検査装置
【課題】設置面積を低減可能な検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置１では、主軸４が設置面と直交する方向に対して交差する方向に延びている。主軸４が軸線周りに回転すると、主軸４から主軸４の軸線方向と交差する方向に延出した延出体１０も回転する。延出体１０には、主軸４から離間した位置で検査チップ４０を保持するチップホルダ２０が設けられている。主軸４の回転によって、主軸４と直交する方向に作用する遠心力が、検査チップ４０に付与される。
【解決手段】検査装置１では、主軸４が設置面と直交する方向に対して交差する方向に延びている。主軸４が軸線周りに回転すると、主軸４から主軸４の軸線方向と交差する方向に延出した延出体１０も回転する。延出体１０には、主軸４から離間した位置で検査チップ４０を保持するチップホルダ２０が設けられている。主軸４の回転によって、主軸４と直交する方向に作用する遠心力が、検査チップ４０に付与される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化学的、医学的、生物学的な検査を行うための検査装置に関する。詳細には、検査対象受体を回転軸から離間した位置に保持し、検査対象受体を回転させて遠心力を付与する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロチップ又は検査チップと呼ばれる検査対象受体を使用して、生体物質及び化学物質等を検査する検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような検査装置を使用することで、ＤＮＡ（Ｄｅｏｘｙｒｉｂｏ Ｎｕｃｌｅｉｃ Ａｃｉｄ）、酵素、抗原、抗体、タンパク質、ウィルス、細胞などを検知したり、定量したりすることができる。
【０００３】
特許文献１に開示の検査装置では、水平な円盤状の遊星ギア上に、マイクロチップが水平に設置される。遊星ギアは、一の主軸を中心として自転しながら、他の主軸を中心として公転する。これにより、マイクロチップには、遠心方向が適宜切り替えられつつ、遠心力が付与される。マイクロチップの遠心処理が行われたのち、マイクロチップは所定位置に停止されて、光源からマイクロチップの吸光光度部に光が入射される。検出器は、マイクロチップを透過する光を受光すると、その受光量に基づいて検査結果を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の検査装置では、鉛直方向に延びる回転軸を中心にして、遊星ギア上に設置されたマイクロチップが水平に公転する。そのため、検査装置は、遊星ギアを回転させるためのスペースとして、回転軸の周りで水平方向に広がる円形領域を備える必要があった。その結果、検査装置の筺体が水平方向に大きくなり、ひいては検査装置の設置面積が大きくなるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、設置面積を低減可能な検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る検査装置は、検査対象である液体が移動可能な液体回路が形成された検査対象受体を回転させて、遠心力によって前記液体を前記液体回路内で移動させる検査装置であって、装置設置面と直交する方向に対して交差する方向に延び、軸線周りに回転可能な主軸と、前記主軸を前記軸線周りに回転させる駆動部と、前記主軸から前記主軸の軸線方向と交差する方向に延出し、前記主軸の回転に伴って回転する延出部と、前記延出部における前記主軸から離間した位置に設けられ、前記検査対象受体を保持する受体保持部とを備えている。
【０００８】
これによれば、主軸が装置設置面と直交する方向に対して交差する方向に延びている。主軸が軸線周りに回転すると、主軸から主軸の軸線方向と交差する方向に延出した延出部も回転する。延出部には、主軸から離間した位置で検査対象受体を保持する受体保持部が設けられている。主軸の回転によって、主軸と直交する方向に作用する遠心力が、検査対象受体に付与される。したがって、検査装置の筺体が水平方向に大きくなることを抑制でき、ひいては検査装置の設置面積を低減できる。
【０００９】
上記態様に係る検査装置において、前記延出部は、前記主軸と接続される部位を支点として、前記主軸の軸線方向と直交する方向を中心に揺動自在であり、前記延出部を揺動させることによって、前記延出部の前記主軸からの延出角度を調整する角度調整手段を備えてもよい。この場合、延出部の主軸からの延出角度を調整することで、主軸の回転速度を一定にしつつ、検査対象受体に付与される遠心力の大きさを調整できる。
【００１０】
上記態様に係る検査装置において、前記角度調整手段は、前記検査対象受体が前記受体保持部に保持される前に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を水平に維持しながら前記検査対象受体を保持可能な第一状態となるように、前記延出角度を第一角度に調整してもよい。この場合、検査者は検査対象受体を水平に維持しつつ、受体保持部に保持させることができる。
【００１１】
上記態様に係る検査装置において、前記角度調整手段は、前記検査対象受体に前記遠心力が付与された後に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を垂直に維持しながら前記検査対象受体を保持可能な第二状態となるように、前記延出角度を第二角度に調整してもよい。この場合、検査対象受体の遠心処理が終了したのちに、検査対象受体に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【００１２】
上記態様に係る検査装置において、前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第三角度は、０°よりも大、且つ、４５°以下であってもよい。この場合、検査装置の設置面積を一層低減できる。
【００１３】
上記態様に係る検査装置において、前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第四角度は、４５°であり、前記主軸のうちで前記延出部が接続される部位から前記装置設置面に向けて延びる部分と、前記延出部の延出方向とがなす第五角度は、４５°であってもよい。この場合、検査装置の設置面積を、最も効率的に低減できる。また、検査者は検査対象受体を水平に保持しつつ、受体保持部に保持させることができる。さらに、検査対象受体の遠心処理が終了したのちに、検査対象受体に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態に係る、検査装置１の平面図である。
【図２】検査装置１の左側面図である。
【図３】図２に示す主軸４および延出体１０の連結部分を拡大した図である。
【図４】図３に示す状態から主軸４を１８０°回転させた場合の、主軸４および延出体１０の連結部分を拡大した左側面図である。
【図５】図２に示す状態から主軸４を１８０°回転させた場合の、検査装置１の左側面図である。
【図６】遠心処理前の検査チップ４０の平面図である。
【図７】検査装置１で実行されるメイン処理のフローチャートである。
【図８】遠心処理後の検査チップ４０の平面図である。
【図９】第二実施形態に係る、検査装置１００の左側面図である。
【図１０】図９に示す状態から主軸４を１８０°回転させた場合の、検査装置１００の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、単なる説明例である。
【００１６】
第一実施形態に係る検査装置１について、図１〜図８を参照して説明する。本実施形態では、検査対象である液体（以下、検体と呼ぶ。）および検体に混合される液体（以下、試薬と呼ぶ。）を収容可能な検査チップ４０を用いて、検査装置１で検査が行われる場合を例示する。
【００１７】
図１〜図５を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１の上方、下方、右方、左方を、それぞれ、検査装置１の右方、左方、前方、後方とする。図２の上方、下方、右方、左方を、それぞれ、検査装置１の上方、下方、前方、後方とする。なお、理解を容易にするために、図２では、基部２のみを図１に示すＸ−Ｘ線における矢視方向の断面図で示している。図３、４では、主軸４のうちで軸ピン１２近傍を破断図で示している。図４、５では、それぞれ主軸４を図３、２に示す状態から１８０°回転させた状態を示している。
【００１８】
図１および図２に示すように、検査装置１は、水平な設置面に載置される基部２を備える。基部２は、検査装置１の前後方向を長手方向とする、平面視長方形状の板状体である。基部２の上面側には、中空状の箱状体である支持部３が設けられている。支持部３は、後壁３１、前壁３２、天壁３３、および一対の側壁（図示外）で形成されている。後壁３１は、基部２の後端縁に沿って、上方へ垂直に延びる壁部である。前壁３２は、基部２における前後方向略中心位置のやや後側から、後側上方に傾斜して延びる壁部である。天壁３３は、後壁３１の上端縁と前壁３２の上端縁とに亘って、水平に延びる壁部である。
【００１９】
前壁３２の前面側には、モータ５が設けられている。モータ５は、軸線周りに回転可能な軸６を備える。軸６は、前壁３２に向かって突出し、且つ、前壁３２に形成されている孔部３４を貫通している。軸６の先端部には、プーリ７が軸６に対して同軸に固定されている。軸６の先端部（言い換えると、プーリ７）は、支持部３の内部で回転可能に配置されている。
【００２０】
基部２の上方には、軸線周りに回転可能な主軸４が設けられている。主軸４は、検査装置１の設置面と直交する方向（具体的には、上下方向）に対して交差する方向に延びる、細長の円柱体である。具体的には、主軸４は、支持部３の内部から前壁３２を貫通して前側上方に延びている。主軸４は、前壁３２に設けられた支持金具３５によって回転可能に支持されている。主軸４の後端部には、プーリ８が主軸４に対して同軸に固定されている。主軸４の後端部（言い換えると、プーリ８）は、支持部３の内部で回転可能に配置されている。プーリ７とプーリ８との間には、ベルト９が掛け渡されている。
【００２１】
主軸４の軸線方向と設置面の延びる方向（具体的には、水平方向）とがなす角度のうちで小さいほうの角度が、角度θ１である。言い換えると、角度θ１は、左側面視で主軸４の軸線方向が水平方向となるまで時計回り方向に回転させた場合の角度である。本実施形態では、角度θ１が３０°となるように、主軸４の傾きが支持金具３５によって規定されている。
【００２２】
図１〜図３に示すように、主軸４の前端側には、主軸４の軸線方向と直交する方向（図３では右下方向）に切り欠かれた凹部である連結穴１１が形成されている。連結穴１１には、延出体１０の一端側（図３では右端側）が挿入されている。延出体１０は、主軸４から主軸４の軸線方向と交差する方向に延出する、細長の角柱体である。以下の説明では、延出体１０の側面のうち、主軸４に対向する側面（図３では下面）を内側面１０Ａと呼び、内側面１０Ａとは反対側の側面（図３では上面）を外側面１０Ｂと呼ぶ。
【００２３】
連結穴１１の内部には、連結穴１１の形成方向と直交する方向（図１では左右方向）に延びる軸ピン１２が設けられている。軸ピン１２は、連結穴１１に挿入されている延出体１０の一端部を貫通している。つまり、延出体１０は、軸ピン１２を支点として揺動可能に支持され、且つ、主軸４の回転に伴って回転可能に支持されている。なお、主軸４の回転時に延出体１０が基部２に接触しないように、主軸４から延出体１０の先端までの距離（言い換えると、延出体１０の全長）は、基部２から軸ピン１２までの距離よりも小さい。
【００２４】
軸ピン１２には、延出体１０と隣接するように、トーションバネ１５のコイル部が装着されている。トーションバネ１５は、それぞれ先端部が屈曲した２つのアームを有する。連結穴１１の内部では、一方のアームの先端部が連結穴１１の底面に固定され、且つ、他方のアームの先端部が延出体１０の内側面１０Ａに固定されている。トーションバネ１５は、外力が加えられていない状態でアーム角度が９０°以上となるように設定されている。一方、トーションバネ１５は、アーム角度が９０°未満となるように加圧された状態で、連結穴１１の内部に取り付けられている。したがって、延出体１０は、トーションバネ１５の反発力が内側面１０Ａに常に付与される。言い換えると、トーションバネ１５は、外側面１０Ｂと対向する方向（図３に示す矢印Ｆの方向）に、延出体１０を常に付勢する。
【００２５】
延出体１０の主軸４に対する角度（すなわち、延出体１０の延出角度）が、角度θ２である。言い換えると、角度θ２は、主軸４の軸線方向と延出体１０とがなす角のうち、内側面１０Ａ側の角度である。本実施形態では、延出体１０が主軸４に対して回転可能な角度（つまり、角度θ２の範囲）が、後述の第一角度設定部１３Ａおよび第二角度設定部１４Ｂによって規定されている。
【００２６】
主軸４において連結穴１１に隣接した位置には、ブロック部１３およびソレノイド１４が延出体１０を前後方向に挟んで設けられている。詳細には、ブロック部１３は、延出体１０の内側面１０Ａに対向するように、連結穴１１の後端縁に沿って設けられている。ソレノイド１４は、延出体１０の外側面１０Ｂに対向するように、連結穴１１の前端縁に沿って設けられている。
【００２７】
ブロック部１３は、主軸４の側面に軸線方向に沿って延びる略直方体状の固形物であり、第一角度設定部１３Ａが形成されている。第一角度設定部１３Ａは、延出体１０の内側面１０Ａと対向する、ブロック部１３に形成された壁面である。第一角度設定部１３Ａは、延出体１０が内側面１０Ａ側（図３に示す矢印Ｔ１の方向）に回転する場合の最大回転角度（つまり、角度θ２の下限角度）を規定する。
【００２８】
ソレノイド１４は、押圧ピン１４Ａおよび第二角度設定部１４Ｂを備える。押圧ピン１４Ａは、延出体１０の外側面１０Ｂに向けて突出し、且つ、ソレノイド１４のオン・オフに応じて主軸４の軸線方向と平行に進退可能である。押圧ピン１４Ａの突出端には、外側面１０Ｂを効率的かつスムーズに押圧できるように、略水平な傾斜面が形成されている。第二角度設定部１４Ｂは、押圧ピン１４Ａよりも主軸４側に設けられた、外側面１０Ｂと対向する壁面である。第二角度設定部１４Ｂは、延出体１０が外側面１０Ｂ側（図４に示す矢印Ｔ２の方向）に回転する場合の最大回転角度（つまり、角度θ２の上限角度）を規定する。
【００２９】
延出体１０の他端側（図３では左端側）には、延出体１０の延設方向と直交する方向（図３では上方向）に突出する軸２１が設けられている。軸２１の先端部は、平面視でチップホルダ２０の中央部に固定されている。軸２１は、チップホルダ２０の平面が延出体１０の延設方向と平行となるように、チップホルダ２０を支持する。チップホルダ２０は、回転中心となる主軸４から離間した位置で検査チップ４０を保持する。
【００３０】
チップホルダ２０は、一例として、底板と上板と側壁とで外形が形成された箱状体である。詳細には、チップホルダ２０は、平面視長方形に形成された検査チップ４０を内部に収納できるように、検査チップ４０より一回り大きい平面視長方形に形成された箱状の部材である。検査者は、主軸４から離間する方向に向けて（言い換えると、延出体１０の延設方向に向けて）、検査チップ４０をチップホルダ２０に装着可能である。
【００３１】
上記の構成では、モータ５の軸６が回転すると、軸６に固定されているプーリ７が回転する。プーリ７の回転は、ベルト９によりプーリ８に伝えられて、プーリ８が回転する。ひいては、プーリ８が固定されている主軸４が回転する。主軸４の回転に伴って、主軸４に軸ピン１２を介して連結されている延出体１０が回転する。延出体１０の回転によって、軸２１に固定されているチップホルダ２０も回転する。これにより、主軸４の軸線方向と直交し、且つ、主軸４から離間する方向（図２に示す矢印Ａの方向）に生じる遠心力が、検査チップ４０に付与される。
【００３２】
本実施形態では、主軸４は、正面視で（つまり、図１に示す検査装置１を右側から見た状態で）時計回り方向に３６０°回転可能である。主軸４の回転時に延出体１０が主軸４の直上に至った場合、延出体１０の高さ（つまり、延出体１０と設置面との上下方向長さ）が最大となる（図１〜図３参照）。このときの主軸４の回転角度を、０°とする。一方、主軸４の回転時に延出体１０が主軸４の直下に至った場合、延出体１０の高さが最小となる（図４、図５参照）。このときの主軸４の回転角度を、１８０°とする。
【００３３】
ソレノイド１４がオン状態である場合は、図１〜図３に示すように、押圧ピン１４Ａが後側下方（図３に示す矢印Ｓ１の方向）に進出して、外側面１０Ｂを押圧する。これにより、延出体１０は、トーションバネ１５の付勢力に抗って内側面１０Ａと対向する方向（図３に示す矢印Ｔ１の方向）に回転する。このとき、内側面１０Ａが第一角度設定部１３Ａに当接すると、延出体１０の回転が規制されるとともに、角度θ２が下限角度で保持される。つまり、内側面１０Ａと第一角度設定部１３Ａとが接触する位置で、角度θ２の下限角度が規定される。
【００３４】
本実施形態では、角度θ２の下限角度が角度θ１と等しくなるように（つまり、３０°となるように）、第一角度設定部１３Ａの形成角度が調整されている。これにより、チップホルダ２０が検査チップ４０を水平に保持する状態（以下、第一状態と呼ぶ。）を実現できる。すなわち、ソレノイド１４がオン状態である場合に、主軸４が回転角度０°まで回転すると、延出体１０が図３に示す状態となる。この状態では、第一角度設定部１３Ａの延設方向は水平になり、第一角度設定部１３Ａに当接する延出体１０の延設方向も水平になる。ひいては、図２に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって水平に保持されるため、上記の第一状態が実現される。
【００３５】
ソレノイド１４がオフ状態である場合は、図４に示すように、押圧ピン１４Ａが前側上方（図３に示す矢印Ｓ２の方向）に退入する。これにより、延出体１０は、トーションバネ１５の付勢力によって、外側面１０Ｂと対向する方向（図４に示す矢印Ｔ２の方向）に回転する。このとき外側面１０Ｂが第二角度設定部１４Ｂに当接すると、延出体１０の回転が規制されるとともに、角度θ２が上限角度で保持される。つまり、外側面１０Ｂと第二角度設定部１４Ｂとが接触する位置で、角度θ２の上限角度が規定される。
【００３６】
本実施形態では、角度θ２の上限角度が９０°から角度θ１を減じた角度（つまり、６０°となるように）、第二角度設定部１４Ｂの形成角度が調整されている。これにより、チップホルダ２０が検査チップ４０を垂直に保持する状態（以下、第二状態と呼ぶ。）を実現できる。すなわち、ソレノイド１４がオフ状態である場合に、主軸４が回転角度１８０°まで回転すると、延出体１０が図４に示す状態となる。この状態では、第二角度設定部１４Ｂの延設方向は垂直になり、第二角度設定部１４Ｂに当接する延出体１０の延設方向も垂直になる。ひいては、図５に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって垂直に保持されるため、上記の第二状態が実現される。
【００３７】
基部２上の所定位置には、前後方向に対向する光源２３および検出器２４が設けられている。チップホルダ２０が第二状態になった場合、光源２３および検出器２４は検査チップ４０を挟んで前後方向に対向する。光源２３は、検査チップ４０内で生成された試薬と検体との混合物（つまり、反応生成物）に、検査チップ４０に対して後側から光を照射する。検出器２４は、反応生成物を透過した光を、検査チップ４０に対して前側で検出する。なお、光源２３および検出器２４を検査チップ４０に対して同一方向に設けることで、反応生成物で反射する光を検出して各種測定を行ってもよい。
【００３８】
図１に示すように、検査装置１は、基部２の外部に設けられた制御装置７０に接続されている。制御装置７０は、図示外のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を内蔵して、検査装置１の各種動作（例えば、主軸４の回転や、ソレノイド１４のオン・オフなど）を制御する。また、制御装置７０は、光源２３から光を照射させて、検出器２４で受光量を検出することで、各種測定を実行できる。なお、制御装置７０には、検査者が検査装置１の各種動作を指示するための操作部（図示外）が設けられている。
【００３９】
図６を参照して、検査チップ４０の構造について説明する。以下では、図６の上方、下方、右方、左方を、それぞれ、検査チップ４０の前方、後方、右方、左方として説明する。図６の紙面手前側および紙面奥側を、それぞれ、検査チップ４０の上方および下方として説明する。
【００４０】
本実施形態では、検査装置１で検査チップ４０を使用する場合、検査者が検査チップ４０を第一状態にあるチップホルダ２０に水平に装着する。このとき、検査者は、検査チップ４０の前後方向が延出体１０の延設方向と一致するように、且つ、検査チップ４０の前側が主軸４と対向するように、検査チップ４０をチップホルダ２０に装着する（図１参照）。これにより、検査チップ４０の前後方向と、主軸４の回転時に生じる遠心力の方向（図２に示す矢印Ａの方向）とが、回転中心となる主軸４からみて同一側に延びる。よって、主軸４の回転時に生じる遠心力を、検査チップ４０の前側から後方に作用させることができる。
【００４１】
検査チップ４０は、前後方向を長手方向とする、平面視長方形状の薄手の箱状体である。検査チップ４０は、所定の厚みを有する合成樹脂の板材４９によって外形が形成されている。検体投入口４１および試薬投入口４２が、板材４９に平面視円形の窪みとして形成されている。図示しないが、検査チップ４０の上面は、透明の合成樹脂製の蓋（図示外）で覆われている。この蓋には、検体投入口４１および試薬投入口４２と対応する位置のみに、それぞれ開口が形成されている。つまり、検査チップ４０の上面のうちで、検体投入口４１および試薬投入口４２のみが上方に開口している。
【００４２】
検体投入口４１は、検査チップ４０内に検体を供給するために、検査者が検体を投入する部位である。試薬投入口４２は、検査チップ４０内に試薬を供給するために、検査者が試薬を投入する部位である。従って、検査者は検査チップ４０内に検体および試薬を投入して、これらの検体および試薬を混合させることができる。
【００４３】
検体供給路４３および試薬供給路４４が、板材４９に溝状に形成されている。検体供給路４３は、検体投入口４１から後方に延びる、検体の流路である。試薬供給路４４は、試薬投入口４２から後方に延びる、試薬の流路である。つまり、検体供給路４３および試薬供給路４４は、検査チップ４０の前後方向（言い換えると、長手方向）に延設されている。検体供給路４３および試薬供給路４４の末端部（つまり、後端部）には、幅が狭くなった出口が各々設けられている。
【００４４】
検体供給路４３および試薬供給路４４の後方側（図６における下方側）には、混合槽４５が形成されている。混合槽４５は、板材４９に対する窪みとして形成された、平面視で検体供給路４３および試薬供給路４４から後方に凹む部位である。混合槽４５では、検体供給路４３から供給された検体と、試薬供給路４４から供給された試薬とが混合されて、反応生成物が生成される。
【００４５】
図７を参照して、検査装置１および検査チップ４０を用いた検査方法について説明する。本実施形態では、検査者は、検査装置１の電源をオンにする前に、あらかじめ検査チップ４０内に検体および試薬を収容する。具体的には、検査者は、検体投入口４１に検体を滴下し、試薬投入口４２に試薬を滴下する。検査者は、検査チップ４０内に検体および試薬を収容すると、検査装置１の電源がオンにセットする。検査装置１の電源がオンにセットされると、制御装置７０のＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムに基づいて、図７に示すメイン処理を実行する。
【００４６】
図７に示すように、電源がオンにセットされた検査装置１では、まずソレノイド１４がオンにセットされる（Ｓ１）。これにより、ソレノイド１４の押圧ピン１４Ａが進出して、延出体１０が内側面１０Ａ側に回転し、且つ、角度θ２が下限角度で固定される（図３参照）。さらに、主軸４が回転角度０°まで回転される（Ｓ３）。これにより、図２に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって水平に保持される。つまり、ステップＳ１〜Ｓ３によって、チップホルダ２０が第一状態になる。
【００４７】
ステップＳ３の実行後、遠心処理の実行指示があるか否かが判断される（Ｓ５）。例えば、検査者が制御装置７０の操作部（図示外）を使用して遠心処理の実行指示を入力した場合に、遠心処理の実行指示ありと判断される（Ｓ５：ＹＥＳ）。遠心処理の実行指示がない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻る。つまり、遠心処理の実行指示があるまで、チップホルダ２０が第一状態で維持される。
【００４８】
検査者は、遠心処理の実行指示を入力する前に、検体および試薬が収容された検査チップ４０をチップホルダ２０に装着する。このとき、チップホルダ２０は第一状態であるため、検査者は検査チップ４０を水平に装着することができる。このとき、検査チップ４０内では、検体供給路４３および試薬供給路４４の形成方向が水平となる。よって、検査チップ４０がチップホルダ２０に装着されるときに、検査チップ４０内で検体および試薬が想定外の流路に流出すること（例えば、検体および試薬が混合槽４５以外の流路に流出すること）を抑制できる。
【００４９】
検査者は、検査チップ４０をチップホルダ２０に装着したのち、遠心処理の実行指示を入力する（Ｓ５：ＹＥＳ）。この場合、ソレノイド１４がオフにセットされる（Ｓ７）。これにより、ソレノイド１４の押圧ピン１４Ａが退入して、延出体１０が外側面１０Ｂ側に回転し、且つ、角度θ２が上限角度で固定される（図４参照）。角度θ２が上限角度で固定された状態のもと、検査チップ４０の遠心処理が実行される（Ｓ９）。すなわち、検査チップ４０に所定の遠心力が付与されるように、主軸４が時計回り方向に所定時間回転される。
【００５０】
図５に示すように、検査チップ４０の遠心処理（Ｓ９）では、主軸４と直交する方向（矢印Ａの方向）に作用する遠心力が、検査チップ４０に対して付与される。つまり、検査チップ４０では、遠心力が前側から後方に向けて作用する。これにより、図８に示すように、検体投入口４１から投入された検体は、検体供給路４３を経由して混合槽４５に流出する。試薬投入口４２から投入された試薬は、試薬供給路４４を経由して混合槽４５に流出する。混合槽４５では、検体供給路４３から供給された検体と試薬供給路４４から供給された試薬とが混合されて、反応生成物が生成および貯留される。
【００５１】
本実施形態では、角度θ２が上限角度で固定された状態で、検査チップ４０の遠心処理が実行される（Ｓ７〜Ｓ９）。この状態では、角度θ２が下限角度で固定された状態と比較して、検査チップ４０が回転中心（つまり、主軸４）から大きく離間した位置で保持される。よって、検査チップ４０の遠心処理時により大きな遠心力が付与されるため、遠心処理を効率的に行うことができる。つまり、角度θ２を調整することで、主軸４の回転速度を一定にしつつ、検査チップ４０に付与される遠心力の大きさを調整できる。
【００５２】
図７に示すように、ステップＳ９の実行後、主軸４が回転角度１８０°まで回転される（Ｓ１１）。これにより、図５に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって垂直に保持される。つまり、遠心処理が実行された直後に、ステップＳ１１によってチップホルダ２０が第二状態になる。このとき、検査チップ４０内では、検体供給路４３および試薬供給路４４の形成方向が垂直となる。さらに、検査チップ４０が光源２３および検出器２４に挟まれた所定位置（つまり、適正な検査位置）まで移動している。
【００５３】
これにより、遠心処理の実行中は検査チップ４０の後側に向けた遠心力が付与され、遠心処理の終了後は検査チップ４０の後側に向けた重力が付与される（Ｓ９〜Ｓ１１）。つまり、遠心処理が終了しても、検査チップ４０に付与される外力の方向に変化がない。したがって、遠心処理の終了後に、検査チップ４０内で生成された反応生成物が想定外の流路に流出すること（例えば、反応生成物が混合槽４５から流出すること）を抑制できる。
【００５４】
ステップＳ１１の実行後、光源２３から検査チップ４０に対して光が照射される。検出器２４で検査チップ４０を透過した光が検出されることによって、検査結果が測定される（Ｓ１３）。最後に、ステップＳ１３で測定された検査結果が、制御装置７０の画面（図示外）に表示される（Ｓ１５）。
【００５５】
以上説明したように、第一実施形態に係る検査装置１によれば、主軸４が設置面から３０°上方に傾斜しているため、主軸４の軸線方向は垂直方向に対して６０°傾斜している。これにより、主軸４の回転に伴って回転する延出体１０も、水平方向に対して６０°傾斜した方向に回転する。そのため、検査装置１は、延出体１０を回転させるためのスペースとして、主軸４の周りで水平方向に確保すべき領域を小さくすることができる。その結果、検査装置１の筺体が水平方向に大きくなることを抑制でき、ひいては検査装置１の設置面積を低減できる。
【００５６】
さらに、検査装置１では、ソレノイド１４のオン・オフによって、延出体１０の延出角度を調整することができる。詳細には、ソレノイド１４がオンである場合、延出体１０が下限角度まで回転して、チップホルダ２０が第一状態に保持される。この場合、検査者は検査チップ４０を水平に維持しつつ、チップホルダ２０に保持させることができる。また、ソレノイド１４がオフである場合、延出体１０が上限角度まで回転して、チップホルダ２０が第二状態に保持される。この場合、検査チップ４０の遠心処理が終了したのちに、検査チップ４０に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【００５７】
第二実施形態に係る検査装置１００について、図９および図１０を参照して説明する。以下の説明では、第一実施形態に係る検査装置１と同一の構成には同一符号を付し、検査装置１と異なる点のみを説明する。
【００５８】
図９に示すように、検査装置１００は、先述の検査装置１と比較して、主軸４の延設角度が異なる。詳細には、角度θ３は、先述の角度θ１と同様に、主軸４の軸線方向と設置面の延びる方向（具体的には、水平方向）とがなす角度のうちで小さいほうの角度である。ただし、本実施形態では、角度θ３が４５°となるように、主軸４の傾きが支持金具３５によって規定されている。
【００５９】
さらに、検査装置１００は、先述の検査装置１とは異なり、延出体１０の延出角度が固定されている。詳細には、主軸４の前端側では、延出体１０の一端側（図９では右端側）が主軸４に対して固定ピン５１で固定されている。さらに、主軸４と延出体１０との間に、細長板状の連結体５０が架け渡されている。連結体５０の一端側（図９では左上側）は、延出体１０における延設方向の略中央部に、固定ピン５３で固定されている。連結体５０の他端側（図９では右下側）は、連結体５０が主軸４と直交する方向に延びるように、主軸４における固定ピン５１よりも後方側に固定ピン５２で固定されている。
【００６０】
角度θ４は、先述の角度θ２と同様に、延出体１０の延出角度である。ただし、本実施形態では、角度θ４が４５°となるように、延出体１０の傾きが連結体５０によって規定されている。なお、図示しないが、検査装置１００は、先述の検査装置１と同様に制御装置７０（図１参照）を備える。
【００６１】
検査装置１００および検査チップ４０を用いた検査方法は、第一実施形態と同様である。検査装置１００の電源がオンにセットされると、制御装置７０のＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムに基づいて、図７に示すメイン処理を実行する。ただし、検査装置１００では、ステップＳ１およびステップＳ７が省略されたメイン処理が実行される。
【００６２】
すなわち、電源がオンにセットされた検査装置１００では、まず主軸４が回転角度０°まで回転される（Ｓ３）。本実施形態では、角度θ３、θ４がともに４５°であるため、主軸４が回転角度０°まで回転されると、検査チップ４０がチップホルダ２０によって水平に保持される（図９参照）。つまり、ステップＳ３によって、チップホルダ２０が第一状態になる。
【００６３】
検査者が検査チップ４０をチップホルダ２０に装着したのち、遠心処理の実行指示を入力すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、図１０に示すように検査チップ４０の遠心処理が実行される（Ｓ９）。ステップＳ９の実行後、主軸４が回転角度１８０°まで回転される（Ｓ１１）。本実施形態では、角度θ４が９０°から角度θ３を減じた角度（つまり、４５°）であるため、主軸４が回転角度１８０°まで回転されると、検査チップ４０がチップホルダ２０によって垂直に保持される（図１０参照）。つまり、遠心処理が実行された直後に、ステップＳ１１によってチップホルダ２０が第二状態になる。その後、検査結果が測定される（Ｓ１３）。最後に、ステップＳ１３で測定された検査結果が、制御装置７０の画面（図示外）に表示される（Ｓ１５）。
【００６４】
以上説明したように、第二実施形態に係る検査装置１００によれば、主軸４が設置面から４５°上方に傾斜しているため、主軸４の軸線方向は垂直方向に対して４５°傾斜している。これにより、主軸４の回転に伴って回転する延出体１０も、水平方向に対して４５°傾斜した方向に回転する。そのため、検査装置１００は、延出体１０を回転させるためのスペースとして、主軸４の周りで水平方向に確保すべき領域を小さくすることができる。その結果、検査装置１００の筺体が水平方向に大きくなることを抑制でき、ひいては検査装置１００の設置面積を低減できる。
【００６５】
さらに、検査装置１００では、主軸４の回転角度を０°に調整するだけで、チップホルダ２０が第一状態に保持される。この場合、検査者は検査チップ４０を水平に維持しつつ、チップホルダ２０に保持させることができる。また、主軸４の回転角度を１８０°に調整するだけで、チップホルダ２０が第二状態に保持される。この場合、検査チップ４０の遠心処理が終了したのちに、検査チップ４０に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【００６６】
上記実施形態において、検体供給路４３および試薬供給路４４が、本発明の「液体回路」に相当する。検査チップ４０が、本発明の「検査対象受体」に相当する。モータ５が、本発明の「駆動部」に相当する。延出体１０が、本発明の「延出部」に相当する。チップホルダ２０が、本発明の「受体保持部」に相当する。ソレノイド１４が、本発明の「角度調整手段」に相当する。角度θ２が、本発明の「延出角度」に相当する。角度θ２の下限角度が、本発明の「第一角度」に相当する。角度θ２の上限角度が、本発明の「第二角度」に相当する。角度θ１が、本発明の「第三角度」に相当する。角度θ３が、本発明の「第四角度」に相当する。角度θ５が、本発明の「第五角度」に相当する。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、主軸４の軸長、傾き、軸径などは、適宜変更してもよい。ただし、主軸４の傾き（上記実施形態絵では、角度θ１、θ３）が大きいほど（例えば、４５°よりも大）、延出体１０を回転させるために主軸４の周りで水平方向に確保すべき領域が大きくなる。そのため、検査装置の設置面積を一層低減するために、主軸４の傾きは０°よりも大、且つ、４５°以下であることが好適である。
【００６８】
一方、主軸４の傾きが小さいほど、主軸４の先端側に付与される加重が大きくなる。主軸４の傾きが小さすぎる場合、遠心処理時に主軸４の湾曲が生じてしまい、例えば検査チップ４０の振動などを生じるおそれがある。遠心処理時における主軸４の湾曲を抑制するためには、主軸４の傾きは３０°以上であることが好適である。
【００６９】
また、主軸４の傾きが小さいほど、検査チップ４０に付与される遠心力は小さくなる。主軸４の傾きが小さすぎる場合、検査チップ４０に付与される遠心力の大きさを確保するために、主軸４を回転させているモータ５の回転数を上げる必要がある。そうすると、例えばモータ５の大型化によって設置面積が拡大したり、モータ５の製造コストが上昇したり、遠心処理時に生じる振動が増大したりするおそれがある。検査チップ４０に適切な遠心力を加えるためにも、主軸４の傾きは３０°以上であることが好適である。
【００７０】
さらに、主軸４の先端側に付与される加重および検査チップ４０に付与される遠心力と、検査装置の設置面積とのバランスを考慮すると、主軸４の傾きが４５°であることがより好適である。
【００７１】
第一実施形態では、ソレノイド１４によって延出体１０の延出角度が調整されているが、他の角度調整部材（例えば、ステッピングモータなど）によって調整されてもよい。また、延出体１０の延出角度が３０°または６０°に調整されているが、他の角度（例えば、４５°など）に調整されてもよい。また、延出体１０の延出角度が遠心処理の実行前に調整されているが、他のタイミングで調整されてもよい。例えば、遠心処理の実行中に延出体１０の延出角度を調整した場合、主軸４の回転速度を変えることなく、且つ、主軸４の回転を止めることなく、遠心力の大きさを調整することができる。
【００７２】
上記実施形態では、主軸４に１つの延出体１０が連結されているが、主軸４に連結される延出体１０の数量は適宜変更可能である。例えば、主軸４から相対する方向に延びるように２つの延出体１０を設けてもよい。この場合、各々の延出体１０に設けられたチップホルダ２０にそれぞれ検査チップ４０を保持させることで、２つの検査チップ４０について同時に遠心処理を行うことができる。
【００７３】
また、延出体１０の全長、大きさ、形状なども適宜変更可能である。例えば、延出体１０の全長をより大きくすることで、主軸４に対してより大きく離間した位置で、チップホルダ２０に検査チップ４０を保持させることが可能となる。この場合、検査チップ４０の遠心処理時に付与される遠心力をより大きくすることができる。また、主軸４の全周側に延びるテーパ状の板状部材などで、延出体１０を形成してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１ 検査装置
４ 主軸
５ モータ
１０ 延出体
１３ ブロック部
１３Ａ 第一角度設定部
１４ ソレノイド
１４Ａ 押圧ピン
１４Ｂ 第二角度設定部
１５ トーションバネ
２０ チップホルダ
２３ 光源
２４ 検出器
４０ 検査チップ
４１ 検体投入口
４２ 試薬投入口
４３ 検体供給路
４４ 試薬供給路
４５ 混合槽
７０ 制御装置
１００ 検査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化学的、医学的、生物学的な検査を行うための検査装置に関する。詳細には、検査対象受体を回転軸から離間した位置に保持し、検査対象受体を回転させて遠心力を付与する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロチップ又は検査チップと呼ばれる検査対象受体を使用して、生体物質及び化学物質等を検査する検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような検査装置を使用することで、ＤＮＡ（Ｄｅｏｘｙｒｉｂｏ Ｎｕｃｌｅｉｃ Ａｃｉｄ）、酵素、抗原、抗体、タンパク質、ウィルス、細胞などを検知したり、定量したりすることができる。
【０００３】
特許文献１に開示の検査装置では、水平な円盤状の遊星ギア上に、マイクロチップが水平に設置される。遊星ギアは、一の主軸を中心として自転しながら、他の主軸を中心として公転する。これにより、マイクロチップには、遠心方向が適宜切り替えられつつ、遠心力が付与される。マイクロチップの遠心処理が行われたのち、マイクロチップは所定位置に停止されて、光源からマイクロチップの吸光光度部に光が入射される。検出器は、マイクロチップを透過する光を受光すると、その受光量に基づいて検査結果を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の検査装置では、鉛直方向に延びる回転軸を中心にして、遊星ギア上に設置されたマイクロチップが水平に公転する。そのため、検査装置は、遊星ギアを回転させるためのスペースとして、回転軸の周りで水平方向に広がる円形領域を備える必要があった。その結果、検査装置の筺体が水平方向に大きくなり、ひいては検査装置の設置面積が大きくなるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、設置面積を低減可能な検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る検査装置は、検査対象である液体が移動可能な液体回路が形成された検査対象受体を回転させて、遠心力によって前記液体を前記液体回路内で移動させる検査装置であって、装置設置面と直交する方向に対して交差する方向に延び、軸線周りに回転可能な主軸と、前記主軸を前記軸線周りに回転させる駆動部と、前記主軸から前記主軸の軸線方向と交差する方向に延出し、前記主軸の回転に伴って回転する延出部と、前記延出部における前記主軸から離間した位置に設けられ、前記検査対象受体を保持する受体保持部とを備えている。
【０００８】
これによれば、主軸が装置設置面と直交する方向に対して交差する方向に延びている。主軸が軸線周りに回転すると、主軸から主軸の軸線方向と交差する方向に延出した延出部も回転する。延出部には、主軸から離間した位置で検査対象受体を保持する受体保持部が設けられている。主軸の回転によって、主軸と直交する方向に作用する遠心力が、検査対象受体に付与される。したがって、検査装置の筺体が水平方向に大きくなることを抑制でき、ひいては検査装置の設置面積を低減できる。
【０００９】
上記態様に係る検査装置において、前記延出部は、前記主軸と接続される部位を支点として、前記主軸の軸線方向と直交する方向を中心に揺動自在であり、前記延出部を揺動させることによって、前記延出部の前記主軸からの延出角度を調整する角度調整手段を備えてもよい。この場合、延出部の主軸からの延出角度を調整することで、主軸の回転速度を一定にしつつ、検査対象受体に付与される遠心力の大きさを調整できる。
【００１０】
上記態様に係る検査装置において、前記角度調整手段は、前記検査対象受体が前記受体保持部に保持される前に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を水平に維持しながら前記検査対象受体を保持可能な第一状態となるように、前記延出角度を第一角度に調整してもよい。この場合、検査者は検査対象受体を水平に維持しつつ、受体保持部に保持させることができる。
【００１１】
上記態様に係る検査装置において、前記角度調整手段は、前記検査対象受体に前記遠心力が付与された後に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を垂直に維持しながら前記検査対象受体を保持可能な第二状態となるように、前記延出角度を第二角度に調整してもよい。この場合、検査対象受体の遠心処理が終了したのちに、検査対象受体に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【００１２】
上記態様に係る検査装置において、前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第三角度は、０°よりも大、且つ、４５°以下であってもよい。この場合、検査装置の設置面積を一層低減できる。
【００１３】
上記態様に係る検査装置において、前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第四角度は、４５°であり、前記主軸のうちで前記延出部が接続される部位から前記装置設置面に向けて延びる部分と、前記延出部の延出方向とがなす第五角度は、４５°であってもよい。この場合、検査装置の設置面積を、最も効率的に低減できる。また、検査者は検査対象受体を水平に保持しつつ、受体保持部に保持させることができる。さらに、検査対象受体の遠心処理が終了したのちに、検査対象受体に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態に係る、検査装置１の平面図である。
【図２】検査装置１の左側面図である。
【図３】図２に示す主軸４および延出体１０の連結部分を拡大した図である。
【図４】図３に示す状態から主軸４を１８０°回転させた場合の、主軸４および延出体１０の連結部分を拡大した左側面図である。
【図５】図２に示す状態から主軸４を１８０°回転させた場合の、検査装置１の左側面図である。
【図６】遠心処理前の検査チップ４０の平面図である。
【図７】検査装置１で実行されるメイン処理のフローチャートである。
【図８】遠心処理後の検査チップ４０の平面図である。
【図９】第二実施形態に係る、検査装置１００の左側面図である。
【図１０】図９に示す状態から主軸４を１８０°回転させた場合の、検査装置１００の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、単なる説明例である。
【００１６】
第一実施形態に係る検査装置１について、図１〜図８を参照して説明する。本実施形態では、検査対象である液体（以下、検体と呼ぶ。）および検体に混合される液体（以下、試薬と呼ぶ。）を収容可能な検査チップ４０を用いて、検査装置１で検査が行われる場合を例示する。
【００１７】
図１〜図５を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１の上方、下方、右方、左方を、それぞれ、検査装置１の右方、左方、前方、後方とする。図２の上方、下方、右方、左方を、それぞれ、検査装置１の上方、下方、前方、後方とする。なお、理解を容易にするために、図２では、基部２のみを図１に示すＸ−Ｘ線における矢視方向の断面図で示している。図３、４では、主軸４のうちで軸ピン１２近傍を破断図で示している。図４、５では、それぞれ主軸４を図３、２に示す状態から１８０°回転させた状態を示している。
【００１８】
図１および図２に示すように、検査装置１は、水平な設置面に載置される基部２を備える。基部２は、検査装置１の前後方向を長手方向とする、平面視長方形状の板状体である。基部２の上面側には、中空状の箱状体である支持部３が設けられている。支持部３は、後壁３１、前壁３２、天壁３３、および一対の側壁（図示外）で形成されている。後壁３１は、基部２の後端縁に沿って、上方へ垂直に延びる壁部である。前壁３２は、基部２における前後方向略中心位置のやや後側から、後側上方に傾斜して延びる壁部である。天壁３３は、後壁３１の上端縁と前壁３２の上端縁とに亘って、水平に延びる壁部である。
【００１９】
前壁３２の前面側には、モータ５が設けられている。モータ５は、軸線周りに回転可能な軸６を備える。軸６は、前壁３２に向かって突出し、且つ、前壁３２に形成されている孔部３４を貫通している。軸６の先端部には、プーリ７が軸６に対して同軸に固定されている。軸６の先端部（言い換えると、プーリ７）は、支持部３の内部で回転可能に配置されている。
【００２０】
基部２の上方には、軸線周りに回転可能な主軸４が設けられている。主軸４は、検査装置１の設置面と直交する方向（具体的には、上下方向）に対して交差する方向に延びる、細長の円柱体である。具体的には、主軸４は、支持部３の内部から前壁３２を貫通して前側上方に延びている。主軸４は、前壁３２に設けられた支持金具３５によって回転可能に支持されている。主軸４の後端部には、プーリ８が主軸４に対して同軸に固定されている。主軸４の後端部（言い換えると、プーリ８）は、支持部３の内部で回転可能に配置されている。プーリ７とプーリ８との間には、ベルト９が掛け渡されている。
【００２１】
主軸４の軸線方向と設置面の延びる方向（具体的には、水平方向）とがなす角度のうちで小さいほうの角度が、角度θ１である。言い換えると、角度θ１は、左側面視で主軸４の軸線方向が水平方向となるまで時計回り方向に回転させた場合の角度である。本実施形態では、角度θ１が３０°となるように、主軸４の傾きが支持金具３５によって規定されている。
【００２２】
図１〜図３に示すように、主軸４の前端側には、主軸４の軸線方向と直交する方向（図３では右下方向）に切り欠かれた凹部である連結穴１１が形成されている。連結穴１１には、延出体１０の一端側（図３では右端側）が挿入されている。延出体１０は、主軸４から主軸４の軸線方向と交差する方向に延出する、細長の角柱体である。以下の説明では、延出体１０の側面のうち、主軸４に対向する側面（図３では下面）を内側面１０Ａと呼び、内側面１０Ａとは反対側の側面（図３では上面）を外側面１０Ｂと呼ぶ。
【００２３】
連結穴１１の内部には、連結穴１１の形成方向と直交する方向（図１では左右方向）に延びる軸ピン１２が設けられている。軸ピン１２は、連結穴１１に挿入されている延出体１０の一端部を貫通している。つまり、延出体１０は、軸ピン１２を支点として揺動可能に支持され、且つ、主軸４の回転に伴って回転可能に支持されている。なお、主軸４の回転時に延出体１０が基部２に接触しないように、主軸４から延出体１０の先端までの距離（言い換えると、延出体１０の全長）は、基部２から軸ピン１２までの距離よりも小さい。
【００２４】
軸ピン１２には、延出体１０と隣接するように、トーションバネ１５のコイル部が装着されている。トーションバネ１５は、それぞれ先端部が屈曲した２つのアームを有する。連結穴１１の内部では、一方のアームの先端部が連結穴１１の底面に固定され、且つ、他方のアームの先端部が延出体１０の内側面１０Ａに固定されている。トーションバネ１５は、外力が加えられていない状態でアーム角度が９０°以上となるように設定されている。一方、トーションバネ１５は、アーム角度が９０°未満となるように加圧された状態で、連結穴１１の内部に取り付けられている。したがって、延出体１０は、トーションバネ１５の反発力が内側面１０Ａに常に付与される。言い換えると、トーションバネ１５は、外側面１０Ｂと対向する方向（図３に示す矢印Ｆの方向）に、延出体１０を常に付勢する。
【００２５】
延出体１０の主軸４に対する角度（すなわち、延出体１０の延出角度）が、角度θ２である。言い換えると、角度θ２は、主軸４の軸線方向と延出体１０とがなす角のうち、内側面１０Ａ側の角度である。本実施形態では、延出体１０が主軸４に対して回転可能な角度（つまり、角度θ２の範囲）が、後述の第一角度設定部１３Ａおよび第二角度設定部１４Ｂによって規定されている。
【００２６】
主軸４において連結穴１１に隣接した位置には、ブロック部１３およびソレノイド１４が延出体１０を前後方向に挟んで設けられている。詳細には、ブロック部１３は、延出体１０の内側面１０Ａに対向するように、連結穴１１の後端縁に沿って設けられている。ソレノイド１４は、延出体１０の外側面１０Ｂに対向するように、連結穴１１の前端縁に沿って設けられている。
【００２７】
ブロック部１３は、主軸４の側面に軸線方向に沿って延びる略直方体状の固形物であり、第一角度設定部１３Ａが形成されている。第一角度設定部１３Ａは、延出体１０の内側面１０Ａと対向する、ブロック部１３に形成された壁面である。第一角度設定部１３Ａは、延出体１０が内側面１０Ａ側（図３に示す矢印Ｔ１の方向）に回転する場合の最大回転角度（つまり、角度θ２の下限角度）を規定する。
【００２８】
ソレノイド１４は、押圧ピン１４Ａおよび第二角度設定部１４Ｂを備える。押圧ピン１４Ａは、延出体１０の外側面１０Ｂに向けて突出し、且つ、ソレノイド１４のオン・オフに応じて主軸４の軸線方向と平行に進退可能である。押圧ピン１４Ａの突出端には、外側面１０Ｂを効率的かつスムーズに押圧できるように、略水平な傾斜面が形成されている。第二角度設定部１４Ｂは、押圧ピン１４Ａよりも主軸４側に設けられた、外側面１０Ｂと対向する壁面である。第二角度設定部１４Ｂは、延出体１０が外側面１０Ｂ側（図４に示す矢印Ｔ２の方向）に回転する場合の最大回転角度（つまり、角度θ２の上限角度）を規定する。
【００２９】
延出体１０の他端側（図３では左端側）には、延出体１０の延設方向と直交する方向（図３では上方向）に突出する軸２１が設けられている。軸２１の先端部は、平面視でチップホルダ２０の中央部に固定されている。軸２１は、チップホルダ２０の平面が延出体１０の延設方向と平行となるように、チップホルダ２０を支持する。チップホルダ２０は、回転中心となる主軸４から離間した位置で検査チップ４０を保持する。
【００３０】
チップホルダ２０は、一例として、底板と上板と側壁とで外形が形成された箱状体である。詳細には、チップホルダ２０は、平面視長方形に形成された検査チップ４０を内部に収納できるように、検査チップ４０より一回り大きい平面視長方形に形成された箱状の部材である。検査者は、主軸４から離間する方向に向けて（言い換えると、延出体１０の延設方向に向けて）、検査チップ４０をチップホルダ２０に装着可能である。
【００３１】
上記の構成では、モータ５の軸６が回転すると、軸６に固定されているプーリ７が回転する。プーリ７の回転は、ベルト９によりプーリ８に伝えられて、プーリ８が回転する。ひいては、プーリ８が固定されている主軸４が回転する。主軸４の回転に伴って、主軸４に軸ピン１２を介して連結されている延出体１０が回転する。延出体１０の回転によって、軸２１に固定されているチップホルダ２０も回転する。これにより、主軸４の軸線方向と直交し、且つ、主軸４から離間する方向（図２に示す矢印Ａの方向）に生じる遠心力が、検査チップ４０に付与される。
【００３２】
本実施形態では、主軸４は、正面視で（つまり、図１に示す検査装置１を右側から見た状態で）時計回り方向に３６０°回転可能である。主軸４の回転時に延出体１０が主軸４の直上に至った場合、延出体１０の高さ（つまり、延出体１０と設置面との上下方向長さ）が最大となる（図１〜図３参照）。このときの主軸４の回転角度を、０°とする。一方、主軸４の回転時に延出体１０が主軸４の直下に至った場合、延出体１０の高さが最小となる（図４、図５参照）。このときの主軸４の回転角度を、１８０°とする。
【００３３】
ソレノイド１４がオン状態である場合は、図１〜図３に示すように、押圧ピン１４Ａが後側下方（図３に示す矢印Ｓ１の方向）に進出して、外側面１０Ｂを押圧する。これにより、延出体１０は、トーションバネ１５の付勢力に抗って内側面１０Ａと対向する方向（図３に示す矢印Ｔ１の方向）に回転する。このとき、内側面１０Ａが第一角度設定部１３Ａに当接すると、延出体１０の回転が規制されるとともに、角度θ２が下限角度で保持される。つまり、内側面１０Ａと第一角度設定部１３Ａとが接触する位置で、角度θ２の下限角度が規定される。
【００３４】
本実施形態では、角度θ２の下限角度が角度θ１と等しくなるように（つまり、３０°となるように）、第一角度設定部１３Ａの形成角度が調整されている。これにより、チップホルダ２０が検査チップ４０を水平に保持する状態（以下、第一状態と呼ぶ。）を実現できる。すなわち、ソレノイド１４がオン状態である場合に、主軸４が回転角度０°まで回転すると、延出体１０が図３に示す状態となる。この状態では、第一角度設定部１３Ａの延設方向は水平になり、第一角度設定部１３Ａに当接する延出体１０の延設方向も水平になる。ひいては、図２に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって水平に保持されるため、上記の第一状態が実現される。
【００３５】
ソレノイド１４がオフ状態である場合は、図４に示すように、押圧ピン１４Ａが前側上方（図３に示す矢印Ｓ２の方向）に退入する。これにより、延出体１０は、トーションバネ１５の付勢力によって、外側面１０Ｂと対向する方向（図４に示す矢印Ｔ２の方向）に回転する。このとき外側面１０Ｂが第二角度設定部１４Ｂに当接すると、延出体１０の回転が規制されるとともに、角度θ２が上限角度で保持される。つまり、外側面１０Ｂと第二角度設定部１４Ｂとが接触する位置で、角度θ２の上限角度が規定される。
【００３６】
本実施形態では、角度θ２の上限角度が９０°から角度θ１を減じた角度（つまり、６０°となるように）、第二角度設定部１４Ｂの形成角度が調整されている。これにより、チップホルダ２０が検査チップ４０を垂直に保持する状態（以下、第二状態と呼ぶ。）を実現できる。すなわち、ソレノイド１４がオフ状態である場合に、主軸４が回転角度１８０°まで回転すると、延出体１０が図４に示す状態となる。この状態では、第二角度設定部１４Ｂの延設方向は垂直になり、第二角度設定部１４Ｂに当接する延出体１０の延設方向も垂直になる。ひいては、図５に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって垂直に保持されるため、上記の第二状態が実現される。
【００３７】
基部２上の所定位置には、前後方向に対向する光源２３および検出器２４が設けられている。チップホルダ２０が第二状態になった場合、光源２３および検出器２４は検査チップ４０を挟んで前後方向に対向する。光源２３は、検査チップ４０内で生成された試薬と検体との混合物（つまり、反応生成物）に、検査チップ４０に対して後側から光を照射する。検出器２４は、反応生成物を透過した光を、検査チップ４０に対して前側で検出する。なお、光源２３および検出器２４を検査チップ４０に対して同一方向に設けることで、反応生成物で反射する光を検出して各種測定を行ってもよい。
【００３８】
図１に示すように、検査装置１は、基部２の外部に設けられた制御装置７０に接続されている。制御装置７０は、図示外のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を内蔵して、検査装置１の各種動作（例えば、主軸４の回転や、ソレノイド１４のオン・オフなど）を制御する。また、制御装置７０は、光源２３から光を照射させて、検出器２４で受光量を検出することで、各種測定を実行できる。なお、制御装置７０には、検査者が検査装置１の各種動作を指示するための操作部（図示外）が設けられている。
【００３９】
図６を参照して、検査チップ４０の構造について説明する。以下では、図６の上方、下方、右方、左方を、それぞれ、検査チップ４０の前方、後方、右方、左方として説明する。図６の紙面手前側および紙面奥側を、それぞれ、検査チップ４０の上方および下方として説明する。
【００４０】
本実施形態では、検査装置１で検査チップ４０を使用する場合、検査者が検査チップ４０を第一状態にあるチップホルダ２０に水平に装着する。このとき、検査者は、検査チップ４０の前後方向が延出体１０の延設方向と一致するように、且つ、検査チップ４０の前側が主軸４と対向するように、検査チップ４０をチップホルダ２０に装着する（図１参照）。これにより、検査チップ４０の前後方向と、主軸４の回転時に生じる遠心力の方向（図２に示す矢印Ａの方向）とが、回転中心となる主軸４からみて同一側に延びる。よって、主軸４の回転時に生じる遠心力を、検査チップ４０の前側から後方に作用させることができる。
【００４１】
検査チップ４０は、前後方向を長手方向とする、平面視長方形状の薄手の箱状体である。検査チップ４０は、所定の厚みを有する合成樹脂の板材４９によって外形が形成されている。検体投入口４１および試薬投入口４２が、板材４９に平面視円形の窪みとして形成されている。図示しないが、検査チップ４０の上面は、透明の合成樹脂製の蓋（図示外）で覆われている。この蓋には、検体投入口４１および試薬投入口４２と対応する位置のみに、それぞれ開口が形成されている。つまり、検査チップ４０の上面のうちで、検体投入口４１および試薬投入口４２のみが上方に開口している。
【００４２】
検体投入口４１は、検査チップ４０内に検体を供給するために、検査者が検体を投入する部位である。試薬投入口４２は、検査チップ４０内に試薬を供給するために、検査者が試薬を投入する部位である。従って、検査者は検査チップ４０内に検体および試薬を投入して、これらの検体および試薬を混合させることができる。
【００４３】
検体供給路４３および試薬供給路４４が、板材４９に溝状に形成されている。検体供給路４３は、検体投入口４１から後方に延びる、検体の流路である。試薬供給路４４は、試薬投入口４２から後方に延びる、試薬の流路である。つまり、検体供給路４３および試薬供給路４４は、検査チップ４０の前後方向（言い換えると、長手方向）に延設されている。検体供給路４３および試薬供給路４４の末端部（つまり、後端部）には、幅が狭くなった出口が各々設けられている。
【００４４】
検体供給路４３および試薬供給路４４の後方側（図６における下方側）には、混合槽４５が形成されている。混合槽４５は、板材４９に対する窪みとして形成された、平面視で検体供給路４３および試薬供給路４４から後方に凹む部位である。混合槽４５では、検体供給路４３から供給された検体と、試薬供給路４４から供給された試薬とが混合されて、反応生成物が生成される。
【００４５】
図７を参照して、検査装置１および検査チップ４０を用いた検査方法について説明する。本実施形態では、検査者は、検査装置１の電源をオンにする前に、あらかじめ検査チップ４０内に検体および試薬を収容する。具体的には、検査者は、検体投入口４１に検体を滴下し、試薬投入口４２に試薬を滴下する。検査者は、検査チップ４０内に検体および試薬を収容すると、検査装置１の電源がオンにセットする。検査装置１の電源がオンにセットされると、制御装置７０のＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムに基づいて、図７に示すメイン処理を実行する。
【００４６】
図７に示すように、電源がオンにセットされた検査装置１では、まずソレノイド１４がオンにセットされる（Ｓ１）。これにより、ソレノイド１４の押圧ピン１４Ａが進出して、延出体１０が内側面１０Ａ側に回転し、且つ、角度θ２が下限角度で固定される（図３参照）。さらに、主軸４が回転角度０°まで回転される（Ｓ３）。これにより、図２に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって水平に保持される。つまり、ステップＳ１〜Ｓ３によって、チップホルダ２０が第一状態になる。
【００４７】
ステップＳ３の実行後、遠心処理の実行指示があるか否かが判断される（Ｓ５）。例えば、検査者が制御装置７０の操作部（図示外）を使用して遠心処理の実行指示を入力した場合に、遠心処理の実行指示ありと判断される（Ｓ５：ＹＥＳ）。遠心処理の実行指示がない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ５に戻る。つまり、遠心処理の実行指示があるまで、チップホルダ２０が第一状態で維持される。
【００４８】
検査者は、遠心処理の実行指示を入力する前に、検体および試薬が収容された検査チップ４０をチップホルダ２０に装着する。このとき、チップホルダ２０は第一状態であるため、検査者は検査チップ４０を水平に装着することができる。このとき、検査チップ４０内では、検体供給路４３および試薬供給路４４の形成方向が水平となる。よって、検査チップ４０がチップホルダ２０に装着されるときに、検査チップ４０内で検体および試薬が想定外の流路に流出すること（例えば、検体および試薬が混合槽４５以外の流路に流出すること）を抑制できる。
【００４９】
検査者は、検査チップ４０をチップホルダ２０に装着したのち、遠心処理の実行指示を入力する（Ｓ５：ＹＥＳ）。この場合、ソレノイド１４がオフにセットされる（Ｓ７）。これにより、ソレノイド１４の押圧ピン１４Ａが退入して、延出体１０が外側面１０Ｂ側に回転し、且つ、角度θ２が上限角度で固定される（図４参照）。角度θ２が上限角度で固定された状態のもと、検査チップ４０の遠心処理が実行される（Ｓ９）。すなわち、検査チップ４０に所定の遠心力が付与されるように、主軸４が時計回り方向に所定時間回転される。
【００５０】
図５に示すように、検査チップ４０の遠心処理（Ｓ９）では、主軸４と直交する方向（矢印Ａの方向）に作用する遠心力が、検査チップ４０に対して付与される。つまり、検査チップ４０では、遠心力が前側から後方に向けて作用する。これにより、図８に示すように、検体投入口４１から投入された検体は、検体供給路４３を経由して混合槽４５に流出する。試薬投入口４２から投入された試薬は、試薬供給路４４を経由して混合槽４５に流出する。混合槽４５では、検体供給路４３から供給された検体と試薬供給路４４から供給された試薬とが混合されて、反応生成物が生成および貯留される。
【００５１】
本実施形態では、角度θ２が上限角度で固定された状態で、検査チップ４０の遠心処理が実行される（Ｓ７〜Ｓ９）。この状態では、角度θ２が下限角度で固定された状態と比較して、検査チップ４０が回転中心（つまり、主軸４）から大きく離間した位置で保持される。よって、検査チップ４０の遠心処理時により大きな遠心力が付与されるため、遠心処理を効率的に行うことができる。つまり、角度θ２を調整することで、主軸４の回転速度を一定にしつつ、検査チップ４０に付与される遠心力の大きさを調整できる。
【００５２】
図７に示すように、ステップＳ９の実行後、主軸４が回転角度１８０°まで回転される（Ｓ１１）。これにより、図５に示すように、検査チップ４０がチップホルダ２０によって垂直に保持される。つまり、遠心処理が実行された直後に、ステップＳ１１によってチップホルダ２０が第二状態になる。このとき、検査チップ４０内では、検体供給路４３および試薬供給路４４の形成方向が垂直となる。さらに、検査チップ４０が光源２３および検出器２４に挟まれた所定位置（つまり、適正な検査位置）まで移動している。
【００５３】
これにより、遠心処理の実行中は検査チップ４０の後側に向けた遠心力が付与され、遠心処理の終了後は検査チップ４０の後側に向けた重力が付与される（Ｓ９〜Ｓ１１）。つまり、遠心処理が終了しても、検査チップ４０に付与される外力の方向に変化がない。したがって、遠心処理の終了後に、検査チップ４０内で生成された反応生成物が想定外の流路に流出すること（例えば、反応生成物が混合槽４５から流出すること）を抑制できる。
【００５４】
ステップＳ１１の実行後、光源２３から検査チップ４０に対して光が照射される。検出器２４で検査チップ４０を透過した光が検出されることによって、検査結果が測定される（Ｓ１３）。最後に、ステップＳ１３で測定された検査結果が、制御装置７０の画面（図示外）に表示される（Ｓ１５）。
【００５５】
以上説明したように、第一実施形態に係る検査装置１によれば、主軸４が設置面から３０°上方に傾斜しているため、主軸４の軸線方向は垂直方向に対して６０°傾斜している。これにより、主軸４の回転に伴って回転する延出体１０も、水平方向に対して６０°傾斜した方向に回転する。そのため、検査装置１は、延出体１０を回転させるためのスペースとして、主軸４の周りで水平方向に確保すべき領域を小さくすることができる。その結果、検査装置１の筺体が水平方向に大きくなることを抑制でき、ひいては検査装置１の設置面積を低減できる。
【００５６】
さらに、検査装置１では、ソレノイド１４のオン・オフによって、延出体１０の延出角度を調整することができる。詳細には、ソレノイド１４がオンである場合、延出体１０が下限角度まで回転して、チップホルダ２０が第一状態に保持される。この場合、検査者は検査チップ４０を水平に維持しつつ、チップホルダ２０に保持させることができる。また、ソレノイド１４がオフである場合、延出体１０が上限角度まで回転して、チップホルダ２０が第二状態に保持される。この場合、検査チップ４０の遠心処理が終了したのちに、検査チップ４０に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【００５７】
第二実施形態に係る検査装置１００について、図９および図１０を参照して説明する。以下の説明では、第一実施形態に係る検査装置１と同一の構成には同一符号を付し、検査装置１と異なる点のみを説明する。
【００５８】
図９に示すように、検査装置１００は、先述の検査装置１と比較して、主軸４の延設角度が異なる。詳細には、角度θ３は、先述の角度θ１と同様に、主軸４の軸線方向と設置面の延びる方向（具体的には、水平方向）とがなす角度のうちで小さいほうの角度である。ただし、本実施形態では、角度θ３が４５°となるように、主軸４の傾きが支持金具３５によって規定されている。
【００５９】
さらに、検査装置１００は、先述の検査装置１とは異なり、延出体１０の延出角度が固定されている。詳細には、主軸４の前端側では、延出体１０の一端側（図９では右端側）が主軸４に対して固定ピン５１で固定されている。さらに、主軸４と延出体１０との間に、細長板状の連結体５０が架け渡されている。連結体５０の一端側（図９では左上側）は、延出体１０における延設方向の略中央部に、固定ピン５３で固定されている。連結体５０の他端側（図９では右下側）は、連結体５０が主軸４と直交する方向に延びるように、主軸４における固定ピン５１よりも後方側に固定ピン５２で固定されている。
【００６０】
角度θ４は、先述の角度θ２と同様に、延出体１０の延出角度である。ただし、本実施形態では、角度θ４が４５°となるように、延出体１０の傾きが連結体５０によって規定されている。なお、図示しないが、検査装置１００は、先述の検査装置１と同様に制御装置７０（図１参照）を備える。
【００６１】
検査装置１００および検査チップ４０を用いた検査方法は、第一実施形態と同様である。検査装置１００の電源がオンにセットされると、制御装置７０のＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムに基づいて、図７に示すメイン処理を実行する。ただし、検査装置１００では、ステップＳ１およびステップＳ７が省略されたメイン処理が実行される。
【００６２】
すなわち、電源がオンにセットされた検査装置１００では、まず主軸４が回転角度０°まで回転される（Ｓ３）。本実施形態では、角度θ３、θ４がともに４５°であるため、主軸４が回転角度０°まで回転されると、検査チップ４０がチップホルダ２０によって水平に保持される（図９参照）。つまり、ステップＳ３によって、チップホルダ２０が第一状態になる。
【００６３】
検査者が検査チップ４０をチップホルダ２０に装着したのち、遠心処理の実行指示を入力すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、図１０に示すように検査チップ４０の遠心処理が実行される（Ｓ９）。ステップＳ９の実行後、主軸４が回転角度１８０°まで回転される（Ｓ１１）。本実施形態では、角度θ４が９０°から角度θ３を減じた角度（つまり、４５°）であるため、主軸４が回転角度１８０°まで回転されると、検査チップ４０がチップホルダ２０によって垂直に保持される（図１０参照）。つまり、遠心処理が実行された直後に、ステップＳ１１によってチップホルダ２０が第二状態になる。その後、検査結果が測定される（Ｓ１３）。最後に、ステップＳ１３で測定された検査結果が、制御装置７０の画面（図示外）に表示される（Ｓ１５）。
【００６４】
以上説明したように、第二実施形態に係る検査装置１００によれば、主軸４が設置面から４５°上方に傾斜しているため、主軸４の軸線方向は垂直方向に対して４５°傾斜している。これにより、主軸４の回転に伴って回転する延出体１０も、水平方向に対して４５°傾斜した方向に回転する。そのため、検査装置１００は、延出体１０を回転させるためのスペースとして、主軸４の周りで水平方向に確保すべき領域を小さくすることができる。その結果、検査装置１００の筺体が水平方向に大きくなることを抑制でき、ひいては検査装置１００の設置面積を低減できる。
【００６５】
さらに、検査装置１００では、主軸４の回転角度を０°に調整するだけで、チップホルダ２０が第一状態に保持される。この場合、検査者は検査チップ４０を水平に維持しつつ、チップホルダ２０に保持させることができる。また、主軸４の回転角度を１８０°に調整するだけで、チップホルダ２０が第二状態に保持される。この場合、検査チップ４０の遠心処理が終了したのちに、検査チップ４０に付与される外力の方向が変化することを抑制できる。
【００６６】
上記実施形態において、検体供給路４３および試薬供給路４４が、本発明の「液体回路」に相当する。検査チップ４０が、本発明の「検査対象受体」に相当する。モータ５が、本発明の「駆動部」に相当する。延出体１０が、本発明の「延出部」に相当する。チップホルダ２０が、本発明の「受体保持部」に相当する。ソレノイド１４が、本発明の「角度調整手段」に相当する。角度θ２が、本発明の「延出角度」に相当する。角度θ２の下限角度が、本発明の「第一角度」に相当する。角度θ２の上限角度が、本発明の「第二角度」に相当する。角度θ１が、本発明の「第三角度」に相当する。角度θ３が、本発明の「第四角度」に相当する。角度θ５が、本発明の「第五角度」に相当する。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、主軸４の軸長、傾き、軸径などは、適宜変更してもよい。ただし、主軸４の傾き（上記実施形態絵では、角度θ１、θ３）が大きいほど（例えば、４５°よりも大）、延出体１０を回転させるために主軸４の周りで水平方向に確保すべき領域が大きくなる。そのため、検査装置の設置面積を一層低減するために、主軸４の傾きは０°よりも大、且つ、４５°以下であることが好適である。
【００６８】
一方、主軸４の傾きが小さいほど、主軸４の先端側に付与される加重が大きくなる。主軸４の傾きが小さすぎる場合、遠心処理時に主軸４の湾曲が生じてしまい、例えば検査チップ４０の振動などを生じるおそれがある。遠心処理時における主軸４の湾曲を抑制するためには、主軸４の傾きは３０°以上であることが好適である。
【００６９】
また、主軸４の傾きが小さいほど、検査チップ４０に付与される遠心力は小さくなる。主軸４の傾きが小さすぎる場合、検査チップ４０に付与される遠心力の大きさを確保するために、主軸４を回転させているモータ５の回転数を上げる必要がある。そうすると、例えばモータ５の大型化によって設置面積が拡大したり、モータ５の製造コストが上昇したり、遠心処理時に生じる振動が増大したりするおそれがある。検査チップ４０に適切な遠心力を加えるためにも、主軸４の傾きは３０°以上であることが好適である。
【００７０】
さらに、主軸４の先端側に付与される加重および検査チップ４０に付与される遠心力と、検査装置の設置面積とのバランスを考慮すると、主軸４の傾きが４５°であることがより好適である。
【００７１】
第一実施形態では、ソレノイド１４によって延出体１０の延出角度が調整されているが、他の角度調整部材（例えば、ステッピングモータなど）によって調整されてもよい。また、延出体１０の延出角度が３０°または６０°に調整されているが、他の角度（例えば、４５°など）に調整されてもよい。また、延出体１０の延出角度が遠心処理の実行前に調整されているが、他のタイミングで調整されてもよい。例えば、遠心処理の実行中に延出体１０の延出角度を調整した場合、主軸４の回転速度を変えることなく、且つ、主軸４の回転を止めることなく、遠心力の大きさを調整することができる。
【００７２】
上記実施形態では、主軸４に１つの延出体１０が連結されているが、主軸４に連結される延出体１０の数量は適宜変更可能である。例えば、主軸４から相対する方向に延びるように２つの延出体１０を設けてもよい。この場合、各々の延出体１０に設けられたチップホルダ２０にそれぞれ検査チップ４０を保持させることで、２つの検査チップ４０について同時に遠心処理を行うことができる。
【００７３】
また、延出体１０の全長、大きさ、形状なども適宜変更可能である。例えば、延出体１０の全長をより大きくすることで、主軸４に対してより大きく離間した位置で、チップホルダ２０に検査チップ４０を保持させることが可能となる。この場合、検査チップ４０の遠心処理時に付与される遠心力をより大きくすることができる。また、主軸４の全周側に延びるテーパ状の板状部材などで、延出体１０を形成してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１ 検査装置
４ 主軸
５ モータ
１０ 延出体
１３ ブロック部
１３Ａ 第一角度設定部
１４ ソレノイド
１４Ａ 押圧ピン
１４Ｂ 第二角度設定部
１５ トーションバネ
２０ チップホルダ
２３ 光源
２４ 検出器
４０ 検査チップ
４１ 検体投入口
４２ 試薬投入口
４３ 検体供給路
４４ 試薬供給路
４５ 混合槽
７０ 制御装置
１００ 検査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象である液体が移動可能な液体回路が形成された検査対象受体を回転させて、遠心力によって前記液体を前記液体回路内で移動させる検査装置であって、
装置設置面と直交する方向に対して交差する方向に延び、軸線周りに回転可能な主軸と、
前記主軸を前記軸線周りに回転させる駆動部と、
前記主軸から前記主軸の軸線方向と交差する方向に延出し、前記主軸の回転に伴って回転する延出部と、
前記延出部における前記主軸から離間した位置に設けられ、前記検査対象受体を保持する受体保持部と
を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記延出部は、前記主軸と接続される部位を支点として、前記主軸の軸線方向と直交する方向を中心に揺動自在であり、
前記延出部を揺動させることによって、前記延出部の前記主軸からの延出角度を調整する角度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記角度調整手段は、前記検査対象受体が前記受体保持部に保持される前に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を水平に維持しながら前記前記検査対象受体を保持可能な第一状態となるように、前記延出角度を第一角度に調整することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記角度調整手段は、前記検査対象受体に前記遠心力が付与された後に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を垂直に維持しながら前記前記検査対象受体を保持可能な第二状態となるように、前記延出角度を第二角度に調整することを特徴とする請求項２または３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第三角度は、０°よりも大、且つ、４５°以下であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第四角度は、４５°であり、
前記主軸のうちで前記延出部が接続される部位から前記装置設置面に向けて延びる部分と、前記延出部の延出方向とがなす第五角度は、４５°であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項１】
検査対象である液体が移動可能な液体回路が形成された検査対象受体を回転させて、遠心力によって前記液体を前記液体回路内で移動させる検査装置であって、
装置設置面と直交する方向に対して交差する方向に延び、軸線周りに回転可能な主軸と、
前記主軸を前記軸線周りに回転させる駆動部と、
前記主軸から前記主軸の軸線方向と交差する方向に延出し、前記主軸の回転に伴って回転する延出部と、
前記延出部における前記主軸から離間した位置に設けられ、前記検査対象受体を保持する受体保持部と
を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記延出部は、前記主軸と接続される部位を支点として、前記主軸の軸線方向と直交する方向を中心に揺動自在であり、
前記延出部を揺動させることによって、前記延出部の前記主軸からの延出角度を調整する角度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記角度調整手段は、前記検査対象受体が前記受体保持部に保持される前に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を水平に維持しながら前記前記検査対象受体を保持可能な第一状態となるように、前記延出角度を第一角度に調整することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記角度調整手段は、前記検査対象受体に前記遠心力が付与された後に、前記受体保持部が前記液体回路の形成方向を垂直に維持しながら前記前記検査対象受体を保持可能な第二状態となるように、前記延出角度を第二角度に調整することを特徴とする請求項２または３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第三角度は、０°よりも大、且つ、４５°以下であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記主軸の軸線方向と、前記装置設置面とがなす角度のうちで小さいほうの第四角度は、４５°であり、
前記主軸のうちで前記延出部が接続される部位から前記装置設置面に向けて延びる部分と、前記延出部の延出方向とがなす第五角度は、４５°であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２３２２７４（Ｐ２０１１−２３２２７４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４８８３（Ｐ２０１０−１０４８８３）
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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