検知装置
【課題】ノイズによる影響を抑えて誤動作を防ぐことができるとともに、人感センサと制御回路を接続する電線が切断されたことをも検知することができ、さらに、記憶媒体の交換、又は、長期の使用、によって検知性能が低下することを防止することができる検知装置を提供する。
【解決手段】対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、人感センサからの出力に対応して、人感センサが人体の接触を検知していないときに、人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、を備え、制御回路の出力信号が高いレベルから低いレベルに変わることによって人体の接触を検知する。
【解決手段】対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、人感センサからの出力に対応して、人感センサが人体の接触を検知していないときに、人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、を備え、制御回路の出力信号が高いレベルから低いレベルに変わることによって人体の接触を検知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置に関し、特に、特に遊技機の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体の盗難及び交換防止に好適な検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ台の動作を制御するデータを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）の盗難及び交換防止のために、特許文献１（特開２００３−２３０７５１号公報）記載の防犯装置が提案されている。この防犯装置では、パチンコ台の裏側に設けられているＲＯＭを取付けてある制御基板を囲う制御箱の内側に、圧電素子を直接取付け、制御箱に人間が触れると、人間の手指の微振動を検知し、警報を発する。圧電素子を制御する制御回路は制御箱の外部に配置され、制御回路と圧電素子とは電線で接続されている。
【特許文献１】特開２００３−２３０７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の防犯装置では、圧電素子と制御回路間が電線で接続されているため、パチンコ台内のノイズが多い所では、インピーダンスが高い圧電素子の出力はノイズの影響を受け易く誤動作する可能性もあった。また、圧電素子と制御回路間を接続する電線が切断されてしまった場合は、切断されたこと自体を検知することができないだけでなく、切断後に制御箱に人体が接触しても圧電素子からの出力信号が制御回路に伝達されないため、防犯装置として機能を果たすことが困難であった。
【０００４】
また、特許文献１で記載されている防犯装置では、圧電素子が制御箱の内側に両面テープその他の中間部材を介して取付けられるため、中間部材がクッションとなって圧電素子に振動が伝わりにくくなり、微振動を確実に検知することが難しかった。また、経年変化により、中間部材の粘着力が劣化すると、圧電素子が制御箱から剥れる可能性がある。
【０００５】
さらに、圧電素子は、制御回路と接続するための電線が直接半田付けされているが、ケースなどによって覆われることなく剥き出しとなっている。このため、ＲＯＭ交換を行うために制御箱を開閉すると、そのたびに圧電素子又は電線に触れるおそれがあり、圧電素子に直接触れなかったとしても、電線に触れてしまうと、圧電素子の半田付部にストレスがかかり、これにより圧電素子が破壊されてしまい、制御箱への人体の接触を感知できなくなる可能性がある。
【０００６】
これに対して、圧電素子と制御回路を接続する電線をパイプなどで覆って保護することも考えられるが、パチンコ台における制御箱及び圧電素子の位置はパチンコ台の仕様その他の条件によって異なるため、パチンコ台の構造によっては電線を覆うことが難しく、覆うことができたとしても多大なコストを伴うおそれが大きかった。さらに、従来の防犯装置では、制御箱の外に配置される制御回路用のスペースを確保することが必要であるが、制御箱及び圧電素子の位置が一定でないため、制御回路の配置が困難となる場合があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みたものであって、ノイズによる影響を抑えて誤動作を防ぐことができる検知装置を提供することを目的とする。また、本発明の目的は、人感センサとしての圧電素子と制御回路を接続する電線が切断されたことを検知できる検知装置を提供することにある。さらに、記憶媒体としてのＲＯＭの交換、又は、長期の使用、によって検知性能が低下することのない検知装置を提供することが本発明の目的である。また、本発明は、検知性能を低下させず、かつ、制御箱の配置の自由度を高く維持しつつ、低コストで提供することのできる検知装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の検知装置においては、対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、人感センサからの出力に対応して、人感センサが人体の接触を検知していないときに、人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、を備え、制御回路の出力信号が高いレベルから低いレベルに変わることによって人体の接触を検知することを特徴としている。
【０００９】
本発明の検知装置において、人感センサはケース及びフィルムで形成される空間内に収容されることが好ましい。
【００１０】
本発明の検知装置において、制御回路はケース及びフィルムで形成される空間内に収容されているとよい。
【００１１】
本発明の検知装置において、フィルムはポリイミドを含むことが好ましい。
【００１２】
本発明の検知装置において、人感センサはケース内に収容することもできる。
【００１３】
本発明の検知装置において、ケースは対象物の内部に固定されていることが好ましい。
【００１４】
本発明の検知装置において、ケースは、ネジ締め又は熱加締め等により、対象物の内部に固定することができる。
【００１５】
本発明の検知装置において、人感センサが人体の接触を検知したときに警報を発生する警報手段を備えることが好ましい。
【００１６】
本発明の検知装置において、人感センサは圧電素子を含むとよい。
【００１７】
本発明の検知装置においては、対象物を、遊技機の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体を内部に収容するものとすることができる。
【００１８】
本発明の検知装置においては、対象物を自動車のボディとすることができる。
【００１９】
本発明の検知装置においては、コントロールボックスを対象物とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、人感センサからの出力に対応して、人感センサが人体の接触を検知していないときに、人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、を備える構成により、対象物又はその周辺のノイズによる影響を抑えて誤動作を防ぐことができるとともに、人感センサと制御回路を接続する電線が切断されたことをも検知することができる。また、人感センサ及び制御回路のうち少なくとも人感センサがケースで囲まれていることにより、記憶媒体の交換、又は、長期の使用、によって検知性能が低下することを防止することができる。また、検知性能を低下させることなく、制御箱の配置の自由度を高く維持しつつ、低コストで提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る検知装置としての防犯センサ３０について図面を参照しつつ詳細に説明する。
本実施形態に係る防犯センサ３０は、遊技機としてのパチンコ台１０の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体（ＲＯＭ２３）を内部に収容する制御箱２０を検知の対象物とするが、本発明の防犯センサは、記憶媒体自体又はパチンコ台を対象物とすることができるほか、遊技機用の制御箱以外の物を対象物とすることができる。例えば、自動車のボディを対象物として、自動車の所有者以外の者がウィンドウに接触したことを検知することができる。また、各種セキュリティ装置に用いるコントロールボックスを対象物として、コントロールボックスに収容された物(例えば、記憶媒体、回路、鍵）の盗難や交換を防止するために、コントロールボックスに人体が接触したことを検知することができる。なお、遊技機としては、パチンコ台のほかに、スロットマシーンやパチスロ機を挙げることができ、記憶媒体としては、ＲＯＭその他の半導体素子のほか、ハードディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスクその他の媒体を含む。
【００２２】
図１は、防犯センサ３０を備えたパチンコ台１０を正面上方から見た斜視図であって、パチンコ台板１１を開いた状態を示す図である。なお、図１は、説明の便宜上、構成を簡略化して表示している。パチンコ台１０の前面１４（正面）の下部には、球体を打ち出すためのノブ１２が設けられ、その上側には、玉受け台１３が設けられている。パチンコ台板１１には、多数の釘体を打ち付けて多数の球体の通路（不図示）と、複数個のラップ穴（不図示）が形成されている。パチンコ台板１１は、パチンコ台１０に対して開閉自在に取り付けられている。
【００２３】
図２、図３に示すように、パチンコ台板１１の裏側には、内部に防犯センサ３０を収容し、パチンコ台１０の動作を制御する制御箱２０が設けられている。ここで、図２は、パチンコ台１０の裏側の構成を示す背面図である。図３は、パチンコ台１０の裏側の構成を示す面であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。なお、図３においては、パチンコ台１０の前面１４の構成の図示を省略している。
【００２４】
制御箱２０は、パチンコ台板１１の裏面に対して、プラスチックの板体からなる蓋体２１の四隅をねじ２７で止めてなる。蓋体２１は、ねじ２７を手指又はねじ回しで外すことによって、パチンコ台板１１から取り外すことができる。制御箱２０は、ＣＰＵを始め、マイコン構成の電子部品を有する。また、ＲＯＭ２３（記憶媒体）はパチンコ台１０の動作を制御するデータを記憶している。ＲＯＭ２３は、図３から明らかなように、ＲＯＭソケット２４に対して脱着可能に装着されている。ＲＯＭソケット２４は制御箱２０を構成する基板２５に固定されている。
【００２５】
図３に示すように、防犯センサ３０は、蓋体２１の裏側（蓋体２１の内面）に配置さている。防犯センサ３０は、制御箱２０の蓋体２１に人体が接触したときにその手指から伝わる微弱振動を検知することができる。また、パチンコ台板１１の下部には、防犯センサ３０に電源を供給する電源回路と防犯センサ３０の出力信号を監視する監視回路が設けられた監視基板５０が配置されている。防犯センサ３０と監視基板５０は電線５１で接続されている。
【００２６】
防犯センサ３０は、そのケース３１をフィルム４５を介して制御箱２０の蓋体２１の裏側にねじ止めすることによって固定される。フィルム４５としては、ケース３１の振動に対応した圧電素子４０の振動を妨げない程度に、薄く柔軟性のあるフィルムが好ましく、例えばポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート、ビニール、樹脂を用いることができる。とくに、検知精度の観点からは厚さ０．１から０．３ｍｍの薄いポリイミドフィルムがより好ましい。図４に示すように、防犯センサ３０のケース３１には、４箇所の取付貫孔３２が設けられており、この取付貫孔３２にねじ３９（図６）を螺入することにより防犯センサ３０を制御箱２０にねじ締め固定する。このとき、ねじ３９は、取付貫孔３２からフィルム４５を貫通して制御箱２０に至っている。ここで、図４（ａ）は、防犯センサ３０、監視基板５０、及び電線５１の構成を示す平面図であり、図４（ｂ）は、防犯センサ３０、監視基板５０、及び電線５１の構成を示す側面図である。なお、図３及び図４においては、フィルム４５の表示を省略している。また、防犯センサ３０は、ねじ締めに代えて熱加締め等で固定することもできる。
【００２７】
つづいて、図５を参照しつつ、防犯センサ３０の構成について説明する。図５は、防犯センサ３０の構成を示す断面図であって、図４（ａ）のＶ−Ｖ線における断面図である。防犯センサ３０のケース３１は、上ケース３３、中ケース３４、下ケース３５に分かれており、それぞれの嵌合部が溶着により互いに固定される。ケース３１は、下ケース３５の下面３５ａをフィルム４５の上面４５ａに接触するように配置するとともに、フィルム４５の下面４５ｂを蓋体２１の裏面に接触させるように、制御箱２０内に配置される。
【００２８】
中ケース３４、下ケース３５、及びフィルム４５で囲まれる空間３６には、圧電素子４０（人感センサ）が配置されている。下ケース３５においては、圧電素子４０の少なくとも中心部４０ａがフィルム４５の上面４５ａに接するように、圧電貫孔３８が形成されている。圧電素子４０は、外縁部４０ｂが、圧電貫孔３８の外周部分とフィルム４５の上面４５ａとに挟まれて固定される。一方、圧電素子４０の中央部４０ａは、上面が空間３６へ露出していることになるため、振動し易くなり、障害がない自由な状態になっている。このようにケース３１及びフィルム４５で形成される空間内に圧電素子４０を収容すると、ケース３１の四隅からの振動による歪を確実に検知できるため、従来のように圧電素子を両面テープ等で固定する方式よりも、高い精度で検知することができる。また、圧電素子４０をケース３１で囲った防犯センサ３０は、ネジ止め又は熱加締め等によって固定するため、経年変化により、制御箱２０からおそれが少なく、高い信頼性を得ることができる。
【００２９】
上ケース３３と中ケース３４で囲まれる空間３７には、圧電素子４０の検出信号を制御するとともに、圧電素子４０からの出力に対応した信号を出力する制御回路としての防犯判別器７３を備えた防犯基板４１が配置されている。圧電素子４０と防犯基板４１とは、電線４２の半田固定によって接続されている。
【００３０】
また、防犯基板４１には、電線５１も接続され、監視基板５０との間で電源供給及び信号出力を行う。電線５１は、中ケース３４と下ケース３５との間に設けた挿入孔からケース３１内に導入されている。電線５１には、防犯基板４１で行った人体接触検出処理後の信号のみが出力される。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係る防犯センサ３０においては、圧電素子４０と防犯基板４１がケース３１内に配置されていることから、短い電線４２で互いに接続することができる。このため、ノイズの影響を受けにくくなり、かつ、圧電素子４０の電線４２の半田にストレスがかかることも少なくなる。また、防犯基板４１がケース３１に内蔵されたため、パチンコ台内の監視基板５０に圧電素子４０を制御する防犯判別器７３のためのスペースを設ける必要がなくなる。なお、制御箱２０を金属材料で構成すると、シールド効果によって、制御箱２０内の防犯センサ３０へのノイズの影響をさらに減らすことができる。
【００３２】
次に、制御箱２０の蓋体２１に人間の手指が触れたときに、防犯センサ３０に人間の手指の微振動が伝わるしくみについて図６、図７を用いて説明する。
ここで、図６は、蓋体２１に人体が触れていないときの状態を示す図であって、（ａ）は蓋体２１上に防犯センサ３０をねじ３９で固定した状態を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線における断面図である。図７は、図６における×印の中心点に人体が接触したときの状態を示す図であって、（ａ）は図６（ａ）に対応する平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線における断面図である。
【００３３】
例えば蓋体２１の×印の中心点（交差点）に人間の手指６２（人体）が触れると、図７の波線で示すような、×印の中心点を中心として同心状に広がるマイクロバイブレーションの振動波６３が蓋体２１に発生する。この振動波６３は、蓋体２１から、防犯センサ３０の下ケース３５の４箇所に貫設された取付貫孔３２に伝わる。４箇所の取付貫孔３２では、振動波６３の中心からの距離に応じた歪が生じる。すなわち、制御箱２０に人体が接触すると、接触によって生ずるマイクロバイブレーションの微振動により、制御箱２０が振動し、蓋体２１に固定してある防犯センサ３０上の４箇所の取付貫孔３２に振動波が伝わり、それぞれ異なる歪を生じる。
【００３４】
ケース３１では、４箇所の取付貫孔３２の歪みに対応した歪みを生じ、このように変形する下ケース３５とフィルム４５によって挟持された圧電素子４０においても４箇所の取付貫孔３２の歪みに対応した歪みを生ずる。圧電素子４０は、中央部４０ａの上面が空間３６内に露出されているため変形し易くなっていることから、取付貫孔３２のわずかな歪みにも対応して変形することができ、これにより人体が制御箱２０に接触したことを高い精度で検知することができる。
【００３５】
次に、図８、図９を参照しつつ、防犯基板４１の構成と動作について説明する。ここで、図８は、防犯基板４１の構成及び圧電素子４０との関係を示すブロック図である。図９は、縦軸に電圧（Ｖ）、横軸に時間をとって示したグラフであって、（ａ）は増幅器７２の出力信号例を示し、（ｂ）は防犯判別器７３の出力信号例を示す。
【００３６】
図８に示すように、防犯基板４１は、フィルタ７１、増幅器７２、及び防犯判別器７３を備える。蓋体２１に人体が接触したことによるマイクロバイブレーションの振動波６３は、圧電素子４０において電気信号に変換され、変換された電気信号は、フィルタ７１にて１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚの帯域のみが通過する。フィルタ７１を通過した電気信号は、増幅器７２において、１０００倍〜１００００倍に増幅される。防犯判別器７３には、増幅器７２によって増幅された電気信号が入力される。
【００３７】
防犯判別器７３は、信号が入力されていない状態、すなわち、検知を行っていない状態、及び、人体の接触を検知していない状態では、ＨＩＧＨレベル信号を出力する。また、防犯判別器７３は、一定時間に渡って所定波形の信号が入力され続けると、圧電素子４０が人体の蓋体２１への接触に対応して変形しているとして、出力信号をＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに反転する。具体的には、防犯判別器７３に、図９（ａ）に示す１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚのアナログの電気信号がある一定時間連続して入力されると、図９（ｂ）のように、防犯判別器７３の出力信号は、ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する。
【００３８】
このことにより、防犯センサ３０が人体の接触によるマイクロバイブレーションの微振動６３を検知した場合は、防犯基板４１からの出力信号がＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する。また、電線４２が切断された場合にも、防犯判別器７３への入力信号がゼロとなることに対応して、防犯判別器７３の出力信号は、ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する。このため、防犯センサ３０が人体の接触による微振動を検知した状態と同様な信号を得ることができる。
【００３９】
なお、防犯センサ３０は、防犯基板４１を内蔵しているため、蓋体２１の裏面のほか、制御箱２０の基板２５に設けることも可能であり、特にＲＯＭソケット２４の近傍に隣接して設けることもできるため、高い防犯効果を実現することができる。
【００４０】
次に、図１０、図１１を参照しつつ、防犯判別器７３の構成と詳細な動作について説明する。ここで、図１０は、防犯判別器７３の構成を示すブロック図である。図１１（ａ）は電圧比較器７４で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｂ）は初期禁止回路７５で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｃ）は振動判別回路７６で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｄ）はＡＮＤ回路７７で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｅ）はフリップフロップ７８で形成されたパルスの例を示すグラフである。図１１のグラフの横軸の目盛は何れも１０００ｍｓ単位である。
【００４１】
図１０に示すように、防犯判別器７３（制御回路）は、電圧比較器７４、初期禁止回路７５、振動判別回路７６、ＡＮＤ回路７７、及びフリップフロップ７８を備える。電圧比較器７４は、図９（ａ）に示す１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚの人間の手指６２からのマイクロバイブレーションの振動波６３を示すアナログ波が入力されると、１．０Ｖ以下のノイズレベルの波形を除去し、１．０Ｖ以上の１波形のアナログ信号を１個のパルス信号に変換する。電圧比較器７４で形成されたパルスは、初期禁止回路７５、振動判別回路７６及びＡＮＤ回路７７にそれぞれに入力される。
【００４２】
電圧比較器７４で形成されたパルス（図１１（ａ））が入力された初期禁止回路７５は、図１１（ａ）の区間ａ１の初期パルスが入力されると、図１１（ｂ）の区間ｂ１に示すように３０００ｍｓ〜５０００ｍｓの間ＬＯＷレベルとなって出力の禁止をかける。
【００４３】
振動判別回路７６では、人間のマイクロバイブレーションの微振動が、周波数が１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚで、１０００ｍｓ以内の間隔で連続されるとして、この周波数及び間隔を基準として、電圧比較器７４で形成されて初期禁止回路７５に入力されると同時に振動判別回路７６に入力されたパルスが人体による振動か否かを判断する。具体的には、図１１（ａ）の区間ａ１のパルスのように、電圧比較器７４で形成されたパルスの間隔が１０００ｍｓ以上のとき、人間による振動と判断せずＬＯＷレベルとなって出力の禁止をかける。
【００４４】
上述のように、初期禁止回路７５には、図１１（ａ）の電圧比較器７４で形成されたパルスが入力される。初期禁止回路７５は、図１１（ｂ）の区間ｂ１のように３０００ｍｓ〜５０００ｍｓ間ＬＯＷレベル信号となり禁止がかかった後に、図１１（ｂ）の区間ｂ２のようにＨＩＧＨレベル信号となると、禁止を解除して、ＡＮＤ回路７７へ向けて電圧比較器７４で形成されたパルスを通過させる。同様に振動判別回路７６では、入力された信号が、図１１（ａ）の区間ａ２のパルスのようにパルス間隔が１０００ｍｓ以内のパルスが入力されれば、図１１（ｃ）の区間ｃ１のパルスのようなＨＩＧＨレベル信号となりＡＮＤ回路７７に電圧比較器７４で形成されたパルスを通過させる。
【００４５】
ＡＮＤ回路７７は、初期禁止回路７５からの入力パルスと振動判別回路７６からの入力パルスがともにＨＩＧＨレベル信号であるとき、すなわち図１１（ｂ）の区間ｂ３と図１１（ｃ）の区間ｃ２が重なった図１１（ｄ）の区間ｄ１において、電圧比較器７４の出力パルスを通過させる。ＡＮＤ回路７７からの出力パルスはフリップフロップ７８に入力される。
【００４６】
フリップフロップ７８は、ＡＮＤ回路７７からのパルスの最初の立上り信号により、図１１（ｅ）のように出力がＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する（図１１（ｅ）の区間ｅ１）。フリップフロップ７８は、出力信号がいったんＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに反転すると、防犯センサ３０の電源を切らない限りＬＯＷ信号を保つ。このようにして、防犯判別器７３は、ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号への信号の反転によって、蓋体２１への人体の接触を検知することができる。また、フリップフロップ７８自体が防犯センサ３０に内蔵されているため、外部から容易にリセットすることができないため高い信頼性を確保することができる。
【００４７】
上述のようにフリップフロップ７８の出力すなわち防犯判別器７３の出力がＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転すると、電線５１にて接続された監視基板５０に対して、制御箱２０の蓋体２１に人体が触れたことを知らせる検知信号が出力される。本実施形態に係る防犯センサ３０では、ノイズの影響を受け易い圧電素子４０、防犯基板４１、及びこれらを接続する電線４２がケース３１内に収容されており、さらに、防犯センサ３０に接続される電線５１には、ノイズの影響を受けることが無いデジタルのＨＩＧＨレベル信号かＬＯＷレベル信号のみが供給されるため、人体の接触検知について誤動作することがなくなる。
【００４８】
次に、図１２を参照しつつ、監視基板５０について説明する。図１２は、監視基板５０の構成及び防犯センサ３０との関係を示すブロック図である。
監視基板５０には、防犯センサ３０を駆動させる電源部７９と、防犯センサ３０の出力信号の状態を知らせる表示部８０と、を備える。表示部８０としては、例えば液晶、表示灯を用いる。液晶を用いた場合は人体の接触を知らせる文字・画像表示が可能である。表示灯としては、電球やＬＥＤを用いることができる。ここで、表示部８０は、蓋体２１への人体の接触を知らせる警報手段であり、警報手段としては、表示して知らせるもののほか、警報音声を発生するスピーカを設けることができる。なお、監視基板５０及び電線５１は、制御箱２０内に収容させることもできる。
【００４９】
監視基板５０では、防犯センサ３０の出力線と表示部８０との間に抵抗８１を介在させて、グランドに抵抗８１でＰＵＬＬ ＤＯＷＮしておくことにより、電線５１が切断された場合でもＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転させることができる。このことにより、出力信号は、人間の手指６２からの振動を検知したこきと、電線５１を切断されたときと同様な反転信号を得ることができる。
【００５０】
上述のように、１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚの手指の振動が１０００ｍｓより長い間隔で発せられたときは、振動判別回路７６からのＨＩＧＨレベル信号は途切れる。また、ノイズと考えられる１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚ以外の連続するパルスは、フィルタ７１及び電圧比較器７４で、１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚ以内の単発のパルスは、初期禁止回路７５により、それぞれ波形制御されてＡＮＤ回路７７から出力されない。したがって、人体の接触による微振動とそれ以外の振動を容易かつ確実に判別することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、初期禁止回路７５で３０００ｍｓ〜５０００ｍｓ間の禁止、振動判別回路７６で１０００ｍｓのパルスを出力するように数値を設定したが、この数値は一例であって、検知精度の設定、人間の体質等でいかようにも変更できる。
【００５２】
以上、本発明を上述の実態の形態により説明したが、例えば、防犯センサとして制御箱の近傍に設けるだけでなく、例えばパチンコ台板上塗布多胎の裏面側のように複数個も設けるなど、本発明の趣旨の範囲内で種々の変形や応用を本発明の範囲から排除するものではない。
【００５３】
また、上述の実施形態では、ケース３１及びフィルム４５で形成された空間内に圧電素子４０を配置していたが、これに代えて、図１３に示すように、フィルム４５を用いずに、ケース３１内に収容している。ここで、図１３は、この変形例に係る防犯センサ３０の構成を示す断面図であって、図５に対応する図である。
【００５４】
図１３に示す変形例では、ケース３１は、フィルム４５を介することなく、制御箱２０の蓋体２１の裏側にねじ止め固定される。圧電素子４０は、少なくとも中心部４０ａが防犯センサ３０の外部に露出する。
これ以外の構成、作用、効果は上述の実施形態と同様である。
【００５５】
また、上述の防犯センサ３０では人感センサとして圧電素子４０を用いたが、これに代えて、微振動以外の特性（例えば電気抵抗、電流値）の変化によって人体の接触を検知してもよい
【００５６】
以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号への信号の反転によって、蓋体２１への人体の接触を検知することができることから、ノイズの影響を受けることがなくなり、動作なく、人体の接触検知を行うことができる。よって、ＲＯＭ２３の不正な交換を効果的に防止することができる。
（２）人感センサとしての圧電素子４０、及び、制御回路としての防犯判別器７３を備える防犯基板を、ケース３１及びフィルム４５で形成される空間内に収容したことにより、対象物としての制御箱２０、蓋体２１、又はその周辺のノイズによる影響を抑えて、検知の誤動作を防ぎつつ、確実かつ精度よく人体接触を検知することができる。また、記憶媒体としてのＲＯＭ２３の交換、又は、長期の使用、によって、検知性能の低下、及び、外部からのストレスによる破壊を防止することができる。さらに、検知性能を低下させることなく、制御箱の配置の自由度を高く維持しつつ、低コストで防犯センサ３０を提供することができる。
【００５７】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る防犯センサを備えたパチンコ台を正面上方から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るパチンコ台の裏側の構成を示す背面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパチンコ台の裏側の構成を示す面であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態に係る防犯センサ、監視基板、及び電線の構成を示す平面図であり、（ｂ）は、防犯センサ、監視基板、及び電線の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る防犯センサの構成を示す断面図であって、図４（ａ）のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る制御箱の蓋体に人体が触れていないときの状態を示す図であって、（ａ）は蓋体上に防犯センサをねじで固定した状態を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線における断面図である。
【図７】図６における×印の中心点に人体が接触したときの状態を示す図であって、（ａ）は図６（ａ）に対応する平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線における断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る防犯基板の構成及び圧電素子との関係を示すブロック図である。
【図９】縦軸に電圧（Ｖ）、横軸に時間をとって示したグラフであって、（ａ）は増幅器の出力信号例を示し、（ｂ）は防犯判別器の出力信号例を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施形態に係る防犯判別器の構成を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）は電圧比較器で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｂ）は初期禁止回路で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｃ）は振動判別回路で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｄ）はＡＮＤ回路で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｅ）はフリップフロップで形成されたパルスの例を示すグラフである。
【図１２】本発明の実施形態に係る監視基板の構成及び防犯センサとの関係を示すブロック図である。
【図１３】本発明の変形例に係る防犯センサの構成を示す断面図であって、図５に対応する図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ パチンコ台（遊技機）
１１ パチンコ台板
１２ ノブ
１３ 玉受け台
２０ 制御箱（対象物）
２１ 蓋体（対象物）
２３ ＲＯＭ（記憶媒体）
２４ ＲＯＭソケット
２５ 基板
３０ 防犯センサ（検知装置）
３１ ケース
３２ 取付貫孔
３３ 上ケース
３４ 中ケース
３５ 下ケース
３５ａ 下面
３６ 空間
３７ 空間
３８ 圧電貫孔
３９ ねじ
４０ 圧電素子（人感センサ）
４０ａ 中央部
４０ｂ 外縁部
４１ 防犯基板
４２ 電線
４５ フィルム
４５ａ 上面
４５ｂ 下面
５０ 監視基板
５１ 電線
６２ 手指
６３ 振動波
７１ フィルタ
７２ 増幅器
７３ 防犯判別器（制御回路）
７４ 電圧比較器
７５ 初期禁止回路
７６ 振動判別回路
７７ ＡＮＤ回路
７８ フリップフロップ
７９ 電源部
８０ 表示部（警報手段）
８１ 抵抗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置に関し、特に、特に遊技機の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体の盗難及び交換防止に好適な検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ台の動作を制御するデータを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）の盗難及び交換防止のために、特許文献１（特開２００３−２３０７５１号公報）記載の防犯装置が提案されている。この防犯装置では、パチンコ台の裏側に設けられているＲＯＭを取付けてある制御基板を囲う制御箱の内側に、圧電素子を直接取付け、制御箱に人間が触れると、人間の手指の微振動を検知し、警報を発する。圧電素子を制御する制御回路は制御箱の外部に配置され、制御回路と圧電素子とは電線で接続されている。
【特許文献１】特開２００３−２３０７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の防犯装置では、圧電素子と制御回路間が電線で接続されているため、パチンコ台内のノイズが多い所では、インピーダンスが高い圧電素子の出力はノイズの影響を受け易く誤動作する可能性もあった。また、圧電素子と制御回路間を接続する電線が切断されてしまった場合は、切断されたこと自体を検知することができないだけでなく、切断後に制御箱に人体が接触しても圧電素子からの出力信号が制御回路に伝達されないため、防犯装置として機能を果たすことが困難であった。
【０００４】
また、特許文献１で記載されている防犯装置では、圧電素子が制御箱の内側に両面テープその他の中間部材を介して取付けられるため、中間部材がクッションとなって圧電素子に振動が伝わりにくくなり、微振動を確実に検知することが難しかった。また、経年変化により、中間部材の粘着力が劣化すると、圧電素子が制御箱から剥れる可能性がある。
【０００５】
さらに、圧電素子は、制御回路と接続するための電線が直接半田付けされているが、ケースなどによって覆われることなく剥き出しとなっている。このため、ＲＯＭ交換を行うために制御箱を開閉すると、そのたびに圧電素子又は電線に触れるおそれがあり、圧電素子に直接触れなかったとしても、電線に触れてしまうと、圧電素子の半田付部にストレスがかかり、これにより圧電素子が破壊されてしまい、制御箱への人体の接触を感知できなくなる可能性がある。
【０００６】
これに対して、圧電素子と制御回路を接続する電線をパイプなどで覆って保護することも考えられるが、パチンコ台における制御箱及び圧電素子の位置はパチンコ台の仕様その他の条件によって異なるため、パチンコ台の構造によっては電線を覆うことが難しく、覆うことができたとしても多大なコストを伴うおそれが大きかった。さらに、従来の防犯装置では、制御箱の外に配置される制御回路用のスペースを確保することが必要であるが、制御箱及び圧電素子の位置が一定でないため、制御回路の配置が困難となる場合があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みたものであって、ノイズによる影響を抑えて誤動作を防ぐことができる検知装置を提供することを目的とする。また、本発明の目的は、人感センサとしての圧電素子と制御回路を接続する電線が切断されたことを検知できる検知装置を提供することにある。さらに、記憶媒体としてのＲＯＭの交換、又は、長期の使用、によって検知性能が低下することのない検知装置を提供することが本発明の目的である。また、本発明は、検知性能を低下させず、かつ、制御箱の配置の自由度を高く維持しつつ、低コストで提供することのできる検知装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の検知装置においては、対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、人感センサからの出力に対応して、人感センサが人体の接触を検知していないときに、人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、を備え、制御回路の出力信号が高いレベルから低いレベルに変わることによって人体の接触を検知することを特徴としている。
【０００９】
本発明の検知装置において、人感センサはケース及びフィルムで形成される空間内に収容されることが好ましい。
【００１０】
本発明の検知装置において、制御回路はケース及びフィルムで形成される空間内に収容されているとよい。
【００１１】
本発明の検知装置において、フィルムはポリイミドを含むことが好ましい。
【００１２】
本発明の検知装置において、人感センサはケース内に収容することもできる。
【００１３】
本発明の検知装置において、ケースは対象物の内部に固定されていることが好ましい。
【００１４】
本発明の検知装置において、ケースは、ネジ締め又は熱加締め等により、対象物の内部に固定することができる。
【００１５】
本発明の検知装置において、人感センサが人体の接触を検知したときに警報を発生する警報手段を備えることが好ましい。
【００１６】
本発明の検知装置において、人感センサは圧電素子を含むとよい。
【００１７】
本発明の検知装置においては、対象物を、遊技機の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体を内部に収容するものとすることができる。
【００１８】
本発明の検知装置においては、対象物を自動車のボディとすることができる。
【００１９】
本発明の検知装置においては、コントロールボックスを対象物とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、人感センサからの出力に対応して、人感センサが人体の接触を検知していないときに、人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、を備える構成により、対象物又はその周辺のノイズによる影響を抑えて誤動作を防ぐことができるとともに、人感センサと制御回路を接続する電線が切断されたことをも検知することができる。また、人感センサ及び制御回路のうち少なくとも人感センサがケースで囲まれていることにより、記憶媒体の交換、又は、長期の使用、によって検知性能が低下することを防止することができる。また、検知性能を低下させることなく、制御箱の配置の自由度を高く維持しつつ、低コストで提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る検知装置としての防犯センサ３０について図面を参照しつつ詳細に説明する。
本実施形態に係る防犯センサ３０は、遊技機としてのパチンコ台１０の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体（ＲＯＭ２３）を内部に収容する制御箱２０を検知の対象物とするが、本発明の防犯センサは、記憶媒体自体又はパチンコ台を対象物とすることができるほか、遊技機用の制御箱以外の物を対象物とすることができる。例えば、自動車のボディを対象物として、自動車の所有者以外の者がウィンドウに接触したことを検知することができる。また、各種セキュリティ装置に用いるコントロールボックスを対象物として、コントロールボックスに収容された物(例えば、記憶媒体、回路、鍵）の盗難や交換を防止するために、コントロールボックスに人体が接触したことを検知することができる。なお、遊技機としては、パチンコ台のほかに、スロットマシーンやパチスロ機を挙げることができ、記憶媒体としては、ＲＯＭその他の半導体素子のほか、ハードディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスクその他の媒体を含む。
【００２２】
図１は、防犯センサ３０を備えたパチンコ台１０を正面上方から見た斜視図であって、パチンコ台板１１を開いた状態を示す図である。なお、図１は、説明の便宜上、構成を簡略化して表示している。パチンコ台１０の前面１４（正面）の下部には、球体を打ち出すためのノブ１２が設けられ、その上側には、玉受け台１３が設けられている。パチンコ台板１１には、多数の釘体を打ち付けて多数の球体の通路（不図示）と、複数個のラップ穴（不図示）が形成されている。パチンコ台板１１は、パチンコ台１０に対して開閉自在に取り付けられている。
【００２３】
図２、図３に示すように、パチンコ台板１１の裏側には、内部に防犯センサ３０を収容し、パチンコ台１０の動作を制御する制御箱２０が設けられている。ここで、図２は、パチンコ台１０の裏側の構成を示す背面図である。図３は、パチンコ台１０の裏側の構成を示す面であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。なお、図３においては、パチンコ台１０の前面１４の構成の図示を省略している。
【００２４】
制御箱２０は、パチンコ台板１１の裏面に対して、プラスチックの板体からなる蓋体２１の四隅をねじ２７で止めてなる。蓋体２１は、ねじ２７を手指又はねじ回しで外すことによって、パチンコ台板１１から取り外すことができる。制御箱２０は、ＣＰＵを始め、マイコン構成の電子部品を有する。また、ＲＯＭ２３（記憶媒体）はパチンコ台１０の動作を制御するデータを記憶している。ＲＯＭ２３は、図３から明らかなように、ＲＯＭソケット２４に対して脱着可能に装着されている。ＲＯＭソケット２４は制御箱２０を構成する基板２５に固定されている。
【００２５】
図３に示すように、防犯センサ３０は、蓋体２１の裏側（蓋体２１の内面）に配置さている。防犯センサ３０は、制御箱２０の蓋体２１に人体が接触したときにその手指から伝わる微弱振動を検知することができる。また、パチンコ台板１１の下部には、防犯センサ３０に電源を供給する電源回路と防犯センサ３０の出力信号を監視する監視回路が設けられた監視基板５０が配置されている。防犯センサ３０と監視基板５０は電線５１で接続されている。
【００２６】
防犯センサ３０は、そのケース３１をフィルム４５を介して制御箱２０の蓋体２１の裏側にねじ止めすることによって固定される。フィルム４５としては、ケース３１の振動に対応した圧電素子４０の振動を妨げない程度に、薄く柔軟性のあるフィルムが好ましく、例えばポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート、ビニール、樹脂を用いることができる。とくに、検知精度の観点からは厚さ０．１から０．３ｍｍの薄いポリイミドフィルムがより好ましい。図４に示すように、防犯センサ３０のケース３１には、４箇所の取付貫孔３２が設けられており、この取付貫孔３２にねじ３９（図６）を螺入することにより防犯センサ３０を制御箱２０にねじ締め固定する。このとき、ねじ３９は、取付貫孔３２からフィルム４５を貫通して制御箱２０に至っている。ここで、図４（ａ）は、防犯センサ３０、監視基板５０、及び電線５１の構成を示す平面図であり、図４（ｂ）は、防犯センサ３０、監視基板５０、及び電線５１の構成を示す側面図である。なお、図３及び図４においては、フィルム４５の表示を省略している。また、防犯センサ３０は、ねじ締めに代えて熱加締め等で固定することもできる。
【００２７】
つづいて、図５を参照しつつ、防犯センサ３０の構成について説明する。図５は、防犯センサ３０の構成を示す断面図であって、図４（ａ）のＶ−Ｖ線における断面図である。防犯センサ３０のケース３１は、上ケース３３、中ケース３４、下ケース３５に分かれており、それぞれの嵌合部が溶着により互いに固定される。ケース３１は、下ケース３５の下面３５ａをフィルム４５の上面４５ａに接触するように配置するとともに、フィルム４５の下面４５ｂを蓋体２１の裏面に接触させるように、制御箱２０内に配置される。
【００２８】
中ケース３４、下ケース３５、及びフィルム４５で囲まれる空間３６には、圧電素子４０（人感センサ）が配置されている。下ケース３５においては、圧電素子４０の少なくとも中心部４０ａがフィルム４５の上面４５ａに接するように、圧電貫孔３８が形成されている。圧電素子４０は、外縁部４０ｂが、圧電貫孔３８の外周部分とフィルム４５の上面４５ａとに挟まれて固定される。一方、圧電素子４０の中央部４０ａは、上面が空間３６へ露出していることになるため、振動し易くなり、障害がない自由な状態になっている。このようにケース３１及びフィルム４５で形成される空間内に圧電素子４０を収容すると、ケース３１の四隅からの振動による歪を確実に検知できるため、従来のように圧電素子を両面テープ等で固定する方式よりも、高い精度で検知することができる。また、圧電素子４０をケース３１で囲った防犯センサ３０は、ネジ止め又は熱加締め等によって固定するため、経年変化により、制御箱２０からおそれが少なく、高い信頼性を得ることができる。
【００２９】
上ケース３３と中ケース３４で囲まれる空間３７には、圧電素子４０の検出信号を制御するとともに、圧電素子４０からの出力に対応した信号を出力する制御回路としての防犯判別器７３を備えた防犯基板４１が配置されている。圧電素子４０と防犯基板４１とは、電線４２の半田固定によって接続されている。
【００３０】
また、防犯基板４１には、電線５１も接続され、監視基板５０との間で電源供給及び信号出力を行う。電線５１は、中ケース３４と下ケース３５との間に設けた挿入孔からケース３１内に導入されている。電線５１には、防犯基板４１で行った人体接触検出処理後の信号のみが出力される。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係る防犯センサ３０においては、圧電素子４０と防犯基板４１がケース３１内に配置されていることから、短い電線４２で互いに接続することができる。このため、ノイズの影響を受けにくくなり、かつ、圧電素子４０の電線４２の半田にストレスがかかることも少なくなる。また、防犯基板４１がケース３１に内蔵されたため、パチンコ台内の監視基板５０に圧電素子４０を制御する防犯判別器７３のためのスペースを設ける必要がなくなる。なお、制御箱２０を金属材料で構成すると、シールド効果によって、制御箱２０内の防犯センサ３０へのノイズの影響をさらに減らすことができる。
【００３２】
次に、制御箱２０の蓋体２１に人間の手指が触れたときに、防犯センサ３０に人間の手指の微振動が伝わるしくみについて図６、図７を用いて説明する。
ここで、図６は、蓋体２１に人体が触れていないときの状態を示す図であって、（ａ）は蓋体２１上に防犯センサ３０をねじ３９で固定した状態を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線における断面図である。図７は、図６における×印の中心点に人体が接触したときの状態を示す図であって、（ａ）は図６（ａ）に対応する平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線における断面図である。
【００３３】
例えば蓋体２１の×印の中心点（交差点）に人間の手指６２（人体）が触れると、図７の波線で示すような、×印の中心点を中心として同心状に広がるマイクロバイブレーションの振動波６３が蓋体２１に発生する。この振動波６３は、蓋体２１から、防犯センサ３０の下ケース３５の４箇所に貫設された取付貫孔３２に伝わる。４箇所の取付貫孔３２では、振動波６３の中心からの距離に応じた歪が生じる。すなわち、制御箱２０に人体が接触すると、接触によって生ずるマイクロバイブレーションの微振動により、制御箱２０が振動し、蓋体２１に固定してある防犯センサ３０上の４箇所の取付貫孔３２に振動波が伝わり、それぞれ異なる歪を生じる。
【００３４】
ケース３１では、４箇所の取付貫孔３２の歪みに対応した歪みを生じ、このように変形する下ケース３５とフィルム４５によって挟持された圧電素子４０においても４箇所の取付貫孔３２の歪みに対応した歪みを生ずる。圧電素子４０は、中央部４０ａの上面が空間３６内に露出されているため変形し易くなっていることから、取付貫孔３２のわずかな歪みにも対応して変形することができ、これにより人体が制御箱２０に接触したことを高い精度で検知することができる。
【００３５】
次に、図８、図９を参照しつつ、防犯基板４１の構成と動作について説明する。ここで、図８は、防犯基板４１の構成及び圧電素子４０との関係を示すブロック図である。図９は、縦軸に電圧（Ｖ）、横軸に時間をとって示したグラフであって、（ａ）は増幅器７２の出力信号例を示し、（ｂ）は防犯判別器７３の出力信号例を示す。
【００３６】
図８に示すように、防犯基板４１は、フィルタ７１、増幅器７２、及び防犯判別器７３を備える。蓋体２１に人体が接触したことによるマイクロバイブレーションの振動波６３は、圧電素子４０において電気信号に変換され、変換された電気信号は、フィルタ７１にて１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚの帯域のみが通過する。フィルタ７１を通過した電気信号は、増幅器７２において、１０００倍〜１００００倍に増幅される。防犯判別器７３には、増幅器７２によって増幅された電気信号が入力される。
【００３７】
防犯判別器７３は、信号が入力されていない状態、すなわち、検知を行っていない状態、及び、人体の接触を検知していない状態では、ＨＩＧＨレベル信号を出力する。また、防犯判別器７３は、一定時間に渡って所定波形の信号が入力され続けると、圧電素子４０が人体の蓋体２１への接触に対応して変形しているとして、出力信号をＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに反転する。具体的には、防犯判別器７３に、図９（ａ）に示す１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚのアナログの電気信号がある一定時間連続して入力されると、図９（ｂ）のように、防犯判別器７３の出力信号は、ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する。
【００３８】
このことにより、防犯センサ３０が人体の接触によるマイクロバイブレーションの微振動６３を検知した場合は、防犯基板４１からの出力信号がＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する。また、電線４２が切断された場合にも、防犯判別器７３への入力信号がゼロとなることに対応して、防犯判別器７３の出力信号は、ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する。このため、防犯センサ３０が人体の接触による微振動を検知した状態と同様な信号を得ることができる。
【００３９】
なお、防犯センサ３０は、防犯基板４１を内蔵しているため、蓋体２１の裏面のほか、制御箱２０の基板２５に設けることも可能であり、特にＲＯＭソケット２４の近傍に隣接して設けることもできるため、高い防犯効果を実現することができる。
【００４０】
次に、図１０、図１１を参照しつつ、防犯判別器７３の構成と詳細な動作について説明する。ここで、図１０は、防犯判別器７３の構成を示すブロック図である。図１１（ａ）は電圧比較器７４で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｂ）は初期禁止回路７５で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｃ）は振動判別回路７６で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｄ）はＡＮＤ回路７７で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｅ）はフリップフロップ７８で形成されたパルスの例を示すグラフである。図１１のグラフの横軸の目盛は何れも１０００ｍｓ単位である。
【００４１】
図１０に示すように、防犯判別器７３（制御回路）は、電圧比較器７４、初期禁止回路７５、振動判別回路７６、ＡＮＤ回路７７、及びフリップフロップ７８を備える。電圧比較器７４は、図９（ａ）に示す１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚの人間の手指６２からのマイクロバイブレーションの振動波６３を示すアナログ波が入力されると、１．０Ｖ以下のノイズレベルの波形を除去し、１．０Ｖ以上の１波形のアナログ信号を１個のパルス信号に変換する。電圧比較器７４で形成されたパルスは、初期禁止回路７５、振動判別回路７６及びＡＮＤ回路７７にそれぞれに入力される。
【００４２】
電圧比較器７４で形成されたパルス（図１１（ａ））が入力された初期禁止回路７５は、図１１（ａ）の区間ａ１の初期パルスが入力されると、図１１（ｂ）の区間ｂ１に示すように３０００ｍｓ〜５０００ｍｓの間ＬＯＷレベルとなって出力の禁止をかける。
【００４３】
振動判別回路７６では、人間のマイクロバイブレーションの微振動が、周波数が１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚで、１０００ｍｓ以内の間隔で連続されるとして、この周波数及び間隔を基準として、電圧比較器７４で形成されて初期禁止回路７５に入力されると同時に振動判別回路７６に入力されたパルスが人体による振動か否かを判断する。具体的には、図１１（ａ）の区間ａ１のパルスのように、電圧比較器７４で形成されたパルスの間隔が１０００ｍｓ以上のとき、人間による振動と判断せずＬＯＷレベルとなって出力の禁止をかける。
【００４４】
上述のように、初期禁止回路７５には、図１１（ａ）の電圧比較器７４で形成されたパルスが入力される。初期禁止回路７５は、図１１（ｂ）の区間ｂ１のように３０００ｍｓ〜５０００ｍｓ間ＬＯＷレベル信号となり禁止がかかった後に、図１１（ｂ）の区間ｂ２のようにＨＩＧＨレベル信号となると、禁止を解除して、ＡＮＤ回路７７へ向けて電圧比較器７４で形成されたパルスを通過させる。同様に振動判別回路７６では、入力された信号が、図１１（ａ）の区間ａ２のパルスのようにパルス間隔が１０００ｍｓ以内のパルスが入力されれば、図１１（ｃ）の区間ｃ１のパルスのようなＨＩＧＨレベル信号となりＡＮＤ回路７７に電圧比較器７４で形成されたパルスを通過させる。
【００４５】
ＡＮＤ回路７７は、初期禁止回路７５からの入力パルスと振動判別回路７６からの入力パルスがともにＨＩＧＨレベル信号であるとき、すなわち図１１（ｂ）の区間ｂ３と図１１（ｃ）の区間ｃ２が重なった図１１（ｄ）の区間ｄ１において、電圧比較器７４の出力パルスを通過させる。ＡＮＤ回路７７からの出力パルスはフリップフロップ７８に入力される。
【００４６】
フリップフロップ７８は、ＡＮＤ回路７７からのパルスの最初の立上り信号により、図１１（ｅ）のように出力がＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転する（図１１（ｅ）の区間ｅ１）。フリップフロップ７８は、出力信号がいったんＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに反転すると、防犯センサ３０の電源を切らない限りＬＯＷ信号を保つ。このようにして、防犯判別器７３は、ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号への信号の反転によって、蓋体２１への人体の接触を検知することができる。また、フリップフロップ７８自体が防犯センサ３０に内蔵されているため、外部から容易にリセットすることができないため高い信頼性を確保することができる。
【００４７】
上述のようにフリップフロップ７８の出力すなわち防犯判別器７３の出力がＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転すると、電線５１にて接続された監視基板５０に対して、制御箱２０の蓋体２１に人体が触れたことを知らせる検知信号が出力される。本実施形態に係る防犯センサ３０では、ノイズの影響を受け易い圧電素子４０、防犯基板４１、及びこれらを接続する電線４２がケース３１内に収容されており、さらに、防犯センサ３０に接続される電線５１には、ノイズの影響を受けることが無いデジタルのＨＩＧＨレベル信号かＬＯＷレベル信号のみが供給されるため、人体の接触検知について誤動作することがなくなる。
【００４８】
次に、図１２を参照しつつ、監視基板５０について説明する。図１２は、監視基板５０の構成及び防犯センサ３０との関係を示すブロック図である。
監視基板５０には、防犯センサ３０を駆動させる電源部７９と、防犯センサ３０の出力信号の状態を知らせる表示部８０と、を備える。表示部８０としては、例えば液晶、表示灯を用いる。液晶を用いた場合は人体の接触を知らせる文字・画像表示が可能である。表示灯としては、電球やＬＥＤを用いることができる。ここで、表示部８０は、蓋体２１への人体の接触を知らせる警報手段であり、警報手段としては、表示して知らせるもののほか、警報音声を発生するスピーカを設けることができる。なお、監視基板５０及び電線５１は、制御箱２０内に収容させることもできる。
【００４９】
監視基板５０では、防犯センサ３０の出力線と表示部８０との間に抵抗８１を介在させて、グランドに抵抗８１でＰＵＬＬ ＤＯＷＮしておくことにより、電線５１が切断された場合でもＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号に反転させることができる。このことにより、出力信号は、人間の手指６２からの振動を検知したこきと、電線５１を切断されたときと同様な反転信号を得ることができる。
【００５０】
上述のように、１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚの手指の振動が１０００ｍｓより長い間隔で発せられたときは、振動判別回路７６からのＨＩＧＨレベル信号は途切れる。また、ノイズと考えられる１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚ以外の連続するパルスは、フィルタ７１及び電圧比較器７４で、１．０Ｈｚ〜５．０Ｈｚ以内の単発のパルスは、初期禁止回路７５により、それぞれ波形制御されてＡＮＤ回路７７から出力されない。したがって、人体の接触による微振動とそれ以外の振動を容易かつ確実に判別することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、初期禁止回路７５で３０００ｍｓ〜５０００ｍｓ間の禁止、振動判別回路７６で１０００ｍｓのパルスを出力するように数値を設定したが、この数値は一例であって、検知精度の設定、人間の体質等でいかようにも変更できる。
【００５２】
以上、本発明を上述の実態の形態により説明したが、例えば、防犯センサとして制御箱の近傍に設けるだけでなく、例えばパチンコ台板上塗布多胎の裏面側のように複数個も設けるなど、本発明の趣旨の範囲内で種々の変形や応用を本発明の範囲から排除するものではない。
【００５３】
また、上述の実施形態では、ケース３１及びフィルム４５で形成された空間内に圧電素子４０を配置していたが、これに代えて、図１３に示すように、フィルム４５を用いずに、ケース３１内に収容している。ここで、図１３は、この変形例に係る防犯センサ３０の構成を示す断面図であって、図５に対応する図である。
【００５４】
図１３に示す変形例では、ケース３１は、フィルム４５を介することなく、制御箱２０の蓋体２１の裏側にねじ止め固定される。圧電素子４０は、少なくとも中心部４０ａが防犯センサ３０の外部に露出する。
これ以外の構成、作用、効果は上述の実施形態と同様である。
【００５５】
また、上述の防犯センサ３０では人感センサとして圧電素子４０を用いたが、これに代えて、微振動以外の特性（例えば電気抵抗、電流値）の変化によって人体の接触を検知してもよい
【００５６】
以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）ＨＩＧＨレベル信号からＬＯＷレベル信号への信号の反転によって、蓋体２１への人体の接触を検知することができることから、ノイズの影響を受けることがなくなり、動作なく、人体の接触検知を行うことができる。よって、ＲＯＭ２３の不正な交換を効果的に防止することができる。
（２）人感センサとしての圧電素子４０、及び、制御回路としての防犯判別器７３を備える防犯基板を、ケース３１及びフィルム４５で形成される空間内に収容したことにより、対象物としての制御箱２０、蓋体２１、又はその周辺のノイズによる影響を抑えて、検知の誤動作を防ぎつつ、確実かつ精度よく人体接触を検知することができる。また、記憶媒体としてのＲＯＭ２３の交換、又は、長期の使用、によって、検知性能の低下、及び、外部からのストレスによる破壊を防止することができる。さらに、検知性能を低下させることなく、制御箱の配置の自由度を高く維持しつつ、低コストで防犯センサ３０を提供することができる。
【００５７】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る防犯センサを備えたパチンコ台を正面上方から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るパチンコ台の裏側の構成を示す背面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパチンコ台の裏側の構成を示す面であって、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態に係る防犯センサ、監視基板、及び電線の構成を示す平面図であり、（ｂ）は、防犯センサ、監視基板、及び電線の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る防犯センサの構成を示す断面図であって、図４（ａ）のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る制御箱の蓋体に人体が触れていないときの状態を示す図であって、（ａ）は蓋体上に防犯センサをねじで固定した状態を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線における断面図である。
【図７】図６における×印の中心点に人体が接触したときの状態を示す図であって、（ａ）は図６（ａ）に対応する平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線における断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る防犯基板の構成及び圧電素子との関係を示すブロック図である。
【図９】縦軸に電圧（Ｖ）、横軸に時間をとって示したグラフであって、（ａ）は増幅器の出力信号例を示し、（ｂ）は防犯判別器の出力信号例を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施形態に係る防犯判別器の構成を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）は電圧比較器で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｂ）は初期禁止回路で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｃ）は振動判別回路で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｄ）はＡＮＤ回路で形成されたパルスの例を示すグラフ、（ｅ）はフリップフロップで形成されたパルスの例を示すグラフである。
【図１２】本発明の実施形態に係る監視基板の構成及び防犯センサとの関係を示すブロック図である。
【図１３】本発明の変形例に係る防犯センサの構成を示す断面図であって、図５に対応する図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ パチンコ台（遊技機）
１１ パチンコ台板
１２ ノブ
１３ 玉受け台
２０ 制御箱（対象物）
２１ 蓋体（対象物）
２３ ＲＯＭ（記憶媒体）
２４ ＲＯＭソケット
２５ 基板
３０ 防犯センサ（検知装置）
３１ ケース
３２ 取付貫孔
３３ 上ケース
３４ 中ケース
３５ 下ケース
３５ａ 下面
３６ 空間
３７ 空間
３８ 圧電貫孔
３９ ねじ
４０ 圧電素子（人感センサ）
４０ａ 中央部
４０ｂ 外縁部
４１ 防犯基板
４２ 電線
４５ フィルム
４５ａ 上面
４５ｂ 下面
５０ 監視基板
５１ 電線
６２ 手指
６３ 振動波
７１ フィルタ
７２ 増幅器
７３ 防犯判別器（制御回路）
７４ 電圧比較器
７５ 初期禁止回路
７６ 振動判別回路
７７ ＡＮＤ回路
７８ フリップフロップ
７９ 電源部
８０ 表示部（警報手段）
８１ 抵抗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、
前記人感センサからの出力に対応して、前記人感センサが前記人体の接触を検知していないときに、前記人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、
を備え、前記制御回路の出力信号が高いレベルから低いレベルに変わることによって人体の接触を検知することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記人感センサはケース及びフィルムで形成される空間内に収容される請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記制御回路は前記ケース及びフィルムで形成される空間内に収容される請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記フィルムはポリイミドを含む請求項２又は請求項３に記載の検知装置。
【請求項５】
前記人感センサはケース内に収容される請求項１に記載の検知装置。
【請求項６】
前記ケースは前記対象物の内部に固定されている請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項７】
前記ケースは、ネジ締め又は熱加締めにより、前記対象物の内部に固定されている請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項８】
前記人感センサが前記人体の接触を検知したときに警報を発生する警報手段を備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項９】
前記人感センサは圧電素子を含む請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１０】
前記対象物は、遊技機の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体を内部に収容する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１１】
前記対象物は自動車のボディである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１２】
前記対象物はコントロールボックスである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１】
対象物に対する人体の接触を検知する人感センサと、
前記人感センサからの出力に対応して、前記人感センサが前記人体の接触を検知していないときに、前記人体の接触を検知しているときよりも高いレベルの信号を出力する制御回路と、
を備え、前記制御回路の出力信号が高いレベルから低いレベルに変わることによって人体の接触を検知することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記人感センサはケース及びフィルムで形成される空間内に収容される請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記制御回路は前記ケース及びフィルムで形成される空間内に収容される請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記フィルムはポリイミドを含む請求項２又は請求項３に記載の検知装置。
【請求項５】
前記人感センサはケース内に収容される請求項１に記載の検知装置。
【請求項６】
前記ケースは前記対象物の内部に固定されている請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項７】
前記ケースは、ネジ締め又は熱加締めにより、前記対象物の内部に固定されている請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項８】
前記人感センサが前記人体の接触を検知したときに警報を発生する警報手段を備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項９】
前記人感センサは圧電素子を含む請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１０】
前記対象物は、遊技機の動作を制御するデータを記憶した記憶媒体を内部に収容する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１１】
前記対象物は自動車のボディである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１２】
前記対象物はコントロールボックスである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１８３４６４（Ｐ２００９−１８３４６４Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６５９３（Ｐ２００８−２６５９３）
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（０００１０３４９３）オータックス株式会社 (14)
【出願人】（５９５１２７６１０）イサオ電機株式会社 (5)
【出願人】（５０１４８８５５０）株式会社ユウキ電線 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（０００１０３４９３）オータックス株式会社 (14)
【出願人】（５９５１２７６１０）イサオ電機株式会社 (5)
【出願人】（５０１４８８５５０）株式会社ユウキ電線 (1)
【Ｆターム（参考）】
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