検証装置
【課題】媒体を搬送不良が生じることなく搬送することができ、正確な検証を行える検証装置を提供する。
【解決手段】搬送部により搬送された印刷媒体に印刷された情報を読み取るスキャナ部と、スキャナ部が読み取った情報を検証する検証部として機能する制御部と、を備え、搬送部は、軸１３ｂ，２３ｂ，３３ｂに沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、印刷媒体の一方面側から印刷媒体に接触する第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃと、軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃに対向し、かつ、印刷媒体の他方面側から印刷媒体に接触する第２の搬送ローラとを備える。
【解決手段】搬送部により搬送された印刷媒体に印刷された情報を読み取るスキャナ部と、スキャナ部が読み取った情報を検証する検証部として機能する制御部と、を備え、搬送部は、軸１３ｂ，２３ｂ，３３ｂに沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、印刷媒体の一方面側から印刷媒体に接触する第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃと、軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃに対向し、かつ、印刷媒体の他方面側から印刷媒体に接触する第２の搬送ローラとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、別途設けられたプリンタにより印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等を読み取り検証する検証装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からプリンタを用いてバーコード等をラベルに印刷し、印刷されたバーコードを、プリンタに内蔵されたスキャナにより読み取り、正常に印刷されたかどうか検証する検証装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１２３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の検証装置は、プリンタに内蔵された形態であり、プリンタ本体とバーコード検証装置の一部として用いるスキャナとが一体として備えられており、筐体の大型化が避けられなかった。また、検証装置は、一体に設けられたプリンタにより印刷された印刷媒体の検証専用となり、汎用性に乏しく、高価になるという問題があった。そのため、プリンタと検証装置とが別体となっているものが所望されている。
【０００５】
しかし、検証装置をプリンタとは別体として構成し、さらに、汎用品として市場に流通する様々なプリンタにより印刷された印刷媒体の検証を行える検証装置とするためには、印刷媒体の搬送において以下のような課題があった。
例えば、プリンタにより印刷される印刷媒体の種類は非常に多い。また、プリンタによっても印刷後の印刷媒体の巻き癖状態等が大きく異なる。汎用性の高い検証装置とするためには、様々な形態（大きさ、厚さ、材質、その他）の印刷媒体を搬送経路中の僅かな隙間等に印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりしてしまうことなく搬送する必要がある。
【０００６】
例えば、搬送経路中に搬送ローラ等を設ける場合には、搬送経路を構成するガイド部材や搬送経路面を形成する部材から搬送ローラ等が搬送経路中に突出する部分に、隙間が生じてしまう。この隙間に印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりしてしまうと、正確な検証を行えないだけでなく、印刷媒体を損傷してしまうおそれもある。特に、印刷媒体の巻き癖が大きい場合には、この搬送ローラ等の突出する部分の隙間に印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりしてしまったりしやすくなる。
【０００７】
本発明の課題は、印刷媒体を搬送不良が生じることなく搬送することができ、正確な検証を行える検証装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、検証対象である媒体（Ｐ）が挿入される挿入部（４ａ）と、前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部（１０，２０，３０）と、前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部（７０）と、前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部（９５）と、を備え、前記搬送部は、回転軸（１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）と、回転軸（１４ａ，２４ａ，３４ａ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の搬送ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）と、を備える検証装置（１）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の検証装置において、前記搬送部（１０，２０，３０）により搬送される前記媒体（Ｐ）の移動を検出する移動検出部（４０，５０）を備え、前記移動検出部は、回転軸（４１ｂ，５１ｂ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）と、回転軸（４２ａ，５２ａ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）と、を備えることを特徴とする検証装置（１）である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の検証装置において、前記搬送部（１０，２０，３０）と前記移動検出部（４０，５０）との少なくとも一方が複数設けられており、前記搬送部と前記移動検出部とのいずれかのうちで隣り合うものの間では、前記第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）及び前記第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）の組み合わせと、前記第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）及び前記第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）の組み合わせとのいずれも、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されていること、を特徴とする検証装置（１）である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の検証装置において、前記媒体（Ｐ）が搬送される経路に沿って設けられ、前記第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）と、前記第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）と、前記第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）と、前記第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）とのうちの少なくとも１つを配置するための複数のローラ開口部（６ａ，６ｂ）を備えた搬送ガイド板（６）を備え、前記ローラ開口部は、搬送方向において近接して設けられた前記ローラ開口部の間では、搬送方向の一端側から見たときに、一方の前記ローラ開口部と他方の前記ローラ開口部とが重ならないで繋がっている接続領域（６ｄ）が設けられていること、を特徴とする検証装置（１）である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の検証装置において、前記第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）と前記第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）とが互いに対向して接触する位置は、前記第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）と前記第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）とが互いに対向して接触する位置よりも、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラのうちでエンコーダ（Ｅ）に回転を伝えるように接続されている側が前記媒体（Ｐ）に近づく方向に位置がずれて配置されていること、を特徴とする検証装置（１）である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００１４】
（１）搬送部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、媒体の一方面側から媒体に接触する第１の搬送ローラと、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ第１の搬送ローラに対向し、かつ、媒体の他方面側から媒体に接触する第２の搬送ローラとを備える。よって、検証装置は、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラにおける媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。したがって、検証装置は、媒体を搬送不良が生じることなく搬送することができ、正確な検証を行える。
【００１５】
（２）移動検出部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、媒体の一方面側から媒体に接触する第１の検出ローラと、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ第１の検出ローラに対向し、かつ、媒体の他方面側から媒体に接触する第２の検出ローラとを備える。よって、検証装置は、第１の検出ローラ及び第２の検出ローラにおける媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。
【００１６】
（３）前記搬送部と前記移動検出部との少なくとも一方が複数設けられており、前記搬送部と前記移動検出部とのいずれかのうちで隣り合うものの間では、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの組み合わせと、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラの組み合わせとのいずれも、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されている。よって、検証装置は、搬送ローラ同士が並んでいても、検出ローラ同士が並んでいても、さらに、搬送ローラと検出ローラとが並んでいても、これらの部分における媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。
【００１７】
（４）ローラ開口部は、搬送方向において近接して設けられたローラ開口部の間では、搬送方向の一端側から見たときに、一方のローラ開口部と他方のローラ開口部とが重ならないで繋がっている接続領域が設けられている。よって、検証装置は、ローラ開口部における媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。
【００１８】
（５）第１の検出ローラと第２の検出ローラとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとが互いに対向して接触する位置よりも、第１の検出ローラ及び第２の検出ローラのうちでエンコーダに回転を伝えるように接続されている側が媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。よって、検証装置は、媒体の移動を確実に検出することができ、正確な検証を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による検証装置１の実施形態を側面（ｚマイナス側）からみた透視図である。
【図２】本発明による検証装置１の実施形態を図１とは反対側の側面（ｚプラス側）からみた透視図である。
【図３】下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
【図４】下側搬送ガイド板６を取り外した状態の下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
【図５】図１中に矢印で示したＡ−Ａ断面を示す図である。
【図６】図１中に矢印で示したＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０と、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０との配置を示す図である。
【図８】印刷媒体の入り込む状況を説明する図である。
【図９】第１の搬送ローラ１３ｃと下側搬送ガイド板６とを本実施形態の正しい形態で示した図である。
【図１０】下側搬送ガイド板６の一部を拡大して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、ｘｙｚ直交座標系を設けた。この座標系では、検証装置を水平に設置したときに印刷媒体が搬送される向きをｘプラス方向とし、上側に向かう方向をｙプラス方向とし、図１において紙面奥向きをｚプラス方向とする。また、これらの座標系は、原点を定義せず、単に方向を示すために設けている。
【００２１】
（実施形態）
図１は、本発明による検証装置１の実施形態を側面（ｚマイナス側）からみた透視図である。
図２は、本発明による検証装置１の実施形態を図１とは反対側の側面（ｚプラス側）からみた透視図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００２２】
本実施形態の検証装置１は、下側本体２と、上側本体３と、挿入ガイド４とを備えている。
下側本体２は、検証装置１の略下半分を占める部分である。
上側本体３は、下側本体２の上方に設けられ、検証装置１の略半分を占める部分である。上側本体３は、下側本体２に対して、不図示の蝶番部を支点として回転移動して、印刷媒体の搬送路を露呈させることができる。
挿入ガイド４は、印刷媒体を挿入部４ａから検証装置１に挿入するときの案内をする部分であり、下側本体２のｘマイナス端に突出して設けられている。
本実施形態の検証装置１は、市販されている汎用品のラベルプリンタ等（不図示）の直近に配置して用いることを想定している。そして、検証装置１は、汎用品のラベルプリンタ等から連続的に排出される印刷済みのラベル連続体等の印刷媒体を挿入ガイド４から挿入し、印刷されているバーコード等の各種情報を検証する。
【００２３】
検証装置１は、挿入センサ５と、下側搬送ガイド板６と、上側搬送ガイド板７と、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０と、上流側移動検出部４０と、下流側移動検出部５０と、媒体位置検出部６０と、スキャナ部７０と、マーキング部８０と、表示操作部９０と、制御部９５と、エンコーダＥと、モータＭとを備えている。
【００２４】
挿入センサ５は、挿入部４ａの搬送方向下流側の直近に設けられ、印刷媒体の先端を検出し、検出信号を制御部９５に伝達する。この挿入センサ５の検出信号が発せられると、制御部９５が、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とを駆動する。
【００２５】
下側搬送ガイド板６は、下側本体２の上部（ｙプラス側）に配置された板状の部材である。
図３は、下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
下側搬送ガイド板６には、搬送用開口部６ａと、検出用開口部６ｂとが形成されている。
搬送用開口部６ａは、後述する第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃに対応する位置に開口しているローラ開口部である。第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃは、この搬送用開口部６ａを通して上方（ｙプラス側）に突出している。
検出用開口部６ｂは、後述する第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃに対応する位置に開口しているローラ開口部である。第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃは、この検出用開口部６ｂを通して上方（ｙプラス側）に突出している。
【００２６】
図１，２に戻って、上側搬送ガイド板７は、上側本体３の下部（ｙマイナス側）に配置された板状の部材である。上側搬送ガイド板７には、下側搬送ガイド板６と同様に、搬送用開口部７ａと、検出用開口部７ｂとが形成されている。
搬送用開口部７ａは、後述する第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂに対応する位置に開口している。第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、この搬送用開口部７ａを通して下方（ｙマイナス側）に突出している。
検出用開口部７ｂは、後述する第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂに対応する位置に開口している。第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、この検出用開口部７ｂを通して下方（ｙマイナス側）に突出している。
【００２７】
上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とは、いずれも、挿入部４ａから挿入された印刷媒体を搬送する搬送部を構成する機構である。
上流側搬送部１０は、中間搬送部２０及び下流側搬送部３０よりも搬送方向において挿入部４ａに近い位置に配置されている。上流側搬送部１０は、トルクリミッタ１１と、アイドルギヤ１２と、第１の搬送ローラユニット１３と、第２の搬送ローラユニット１４とを有している。
【００２８】
トルクリミッタ１１は、モータＭから第１の搬送ローラ１３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ１１は、プーリ１１ａと、ギヤ１１ｂとを有している。プーリ１１ａには、ベルトＢ３が掛けられている。このベルトＢ３は、後述のプーリ２１ａに掛けられており、モータＭからの駆動力をこのプーリ２１ａを介してプーリ１１ａに伝える。トルクリミッタ１１は、プーリ１１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ１１ｂに伝える。
【００２９】
アイドルギヤ１２は、ギヤ１１ｂと後述のギヤ１３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ１２は、ギヤ１１ｂに伝わった駆動力をギヤ１３ａに伝える。
【００３０】
図４は、下側搬送ガイド板６を取り外した状態の下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
図５は、図１中に矢印で示したＡ−Ａ断面を示す図である。
第１の搬送ローラユニット１３は、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ（下側搬送ローラ）１３ｃとを有している。
【００３１】
ギヤ１３ａは、軸１３ｂのｚプラス端部分に設けられている。ギヤ１３ａは、上述したように、アイドルギヤ１２とかみ合っており、アイドルギヤ１２から駆動力を伝達される。
【００３２】
軸１３ｂは、ｚ方向に延在しており、不図示の軸受け部により回転自在な状態で下側本体２に取り付けられている回転軸である。軸１３ｂには、第１の搬送ローラ１３ｃを取り付ける位置に外径が他の部分よりも小さい小径部１３ｂ１が設けられている。この小径部１３ｂ１は、ｚ方向に等間隔となるように６箇所並べて設けられている。
【００３３】
第１の搬送ローラ１３ｃは、例えば、弾性のあるゴムや樹脂等で形成されている。よって、第１の搬送ローラ１３ｃは、半径方向に容易に変形可能となっている。また、第１の搬送ローラ１３ｃは、軸１３ｂに一体に設けられており、ｚ方向に等間隔となるように６箇所並べて設けられている。なお、本実施形態の第１の搬送ローラ１３ｃは、一般的なゴムローラになっているが、例えば、中空形状等としてもよい。
【００３４】
第２の搬送ローラユニット１４は、軸１４ａと、第２の搬送ローラ（上側搬送ローラ）１４ｂとを有している。軸１４ａ及び第２の搬送ローラ１４ｂの構成は、それぞれ、軸１３ｂ及び第１の搬送ローラ１３ｃの構成と同様である。ただし、第２の搬送ローラユニット１４は、ギヤ１３ａに相当する部分を有しておらず、また、軸１４ａは、不図示の軸受け部により回転自在な状態で上側本体３に取り付けられている。
【００３５】
それぞれ６箇所ずつ設けられている第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。したがって、印刷媒体を搬送するときには、第１の搬送ローラ１３ｃが印刷媒体の下方から印刷媒体に接触し、第２の搬送ローラ１４ｂが印刷媒体の上方から印刷媒体に接触する。そして、第１の搬送ローラ１３ｃが駆動力を受けて回転することにより、印刷媒体を搬送する。このとき、第２の搬送ローラ１４ｂは、印刷媒体を介して第１の搬送ローラ１３ｃを上方から押さえており、印刷媒体の移動と共に回転する。また、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、所定の接触圧力で押し合うように配置されている。したがって、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、両者が僅かずつそれぞれの半径方向に変形をしながら印刷媒体に、又は、互いに接触している。これにより、軸１３ｂ及び軸１４ａに沿って間隔を有して６箇所ずつ並べて設けられた第１の搬送ローラ１３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂの全てにおいて、第１の搬送ローラ１３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂが印刷媒体を押す力、又は、互いに押し合う力が略均等になる。
【００３６】
中間搬送部２０は、上流側搬送部１０よりも搬送方向の下流側であって、スキャナ部７０が印刷媒体に印刷された情報を読み取る位置（図１中の矢印Ｄにより示す位置）に近い位置に設けられている。中間搬送部２０をこのような位置に設けることにより、スキャナ部７０が印刷媒体に印刷された情報を読み取る位置における印刷媒体の平面性を高めることができる。よって、スキャナ部７０による情報の読み取りを精度よく行える。
中間搬送部２０は、トルクリミッタ２１と、アイドルギヤ２２と、第１の搬送ローラユニット２３と、第２の搬送ローラユニット２４とを有している。
【００３７】
トルクリミッタ２１は、モータＭから第１の搬送ローラ２３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ２１は、プーリ２１ａと、ギヤ２１ｂとを有している。プーリ２１ａには、ベルトＢ２とベルトＢ３とが掛けられている。ベルトＢ２は、後述のプーリＭ１にも掛けられており、モータＭからの駆動力をプーリ２１ａに伝える。トルクリミッタ２１は、プーリ２１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ２１ｂに伝える。
【００３８】
アイドルギヤ２２は、ギヤ２１ｂと後述のギヤ２３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ２２は、ギヤ２１ｂに伝わった駆動力をギヤ２３ａに伝える。
【００３９】
第１の搬送ローラユニット２３は、ギヤ２３ａと、軸２３ｂと、第１の搬送ローラ２３ｃとを有している。
第２の搬送ローラユニット２４は、軸２４ａと、第２の搬送ローラ２４ｂとを有している。
中間搬送部２０が有する、ギヤ２３ａと、軸２３ｂと、第１の搬送ローラ２３ｃと、軸２４ａと、第２の搬送ローラ２４ｂとは、それぞれ、上流側搬送部１０が有する、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ１３ｃと、軸１４ａと、第２の搬送ローラ１４ｂと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
下流側搬送部３０は、中間搬送部よりも下流側、かつ、マーキング部８０よりも下流側に設けられている。下流側搬送部３０をマーキング部８０よりも下流側に設けることにより、マーキング部８０によりマーキングされる印刷媒体に対して十分な張力を与えることができる。よって、印刷媒体は、マーキングされる位置の平面性が高くなり、マーキングの結果を良好にできる。
下流側搬送部３０は、トルクリミッタ３１と、アイドルギヤ３２と、第１の搬送ローラユニット３３と、第２の搬送ローラユニット３４とを有している。
【００４１】
トルクリミッタ３１は、モータＭから第１の搬送ローラ３３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ３１は、プーリ３１ａと、ギヤ３１ｂとを有している。プーリ３１ａには、ベルトＢ１が掛けられている。ベルトＢ１は、後述のプーリＭ１にも掛けられており、モータＭからの駆動力をプーリ３１ａに伝える。トルクリミッタ３１は、プーリ３１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ３１ｂに伝える。
【００４２】
なお、上述したプーリ１１ａ，２１ａ，３１ａの歯数は、それぞれ異なる歯数となっている。これにより、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度が最も遅く、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度よりも第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度が速く、さらに、第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度よりも第１の搬送ローラ３３ｃの回転速度が速くなっている。これらの速度差については、例えば、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度と第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度との間が３％程度異なり、さらに、第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度と第１の搬送ローラ３３ｃの回転速度との間が３％程度異なるように設定するとよい。これにより、搬送される印刷媒体に張力を与えることができ、印刷媒体の平面性を保ったまま搬送することができる。
【００４３】
アイドルギヤ３２は、ギヤ３１ｂと後述のギヤ３３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ３２は、ギヤ３１ｂに伝わった駆動力をギヤ３３ａに伝える。
【００４４】
第１の搬送ローラユニット３３は、ギヤ３３ａと、軸３３ｂと、第１の搬送ローラ３３ｃとを有している。
第２の搬送ローラユニット３４は、軸３４ａと、第２の搬送ローラ３４ｂとを有している。
下流側搬送部３０が有する、ギヤ３３ａと、軸３３ｂと、第１の搬送ローラ３３ｃと、軸３４ａと、第２の搬送ローラ３４ｂとは、それぞれ、上流側搬送部１０が有する、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ１３ｃと、軸１４ａと、第２の搬送ローラ１４ｂと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
上述したトルクリミッタ１１，２１，３１の制限値は、所定の上限値を超えないように設定されている。ここで、上限値は、次の２つの観点により設定される。１つ目の観点は、接続が想定される市販の汎用プリンタから挿入される印刷媒体を破損しないという観点である。これは、汎用プリンタが動作を停止した場合であっても、検証装置１が印刷媒体を破損してしまうことがないようにするためである。２つ目の観点は、接続が想定される市販の汎用プリンタの用紙保持力を上回らないようにするという観点である。これは、汎用プリンタが動作を停止した場合であっても、検証装置１が印刷媒体を汎用プリンタから勝手に引きずり出してしまわないようにするためである。
【００４６】
上流側移動検出部４０は、上流側搬送部１０の下流側直近に配置されている移動検出部である。上流側移動検出部４０は、第１の検出ローラユニット４１と、第２の検出ローラユニット４２とを備えている。
図６は、図１中に矢印で示したＣ−Ｃ断面を示す図である。
第１の検出ローラユニット４１は、プーリ４１ａと、軸４１ｂと、第１の検出ローラ４１ｃとを有している。
【００４７】
プーリ４１ａは、軸４１ｂのｚマイナス端部分に設けられている。プーリ４１ａには、ベルトＢ４が掛けられている。ベルトＢ４は、後述のプーリ５１ａ及びプーリＥ１にも掛けられている。よって、プーリ４１ａとプーリ５１ａとの少なくとも一方が回転させられると、その回転がプーリＥ１に伝わり、第１の検出ローラユニット４１又は第１の検出ローラユニット５１の回転をエンコーダＥにより検出可能である。
【００４８】
軸４１ｂは、ｚ方向に延在しており、不図示の軸受け部により回転自在な状態で下側本体２に取り付けられている回転軸である。軸４１ｂには、第１の検出ローラ４１ｃを取り付ける位置に外径が他の部分よりも小さい小径部４１ｂ１が設けられている。この小径部４１ｂ１は、ｚ方向に等間隔となるように５箇所並べて設けられている。
【００４９】
第１の検出ローラ４１ｃは、例えば、弾性のあるゴムや樹脂等で形成されている。また、第１の検出ローラ４１ｃは、軸４１ｂに一体となるように設けられており、ｚ方向に等間隔となるように５箇所並べて設けられている。
【００５０】
また、第１の検出ローラ４１ｃは、上方（ｙプラス側）から見たときに、搬送方向と直交する方向、すなわち、ｚ方向において、第１の搬送ローラ１３ｃとは位置をずらして互い違いとなるように配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されている。
【００５１】
第２の検出ローラユニット４２は、軸４２ａと、第２の検出ローラ４２ｂとを有している。
軸４２ａ及び第２の検出ローラ４２ｂの構成は、それぞれ、軸４１ｂ及び第１の検出ローラ４１ｃの構成と同様である。ただし、第２の検出ローラユニット４２は、プーリ４１ａに相当する部分を有しておらず、また、軸４１ｂａは、不図示の軸受け部により回転自在な状態で上側本体３に取り付けられている。
【００５２】
それぞれ５箇所ずつ設けられている第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。したがって、印刷媒体が搬送部により搬送されるときには、第１の検出ローラ４１ｃが印刷媒体の下方から印刷媒体に接触し、第２の検出ローラ４２ｂが印刷媒体の上方から印刷媒体に接触する。
【００５３】
下流側移動検出部５０は、中間搬送部２０の下流側直近に配置されている移動検出部である。下流側移動検出部５０は、第１の検出ローラユニット５１と、第２の検出ローラユニット５２とを備えている。
第１の検出ローラユニット５１は、プーリ５１ａと、軸５１ｂと、第１の検出ローラ５１ｃとを有している。
第２の検出ローラユニット５２は、軸５２ａと、第２の検出ローラ５２ｂとを有している。
下流側移動検出部５０の構成は、上流側移動検出部４０と同様な構成であるので、詳細な説明は省略する。
【００５４】
図７は、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０と、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０との配置を示す図である。なお、図７では、寸法ｈの量を特に誇張して示している。
先ず、上流側移動検出部４０と上流側搬送部１０との関係について説明する。第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダＥに回転を伝えるように接続されている第１の検出ローラ４１ｃが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置（ｙプラス方向となる位置）となっている。
下流側移動検出部５０と中間搬送部２０との関係についても同様である。すなわち、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダＥに回転を伝えるように接続されている第１の検出ローラ５１ｃが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置（ｙプラス方向となる位置）となっている。
【００５５】
印刷媒体の移動を検出するための構成を上流側搬送部１０等に含ませる形態も考えられる。しかし、本実施形態では、そのようにせず、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０を上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０とは独立させて設けた。以下、この理由について説明する。上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０は、いずれもトルクリミッタを備えている。トルクリミッタの部分では「すべり」が生じるので、モータＭの回転駆動量と印刷媒体の搬送量とは１対１で対応していない。また、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃと印刷媒体との間でも「すべり」が生じる可能性もある。特に、プリンタと接続して利用する場合には、プリンタ側の負荷状態の影響を受けて、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０のいずれかの部分で「すべり」が生じる可能性が高い。そうすると、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０のいずれかの部分に搬送量を検出する手段を設けても、正確な検出ができない。そこで、本実施形態では、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０を上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０とは独立させて設け、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０から検出された印刷媒体の移動量を基準にして、各種制御を行っている。
【００５６】
また、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０の２つの移動検出部を設けたのは、連続する印刷媒体の最後尾がスキャナ部７０を通過するときにも、印刷媒体の移動を検出する信号が取得できるようにするためである。
【００５７】
媒体位置検出部６０は、印刷媒体の位置を検出する。本実施形態の媒体位置検出部６０は、反射型光センサと、透過型光センサとを備えている。
反射型光センサは、印刷媒体の少なくとも一面に所定間隔で印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出することによって、印刷媒体上のラベル等の位置を検出する。
透過型光センサは、印刷媒体が台紙と、台紙上に仮着されたラベルとにより構成されている場合に、台紙上にラベルが仮着されている位置と台紙にラベルが仮着されていない位置との光の透過率の差によって台紙上におけるラベルの位置を検出する。
なお、媒体位置検出部６０は、位置検出マークの有無によって、反射型光センサ又は透過型光センサのいずれか一方を用いて印刷媒体の位置検出を行う。
【００５８】
媒体位置検出部６０は、下側センサ６１と、下側送りねじ６２と、下側ガイド軸６３と、上側センサ６６と、上側送りねじ６７と、上側ガイド軸６８とを備えている。
【００５９】
下側センサ６１は、透過型光センサの投光部又は受光部と、反射型光センサとを備えている。下側センサ６１のｘプラス側端には、下側送りねじ６２に対応したナット部が形成されている。このナット部は、下側送りねじ６２に螺合している。また、下側センサ６１のｘマイナス側端には、下側ガイド軸６３に嵌合するガイド孔部が形成されている。
【００６０】
下側送りねじ６２は、ｚ方向に延在しており、不図示の回転つまみを手動で回転させることにより、回転可能なように、下側本体２に取り付けられている。
下側ガイド軸６３は、下側送りねじ６２と平行となるようにｚ方向に延在する形態で、下側本体２に取り付けられている。
【００６１】
上側センサ６６は、透過型光センサの受光部又は投光部を備えている。なお、下側センサ６１に透過型光センサの投光部が設けられている場合には、上側センサ６６は、透過型光センサの受光部を備え、その逆に、下側センサ６１に透過型光センサの受光部が設けられている場合には、上側センサ６６は、透過型光センサの投光部を備えている。
なお、上側センサ６６には、反射型光センサをさらに備えるようにしてもよい。そうすることにより、印刷媒体の表裏どちらの側に位置検出マークが設けられている場合にも対応可能となる。
上側センサ６６のｘプラス側端には、上側送りねじ６７に対応したナット部が形成されている。このナット部は、上側送りねじ６７に螺合している。また、上側センサ６６のｘマイナス側端には、上側ガイド軸６８に嵌合するガイド孔部が形成されている。
【００６２】
上側送りねじ６７は、ｚ方向に延在しており、不図示の連動機構により、下側送りねじ６２と連動して回転可能なように、上側本体３に取り付けられている。
上側ガイド軸６８は、上側送りねじ６７と平行となるようにｚ方向に延在する形態で、上側本体３に取り付けられている。
【００６３】
媒体位置検出部６０は、上述した構成により、搬送方向と直交する方向（ｚ方向）に移動可能となっている。よって、検証を行う印刷媒体が搬送方向と直交する方向のいずれの位置に搬送されても、印刷媒体の位置を検出できる。
【００６４】
スキャナ部７０は、搬送された印刷媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部である。スキャナ部７０が読み取った情報は、制御部９５へ送られる。具体的には、スキャナ部７０は、不図示の照明部とセンサとを有し、照明部により照明された印刷媒体をセンサにより読み取り、印刷媒体上の情報を像の形態で取得する。そして、スキャナ部７０は、この取得した像を制御部９５へ送る。
【００６５】
マーキング部８０は、後述する制御部９５からの指示に応じて、印刷媒体にマーキングを行う。具体的には、マーキング部８０は、制御部９５がスキャナ部７０から得た情報に基づいて、印刷媒体上の印刷結果が所定の条件を満たさない不良品であると判断したときに、印刷媒体上に、例えば、「ＮＧ」と押印を行う。なお、マーキング部８０としては、ハンコを用いずに、レーザやインクジェット等を用いてマーキングを行ってもよいし、印刷媒体の一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行ってもよい。
【００６６】
表示操作部９０は、検証装置１に関する各種操作を受け付ける操作部と、各種情報の表示を行う表示部とを有している。
【００６７】
制御部９５は、検証装置１の動作を統括して制御を制御回路であり、不図示のＣＰＵやメモリ等により構成されている。また、制御部９５は、スキャナ部７０から像の形態で取得した印刷媒体上の情報を検証する検証部としても機能する。制御部９５は、別途入力された検証すべきデータを記憶しておき、印刷媒体上の情報が、正しく印刷媒体上に印刷されているか否かを検証する。なお、検証する内容としては、印刷されるべき内容、印刷のかすれや欠け、汚れ等、適宜選択可能である。また、検証すべきデータは、外部から通信や記憶媒体を介して入力されてもよいし、検証装置１が備えるスキャナ部７０から正しい印刷媒体を読み込ませて登録されるようにしてもよい。
【００６８】
エンコーダＥは、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０が検出した印刷媒体の移動を移動量に変換可能な形態で出力するロータリエンコーダである。エンコーダＥは、プーリＥ１を有している。プーリＥ１には、ベルトＢ４が掛けられているので、プーリＥ１は、第１の検出ローラ４１ｃ又は第１の検出ローラ５１ｃの回転量に対応する量だけ回転する。エンコーダＥは、プーリＥ１の回転量に応じた検出信号を制御部９５へ送る。
【００６９】
モータＭは、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０との駆動力を発生する駆動源である。モータＭは、プーリＭ１を有している。プーリＭ１には、ベルトＢ１とベルトＢ２とが掛けられており、モータＭが発生する駆動力を上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とに伝える。
【００７０】
本実施形態の検証装置１は、様々なプリンタの様々な形態の印刷媒体を検証可能となっている。したがって、プリンタから排出された印刷媒体によっては、巻き癖等が大きく、平面性が悪いものもある。そのような平面性の悪い印刷媒体を搬送する場合には、例えば、下側搬送ガイド板６と第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃとの間の隙間、又は、下側搬送ガイド板６と第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃとの間の隙間に印刷媒体が入り込んでしまい、搬送不良となるおそれがある。上側搬送ガイド板７側についても同様である。
【００７１】
そこで、本実施形態の検証装置１では、上述した構成により、印刷媒体の入り込みによる搬送不良を防止している。以下、この点について説明する。
図８は、印刷媒体の入り込む状況を説明する図である。なお、図８は、本実施形態の検証装置１の形態を正確に示したものではなく、印刷媒体の入り込みを説明するために実際とは異なる形状で示している。また、図８では、印刷媒体Ｐの先端側（ｘプラス側）が下方に曲がっている例を示している。
このような場合、第１の搬送ローラ１３ｃと搬送用開口部６ａとの間の隙間のうち、下流側の隙間Ｊ１に印刷媒体Ｐの先端が引っかかって入り込む頻度が高い。なお、第１の搬送ローラ１３ｃと搬送用開口部６ａとの隙間のうち、上流側は、第１の搬送ローラ１３ｃの回転に倣って印刷媒体Ｐの先端が送られるので、入り込みは発生しにくい。また、第１の検出ローラ４１ｃと検出用開口部６ｂとの間の隙間のうち、上流側の隙間Ｊ２に印刷媒体Ｐの先端が引っかかって入り込む頻度が高い。この隙間Ｊ２の部分では、第１の検出ローラ４１ｃは、印刷媒体Ｐにより従動駆動される形態であるので、印刷媒体Ｐの先端の当たり具合によっては、印刷媒体Ｐが隙間Ｊ２に入り込んでしまうおそれがある。
【００７２】
本実施形態では、先ず、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃを搬送方向と直交する方向で複数個に分割して設けている。これにより、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃが存在していない部分には、搬送用開口部６ａを開口しない形態とすることができる。すなわち、隙間Ｊ１のｚ方向両隣の部分の下側搬送ガイド板６が開口されていない部分（図３中の非開口部Ｋ１，Ｋ２等）を形成できる。印刷媒体Ｐは、搬送方向に直交する方向にある程度の幅を持っているので、その先端が曲がっていたとしても、印刷媒体Ｐを全体としてみると、非開口部Ｋ１，Ｋ２等の存在により、隙間に入り込むことができない。
なお、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃについても、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃと同様にして、印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止している。
【００７３】
また、本実施形態では、第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されている。この理由を以下に説明する。
図９は、第１の搬送ローラ１３ｃと下側搬送ガイド板６とを本実施形態の正しい形態で示した図である。
図９に示すように、第１の搬送ローラ１３ｃの搬送方向の下流側となる位置には、第１の検出ローラ４１ｃが存在せず、したがって、検出用開口部６ｂも第１の搬送ローラ１３ｃの搬送方向の下流側となる位置には、存在しない。このような構成により、検証装置１は、印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止できる。また、第１の検出ローラ４１ｃも第１の搬送ローラ１３ｃと同様に搬送方向と直交する方向で複数個に分割して設けており、印刷媒体Ｐの隙間への入り込み防止効果を高めている。
【００７４】
また、印刷媒体Ｐのローラに挟まれた部分は、挟まれることにより若干延びることがある。そのため、例えば、印刷媒体Ｐのローラに挟まれた部分は、上方へ凸となるように変形し、ローラに挟まれていない部分が下方へ凹となり、全体として波打つような形状となってしまうことがある。隣り合う第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとを、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置しない場合には、この傾向がより顕著となってしまい、変形した媒体Ｐは、隙間に入り込みやすくなってしまう。これに対して、本実施形態では、第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されているので、媒体Ｐが波打つような形状に変形してしまうことを防止でき、印刷媒体Ｐの隙間への入り込み防止効果をさらに高めている。
その上、本実施形態では、第１の搬送ローラ１３ｃを通過した印刷媒体Ｐの下方へ凹となった領域が第１の検出ローラ４１ｃに接触することとなるので、印刷媒体Ｐの動きをより確実に検出することが可能となる。
【００７５】
さらに、第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂと、上側搬送ガイド板７との間の隙間についても同様にして、印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止している。
【００７６】
さらにまた、本実施形態では、下側搬送ガイド板６にも印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止するための構成を設けている。
図１０は、下側搬送ガイド板６の一部を拡大して示した図である。図１０（ａ）は、下側搬送ガイド板６をｙプラス側（上方）から見た図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）中の矢印Ｗ方向から見た模式図である。
搬送方向において近接して設けられた搬送用開口部６ａと、検出用開口部６ｂとの間では、搬送方向の一端側、例えば、矢印Ｗの方向から見たときに、搬送用開口部６ａと、検出用開口部６ｂとが重ならないで繋がっている接続領域６ｄが設けられている。この接続領域６ｄが設けられていることにより、印刷媒体Ｐを搬送用開口部６ａと検出用開口部６ｂとの間で搬送方向において切れ目なくガイドできるガイド面が形成できる。よって、印刷媒体Ｐがこれら搬送用開口部６ａや検出用開口部６ｂ等に引っ掛かったり、これらの隙間に入り込んだりすることを防止できる。
なお、上側搬送ガイド板７についても同様の構成となっており、接続領域が設けられている。
これらの構成により、本実施形態の検証装置１では、各種ローラと下側搬送ガイド板６及び上側搬送ガイド板７との間の隙間に、印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりする等の搬送不良を防止できる。
【００７７】
さらに、図７に示すように、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置に設定されている。また、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置に設定されている。このようにしたことにより、印刷媒体の移動を確実に検出することができる。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、下側搬送ガイド板６と第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃとの間の隙間、又は、下側搬送ガイド板６と第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃとの間の隙間に印刷媒体が入り込んでしまうことによる搬送不良を防止できる。また、上側搬送ガイド板７側についても印刷媒体が入り込んでしまうことによる搬送不良を防止できる。
尚、第１の搬送ローラ３３ｃは、検証装置１から印刷媒体を排紙するために配置されている。
【００７９】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）各実施形態において、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、それぞれ、複数個の部材により形成されている例を挙げて説明した。これに限らず、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、それぞれ、１つの部材、例えば、１つのゴム部材に第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラに相当する部位を形成してもよい。
【００８０】
（２）各実施形態において、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、それぞれ、複数個の部材により形成されている例を挙げて説明した。これに限らず、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、それぞれ、１つの部材、例えば、１つのゴム部材に第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂに相当する部位を形成してもよい。
【００８１】
（３）各実施形態において、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂと、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂとが、搬送方向に直交する方向で位置がずれるように互い違いに配置されている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、２つの搬送部が並んで配置される場合には、その２つの搬送部が有する搬送ローラ同士の間で、搬送方向に直交する方向で位置がずれるように互い違いに配置するとよい。本発明では、このように、隣り合うローラについて、搬送方向に直交する方向で位置がずれるように互い違いに配置することができれば、搬送不良を防止する効果を得ることができる。
【００８２】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００８３】
１ 検証装置
６ 下側搬送ガイド板
６ａ 搬送用開口部
６ｂ 検出用開口部
６ｄ 接続領域
１０ 上流側搬送部
１１，２１，３１ トルクリミッタ
１３ｂ，１４ａ，２３ｂ，２４ａ，３３ｂ，３４ａ，４１ｂ，４２ａ，５１ｂ，５２ａ 軸
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ 第１の搬送ローラ
１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ 第２の搬送ローラ
２０ 中間搬送部
３０ 下流側搬送部
４０ 上流側移動検出部
４１ｃ，５１ｃ 第１の検出ローラ
４２ｂ，５２ｂ 第２の検出ローラ
５０ 下流側移動検出部
７０ スキャナ部
９５ 制御部
Ｅ エンコーダ
Ｍ モータ
Ｐ 印刷媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、別途設けられたプリンタにより印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等を読み取り検証する検証装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からプリンタを用いてバーコード等をラベルに印刷し、印刷されたバーコードを、プリンタに内蔵されたスキャナにより読み取り、正常に印刷されたかどうか検証する検証装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１２３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の検証装置は、プリンタに内蔵された形態であり、プリンタ本体とバーコード検証装置の一部として用いるスキャナとが一体として備えられており、筐体の大型化が避けられなかった。また、検証装置は、一体に設けられたプリンタにより印刷された印刷媒体の検証専用となり、汎用性に乏しく、高価になるという問題があった。そのため、プリンタと検証装置とが別体となっているものが所望されている。
【０００５】
しかし、検証装置をプリンタとは別体として構成し、さらに、汎用品として市場に流通する様々なプリンタにより印刷された印刷媒体の検証を行える検証装置とするためには、印刷媒体の搬送において以下のような課題があった。
例えば、プリンタにより印刷される印刷媒体の種類は非常に多い。また、プリンタによっても印刷後の印刷媒体の巻き癖状態等が大きく異なる。汎用性の高い検証装置とするためには、様々な形態（大きさ、厚さ、材質、その他）の印刷媒体を搬送経路中の僅かな隙間等に印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりしてしまうことなく搬送する必要がある。
【０００６】
例えば、搬送経路中に搬送ローラ等を設ける場合には、搬送経路を構成するガイド部材や搬送経路面を形成する部材から搬送ローラ等が搬送経路中に突出する部分に、隙間が生じてしまう。この隙間に印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりしてしまうと、正確な検証を行えないだけでなく、印刷媒体を損傷してしまうおそれもある。特に、印刷媒体の巻き癖が大きい場合には、この搬送ローラ等の突出する部分の隙間に印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりしてしまったりしやすくなる。
【０００７】
本発明の課題は、印刷媒体を搬送不良が生じることなく搬送することができ、正確な検証を行える検証装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、検証対象である媒体（Ｐ）が挿入される挿入部（４ａ）と、前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部（１０，２０，３０）と、前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部（７０）と、前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部（９５）と、を備え、前記搬送部は、回転軸（１３ｂ，２３ｂ，３３ｂ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）と、回転軸（１４ａ，２４ａ，３４ａ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の搬送ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）と、を備える検証装置（１）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の検証装置において、前記搬送部（１０，２０，３０）により搬送される前記媒体（Ｐ）の移動を検出する移動検出部（４０，５０）を備え、前記移動検出部は、回転軸（４１ｂ，５１ｂ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）と、回転軸（４２ａ，５２ａ）に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）と、を備えることを特徴とする検証装置（１）である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の検証装置において、前記搬送部（１０，２０，３０）と前記移動検出部（４０，５０）との少なくとも一方が複数設けられており、前記搬送部と前記移動検出部とのいずれかのうちで隣り合うものの間では、前記第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）及び前記第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）の組み合わせと、前記第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）及び前記第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）の組み合わせとのいずれも、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されていること、を特徴とする検証装置（１）である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の検証装置において、前記媒体（Ｐ）が搬送される経路に沿って設けられ、前記第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）と、前記第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）と、前記第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）と、前記第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）とのうちの少なくとも１つを配置するための複数のローラ開口部（６ａ，６ｂ）を備えた搬送ガイド板（６）を備え、前記ローラ開口部は、搬送方向において近接して設けられた前記ローラ開口部の間では、搬送方向の一端側から見たときに、一方の前記ローラ開口部と他方の前記ローラ開口部とが重ならないで繋がっている接続領域（６ｄ）が設けられていること、を特徴とする検証装置（１）である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の検証装置において、前記第１の検出ローラ（４１ｃ，５１ｃ）と前記第２の検出ローラ（４２ｂ，５２ｂ）とが互いに対向して接触する位置は、前記第１の搬送ローラ（１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ）と前記第２の搬送ローラ（１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ）とが互いに対向して接触する位置よりも、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラのうちでエンコーダ（Ｅ）に回転を伝えるように接続されている側が前記媒体（Ｐ）に近づく方向に位置がずれて配置されていること、を特徴とする検証装置（１）である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００１４】
（１）搬送部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、媒体の一方面側から媒体に接触する第１の搬送ローラと、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ第１の搬送ローラに対向し、かつ、媒体の他方面側から媒体に接触する第２の搬送ローラとを備える。よって、検証装置は、第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラにおける媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。したがって、検証装置は、媒体を搬送不良が生じることなく搬送することができ、正確な検証を行える。
【００１５】
（２）移動検出部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、媒体の一方面側から媒体に接触する第１の検出ローラと、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ第１の検出ローラに対向し、かつ、媒体の他方面側から媒体に接触する第２の検出ローラとを備える。よって、検証装置は、第１の検出ローラ及び第２の検出ローラにおける媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。
【００１６】
（３）前記搬送部と前記移動検出部との少なくとも一方が複数設けられており、前記搬送部と前記移動検出部とのいずれかのうちで隣り合うものの間では、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの組み合わせと、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラの組み合わせとのいずれも、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されている。よって、検証装置は、搬送ローラ同士が並んでいても、検出ローラ同士が並んでいても、さらに、搬送ローラと検出ローラとが並んでいても、これらの部分における媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。
【００１７】
（４）ローラ開口部は、搬送方向において近接して設けられたローラ開口部の間では、搬送方向の一端側から見たときに、一方のローラ開口部と他方のローラ開口部とが重ならないで繋がっている接続領域が設けられている。よって、検証装置は、ローラ開口部における媒体の引っ掛かりや入り込みを防止でき、搬送不良の発生を抑制できる。
【００１８】
（５）第１の検出ローラと第２の検出ローラとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとが互いに対向して接触する位置よりも、第１の検出ローラ及び第２の検出ローラのうちでエンコーダに回転を伝えるように接続されている側が媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。よって、検証装置は、媒体の移動を確実に検出することができ、正確な検証を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による検証装置１の実施形態を側面（ｚマイナス側）からみた透視図である。
【図２】本発明による検証装置１の実施形態を図１とは反対側の側面（ｚプラス側）からみた透視図である。
【図３】下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
【図４】下側搬送ガイド板６を取り外した状態の下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
【図５】図１中に矢印で示したＡ−Ａ断面を示す図である。
【図６】図１中に矢印で示したＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０と、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０との配置を示す図である。
【図８】印刷媒体の入り込む状況を説明する図である。
【図９】第１の搬送ローラ１３ｃと下側搬送ガイド板６とを本実施形態の正しい形態で示した図である。
【図１０】下側搬送ガイド板６の一部を拡大して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、ｘｙｚ直交座標系を設けた。この座標系では、検証装置を水平に設置したときに印刷媒体が搬送される向きをｘプラス方向とし、上側に向かう方向をｙプラス方向とし、図１において紙面奥向きをｚプラス方向とする。また、これらの座標系は、原点を定義せず、単に方向を示すために設けている。
【００２１】
（実施形態）
図１は、本発明による検証装置１の実施形態を側面（ｚマイナス側）からみた透視図である。
図２は、本発明による検証装置１の実施形態を図１とは反対側の側面（ｚプラス側）からみた透視図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００２２】
本実施形態の検証装置１は、下側本体２と、上側本体３と、挿入ガイド４とを備えている。
下側本体２は、検証装置１の略下半分を占める部分である。
上側本体３は、下側本体２の上方に設けられ、検証装置１の略半分を占める部分である。上側本体３は、下側本体２に対して、不図示の蝶番部を支点として回転移動して、印刷媒体の搬送路を露呈させることができる。
挿入ガイド４は、印刷媒体を挿入部４ａから検証装置１に挿入するときの案内をする部分であり、下側本体２のｘマイナス端に突出して設けられている。
本実施形態の検証装置１は、市販されている汎用品のラベルプリンタ等（不図示）の直近に配置して用いることを想定している。そして、検証装置１は、汎用品のラベルプリンタ等から連続的に排出される印刷済みのラベル連続体等の印刷媒体を挿入ガイド４から挿入し、印刷されているバーコード等の各種情報を検証する。
【００２３】
検証装置１は、挿入センサ５と、下側搬送ガイド板６と、上側搬送ガイド板７と、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０と、上流側移動検出部４０と、下流側移動検出部５０と、媒体位置検出部６０と、スキャナ部７０と、マーキング部８０と、表示操作部９０と、制御部９５と、エンコーダＥと、モータＭとを備えている。
【００２４】
挿入センサ５は、挿入部４ａの搬送方向下流側の直近に設けられ、印刷媒体の先端を検出し、検出信号を制御部９５に伝達する。この挿入センサ５の検出信号が発せられると、制御部９５が、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とを駆動する。
【００２５】
下側搬送ガイド板６は、下側本体２の上部（ｙプラス側）に配置された板状の部材である。
図３は、下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
下側搬送ガイド板６には、搬送用開口部６ａと、検出用開口部６ｂとが形成されている。
搬送用開口部６ａは、後述する第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃに対応する位置に開口しているローラ開口部である。第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃは、この搬送用開口部６ａを通して上方（ｙプラス側）に突出している。
検出用開口部６ｂは、後述する第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃに対応する位置に開口しているローラ開口部である。第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃは、この検出用開口部６ｂを通して上方（ｙプラス側）に突出している。
【００２６】
図１，２に戻って、上側搬送ガイド板７は、上側本体３の下部（ｙマイナス側）に配置された板状の部材である。上側搬送ガイド板７には、下側搬送ガイド板６と同様に、搬送用開口部７ａと、検出用開口部７ｂとが形成されている。
搬送用開口部７ａは、後述する第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂに対応する位置に開口している。第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、この搬送用開口部７ａを通して下方（ｙマイナス側）に突出している。
検出用開口部７ｂは、後述する第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂに対応する位置に開口している。第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、この検出用開口部７ｂを通して下方（ｙマイナス側）に突出している。
【００２７】
上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とは、いずれも、挿入部４ａから挿入された印刷媒体を搬送する搬送部を構成する機構である。
上流側搬送部１０は、中間搬送部２０及び下流側搬送部３０よりも搬送方向において挿入部４ａに近い位置に配置されている。上流側搬送部１０は、トルクリミッタ１１と、アイドルギヤ１２と、第１の搬送ローラユニット１３と、第２の搬送ローラユニット１４とを有している。
【００２８】
トルクリミッタ１１は、モータＭから第１の搬送ローラ１３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ１１は、プーリ１１ａと、ギヤ１１ｂとを有している。プーリ１１ａには、ベルトＢ３が掛けられている。このベルトＢ３は、後述のプーリ２１ａに掛けられており、モータＭからの駆動力をこのプーリ２１ａを介してプーリ１１ａに伝える。トルクリミッタ１１は、プーリ１１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ１１ｂに伝える。
【００２９】
アイドルギヤ１２は、ギヤ１１ｂと後述のギヤ１３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ１２は、ギヤ１１ｂに伝わった駆動力をギヤ１３ａに伝える。
【００３０】
図４は、下側搬送ガイド板６を取り外した状態の下側本体２を上方（ｙプラス側）から見た図である。
図５は、図１中に矢印で示したＡ−Ａ断面を示す図である。
第１の搬送ローラユニット１３は、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ（下側搬送ローラ）１３ｃとを有している。
【００３１】
ギヤ１３ａは、軸１３ｂのｚプラス端部分に設けられている。ギヤ１３ａは、上述したように、アイドルギヤ１２とかみ合っており、アイドルギヤ１２から駆動力を伝達される。
【００３２】
軸１３ｂは、ｚ方向に延在しており、不図示の軸受け部により回転自在な状態で下側本体２に取り付けられている回転軸である。軸１３ｂには、第１の搬送ローラ１３ｃを取り付ける位置に外径が他の部分よりも小さい小径部１３ｂ１が設けられている。この小径部１３ｂ１は、ｚ方向に等間隔となるように６箇所並べて設けられている。
【００３３】
第１の搬送ローラ１３ｃは、例えば、弾性のあるゴムや樹脂等で形成されている。よって、第１の搬送ローラ１３ｃは、半径方向に容易に変形可能となっている。また、第１の搬送ローラ１３ｃは、軸１３ｂに一体に設けられており、ｚ方向に等間隔となるように６箇所並べて設けられている。なお、本実施形態の第１の搬送ローラ１３ｃは、一般的なゴムローラになっているが、例えば、中空形状等としてもよい。
【００３４】
第２の搬送ローラユニット１４は、軸１４ａと、第２の搬送ローラ（上側搬送ローラ）１４ｂとを有している。軸１４ａ及び第２の搬送ローラ１４ｂの構成は、それぞれ、軸１３ｂ及び第１の搬送ローラ１３ｃの構成と同様である。ただし、第２の搬送ローラユニット１４は、ギヤ１３ａに相当する部分を有しておらず、また、軸１４ａは、不図示の軸受け部により回転自在な状態で上側本体３に取り付けられている。
【００３５】
それぞれ６箇所ずつ設けられている第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。したがって、印刷媒体を搬送するときには、第１の搬送ローラ１３ｃが印刷媒体の下方から印刷媒体に接触し、第２の搬送ローラ１４ｂが印刷媒体の上方から印刷媒体に接触する。そして、第１の搬送ローラ１３ｃが駆動力を受けて回転することにより、印刷媒体を搬送する。このとき、第２の搬送ローラ１４ｂは、印刷媒体を介して第１の搬送ローラ１３ｃを上方から押さえており、印刷媒体の移動と共に回転する。また、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、所定の接触圧力で押し合うように配置されている。したがって、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとは、両者が僅かずつそれぞれの半径方向に変形をしながら印刷媒体に、又は、互いに接触している。これにより、軸１３ｂ及び軸１４ａに沿って間隔を有して６箇所ずつ並べて設けられた第１の搬送ローラ１３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂの全てにおいて、第１の搬送ローラ１３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂが印刷媒体を押す力、又は、互いに押し合う力が略均等になる。
【００３６】
中間搬送部２０は、上流側搬送部１０よりも搬送方向の下流側であって、スキャナ部７０が印刷媒体に印刷された情報を読み取る位置（図１中の矢印Ｄにより示す位置）に近い位置に設けられている。中間搬送部２０をこのような位置に設けることにより、スキャナ部７０が印刷媒体に印刷された情報を読み取る位置における印刷媒体の平面性を高めることができる。よって、スキャナ部７０による情報の読み取りを精度よく行える。
中間搬送部２０は、トルクリミッタ２１と、アイドルギヤ２２と、第１の搬送ローラユニット２３と、第２の搬送ローラユニット２４とを有している。
【００３７】
トルクリミッタ２１は、モータＭから第１の搬送ローラ２３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ２１は、プーリ２１ａと、ギヤ２１ｂとを有している。プーリ２１ａには、ベルトＢ２とベルトＢ３とが掛けられている。ベルトＢ２は、後述のプーリＭ１にも掛けられており、モータＭからの駆動力をプーリ２１ａに伝える。トルクリミッタ２１は、プーリ２１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ２１ｂに伝える。
【００３８】
アイドルギヤ２２は、ギヤ２１ｂと後述のギヤ２３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ２２は、ギヤ２１ｂに伝わった駆動力をギヤ２３ａに伝える。
【００３９】
第１の搬送ローラユニット２３は、ギヤ２３ａと、軸２３ｂと、第１の搬送ローラ２３ｃとを有している。
第２の搬送ローラユニット２４は、軸２４ａと、第２の搬送ローラ２４ｂとを有している。
中間搬送部２０が有する、ギヤ２３ａと、軸２３ｂと、第１の搬送ローラ２３ｃと、軸２４ａと、第２の搬送ローラ２４ｂとは、それぞれ、上流側搬送部１０が有する、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ１３ｃと、軸１４ａと、第２の搬送ローラ１４ｂと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
下流側搬送部３０は、中間搬送部よりも下流側、かつ、マーキング部８０よりも下流側に設けられている。下流側搬送部３０をマーキング部８０よりも下流側に設けることにより、マーキング部８０によりマーキングされる印刷媒体に対して十分な張力を与えることができる。よって、印刷媒体は、マーキングされる位置の平面性が高くなり、マーキングの結果を良好にできる。
下流側搬送部３０は、トルクリミッタ３１と、アイドルギヤ３２と、第１の搬送ローラユニット３３と、第２の搬送ローラユニット３４とを有している。
【００４１】
トルクリミッタ３１は、モータＭから第１の搬送ローラ３３ｃへ伝わる駆動力のトルクを所定値以下に制限する過負荷制限装置である。トルクリミッタ３１は、プーリ３１ａと、ギヤ３１ｂとを有している。プーリ３１ａには、ベルトＢ１が掛けられている。ベルトＢ１は、後述のプーリＭ１にも掛けられており、モータＭからの駆動力をプーリ３１ａに伝える。トルクリミッタ３１は、プーリ３１ａに伝わった駆動力のトルクを所定値以下に制限してギヤ３１ｂに伝える。
【００４２】
なお、上述したプーリ１１ａ，２１ａ，３１ａの歯数は、それぞれ異なる歯数となっている。これにより、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度が最も遅く、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度よりも第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度が速く、さらに、第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度よりも第１の搬送ローラ３３ｃの回転速度が速くなっている。これらの速度差については、例えば、第１の搬送ローラ１３ｃの回転速度と第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度との間が３％程度異なり、さらに、第１の搬送ローラ２３ｃの回転速度と第１の搬送ローラ３３ｃの回転速度との間が３％程度異なるように設定するとよい。これにより、搬送される印刷媒体に張力を与えることができ、印刷媒体の平面性を保ったまま搬送することができる。
【００４３】
アイドルギヤ３２は、ギヤ３１ｂと後述のギヤ３３ａとにかみ合っている。アイドルギヤ３２は、ギヤ３１ｂに伝わった駆動力をギヤ３３ａに伝える。
【００４４】
第１の搬送ローラユニット３３は、ギヤ３３ａと、軸３３ｂと、第１の搬送ローラ３３ｃとを有している。
第２の搬送ローラユニット３４は、軸３４ａと、第２の搬送ローラ３４ｂとを有している。
下流側搬送部３０が有する、ギヤ３３ａと、軸３３ｂと、第１の搬送ローラ３３ｃと、軸３４ａと、第２の搬送ローラ３４ｂとは、それぞれ、上流側搬送部１０が有する、ギヤ１３ａと、軸１３ｂと、第１の搬送ローラ１３ｃと、軸１４ａと、第２の搬送ローラ１４ｂと同様な形態をしているので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
上述したトルクリミッタ１１，２１，３１の制限値は、所定の上限値を超えないように設定されている。ここで、上限値は、次の２つの観点により設定される。１つ目の観点は、接続が想定される市販の汎用プリンタから挿入される印刷媒体を破損しないという観点である。これは、汎用プリンタが動作を停止した場合であっても、検証装置１が印刷媒体を破損してしまうことがないようにするためである。２つ目の観点は、接続が想定される市販の汎用プリンタの用紙保持力を上回らないようにするという観点である。これは、汎用プリンタが動作を停止した場合であっても、検証装置１が印刷媒体を汎用プリンタから勝手に引きずり出してしまわないようにするためである。
【００４６】
上流側移動検出部４０は、上流側搬送部１０の下流側直近に配置されている移動検出部である。上流側移動検出部４０は、第１の検出ローラユニット４１と、第２の検出ローラユニット４２とを備えている。
図６は、図１中に矢印で示したＣ−Ｃ断面を示す図である。
第１の検出ローラユニット４１は、プーリ４１ａと、軸４１ｂと、第１の検出ローラ４１ｃとを有している。
【００４７】
プーリ４１ａは、軸４１ｂのｚマイナス端部分に設けられている。プーリ４１ａには、ベルトＢ４が掛けられている。ベルトＢ４は、後述のプーリ５１ａ及びプーリＥ１にも掛けられている。よって、プーリ４１ａとプーリ５１ａとの少なくとも一方が回転させられると、その回転がプーリＥ１に伝わり、第１の検出ローラユニット４１又は第１の検出ローラユニット５１の回転をエンコーダＥにより検出可能である。
【００４８】
軸４１ｂは、ｚ方向に延在しており、不図示の軸受け部により回転自在な状態で下側本体２に取り付けられている回転軸である。軸４１ｂには、第１の検出ローラ４１ｃを取り付ける位置に外径が他の部分よりも小さい小径部４１ｂ１が設けられている。この小径部４１ｂ１は、ｚ方向に等間隔となるように５箇所並べて設けられている。
【００４９】
第１の検出ローラ４１ｃは、例えば、弾性のあるゴムや樹脂等で形成されている。また、第１の検出ローラ４１ｃは、軸４１ｂに一体となるように設けられており、ｚ方向に等間隔となるように５箇所並べて設けられている。
【００５０】
また、第１の検出ローラ４１ｃは、上方（ｙプラス側）から見たときに、搬送方向と直交する方向、すなわち、ｚ方向において、第１の搬送ローラ１３ｃとは位置をずらして互い違いとなるように配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されている。
【００５１】
第２の検出ローラユニット４２は、軸４２ａと、第２の検出ローラ４２ｂとを有している。
軸４２ａ及び第２の検出ローラ４２ｂの構成は、それぞれ、軸４１ｂ及び第１の検出ローラ４１ｃの構成と同様である。ただし、第２の検出ローラユニット４２は、プーリ４１ａに相当する部分を有しておらず、また、軸４１ｂａは、不図示の軸受け部により回転自在な状態で上側本体３に取り付けられている。
【００５２】
それぞれ５箇所ずつ設けられている第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。したがって、印刷媒体が搬送部により搬送されるときには、第１の検出ローラ４１ｃが印刷媒体の下方から印刷媒体に接触し、第２の検出ローラ４２ｂが印刷媒体の上方から印刷媒体に接触する。
【００５３】
下流側移動検出部５０は、中間搬送部２０の下流側直近に配置されている移動検出部である。下流側移動検出部５０は、第１の検出ローラユニット５１と、第２の検出ローラユニット５２とを備えている。
第１の検出ローラユニット５１は、プーリ５１ａと、軸５１ｂと、第１の検出ローラ５１ｃとを有している。
第２の検出ローラユニット５２は、軸５２ａと、第２の検出ローラ５２ｂとを有している。
下流側移動検出部５０の構成は、上流側移動検出部４０と同様な構成であるので、詳細な説明は省略する。
【００５４】
図７は、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０と、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０との配置を示す図である。なお、図７では、寸法ｈの量を特に誇張して示している。
先ず、上流側移動検出部４０と上流側搬送部１０との関係について説明する。第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダＥに回転を伝えるように接続されている第１の検出ローラ４１ｃが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置（ｙプラス方向となる位置）となっている。
下流側移動検出部５０と中間搬送部２０との関係についても同様である。すなわち、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとが互いに対向して接触する位置は、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとが互いに対向して接触する位置よりも、エンコーダＥに回転を伝えるように接続されている第１の検出ローラ５１ｃが印刷媒体に近づく方向に位置がずれて配置されている。すなわち、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置（ｙプラス方向となる位置）となっている。
【００５５】
印刷媒体の移動を検出するための構成を上流側搬送部１０等に含ませる形態も考えられる。しかし、本実施形態では、そのようにせず、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０を上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０とは独立させて設けた。以下、この理由について説明する。上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０は、いずれもトルクリミッタを備えている。トルクリミッタの部分では「すべり」が生じるので、モータＭの回転駆動量と印刷媒体の搬送量とは１対１で対応していない。また、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃと印刷媒体との間でも「すべり」が生じる可能性もある。特に、プリンタと接続して利用する場合には、プリンタ側の負荷状態の影響を受けて、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０のいずれかの部分で「すべり」が生じる可能性が高い。そうすると、上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０のいずれかの部分に搬送量を検出する手段を設けても、正確な検出ができない。そこで、本実施形態では、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０を上流側搬送部１０及び中間搬送部２０及び下流側搬送部３０とは独立させて設け、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０から検出された印刷媒体の移動量を基準にして、各種制御を行っている。
【００５６】
また、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０の２つの移動検出部を設けたのは、連続する印刷媒体の最後尾がスキャナ部７０を通過するときにも、印刷媒体の移動を検出する信号が取得できるようにするためである。
【００５７】
媒体位置検出部６０は、印刷媒体の位置を検出する。本実施形態の媒体位置検出部６０は、反射型光センサと、透過型光センサとを備えている。
反射型光センサは、印刷媒体の少なくとも一面に所定間隔で印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出することによって、印刷媒体上のラベル等の位置を検出する。
透過型光センサは、印刷媒体が台紙と、台紙上に仮着されたラベルとにより構成されている場合に、台紙上にラベルが仮着されている位置と台紙にラベルが仮着されていない位置との光の透過率の差によって台紙上におけるラベルの位置を検出する。
なお、媒体位置検出部６０は、位置検出マークの有無によって、反射型光センサ又は透過型光センサのいずれか一方を用いて印刷媒体の位置検出を行う。
【００５８】
媒体位置検出部６０は、下側センサ６１と、下側送りねじ６２と、下側ガイド軸６３と、上側センサ６６と、上側送りねじ６７と、上側ガイド軸６８とを備えている。
【００５９】
下側センサ６１は、透過型光センサの投光部又は受光部と、反射型光センサとを備えている。下側センサ６１のｘプラス側端には、下側送りねじ６２に対応したナット部が形成されている。このナット部は、下側送りねじ６２に螺合している。また、下側センサ６１のｘマイナス側端には、下側ガイド軸６３に嵌合するガイド孔部が形成されている。
【００６０】
下側送りねじ６２は、ｚ方向に延在しており、不図示の回転つまみを手動で回転させることにより、回転可能なように、下側本体２に取り付けられている。
下側ガイド軸６３は、下側送りねじ６２と平行となるようにｚ方向に延在する形態で、下側本体２に取り付けられている。
【００６１】
上側センサ６６は、透過型光センサの受光部又は投光部を備えている。なお、下側センサ６１に透過型光センサの投光部が設けられている場合には、上側センサ６６は、透過型光センサの受光部を備え、その逆に、下側センサ６１に透過型光センサの受光部が設けられている場合には、上側センサ６６は、透過型光センサの投光部を備えている。
なお、上側センサ６６には、反射型光センサをさらに備えるようにしてもよい。そうすることにより、印刷媒体の表裏どちらの側に位置検出マークが設けられている場合にも対応可能となる。
上側センサ６６のｘプラス側端には、上側送りねじ６７に対応したナット部が形成されている。このナット部は、上側送りねじ６７に螺合している。また、上側センサ６６のｘマイナス側端には、上側ガイド軸６８に嵌合するガイド孔部が形成されている。
【００６２】
上側送りねじ６７は、ｚ方向に延在しており、不図示の連動機構により、下側送りねじ６２と連動して回転可能なように、上側本体３に取り付けられている。
上側ガイド軸６８は、上側送りねじ６７と平行となるようにｚ方向に延在する形態で、上側本体３に取り付けられている。
【００６３】
媒体位置検出部６０は、上述した構成により、搬送方向と直交する方向（ｚ方向）に移動可能となっている。よって、検証を行う印刷媒体が搬送方向と直交する方向のいずれの位置に搬送されても、印刷媒体の位置を検出できる。
【００６４】
スキャナ部７０は、搬送された印刷媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部である。スキャナ部７０が読み取った情報は、制御部９５へ送られる。具体的には、スキャナ部７０は、不図示の照明部とセンサとを有し、照明部により照明された印刷媒体をセンサにより読み取り、印刷媒体上の情報を像の形態で取得する。そして、スキャナ部７０は、この取得した像を制御部９５へ送る。
【００６５】
マーキング部８０は、後述する制御部９５からの指示に応じて、印刷媒体にマーキングを行う。具体的には、マーキング部８０は、制御部９５がスキャナ部７０から得た情報に基づいて、印刷媒体上の印刷結果が所定の条件を満たさない不良品であると判断したときに、印刷媒体上に、例えば、「ＮＧ」と押印を行う。なお、マーキング部８０としては、ハンコを用いずに、レーザやインクジェット等を用いてマーキングを行ってもよいし、印刷媒体の一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行ってもよい。
【００６６】
表示操作部９０は、検証装置１に関する各種操作を受け付ける操作部と、各種情報の表示を行う表示部とを有している。
【００６７】
制御部９５は、検証装置１の動作を統括して制御を制御回路であり、不図示のＣＰＵやメモリ等により構成されている。また、制御部９５は、スキャナ部７０から像の形態で取得した印刷媒体上の情報を検証する検証部としても機能する。制御部９５は、別途入力された検証すべきデータを記憶しておき、印刷媒体上の情報が、正しく印刷媒体上に印刷されているか否かを検証する。なお、検証する内容としては、印刷されるべき内容、印刷のかすれや欠け、汚れ等、適宜選択可能である。また、検証すべきデータは、外部から通信や記憶媒体を介して入力されてもよいし、検証装置１が備えるスキャナ部７０から正しい印刷媒体を読み込ませて登録されるようにしてもよい。
【００６８】
エンコーダＥは、上流側移動検出部４０及び下流側移動検出部５０が検出した印刷媒体の移動を移動量に変換可能な形態で出力するロータリエンコーダである。エンコーダＥは、プーリＥ１を有している。プーリＥ１には、ベルトＢ４が掛けられているので、プーリＥ１は、第１の検出ローラ４１ｃ又は第１の検出ローラ５１ｃの回転量に対応する量だけ回転する。エンコーダＥは、プーリＥ１の回転量に応じた検出信号を制御部９５へ送る。
【００６９】
モータＭは、上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０との駆動力を発生する駆動源である。モータＭは、プーリＭ１を有している。プーリＭ１には、ベルトＢ１とベルトＢ２とが掛けられており、モータＭが発生する駆動力を上流側搬送部１０と、中間搬送部２０と、下流側搬送部３０とに伝える。
【００７０】
本実施形態の検証装置１は、様々なプリンタの様々な形態の印刷媒体を検証可能となっている。したがって、プリンタから排出された印刷媒体によっては、巻き癖等が大きく、平面性が悪いものもある。そのような平面性の悪い印刷媒体を搬送する場合には、例えば、下側搬送ガイド板６と第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃとの間の隙間、又は、下側搬送ガイド板６と第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃとの間の隙間に印刷媒体が入り込んでしまい、搬送不良となるおそれがある。上側搬送ガイド板７側についても同様である。
【００７１】
そこで、本実施形態の検証装置１では、上述した構成により、印刷媒体の入り込みによる搬送不良を防止している。以下、この点について説明する。
図８は、印刷媒体の入り込む状況を説明する図である。なお、図８は、本実施形態の検証装置１の形態を正確に示したものではなく、印刷媒体の入り込みを説明するために実際とは異なる形状で示している。また、図８では、印刷媒体Ｐの先端側（ｘプラス側）が下方に曲がっている例を示している。
このような場合、第１の搬送ローラ１３ｃと搬送用開口部６ａとの間の隙間のうち、下流側の隙間Ｊ１に印刷媒体Ｐの先端が引っかかって入り込む頻度が高い。なお、第１の搬送ローラ１３ｃと搬送用開口部６ａとの隙間のうち、上流側は、第１の搬送ローラ１３ｃの回転に倣って印刷媒体Ｐの先端が送られるので、入り込みは発生しにくい。また、第１の検出ローラ４１ｃと検出用開口部６ｂとの間の隙間のうち、上流側の隙間Ｊ２に印刷媒体Ｐの先端が引っかかって入り込む頻度が高い。この隙間Ｊ２の部分では、第１の検出ローラ４１ｃは、印刷媒体Ｐにより従動駆動される形態であるので、印刷媒体Ｐの先端の当たり具合によっては、印刷媒体Ｐが隙間Ｊ２に入り込んでしまうおそれがある。
【００７２】
本実施形態では、先ず、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃを搬送方向と直交する方向で複数個に分割して設けている。これにより、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃが存在していない部分には、搬送用開口部６ａを開口しない形態とすることができる。すなわち、隙間Ｊ１のｚ方向両隣の部分の下側搬送ガイド板６が開口されていない部分（図３中の非開口部Ｋ１，Ｋ２等）を形成できる。印刷媒体Ｐは、搬送方向に直交する方向にある程度の幅を持っているので、その先端が曲がっていたとしても、印刷媒体Ｐを全体としてみると、非開口部Ｋ１，Ｋ２等の存在により、隙間に入り込むことができない。
なお、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃについても、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃと同様にして、印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止している。
【００７３】
また、本実施形態では、第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されている。この理由を以下に説明する。
図９は、第１の搬送ローラ１３ｃと下側搬送ガイド板６とを本実施形態の正しい形態で示した図である。
図９に示すように、第１の搬送ローラ１３ｃの搬送方向の下流側となる位置には、第１の検出ローラ４１ｃが存在せず、したがって、検出用開口部６ｂも第１の搬送ローラ１３ｃの搬送方向の下流側となる位置には、存在しない。このような構成により、検証装置１は、印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止できる。また、第１の検出ローラ４１ｃも第１の搬送ローラ１３ｃと同様に搬送方向と直交する方向で複数個に分割して設けており、印刷媒体Ｐの隙間への入り込み防止効果を高めている。
【００７４】
また、印刷媒体Ｐのローラに挟まれた部分は、挟まれることにより若干延びることがある。そのため、例えば、印刷媒体Ｐのローラに挟まれた部分は、上方へ凸となるように変形し、ローラに挟まれていない部分が下方へ凹となり、全体として波打つような形状となってしまうことがある。隣り合う第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとを、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置しない場合には、この傾向がより顕著となってしまい、変形した媒体Ｐは、隙間に入り込みやすくなってしまう。これに対して、本実施形態では、第１の搬送ローラ１３ｃと第１の検出ローラ４１ｃとは、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されているので、媒体Ｐが波打つような形状に変形してしまうことを防止でき、印刷媒体Ｐの隙間への入り込み防止効果をさらに高めている。
その上、本実施形態では、第１の搬送ローラ１３ｃを通過した印刷媒体Ｐの下方へ凹となった領域が第１の検出ローラ４１ｃに接触することとなるので、印刷媒体Ｐの動きをより確実に検出することが可能となる。
【００７５】
さらに、第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂと、上側搬送ガイド板７との間の隙間についても同様にして、印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止している。
【００７６】
さらにまた、本実施形態では、下側搬送ガイド板６にも印刷媒体Ｐの隙間への入り込みを防止するための構成を設けている。
図１０は、下側搬送ガイド板６の一部を拡大して示した図である。図１０（ａ）は、下側搬送ガイド板６をｙプラス側（上方）から見た図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）中の矢印Ｗ方向から見た模式図である。
搬送方向において近接して設けられた搬送用開口部６ａと、検出用開口部６ｂとの間では、搬送方向の一端側、例えば、矢印Ｗの方向から見たときに、搬送用開口部６ａと、検出用開口部６ｂとが重ならないで繋がっている接続領域６ｄが設けられている。この接続領域６ｄが設けられていることにより、印刷媒体Ｐを搬送用開口部６ａと検出用開口部６ｂとの間で搬送方向において切れ目なくガイドできるガイド面が形成できる。よって、印刷媒体Ｐがこれら搬送用開口部６ａや検出用開口部６ｂ等に引っ掛かったり、これらの隙間に入り込んだりすることを防止できる。
なお、上側搬送ガイド板７についても同様の構成となっており、接続領域が設けられている。
これらの構成により、本実施形態の検証装置１では、各種ローラと下側搬送ガイド板６及び上側搬送ガイド板７との間の隙間に、印刷媒体が引っかかったり、入り込んだりする等の搬送不良を防止できる。
【００７７】
さらに、図７に示すように、第１の搬送ローラ１３ｃと第２の搬送ローラ１４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ４１ｃと第２の検出ローラ４２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置に設定されている。また、第１の搬送ローラ２３ｃと第２の搬送ローラ２４ｂとの接触面よりも、第１の検出ローラ５１ｃと第２の検出ローラ５２ｂとの接触面が、上方に寸法ｈだけ高い位置に設定されている。このようにしたことにより、印刷媒体の移動を確実に検出することができる。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、下側搬送ガイド板６と第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃとの間の隙間、又は、下側搬送ガイド板６と第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃとの間の隙間に印刷媒体が入り込んでしまうことによる搬送不良を防止できる。また、上側搬送ガイド板７側についても印刷媒体が入り込んでしまうことによる搬送不良を防止できる。
尚、第１の搬送ローラ３３ｃは、検証装置１から印刷媒体を排紙するために配置されている。
【００７９】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）各実施形態において、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、それぞれ、複数個の部材により形成されている例を挙げて説明した。これに限らず、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、それぞれ、１つの部材、例えば、１つのゴム部材に第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラに相当する部位を形成してもよい。
【００８０】
（２）各実施形態において、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、それぞれ、複数個の部材により形成されている例を挙げて説明した。これに限らず、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂは、それぞれ、１つの部材、例えば、１つのゴム部材に第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂに相当する部位を形成してもよい。
【００８１】
（３）各実施形態において、第１の搬送ローラ１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ及び第２の搬送ローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂと、第１の検出ローラ４１ｃ，５１ｃ及び第２の検出ローラ４２ｂ，５２ｂとが、搬送方向に直交する方向で位置がずれるように互い違いに配置されている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、２つの搬送部が並んで配置される場合には、その２つの搬送部が有する搬送ローラ同士の間で、搬送方向に直交する方向で位置がずれるように互い違いに配置するとよい。本発明では、このように、隣り合うローラについて、搬送方向に直交する方向で位置がずれるように互い違いに配置することができれば、搬送不良を防止する効果を得ることができる。
【００８２】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００８３】
１ 検証装置
６ 下側搬送ガイド板
６ａ 搬送用開口部
６ｂ 検出用開口部
６ｄ 接続領域
１０ 上流側搬送部
１１，２１，３１ トルクリミッタ
１３ｂ，１４ａ，２３ｂ，２４ａ，３３ｂ，３４ａ，４１ｂ，４２ａ，５１ｂ，５２ａ 軸
１３ｃ，２３ｃ，３３ｃ 第１の搬送ローラ
１４ｂ，２４ｂ，３４ｂ 第２の搬送ローラ
２０ 中間搬送部
３０ 下流側搬送部
４０ 上流側移動検出部
４１ｃ，５１ｃ 第１の検出ローラ
４２ｂ，５２ｂ 第２の検出ローラ
５０ 下流側移動検出部
７０ スキャナ部
９５ 制御部
Ｅ エンコーダ
Ｍ モータ
Ｐ 印刷媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検証対象である媒体が挿入される挿入部と、
前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部と、
を備え、
前記搬送部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の搬送ローラと、
回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の搬送ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の搬送ローラと、
を備える検証装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検証装置において、
前記搬送部により搬送される前記媒体の移動を検出する移動検出部を備え、
前記移動検出部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の検出ローラと、
回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の検出ローラと、
を備えることを特徴とする検証装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検証装置において、
前記搬送部と前記移動検出部との少なくとも一方が複数設けられており、前記搬送部と前記移動検出部とのいずれかのうちで隣り合うものの間では、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの組み合わせと、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラの組み合わせとのいずれも、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されていること、
を特徴とする検証装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の検証装置において、
前記媒体が搬送される経路に沿って設けられ、前記第１の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラと、前記第１の検出ローラと、前記第２の検出ローラとのうちの少なくとも１つを配置するための複数のローラ開口部を備えた搬送ガイド板を備え、
前記ローラ開口部は、搬送方向において近接して設けられた前記ローラ開口部の間では、搬送方向の一端側から見たときに、一方の前記ローラ開口部と他方の前記ローラ開口部とが重ならないで繋がっている接続領域が設けられていること、
を特徴とする検証装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の検証装置において、
前記第１の検出ローラと前記第２の検出ローラとが互いに対向して接触する位置は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとが互いに対向して接触する位置よりも、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラのうちでエンコーダに回転を伝えるように接続されている側が前記媒体に近づく方向に位置がずれて配置されていること、
を特徴とする検証装置。
【請求項１】
検証対象である媒体が挿入される挿入部と、
前記挿入部から挿入された前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷された情報を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部が読み取った前記情報を検証する検証部と、
を備え、
前記搬送部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の搬送ローラと、
回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の搬送ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の搬送ローラと、
を備える検証装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検証装置において、
前記搬送部により搬送される前記媒体の移動を検出する移動検出部を備え、
前記移動検出部は、回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ、かつ、前記媒体の一方面側から前記媒体に接触する第１の検出ローラと、
回転軸に沿って間隔を有して複数箇所に並べて設けられ前記第１の検出ローラに対向し、かつ、前記媒体の他方面側から前記媒体に接触する第２の検出ローラと、
を備えることを特徴とする検証装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検証装置において、
前記搬送部と前記移動検出部との少なくとも一方が複数設けられており、前記搬送部と前記移動検出部とのいずれかのうちで隣り合うものの間では、前記第１の搬送ローラ及び前記第２の搬送ローラの組み合わせと、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラの組み合わせとのいずれも、搬送方向に直交する方向で互い違いにずらして配置されていること、
を特徴とする検証装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の検証装置において、
前記媒体が搬送される経路に沿って設けられ、前記第１の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラと、前記第１の検出ローラと、前記第２の検出ローラとのうちの少なくとも１つを配置するための複数のローラ開口部を備えた搬送ガイド板を備え、
前記ローラ開口部は、搬送方向において近接して設けられた前記ローラ開口部の間では、搬送方向の一端側から見たときに、一方の前記ローラ開口部と他方の前記ローラ開口部とが重ならないで繋がっている接続領域が設けられていること、
を特徴とする検証装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の検証装置において、
前記第１の検出ローラと前記第２の検出ローラとが互いに対向して接触する位置は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとが互いに対向して接触する位置よりも、前記第１の検出ローラ及び前記第２の検出ローラのうちでエンコーダに回転を伝えるように接続されている側が前記媒体に近づく方向に位置がずれて配置されていること、
を特徴とする検証装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−３０９２０（Ｐ２０１２−３０９２０Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７１２０２（Ｐ２０１０−１７１２０２）
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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