構造物の吊装置および構造物のハンドリング方法
【課題】構造物をより安全にハンドリングすること。
【解決手段】他端に支点が設けられた構造物（保管容器１４）の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、前記構造物の一端に設けられており前記構造物の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点（係合穴２２ｄ）を有する吊具２２を備える。保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点があることで、保管容器１４を横倒し状態または起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態または起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しまたは起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることができる。
【解決手段】他端に支点が設けられた構造物（保管容器１４）の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、前記構造物の一端に設けられており前記構造物の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点（係合穴２２ｄ）を有する吊具２２を備える。保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点があることで、保管容器１４を横倒し状態または起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態または起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しまたは起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、炉内構造物などの原子力関連の構造物を、安全かつ容易にハンドリングできる構造物の吊装置および構造物のハンドリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized Water Reactor）において、原子炉容器内には炉内構造物が設けられており、原子炉燃料の支持やその他諸目的のために使用される。原子炉燃料は、所定の燃焼を終えれば使用済燃料として原子炉容器から搬出されるが、炉内構造物は交換されず、原子炉内で運転当初からそのまま使用されている。これは、炉内構造物が、元々原子炉燃料のように燃焼が終了すれば取り替えられるべきものではなく、恒久的な構成部材として長期の耐久性を持たせて設計製作されたものだからである。ところが、数十年の長期使用において、設計時には想定しなかった事態が発生したり、設計上の使用期間を越えて原子炉の運転を継続したりする場合、安全性を維持するために当該炉内構造物を新品に取り替えることが望ましい場合がある。
【０００３】
ところが、炉内構造物は、取替えを前提として設計されていないので、実際に原子炉内から炉内構造物を搬出するための技術は余り提案されていない。また、炉内構造物は原子炉の運転により中性子等の照射を受けて放射能を帯びているため、安全に搬出することは勿論、搬出作業が簡単に行えるものである必要がある。さらに、炉内構造物は、燃料棒に比べて重量が大きくかつ大型であるため、通常の大型構造物の搬出作業に比べて極めて困難なものとなる。
【０００４】
そこで、炉内構造物等の原子力関連構造物を安全かつ容易にハンドリングできるようにするため、従来、例えば、特許文献１に記載の原子力関連構造物のハンドリング方法は、炉内構造物その他の原子力関連構造物の一端を吊り上げて起立を行うハンドリング方法において、原子力関連構造物をその他端で支持する第一支持点と、この第一支持点より高い位置に形成した第二支持点とをそれぞれピボット軸及び開放軸受により形成し、まず、原子力関連構造物が第一支持点で支持された状態から、原子力関連構造物を第一支持点で支持しつつ吊り上げ、当該原子力関連構造物の重心が第一支持点の真上に位置する時点かその前に、前記第二支持点で原子力関連構造物を支持して吊り上げを行い、原子力関連構造物を第一支持持から解放して起立させた後、原子力関連構造物と第一支持点との間に自立架台を入れて自立させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５０９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載の発明によれば、炉内構造物等の原子力関連構造物を安全かつ容易にハンドリングできるが、改善点がある。具体的には、起立された構造物の重心の真上に吊り上げを行う吊点（力点）が存在するため、構造物重量が吊上装置（クレーン）の吊り上げ能力以上である場合、立て起こし中に吊上装置の定格荷重を超えてしまうおそれがある。しかも、起立された構造物の重心の真上に吊り上げを行う吊点（力点）が存在すると、立て起こし完了時からさらなる吊り上げを行ってしまうと構造物が持ち上がるため、構造物重量が吊上装置（クレーン）の吊り上げ能力以上である場合、吊上装置の定格荷重を超えることになる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、構造物をより安全にハンドリングすることのできる構造物の吊装置および構造物のハンドリング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明の構造物の吊装置は、他端に支点が設けられた構造物の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、前記構造物の一端に設けられており前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を有する吊具を備えることを特徴とする。
【０００９】
この構造物の吊装置によれば、構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、構造物を横倒し状態または起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、横倒し状態または起立状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を横倒しまたは起立させることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１０】
しかも、起立状態の構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上げず、一時的に構造物が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１１】
また、本発明の構造物の吊装置は、前記吊具は、前記吊点が、起立状態の前記構造物における重心の真上の位置に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この構造物の吊具によれば、構造物を起立させた後に、構造物を支点から切り離して吊り上げる場合、当該構造物を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることができる。
【００１３】
また、本発明の構造物の吊装置は、前記支点を、ピボット軸および開放軸受によって形成し、かつ前記構造物の横倒しまたは起立方向に異なる高さで複数設けることを特徴とする。
【００１４】
この構造物の吊装置によれば、吊点で吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、構造物の重心が一の支点の直上に位置する時点かその前に、他の支点で構造物を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心が横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、構造物を安定的にハンドリングできる。
【００１５】
上述の目的を達成するために、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、横倒し状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げ、前記構造物を起立させる工程と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、構造物を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を起立させることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１７】
しかも、横倒し状態の構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上げず、一時的に構造物が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１８】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、横倒し状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、前記構造物が前記第一支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げる工程と、前記構造物の重心が前記第一支点の真上に位置する時点かその前に、前記第二支点で前記構造物を支持して吊り上げ、前記構造物を前記第一支点から開放して起立させる工程と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、構造物を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を起立させることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００２０】
しかも、横倒し状態の構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上げず、一時的に構造物が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００２１】
しかも、吊点で吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、構造物の重心が第一支点の直上に位置する時点かその前に、第二支点で構造物を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心が横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、構造物を安定的にハンドリングできる。
【００２２】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、前記構造物を起立させた後、前記吊点を前記構造物における重心の真上の位置に移動させる工程をさらに含むことを特徴とする。
【００２３】
この構造物のハンドリング方法によれば、構造物を起立させた後に、構造物を支点から切り離して吊り上げる場合、当該構造物を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることができる。
【００２４】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、起立状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、構造物を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を横倒しすることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００２６】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、起立状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、前記構造物が前記第二支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げる工程と、前記構造物の重心が前記第一支点の真上を過ぎた後に、前記第一支点で前記構造物を支持して吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、を含むことを特徴とする。
【００２７】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、構造物を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を横倒しすることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る構造物の搬入・搬出について示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る構造物の吊装置を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る構造物の吊装置を示す正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の説明図である。
【図５−１】図５−１は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−２】図５−２は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−３】図５−３は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−４】図５−４は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−５】図５−５は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−６】図５−６は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−７】図５−７は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００３１】
図１は、本実施の形態に係る構造物の搬入・搬出について示す説明図である。本実施の形態において対象とする構造物は、例えば、原子力関連の構造物としての炉内構造物であり、この炉内構造物が後述の保管容器１４に収納されたもの（保管容器１４）を構造物としてハンドリングを行う。また、ハンドリングを行う構造物として、炉内構造物のほか、原子炉容器上蓋などを挙げることができる。また、ハンドリングを行う構造物として、リサイクル燃料集合体の中間貯蔵を行う金属キャスクを挙げることができる。
【００３２】
図１に示すように、原子炉１は、外部遮蔽壁２内に格納容器３が設置され、この格納容器３の上部にポーラクレーン４を設置してある。ポーラクレーン４は、周状にレール５が敷設されており、径方向にガータ６が設けられている。ガータ６は、その上にトロリー６ａが設置されている。また、原子炉１内にて炉内構造物の交換を行う際には、当該炉内構造物が配置されている上部に、原子炉１のキャビティを塞ぐ形で仮設床８が置かれる。
【００３３】
仮設床８の上方は、揚重設備９が設けられている。揚重設備９は、２つのガントリ１０の間にクロスメンバ１１を渡した構造であり、このクロスメンバ１１にクレーン１２が載せられている。クレーン１２は、ワイヤを巻き上げることで、炉内構造物が収納された保管容器１４を持ち上げる装置である。また、格納容器３および外部遮蔽壁２は、出入口１７が設けられている。そして、出入口１７を境にして内部および外部に渡って、保管容器１４を搬送する仮設床１８が設けられている。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係る構造物の吊装置を示す側面図であり、図３は、本実施の形態に係る構造物の吊装置を示す正面図である。
【００３５】
炉内構造物を収納する保管容器１４は、図２に示すように、横倒しにした状態で、仮設床１８上を搬送され、図１に示す出入口１７を通じて、原子炉１の内部および外部に搬入・搬出される。図２および図３に示すように、保管容器１４は、円筒状の胴部１４ａを有し、起立したときの上端（一端）が蓋１４ｂで開閉可能に構成され、起立したときの下端（他端）が底板１４ｃで閉塞されている。
【００３６】
保管容器１４は、底板１４ｃで閉塞された他端に、相互に平行に配置された第一ピボット軸２０ａと第二ピボット軸２０ｂとを有している。各ピボット軸２０ａ、２０ｂは、ピボット架台２１に支持される。
【００３７】
ピボット架台２１は、炉心の上部および前記出入口１７内外の仮設床１８上を移動すると共に、保管容器１４を２ピボットで支持する構造である。ピボット架台２１は、図２に示すように、第一ピボット軸２０ａを支持する低い方の第一開放軸受２１ａと、第二ピボット軸２０ｂを支持する高い方の第二開放軸受２１ｂとを有している。各開放軸受２１ａ、２１ｂは、板材に半円形の切込を入れて形成され、この切込が上方に向くように板材をフレーム２１ｃに固定したものである。また、ピボット架台２１は、フレーム２１ｃの底に、移動手段としてのチルタンク２１ｄが設けられている。チルタンク２１ｄは、複数の車輪に掛け回されるように無端の駆動ベルトが配設され、仮設床１８上を走行可能となっている。
【００３８】
そして、図２に示すように、保管容器１４を横倒した場合、ピボット架台２１の第一開放軸受２１ａに、第一ピボット軸２０ａが係合して水平に支持される。この保管容器１４を横倒した状態において、保管容器１４を仮設床１８上で支持する移動手段としてのチルタンク１４ｄが胴部１４ａに設けられている。また、保管容器１４を横倒した状態では、第一ピボット軸２０ａと第二ピボット軸２０ｂとが鉛直な位置関係に配置される。
【００３９】
一方、保管容器１４を起立した場合（図５−５に参照）、ピボット架台２１の第二開放軸受２１ｂに、第二ピボット軸２０ｂが係合して水平に支持される。この保管容器１４を起立した状態において、保管容器１４を支持する後述する自立架台２３が保管容器１４の底部に配置される。また、保管容器１４を起立した状態では、第一ピボット軸２０ａと第二ピボット軸２０ｂとが水平な位置関係に配置される。
【００４０】
また、保管容器１４は、蓋１４ｂに、本実施の形態の吊装置の要部である吊具２２が設けられている。吊具２２は、側面視で略Ｌ形に形成された一対の板体として構成されている。吊具２２は、蓋１４ｂに固定された支持板１４ｅを挟むように、当該支持板１４ｅに対してＬ形の一端が支軸２２ａを介して支持されている。この支軸２２ａは、起立状態の保管容器１４における重心Ｇの真上の位置に設けられている。なお、起立とは、保管容器１４の一端を上方に向け、他端を下方に向けたとき、支軸２２ａと重心Ｇとを結ぶ線が鉛直方向を向くことをいう。
【００４１】
吊具２２は、Ｌ形の屈曲部分に、貫通穴２２ｂが形成されている。貫通穴２２ｂは、支持板１４ｅに対して挿通される支持ピン２２ｃが挿入される。このため、吊具２２は、Ｌ形の屈曲部分が支持ピン２２ｃを介して支持板１４ｅに固定される。一方、吊具２２は、支持ピン２２ｃを貫通穴２２ｂから抜くことで、Ｌ形の屈曲部分が支持板１４ｅから外れ、前記支軸２２ａの回りに回転移動が可能になる。
【００４２】
吊具２２は、Ｌ形の他端に、係合穴２２ｄが形成されている。係合穴２２ｄは、一対の板体間を連結する円筒によって形成され、上述したクレーン１２のワイヤの先端に設けられる後述のフック１２ａが掛け留められて吊点となるものである。この係合穴２２ｄは、上述したようにＬ形の屈曲部分が支持ピン２２ｃを介して支持板１４ｅに固定されている状態で、保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置、すなわち水平に横倒した保管容器１４での重心Ｇよりも下側の位置（図２および図５−１参照）、または起立した保管容器１４での重心Ｇよりも横倒す側の位置に配置される（図５−５参照）。一方、吊具２２は、上述したように支持ピン２２ｃを貫通穴２２ｂから抜いてＬ形の屈曲部分が支持板１４ｅから外れた状態で、前記支軸２２ａの回りに回転移動が可能になり、クレーン１２のワイヤを巻き上げた場合、係合穴２２ｄが起立した保管容器１４の重心Ｇの真上の位置に配置される（図５−６参照）。なお、吊具２２は、上述した支軸２２ａに支持され、支持ピン２２ｃによって支持板１４ｅに支持される貫通穴２２ｂ、および係合穴２２ｄを有する構成であれば、上述したように側面視で略Ｌ形に形成されていなくてもよい。
【００４３】
以下、上記吊装置を用いた構造物のハンドリング方法を説明する。図４は、本実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の説明図であり、図５−１〜図５−７は、本実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【００４４】
上述した原子炉１において、炉内構造物は保管容器１４に収納され、当該保管容器１４内で固定された状態で搬送される。
【００４５】
格納容器３内への搬入にあたって、保管容器１４は、図２に示すように、ピボット架台２１の第一開放軸受２１ａに第一ピボット軸２０ａが支持された第一支点Ｐ１が形成され、胴部１４ａのチルタンク１４ｄ、およびピボット架台２１のチルタンク２１ｄによって、仮設床１８上で横倒しされた状態で支持されている。そして、保管容器１４は、この横倒しされた状態で、各チルタンク１４ｄ，２１ｄによって仮設床１８上を搬送され、出入口１７から格納容器３内に搬入される。そして、この格納容器３内において、保管容器１４内の炉内構造物を取り出すため、図４に矢印Ａで示すように保管容器１４を横倒し状態（図４に実線で示す）から起立（図４に破線で示す）させる。
【００４６】
保管容器１４を横倒し状態から起立させるにあたり、まず、図５−１に示すように、保管容器１４の一端に設けられている吊具２２の係合穴２２ｄに、クレーン１２のフック１２ａを玉掛けする。このとき、吊具２２は、屈曲部分の貫通穴２２ｂに支持ピン２２ｃが挿入されて支持板１４ｅに固定されおり、係合穴２２ｄが保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に配置されている。また、保管容器１４の他端では、第一ピボット軸２０ａがピボット架台２１の第一開放軸受２１ａに支持されている。
【００４７】
次に、クレーン１２によって保管容器１４の一端を吊り上げる。これにより、吊具２２の係合穴２２ｄが吊点（力点）となり、第一ピボット軸２０ａおよび第一開放軸受２１ａが第一支点Ｐ１となって、第一開放軸受２１ａを中心に保管容器１４が起立し始める。図５−２および図５−３に示すように、第一開放軸受２１ａを中心とした起立動作中は、保管容器１４の重心Ｇが、第一支点Ｐ１よりも吊点（係合穴２２ｄ）側に位置しており、これにより、クレーン１２による吊り上げは、第一開放軸受２１ａによって保管容器１４の荷重を支持して吊っている状態となる。
【００４８】
次に、図５−３に示すように、引き続き保管容器１４を吊り上げてゆくと、保管容器１４の重心Ｇが第一開放軸受２１ａの真上またはその手前に位置し、そのとき保管容器１４の第二ピボット軸２０ｂがピボット架台２１の第二開放軸受２１ｂにより支持される。ここで、重心Ｇが第一開放軸受２１ａの真上を通り過ぎて、そのまま起立動作を続けると、重心Ｇの位置が第一支点Ｐ１を通り越して反対側に倒れる荷重となるため、保管容器１４の支持が不安定となりハンドリンクがし難い状態となる。そこで、重心Ｇが第一支点Ｐ１を通り越すときに、第二ピボット軸２０ｂおよび第二開放軸受２１ｂがなす第二支点Ｐ２で支持する。これにより、保管容器１４の重心Ｇが、第二支点Ｐ２よりも吊点（係合穴２２ｄ）側に位置することになる。このような条件を満たすには、少なくとも、第二開放軸受２１ｂの高さを、第一開放軸受２１ａの高さより高くすること。この高低差により保管容器１４を同時支持した時点の当該保管容器１４の重心Ｇが第一開放軸受２１ａの真上位置より外側（即ち、第一開放軸受２１ａと第二開放軸受２１ｂとの間に位置していないこと）になる。
【００４９】
次に、図５−４に示すように、引き続き保管容器１４を吊り上げることで、第一開放軸受２１ａから第一ピボット軸２０ａが外れることで、保管容器１４が第一開放軸受２１ａによる支持から解放される。ここで、クレーン１２によって保管容器１４がさらに引き上げられた場合、吊点（係合穴２２ｄ）が保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側にあることから、保管容器１４は、第二開放軸受２１ｂによって支持されたままで、第二開放軸受２１ｂを中心に傾倒側とは反対側（図５−４中の右側）に傾く。すなわち、クレーン１２に保管容器１４の全荷重が掛かることがない。しかも、保管容器１４が第二開放軸受２１ｂを中心に傾倒側とは反対側（図５−４中の右側）に傾くことで、保管容器１４の吊り上げ過ぎを容易に認知できる。
【００５０】
次に、図５−５に示すように、保管容器１４が第二開放軸受２１ｂによって支持された状態で、第一ピボット軸２０ａ側を、第二ピボット軸２０ｂと同じ高さとなるように、保管容器１４の下に自立架台２３を介在させ、保管容器１４を自立させる。本実施の形態において、自立架台２３は、第一開放軸受２１ａの高さを嵩上げするように、第一開放軸受２１ａとフレーム２１ｃとの間に自立架台２３を配置し、嵩上げされた第一開放軸受２１ａで第一ピボット軸２０ａを支持する。
【００５１】
次に、図５−６に示すように、吊具２２において、支持ピン２２ｃを貫通穴２２ｂから抜く。そして、クレーン１２によって吊点（係合穴２２ｄ）を吊り上げることで、貫通穴２２ｂが設けられた吊具２２のＬ形の屈曲部分が支持板１４ｅから外れて、吊具２２が支軸２２ａの回りに回転移動し、吊点（係合穴２２ｄ）が起立した保管容器１４の重心Ｇの真上の位置に配置される。このため、クレーン１２によって保管容器１４を吊り上げて持ち上げる場合、保管容器１４が傾くことがない。
【００５２】
また、図５−７に示すように、保管容器１４の蓋１４ｂを外し、クレーン１２によって吊点（係合穴２２ｄ）を吊り上げることで、蓋１４ｂの中心部分を持ち上げて当該蓋１４ｂを胴部１４ａから離隔させる。これにより、胴部１４ａが開放され、保管容器１４内の炉内構造物を取り出すことが可能になる。
【００５３】
一方、保管容器１４を起立状態から横倒し状態にする場合、図４に矢印Ｂで示すように、上記手順と反対に、ハンドリングを行う。まず、図５−７に示すように、起立状態の保管容器１４において、保管容器１４の蓋１４ｂを外し、クレーン１２によって吊具２２（係合穴２２ｄ）を吊り上げることで、蓋１４ｂの中心部分を持ち上げて当該蓋１４ｂを胴部１４ａから離隔させる。
【００５４】
次に、図５−６に示すように、クレーン１２によって蓋１４ｂを吊り下げ、当該蓋１４ｂを胴部１４ａに固定する。
【００５５】
次に、図５−５に示すように、クレーン１２によって吊点（係合穴２２ｄ）を吊り下げることで、吊具２２を支軸２２ａの回りに回転移動させ、貫通穴２２ｂに支持ピン２２ｃを挿入し、貫通穴２２ｂが設けられた吊具２２のＬ形の屈曲部分を支持板１４ｅに固定する。
【００５６】
次に、図５−４に示すように、自立架台２３を取り外し、第一開放軸受２１ａの位置を下げる。これにより、第一ピボット軸２０ａと第一開放軸受２１ａとが離隔し、保管容器１４が第二開放軸受２１ｂのみに支持される。
【００５７】
次に、図５−３に示すように、係合穴２２ｄの位置を下降させ、第二開放軸受２１ｂを中心に保管容器１４を横倒しさせるように保管容器１４を吊り下げる。重心Ｇの位置が第一支点Ｐ１の直上または傾倒側に移動することにより、第二ピボット軸２０ｂおよび第二開放軸受２１ｂがなす第二支点Ｐ２から、第一ピボット軸２０ａおよび第一開放軸受２１ａがなす第一支点Ｐ１に保管容器１４の支持が移る。
【００５８】
次に、図５−２に示すように、引き続き保管容器１４を吊り下げてゆくと、第一開放軸受２１ａを中心に保管容器１４が横倒しされる。最後は、図５−１に示すように、保管容器１４のチルタンク１４ｄが仮設床１８に接地したところで、横倒しが完了する。
【００５９】
なお、上述の説明では、支点を第一支点Ｐ１と第二支点Ｐ２との２つにしたが、当該支点が少なくとも１つであっても、吊装置および当該吊装置を用いたハンドリング方法を実現することが可能である。
【００６０】
すなわち、本実施の形態の構造物の吊装置は、他端に支点が設けられた保管容器（構造物）１４の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、保管容器１４の一端に設けられており保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄを有する吊具２２を備える。
【００６１】
この構造物の吊装置によれば、保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を横倒し状態または起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態または起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しまたは起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００６２】
しかも、起立状態の保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上がらず、一時的に保管容器１４が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００６３】
また、本実施の形態の構造物の吊装置は、吊具２２は、吊点としての係合穴２２ｄが、起立状態の保管容器１４における重心Ｇの真上の位置に移動可能に設けられている。
【００６４】
この構造物の吊装置によれば、保管容器１４を起立させた後に、保管容器１４を支点から切り離して吊り上げる場合、当該保管容器１４を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることが可能である。
【００６５】
また、本実施の形態の構造物の吊装置は、支点を、ピボット軸２０ａ、２０ｂおよび開放軸受２１ａ，２１ｂによって形成し、かつ保管容器１４の横倒しまたは起立方向に異なる高さで複数（第一支点Ｐ１，第二支点Ｐ２）設ける。
【００６６】
この構造物の吊装置によれば、吊点としての係合穴２２ｄで吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の直上に位置する時点かその前に、第二支点Ｐ２で保管容器１４を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心Ｇが横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、保管容器１４を安定的にハンドリングすることが可能である。
【００６７】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置（または起立状態での保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置）に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、横倒し状態での保管容器１４の他端に、支点を形成する工程と、保管容器１４が支点で支持された状態から係合穴２２ｄを上昇させて保管容器１４を吊り上げ、保管容器１４を起立させる工程と、を含む。
【００６８】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００６９】
しかも、横倒し状態の保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上がらず、一時的に保管容器１４が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７０】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心よりも下側の位置（または起立状態での保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置）に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、横倒し状態での保管容器１４の他端に、第一支点Ｐ１と第一支点Ｐ１よりも高い位置の第二支点Ｐ２とをそれぞれピボット軸２０ａ，２０ｂおよび開放軸受２１ａ，２１ｂによって形成する工程と、保管容器１４が第一支点Ｐ１で支持された状態から係合穴２２ｄを上昇させて保管容器１４を吊り上げる工程と、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の真上に位置する時点かその前に、第二支点Ｐ２で保管容器１４を支持して吊り上げ、保管容器１４を第一支点Ｐ１から開放して起立させる工程と、を含む。
【００７１】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７２】
しかも、横倒し状態の保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上がらず、一時的に保管容器１４が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７３】
しかも、吊点としての係合穴２２ｄで吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の直上に位置する時点かその前に、第二支点Ｐ２で保管容器１４を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心Ｇが横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、保管容器１４を安定的にハンドリングすることが可能である。
【００７４】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器１４を起立させた後、吊点としての係合穴２２ｄを保管容器１４における重心Ｇの真上の位置に移動させる工程をさらに含む。
【００７５】
この構造物のハンドリング方法によれば、保管容器１４を起立させた後に、保管容器１４を支点から切り離して吊り上げる場合、当該保管容器１４を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることが可能である。
【００７６】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、起立状態での保管容器１４の他端に、支点を形成する工程と、保管容器１４が支点で支持された状態から係合穴２２ｄを下降させて保管容器１４を吊り下げ、保管容器１４を横倒しさせる工程と、を含む。
【００７７】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しすることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７８】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、起立状態での保管容器１４の他端に、第一支点Ｐ１と第一支点Ｐ１よりも高い位置の第二支点Ｐ２とをそれぞれピボット軸２０ａ，２０ｂおよび開放軸受２１ａ，２１ｂによって形成する工程と、保管容器１４が第二支点Ｐ２で支持された状態から係合穴２２ｄを下降させて保管容器１４を吊り下げる工程と、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の真上を過ぎた後に、第一支点Ｐ１で保管容器１４を支持して吊り下げ、保管容器１４を横倒しさせる工程と、を含む。
【００７９】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しすることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００８０】
なお、上述した実施の形態では、ピボット架台２１が移動手段としてのチルタンク２１ｄが設けられ、保管容器１４の横倒しまたは起立に際してピボット架台２１が移動する構成であるが、ピボット架台２１は移動せずクレーン１２が水平方向にスライド移動することで保管容器１４を横倒しまたは起立させてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１２ クレーン
１２ａ フック
１４ 保管容器（構造物）
１４ａ 胴部
１４ｄ チルタンク
１４ｂ 蓋
１４ｃ 底板
１４ｅ 支持板
２０ａ 第一ピボット軸（支点）
２０ｂ 第二ピボット軸（支点）
２１ ピボット架台
２１ａ 第一開放軸受（支点）
２１ｂ 第二開放軸受（支点）
２１ｃ フレーム
２１ｄ チルタンク
２２ 吊具
２２ａ 支軸
２２ｂ 貫通穴
２２ｃ 支持ピン
２２ｄ 係合穴
２３ 自立架台
Ｇ 重心
Ｐ１ 第一支点
Ｐ２ 第二支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、炉内構造物などの原子力関連の構造物を、安全かつ容易にハンドリングできる構造物の吊装置および構造物のハンドリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized Water Reactor）において、原子炉容器内には炉内構造物が設けられており、原子炉燃料の支持やその他諸目的のために使用される。原子炉燃料は、所定の燃焼を終えれば使用済燃料として原子炉容器から搬出されるが、炉内構造物は交換されず、原子炉内で運転当初からそのまま使用されている。これは、炉内構造物が、元々原子炉燃料のように燃焼が終了すれば取り替えられるべきものではなく、恒久的な構成部材として長期の耐久性を持たせて設計製作されたものだからである。ところが、数十年の長期使用において、設計時には想定しなかった事態が発生したり、設計上の使用期間を越えて原子炉の運転を継続したりする場合、安全性を維持するために当該炉内構造物を新品に取り替えることが望ましい場合がある。
【０００３】
ところが、炉内構造物は、取替えを前提として設計されていないので、実際に原子炉内から炉内構造物を搬出するための技術は余り提案されていない。また、炉内構造物は原子炉の運転により中性子等の照射を受けて放射能を帯びているため、安全に搬出することは勿論、搬出作業が簡単に行えるものである必要がある。さらに、炉内構造物は、燃料棒に比べて重量が大きくかつ大型であるため、通常の大型構造物の搬出作業に比べて極めて困難なものとなる。
【０００４】
そこで、炉内構造物等の原子力関連構造物を安全かつ容易にハンドリングできるようにするため、従来、例えば、特許文献１に記載の原子力関連構造物のハンドリング方法は、炉内構造物その他の原子力関連構造物の一端を吊り上げて起立を行うハンドリング方法において、原子力関連構造物をその他端で支持する第一支持点と、この第一支持点より高い位置に形成した第二支持点とをそれぞれピボット軸及び開放軸受により形成し、まず、原子力関連構造物が第一支持点で支持された状態から、原子力関連構造物を第一支持点で支持しつつ吊り上げ、当該原子力関連構造物の重心が第一支持点の真上に位置する時点かその前に、前記第二支持点で原子力関連構造物を支持して吊り上げを行い、原子力関連構造物を第一支持持から解放して起立させた後、原子力関連構造物と第一支持点との間に自立架台を入れて自立させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５０９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載の発明によれば、炉内構造物等の原子力関連構造物を安全かつ容易にハンドリングできるが、改善点がある。具体的には、起立された構造物の重心の真上に吊り上げを行う吊点（力点）が存在するため、構造物重量が吊上装置（クレーン）の吊り上げ能力以上である場合、立て起こし中に吊上装置の定格荷重を超えてしまうおそれがある。しかも、起立された構造物の重心の真上に吊り上げを行う吊点（力点）が存在すると、立て起こし完了時からさらなる吊り上げを行ってしまうと構造物が持ち上がるため、構造物重量が吊上装置（クレーン）の吊り上げ能力以上である場合、吊上装置の定格荷重を超えることになる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、構造物をより安全にハンドリングすることのできる構造物の吊装置および構造物のハンドリング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明の構造物の吊装置は、他端に支点が設けられた構造物の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、前記構造物の一端に設けられており前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を有する吊具を備えることを特徴とする。
【０００９】
この構造物の吊装置によれば、構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、構造物を横倒し状態または起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、横倒し状態または起立状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を横倒しまたは起立させることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１０】
しかも、起立状態の構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上げず、一時的に構造物が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１１】
また、本発明の構造物の吊装置は、前記吊具は、前記吊点が、起立状態の前記構造物における重心の真上の位置に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この構造物の吊具によれば、構造物を起立させた後に、構造物を支点から切り離して吊り上げる場合、当該構造物を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることができる。
【００１３】
また、本発明の構造物の吊装置は、前記支点を、ピボット軸および開放軸受によって形成し、かつ前記構造物の横倒しまたは起立方向に異なる高さで複数設けることを特徴とする。
【００１４】
この構造物の吊装置によれば、吊点で吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、構造物の重心が一の支点の直上に位置する時点かその前に、他の支点で構造物を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心が横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、構造物を安定的にハンドリングできる。
【００１５】
上述の目的を達成するために、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、横倒し状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げ、前記構造物を起立させる工程と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、構造物を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を起立させることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１７】
しかも、横倒し状態の構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上げず、一時的に構造物が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００１８】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、横倒し状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、前記構造物が前記第一支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げる工程と、前記構造物の重心が前記第一支点の真上に位置する時点かその前に、前記第二支点で前記構造物を支持して吊り上げ、前記構造物を前記第一支点から開放して起立させる工程と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、構造物を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を起立させることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００２０】
しかも、横倒し状態の構造物の重心よりも下側の位置に吊点があることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上げず、一時的に構造物が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００２１】
しかも、吊点で吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、構造物の重心が第一支点の直上に位置する時点かその前に、第二支点で構造物を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心が横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、構造物を安定的にハンドリングできる。
【００２２】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、前記構造物を起立させた後、前記吊点を前記構造物における重心の真上の位置に移動させる工程をさらに含むことを特徴とする。
【００２３】
この構造物のハンドリング方法によれば、構造物を起立させた後に、構造物を支点から切り離して吊り上げる場合、当該構造物を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることができる。
【００２４】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、起立状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、を含むことを特徴とする。
【００２５】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、構造物を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を横倒しすることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【００２６】
また、本発明の構造物のハンドリング方法は、構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、起立状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、前記構造物が前記第二支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げる工程と、前記構造物の重心が前記第一支点の真上を過ぎた後に、前記第一支点で前記構造物を支持して吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、を含むことを特徴とする。
【００２７】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点があることで、構造物を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して構造物の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、構造物の全重量が吊点に掛かる事態を防ぐ。この結果、構造物の重量が、クレーンなどの吊り上げ能力を超えている場合でも、構造物を横倒しすることができ、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、構造物をより安全にハンドリングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る構造物の搬入・搬出について示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る構造物の吊装置を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る構造物の吊装置を示す正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の説明図である。
【図５−１】図５−１は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−２】図５−２は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−３】図５−３は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−４】図５−４は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−５】図５−５は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−６】図５−６は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【図５−７】図５−７は、本発明の実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００３１】
図１は、本実施の形態に係る構造物の搬入・搬出について示す説明図である。本実施の形態において対象とする構造物は、例えば、原子力関連の構造物としての炉内構造物であり、この炉内構造物が後述の保管容器１４に収納されたもの（保管容器１４）を構造物としてハンドリングを行う。また、ハンドリングを行う構造物として、炉内構造物のほか、原子炉容器上蓋などを挙げることができる。また、ハンドリングを行う構造物として、リサイクル燃料集合体の中間貯蔵を行う金属キャスクを挙げることができる。
【００３２】
図１に示すように、原子炉１は、外部遮蔽壁２内に格納容器３が設置され、この格納容器３の上部にポーラクレーン４を設置してある。ポーラクレーン４は、周状にレール５が敷設されており、径方向にガータ６が設けられている。ガータ６は、その上にトロリー６ａが設置されている。また、原子炉１内にて炉内構造物の交換を行う際には、当該炉内構造物が配置されている上部に、原子炉１のキャビティを塞ぐ形で仮設床８が置かれる。
【００３３】
仮設床８の上方は、揚重設備９が設けられている。揚重設備９は、２つのガントリ１０の間にクロスメンバ１１を渡した構造であり、このクロスメンバ１１にクレーン１２が載せられている。クレーン１２は、ワイヤを巻き上げることで、炉内構造物が収納された保管容器１４を持ち上げる装置である。また、格納容器３および外部遮蔽壁２は、出入口１７が設けられている。そして、出入口１７を境にして内部および外部に渡って、保管容器１４を搬送する仮設床１８が設けられている。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係る構造物の吊装置を示す側面図であり、図３は、本実施の形態に係る構造物の吊装置を示す正面図である。
【００３５】
炉内構造物を収納する保管容器１４は、図２に示すように、横倒しにした状態で、仮設床１８上を搬送され、図１に示す出入口１７を通じて、原子炉１の内部および外部に搬入・搬出される。図２および図３に示すように、保管容器１４は、円筒状の胴部１４ａを有し、起立したときの上端（一端）が蓋１４ｂで開閉可能に構成され、起立したときの下端（他端）が底板１４ｃで閉塞されている。
【００３６】
保管容器１４は、底板１４ｃで閉塞された他端に、相互に平行に配置された第一ピボット軸２０ａと第二ピボット軸２０ｂとを有している。各ピボット軸２０ａ、２０ｂは、ピボット架台２１に支持される。
【００３７】
ピボット架台２１は、炉心の上部および前記出入口１７内外の仮設床１８上を移動すると共に、保管容器１４を２ピボットで支持する構造である。ピボット架台２１は、図２に示すように、第一ピボット軸２０ａを支持する低い方の第一開放軸受２１ａと、第二ピボット軸２０ｂを支持する高い方の第二開放軸受２１ｂとを有している。各開放軸受２１ａ、２１ｂは、板材に半円形の切込を入れて形成され、この切込が上方に向くように板材をフレーム２１ｃに固定したものである。また、ピボット架台２１は、フレーム２１ｃの底に、移動手段としてのチルタンク２１ｄが設けられている。チルタンク２１ｄは、複数の車輪に掛け回されるように無端の駆動ベルトが配設され、仮設床１８上を走行可能となっている。
【００３８】
そして、図２に示すように、保管容器１４を横倒した場合、ピボット架台２１の第一開放軸受２１ａに、第一ピボット軸２０ａが係合して水平に支持される。この保管容器１４を横倒した状態において、保管容器１４を仮設床１８上で支持する移動手段としてのチルタンク１４ｄが胴部１４ａに設けられている。また、保管容器１４を横倒した状態では、第一ピボット軸２０ａと第二ピボット軸２０ｂとが鉛直な位置関係に配置される。
【００３９】
一方、保管容器１４を起立した場合（図５−５に参照）、ピボット架台２１の第二開放軸受２１ｂに、第二ピボット軸２０ｂが係合して水平に支持される。この保管容器１４を起立した状態において、保管容器１４を支持する後述する自立架台２３が保管容器１４の底部に配置される。また、保管容器１４を起立した状態では、第一ピボット軸２０ａと第二ピボット軸２０ｂとが水平な位置関係に配置される。
【００４０】
また、保管容器１４は、蓋１４ｂに、本実施の形態の吊装置の要部である吊具２２が設けられている。吊具２２は、側面視で略Ｌ形に形成された一対の板体として構成されている。吊具２２は、蓋１４ｂに固定された支持板１４ｅを挟むように、当該支持板１４ｅに対してＬ形の一端が支軸２２ａを介して支持されている。この支軸２２ａは、起立状態の保管容器１４における重心Ｇの真上の位置に設けられている。なお、起立とは、保管容器１４の一端を上方に向け、他端を下方に向けたとき、支軸２２ａと重心Ｇとを結ぶ線が鉛直方向を向くことをいう。
【００４１】
吊具２２は、Ｌ形の屈曲部分に、貫通穴２２ｂが形成されている。貫通穴２２ｂは、支持板１４ｅに対して挿通される支持ピン２２ｃが挿入される。このため、吊具２２は、Ｌ形の屈曲部分が支持ピン２２ｃを介して支持板１４ｅに固定される。一方、吊具２２は、支持ピン２２ｃを貫通穴２２ｂから抜くことで、Ｌ形の屈曲部分が支持板１４ｅから外れ、前記支軸２２ａの回りに回転移動が可能になる。
【００４２】
吊具２２は、Ｌ形の他端に、係合穴２２ｄが形成されている。係合穴２２ｄは、一対の板体間を連結する円筒によって形成され、上述したクレーン１２のワイヤの先端に設けられる後述のフック１２ａが掛け留められて吊点となるものである。この係合穴２２ｄは、上述したようにＬ形の屈曲部分が支持ピン２２ｃを介して支持板１４ｅに固定されている状態で、保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置、すなわち水平に横倒した保管容器１４での重心Ｇよりも下側の位置（図２および図５−１参照）、または起立した保管容器１４での重心Ｇよりも横倒す側の位置に配置される（図５−５参照）。一方、吊具２２は、上述したように支持ピン２２ｃを貫通穴２２ｂから抜いてＬ形の屈曲部分が支持板１４ｅから外れた状態で、前記支軸２２ａの回りに回転移動が可能になり、クレーン１２のワイヤを巻き上げた場合、係合穴２２ｄが起立した保管容器１４の重心Ｇの真上の位置に配置される（図５−６参照）。なお、吊具２２は、上述した支軸２２ａに支持され、支持ピン２２ｃによって支持板１４ｅに支持される貫通穴２２ｂ、および係合穴２２ｄを有する構成であれば、上述したように側面視で略Ｌ形に形成されていなくてもよい。
【００４３】
以下、上記吊装置を用いた構造物のハンドリング方法を説明する。図４は、本実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の説明図であり、図５−１〜図５−７は、本実施の形態に係る構造物のハンドリング方法の工程図である。
【００４４】
上述した原子炉１において、炉内構造物は保管容器１４に収納され、当該保管容器１４内で固定された状態で搬送される。
【００４５】
格納容器３内への搬入にあたって、保管容器１４は、図２に示すように、ピボット架台２１の第一開放軸受２１ａに第一ピボット軸２０ａが支持された第一支点Ｐ１が形成され、胴部１４ａのチルタンク１４ｄ、およびピボット架台２１のチルタンク２１ｄによって、仮設床１８上で横倒しされた状態で支持されている。そして、保管容器１４は、この横倒しされた状態で、各チルタンク１４ｄ，２１ｄによって仮設床１８上を搬送され、出入口１７から格納容器３内に搬入される。そして、この格納容器３内において、保管容器１４内の炉内構造物を取り出すため、図４に矢印Ａで示すように保管容器１４を横倒し状態（図４に実線で示す）から起立（図４に破線で示す）させる。
【００４６】
保管容器１４を横倒し状態から起立させるにあたり、まず、図５−１に示すように、保管容器１４の一端に設けられている吊具２２の係合穴２２ｄに、クレーン１２のフック１２ａを玉掛けする。このとき、吊具２２は、屈曲部分の貫通穴２２ｂに支持ピン２２ｃが挿入されて支持板１４ｅに固定されおり、係合穴２２ｄが保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に配置されている。また、保管容器１４の他端では、第一ピボット軸２０ａがピボット架台２１の第一開放軸受２１ａに支持されている。
【００４７】
次に、クレーン１２によって保管容器１４の一端を吊り上げる。これにより、吊具２２の係合穴２２ｄが吊点（力点）となり、第一ピボット軸２０ａおよび第一開放軸受２１ａが第一支点Ｐ１となって、第一開放軸受２１ａを中心に保管容器１４が起立し始める。図５−２および図５−３に示すように、第一開放軸受２１ａを中心とした起立動作中は、保管容器１４の重心Ｇが、第一支点Ｐ１よりも吊点（係合穴２２ｄ）側に位置しており、これにより、クレーン１２による吊り上げは、第一開放軸受２１ａによって保管容器１４の荷重を支持して吊っている状態となる。
【００４８】
次に、図５−３に示すように、引き続き保管容器１４を吊り上げてゆくと、保管容器１４の重心Ｇが第一開放軸受２１ａの真上またはその手前に位置し、そのとき保管容器１４の第二ピボット軸２０ｂがピボット架台２１の第二開放軸受２１ｂにより支持される。ここで、重心Ｇが第一開放軸受２１ａの真上を通り過ぎて、そのまま起立動作を続けると、重心Ｇの位置が第一支点Ｐ１を通り越して反対側に倒れる荷重となるため、保管容器１４の支持が不安定となりハンドリンクがし難い状態となる。そこで、重心Ｇが第一支点Ｐ１を通り越すときに、第二ピボット軸２０ｂおよび第二開放軸受２１ｂがなす第二支点Ｐ２で支持する。これにより、保管容器１４の重心Ｇが、第二支点Ｐ２よりも吊点（係合穴２２ｄ）側に位置することになる。このような条件を満たすには、少なくとも、第二開放軸受２１ｂの高さを、第一開放軸受２１ａの高さより高くすること。この高低差により保管容器１４を同時支持した時点の当該保管容器１４の重心Ｇが第一開放軸受２１ａの真上位置より外側（即ち、第一開放軸受２１ａと第二開放軸受２１ｂとの間に位置していないこと）になる。
【００４９】
次に、図５−４に示すように、引き続き保管容器１４を吊り上げることで、第一開放軸受２１ａから第一ピボット軸２０ａが外れることで、保管容器１４が第一開放軸受２１ａによる支持から解放される。ここで、クレーン１２によって保管容器１４がさらに引き上げられた場合、吊点（係合穴２２ｄ）が保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側にあることから、保管容器１４は、第二開放軸受２１ｂによって支持されたままで、第二開放軸受２１ｂを中心に傾倒側とは反対側（図５−４中の右側）に傾く。すなわち、クレーン１２に保管容器１４の全荷重が掛かることがない。しかも、保管容器１４が第二開放軸受２１ｂを中心に傾倒側とは反対側（図５−４中の右側）に傾くことで、保管容器１４の吊り上げ過ぎを容易に認知できる。
【００５０】
次に、図５−５に示すように、保管容器１４が第二開放軸受２１ｂによって支持された状態で、第一ピボット軸２０ａ側を、第二ピボット軸２０ｂと同じ高さとなるように、保管容器１４の下に自立架台２３を介在させ、保管容器１４を自立させる。本実施の形態において、自立架台２３は、第一開放軸受２１ａの高さを嵩上げするように、第一開放軸受２１ａとフレーム２１ｃとの間に自立架台２３を配置し、嵩上げされた第一開放軸受２１ａで第一ピボット軸２０ａを支持する。
【００５１】
次に、図５−６に示すように、吊具２２において、支持ピン２２ｃを貫通穴２２ｂから抜く。そして、クレーン１２によって吊点（係合穴２２ｄ）を吊り上げることで、貫通穴２２ｂが設けられた吊具２２のＬ形の屈曲部分が支持板１４ｅから外れて、吊具２２が支軸２２ａの回りに回転移動し、吊点（係合穴２２ｄ）が起立した保管容器１４の重心Ｇの真上の位置に配置される。このため、クレーン１２によって保管容器１４を吊り上げて持ち上げる場合、保管容器１４が傾くことがない。
【００５２】
また、図５−７に示すように、保管容器１４の蓋１４ｂを外し、クレーン１２によって吊点（係合穴２２ｄ）を吊り上げることで、蓋１４ｂの中心部分を持ち上げて当該蓋１４ｂを胴部１４ａから離隔させる。これにより、胴部１４ａが開放され、保管容器１４内の炉内構造物を取り出すことが可能になる。
【００５３】
一方、保管容器１４を起立状態から横倒し状態にする場合、図４に矢印Ｂで示すように、上記手順と反対に、ハンドリングを行う。まず、図５−７に示すように、起立状態の保管容器１４において、保管容器１４の蓋１４ｂを外し、クレーン１２によって吊具２２（係合穴２２ｄ）を吊り上げることで、蓋１４ｂの中心部分を持ち上げて当該蓋１４ｂを胴部１４ａから離隔させる。
【００５４】
次に、図５−６に示すように、クレーン１２によって蓋１４ｂを吊り下げ、当該蓋１４ｂを胴部１４ａに固定する。
【００５５】
次に、図５−５に示すように、クレーン１２によって吊点（係合穴２２ｄ）を吊り下げることで、吊具２２を支軸２２ａの回りに回転移動させ、貫通穴２２ｂに支持ピン２２ｃを挿入し、貫通穴２２ｂが設けられた吊具２２のＬ形の屈曲部分を支持板１４ｅに固定する。
【００５６】
次に、図５−４に示すように、自立架台２３を取り外し、第一開放軸受２１ａの位置を下げる。これにより、第一ピボット軸２０ａと第一開放軸受２１ａとが離隔し、保管容器１４が第二開放軸受２１ｂのみに支持される。
【００５７】
次に、図５−３に示すように、係合穴２２ｄの位置を下降させ、第二開放軸受２１ｂを中心に保管容器１４を横倒しさせるように保管容器１４を吊り下げる。重心Ｇの位置が第一支点Ｐ１の直上または傾倒側に移動することにより、第二ピボット軸２０ｂおよび第二開放軸受２１ｂがなす第二支点Ｐ２から、第一ピボット軸２０ａおよび第一開放軸受２１ａがなす第一支点Ｐ１に保管容器１４の支持が移る。
【００５８】
次に、図５−２に示すように、引き続き保管容器１４を吊り下げてゆくと、第一開放軸受２１ａを中心に保管容器１４が横倒しされる。最後は、図５−１に示すように、保管容器１４のチルタンク１４ｄが仮設床１８に接地したところで、横倒しが完了する。
【００５９】
なお、上述の説明では、支点を第一支点Ｐ１と第二支点Ｐ２との２つにしたが、当該支点が少なくとも１つであっても、吊装置および当該吊装置を用いたハンドリング方法を実現することが可能である。
【００６０】
すなわち、本実施の形態の構造物の吊装置は、他端に支点が設けられた保管容器（構造物）１４の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、保管容器１４の一端に設けられており保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄを有する吊具２２を備える。
【００６１】
この構造物の吊装置によれば、保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を横倒し状態または起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態または起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しまたは起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００６２】
しかも、起立状態の保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上がらず、一時的に保管容器１４が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００６３】
また、本実施の形態の構造物の吊装置は、吊具２２は、吊点としての係合穴２２ｄが、起立状態の保管容器１４における重心Ｇの真上の位置に移動可能に設けられている。
【００６４】
この構造物の吊装置によれば、保管容器１４を起立させた後に、保管容器１４を支点から切り離して吊り上げる場合、当該保管容器１４を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることが可能である。
【００６５】
また、本実施の形態の構造物の吊装置は、支点を、ピボット軸２０ａ、２０ｂおよび開放軸受２１ａ，２１ｂによって形成し、かつ保管容器１４の横倒しまたは起立方向に異なる高さで複数（第一支点Ｐ１，第二支点Ｐ２）設ける。
【００６６】
この構造物の吊装置によれば、吊点としての係合穴２２ｄで吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の直上に位置する時点かその前に、第二支点Ｐ２で保管容器１４を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心Ｇが横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、保管容器１４を安定的にハンドリングすることが可能である。
【００６７】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置（または起立状態での保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置）に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、横倒し状態での保管容器１４の他端に、支点を形成する工程と、保管容器１４が支点で支持された状態から係合穴２２ｄを上昇させて保管容器１４を吊り上げ、保管容器１４を起立させる工程と、を含む。
【００６８】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００６９】
しかも、横倒し状態の保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上がらず、一時的に保管容器１４が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７０】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、横倒し状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心よりも下側の位置（または起立状態での保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置）に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、横倒し状態での保管容器１４の他端に、第一支点Ｐ１と第一支点Ｐ１よりも高い位置の第二支点Ｐ２とをそれぞれピボット軸２０ａ，２０ｂおよび開放軸受２１ａ，２１ｂによって形成する工程と、保管容器１４が第一支点Ｐ１で支持された状態から係合穴２２ｄを上昇させて保管容器１４を吊り上げる工程と、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の真上に位置する時点かその前に、第二支点Ｐ２で保管容器１４を支持して吊り上げ、保管容器１４を第一支点Ｐ１から開放して起立させる工程と、を含む。
【００７１】
この構造物のハンドリング方法によれば、横倒し状態での保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を起立状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、起立状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を起立させることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７２】
しかも、横倒し状態の保管容器１４の重心Ｇよりも下側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、起立状態を行き過ぎて吊り上げたとしても、支点から切り離して持ち上がらず、一時的に保管容器１４が反対方向に傾くことになる。この結果、起立状態を行き過ぎたことを容易に認知でき、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７３】
しかも、吊点としての係合穴２２ｄで吊っている横倒し状態と起立状態との途中において、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の直上に位置する時点かその前に、第二支点Ｐ２で保管容器１４を支持して吊り上げを行うことで、支点に対して重心Ｇが横倒しまたは起立方向の一方側から反対側に移ることがない。このため、保管容器１４を安定的にハンドリングすることが可能である。
【００７４】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器１４を起立させた後、吊点としての係合穴２２ｄを保管容器１４における重心Ｇの真上の位置に移動させる工程をさらに含む。
【００７５】
この構造物のハンドリング方法によれば、保管容器１４を起立させた後に、保管容器１４を支点から切り離して吊り上げる場合、当該保管容器１４を傾けることなく真っ直ぐに持ち上げることが可能である。
【００７６】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、起立状態での保管容器１４の他端に、支点を形成する工程と、保管容器１４が支点で支持された状態から係合穴２２ｄを下降させて保管容器１４を吊り下げ、保管容器１４を横倒しさせる工程と、を含む。
【００７７】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しすることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００７８】
また、本実施の形態の構造物のハンドリング方法は、保管容器（構造物）１４の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、起立状態での保管容器１４の一端であって保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄを形成する工程と、起立状態での保管容器１４の他端に、第一支点Ｐ１と第一支点Ｐ１よりも高い位置の第二支点Ｐ２とをそれぞれピボット軸２０ａ，２０ｂおよび開放軸受２１ａ，２１ｂによって形成する工程と、保管容器１４が第二支点Ｐ２で支持された状態から係合穴２２ｄを下降させて保管容器１４を吊り下げる工程と、保管容器１４の重心Ｇが第一支点Ｐ１の真上を過ぎた後に、第一支点Ｐ１で保管容器１４を支持して吊り下げ、保管容器１４を横倒しさせる工程と、を含む。
【００７９】
この構造物のハンドリング方法によれば、起立状態の保管容器１４の重心Ｇよりも傾倒側の位置に吊点としての係合穴２２ｄがあることで、保管容器１４を横倒し状態にする間は、常に吊点（力点）と支点とで分担して保管容器１４の重量を負担する。このため、横倒し状態にする間は、保管容器１４の全重量が吊点である係合穴２２ｄに掛かる事態を防ぐ。この結果、収納された炉内構造物を含む保管容器１４の重量が、クレーン１２の吊り上げ能力を超えている場合でも、保管容器１４を横倒しすることができ、保管容器１４をより安全にハンドリングすることが可能である。
【００８０】
なお、上述した実施の形態では、ピボット架台２１が移動手段としてのチルタンク２１ｄが設けられ、保管容器１４の横倒しまたは起立に際してピボット架台２１が移動する構成であるが、ピボット架台２１は移動せずクレーン１２が水平方向にスライド移動することで保管容器１４を横倒しまたは起立させてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１２ クレーン
１２ａ フック
１４ 保管容器（構造物）
１４ａ 胴部
１４ｄ チルタンク
１４ｂ 蓋
１４ｃ 底板
１４ｅ 支持板
２０ａ 第一ピボット軸（支点）
２０ｂ 第二ピボット軸（支点）
２１ ピボット架台
２１ａ 第一開放軸受（支点）
２１ｂ 第二開放軸受（支点）
２１ｃ フレーム
２１ｄ チルタンク
２２ 吊具
２２ａ 支軸
２２ｂ 貫通穴
２２ｃ 支持ピン
２２ｄ 係合穴
２３ 自立架台
Ｇ 重心
Ｐ１ 第一支点
Ｐ２ 第二支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他端に支点が設けられた構造物の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、
前記構造物の一端に設けられており前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を有する吊具を備えることを特徴とする構造物の吊装置。
【請求項２】
前記吊具は、前記吊点が、起立状態の前記構造物における重心の真上の位置に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の構造物の吊装置。
【請求項３】
前記支点を、ピボット軸および開放軸受によって形成し、かつ前記構造物の横倒しまたは起立方向に異なる高さで複数設けることを特徴とする請求項１または２に記載の構造物の吊装置。
【請求項４】
構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、
横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、
横倒し状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、
前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げ、前記構造物を起立させる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【請求項５】
構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、
横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、
横倒し状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、
前記構造物が前記第一支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げる工程と、
前記構造物の重心が前記第一支点の真上に位置する時点かその前に、前記第二支点で前記構造物を支持して吊り上げ、前記構造物を前記第一支点から開放して起立させる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【請求項６】
前記構造物を起立させた後、前記吊点を前記構造物における重心の真上の位置に移動させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項４または５に記載の構造物のハンドリング方法。
【請求項７】
構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、
起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、
起立状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、
前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【請求項８】
構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、
起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、
起立状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、
前記構造物が前記第二支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げる工程と、
前記構造物の重心が前記第一支点の真上を過ぎた後に、前記第一支点で前記構造物を支持して吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【請求項１】
他端に支点が設けられた構造物の一端を吊って起立または横倒しを行う構造物の吊装置において、
前記構造物の一端に設けられており前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を有する吊具を備えることを特徴とする構造物の吊装置。
【請求項２】
前記吊具は、前記吊点が、起立状態の前記構造物における重心の真上の位置に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の構造物の吊装置。
【請求項３】
前記支点を、ピボット軸および開放軸受によって形成し、かつ前記構造物の横倒しまたは起立方向に異なる高さで複数設けることを特徴とする請求項１または２に記載の構造物の吊装置。
【請求項４】
構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、
横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、
横倒し状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、
前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げ、前記構造物を起立させる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【請求項５】
構造物の一端を吊り上げて起立を行う構造物のハンドリング方法において、
横倒し状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも下側の位置に吊点を形成する工程と、
横倒し状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、
前記構造物が前記第一支点で支持された状態から前記吊点を上昇させて前記構造物を吊り上げる工程と、
前記構造物の重心が前記第一支点の真上に位置する時点かその前に、前記第二支点で前記構造物を支持して吊り上げ、前記構造物を前記第一支点から開放して起立させる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【請求項６】
前記構造物を起立させた後、前記吊点を前記構造物における重心の真上の位置に移動させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項４または５に記載の構造物のハンドリング方法。
【請求項７】
構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、
起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、
起立状態での前記構造物の他端に、支点を形成する工程と、
前記構造物が前記支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【請求項８】
構造物の一端を吊り下げて横倒しを行う構造物のハンドリング方法において、
起立状態での前記構造物の一端であって前記構造物の重心よりも傾倒側の位置に吊点を形成する工程と、
起立状態での前記構造物の他端に、第一支点と前記第一支点よりも高い位置の第二支点とをそれぞれピボット軸および開放軸受によって形成する工程と、
前記構造物が前記第二支点で支持された状態から前記吊点を下降させて前記構造物を吊り下げる工程と、
前記構造物の重心が前記第一支点の真上を過ぎた後に、前記第一支点で前記構造物を支持して吊り下げ、前記構造物を横倒しさせる工程と、
を含むことを特徴とする構造物のハンドリング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図５−３】
【図５−４】
【図５−５】
【図５−６】
【図５−７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図５−３】
【図５−４】
【図５−５】
【図５−６】
【図５−７】
【公開番号】特開２０１２−１６６８７８（Ｐ２０１２−１６６８７８Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７８３９（Ｐ２０１１−２７８３９）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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