構造物製造装置、クレーンジブ製造方法およびクレーンジブ製造装置
【課題】クレーンジブを容易に製造すること。
【解決手段】複数の断面四辺形状の本体部材２１ａを溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部２１を形成するクレーンジブ製造方法であって、本体部材２１ａの長さに応じて複数の架台１００をスライド移動設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する配材工程と、当該架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程と、を含む。
【解決手段】複数の断面四辺形状の本体部材２１ａを溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部２１を形成するクレーンジブ製造方法であって、本体部材２１ａの長さに応じて複数の架台１００をスライド移動設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する配材工程と、当該架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タワーや建築構造物の梁部材などの構造物製造装置に関し、また、クレーンジブを製造するためのクレーンジブ製造方法およびクレーンジブ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デッキクレーンは、固定ポストの上に旋回ポストが旋回可能に設けられている。旋回ポストは、クレーンジブが設けられている。クレーンジブは、長尺構造物である長尺の２本の支持部が互いに連結して構成されている。２本の支持部は、各基端が旋回ポストに支持されて上下に揺動可能に設けられている。そして、クレーンジブは、旋回ポストに設けられた俯仰用ウインチによるワイヤの巻き取りまたは繰り出しによって俯仰する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０１２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に記載されたデッキクレーンのように、支持部からなるクレーンジブは、俯仰のために支持部を軽量化し、かつ剛性を持たせる必要がある。例えば、中空長尺の支持部として形成することで、軽量化および高剛性化を図る。
【０００５】
この中空長尺の支持部を製造する場合、本体部材の加工のし易さや、本体部材の取り扱いのし易さのため、本体部材を長手方向で複数に分割し、当該分割された本体部材を溶接して１つの支持部を形成している。このため、分割された各本体部材の端部を突き合わせる作業と、突き合わされた各本体部材を溶接する作業とが必要となる。
【０００６】
しかし、分割された本体部材であっても、その重量は嵩むため、分割された各本体部材の端部を突き合わせることは容易な作業ではない。しかも、各本体部材の溶接は、当該本体部材の周囲にわたっていることから、溶接装置に合わせて溶接部位の位置を変えるため、溶接する過程で本体部材を回転させる必要がある。本体部材を回転させる作業は、本体部材をクレーンで吊り上げて行うため、手間がかかり、製造コストが嵩むことになる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、長尺構造物を容易に製造することのできる構造物製造装置、特に、クレーンジブを容易に製造することのできるクレーンジブ製造方法およびクレーンジブ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明の構造物製造装置は、複数の軸状部材相互を溶接接合して長尺の構造物を形成する構造物製造装置であって、前記軸状部材を載置する態様で作業床に配置され、前記軸状部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、作業床に配置され、前記軸状部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなり、前記軸状部材の長手方向と直交する方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた保持機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
なお、上記軸状部材とは、軸状のもので、部材相互の連結組立て製造時に、芯合わせが必要な部材である。構造物は、一直線状に形成されるものである。また、架台の載置面は、移動中および固定後においても水平に維持されており、複数の架台相互の載置面は水平一平面上となっており、所謂、定盤を形成しているものである。
【００１０】
本発明が対象とする長尺構造物としては、タワーや建築構造物の梁部材、クレーンジブを構成する本体部材などがあり、何れも、個々部材の長さ、個数は、種々、多数に亘る。
通常、軸状の構造物相互を溶接により連結する場合には、定盤に構造物を固定し、構造物の連結部外周位置に複数個所、仮溶接する。構造物が四辺形断面である場合には四辺にそれぞれ、仮付け溶接を行った後、本溶接を行う手順となる。
【００１１】
本発明の構造物製造装置によれば、複数の架台をスライド移動することにより、任意の長さ、要するに、種々異なる長さの軸状部材を載置できると共に、架台数を増やすことに比例して、より多数本の軸状部材製造に対応できるので、汎用性かつ応用性の高い長尺構造物製造装置を提供できる。このように、本発明の構造物製造装置は、作業床に配置された架台をスライド移動させることにより、様々な長さの軸状部材の載置対応が可能となり、軸状部材を水平方向に沿って配置する作業を容易に行うことができる。
【００１２】
また、保持機構は、軸状部材の長手方向と直交する方向に移動できるので、複数の架台上に搭載されている軸状部材の横抱き位置に、保持部を位置せしめることができ、保持機構による軸状部材の保持を安定かつ迅速に行い得る。構造物の溶接に際しては、保持機構により軸状部材を回転させることで、各軸状部材の突き合せ端部の溶接部位を輪転移動でき、好適な溶接姿勢での溶接が行い得る。この結果、長尺構造物の溶接部の品質向上、作業時間の短縮化を図り得る。
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明のクレーンジブ製造方法は、複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造方法であって、本体部材の長さに応じて複数の架台をスライド移動設置し、架台上に本体部材を載置する配材工程と、当該架台に載置された各前記本体部材の端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、作業床に配置された保持機構により前記本体部材を輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
このクレーンジブ製造方法によれば、架台のスライド移動により、各本体部材をスライド移動させ、各本体部材の端部を突き合わせることから、各本体部材の端部の突き合わせが容易に行える。しかも、溶接にあたっては、保持機構により本体部材を輪転させることで、各本体部材の突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接が容易に行える。この結果、クレーンジブを容易に製造することができる。
【００１５】
また、本発明のクレーンジブ製造方法は、前記配材工程では、前記架台に対し、接合すべき本体部材を長手方向に沿って配置すると共に、前記長手方向と平行に複数並設し、前記溶接工程では、前記保持機構を前記長手方向と直交する方向に移動させ、当該保持機構により並設した各支持部材を輪転させる、ことを特徴とする。
【００１６】
このクレーンジブ製造方法によれば、保持機構を長手方向と直交する方向に移動させることで、長手方向と平行に並設した各本体部材をそれぞれ回転させ、並設した状態で本体部材を長手方向にそれぞれ溶接接合する。このため、支持部が複数並設して用いられる場合、この支持部を並設したままで、その後の製造工程を行うことができる。
【００１７】
上述の目的を達成するために、本発明のクレーンジブ製造装置は、複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造装置であって、前記本体部材を載置する態様で作業床に配置され、前記本体部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、作業床に配置され、前記本体部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなる保持機構と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
このクレーンジブ製造装置によれば、作業床に配置された架台のスライド移動により、各本体部材をスライド移動させることから、各本体部材の端部の突き合わせが容易に行える。しかも、溶接にあたっては、保持機構により本体部材を回転させることで、各本体部材の突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接が容易に行える。この結果、クレーンジブを容易に製造することができる。特に、クレーンジブをなす本体部材は、その仕様に応じて様々なリーチが（長さ：例えば、１０ｍから数十ｍの範囲で十数種）ある。本発明のクレーンジブ製造装置は、作業床に配置された架台をスライド移動させることにより、様々な長さの各本体部材を水平方向に沿って配置する作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、架台をスライド移動することにより、任意の長さ、要するに、種々異なる長さの軸状部材の載置対応ができると共に、架台数を増やすことに比例して、より多数本の軸状部材製造に対応できるので、汎用性かつ応用性の高い構造物製造装置を提供できる。
また、構造物の溶接に際しては、保持機構により軸状部材を回転させることで、各軸状部材の突き合せ端部の溶接部位を輪転移動でき、好適な溶接姿勢での溶接が行い得る。この結果、長尺構造物の溶接部の品質向上、作業時間の短縮化を図り得る。
また、多数種のクレーンジブ製造に対応でき、製造コスト低減化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブを有するデッキクレーンの側面図である。
【図２】図２は、図１に示すデッキクレーンの平面図である。
【図３】図３は、図１に示すデッキクレーンのワイヤを示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブを示す断面図（図２のＡ−Ａ断面拡大図）である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブを示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す図（図６のＢ−Ｂ断面拡大図）である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す図（図６のＣ−Ｃ断面拡大図）である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造方法を示す正面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造方法を示す正面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るクレーンジブを有するデッキクレーンの側面図であり、図２は、図１に示すデッキクレーンの平面図であり、図３は、図１に示すデッキクレーンのワイヤを示す斜視図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、デッキクレーンは、旋回ポスト１にクレーンジブ（以下、単にジブと称す）２が設けられている。旋回ポスト１は、デッキ３に固定された固定ポスト４に対して軸心Ｓの廻りに回転可能に設けられている。この旋回ポスト１は、図示しない駆動機構により軸心Ｓの廻りに旋回駆動される。
【００２４】
また、旋回ポスト１は、その下側に、俯仰用ウインチ５および昇降用ウインチ６が設けられている。また、旋回ポスト１は、その上端に、５つの滑車７ａ〜７ｅが設けられている。
【００２５】
ジブ２は、長尺に形成されている。ジブ２は、その基端が旋回ポスト１の下側に水平な軸２ａを介して取り付けられ、上下に揺動可能に設けられている。具体的に、ジブ２は、長尺に形成された２つの支持部２１が並設されつつ、連結部２２により連結されたもので、各支持部２１の基端が軸２ａを介して旋回ポスト１に取り付けられている。
【００２６】
また、ジブ２は、その先端上部に、５つの滑車７ｆ〜７ｊが設けられている。また、ジブ２は、その中間上部に、１つの滑車７ｋが設けられている。
【００２７】
図３に示すように、俯仰用ウインチ５に巻かれたワイヤ８ａは、旋回ポスト１側の滑車７ｂ、ジブ２先端側の滑車７ｇ、旋回ポスト１側の滑車７ｃ、ジブ２中間側の滑車７ｋの順で架け渡され、先端が旋回ポスト１に固定されている。そして、俯仰用ウインチ５によりワイヤ８ａを巻き取ることでワイヤ８ａが引っ張られ、ジブ２の先端側の滑車７ｇおよび中間側の滑車７ｋが引き上げられる。このため、ジブ２が、軸２ａを中心に上方に揺動し、先端が上昇する。一方、俯仰用ウインチ５によりワイヤ８ａを繰り出すことでワイヤ８ａが弛み、ジブ２の先端側の滑車７ｇおよび中間側の滑車７ｋが吊り下ろされる。このため、ジブ２が、軸２ａを中心に下方に揺動し、先端が下降する。このように、ジブ２は、俯仰用ウインチ５によるワイヤ８ａの巻き上げまたは繰り出しにより俯仰する。
【００２８】
図３に示すように、昇降用ウインチ６に巻かれたワイヤ８ｂは、旋回ポスト１側の滑車７ａ、ジブ２先端側の滑車７ｆ、フックなどからなる昇降部材９に設けられた滑車９ａ、ジブ２先端側の滑車７ｊ、旋回ポスト１側の滑車７ｅ、ジブ２先端側の滑車７ｉ、旋回ポスト１側の滑車７ｄ、ジブ２先端側の滑車７ｈの順で架け渡され、先端が旋回ポスト１に固定されている。そして、昇降用ウインチ６によりワイヤ８ｂを巻き取ることでワイヤ８ｂが引っ張られ、滑車９ａが引き上げられる。このため、ジブ２先端下側にて昇降部材９が上昇する。一方、昇降用ウインチ６によりワイヤ８ｂを繰り出すことでワイヤ８ｂが弛み、滑車９ａが吊り下ろされる。このため、ジブ２先端下側にて昇降部材９が下降する。このように、昇降部材９は、昇降用ウインチ６によるワイヤ８ｂの巻き上げまたは繰り出しにより昇降する。つまり、昇降部材９に荷（図示せず）を取り付けることで荷を昇降することが可能になる。
【００２９】
そして、上述した旋回ポスト１の旋回、ジブ２の俯仰、昇降部材９の昇降により、昇降部材９に取り付けた荷を移動させることが可能である。なお、旋回ポスト１の旋回、ジブ２の俯仰、昇降部材９の昇降は、旋回ポスト１に設けられた操縦室１ａでオペレータにより操作される。
【００３０】
図４は、本実施の形態に係るクレーンジブを示す断面図（図２のＡ−Ａ断面拡大図）である。図４に示すように、ジブ２を構成する２つの支持部２１は、長手方向に沿って側部が開口して形成された略断面コ字形の長尺の本体部材２１ａと、本体部材２１ａの開口部分に固定された長尺の板部材２１ｂとで構成されている。このように構成することで、長尺の支持部２１が断面四辺形状の中空柱体として形成されるので、ジブ２の軽量化および高剛性化を図ることができる。本体部材２１ａに板部材２１ｂを固定するには、本体部材２１ａの開口端に開先を設け、この開先部分に板部材２１ｂを溶接１０する。
【００３１】
図５は、本実施の形態に係るクレーンジブを示す側面図である。図１および図２に示すように、ジブ２を構成する２つの支持部２１は、その長手方向において、複数（本実施の形態）に分割されている。そして、分割された各支持部２１は、図５に示すように、突き合わせた端部に開先を設け、この開先部分に溶接１１により接合されている。このように構成することで、本体部材２１ａを略断面コ字形に形成するにあたり、分割により取り扱いが容易になるため、作業効率を向上することができる。なお、各支持部２１を接合する工程は、本体部材２１ａに板部材２１ｂを固定する前に行う。すなわち、分割された本体部材２１ａや板部材２１ｂを溶接１１により長尺に接合した後、長尺の本体部材２１ａに長尺の板部材２１ｂを溶接１０により固定する。ジブ２を構成する支持部２１は、長尺（数十メートル）であり、一材で形成することは困難であり、支持部２１の製造に際しては、複数の本体部材２１ａを直線状に連結して形成する必要がある。
【００３２】
支持部２１を構成する本体部材２１ａ個々の重量は作業者が人手で持ち上げられるほど軽いものではない。特に、各本体部材２１ａの端部を突き合わせたり、本体部材２１ａの溶接部位の位置を変えるために本体部材２１ａを回転させたりする作業は、従来ではクレーンで吊り上げて行うため、手間がかかり、製造コストが嵩む。
【００３３】
本実施の形態のクレーンジブ製造方法および製造装置は、各本体部材２１ａの端部を容易に突き合わせたり、本体部材２１ａを容易に回転させたりするようにして、容易に支持部２１を形成するためのものである。図６〜図１２は、本実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す図である。
【００３４】
まず、図６および図７に示すように、支持部２１をなす複数の本体部材２１ａの長さに応じて架台１００をスライド移動可能に設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する（配材工程）。
【００３５】
架台１００は、図６〜図８に示すように、１つの本体部材２１ａの両端部を支持するように一対設けられている。すなわち、架台１００は、１つの本体部材２１ａに対して少なくとも２つ設けられている。この架台１００は、本体部材２１ａを載置する載置部１０１と、載置部１０１の下側に設けられた脚部１０２と、脚部１０２を案内する案内部１０３とを備える。載置部１０１は、本体部材２１ａを置けるように上面が平らに形成されている。脚部１０２は、載置部１０１の底面から下方に延在して設けられ、載置部１０１および載置部１０１上の本体部材２１ａの重さを支えるものである。脚部１０２は、載置部１０１を安定して支えることができるように、載置部１０１の下側２箇所に設けられている。案内部１０３は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに沿って脚部１０２を移動可能に案内するものである。案内部１０３は、例えば、作業床Ｇに設けられ、長手方向Ｌに沿って延在するレールとして構成されたものであり、このレールに沿って脚部１０２が載置部１０１を伴ってスライド移動するように構成されている。この架台１００は、本体部材２１ａの長手方向Ｌの各端部側の２箇所に配置される態様で、作業床Ｇ上に一定間隔を置いて長手方向Ｌに沿って複数設置されている。なお、本実施の形態では、本体部材２１ａが開口部分を下方に向けて載置部１０１上に載置されているが、このように載置する限りではない。また、架台１００は、図には明示しないが、載置部１０１にマーク（目印）や当り部材が設けられており、当該マークや当り部材に本体部材２１ａを沿わすことで、複数の本体部材２１ａを一直線状に整列することができる。
【００３６】
次に、図９に示すように、作業床に配置された架台１００のスライド移動により架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせる。すなわち、脚部１０２を案内部１０３に対して移動させることで、載置部１０１上に載置された本体部材２１ａが長手方向Ｌにスライド移動する。そして、この本体部材２１ａのスライド移動により、各本体部材２１ａが接合される端部を突き合わせる。なお、各本体部材２１ａの端部を突き合わせる場合、上記架台１００の移動に限らず、天井クレーンを用いてもよい。そして、突き合わせた各本体部材２１ａの端部同士を仮溶接止め（図示せず）により仮組みする（突き合わせ工程）。
【００３７】
次に、各本体部材２１ａの中程であって架台１００の間に、保持機構２００を設置する。
【００３８】
保持機構２００は、図１０および図１１に示すように、保持部２０１と、回転部２０２と、案内部２０３とを備える。保持部２０１は、長手方向Ｌの方向から視た形態が円形状をなし、その側部が開口して形成されている。この保持部２０１は、開口部２０１ａから本体部材２１ａを挿入することで、本体部材２１ａを掴むように保持する。
【００３９】
回転部２０２は、保持部２０１の円形状の外周を支える回転車２０２ａ、保持部２０１の円形状の外周に設けられた噛合部材２０２ｂ、および回転動力を付与する駆動部２０２ｃを有している。回転車２０２ａは、基台２０４に対して回転可能に設けられており、保持部２０１の円形状の外周に接触することで、自身の輪転に伴って保持部２０１を回転可能に配置している。噛合部材２０２ｂは、噛合部を保持部２０１の円形状の外周に沿って連続して配置したものでチェーンや噛合歯として構成されている。駆動部２０２ｃは、基台２０４に設けられており、モータの駆動軸に駆動歯を固定したもので、この駆動歯を噛合部材２０２ｂに噛合して配置されている。すなわち、回転部２０２は、駆動部２０２ｃの駆動により、回転車２０２ａによって回転可能に配置された保持部２０１を、その周廻りに回転させる。
【００４０】
案内部２０３は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに直交する方向（図７，図１０および図１１に示すＹ方向）に保持部２０１を移動可能に案内するものである。案内部２０３は、長手方向Ｌに直交するように作業床Ｇに設けられたレール２０３ａと、このレール２０３ａに輪転するように基台２０４に設けられた車２０３ｂとで構成されている。そして、案内部２０３は、車２０３ｂの転がりによりレールに沿って基台２０４がスライド移動する。すなわち、保持機構２００は、図１０に示す状態から、案内部２０３により基台２０４をＹ方向にスライド移動させ、図１１に示すように保持部２０１の開口部２０１ａから本体部材２１ａを挿入することで、保持部２０１により本体部材２１ａを保持する。そして、保持部２０１に本体部材２１ａを挿入した後は、本体部材２１ａを拘束具２０１ｂで拘束し、かつ開口部２０１ａをカバー２０１ｃで塞ぐ。
【００４１】
また、図１０に示すように、基台２０４は、昇降機構２０５が設けられている。昇降機構２０５は、本実施の形態では、基台２０４を、保持部２０１および回転部２０２と案内部２０３とに上下に分割し、当該分割した基台２０４間に設けられたパンタグラフ形状をなしている。そして、昇降機構２０５は、パンタグラフ形状をアクチュエータにより拡縮することで、保持部２０１および回転部２０２側の基台２０４を昇降させる。この保持部２０１および回転部２０２の昇降により、保持部２０１への本体部材２１ａの挿入を円滑に行う。
【００４２】
次に、端部を突き合わせた各本体部材２１ａの突合せ部を本溶接１１により接合する。この溶接の工程では、図示しない溶接装置により、本体部材２１ａの周りに沿って溶接１１を行うが、断面四辺形状の本体部材２１ａの廻りに１周連続して溶接を行うことが難しいことから、突合せ部の上面部の位置を溶接装置に合わせながら溶接する必要がある。この場合、まず、溶接開始時の突合せ部の上面部を溶接する（一部溶接工程）。続いて、図１２に示すように、保持機構２００の回転部２０２により保持部２０１を回転することで、本体部材２１ａを回転させ、未溶接である突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を上方に向け、上方に向けた新たな上面部の位置を溶接装置に合わせる。すなわち、溶接工程では、本体部材２１ａを保持する態様で作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを回転させることで、各本体部材を輪転させて、突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を順次、溶接施工する。なお、保持機構２００は、各本体部材２１ａの中程に設置すると説明したが、長尺に接合される全体の本体部材２１ａにおいて長手方向Ｌの両端部に少なくとも２つの保持機構２００を配置し、この保持機構２００により溶接時に本体部材３１ａを回転させてもよい。
【００４３】
これにより、分割された各本体部材２１ａが溶接により接合される。その後、接合された本体部材２１ａの開口部分に板部材２１ｂを溶接１０により固定し、支持部２１を形成する。
【００４４】
上述したように、本実施の形態のクレーンジブ製造方法は、複数の断面四辺形状の本体部材２１ａを溶接１１して接合することでクレーンジブの長尺の支持部２１を形成するクレーンジブ製造方法であって、本体部材２１ａの長さに応じて複数の架台１００をスライド移動可能に設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する配材工程と、当該架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程とを含む。
【００４５】
このクレーンジブ製造方法によれば、架台１００のスライド移動により、各本体部材２１ａをスライド移動させ、各本体部材２１ａの端部を突き合わせることから、各本体部材２１ａの端部の突き合わせを容易に行うことが可能になる。しかも、溶接にあたっては、保持機構２００により本体部材２１ａを輪転させることで、各本体部材２１ａの突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接１１を容易に行うことが可能になる。この結果、クレーンジブを容易に製造することが可能になる。
【００４６】
また、本実施の形態のクレーンジブ製造装置は、複数の断面四辺形状の本体部材２１ａを溶接１１して接合することでクレーンジブの長尺の支持部２１を形成するクレーンジブ製造装置であって、本体部材２１ａを載置する態様で作業床Ｇに配置され、各本体部材２１ａの長手方向Ｌに沿って作業床Ｇに対してスライド移動可能に設けられた複数の架台１００と、作業床Ｇに配置され、本体部材２１ａを保持する保持部２０１、および保持部２０１を回転可能に駆動する回転部２０２を有してなる保持機構２００とを備える。
【００４７】
このクレーンジブ製造装置によれば、作業床Ｇに配置された架台１００のスライド移動により、各本体部材２１ａをスライド移動させることから、各本体部材２１ａの端部の突き合わせを容易に行うことが可能になる。しかも、溶接にあたっては、保持機構２００により本体部材２１ａを回転させることで、各本体部材２１ａの突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接１１を容易に行うことが可能になる。しかも、保持機構２００は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに直交する方向（図７，図１０および図１１に示すＹ方向）に保持部２０１を移動可能に案内する案内部２０３を有しており、この案内部２０３により、長尺の本体部材２１ａに対する保持部２０１の設置を容易に行うことが可能である。この結果、クレーンジブを容易に製造することが可能になる。
【００４８】
特に、ジブ２をなす支持部２１は、その仕様に応じて様々なリーチ（長さ：例えば、１５ｍ〜数十ｍの範囲）がある。また、支持部２１を構成する本体部材２１ａ個々の長さ、本数も多数種ある。従来では、架台が作業床Ｇに固定されており、架台を作業床Ｇから外し、上記リーチをなす複数の本体部材２１ａの長さに合わせて天井クレーンやフォークリフトで所定の位置へ架台を移動させ、各本体部材２１ａのレベル（高さ）および通り心を調整して架台を作業床Ｇに固定している。このような一連の作業は非常に手間がかかる。この点、本実施の形態のクレーンジブ製造装置は、作業床Ｇに配置された架台１００をスライド移動させることにより、様々な長さの各本体部材２１ａに対応でき、水平方向に沿って配置、連結作業を容易に行うことが可能である。
【００４９】
しかも、本体部材２１ａを接合する溶接作業において、本体部材２１ａの長手方向Ｌに作業者が移動する必要がある。従来では、作業者が腰の高さほどの架台を飛び越えたり、下をくぐったりして移動している。この点、本実施の形態のクレーンジブ製造装置は、架台１００が、本体部材２１ａを載置する載置部１０１と、載置部１０１の下側２箇所に設けられた脚部１０２と、脚部１０２を案内する案内部１０３とを備える。すなわち、架台１００の中程には、脚部１０２間に開口部が形成される。このため、本体部材２１ａの長手方向Ｌに作業者が移動する場合は、脚部１０２間の開口部を通過できるため、長手方向Ｌへの移動を円滑に行えるので、作業性を向上することが可能である。
【００５０】
ところで、上述したようにジブ２は、長尺に形成された２つの支持部２１が並設されたものである。このため２つの支持部２１を並設するように、各支持部２１の本体部材２１ａを接合することが、ジブ２を製造するうえで好ましい。
【００５１】
図１３〜図１８は、本実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す図である。２つの支持部２１を並設してジブ２を製造する場合、図１３に示すように、架台１００における載置部１０１に対し、長手方向Ｌ（図７および図９参照）と平行に複数（本実施の形態では２つ）の本体部材２１ａ（支持部２１）を載置する。また、保持機構２００は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに直交する方向（図１３〜図１８に示すＹ方向）に保持部２０１を移動可能に案内する案内部２０３のレール２０３ａが、架台１００の両外側に延在して設けられている。
【００５２】
このような構成の架台１００および保持機構２００を適用した、ジブ２の製造方法では、まず、図１３に示すように、支持部２１をなす複数の本体部材２１ａの長さに応じて架台１００をスライド移動可能に設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する（配材工程）。
【００５３】
次に、作業床に配置された架台１００のスライド移動により架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせる。すなわち、脚部１０２を案内部１０３に対して移動させることで、載置部１０１上に載置された本体部材２１ａが長手方向Ｌにスライド移動する。そして、この本体部材２１ａのスライド移動により、各本体部材２１ａが接合される端部を突き合わせる。なお、各本体部材２１ａの端部を突き合わせる場合、上記架台１００の移動に限らず、天井クレーンを用いてもよい。そして、突き合わせた各本体部材２１ａの端部同士を仮溶接止め（図示せず）により仮組みする（突き合わせ工程）。
【００５４】
次に、図１４に示すように、１つの本体部材２１ａの中程であって架台１００の間に、保持機構２００を設置する。
【００５５】
次に、端部を突き合わせた各本体部材２１ａの突合せ部を本溶接１１により接合する。この溶接の工程では、図示しない溶接装置により、本体部材２１ａの周りに沿って溶接１１を行うが、断面四辺形状の本体部材２１ａの廻りに１周連続して溶接を行うことが難しいことから、突合せ部の上面部の位置を溶接装置に合わせながら溶接する必要がある。この場合、まず、溶接開始時の突合せ部の上面部を溶接する（一部溶接工程）。続いて、図１５に示すように、保持機構２００の回転部２０２により保持部２０１を回転することで、本体部材２１ａを回転させ、未溶接である突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を上方に向け、上方に向けた新たな上面部の位置を溶接装置に合わせる。すなわち、溶接工程では、本体部材２１ａを保持する態様で作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを回転させることで、各本体部材２１ａを輪転させて、突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を順次、溶接施工する。なお、保持機構２００は、各本体部材２１ａの中程に設置すると説明したが、長尺に接合される全体の本体部材２１ａにおいて長手方向Ｌの両端部に少なくとも２つの保持機構２００を配置し、この保持機構２００により溶接時に本体部材３１ａを回転させてもよい。
【００５６】
架台１００上の本体部材２１ａを回転させる際には、図１４の状態から、保持部２０１を昇降機構２０５（図１０参照）により上昇させ、架台１００と本体部材２１ａとの間の回転スペースを確保した後、回転部２０２を回転させる。本体部材２１ａの回転（反転）後、保持部２０１を下降させて、本体部材２１ａを架台１００上に載置する（図１５参照）。この場合での本体部材２１ａの回転は、反転（１８０度回転）でもよいが、１／４回転ずつの回転とし、本体部材２１ａ相互の４周囲連結部の本溶接（溶接工程）を全て、作業姿勢の良い、下向き溶接で行うことが好ましい。
【００５７】
また、端部を突き合わせた各本体部材２１ａの突合せ部を本溶接１１により接合する工程は、長手方向Ｌに平行に配置したもう１つの本体部材２１ａ（支持部２１）についても行う。この場合、一部溶接工程は、先の本体部材２１ａの溶接と同時に行っても、先の本体部材２１ａの溶接とは別に行ってもよい。そして、図１６に示すように、先の本体部材２１ａを回転させた後、もう１つの本体部材２１ａを保持すべく、保持機構２００を待機させる。続いて、図１７に示すように、保持機構２００によってもう１つの本体部材２１ａを保持し、図１８に示すように、当該本体部材２１ａを回転させ、突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を順次、溶接施工する（溶接工程）。
【００５８】
これにより、分割された各本体部材２１ａを長手方向Ｌと平行に複数配置し、これらを順次回転させで断面四辺形状の全周を溶接施工することで、平行に配置された本体部材２１ａがそれぞれ溶接により接合される。その後、接合された本体部材２１ａの開口部分に板部材２１ｂを溶接１０により固定し、支持部２１を形成する。
【００５９】
このように、本実施の形態のクレーンジブ製造方法は、配材工程では、架台１００に対し、接合すべき本体部材２１ａを長手方向Ｌに沿って配置すると共に、長手方向と平行に複数並設し、溶接工程では、保持機構２００を長手方向Ｌに直交する方向に移動させ、当該保持機構２００により並設した各支持部材２１ａを輪転させる。
【００６０】
要するに、保持機構２００は、架台１００間に設置されており、軸状である本体部材２１ａの長手方向Ｌと直交する方向Ｙに沿って、架台１００を横断してスライド移動できる。作業床Ｇ上に設置の保持機構２００のレール２０３ａは、架台１００のＹ方向の幅を超える長さ寸法で延設されており、保持機構２００は、架台１００の左右端の外側位置までスライド移動可能である。そのように構成されているので、保持機構２００を移動すると共に保持部２０１を回転させることで、架台１００の左右に並設されている複数の本体部材２１ａを連続して迅速に反転でき、作業効率向上が図れる。
【００６１】
このクレーンジブ製造方法によれば、保持機構２００を長手方向Ｌに直交する方向に移動させることで、長手方向Ｌと平行に並設した各本体部材２１ａをそれぞれ回転させ、並設した状態で複数の支持部２１をそれぞれ長手方向Ｌに溶接接合する。このため、ジブ２の支持部２１のように複数並設して用いられる場合、この支持部を並設したままで、その後の製造工程を行うことが可能になる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態のクレーンジブ製造方法では、ジブ２を有するクレーンとしてデッキクレーンを一例として説明したが、この限りではなく、支持部２１から構成されるジブ２を有するクレーン全てに適用される。
【００６３】
ところで、上述した実施の形態では、長尺構造物として、ジブ２をなす長尺の支持部２１を例とし、この支持部２１の本体部材２１ａを溶接接合するクレーンジブ製造装置を説明したが、長尺構造物には、ジブ２を構成する本体部材２１ａを含み、例えば、タワーや建築構造物の梁部材に用いられる長尺軸状の部材がある。このような長尺軸状の部材においても、軽量化および高剛性化を図るために断面が四辺形状や角径辺形状などで中空に形成され、複数の軸状部材を溶接接合して長尺に形成される。
【００６４】
すなわち、上述したクレーンジブ製造装置は、複数の軸状部材相互を溶接接合して長尺の構造物を形成する構造物製造装置として適用される。そして、本実施の形態の構造物製造装置は、軸状部材（本体部材２１ａに相当）を載置する態様で作業床Ｇに配置され、軸状部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台１００と、作業床Ｇに配置され、軸状部材を保持する保持部２０１、および保持部２０１を回転可能に駆動する回転部２０２を有してなり、軸状部材の長手方向と直交する方向に沿って作業床Ｇに対してスライド移動可能に設けられた保持機構２００とを備える。
【００６５】
なお、上記軸状部材とは、軸状のもので、部材相互の連結組立て製造時に、芯合わせが必要な部材である。構造物は、一直線状に形成されるものである。また、架台１００の載置面は、移動中および固定後においても水平に維持されており、複数の架台１００相互の載置面は水平一平面上となっており、所謂、定盤を形成しているものである。
【００６６】
長尺構造物は、何れも、個々部材の長さ、個数は、種々、多数に亘る。
通常、軸状の構造物相互を溶接により連結する場合には、定盤に構造物を固定し、構造物の連結部外周位置に複数個所、仮溶接する。構造物が四辺形断面である場合には四辺にそれぞれ、仮付け溶接を行った後、本溶接を行う手順となる。
【００６７】
本実施の形態の構造物製造装置によれば、複数の架台１００をスライド移動することにより、任意の長さ、要するに、種々異なる長さの軸状部材を載置できると共に、架台数を増やすことに比例して、より多数本の軸状部材製造に対応できるので、汎用性かつ応用性の高い長尺構造物製造装置を提供できる。このように、本実施の形態の構造物製造装置は、作業床Ｇに配置された架台１００をスライド移動させることにより、様々な長さの軸状部材の載置対応が可能となり、軸状部材を水平方向に沿って配置する作業を容易に行うことが可能になる。
【００６８】
また、保持機構２００は、軸状部材の長手方向と直交する方向（例えば、図７，図１０および図１１に示すＹ方向）に移動できるので、複数の架台１００上に搭載されている軸状部材の横抱き位置に、保持部２０１を位置せしめることができ、保持機構２００による軸状部材の保持を安定かつ迅速に行い得る。構造物の溶接に際しては、保持機構２００により軸状部材を回転させることで、各軸状部材の突合せ部を輪転移動でき、好適な溶接姿勢での溶接が行い得る。この結果、長尺構造物の溶接部の品質向上、作業時間の短縮化を図り得る。また、保持機構２００は、軸状部材（本体部材２１ａ）を保持・回転・昇降、および複数の架台１００間にスライド移動できる各機構を備えているので、架台１００上への軸状部材の配材、載置を保持機構２００によって行い得る。
【００６９】
特に、長尺構造物をなす軸状部材は、その仕様に応じて様々なリーチ（長さ）がある。また、軸状部材個々の長さ、本数も多数種ある。従来では、架台が作業床Ｇに固定されており、架台を作業床Ｇから外し、上記リーチをなす複数の軸状部材の長さに合わせて天井クレーンやフォークリフトで所定の位置へ架台を移動させ、各軸状部材のレベル（高さ）および通り心を調整して架台を作業床Ｇに固定している。このような一連の作業は非常に手間がかかる。この点、本実施の形態の構造物製造装置は、作業床Ｇに配置された架台１００をスライド移動させることにより、様々な長さの軸状部材に対応でき、水平方向に沿って配置、連結作業を容易に行うことが可能である。
【００７０】
しかも、軸状部材を接合する溶接作業において、軸状部材の長手方向に作業者が移動する必要がある。従来では、作業者が腰の高さほどの架台を飛び越えたり、下をくぐったりして移動している。この点、本実施の形態の構造物製造装置は、架台１００が、軸状部材を載置する載置部１０１と、載置部１０１の下側２箇所に設けられた脚部１０２と、脚部１０２を案内する案内部１０３とを備える。すなわち、架台１００の中程には、脚部１０２間に開口部が形成される。このため、軸状部材の長手方向に作業者が移動する場合は、脚部１０２間の開口部を通過できるため、長手方向への移動を円滑に行えるので、作業性を向上することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明に係る構造物製造装置は、長尺構造物を容易に製造することに適しており、本発明のクレーンジブ製造方法およびクレーンジブ製造装置は、クレーンジブを容易に製造することに適している。
【符号の説明】
【００７２】
２ クレーンジブ（ジブ）
２１ 支持部（長尺構造物）
２１ａ 本体部材（軸状部材）
２１ｂ 板部材
２２ 連結部
１０ 溶接
１１ 本溶接（溶接）
１００ 架台
１０１ 載置部
１０２ 脚部
１０３ 案内部
２００ 保持機構
２０１ 保持部
２０１ａ 開口部
２０１ｂ 拘束具
２０１ｃ カバー
２０２ 回転部
２０２ａ 回転車
２０２ｂ 噛合部材
２０２ｃ 駆動部
２０３ 案内部
２０３ａ レール
２０３ｂ 車
２０４ 基台
Ｇ 作業床
Ｌ 支持部の長手方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タワーや建築構造物の梁部材などの構造物製造装置に関し、また、クレーンジブを製造するためのクレーンジブ製造方法およびクレーンジブ製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デッキクレーンは、固定ポストの上に旋回ポストが旋回可能に設けられている。旋回ポストは、クレーンジブが設けられている。クレーンジブは、長尺構造物である長尺の２本の支持部が互いに連結して構成されている。２本の支持部は、各基端が旋回ポストに支持されて上下に揺動可能に設けられている。そして、クレーンジブは、旋回ポストに設けられた俯仰用ウインチによるワイヤの巻き取りまたは繰り出しによって俯仰する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０１２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に記載されたデッキクレーンのように、支持部からなるクレーンジブは、俯仰のために支持部を軽量化し、かつ剛性を持たせる必要がある。例えば、中空長尺の支持部として形成することで、軽量化および高剛性化を図る。
【０００５】
この中空長尺の支持部を製造する場合、本体部材の加工のし易さや、本体部材の取り扱いのし易さのため、本体部材を長手方向で複数に分割し、当該分割された本体部材を溶接して１つの支持部を形成している。このため、分割された各本体部材の端部を突き合わせる作業と、突き合わされた各本体部材を溶接する作業とが必要となる。
【０００６】
しかし、分割された本体部材であっても、その重量は嵩むため、分割された各本体部材の端部を突き合わせることは容易な作業ではない。しかも、各本体部材の溶接は、当該本体部材の周囲にわたっていることから、溶接装置に合わせて溶接部位の位置を変えるため、溶接する過程で本体部材を回転させる必要がある。本体部材を回転させる作業は、本体部材をクレーンで吊り上げて行うため、手間がかかり、製造コストが嵩むことになる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、長尺構造物を容易に製造することのできる構造物製造装置、特に、クレーンジブを容易に製造することのできるクレーンジブ製造方法およびクレーンジブ製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明の構造物製造装置は、複数の軸状部材相互を溶接接合して長尺の構造物を形成する構造物製造装置であって、前記軸状部材を載置する態様で作業床に配置され、前記軸状部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、作業床に配置され、前記軸状部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなり、前記軸状部材の長手方向と直交する方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた保持機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
なお、上記軸状部材とは、軸状のもので、部材相互の連結組立て製造時に、芯合わせが必要な部材である。構造物は、一直線状に形成されるものである。また、架台の載置面は、移動中および固定後においても水平に維持されており、複数の架台相互の載置面は水平一平面上となっており、所謂、定盤を形成しているものである。
【００１０】
本発明が対象とする長尺構造物としては、タワーや建築構造物の梁部材、クレーンジブを構成する本体部材などがあり、何れも、個々部材の長さ、個数は、種々、多数に亘る。
通常、軸状の構造物相互を溶接により連結する場合には、定盤に構造物を固定し、構造物の連結部外周位置に複数個所、仮溶接する。構造物が四辺形断面である場合には四辺にそれぞれ、仮付け溶接を行った後、本溶接を行う手順となる。
【００１１】
本発明の構造物製造装置によれば、複数の架台をスライド移動することにより、任意の長さ、要するに、種々異なる長さの軸状部材を載置できると共に、架台数を増やすことに比例して、より多数本の軸状部材製造に対応できるので、汎用性かつ応用性の高い長尺構造物製造装置を提供できる。このように、本発明の構造物製造装置は、作業床に配置された架台をスライド移動させることにより、様々な長さの軸状部材の載置対応が可能となり、軸状部材を水平方向に沿って配置する作業を容易に行うことができる。
【００１２】
また、保持機構は、軸状部材の長手方向と直交する方向に移動できるので、複数の架台上に搭載されている軸状部材の横抱き位置に、保持部を位置せしめることができ、保持機構による軸状部材の保持を安定かつ迅速に行い得る。構造物の溶接に際しては、保持機構により軸状部材を回転させることで、各軸状部材の突き合せ端部の溶接部位を輪転移動でき、好適な溶接姿勢での溶接が行い得る。この結果、長尺構造物の溶接部の品質向上、作業時間の短縮化を図り得る。
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明のクレーンジブ製造方法は、複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造方法であって、本体部材の長さに応じて複数の架台をスライド移動設置し、架台上に本体部材を載置する配材工程と、当該架台に載置された各前記本体部材の端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、作業床に配置された保持機構により前記本体部材を輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
このクレーンジブ製造方法によれば、架台のスライド移動により、各本体部材をスライド移動させ、各本体部材の端部を突き合わせることから、各本体部材の端部の突き合わせが容易に行える。しかも、溶接にあたっては、保持機構により本体部材を輪転させることで、各本体部材の突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接が容易に行える。この結果、クレーンジブを容易に製造することができる。
【００１５】
また、本発明のクレーンジブ製造方法は、前記配材工程では、前記架台に対し、接合すべき本体部材を長手方向に沿って配置すると共に、前記長手方向と平行に複数並設し、前記溶接工程では、前記保持機構を前記長手方向と直交する方向に移動させ、当該保持機構により並設した各支持部材を輪転させる、ことを特徴とする。
【００１６】
このクレーンジブ製造方法によれば、保持機構を長手方向と直交する方向に移動させることで、長手方向と平行に並設した各本体部材をそれぞれ回転させ、並設した状態で本体部材を長手方向にそれぞれ溶接接合する。このため、支持部が複数並設して用いられる場合、この支持部を並設したままで、その後の製造工程を行うことができる。
【００１７】
上述の目的を達成するために、本発明のクレーンジブ製造装置は、複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造装置であって、前記本体部材を載置する態様で作業床に配置され、前記本体部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、作業床に配置され、前記本体部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなる保持機構と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
このクレーンジブ製造装置によれば、作業床に配置された架台のスライド移動により、各本体部材をスライド移動させることから、各本体部材の端部の突き合わせが容易に行える。しかも、溶接にあたっては、保持機構により本体部材を回転させることで、各本体部材の突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接が容易に行える。この結果、クレーンジブを容易に製造することができる。特に、クレーンジブをなす本体部材は、その仕様に応じて様々なリーチが（長さ：例えば、１０ｍから数十ｍの範囲で十数種）ある。本発明のクレーンジブ製造装置は、作業床に配置された架台をスライド移動させることにより、様々な長さの各本体部材を水平方向に沿って配置する作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、架台をスライド移動することにより、任意の長さ、要するに、種々異なる長さの軸状部材の載置対応ができると共に、架台数を増やすことに比例して、より多数本の軸状部材製造に対応できるので、汎用性かつ応用性の高い構造物製造装置を提供できる。
また、構造物の溶接に際しては、保持機構により軸状部材を回転させることで、各軸状部材の突き合せ端部の溶接部位を輪転移動でき、好適な溶接姿勢での溶接が行い得る。この結果、長尺構造物の溶接部の品質向上、作業時間の短縮化を図り得る。
また、多数種のクレーンジブ製造に対応でき、製造コスト低減化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブを有するデッキクレーンの側面図である。
【図２】図２は、図１に示すデッキクレーンの平面図である。
【図３】図３は、図１に示すデッキクレーンのワイヤを示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブを示す断面図（図２のＡ−Ａ断面拡大図）である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブを示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す側面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す図（図６のＢ−Ｂ断面拡大図）である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す図（図６のＣ−Ｃ断面拡大図）である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造方法を示す正面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの製造方法を示す正面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るクレーンジブを有するデッキクレーンの側面図であり、図２は、図１に示すデッキクレーンの平面図であり、図３は、図１に示すデッキクレーンのワイヤを示す斜視図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、デッキクレーンは、旋回ポスト１にクレーンジブ（以下、単にジブと称す）２が設けられている。旋回ポスト１は、デッキ３に固定された固定ポスト４に対して軸心Ｓの廻りに回転可能に設けられている。この旋回ポスト１は、図示しない駆動機構により軸心Ｓの廻りに旋回駆動される。
【００２４】
また、旋回ポスト１は、その下側に、俯仰用ウインチ５および昇降用ウインチ６が設けられている。また、旋回ポスト１は、その上端に、５つの滑車７ａ〜７ｅが設けられている。
【００２５】
ジブ２は、長尺に形成されている。ジブ２は、その基端が旋回ポスト１の下側に水平な軸２ａを介して取り付けられ、上下に揺動可能に設けられている。具体的に、ジブ２は、長尺に形成された２つの支持部２１が並設されつつ、連結部２２により連結されたもので、各支持部２１の基端が軸２ａを介して旋回ポスト１に取り付けられている。
【００２６】
また、ジブ２は、その先端上部に、５つの滑車７ｆ〜７ｊが設けられている。また、ジブ２は、その中間上部に、１つの滑車７ｋが設けられている。
【００２７】
図３に示すように、俯仰用ウインチ５に巻かれたワイヤ８ａは、旋回ポスト１側の滑車７ｂ、ジブ２先端側の滑車７ｇ、旋回ポスト１側の滑車７ｃ、ジブ２中間側の滑車７ｋの順で架け渡され、先端が旋回ポスト１に固定されている。そして、俯仰用ウインチ５によりワイヤ８ａを巻き取ることでワイヤ８ａが引っ張られ、ジブ２の先端側の滑車７ｇおよび中間側の滑車７ｋが引き上げられる。このため、ジブ２が、軸２ａを中心に上方に揺動し、先端が上昇する。一方、俯仰用ウインチ５によりワイヤ８ａを繰り出すことでワイヤ８ａが弛み、ジブ２の先端側の滑車７ｇおよび中間側の滑車７ｋが吊り下ろされる。このため、ジブ２が、軸２ａを中心に下方に揺動し、先端が下降する。このように、ジブ２は、俯仰用ウインチ５によるワイヤ８ａの巻き上げまたは繰り出しにより俯仰する。
【００２８】
図３に示すように、昇降用ウインチ６に巻かれたワイヤ８ｂは、旋回ポスト１側の滑車７ａ、ジブ２先端側の滑車７ｆ、フックなどからなる昇降部材９に設けられた滑車９ａ、ジブ２先端側の滑車７ｊ、旋回ポスト１側の滑車７ｅ、ジブ２先端側の滑車７ｉ、旋回ポスト１側の滑車７ｄ、ジブ２先端側の滑車７ｈの順で架け渡され、先端が旋回ポスト１に固定されている。そして、昇降用ウインチ６によりワイヤ８ｂを巻き取ることでワイヤ８ｂが引っ張られ、滑車９ａが引き上げられる。このため、ジブ２先端下側にて昇降部材９が上昇する。一方、昇降用ウインチ６によりワイヤ８ｂを繰り出すことでワイヤ８ｂが弛み、滑車９ａが吊り下ろされる。このため、ジブ２先端下側にて昇降部材９が下降する。このように、昇降部材９は、昇降用ウインチ６によるワイヤ８ｂの巻き上げまたは繰り出しにより昇降する。つまり、昇降部材９に荷（図示せず）を取り付けることで荷を昇降することが可能になる。
【００２９】
そして、上述した旋回ポスト１の旋回、ジブ２の俯仰、昇降部材９の昇降により、昇降部材９に取り付けた荷を移動させることが可能である。なお、旋回ポスト１の旋回、ジブ２の俯仰、昇降部材９の昇降は、旋回ポスト１に設けられた操縦室１ａでオペレータにより操作される。
【００３０】
図４は、本実施の形態に係るクレーンジブを示す断面図（図２のＡ−Ａ断面拡大図）である。図４に示すように、ジブ２を構成する２つの支持部２１は、長手方向に沿って側部が開口して形成された略断面コ字形の長尺の本体部材２１ａと、本体部材２１ａの開口部分に固定された長尺の板部材２１ｂとで構成されている。このように構成することで、長尺の支持部２１が断面四辺形状の中空柱体として形成されるので、ジブ２の軽量化および高剛性化を図ることができる。本体部材２１ａに板部材２１ｂを固定するには、本体部材２１ａの開口端に開先を設け、この開先部分に板部材２１ｂを溶接１０する。
【００３１】
図５は、本実施の形態に係るクレーンジブを示す側面図である。図１および図２に示すように、ジブ２を構成する２つの支持部２１は、その長手方向において、複数（本実施の形態）に分割されている。そして、分割された各支持部２１は、図５に示すように、突き合わせた端部に開先を設け、この開先部分に溶接１１により接合されている。このように構成することで、本体部材２１ａを略断面コ字形に形成するにあたり、分割により取り扱いが容易になるため、作業効率を向上することができる。なお、各支持部２１を接合する工程は、本体部材２１ａに板部材２１ｂを固定する前に行う。すなわち、分割された本体部材２１ａや板部材２１ｂを溶接１１により長尺に接合した後、長尺の本体部材２１ａに長尺の板部材２１ｂを溶接１０により固定する。ジブ２を構成する支持部２１は、長尺（数十メートル）であり、一材で形成することは困難であり、支持部２１の製造に際しては、複数の本体部材２１ａを直線状に連結して形成する必要がある。
【００３２】
支持部２１を構成する本体部材２１ａ個々の重量は作業者が人手で持ち上げられるほど軽いものではない。特に、各本体部材２１ａの端部を突き合わせたり、本体部材２１ａの溶接部位の位置を変えるために本体部材２１ａを回転させたりする作業は、従来ではクレーンで吊り上げて行うため、手間がかかり、製造コストが嵩む。
【００３３】
本実施の形態のクレーンジブ製造方法および製造装置は、各本体部材２１ａの端部を容易に突き合わせたり、本体部材２１ａを容易に回転させたりするようにして、容易に支持部２１を形成するためのものである。図６〜図１２は、本実施の形態に係るクレーンジブの製造工程を示す図である。
【００３４】
まず、図６および図７に示すように、支持部２１をなす複数の本体部材２１ａの長さに応じて架台１００をスライド移動可能に設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する（配材工程）。
【００３５】
架台１００は、図６〜図８に示すように、１つの本体部材２１ａの両端部を支持するように一対設けられている。すなわち、架台１００は、１つの本体部材２１ａに対して少なくとも２つ設けられている。この架台１００は、本体部材２１ａを載置する載置部１０１と、載置部１０１の下側に設けられた脚部１０２と、脚部１０２を案内する案内部１０３とを備える。載置部１０１は、本体部材２１ａを置けるように上面が平らに形成されている。脚部１０２は、載置部１０１の底面から下方に延在して設けられ、載置部１０１および載置部１０１上の本体部材２１ａの重さを支えるものである。脚部１０２は、載置部１０１を安定して支えることができるように、載置部１０１の下側２箇所に設けられている。案内部１０３は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに沿って脚部１０２を移動可能に案内するものである。案内部１０３は、例えば、作業床Ｇに設けられ、長手方向Ｌに沿って延在するレールとして構成されたものであり、このレールに沿って脚部１０２が載置部１０１を伴ってスライド移動するように構成されている。この架台１００は、本体部材２１ａの長手方向Ｌの各端部側の２箇所に配置される態様で、作業床Ｇ上に一定間隔を置いて長手方向Ｌに沿って複数設置されている。なお、本実施の形態では、本体部材２１ａが開口部分を下方に向けて載置部１０１上に載置されているが、このように載置する限りではない。また、架台１００は、図には明示しないが、載置部１０１にマーク（目印）や当り部材が設けられており、当該マークや当り部材に本体部材２１ａを沿わすことで、複数の本体部材２１ａを一直線状に整列することができる。
【００３６】
次に、図９に示すように、作業床に配置された架台１００のスライド移動により架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせる。すなわち、脚部１０２を案内部１０３に対して移動させることで、載置部１０１上に載置された本体部材２１ａが長手方向Ｌにスライド移動する。そして、この本体部材２１ａのスライド移動により、各本体部材２１ａが接合される端部を突き合わせる。なお、各本体部材２１ａの端部を突き合わせる場合、上記架台１００の移動に限らず、天井クレーンを用いてもよい。そして、突き合わせた各本体部材２１ａの端部同士を仮溶接止め（図示せず）により仮組みする（突き合わせ工程）。
【００３７】
次に、各本体部材２１ａの中程であって架台１００の間に、保持機構２００を設置する。
【００３８】
保持機構２００は、図１０および図１１に示すように、保持部２０１と、回転部２０２と、案内部２０３とを備える。保持部２０１は、長手方向Ｌの方向から視た形態が円形状をなし、その側部が開口して形成されている。この保持部２０１は、開口部２０１ａから本体部材２１ａを挿入することで、本体部材２１ａを掴むように保持する。
【００３９】
回転部２０２は、保持部２０１の円形状の外周を支える回転車２０２ａ、保持部２０１の円形状の外周に設けられた噛合部材２０２ｂ、および回転動力を付与する駆動部２０２ｃを有している。回転車２０２ａは、基台２０４に対して回転可能に設けられており、保持部２０１の円形状の外周に接触することで、自身の輪転に伴って保持部２０１を回転可能に配置している。噛合部材２０２ｂは、噛合部を保持部２０１の円形状の外周に沿って連続して配置したものでチェーンや噛合歯として構成されている。駆動部２０２ｃは、基台２０４に設けられており、モータの駆動軸に駆動歯を固定したもので、この駆動歯を噛合部材２０２ｂに噛合して配置されている。すなわち、回転部２０２は、駆動部２０２ｃの駆動により、回転車２０２ａによって回転可能に配置された保持部２０１を、その周廻りに回転させる。
【００４０】
案内部２０３は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに直交する方向（図７，図１０および図１１に示すＹ方向）に保持部２０１を移動可能に案内するものである。案内部２０３は、長手方向Ｌに直交するように作業床Ｇに設けられたレール２０３ａと、このレール２０３ａに輪転するように基台２０４に設けられた車２０３ｂとで構成されている。そして、案内部２０３は、車２０３ｂの転がりによりレールに沿って基台２０４がスライド移動する。すなわち、保持機構２００は、図１０に示す状態から、案内部２０３により基台２０４をＹ方向にスライド移動させ、図１１に示すように保持部２０１の開口部２０１ａから本体部材２１ａを挿入することで、保持部２０１により本体部材２１ａを保持する。そして、保持部２０１に本体部材２１ａを挿入した後は、本体部材２１ａを拘束具２０１ｂで拘束し、かつ開口部２０１ａをカバー２０１ｃで塞ぐ。
【００４１】
また、図１０に示すように、基台２０４は、昇降機構２０５が設けられている。昇降機構２０５は、本実施の形態では、基台２０４を、保持部２０１および回転部２０２と案内部２０３とに上下に分割し、当該分割した基台２０４間に設けられたパンタグラフ形状をなしている。そして、昇降機構２０５は、パンタグラフ形状をアクチュエータにより拡縮することで、保持部２０１および回転部２０２側の基台２０４を昇降させる。この保持部２０１および回転部２０２の昇降により、保持部２０１への本体部材２１ａの挿入を円滑に行う。
【００４２】
次に、端部を突き合わせた各本体部材２１ａの突合せ部を本溶接１１により接合する。この溶接の工程では、図示しない溶接装置により、本体部材２１ａの周りに沿って溶接１１を行うが、断面四辺形状の本体部材２１ａの廻りに１周連続して溶接を行うことが難しいことから、突合せ部の上面部の位置を溶接装置に合わせながら溶接する必要がある。この場合、まず、溶接開始時の突合せ部の上面部を溶接する（一部溶接工程）。続いて、図１２に示すように、保持機構２００の回転部２０２により保持部２０１を回転することで、本体部材２１ａを回転させ、未溶接である突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を上方に向け、上方に向けた新たな上面部の位置を溶接装置に合わせる。すなわち、溶接工程では、本体部材２１ａを保持する態様で作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを回転させることで、各本体部材を輪転させて、突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を順次、溶接施工する。なお、保持機構２００は、各本体部材２１ａの中程に設置すると説明したが、長尺に接合される全体の本体部材２１ａにおいて長手方向Ｌの両端部に少なくとも２つの保持機構２００を配置し、この保持機構２００により溶接時に本体部材３１ａを回転させてもよい。
【００４３】
これにより、分割された各本体部材２１ａが溶接により接合される。その後、接合された本体部材２１ａの開口部分に板部材２１ｂを溶接１０により固定し、支持部２１を形成する。
【００４４】
上述したように、本実施の形態のクレーンジブ製造方法は、複数の断面四辺形状の本体部材２１ａを溶接１１して接合することでクレーンジブの長尺の支持部２１を形成するクレーンジブ製造方法であって、本体部材２１ａの長さに応じて複数の架台１００をスライド移動可能に設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する配材工程と、当該架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程とを含む。
【００４５】
このクレーンジブ製造方法によれば、架台１００のスライド移動により、各本体部材２１ａをスライド移動させ、各本体部材２１ａの端部を突き合わせることから、各本体部材２１ａの端部の突き合わせを容易に行うことが可能になる。しかも、溶接にあたっては、保持機構２００により本体部材２１ａを輪転させることで、各本体部材２１ａの突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接１１を容易に行うことが可能になる。この結果、クレーンジブを容易に製造することが可能になる。
【００４６】
また、本実施の形態のクレーンジブ製造装置は、複数の断面四辺形状の本体部材２１ａを溶接１１して接合することでクレーンジブの長尺の支持部２１を形成するクレーンジブ製造装置であって、本体部材２１ａを載置する態様で作業床Ｇに配置され、各本体部材２１ａの長手方向Ｌに沿って作業床Ｇに対してスライド移動可能に設けられた複数の架台１００と、作業床Ｇに配置され、本体部材２１ａを保持する保持部２０１、および保持部２０１を回転可能に駆動する回転部２０２を有してなる保持機構２００とを備える。
【００４７】
このクレーンジブ製造装置によれば、作業床Ｇに配置された架台１００のスライド移動により、各本体部材２１ａをスライド移動させることから、各本体部材２１ａの端部の突き合わせを容易に行うことが可能になる。しかも、溶接にあたっては、保持機構２００により本体部材２１ａを回転させることで、各本体部材２１ａの突き合わされた端部の溶接部位を輪転移動させることから、溶接部位の位置を容易に移動させることができ、溶接部位の溶接１１を容易に行うことが可能になる。しかも、保持機構２００は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに直交する方向（図７，図１０および図１１に示すＹ方向）に保持部２０１を移動可能に案内する案内部２０３を有しており、この案内部２０３により、長尺の本体部材２１ａに対する保持部２０１の設置を容易に行うことが可能である。この結果、クレーンジブを容易に製造することが可能になる。
【００４８】
特に、ジブ２をなす支持部２１は、その仕様に応じて様々なリーチ（長さ：例えば、１５ｍ〜数十ｍの範囲）がある。また、支持部２１を構成する本体部材２１ａ個々の長さ、本数も多数種ある。従来では、架台が作業床Ｇに固定されており、架台を作業床Ｇから外し、上記リーチをなす複数の本体部材２１ａの長さに合わせて天井クレーンやフォークリフトで所定の位置へ架台を移動させ、各本体部材２１ａのレベル（高さ）および通り心を調整して架台を作業床Ｇに固定している。このような一連の作業は非常に手間がかかる。この点、本実施の形態のクレーンジブ製造装置は、作業床Ｇに配置された架台１００をスライド移動させることにより、様々な長さの各本体部材２１ａに対応でき、水平方向に沿って配置、連結作業を容易に行うことが可能である。
【００４９】
しかも、本体部材２１ａを接合する溶接作業において、本体部材２１ａの長手方向Ｌに作業者が移動する必要がある。従来では、作業者が腰の高さほどの架台を飛び越えたり、下をくぐったりして移動している。この点、本実施の形態のクレーンジブ製造装置は、架台１００が、本体部材２１ａを載置する載置部１０１と、載置部１０１の下側２箇所に設けられた脚部１０２と、脚部１０２を案内する案内部１０３とを備える。すなわち、架台１００の中程には、脚部１０２間に開口部が形成される。このため、本体部材２１ａの長手方向Ｌに作業者が移動する場合は、脚部１０２間の開口部を通過できるため、長手方向Ｌへの移動を円滑に行えるので、作業性を向上することが可能である。
【００５０】
ところで、上述したようにジブ２は、長尺に形成された２つの支持部２１が並設されたものである。このため２つの支持部２１を並設するように、各支持部２１の本体部材２１ａを接合することが、ジブ２を製造するうえで好ましい。
【００５１】
図１３〜図１８は、本実施の形態に係るクレーンジブの他の製造方法を示す図である。２つの支持部２１を並設してジブ２を製造する場合、図１３に示すように、架台１００における載置部１０１に対し、長手方向Ｌ（図７および図９参照）と平行に複数（本実施の形態では２つ）の本体部材２１ａ（支持部２１）を載置する。また、保持機構２００は、本体部材２１ａの長手方向Ｌに直交する方向（図１３〜図１８に示すＹ方向）に保持部２０１を移動可能に案内する案内部２０３のレール２０３ａが、架台１００の両外側に延在して設けられている。
【００５２】
このような構成の架台１００および保持機構２００を適用した、ジブ２の製造方法では、まず、図１３に示すように、支持部２１をなす複数の本体部材２１ａの長さに応じて架台１００をスライド移動可能に設置し、架台１００上に本体部材２１ａを載置する（配材工程）。
【００５３】
次に、作業床に配置された架台１００のスライド移動により架台１００に載置された各本体部材２１ａの端部を突き合わせる。すなわち、脚部１０２を案内部１０３に対して移動させることで、載置部１０１上に載置された本体部材２１ａが長手方向Ｌにスライド移動する。そして、この本体部材２１ａのスライド移動により、各本体部材２１ａが接合される端部を突き合わせる。なお、各本体部材２１ａの端部を突き合わせる場合、上記架台１００の移動に限らず、天井クレーンを用いてもよい。そして、突き合わせた各本体部材２１ａの端部同士を仮溶接止め（図示せず）により仮組みする（突き合わせ工程）。
【００５４】
次に、図１４に示すように、１つの本体部材２１ａの中程であって架台１００の間に、保持機構２００を設置する。
【００５５】
次に、端部を突き合わせた各本体部材２１ａの突合せ部を本溶接１１により接合する。この溶接の工程では、図示しない溶接装置により、本体部材２１ａの周りに沿って溶接１１を行うが、断面四辺形状の本体部材２１ａの廻りに１周連続して溶接を行うことが難しいことから、突合せ部の上面部の位置を溶接装置に合わせながら溶接する必要がある。この場合、まず、溶接開始時の突合せ部の上面部を溶接する（一部溶接工程）。続いて、図１５に示すように、保持機構２００の回転部２０２により保持部２０１を回転することで、本体部材２１ａを回転させ、未溶接である突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を上方に向け、上方に向けた新たな上面部の位置を溶接装置に合わせる。すなわち、溶接工程では、本体部材２１ａを保持する態様で作業床Ｇに配置された保持機構２００により本体部材２１ａを回転させることで、各本体部材２１ａを輪転させて、突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を順次、溶接施工する。なお、保持機構２００は、各本体部材２１ａの中程に設置すると説明したが、長尺に接合される全体の本体部材２１ａにおいて長手方向Ｌの両端部に少なくとも２つの保持機構２００を配置し、この保持機構２００により溶接時に本体部材３１ａを回転させてもよい。
【００５６】
架台１００上の本体部材２１ａを回転させる際には、図１４の状態から、保持部２０１を昇降機構２０５（図１０参照）により上昇させ、架台１００と本体部材２１ａとの間の回転スペースを確保した後、回転部２０２を回転させる。本体部材２１ａの回転（反転）後、保持部２０１を下降させて、本体部材２１ａを架台１００上に載置する（図１５参照）。この場合での本体部材２１ａの回転は、反転（１８０度回転）でもよいが、１／４回転ずつの回転とし、本体部材２１ａ相互の４周囲連結部の本溶接（溶接工程）を全て、作業姿勢の良い、下向き溶接で行うことが好ましい。
【００５７】
また、端部を突き合わせた各本体部材２１ａの突合せ部を本溶接１１により接合する工程は、長手方向Ｌに平行に配置したもう１つの本体部材２１ａ（支持部２１）についても行う。この場合、一部溶接工程は、先の本体部材２１ａの溶接と同時に行っても、先の本体部材２１ａの溶接とは別に行ってもよい。そして、図１６に示すように、先の本体部材２１ａを回転させた後、もう１つの本体部材２１ａを保持すべく、保持機構２００を待機させる。続いて、図１７に示すように、保持機構２００によってもう１つの本体部材２１ａを保持し、図１８に示すように、当該本体部材２１ａを回転させ、突合せ部の断面四辺形状のその他の辺を順次、溶接施工する（溶接工程）。
【００５８】
これにより、分割された各本体部材２１ａを長手方向Ｌと平行に複数配置し、これらを順次回転させで断面四辺形状の全周を溶接施工することで、平行に配置された本体部材２１ａがそれぞれ溶接により接合される。その後、接合された本体部材２１ａの開口部分に板部材２１ｂを溶接１０により固定し、支持部２１を形成する。
【００５９】
このように、本実施の形態のクレーンジブ製造方法は、配材工程では、架台１００に対し、接合すべき本体部材２１ａを長手方向Ｌに沿って配置すると共に、長手方向と平行に複数並設し、溶接工程では、保持機構２００を長手方向Ｌに直交する方向に移動させ、当該保持機構２００により並設した各支持部材２１ａを輪転させる。
【００６０】
要するに、保持機構２００は、架台１００間に設置されており、軸状である本体部材２１ａの長手方向Ｌと直交する方向Ｙに沿って、架台１００を横断してスライド移動できる。作業床Ｇ上に設置の保持機構２００のレール２０３ａは、架台１００のＹ方向の幅を超える長さ寸法で延設されており、保持機構２００は、架台１００の左右端の外側位置までスライド移動可能である。そのように構成されているので、保持機構２００を移動すると共に保持部２０１を回転させることで、架台１００の左右に並設されている複数の本体部材２１ａを連続して迅速に反転でき、作業効率向上が図れる。
【００６１】
このクレーンジブ製造方法によれば、保持機構２００を長手方向Ｌに直交する方向に移動させることで、長手方向Ｌと平行に並設した各本体部材２１ａをそれぞれ回転させ、並設した状態で複数の支持部２１をそれぞれ長手方向Ｌに溶接接合する。このため、ジブ２の支持部２１のように複数並設して用いられる場合、この支持部を並設したままで、その後の製造工程を行うことが可能になる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態のクレーンジブ製造方法では、ジブ２を有するクレーンとしてデッキクレーンを一例として説明したが、この限りではなく、支持部２１から構成されるジブ２を有するクレーン全てに適用される。
【００６３】
ところで、上述した実施の形態では、長尺構造物として、ジブ２をなす長尺の支持部２１を例とし、この支持部２１の本体部材２１ａを溶接接合するクレーンジブ製造装置を説明したが、長尺構造物には、ジブ２を構成する本体部材２１ａを含み、例えば、タワーや建築構造物の梁部材に用いられる長尺軸状の部材がある。このような長尺軸状の部材においても、軽量化および高剛性化を図るために断面が四辺形状や角径辺形状などで中空に形成され、複数の軸状部材を溶接接合して長尺に形成される。
【００６４】
すなわち、上述したクレーンジブ製造装置は、複数の軸状部材相互を溶接接合して長尺の構造物を形成する構造物製造装置として適用される。そして、本実施の形態の構造物製造装置は、軸状部材（本体部材２１ａに相当）を載置する態様で作業床Ｇに配置され、軸状部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台１００と、作業床Ｇに配置され、軸状部材を保持する保持部２０１、および保持部２０１を回転可能に駆動する回転部２０２を有してなり、軸状部材の長手方向と直交する方向に沿って作業床Ｇに対してスライド移動可能に設けられた保持機構２００とを備える。
【００６５】
なお、上記軸状部材とは、軸状のもので、部材相互の連結組立て製造時に、芯合わせが必要な部材である。構造物は、一直線状に形成されるものである。また、架台１００の載置面は、移動中および固定後においても水平に維持されており、複数の架台１００相互の載置面は水平一平面上となっており、所謂、定盤を形成しているものである。
【００６６】
長尺構造物は、何れも、個々部材の長さ、個数は、種々、多数に亘る。
通常、軸状の構造物相互を溶接により連結する場合には、定盤に構造物を固定し、構造物の連結部外周位置に複数個所、仮溶接する。構造物が四辺形断面である場合には四辺にそれぞれ、仮付け溶接を行った後、本溶接を行う手順となる。
【００６７】
本実施の形態の構造物製造装置によれば、複数の架台１００をスライド移動することにより、任意の長さ、要するに、種々異なる長さの軸状部材を載置できると共に、架台数を増やすことに比例して、より多数本の軸状部材製造に対応できるので、汎用性かつ応用性の高い長尺構造物製造装置を提供できる。このように、本実施の形態の構造物製造装置は、作業床Ｇに配置された架台１００をスライド移動させることにより、様々な長さの軸状部材の載置対応が可能となり、軸状部材を水平方向に沿って配置する作業を容易に行うことが可能になる。
【００６８】
また、保持機構２００は、軸状部材の長手方向と直交する方向（例えば、図７，図１０および図１１に示すＹ方向）に移動できるので、複数の架台１００上に搭載されている軸状部材の横抱き位置に、保持部２０１を位置せしめることができ、保持機構２００による軸状部材の保持を安定かつ迅速に行い得る。構造物の溶接に際しては、保持機構２００により軸状部材を回転させることで、各軸状部材の突合せ部を輪転移動でき、好適な溶接姿勢での溶接が行い得る。この結果、長尺構造物の溶接部の品質向上、作業時間の短縮化を図り得る。また、保持機構２００は、軸状部材（本体部材２１ａ）を保持・回転・昇降、および複数の架台１００間にスライド移動できる各機構を備えているので、架台１００上への軸状部材の配材、載置を保持機構２００によって行い得る。
【００６９】
特に、長尺構造物をなす軸状部材は、その仕様に応じて様々なリーチ（長さ）がある。また、軸状部材個々の長さ、本数も多数種ある。従来では、架台が作業床Ｇに固定されており、架台を作業床Ｇから外し、上記リーチをなす複数の軸状部材の長さに合わせて天井クレーンやフォークリフトで所定の位置へ架台を移動させ、各軸状部材のレベル（高さ）および通り心を調整して架台を作業床Ｇに固定している。このような一連の作業は非常に手間がかかる。この点、本実施の形態の構造物製造装置は、作業床Ｇに配置された架台１００をスライド移動させることにより、様々な長さの軸状部材に対応でき、水平方向に沿って配置、連結作業を容易に行うことが可能である。
【００７０】
しかも、軸状部材を接合する溶接作業において、軸状部材の長手方向に作業者が移動する必要がある。従来では、作業者が腰の高さほどの架台を飛び越えたり、下をくぐったりして移動している。この点、本実施の形態の構造物製造装置は、架台１００が、軸状部材を載置する載置部１０１と、載置部１０１の下側２箇所に設けられた脚部１０２と、脚部１０２を案内する案内部１０３とを備える。すなわち、架台１００の中程には、脚部１０２間に開口部が形成される。このため、軸状部材の長手方向に作業者が移動する場合は、脚部１０２間の開口部を通過できるため、長手方向への移動を円滑に行えるので、作業性を向上することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明に係る構造物製造装置は、長尺構造物を容易に製造することに適しており、本発明のクレーンジブ製造方法およびクレーンジブ製造装置は、クレーンジブを容易に製造することに適している。
【符号の説明】
【００７２】
２ クレーンジブ（ジブ）
２１ 支持部（長尺構造物）
２１ａ 本体部材（軸状部材）
２１ｂ 板部材
２２ 連結部
１０ 溶接
１１ 本溶接（溶接）
１００ 架台
１０１ 載置部
１０２ 脚部
１０３ 案内部
２００ 保持機構
２０１ 保持部
２０１ａ 開口部
２０１ｂ 拘束具
２０１ｃ カバー
２０２ 回転部
２０２ａ 回転車
２０２ｂ 噛合部材
２０２ｃ 駆動部
２０３ 案内部
２０３ａ レール
２０３ｂ 車
２０４ 基台
Ｇ 作業床
Ｌ 支持部の長手方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の軸状部材相互を溶接接合して長尺の構造物を形成する構造物製造装置であって、
前記軸状部材を載置する態様で作業床に配置され、前記軸状部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、
作業床に配置され、前記軸状部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなり、前記軸状部材の長手方向と直交する方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた保持機構と、
を備えることを特徴とする構造物製造装置。
【請求項２】
複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造方法であって、
本体部材の長さに応じて複数の架台をスライド移動設置し、架台上に本体部材を載置する配材工程と、
当該架台に載置された各前記本体部材の端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、
当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、
作業床に配置された保持機構により前記本体部材を輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程と、
を含むことを特徴とするクレーンジブ製造方法。
【請求項３】
前記配材工程では、前記架台に対し、接合すべき本体部材を長手方向に沿って配置すると共に、前記長手方向と平行に複数並設し、
前記溶接工程では、前記保持機構を前記長手方向に直交する方向に移動させ、当該保持機構により並設した各支持部材を輪転させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のクレーンジブ製造方法。
【請求項４】
複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造装置であって、
前記本体部材を載置する態様で作業床に配置され、前記本体部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、
作業床に配置され、前記本体部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなる保持機構と、
を備えることを特徴とするクレーンジブ製造装置。
【請求項１】
複数の軸状部材相互を溶接接合して長尺の構造物を形成する構造物製造装置であって、
前記軸状部材を載置する態様で作業床に配置され、前記軸状部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、
作業床に配置され、前記軸状部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなり、前記軸状部材の長手方向と直交する方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた保持機構と、
を備えることを特徴とする構造物製造装置。
【請求項２】
複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造方法であって、
本体部材の長さに応じて複数の架台をスライド移動設置し、架台上に本体部材を載置する配材工程と、
当該架台に載置された各前記本体部材の端部を突き合わせて、仮溶接止めする突き合わせ工程と、
当該突合せ部の上面部を溶接する一部溶接工程と、
作業床に配置された保持機構により前記本体部材を輪転させて、突合せ部のその他の辺を順次、溶接施工する溶接工程と、
を含むことを特徴とするクレーンジブ製造方法。
【請求項３】
前記配材工程では、前記架台に対し、接合すべき本体部材を長手方向に沿って配置すると共に、前記長手方向と平行に複数並設し、
前記溶接工程では、前記保持機構を前記長手方向に直交する方向に移動させ、当該保持機構により並設した各支持部材を輪転させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のクレーンジブ製造方法。
【請求項４】
複数の断面四辺形状の本体部材を溶接接合してクレーンジブの長尺の支持部を形成するクレーンジブ製造装置であって、
前記本体部材を載置する態様で作業床に配置され、前記本体部材の長手方向に沿って作業床に対してスライド移動可能に設けられた複数の架台と、
作業床に配置され、前記本体部材を保持する保持部、および前記保持部を回転可能に駆動する回転部を有してなる保持機構と、
を備えることを特徴とするクレーンジブ製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１７１６０（Ｐ２０１２−１７１６０Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５４２３４（Ｐ２０１０−１５４２３４）
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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