標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステム
【課題】標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化する。
【解決手段】標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化するために、標準貨物保持器（２）を荷役設備（６）によって無人搬送車両（９）に積み込み、または前記搬送車両（９）に荷受けさせ、無人搬送車両（９）が荷役設備（６）と積み降ろしゾーン（１６）との間で標準貨物保持器（２）を搬送する。代替的に、標準貨物保持器を荷役設備（６）にまたは荷役設備（６）から搬送するための無人搬送車両（９）用の運転ゾーン（１５）は荷役設備（６）に隣接し、かつ標準貨物保持器（２）を往復運搬送するための積み降ろしゾーン（１６）は運転ゾーン（１５）に隣接する。
【解決手段】標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化するために、標準貨物保持器（２）を荷役設備（６）によって無人搬送車両（９）に積み込み、または前記搬送車両（９）に荷受けさせ、無人搬送車両（９）が荷役設備（６）と積み降ろしゾーン（１６）との間で標準貨物保持器（２）を搬送する。代替的に、標準貨物保持器を荷役設備（６）にまたは荷役設備（６）から搬送するための無人搬送車両（９）用の運転ゾーン（１５）は荷役設備（６）に隣接し、かつ標準貨物保持器（２）を往復運搬送するための積み降ろしゾーン（１６）は運転ゾーン（１５）に隣接する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役設備を用いて標準貨物コンテナを鉄道車両に積み込み、または標準コンテナを鉄道車両から降ろすことによって、道路と鉄道との間でレール荷役ゾーンにて標準貨物コンテナ、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを移載するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明はまた、鉄道車両における標準貨物コンテナの積み降ろしのためのレール移載ゾーンで、鉄道線路に隣接する荷役設備により、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを道路と鉄道との間で移載するための設備にも関する。
【０００３】
コンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するためのガントリクレーンは、欧州特許EP0796813B1から既知である。ガントリクレーンに通例の設計に相応して、ガーダの長手方向に走行することのできるクレーンガーダ上のクレーントロリが設けられる。ガントリクレーンの走行方向に見て、２つの油圧シリンダユニットがそれらの間に間隔を置いて縦に並んで取り付けられる。シリンダユニットは各々垂直に配向され、基本的にリフトシリンダおよびその中の可動プッシュロッドから構成される。リフトシリンダはクレーントロリに不動に取り付けられ、クレーントロリから下方に延びるプッシュロッドは、下降方向に延長し、かつそれに相応して上昇方向に収縮することができる。プッシュロッドのクレーントロリとは反対側の端部には、長穴連結を介して懸吊フレームが取り付けられ、そこにスプレッダフレームの形の荷重テークアップ装置が吊設される。長穴連結を介する懸吊フレームのプッシュロッドとの連結は、シリンダユニットの同期動作の差およびコンテナの対応する傾斜の均衡を保つために選択された。加えて、懸吊フレームおよびその中に配置された荷重テークアップ装置は、両ロッド・シリンダ・ユニットの長手軸に対して少なくとも５００ｍｍ横方向に偏位するので、コンテナまたはスワップボディを鉄道車両上に配置するか、あるいはそこから持ち上げることもでき、かつ同時に吊架線が荷重テークアップ装置が横方向に偏位配置された状態で、プッシュロッドに到達することができる。
【０００４】
加えて、欧州特許EP1365984B1から、コンテナ、特にＩＳＯコンテナを積み重ねるためのブリッジクレーンであって、コンテナターミナル内のコンテナを保管場所内外に移動させるクレーンも公知である。該ブリッジクレーンは、略矩形の保管場所の幅に跨るクレーンガーダを含む。クレーンガーダ上をその長手方向に沿って、クレーントロリが保管場所の幅方向に移動することができる。クレーンガーダはブリッジトロリを介して軌道上をクレーン走行の方向に、かつしたがってクレーンガーダ上のクレーントロリに対して横方向にだけでなく保管場所の長手方向にも、移動することができる。コンテナを荷役することができるために、垂直方向に案内され、かつ上昇または下降することのできるマストが、クレーントロリ上に配置される。このマストはボックスガーダ状に形成され、マストの昇降動作のために、昇降装置がクレーントロリ上に配置される。荷役されるコンテナの方向を向いたマストの下端には、コンテナ用の荷重テークアップ装置、特にいわゆるスプレッダが関着吊設される。荷重テークアップ装置は、ケーブルを介してクレーントロリ上の昇降装置に連結される。マストは上昇または下降方向に直接駆動されず、ケーブルを介して間接的に荷重テークアップ装置に作用するだけである。クレーントロリと荷重テークアップ装置との間に剛性マストを使用することは、ケーブルに単独で吊設された荷重テークアップ装置も使用する場合とは対照的に、揺動をほとんど生じずにコンテナを荷役することができるという利点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許EP0796813B1
【特許文献２】欧州特許EP1365984B1
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化する問題に基づいている。
【０００７】
この問題は、請求項１の特徴によって標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するための方法、ならびに請求項６の特徴によって標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するための設備を介して解決される。本発明の有利な展開を請求項２ないし５および請求項７ないし１５に示す。
【０００８】
本発明では、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するための方法であって、レール移載ゾーンで鉄道線路に隣接する荷役設備によって標準貨物保持器を鉄道車両に積み込みまたはそこから降ろすようにし、標準貨物保持器を荷役設備によって無人搬送車両に積み込むかまたは無人搬送車両から受け取り、かつ標準貨物保持器を無人搬送車両によって荷役設備と積み降ろしゾーンとの間で搬送することによって、移載最適化を達成する方法を提供する。無人搬送車両を使用することによって、道路およびレール移載ゾーンは分離され、その結果、鉄道車両と割り当てられたトラックとの間のロジスティック調整が不要になるので、鉄道車両はより速く積み降ろしを行なうことができる。
【０００９】
鉄道車両および関連トラックの到着時間のさらなる脱エンタングルメント（disentanglement）は、標準貨物保持器を積み降ろしゾーンでスタッキング装置によって無人搬送車両に積み込みまたは無心搬送車両から受け取り、かつ標準貨物保持器をスタッキング装置により無人搬送車両と貨物保持器保管場所との間で搬送することによって達成される。貨物保持器保管場所の利用はロジスティックスの柔軟性を高める。
【００１０】
特に有利な点は、標準貨物保持器を道路移載ゾーンでスタッキング装置によってトラックに積み降ろしすること、および標準貨物保持器をスタッキング装置によって積み降ろしゾーンと保管場所との間で搬送することである。こうして、スタッキング装置を保管場所タスクのみならず、トラックおよび無人搬送車両の積み降ろしにも使用することができる。
【００１１】
柔軟性のさらなる向上は標準貨物保持器が積み降ろしゾーンで、昇降台を装備した無人搬送車両によって支持フレーム上に配置されることによって達成される。無人搬送車両はこうして、移載およびスタッキング装置とは独立して動作することができる。
【００１２】
変形例では、支持フレーム上に載置された標準貨物保持器は、追加的無人搬送車両によって搬送される。
【００１３】
本発明では、鉄道線路に隣接するレール移載ゾーンで標準貨物保持器を鉄道車両に積み降ろしするための荷役設備により標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するためのシステムの移載最適化は、標準貨物保持器を荷役設備に運ぶかまたは荷役設備から受け取る無人搬送車両用の運転ゾーンが荷役設備に隣接すること、および標準貨物保持器を配送または集荷するための積み降ろしゾーンが運転ゾーンに隣接することによって達成される。これに関連する利点に関しては、先述の説明を参照されたい。
【００１４】
そのために、積み降ろしゾーンと保管場所との間で標準貨物保持器を搬送するためのスタッキング装置を持つ貨物保持器保管場所が積み降ろしゾーンに隣接することが有利である。貨物保持器保管場所は標準貨物保持器の中間保管を可能にする。
【００１５】
標準貨物保持器をトラックに積み降ろしするための道路移載ゾーンが保管場所に隣接することが特に有利である。こうして、貨物保持器保管場所はレールおよび道路両方の移載ゾーンに連携される。
【００１６】
柔軟性および移載性能を高めるために、無人搬送車両は各々昇降台を装備し、標準貨物保持器を無人搬送車両の昇降台に載置するかそこから受け取るために、積み降ろしゾーンに支持フレームが配置される。
【００１７】
設計上の観点から、荷役設備およびスタッキング装置をブリッジまたはガントリクレーンのように形成することが有利である。
【００１８】
標準貨物保持器の向きは、荷役設備および／またはスタッキング装置によって運搬されている標準貨物保持器を垂直軸周りに旋回させることができることにより、反転流に適応させることができる。
【００１９】
設計上の観点から、荷役設備および／またはスタッキング装置は、昇降方向に延在する剛性マストがその上を案内されるクレーンガーダに沿ってトロリ軌道方向に移動可能なクレーントロリを有することが有利である。それは、クレーントロリに取り付けられた少なくとも１つの昇降装置を介して、ケーブルによって昇降方向に移動可能であり、その端部に標準貨物保持器用の荷重テークアップ装置が取り付けられる。１つの展開では、マストは、クレーントロリに対して垂直枢軸を中心に旋回することができる。
【００２０】
レール軌道が吊架線を装備する場合、荷役設備の荷重テークアップ装置はマストから横方向に偏位して配置される。
【００２１】
標準貨物保持器の安定した案内は、第１ガーダおよび第２ガーダから構成されたクレーンガーダであって、第１ガ−ダおよび第２ガーダ上にトロリ軌道が位置し、トロリ軌道上をクレーントロリがトロリ軌道方向に移動することができ、第１ガーダおよび第２ガーダがトロリ軌道方向に対し直角に走るクレーン走行方向に互いに間隔を置いて配置されて成るクレーンガーダによって達成される。
【００２２】
本発明の幾つかの展開を図面に示し、以下で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】道路とレール移載ゾーンとの間のＩＳＯコンテナおよびスワップボディのような標準貨物保持器のための移載システムの概略平面図である。
【図２】図１のレール移載ゾーン領域の部分拡大図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】レール移載ゾーンの代替的展開の図２に相応する図である。
【図５】レール移載ゾーンの別の代替的展開の図２に相応する図である。
【図６】代替的展開の荷役設備の側面図である。
【図７】道路とレール移載ゾーンとの間のＩＳＯコンテナおよびスワップボディのような標準貨物保持器のための移載システムの図１から拡張された概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、レール移載ゾーン３と道路移載ゾーン４との間を搬送される、ＩＳＯコンテナおよびスワップボディのような標準貨物保持器２のための移載システム１の概略平面図を示す。概略平面図は移載システム１の一部分しか示さないが、基本的な構成要素を識別している。移載システム１は、貨物保持器保管場所５を介して接続されたレール移載ゾーン３および道路移載ゾーン４から構成される。貨物保持器保管場所５は、標準貨物保持器２の中間保管所として働く。
【００２５】
レール移載ゾーン３は本質的に、第１レール軌道３ａ、間隔を置いて配置された平行な第２レール軌道３ｂ、および割り当てられた荷役設備６から構成される。第１および第２軌道３ａおよび３ｂ上を、鉄道車両７が標準貨物保持器２の内向きおよび外向き搬送のために移動することができる。荷役設備６は、第１および第２軌道３ａおよび３ｂのみならず移載ゾーン８をも跨ぐブリッジまたはガントリクレーンとして展開される。移載ゾーン８では、無人搬送車両９を乗り入れまたは退出することができる。
【００２６】
無人搬送車両９は、２個の２０´コンテナ、１個の４０´コンテナ、または１個の４５´コンテナを搬送するのに適する。荷役設備６を用いて、標準貨物保持器は、移載ゾーン８に位置する無人搬送車両９と鉄道車両７との間で移載される。
【００２７】
ブリッジまたはガントリクレーンとして展開される荷役設備６は基本的に、第１および第２軌道３ａおよび３ｂに沿ってレール１０上を軌道方向Ｇに移動することのできるクレーンガーダ１１から構成される。レール１０は軌道３ａ、３ｂと平行に走る。クレーンガーダ１１上で、荷役設備６の駆動方向と一致する軌道方向Ｇを横切って、クレーントロリ１２はトロリ軌道方向Ｋに移動することができる。クレーントロリ１２に、マスト１３が吊設され、それは、その下端１３ａに取り付けられた荷重テークアップ装置１４によって標準貨物保持器２を受け取りかつ解放するために、垂直方向にかつクレーントロリ１２に対して昇降することができる。
【００２８】
荷役設備６の展開に応じて、標準貨物保持器２の向きは無人搬送車両９と鉄道車両７との間の移載中に維持され、あるいは必要ならば垂直軸を中心に旋回する。手元の図１による概略平面図で、鉄道車両７上の標準貨物保持器２は軌道方向Ｇに向けられ、長手軸を持つ無人搬送車両９はそれらに対して９０度旋回する。それに対応して、荷役設備６はこの目的のために回転装置２６を有する。
【００２９】
移載ゾーン８は第２軌道３ｂの側面に沿って配置される。図示する例では、この移載ゾーン８は基本的に支持フレーム８ａから構成され、鉄道車両７から降ろされた標準貨物保持器２は、中間保管のために支持フレーム８ａ上に配置することができ、あるいは荷役設備６によって支持フレーム８ａから受け取り、かつ／または無人搬送車両９が標準貨物保持器２を荷役設備６に配送するかそこから受け取るために待機することのできる隣接駐車場所８ｂから受け取ることができる。無人搬送車両９は各々、昇降台９ａを下降した無人搬送車両９が支持フレーム８ａ内に乗り入れ、こうして標準貨物保持器２が無人搬送車両に載置された状態で駆動することができるように、昇降台９ａを装備する。
【００３０】
標準貨物保持器２を受け取るために、昇降台９ａは次いで上昇し、標準貨物保持器２は支持フレーム８ａから持ち上げられる。無人搬送車両９は次いで、昇降台９ａが上昇しかつ標準貨物保持器２がそこに載置されたまま駆動して支持フレーム８ａから離れ、次いで昇降台９ａを下降させ、その駆動を続ける。支持フレーム８ａ上への標準貨物保持器２の配置は、逆の順序で実行される。
【００３１】
移載ゾーン８は、無人搬送車両９が自動運転で乗り入れる運転ゾーン１５に隣接する。この運転ゾーン１５に隣接して、かつ好ましくは移載ゾーン８の反対側に、貨物保持器保管場所５への接合部分を形成する積み降ろしゾーン１６が位置する。
【００３２】
この積み降ろしゾーン１６では、さらなる荷役に備えて標準貨物保持器２をそこに一時的に保管するために、再び支持フレームが配設される。標準貨物保持器２を支持フレーム１６ａ無しに無人搬送車両９により直接移載するために、そこにも無人搬送車両９用の場所を設けることができる。積み降ろしゾーン１６では、支持フレーム１６ａは、貨物保持器保管場所５で動作しかつブリッジまたはガントリクレーンの形を取るスタッキング装置１７によって、標準貨物保持器２を積み降ろしされる。
【００３３】
貨物保持器保管場所５は、平行に横並びにかつ列を成して配置される多数の貨物保持器保管ゾーン５ｃから構成される。それらのレール側端部５ａに、各々が積み降ろしゾーン１６を有し、それらの道路側端部５ｂは保管および取出しゾーン１８に関連付けられる。各貨物保持器保管ゾーン５ｃは、貨物保持器保管ゾーン５ｃに沿ってレール１９上をクレーン移動方向に移動することのできる１つまたは幾つかのスタッキング装置１７を割り当てられる。スタッキング装置１７は、貨物保持器保管ゾーン５ｃと積み降ろしゾーン１６または保管および取出しゾーン１８との間で標準貨物保持器２を搬送する。各貨物保持器保管ゾーン５ｃは、１つ以上のスタッキング装置１７に加えて、標準貨物保持器２用の留置ゾーン５ｄをも有する。留置ゾーン５ｄは矩形の床空間を有し、その上に標準貨物保持器２が行および列を成して配置される。
【００３４】
最高５個までの標準貨物保持器２が互いに上下に積み重ねて保管される。留置された標準貨物保持器２はそれらの長辺を基本的にレール１９と平行に、かつしたがってスタッキング装置１７のクレーン走行方向に配向される。標準貨物保持器２のこの配向は、必要なアラインメント修正に加えて受取りまたは預託中に、スタッキング装置１７が標準貨物保持器２を旋回させる必要がないように、発着するトラック２０が存在する積み降ろしゾーン１８でも見ることができる。原則として、水平面内で標準貨物保持器２の向きを変えるための旋回機構をスタッキング装置１７に装備することも可能である。スタッキング装置１７の設計は基本的に荷役設備６の設計に対応する。
【００３５】
貨物保持器保管場所５のレール側端部５ａでは、標準貨物保持器２が保管および取出しゾーン１６でスタッキング装置１７によって支持フレーム１６ａ上に配置され、あるいはそこから取り出される。保管および取出しゾーン１６はレール移載ゾーン３への接合部分として働き、横に並べて配置された標準貨物保持器２用の幾つかの支持フレーム１６ａを有し、一時的に保管された標準貨物保持器２を受け取るため、またはそれらをそこに留置するために、昇降台９ａ付きの無人搬送車両９がそこに乗り入れることができる。また、コンテナ２をスタッキングクレーン１７［訳注：これ以外では常に「スタッキング装置１７」と呼ばれている］によって台から直接受け取り、またはそこに配置することもできる。その場合、支持フレーム１６ａは存在せず、無人搬送車両９は昇降テーブルを持たない。
【００３６】
図２は、図１のレール移載ゾーン３領域の部分拡大図を示す。この部分拡大図では、無人搬送車両９用の駐車場所８ｂが支持フレーム８ａの間に示されていない。セミガントリクレーンの形の荷役設備６は、レール１０に沿って軌道方向Ｇに横行することができる。セミガントリクレーン構造に対応して、２本のレール１０のうちの１本、すなわち第１軌道３ａに隣接する方のレール１０は、軌道３ａ、３ｂとほぼ同一高さレベルに配置される。対向するレール１０は、無人搬送車両９が交差することなく支持フレーム８ａおよび／または駐車場所８ｂに乗り入れまたはそこから退出することができるように、高架にされる。
【００３７】
クレーントロリ１２は基本的に矩形のベースフレーム１２ａから構成され、その四隅にクレーンガーダ１２のトロリ軌道上を走行するトロリ走行装置２１が配置される。クレーントロリ９のベースフレーム９ａは中心領域に開口を有し、そこを回転管２６が通過する。回転管２６は、クレーントロリ１２のベースフレーム１２ａの旋回継手２６ａを介してその頂端で支持され、旋回継手２６ａを介して垂直回転軸周りに旋回させることができる。マスト１３は回転管２２の内側を走り、そこで案内される。
【００３８】
図２はまた、クレーンガーダ１１が、レール方向Ｇに見て１つの高さレベルで縦一列に互いに間隔を置いて配置された第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂを含むように設計されていることをも示す。
【００３９】
図３は図２の側面図である。第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂは各々三角形の断面を有することが見て取れる。この三角形の断面は、１１ｃの頂点領域の角度が約３０°の二等辺三角形の形状を有する。トロリレール２２は、第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂの頂点領域１１ｃの各々に取り付けられる。クレーントロリ１２はこれらのレール上をトロリ軌道方向Ｋに横行することができる。この正面領域で、セミガントリ設計に対応して、レール１０は支持体２３を介して高架にされ、第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂの［ドイツ語では１つ以上の語が欠落しており、図３によると、それは「ベース」または「ベースプレート」であるかもしれない］は、ベースガーダ２５ａによって接続され、クレーン走行機構２４を介してレール１０上に直接支持される。また、セミガントリ設計に対応して、後部領域で、第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂの端部が、２つの垂直ガーダ２５ｂを介してクレーン横行機構２４に支持される。２つの垂直ガーダ２５ｂの下端は、別のベースガーダ２５ａを介してＵ字状に接続される。
【００４０】
図３はまた、旋回継手２６ａおよび回転管２６をも示す。回転管１６のための駆動装置として、その外側の周りを走るリングギヤが設けられ、電気モータ・ロータリ・アクチュエータと係合する。マスト１３を昇降方向Ｈに移動させるために、矩形の昇降枠２７（図６参照）が回転管２６の下端に不動に取り付けられる。マスト１３用の昇降装置２８はクレーントロリ１２の昇降枠２７上に位置する。
【００４１】
昇降装置２８は、駆動モータ２８ｃによって駆動される共通トランスミッションに同軸的に軸受装着された、第１ケーブルドラム２８ａおよび第２ケーブルドラム（図示せず）を有する。第１ケーブル２９ａおよび第２ケーブル２９ｂ（図３には図示せず）は、第１ケーブルドラム２８ａから繰り出される。第３ケーブル２９ｃおよび第４ケーブル２９ｄ（同じく図３には図示せず）は、第２ケーブルドラムから繰り出される。相応して、４本のケーブル２９が存在し、それらは第１または第２ケーブルドラム２８ａから垂直方向下向きに直接繰り出されるか、あるいはマスト１３の反対側に水平方向に案内され、そこから水平回転軸を持つコーナプーリを介して９０°垂直方向下向きに転向する。ケーブル２９の端部は荷重テークアップ装置１４に接続される。
【００４２】
図４は、基本的に図２に示したものに相応する代替的展開におけるレール移載ゾーン３の図を示す。ここでも平行に走る２本の第１および第２レール軌道３ａ、３ｂが、その上を移動することのできる鉄道車両７のみならず、軌道の方向に平行に走る荷役設備６用のレール１０と共に見て取れる。ここで、軌道３ａ、３ｂとレール１１との間の運転ゾーン１５に乗り入れまたはそこから退出するために、無人搬送車両９はレール１１を横断する必要がないので、荷役設備６はガントリクレーンとして設計される。先に説明した通り、荷役設備６は回転管２６および旋回継手２６ａを装備することができ、したがって荷重テークアップ装置１４によって持ち上げられた標準貨物保持器を水平面内で垂直軸周りに旋回させることができる。これは、鉄道車両７から持ち上げられた標準貨物保持器２を移載ゾーン８内で支持フレーム８ａ上に配置し、または支持フレームから標準貨物保持器を取り出すことを可能にするために要求される。支持フレーム８ａは大まかに、それらの長い寸法を軌道方向Ｇに対して３０°の角度に配向される。したがって、無人搬送車両９は片側から支持フレーム８ａ内に乗り入れ、次いで標準貨物保持器２を受け取るか、またはそれらを降ろし、かつ次いで荷役設備６およびしたがってそのレール１０の端部から運転ゾーン１５を退去するために、反対側に退出することができる。
【００４３】
図５は、レール移載ゾーン３の別の代替的展開を示す。基本的設計は図４で先述した展開と同様である。
【００４４】
無人搬送車両９はここでも、レール１１と軌道３ａ、３ｂとの間に位置する運転ゾーンに乗り入れる。しかし、中間保管のための支持フレーム８ａおよび標準貨物保持器２は運転ゾーンの中心に軌道３ａ、３ｂと平行に向けられるので、荷役設備６に回転管２６および旋回継手２６ａを持つ構成は不要である。
【００４５】
図６はさらに、ガントリクレーン設計における荷役設備６の側面図を示す。詳細な説明は、図２および図３について行なった先の説明を参照されたい。著しい相違として、ここでは第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂが垂直支持体を介してクレーン横行機構２４に支持されることが見て取れる。垂直支持体２５ｂの下端は、それらを接続する水平ベースガーダ２５ａを介して安定化する。
【００４６】
図６はさらに、荷重テークアップ装置１４が、マスト１３の下端１３ａに不動に取り付けられた吊りフレーム１４ａと、チェーン１４ｃを介して吊りフレーム１４に吊設されたスプレッダフレーム１４ｂとに分割されることを示す。図６はまた、コンテナ状レセプタクル３１が第２ガーダ１１ｂの外側に取り付けられ、その中に荷役設備６用の制御および電源電気または電子部品が配設されることをも示す。
【００４７】
移載ゾーン３内で直線状に走る第１および第２軌道３ａおよび３ｂの間に、第１および第２軌道３ａ、３ｂより上に吊架線を各々担持する、種々の吊架線支持体を通常配置することができる。荷役設備６はその場合、横方向片持ち荷重テークアップ装置１４を有する。
【００４８】
図７は、図１から拡張された移載システムの概略平面図を示す。したがって概略平面図は、図１に係る概略平面図の全ての基本的要素、例えばレール移載ゾーン３、第１および第２軌道３ａ、３ｂ、貨物保持器保管場所５、荷役設備６、移載ゾーン８、支持フレーム８ａ、無人搬送車両９、積み降ろしゾーン１６、およびスタッキング装置１７を示す。
【００４９】
横に並べて平行に配置された種々の貨物保持器保管場所５も示される。
【００５０】
図１と比較して、道路移載ゾーン４はより詳細に示されている。貨物保持器保管場所５の道路側端部５ｂで、標準貨物保持器２は保管および取出しゾーン１８でスタッキング装置１７によって、そこに位置する駐車場所１８ａに駐車したトラック２０上に配置されるか、またはそこから取り出される。保管および取出しゾーン１８は道路移載ゾーン４への接合部分であり、横に並べて配置されるトラック２０用の幾つかの駐車場所１８ａを有する。
【００５１】
加えて、レール移載ゾーン３の方を向いた無人搬送車両９用の積み降ろしゾーン１６を有する多くの貨物保持器保管場所５に隣接して、配送場所３２が配置される。貨物保持器保管場所５に関して、積み降ろしゾーン１６は貨物保持器２の中間保管のための支持フレーム１６ａを装備する。加えて、配送場所３２は、トラック２０を介する貨物保持器２の内向きおよび外向きの搬送のための道路４ａを持つ道路移載場所４の方を向いた、保管および取出し場所１８を備える。保管および取出しゾーン１８は、これらの駐車場所１８ａに後ろ向きに入るトラック２０用に横に並んで平行に配置された駐車場所１８ａを有する。
【符号の説明】
【００５２】
１ 移載システム
２ 標準貨物保持器
３ レール移載ゾーン
３ａ 第１軌道
３ｂ 第２軌道
４ 道路移載ゾーン
４ａ 道路
５ 貨物保持器保管場所
５ａ レール側端部
５ｂ 道路側端部
５ｃ 貨物保持器保管ゾーン
６ 荷役設備
７ 鉄道車両
８ 移載ゾーン
８ａ 支持フレーム
８ｂ 駐車空間
９ 無人搬送車両
９ａ 昇降台
１０ レール
１１ クレーンガーダ
１１ａ 第１ガーダ
１１ｂ 第２ガーダ
１１ｃ 頂部
１２ クレーントロリ
１２ａ ベースフレーム
１３ マスト
１３ａ マストの下端
１４ 荷重テークアップ装置
１４ａ 懸吊フレーム
１４ｂ スプレッダフレーム
１４ｃ チェーン
１５ 運転ゾーン
１６ 積み降ろしゾーン
１６ａ 支持フレーム
１７ スタッキング装置
１８ 保管および取出しゾーン
１８ａ 駐車空間
１９ レール
２０ トラック
２１ トロリ走行装置
２２ トロリレール
２３ 支持体
２４ クレーン走行機構
２５ａ ベースガーダ
２５ｂ 垂直支持体
２６ 回転管
２６ａ 旋回継手
２７ 昇降枠
２８ 昇降装置
２８ａ 第１ケーブルドラム
２８ｂ トランスミッション
２８ｃ 駆動モータ
２９ ケーブル
３０ コーナプーリ
３１ コンテナ
３２ 配送場所
Ｇ 軌道方向
Ｈ 昇降方向
Ｋ トロリ軌道方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役設備を用いて標準貨物コンテナを鉄道車両に積み込み、または標準コンテナを鉄道車両から降ろすことによって、道路と鉄道との間でレール荷役ゾーンにて標準貨物コンテナ、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを移載するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明はまた、鉄道車両における標準貨物コンテナの積み降ろしのためのレール移載ゾーンで、鉄道線路に隣接する荷役設備により、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを道路と鉄道との間で移載するための設備にも関する。
【０００３】
コンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するためのガントリクレーンは、欧州特許EP0796813B1から既知である。ガントリクレーンに通例の設計に相応して、ガーダの長手方向に走行することのできるクレーンガーダ上のクレーントロリが設けられる。ガントリクレーンの走行方向に見て、２つの油圧シリンダユニットがそれらの間に間隔を置いて縦に並んで取り付けられる。シリンダユニットは各々垂直に配向され、基本的にリフトシリンダおよびその中の可動プッシュロッドから構成される。リフトシリンダはクレーントロリに不動に取り付けられ、クレーントロリから下方に延びるプッシュロッドは、下降方向に延長し、かつそれに相応して上昇方向に収縮することができる。プッシュロッドのクレーントロリとは反対側の端部には、長穴連結を介して懸吊フレームが取り付けられ、そこにスプレッダフレームの形の荷重テークアップ装置が吊設される。長穴連結を介する懸吊フレームのプッシュロッドとの連結は、シリンダユニットの同期動作の差およびコンテナの対応する傾斜の均衡を保つために選択された。加えて、懸吊フレームおよびその中に配置された荷重テークアップ装置は、両ロッド・シリンダ・ユニットの長手軸に対して少なくとも５００ｍｍ横方向に偏位するので、コンテナまたはスワップボディを鉄道車両上に配置するか、あるいはそこから持ち上げることもでき、かつ同時に吊架線が荷重テークアップ装置が横方向に偏位配置された状態で、プッシュロッドに到達することができる。
【０００４】
加えて、欧州特許EP1365984B1から、コンテナ、特にＩＳＯコンテナを積み重ねるためのブリッジクレーンであって、コンテナターミナル内のコンテナを保管場所内外に移動させるクレーンも公知である。該ブリッジクレーンは、略矩形の保管場所の幅に跨るクレーンガーダを含む。クレーンガーダ上をその長手方向に沿って、クレーントロリが保管場所の幅方向に移動することができる。クレーンガーダはブリッジトロリを介して軌道上をクレーン走行の方向に、かつしたがってクレーンガーダ上のクレーントロリに対して横方向にだけでなく保管場所の長手方向にも、移動することができる。コンテナを荷役することができるために、垂直方向に案内され、かつ上昇または下降することのできるマストが、クレーントロリ上に配置される。このマストはボックスガーダ状に形成され、マストの昇降動作のために、昇降装置がクレーントロリ上に配置される。荷役されるコンテナの方向を向いたマストの下端には、コンテナ用の荷重テークアップ装置、特にいわゆるスプレッダが関着吊設される。荷重テークアップ装置は、ケーブルを介してクレーントロリ上の昇降装置に連結される。マストは上昇または下降方向に直接駆動されず、ケーブルを介して間接的に荷重テークアップ装置に作用するだけである。クレーントロリと荷重テークアップ装置との間に剛性マストを使用することは、ケーブルに単独で吊設された荷重テークアップ装置も使用する場合とは対照的に、揺動をほとんど生じずにコンテナを荷役することができるという利点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許EP0796813B1
【特許文献２】欧州特許EP1365984B1
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化する問題に基づいている。
【０００７】
この問題は、請求項１の特徴によって標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するための方法、ならびに請求項６の特徴によって標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するための設備を介して解決される。本発明の有利な展開を請求項２ないし５および請求項７ないし１５に示す。
【０００８】
本発明では、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するための方法であって、レール移載ゾーンで鉄道線路に隣接する荷役設備によって標準貨物保持器を鉄道車両に積み込みまたはそこから降ろすようにし、標準貨物保持器を荷役設備によって無人搬送車両に積み込むかまたは無人搬送車両から受け取り、かつ標準貨物保持器を無人搬送車両によって荷役設備と積み降ろしゾーンとの間で搬送することによって、移載最適化を達成する方法を提供する。無人搬送車両を使用することによって、道路およびレール移載ゾーンは分離され、その結果、鉄道車両と割り当てられたトラックとの間のロジスティック調整が不要になるので、鉄道車両はより速く積み降ろしを行なうことができる。
【０００９】
鉄道車両および関連トラックの到着時間のさらなる脱エンタングルメント（disentanglement）は、標準貨物保持器を積み降ろしゾーンでスタッキング装置によって無人搬送車両に積み込みまたは無心搬送車両から受け取り、かつ標準貨物保持器をスタッキング装置により無人搬送車両と貨物保持器保管場所との間で搬送することによって達成される。貨物保持器保管場所の利用はロジスティックスの柔軟性を高める。
【００１０】
特に有利な点は、標準貨物保持器を道路移載ゾーンでスタッキング装置によってトラックに積み降ろしすること、および標準貨物保持器をスタッキング装置によって積み降ろしゾーンと保管場所との間で搬送することである。こうして、スタッキング装置を保管場所タスクのみならず、トラックおよび無人搬送車両の積み降ろしにも使用することができる。
【００１１】
柔軟性のさらなる向上は標準貨物保持器が積み降ろしゾーンで、昇降台を装備した無人搬送車両によって支持フレーム上に配置されることによって達成される。無人搬送車両はこうして、移載およびスタッキング装置とは独立して動作することができる。
【００１２】
変形例では、支持フレーム上に載置された標準貨物保持器は、追加的無人搬送車両によって搬送される。
【００１３】
本発明では、鉄道線路に隣接するレール移載ゾーンで標準貨物保持器を鉄道車両に積み降ろしするための荷役設備により標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するためのシステムの移載最適化は、標準貨物保持器を荷役設備に運ぶかまたは荷役設備から受け取る無人搬送車両用の運転ゾーンが荷役設備に隣接すること、および標準貨物保持器を配送または集荷するための積み降ろしゾーンが運転ゾーンに隣接することによって達成される。これに関連する利点に関しては、先述の説明を参照されたい。
【００１４】
そのために、積み降ろしゾーンと保管場所との間で標準貨物保持器を搬送するためのスタッキング装置を持つ貨物保持器保管場所が積み降ろしゾーンに隣接することが有利である。貨物保持器保管場所は標準貨物保持器の中間保管を可能にする。
【００１５】
標準貨物保持器をトラックに積み降ろしするための道路移載ゾーンが保管場所に隣接することが特に有利である。こうして、貨物保持器保管場所はレールおよび道路両方の移載ゾーンに連携される。
【００１６】
柔軟性および移載性能を高めるために、無人搬送車両は各々昇降台を装備し、標準貨物保持器を無人搬送車両の昇降台に載置するかそこから受け取るために、積み降ろしゾーンに支持フレームが配置される。
【００１７】
設計上の観点から、荷役設備およびスタッキング装置をブリッジまたはガントリクレーンのように形成することが有利である。
【００１８】
標準貨物保持器の向きは、荷役設備および／またはスタッキング装置によって運搬されている標準貨物保持器を垂直軸周りに旋回させることができることにより、反転流に適応させることができる。
【００１９】
設計上の観点から、荷役設備および／またはスタッキング装置は、昇降方向に延在する剛性マストがその上を案内されるクレーンガーダに沿ってトロリ軌道方向に移動可能なクレーントロリを有することが有利である。それは、クレーントロリに取り付けられた少なくとも１つの昇降装置を介して、ケーブルによって昇降方向に移動可能であり、その端部に標準貨物保持器用の荷重テークアップ装置が取り付けられる。１つの展開では、マストは、クレーントロリに対して垂直枢軸を中心に旋回することができる。
【００２０】
レール軌道が吊架線を装備する場合、荷役設備の荷重テークアップ装置はマストから横方向に偏位して配置される。
【００２１】
標準貨物保持器の安定した案内は、第１ガーダおよび第２ガーダから構成されたクレーンガーダであって、第１ガ−ダおよび第２ガーダ上にトロリ軌道が位置し、トロリ軌道上をクレーントロリがトロリ軌道方向に移動することができ、第１ガーダおよび第２ガーダがトロリ軌道方向に対し直角に走るクレーン走行方向に互いに間隔を置いて配置されて成るクレーンガーダによって達成される。
【００２２】
本発明の幾つかの展開を図面に示し、以下で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】道路とレール移載ゾーンとの間のＩＳＯコンテナおよびスワップボディのような標準貨物保持器のための移載システムの概略平面図である。
【図２】図１のレール移載ゾーン領域の部分拡大図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】レール移載ゾーンの代替的展開の図２に相応する図である。
【図５】レール移載ゾーンの別の代替的展開の図２に相応する図である。
【図６】代替的展開の荷役設備の側面図である。
【図７】道路とレール移載ゾーンとの間のＩＳＯコンテナおよびスワップボディのような標準貨物保持器のための移載システムの図１から拡張された概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、レール移載ゾーン３と道路移載ゾーン４との間を搬送される、ＩＳＯコンテナおよびスワップボディのような標準貨物保持器２のための移載システム１の概略平面図を示す。概略平面図は移載システム１の一部分しか示さないが、基本的な構成要素を識別している。移載システム１は、貨物保持器保管場所５を介して接続されたレール移載ゾーン３および道路移載ゾーン４から構成される。貨物保持器保管場所５は、標準貨物保持器２の中間保管所として働く。
【００２５】
レール移載ゾーン３は本質的に、第１レール軌道３ａ、間隔を置いて配置された平行な第２レール軌道３ｂ、および割り当てられた荷役設備６から構成される。第１および第２軌道３ａおよび３ｂ上を、鉄道車両７が標準貨物保持器２の内向きおよび外向き搬送のために移動することができる。荷役設備６は、第１および第２軌道３ａおよび３ｂのみならず移載ゾーン８をも跨ぐブリッジまたはガントリクレーンとして展開される。移載ゾーン８では、無人搬送車両９を乗り入れまたは退出することができる。
【００２６】
無人搬送車両９は、２個の２０´コンテナ、１個の４０´コンテナ、または１個の４５´コンテナを搬送するのに適する。荷役設備６を用いて、標準貨物保持器は、移載ゾーン８に位置する無人搬送車両９と鉄道車両７との間で移載される。
【００２７】
ブリッジまたはガントリクレーンとして展開される荷役設備６は基本的に、第１および第２軌道３ａおよび３ｂに沿ってレール１０上を軌道方向Ｇに移動することのできるクレーンガーダ１１から構成される。レール１０は軌道３ａ、３ｂと平行に走る。クレーンガーダ１１上で、荷役設備６の駆動方向と一致する軌道方向Ｇを横切って、クレーントロリ１２はトロリ軌道方向Ｋに移動することができる。クレーントロリ１２に、マスト１３が吊設され、それは、その下端１３ａに取り付けられた荷重テークアップ装置１４によって標準貨物保持器２を受け取りかつ解放するために、垂直方向にかつクレーントロリ１２に対して昇降することができる。
【００２８】
荷役設備６の展開に応じて、標準貨物保持器２の向きは無人搬送車両９と鉄道車両７との間の移載中に維持され、あるいは必要ならば垂直軸を中心に旋回する。手元の図１による概略平面図で、鉄道車両７上の標準貨物保持器２は軌道方向Ｇに向けられ、長手軸を持つ無人搬送車両９はそれらに対して９０度旋回する。それに対応して、荷役設備６はこの目的のために回転装置２６を有する。
【００２９】
移載ゾーン８は第２軌道３ｂの側面に沿って配置される。図示する例では、この移載ゾーン８は基本的に支持フレーム８ａから構成され、鉄道車両７から降ろされた標準貨物保持器２は、中間保管のために支持フレーム８ａ上に配置することができ、あるいは荷役設備６によって支持フレーム８ａから受け取り、かつ／または無人搬送車両９が標準貨物保持器２を荷役設備６に配送するかそこから受け取るために待機することのできる隣接駐車場所８ｂから受け取ることができる。無人搬送車両９は各々、昇降台９ａを下降した無人搬送車両９が支持フレーム８ａ内に乗り入れ、こうして標準貨物保持器２が無人搬送車両に載置された状態で駆動することができるように、昇降台９ａを装備する。
【００３０】
標準貨物保持器２を受け取るために、昇降台９ａは次いで上昇し、標準貨物保持器２は支持フレーム８ａから持ち上げられる。無人搬送車両９は次いで、昇降台９ａが上昇しかつ標準貨物保持器２がそこに載置されたまま駆動して支持フレーム８ａから離れ、次いで昇降台９ａを下降させ、その駆動を続ける。支持フレーム８ａ上への標準貨物保持器２の配置は、逆の順序で実行される。
【００３１】
移載ゾーン８は、無人搬送車両９が自動運転で乗り入れる運転ゾーン１５に隣接する。この運転ゾーン１５に隣接して、かつ好ましくは移載ゾーン８の反対側に、貨物保持器保管場所５への接合部分を形成する積み降ろしゾーン１６が位置する。
【００３２】
この積み降ろしゾーン１６では、さらなる荷役に備えて標準貨物保持器２をそこに一時的に保管するために、再び支持フレームが配設される。標準貨物保持器２を支持フレーム１６ａ無しに無人搬送車両９により直接移載するために、そこにも無人搬送車両９用の場所を設けることができる。積み降ろしゾーン１６では、支持フレーム１６ａは、貨物保持器保管場所５で動作しかつブリッジまたはガントリクレーンの形を取るスタッキング装置１７によって、標準貨物保持器２を積み降ろしされる。
【００３３】
貨物保持器保管場所５は、平行に横並びにかつ列を成して配置される多数の貨物保持器保管ゾーン５ｃから構成される。それらのレール側端部５ａに、各々が積み降ろしゾーン１６を有し、それらの道路側端部５ｂは保管および取出しゾーン１８に関連付けられる。各貨物保持器保管ゾーン５ｃは、貨物保持器保管ゾーン５ｃに沿ってレール１９上をクレーン移動方向に移動することのできる１つまたは幾つかのスタッキング装置１７を割り当てられる。スタッキング装置１７は、貨物保持器保管ゾーン５ｃと積み降ろしゾーン１６または保管および取出しゾーン１８との間で標準貨物保持器２を搬送する。各貨物保持器保管ゾーン５ｃは、１つ以上のスタッキング装置１７に加えて、標準貨物保持器２用の留置ゾーン５ｄをも有する。留置ゾーン５ｄは矩形の床空間を有し、その上に標準貨物保持器２が行および列を成して配置される。
【００３４】
最高５個までの標準貨物保持器２が互いに上下に積み重ねて保管される。留置された標準貨物保持器２はそれらの長辺を基本的にレール１９と平行に、かつしたがってスタッキング装置１７のクレーン走行方向に配向される。標準貨物保持器２のこの配向は、必要なアラインメント修正に加えて受取りまたは預託中に、スタッキング装置１７が標準貨物保持器２を旋回させる必要がないように、発着するトラック２０が存在する積み降ろしゾーン１８でも見ることができる。原則として、水平面内で標準貨物保持器２の向きを変えるための旋回機構をスタッキング装置１７に装備することも可能である。スタッキング装置１７の設計は基本的に荷役設備６の設計に対応する。
【００３５】
貨物保持器保管場所５のレール側端部５ａでは、標準貨物保持器２が保管および取出しゾーン１６でスタッキング装置１７によって支持フレーム１６ａ上に配置され、あるいはそこから取り出される。保管および取出しゾーン１６はレール移載ゾーン３への接合部分として働き、横に並べて配置された標準貨物保持器２用の幾つかの支持フレーム１６ａを有し、一時的に保管された標準貨物保持器２を受け取るため、またはそれらをそこに留置するために、昇降台９ａ付きの無人搬送車両９がそこに乗り入れることができる。また、コンテナ２をスタッキングクレーン１７［訳注：これ以外では常に「スタッキング装置１７」と呼ばれている］によって台から直接受け取り、またはそこに配置することもできる。その場合、支持フレーム１６ａは存在せず、無人搬送車両９は昇降テーブルを持たない。
【００３６】
図２は、図１のレール移載ゾーン３領域の部分拡大図を示す。この部分拡大図では、無人搬送車両９用の駐車場所８ｂが支持フレーム８ａの間に示されていない。セミガントリクレーンの形の荷役設備６は、レール１０に沿って軌道方向Ｇに横行することができる。セミガントリクレーン構造に対応して、２本のレール１０のうちの１本、すなわち第１軌道３ａに隣接する方のレール１０は、軌道３ａ、３ｂとほぼ同一高さレベルに配置される。対向するレール１０は、無人搬送車両９が交差することなく支持フレーム８ａおよび／または駐車場所８ｂに乗り入れまたはそこから退出することができるように、高架にされる。
【００３７】
クレーントロリ１２は基本的に矩形のベースフレーム１２ａから構成され、その四隅にクレーンガーダ１２のトロリ軌道上を走行するトロリ走行装置２１が配置される。クレーントロリ９のベースフレーム９ａは中心領域に開口を有し、そこを回転管２６が通過する。回転管２６は、クレーントロリ１２のベースフレーム１２ａの旋回継手２６ａを介してその頂端で支持され、旋回継手２６ａを介して垂直回転軸周りに旋回させることができる。マスト１３は回転管２２の内側を走り、そこで案内される。
【００３８】
図２はまた、クレーンガーダ１１が、レール方向Ｇに見て１つの高さレベルで縦一列に互いに間隔を置いて配置された第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂを含むように設計されていることをも示す。
【００３９】
図３は図２の側面図である。第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂは各々三角形の断面を有することが見て取れる。この三角形の断面は、１１ｃの頂点領域の角度が約３０°の二等辺三角形の形状を有する。トロリレール２２は、第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂの頂点領域１１ｃの各々に取り付けられる。クレーントロリ１２はこれらのレール上をトロリ軌道方向Ｋに横行することができる。この正面領域で、セミガントリ設計に対応して、レール１０は支持体２３を介して高架にされ、第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂの［ドイツ語では１つ以上の語が欠落しており、図３によると、それは「ベース」または「ベースプレート」であるかもしれない］は、ベースガーダ２５ａによって接続され、クレーン走行機構２４を介してレール１０上に直接支持される。また、セミガントリ設計に対応して、後部領域で、第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂの端部が、２つの垂直ガーダ２５ｂを介してクレーン横行機構２４に支持される。２つの垂直ガーダ２５ｂの下端は、別のベースガーダ２５ａを介してＵ字状に接続される。
【００４０】
図３はまた、旋回継手２６ａおよび回転管２６をも示す。回転管１６のための駆動装置として、その外側の周りを走るリングギヤが設けられ、電気モータ・ロータリ・アクチュエータと係合する。マスト１３を昇降方向Ｈに移動させるために、矩形の昇降枠２７（図６参照）が回転管２６の下端に不動に取り付けられる。マスト１３用の昇降装置２８はクレーントロリ１２の昇降枠２７上に位置する。
【００４１】
昇降装置２８は、駆動モータ２８ｃによって駆動される共通トランスミッションに同軸的に軸受装着された、第１ケーブルドラム２８ａおよび第２ケーブルドラム（図示せず）を有する。第１ケーブル２９ａおよび第２ケーブル２９ｂ（図３には図示せず）は、第１ケーブルドラム２８ａから繰り出される。第３ケーブル２９ｃおよび第４ケーブル２９ｄ（同じく図３には図示せず）は、第２ケーブルドラムから繰り出される。相応して、４本のケーブル２９が存在し、それらは第１または第２ケーブルドラム２８ａから垂直方向下向きに直接繰り出されるか、あるいはマスト１３の反対側に水平方向に案内され、そこから水平回転軸を持つコーナプーリを介して９０°垂直方向下向きに転向する。ケーブル２９の端部は荷重テークアップ装置１４に接続される。
【００４２】
図４は、基本的に図２に示したものに相応する代替的展開におけるレール移載ゾーン３の図を示す。ここでも平行に走る２本の第１および第２レール軌道３ａ、３ｂが、その上を移動することのできる鉄道車両７のみならず、軌道の方向に平行に走る荷役設備６用のレール１０と共に見て取れる。ここで、軌道３ａ、３ｂとレール１１との間の運転ゾーン１５に乗り入れまたはそこから退出するために、無人搬送車両９はレール１１を横断する必要がないので、荷役設備６はガントリクレーンとして設計される。先に説明した通り、荷役設備６は回転管２６および旋回継手２６ａを装備することができ、したがって荷重テークアップ装置１４によって持ち上げられた標準貨物保持器を水平面内で垂直軸周りに旋回させることができる。これは、鉄道車両７から持ち上げられた標準貨物保持器２を移載ゾーン８内で支持フレーム８ａ上に配置し、または支持フレームから標準貨物保持器を取り出すことを可能にするために要求される。支持フレーム８ａは大まかに、それらの長い寸法を軌道方向Ｇに対して３０°の角度に配向される。したがって、無人搬送車両９は片側から支持フレーム８ａ内に乗り入れ、次いで標準貨物保持器２を受け取るか、またはそれらを降ろし、かつ次いで荷役設備６およびしたがってそのレール１０の端部から運転ゾーン１５を退去するために、反対側に退出することができる。
【００４３】
図５は、レール移載ゾーン３の別の代替的展開を示す。基本的設計は図４で先述した展開と同様である。
【００４４】
無人搬送車両９はここでも、レール１１と軌道３ａ、３ｂとの間に位置する運転ゾーンに乗り入れる。しかし、中間保管のための支持フレーム８ａおよび標準貨物保持器２は運転ゾーンの中心に軌道３ａ、３ｂと平行に向けられるので、荷役設備６に回転管２６および旋回継手２６ａを持つ構成は不要である。
【００４５】
図６はさらに、ガントリクレーン設計における荷役設備６の側面図を示す。詳細な説明は、図２および図３について行なった先の説明を参照されたい。著しい相違として、ここでは第１ガーダ１１ａおよび第２ガーダ１１ｂが垂直支持体を介してクレーン横行機構２４に支持されることが見て取れる。垂直支持体２５ｂの下端は、それらを接続する水平ベースガーダ２５ａを介して安定化する。
【００４６】
図６はさらに、荷重テークアップ装置１４が、マスト１３の下端１３ａに不動に取り付けられた吊りフレーム１４ａと、チェーン１４ｃを介して吊りフレーム１４に吊設されたスプレッダフレーム１４ｂとに分割されることを示す。図６はまた、コンテナ状レセプタクル３１が第２ガーダ１１ｂの外側に取り付けられ、その中に荷役設備６用の制御および電源電気または電子部品が配設されることをも示す。
【００４７】
移載ゾーン３内で直線状に走る第１および第２軌道３ａおよび３ｂの間に、第１および第２軌道３ａ、３ｂより上に吊架線を各々担持する、種々の吊架線支持体を通常配置することができる。荷役設備６はその場合、横方向片持ち荷重テークアップ装置１４を有する。
【００４８】
図７は、図１から拡張された移載システムの概略平面図を示す。したがって概略平面図は、図１に係る概略平面図の全ての基本的要素、例えばレール移載ゾーン３、第１および第２軌道３ａ、３ｂ、貨物保持器保管場所５、荷役設備６、移載ゾーン８、支持フレーム８ａ、無人搬送車両９、積み降ろしゾーン１６、およびスタッキング装置１７を示す。
【００４９】
横に並べて平行に配置された種々の貨物保持器保管場所５も示される。
【００５０】
図１と比較して、道路移載ゾーン４はより詳細に示されている。貨物保持器保管場所５の道路側端部５ｂで、標準貨物保持器２は保管および取出しゾーン１８でスタッキング装置１７によって、そこに位置する駐車場所１８ａに駐車したトラック２０上に配置されるか、またはそこから取り出される。保管および取出しゾーン１８は道路移載ゾーン４への接合部分であり、横に並べて配置されるトラック２０用の幾つかの駐車場所１８ａを有する。
【００５１】
加えて、レール移載ゾーン３の方を向いた無人搬送車両９用の積み降ろしゾーン１６を有する多くの貨物保持器保管場所５に隣接して、配送場所３２が配置される。貨物保持器保管場所５に関して、積み降ろしゾーン１６は貨物保持器２の中間保管のための支持フレーム１６ａを装備する。加えて、配送場所３２は、トラック２０を介する貨物保持器２の内向きおよび外向きの搬送のための道路４ａを持つ道路移載場所４の方を向いた、保管および取出し場所１８を備える。保管および取出しゾーン１８は、これらの駐車場所１８ａに後ろ向きに入るトラック２０用に横に並んで平行に配置された駐車場所１８ａを有する。
【符号の説明】
【００５２】
１ 移載システム
２ 標準貨物保持器
３ レール移載ゾーン
３ａ 第１軌道
３ｂ 第２軌道
４ 道路移載ゾーン
４ａ 道路
５ 貨物保持器保管場所
５ａ レール側端部
５ｂ 道路側端部
５ｃ 貨物保持器保管ゾーン
６ 荷役設備
７ 鉄道車両
８ 移載ゾーン
８ａ 支持フレーム
８ｂ 駐車空間
９ 無人搬送車両
９ａ 昇降台
１０ レール
１１ クレーンガーダ
１１ａ 第１ガーダ
１１ｂ 第２ガーダ
１１ｃ 頂部
１２ クレーントロリ
１２ａ ベースフレーム
１３ マスト
１３ａ マストの下端
１４ 荷重テークアップ装置
１４ａ 懸吊フレーム
１４ｂ スプレッダフレーム
１４ｃ チェーン
１５ 運転ゾーン
１６ 積み降ろしゾーン
１６ａ 支持フレーム
１７ スタッキング装置
１８ 保管および取出しゾーン
１８ａ 駐車空間
１９ レール
２０ トラック
２１ トロリ走行装置
２２ トロリレール
２３ 支持体
２４ クレーン走行機構
２５ａ ベースガーダ
２５ｂ 垂直支持体
２６ 回転管
２６ａ 旋回継手
２７ 昇降枠
２８ 昇降装置
２８ａ 第１ケーブルドラム
２８ｂ トランスミッション
２８ｃ 駆動モータ
２９ ケーブル
３０ コーナプーリ
３１ コンテナ
３２ 配送場所
Ｇ 軌道方向
Ｈ 昇降方向
Ｋ トロリ軌道方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準貨物保持器をレール移載ゾーンの荷役設備によって鉄道車両に積み込みまたはそこから受け取るようにした、レールと道路との間で標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを移載するための方法であって、前記標準貨物保持器（２）が前記荷役設備（６）によって無人搬送車両（９）に積み込まれまたはそこから受け取られ、かつ前記標準貨物保持器（２）が前記無人搬送車両（９）によって前記荷役設備（６）と積み降ろしゾーンとの間で搬送されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記標準貨物保持器（２）が前記積み降ろしゾーン（１６）でスタッキング装置（１７）によって前記無人搬送車両（９）に積み込まれまたはそこから受け取られ、かつ前記標準貨物保持器（２）が前記スタッキング装置（１７）によって前記無人搬送車両（９）と貨物保持器保管場所（５）との間で搬送されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記標準貨物保持器（２）が道路移載ゾーン（４）で前記スタッキング装置（１７）によってトラック（２０）に積み込まれまたはそこから受け取られ、かつ前記標準貨物保持器（２）が前記スタッキング装置（１７）によって前記積み降ろしゾーン（１６）と前記保管場所（５）との間で搬送されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記積み降ろしゾーン（１６）の前記標準貨物保持器（２）が、昇降台（９ａ）を装備した前記無人搬送車両（９）によって支持フレーム（１６ａ）上に降ろされることを特徴とする、請求項１ないし３の一項に記載の方法。
【請求項５】
支持フレーム（１６ａ）上に載置された前記標準貨物保持器（２）が追加的無人搬送車両（９）によってさらに搬送されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
鉄道線路に隣接するレール移載ゾーンで標準貨物保持器を鉄道車両に積み降ろしするための荷役設備により、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するためのシステムであって、前記標準貨物保持器を前記荷役設備に運び、または前記標準貨物保持器を前記荷役設備から受け取る無人搬送車両（９）のための運転ゾーン（１５）が前記荷役設備（６）に隣接し、かつ標準貨物保持器（２）の内向きまたは外向き搬送のための積み降ろしゾーン（１６）が前記運転ゾーン（１５）に隣接することを特徴とするシステム。
【請求項７】
前記標準貨物保持器（２）を前記積み降ろしゾーン（１６）と積み降ろしゾーン（１６）に隣接する保管場所（５）との間で搬送するためのスタッキング装置（１７）を備えた貨物保持器保管場所（５）を特徴とする、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記標準貨物保持器（２）をトラック（２０）に積み降ろしするための道路移載ゾーン（４）が前記保管場所（５）に隣接することを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記無人搬送車両（９）が各々昇降台（９ａ）を装備し、前記標準貨物保持器（２）を前記無人搬送車両（９）の昇降台（９ａ）に配置するか、または前記昇降台（９ａ）から受け取るために前記積み降ろしゾーン（１６）に支持フレーム（８ａ、１６ａ）が配置されることを特徴とする、請求項６ないし８の一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記荷役設備（６）および前記スタッキング装置（１７）がブリッジまたはガントリクレーンであることを特徴とする、請求項６ないし９の一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記搬送される標準貨物保持器（２）が前記荷役設備（６）および／または前記スタッキング装置（１７）によって垂直軸を中心に旋回することを特徴とする、請求項６ないし１０の一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記荷役設備（６）および／または前記スタッキング装置（１７）が、クレーンガーダ（１１）に沿ってトロリ軌道方向（Ｋ）に移動可能なクレーントロリ（１２）を有し、その上を昇降方向（Ｈ）に延在する剛性マスト（１３）が案内され、前記マストが、前記クレーントロリ（１２）に取り付けられた少なくとも１つの昇降装置（２８）を介してケーブル（２９）によって昇降方向（Ｈ）に移動可能であり、前記マストの下端に前記標準貨物保持器（２）用の荷重テークアップ装置（１４）が取り付けられることを特徴とする、請求項６ないし１０の一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記荷役設備（６）の荷重テークアップ装置（１４）が前記マスト（１３）から横方向に偏位していることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記クレーンガーダ（１１）が第１ガーダ（１１ａ）および第２ガーダ（１１ｂ）から構成され、前記第１ガ−ダおよび前記第２ガーダ上にトロリ軌道（２２）が配置され、前記トロリ軌道上を前記クレーントロリ（１２）がトロリ軌道方向（Ｋ）に移動することができ、かつ前記第１ガーダ（１１ａ）および前記第２ガーダ（１１ｂ）が、前記トロリ軌道方向（Ｋ）に対して直角に走るクレーン走行方向に互いに間隔を置いて配置されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記マスト（１３）が前記クレーントロリ（１２）に対して垂直回転軸を中心に旋回可能であることを特徴とする、請求項１２ないし１４の一項に記載のシステム。
【請求項１】
標準貨物保持器をレール移載ゾーンの荷役設備によって鉄道車両に積み込みまたはそこから受け取るようにした、レールと道路との間で標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを移載するための方法であって、前記標準貨物保持器（２）が前記荷役設備（６）によって無人搬送車両（９）に積み込まれまたはそこから受け取られ、かつ前記標準貨物保持器（２）が前記無人搬送車両（９）によって前記荷役設備（６）と積み降ろしゾーンとの間で搬送されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記標準貨物保持器（２）が前記積み降ろしゾーン（１６）でスタッキング装置（１７）によって前記無人搬送車両（９）に積み込まれまたはそこから受け取られ、かつ前記標準貨物保持器（２）が前記スタッキング装置（１７）によって前記無人搬送車両（９）と貨物保持器保管場所（５）との間で搬送されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記標準貨物保持器（２）が道路移載ゾーン（４）で前記スタッキング装置（１７）によってトラック（２０）に積み込まれまたはそこから受け取られ、かつ前記標準貨物保持器（２）が前記スタッキング装置（１７）によって前記積み降ろしゾーン（１６）と前記保管場所（５）との間で搬送されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記積み降ろしゾーン（１６）の前記標準貨物保持器（２）が、昇降台（９ａ）を装備した前記無人搬送車両（９）によって支持フレーム（１６ａ）上に降ろされることを特徴とする、請求項１ないし３の一項に記載の方法。
【請求項５】
支持フレーム（１６ａ）上に載置された前記標準貨物保持器（２）が追加的無人搬送車両（９）によってさらに搬送されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
鉄道線路に隣接するレール移載ゾーンで標準貨物保持器を鉄道車両に積み降ろしするための荷役設備により、標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディをレールと道路との間で移載するためのシステムであって、前記標準貨物保持器を前記荷役設備に運び、または前記標準貨物保持器を前記荷役設備から受け取る無人搬送車両（９）のための運転ゾーン（１５）が前記荷役設備（６）に隣接し、かつ標準貨物保持器（２）の内向きまたは外向き搬送のための積み降ろしゾーン（１６）が前記運転ゾーン（１５）に隣接することを特徴とするシステム。
【請求項７】
前記標準貨物保持器（２）を前記積み降ろしゾーン（１６）と積み降ろしゾーン（１６）に隣接する保管場所（５）との間で搬送するためのスタッキング装置（１７）を備えた貨物保持器保管場所（５）を特徴とする、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記標準貨物保持器（２）をトラック（２０）に積み降ろしするための道路移載ゾーン（４）が前記保管場所（５）に隣接することを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記無人搬送車両（９）が各々昇降台（９ａ）を装備し、前記標準貨物保持器（２）を前記無人搬送車両（９）の昇降台（９ａ）に配置するか、または前記昇降台（９ａ）から受け取るために前記積み降ろしゾーン（１６）に支持フレーム（８ａ、１６ａ）が配置されることを特徴とする、請求項６ないし８の一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記荷役設備（６）および前記スタッキング装置（１７）がブリッジまたはガントリクレーンであることを特徴とする、請求項６ないし９の一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記搬送される標準貨物保持器（２）が前記荷役設備（６）および／または前記スタッキング装置（１７）によって垂直軸を中心に旋回することを特徴とする、請求項６ないし１０の一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記荷役設備（６）および／または前記スタッキング装置（１７）が、クレーンガーダ（１１）に沿ってトロリ軌道方向（Ｋ）に移動可能なクレーントロリ（１２）を有し、その上を昇降方向（Ｈ）に延在する剛性マスト（１３）が案内され、前記マストが、前記クレーントロリ（１２）に取り付けられた少なくとも１つの昇降装置（２８）を介してケーブル（２９）によって昇降方向（Ｈ）に移動可能であり、前記マストの下端に前記標準貨物保持器（２）用の荷重テークアップ装置（１４）が取り付けられることを特徴とする、請求項６ないし１０の一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記荷役設備（６）の荷重テークアップ装置（１４）が前記マスト（１３）から横方向に偏位していることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記クレーンガーダ（１１）が第１ガーダ（１１ａ）および第２ガーダ（１１ｂ）から構成され、前記第１ガ−ダおよび前記第２ガーダ上にトロリ軌道（２２）が配置され、前記トロリ軌道上を前記クレーントロリ（１２）がトロリ軌道方向（Ｋ）に移動することができ、かつ前記第１ガーダ（１１ａ）および前記第２ガーダ（１１ｂ）が、前記トロリ軌道方向（Ｋ）に対して直角に走るクレーン走行方向に互いに間隔を置いて配置されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記マスト（１３）が前記クレーントロリ（１２）に対して垂直回転軸を中心に旋回可能であることを特徴とする、請求項１２ないし１４の一項に記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１２−５１１４８６（Ｐ２０１２−５１１４８６Ａ）
【公表日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３８９８４（Ｐ２０１１−５３８９８４）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６６０８５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０６６６０２
【国際公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（５０４３４６５７０）ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー (14)
【氏名又は名称原語表記】ＧＯＴＴＷＡＬＤ ＰＯＲＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｆｏｒｓｔｓｔｒａｓｓｅ １６，４０５９７ Ｄｕｓｓｅｌｄｏｒｆ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６６０８５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０６６６０２
【国際公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（５０４３４６５７０）ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー (14)
【氏名又は名称原語表記】ＧＯＴＴＷＡＬＤ ＰＯＲＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｆｏｒｓｔｓｔｒａｓｓｅ １６，４０５９７ Ｄｕｓｓｅｌｄｏｒｆ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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