標識板剥離装置
【課題】剥離屑を標識板上に残留させずに、効率よく標識板上の樹脂シートの剥離を行って、剥離作業性を向上させことができる標識板剥離装置を提供する。
【解決手段】標識板を吸着機構１１により吸着して鉛直状態に保持する吸着ユニット１と、高圧水噴射装置２２を標識板の平面と平行な２軸方向に移動させる２軸移動機構３０を有し、標識板を吸着保持した保持ユニット１に対し前進及び後退移動する前後移動機構４を有した剥離ユニット２と、を備える。前後移動機構４により剥離ユニット２を前進移動させて高圧水噴射装置２２の噴射ノズル２５を、保持ユニット１に鉛直状態に保持された標識板に対し対向接近させ、２軸移動機構３０によって噴射ノズル２５を標識板の平面と平行に移動させながら、噴射ノズル２５から高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する。
【解決手段】標識板を吸着機構１１により吸着して鉛直状態に保持する吸着ユニット１と、高圧水噴射装置２２を標識板の平面と平行な２軸方向に移動させる２軸移動機構３０を有し、標識板を吸着保持した保持ユニット１に対し前進及び後退移動する前後移動機構４を有した剥離ユニット２と、を備える。前後移動機構４により剥離ユニット２を前進移動させて高圧水噴射装置２２の噴射ノズル２５を、保持ユニット１に鉛直状態に保持された標識板に対し対向接近させ、２軸移動機構３０によって噴射ノズル２５を標識板の平面と平行に移動させながら、噴射ノズル２５から高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用後に撤去された道路標識板を再利用して使用する際、標識基板に貼着された樹脂シートを、高圧水の噴射により剥離除去する標識板剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各地の道路には数多くの道路標識が設置されているが、それらの標識板は通常、金属板の表面に樹脂シートを取着して形成されており、経年変化などにより劣化した場合は、撤去して新しい標識板と取り替えて使用するようにしている。
【０００３】
しかし、道路標識板は、一般にアルミニウム板に反射材入りの樹脂シートを熱圧着または圧着して形成されており、使用後の標識板の全てを廃棄して、新たに標識板を製造すると、多くのエネルギーが使用されることになるため、金属板を再利用するリサイクル化が検討されている。
【０００４】
金属板を再利用する場合、金属板から樹脂シートを剥離して使用することになるが、金属板からの樹脂シートの剥離除去方法として、高圧水をシート面に噴射して樹脂シートを剥離除去することが検討されている。一方、プラスチックバンパなどの塗装膜を高圧水の噴射により剥離除去する技術は、下記特許文献１などにより知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２５８６６号公報
【特許文献２】特許第４３６５１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、高圧水の噴射により塗装膜や樹脂シートを剥離する場合、多量の水を噴出するため、多くの水が必要となり、さらに、噴射された水は塗装膜片や樹脂シート片が混入して汚濁水となって排出されるため、排水の処理が環境上の課題となっていた。
【０００７】
そこで、本出願人は、上記特許文献２において、処理水タンクの水を噴射ノズルに向けて圧送する高圧ポンプ装置と、標識板の樹脂シートに対し噴射ノズルから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する高圧水噴射剥離装置と、高圧水噴射剥離装置で噴射され回収された排水を原水タンクに導入し、排水を複数の濾過体に通して樹脂シート片の懸濁物質を除去し、濾過した後の処理水を処理水タンクに送る水処理装置と、を備え、処理水タンクの処理水を高圧水噴射剥離装置の噴射ノズルに供給し、処理水を循環して使用する処理水循環型標識板剥離装置を提案した。
【０００８】
この処理水循環型標識板剥離装置の高圧水噴射剥離装置は、標識板を載置するテーブルと、テーブル上の標識板の上方から移動しながら高圧水を噴射する噴射ノズルと、噴射された水を回収する回収槽とを備えると共に、高圧水噴射剥離装置の回収槽から導入した原水タンクの排水をメッシュ膜に通して濾過するメッシュ膜濾過装置と、メッシュ膜濾過装置を通過した排水を限外濾過膜に通して濾過する限外濾過膜装置と、メッシュ膜濾過装置と限外濾過膜装置の間に接続され排水を溜める中間タンクとを備え、メッシュ膜濾過装置にはメッシュ膜に沈積した懸濁物質を落とすために、メッシュ膜に中間タンク内の水を供給して逆洗させるポンプと、メッシュ膜に対し曝気を行うエアーブロワとが設けられ、限外濾過膜装置は、中間タンク内の水を循環させながらろ過を行い、ろ過した後の処理水を処理水タンクに溜め、処理水タンクの処理水を噴射ノズルに供給して、処理水を循環使用できるようになっている。
【０００９】
ところで、この標識板剥離装置は、その高圧水噴射剥離装置が、テーブル上に標識板を水平に載置した状態で、テーブル上の標識板の上方から、高圧噴射ノズルを標識板に向けて高圧水を噴射し、標識板上の樹脂シートを高圧水で破砕して剥離するように動作する。このため、標識板の上面に対し、高圧噴射ノズルを下向きにした状態で高圧水を噴射し、標識板の上面の樹脂シートを下向きの高圧水により剥離するので、剥離作業後、剥離屑が標識板上に残留しやすく、剥離屑が残留した場合には、作業者が手作業で残留物を除去することになり、剥離作業性の向上が望まれていた。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、剥離屑を標識板上に残留させずに、効率よく標識板上の樹脂シートの剥離を行って、剥離作業性を向上させことができる標識板剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の標識板剥離装置は、
標識板の表面の樹脂シートに対し高圧水噴射装置の噴射ノズルから高圧水を噴射して該樹脂シートを剥離除去する標識板剥離装置において、
該標識板を吸着機構により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニットと、
該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行な２軸方向に該高圧水噴射装置を移動させる２軸移動機構を有し、且つ該保持ユニットに対し前進及び後退移動する前後移動機構を有した剥離ユニットと、を備え、
該前後移動機構により該剥離ユニットを前進移動させて、該保持ユニットに鉛直状態に保持された該標識板に該噴射ノズルを対向接近させ、該２軸移動機構によって該噴射ノズルを該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行に移動させながら、該噴射ノズルから高圧水を噴射して該標識板の該樹脂シートを剥離除去することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、前後移動機構により剥離ユニットを前進移動させ、高圧水噴射装置の噴射ノズルを、保持ユニットにより鉛直状態に保持された標識板に対向接近させ、その状態で、２軸移動機構により噴射ノズルを、鉛直面と平行な標識板の表面と平行に移動させながら、噴射ノズルから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去するので、剥離した樹脂シートを残留させずに下方に落としながら、効率良く樹脂シートの剥離を行うことができる。
【００１３】
ここで、上記保持ユニットは、架台上に鉛直な回動軸上で回動可能に配設され、該保持ユニットには複数の鉛直保持面が設けられると共に該鉛直保持面に各々吸着機構が設けられ、該鉛直保持面に該標識板を保持させ、該回動軸上の該保持ユニットを所定角度回動させ、該鉛直保持面の該吸着機構に吸着保持された標識板を、順に該剥離ユニットの該噴射ノズルに対向させるように構成することができる。これによれば、樹脂シートの剥離動作中に別の鉛直保持面には別の標識板を保持させることにより、樹脂シートの剥離作業の作業効率を向上させることができる。
【００１４】
また、上記保持ユニットの鉛直保持面には保持された標識板の周囲を覆うシール材付の周壁部が設けられ、上記剥離ユニットが該前後移動機構により前進して該周壁部が該剥離ユニットに密着した状態で該周壁部内に縦型保持室が形成され、該縦型保持室内に該標識板が保持される構成とすることができる。これによれば、縦型保持室内に標識板を作業効率良く保持させることができる。
【００１５】
また、上記剥離ユニットには、ユニット本体の鉛直面に縦型剥離室が前面を開口して形成され、該縦型剥離室の開口周縁部にシール材が取り付けられ、前記保持ユニットが前記回動機構により回動し、該剥離ユニットが前記前後移動機構によって前進移動したとき、該シール材が該保持ユニットの前記縦型保持室の周縁部に密着して、該縦型剥離室が密閉される構成とすることができる。
【００１６】
この発明によれば、密閉された縦型剥離室内で高圧水の噴射による剥離除去が行われるので、高圧水の飛散の影響が少なく、作業環境の悪化を防止することができる。
【００１７】
また、上記保持ユニットの吸着機構は、複数のバキュームパッドを鉛直面上で移動調整可能に設け、バキュームバッドには真空発生装置がチューブを介して接続され、標識板の大きさに合わせて複数のバキュームパッド間の位置を調整パッド位置調整機構が設けられる構成とすることができる。
【００１８】
この発明によれば、異なった大きさや形状の標識板を、複数のバキュームパッドに吸着させ、安定して鉛直状態に保持した状態で高圧水を噴射し、樹脂シートを剥離することができる。
【００１９】
さらに、上記保持ユニットの底部に、複数のキャスターを設け、架台床面上を該キャスターが転動して該保持ユニットを回動支持させ、該保持ユニットの回動位置が定位置に達したとき、該保持ユニットの回動をロックするストッパを設けることができる。これによれば、標識板を保持した保持ユニットを安定して回動させ、剥離ユニットの噴射ノズルの位置で正確に停止させロックした状態で、高圧水の噴射を行うことができる。
【００２０】
さらに、上記高圧水噴射装置には、ヘッドカバーの内側に、高圧水噴射ノズルを有した回転ノズルヘッドが回転駆動可能に配設され、該回転ノズルヘッドが回転駆動されながら１個または複数の噴射ノズルから高圧水を噴出する構成とすることができる。これによれば、標識板の樹脂シートを高圧水で効率良く剥離することができる。
【００２１】
さらに、上記高圧水噴射装置の２軸移動機構は、垂直レール上を移動する垂直移動フレームと水平レール上を移動する水平移動フレームを有し、該垂直移動フレームまたは該水平移動フレームに前記高圧水噴射装置を取り付けて構成することができる。これによれば、２軸移動機構により高圧水噴射装置を、標識板の大きさや形状に合わせて蛇行移動させ、噴射ノズルからの高圧水を標識板の表面全体に印加して、樹脂シートを残さず剥離することができる。
【００２２】
さらに、上記剥離ユニットの縦型剥離室内には、水洗水を噴出する水洗ノズルを設け、高圧水を標識板に噴射して樹脂シートを剥離した後、水洗水を標識板に噴出して、樹脂シート剥離後の標識板を水洗するように構成することができる。これによれば、標識板を水洗して樹脂シートの破砕片などを良好に除去することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の標識板剥離装置によれば、剥離屑を標識板上に残留させずに、効率よく標識板上の樹脂シートの剥離を行って、標識板の剥離作業性を向上させことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示す標識板剥離装置の正面図である。
【図２】同標識板剥離装置の平面図である。
【図３】（ａ）は同標識板剥離装置の左側面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。
【図４】剥離ユニットの左側面図である。
【図５】剥離ユニットの部分断面付き正面図である。
【図６】標識板を保持ユニット１の保持面に保持させた状態の左側面図である。
【図７】剥離処理時の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は標識板剥離装置の正面図を示し、図２はその平面図を示している。標識板剥離装置は、保持ユニット１の鉛直保持面１０ａに吸着保持した標識板Ｗの表面の樹脂シートに対し、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３から高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する装置である。
【００２６】
標識板剥離装置は、概略的には、標識板Ｗを吸着機構１１により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニット１と、保持ユニット１に保持された標識板Ｗの表面と平行な２軸方向に高圧水噴射装置２２を移動させる２軸移動機構３０（図４）を有し、保持ユニット１に対し前進及び後退移動する前後移動機構４を有した剥離ユニット２と（ここで前後方向とは図１の左右方向である）、を備えて構成される。
【００２７】
この標識板剥離装置は、前後移動機構４により剥離ユニット２を前進移動させて、保持ユニット１に鉛直状態に保持された標識板Ｗに、図４、７のように、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３を対向接近させ、回転ノズルヘッド２３を高速回転させながら、２軸移動機構３０によって保持ユニット１に保持された標識板Ｗの表面と平行に高圧水噴射装置２２を移動させながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を噴射して標識板Ｗの樹脂シートを剥離除去する。
【００２８】
保持ユニット１は、図１に示すように立方体状の箱形に形成され、架台１上の左側に鉛直な回動軸６を介して回動可能に支持される。図１に示すように、保持ユニット１は架台９上に鉛直に立設された回動軸６上に、回動自在に支持され、保持ユニット１のユニット本体１０の底部には大径の円形部が設けられ、その円形部の外周に歯車部（ここではチェーン）６ａが設けられる。
【００２９】
一方、架台９上の保持ユニット１の下側には減速機付きの回動モータ７がその回転軸にピニオン（ここではチェーンスプロケット）７ａを設けて取り付けられ、回動モータ７のピニオン７ａが歯車部６ａに噛合することにより、保持ユニット１は回動モータ７の駆動により例えば１８０°の角度範囲で一方向に或いは反転して回転駆動される。つまり、図１に示すように、保持ユニット１のユニット本体１０の左右両面（前後の面）に、標識板Ｗの鉛直保持面１０ａが形成されるので、その鉛直保持面１０ａを左側の標識板取付位置から剥離ユニット２側に向けるように、或いは剥離ユニット２側から鉛直保持面１０ａを左側の取付位置に戻すように、保持ユニット１のユニット本体１０は、１剥離動作毎に１８０°回転駆動されるようになっている。
【００３０】
また、保持ユニット１のユニット本体１０の底部には４個のキャスター１８が取り付けられ、架台９上をユニット本体１０が安定して回動するように支持する構造としている。さらに、所定位置（１８０°の回転位置）で停止した保持ユニット１のユニット本体１０を架台９に対しロックするために、流体圧シリンダなどを用いたストッパ４０が架台９上に設けられている。
【００３１】
上述のように、保持ユニット１のユニット本体１０の前後の面（図１の左右両側面）に、標識板Ｗの鉛直保持面１０ａが形成されるが、この鉛直保持面１０ａは凹状に形成され、その板状空間が縦型保持室１９として形成されている。つまり、図１、３に示すように、保持ユニット１の鉛直保持面１０ａの周辺部には、保持された標識板Ｗの周囲を覆うシール材１９ｂ付の周壁部１９ａが設けられ、剥離ユニット２が前後移動機構４により前進して、周壁部１９ａが剥離ユニット２に密着したとき、周壁部１９ａの内側に縦型保持室１９が形成されるようになっている。
【００３２】
さらに、保持ユニット１のユニット本体１０の両側に設けられた縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａには、各々、標識板Ｗを吸着保持するための吸着機構１１が設けられる。吸着機構１１は、図３に示すように、２対のバキュームパッド１２を有して構成され、２対のバキュームパッド１２は鉛直保持面１０ａに設けた縦長孔１０ｂから突出させるように、吸気孔を有する吸着面を正面（鉛直面）に向けて配置される。
【００３３】
バキュームパッド１２は、図示しない真空吸引装置にチューブを介して接続され、吸気孔から空気を吸引することにより、その正面の吸着面に標識板Ｗの裏面を吸着させて保持する。また、バキュームパッド１２の真空吸引装置は、作業者が操作するフットスイッチにより吸引動作するようになっており、作業者が標識板Ｗを保持ユニット１の鉛直保持面１０ａに押し当てながら、フットスイッチをオンすると、真空吸引装置が動作して、バキュームパッド１２が標識板Ｗを吸着するようになっている。
【００３４】
さらに、図３に示すように、鉛直保持面１０ａの内側には、２対のバキュームパッド１２を保持する上移動体１６ａ，下移動体１６ｂが上下に移動可能に設けられ、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整可能している。すなわち、図３ｂに示すように、鉛直保持面１０ａの内側には、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整するためのパッド位置調整機構１３が設けられる。
【００３５】
パッド位置調整機構１３は、上移動体１６ａと下移動体１６ｂに１対のバキュームパッド１２を取り付け、鉛直保持面１０ａに設けた縦長孔１０ｂを通して、２対のバキュームパッド１２を前方に突き出すように設けている。この２対のバキュームパッド１２は、長円形に形成され、その長軸方向を水平方向として横方向に長い状態で配置される。これにより、裏面水平方向に複数のリブが溶接された標識板であっても、そのリブを外した位置で、広い吸着面を持って吸着することができ、長円形のバキュームパッド１２により、標識板の裏面を確実に吸着保持できるようにしている。
【００３６】
また、図３に示すように、上移動体１６ａと下移動体１６ｂは、縦方向に配設された２本のガイドシャフト１５にガイドされて上下に摺動可能に取り付けられ、上移動体１６ａと下移動体１６ｂの中央には、縦にねじ孔が設けられる。そのねじ孔にスクリューシャフト１４が螺合して縦に挿通され、スクリューシャフト１４を減速機付きのモータ１７により回転駆動することにより、上移動体１６ａと下移動体１６ｂを相反方向に上昇または下降させる構造である。
【００３７】
つまり、スクリューシャフト１４の上部と下部には、おねじが相反方向に形成され、上移動体１６ａと下移動体１６ｂのねじ孔には、めねじが相反方向に形成される。モータ１７によりスクリューシャフト１４を回転させると、上移動体１６ａと下移動体１６ｂの上下間隔が狭くなるように若しくは広くなるように、上移動体１６ａと下移動体１６ｂが上下に移動し、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整する。これにより、標識板Ｗの大きさに応じて、スクリューシャフト１４を回転させ、２対のバキュームパッド１２を上下に移動させて、その上下間隔（上下幅）を調整することができるようになっている。
【００３８】
上記構成の吸着機構１１及びパッド位置調整機構１３は、保持ユニット１のユニット本体１０の両側（図１の左右両側面）に、標識板Ｗを吸着保持する鉛直保持面１０ａ及び縦型保持室１９が形成されるので、作業者は、一方の鉛直保持面１０ａに吸着保持された標識板Ｗの剥離処理を行う間、他方の鉛直保持面１０ａのバキュームパッド１２から剥離処理後の標識板Ｗを取り外し、次の標識板Ｗを他方の鉛直保持面１０ａに吸着させ、これにより、効率良く剥離作業を行うことができる。
【００３９】
なお、バキュームパッド１２を増設して、４対（８個）のバキュームパッド１２を吸着機構１１に設けることができ、４対（８個）のバキュームパッド１２を設けることにより、吸着機構１１には小型の標識板（補助板）を２枚吸着させ、２枚の補助板を同時に剥離することもできる。
【００４０】
一方、図１，２に示すように、架台９上の保持ユニット１の右側には、剥離ユニット２が、架台９上に取り付けられた２本の移動レール５上を、前後移動機構４の動作により、図１，２の左右方向（前後方向）つまり保持ユニット１に対し接近しまたは離れる方向に移動可能に配設される。剥離ユニット２は、直方体状の箱形のユニット本体２０を備え、ユニット本体２０の前面（図１、２の左側の面）には、縦型剥離室２１が形成され、縦型剥離室２１の内部に高圧水噴射装置２２が２軸移動機構３０により鉛直面に沿って移動可能に配設される。
【００４１】
図２に示すように、ユニット本体２０の底部には、２対のスライドガイド５ａが取り付けられ、スライドガイド５ａが架台９上の２本の移動レール５に摺動自在に係合し、剥離ユニット２のユニット本体２０は左右方向（前後方向）に円滑に移動可能である。また、架台９上には、移動方向に沿って流体圧シリンダ４ａが水平に設けられ、流体圧シリンダ４ａのピストンロッド４ｂの先端がユニット本体２０の底部に連結され、流体圧シリンダ４ａの押し出しまたは引き戻し作動により剥離ユニット２のユニット本体２０は移動レール５上を前後に移動する。
【００４２】
図４に示すように、剥離ユニット２の縦型剥離室２１は、ユニット本体２０の前側つまり保持ユニット１側の鉛直面に設けられ、その周囲をシール材２１ｂ付きの周壁部２１ａにより囲い、前面を開口して形成される。剥離ユニット２は、前後移動機構４の作動により移動レール５上を前進端まで図７のように前進したとき、縦型剥離室２１の周壁部２１ａのシール材２１ｂが上記保持ユニット１の縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａまたは周壁部１９ａに密着し、縦型剥離室２１が密閉される構成となっている。
【００４３】
この剥離ユニット２の縦型剥離室２１には、図４，５に示すように、高圧水噴射装置２２が２軸移動機構３０により鉛直面に沿った２軸方向つまり縦軸と横軸方向に移動可能に配設される。２軸移動機構３０は、図４に示すように、ユニット本体２０内の上部と下部に水平に取り付けられた１対の水平レール２９と、この水平レール２９に摺動可能に嵌合されるスライドガイド３３を内側の上下に有し水平方向に移動可能な縦長の水平移動フレーム２７と、水平レール２９の上側に水平に配設された水平移動ラック３５と、水平移動フレーム２７の内側に取り付けられて水平移動ラック３５に噛合するピニオン３６を回転軸に設けた水平移動モータ（油圧モータ）３１と、を備える。
【００４４】
さらに、２軸移動機構３０は、図４に示すように、縦長の水平移動フレーム２７の左右両側に縦方向に取り付けられた１対の垂直レール２８と、この垂直レール２８に摺動可能に嵌合される２対のスライドガイド３４を内側の上下左右に有し垂直方向に移動可能な垂直移動フレーム２６と、垂直移動フレーム２６の縦方向つまり垂直レール２８に沿って取り付けられた垂直移動ラック３７と、垂直移動フレーム２６に取り付けられて垂直移動ラック３７に噛合するピニオン３８を回転軸に設けた垂直移動モータ（油圧モータ）３２と、を備える。
【００４５】
上記垂直移動フレーム２６上に高圧水噴射装置２２が取り付けられ、上記２軸移動機構３０の作動により、垂直移動フレーム２６つまり高圧水噴射装置２２が縦型剥離室２１内の鉛直面上を任意の位置に移動可能である。高圧水噴射装置２２は、図４，５に示すように、略円筒状のヘッドカバー２４内に、回転ノズルヘッド２３を回転駆動すると共に高圧水を噴射するように構成される。ヘッドカバー２４の前縁部には、ブラシ部が設けられ、保持ユニット１の吸着機構１１に吸着された標識板Ｗの樹脂シートに、このブラシ部が接触し、高圧水噴射装置２２が縦横に移動する。
【００４６】
回転ノズルヘッド２３は、例えば五角の星型に形成され、中央に回転軸２３ａが設けられ、回転軸２３ａがエアーモータ２３ｂにより高速回転される構造である。回転ノズルヘッド２３の各片部の前面には、複数の噴口２３ｃが間隔をおいて並設され、噴口２３ｃに連通する回転ノズルヘッド２３の内部は、高圧ホースを介して図示しない高圧水ポンプの吐出側に接続される。回転ノズルヘッド２３の回転軸２３ａは、内部に取り付けられたエアーモータ２３ｂの回転軸に連結され、エアーモータ２３ｂの駆動により、回転ノズルヘッド２３は高速（例えば約２０００ｒｐｍ）で回転駆動される。これにより、回転ノズルヘッド２３は、エアーモータ２３ｂによって高速回転しながら、その噴口２３ｃから例えば約２８０ＭＰａの圧力の高圧水を噴射するようになっている。なお、回転ノズルヘッドの形状は、上記星型の他、六角、四角など任意の形状とすることができる。また、複数の噴口つまり噴射ノズルは１個とすることもできる。
【００４７】
また、図４、５のように、縦型剥離室２１内の上部には水洗用の水洗ノズル４１が配置され、高圧水噴射による剥離処理を終えた標識板Ｗに水洗用の水を噴射して、樹脂シートの破片を落とすようになっている。水洗用の水の噴射と共にエアーを標識板Ｗに吹き付け、樹脂シートの破片を落とすように構成することもできる。
【００４８】
さらに、図示は省略されているが、上記標識板剥離装置は、シーケンスコントローラ等の制御機器により制御動作するように構成され、作業者が標識板Ｗを保持ユニット１の吸着機構１１に吸着させた状態で、始動スイッチをオンしたとき、装置の一連の動作がスタートし、保持ユニット１が１８０°回転してその鉛直保持面１０ａが剥離ユニット２の縦型剥離室２１側を向き、その状態で、剥離ユニット２が前進して縦型剥離室２１が閉じられ、高圧水噴射装置２２が動作して、標識板Ｗの樹脂シートを高圧水で剥離する一連の動作を行うようになっている。
【００４９】
また、上記標識板剥離装置には隣接して、図示しない水処理装置が設けられ、標識板の剥離処理によって上記水受け槽８に回収した排水は、水処理装置の原水タンクに送られ、そこでメッシュ膜に排水を通して粗濾過し、さらにろ過した水を中間ランクに溜め、その水を限外ろ過装置に通すことにより懸濁物質を除去し、懸濁物質を除去した水を処理水タンクに回収し、処理水タンクに回収された水を、再び高圧水ポンプに供給して、水を循環使用するようになっている。
【００５０】
次に、上記構成の標識板剥離装置の動作を説明する。先ず、剥離する標識板Ｗの大きさに応じて、吸着機構１１のバキュームパッド１２の位置を調整する。吸着機構１１のバキュームパッド１２の位置の調整は、パッド位置調整機構１３のモータ１７を起動して行われ、図３に示す如く、モータ１７によりスクリューシャフト１４が回転駆動され、それに応じて上下の移動体１６ａ、１６ｂが上または下に移動し、バキュームパッド１２の上下位置が、標識板Ｗの大きさに応じて、調整される。
【００５１】
次に、図１の状態において、作業者は保持ユニット１の前方に立ち、図示しないフットスイッチをオンして、吸着機構１１に吸着動作を開始させ、剥離しようとする標識板Ｗを縦型保持室１９の吸着機構１１に当て、その２対のバキュームパッド１２に標識板Ｗを吸着させる。このとき、バキュームパッド１２が標識板Ｗを吸着したことが圧力センサなどによって検知されたとき、起動ＯＫのランプが点灯し、作業者は、制御盤のスタートスイッチをオンする。
【００５２】
このとき、剥離工程のシーケンス制御動作が開始され、先ず、保持ユニット１の回動モータ７が起動し、保持ユニット１が図２に示すように回動軸６上で１８０°回転する。これにより、保持ユニット１の一方の縦型保持室１９の吸着機構１１に吸着された標識板Ｗは、剥離ユニット２の前面の縦型剥離室２１側を向き、所定の対向位置で停止したとき、ストッパ４０がそのピストンロッドを上昇させ、保持ユニット１のユニット本体１０がロックされる。
【００５３】
次に、剥離ユニット２の前後移動機構４が起動して、流体圧シリンダ４ａがそのピストンロッドを引き戻し作動し、これにより、剥離ユニット２は、移動レール５上を図１の左側つまり保持ユニット１側に移動し、所定の前進端に達したとき、図７に示すように、縦型剥離室２１の周壁部２１ａのシール材２１ｂが保持ユニット１の縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａまたは周壁部１９ａに密着し、縦型剥離室２１が密閉される。
【００５４】
そして、２軸移動機構３０の水平移動モータ３１及び垂直移動モータ３２が起動し、水平移動フレーム２７及び垂直移動フレーム２６が水平及び垂直方向に移動し、これにより、高圧水噴射装置２２が原点位置（例えば正面の右下位置）から、保持ユニット１内に鉛直に保持された標識板Ｗの対向位置に移動し、ヘッドカバー２４のブラシ部を標識板Ｗの表面に接する位置に移動する。
【００５５】
次に、剥離ユニット２の高圧水噴射装置２２が起動し、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水が標識板Ｗの表面に噴射されると共に、回転ノズルヘッド２３がエアーモータ２３ｂの駆動により高速回転する。同時に、２軸移動機構３０の水平移動モータ３１及び垂直移動モータ３２が動作し、水平移動フレーム２７及び垂直移動フレーム２６が水平及び垂直方向に移動し、これにより、高圧水噴射装置２２が、保持された標識板Ｗの輪郭に沿って、蛇行するように移動する。これにより、保持ユニット１内に保持された標識板Ｗの表面の樹脂シートが破砕されながら剥離されていく。
【００５６】
このとき、標識板Ｗは保持ユニット１によって鉛直に保持された状態で、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３がその鉛直面と平行な標識板Ｗの表面と平行に移動しながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を、標識板Ｗの表面全体に噴射して樹脂シートが剥離除去されることとなる。そして、高圧水の噴射が終了すると、次に、縦型剥離室２１内上部の水洗ノズル４１（図５）から水洗用の水が標識板Ｗに向けて噴射され、剥離処理後の樹脂シートの破砕片などが標識板Ｗから落とされ、１回の剥離処理工程を終了する。
【００５７】
なお、剥離処理中に除去された樹脂シートの破砕片は噴射された排水と共に水受け槽８に回収され、その排水は、水処理装置の原水タンクに送られ、そこでメッシュ膜に排水を通して粗濾過される。さらにろ過した水は中間ランクに溜められ、その水は限外ろ過装置に通すことにより懸濁物質が除去され、懸濁物質を除去した水は処理水タンクに回収し、処理水タンクに回収された水は、再び高圧水ポンプに供給され、循環使用される。
【００５８】
このように、高圧水噴射装置２２の噴射ノズルの回転ノズルヘッド２３を、保持ユニット１により鉛直状態に保持された標識板Ｗに対向接近させ、その状態で、２軸移動機構３０により高圧水噴射装置２２を、鉛直面と平行な標識板Ｗの表面と平行に移動させながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去するので、剥離した樹脂シートを残留させずに下方に落としながら、効率良く樹脂シートの剥離を行うことができる。
【００５９】
また、このような剥離動作中、保持ユニット１の他方の側の縦型保持室１９は、図１の左側の作業者の側に開口して位置しているため、作業者は上記と同様に、次の標識板Ｗを他方の縦型保持室１９内の吸着機構１１のバキュームパッド１２に吸着させておくことができる。このため、作業者が標識板Ｗを吸着機構１１に吸着させてセットする時間中に剥離動作を行うことができ、剥離の作業効率を大幅に向上させることができる。
【００６０】
なお、上記では標識板の表面に貼着された樹脂シートを剥離したが、保持ユニット１の吸着機構１１に対し標識板の裏面（標識板のリブを溶接した側の面）を正面に向けて吸着させ、上記の剥離工程を実施すれば、標識板の裏面に貼着されたステッカーの剥離を行なうこともできる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 保持ユニット
２ 剥離ユニット
４ 前後移動機構
４ａ 流体圧シリンダ
４ｂ ピストンロッド
５ 移動レール
５ａ スライドガイド
６ 回動軸
６ａ 歯車部
７ 回動モータ
７ａ ピニオン
８ 水受け槽
９ 架台
１０ ユニット本体
１０ａ 鉛直保持面
１０ｂ 縦長孔
１１ 吸着機構
１２ バキュームパッド
１３ パッド位置調整機構
１４ スクリューシャフト
１５ ガイドシャフト
１６ａ 上移動体
１６ｂ 下移動体
１７ モータ
１８ キャスター
１９ 縦型保持室
１９ａ 周壁部
１９ｂ シール材
２０ ユニット本体
２１ 縦型剥離室
２１ａ 周壁部
２１ｂ シール材
２２ 高圧水噴射装置
２３ 回転ノズルヘッド
２３ａ 回転軸
２３ｂ エアーモータ
２３ｃ 噴口
２４ ヘッドカバー
２６ 垂直移動フレーム
２７ 水平移動フレーム
２８ 垂直レール
２９ 水平レール
３０ ２軸移動機構
３１ 水平移動モータ
３２ 垂直移動モータ
３３ スライドガイド
３４ スライドガイド
３５ 水平移動ラック
３６ ピニオン
３８ ピニオン
４０ ストッパ
４１ 水洗ノズル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用後に撤去された道路標識板を再利用して使用する際、標識基板に貼着された樹脂シートを、高圧水の噴射により剥離除去する標識板剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各地の道路には数多くの道路標識が設置されているが、それらの標識板は通常、金属板の表面に樹脂シートを取着して形成されており、経年変化などにより劣化した場合は、撤去して新しい標識板と取り替えて使用するようにしている。
【０００３】
しかし、道路標識板は、一般にアルミニウム板に反射材入りの樹脂シートを熱圧着または圧着して形成されており、使用後の標識板の全てを廃棄して、新たに標識板を製造すると、多くのエネルギーが使用されることになるため、金属板を再利用するリサイクル化が検討されている。
【０００４】
金属板を再利用する場合、金属板から樹脂シートを剥離して使用することになるが、金属板からの樹脂シートの剥離除去方法として、高圧水をシート面に噴射して樹脂シートを剥離除去することが検討されている。一方、プラスチックバンパなどの塗装膜を高圧水の噴射により剥離除去する技術は、下記特許文献１などにより知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２５８６６号公報
【特許文献２】特許第４３６５１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、高圧水の噴射により塗装膜や樹脂シートを剥離する場合、多量の水を噴出するため、多くの水が必要となり、さらに、噴射された水は塗装膜片や樹脂シート片が混入して汚濁水となって排出されるため、排水の処理が環境上の課題となっていた。
【０００７】
そこで、本出願人は、上記特許文献２において、処理水タンクの水を噴射ノズルに向けて圧送する高圧ポンプ装置と、標識板の樹脂シートに対し噴射ノズルから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する高圧水噴射剥離装置と、高圧水噴射剥離装置で噴射され回収された排水を原水タンクに導入し、排水を複数の濾過体に通して樹脂シート片の懸濁物質を除去し、濾過した後の処理水を処理水タンクに送る水処理装置と、を備え、処理水タンクの処理水を高圧水噴射剥離装置の噴射ノズルに供給し、処理水を循環して使用する処理水循環型標識板剥離装置を提案した。
【０００８】
この処理水循環型標識板剥離装置の高圧水噴射剥離装置は、標識板を載置するテーブルと、テーブル上の標識板の上方から移動しながら高圧水を噴射する噴射ノズルと、噴射された水を回収する回収槽とを備えると共に、高圧水噴射剥離装置の回収槽から導入した原水タンクの排水をメッシュ膜に通して濾過するメッシュ膜濾過装置と、メッシュ膜濾過装置を通過した排水を限外濾過膜に通して濾過する限外濾過膜装置と、メッシュ膜濾過装置と限外濾過膜装置の間に接続され排水を溜める中間タンクとを備え、メッシュ膜濾過装置にはメッシュ膜に沈積した懸濁物質を落とすために、メッシュ膜に中間タンク内の水を供給して逆洗させるポンプと、メッシュ膜に対し曝気を行うエアーブロワとが設けられ、限外濾過膜装置は、中間タンク内の水を循環させながらろ過を行い、ろ過した後の処理水を処理水タンクに溜め、処理水タンクの処理水を噴射ノズルに供給して、処理水を循環使用できるようになっている。
【０００９】
ところで、この標識板剥離装置は、その高圧水噴射剥離装置が、テーブル上に標識板を水平に載置した状態で、テーブル上の標識板の上方から、高圧噴射ノズルを標識板に向けて高圧水を噴射し、標識板上の樹脂シートを高圧水で破砕して剥離するように動作する。このため、標識板の上面に対し、高圧噴射ノズルを下向きにした状態で高圧水を噴射し、標識板の上面の樹脂シートを下向きの高圧水により剥離するので、剥離作業後、剥離屑が標識板上に残留しやすく、剥離屑が残留した場合には、作業者が手作業で残留物を除去することになり、剥離作業性の向上が望まれていた。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、剥離屑を標識板上に残留させずに、効率よく標識板上の樹脂シートの剥離を行って、剥離作業性を向上させことができる標識板剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の標識板剥離装置は、
標識板の表面の樹脂シートに対し高圧水噴射装置の噴射ノズルから高圧水を噴射して該樹脂シートを剥離除去する標識板剥離装置において、
該標識板を吸着機構により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニットと、
該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行な２軸方向に該高圧水噴射装置を移動させる２軸移動機構を有し、且つ該保持ユニットに対し前進及び後退移動する前後移動機構を有した剥離ユニットと、を備え、
該前後移動機構により該剥離ユニットを前進移動させて、該保持ユニットに鉛直状態に保持された該標識板に該噴射ノズルを対向接近させ、該２軸移動機構によって該噴射ノズルを該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行に移動させながら、該噴射ノズルから高圧水を噴射して該標識板の該樹脂シートを剥離除去することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、前後移動機構により剥離ユニットを前進移動させ、高圧水噴射装置の噴射ノズルを、保持ユニットにより鉛直状態に保持された標識板に対向接近させ、その状態で、２軸移動機構により噴射ノズルを、鉛直面と平行な標識板の表面と平行に移動させながら、噴射ノズルから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去するので、剥離した樹脂シートを残留させずに下方に落としながら、効率良く樹脂シートの剥離を行うことができる。
【００１３】
ここで、上記保持ユニットは、架台上に鉛直な回動軸上で回動可能に配設され、該保持ユニットには複数の鉛直保持面が設けられると共に該鉛直保持面に各々吸着機構が設けられ、該鉛直保持面に該標識板を保持させ、該回動軸上の該保持ユニットを所定角度回動させ、該鉛直保持面の該吸着機構に吸着保持された標識板を、順に該剥離ユニットの該噴射ノズルに対向させるように構成することができる。これによれば、樹脂シートの剥離動作中に別の鉛直保持面には別の標識板を保持させることにより、樹脂シートの剥離作業の作業効率を向上させることができる。
【００１４】
また、上記保持ユニットの鉛直保持面には保持された標識板の周囲を覆うシール材付の周壁部が設けられ、上記剥離ユニットが該前後移動機構により前進して該周壁部が該剥離ユニットに密着した状態で該周壁部内に縦型保持室が形成され、該縦型保持室内に該標識板が保持される構成とすることができる。これによれば、縦型保持室内に標識板を作業効率良く保持させることができる。
【００１５】
また、上記剥離ユニットには、ユニット本体の鉛直面に縦型剥離室が前面を開口して形成され、該縦型剥離室の開口周縁部にシール材が取り付けられ、前記保持ユニットが前記回動機構により回動し、該剥離ユニットが前記前後移動機構によって前進移動したとき、該シール材が該保持ユニットの前記縦型保持室の周縁部に密着して、該縦型剥離室が密閉される構成とすることができる。
【００１６】
この発明によれば、密閉された縦型剥離室内で高圧水の噴射による剥離除去が行われるので、高圧水の飛散の影響が少なく、作業環境の悪化を防止することができる。
【００１７】
また、上記保持ユニットの吸着機構は、複数のバキュームパッドを鉛直面上で移動調整可能に設け、バキュームバッドには真空発生装置がチューブを介して接続され、標識板の大きさに合わせて複数のバキュームパッド間の位置を調整パッド位置調整機構が設けられる構成とすることができる。
【００１８】
この発明によれば、異なった大きさや形状の標識板を、複数のバキュームパッドに吸着させ、安定して鉛直状態に保持した状態で高圧水を噴射し、樹脂シートを剥離することができる。
【００１９】
さらに、上記保持ユニットの底部に、複数のキャスターを設け、架台床面上を該キャスターが転動して該保持ユニットを回動支持させ、該保持ユニットの回動位置が定位置に達したとき、該保持ユニットの回動をロックするストッパを設けることができる。これによれば、標識板を保持した保持ユニットを安定して回動させ、剥離ユニットの噴射ノズルの位置で正確に停止させロックした状態で、高圧水の噴射を行うことができる。
【００２０】
さらに、上記高圧水噴射装置には、ヘッドカバーの内側に、高圧水噴射ノズルを有した回転ノズルヘッドが回転駆動可能に配設され、該回転ノズルヘッドが回転駆動されながら１個または複数の噴射ノズルから高圧水を噴出する構成とすることができる。これによれば、標識板の樹脂シートを高圧水で効率良く剥離することができる。
【００２１】
さらに、上記高圧水噴射装置の２軸移動機構は、垂直レール上を移動する垂直移動フレームと水平レール上を移動する水平移動フレームを有し、該垂直移動フレームまたは該水平移動フレームに前記高圧水噴射装置を取り付けて構成することができる。これによれば、２軸移動機構により高圧水噴射装置を、標識板の大きさや形状に合わせて蛇行移動させ、噴射ノズルからの高圧水を標識板の表面全体に印加して、樹脂シートを残さず剥離することができる。
【００２２】
さらに、上記剥離ユニットの縦型剥離室内には、水洗水を噴出する水洗ノズルを設け、高圧水を標識板に噴射して樹脂シートを剥離した後、水洗水を標識板に噴出して、樹脂シート剥離後の標識板を水洗するように構成することができる。これによれば、標識板を水洗して樹脂シートの破砕片などを良好に除去することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の標識板剥離装置によれば、剥離屑を標識板上に残留させずに、効率よく標識板上の樹脂シートの剥離を行って、標識板の剥離作業性を向上させことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示す標識板剥離装置の正面図である。
【図２】同標識板剥離装置の平面図である。
【図３】（ａ）は同標識板剥離装置の左側面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。
【図４】剥離ユニットの左側面図である。
【図５】剥離ユニットの部分断面付き正面図である。
【図６】標識板を保持ユニット１の保持面に保持させた状態の左側面図である。
【図７】剥離処理時の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は標識板剥離装置の正面図を示し、図２はその平面図を示している。標識板剥離装置は、保持ユニット１の鉛直保持面１０ａに吸着保持した標識板Ｗの表面の樹脂シートに対し、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３から高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去する装置である。
【００２６】
標識板剥離装置は、概略的には、標識板Ｗを吸着機構１１により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニット１と、保持ユニット１に保持された標識板Ｗの表面と平行な２軸方向に高圧水噴射装置２２を移動させる２軸移動機構３０（図４）を有し、保持ユニット１に対し前進及び後退移動する前後移動機構４を有した剥離ユニット２と（ここで前後方向とは図１の左右方向である）、を備えて構成される。
【００２７】
この標識板剥離装置は、前後移動機構４により剥離ユニット２を前進移動させて、保持ユニット１に鉛直状態に保持された標識板Ｗに、図４、７のように、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３を対向接近させ、回転ノズルヘッド２３を高速回転させながら、２軸移動機構３０によって保持ユニット１に保持された標識板Ｗの表面と平行に高圧水噴射装置２２を移動させながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を噴射して標識板Ｗの樹脂シートを剥離除去する。
【００２８】
保持ユニット１は、図１に示すように立方体状の箱形に形成され、架台１上の左側に鉛直な回動軸６を介して回動可能に支持される。図１に示すように、保持ユニット１は架台９上に鉛直に立設された回動軸６上に、回動自在に支持され、保持ユニット１のユニット本体１０の底部には大径の円形部が設けられ、その円形部の外周に歯車部（ここではチェーン）６ａが設けられる。
【００２９】
一方、架台９上の保持ユニット１の下側には減速機付きの回動モータ７がその回転軸にピニオン（ここではチェーンスプロケット）７ａを設けて取り付けられ、回動モータ７のピニオン７ａが歯車部６ａに噛合することにより、保持ユニット１は回動モータ７の駆動により例えば１８０°の角度範囲で一方向に或いは反転して回転駆動される。つまり、図１に示すように、保持ユニット１のユニット本体１０の左右両面（前後の面）に、標識板Ｗの鉛直保持面１０ａが形成されるので、その鉛直保持面１０ａを左側の標識板取付位置から剥離ユニット２側に向けるように、或いは剥離ユニット２側から鉛直保持面１０ａを左側の取付位置に戻すように、保持ユニット１のユニット本体１０は、１剥離動作毎に１８０°回転駆動されるようになっている。
【００３０】
また、保持ユニット１のユニット本体１０の底部には４個のキャスター１８が取り付けられ、架台９上をユニット本体１０が安定して回動するように支持する構造としている。さらに、所定位置（１８０°の回転位置）で停止した保持ユニット１のユニット本体１０を架台９に対しロックするために、流体圧シリンダなどを用いたストッパ４０が架台９上に設けられている。
【００３１】
上述のように、保持ユニット１のユニット本体１０の前後の面（図１の左右両側面）に、標識板Ｗの鉛直保持面１０ａが形成されるが、この鉛直保持面１０ａは凹状に形成され、その板状空間が縦型保持室１９として形成されている。つまり、図１、３に示すように、保持ユニット１の鉛直保持面１０ａの周辺部には、保持された標識板Ｗの周囲を覆うシール材１９ｂ付の周壁部１９ａが設けられ、剥離ユニット２が前後移動機構４により前進して、周壁部１９ａが剥離ユニット２に密着したとき、周壁部１９ａの内側に縦型保持室１９が形成されるようになっている。
【００３２】
さらに、保持ユニット１のユニット本体１０の両側に設けられた縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａには、各々、標識板Ｗを吸着保持するための吸着機構１１が設けられる。吸着機構１１は、図３に示すように、２対のバキュームパッド１２を有して構成され、２対のバキュームパッド１２は鉛直保持面１０ａに設けた縦長孔１０ｂから突出させるように、吸気孔を有する吸着面を正面（鉛直面）に向けて配置される。
【００３３】
バキュームパッド１２は、図示しない真空吸引装置にチューブを介して接続され、吸気孔から空気を吸引することにより、その正面の吸着面に標識板Ｗの裏面を吸着させて保持する。また、バキュームパッド１２の真空吸引装置は、作業者が操作するフットスイッチにより吸引動作するようになっており、作業者が標識板Ｗを保持ユニット１の鉛直保持面１０ａに押し当てながら、フットスイッチをオンすると、真空吸引装置が動作して、バキュームパッド１２が標識板Ｗを吸着するようになっている。
【００３４】
さらに、図３に示すように、鉛直保持面１０ａの内側には、２対のバキュームパッド１２を保持する上移動体１６ａ，下移動体１６ｂが上下に移動可能に設けられ、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整可能している。すなわち、図３ｂに示すように、鉛直保持面１０ａの内側には、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整するためのパッド位置調整機構１３が設けられる。
【００３５】
パッド位置調整機構１３は、上移動体１６ａと下移動体１６ｂに１対のバキュームパッド１２を取り付け、鉛直保持面１０ａに設けた縦長孔１０ｂを通して、２対のバキュームパッド１２を前方に突き出すように設けている。この２対のバキュームパッド１２は、長円形に形成され、その長軸方向を水平方向として横方向に長い状態で配置される。これにより、裏面水平方向に複数のリブが溶接された標識板であっても、そのリブを外した位置で、広い吸着面を持って吸着することができ、長円形のバキュームパッド１２により、標識板の裏面を確実に吸着保持できるようにしている。
【００３６】
また、図３に示すように、上移動体１６ａと下移動体１６ｂは、縦方向に配設された２本のガイドシャフト１５にガイドされて上下に摺動可能に取り付けられ、上移動体１６ａと下移動体１６ｂの中央には、縦にねじ孔が設けられる。そのねじ孔にスクリューシャフト１４が螺合して縦に挿通され、スクリューシャフト１４を減速機付きのモータ１７により回転駆動することにより、上移動体１６ａと下移動体１６ｂを相反方向に上昇または下降させる構造である。
【００３７】
つまり、スクリューシャフト１４の上部と下部には、おねじが相反方向に形成され、上移動体１６ａと下移動体１６ｂのねじ孔には、めねじが相反方向に形成される。モータ１７によりスクリューシャフト１４を回転させると、上移動体１６ａと下移動体１６ｂの上下間隔が狭くなるように若しくは広くなるように、上移動体１６ａと下移動体１６ｂが上下に移動し、２対のバキュームパッド１２の上下幅を調整する。これにより、標識板Ｗの大きさに応じて、スクリューシャフト１４を回転させ、２対のバキュームパッド１２を上下に移動させて、その上下間隔（上下幅）を調整することができるようになっている。
【００３８】
上記構成の吸着機構１１及びパッド位置調整機構１３は、保持ユニット１のユニット本体１０の両側（図１の左右両側面）に、標識板Ｗを吸着保持する鉛直保持面１０ａ及び縦型保持室１９が形成されるので、作業者は、一方の鉛直保持面１０ａに吸着保持された標識板Ｗの剥離処理を行う間、他方の鉛直保持面１０ａのバキュームパッド１２から剥離処理後の標識板Ｗを取り外し、次の標識板Ｗを他方の鉛直保持面１０ａに吸着させ、これにより、効率良く剥離作業を行うことができる。
【００３９】
なお、バキュームパッド１２を増設して、４対（８個）のバキュームパッド１２を吸着機構１１に設けることができ、４対（８個）のバキュームパッド１２を設けることにより、吸着機構１１には小型の標識板（補助板）を２枚吸着させ、２枚の補助板を同時に剥離することもできる。
【００４０】
一方、図１，２に示すように、架台９上の保持ユニット１の右側には、剥離ユニット２が、架台９上に取り付けられた２本の移動レール５上を、前後移動機構４の動作により、図１，２の左右方向（前後方向）つまり保持ユニット１に対し接近しまたは離れる方向に移動可能に配設される。剥離ユニット２は、直方体状の箱形のユニット本体２０を備え、ユニット本体２０の前面（図１、２の左側の面）には、縦型剥離室２１が形成され、縦型剥離室２１の内部に高圧水噴射装置２２が２軸移動機構３０により鉛直面に沿って移動可能に配設される。
【００４１】
図２に示すように、ユニット本体２０の底部には、２対のスライドガイド５ａが取り付けられ、スライドガイド５ａが架台９上の２本の移動レール５に摺動自在に係合し、剥離ユニット２のユニット本体２０は左右方向（前後方向）に円滑に移動可能である。また、架台９上には、移動方向に沿って流体圧シリンダ４ａが水平に設けられ、流体圧シリンダ４ａのピストンロッド４ｂの先端がユニット本体２０の底部に連結され、流体圧シリンダ４ａの押し出しまたは引き戻し作動により剥離ユニット２のユニット本体２０は移動レール５上を前後に移動する。
【００４２】
図４に示すように、剥離ユニット２の縦型剥離室２１は、ユニット本体２０の前側つまり保持ユニット１側の鉛直面に設けられ、その周囲をシール材２１ｂ付きの周壁部２１ａにより囲い、前面を開口して形成される。剥離ユニット２は、前後移動機構４の作動により移動レール５上を前進端まで図７のように前進したとき、縦型剥離室２１の周壁部２１ａのシール材２１ｂが上記保持ユニット１の縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａまたは周壁部１９ａに密着し、縦型剥離室２１が密閉される構成となっている。
【００４３】
この剥離ユニット２の縦型剥離室２１には、図４，５に示すように、高圧水噴射装置２２が２軸移動機構３０により鉛直面に沿った２軸方向つまり縦軸と横軸方向に移動可能に配設される。２軸移動機構３０は、図４に示すように、ユニット本体２０内の上部と下部に水平に取り付けられた１対の水平レール２９と、この水平レール２９に摺動可能に嵌合されるスライドガイド３３を内側の上下に有し水平方向に移動可能な縦長の水平移動フレーム２７と、水平レール２９の上側に水平に配設された水平移動ラック３５と、水平移動フレーム２７の内側に取り付けられて水平移動ラック３５に噛合するピニオン３６を回転軸に設けた水平移動モータ（油圧モータ）３１と、を備える。
【００４４】
さらに、２軸移動機構３０は、図４に示すように、縦長の水平移動フレーム２７の左右両側に縦方向に取り付けられた１対の垂直レール２８と、この垂直レール２８に摺動可能に嵌合される２対のスライドガイド３４を内側の上下左右に有し垂直方向に移動可能な垂直移動フレーム２６と、垂直移動フレーム２６の縦方向つまり垂直レール２８に沿って取り付けられた垂直移動ラック３７と、垂直移動フレーム２６に取り付けられて垂直移動ラック３７に噛合するピニオン３８を回転軸に設けた垂直移動モータ（油圧モータ）３２と、を備える。
【００４５】
上記垂直移動フレーム２６上に高圧水噴射装置２２が取り付けられ、上記２軸移動機構３０の作動により、垂直移動フレーム２６つまり高圧水噴射装置２２が縦型剥離室２１内の鉛直面上を任意の位置に移動可能である。高圧水噴射装置２２は、図４，５に示すように、略円筒状のヘッドカバー２４内に、回転ノズルヘッド２３を回転駆動すると共に高圧水を噴射するように構成される。ヘッドカバー２４の前縁部には、ブラシ部が設けられ、保持ユニット１の吸着機構１１に吸着された標識板Ｗの樹脂シートに、このブラシ部が接触し、高圧水噴射装置２２が縦横に移動する。
【００４６】
回転ノズルヘッド２３は、例えば五角の星型に形成され、中央に回転軸２３ａが設けられ、回転軸２３ａがエアーモータ２３ｂにより高速回転される構造である。回転ノズルヘッド２３の各片部の前面には、複数の噴口２３ｃが間隔をおいて並設され、噴口２３ｃに連通する回転ノズルヘッド２３の内部は、高圧ホースを介して図示しない高圧水ポンプの吐出側に接続される。回転ノズルヘッド２３の回転軸２３ａは、内部に取り付けられたエアーモータ２３ｂの回転軸に連結され、エアーモータ２３ｂの駆動により、回転ノズルヘッド２３は高速（例えば約２０００ｒｐｍ）で回転駆動される。これにより、回転ノズルヘッド２３は、エアーモータ２３ｂによって高速回転しながら、その噴口２３ｃから例えば約２８０ＭＰａの圧力の高圧水を噴射するようになっている。なお、回転ノズルヘッドの形状は、上記星型の他、六角、四角など任意の形状とすることができる。また、複数の噴口つまり噴射ノズルは１個とすることもできる。
【００４７】
また、図４、５のように、縦型剥離室２１内の上部には水洗用の水洗ノズル４１が配置され、高圧水噴射による剥離処理を終えた標識板Ｗに水洗用の水を噴射して、樹脂シートの破片を落とすようになっている。水洗用の水の噴射と共にエアーを標識板Ｗに吹き付け、樹脂シートの破片を落とすように構成することもできる。
【００４８】
さらに、図示は省略されているが、上記標識板剥離装置は、シーケンスコントローラ等の制御機器により制御動作するように構成され、作業者が標識板Ｗを保持ユニット１の吸着機構１１に吸着させた状態で、始動スイッチをオンしたとき、装置の一連の動作がスタートし、保持ユニット１が１８０°回転してその鉛直保持面１０ａが剥離ユニット２の縦型剥離室２１側を向き、その状態で、剥離ユニット２が前進して縦型剥離室２１が閉じられ、高圧水噴射装置２２が動作して、標識板Ｗの樹脂シートを高圧水で剥離する一連の動作を行うようになっている。
【００４９】
また、上記標識板剥離装置には隣接して、図示しない水処理装置が設けられ、標識板の剥離処理によって上記水受け槽８に回収した排水は、水処理装置の原水タンクに送られ、そこでメッシュ膜に排水を通して粗濾過し、さらにろ過した水を中間ランクに溜め、その水を限外ろ過装置に通すことにより懸濁物質を除去し、懸濁物質を除去した水を処理水タンクに回収し、処理水タンクに回収された水を、再び高圧水ポンプに供給して、水を循環使用するようになっている。
【００５０】
次に、上記構成の標識板剥離装置の動作を説明する。先ず、剥離する標識板Ｗの大きさに応じて、吸着機構１１のバキュームパッド１２の位置を調整する。吸着機構１１のバキュームパッド１２の位置の調整は、パッド位置調整機構１３のモータ１７を起動して行われ、図３に示す如く、モータ１７によりスクリューシャフト１４が回転駆動され、それに応じて上下の移動体１６ａ、１６ｂが上または下に移動し、バキュームパッド１２の上下位置が、標識板Ｗの大きさに応じて、調整される。
【００５１】
次に、図１の状態において、作業者は保持ユニット１の前方に立ち、図示しないフットスイッチをオンして、吸着機構１１に吸着動作を開始させ、剥離しようとする標識板Ｗを縦型保持室１９の吸着機構１１に当て、その２対のバキュームパッド１２に標識板Ｗを吸着させる。このとき、バキュームパッド１２が標識板Ｗを吸着したことが圧力センサなどによって検知されたとき、起動ＯＫのランプが点灯し、作業者は、制御盤のスタートスイッチをオンする。
【００５２】
このとき、剥離工程のシーケンス制御動作が開始され、先ず、保持ユニット１の回動モータ７が起動し、保持ユニット１が図２に示すように回動軸６上で１８０°回転する。これにより、保持ユニット１の一方の縦型保持室１９の吸着機構１１に吸着された標識板Ｗは、剥離ユニット２の前面の縦型剥離室２１側を向き、所定の対向位置で停止したとき、ストッパ４０がそのピストンロッドを上昇させ、保持ユニット１のユニット本体１０がロックされる。
【００５３】
次に、剥離ユニット２の前後移動機構４が起動して、流体圧シリンダ４ａがそのピストンロッドを引き戻し作動し、これにより、剥離ユニット２は、移動レール５上を図１の左側つまり保持ユニット１側に移動し、所定の前進端に達したとき、図７に示すように、縦型剥離室２１の周壁部２１ａのシール材２１ｂが保持ユニット１の縦型保持室１９の鉛直保持面１０ａまたは周壁部１９ａに密着し、縦型剥離室２１が密閉される。
【００５４】
そして、２軸移動機構３０の水平移動モータ３１及び垂直移動モータ３２が起動し、水平移動フレーム２７及び垂直移動フレーム２６が水平及び垂直方向に移動し、これにより、高圧水噴射装置２２が原点位置（例えば正面の右下位置）から、保持ユニット１内に鉛直に保持された標識板Ｗの対向位置に移動し、ヘッドカバー２４のブラシ部を標識板Ｗの表面に接する位置に移動する。
【００５５】
次に、剥離ユニット２の高圧水噴射装置２２が起動し、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水が標識板Ｗの表面に噴射されると共に、回転ノズルヘッド２３がエアーモータ２３ｂの駆動により高速回転する。同時に、２軸移動機構３０の水平移動モータ３１及び垂直移動モータ３２が動作し、水平移動フレーム２７及び垂直移動フレーム２６が水平及び垂直方向に移動し、これにより、高圧水噴射装置２２が、保持された標識板Ｗの輪郭に沿って、蛇行するように移動する。これにより、保持ユニット１内に保持された標識板Ｗの表面の樹脂シートが破砕されながら剥離されていく。
【００５６】
このとき、標識板Ｗは保持ユニット１によって鉛直に保持された状態で、高圧水噴射装置２２の回転ノズルヘッド２３がその鉛直面と平行な標識板Ｗの表面と平行に移動しながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を、標識板Ｗの表面全体に噴射して樹脂シートが剥離除去されることとなる。そして、高圧水の噴射が終了すると、次に、縦型剥離室２１内上部の水洗ノズル４１（図５）から水洗用の水が標識板Ｗに向けて噴射され、剥離処理後の樹脂シートの破砕片などが標識板Ｗから落とされ、１回の剥離処理工程を終了する。
【００５７】
なお、剥離処理中に除去された樹脂シートの破砕片は噴射された排水と共に水受け槽８に回収され、その排水は、水処理装置の原水タンクに送られ、そこでメッシュ膜に排水を通して粗濾過される。さらにろ過した水は中間ランクに溜められ、その水は限外ろ過装置に通すことにより懸濁物質が除去され、懸濁物質を除去した水は処理水タンクに回収し、処理水タンクに回収された水は、再び高圧水ポンプに供給され、循環使用される。
【００５８】
このように、高圧水噴射装置２２の噴射ノズルの回転ノズルヘッド２３を、保持ユニット１により鉛直状態に保持された標識板Ｗに対向接近させ、その状態で、２軸移動機構３０により高圧水噴射装置２２を、鉛直面と平行な標識板Ｗの表面と平行に移動させながら、回転ノズルヘッド２３の噴口２３ｃから高圧水を噴射して樹脂シートを剥離除去するので、剥離した樹脂シートを残留させずに下方に落としながら、効率良く樹脂シートの剥離を行うことができる。
【００５９】
また、このような剥離動作中、保持ユニット１の他方の側の縦型保持室１９は、図１の左側の作業者の側に開口して位置しているため、作業者は上記と同様に、次の標識板Ｗを他方の縦型保持室１９内の吸着機構１１のバキュームパッド１２に吸着させておくことができる。このため、作業者が標識板Ｗを吸着機構１１に吸着させてセットする時間中に剥離動作を行うことができ、剥離の作業効率を大幅に向上させることができる。
【００６０】
なお、上記では標識板の表面に貼着された樹脂シートを剥離したが、保持ユニット１の吸着機構１１に対し標識板の裏面（標識板のリブを溶接した側の面）を正面に向けて吸着させ、上記の剥離工程を実施すれば、標識板の裏面に貼着されたステッカーの剥離を行なうこともできる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 保持ユニット
２ 剥離ユニット
４ 前後移動機構
４ａ 流体圧シリンダ
４ｂ ピストンロッド
５ 移動レール
５ａ スライドガイド
６ 回動軸
６ａ 歯車部
７ 回動モータ
７ａ ピニオン
８ 水受け槽
９ 架台
１０ ユニット本体
１０ａ 鉛直保持面
１０ｂ 縦長孔
１１ 吸着機構
１２ バキュームパッド
１３ パッド位置調整機構
１４ スクリューシャフト
１５ ガイドシャフト
１６ａ 上移動体
１６ｂ 下移動体
１７ モータ
１８ キャスター
１９ 縦型保持室
１９ａ 周壁部
１９ｂ シール材
２０ ユニット本体
２１ 縦型剥離室
２１ａ 周壁部
２１ｂ シール材
２２ 高圧水噴射装置
２３ 回転ノズルヘッド
２３ａ 回転軸
２３ｂ エアーモータ
２３ｃ 噴口
２４ ヘッドカバー
２６ 垂直移動フレーム
２７ 水平移動フレーム
２８ 垂直レール
２９ 水平レール
３０ ２軸移動機構
３１ 水平移動モータ
３２ 垂直移動モータ
３３ スライドガイド
３４ スライドガイド
３５ 水平移動ラック
３６ ピニオン
３８ ピニオン
４０ ストッパ
４１ 水洗ノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標識板の表面の樹脂シートに対し高圧水噴射装置の噴射ノズルから高圧水を噴射して該樹脂シートを剥離除去する標識板剥離装置において、
該標識板を吸着機構により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニットと、
該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行な２軸方向に該高圧水噴射装置を移動させる２軸移動機構を有し、且つ該保持ユニットに対し前進及び後退移動する前後移動機構を有した剥離ユニットと、を備え、
該前後移動機構により該剥離ユニットを前進移動させて、該保持ユニットに鉛直状態に保持された該標識板に該噴射ノズルを対向接近させ、該２軸移動機構によって該噴射ノズルを該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行に移動させながら、該噴射ノズルから高圧水を噴射して該標識板の該樹脂シートを剥離除去することを特徴とする標識板剥離装置。
【請求項２】
前記保持ユニットは、架台上に鉛直な回動軸上で回動可能に配設され、該保持ユニットには複数の鉛直保持面が設けられると共に該鉛直保持面に各々吸着機構が設けられ、該鉛直保持面に該標識板を保持させ、該回動軸上の該保持ユニットを所定角度回動させ、該鉛直保持面の該吸着機構に吸着保持された標識板を、順に該剥離ユニットの該噴射ノズルに対向させることを特徴とする請求項１記載の標識板剥離装置。
【請求項３】
前記保持ユニットの鉛直保持面には保持された標識板の周囲を覆うシール材付の周壁部が設けられ、前記剥離ユニットが該前後移動機構により前進して該周壁部が該剥離ユニットに密着した状態で該周壁部内に縦型保持室が形成され、該縦型保持室内に該標識板が保持されることを特徴とする請求項１記載の標識板剥離装置。
【請求項４】
前記剥離ユニットには、ユニット本体の鉛直面に縦型剥離室が前面を開口して形成され、該縦型剥離室の開口周縁部にシール材が取り付けられ、前記保持ユニットが前記回動機構により回動し、該剥離ユニットが前記前後移動機構によって前進移動したとき、該シール材が該保持ユニットの前記縦型保持室の周縁部に密着して、該縦型剥離室が密閉されることを特徴とする請求項３記載の標識板剥離装置。
【請求項５】
前記保持ユニットの吸着機構は、複数のバキュームパッドが鉛直面上で移動可能に設けられ、該各バキュームバッドには真空発生装置がチューブを介して接続され、該標識板の大きさに合わせて複数の該バキュームパッド間の距離を調整するパッド位置調整機構が設けられたことを特徴とする請求項１乃至４記載の標識板剥離装置。
【請求項６】
前記保持ユニットの底部に複数のキャスターが設けられ、架台床面上を該キャスターが転動して該保持ユニットが回動支持され、該保持ユニットの回動位置が定位置に達したとき、該保持ユニットの回動をロックするストッパが設けられたことを特徴とする請求項１乃至５記載の標識板剥離装置。
【請求項７】
前記高圧水噴射装置には、ヘッドカバーの内側に、１個または複数の高圧水噴射ノズルを有した回転ノズルヘッドが回転可能に軸支され、該回転ノズルヘッドはエアモータにより高速で回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至６記載の標識板剥離装置。
【請求項８】
前記高圧水噴射装置の２軸移動機構は、垂直レール上を移動する垂直移動フレームと水平レール上を移動する水平移動フレームを有し、該垂直移動フレームまたは該水平移動フレームに前記高圧水噴射装置を取り付けて構成されたことを特徴とする請求項１乃至７記載の標識板剥離装置。
【請求項９】
前記剥離ユニットの縦型剥離室内に、水洗水を噴出する水洗ノズルが設けられ、高圧水を前記標識板に噴射した後、該水洗ノズルから水洗水を該標識板に噴出して、樹脂シート剥離後の該標識板を水洗することを特徴とする請求項１乃至８記載の標識板剥離装置。
【請求項１】
標識板の表面の樹脂シートに対し高圧水噴射装置の噴射ノズルから高圧水を噴射して該樹脂シートを剥離除去する標識板剥離装置において、
該標識板を吸着機構により吸着して鉛直状態に保持する保持ユニットと、
該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行な２軸方向に該高圧水噴射装置を移動させる２軸移動機構を有し、且つ該保持ユニットに対し前進及び後退移動する前後移動機構を有した剥離ユニットと、を備え、
該前後移動機構により該剥離ユニットを前進移動させて、該保持ユニットに鉛直状態に保持された該標識板に該噴射ノズルを対向接近させ、該２軸移動機構によって該噴射ノズルを該保持ユニットに保持された該標識板の表面と平行に移動させながら、該噴射ノズルから高圧水を噴射して該標識板の該樹脂シートを剥離除去することを特徴とする標識板剥離装置。
【請求項２】
前記保持ユニットは、架台上に鉛直な回動軸上で回動可能に配設され、該保持ユニットには複数の鉛直保持面が設けられると共に該鉛直保持面に各々吸着機構が設けられ、該鉛直保持面に該標識板を保持させ、該回動軸上の該保持ユニットを所定角度回動させ、該鉛直保持面の該吸着機構に吸着保持された標識板を、順に該剥離ユニットの該噴射ノズルに対向させることを特徴とする請求項１記載の標識板剥離装置。
【請求項３】
前記保持ユニットの鉛直保持面には保持された標識板の周囲を覆うシール材付の周壁部が設けられ、前記剥離ユニットが該前後移動機構により前進して該周壁部が該剥離ユニットに密着した状態で該周壁部内に縦型保持室が形成され、該縦型保持室内に該標識板が保持されることを特徴とする請求項１記載の標識板剥離装置。
【請求項４】
前記剥離ユニットには、ユニット本体の鉛直面に縦型剥離室が前面を開口して形成され、該縦型剥離室の開口周縁部にシール材が取り付けられ、前記保持ユニットが前記回動機構により回動し、該剥離ユニットが前記前後移動機構によって前進移動したとき、該シール材が該保持ユニットの前記縦型保持室の周縁部に密着して、該縦型剥離室が密閉されることを特徴とする請求項３記載の標識板剥離装置。
【請求項５】
前記保持ユニットの吸着機構は、複数のバキュームパッドが鉛直面上で移動可能に設けられ、該各バキュームバッドには真空発生装置がチューブを介して接続され、該標識板の大きさに合わせて複数の該バキュームパッド間の距離を調整するパッド位置調整機構が設けられたことを特徴とする請求項１乃至４記載の標識板剥離装置。
【請求項６】
前記保持ユニットの底部に複数のキャスターが設けられ、架台床面上を該キャスターが転動して該保持ユニットが回動支持され、該保持ユニットの回動位置が定位置に達したとき、該保持ユニットの回動をロックするストッパが設けられたことを特徴とする請求項１乃至５記載の標識板剥離装置。
【請求項７】
前記高圧水噴射装置には、ヘッドカバーの内側に、１個または複数の高圧水噴射ノズルを有した回転ノズルヘッドが回転可能に軸支され、該回転ノズルヘッドはエアモータにより高速で回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至６記載の標識板剥離装置。
【請求項８】
前記高圧水噴射装置の２軸移動機構は、垂直レール上を移動する垂直移動フレームと水平レール上を移動する水平移動フレームを有し、該垂直移動フレームまたは該水平移動フレームに前記高圧水噴射装置を取り付けて構成されたことを特徴とする請求項１乃至７記載の標識板剥離装置。
【請求項９】
前記剥離ユニットの縦型剥離室内に、水洗水を噴出する水洗ノズルが設けられ、高圧水を前記標識板に噴射した後、該水洗ノズルから水洗水を該標識板に噴出して、樹脂シート剥離後の該標識板を水洗することを特徴とする請求項１乃至８記載の標識板剥離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２１２１（Ｐ２０１３−２１２１Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３３６３５（Ｐ２０１１−１３３６３５）
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００１５９０２１）株式会社キクテック (42)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００１５９０２１）株式会社キクテック (42)
【Ｆターム（参考）】
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