模型自動車
【課題】 本発明の目的は、シャーシのサイズを規格内とし、所定のサイズのモータやバッテリーを使用しつつ、シャーシの横幅を狭くすることができる構造のＲＣカーを提供することである。
【解決手段】 本発明のＲＣカー１は、長細いバッテリー２２と、バッテリー２２から給電されると共に送信機２３から無線送信される制御信号を受信する受信機２８と、制御信号を増幅する動力用モータアンプ２６と、動力用モータアンプ２６で増幅された制御信号によって回転が制御される動力用モータ１４と、これらの部品が配設されるシャーシ２と、前記シャーシ２の前部に配設され動力用モータ１４によって駆動される一対の前輪４と、シャーシ２の後部に配設され動力用モータ１４によって駆動される一対の後輪６とを備える。さらに、バッテリー２２の長手方向の中心線がシャーシ２の長手方向の中心線Ａ上に位置するように、前記バッテリー２２を前記シャーシ２に配設する。
【解決手段】 本発明のＲＣカー１は、長細いバッテリー２２と、バッテリー２２から給電されると共に送信機２３から無線送信される制御信号を受信する受信機２８と、制御信号を増幅する動力用モータアンプ２６と、動力用モータアンプ２６で増幅された制御信号によって回転が制御される動力用モータ１４と、これらの部品が配設されるシャーシ２と、前記シャーシ２の前部に配設され動力用モータ１４によって駆動される一対の前輪４と、シャーシ２の後部に配設され動力用モータ１４によって駆動される一対の後輪６とを備える。さらに、バッテリー２２の長手方向の中心線がシャーシ２の長手方向の中心線Ａ上に位置するように、前記バッテリー２２を前記シャーシ２に配設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジオコントロールタイプの模型自動車（以下、ＲＣカーと言う）に関し、より詳細には、ＲＣカーにおけるモータやバッテリー等の重量物や駆動機構のレイアウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＲＣカーとして、オフロードタイプのＲＣカー１００を図６乃至図９に示して説明する。図６は、ＲＣカー１００の上面からボディを取り外した状態を示している。
シャーシ１０２の中央部には、動力用モータ１１４、細長いバッテリー１２２、ステアリングサーボ１２４、受信機１２６、動力用モータアンプ１２８といった重量物が配設されている。前輪１０４の方向から見ると、動力用モータ１１４及び動力用モータアンプ１２６及び受信機１２８が左側に、バッテリー１２２が右側に並んで配置されている。ＲＣカー１００は、これらの重力物をシャーシ１０２の中央部に収容するために、図７の背面図において明確に示されるように、シャーシ１０２の中央部は幅広で平坦に形成されていた。
【０００３】
オフロードタイプのＲＣカー１００は、悪路の走行性を向上するために、四輪駆動とされており、図８及び図９に示すように、動力用モータ１１４の回転は、モータ回転軸１１４ａに取り付けられたピニオンギヤ１１４ｂにより、第１スパーギヤ１３０に伝達される。第１スパーギヤ１３０の回転は、第１ベベルギヤ１３４、第２ベベルギヤ１３６（後輪デフギヤ）を介して、後輪駆動軸１３８に伝達される。後輪駆動軸１３８の両端には、後内側ジョイントカップリング１４０、後輪駆動シャフト１４２、後外側ジョイントカップリング１４４ａ、後輪ホイルシャフト１４４が、それぞれ取り付けられている。
【０００４】
また、第１スパーギヤ１３０の回転は、プロペラシャフト１５４を介して、シャーシ１０２の前方に伝達される。プロペラシャフト１５４の前端部には、プロペラジョイント１５６ａを介して、第３ベベルギヤ１５６が取り付けられており、第３ベベルギヤ１５６の回転は、第４ベベルギヤ（前輪デフギヤ）１５８を介して前輪駆動軸１６０に伝達される。前輪駆動軸１６０の両端には、前内側ジョイントカップリング１６２、前輪駆動シャフト１６４、前外側ジョイントカップリング１６６ａ、前輪ホイルシャフト１６６が、それぞれ取り付けられている。このような動力伝達機構により、前輪１０４及び後輪１０６がそれぞれ回転される。
【０００５】
また、特許文献１には、シャーシの中央部に両軸モータを縦置きし、その左右に単三電池を配設した模型自動車が開示されている。この模型自動車においても、モータや電池といった重量物を配置するために、シャーシの中央部は幅広く平らに形成されていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記オフロードタイプのＲＣカー１００は、非整地面を走行することが多く、コーナーリングの際にシャーシ１０２が傾くことにより、幅広で平坦なシャーシ底面（図７）が非整地面の凸部に接触する可能性が高くなる。そして、シャーシ底面と地面との接触によりＲＣカー１００が飛び跳ねて、走行が不安定になるおそれがあった。また、幅広で平坦なシャーシ底面を有するので、非整地面を直進する場合にも、シャーシ底面が非整地面の凸部に接触することがある。
【０００８】
なお、オンロードタイプのＲＣカーであっても、コーナリング時にシャーシが傾くため、幅広で平坦なシャーシ底部が走行面に接触して、ＲＣカーが飛び跳ねることは起こりえる。
【０００９】
そこで、シャーシ底面と走行面との接触を回避すべく、シャーシの横幅を出来る限り細くすることが求められていた。さらに、ユーザーの嗜好により細いシャーシが精悍な印象を与えるように、細いシャーシが求められていたが、以下の理由によりその実現は容易でなかった。
【００１０】
図８及び図９に示したように、モータやバッテリー等の重量物をシャーシ１０２の中央部に配置すると、シャーシ１０２の横幅を狭くすることができない。なぜなら、ＲＣカーのシャーシ、モータ、及びバッテリーは、所定の規格があるため、単純にシャーシを従来より長くしたり、バッテリーの形状を変更して、シャーシの横幅を狭くすることは困難である。
【００１１】
本発明の第１の目的は、シャーシのサイズを規格内とし、所定のサイズのモータやバッテリーを使用しつつ、シャーシの横幅を狭くすることができる構造のＲＣカーを提供することである。
【００１２】
また、ＲＣカーにおいては、バッテリー及びモータ等の重量物は、全重量に対して占める重量が大きいため、これらをシャーシのどの部分に配置するかによって、走行性能に大きな影響を与える。ところが、従来のＲＣカー１００は、図６に示したように、シャーシ前方から見て、バッテリー１２２を右側、動力用モータ１１４等を左側に配置していたため、左右の重量バランスを正確にとることができず、コーナリング時や非整地面の凸部との接触時にバランスを崩してスピンしやすい傾向がある。従って、シャーシの左右のバランスが良好なＲＣカーも求められていた。さらに、従来のＲＣカーでは、図８及び図９に示すように、四輪駆動とするために、後輪側から動力用モータ１１４の駆動力を前輪側に伝達する必要があった。そこで、プロペラシャフト１５４がシャーシ１０２の中央部を前後に貫いて配置されていたため、シャーシ１０２の中央部における重量物の配置の自由度が低下していた。
【００１３】
本発明の第２の目的は、左右のバランスを良く重量物を配置することが可能なＲＣカーを提供することであり、さらに、四輪駆動の場合でも、プロペラシャフトによって重量物の配置が制限されないＲＣカーを提供することである。
【００１４】
また、従来のＲＣカーは、動力用モータ１１４がシャーシ１０２の内側に配置され、化粧ボディで上側から覆われる構造となるため、動力用モータ１１４が直接外気にさらされず、冷却しにくい構造となっていた。
【００１５】
本発明の第３の目的は、動力用モータの冷却が容易な構造を有するＲＣカーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の模型自動車は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、長細いバッテリー２２と、前記バッテリー２２から給電されると共に送信機２３から無線送信される制御信号を受信する受信機２８と、前記制御信号を増幅する動力用モータアンプ２６と、前記動力用モータアンプ２６で増幅された前記制御信号によって回転が制御される動力用モータ１４と、これらの部品が配設されるシャーシ２と、前記シャーシ２の前部に配設され前記動力用モータ１４によって駆動される一対の前輪４と、前記シャーシ２の後部に配設され前記動力用モータ１４によって駆動される一対の後輪６とを備える模型自動車１において、前記バッテリー２２の長手方向の中心線が前記シャーシ２の長手方向の中心線Ａ上に位置するように、前記バッテリー２２を前記シャーシ２に配設することを特徴とする模型自動車である。
【００１７】
請求項２に係る発明は、前記シャーシの長手方向の中心線Ａに対して、前記バッテリー２２及び前記動力用モータ１４が一列になるように、前記バッテリー２２及び前記動力用モータ１４を前記シャーシ２に配設することを特徴とする請求項１に記載の模型自動車である。
【００１８】
請求項３に係る発明は、前記動力用モータ１４を前記シャーシ２の後端部に配設することを特徴とする請求項１又は２に記載の模型自動車である。
請求項４に係る発明は、前記動力用モータ１４の回転を伝達するギヤ３０と、前記ギヤ３０の滑り量を調整するスリッパー機構３２とを前記シャーシ２の後端部に配設することを特徴とする請求項３に記載の模型自動車である。
【００１９】
請求項５に係る発明は、前記動力用モータ１４の回転を前記前輪４に伝達するプロペラシャフト５４を備え、前記プロペラシャフト５４を、前記シャーシ２の底面に対して傾斜して配置することを特徴とする請求項３又は４に記載の模型自動車である。請求項６に係る発明は、前記プロペラシャフト５４を前記バッテリー２２の上方に配設することを特徴とする請求項５に記載の模型自動車である。
【００２０】
請求項７に係る発明は、前記受信機が受信した前記制御信号により動作するステアリングサーボ２４と、前記ステアリングサーボ２４によって前記前輪４を操舵するステアリング９とを備え、前記シャーシ２の長手方向の中心線Ａに対して、前記バッテリー２２及び前記ステアリングサーボ２４が一列となるように、前記バッテリー２２及び前記ステアリングサーボ２４を前記シャーシ２に配設することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の模型自動車である。
【００２１】
請求項８に係る発明は、前記動力用モータ１４の回転軸１４ａを、前記前輪４及び前記後輪６の回転軸６０、３８と平行に配設することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の模型自動車である。
【００２２】
請求項９に係る発明は、前記シャーシ２は、前記バッテリー２２が配設される平坦な長方形部２ｃと、前記シャーシ２の側面で前記長方形部２ｃから斜め上方に突出する一対の突出部２ｂとを備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の模型自動車である。請求項１０に係る発明は、前記動力用モータアンプ２６及び前記受信機２８を前記一対の突出部２ｂにそれぞれ配設することを特徴とする請求項９に記載の模型自動車である。請求項１１に係る発明は、前記動力用モータアンプ２６及び前記受信機２８を、前記シャーシ２の長手方向の中心線Ａに対して対称となるように配設することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の模型自動車である。
【００２３】
請求項１２に係る発明は、前記動力用モータアンプ２６及び前記受信機２８を、前記シャーシ２の後部側に配設することを特徴とする請求項１１に記載の模型自動車である。
請求項１３に係る発明は、前記シャーシ２に前記バッテリー２２を保持するバッテリー保持リブ２ａを立設することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の模型自動車である。請求項１４に係る発明は、前記バッテリー保持リブ２ａを、前記バッテリー２２の周囲を取り囲むように形成することを特徴とする請求項１３に記載の模型自動車である。
【００２４】
請求項１５に係る発明は、前記バッテリー２２の上方で、前記シャーシ２の前後を接続するアッパーデッキ１２を備えることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の模型自動車である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の模型自動車は上記のように構成するものであり、請求項１に係る発明によれば、バッテリーや動力用モータ等の重量物をシャーシの中心線上に配置できるため、シャーシの左右のバランスが良くなる。また、バッテリーをシャーシの中央部に縦置きすることにより、シャーシの横幅を狭くすることが可能となる結果、コーナリング時にはシャーシの底面が走行面に接触しにくくなり、さらに、オフロード走行時には非整地面の凸部にシャーシの底面が接触しにくくなり走行性が向上する。
【００２６】
また、請求項２に係る発明によれば、バッテリー、動力用モータといった重量物を一列に配設したことにより、シャーシの左右のバランスもよくなり、非整地面での走行の際に重要な直進性が向上する。
【００２７】
請求項３に係る発明によれば、四輪駆動の模型自動車において、動力用モータをシャーシの後端部に配設することにより、動力用モータのメンテナンス性が向上するだけでなく、走行中に発熱して高温になる動力用モータを、直接外気によって冷却することができるため、動力用モータの放熱性が向上する。
【００２８】
請求項４に係る発明によれば、四輪駆動の模型自動車において、スリッパー機構を前記シャーシの後端部に配設することによって、スリッパー機構へアクセスがしやすくなりメンテナンス性が向上すると共に、スリッパ機構によるギヤの滑り量を十分に確保することが可能となる。
【００２９】
請求項５に係る発明によれば、プロペラシャフトを傾斜することにより、当該プロペラシャフトをシャーシの底面に対して水平に配設する場合に比べて、ギヤの数を減らすことができる。
【００３０】
請求項６に係る発明によれば、前記プロペラシャフトが前記バッテリーの上方に配設されるため、バッテリーの配置の自由度が向上し、左右のバランスを取ることが容易になる。
【００３１】
請求項７に係る発明によれば、バッテリー及びステアリングサーボを一列に配設することにより、左右のバランスが向上する。
請求項８に係る発明によれば、動力用モータ及び前記前輪及び前記後輪の回転軸が平行なので、ジャンプに際して、これらの回転トルクが同じ方向となり、空中でシャーシが左右に傾くことを防止できる。
【００３２】
請求項９に係る発明によれば、シャーシの底面の平坦部の大きさをバッテリーに合わせて最小限にすることができるため、コーナリング時やオフロード走行時に、シャーシの底面が走行面に接触する確率を低下させることができる。
【００３３】
請求項１０に係る発明によれば、動力用モータアンプ及び受信機はバッテリーよりも一般に小型のため、これらを突出部に配設することができ、シャーシの底面の平坦な部分を増やすことなく、動力用モータアンプ及び受信機をシャーシに収容しつつ、同時に非整地面にある障害物を乗り越えやすいシャーシを提供できる。
【００３４】
請求項１１に係る発明によれば、動力用モータアンプ及び受信機を左右のバランス良く配設できる。請求項１２に係る発明によれば、動力用モータアンプ及び受信機をシャーシの後部側に配設することにより、シャーシの前部側の横幅を狭くすることが可能となる。
【００３５】
請求項１３に係る発明によれば、バッテリー保持リブによって、バッテリーを確実にシャーシに保持しつつ、同時にシャーシの剛性を向上できる。請求項１４に係る発明によれば、バッテリー保持リブがバッテリーを取り囲むため、より剛直にバッテリーをシャーシに保持できる。
【００３６】
請求項１５に係る発明によれば、アッパーデッキによりシャーシの前後の歪みを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の模型自動車を四輪駆動のオフロードタイプのＲＣカーに適用した実施の形態を説明する。以下、本発明の説明において、「前」という場合には、前輪が配置されるＲＣカーのフロント側を意味し、「後」という場合には、後輪が配置される模型車両のリヤ側を意味し、中央部という場合には、フロント側とリヤ側とに挟まれるシャーシの部分を意味するものとする。
【００３８】
図１は、本発明のＲＣカー１の斜視図であり、上面に装着されるボディ（不図示）を取り外して、シャーシの構造を可視可能とした状態が示されている。シャーシ２の前部には、一対の前輪４が取り付けられ、シャーシの後部には一対の後輪６が取り付けられている。また、シャーシ２の前部には、それぞれ一対の前ダンパー８が配設され、シャーシ２の後部には、それぞれ一対の後ダンパー１０が配設されている。前ダンパー８の一端は、シャーシ２の前部に設けられた前ダンパー支持部１３に取り付けられ、その他端は前輪支持アーム５（図２）に取り付けられている。同様に、後ダンパー１０の一端は、シャーシ２の後部に設けられた後ダンパー支持部１１に取り付けられ、その他端は後輪支持アーム７（図２）に取り付けられている。
【００３９】
シャーシ２の中央部には、バッテリー２２を保持するためにバッテリー保持リブ２ａが立設され、バッテリー保持リブ２ａによってバッテリー２２が取り囲まれて保持される。シャーシ２の上面側には、シャーシ２の前部側と後部側とを繋ぐように、長細いアッパーデッキ１２が配設されている。シャーシ２の最後部には、動力用モータアンプ２６により制御される動力用モータ１４が配設されている。
【００４０】
次に、図３及び図４を用いて、本発明のＲＣカー１の構造を詳細にする。図３及び図４は、シャーシ２への重量物や駆動機構の配設を説明するために、図１の状態から、前輪４、前輪支持アーム５、後輪６、後輪支持アーム７、前ダンパー８、前ダンパー支持部１３、後ダンパー１０、後ダンパー支持部１１、アッパーデッキ１２、前ギヤボックス、後ギヤボックス等を取り除いた状態である。
【００４１】
シャーシ２の中央部には、長細いバッテリー２２の長手方向の中心線が、シャーシ２の前後方向の中心線Ａに対して平行になるように配置されている。図３に示すように、シャーシ２の上方からみて、バッテリー２２の長手方向の中心線は、シャーシ２の前後方向の中心線Ａに重なるように配設されている。なお、バッテリー２２は、ニッカド、ニッケル水素等の蓄電池を用いており、側面に曲面部を有する長細い板状体である。
【００４２】
さらに、バッテリー２２の前方には、ステアリング９を制御するステアリングサーボ２４が配設され、バッテリー２２の側面には、動力用モータアンプ２６、受信機２８が、中心線Ａに対して対称に配設されている。ステアリングサーボ２４、動力用モータアンプ２６、受信機２８は、それぞれバッテリー２２から給電されている。
【００４３】
また、図５に示すように、受信機２８は、送信機（プロポ）２３から無線で送信された制御信号を受信して、動力用モータアンプ２６及びステアリングサーボ２４に送信する。動力用モータアンプ２６は制御信号を増幅して、動力用モータ１４の回転を制御し、ステアリングサーボ２４は制御信号を増幅して、ステアリング９の操舵角度を制御する。
【００４４】
ここで、図３及び図４に戻って後輪駆動機構を説明する。シャーシ２の最後部に配設された動力用モータ１４のモータ回転軸１４ａにはピニオンギヤ１４ｂが取り付けられている。ピニオンギヤ１４ｂは、第１スパーギヤ３０と歯合している。第１スパーギヤ３０は、スリッパー機構３２によってそのスラスト方向に移動可能に支持されている。第１スパーギヤ３０はスリッパー機構３２のバネによって所定の歯合位置に付勢されている。スリッパー機構３２のネジを調整することにより、スリッパー機構３２による第１スパーギヤ３０の滑り量が調整可能となる。また、スリッパー機構３２の回転軸３２ａには第２スパーギヤ３４が取り付けられており、第１スパーギヤ３０及び第２スパーギヤ３４は一体となって回転する。
【００４５】
第２スパーギヤ３４は第３スパーギヤ３５に歯合しており、第３スパーギヤ３５は第４スパーギヤ（後輪デフギヤ）３６に歯合しており、第４スパーギヤ３６には後回転軸３８が取り付けられている。第４スパーギヤ３６の回転によって、左右の後回転軸３８が差動回転する。後回転軸３８の両端には、後内側ジョイントカップリング４０が接続されている。さらに、左右の後内側ジョイントカップリング４０には、それぞれ後輪駆動シャフト４２の一端が接続され、後輪駆動シャフト４２の他端には後外側ジョイントカップリング４４ａを介して後輪ホイルシャフト４４が接続される。そして、後外側ホイルシャフト４４には後輪６が取り付けられる。なお、動力用モータ１４の回転数は、第１スパーギヤ３０、第２スパーギヤ３４、第３スパーギヤ３５、第４スパーギヤ３６から構成される減速機構によって適切な値に減速される。
【００４６】
上記後輪駆動機構の動作を説明する。初めに、動力用モータアンプ２４の制御により動力用モータ１４が駆動してモータ回転軸１４ａが回転すると、ピニオンギヤ１４ｂが回転する。そして、ピニオンギヤ１４ｂの回転により第１スパーギヤ３０が回転し、第１スパーギヤ３０の回転により第２スパーギヤ３４が回転し、第２スパーギヤ３４の回転により、第３スパーギヤ３５が回転する。また、第３スパーギヤ３５の回転により第４スパーギヤ３６が回転し、第４スパーギヤ３６の回転により、左右の後輪回転軸３８が差動回転される。後輪回転軸３８の回転は、後内側ジョイントカップリング４０を介して、後輪駆動シャフト４２に伝えられ、後輪駆動シャフト４２の回転は、後外側ジョイントカップリング４４ａを介して後ホイルシャフト４４伝えられ後輪６が回転する。
【００４７】
さらに、図３及び図４を参照して前輪駆動機構を説明する。第４スパーギヤ３５には第１ベベルギヤ５０が一体的に設けられている。第１ベベルギヤ５０に対して約９０度の角度をなして、第２ベベルギヤ５２が配設され、第１ベベルギヤ５０と第２ベベルギヤ５２とが歯合している。第２ベベルギヤ５２にはジョイントカップリング５２ａが取り付けられている。ジョイントカップリング５２ａには、プロペラシャフト５４の後端が接続されている。プロペラシャフト５４は、動力用モータ１４の駆動力を前輪方向に伝達するためのものであり、後側から前側に向かって、シャーシ２の中央部のバッテリー２２の上方を延長して配設される。
【００４８】
プロペラシャフト５４の前端は、ジョイントカップリング５６ａを介して、シャーシ２の前部に配設された第３ベベルギヤ５６に接続されている。第３ベベルギヤ５６に対して、約９０度の角度をなして第４ベベルギヤ５８（前輪デフギヤ）が配設され、第３ベベルギヤ５６と第４ベベルギヤ５８とは歯合している。
【００４９】
第４ベベルギヤ５８には左右の前輪回転軸６０が差動可能に接続されており、前輪回転軸６０には前内側ジョイントカップリング６２が配設されている。前内側ジョイントカップリング６２には、前輪駆動シャフト６４の一端が接続されている。前輪駆動シャフト６４の他端には、前外側ジョイントカップリング６６ａを介して前輪ホイルシャフト６６が接続され、前外側ホイルシャフト６６には前輪４が取り付けられる。
【００５０】
なお、プロペラシャフト５４は、シャーシ底面に対して、後方から前方に向かって下向きに傾斜している。これは、シャーシ底面に対する第２ベベルギヤ５２の位置が、シャーシ底面に対する第４ベベルギヤ５８の位置より高い位置にあり、第２ベベルギヤ５２の回転を、第３ベベルギヤ５６から第４ベベルギヤ５８に直接伝達するために、プロペラシャフト５４が傾斜配置される。これによって、シャーシに対して水平にプロペラシャフト５４を配置した場合に、プロペラシャフト５４の駆動力を下方に伝達するために必要となるスパーギヤを省略できる。また、図３に示すように、プロペラシャフト５４はシャーシ２の上方から見た状態で、シャーシの長手方向の中心線Ａに対して角度を成して配置されている。
【００５１】
図２の底面図に示したように、シャーシ２の底部は、平坦で細長い長方形部分２ｃと、長方形部分２ｃの両側からシャーシの外側方向に張り出す突出部２ｂが形成されている。突出部２ｂは、図２に示すように、シャーシ２の前方から後方に向けてなだらかに膨らむように形成されている。また、突出部２ｂの底面は、シャーシ２の長方形部分２ｃにより構成される底部から斜め上方に突出するよう傾斜している。
【００５２】
一般に、オフロードタイプのＲＣカー１では、走行時にジャンプをすることが多い。ジャンプした際に、空中ではタイヤ（前輪及び後輪）が地面に接していないため、タイヤの回転トルクを利用して、ＲＣカーの空中での姿勢（前後の角度）が操作可能である。ＲＣカー１の姿勢を操作する理由はジャンプ後の着地の時に安定して着地できるような姿勢にするためである。具体的には、ＲＣカー１のジャンプ中に、アクセルを開けてタイヤの回転を加速すると、後輪側が下がって着地する。一方、空中でアクセルを閉じてタイヤの回転を減速すると、前輪が下がって着地する。
【００５３】
しかし、タイヤの回転数の変化と同時に動力用モータの回転数も変化するため、動力用モータの回転トルクも、空中での姿勢に影響をおよぼす。従来のＲＣカー１００では、図８及び図９に示したように、動力用モータ１１４の回転軸１１４ａがタイヤの回転軸１６０、１３８に対して直角となるように配設されており、動力用モータ１１４の回転によってシャーシ１０２の左右方向に回転トルクが発生するため、ジャンプ中にアクセルを制御すると、姿勢が左右に回転するといった影響が発生していた。
【００５４】
これに対し、本発明のＲＣカー１では、動力用モータ１４の回転軸１４ａを、前後のタイヤ４、６の回転軸６０、３８と平行に配設したため、ジャンプ中にアクセルを制御しても、モータの回転トルクは、タイヤの回転トルクと同じ方向であって、前後方向に姿勢を変えるのみであるため、シャーシが左右に回転するといった問題は生じない。
【００５５】
また、四輪駆動のＲＣカーでは、ギヤ欠けの防止やタイヤの滑り防止のために、スリッパー機構が装備されている。図８に示した従来のＲＣカーでは、スリッパー機構は第一スパーギヤ１３０に装備されて滑り量の調整が可能となっていた。しかし、従来のスリッパー機構は、シャーシ中央部の中心に配置されるプロペラシャフト１５４に組み込まれているため、その調整を行うことが難しかった。これに対して、本発明のＲＣカー１では、スリッパー機構３２は、シャーシ２の後部で外側に向いて配置されているため、その調整を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のＲＣカーを示す斜視図である。
【図２】図１のＲＣカーの底面図である。
【図３】本発明のＲＣカーの駆動機構及び重量物の配置を示す平面図である。
【図４】図３のＲＣカーの斜視図である。
【図５】本発明のＲＣカーの制御ブロック図である。
【図６】従来のＲＣカーの斜視図である
【図７】図６のＲＣカーの底面図である。
【図８】従来のＲＣカーの駆動機構及び重量物の配置を示す平面図である。
【図９】図８のＲＣカーの斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ ＲＣカー
２ シャーシ
４ 前輪
６ 後輪
１２ アッパーデッキ
１４ 動力用モータ
２２ バッテリー
２４ ステアリングサーボ
２６ 動力用モータアンプ
２８ 受信機
５４ プロペラシャフト
Ａ シャーシ及びバッテリーの長手方向の中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジオコントロールタイプの模型自動車（以下、ＲＣカーと言う）に関し、より詳細には、ＲＣカーにおけるモータやバッテリー等の重量物や駆動機構のレイアウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＲＣカーとして、オフロードタイプのＲＣカー１００を図６乃至図９に示して説明する。図６は、ＲＣカー１００の上面からボディを取り外した状態を示している。
シャーシ１０２の中央部には、動力用モータ１１４、細長いバッテリー１２２、ステアリングサーボ１２４、受信機１２６、動力用モータアンプ１２８といった重量物が配設されている。前輪１０４の方向から見ると、動力用モータ１１４及び動力用モータアンプ１２６及び受信機１２８が左側に、バッテリー１２２が右側に並んで配置されている。ＲＣカー１００は、これらの重力物をシャーシ１０２の中央部に収容するために、図７の背面図において明確に示されるように、シャーシ１０２の中央部は幅広で平坦に形成されていた。
【０００３】
オフロードタイプのＲＣカー１００は、悪路の走行性を向上するために、四輪駆動とされており、図８及び図９に示すように、動力用モータ１１４の回転は、モータ回転軸１１４ａに取り付けられたピニオンギヤ１１４ｂにより、第１スパーギヤ１３０に伝達される。第１スパーギヤ１３０の回転は、第１ベベルギヤ１３４、第２ベベルギヤ１３６（後輪デフギヤ）を介して、後輪駆動軸１３８に伝達される。後輪駆動軸１３８の両端には、後内側ジョイントカップリング１４０、後輪駆動シャフト１４２、後外側ジョイントカップリング１４４ａ、後輪ホイルシャフト１４４が、それぞれ取り付けられている。
【０００４】
また、第１スパーギヤ１３０の回転は、プロペラシャフト１５４を介して、シャーシ１０２の前方に伝達される。プロペラシャフト１５４の前端部には、プロペラジョイント１５６ａを介して、第３ベベルギヤ１５６が取り付けられており、第３ベベルギヤ１５６の回転は、第４ベベルギヤ（前輪デフギヤ）１５８を介して前輪駆動軸１６０に伝達される。前輪駆動軸１６０の両端には、前内側ジョイントカップリング１６２、前輪駆動シャフト１６４、前外側ジョイントカップリング１６６ａ、前輪ホイルシャフト１６６が、それぞれ取り付けられている。このような動力伝達機構により、前輪１０４及び後輪１０６がそれぞれ回転される。
【０００５】
また、特許文献１には、シャーシの中央部に両軸モータを縦置きし、その左右に単三電池を配設した模型自動車が開示されている。この模型自動車においても、モータや電池といった重量物を配置するために、シャーシの中央部は幅広く平らに形成されていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記オフロードタイプのＲＣカー１００は、非整地面を走行することが多く、コーナーリングの際にシャーシ１０２が傾くことにより、幅広で平坦なシャーシ底面（図７）が非整地面の凸部に接触する可能性が高くなる。そして、シャーシ底面と地面との接触によりＲＣカー１００が飛び跳ねて、走行が不安定になるおそれがあった。また、幅広で平坦なシャーシ底面を有するので、非整地面を直進する場合にも、シャーシ底面が非整地面の凸部に接触することがある。
【０００８】
なお、オンロードタイプのＲＣカーであっても、コーナリング時にシャーシが傾くため、幅広で平坦なシャーシ底部が走行面に接触して、ＲＣカーが飛び跳ねることは起こりえる。
【０００９】
そこで、シャーシ底面と走行面との接触を回避すべく、シャーシの横幅を出来る限り細くすることが求められていた。さらに、ユーザーの嗜好により細いシャーシが精悍な印象を与えるように、細いシャーシが求められていたが、以下の理由によりその実現は容易でなかった。
【００１０】
図８及び図９に示したように、モータやバッテリー等の重量物をシャーシ１０２の中央部に配置すると、シャーシ１０２の横幅を狭くすることができない。なぜなら、ＲＣカーのシャーシ、モータ、及びバッテリーは、所定の規格があるため、単純にシャーシを従来より長くしたり、バッテリーの形状を変更して、シャーシの横幅を狭くすることは困難である。
【００１１】
本発明の第１の目的は、シャーシのサイズを規格内とし、所定のサイズのモータやバッテリーを使用しつつ、シャーシの横幅を狭くすることができる構造のＲＣカーを提供することである。
【００１２】
また、ＲＣカーにおいては、バッテリー及びモータ等の重量物は、全重量に対して占める重量が大きいため、これらをシャーシのどの部分に配置するかによって、走行性能に大きな影響を与える。ところが、従来のＲＣカー１００は、図６に示したように、シャーシ前方から見て、バッテリー１２２を右側、動力用モータ１１４等を左側に配置していたため、左右の重量バランスを正確にとることができず、コーナリング時や非整地面の凸部との接触時にバランスを崩してスピンしやすい傾向がある。従って、シャーシの左右のバランスが良好なＲＣカーも求められていた。さらに、従来のＲＣカーでは、図８及び図９に示すように、四輪駆動とするために、後輪側から動力用モータ１１４の駆動力を前輪側に伝達する必要があった。そこで、プロペラシャフト１５４がシャーシ１０２の中央部を前後に貫いて配置されていたため、シャーシ１０２の中央部における重量物の配置の自由度が低下していた。
【００１３】
本発明の第２の目的は、左右のバランスを良く重量物を配置することが可能なＲＣカーを提供することであり、さらに、四輪駆動の場合でも、プロペラシャフトによって重量物の配置が制限されないＲＣカーを提供することである。
【００１４】
また、従来のＲＣカーは、動力用モータ１１４がシャーシ１０２の内側に配置され、化粧ボディで上側から覆われる構造となるため、動力用モータ１１４が直接外気にさらされず、冷却しにくい構造となっていた。
【００１５】
本発明の第３の目的は、動力用モータの冷却が容易な構造を有するＲＣカーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の模型自動車は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、長細いバッテリー２２と、前記バッテリー２２から給電されると共に送信機２３から無線送信される制御信号を受信する受信機２８と、前記制御信号を増幅する動力用モータアンプ２６と、前記動力用モータアンプ２６で増幅された前記制御信号によって回転が制御される動力用モータ１４と、これらの部品が配設されるシャーシ２と、前記シャーシ２の前部に配設され前記動力用モータ１４によって駆動される一対の前輪４と、前記シャーシ２の後部に配設され前記動力用モータ１４によって駆動される一対の後輪６とを備える模型自動車１において、前記バッテリー２２の長手方向の中心線が前記シャーシ２の長手方向の中心線Ａ上に位置するように、前記バッテリー２２を前記シャーシ２に配設することを特徴とする模型自動車である。
【００１７】
請求項２に係る発明は、前記シャーシの長手方向の中心線Ａに対して、前記バッテリー２２及び前記動力用モータ１４が一列になるように、前記バッテリー２２及び前記動力用モータ１４を前記シャーシ２に配設することを特徴とする請求項１に記載の模型自動車である。
【００１８】
請求項３に係る発明は、前記動力用モータ１４を前記シャーシ２の後端部に配設することを特徴とする請求項１又は２に記載の模型自動車である。
請求項４に係る発明は、前記動力用モータ１４の回転を伝達するギヤ３０と、前記ギヤ３０の滑り量を調整するスリッパー機構３２とを前記シャーシ２の後端部に配設することを特徴とする請求項３に記載の模型自動車である。
【００１９】
請求項５に係る発明は、前記動力用モータ１４の回転を前記前輪４に伝達するプロペラシャフト５４を備え、前記プロペラシャフト５４を、前記シャーシ２の底面に対して傾斜して配置することを特徴とする請求項３又は４に記載の模型自動車である。請求項６に係る発明は、前記プロペラシャフト５４を前記バッテリー２２の上方に配設することを特徴とする請求項５に記載の模型自動車である。
【００２０】
請求項７に係る発明は、前記受信機が受信した前記制御信号により動作するステアリングサーボ２４と、前記ステアリングサーボ２４によって前記前輪４を操舵するステアリング９とを備え、前記シャーシ２の長手方向の中心線Ａに対して、前記バッテリー２２及び前記ステアリングサーボ２４が一列となるように、前記バッテリー２２及び前記ステアリングサーボ２４を前記シャーシ２に配設することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の模型自動車である。
【００２１】
請求項８に係る発明は、前記動力用モータ１４の回転軸１４ａを、前記前輪４及び前記後輪６の回転軸６０、３８と平行に配設することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の模型自動車である。
【００２２】
請求項９に係る発明は、前記シャーシ２は、前記バッテリー２２が配設される平坦な長方形部２ｃと、前記シャーシ２の側面で前記長方形部２ｃから斜め上方に突出する一対の突出部２ｂとを備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の模型自動車である。請求項１０に係る発明は、前記動力用モータアンプ２６及び前記受信機２８を前記一対の突出部２ｂにそれぞれ配設することを特徴とする請求項９に記載の模型自動車である。請求項１１に係る発明は、前記動力用モータアンプ２６及び前記受信機２８を、前記シャーシ２の長手方向の中心線Ａに対して対称となるように配設することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の模型自動車である。
【００２３】
請求項１２に係る発明は、前記動力用モータアンプ２６及び前記受信機２８を、前記シャーシ２の後部側に配設することを特徴とする請求項１１に記載の模型自動車である。
請求項１３に係る発明は、前記シャーシ２に前記バッテリー２２を保持するバッテリー保持リブ２ａを立設することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の模型自動車である。請求項１４に係る発明は、前記バッテリー保持リブ２ａを、前記バッテリー２２の周囲を取り囲むように形成することを特徴とする請求項１３に記載の模型自動車である。
【００２４】
請求項１５に係る発明は、前記バッテリー２２の上方で、前記シャーシ２の前後を接続するアッパーデッキ１２を備えることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の模型自動車である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の模型自動車は上記のように構成するものであり、請求項１に係る発明によれば、バッテリーや動力用モータ等の重量物をシャーシの中心線上に配置できるため、シャーシの左右のバランスが良くなる。また、バッテリーをシャーシの中央部に縦置きすることにより、シャーシの横幅を狭くすることが可能となる結果、コーナリング時にはシャーシの底面が走行面に接触しにくくなり、さらに、オフロード走行時には非整地面の凸部にシャーシの底面が接触しにくくなり走行性が向上する。
【００２６】
また、請求項２に係る発明によれば、バッテリー、動力用モータといった重量物を一列に配設したことにより、シャーシの左右のバランスもよくなり、非整地面での走行の際に重要な直進性が向上する。
【００２７】
請求項３に係る発明によれば、四輪駆動の模型自動車において、動力用モータをシャーシの後端部に配設することにより、動力用モータのメンテナンス性が向上するだけでなく、走行中に発熱して高温になる動力用モータを、直接外気によって冷却することができるため、動力用モータの放熱性が向上する。
【００２８】
請求項４に係る発明によれば、四輪駆動の模型自動車において、スリッパー機構を前記シャーシの後端部に配設することによって、スリッパー機構へアクセスがしやすくなりメンテナンス性が向上すると共に、スリッパ機構によるギヤの滑り量を十分に確保することが可能となる。
【００２９】
請求項５に係る発明によれば、プロペラシャフトを傾斜することにより、当該プロペラシャフトをシャーシの底面に対して水平に配設する場合に比べて、ギヤの数を減らすことができる。
【００３０】
請求項６に係る発明によれば、前記プロペラシャフトが前記バッテリーの上方に配設されるため、バッテリーの配置の自由度が向上し、左右のバランスを取ることが容易になる。
【００３１】
請求項７に係る発明によれば、バッテリー及びステアリングサーボを一列に配設することにより、左右のバランスが向上する。
請求項８に係る発明によれば、動力用モータ及び前記前輪及び前記後輪の回転軸が平行なので、ジャンプに際して、これらの回転トルクが同じ方向となり、空中でシャーシが左右に傾くことを防止できる。
【００３２】
請求項９に係る発明によれば、シャーシの底面の平坦部の大きさをバッテリーに合わせて最小限にすることができるため、コーナリング時やオフロード走行時に、シャーシの底面が走行面に接触する確率を低下させることができる。
【００３３】
請求項１０に係る発明によれば、動力用モータアンプ及び受信機はバッテリーよりも一般に小型のため、これらを突出部に配設することができ、シャーシの底面の平坦な部分を増やすことなく、動力用モータアンプ及び受信機をシャーシに収容しつつ、同時に非整地面にある障害物を乗り越えやすいシャーシを提供できる。
【００３４】
請求項１１に係る発明によれば、動力用モータアンプ及び受信機を左右のバランス良く配設できる。請求項１２に係る発明によれば、動力用モータアンプ及び受信機をシャーシの後部側に配設することにより、シャーシの前部側の横幅を狭くすることが可能となる。
【００３５】
請求項１３に係る発明によれば、バッテリー保持リブによって、バッテリーを確実にシャーシに保持しつつ、同時にシャーシの剛性を向上できる。請求項１４に係る発明によれば、バッテリー保持リブがバッテリーを取り囲むため、より剛直にバッテリーをシャーシに保持できる。
【００３６】
請求項１５に係る発明によれば、アッパーデッキによりシャーシの前後の歪みを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の模型自動車を四輪駆動のオフロードタイプのＲＣカーに適用した実施の形態を説明する。以下、本発明の説明において、「前」という場合には、前輪が配置されるＲＣカーのフロント側を意味し、「後」という場合には、後輪が配置される模型車両のリヤ側を意味し、中央部という場合には、フロント側とリヤ側とに挟まれるシャーシの部分を意味するものとする。
【００３８】
図１は、本発明のＲＣカー１の斜視図であり、上面に装着されるボディ（不図示）を取り外して、シャーシの構造を可視可能とした状態が示されている。シャーシ２の前部には、一対の前輪４が取り付けられ、シャーシの後部には一対の後輪６が取り付けられている。また、シャーシ２の前部には、それぞれ一対の前ダンパー８が配設され、シャーシ２の後部には、それぞれ一対の後ダンパー１０が配設されている。前ダンパー８の一端は、シャーシ２の前部に設けられた前ダンパー支持部１３に取り付けられ、その他端は前輪支持アーム５（図２）に取り付けられている。同様に、後ダンパー１０の一端は、シャーシ２の後部に設けられた後ダンパー支持部１１に取り付けられ、その他端は後輪支持アーム７（図２）に取り付けられている。
【００３９】
シャーシ２の中央部には、バッテリー２２を保持するためにバッテリー保持リブ２ａが立設され、バッテリー保持リブ２ａによってバッテリー２２が取り囲まれて保持される。シャーシ２の上面側には、シャーシ２の前部側と後部側とを繋ぐように、長細いアッパーデッキ１２が配設されている。シャーシ２の最後部には、動力用モータアンプ２６により制御される動力用モータ１４が配設されている。
【００４０】
次に、図３及び図４を用いて、本発明のＲＣカー１の構造を詳細にする。図３及び図４は、シャーシ２への重量物や駆動機構の配設を説明するために、図１の状態から、前輪４、前輪支持アーム５、後輪６、後輪支持アーム７、前ダンパー８、前ダンパー支持部１３、後ダンパー１０、後ダンパー支持部１１、アッパーデッキ１２、前ギヤボックス、後ギヤボックス等を取り除いた状態である。
【００４１】
シャーシ２の中央部には、長細いバッテリー２２の長手方向の中心線が、シャーシ２の前後方向の中心線Ａに対して平行になるように配置されている。図３に示すように、シャーシ２の上方からみて、バッテリー２２の長手方向の中心線は、シャーシ２の前後方向の中心線Ａに重なるように配設されている。なお、バッテリー２２は、ニッカド、ニッケル水素等の蓄電池を用いており、側面に曲面部を有する長細い板状体である。
【００４２】
さらに、バッテリー２２の前方には、ステアリング９を制御するステアリングサーボ２４が配設され、バッテリー２２の側面には、動力用モータアンプ２６、受信機２８が、中心線Ａに対して対称に配設されている。ステアリングサーボ２４、動力用モータアンプ２６、受信機２８は、それぞれバッテリー２２から給電されている。
【００４３】
また、図５に示すように、受信機２８は、送信機（プロポ）２３から無線で送信された制御信号を受信して、動力用モータアンプ２６及びステアリングサーボ２４に送信する。動力用モータアンプ２６は制御信号を増幅して、動力用モータ１４の回転を制御し、ステアリングサーボ２４は制御信号を増幅して、ステアリング９の操舵角度を制御する。
【００４４】
ここで、図３及び図４に戻って後輪駆動機構を説明する。シャーシ２の最後部に配設された動力用モータ１４のモータ回転軸１４ａにはピニオンギヤ１４ｂが取り付けられている。ピニオンギヤ１４ｂは、第１スパーギヤ３０と歯合している。第１スパーギヤ３０は、スリッパー機構３２によってそのスラスト方向に移動可能に支持されている。第１スパーギヤ３０はスリッパー機構３２のバネによって所定の歯合位置に付勢されている。スリッパー機構３２のネジを調整することにより、スリッパー機構３２による第１スパーギヤ３０の滑り量が調整可能となる。また、スリッパー機構３２の回転軸３２ａには第２スパーギヤ３４が取り付けられており、第１スパーギヤ３０及び第２スパーギヤ３４は一体となって回転する。
【００４５】
第２スパーギヤ３４は第３スパーギヤ３５に歯合しており、第３スパーギヤ３５は第４スパーギヤ（後輪デフギヤ）３６に歯合しており、第４スパーギヤ３６には後回転軸３８が取り付けられている。第４スパーギヤ３６の回転によって、左右の後回転軸３８が差動回転する。後回転軸３８の両端には、後内側ジョイントカップリング４０が接続されている。さらに、左右の後内側ジョイントカップリング４０には、それぞれ後輪駆動シャフト４２の一端が接続され、後輪駆動シャフト４２の他端には後外側ジョイントカップリング４４ａを介して後輪ホイルシャフト４４が接続される。そして、後外側ホイルシャフト４４には後輪６が取り付けられる。なお、動力用モータ１４の回転数は、第１スパーギヤ３０、第２スパーギヤ３４、第３スパーギヤ３５、第４スパーギヤ３６から構成される減速機構によって適切な値に減速される。
【００４６】
上記後輪駆動機構の動作を説明する。初めに、動力用モータアンプ２４の制御により動力用モータ１４が駆動してモータ回転軸１４ａが回転すると、ピニオンギヤ１４ｂが回転する。そして、ピニオンギヤ１４ｂの回転により第１スパーギヤ３０が回転し、第１スパーギヤ３０の回転により第２スパーギヤ３４が回転し、第２スパーギヤ３４の回転により、第３スパーギヤ３５が回転する。また、第３スパーギヤ３５の回転により第４スパーギヤ３６が回転し、第４スパーギヤ３６の回転により、左右の後輪回転軸３８が差動回転される。後輪回転軸３８の回転は、後内側ジョイントカップリング４０を介して、後輪駆動シャフト４２に伝えられ、後輪駆動シャフト４２の回転は、後外側ジョイントカップリング４４ａを介して後ホイルシャフト４４伝えられ後輪６が回転する。
【００４７】
さらに、図３及び図４を参照して前輪駆動機構を説明する。第４スパーギヤ３５には第１ベベルギヤ５０が一体的に設けられている。第１ベベルギヤ５０に対して約９０度の角度をなして、第２ベベルギヤ５２が配設され、第１ベベルギヤ５０と第２ベベルギヤ５２とが歯合している。第２ベベルギヤ５２にはジョイントカップリング５２ａが取り付けられている。ジョイントカップリング５２ａには、プロペラシャフト５４の後端が接続されている。プロペラシャフト５４は、動力用モータ１４の駆動力を前輪方向に伝達するためのものであり、後側から前側に向かって、シャーシ２の中央部のバッテリー２２の上方を延長して配設される。
【００４８】
プロペラシャフト５４の前端は、ジョイントカップリング５６ａを介して、シャーシ２の前部に配設された第３ベベルギヤ５６に接続されている。第３ベベルギヤ５６に対して、約９０度の角度をなして第４ベベルギヤ５８（前輪デフギヤ）が配設され、第３ベベルギヤ５６と第４ベベルギヤ５８とは歯合している。
【００４９】
第４ベベルギヤ５８には左右の前輪回転軸６０が差動可能に接続されており、前輪回転軸６０には前内側ジョイントカップリング６２が配設されている。前内側ジョイントカップリング６２には、前輪駆動シャフト６４の一端が接続されている。前輪駆動シャフト６４の他端には、前外側ジョイントカップリング６６ａを介して前輪ホイルシャフト６６が接続され、前外側ホイルシャフト６６には前輪４が取り付けられる。
【００５０】
なお、プロペラシャフト５４は、シャーシ底面に対して、後方から前方に向かって下向きに傾斜している。これは、シャーシ底面に対する第２ベベルギヤ５２の位置が、シャーシ底面に対する第４ベベルギヤ５８の位置より高い位置にあり、第２ベベルギヤ５２の回転を、第３ベベルギヤ５６から第４ベベルギヤ５８に直接伝達するために、プロペラシャフト５４が傾斜配置される。これによって、シャーシに対して水平にプロペラシャフト５４を配置した場合に、プロペラシャフト５４の駆動力を下方に伝達するために必要となるスパーギヤを省略できる。また、図３に示すように、プロペラシャフト５４はシャーシ２の上方から見た状態で、シャーシの長手方向の中心線Ａに対して角度を成して配置されている。
【００５１】
図２の底面図に示したように、シャーシ２の底部は、平坦で細長い長方形部分２ｃと、長方形部分２ｃの両側からシャーシの外側方向に張り出す突出部２ｂが形成されている。突出部２ｂは、図２に示すように、シャーシ２の前方から後方に向けてなだらかに膨らむように形成されている。また、突出部２ｂの底面は、シャーシ２の長方形部分２ｃにより構成される底部から斜め上方に突出するよう傾斜している。
【００５２】
一般に、オフロードタイプのＲＣカー１では、走行時にジャンプをすることが多い。ジャンプした際に、空中ではタイヤ（前輪及び後輪）が地面に接していないため、タイヤの回転トルクを利用して、ＲＣカーの空中での姿勢（前後の角度）が操作可能である。ＲＣカー１の姿勢を操作する理由はジャンプ後の着地の時に安定して着地できるような姿勢にするためである。具体的には、ＲＣカー１のジャンプ中に、アクセルを開けてタイヤの回転を加速すると、後輪側が下がって着地する。一方、空中でアクセルを閉じてタイヤの回転を減速すると、前輪が下がって着地する。
【００５３】
しかし、タイヤの回転数の変化と同時に動力用モータの回転数も変化するため、動力用モータの回転トルクも、空中での姿勢に影響をおよぼす。従来のＲＣカー１００では、図８及び図９に示したように、動力用モータ１１４の回転軸１１４ａがタイヤの回転軸１６０、１３８に対して直角となるように配設されており、動力用モータ１１４の回転によってシャーシ１０２の左右方向に回転トルクが発生するため、ジャンプ中にアクセルを制御すると、姿勢が左右に回転するといった影響が発生していた。
【００５４】
これに対し、本発明のＲＣカー１では、動力用モータ１４の回転軸１４ａを、前後のタイヤ４、６の回転軸６０、３８と平行に配設したため、ジャンプ中にアクセルを制御しても、モータの回転トルクは、タイヤの回転トルクと同じ方向であって、前後方向に姿勢を変えるのみであるため、シャーシが左右に回転するといった問題は生じない。
【００５５】
また、四輪駆動のＲＣカーでは、ギヤ欠けの防止やタイヤの滑り防止のために、スリッパー機構が装備されている。図８に示した従来のＲＣカーでは、スリッパー機構は第一スパーギヤ１３０に装備されて滑り量の調整が可能となっていた。しかし、従来のスリッパー機構は、シャーシ中央部の中心に配置されるプロペラシャフト１５４に組み込まれているため、その調整を行うことが難しかった。これに対して、本発明のＲＣカー１では、スリッパー機構３２は、シャーシ２の後部で外側に向いて配置されているため、その調整を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のＲＣカーを示す斜視図である。
【図２】図１のＲＣカーの底面図である。
【図３】本発明のＲＣカーの駆動機構及び重量物の配置を示す平面図である。
【図４】図３のＲＣカーの斜視図である。
【図５】本発明のＲＣカーの制御ブロック図である。
【図６】従来のＲＣカーの斜視図である
【図７】図６のＲＣカーの底面図である。
【図８】従来のＲＣカーの駆動機構及び重量物の配置を示す平面図である。
【図９】図８のＲＣカーの斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ ＲＣカー
２ シャーシ
４ 前輪
６ 後輪
１２ アッパーデッキ
１４ 動力用モータ
２２ バッテリー
２４ ステアリングサーボ
２６ 動力用モータアンプ
２８ 受信機
５４ プロペラシャフト
Ａ シャーシ及びバッテリーの長手方向の中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長細いバッテリーと、前記バッテリーから給電されると共に送信機から無線送信された制御信号を受信する受信機と、前記制御信号を増幅する動力用モータアンプと、前記動力用モータアンプで増幅された前記制御信号によって回転が制御される動力用モータと、これらの部品が配設されるシャーシと、前記シャーシの前部に配設され前記動力用モータによって駆動される一対の前輪と、前記シャーシの後部に配設され前記動力用モータによって駆動される一対の後輪とを備える模型自動車において、
前記バッテリーの長手方向の中心線が前記シャーシの長手方向の中心線上に位置するように、前記バッテリーを前記シャーシに配設することを特徴とする模型自動車。
【請求項２】
前記シャーシの長手方向の中心線に対して、前記バッテリー及び前記動力用モータが一列になるように、前記バッテリー及び前記動力用モータを前記シャーシに配設することを特徴とする請求項１に記載の模型自動車。
【請求項３】
前記動力用モータを前記シャーシの後端部に配設することを特徴とする請求項１又は２に記載の模型自動車。
【請求項４】
前記動力用モータの回転を伝達するギヤと、前記ギヤの滑り量を調整するスリッパー機構とを前記シャーシの後端部に配設することを特徴とする請求項３に記載の模型自動車。
【請求項５】
前記動力用モータの回転を前記前輪に伝達するプロペラシャフトを備え、
前記プロペラシャフトを、前記シャーシの底面に対して傾斜して配置することを特徴とする請求項３又は４に記載の模型自動車。
【請求項６】
前記プロペラシャフトを前記バッテリーの上方に配設することを特徴とする請求項５に記載の模型自動車。
【請求項７】
前記受信機が受信した前記制御信号により動作するステアリングサーボと、前記ステアリングサーボによって前記前輪を操舵するステアリングとを備え、
前記シャーシの長手方向の中心線に対して、前記バッテリー及び前記ステアリングサーボが一列となるように、前記バッテリー及び前記ステアリングサーボを前記シャーシに配設することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項８】
前記動力用モータの回転軸を、前記前輪及び前記後輪の回転軸と平行に配設することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項９】
前記シャーシは、前記バッテリーが配設される平坦な長方形部と、前記シャーシの側面で前記長方形部から斜め上方に突出する一対の突出部とを備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項１０】
前記動力用モータアンプ及び前記受信機を前記一対の突出部にそれぞれ配設することを特徴とする請求項９に記載の模型自動車。
【請求項１１】
前記動力用モータアンプ及び前記受信機を、前記シャーシの長手方向の中心線に対して対称となるように配設することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項１２】
前記動力用モータアンプ及び前記受信機を、前記シャーシの後部側に配設することを特徴とする請求項１１に記載の模型自動車。
【請求項１３】
前記シャーシに前記バッテリーを保持するバッテリー保持リブを立設することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項１４】
前記バッテリー保持リブを、前記バッテリーの周囲を取り囲むように形成することを特徴とする請求項１３に記載の模型自動車。
【請求項１５】
前記バッテリーの上方で、前記シャーシの前後を接続するアッパーデッキを備えることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項１】
長細いバッテリーと、前記バッテリーから給電されると共に送信機から無線送信された制御信号を受信する受信機と、前記制御信号を増幅する動力用モータアンプと、前記動力用モータアンプで増幅された前記制御信号によって回転が制御される動力用モータと、これらの部品が配設されるシャーシと、前記シャーシの前部に配設され前記動力用モータによって駆動される一対の前輪と、前記シャーシの後部に配設され前記動力用モータによって駆動される一対の後輪とを備える模型自動車において、
前記バッテリーの長手方向の中心線が前記シャーシの長手方向の中心線上に位置するように、前記バッテリーを前記シャーシに配設することを特徴とする模型自動車。
【請求項２】
前記シャーシの長手方向の中心線に対して、前記バッテリー及び前記動力用モータが一列になるように、前記バッテリー及び前記動力用モータを前記シャーシに配設することを特徴とする請求項１に記載の模型自動車。
【請求項３】
前記動力用モータを前記シャーシの後端部に配設することを特徴とする請求項１又は２に記載の模型自動車。
【請求項４】
前記動力用モータの回転を伝達するギヤと、前記ギヤの滑り量を調整するスリッパー機構とを前記シャーシの後端部に配設することを特徴とする請求項３に記載の模型自動車。
【請求項５】
前記動力用モータの回転を前記前輪に伝達するプロペラシャフトを備え、
前記プロペラシャフトを、前記シャーシの底面に対して傾斜して配置することを特徴とする請求項３又は４に記載の模型自動車。
【請求項６】
前記プロペラシャフトを前記バッテリーの上方に配設することを特徴とする請求項５に記載の模型自動車。
【請求項７】
前記受信機が受信した前記制御信号により動作するステアリングサーボと、前記ステアリングサーボによって前記前輪を操舵するステアリングとを備え、
前記シャーシの長手方向の中心線に対して、前記バッテリー及び前記ステアリングサーボが一列となるように、前記バッテリー及び前記ステアリングサーボを前記シャーシに配設することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項８】
前記動力用モータの回転軸を、前記前輪及び前記後輪の回転軸と平行に配設することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項９】
前記シャーシは、前記バッテリーが配設される平坦な長方形部と、前記シャーシの側面で前記長方形部から斜め上方に突出する一対の突出部とを備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項１０】
前記動力用モータアンプ及び前記受信機を前記一対の突出部にそれぞれ配設することを特徴とする請求項９に記載の模型自動車。
【請求項１１】
前記動力用モータアンプ及び前記受信機を、前記シャーシの長手方向の中心線に対して対称となるように配設することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項１２】
前記動力用モータアンプ及び前記受信機を、前記シャーシの後部側に配設することを特徴とする請求項１１に記載の模型自動車。
【請求項１３】
前記シャーシに前記バッテリーを保持するバッテリー保持リブを立設することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の模型自動車。
【請求項１４】
前記バッテリー保持リブを、前記バッテリーの周囲を取り囲むように形成することを特徴とする請求項１３に記載の模型自動車。
【請求項１５】
前記バッテリーの上方で、前記シャーシの前後を接続するアッパーデッキを備えることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の模型自動車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２９１３９（Ｐ２００７−２９１３９Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１２４３９（Ｐ２００５−２１２４３９）
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（３９２０１０１０８）株式会社タミヤ (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２２日（２００５．７．２２）
【出願人】（３９２０１０１０８）株式会社タミヤ (5)
【Ｆターム（参考）】
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