横編機の選針システム、セレクタ、および横編機
【課題】従来よりも安定的に選針を行なうことができる横編機の選針システムを提供する。
【解決手段】編針２００の一部を構成するセレクタ４と、針床１００の長手方向に往復するキャリッジ３００に設けられる選針装置２と、を備える選針システム１である。セレクタ４は、歯口側とは反対側の尾端側に伸びる接極子４３と弾性脚片４４と、を備える。また、選針装置２は、選針アクチュエーター１０と、割り込みカム２０と、を備える。割り込みカム２０は、選針アクチュエーター１０に対向する位置に迫り出して設けられ、キャリッジ３００が針床１００上を走行したとき、セレクタ４の接極子４３と弾性脚片４４との間に割り込んで両者４３，４４の間隔を拡げる。その結果、セレクタ４は、割り込みカム２０が設けられるキャリッジ３００に支持される。
【解決手段】編針２００の一部を構成するセレクタ４と、針床１００の長手方向に往復するキャリッジ３００に設けられる選針装置２と、を備える選針システム１である。セレクタ４は、歯口側とは反対側の尾端側に伸びる接極子４３と弾性脚片４４と、を備える。また、選針装置２は、選針アクチュエーター１０と、割り込みカム２０と、を備える。割り込みカム２０は、選針アクチュエーター１０に対向する位置に迫り出して設けられ、キャリッジ３００が針床１００上を走行したとき、セレクタ４の接極子４３と弾性脚片４４との間に割り込んで両者４３，４４の間隔を拡げる。その結果、セレクタ４は、割り込みカム２０が設けられるキャリッジ３００に支持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、従来構成よりも選針ミスが生じ難い横編機の選針システムと、その選針システムを用いた横編機、および選針システムの一部を構成するセレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機は、少なくとも前後一対の針床と、各針床に並列される多数の針溝のそれぞれに配置される編針と、針床の長手方向（針溝の延伸方向と直交する方向）に沿って往復運動するキャリッジとを備える。キャリッジには編成カムが搭載されており、この編成カムにより編針に編成動作（ニット、タック、ミス、および前後の針床間での編目の受け渡し）を行なわせる。各編針にどのような編成動作を行なわせるかは、選針システムによって編針を選針することで決定される。このような選針システムとして、電磁選針方式を採用したものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
図７は、従来の電磁選針方式の選針システムを説明するための説明図であって、針床の横断面におけるセレクタ近傍を示す。この図７では、紙面奥行き方向にキャリッジ３００が往復する。そのキャリッジ３００の往復の際、針床１００の針溝１０１に配置される編針２０１が選針され、その選針結果に基づいて編針２０１が針溝１０１の延伸方向（紙面左右方向）に移動して編成を行なう。この図７の選針システムは、各編針２０１に備わるセレクタ９と、キャリッジ３００に設けられる選針装置２Ｔと、で構成される。
【０００４】
編針２０１は、フックを有する針本体（図示略）と、針本体を針溝１０１の延伸方向に進退させるニードルジャック７と、ニードルジャック７を進退させるか否かを制御するセレクトジャック８と、針溝１０１の延伸方向におけるセレクトジャック８のポジションを変化させるセレクタ９とを有する。セレクトジャック８のポジションに応じて、ニードルジャック７に備わる編成用バット７１とスライダに備わる駆動用バット（図示略）に対する編成カム３０の作用状態が変化し、編針２０１の編成動作も変化する。
【０００５】
セレクトジャック８は、針溝１０１の延伸方向に次の三つのポジション（Ｂ，Ｈ，Ａ）をとり得る（横編機によっては二つの場合もある）。例えば、Ｂポジションはミス編成に対応する。Ｈポジションは、上記Ｂポジションよりも歯口側（紙面右側）のポジションであって、タック編成または目移しに対応する。Ａポジションは、Ｈポジションよりも歯口側のポジションであって、ニット編成または目移しに対応する。これらのポジションは、セレクトジャック８の尾端側（歯口側とは反対側）にある二股に分かれた位置保持部８２により維持される。位置保持部８２には、三つの凹部が形成されており、各凹部に針床１００の長手方向（紙面奥行方向）に伸びるワイヤ８ｗが係合することで、セレクトジャック８の位置決めがなされる。
【０００６】
上記セレクトジャック８のポジションを変えるセレクタ９は、基体９１と、基体９１の歯口側に設けられる先端部９２と、基体９１の尾端側に設けられる接極子９３と、基体９１から尾端側に伸びる弾性脚片９４と、を備える。また、接極子９３の上端側（紙面上方側で針床１０１の表面側）には上げ用バット９５が設けられ、基体９１の上端側には下げ用バット９６が設けられている。セレクタ９は、後述する選針カム３９が上げ用バット９５に作用することで歯口側に移動し、その先端部９２でセレクトジャック８のバット８１を歯口側に押圧して、セレクトジャック８をＢポジションからＨポジションまたはＡポジションに移動させる。その後、セレクタ９は速やかにＢポジションに戻され、次の選針に備える。なお、セレクタ９は常時は、Ｂポジションにあって、セレクタ９の上げ用バット９５は、針溝１０１から突出した状態にある。
【０００７】
一方、選針装置２Ｔは、セレクタ９の各バット９５，９６に対向する選針カム３９と、セレクタ９の接極子９３の下端面（被吸着端面９３ｓ）に対向する選針アクチュエーター１０と、を備える。選針アクチュエーター１０には、永久磁石が露出する吸着面１０ｓが設けられており、この吸着面１０ｓにセレクタ９の接極子９３（被吸着端面９３ｓ）を吸着できるようになっている。ここで、吸着面１０ｓには、その幅方向（紙面奥行方向）に二つの離脱領域が設定されており、その離脱領域では、選針アクチュエーター１０へ通電することで発生する電磁力の作用によって永久磁石による磁力が弱められるようになっている。
【０００８】
上記構成を備える横編機で編成を行なう場合、キャリッジが針床１００上を走行して選針アクチュエーター１０がセレクタ９に近づくと、選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓがセレクタ９の接極子９３を吸着し（図７には吸着される前の状態が示されている）、上げ用バット９５を針溝１０１内に沈み込ませる。この状態がいわゆる非選針状態である。選針アクチュエーター１０への通電を行なわなければ、選針カム３９は上げ用バット９５に作用することができず、セレクタ９は歯口側に移動せずにＢポジションに維持される。
【０００９】
これに対して、セレクタ９の接極子９３が吸着された状態でキャリッジが走行し、接極子９３が吸着面９３ｓの離脱領域に差しかかる際、選針アクチュエーター１０への通電が行なわれると、接極子９３は吸着面１０ｓから離脱する。そうなると、セレクトジャック８の位置保持部８２の上端面に当接する弾性脚片９４の弾発力によって上げ用バット９５が針溝１０１から浮上し、その上げ用バット９５に選針カム３９が作用できる選針状態になる。選針カム３９がセレクタ９の上げ用バット９５に作用すると、セレクタ９が歯口側に移動すると共に、セレクタ９の先端部９２がセレクトジャック８の上げ用バット８１を歯口側に押し出して、セレクトジャック８のポジションも変更される。なお、二つある離脱領域のどちらで接極子９３を吸着面１０ｓから離脱させるかによって、セレクタ９（セレクトジャック８）のポジションが変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３４５９５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年では、横編機における更なる編成効率の向上が望まれており、既存の選針システムを見直すことが検討されている。
【００１２】
図７の選針装置では、編成速度を速くした場合、キャリッジ３００の走行に伴うキャリッジ３００と針床１００の間隔の微小な変動によって、吸着面１０ｓに対する接極子９３の吸着と離脱が不安定となり、選針ミスが生じる恐れがある。それは、セレクタ９の接極子９３が吸着面１０ｓに吸着される際、セレクタ９が針床１００とキャリッジ３００の両方に支持されるからである。ここで、弾性脚片９４の弾発力を発生させるバネ支点９４ｂは、セレクタ９の弾性脚片９４が当接するセレクトジャック８の位置保持部８２の上面に位置しており、キャリッジ３００の走行に伴って接極子９３を針溝１０１から浮上させる方向に作用する弾性脚片９４の弾発力が小刻みに変動して、上記吸着と離脱が不安定になる。
【００１３】
また、図示する構成では、バネ支点９４ｂの位置と接極子９３の被吸着端面９３ｓの位置とが針溝１０１の長手方向にズレているため、バネ支点９４ｂ回りに大きなモーメントが生じ易い。そのことも、吸着面１０ｓに対する接極子９３の吸着と離脱が安定しない要因である。
【００１４】
その他、横編機をファインゲージ化したとき、セレクタ９の接極子９３の幅が細くなり、被吸着端面９３ｓの面積が小さくなる。その場合もやはり、吸着面１０ｓに対する接極子９３の吸着と離脱が不安定になる
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、従来よりも安定的に選針を行なうことができる横編機の選針システム、およびその選針システムに用いられるセレクタを提供することにある。また、本発明の別の目的は、上記横編機の選針システムを適用した横編機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明横編機の選針システムは、横編機の針床の長手方向に並列される複数の針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成するセレクタと、前記針床の長手方向に往復するキャリッジに設けられ、前記針溝の延伸方向に沿ったセレクタのポジションを変更することで、前記編針に行なわせる編成動作を変化させる選針装置と、を備える。選針装置は、磁力によってセレクタの一部を吸着する吸着面に前記セレクタの一部を吸着させたままとするか、その吸着面から離脱させるかによって前記針溝の深さ方向における前記セレクタの位置を変化させることで、前記編針を選針する選針アクチュエーターを有する。この本発明選針システムのセレクタは、基体と、前記基体のうち、前記針床の歯口側に設けられる先端部と、前記基体のうち、前記歯口側とは反対側の尾端側に設けられ、かつ前記選針アクチュエーターの吸着面に対向して配置される接極子と、前記先端部に繋がり、前記尾端側に伸びる弾性脚片と、を備える。また、本発明選針システムの選針装置は、前記選針アクチュエーターに加え、前記選針アクチュエーターに対向する位置に迫り出して設けられ、前記キャリッジが前記針床上を走行したとき、前記セレクタの接極子と弾性脚片との間に割り込んで両者の間隔を拡げ、前記接極子を前記選針アクチュエーターの吸着面に吸着させる割り込みカムを備える。以上の構成を備える本発明横編機の選針システムでは、前記割り込みカムが前記セレクタを通過する間中、前記セレクタの弾性脚片は割り込みカムに当接し、その当接によって前記セレクタは前記割り込みカムに支持される。
【００１７】
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記セレクタの弾性脚片に設けられる当接部は、前記針溝の延伸方向における前記接極子の形成範囲内に配置されていることが好ましい。ここで、当接部とは、前記セレクタの弾性脚片のうち、前記割り込みカムに当接する部分であり、前記接極子を弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる部分のことである。
【００１８】
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記選針アクチュエーターは、前記針床の上面側から前記セレクタの接極子に臨むように前記キャリッジに設けられていることが好ましい。
【００１９】
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記セレクタの接極子のうち、前記選針アクチュエーターに吸着される被吸着端面と反対側には、上げ用バットが形成されており、前記割り込みカムには、前記上げ用バットに作用して、前記セレクタを前記歯口側に進出させるためのガイドが形成されていることが好ましい。
【００２０】
一方、本発明セレクタは、横編機の針床の長手方向に並列される針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成する部材であり、前記針溝の延伸方向に沿ったポジションによって、前記編針が行なう編成動作を決定する部材である。この本発明セレクタは、基体と、前記基体の長手方向の一端側に設けられる先端部と、前記基体の長手方向の他端側に設けられる接極子と、前記先端部に繋がり、前記他端側に向かって伸びる弾性脚片と、を備える。そして、このセレクタの弾性脚片は、前記接極子と弾性脚片との間に横編機のキャリッジに固定される部材を介在させたときにその部材に当接し、前記接極子を前記弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部を有する。
【００２１】
本発明横編機は、少なくとも前後一対の針床を備え、当該針床に並列される複数の針溝のそれぞれに設けられる編針によって編成を行なう横編機であり、本発明横編機の選針システムを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明横編機の選針システムおよび横編機によれば、選針アクチュエーターの吸着面に対するセレクタの接極子の吸着と離脱を、従来構成よりも安定させることができる。それは、キャリッジに設けられる割り込みカムによって、セレクタがキャリッジ側で支持されるため、キャリッジと針床の間の微小な変動の影響を低減できるからである。
【００２３】
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、セレクタの長手方向における接極子の形成範囲内に、弾性脚片のバネ支点（当接部）を配置することで、選針アクチュエーターの吸着面による接極子の吸着と離脱をより安定させることができる。それは、接極子の真下にバネ支点があるため、バネ支点回りのモーメントが接極子に作用し難いからである。
【００２４】
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、選針アクチュエーターを針床上面側から接極子に臨ませる構成とすることで、選針システムをコンパクトにすることができる。選針アクチュエーターが搭載されるキャリッジは針床の上面側に配置されるからである。
【００２５】
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、割り込みカムにセレクタの上げ用バットをガイドするガイドを設けることで、割り込みカムにセレクタのポジションを変更させる選針カムの役割を兼ねさせることができる。
【００２６】
また、本発明セレクタによれば、本発明横編機の選針システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に記載の横編機における編針と編成カムと選針装置の対応関係を示す概略説明図である。
【図２】実施形態に記載の横編機の編針に備わるセレクタの概略図である。
【図３】（Ａ）は選針装置の正面図、（Ｂ）は選針装置の左側面図、（Ｃ）は選針アクチュエーターの下面図、（Ｄ）は割り込みカムの上面図である。
【図４】針床に配置される編針と選針システムとの位置関係を示す概略図である。
【図５】図４におけるセレクタ近傍の部分拡大図であって、（Ａ）は、セレクタの接極子が選針アクチュエーターの吸着面に吸着された状態を示す図、（Ｂ）は、当該接極子が吸着面から離脱された状態を示す図である。
【図６】図４におけるセレクタ近傍の部分拡大図であって、セレクタがＡポジションに進出された状態を示す図である。
【図７】従来の電磁選針方式の選針システムを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明横編機の選針システムを適用した横編機を図に基づいて説明する。
【００２９】
＜全体構成＞
本実施形態の横編機は、少なくとも前後一対の針床と、各針床に並列される複数の編針と、当該針床上を往復走行するキャリッジと、を備え、キャリッジに搭載される編成カムによって各編針を動作させることで編地を編成する機械である。本実施形態で説明する横編機の特徴とするところは、編針の編成動作を変化させるための選針システムにある。この選針システムは、後述するように、選針アクチュエーターと割り込みカムを備える選針装置、および編針の一部を構成するセレクタを備え、両者共に従来とは異なる構成を備える。以下、まず初めに図１を参照してこの実施形態の横編機の編成動作を簡単に説明し、次いで図２〜６を参照して編針に行なわせる編成動作を異ならせるための選針システムについて詳しく述べる。
【００３０】
図１に示す本実施形態の編針２００は、針本体５と、スライダ６と、ニードルジャック７と、セレクトジャック８と、セレクタ４と、を備える複合針である。針本体５は、編糸を係止するフックを有する。スライダ６は、針本体５のフックを開閉する。ニードルジャック７は、針本体５を針溝の延伸方向（紙面上下方向）に進退させる。セレクトジャック８は、針溝の延伸方向における自身のポジションによって、ニードルジャック７を進退させるか否かを制御する。セレクタ４は、針溝の延伸方向におけるセレクトジャック８のポジションを変化させる（選針システム１を構成するセレクタ４については後述する）。部材６，７，８，４には単数または複数のバットが設けられている。これらバットに、次に説明する編成カム３０や、後述する選針装置２が作用することで、部材６，７，８，４が針溝の延伸方向に進退する。なお、本実施形態の横編機で使用する編針はべら針であっても構わない。
【００３１】
一方、横編機のキャリッジ３００には、複数のカム３１〜３６を備える編成カム３０が取り付けられており、この編成カム３０が編針２００の各バットに作用することで編成動作が行なわれる。もちろん、編成カム３０は、キャリッジ３００に複数搭載されていても構わない。ここで、図１では、スライダ６の駆動用バット６１に作用するスライダガイドカムを省略しており、編針２００の向きは実際の向きとは異なる状態で示している。
【００３２】
次に、図１に破線で示される編針２００に備わるバット７１，８３，４５，４６の軌跡に基づいて編針２００の編成動作を説明する。ここで、各バット７１，８３，４５，４６の軌跡は三つに分かれており、紙面下側から順に、それぞれＢポジション、Ｈポジション、Ａポジションのときの軌跡である。
【００３３】
第一に、キャリッジ３００が走行したとき、後述する選針装置２でセレクタ４がＢポジションのまま維持された場合、セレクトジャック８の押圧バット８３は、固定プレッサ３３によって針溝内に沈み込まされ、それに伴ってニードルジャック７の編成用バット７１も針溝内に沈み込まされる。その場合、編成用バット７１は、ニードルレイジングカム３１の作用を受けず、針溝の延伸方向の歯口側（紙面上方向）に移動しない。その結果、編成動作はミス編成となる。
【００３４】
第二に、後述する選針装置２によってセレクタ４がＨポジションに移動された場合、セレクトジャック８もＨポジションになる。その場合、編成用バット７１は、ニードルレイジングカム３１の作用を受けて歯口側に移動する。ここで、Ｈポジションにある押圧バット８３の軌跡に重複する位置に可動プレッサ３４が配置されている。そのため、押圧バット８３が可動プレッサ３４によって針溝内に沈み込まされ、それに伴って編成用バット７１も針溝内に沈み込まされ、編成用バット７１は紙面下側のニードルレイジングカム３１の中間部にある突起の作用を受けずに当該突起を通過する。その後、編成用バット７１は、紙面左側の度山カム３２により歯口とは反対側に引き下げられる。その結果、編成動作はタック編成となる。なお、Ｈポジションにある押圧バット８３は、紙面左側のセレクトジャック下げカム３６によりＢポジションに下げられ、Ｈポジションにある下げ用バット４６は、紙面右側にあるセレクタ下げカム３５によりＢポジションに引き下げられる。
【００３５】
第三に、後述する選針装置２によってセレクタ４がＡポジションに移動された場合、押圧バット８３もＡポジションになる。その場合、編成用バット７１は、ニードルレイジングカム３１の作用を受けて歯口側に突き上げられ、その後、度山カム３２の作用を受けて歯口とは反対側に引き下げられる。その結果、編成動作はニット編成となる。なお、Ａポジションにある押圧バット８３，下げ用バット４６はそれぞれ、カム３６，３５によりＢポジションに引き下げられる。
【００３６】
＜選針システム＞
上述したように、編針２００のセレクタ４のポジションが、編針２００の編成動作を規定している。そのセレクタ４と、セレクタ４のポジションを変化させる選針装置２とで、本実施形態の選針システム１が構成されている。
【００３７】
≪セレクタ≫
図２，４に示すように、セレクタ４は、概略ヘアピン形状の板状部材であって、基体４１、先端部４２、接極子４３、弾性脚片４４、上げ用バット４５、および下げ用バット４６を備える。
【００３８】
基体４１は、セレクタ４を針溝１０１に配置したときに、当該針溝１０１の長手方向に沿って伸びる棒状の部分である。
【００３９】
先端部４２は、セレクタ４を針溝１０１に配置したときに、針床１００の歯口側に配置される概略Ｌ字型の部分であって、上記セレクトジャック８の上げ用バット８１を尾端側から歯口側に押し出すための部分である。この先端部４２には、針床１０１の上方に向かって突出する下げ用バット４６が形成されている。この下げ用バット４６は、セレクタ４のポジションに依らず、常に針溝１０１から突出しており、図１を参照して既に述べたように、セレクタ下げカム３５が作用する部分である。
【００４０】
接極子４３は、セレクタ４を針溝１０１に配置したときに、歯口とは反対側（尾端側）に配置される板状の部分である。接極子４３の上端面は、後述する選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに吸着される被吸着端面４３ｓである。また、上げ用バット４５は、この接極子４３の下端面から針溝１０１の底部（針床１００の下方）に向かって突出するように設けられている。上げ用バット４５は、後述する割り込みカム２０の作用を受ける部分である。
【００４１】
弾性脚片４４は、その一端が先端部４２に繋がり、他端が自由端の棒状の部分であって、基体４１との間に間隔を空けて基体４１と並列される。弾性脚片４４の他端は、セレクタ４の長手方向（つまり、針溝１０１の延伸方向）に、接極子４３と対向する位置まで伸びている。弾性脚片４４の他端のうち、接極子４３と対向する側には、後述する割り込みカム２０に当接して、接極子４３を針溝１０１の底部に向かって付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部４４ｂが設けられている。また、弾性脚片４４の中間部には、半円弧状に屈曲した係合部４４ｈが形成されている。係合部４４ｈは、図４に示すように、セレクタ４を針溝１０１内に配置したときに、針床１００の長手方向に伸びるワイヤ４ｗ，５ｗに係合し、針溝１０１におけるセレクタ４の位置を決める。
【００４２】
≪選針装置≫
選針装置２は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、選針アクチュエーター１０と、割り込みカム２０と、を備える。このうち、選針アクチュエーター１０は、割り込みカム２０を取り付けることができる係合部を有する以外、基本的な構成は従来のものと同じである。具体的には、選針アクチュエーター１０は、複数の永久磁石１１が露出した面であって、セレクタ４の接極子４３を吸着する吸着面１０sを備える（特に、図３（Ｃ）を参照）。当該吸着面１０ｓには、選針アクチュエーター１０の幅方向（キャリッジの走行方向に同じ）に並ぶ永久磁石１１，１１の間に離脱領域１２a，１２ｂが設けられている。選針アクチュエーター１０に内蔵される電磁コイルに通電すると、離脱領域１２a，１２ｂにおける磁力が弱まるようになっている。
【００４３】
上記選針アクチュエーター１０は、図４に示すように、その吸着面１０ｓが針床１００の上面に対向するようにキャリッジ３００に配置されている。そのため、紙面奥行方向にキャリッジ３００を走行させて、選針アクチュエーター１０がセレクタ４に近づけば、吸着面１０ｓはセレクタ４の接極子４３（図２）の上端面である被吸着端面４３ｓに臨む。なお、図４における選針装置２は、編針２００よりも紙面奥側にある。
【００４４】
一方、選針装置２を構成する割り込みカム２０は、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）に示すように、選針アクチュエーター１０に取り付けられて、選針アクチュエーター１０に対向する位置に迫り出す部材である。この割り込みカム２０の役割は、セレクタ４の接極子４３と弾性脚片４４との間に割り込んで、両者４３，４４の間隔を拡げ、接極子４３を選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに吸着させることである（後述する図５とその説明を参照）。また、割り込みカム２０には、セレクタ４に備わる弾性脚片４４の当接部４４ｂを支持して、セレクタ４を針床１００に支持されない状態とする役割もある（後述する図５とその説明を参照）。さらに、本実施形態の割り込みカム２０は、図７に示す従来構成の選針カム３９の役割も備える。
【００４５】
上記割り込みカム２０のうち、選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに対向する側には、傾斜面２１、上段面２２、中段面２３、および下段面２４が形成されている。割り込みカム２０の傾斜面２１は、割り込みカム２０の幅方向端部から中間部に向かうに従って上がり、上段面２２に連絡する。上段面２２は、概略Ｍ型の形状をした平坦な面である。中段面２３は、割り込みカム２０の幅方向端部から中間部に向かうに従って尾端側（図３（Ｄ）では紙面上側）に屈曲する略Ｍ型の平坦な面である。下段面２４は概略山型の平坦な面である。中段面２３と下段面２４との間には、両者２３，２４の高さの違いにより形成される段差以外に壁部２０ｂが形成されている。壁部２０ｂは、割り込みカム２０の幅方向中間部よりも手前までしか形成されておらず、そのため中段面２３から下段面２４に下るルートが形成されている。その壁部２０ｂの高さは、上段面２２の高さにほぼ等しくなっている（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００４６】
上述したように、割り込みカム２０の上面には高さが異なる複数の面２１〜２４が形成される。これらの面２１〜２４間の段差によって、セレクタ４の上げ用バット４５をガイドする三つのガイドルートＢ，Ｈ，Ａ（図３（Ｄ）の二点鎖線と四角囲みのアルファベットで示す）が形成される。各ガイドルートＢ，Ｈ，Ａはそれぞれ、セレクタ４のＢ，Ｈ，Ａポジションに対応している。つまり、本実施形態の割り込みカム２０は、セレクタ４の上げ用バット４５を歯口側に向かって突き上げる選針カムの役割を兼ねる。
【００４７】
以上説明した構成を備える選針システム１により、どのように編針２００の選針が行なわれるかを具体的に説明する。
【００４８】
まず、図４の状態から、キャリッジ３００を走行させて選針装置２が編針２００に近づくと、選針装置２の割り込みカム２０の幅方向端部が、セレクタ４の接極子４３（図２）と弾性脚片４４との間に割り込む。さらにキャリッジ３００が進むと、図５（Ａ）に示すように、割り込みカム２０の傾斜面２１が接極子４３の下端にある上げ用バット４５に、割り込みカム２０の下端面２９（図３（Ｂ））が弾性脚片４４の上端面にある当接部４４ｂに接触し、接極子４３と弾性脚片４４との間を押し拡げる。そして、上げ用バット４５は、割り込みカム２０の上段面２２に到達し、接極子４３は選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに吸着される。このとき、セレクタ４の弾性脚片４４は当接部４４ｂの位置で割り込みカム２０に当接し、セレクタ４はキャリッジ３００に支持されるので、キャリッジ３００の走行に伴って針床１００とキャリッジ３００の間隔が微小に変動しても、吸着面１０ｓによるセレクタ４の吸着はその変動の影響を受け難くなる。その際、セレクタ４が完全にワイヤ４ｗ，５ｗから離れて、セレクタ４が針床１００に依存しない状態となることが好ましい。なお、上げ用バット４５と上段面２２とは、僅かながら離隔している。
【００４９】
ここで、セレクタ４を針床１００に支持されない状態にしても、キャリッジ３００の走行に伴うキャリッジ３００の振動によって接極子４３の被吸着端面４３ｓにモーメントが作用し、セレクタ４の接極子４３が吸着面１０ｓから離脱する恐れもある。これに対して、本実施形態では、弾性脚片４４のうち、割り込みカム２０に当接する当接部４４ｂが、接極子４３を針溝１０１に向かって付勢するバネ支点となっており、しかもそのバネ支点（当接部４４ｂ）が、針溝１０１の延伸方向における接極子４３の被吸着端面４３ｓの形成範囲に重複する位置にあるため、バネ支点４４ｂを中心にしたモーメントが発生し難い。そのため、選針アクチュエーター１０の電磁力を用いることなく接極子４３を吸着面１０ｓから離脱させるには、相当程度の力を作用させる必要があり、キャリッジ３００の走行に伴うキャリッジ３００の振動程度では接極子４３が吸着面１０ｓから離脱することは殆どない。
【００５０】
上述したように接極子４３が吸着面１０ｓに吸着されたまま離脱されずにいると、上げ用バット４５は割り込みカム２０の上段面２２から浮いた状態で図３（Ｄ）に示すガイドルートＢを移動し、割り込みカム２０の作用を受けない。その結果、セレクタ４は針溝１０１の延伸方向に動かされることなく、Ｂポジションを維持する。その場合、編針２００の編成動作はミス編成となる。
【００５１】
一方、図３（Ｄ）に示す選針アクチュエーター１０の一つ目の離脱領域１２ａで接極子４３を離脱させると、上げ用バット４５はガイドルートＡを移動する。具体的には、図５（Ｂ）に示すように、離脱領域１２ａで離脱された上げ用バット４５は、割り込みカム２０の下端面２９に支持される弾性脚片４４の弾発力によって針溝１０１の底部に向かって付勢され、割り込みカム２０の中段面２３の位置に落ちる。さらにキャリッジ３００が走行すると、図３（Ｄ）に示すように、上げ用バット４５は、上段面２２と中段面２３との段差によって形成されるガイドｇ１に沿って歯口側に押され、下段面２４に落ちる。下段面２４に落ちた上げ用バット４５は、さらに中段面２３と下段面２４との段差によって形成されるガイドｇ２に沿って歯口側に押され、その結果としてセレクタ４は、図６に示すようにＡポジションとなる。ここで、下段面２４と中段面２３との間に壁部２０ｂが形成されているため、キャリッジ３００の振動などによって上げ用バット４５がガイドｇ２を乗り越えてガイドルートＨに乗ることはない。
【００５２】
次に、図３（Ｄ）に示すように、接極子４３が選針アクチュエーター１０の一つ目の離脱領域１２ａを通過し、二つ目の離脱領域１２ｂで離脱されると、上げ用バット４５はガイドルートＨを移動する。具体的には、上げ用バット４５は、割り込みカム２０の紙面右側の中段面２３に落ち、上段面２２と中段面２３との段差により形成されるガイドｇ３に沿って歯口側に押される。その結果、セレクタ４はＨポジションとなる。ここで、割り込みカム２０に設けられる壁部２０ｂによって、上げ用バット４５が歯口側に移動しすぎてガイドルートＡに乗ることがない。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。例えば、選針アクチュエーター１０が針床１００の底面側からセレクタ４に臨んで、セレクタ４を針溝１０１内に沈み込ませることで非選針状態とする構成としても良い。その場合、割り込みカム２０は、選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓよりも針床１００の上面側に配置すると良い。また、セレクタ４における割り込みカム２０が当接する当接部４４ｂは、針溝１０１の延伸方向における接極子４３の被吸着端面４３ｓの形成範囲外に位置していても良い。その他、本実施形態の割り込みカム２０は、ガイドｇ１〜ｇ３を備えることで、セレクタ４のポジションを変化させる選針カムの役割を兼ねるが、当該選針カムの役割を持たない割り込みカムとしても良い。その場合、別途、選針カムを用意する必要がある。
【符号の説明】
【００５４】
１ 選針システム
２，２Ｔ 選針装置
１０ 選針アクチュエーター
１０ｓ 吸着面 １１ 永久磁石 １２ａ，１２ｂ 離脱領域
２０ 割り込みカム
２１ 傾斜面 ２２ 上段面 ２３ 中段面 ２４ 下段面 ２０ｂ 壁部
２９ 下端面 ｇ１〜ｇ３ ガイド
４ セレクタ
４１ 基体 ４２ 先端部 ４３ 接極子 ４３ｓ 被吸着端面
４４ 弾性脚片 ４５ 上げ用バット ４６ 下げ用バット
４４ｈ 係合部 ４４ｂ 当接部
１００ 針床
１０１ 針溝 ４ｗ，５ｗ，８ｗ ワイヤ
２００，２０１ 編針
５ 針本体
６ スライダ
６１ 駆動用バット
７ ニードルジャック
７１ 編成用バット
８ セレクトジャック
８１ 上げ用バット ８２ 位置保持部 ８３ 押圧バット
９ セレクタ
９１ 基体 ９２ 先端部 ９３ 接極子 ９３ｓ 被吸着端面
９４ 弾性脚片 ９４ｂ バネ支点 ９５ 上げ用バット ９６ 下げ用バット
３００ キャリッジ
３０ 編成カム
３１ ニードルレイジングカム ３２ 度山カム ３３ 固定プレッサ
３４ 可動プレッサ ３５ セレクタ下げカム
３６ セレクトジャック下げカム ３９ 選針カム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、従来構成よりも選針ミスが生じ難い横編機の選針システムと、その選針システムを用いた横編機、および選針システムの一部を構成するセレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機は、少なくとも前後一対の針床と、各針床に並列される多数の針溝のそれぞれに配置される編針と、針床の長手方向（針溝の延伸方向と直交する方向）に沿って往復運動するキャリッジとを備える。キャリッジには編成カムが搭載されており、この編成カムにより編針に編成動作（ニット、タック、ミス、および前後の針床間での編目の受け渡し）を行なわせる。各編針にどのような編成動作を行なわせるかは、選針システムによって編針を選針することで決定される。このような選針システムとして、電磁選針方式を採用したものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
図７は、従来の電磁選針方式の選針システムを説明するための説明図であって、針床の横断面におけるセレクタ近傍を示す。この図７では、紙面奥行き方向にキャリッジ３００が往復する。そのキャリッジ３００の往復の際、針床１００の針溝１０１に配置される編針２０１が選針され、その選針結果に基づいて編針２０１が針溝１０１の延伸方向（紙面左右方向）に移動して編成を行なう。この図７の選針システムは、各編針２０１に備わるセレクタ９と、キャリッジ３００に設けられる選針装置２Ｔと、で構成される。
【０００４】
編針２０１は、フックを有する針本体（図示略）と、針本体を針溝１０１の延伸方向に進退させるニードルジャック７と、ニードルジャック７を進退させるか否かを制御するセレクトジャック８と、針溝１０１の延伸方向におけるセレクトジャック８のポジションを変化させるセレクタ９とを有する。セレクトジャック８のポジションに応じて、ニードルジャック７に備わる編成用バット７１とスライダに備わる駆動用バット（図示略）に対する編成カム３０の作用状態が変化し、編針２０１の編成動作も変化する。
【０００５】
セレクトジャック８は、針溝１０１の延伸方向に次の三つのポジション（Ｂ，Ｈ，Ａ）をとり得る（横編機によっては二つの場合もある）。例えば、Ｂポジションはミス編成に対応する。Ｈポジションは、上記Ｂポジションよりも歯口側（紙面右側）のポジションであって、タック編成または目移しに対応する。Ａポジションは、Ｈポジションよりも歯口側のポジションであって、ニット編成または目移しに対応する。これらのポジションは、セレクトジャック８の尾端側（歯口側とは反対側）にある二股に分かれた位置保持部８２により維持される。位置保持部８２には、三つの凹部が形成されており、各凹部に針床１００の長手方向（紙面奥行方向）に伸びるワイヤ８ｗが係合することで、セレクトジャック８の位置決めがなされる。
【０００６】
上記セレクトジャック８のポジションを変えるセレクタ９は、基体９１と、基体９１の歯口側に設けられる先端部９２と、基体９１の尾端側に設けられる接極子９３と、基体９１から尾端側に伸びる弾性脚片９４と、を備える。また、接極子９３の上端側（紙面上方側で針床１０１の表面側）には上げ用バット９５が設けられ、基体９１の上端側には下げ用バット９６が設けられている。セレクタ９は、後述する選針カム３９が上げ用バット９５に作用することで歯口側に移動し、その先端部９２でセレクトジャック８のバット８１を歯口側に押圧して、セレクトジャック８をＢポジションからＨポジションまたはＡポジションに移動させる。その後、セレクタ９は速やかにＢポジションに戻され、次の選針に備える。なお、セレクタ９は常時は、Ｂポジションにあって、セレクタ９の上げ用バット９５は、針溝１０１から突出した状態にある。
【０００７】
一方、選針装置２Ｔは、セレクタ９の各バット９５，９６に対向する選針カム３９と、セレクタ９の接極子９３の下端面（被吸着端面９３ｓ）に対向する選針アクチュエーター１０と、を備える。選針アクチュエーター１０には、永久磁石が露出する吸着面１０ｓが設けられており、この吸着面１０ｓにセレクタ９の接極子９３（被吸着端面９３ｓ）を吸着できるようになっている。ここで、吸着面１０ｓには、その幅方向（紙面奥行方向）に二つの離脱領域が設定されており、その離脱領域では、選針アクチュエーター１０へ通電することで発生する電磁力の作用によって永久磁石による磁力が弱められるようになっている。
【０００８】
上記構成を備える横編機で編成を行なう場合、キャリッジが針床１００上を走行して選針アクチュエーター１０がセレクタ９に近づくと、選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓがセレクタ９の接極子９３を吸着し（図７には吸着される前の状態が示されている）、上げ用バット９５を針溝１０１内に沈み込ませる。この状態がいわゆる非選針状態である。選針アクチュエーター１０への通電を行なわなければ、選針カム３９は上げ用バット９５に作用することができず、セレクタ９は歯口側に移動せずにＢポジションに維持される。
【０００９】
これに対して、セレクタ９の接極子９３が吸着された状態でキャリッジが走行し、接極子９３が吸着面９３ｓの離脱領域に差しかかる際、選針アクチュエーター１０への通電が行なわれると、接極子９３は吸着面１０ｓから離脱する。そうなると、セレクトジャック８の位置保持部８２の上端面に当接する弾性脚片９４の弾発力によって上げ用バット９５が針溝１０１から浮上し、その上げ用バット９５に選針カム３９が作用できる選針状態になる。選針カム３９がセレクタ９の上げ用バット９５に作用すると、セレクタ９が歯口側に移動すると共に、セレクタ９の先端部９２がセレクトジャック８の上げ用バット８１を歯口側に押し出して、セレクトジャック８のポジションも変更される。なお、二つある離脱領域のどちらで接極子９３を吸着面１０ｓから離脱させるかによって、セレクタ９（セレクトジャック８）のポジションが変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３４５９５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年では、横編機における更なる編成効率の向上が望まれており、既存の選針システムを見直すことが検討されている。
【００１２】
図７の選針装置では、編成速度を速くした場合、キャリッジ３００の走行に伴うキャリッジ３００と針床１００の間隔の微小な変動によって、吸着面１０ｓに対する接極子９３の吸着と離脱が不安定となり、選針ミスが生じる恐れがある。それは、セレクタ９の接極子９３が吸着面１０ｓに吸着される際、セレクタ９が針床１００とキャリッジ３００の両方に支持されるからである。ここで、弾性脚片９４の弾発力を発生させるバネ支点９４ｂは、セレクタ９の弾性脚片９４が当接するセレクトジャック８の位置保持部８２の上面に位置しており、キャリッジ３００の走行に伴って接極子９３を針溝１０１から浮上させる方向に作用する弾性脚片９４の弾発力が小刻みに変動して、上記吸着と離脱が不安定になる。
【００１３】
また、図示する構成では、バネ支点９４ｂの位置と接極子９３の被吸着端面９３ｓの位置とが針溝１０１の長手方向にズレているため、バネ支点９４ｂ回りに大きなモーメントが生じ易い。そのことも、吸着面１０ｓに対する接極子９３の吸着と離脱が安定しない要因である。
【００１４】
その他、横編機をファインゲージ化したとき、セレクタ９の接極子９３の幅が細くなり、被吸着端面９３ｓの面積が小さくなる。その場合もやはり、吸着面１０ｓに対する接極子９３の吸着と離脱が不安定になる
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、従来よりも安定的に選針を行なうことができる横編機の選針システム、およびその選針システムに用いられるセレクタを提供することにある。また、本発明の別の目的は、上記横編機の選針システムを適用した横編機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明横編機の選針システムは、横編機の針床の長手方向に並列される複数の針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成するセレクタと、前記針床の長手方向に往復するキャリッジに設けられ、前記針溝の延伸方向に沿ったセレクタのポジションを変更することで、前記編針に行なわせる編成動作を変化させる選針装置と、を備える。選針装置は、磁力によってセレクタの一部を吸着する吸着面に前記セレクタの一部を吸着させたままとするか、その吸着面から離脱させるかによって前記針溝の深さ方向における前記セレクタの位置を変化させることで、前記編針を選針する選針アクチュエーターを有する。この本発明選針システムのセレクタは、基体と、前記基体のうち、前記針床の歯口側に設けられる先端部と、前記基体のうち、前記歯口側とは反対側の尾端側に設けられ、かつ前記選針アクチュエーターの吸着面に対向して配置される接極子と、前記先端部に繋がり、前記尾端側に伸びる弾性脚片と、を備える。また、本発明選針システムの選針装置は、前記選針アクチュエーターに加え、前記選針アクチュエーターに対向する位置に迫り出して設けられ、前記キャリッジが前記針床上を走行したとき、前記セレクタの接極子と弾性脚片との間に割り込んで両者の間隔を拡げ、前記接極子を前記選針アクチュエーターの吸着面に吸着させる割り込みカムを備える。以上の構成を備える本発明横編機の選針システムでは、前記割り込みカムが前記セレクタを通過する間中、前記セレクタの弾性脚片は割り込みカムに当接し、その当接によって前記セレクタは前記割り込みカムに支持される。
【００１７】
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記セレクタの弾性脚片に設けられる当接部は、前記針溝の延伸方向における前記接極子の形成範囲内に配置されていることが好ましい。ここで、当接部とは、前記セレクタの弾性脚片のうち、前記割り込みカムに当接する部分であり、前記接極子を弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる部分のことである。
【００１８】
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記選針アクチュエーターは、前記針床の上面側から前記セレクタの接極子に臨むように前記キャリッジに設けられていることが好ましい。
【００１９】
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記セレクタの接極子のうち、前記選針アクチュエーターに吸着される被吸着端面と反対側には、上げ用バットが形成されており、前記割り込みカムには、前記上げ用バットに作用して、前記セレクタを前記歯口側に進出させるためのガイドが形成されていることが好ましい。
【００２０】
一方、本発明セレクタは、横編機の針床の長手方向に並列される針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成する部材であり、前記針溝の延伸方向に沿ったポジションによって、前記編針が行なう編成動作を決定する部材である。この本発明セレクタは、基体と、前記基体の長手方向の一端側に設けられる先端部と、前記基体の長手方向の他端側に設けられる接極子と、前記先端部に繋がり、前記他端側に向かって伸びる弾性脚片と、を備える。そして、このセレクタの弾性脚片は、前記接極子と弾性脚片との間に横編機のキャリッジに固定される部材を介在させたときにその部材に当接し、前記接極子を前記弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部を有する。
【００２１】
本発明横編機は、少なくとも前後一対の針床を備え、当該針床に並列される複数の針溝のそれぞれに設けられる編針によって編成を行なう横編機であり、本発明横編機の選針システムを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明横編機の選針システムおよび横編機によれば、選針アクチュエーターの吸着面に対するセレクタの接極子の吸着と離脱を、従来構成よりも安定させることができる。それは、キャリッジに設けられる割り込みカムによって、セレクタがキャリッジ側で支持されるため、キャリッジと針床の間の微小な変動の影響を低減できるからである。
【００２３】
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、セレクタの長手方向における接極子の形成範囲内に、弾性脚片のバネ支点（当接部）を配置することで、選針アクチュエーターの吸着面による接極子の吸着と離脱をより安定させることができる。それは、接極子の真下にバネ支点があるため、バネ支点回りのモーメントが接極子に作用し難いからである。
【００２４】
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、選針アクチュエーターを針床上面側から接極子に臨ませる構成とすることで、選針システムをコンパクトにすることができる。選針アクチュエーターが搭載されるキャリッジは針床の上面側に配置されるからである。
【００２５】
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、割り込みカムにセレクタの上げ用バットをガイドするガイドを設けることで、割り込みカムにセレクタのポジションを変更させる選針カムの役割を兼ねさせることができる。
【００２６】
また、本発明セレクタによれば、本発明横編機の選針システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に記載の横編機における編針と編成カムと選針装置の対応関係を示す概略説明図である。
【図２】実施形態に記載の横編機の編針に備わるセレクタの概略図である。
【図３】（Ａ）は選針装置の正面図、（Ｂ）は選針装置の左側面図、（Ｃ）は選針アクチュエーターの下面図、（Ｄ）は割り込みカムの上面図である。
【図４】針床に配置される編針と選針システムとの位置関係を示す概略図である。
【図５】図４におけるセレクタ近傍の部分拡大図であって、（Ａ）は、セレクタの接極子が選針アクチュエーターの吸着面に吸着された状態を示す図、（Ｂ）は、当該接極子が吸着面から離脱された状態を示す図である。
【図６】図４におけるセレクタ近傍の部分拡大図であって、セレクタがＡポジションに進出された状態を示す図である。
【図７】従来の電磁選針方式の選針システムを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明横編機の選針システムを適用した横編機を図に基づいて説明する。
【００２９】
＜全体構成＞
本実施形態の横編機は、少なくとも前後一対の針床と、各針床に並列される複数の編針と、当該針床上を往復走行するキャリッジと、を備え、キャリッジに搭載される編成カムによって各編針を動作させることで編地を編成する機械である。本実施形態で説明する横編機の特徴とするところは、編針の編成動作を変化させるための選針システムにある。この選針システムは、後述するように、選針アクチュエーターと割り込みカムを備える選針装置、および編針の一部を構成するセレクタを備え、両者共に従来とは異なる構成を備える。以下、まず初めに図１を参照してこの実施形態の横編機の編成動作を簡単に説明し、次いで図２〜６を参照して編針に行なわせる編成動作を異ならせるための選針システムについて詳しく述べる。
【００３０】
図１に示す本実施形態の編針２００は、針本体５と、スライダ６と、ニードルジャック７と、セレクトジャック８と、セレクタ４と、を備える複合針である。針本体５は、編糸を係止するフックを有する。スライダ６は、針本体５のフックを開閉する。ニードルジャック７は、針本体５を針溝の延伸方向（紙面上下方向）に進退させる。セレクトジャック８は、針溝の延伸方向における自身のポジションによって、ニードルジャック７を進退させるか否かを制御する。セレクタ４は、針溝の延伸方向におけるセレクトジャック８のポジションを変化させる（選針システム１を構成するセレクタ４については後述する）。部材６，７，８，４には単数または複数のバットが設けられている。これらバットに、次に説明する編成カム３０や、後述する選針装置２が作用することで、部材６，７，８，４が針溝の延伸方向に進退する。なお、本実施形態の横編機で使用する編針はべら針であっても構わない。
【００３１】
一方、横編機のキャリッジ３００には、複数のカム３１〜３６を備える編成カム３０が取り付けられており、この編成カム３０が編針２００の各バットに作用することで編成動作が行なわれる。もちろん、編成カム３０は、キャリッジ３００に複数搭載されていても構わない。ここで、図１では、スライダ６の駆動用バット６１に作用するスライダガイドカムを省略しており、編針２００の向きは実際の向きとは異なる状態で示している。
【００３２】
次に、図１に破線で示される編針２００に備わるバット７１，８３，４５，４６の軌跡に基づいて編針２００の編成動作を説明する。ここで、各バット７１，８３，４５，４６の軌跡は三つに分かれており、紙面下側から順に、それぞれＢポジション、Ｈポジション、Ａポジションのときの軌跡である。
【００３３】
第一に、キャリッジ３００が走行したとき、後述する選針装置２でセレクタ４がＢポジションのまま維持された場合、セレクトジャック８の押圧バット８３は、固定プレッサ３３によって針溝内に沈み込まされ、それに伴ってニードルジャック７の編成用バット７１も針溝内に沈み込まされる。その場合、編成用バット７１は、ニードルレイジングカム３１の作用を受けず、針溝の延伸方向の歯口側（紙面上方向）に移動しない。その結果、編成動作はミス編成となる。
【００３４】
第二に、後述する選針装置２によってセレクタ４がＨポジションに移動された場合、セレクトジャック８もＨポジションになる。その場合、編成用バット７１は、ニードルレイジングカム３１の作用を受けて歯口側に移動する。ここで、Ｈポジションにある押圧バット８３の軌跡に重複する位置に可動プレッサ３４が配置されている。そのため、押圧バット８３が可動プレッサ３４によって針溝内に沈み込まされ、それに伴って編成用バット７１も針溝内に沈み込まされ、編成用バット７１は紙面下側のニードルレイジングカム３１の中間部にある突起の作用を受けずに当該突起を通過する。その後、編成用バット７１は、紙面左側の度山カム３２により歯口とは反対側に引き下げられる。その結果、編成動作はタック編成となる。なお、Ｈポジションにある押圧バット８３は、紙面左側のセレクトジャック下げカム３６によりＢポジションに下げられ、Ｈポジションにある下げ用バット４６は、紙面右側にあるセレクタ下げカム３５によりＢポジションに引き下げられる。
【００３５】
第三に、後述する選針装置２によってセレクタ４がＡポジションに移動された場合、押圧バット８３もＡポジションになる。その場合、編成用バット７１は、ニードルレイジングカム３１の作用を受けて歯口側に突き上げられ、その後、度山カム３２の作用を受けて歯口とは反対側に引き下げられる。その結果、編成動作はニット編成となる。なお、Ａポジションにある押圧バット８３，下げ用バット４６はそれぞれ、カム３６，３５によりＢポジションに引き下げられる。
【００３６】
＜選針システム＞
上述したように、編針２００のセレクタ４のポジションが、編針２００の編成動作を規定している。そのセレクタ４と、セレクタ４のポジションを変化させる選針装置２とで、本実施形態の選針システム１が構成されている。
【００３７】
≪セレクタ≫
図２，４に示すように、セレクタ４は、概略ヘアピン形状の板状部材であって、基体４１、先端部４２、接極子４３、弾性脚片４４、上げ用バット４５、および下げ用バット４６を備える。
【００３８】
基体４１は、セレクタ４を針溝１０１に配置したときに、当該針溝１０１の長手方向に沿って伸びる棒状の部分である。
【００３９】
先端部４２は、セレクタ４を針溝１０１に配置したときに、針床１００の歯口側に配置される概略Ｌ字型の部分であって、上記セレクトジャック８の上げ用バット８１を尾端側から歯口側に押し出すための部分である。この先端部４２には、針床１０１の上方に向かって突出する下げ用バット４６が形成されている。この下げ用バット４６は、セレクタ４のポジションに依らず、常に針溝１０１から突出しており、図１を参照して既に述べたように、セレクタ下げカム３５が作用する部分である。
【００４０】
接極子４３は、セレクタ４を針溝１０１に配置したときに、歯口とは反対側（尾端側）に配置される板状の部分である。接極子４３の上端面は、後述する選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに吸着される被吸着端面４３ｓである。また、上げ用バット４５は、この接極子４３の下端面から針溝１０１の底部（針床１００の下方）に向かって突出するように設けられている。上げ用バット４５は、後述する割り込みカム２０の作用を受ける部分である。
【００４１】
弾性脚片４４は、その一端が先端部４２に繋がり、他端が自由端の棒状の部分であって、基体４１との間に間隔を空けて基体４１と並列される。弾性脚片４４の他端は、セレクタ４の長手方向（つまり、針溝１０１の延伸方向）に、接極子４３と対向する位置まで伸びている。弾性脚片４４の他端のうち、接極子４３と対向する側には、後述する割り込みカム２０に当接して、接極子４３を針溝１０１の底部に向かって付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部４４ｂが設けられている。また、弾性脚片４４の中間部には、半円弧状に屈曲した係合部４４ｈが形成されている。係合部４４ｈは、図４に示すように、セレクタ４を針溝１０１内に配置したときに、針床１００の長手方向に伸びるワイヤ４ｗ，５ｗに係合し、針溝１０１におけるセレクタ４の位置を決める。
【００４２】
≪選針装置≫
選針装置２は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、選針アクチュエーター１０と、割り込みカム２０と、を備える。このうち、選針アクチュエーター１０は、割り込みカム２０を取り付けることができる係合部を有する以外、基本的な構成は従来のものと同じである。具体的には、選針アクチュエーター１０は、複数の永久磁石１１が露出した面であって、セレクタ４の接極子４３を吸着する吸着面１０sを備える（特に、図３（Ｃ）を参照）。当該吸着面１０ｓには、選針アクチュエーター１０の幅方向（キャリッジの走行方向に同じ）に並ぶ永久磁石１１，１１の間に離脱領域１２a，１２ｂが設けられている。選針アクチュエーター１０に内蔵される電磁コイルに通電すると、離脱領域１２a，１２ｂにおける磁力が弱まるようになっている。
【００４３】
上記選針アクチュエーター１０は、図４に示すように、その吸着面１０ｓが針床１００の上面に対向するようにキャリッジ３００に配置されている。そのため、紙面奥行方向にキャリッジ３００を走行させて、選針アクチュエーター１０がセレクタ４に近づけば、吸着面１０ｓはセレクタ４の接極子４３（図２）の上端面である被吸着端面４３ｓに臨む。なお、図４における選針装置２は、編針２００よりも紙面奥側にある。
【００４４】
一方、選針装置２を構成する割り込みカム２０は、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）に示すように、選針アクチュエーター１０に取り付けられて、選針アクチュエーター１０に対向する位置に迫り出す部材である。この割り込みカム２０の役割は、セレクタ４の接極子４３と弾性脚片４４との間に割り込んで、両者４３，４４の間隔を拡げ、接極子４３を選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに吸着させることである（後述する図５とその説明を参照）。また、割り込みカム２０には、セレクタ４に備わる弾性脚片４４の当接部４４ｂを支持して、セレクタ４を針床１００に支持されない状態とする役割もある（後述する図５とその説明を参照）。さらに、本実施形態の割り込みカム２０は、図７に示す従来構成の選針カム３９の役割も備える。
【００４５】
上記割り込みカム２０のうち、選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに対向する側には、傾斜面２１、上段面２２、中段面２３、および下段面２４が形成されている。割り込みカム２０の傾斜面２１は、割り込みカム２０の幅方向端部から中間部に向かうに従って上がり、上段面２２に連絡する。上段面２２は、概略Ｍ型の形状をした平坦な面である。中段面２３は、割り込みカム２０の幅方向端部から中間部に向かうに従って尾端側（図３（Ｄ）では紙面上側）に屈曲する略Ｍ型の平坦な面である。下段面２４は概略山型の平坦な面である。中段面２３と下段面２４との間には、両者２３，２４の高さの違いにより形成される段差以外に壁部２０ｂが形成されている。壁部２０ｂは、割り込みカム２０の幅方向中間部よりも手前までしか形成されておらず、そのため中段面２３から下段面２４に下るルートが形成されている。その壁部２０ｂの高さは、上段面２２の高さにほぼ等しくなっている（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００４６】
上述したように、割り込みカム２０の上面には高さが異なる複数の面２１〜２４が形成される。これらの面２１〜２４間の段差によって、セレクタ４の上げ用バット４５をガイドする三つのガイドルートＢ，Ｈ，Ａ（図３（Ｄ）の二点鎖線と四角囲みのアルファベットで示す）が形成される。各ガイドルートＢ，Ｈ，Ａはそれぞれ、セレクタ４のＢ，Ｈ，Ａポジションに対応している。つまり、本実施形態の割り込みカム２０は、セレクタ４の上げ用バット４５を歯口側に向かって突き上げる選針カムの役割を兼ねる。
【００４７】
以上説明した構成を備える選針システム１により、どのように編針２００の選針が行なわれるかを具体的に説明する。
【００４８】
まず、図４の状態から、キャリッジ３００を走行させて選針装置２が編針２００に近づくと、選針装置２の割り込みカム２０の幅方向端部が、セレクタ４の接極子４３（図２）と弾性脚片４４との間に割り込む。さらにキャリッジ３００が進むと、図５（Ａ）に示すように、割り込みカム２０の傾斜面２１が接極子４３の下端にある上げ用バット４５に、割り込みカム２０の下端面２９（図３（Ｂ））が弾性脚片４４の上端面にある当接部４４ｂに接触し、接極子４３と弾性脚片４４との間を押し拡げる。そして、上げ用バット４５は、割り込みカム２０の上段面２２に到達し、接極子４３は選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓに吸着される。このとき、セレクタ４の弾性脚片４４は当接部４４ｂの位置で割り込みカム２０に当接し、セレクタ４はキャリッジ３００に支持されるので、キャリッジ３００の走行に伴って針床１００とキャリッジ３００の間隔が微小に変動しても、吸着面１０ｓによるセレクタ４の吸着はその変動の影響を受け難くなる。その際、セレクタ４が完全にワイヤ４ｗ，５ｗから離れて、セレクタ４が針床１００に依存しない状態となることが好ましい。なお、上げ用バット４５と上段面２２とは、僅かながら離隔している。
【００４９】
ここで、セレクタ４を針床１００に支持されない状態にしても、キャリッジ３００の走行に伴うキャリッジ３００の振動によって接極子４３の被吸着端面４３ｓにモーメントが作用し、セレクタ４の接極子４３が吸着面１０ｓから離脱する恐れもある。これに対して、本実施形態では、弾性脚片４４のうち、割り込みカム２０に当接する当接部４４ｂが、接極子４３を針溝１０１に向かって付勢するバネ支点となっており、しかもそのバネ支点（当接部４４ｂ）が、針溝１０１の延伸方向における接極子４３の被吸着端面４３ｓの形成範囲に重複する位置にあるため、バネ支点４４ｂを中心にしたモーメントが発生し難い。そのため、選針アクチュエーター１０の電磁力を用いることなく接極子４３を吸着面１０ｓから離脱させるには、相当程度の力を作用させる必要があり、キャリッジ３００の走行に伴うキャリッジ３００の振動程度では接極子４３が吸着面１０ｓから離脱することは殆どない。
【００５０】
上述したように接極子４３が吸着面１０ｓに吸着されたまま離脱されずにいると、上げ用バット４５は割り込みカム２０の上段面２２から浮いた状態で図３（Ｄ）に示すガイドルートＢを移動し、割り込みカム２０の作用を受けない。その結果、セレクタ４は針溝１０１の延伸方向に動かされることなく、Ｂポジションを維持する。その場合、編針２００の編成動作はミス編成となる。
【００５１】
一方、図３（Ｄ）に示す選針アクチュエーター１０の一つ目の離脱領域１２ａで接極子４３を離脱させると、上げ用バット４５はガイドルートＡを移動する。具体的には、図５（Ｂ）に示すように、離脱領域１２ａで離脱された上げ用バット４５は、割り込みカム２０の下端面２９に支持される弾性脚片４４の弾発力によって針溝１０１の底部に向かって付勢され、割り込みカム２０の中段面２３の位置に落ちる。さらにキャリッジ３００が走行すると、図３（Ｄ）に示すように、上げ用バット４５は、上段面２２と中段面２３との段差によって形成されるガイドｇ１に沿って歯口側に押され、下段面２４に落ちる。下段面２４に落ちた上げ用バット４５は、さらに中段面２３と下段面２４との段差によって形成されるガイドｇ２に沿って歯口側に押され、その結果としてセレクタ４は、図６に示すようにＡポジションとなる。ここで、下段面２４と中段面２３との間に壁部２０ｂが形成されているため、キャリッジ３００の振動などによって上げ用バット４５がガイドｇ２を乗り越えてガイドルートＨに乗ることはない。
【００５２】
次に、図３（Ｄ）に示すように、接極子４３が選針アクチュエーター１０の一つ目の離脱領域１２ａを通過し、二つ目の離脱領域１２ｂで離脱されると、上げ用バット４５はガイドルートＨを移動する。具体的には、上げ用バット４５は、割り込みカム２０の紙面右側の中段面２３に落ち、上段面２２と中段面２３との段差により形成されるガイドｇ３に沿って歯口側に押される。その結果、セレクタ４はＨポジションとなる。ここで、割り込みカム２０に設けられる壁部２０ｂによって、上げ用バット４５が歯口側に移動しすぎてガイドルートＡに乗ることがない。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。例えば、選針アクチュエーター１０が針床１００の底面側からセレクタ４に臨んで、セレクタ４を針溝１０１内に沈み込ませることで非選針状態とする構成としても良い。その場合、割り込みカム２０は、選針アクチュエーター１０の吸着面１０ｓよりも針床１００の上面側に配置すると良い。また、セレクタ４における割り込みカム２０が当接する当接部４４ｂは、針溝１０１の延伸方向における接極子４３の被吸着端面４３ｓの形成範囲外に位置していても良い。その他、本実施形態の割り込みカム２０は、ガイドｇ１〜ｇ３を備えることで、セレクタ４のポジションを変化させる選針カムの役割を兼ねるが、当該選針カムの役割を持たない割り込みカムとしても良い。その場合、別途、選針カムを用意する必要がある。
【符号の説明】
【００５４】
１ 選針システム
２，２Ｔ 選針装置
１０ 選針アクチュエーター
１０ｓ 吸着面 １１ 永久磁石 １２ａ，１２ｂ 離脱領域
２０ 割り込みカム
２１ 傾斜面 ２２ 上段面 ２３ 中段面 ２４ 下段面 ２０ｂ 壁部
２９ 下端面 ｇ１〜ｇ３ ガイド
４ セレクタ
４１ 基体 ４２ 先端部 ４３ 接極子 ４３ｓ 被吸着端面
４４ 弾性脚片 ４５ 上げ用バット ４６ 下げ用バット
４４ｈ 係合部 ４４ｂ 当接部
１００ 針床
１０１ 針溝 ４ｗ，５ｗ，８ｗ ワイヤ
２００，２０１ 編針
５ 針本体
６ スライダ
６１ 駆動用バット
７ ニードルジャック
７１ 編成用バット
８ セレクトジャック
８１ 上げ用バット ８２ 位置保持部 ８３ 押圧バット
９ セレクタ
９１ 基体 ９２ 先端部 ９３ 接極子 ９３ｓ 被吸着端面
９４ 弾性脚片 ９４ｂ バネ支点 ９５ 上げ用バット ９６ 下げ用バット
３００ キャリッジ
３０ 編成カム
３１ ニードルレイジングカム ３２ 度山カム ３３ 固定プレッサ
３４ 可動プレッサ ３５ セレクタ下げカム
３６ セレクトジャック下げカム ３９ 選針カム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機の針床の長手方向に並列される複数の針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成するセレクタと、
前記針床の長手方向に往復するキャリッジに設けられ、前記針溝の延伸方向に沿ったセレクタのポジションを変更することで、前記編針に行なわせる編成動作を変化させる選針装置と、を備え、
前記選針装置は、磁力によって前記セレクタの一部を吸着する吸着面に前記セレクタの一部を吸着させたままとするか、その吸着面から離脱させるかによって前記針溝の深さ方向における前記セレクタの位置を変化させることで、前記編針を選針する選針アクチュエーターを有する横編機の選針システムにおいて、
前記セレクタは、
基体と、
前記基体のうち、前記針床の歯口側に設けられる先端部と、
前記基体のうち、前記歯口側とは反対側の尾端側に設けられ、かつ前記選針アクチュエーターの吸着面に対向して配置される接極子と、
前記先端部に繋がり、前記尾端側に伸びる弾性脚片と、
を備え、
前記選針装置は、
前記選針アクチュエーターに対向する位置に迫り出して設けられ、前記キャリッジが前記針床上を走行したとき、前記セレクタの接極子と弾性脚片との間に割り込んで両者の間隔を拡げ、前記接極子を前記選針アクチュエーターの吸着面に吸着させる割り込みカムを備え、
前記割り込みカムが前記セレクタを通過する間中、前記セレクタの弾性脚片は割り込みカムに当接し、その当接によって前記セレクタは前記割り込みカムに支持されることを特徴とする横編機の選針システム。
【請求項２】
前記セレクタの弾性脚片のうち、前記割り込みカムに当接する部分であり、前記接極子を弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部は、前記針溝の延伸方向における前記接極子の形成範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の横編機の選針システム。
【請求項３】
前記選針アクチュエーターは、前記針床の上面側から前記セレクタの接極子に臨むように前記キャリッジに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の横編機の選針システム。
【請求項４】
前記セレクタの接極子のうち、前記選針アクチュエーターに吸着される被吸着端面と反対側には、上げ用バットが形成されており、
前記割り込みカムには、前記上げ用バットに作用して、前記セレクタを前記歯口側に進出させるためのガイドが形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の横編機の選針システム。
【請求項５】
横編機の針床の長手方向に並列される針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成する部材であり、前記針溝の延伸方向に沿ったポジションによって、前記編針が行なう編成動作を決定するセレクタにおいて、
基体と、
前記基体の長手方向の一端側に設けられる先端部と、
前記基体の長手方向の他端側に設けられる接極子と、
前記先端部に繋がり、前記他端側に向かって伸びる弾性脚片と、を備え、
前記弾性脚片は、前記接極子と弾性脚片との間に横編機のキャリッジに固定される部材を介在させたときにその部材に当接し、前記接極子を前記弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部を有することを特徴とするセレクタ。
【請求項６】
少なくとも前後一対の針床を備え、当該針床に並列される複数の針溝のそれぞれに設けられる編針によって編成を行なう横編機において、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の横編機の選針システムを備えることを特徴とする横編機。
【請求項１】
横編機の針床の長手方向に並列される複数の針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成するセレクタと、
前記針床の長手方向に往復するキャリッジに設けられ、前記針溝の延伸方向に沿ったセレクタのポジションを変更することで、前記編針に行なわせる編成動作を変化させる選針装置と、を備え、
前記選針装置は、磁力によって前記セレクタの一部を吸着する吸着面に前記セレクタの一部を吸着させたままとするか、その吸着面から離脱させるかによって前記針溝の深さ方向における前記セレクタの位置を変化させることで、前記編針を選針する選針アクチュエーターを有する横編機の選針システムにおいて、
前記セレクタは、
基体と、
前記基体のうち、前記針床の歯口側に設けられる先端部と、
前記基体のうち、前記歯口側とは反対側の尾端側に設けられ、かつ前記選針アクチュエーターの吸着面に対向して配置される接極子と、
前記先端部に繋がり、前記尾端側に伸びる弾性脚片と、
を備え、
前記選針装置は、
前記選針アクチュエーターに対向する位置に迫り出して設けられ、前記キャリッジが前記針床上を走行したとき、前記セレクタの接極子と弾性脚片との間に割り込んで両者の間隔を拡げ、前記接極子を前記選針アクチュエーターの吸着面に吸着させる割り込みカムを備え、
前記割り込みカムが前記セレクタを通過する間中、前記セレクタの弾性脚片は割り込みカムに当接し、その当接によって前記セレクタは前記割り込みカムに支持されることを特徴とする横編機の選針システム。
【請求項２】
前記セレクタの弾性脚片のうち、前記割り込みカムに当接する部分であり、前記接極子を弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部は、前記針溝の延伸方向における前記接極子の形成範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の横編機の選針システム。
【請求項３】
前記選針アクチュエーターは、前記針床の上面側から前記セレクタの接極子に臨むように前記キャリッジに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の横編機の選針システム。
【請求項４】
前記セレクタの接極子のうち、前記選針アクチュエーターに吸着される被吸着端面と反対側には、上げ用バットが形成されており、
前記割り込みカムには、前記上げ用バットに作用して、前記セレクタを前記歯口側に進出させるためのガイドが形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の横編機の選針システム。
【請求項５】
横編機の針床の長手方向に並列される針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成する部材であり、前記針溝の延伸方向に沿ったポジションによって、前記編針が行なう編成動作を決定するセレクタにおいて、
基体と、
前記基体の長手方向の一端側に設けられる先端部と、
前記基体の長手方向の他端側に設けられる接極子と、
前記先端部に繋がり、前記他端側に向かって伸びる弾性脚片と、を備え、
前記弾性脚片は、前記接極子と弾性脚片との間に横編機のキャリッジに固定される部材を介在させたときにその部材に当接し、前記接極子を前記弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部を有することを特徴とするセレクタ。
【請求項６】
少なくとも前後一対の針床を備え、当該針床に並列される複数の針溝のそれぞれに設けられる編針によって編成を行なう横編機において、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の横編機の選針システムを備えることを特徴とする横編機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−６４２０７（Ｐ２０１３−６４２０７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０３２８９（Ｐ２０１１−２０３２８９）
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【Ｆターム（参考）】
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