機器制御システム及び機器
【課題】移動端末と機器が無線で通信して、その距離に応じて機器が固有の動作を行うこと。
【解決手段】移動端末１０００と機器２０００とが、お互いの通信距離を段階的に制御可能な第１の送受信手段１００および第２の送受信手段２００とを具備し、端末１０００と車両２０００とが遠距離（Ｓ５００）、あるいは、中距離（Ｓ５４０）、あるいは、近距離（Ｓ５７０）、あるいは、接近距離（Ｓ６００）、あるいは、接触距離（Ｓ６３０）でそれぞれ通信可能であった時、それぞれの距離おいて機器２０００が固有の動作（Ｓ５１０、Ｓ５５０、Ｓ５８０、Ｓ６１０、Ｓ６４０）する。
【解決手段】移動端末１０００と機器２０００とが、お互いの通信距離を段階的に制御可能な第１の送受信手段１００および第２の送受信手段２００とを具備し、端末１０００と車両２０００とが遠距離（Ｓ５００）、あるいは、中距離（Ｓ５４０）、あるいは、近距離（Ｓ５７０）、あるいは、接近距離（Ｓ６００）、あるいは、接触距離（Ｓ６３０）でそれぞれ通信可能であった時、それぞれの距離おいて機器２０００が固有の動作（Ｓ５１０、Ｓ５５０、Ｓ５８０、Ｓ６１０、Ｓ６４０）する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により機器と通信する機器制御システムまたは機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線により機器と通信する技術は既に普及しており、自宅からかなり離れていても情報盤を介して制御するものも提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
また、ＲＦＩＤを用いて、利用者の利用形態に応じてエアコンの運転制御を行なうことも提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【０００４】
さらには、人体検知センサーの情報を無線送信して、照明器具を制御するものも提案されている（例えば特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７９８４０号公報
【特許文献２】特開２００５−４４３４号公報
【特許文献３】特開平１０−７０７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これらの方法では無線通信の電波強度を変更して、それぞれの電波強度（通信可能距離）に応じて何らかの特徴的な動作を行うといったことが実現できていない。
【０００７】
すなわち、特許文献１の方法では、特定小電力無線を使用することを一例としており、送信出力を可変としているが電波が飛び過ぎないように部屋の大きさに合わせて電波強度変更しているだけである。
【０００８】
また、特許文献２の方法では、ＲＦＩＤでＩＤ認証を行い、そのＩＤに特長つけられた制御を行なっているだけである。
【０００９】
特許文献３の方法では、焦電型赤外線センサーを用いて人体検知を行い、照明器具を制御しているだけである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、前記従来の課題を解決するために、本発明の機器制御システムと、そのプログラムは、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、それぞれ固有の動作を行うようにした。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、端末と機器との距離に応じて、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、電気機器に対して、端末との距離に応じて自動的に動作開始を行う、あるいは動作停止することにより、人がその都度に操作するなど機器の制御を意識することなしに、自動的に機器制御を行なうことが出来るので、快適性、あるいは、利便性、あるいは、安全性の向上が期待できるとともに、省エネルギーにも貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における移動通信システム構成の一例を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における第１の送受信手段と、第２の送受信手段の詳細内部構成の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における第２の制御手段２１０にて行なわれる、移動端末１０００が機器２０００に近づく場合の処理の流れの一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における第２の制御手段２１０にて行なわれる、移動端末１０００が機器２０００から離れていく場合の処理の流れの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、前記送受信手段は、数センチ以内である接触距離で通信可能な接触距離モードと、数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードと、数十メートル以内である遠距離で通信可能な遠距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点、または前記中距離モードから前記遠距離モードになった時点で動作停止し、前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とするものである。
【００１４】
これによれば、ガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器といった機器に、端末が近づいてきて、これらの機器との距離が近距離から接近距離になったときに、これらの機器の動作開始が可能となるが、自動的には動作開始せず、逆に端末が離れていき、これらの機器との距離が中近距離から遠距離になったときに、これらの機器が動作を停止することが出来るので、人間が安全を確認した上で動作を開始し、あるいはその逆に、動作させたまま不用意にその場所から遠ざかってしまった場合には、安全を重視して、動作を停止させることが出来るので、特に安全性向上が期待できるとともに、人が近くにいない時には動作を停止（消火）することにより省エネルギーにも貢献する。
【００１５】
第２の発明は、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、前記送受信手段は、数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止し、前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とするものである。
【００１６】
これによれば、ガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器といった機器に、端末が近づいてきて、これらの機器との距離が近距離から接近距離になったときに、これらの機器の動作開始が可能となるが、自動的には動作開始せず、逆に端末が離れていき、これらの機器との距離が中近距離から遠距離になったときに、これらの機器が動作を停止することが出来るので、人間が安全を確認した上で動作を開始し、あるい
はその逆に、動作させたまま不用意にその場所から遠ざかってしまった場合には、安全を重視して、動作を停止させることが出来るので、特に安全性向上が期待できるとともに、人が近くにいない時には動作を停止（消火）することにより省エネルギーにも貢献する。
【００１７】
第３の発明は、周囲に存在する無線端末との無線通信において通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を備え、通信距離ごとに固有の動作を行うものとし、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のある動作を行う少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含む機器であって、前記送受信手段は、数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止するものである。
【００１８】
これによれば、ガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器といった機器に、端末が近づいてきて、これらの機器との距離が近距離から接近距離になったときに、これらの機器の動作開始が可能となるが、自動的には動作開始せず、逆に端末が離れていき、これらの機器との距離が中近距離から遠距離になったときに、これらの機器が動作を停止することが出来るので、人間が安全を確認した上で動作を開始し、あるいはその逆に、動作させたまま不用意にその場所から遠ざかってしまった場合には、安全を重視して、動作を停止させることが出来るので、特に安全性向上が期待できるとともに、人が近くにいない時には動作を停止（消火）することにより省エネルギーにも貢献する。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて一実施形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
移動端末は個人ごとに所持していて、個人ごとに異なるＩＤをもち、個人個人が常時携帯しておくことを想定しており、常時携帯するに困らない形状（例えば、ペンダント式、キーホルダ式、カード式）であって、非常に小さくて軽量なものであることを想定している。この移動端末を持っているだけで、機器との距離に応じてさまざまなサービス（機能）が提供されることになる。
【００２１】
図１は、本発明の移動通信システム構成の一例を示す図である。図１において、移動端末１０００は人が携帯して移動するための端末であって、家庭内に設置された機器２０００と小電力無線で通信することを想定している。
【００２２】
移動端末１０００は、第１の送受信手段１００と、それらを含めて全体を制御する第１の制御手段１１０と、振動検知手段１２０とを具備している。
【００２３】
振動検知手段１２０は、例えばバネと電気的接点で構成され（図示なし）、人が端末を身につけている、あるいは手に持って移動端末１０００がある程度の振動を受けている時には、前記バネと電気的接点が接触して電気的信号を第１の制御手段１１０に送り、制御手段１１０ではこの電気的信号を受けた後、一定時間は起動状態となり、第１の制御手段１００から定期的に信号を発生して機器２０００と通信する。
【００２４】
逆に、端末１０００がどこかに放置されたような場合、バネと電気的な接点が接触しないので電気的信号を発生しなくなり、制御手段１１０は一定時間後に休止してしまい（休止モード）、第１の制御手段１００から定期的に発生していた信号を発生しなくなり、機器２０００への通信は途切れる。
【００２５】
このようにして、持ち主である人と共に移動している時にだけ、移動端末１０００が機器２０００と通信するので機器制御システムとして有効に働き、利便性を享受できるが、持ち主の手を離れ、単に机上などに放置された場合、機器制御システムから遮断されると共に端末１０００の省エネルギー（休止モード自身が省電力モードであり、加えて通信もおこなわなくなるので、電池寿命が延びる）にも貢献する。
【００２６】
なお、振動検知手段１２０の構成は上記に限定しない。
【００２７】
機器２０００は、第１の送受信手段１００と通信する第２の送受信手段２００と、それらを含めて全体を制御する第２の制御手段２１０と、第２の制御手段２１０により制御されさまざまな報知を行なう報知手段２２０と、機器固有の動作を行う機器固有動作手段２３０を具備している。
【００２８】
ここで言うところの機器固有動作とは、例えば照明機器であれば照明動作、テレビであれば映像音声出力動作、ラジオであれば音声音楽出力動作、卓上電気スタンドであれば机上を照らすといった机上照明動作、暖房機であれば暖房動作、調理器であれば加熱調理動作、電気鍵であれば施錠動作、あるいは、開錠動作といった、機器に固有の、機器が具備している本来機能の動作を示しており、これらの動作を行なう手段を機器固有動作手段２３０と呼ぶ。
【００２９】
移動端末１０００と、機器２０００とは無線通信を行なうが、基本となる状態は遠距離モードであり、第１の送受信手段１１０が一定間隔（例えば１秒）ごとに、信号を発信する。この信号には第１の制御手段１１０の内部に記憶された移動端末ごとに固有のＩＤコード情報を含んでいる。
【００３０】
この信号を機器２０００の第２の送受信手段２００が受信し、第２の制御手段２１０で処理を行ない、第２の制御手段２１０の内部に記憶されたＩＤコードと、そのＩＤコードに相当する家族の氏名に関する情報を取得して、家族のだれそれが遠距離領域であるということを機器２０００が検知することになる。
【００３１】
なお、機器２０００は、少なくとも１台以上の、１種類以上の機器であって、上記で述べてきたような家庭内に存在するいくつかの機器であり、これらの機器がそれぞれ独立して上記の動作を行い、第２の制御手段２１０が制御して、必要に応じて報知手段２２０から報知する、あるいは、機器固有動作手段２３０にて機器本来の動作を開始（停止）する。
【００３２】
個別の機器ごとの動作についての詳細は別途後述しているので、先に通信距離の制御方法について図２を用いて説明する。
【００３３】
図２は、第１の送受信手段１００と、第２の送受信手段２００とに関して、詳細な内部構成を示した図である。
【００３４】
図２において、第１の送受信手段１００は、（送信信号を減衰させる）第１の減衰手段１０と、第１の送信手段１１と、第１の受信手段１２と、第１の送受信制御手段１３とを具備しており、第２の送受信手段２００は、（受信信号を減衰させる）第２の減衰手段２０と、第２の送信手段２１と、第２の受信手段２２と、第２の送受信制御手段２３とを具備している。
【００３５】
なお、第１の減衰手段１０と第２の減衰手段２０は減衰の強度を外部からの制御により
変化させることが出来るものであり、それぞれの減衰手段において段階的に減衰の強度を変更することにより、例えば次のような電波強弱による通信距離制御モードを設定することができる。
【００３６】
１）数十メートル以内で通信可能となるような遠距離モード（減衰なし）
２）数メートル以内で通信可能な中距離モード（減衰中程度）
３）１メートル数十センチ以内であれば通信可能な近距離モード（減衰やや強）
４）数十センチ以内であれば通信可能な接近距離モード（減衰強）
５）数センチ以内でしか通信できない接触距離モード（減衰最強）。
【００３７】
なお、第１の減衰手段１０だけで十分な効果が得られるが、より厳密な接触距離モードを実現するために、第２の減衰手段２０も同時に用いてもかまわない。
【００３８】
ここで、減衰させて接触距離モードでしか通信できなくなった場合でも、問題なく長距離モードなどに復帰できるように、第２の送受信手段２００の送信信号と、第１の送受信装置１００の受信信号は一切減衰させることなく通信可能となるように構成している。
【００３９】
すわなち、第２の送受信手段２００の送信信号から第１の送受信装置１００には、上記の通信距離制御モードにかかわらず常時遠距離モード（減衰なし）で通信できるようになっているので、第２の送受信手段２００からの指示により、第１の送受信装置１００において第１の減衰手段１０を制御して第１の送受信装置１００の送信信号の電波の強度を変化させることが出来る。
【００４０】
次に、図３、図４を用いて、移動端末１０００と機器２０００の通信モードを切り換えて動作するための仕組みについて説明する。
【００４１】
（１）まず、最初に、移動端末１０００が機器２０００の方に近づいてくる場合について説明する。図３は機器２０００の第２の制御手段２１０にて行なわれる処理の流れを示している。
【００４２】
上述したように、移動端末１０００と機器２０００は一定時間（例えば１秒）ごとに信号を送っており、この信号を機器２０００が常時モニターしており、機器２０００がこの信号を受信した場合（Ｓ５００）、移動端末１０００が遠距離領域に入ったことを検知して固有の動作をする（Ｓ５１０）。
【００４３】
この時に、信号に含まれたＩＤコードを機器２０００の第２の送受信手段２００が受信し、第２の制御手段２１０で処理を行ない、第２の制御手段２１０の内部に記憶されたＩＤコードと、そのＩＤコードに相当する家族の氏名に関する情報を取得して、家族のだれそれが遠距離領域に入ったということを検知して、個人情報を加味した固有の動作をすることも考えられる（図示していない）。
【００４４】
また、ＩＤコードに相当するのが物品であっても良く、特定の物品により家族を連想するといったこともありうる。
【００４５】
次に移動端末１０００に対して、中距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ５３０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受けなかったら（Ｓ５４０）、元の状態である遠距離モードに戻す（Ｓ５２０）。中距離モードでも通信可能であれば（Ｓ５４０）、移動端末１０００が中距離モードの範囲内に入ったと判断して固有の動作をすることが出来る（Ｓ５５０）。
【００４６】
この状態において、さらに移動端末１０００が近づいてくることを想定して、機器２０００が移動端末１０００に対して、近距離モードに設定して（Ｓ５６０）、移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、この信号を検知した段階で（Ｓ５７０）、移動端末１０００が近距離にいることを検知できるので、固有の動作をする（Ｓ５８０）。
【００４７】
さらに同様に、この状態において、さらに移動端末１０００が近づいてくることを想定して、機器２０００が移動端末１０００に対して、接近距離モードに設定して（Ｓ５９０）、移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、この信号を検知した段階で（Ｓ６００）、移動端末１０００が接近距離にいることを検知できるので、固有の動作をする（Ｓ６１０）。
【００４８】
最後に移動端末１０００が機器２０００に接触するような距離まで近づくことを想定して、機器２０００が移動端末１０００に対して、接触距離モードに設定して（Ｓ６２０）、移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、この信号を検知した段階で（Ｓ６３０）、移動端末１０００が機器２０００に接触するほど近づいたとき固有の動作をする（Ｓ６４０）。
【００４９】
この接触モードの一例として典型的なものは、機器２０００が玄関ドアに設置された自動施錠、または開錠装置であり、移動端末１０００を玄関ドア（機器２０００）に接触させるなどして、玄関ドアのロックを開錠する（図示せず）といったことも可能である。
【００５０】
すなわち、移動端末１０００がドアの前まで戻った時に、玄関ドア（機器２０００）が具備した第２の制御手段２１０により、ドア施錠開錠手段（機器固有動作手段２３０）を制御してドアの鍵を開けるといったオートアンロックのサービスが可能となる。
【００５１】
ここまでは、移動端末１０００が近づいてくることを想定して遠距離モード、中距離モード、近距離モード、接近距離モード、接触距離モードに移行するとして説明してきたが、単に移動端末１０００が機器の近くを通りかかっただけの場合などに備えて、機器２０００が移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、一定時間に経過してもこの信号を検知できなかった場合には、リセットして遠距離モードに戻して、最初（Ｓ５００）から仕切りなおしといったことを行なって、意図せぬ動作を防止することも効果的である（図示していない）。またあわせて、機器２０００が玄関ドアであった場合には接触距離モードで開錠したドアの鍵を再び施錠することも考えられる。
【００５２】
（２）次に、移動端末１０００が機器２０００から離れていく場合について説明する。図４は、機器２０００の第２の制御手段２１０にて行なわれる処理の流れを示している。
【００５３】
ここでも（１）と同様に、移動端末１０００と機器２０００は一定時間ごとに信号を送っており、この信号を機器２０００が常時モニターしており、機器２０００がこの信号を受信した場合（Ｓ７００）、そのままモニターを継続（Ｓ７００）、機器２０００がこの信号を受信しなかった場合、移動端末１０００が接触領域から出たと判断して固有の動作をすることが出来る（Ｓ７１０）。
【００５４】
この時に、信号に含まれたＩＤコードを機器２０００の第２の送受信手段２００が受信し、第２の制御手段２１０で処理を行ない、第２の制御手段２１０の内部に記憶されたＩＤコードと、そのＩＤコードに相当する家族の氏名に関する情報を取得して、家族のだれそれであるということを検知して、個人情報を加味した固有の動作をすることも考えられる（図示していない）。
【００５５】
ここでも、同様にＩＤコードに相当するのが物品であっても良く、特定の物品により家族を連想するといったこともありうる。
【００５６】
次に移動端末１０００に対して、接近距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ７３０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ７４０のＹ）、移動端末１０００を接触距離モードにして（Ｓ７２０）、最初（Ｓ７００）から繰り返し信号を受けなかったら（Ｓ７４０のＮ）、移動端末１０００が接近距離領域を出た（近距離に入りつつある）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ７５０）。
【００５７】
次に移動端末１０００に対して、近距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ７６０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ７７０のＹ）、Ｓ７３０に戻り、信号を受けなかったら（Ｓ７７０のＮ）、移動端末１０００が近距離領域を出た（中距離に入りつつある）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ７８０）。
【００５８】
次に移動端末１０００に対して、中距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ７９０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ８００のＹ）、Ｓ７６０に戻り、信号を受けなかったら（Ｓ８００のＮ）、移動端末１０００が中距離領域を出た（遠距離領域に入りつつある）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ８１０）。
【００５９】
次に移動端末１０００に対して、遠距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ８２０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ８３０のＹ）、Ｓ７９０に戻り、信号を受けなかったら（Ｓ８３０のＮ）、移動端末１０００が遠近距離領域を出た（通信不可能、あるいは圏外）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ８４０）。
【００６０】
なお、移動端末１０００は独自のＩＤコードを第１の制御手段１１０の内部に保持しており、特定の機器２０００とだけ通信可能であることが前提になっており、そのために第２の制御手段２１０の内部でも前記ＩＤコードを記憶しており、コード認証を行っているが、移動端末１０００はひとつだけとは限らず、それぞれ異なる独自ＩＤコードを有した複数の移動端末１０００が、ひとつの機器２０００とだけ通信可能であっても構わないし、機器２０００が複数あっても構わない。
【００６１】
（３）機器２０００にはいろいろな機器が想定され、それらの機器ごとに固有の動作をおこさせる仕組みについては、これまで述べたとおりであるが、最後に固有の動作そのものについて説明していく（図示していない）。
【００６２】
（３−１）機器２０００が照明機器、テレビ、ラジオのような機器であって、機器の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００６３】
これらの機器では、無人動作したままであっても危険性はないものの、人が近くにいない時には動作させておく必要がないことが多く、省エネルギー、あるいは機器寿命の観点からも自動停止するほうが好ましいことも多い。このような機器２０００（照明機器、テレビ、ラジオ）に対しては、移動端末１０００との通信が、中距離モード（建物の中にいるが別の部屋にいる）から近距離モードになった（機器の置かれた部屋に入った）時点で、機器２０００（照明機器、テレビ、ラジオ）が動作開始して、部屋が明るくなり、テレビやラジオが鳴り出すといったことが可能になる。
【００６４】
逆に移動端末１０００との通信が、近距離モード（機器が置かれた部屋にいた状態）から中距離モード（機器が置かれた部屋を出たが建物の中にいる）に移動した場合には、それらの機器２０００（照明機器、テレビ、ラジオ）を消してしまう（動作停止する）ことが考えられる。
【００６５】
（３−２）機器２０００が卓上電気スタンドのような機器であって、機器２０００の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００６６】
このような機器２０００（卓上電気スタンド）は、移動端末１０００との通信が、近距離モード（機器が設置された部屋のなかにいる）から接近距離モードになった（席に座った）時点で点灯して、その逆に移動端末１０００との通信が、接近モード（席に座っている）から近距離モードになった（席を立ったが部屋の中にいる）時点に消灯して、再び接近モードになった（席に座った）時点で点灯するという、非常にこまめな照明制御を行なうことが考えられる。
【００６７】
参考書を取りに席を立った、トイレに行った、食事に行った、という短時間の移動時にも、消し忘れなどなく自動的に消灯して、席に戻れば自動的に点灯しているので使用者が気づかないように制御することにもありうるので誰の迷惑にもならないし、省エネルギー効果が見込める。
【００６８】
このように、人がその都度に制御することなど面倒なので点灯（動作）したままにしがちなものに対して、端末１０００との距離がはなれて不要になった時には消灯（停止）するといったことが自動的に行なわれる。
【００６９】
（３−３）機器２０００が空気洗浄器、または換気扇のような機器であって、機器２０００の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００７０】
このような機器２０００（空気洗浄器、または換気扇）は、移動端末１０００との通信が、遠距離モード（戸外にいる）から中距離モードになった（屋内に入った）時点で動作開始して、その逆に移動端末１０００との通信が、中距離モード（屋内にいる）から遠距離モードになった（戸外に出た）時点に動作停止するという、運転制御を行なうことが考えられる。
【００７１】
戸外に出て動作させておく必要がなくなったときに停止して、省エネルギー効果が見込めるのはもちろんであるが、特に花粉時期のように帰宅した人が花粉を建物の中に持ち込むようになったときに建物に入ったとたん、空気洗浄器または換気扇が動いて花粉の拡散を少しでも防止できる。
【００７２】
（３−４）機器２０００がエアコンのような動作させてから効果が出るまで少し時間がかかるような機器であって、機器２０００の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００７３】
このような機器２０００（エアコン）は、移動端末１０００との距離が圏外（通信不可能な遠いところにいる）から遠距離モード（電波が届く戸外にいる）になったときに、動作を開始して、逆に移動端末１０００が離れていき、移動端末１０００との距離が遠距離モードから圏外（通信不可能）になったときに、動作を停止することが出来るので、人がその度に操作する必要も無く、また制御を意識することなしに、自動的に制御を行なうの
で、快適性、あるいは、利便性の向上が期待できるとともに、人が近くにいなくなった時に動作を停止することにより省エネルギーにも貢献する。特に帰宅時、帰宅途中で動作開始して、帰宅した時には冷房（暖房）が効いているというサービスが実現できる。
【００７４】
（３−５）機器２０００がガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器のような機器であって、動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のあるものの場合を考えてみる。
【００７５】
このような機器２０００（暖房機、調理器）では、危険を避けるため出来るだけ動作させないようにしておくことが優先される。つまり、移動端末１０００との通信が、近距離モード（機器が設置された部屋に入った）から接近距離モードになった（機器に近づいた）時点で、機器２０００（暖房機、調理器）の動作開始が可能となり（ただし、自動的に開始しない）、人が敢えて動作させれば動作をするようにしておく。
【００７６】
人がいないのに、落下物が電源スイッチを押してしまい点火して、火災事故に至るというような偶発的な動作を回避する効果が見込める。
【００７７】
逆に、移動端末１０００との通信が、中距離モード（建物の中にいた）から遠距離モードになった（戸外に出た）時点で、動作停止してしまうことが考えられる。この場合には、機器２０００（暖房機、調理器）を動作させたまま外出してしまっても自動的に停止するので、事故を未然に防ぐという効果が見込める。
【００７８】
もちろん、近距離モード（機器の設置された部屋にいる）から中距離モード（部屋を出て建物の中にいる）の時点で、動作停止して、より安全性を追求することも考えられる。
【００７９】
（３−６）機器２０００が玄関ドアなどに組み込まれた電気鍵であった場合を考えてみる。
【００８０】
移動端末１０００と機器２０００（電気鍵）の通信が、接近距離モード（ドアに近づいてきた）から接触距離モードになった（端末をドアの電気鍵に接触させた）時点で開錠することで、キーレスエントリーが実現できる。あるいは逆に、接近距離モード（ドアに近くにいた）から近距離モード（ドアから離れていく）になった時点で施錠することにより、オートロックが実現できる。
【００８１】
このように、移動端末１０００との距離を常時モニターしながら、移動端末１０００（実際にはそれを所持する人）の動きを検知した上で機器固有の動作をおこなうことにより、より確実で快適な機器制御を行なうようにしている。
【００８２】
（３−７）機器２０００を特に限定しないが、移動端末１０００との通信が、中距離モードから遠距離モードになった時点、または、遠距離モードから圏外（通信不可能）になった時点、または、遠距離モードになった時点、または、圏外（通信不可能）になった時点で、それぞれ固有の動作を行うことも考えられる。
【００８３】
すなわち、移動端末１０００との距離が遠くなった（例えば端末を携帯する人が外出した）時に、動作させる必要の無い機器（例えば、ストーブ、ガスコンロ）は動作を停止して、動作させる必要のある機器（例えば、侵入者センサー、窓開閉センサー）は動作を開始するようにして、快適性、あるいは、利便性、あるいは、安全性の向上が期待できる。特に、妨害電波などの何らかのトラブルで、中距離モードを経過しないでいきなり遠距離モード、あるいは圏外（通信不可能）になったような場合でも、より安全側に動作することが期待できる。
【００８４】
ここまでの説明では、数十メートル以内で通信可能となるような遠距離モード（減衰なし）、数メートル以内で通信可能な中距離モード（減衰中程度）、１メートル数十センチ以内であれば通信可能な近距離モード（減衰やや強）、数十センチ以内でしか通信できない接近距離モード（減衰強）、数センチ以内でしか通信できない接触距離モード（減衰最強）といった電波強弱による通信距離制御モードを定義してきたが、必ずしもこれに拘る必要は無い。すなわち、数キロメートルを遠距離モードとして、それを超えない中距離モードといった形式、あるいは数メートルを遠距離モードとして、それを超えない中距離モードといった形式に置き換えても何ら問題はない。
【００８５】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録、もしくはインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００８６】
なお、本実施の形態では小電力無線通信で説明したが、これに限らない。
【００８７】
以上、移動端末１０００を持っているだけで、機器２０００との距離に応じてさまざまなサービス（機能）が提供されることになると述べてきたが、本実施の形態の移動端末を自動車や自転車などの移動手段に備えても良い。また移動端末１０００が携帯電話に内蔵されていても構わないし、機器２０００が、事務所、あるいは、学校などであってももちろんかまわないし、自動車に装備されていても構わない。
【００８８】
なお、実施の形態１において機器２０００の側に第１の送受信手段を、移動端末１０００の側に第２の送受信手段を備えるようにしてもよい。
【００８９】
また、通信距離の段階的な制御を行う回路構成は図２に限定しない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明の移動通信システムと、そのプログラムは、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し前記段階的に制御した通信距離ごとに、それぞれ固有の動作を行うようにしたので、端末と機器との距離に応じて、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、電気機器に対して、端末との距離に応じて自動的に動作開始を行う、あるいは動作停止することにより、人がその都度に操作するなど機器の制御を意識することなしに、自動的に機器制御を行なうことが出来るので、快適性、あるいは、利便性、あるいは、安全性の向上が期待できるとともに、省エネルギーにも貢献する。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 第１の減衰手段
１１ 第１の送信手段
１２ 第１の受信手段
１３ 第１の送受信制御手段
２０ 第２の減衰手段
２１ 第２の送信手段
２２ 第２の受信手段
２３ 第２の送受信制御手段
１００ 第１の送受信手段
１１０ 第１の制御手段（独自のＩＤコードを保持している）
１２０ 振動検知手段
２００ 第２の送受信手段
２１０ 第２の制御手段（予め登録された特定のＩＤコードだけを認証する）
２２０ 報知手段
２３０ 機器固有動作手段
１０００ 移動端末
２０００ 機器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により機器と通信する機器制御システムまたは機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線により機器と通信する技術は既に普及しており、自宅からかなり離れていても情報盤を介して制御するものも提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
また、ＲＦＩＤを用いて、利用者の利用形態に応じてエアコンの運転制御を行なうことも提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【０００４】
さらには、人体検知センサーの情報を無線送信して、照明器具を制御するものも提案されている（例えば特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７９８４０号公報
【特許文献２】特開２００５−４４３４号公報
【特許文献３】特開平１０−７０７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これらの方法では無線通信の電波強度を変更して、それぞれの電波強度（通信可能距離）に応じて何らかの特徴的な動作を行うといったことが実現できていない。
【０００７】
すなわち、特許文献１の方法では、特定小電力無線を使用することを一例としており、送信出力を可変としているが電波が飛び過ぎないように部屋の大きさに合わせて電波強度変更しているだけである。
【０００８】
また、特許文献２の方法では、ＲＦＩＤでＩＤ認証を行い、そのＩＤに特長つけられた制御を行なっているだけである。
【０００９】
特許文献３の方法では、焦電型赤外線センサーを用いて人体検知を行い、照明器具を制御しているだけである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、前記従来の課題を解決するために、本発明の機器制御システムと、そのプログラムは、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、それぞれ固有の動作を行うようにした。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、端末と機器との距離に応じて、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、電気機器に対して、端末との距離に応じて自動的に動作開始を行う、あるいは動作停止することにより、人がその都度に操作するなど機器の制御を意識することなしに、自動的に機器制御を行なうことが出来るので、快適性、あるいは、利便性、あるいは、安全性の向上が期待できるとともに、省エネルギーにも貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における移動通信システム構成の一例を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における第１の送受信手段と、第２の送受信手段の詳細内部構成の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における第２の制御手段２１０にて行なわれる、移動端末１０００が機器２０００に近づく場合の処理の流れの一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における第２の制御手段２１０にて行なわれる、移動端末１０００が機器２０００から離れていく場合の処理の流れの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、前記送受信手段は、数センチ以内である接触距離で通信可能な接触距離モードと、数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードと、数十メートル以内である遠距離で通信可能な遠距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点、または前記中距離モードから前記遠距離モードになった時点で動作停止し、前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とするものである。
【００１４】
これによれば、ガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器といった機器に、端末が近づいてきて、これらの機器との距離が近距離から接近距離になったときに、これらの機器の動作開始が可能となるが、自動的には動作開始せず、逆に端末が離れていき、これらの機器との距離が中近距離から遠距離になったときに、これらの機器が動作を停止することが出来るので、人間が安全を確認した上で動作を開始し、あるいはその逆に、動作させたまま不用意にその場所から遠ざかってしまった場合には、安全を重視して、動作を停止させることが出来るので、特に安全性向上が期待できるとともに、人が近くにいない時には動作を停止（消火）することにより省エネルギーにも貢献する。
【００１５】
第２の発明は、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、前記送受信手段は、数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止し、前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とするものである。
【００１６】
これによれば、ガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器といった機器に、端末が近づいてきて、これらの機器との距離が近距離から接近距離になったときに、これらの機器の動作開始が可能となるが、自動的には動作開始せず、逆に端末が離れていき、これらの機器との距離が中近距離から遠距離になったときに、これらの機器が動作を停止することが出来るので、人間が安全を確認した上で動作を開始し、あるい
はその逆に、動作させたまま不用意にその場所から遠ざかってしまった場合には、安全を重視して、動作を停止させることが出来るので、特に安全性向上が期待できるとともに、人が近くにいない時には動作を停止（消火）することにより省エネルギーにも貢献する。
【００１７】
第３の発明は、周囲に存在する無線端末との無線通信において通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を備え、通信距離ごとに固有の動作を行うものとし、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のある動作を行う少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含む機器であって、前記送受信手段は、数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止するものである。
【００１８】
これによれば、ガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器といった機器に、端末が近づいてきて、これらの機器との距離が近距離から接近距離になったときに、これらの機器の動作開始が可能となるが、自動的には動作開始せず、逆に端末が離れていき、これらの機器との距離が中近距離から遠距離になったときに、これらの機器が動作を停止することが出来るので、人間が安全を確認した上で動作を開始し、あるいはその逆に、動作させたまま不用意にその場所から遠ざかってしまった場合には、安全を重視して、動作を停止させることが出来るので、特に安全性向上が期待できるとともに、人が近くにいない時には動作を停止（消火）することにより省エネルギーにも貢献する。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて一実施形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
移動端末は個人ごとに所持していて、個人ごとに異なるＩＤをもち、個人個人が常時携帯しておくことを想定しており、常時携帯するに困らない形状（例えば、ペンダント式、キーホルダ式、カード式）であって、非常に小さくて軽量なものであることを想定している。この移動端末を持っているだけで、機器との距離に応じてさまざまなサービス（機能）が提供されることになる。
【００２１】
図１は、本発明の移動通信システム構成の一例を示す図である。図１において、移動端末１０００は人が携帯して移動するための端末であって、家庭内に設置された機器２０００と小電力無線で通信することを想定している。
【００２２】
移動端末１０００は、第１の送受信手段１００と、それらを含めて全体を制御する第１の制御手段１１０と、振動検知手段１２０とを具備している。
【００２３】
振動検知手段１２０は、例えばバネと電気的接点で構成され（図示なし）、人が端末を身につけている、あるいは手に持って移動端末１０００がある程度の振動を受けている時には、前記バネと電気的接点が接触して電気的信号を第１の制御手段１１０に送り、制御手段１１０ではこの電気的信号を受けた後、一定時間は起動状態となり、第１の制御手段１００から定期的に信号を発生して機器２０００と通信する。
【００２４】
逆に、端末１０００がどこかに放置されたような場合、バネと電気的な接点が接触しないので電気的信号を発生しなくなり、制御手段１１０は一定時間後に休止してしまい（休止モード）、第１の制御手段１００から定期的に発生していた信号を発生しなくなり、機器２０００への通信は途切れる。
【００２５】
このようにして、持ち主である人と共に移動している時にだけ、移動端末１０００が機器２０００と通信するので機器制御システムとして有効に働き、利便性を享受できるが、持ち主の手を離れ、単に机上などに放置された場合、機器制御システムから遮断されると共に端末１０００の省エネルギー（休止モード自身が省電力モードであり、加えて通信もおこなわなくなるので、電池寿命が延びる）にも貢献する。
【００２６】
なお、振動検知手段１２０の構成は上記に限定しない。
【００２７】
機器２０００は、第１の送受信手段１００と通信する第２の送受信手段２００と、それらを含めて全体を制御する第２の制御手段２１０と、第２の制御手段２１０により制御されさまざまな報知を行なう報知手段２２０と、機器固有の動作を行う機器固有動作手段２３０を具備している。
【００２８】
ここで言うところの機器固有動作とは、例えば照明機器であれば照明動作、テレビであれば映像音声出力動作、ラジオであれば音声音楽出力動作、卓上電気スタンドであれば机上を照らすといった机上照明動作、暖房機であれば暖房動作、調理器であれば加熱調理動作、電気鍵であれば施錠動作、あるいは、開錠動作といった、機器に固有の、機器が具備している本来機能の動作を示しており、これらの動作を行なう手段を機器固有動作手段２３０と呼ぶ。
【００２９】
移動端末１０００と、機器２０００とは無線通信を行なうが、基本となる状態は遠距離モードであり、第１の送受信手段１１０が一定間隔（例えば１秒）ごとに、信号を発信する。この信号には第１の制御手段１１０の内部に記憶された移動端末ごとに固有のＩＤコード情報を含んでいる。
【００３０】
この信号を機器２０００の第２の送受信手段２００が受信し、第２の制御手段２１０で処理を行ない、第２の制御手段２１０の内部に記憶されたＩＤコードと、そのＩＤコードに相当する家族の氏名に関する情報を取得して、家族のだれそれが遠距離領域であるということを機器２０００が検知することになる。
【００３１】
なお、機器２０００は、少なくとも１台以上の、１種類以上の機器であって、上記で述べてきたような家庭内に存在するいくつかの機器であり、これらの機器がそれぞれ独立して上記の動作を行い、第２の制御手段２１０が制御して、必要に応じて報知手段２２０から報知する、あるいは、機器固有動作手段２３０にて機器本来の動作を開始（停止）する。
【００３２】
個別の機器ごとの動作についての詳細は別途後述しているので、先に通信距離の制御方法について図２を用いて説明する。
【００３３】
図２は、第１の送受信手段１００と、第２の送受信手段２００とに関して、詳細な内部構成を示した図である。
【００３４】
図２において、第１の送受信手段１００は、（送信信号を減衰させる）第１の減衰手段１０と、第１の送信手段１１と、第１の受信手段１２と、第１の送受信制御手段１３とを具備しており、第２の送受信手段２００は、（受信信号を減衰させる）第２の減衰手段２０と、第２の送信手段２１と、第２の受信手段２２と、第２の送受信制御手段２３とを具備している。
【００３５】
なお、第１の減衰手段１０と第２の減衰手段２０は減衰の強度を外部からの制御により
変化させることが出来るものであり、それぞれの減衰手段において段階的に減衰の強度を変更することにより、例えば次のような電波強弱による通信距離制御モードを設定することができる。
【００３６】
１）数十メートル以内で通信可能となるような遠距離モード（減衰なし）
２）数メートル以内で通信可能な中距離モード（減衰中程度）
３）１メートル数十センチ以内であれば通信可能な近距離モード（減衰やや強）
４）数十センチ以内であれば通信可能な接近距離モード（減衰強）
５）数センチ以内でしか通信できない接触距離モード（減衰最強）。
【００３７】
なお、第１の減衰手段１０だけで十分な効果が得られるが、より厳密な接触距離モードを実現するために、第２の減衰手段２０も同時に用いてもかまわない。
【００３８】
ここで、減衰させて接触距離モードでしか通信できなくなった場合でも、問題なく長距離モードなどに復帰できるように、第２の送受信手段２００の送信信号と、第１の送受信装置１００の受信信号は一切減衰させることなく通信可能となるように構成している。
【００３９】
すわなち、第２の送受信手段２００の送信信号から第１の送受信装置１００には、上記の通信距離制御モードにかかわらず常時遠距離モード（減衰なし）で通信できるようになっているので、第２の送受信手段２００からの指示により、第１の送受信装置１００において第１の減衰手段１０を制御して第１の送受信装置１００の送信信号の電波の強度を変化させることが出来る。
【００４０】
次に、図３、図４を用いて、移動端末１０００と機器２０００の通信モードを切り換えて動作するための仕組みについて説明する。
【００４１】
（１）まず、最初に、移動端末１０００が機器２０００の方に近づいてくる場合について説明する。図３は機器２０００の第２の制御手段２１０にて行なわれる処理の流れを示している。
【００４２】
上述したように、移動端末１０００と機器２０００は一定時間（例えば１秒）ごとに信号を送っており、この信号を機器２０００が常時モニターしており、機器２０００がこの信号を受信した場合（Ｓ５００）、移動端末１０００が遠距離領域に入ったことを検知して固有の動作をする（Ｓ５１０）。
【００４３】
この時に、信号に含まれたＩＤコードを機器２０００の第２の送受信手段２００が受信し、第２の制御手段２１０で処理を行ない、第２の制御手段２１０の内部に記憶されたＩＤコードと、そのＩＤコードに相当する家族の氏名に関する情報を取得して、家族のだれそれが遠距離領域に入ったということを検知して、個人情報を加味した固有の動作をすることも考えられる（図示していない）。
【００４４】
また、ＩＤコードに相当するのが物品であっても良く、特定の物品により家族を連想するといったこともありうる。
【００４５】
次に移動端末１０００に対して、中距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ５３０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受けなかったら（Ｓ５４０）、元の状態である遠距離モードに戻す（Ｓ５２０）。中距離モードでも通信可能であれば（Ｓ５４０）、移動端末１０００が中距離モードの範囲内に入ったと判断して固有の動作をすることが出来る（Ｓ５５０）。
【００４６】
この状態において、さらに移動端末１０００が近づいてくることを想定して、機器２０００が移動端末１０００に対して、近距離モードに設定して（Ｓ５６０）、移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、この信号を検知した段階で（Ｓ５７０）、移動端末１０００が近距離にいることを検知できるので、固有の動作をする（Ｓ５８０）。
【００４７】
さらに同様に、この状態において、さらに移動端末１０００が近づいてくることを想定して、機器２０００が移動端末１０００に対して、接近距離モードに設定して（Ｓ５９０）、移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、この信号を検知した段階で（Ｓ６００）、移動端末１０００が接近距離にいることを検知できるので、固有の動作をする（Ｓ６１０）。
【００４８】
最後に移動端末１０００が機器２０００に接触するような距離まで近づくことを想定して、機器２０００が移動端末１０００に対して、接触距離モードに設定して（Ｓ６２０）、移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、この信号を検知した段階で（Ｓ６３０）、移動端末１０００が機器２０００に接触するほど近づいたとき固有の動作をする（Ｓ６４０）。
【００４９】
この接触モードの一例として典型的なものは、機器２０００が玄関ドアに設置された自動施錠、または開錠装置であり、移動端末１０００を玄関ドア（機器２０００）に接触させるなどして、玄関ドアのロックを開錠する（図示せず）といったことも可能である。
【００５０】
すなわち、移動端末１０００がドアの前まで戻った時に、玄関ドア（機器２０００）が具備した第２の制御手段２１０により、ドア施錠開錠手段（機器固有動作手段２３０）を制御してドアの鍵を開けるといったオートアンロックのサービスが可能となる。
【００５１】
ここまでは、移動端末１０００が近づいてくることを想定して遠距離モード、中距離モード、近距離モード、接近距離モード、接触距離モードに移行するとして説明してきたが、単に移動端末１０００が機器の近くを通りかかっただけの場合などに備えて、機器２０００が移動端末１０００から一定時間ごとに送られる信号をモニターしておき、一定時間に経過してもこの信号を検知できなかった場合には、リセットして遠距離モードに戻して、最初（Ｓ５００）から仕切りなおしといったことを行なって、意図せぬ動作を防止することも効果的である（図示していない）。またあわせて、機器２０００が玄関ドアであった場合には接触距離モードで開錠したドアの鍵を再び施錠することも考えられる。
【００５２】
（２）次に、移動端末１０００が機器２０００から離れていく場合について説明する。図４は、機器２０００の第２の制御手段２１０にて行なわれる処理の流れを示している。
【００５３】
ここでも（１）と同様に、移動端末１０００と機器２０００は一定時間ごとに信号を送っており、この信号を機器２０００が常時モニターしており、機器２０００がこの信号を受信した場合（Ｓ７００）、そのままモニターを継続（Ｓ７００）、機器２０００がこの信号を受信しなかった場合、移動端末１０００が接触領域から出たと判断して固有の動作をすることが出来る（Ｓ７１０）。
【００５４】
この時に、信号に含まれたＩＤコードを機器２０００の第２の送受信手段２００が受信し、第２の制御手段２１０で処理を行ない、第２の制御手段２１０の内部に記憶されたＩＤコードと、そのＩＤコードに相当する家族の氏名に関する情報を取得して、家族のだれそれであるということを検知して、個人情報を加味した固有の動作をすることも考えられる（図示していない）。
【００５５】
ここでも、同様にＩＤコードに相当するのが物品であっても良く、特定の物品により家族を連想するといったこともありうる。
【００５６】
次に移動端末１０００に対して、接近距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ７３０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ７４０のＹ）、移動端末１０００を接触距離モードにして（Ｓ７２０）、最初（Ｓ７００）から繰り返し信号を受けなかったら（Ｓ７４０のＮ）、移動端末１０００が接近距離領域を出た（近距離に入りつつある）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ７５０）。
【００５７】
次に移動端末１０００に対して、近距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ７６０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ７７０のＹ）、Ｓ７３０に戻り、信号を受けなかったら（Ｓ７７０のＮ）、移動端末１０００が近距離領域を出た（中距離に入りつつある）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ７８０）。
【００５８】
次に移動端末１０００に対して、中距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ７９０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ８００のＹ）、Ｓ７６０に戻り、信号を受けなかったら（Ｓ８００のＮ）、移動端末１０００が中距離領域を出た（遠距離領域に入りつつある）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ８１０）。
【００５９】
次に移動端末１０００に対して、遠距離モードに設定するように指示を出す（Ｓ８２０）。一定時間以内に機器２０００が移動端末１０００からの信号を受けるかどうかモニターしておき、信号を受ければ（Ｓ８３０のＹ）、Ｓ７９０に戻り、信号を受けなかったら（Ｓ８３０のＮ）、移動端末１０００が遠近距離領域を出た（通信不可能、あるいは圏外）ことを検知して固有の動作をする（Ｓ８４０）。
【００６０】
なお、移動端末１０００は独自のＩＤコードを第１の制御手段１１０の内部に保持しており、特定の機器２０００とだけ通信可能であることが前提になっており、そのために第２の制御手段２１０の内部でも前記ＩＤコードを記憶しており、コード認証を行っているが、移動端末１０００はひとつだけとは限らず、それぞれ異なる独自ＩＤコードを有した複数の移動端末１０００が、ひとつの機器２０００とだけ通信可能であっても構わないし、機器２０００が複数あっても構わない。
【００６１】
（３）機器２０００にはいろいろな機器が想定され、それらの機器ごとに固有の動作をおこさせる仕組みについては、これまで述べたとおりであるが、最後に固有の動作そのものについて説明していく（図示していない）。
【００６２】
（３−１）機器２０００が照明機器、テレビ、ラジオのような機器であって、機器の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００６３】
これらの機器では、無人動作したままであっても危険性はないものの、人が近くにいない時には動作させておく必要がないことが多く、省エネルギー、あるいは機器寿命の観点からも自動停止するほうが好ましいことも多い。このような機器２０００（照明機器、テレビ、ラジオ）に対しては、移動端末１０００との通信が、中距離モード（建物の中にいるが別の部屋にいる）から近距離モードになった（機器の置かれた部屋に入った）時点で、機器２０００（照明機器、テレビ、ラジオ）が動作開始して、部屋が明るくなり、テレビやラジオが鳴り出すといったことが可能になる。
【００６４】
逆に移動端末１０００との通信が、近距離モード（機器が置かれた部屋にいた状態）から中距離モード（機器が置かれた部屋を出たが建物の中にいる）に移動した場合には、それらの機器２０００（照明機器、テレビ、ラジオ）を消してしまう（動作停止する）ことが考えられる。
【００６５】
（３−２）機器２０００が卓上電気スタンドのような機器であって、機器２０００の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００６６】
このような機器２０００（卓上電気スタンド）は、移動端末１０００との通信が、近距離モード（機器が設置された部屋のなかにいる）から接近距離モードになった（席に座った）時点で点灯して、その逆に移動端末１０００との通信が、接近モード（席に座っている）から近距離モードになった（席を立ったが部屋の中にいる）時点に消灯して、再び接近モードになった（席に座った）時点で点灯するという、非常にこまめな照明制御を行なうことが考えられる。
【００６７】
参考書を取りに席を立った、トイレに行った、食事に行った、という短時間の移動時にも、消し忘れなどなく自動的に消灯して、席に戻れば自動的に点灯しているので使用者が気づかないように制御することにもありうるので誰の迷惑にもならないし、省エネルギー効果が見込める。
【００６８】
このように、人がその都度に制御することなど面倒なので点灯（動作）したままにしがちなものに対して、端末１０００との距離がはなれて不要になった時には消灯（停止）するといったことが自動的に行なわれる。
【００６９】
（３−３）機器２０００が空気洗浄器、または換気扇のような機器であって、機器２０００の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００７０】
このような機器２０００（空気洗浄器、または換気扇）は、移動端末１０００との通信が、遠距離モード（戸外にいる）から中距離モードになった（屋内に入った）時点で動作開始して、その逆に移動端末１０００との通信が、中距離モード（屋内にいる）から遠距離モードになった（戸外に出た）時点に動作停止するという、運転制御を行なうことが考えられる。
【００７１】
戸外に出て動作させておく必要がなくなったときに停止して、省エネルギー効果が見込めるのはもちろんであるが、特に花粉時期のように帰宅した人が花粉を建物の中に持ち込むようになったときに建物に入ったとたん、空気洗浄器または換気扇が動いて花粉の拡散を少しでも防止できる。
【００７２】
（３−４）機器２０００がエアコンのような動作させてから効果が出るまで少し時間がかかるような機器であって、機器２０００の動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のないものの場合を考えてみる。
【００７３】
このような機器２０００（エアコン）は、移動端末１０００との距離が圏外（通信不可能な遠いところにいる）から遠距離モード（電波が届く戸外にいる）になったときに、動作を開始して、逆に移動端末１０００が離れていき、移動端末１０００との距離が遠距離モードから圏外（通信不可能）になったときに、動作を停止することが出来るので、人がその度に操作する必要も無く、また制御を意識することなしに、自動的に制御を行なうの
で、快適性、あるいは、利便性の向上が期待できるとともに、人が近くにいなくなった時に動作を停止することにより省エネルギーにも貢献する。特に帰宅時、帰宅途中で動作開始して、帰宅した時には冷房（暖房）が効いているというサービスが実現できる。
【００７４】
（３−５）機器２０００がガス、または、電気、または、灯油を用いた暖房機、または、調理器のような機器であって、動作が火災、または、ガス中毒など事故に繋がるような危険性のあるものの場合を考えてみる。
【００７５】
このような機器２０００（暖房機、調理器）では、危険を避けるため出来るだけ動作させないようにしておくことが優先される。つまり、移動端末１０００との通信が、近距離モード（機器が設置された部屋に入った）から接近距離モードになった（機器に近づいた）時点で、機器２０００（暖房機、調理器）の動作開始が可能となり（ただし、自動的に開始しない）、人が敢えて動作させれば動作をするようにしておく。
【００７６】
人がいないのに、落下物が電源スイッチを押してしまい点火して、火災事故に至るというような偶発的な動作を回避する効果が見込める。
【００７７】
逆に、移動端末１０００との通信が、中距離モード（建物の中にいた）から遠距離モードになった（戸外に出た）時点で、動作停止してしまうことが考えられる。この場合には、機器２０００（暖房機、調理器）を動作させたまま外出してしまっても自動的に停止するので、事故を未然に防ぐという効果が見込める。
【００７８】
もちろん、近距離モード（機器の設置された部屋にいる）から中距離モード（部屋を出て建物の中にいる）の時点で、動作停止して、より安全性を追求することも考えられる。
【００７９】
（３−６）機器２０００が玄関ドアなどに組み込まれた電気鍵であった場合を考えてみる。
【００８０】
移動端末１０００と機器２０００（電気鍵）の通信が、接近距離モード（ドアに近づいてきた）から接触距離モードになった（端末をドアの電気鍵に接触させた）時点で開錠することで、キーレスエントリーが実現できる。あるいは逆に、接近距離モード（ドアに近くにいた）から近距離モード（ドアから離れていく）になった時点で施錠することにより、オートロックが実現できる。
【００８１】
このように、移動端末１０００との距離を常時モニターしながら、移動端末１０００（実際にはそれを所持する人）の動きを検知した上で機器固有の動作をおこなうことにより、より確実で快適な機器制御を行なうようにしている。
【００８２】
（３−７）機器２０００を特に限定しないが、移動端末１０００との通信が、中距離モードから遠距離モードになった時点、または、遠距離モードから圏外（通信不可能）になった時点、または、遠距離モードになった時点、または、圏外（通信不可能）になった時点で、それぞれ固有の動作を行うことも考えられる。
【００８３】
すなわち、移動端末１０００との距離が遠くなった（例えば端末を携帯する人が外出した）時に、動作させる必要の無い機器（例えば、ストーブ、ガスコンロ）は動作を停止して、動作させる必要のある機器（例えば、侵入者センサー、窓開閉センサー）は動作を開始するようにして、快適性、あるいは、利便性、あるいは、安全性の向上が期待できる。特に、妨害電波などの何らかのトラブルで、中距離モードを経過しないでいきなり遠距離モード、あるいは圏外（通信不可能）になったような場合でも、より安全側に動作することが期待できる。
【００８４】
ここまでの説明では、数十メートル以内で通信可能となるような遠距離モード（減衰なし）、数メートル以内で通信可能な中距離モード（減衰中程度）、１メートル数十センチ以内であれば通信可能な近距離モード（減衰やや強）、数十センチ以内でしか通信できない接近距離モード（減衰強）、数センチ以内でしか通信できない接触距離モード（減衰最強）といった電波強弱による通信距離制御モードを定義してきたが、必ずしもこれに拘る必要は無い。すなわち、数キロメートルを遠距離モードとして、それを超えない中距離モードといった形式、あるいは数メートルを遠距離モードとして、それを超えない中距離モードといった形式に置き換えても何ら問題はない。
【００８５】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録、もしくはインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００８６】
なお、本実施の形態では小電力無線通信で説明したが、これに限らない。
【００８７】
以上、移動端末１０００を持っているだけで、機器２０００との距離に応じてさまざまなサービス（機能）が提供されることになると述べてきたが、本実施の形態の移動端末を自動車や自転車などの移動手段に備えても良い。また移動端末１０００が携帯電話に内蔵されていても構わないし、機器２０００が、事務所、あるいは、学校などであってももちろんかまわないし、自動車に装備されていても構わない。
【００８８】
なお、実施の形態１において機器２０００の側に第１の送受信手段を、移動端末１０００の側に第２の送受信手段を備えるようにしてもよい。
【００８９】
また、通信距離の段階的な制御を行う回路構成は図２に限定しない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明の移動通信システムと、そのプログラムは、通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し前記段階的に制御した通信距離ごとに、それぞれ固有の動作を行うようにしたので、端末と機器との距離に応じて、それぞれ最適な動作をさせることが可能となり、電気機器に対して、端末との距離に応じて自動的に動作開始を行う、あるいは動作停止することにより、人がその都度に操作するなど機器の制御を意識することなしに、自動的に機器制御を行なうことが出来るので、快適性、あるいは、利便性、あるいは、安全性の向上が期待できるとともに、省エネルギーにも貢献する。
【符号の説明】
【００９１】
１０ 第１の減衰手段
１１ 第１の送信手段
１２ 第１の受信手段
１３ 第１の送受信制御手段
２０ 第２の減衰手段
２１ 第２の送信手段
２２ 第２の受信手段
２３ 第２の送受信制御手段
１００ 第１の送受信手段
１１０ 第１の制御手段（独自のＩＤコードを保持している）
１２０ 振動検知手段
２００ 第２の送受信手段
２１０ 第２の制御手段（予め登録された特定のＩＤコードだけを認証する）
２２０ 報知手段
２３０ 機器固有動作手段
１０００ 移動端末
２０００ 機器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、
前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、
前記送受信手段は、
数センチ以内である接触距離で通信可能な接触距離モードと、
数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、
１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、
数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードと、
数十メートル以内である遠距離で通信可能な遠距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点、または前記中距離モードから前記遠距離モードになった時点で動作停止し、
前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、
前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、
前記送受信手段は、
数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、
１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、
数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止し、
前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とする機器制御システム。
【請求項３】
周囲に存在する無線端末との無線通信において通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を備え、通信距離ごとに固有の動作を行うものとし、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のある動作を行う少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含む機器であって、
前記送受信手段は、
数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、
１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、
数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止する機器。
【請求項１】
通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、
前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、
前記送受信手段は、
数センチ以内である接触距離で通信可能な接触距離モードと、
数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、
１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、
数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードと、
数十メートル以内である遠距離で通信可能な遠距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点、または前記中距離モードから前記遠距離モードになった時点で動作停止し、
前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を端末と機器とに各々具備し、
前記段階的に制御した通信距離ごとに、前記機器がそれぞれ固有の動作を行うことを特徴とする機器制御システムにおいて、
前記送受信手段は、
数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、
１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、
数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止し、
前記機器は、少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含み、前記機器の動作は、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のあるものであることを特徴とする機器制御システム。
【請求項３】
周囲に存在する無線端末との無線通信において通信距離を段階的に制御可能な送受信手段を備え、通信距離ごとに固有の動作を行うものとし、火災またはガス中毒など事故に繋がる危険性のある動作を行う少なくともガス、電気もしくは灯油を用いた暖房機、または調理器を含む機器であって、
前記送受信手段は、
数十センチ以内である接近距離で通信可能な接近距離モードと、
１メートル数十センチ以内である近距離で通信可能な近距離モードと、
数メートル以内である中距離で通信可能な中距離モードとを切り換えて通信距離を制御し、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記接近距離モードになった時点で前記機器の動作開始が可能となり、
前記端末と前記機器との通信が前記近距離モードから前記中距離モードになった時点で動作停止する機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１０３６９２（Ｐ２０１１−１０３６９２Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３３３（Ｐ２０１１−２１３３３）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【分割の表示】特願２００５−１４０９２６（Ｐ２００５−１４０９２６）の分割
【原出願日】平成１７年５月１３日（２００５．５．１３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【分割の表示】特願２００５−１４０９２６（Ｐ２００５−１４０９２６）の分割
【原出願日】平成１７年５月１３日（２００５．５．１３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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