機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置
【課題】地震等によりパレットが激しく衝突しても、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを確実に防止することができる機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置を提供する。
【解決手段】レール４ａに沿って延び、その中間部に棚４のケージ側端部に枢着された揺動軸１２ａを有し揺動軸１２ａを中心に揺動可能であるストッパレバー１２と、ストッパレバー１２の棚側端部に固定され、下降位置でパレットのストッパピン８と係合してパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材１４と、規制部材１４を下降位置に向けて付勢する付勢部材１６と、ストッパレバー１２のケージ側端部に固定され、ケージ３に設けられた解放ストライカ７ｂと係合してその下降動作により規制部材１４を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピン８との係合を解放する解放部材１８とを有する。
【解決手段】レール４ａに沿って延び、その中間部に棚４のケージ側端部に枢着された揺動軸１２ａを有し揺動軸１２ａを中心に揺動可能であるストッパレバー１２と、ストッパレバー１２の棚側端部に固定され、下降位置でパレットのストッパピン８と係合してパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材１４と、規制部材１４を下降位置に向けて付勢する付勢部材１６と、ストッパレバー１２のケージ側端部に固定され、ケージ３に設けられた解放ストライカ７ｂと係合してその下降動作により規制部材１４を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピン８との係合を解放する解放部材１８とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエレベータ式駐車装置では、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット上に載せ、パレットをケージに載せて昇降路内を昇降し、昇降路に沿って配置された複数の棚の１つにパレットを移載して、棚上に車両を載せたパレットを収納する。
また、逆に車両の出庫時には、ケージを昇降させて目的とする棚で停止し、棚からケージ上にパレットを移載し、入出庫部までケージを昇降し、入出庫部で車両をパレットから出庫する。
【０００３】
上述したエレベータ式駐車装置において、各パレットは、ケージと棚との間を移動するための車輪を有しており、ケージと棚はそれぞれパレットの車輪を案内するためのレールを有している。そのため、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを防止するためにパレット保持装置が設けられている。
【０００４】
上述したパレット保持装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１０３８９号公報、「パレット式立体駐車装置の安全装置」
【特許文献２】特開平８−２０９９６７号公報、「エレベータ式駐車装置のトレーロック装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のパレット落下防止装置は、昇降装置の前後左右４箇所にパレット出し入れ装置およびスイングシリンダを設けており、特許文献２のトレーロック装置は、駆動用としてのシャフト駆動装置および格納室に被駆動側シャフトをトレーロック専用に設ける必要が有り、いずれも部品点数が多くなり構造が複雑になる。
【０００７】
このように、部品点数が多く、構造が複雑になると組立、点検、交換が容易ではなく、故障や誤動作の可能性がある。その上、地震等によりパレットに非常に大きな水平力及び垂直力が不規則に作用しパレットがパレット落下防止装置、トレーロック装置へ激しく衝突すると、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動する懸念があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、部品点数の少なく構造が簡素なうえで確実に動作し、地震等によりパレットが激しく衝突しても、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを確実に防止することができる機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車両を載せるパレットを昇降路に沿って昇降させるケージと、昇降路に隣接して配置されケージから移載されたパレットを収容する棚とを備えた機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置であって、
各パレットは、ケージと棚との間を水平移動するための車輪と、車輪より幅方向外方に張り出したストッパピンとを有し、
ケージと各棚は、それぞれパレットの車輪を案内するためのレールを有し、
前記パレット保持装置は、
レールに沿って延び、その中間部に車輪の回転軸と平行な揺動軸を有し、該揺動軸が棚のケージ側端部に枢着され揺動軸を中心に揺動可能であるストッパレバーと、
ストッパレバーの棚側端部に固定され、下降位置でストッパピンと係合してパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材と、
規制部材を前記下降位置に向けて付勢する付勢部材と、
ストッパレバーのケージ側端部に固定され、ケージに設けられた解放ストライカと係合してその下降動作により規制部材を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピンとの係合を解放する解放部材とを有しており、
前記規制部材のストッパピンとの係合面は、その垂線が、前記揺動軸より下方に向くように傾斜している、ことを特徴とする機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上記本発明の構成によれば、規制部材のストッパピンとの係合面は、その垂線が、揺動軸より下方に向くように傾斜しているので、地震等によりパレットが激しく衝突しても、その衝突力は揺動軸より下方に向くので、衝突力により発生するモーメントは規制部材が下降位置に向けて揺動する方向に作用する。
従って、パレットの衝突力により、規制部材が下降位置に強く保持されるので、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを確実に防止することができる。
【００１１】
また、入出庫時には、ケージの下降動作により、解放部材がケージに設けられた解放ストライカと係合して、規制部材を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピンとの係合を解放するので、棚上に車両を載せたパレットを移載し、或いは棚からケージ上にパレットを移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のパレット保持装置を備えた機械式立体駐車装置の正面図である。
【図２】本発明によるパレット保持装置の正面図とそのＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】本発明によるパレット保持装置の作動説明図である。
【図４】本発明によるパレット保持装置の規制部材とストッパピンを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明のパレット保持装置を備えた機械式立体駐車装置の正面図である。
この例において、機械式立体駐車装置は、エレベータ式駐車装置であり、車両を載せるパレット１を昇降路２に沿って昇降させるケージ３と、昇降路２に隣接して配置されケージ３から移載されたパレット１を収容する複数の棚４とを備える。
なお、本発明はエレベータ式駐車装置に限定されず、ケージ３と棚４を備える限りでその他の機械式立体駐車装置であってもよい。
【００１５】
図１において、各パレット１は、ケージ３と棚４との間を水平移動するための車輪５を有し、ケージ３と各棚４は、それぞれパレット１の車輪５を案内するためのレール３ａ，４ａを有している。
【００１６】
ケージ３は、巻上げ装置６により上方から吊下げられ、昇降路２に沿って昇降する。またケージ３はパレット横行装置（図示せず）を備え、棚４との間でパレット１を横行させて、ケージ３から棚４へパレット１を移載し、或いは棚４からケージ３へパレット１を移載できるようになっている。
【００１７】
上述した構成により、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット１上に載せ、パレット１をケージ３に載せて昇降路２内を昇降し、昇降路２に沿って配置された複数の棚４の１つにパレット１を移載して、棚４上に車両を載せたパレット１を収納することができる。
また、逆に車両の出庫時には、ケージ３を昇降させて目的とする棚４で停止し、棚４からケージ３上にパレット１を移載し、入出庫部までケージ３を昇降し、入出庫部で車両をパレット１から出庫することができる。
【００１８】
図２は、本発明によるパレット保持装置の正面図（Ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（Ｂ）である。
図２（Ａ）において、左側がケージ側（昇降路側）、右側が棚側である。
【００１９】
図２（Ａ）において、ケージ３には、ケージストッパ７が設けられている。ケージストッパ７は、図に実線で示す退避位置ＩＮと破線で示す突出位置ＯＵＴの間をケージ３に設けられた駆動装置（図示せず）からワイヤ等により一括接続され、駆動されることにより同時に揺動するようになっている。
【００２０】
退避位置ＩＮにおいて、ケージ３が棚４との干渉なしに自由に昇降できるように、ケージストッパ７は、昇降路２の内側に位置する。
また、突出位置ＯＵＴにおいて、ケージストッパ７は、下面が水平に位置するストッパ部材７ａと解放ストライカ７ｂとを有する。ストッパ部材７ａは棚４に設けられた位置決め部材（図示せず）と突出位置ＯＵＴにおいて当接し、ケージ３の高さを正確に位置決めするようになっている。
また、解放ストライカ７ｂは、ケージ３の下降動作によりストッパレバー１２（後述する）を揺動させて、規制部材１４（後述する）を下降位置（実線）から上方の解放位置（破線）に揺動させるようになっている。
【００２１】
ケージ３が昇降するときには、ケージストッパ７は、ばね装置（図示せず）により引込んだ状態になっており、昇降の邪魔にならない。一方所定の棚４で停止する場合にはケージストッパの水平面（図示せず）をストッパ受上面（図示せず）に当接させて停止位置の位置合せを行う。その場合停止位置の上方（例えば約６０ｍｍ上）で一旦停止する。それからケージ３に設けられたシリンダ（図示せず）を作動させてケージストッパ７を突出させて突出状態としたまま、徐々にケージ３を停止位置まで下降させて位置合せを行う。
【００２２】
図２において、各パレット１は、車輪５より幅方向外方に張り出したストッパピン８を有する。ストッパピン８はこの例で、断面が矩形の棒材であり、車輪５を支持するブラケット５ａに内方端が固定されている。
【００２３】
図２において、パレット保持装置１０は、ストッパレバー１２、規制部材１４、付勢部材１６、及び解放部材１８を有する。
【００２４】
ストッパレバー１２は、レール４ａに沿って延び、その中間部に車輪５の回転軸と平行な揺動軸１２ａを有し、揺動軸１２ａが棚４のケージ側端部に枢着され、揺動軸１２ａを中心に揺動可能に構成されている。
この図において、ストッパレバー１２は、逆Ｌ字形であるが、本発明はこれに限定されずその他の形状（例えば逆Ｖ字形）であってもよい。
【００２５】
規制部材１４は、ストッパレバー１２の棚側端部（図で右端部）に固定され、下方の下降位置（実線で示す）と上方の解放位置（破線で示す）の間を上下動するようになっている。また、規制部材１４は、下方の下降位置（実線）でストッパピン８と係合してパレット１が昇降路２内に移動するのを防止するように構成されている。
【００２６】
付勢部材１６は、この例では、棚４とストッパレバー１２の間を連結する引張バネであり、規制部材１４を下降位置に向けて下方に付勢する。なお付勢部材１６は、引張バネに限定されずその他の付勢装置、例えばコイルバネであってもよい。
【００２７】
解放部材１８は、ストッパレバー１２のケージ側端部（図で左端部）に固定され、ケージ３に設けられた解放ストライカ７ｂと係合してケージ３の下降動作により、ストッパレバー１２を図で左回りに揺動させて、規制部材１４を下降位置（実線）から上方の解放位置（破線）に揺動させ、規制部材１４とストッパピン８との係合を解放するようになっている。
【００２８】
図２（Ａ）において、規制部材１４のストッパピン８との係合面１４ａは、係合面１４ａの垂線が、揺動軸１２ａより下方に向くように傾斜している。この傾斜角度は、この例では鉛直線に対し外方に１０〜３０度である。
しかし、本発明は、係合面１４ａの垂線が、揺動軸１２ａより下方に向く限りで、その他の角度であってもよい。
【００２９】
図３は、本発明によるパレット保持装置の作動説明図であり、（Ａ）は入出庫時以外、（Ｂ）は入出庫時を示している。
【００３０】
図３（Ａ）に示すように、入出庫時以外のときは、ケージストッパ７は退避位置ＩＮに位置するので、ケージ３は棚４との干渉なしに自由に昇降できる。
この場合、規制部材１４は、付勢部材１６により下降位置に向けて付勢されており、規制部材１４のストッパピン８との係合面１４ａは、その垂線が、揺動軸１２ａより下方に向くように傾斜している。そのため、地震等によりパレット１が激しく衝突しても、その衝突力は揺動軸１２ａより下方に向くので、衝突力により発生するモーメントは規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向（図で右回転方向）に作用する。
従って、パレット１の衝突力により、規制部材１４が下降位置に強く保持されるので、入出庫時以外においてパレット１が昇降路２内に移動するのを確実に防止することができる。
【００３１】
入出庫時には、ケージ３が対象とする棚４より上方まで上昇した後に、ケージストッパ７が退避位置ＩＮから突出位置ＯＵＴに揺動し、次いで、ケージ３を下降させるとストッパ部材７ａの下面が棚４に設けられた位置決め部材（図示せず）と当接し、ケージ３の高さを正確に位置決めする。
この状態（図３（Ｂ）に示す）において、解放ストライカ７ｂは、ケージ３の下降動作により解放部材１８と当接し、付勢部材１６の付勢力に抗して解放部材１８を下方に移動させ、ストッパレバー１２を図で左回りに揺動させて規制部材１４を下降位置から上方の解放位置に揺動させ、規制部材１４とストッパピン８との係合を解放する。
【００３２】
従って、上述の構成により、入出庫時以外のときは、パレット１の衝突力により、規制部材１４が下降位置に強く保持されるので、入出庫時以外においてパレット１が昇降路２内に移動するのを確実に防止することができる。
また、入出庫時には、ケージ３の下降動作により、解放部材１８がケージ３に設けられた解放ストライカ７ｂと係合して、規制部材１４を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピン８との係合を解放するので、棚４上に車両を載せたパレット１を移載し、或いは棚４からケージ３上にパレット１を移載することができる。
【００３３】
図４は、本発明によるパレット保持装置の規制部材１４とストッパピン８を示す説明図である。この図において、ストッパピン８の規制部材１４との係合面８ａが、（Ａ）は鉛直、（Ｂ）は規制部材１４の係合面１４ａと平行、（Ｃ）は曲面の場合である。
【００３４】
図４（Ａ）に示すように、係合面８ａが鉛直面の場合、規制部材１４とストッパピン８は、係合面８ａの下端で当接するため、その衝突力の発生点を低くすることができる。
図４（Ｂ）に示すように、係合面８ａが規制部材１４の係合面１４ａと平行、或いはほぼ平行な場合、その衝突力は確実に揺動軸１２ａより下方に向くので、衝突力により発生するモーメントは規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向に作用する。
【００３５】
図４（Ｃ）に示すように、係合面８ａが曲面である場合、その衝突力は確実に規制部材１４の係合面１４ａに直交する方向に向くので、衝突力により発生するモーメントを規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向に確実に作用させることができる。
従って、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のいずれの場合でも、衝突力により発生するモーメントを規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向に確実に作用させることができる。
【００３６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
１ パレット、２ 昇降路、３ ケージ、３ａ レール、
４ 棚、４ａ レール、５ 車輪、５ａ ブラケット、
６ 巻上げ装置、７ ケージストッパ、
７ａ ストッパ部材、７ｂ 解放ストライカ、
８ ストッパピン、８ａ 係合面、
１０ パレット保持装置、１２ ストッパレバー、１２ａ 揺動軸、
１４ 規制部材、１４ａ 係合面、
１６ 付勢部材（引張バネ）、１８ 解放部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエレベータ式駐車装置では、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット上に載せ、パレットをケージに載せて昇降路内を昇降し、昇降路に沿って配置された複数の棚の１つにパレットを移載して、棚上に車両を載せたパレットを収納する。
また、逆に車両の出庫時には、ケージを昇降させて目的とする棚で停止し、棚からケージ上にパレットを移載し、入出庫部までケージを昇降し、入出庫部で車両をパレットから出庫する。
【０００３】
上述したエレベータ式駐車装置において、各パレットは、ケージと棚との間を移動するための車輪を有しており、ケージと棚はそれぞれパレットの車輪を案内するためのレールを有している。そのため、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを防止するためにパレット保持装置が設けられている。
【０００４】
上述したパレット保持装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１０３８９号公報、「パレット式立体駐車装置の安全装置」
【特許文献２】特開平８−２０９９６７号公報、「エレベータ式駐車装置のトレーロック装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のパレット落下防止装置は、昇降装置の前後左右４箇所にパレット出し入れ装置およびスイングシリンダを設けており、特許文献２のトレーロック装置は、駆動用としてのシャフト駆動装置および格納室に被駆動側シャフトをトレーロック専用に設ける必要が有り、いずれも部品点数が多くなり構造が複雑になる。
【０００７】
このように、部品点数が多く、構造が複雑になると組立、点検、交換が容易ではなく、故障や誤動作の可能性がある。その上、地震等によりパレットに非常に大きな水平力及び垂直力が不規則に作用しパレットがパレット落下防止装置、トレーロック装置へ激しく衝突すると、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動する懸念があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、部品点数の少なく構造が簡素なうえで確実に動作し、地震等によりパレットが激しく衝突しても、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを確実に防止することができる機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車両を載せるパレットを昇降路に沿って昇降させるケージと、昇降路に隣接して配置されケージから移載されたパレットを収容する棚とを備えた機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置であって、
各パレットは、ケージと棚との間を水平移動するための車輪と、車輪より幅方向外方に張り出したストッパピンとを有し、
ケージと各棚は、それぞれパレットの車輪を案内するためのレールを有し、
前記パレット保持装置は、
レールに沿って延び、その中間部に車輪の回転軸と平行な揺動軸を有し、該揺動軸が棚のケージ側端部に枢着され揺動軸を中心に揺動可能であるストッパレバーと、
ストッパレバーの棚側端部に固定され、下降位置でストッパピンと係合してパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材と、
規制部材を前記下降位置に向けて付勢する付勢部材と、
ストッパレバーのケージ側端部に固定され、ケージに設けられた解放ストライカと係合してその下降動作により規制部材を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピンとの係合を解放する解放部材とを有しており、
前記規制部材のストッパピンとの係合面は、その垂線が、前記揺動軸より下方に向くように傾斜している、ことを特徴とする機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上記本発明の構成によれば、規制部材のストッパピンとの係合面は、その垂線が、揺動軸より下方に向くように傾斜しているので、地震等によりパレットが激しく衝突しても、その衝突力は揺動軸より下方に向くので、衝突力により発生するモーメントは規制部材が下降位置に向けて揺動する方向に作用する。
従って、パレットの衝突力により、規制部材が下降位置に強く保持されるので、入出庫時以外においてパレットが昇降路内に移動するのを確実に防止することができる。
【００１１】
また、入出庫時には、ケージの下降動作により、解放部材がケージに設けられた解放ストライカと係合して、規制部材を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピンとの係合を解放するので、棚上に車両を載せたパレットを移載し、或いは棚からケージ上にパレットを移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のパレット保持装置を備えた機械式立体駐車装置の正面図である。
【図２】本発明によるパレット保持装置の正面図とそのＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】本発明によるパレット保持装置の作動説明図である。
【図４】本発明によるパレット保持装置の規制部材とストッパピンを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明のパレット保持装置を備えた機械式立体駐車装置の正面図である。
この例において、機械式立体駐車装置は、エレベータ式駐車装置であり、車両を載せるパレット１を昇降路２に沿って昇降させるケージ３と、昇降路２に隣接して配置されケージ３から移載されたパレット１を収容する複数の棚４とを備える。
なお、本発明はエレベータ式駐車装置に限定されず、ケージ３と棚４を備える限りでその他の機械式立体駐車装置であってもよい。
【００１５】
図１において、各パレット１は、ケージ３と棚４との間を水平移動するための車輪５を有し、ケージ３と各棚４は、それぞれパレット１の車輪５を案内するためのレール３ａ，４ａを有している。
【００１６】
ケージ３は、巻上げ装置６により上方から吊下げられ、昇降路２に沿って昇降する。またケージ３はパレット横行装置（図示せず）を備え、棚４との間でパレット１を横行させて、ケージ３から棚４へパレット１を移載し、或いは棚４からケージ３へパレット１を移載できるようになっている。
【００１７】
上述した構成により、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット１上に載せ、パレット１をケージ３に載せて昇降路２内を昇降し、昇降路２に沿って配置された複数の棚４の１つにパレット１を移載して、棚４上に車両を載せたパレット１を収納することができる。
また、逆に車両の出庫時には、ケージ３を昇降させて目的とする棚４で停止し、棚４からケージ３上にパレット１を移載し、入出庫部までケージ３を昇降し、入出庫部で車両をパレット１から出庫することができる。
【００１８】
図２は、本発明によるパレット保持装置の正面図（Ａ）とそのＢ−Ｂ矢視図（Ｂ）である。
図２（Ａ）において、左側がケージ側（昇降路側）、右側が棚側である。
【００１９】
図２（Ａ）において、ケージ３には、ケージストッパ７が設けられている。ケージストッパ７は、図に実線で示す退避位置ＩＮと破線で示す突出位置ＯＵＴの間をケージ３に設けられた駆動装置（図示せず）からワイヤ等により一括接続され、駆動されることにより同時に揺動するようになっている。
【００２０】
退避位置ＩＮにおいて、ケージ３が棚４との干渉なしに自由に昇降できるように、ケージストッパ７は、昇降路２の内側に位置する。
また、突出位置ＯＵＴにおいて、ケージストッパ７は、下面が水平に位置するストッパ部材７ａと解放ストライカ７ｂとを有する。ストッパ部材７ａは棚４に設けられた位置決め部材（図示せず）と突出位置ＯＵＴにおいて当接し、ケージ３の高さを正確に位置決めするようになっている。
また、解放ストライカ７ｂは、ケージ３の下降動作によりストッパレバー１２（後述する）を揺動させて、規制部材１４（後述する）を下降位置（実線）から上方の解放位置（破線）に揺動させるようになっている。
【００２１】
ケージ３が昇降するときには、ケージストッパ７は、ばね装置（図示せず）により引込んだ状態になっており、昇降の邪魔にならない。一方所定の棚４で停止する場合にはケージストッパの水平面（図示せず）をストッパ受上面（図示せず）に当接させて停止位置の位置合せを行う。その場合停止位置の上方（例えば約６０ｍｍ上）で一旦停止する。それからケージ３に設けられたシリンダ（図示せず）を作動させてケージストッパ７を突出させて突出状態としたまま、徐々にケージ３を停止位置まで下降させて位置合せを行う。
【００２２】
図２において、各パレット１は、車輪５より幅方向外方に張り出したストッパピン８を有する。ストッパピン８はこの例で、断面が矩形の棒材であり、車輪５を支持するブラケット５ａに内方端が固定されている。
【００２３】
図２において、パレット保持装置１０は、ストッパレバー１２、規制部材１４、付勢部材１６、及び解放部材１８を有する。
【００２４】
ストッパレバー１２は、レール４ａに沿って延び、その中間部に車輪５の回転軸と平行な揺動軸１２ａを有し、揺動軸１２ａが棚４のケージ側端部に枢着され、揺動軸１２ａを中心に揺動可能に構成されている。
この図において、ストッパレバー１２は、逆Ｌ字形であるが、本発明はこれに限定されずその他の形状（例えば逆Ｖ字形）であってもよい。
【００２５】
規制部材１４は、ストッパレバー１２の棚側端部（図で右端部）に固定され、下方の下降位置（実線で示す）と上方の解放位置（破線で示す）の間を上下動するようになっている。また、規制部材１４は、下方の下降位置（実線）でストッパピン８と係合してパレット１が昇降路２内に移動するのを防止するように構成されている。
【００２６】
付勢部材１６は、この例では、棚４とストッパレバー１２の間を連結する引張バネであり、規制部材１４を下降位置に向けて下方に付勢する。なお付勢部材１６は、引張バネに限定されずその他の付勢装置、例えばコイルバネであってもよい。
【００２７】
解放部材１８は、ストッパレバー１２のケージ側端部（図で左端部）に固定され、ケージ３に設けられた解放ストライカ７ｂと係合してケージ３の下降動作により、ストッパレバー１２を図で左回りに揺動させて、規制部材１４を下降位置（実線）から上方の解放位置（破線）に揺動させ、規制部材１４とストッパピン８との係合を解放するようになっている。
【００２８】
図２（Ａ）において、規制部材１４のストッパピン８との係合面１４ａは、係合面１４ａの垂線が、揺動軸１２ａより下方に向くように傾斜している。この傾斜角度は、この例では鉛直線に対し外方に１０〜３０度である。
しかし、本発明は、係合面１４ａの垂線が、揺動軸１２ａより下方に向く限りで、その他の角度であってもよい。
【００２９】
図３は、本発明によるパレット保持装置の作動説明図であり、（Ａ）は入出庫時以外、（Ｂ）は入出庫時を示している。
【００３０】
図３（Ａ）に示すように、入出庫時以外のときは、ケージストッパ７は退避位置ＩＮに位置するので、ケージ３は棚４との干渉なしに自由に昇降できる。
この場合、規制部材１４は、付勢部材１６により下降位置に向けて付勢されており、規制部材１４のストッパピン８との係合面１４ａは、その垂線が、揺動軸１２ａより下方に向くように傾斜している。そのため、地震等によりパレット１が激しく衝突しても、その衝突力は揺動軸１２ａより下方に向くので、衝突力により発生するモーメントは規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向（図で右回転方向）に作用する。
従って、パレット１の衝突力により、規制部材１４が下降位置に強く保持されるので、入出庫時以外においてパレット１が昇降路２内に移動するのを確実に防止することができる。
【００３１】
入出庫時には、ケージ３が対象とする棚４より上方まで上昇した後に、ケージストッパ７が退避位置ＩＮから突出位置ＯＵＴに揺動し、次いで、ケージ３を下降させるとストッパ部材７ａの下面が棚４に設けられた位置決め部材（図示せず）と当接し、ケージ３の高さを正確に位置決めする。
この状態（図３（Ｂ）に示す）において、解放ストライカ７ｂは、ケージ３の下降動作により解放部材１８と当接し、付勢部材１６の付勢力に抗して解放部材１８を下方に移動させ、ストッパレバー１２を図で左回りに揺動させて規制部材１４を下降位置から上方の解放位置に揺動させ、規制部材１４とストッパピン８との係合を解放する。
【００３２】
従って、上述の構成により、入出庫時以外のときは、パレット１の衝突力により、規制部材１４が下降位置に強く保持されるので、入出庫時以外においてパレット１が昇降路２内に移動するのを確実に防止することができる。
また、入出庫時には、ケージ３の下降動作により、解放部材１８がケージ３に設けられた解放ストライカ７ｂと係合して、規制部材１４を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピン８との係合を解放するので、棚４上に車両を載せたパレット１を移載し、或いは棚４からケージ３上にパレット１を移載することができる。
【００３３】
図４は、本発明によるパレット保持装置の規制部材１４とストッパピン８を示す説明図である。この図において、ストッパピン８の規制部材１４との係合面８ａが、（Ａ）は鉛直、（Ｂ）は規制部材１４の係合面１４ａと平行、（Ｃ）は曲面の場合である。
【００３４】
図４（Ａ）に示すように、係合面８ａが鉛直面の場合、規制部材１４とストッパピン８は、係合面８ａの下端で当接するため、その衝突力の発生点を低くすることができる。
図４（Ｂ）に示すように、係合面８ａが規制部材１４の係合面１４ａと平行、或いはほぼ平行な場合、その衝突力は確実に揺動軸１２ａより下方に向くので、衝突力により発生するモーメントは規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向に作用する。
【００３５】
図４（Ｃ）に示すように、係合面８ａが曲面である場合、その衝突力は確実に規制部材１４の係合面１４ａに直交する方向に向くので、衝突力により発生するモーメントを規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向に確実に作用させることができる。
従って、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のいずれの場合でも、衝突力により発生するモーメントを規制部材１４が下降位置に向けて揺動する方向に確実に作用させることができる。
【００３６】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
１ パレット、２ 昇降路、３ ケージ、３ａ レール、
４ 棚、４ａ レール、５ 車輪、５ａ ブラケット、
６ 巻上げ装置、７ ケージストッパ、
７ａ ストッパ部材、７ｂ 解放ストライカ、
８ ストッパピン、８ａ 係合面、
１０ パレット保持装置、１２ ストッパレバー、１２ａ 揺動軸、
１４ 規制部材、１４ａ 係合面、
１６ 付勢部材（引張バネ）、１８ 解放部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せるパレットを昇降路に沿って昇降させるケージと、昇降路に隣接して配置されケージから移載されたパレットを収容する棚とを備えた機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置であって、
各パレットは、ケージと棚との間を水平移動するための車輪と、車輪より幅方向外方に張り出したストッパピンとを有し、
ケージと各棚は、それぞれパレットの車輪を案内するためのレールを有し、
前記パレット保持装置は、
レールに沿って延び、その中間部に車輪の回転軸と平行な揺動軸を有し、該揺動軸が棚のケージ側端部に枢着され揺動軸を中心に揺動可能であるストッパレバーと、
ストッパレバーの棚側端部に固定され、下降位置でストッパピンと係合してパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材と、
規制部材を前記下降位置に向けて付勢する付勢部材と、
ストッパレバーのケージ側端部に固定され、ケージに設けられた解放ストライカと係合してその下降動作により規制部材を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピンとの係合を解放する解放部材とを有しており、
前記規制部材のストッパピンとの係合面は、その垂線が、前記揺動軸より下方に向くように傾斜している、ことを特徴とする機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置。
【請求項２】
前記ストッパピンの規制部材との係合面は、鉛直、規制部材の係合面と平行、又は曲面である、ことを特徴とするパレット保持装置。
【請求項１】
車両を載せるパレットを昇降路に沿って昇降させるケージと、昇降路に隣接して配置されケージから移載されたパレットを収容する棚とを備えた機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置であって、
各パレットは、ケージと棚との間を水平移動するための車輪と、車輪より幅方向外方に張り出したストッパピンとを有し、
ケージと各棚は、それぞれパレットの車輪を案内するためのレールを有し、
前記パレット保持装置は、
レールに沿って延び、その中間部に車輪の回転軸と平行な揺動軸を有し、該揺動軸が棚のケージ側端部に枢着され揺動軸を中心に揺動可能であるストッパレバーと、
ストッパレバーの棚側端部に固定され、下降位置でストッパピンと係合してパレットが昇降路内に移動するのを防止する規制部材と、
規制部材を前記下降位置に向けて付勢する付勢部材と、
ストッパレバーのケージ側端部に固定され、ケージに設けられた解放ストライカと係合してその下降動作により規制部材を下降位置から上方の解放位置に揺動させてストッパピンとの係合を解放する解放部材とを有しており、
前記規制部材のストッパピンとの係合面は、その垂線が、前記揺動軸より下方に向くように傾斜している、ことを特徴とする機械式立体駐車装置におけるパレット保持装置。
【請求項２】
前記ストッパピンの規制部材との係合面は、鉛直、規制部材の係合面と平行、又は曲面である、ことを特徴とするパレット保持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−８３０７３（Ｐ２０１３−８３０７３Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２９２１（Ｐ２０１１−２２２９２１）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
[ Back to top ]