機械式駐車場
【課題】本発明はパレット方式の機械式駐車場に関し、リフトから異なる４方向に対してパレットの移載を可能とすると共に車両の入出庫方向の自由度を高めることを課題とする。
【解決手段】車両７０が積載されるパレット１９と、パレット１９と共に車両７０が駐車される駐車層１２と、パレット１９が搭載されるリフトフレーム２０と、リフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２とを有するリフト１１と、パレット１９を駐車層１２に移載するパレット移載装置２１とを有し、前記パレット移載装置２１をリフト１１に設け、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で直交する四方向に移載しうる構成とする。また昇降装置２２に、リフトフレーム２０を昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジング３６と、リフトハウジング３６の一側部に配設されたカウンタウエイト３０，３１とを設ける。
【解決手段】車両７０が積載されるパレット１９と、パレット１９と共に車両７０が駐車される駐車層１２と、パレット１９が搭載されるリフトフレーム２０と、リフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２とを有するリフト１１と、パレット１９を駐車層１２に移載するパレット移載装置２１とを有し、前記パレット移載装置２１をリフト１１に設け、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で直交する四方向に移載しうる構成とする。また昇降装置２２に、リフトフレーム２０を昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジング３６と、リフトハウジング３６の一側部に配設されたカウンタウエイト３０，３１とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車場に係り、特にパレット方式の機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。また、機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に自動車を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト（昇降機構）及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場（機械式立体駐車場）も提供されている。
【０００３】
一方、リフトの構造も種々提案されており、例えば特許文献１に開示された立体駐車場のリフトは２本の支柱（マスト）に沿ってパレットが昇降する構成とされていた。また、特許文献２に開示された立体駐車場のリフトは、４本又は６本の支柱（マスト）に沿ってパレットが昇降する構成とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−３１２１８３号公報
【特許文献２】特開２００１−０６５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された２本のマストに沿ってパレットが昇降する構成では、マストはリフトの一側部に位置していたため、駐車層においてリフトからパレットを移載できる方向はマストが配置されている側部を除いた３方向となる。また、特許文献２に開示された４本又は６本のマストに沿ってパレットが昇降する構成では、マストがパレットの長辺と対向するよう配置されていたため、駐車層においてリフトからパレットを移載できる方向はマストが配置されている方向を除いた２方向のみとなる。
【０００６】
このように、リフトによりパレットが昇降される構成の機械式駐車場では、パレットを移載できる方向は最大でも３方向のみであり、４方向にパレットを移載できるものは存在しなかった。このため、従来の機械式駐車場では機械式駐車場を設置する際、パレットの移載方向によりそのレイアウトに制限を受けてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、リフトから異なる４方向に対してパレットの移載を可能とすると共に車両の入出庫方向の自由度を高めた機械式駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題は、第１の観点からは、
車両が積載されるパレットと
該パレットと共に前記車両が駐車される駐車層と、
前記パレットが搭載されるリフトフレームと、前記リフトフレームをチェーンを介して昇降駆動する昇降装置とを有するリフトと、
前記パレットを前記駐車層に移載するパレット移載装置とを有しており、
前記リフトの前記昇降装置に、前記リフトフレームを昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジングと、前記リフトハウジングの一側部に配設された複数のカウンタウエイトとを設け、
前記カウンタウエイトは、
前記リフトフレームの一側部に接続される第１のカウンタウエイトと、
前記一側部と反対側の前記リフトフレームの他側部に接続されると共に前記第１のカウンタウエイトに対して独立な構成とされた第２のカウンタウエイトとを有し、
前記リフトフレームの四隅位置には、環状チェーンを接続し、
前記環状チェーンは、その上部が第１歯車に巻架されると共に下部がスプロケットに巻架され、
前記環状チェーンは、前記第１歯車と前記スプロケットの途中位置において前記リフトフレームと接続され、
前記環状チェーンは、その途中位置に前記第１のカウンタウエイトを設け、
連結チェーンの一端部は前記リフトフレームと接続し、前記連結チェーンは、接続点から上方に延出した後に第２歯車により下方に向け延出方向を変換されて前記第２のカウンタウエイトに接続したことを特徴とする機械式駐車場により解決することができる。
【０００９】
また、上記発明において、
前記第１のカウンタウエイトと前記第２のカウンタウエイトとの間にクリアランスを設
けた構成としてもよい。
【００１０】
また、上記発明において、
前記第１のカウンタウエイトの下部に前記第２のカウンタウエイトを並んで配設し、前記第１のカウンタウエイトの下部に接続されたチェーンが前記第２のカウンタウエイトに形成された貫通孔に挿通されることにより下方に延出する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リフトと駐車層との間でパレットを直交する四方向に移載することが可能となるため、機械式駐車場を設置する際、リフト及び駐車層のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、複数のカウンタウエイトを一側部に集約的に配置しているため、カウンタウエイトが車両の入出庫に際し邪魔になることを防止でき、車両の入出庫方向の自由度を高めることができる。また、第１及び第２のカウンタウエイトがそれぞれ独立しているため、各カウンタウエイトに各々接続される接続部材（環状チェーン等）の伸びを各カウンタウエイトの相対的な移動で吸収させることができ、よってリフトフレームを水平に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施例である機械式駐車場の正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例である機械式駐車場の左側面図である。
【図３】図３は、図１におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図である。
【図４】図４は、図１におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視図である。
【図５】図５は、カウンタウエイトの配設構造を説明するための図である。
【図６】図６は、カウンタウエイトを拡大して示す図である。
【図７】図７は、天井ビームを拡大して示す図である。
【図８】図８は、スプロケットを拡大して示す図である。
【図９】図９は、昇降装置を示す平面図及び正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための 図であり、リフトフレームが着床位置にある状態を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための 図であり、リフトフレームがパレット旋回位置にある状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための 図であり、リフトフレームの上昇状態を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施例である機械式駐車場を適用した立体駐車場の 概略構成図であり、（Ａ）は機械式駐車場の正面図、（Ｂ）は機械式駐車場の１Ｆ（１階）の平面図、（Ｃ）は機械式駐車場の２Ｆ（２階）の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１５】
図１乃至図４及び図１３は、本発明の一実施例である機械式駐車場１０の全体構成を示している。図１は機械式駐車場１０の正面図、図２は左側面図、図３は図１におけるＡＡ矢視図、図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図、図１３は本実施例に係る機械式駐車場１０を立体駐車場に適用した例を示す概略構成図である。
【００１６】
尚、図１３では本発明を５層（各階を１Ｆ〜５Ｆと示す）の立体駐車場に適用した例を示しているが、図１乃至図４では図示及び説明の便宜上、２層の機械式駐車場１０を図示している。
【００１７】
図１３に示されるように、本実施例に係る機械式駐車場１０は、１Ｆに乗降室２９が設けられており、よって車両７０は１Ｆにおいて機械式駐車場１０に対して入出庫が行われる構成とされている。しかしながら、乗降室２９を設ける層は１Ｆに限定されるものではなく、いずれの層においても設けることが可能なものであり、よって機械式駐車場１０のレイアウトを高い自由度を持って設定することができる。
【００１８】
また、本実施例に係る機械式駐車場１０は、パレット１９を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、パレット１９に車両７０が積載された状態でこれをリフト１１を用いて昇降させたり、或いは面方向に移動させたりすることにより、駐車棚１２に車両７０を入庫或いは出庫させる構成とされている。
【００１９】
この機械式駐車場１０は図１乃至図４に示されるように、大略すると車両７０が積載されるパレット１９、このパレット１９（車両７０）を昇降させるためのリフト１１、及びパレット１９と共に車両７０を収納（駐車）する駐車層１２等により構成されている。またリフト１１は、リフトフレーム２０、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載する（移動させる）パレット移載装置２１、及びこのリフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２等により構成されている。以下、機械式駐車場１０の各構成要素について説明する。
【００２０】
先ず、リフト１１について説明する。
【００２１】
リフト１１は設置面１３上に設置されており、大略するとマスト１５〜１８、パレット１９、リフトフレーム２０、パレット移載装置２１、昇降装置２２、旋回装置２３、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１等により構成されている。マスト１５〜１８は設置面１３に立設された支柱であり、本実施例では４本設けられている。しかしながら、マストの数はこれに限定されるものではない。このマスト１５〜１８の上端部は、天井ビーム２５により連結されている。
【００２２】
更に、各マスト１５〜１８の設置面１３から天井ビーム２５に至る途中位置は、中間ビーム２４により連結されている。よって、マスト１５〜１８及び各ビーム２４，２５は矩形枠体状のリフトハウジング３６を構成し、また中間ビーム２４を設けることによりその強度及び剛性の向上が図られている。
【００２３】
パレット１９は前記のように車両７０を積載するものであり、平面視した状態で長方形状を有している。このパレット１９は、リフトフレーム２０の上部に配設された構成とされている。具体的には、リフトフレーム２０の上部には旋回装置２３が搭載され、この旋回装置２３の上部にはパレット移載装置２１が搭載されている。パレット１９は、このパレット移載装置２１の上部に搭載された構成とされている。
【００２４】
リフトフレーム２０は、２本のサイドフレーム２０Ａと、これを連結する２本の連結フレーム２０Ｂとにより構成されている。図３に示すように、一方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１５に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１６に昇降自在に支持されている。また、他方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１８に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１７に昇降自在に支持されている。
【００２５】
２本の連結フレーム２０Ｂは、離間配設された一対のサイドフレーム２０Ａを連結するよう設けられている。これにより、リフトフレーム２０は、マスト１５〜１８に支持されて昇降動作を行う構成となる。
【００２６】
また、リフトフレーム２０は、前記のようにパレット１９、パレット移載装置２１、及び旋回装置２３が配設された構成とされている。更に、リフトフレーム２０は、可動歩道２７，２８（これについては後述する）とも係合するよう構成されている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作すると、これに伴ってパレット１９、パレット移載装置２１、旋回装置２３、及び可動歩道２７，２８も昇降動作する。
【００２７】
ここで、図３を主に参照して乗降室２９について説明する。
【００２８】
乗降室２９の床部は、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄにより構成されている。このパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは、乗降室２９に対して車両７０が入出庫する際、図１及び図２に示すように略同一の高さとなるよう構成されている。よって、車両７０への搭乗者の乗り降り、及び乗降室２９内における搭乗者の歩行を安全に行うことができる。尚、この時のパレット１９の位置を乗降位置ＳＬというものとする。
【００２９】
可動歩道２７と二つの固定歩道４３Ａ，４３Ｂは、パレット１９の図３中右側に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７は一対の固定歩道４３Ａ，４３Ｂに挟まれるよう配置されている。
【００３０】
また、可動歩道２８と二つの固定歩道４３Ｃ，４３Ｄは、パレット１９の図３中左側にＸ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７が一対の固定歩道４３Ｃ，４３Ｄに挟まれるよう配置されている。
【００３１】
このように本実施例では、パレット１９の周囲には可動歩道２７，２８及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄが配設され、パレット１９の両側位置には広い歩道空間が存在する。また、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さは、略等しい高さとされている。このため、乗降室２９内において、搭乗者が車両７０に対し乗降する際、乗降を安全かつ容易に行うことができる。
【００３２】
一方、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは下方に延出した脚部（図に現れず）を有しており、この脚部は設置面１３に固定された構成とされている。また、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの配設位置は、リフトフレーム２０（２０Ｂ）の昇降動作に邪魔にならない位置に設けられている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作する際、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと干渉するようなことはない。
【００３３】
これに対し、可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０を構成する連結フレーム２０Ｂを跨ぐように配置されている。この可動歩道２７，２８は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、歩道面８１と、下方に向け延出した複数（例えば、４本）の脚部８２とにより構成されている。
【００３４】
歩道面８１は、その上面を人が歩行する面である。また、脚部８２は固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと異なり設置面１３に固定されておらず、よって可動歩道２７，２８は設置面１３に対して昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。
【００３５】
また脚部８２は、リフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能に係合した構成とされている。よって可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０に対しても所定範囲において昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。また、ガイドローラ８５が脚部８２と係合することにより、後述するように可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０と共に設置面１３から上昇したとしても、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０から離脱して落下してしまうことを確実に防止することができる。
【００３６】
更に、歩道面８１の背面で連結フレーム２０Ｂと対向する位置には、当接部材８３が設けられている。この当接部材８３は、後述するようにリフトフレーム２０が上昇することにより連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃと当接する。そして、当接した後に更にリフトフレーム２０が上昇することにより、可動歩道２７，２８は設置面１３から離脱してリフトフレーム２０と共に上昇する。この時、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に吊り下げられたような状態となる（図１２参照）。
【００３７】
次に、パレット１９を旋回させるパレット旋回装置２３について説明する。
【００３８】
旋回装置２３は、図１０に示すように、旋回ベース６９と旋回用モータ７１等により構成されている。旋回ベース６９の下部には従動歯車６９ａが配設されており、この従動歯車６９ａに旋回用モータ７１の回転軸に設けられた駆動歯車７１ａが噛合している。従って、旋回用モータ７１が駆動することにより、駆動歯車７１ａを介して従動歯車６９ａが回転する。
【００３９】
従動歯車６９ａは旋回ベース６９と一体的な構成とされており、よって旋回用モータ７１が駆動することにより旋回ベース６９は旋回する構成とされている。また、この旋回ベース６９の上部には、パレット１９を搭載するパレット移載装置２１が設けられている。よって、旋回装置２３が駆動して旋回ベース６９が旋回することにより、パレット移載装置２１と共にパレット１９はリフトフレーム２０に対して旋回動作を行う。
【００４０】
しかしながら、図１及び図２に示すような、パレット１９の高さ、可動歩道２７，２８の高さ、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しい高さとされている状態では、パレット１９を旋回させることはできない。そこで、本実施例ではパレット１９を図１及び図２に示す乗降位置ＳＬよりも高いパレット旋回位置ＴＬまで上昇させ、この状態でパレット１９を旋回させる構成としている（これについては、後に詳述する）。
【００４１】
本実施例に係る旋回装置２３は、パレット１９を９０°単位で旋回できる構成とされている。これにより、パレット１９は、図３に実線示す位置と、この位置よりも９０度回転した図３に一点鎖線で示す位置との間で旋回することができる。
【００４２】
また、図３に二点鎖線で示す円ＣＲは、パレット１９がパレット回転中心Ｏを中心として回転する際、平面視で長方形状とされたパレット１９の四隅の角が描く円である。（以下、この円をパレット回転円ＣＲという）。このパレット回転円ＣＲの直径は、図３に矢印Ｄで示すものとなる（以下、パレット回転円ＣＲの直径をパレット直径Ｄという）。前記したマスト１５〜１８は、このパレット直径Ｄの外側に設けられており、パレット１９の旋回の邪魔にならないよう設定されている。
【００４３】
次に、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載するパレット移載装置２１について説明する。
【００４４】
このパレット移載装置２１は、上記した旋回装置２３の旋回ベース６９上に配設されており、またパレット１９はこのパレット移載装置２１の上部に搭載される。このパレット移載装置２１としては、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用することができる。
【００４５】
同公報に開示された搬送装置は、モータにより駆動される駆動車輪をパレット１９の四隅位置に対応する位置に配設されている。パレット移載装置２１に搭載されたパレット１９は、この駆動車輪を駆動させることにより移動される。また、この四隅位置に配設された４個の駆動車輪は、アクチュエータにより９０°回転可能な構成とされている。更に、駆動車輪の回転方向は正転及び逆転のいずれの方向に対しても行いうる構成となっている。従って、パレット１９は、パレット移載装置２１により直交する四方向に移動可能な構成となる。
【００４６】
パレット移載装置２１の具体的な動作について、図４を用いて説明する。
【００４７】
図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図であり、特にパレット１９（図４では、二点鎖線で示す）が後述する昇降装置２２により２Ｆに上昇した状態を示している。同図に示すように、駐車層１２の２Ｆにおいてリフト１１の回りには、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５が配設されている。
【００４８】
各案内フレーム７２〜７５は、適宜位置にパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが配設されている。パレット移動ローラ３４Ａはパレット移動モータ３４Ｃが設けられており、パレット移動モータ３４Ｃによりパレット移動ローラ３４Ａが駆動されることにより、パレット１９を移動する構成とされている。
【００４９】
いま、図４に示す状態において、パレット移載装置２１がパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動し、かつＹ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はパレット移載装置２１等によりリフト１１からＹ方向用パレット案内フレーム７２に移載される。
【００５０】
これとは逆に、図１に二点鎖線で示すようにＹ方向用パレット案内フレーム７２にパレット１９が搭載されていた場合（図１では、パレット１９に車両７０が搭載された状態を二点鎖線で示している）において、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動し、かつパレット移載装置２１がパレット１９を同様に矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はＹ方向用パレット案内フレーム７２からパレット移載装置２１等によりリフト１１に移載される。
【００５１】
上記の移載動作は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間（移載方向はＹ１，Ｙ２方向）、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）でも同様に行われる。
【００５２】
よって、パレット１９は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７２との間、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間で移載可能な状態となる。
【００５３】
このように本実施例に係る機械式駐車場１０では、パレット移載装置２１が直交する四方向にパレット１９を移載可能な構成であるため、リフト１１と駐車層１２との間において、直交する四方向に対してパレット１９の移載が可能となる。尚、マスト１５〜１８は、パレット１９がリフト１１と駐車層１２との間で移載される際、邪魔にならない位置に配設位置が設定されている。
【００５４】
次に、主に図５〜９を参照し、パレット１９を昇降させるための各種装置・機器について説明する。
【００５５】
本実施例では、昇降装置２２、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１、環状チェーン３７〜４０、連結チェーン４１，４２、及びスプロケット４５〜５２等を用いてパレット１９を昇降動作させる構成としている。
【００５６】
図５は、本実施例で適用したパレット１９を昇降させるための各種装置等を概略的に示した図である。同図に示すように、リフトフレーム２０（図５では、図示の便宜上１枚板のように示している）の四隅位置には、環状チェーン３７〜４０が接続されている。
【００５７】
各環状チェーン３７〜４０は、その上部が第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａに巻架（噛合）されると共に下部がスプロケット４６，４８，５０，５２に巻架（噛合）された構成とされている。この環状チェーン３７〜４０は、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａとスプロケット４６，４８，５０，５２との途中位置においてリフトフレーム２０と接続されている。
【００５８】
また、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａは天井ビーム２５に配設され、スプロケット４６，４８，５０，５２は後述するように昇降装置２２に配設されている。これにより、リフトフレーム２０は４本の環状チェーン３７〜４０にその四隅位置を支持された構成となる。
【００５９】
次に、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１について説明する。
【００６０】
この第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１は、昇降されるパレット１９，リフトフレーム２０，パレット移載装置２１等（以下、リフトフレーム等という）の総重量に基づきこれと対応する重さに設定されている。この第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重力は、スプロケット４５〜５１を用いてリフトフレーム等の重量方向と反対側方向に向けリフトフレーム２０に作用するよう構成される。
【００６１】
ここで、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置に注目すると、リフトフレーム２０の図中Ｙ１方向側に配設された環状チェーン３９，４０は、その途中位置に第１のカウンタウエイト３０が設けられた構成とされている。よって、第１のカウンタウエイト３０の重力は第１歯車４９Ａ及び第１歯車５１Ａを介してリフトフレーム２０に伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置（一側部）においては、リフトフレーム２０の重量は第１のカウンタウエイト３０の重量により相殺される。
【００６２】
これに対し、前記一側部に対して離間した、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（前記一側部と反対側の他側部）に注目する。この他側部に配設されている環状チェーン３７，３８は、その途中にカウンタウエイト３０が設けられていない構成となっている。しかしながら本実施例では、第２のカウンタウエイト３１を第１のカウンタウエイト３０が配設された一側部に配設し、リフトフレーム２０の前記他側部と第２のカウンタウエイト３１とを連結チェーン４１，４２を用いて連結した構成としている。
【００６３】
具体的には、連結チェーン４１，４２の一端部（図５における右側端部）はリフトフレーム２０とＹ２方向側で接続している（接続点を図中Ｐで示す）。この連結チェーン４１，４２は、接続点Ｐから上方に延出した後に第２歯車４５Ｂ，４７Ｂで方向を転換されてＹ１方向へ延出し、更に第２歯車４９Ｂ，５１Ｂにより下方に向け延出方向を変換されて第２のカウンタウエイト３１に接続した構成とされている。
【００６４】
この構成とすることにより、第２のカウンタウエイト３１の重力は、第２歯車４９Ｂ，５１Ｂ，４５Ｂ，４７Ｂを介してリフトフレーム２０の位置Ｐに伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（他側部）においても、リフトフレーム２０の重量は第２のカウンタウエイト３１の重量により相殺される。
【００６５】
これにより、リフトフレーム２０を水平状態にバランスさせることができ、パレット１９の安定した昇降動作を実現させることができる。また、このようにリフトフレーム２０の重量が第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重量で相殺されることにより、後述する昇降装置２２の出力を小さくすることが可能となる。
【００６６】
また本実施例では、第１のカウンタウエイト３０及び第２のカウンタウエイト３１がリフト１１（具体的にはリフトハウジング３６）の一側部に集約的に配設されている。カウンタウエイトの配設位置では、カウンタウエイトが入出庫する車両７０の邪魔にならないよう考慮する必要がある。しかしながら、本実施例のように複数のカウンタウエイト３０，３１を一側部に集約的に配置することにより、入出庫する車両７０に対する考慮を行う箇所を少なくすることができる。
【００６７】
更に、本実施例では、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１がそれぞれ独立した構成となっている。このため、第１のカウンタウエイト３０に接続される環状チェーン３９，４０の伸びと、第２のカウンタウエイト３１に接続される連結チェーン４１，４２の伸びをそれぞれ別個に調整することができ、リフトフレーム２０の前後の重量差等に起因して経時的に各チェーン３９〜４２に伸びの差が生じても、これを容易にカウンタウエイト３０，３１側で吸収させることができ、よってリフトフレーム２０を水平に維持することができる。
【００６８】
図６は、第１のカウンタウエイト３０及び第２のカウンタウエイト３１を拡大して示している。尚、図６では各カウンタウエイト３０，３１の約左半分を図示している。
【００６９】
前記した説明から明らかなように、第１のカウンタウエイト３０は、その上部に環状チェーン４０が接続されると共に、下部にも環状チェーン４０が接続されている。下部に位置する環状チェーン４０は、第２のカウンタウエイト３１に形成された貫通孔７９に挿通され、第２のカウンタウエイト３１の下方に延出する構成とされている。
【００７０】
また、第２のカウンタウエイト３１は、第１のカウンタウエイト３０の下部に並んで配設されており、上部に連結チェーン４２が接続されている。前記した第１のカウンタウエイト３０の外側部にはガイド突起７６が形成されており、第２のカウンタウエイト３１のこれと対向する位置にはガイド溝７７が形成されている。ガイド溝７７は上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に長く延在形成されており、ガイド突起７６はこのガイド溝７７に移動可能に係合した構成とされている。これにより、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１とが上下方向に移動する際、互いに干渉したり両者間で衝突が発生したりすることを防止することができる。
【００７１】
また、第２のカウンタウエイト３１の外側部には案内ローラ７８が設けられている。この案内ローラ７８は、マスト１７及びマスト１８に係合するよう構成されている。よって、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１は、マスト１７，１８に案内されて上下移動する。このため、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の移動は円滑に行われる。
【００７２】
更に、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１との間には、クリアランス３５が形成されている。このため、各チェーン３７〜４２に伸びが発生しても、直ちにこれにより各カウンタウエイト３０，３１とが干渉することを防止でき、騒音の発生や各カウンタウエイト３０，３１の損傷を防止することができる。
【００７３】
図７及び図８は、スプロケット４５〜５１の配設位置を拡大して示している（尚、図７ではスプロケット４５，４９のみを示している）。各図に示すように、スプロケット４５〜５１はマスト１５〜１８に支持された天井ビーム２５に配設されている。このため、連結チェーン４１，４２は重量物であるリフトフレーム２０及び各カウンタウエイト３０，３１の重力を受けることになるが、確実にこれを受けることができる。
【００７４】
また、本実施例では、リフトフレーム２０の位置Ｐ（図５参照）から第２のカウンタウエイト３１まで連結チェーン４１，４２を引き回す必要がある。しかしながら、天井ビーム２５の上部を利用して連結チェーン４１，４２を引き回しているため、連結チェーン４１，４２が他の構成の邪魔になるようなことはない。
【００７５】
更に、第１歯車４５Ａと第２歯車４５Ｂは同軸に配置した構成であり、同様に第１歯車４７Ａと第２歯車４７Ｂも同軸に配置した構成である。即ち、各第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａと第２歯車４５Ｂ，４７Ｂ，４９Ｂ，５１Ｂは、図８に示すように同軸に配置されてスプロケット４５〜５１を構成している。本実施例では、環状チェーン３７〜４０に加え、連結チェーン４１，４２を設けた構成であるが、図８に示すような第１歯車と第２歯車を同軸に配置したスプロケット４５〜５１を用いることにより、各チェーン３７〜４２のコンパクトな配置を行うことができる。
【００７６】
図９は、昇降装置２２を示している。昇降装置２２は図１及び図２に示すように、リフトフレーム２０の下部に配設される。この昇降装置２２は、フレーム６１上にモータ６０、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、及び連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ等を配設した構成されている。
【００７７】
モータ６０は前後双方向に出力可能なモータであり、一方の出力軸が駆動シャフト６４に接続され、他方の出力軸が駆動シャフト６５に接続されている。駆動シャフト６４は、減速機６２に接続されている。この減速機６２では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂの回転力として出力する。同様に、駆動シャフト６５は、減速機６３に接続されている。この減速機６３では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６７Ａ，６７Ｂの回転力として出力する。
【００７８】
連結シャフト６６Ａは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４６が設けられている。このスプロケット４６は、前記のように環状チェーン３７が巻架される。連結シャフト６６Ｂは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４８が設けられている。このスプロケット４８は、前記のように環状チェーン３８が巻架される。
【００７９】
連結シャフト６７Ａは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５０が設けられている。このスプロケット５０は、前記のように環状チェーン３９が巻架される。連結シャフト６７Ｂは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５２が設けられている。このスプロケット５２は、前記のように環状チェーン４０が巻架される。
【００８０】
従って、モータ６０が駆動することにより、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂを介して各スプロケット４６，４８，５０，５２が回転し、これに巻架されている環状チェーン３７〜４０を回転付勢する。これにより、環状チェーン３７〜４０に接続されたリフトフレーム２０は昇降され、これに伴いリフトフレーム２０に搭載されているパレット１９も昇降する。
【００８１】
次に、パレット１９に積載された車両７０を駐車層１２に入庫する手順について説明する。
【００８２】
尚、以下の説明においては、機械式駐車場１０の設置スペースの関係から、車両７０の乗降室２９への入庫方向がＸ２方向に限定され（図１３（Ｂ）参照）、かつ２Ｆの駐車層１２においてパレット１９がその長手方向がＹ１,Ｙ２方向となるよう格納される例（図１３（Ｃ）参照）について説明するものとする。
【００８３】
図１３（Ｂ）は、車両７０を乗降室２９に入庫する状態を示している。上記のように車両７０は入庫方向がＸ２方向に限定されているため、入庫時において乗降室２９のパレット１９は長手方向がＸ１，Ｘ２方向となるよう設定されている。
【００８４】
また、車両７０が乗降室２９に入庫する状態では、リフトフレーム２０は昇降装置２２により最下位置にある。図１０は、リフトフレーム２０が着床位置にある状態を示している。尚、この時におけるリフトフレーム２０の位置を着床位置というものとする。
【００８５】
この時、設置面１３と連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃとの距離は図１０（Ａ）に矢印Ｈ１で示す距離となっており、またフレーム上面２０Ｃと可動歩道２７，２８に設けられた当接部材８３との距離はΔＨとなっている。即ち，リフトフレーム２０が着床位置に位置しているとき、フレーム上面２０Ｃと当接部材８３（可動歩道２７，２８）との間にはΔＨの間隙が形成されている。また、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは乗降位置ＳＬに位置し、よって略等しい高さとなっている。
【００８６】
上記のようにリフトフレーム２０が着床位置に位置した状態において、車両７０は乗降室２９に入庫し、パレット１９上に積載される。この際、前記ようにパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは同一高さとなっており、よって乗降室２９の歩道には段差は形成されておらず、車両７０に対する搭乗者の降車及び乗降室２９内の歩行を安全かつ円滑に行うことができる。
【００８７】
車両７０がパレット１９に積載され、搭乗者が乗降室２９から離れると、車両７０を駐車層１２に移動する処理が開始される。前記したように、本実施例の場合には、車両７０の乗降室２９に対する入庫方向がＸ１，Ｘ２であるのに対し、駐車層１２におけるパレット１９の格納方向はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向である。よって、乗降室２９内或いはパレット１９が２Ｆに上昇された状態においてパレット１９を９０°旋回させる必要がある。
【００８８】
本実施例では、２Ｆでパレット１９を回転させる構成では２Ｆに旋回スペースを設ける必要がありスペース効率が悪いため、乗降室２９で旋回させる構成としている。しかしながら、パレット１９の旋回位置は乗降室２９に限定されるものではなく、機械式駐車場１０の設置高さ条件等によっては駐車層１２に設けても構わない。
【００８９】
前記ように、パレット１９の旋回は、旋回装置２３を用いて行う。しかしながら、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しいため、この状態でパレット１９を旋回させるとパレット１９が各歩道２７，２８，４３Ａ〜４３Ｄと干渉してしまい、旋回することができない。
【００９０】
そこで本実施例では、パレット１９を旋回させる際、リフト１１を起動してリフトフレーム２０をパレット１９が旋回可能な位置まで上昇させる。具体的には、リフト１１を構成する昇降装置２２を起動し、スプロケット４６，４８，５０，５２を回転させ、これにより環状チェーン３７〜４０を移動させ、これによりリフトフレーム２０を上昇させる。尚、このパレット１９が旋回しうる状態におけるリフトフレーム２０の位置を旋回可能位置というものとする。
【００９１】
図１１は、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇した状態を示している。このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は一端停止され、よってリフトフレーム２０の上昇も停止される。
【００９２】
この状態において、設置面１３からのフレーム上面２０Ｃの高さは、図１１（Ａ）に矢印Ｈ２で示す高さとなっている。このようにリフトフレーム２０が旋回可能位置まで移動することにより、パレット１９は乗降位置ＳＬより上昇して、パレット１９の旋回が可能となるパレット旋回位置（図１１にＴＬで示す位置）まで上昇する。
【００９３】
この際、パレット１９が乗降位置ＳＬからパレット旋回位置ＴＬまで上昇するまでにリフトフレーム２０が上昇する上昇距離ＨＤ（ＨＤ＝Ｈ２−Ｈ１）は、リフトフレーム２０が着床位置に位置していたときにおけるフレーム上面２０Ｃと当接部材８３との間隙ΔＨよりも小さくなるよう設定されている（ΔＨ＞ＨＤ）。即ち、リフトフレーム２０が着床位置と旋回可能位置との間で昇降する際、リフトフレーム２０は間隙ΔＨの高さ範囲内で移動するよう構成されている。
【００９４】
この構成とすることにより、リフトフレーム２０が昇降動作しても、可動歩道２７は設置面１３に着床した状態（乗降位置ＳＬ）を維持し、リフトフレーム２０に配設されたパレット１９等の構成物のみが上昇させることができる。
【００９５】
パレット１９がパレット旋回位置ＴＬまで上昇すると、旋回装置２３が起動し、パレット１９を９０°回転させる。これにより、パレット１９はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向に沿った状態となる。
【００９６】
上記のようにパレット１９の旋回処理が終了すると、再び昇降装置２２が起動してリフトフレーム２０は上昇を開始する。このリフトフレーム２０の上昇に伴い、やがてフレーム上面２０Ｃは可動歩道２７，２８に設けられている当接部材８３に当接する。そして、更に２０が上昇すると、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に係合した状態（具体的には、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０に跨るように載った状態）となる。
【００９７】
よって、これ以降のリフトフレーム２０の上昇は、可動歩道２７，２８を載せた状態で行われることとなる。図１２は、リフトフレーム２０が可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇している状態を示しており、フレーム上面２０Ｃの設置面１３からの高さがＨ３である状態を示している（Ｈ３＞Ｈ１＋ΔＨ）。
【００９８】
このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置よりも上昇すると、リフトフレーム２０は可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇するが、前記のように可動歩道２７，２８の脚部８２はリフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に係合しているため、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０上で移動したり、またリフトフレーム２０から脱落したりするようなことはない。更に、リフトフレーム２０が上昇する際、パレット１９と可動歩道２７，２８は図１２に矢印Ｈ４で示す距離だけ離間した状態を維持しつつ上昇する。
【００９９】
やがてリフトフレーム２０は、駐車層１２の２Ｆに設けられたＹ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５に対しパレット１９を移載可能な位置（以下、リフトフレーム２０のこの高さ位置を移載可能位置という）まで上昇する。リフトフレーム２０が移載可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は停止され、リフトフレーム２０は移載可能位置に位置決めされる。
【０１００】
図４は、このリフトフレーム２０が移載可能位置に位置決めされた状態を示している。この状態でパレット１９の高さは、駐車棚設置スラブ３３（図１，図２参照）上に設けられた各パレット案内フレーム７２〜７５の高さと対応する高さとなっている。また、前記のようにリフト１１には直交する四方向にパレット１９を移載可能なパレット移載装置２１が設けられると共に、駐車層１２の２Ｆに配設された各パレット案内フレーム７２〜７５にはパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが設けられている。
【０１０１】
よって、本実施例に係る機械式駐車場１０によれば、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７２との間、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間でパレット１９を移載することが可能となる。
【０１０２】
このように本実施例に係る機械式駐車場１０は、リフト１１と駐車層１２との間でパレット１９を直交する四方向に移載することが可能となるため、機械式駐車場１０を設置する際、リフト１１及び駐車層１２のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１０３】
また、リフト１１に搭載されるパレット移載装置２１を必ずしも四方向移載に限定的に用いる必要はなく、例えば図１３（Ｃ）に符号１１Ａで示す位置にリフト１１を設けた場合、リフト１１を二方向移載のリフトとして用いることができ、また符合１１Ｂで示す位置にリフト１１を設けた場合には、リフト１１を三方向移載のリフトとして用いることができる。
【０１０４】
更に、本実施例に係る機械式駐車場１０は、リフト１１に設けられているリフトフレーム２０及び昇降装置２２等を利用してパレット１９に対して相対的に可動歩道２７，２８を上下動させることが可能であるため、可動歩道２７，２８を移動させるために新たな駆動装置を設ける必要はなく、機械式駐車場１０の低コスト化を図ることができる。
【０１０５】
尚、上記した実施例では、パレット移載装置２１として特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用した例を示したが、パレット移載装置２１はこれに限定されるものではなく、パレット１９を回転できる構成であれば、他の搬送装置を用いることも可能である。
【０１０６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【０１０７】
具体的には、本発明は旋回装置を有していない機械式駐車場に対しても適用することができ、旋回装置を有していなくてもパレットをリフトと駐車層との間で直交する四方向に移載することができる。
【０１０８】
また、本実施例ではパレットを９０°旋回させる構成としているが、パレットを１８０°旋回させる構成とすることもでき、この構成では可動歩道を設ける必要はなくなる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 機械式駐車場
１１ リフト
１２ 駐車棚
１３ 設置面
１５〜１８ マスト
１９ パレット
２０ リフトフレーム
２１ パレット移載装置
２２ 昇降装置
２３ 旋回装置
２５ 天井ビーム
２７，２８ 可動歩道
２９ 乗降室
３０ 第１のカウンタウエイト
３１ 第２のカウンタウエイト
３３ 駐車棚設置スラブ
３５ クリアランス
３７〜４０ 環状チェーン
４１，４２ 連結チェーン
４３Ａ〜４３Ｄ 固定歩道
４５〜５２ スプロケット
６０ 昇降用モータ
７０ 車両
７１ 旋回用モータ
８１ 歩道面
８２ 脚部
Ｏ：パレット回転中心
Ｄ：パレット直径
ＣＲ：パレット回転円
ＳＬ：乗降位置
ＴＬ：パレット旋回位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車場に係り、特にパレット方式の機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。また、機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に自動車を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト（昇降機構）及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場（機械式立体駐車場）も提供されている。
【０００３】
一方、リフトの構造も種々提案されており、例えば特許文献１に開示された立体駐車場のリフトは２本の支柱（マスト）に沿ってパレットが昇降する構成とされていた。また、特許文献２に開示された立体駐車場のリフトは、４本又は６本の支柱（マスト）に沿ってパレットが昇降する構成とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−３１２１８３号公報
【特許文献２】特開２００１−０６５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された２本のマストに沿ってパレットが昇降する構成では、マストはリフトの一側部に位置していたため、駐車層においてリフトからパレットを移載できる方向はマストが配置されている側部を除いた３方向となる。また、特許文献２に開示された４本又は６本のマストに沿ってパレットが昇降する構成では、マストがパレットの長辺と対向するよう配置されていたため、駐車層においてリフトからパレットを移載できる方向はマストが配置されている方向を除いた２方向のみとなる。
【０００６】
このように、リフトによりパレットが昇降される構成の機械式駐車場では、パレットを移載できる方向は最大でも３方向のみであり、４方向にパレットを移載できるものは存在しなかった。このため、従来の機械式駐車場では機械式駐車場を設置する際、パレットの移載方向によりそのレイアウトに制限を受けてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、リフトから異なる４方向に対してパレットの移載を可能とすると共に車両の入出庫方向の自由度を高めた機械式駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題は、第１の観点からは、
車両が積載されるパレットと
該パレットと共に前記車両が駐車される駐車層と、
前記パレットが搭載されるリフトフレームと、前記リフトフレームをチェーンを介して昇降駆動する昇降装置とを有するリフトと、
前記パレットを前記駐車層に移載するパレット移載装置とを有しており、
前記リフトの前記昇降装置に、前記リフトフレームを昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジングと、前記リフトハウジングの一側部に配設された複数のカウンタウエイトとを設け、
前記カウンタウエイトは、
前記リフトフレームの一側部に接続される第１のカウンタウエイトと、
前記一側部と反対側の前記リフトフレームの他側部に接続されると共に前記第１のカウンタウエイトに対して独立な構成とされた第２のカウンタウエイトとを有し、
前記リフトフレームの四隅位置には、環状チェーンを接続し、
前記環状チェーンは、その上部が第１歯車に巻架されると共に下部がスプロケットに巻架され、
前記環状チェーンは、前記第１歯車と前記スプロケットの途中位置において前記リフトフレームと接続され、
前記環状チェーンは、その途中位置に前記第１のカウンタウエイトを設け、
連結チェーンの一端部は前記リフトフレームと接続し、前記連結チェーンは、接続点から上方に延出した後に第２歯車により下方に向け延出方向を変換されて前記第２のカウンタウエイトに接続したことを特徴とする機械式駐車場により解決することができる。
【０００９】
また、上記発明において、
前記第１のカウンタウエイトと前記第２のカウンタウエイトとの間にクリアランスを設
けた構成としてもよい。
【００１０】
また、上記発明において、
前記第１のカウンタウエイトの下部に前記第２のカウンタウエイトを並んで配設し、前記第１のカウンタウエイトの下部に接続されたチェーンが前記第２のカウンタウエイトに形成された貫通孔に挿通されることにより下方に延出する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リフトと駐車層との間でパレットを直交する四方向に移載することが可能となるため、機械式駐車場を設置する際、リフト及び駐車層のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、複数のカウンタウエイトを一側部に集約的に配置しているため、カウンタウエイトが車両の入出庫に際し邪魔になることを防止でき、車両の入出庫方向の自由度を高めることができる。また、第１及び第２のカウンタウエイトがそれぞれ独立しているため、各カウンタウエイトに各々接続される接続部材（環状チェーン等）の伸びを各カウンタウエイトの相対的な移動で吸収させることができ、よってリフトフレームを水平に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施例である機械式駐車場の正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例である機械式駐車場の左側面図である。
【図３】図３は、図１におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図である。
【図４】図４は、図１におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視図である。
【図５】図５は、カウンタウエイトの配設構造を説明するための図である。
【図６】図６は、カウンタウエイトを拡大して示す図である。
【図７】図７は、天井ビームを拡大して示す図である。
【図８】図８は、スプロケットを拡大して示す図である。
【図９】図９は、昇降装置を示す平面図及び正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための 図であり、リフトフレームが着床位置にある状態を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための 図であり、リフトフレームがパレット旋回位置にある状態を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための 図であり、リフトフレームの上昇状態を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施例である機械式駐車場を適用した立体駐車場の 概略構成図であり、（Ａ）は機械式駐車場の正面図、（Ｂ）は機械式駐車場の１Ｆ（１階）の平面図、（Ｃ）は機械式駐車場の２Ｆ（２階）の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１５】
図１乃至図４及び図１３は、本発明の一実施例である機械式駐車場１０の全体構成を示している。図１は機械式駐車場１０の正面図、図２は左側面図、図３は図１におけるＡＡ矢視図、図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図、図１３は本実施例に係る機械式駐車場１０を立体駐車場に適用した例を示す概略構成図である。
【００１６】
尚、図１３では本発明を５層（各階を１Ｆ〜５Ｆと示す）の立体駐車場に適用した例を示しているが、図１乃至図４では図示及び説明の便宜上、２層の機械式駐車場１０を図示している。
【００１７】
図１３に示されるように、本実施例に係る機械式駐車場１０は、１Ｆに乗降室２９が設けられており、よって車両７０は１Ｆにおいて機械式駐車場１０に対して入出庫が行われる構成とされている。しかしながら、乗降室２９を設ける層は１Ｆに限定されるものではなく、いずれの層においても設けることが可能なものであり、よって機械式駐車場１０のレイアウトを高い自由度を持って設定することができる。
【００１８】
また、本実施例に係る機械式駐車場１０は、パレット１９を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、パレット１９に車両７０が積載された状態でこれをリフト１１を用いて昇降させたり、或いは面方向に移動させたりすることにより、駐車棚１２に車両７０を入庫或いは出庫させる構成とされている。
【００１９】
この機械式駐車場１０は図１乃至図４に示されるように、大略すると車両７０が積載されるパレット１９、このパレット１９（車両７０）を昇降させるためのリフト１１、及びパレット１９と共に車両７０を収納（駐車）する駐車層１２等により構成されている。またリフト１１は、リフトフレーム２０、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載する（移動させる）パレット移載装置２１、及びこのリフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２等により構成されている。以下、機械式駐車場１０の各構成要素について説明する。
【００２０】
先ず、リフト１１について説明する。
【００２１】
リフト１１は設置面１３上に設置されており、大略するとマスト１５〜１８、パレット１９、リフトフレーム２０、パレット移載装置２１、昇降装置２２、旋回装置２３、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１等により構成されている。マスト１５〜１８は設置面１３に立設された支柱であり、本実施例では４本設けられている。しかしながら、マストの数はこれに限定されるものではない。このマスト１５〜１８の上端部は、天井ビーム２５により連結されている。
【００２２】
更に、各マスト１５〜１８の設置面１３から天井ビーム２５に至る途中位置は、中間ビーム２４により連結されている。よって、マスト１５〜１８及び各ビーム２４，２５は矩形枠体状のリフトハウジング３６を構成し、また中間ビーム２４を設けることによりその強度及び剛性の向上が図られている。
【００２３】
パレット１９は前記のように車両７０を積載するものであり、平面視した状態で長方形状を有している。このパレット１９は、リフトフレーム２０の上部に配設された構成とされている。具体的には、リフトフレーム２０の上部には旋回装置２３が搭載され、この旋回装置２３の上部にはパレット移載装置２１が搭載されている。パレット１９は、このパレット移載装置２１の上部に搭載された構成とされている。
【００２４】
リフトフレーム２０は、２本のサイドフレーム２０Ａと、これを連結する２本の連結フレーム２０Ｂとにより構成されている。図３に示すように、一方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１５に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１６に昇降自在に支持されている。また、他方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１８に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１７に昇降自在に支持されている。
【００２５】
２本の連結フレーム２０Ｂは、離間配設された一対のサイドフレーム２０Ａを連結するよう設けられている。これにより、リフトフレーム２０は、マスト１５〜１８に支持されて昇降動作を行う構成となる。
【００２６】
また、リフトフレーム２０は、前記のようにパレット１９、パレット移載装置２１、及び旋回装置２３が配設された構成とされている。更に、リフトフレーム２０は、可動歩道２７，２８（これについては後述する）とも係合するよう構成されている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作すると、これに伴ってパレット１９、パレット移載装置２１、旋回装置２３、及び可動歩道２７，２８も昇降動作する。
【００２７】
ここで、図３を主に参照して乗降室２９について説明する。
【００２８】
乗降室２９の床部は、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄにより構成されている。このパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは、乗降室２９に対して車両７０が入出庫する際、図１及び図２に示すように略同一の高さとなるよう構成されている。よって、車両７０への搭乗者の乗り降り、及び乗降室２９内における搭乗者の歩行を安全に行うことができる。尚、この時のパレット１９の位置を乗降位置ＳＬというものとする。
【００２９】
可動歩道２７と二つの固定歩道４３Ａ，４３Ｂは、パレット１９の図３中右側に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７は一対の固定歩道４３Ａ，４３Ｂに挟まれるよう配置されている。
【００３０】
また、可動歩道２８と二つの固定歩道４３Ｃ，４３Ｄは、パレット１９の図３中左側にＸ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７が一対の固定歩道４３Ｃ，４３Ｄに挟まれるよう配置されている。
【００３１】
このように本実施例では、パレット１９の周囲には可動歩道２７，２８及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄが配設され、パレット１９の両側位置には広い歩道空間が存在する。また、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さは、略等しい高さとされている。このため、乗降室２９内において、搭乗者が車両７０に対し乗降する際、乗降を安全かつ容易に行うことができる。
【００３２】
一方、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは下方に延出した脚部（図に現れず）を有しており、この脚部は設置面１３に固定された構成とされている。また、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの配設位置は、リフトフレーム２０（２０Ｂ）の昇降動作に邪魔にならない位置に設けられている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作する際、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと干渉するようなことはない。
【００３３】
これに対し、可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０を構成する連結フレーム２０Ｂを跨ぐように配置されている。この可動歩道２７，２８は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、歩道面８１と、下方に向け延出した複数（例えば、４本）の脚部８２とにより構成されている。
【００３４】
歩道面８１は、その上面を人が歩行する面である。また、脚部８２は固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと異なり設置面１３に固定されておらず、よって可動歩道２７，２８は設置面１３に対して昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。
【００３５】
また脚部８２は、リフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能に係合した構成とされている。よって可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０に対しても所定範囲において昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。また、ガイドローラ８５が脚部８２と係合することにより、後述するように可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０と共に設置面１３から上昇したとしても、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０から離脱して落下してしまうことを確実に防止することができる。
【００３６】
更に、歩道面８１の背面で連結フレーム２０Ｂと対向する位置には、当接部材８３が設けられている。この当接部材８３は、後述するようにリフトフレーム２０が上昇することにより連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃと当接する。そして、当接した後に更にリフトフレーム２０が上昇することにより、可動歩道２７，２８は設置面１３から離脱してリフトフレーム２０と共に上昇する。この時、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に吊り下げられたような状態となる（図１２参照）。
【００３７】
次に、パレット１９を旋回させるパレット旋回装置２３について説明する。
【００３８】
旋回装置２３は、図１０に示すように、旋回ベース６９と旋回用モータ７１等により構成されている。旋回ベース６９の下部には従動歯車６９ａが配設されており、この従動歯車６９ａに旋回用モータ７１の回転軸に設けられた駆動歯車７１ａが噛合している。従って、旋回用モータ７１が駆動することにより、駆動歯車７１ａを介して従動歯車６９ａが回転する。
【００３９】
従動歯車６９ａは旋回ベース６９と一体的な構成とされており、よって旋回用モータ７１が駆動することにより旋回ベース６９は旋回する構成とされている。また、この旋回ベース６９の上部には、パレット１９を搭載するパレット移載装置２１が設けられている。よって、旋回装置２３が駆動して旋回ベース６９が旋回することにより、パレット移載装置２１と共にパレット１９はリフトフレーム２０に対して旋回動作を行う。
【００４０】
しかしながら、図１及び図２に示すような、パレット１９の高さ、可動歩道２７，２８の高さ、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しい高さとされている状態では、パレット１９を旋回させることはできない。そこで、本実施例ではパレット１９を図１及び図２に示す乗降位置ＳＬよりも高いパレット旋回位置ＴＬまで上昇させ、この状態でパレット１９を旋回させる構成としている（これについては、後に詳述する）。
【００４１】
本実施例に係る旋回装置２３は、パレット１９を９０°単位で旋回できる構成とされている。これにより、パレット１９は、図３に実線示す位置と、この位置よりも９０度回転した図３に一点鎖線で示す位置との間で旋回することができる。
【００４２】
また、図３に二点鎖線で示す円ＣＲは、パレット１９がパレット回転中心Ｏを中心として回転する際、平面視で長方形状とされたパレット１９の四隅の角が描く円である。（以下、この円をパレット回転円ＣＲという）。このパレット回転円ＣＲの直径は、図３に矢印Ｄで示すものとなる（以下、パレット回転円ＣＲの直径をパレット直径Ｄという）。前記したマスト１５〜１８は、このパレット直径Ｄの外側に設けられており、パレット１９の旋回の邪魔にならないよう設定されている。
【００４３】
次に、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載するパレット移載装置２１について説明する。
【００４４】
このパレット移載装置２１は、上記した旋回装置２３の旋回ベース６９上に配設されており、またパレット１９はこのパレット移載装置２１の上部に搭載される。このパレット移載装置２１としては、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用することができる。
【００４５】
同公報に開示された搬送装置は、モータにより駆動される駆動車輪をパレット１９の四隅位置に対応する位置に配設されている。パレット移載装置２１に搭載されたパレット１９は、この駆動車輪を駆動させることにより移動される。また、この四隅位置に配設された４個の駆動車輪は、アクチュエータにより９０°回転可能な構成とされている。更に、駆動車輪の回転方向は正転及び逆転のいずれの方向に対しても行いうる構成となっている。従って、パレット１９は、パレット移載装置２１により直交する四方向に移動可能な構成となる。
【００４６】
パレット移載装置２１の具体的な動作について、図４を用いて説明する。
【００４７】
図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図であり、特にパレット１９（図４では、二点鎖線で示す）が後述する昇降装置２２により２Ｆに上昇した状態を示している。同図に示すように、駐車層１２の２Ｆにおいてリフト１１の回りには、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５が配設されている。
【００４８】
各案内フレーム７２〜７５は、適宜位置にパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが配設されている。パレット移動ローラ３４Ａはパレット移動モータ３４Ｃが設けられており、パレット移動モータ３４Ｃによりパレット移動ローラ３４Ａが駆動されることにより、パレット１９を移動する構成とされている。
【００４９】
いま、図４に示す状態において、パレット移載装置２１がパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動し、かつＹ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はパレット移載装置２１等によりリフト１１からＹ方向用パレット案内フレーム７２に移載される。
【００５０】
これとは逆に、図１に二点鎖線で示すようにＹ方向用パレット案内フレーム７２にパレット１９が搭載されていた場合（図１では、パレット１９に車両７０が搭載された状態を二点鎖線で示している）において、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動し、かつパレット移載装置２１がパレット１９を同様に矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はＹ方向用パレット案内フレーム７２からパレット移載装置２１等によりリフト１１に移載される。
【００５１】
上記の移載動作は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間（移載方向はＹ１，Ｙ２方向）、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）でも同様に行われる。
【００５２】
よって、パレット１９は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７２との間、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間で移載可能な状態となる。
【００５３】
このように本実施例に係る機械式駐車場１０では、パレット移載装置２１が直交する四方向にパレット１９を移載可能な構成であるため、リフト１１と駐車層１２との間において、直交する四方向に対してパレット１９の移載が可能となる。尚、マスト１５〜１８は、パレット１９がリフト１１と駐車層１２との間で移載される際、邪魔にならない位置に配設位置が設定されている。
【００５４】
次に、主に図５〜９を参照し、パレット１９を昇降させるための各種装置・機器について説明する。
【００５５】
本実施例では、昇降装置２２、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１、環状チェーン３７〜４０、連結チェーン４１，４２、及びスプロケット４５〜５２等を用いてパレット１９を昇降動作させる構成としている。
【００５６】
図５は、本実施例で適用したパレット１９を昇降させるための各種装置等を概略的に示した図である。同図に示すように、リフトフレーム２０（図５では、図示の便宜上１枚板のように示している）の四隅位置には、環状チェーン３７〜４０が接続されている。
【００５７】
各環状チェーン３７〜４０は、その上部が第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａに巻架（噛合）されると共に下部がスプロケット４６，４８，５０，５２に巻架（噛合）された構成とされている。この環状チェーン３７〜４０は、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａとスプロケット４６，４８，５０，５２との途中位置においてリフトフレーム２０と接続されている。
【００５８】
また、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａは天井ビーム２５に配設され、スプロケット４６，４８，５０，５２は後述するように昇降装置２２に配設されている。これにより、リフトフレーム２０は４本の環状チェーン３７〜４０にその四隅位置を支持された構成となる。
【００５９】
次に、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１について説明する。
【００６０】
この第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１は、昇降されるパレット１９，リフトフレーム２０，パレット移載装置２１等（以下、リフトフレーム等という）の総重量に基づきこれと対応する重さに設定されている。この第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重力は、スプロケット４５〜５１を用いてリフトフレーム等の重量方向と反対側方向に向けリフトフレーム２０に作用するよう構成される。
【００６１】
ここで、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置に注目すると、リフトフレーム２０の図中Ｙ１方向側に配設された環状チェーン３９，４０は、その途中位置に第１のカウンタウエイト３０が設けられた構成とされている。よって、第１のカウンタウエイト３０の重力は第１歯車４９Ａ及び第１歯車５１Ａを介してリフトフレーム２０に伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置（一側部）においては、リフトフレーム２０の重量は第１のカウンタウエイト３０の重量により相殺される。
【００６２】
これに対し、前記一側部に対して離間した、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（前記一側部と反対側の他側部）に注目する。この他側部に配設されている環状チェーン３７，３８は、その途中にカウンタウエイト３０が設けられていない構成となっている。しかしながら本実施例では、第２のカウンタウエイト３１を第１のカウンタウエイト３０が配設された一側部に配設し、リフトフレーム２０の前記他側部と第２のカウンタウエイト３１とを連結チェーン４１，４２を用いて連結した構成としている。
【００６３】
具体的には、連結チェーン４１，４２の一端部（図５における右側端部）はリフトフレーム２０とＹ２方向側で接続している（接続点を図中Ｐで示す）。この連結チェーン４１，４２は、接続点Ｐから上方に延出した後に第２歯車４５Ｂ，４７Ｂで方向を転換されてＹ１方向へ延出し、更に第２歯車４９Ｂ，５１Ｂにより下方に向け延出方向を変換されて第２のカウンタウエイト３１に接続した構成とされている。
【００６４】
この構成とすることにより、第２のカウンタウエイト３１の重力は、第２歯車４９Ｂ，５１Ｂ，４５Ｂ，４７Ｂを介してリフトフレーム２０の位置Ｐに伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（他側部）においても、リフトフレーム２０の重量は第２のカウンタウエイト３１の重量により相殺される。
【００６５】
これにより、リフトフレーム２０を水平状態にバランスさせることができ、パレット１９の安定した昇降動作を実現させることができる。また、このようにリフトフレーム２０の重量が第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重量で相殺されることにより、後述する昇降装置２２の出力を小さくすることが可能となる。
【００６６】
また本実施例では、第１のカウンタウエイト３０及び第２のカウンタウエイト３１がリフト１１（具体的にはリフトハウジング３６）の一側部に集約的に配設されている。カウンタウエイトの配設位置では、カウンタウエイトが入出庫する車両７０の邪魔にならないよう考慮する必要がある。しかしながら、本実施例のように複数のカウンタウエイト３０，３１を一側部に集約的に配置することにより、入出庫する車両７０に対する考慮を行う箇所を少なくすることができる。
【００６７】
更に、本実施例では、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１がそれぞれ独立した構成となっている。このため、第１のカウンタウエイト３０に接続される環状チェーン３９，４０の伸びと、第２のカウンタウエイト３１に接続される連結チェーン４１，４２の伸びをそれぞれ別個に調整することができ、リフトフレーム２０の前後の重量差等に起因して経時的に各チェーン３９〜４２に伸びの差が生じても、これを容易にカウンタウエイト３０，３１側で吸収させることができ、よってリフトフレーム２０を水平に維持することができる。
【００６８】
図６は、第１のカウンタウエイト３０及び第２のカウンタウエイト３１を拡大して示している。尚、図６では各カウンタウエイト３０，３１の約左半分を図示している。
【００６９】
前記した説明から明らかなように、第１のカウンタウエイト３０は、その上部に環状チェーン４０が接続されると共に、下部にも環状チェーン４０が接続されている。下部に位置する環状チェーン４０は、第２のカウンタウエイト３１に形成された貫通孔７９に挿通され、第２のカウンタウエイト３１の下方に延出する構成とされている。
【００７０】
また、第２のカウンタウエイト３１は、第１のカウンタウエイト３０の下部に並んで配設されており、上部に連結チェーン４２が接続されている。前記した第１のカウンタウエイト３０の外側部にはガイド突起７６が形成されており、第２のカウンタウエイト３１のこれと対向する位置にはガイド溝７７が形成されている。ガイド溝７７は上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に長く延在形成されており、ガイド突起７６はこのガイド溝７７に移動可能に係合した構成とされている。これにより、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１とが上下方向に移動する際、互いに干渉したり両者間で衝突が発生したりすることを防止することができる。
【００７１】
また、第２のカウンタウエイト３１の外側部には案内ローラ７８が設けられている。この案内ローラ７８は、マスト１７及びマスト１８に係合するよう構成されている。よって、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１は、マスト１７，１８に案内されて上下移動する。このため、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の移動は円滑に行われる。
【００７２】
更に、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１との間には、クリアランス３５が形成されている。このため、各チェーン３７〜４２に伸びが発生しても、直ちにこれにより各カウンタウエイト３０，３１とが干渉することを防止でき、騒音の発生や各カウンタウエイト３０，３１の損傷を防止することができる。
【００７３】
図７及び図８は、スプロケット４５〜５１の配設位置を拡大して示している（尚、図７ではスプロケット４５，４９のみを示している）。各図に示すように、スプロケット４５〜５１はマスト１５〜１８に支持された天井ビーム２５に配設されている。このため、連結チェーン４１，４２は重量物であるリフトフレーム２０及び各カウンタウエイト３０，３１の重力を受けることになるが、確実にこれを受けることができる。
【００７４】
また、本実施例では、リフトフレーム２０の位置Ｐ（図５参照）から第２のカウンタウエイト３１まで連結チェーン４１，４２を引き回す必要がある。しかしながら、天井ビーム２５の上部を利用して連結チェーン４１，４２を引き回しているため、連結チェーン４１，４２が他の構成の邪魔になるようなことはない。
【００７５】
更に、第１歯車４５Ａと第２歯車４５Ｂは同軸に配置した構成であり、同様に第１歯車４７Ａと第２歯車４７Ｂも同軸に配置した構成である。即ち、各第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａと第２歯車４５Ｂ，４７Ｂ，４９Ｂ，５１Ｂは、図８に示すように同軸に配置されてスプロケット４５〜５１を構成している。本実施例では、環状チェーン３７〜４０に加え、連結チェーン４１，４２を設けた構成であるが、図８に示すような第１歯車と第２歯車を同軸に配置したスプロケット４５〜５１を用いることにより、各チェーン３７〜４２のコンパクトな配置を行うことができる。
【００７６】
図９は、昇降装置２２を示している。昇降装置２２は図１及び図２に示すように、リフトフレーム２０の下部に配設される。この昇降装置２２は、フレーム６１上にモータ６０、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、及び連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ等を配設した構成されている。
【００７７】
モータ６０は前後双方向に出力可能なモータであり、一方の出力軸が駆動シャフト６４に接続され、他方の出力軸が駆動シャフト６５に接続されている。駆動シャフト６４は、減速機６２に接続されている。この減速機６２では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂの回転力として出力する。同様に、駆動シャフト６５は、減速機６３に接続されている。この減速機６３では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６７Ａ，６７Ｂの回転力として出力する。
【００７８】
連結シャフト６６Ａは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４６が設けられている。このスプロケット４６は、前記のように環状チェーン３７が巻架される。連結シャフト６６Ｂは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４８が設けられている。このスプロケット４８は、前記のように環状チェーン３８が巻架される。
【００７９】
連結シャフト６７Ａは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５０が設けられている。このスプロケット５０は、前記のように環状チェーン３９が巻架される。連結シャフト６７Ｂは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５２が設けられている。このスプロケット５２は、前記のように環状チェーン４０が巻架される。
【００８０】
従って、モータ６０が駆動することにより、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂを介して各スプロケット４６，４８，５０，５２が回転し、これに巻架されている環状チェーン３７〜４０を回転付勢する。これにより、環状チェーン３７〜４０に接続されたリフトフレーム２０は昇降され、これに伴いリフトフレーム２０に搭載されているパレット１９も昇降する。
【００８１】
次に、パレット１９に積載された車両７０を駐車層１２に入庫する手順について説明する。
【００８２】
尚、以下の説明においては、機械式駐車場１０の設置スペースの関係から、車両７０の乗降室２９への入庫方向がＸ２方向に限定され（図１３（Ｂ）参照）、かつ２Ｆの駐車層１２においてパレット１９がその長手方向がＹ１,Ｙ２方向となるよう格納される例（図１３（Ｃ）参照）について説明するものとする。
【００８３】
図１３（Ｂ）は、車両７０を乗降室２９に入庫する状態を示している。上記のように車両７０は入庫方向がＸ２方向に限定されているため、入庫時において乗降室２９のパレット１９は長手方向がＸ１，Ｘ２方向となるよう設定されている。
【００８４】
また、車両７０が乗降室２９に入庫する状態では、リフトフレーム２０は昇降装置２２により最下位置にある。図１０は、リフトフレーム２０が着床位置にある状態を示している。尚、この時におけるリフトフレーム２０の位置を着床位置というものとする。
【００８５】
この時、設置面１３と連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃとの距離は図１０（Ａ）に矢印Ｈ１で示す距離となっており、またフレーム上面２０Ｃと可動歩道２７，２８に設けられた当接部材８３との距離はΔＨとなっている。即ち，リフトフレーム２０が着床位置に位置しているとき、フレーム上面２０Ｃと当接部材８３（可動歩道２７，２８）との間にはΔＨの間隙が形成されている。また、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは乗降位置ＳＬに位置し、よって略等しい高さとなっている。
【００８６】
上記のようにリフトフレーム２０が着床位置に位置した状態において、車両７０は乗降室２９に入庫し、パレット１９上に積載される。この際、前記ようにパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは同一高さとなっており、よって乗降室２９の歩道には段差は形成されておらず、車両７０に対する搭乗者の降車及び乗降室２９内の歩行を安全かつ円滑に行うことができる。
【００８７】
車両７０がパレット１９に積載され、搭乗者が乗降室２９から離れると、車両７０を駐車層１２に移動する処理が開始される。前記したように、本実施例の場合には、車両７０の乗降室２９に対する入庫方向がＸ１，Ｘ２であるのに対し、駐車層１２におけるパレット１９の格納方向はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向である。よって、乗降室２９内或いはパレット１９が２Ｆに上昇された状態においてパレット１９を９０°旋回させる必要がある。
【００８８】
本実施例では、２Ｆでパレット１９を回転させる構成では２Ｆに旋回スペースを設ける必要がありスペース効率が悪いため、乗降室２９で旋回させる構成としている。しかしながら、パレット１９の旋回位置は乗降室２９に限定されるものではなく、機械式駐車場１０の設置高さ条件等によっては駐車層１２に設けても構わない。
【００８９】
前記ように、パレット１９の旋回は、旋回装置２３を用いて行う。しかしながら、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しいため、この状態でパレット１９を旋回させるとパレット１９が各歩道２７，２８，４３Ａ〜４３Ｄと干渉してしまい、旋回することができない。
【００９０】
そこで本実施例では、パレット１９を旋回させる際、リフト１１を起動してリフトフレーム２０をパレット１９が旋回可能な位置まで上昇させる。具体的には、リフト１１を構成する昇降装置２２を起動し、スプロケット４６，４８，５０，５２を回転させ、これにより環状チェーン３７〜４０を移動させ、これによりリフトフレーム２０を上昇させる。尚、このパレット１９が旋回しうる状態におけるリフトフレーム２０の位置を旋回可能位置というものとする。
【００９１】
図１１は、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇した状態を示している。このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は一端停止され、よってリフトフレーム２０の上昇も停止される。
【００９２】
この状態において、設置面１３からのフレーム上面２０Ｃの高さは、図１１（Ａ）に矢印Ｈ２で示す高さとなっている。このようにリフトフレーム２０が旋回可能位置まで移動することにより、パレット１９は乗降位置ＳＬより上昇して、パレット１９の旋回が可能となるパレット旋回位置（図１１にＴＬで示す位置）まで上昇する。
【００９３】
この際、パレット１９が乗降位置ＳＬからパレット旋回位置ＴＬまで上昇するまでにリフトフレーム２０が上昇する上昇距離ＨＤ（ＨＤ＝Ｈ２−Ｈ１）は、リフトフレーム２０が着床位置に位置していたときにおけるフレーム上面２０Ｃと当接部材８３との間隙ΔＨよりも小さくなるよう設定されている（ΔＨ＞ＨＤ）。即ち、リフトフレーム２０が着床位置と旋回可能位置との間で昇降する際、リフトフレーム２０は間隙ΔＨの高さ範囲内で移動するよう構成されている。
【００９４】
この構成とすることにより、リフトフレーム２０が昇降動作しても、可動歩道２７は設置面１３に着床した状態（乗降位置ＳＬ）を維持し、リフトフレーム２０に配設されたパレット１９等の構成物のみが上昇させることができる。
【００９５】
パレット１９がパレット旋回位置ＴＬまで上昇すると、旋回装置２３が起動し、パレット１９を９０°回転させる。これにより、パレット１９はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向に沿った状態となる。
【００９６】
上記のようにパレット１９の旋回処理が終了すると、再び昇降装置２２が起動してリフトフレーム２０は上昇を開始する。このリフトフレーム２０の上昇に伴い、やがてフレーム上面２０Ｃは可動歩道２７，２８に設けられている当接部材８３に当接する。そして、更に２０が上昇すると、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に係合した状態（具体的には、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０に跨るように載った状態）となる。
【００９７】
よって、これ以降のリフトフレーム２０の上昇は、可動歩道２７，２８を載せた状態で行われることとなる。図１２は、リフトフレーム２０が可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇している状態を示しており、フレーム上面２０Ｃの設置面１３からの高さがＨ３である状態を示している（Ｈ３＞Ｈ１＋ΔＨ）。
【００９８】
このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置よりも上昇すると、リフトフレーム２０は可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇するが、前記のように可動歩道２７，２８の脚部８２はリフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に係合しているため、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０上で移動したり、またリフトフレーム２０から脱落したりするようなことはない。更に、リフトフレーム２０が上昇する際、パレット１９と可動歩道２７，２８は図１２に矢印Ｈ４で示す距離だけ離間した状態を維持しつつ上昇する。
【００９９】
やがてリフトフレーム２０は、駐車層１２の２Ｆに設けられたＹ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５に対しパレット１９を移載可能な位置（以下、リフトフレーム２０のこの高さ位置を移載可能位置という）まで上昇する。リフトフレーム２０が移載可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は停止され、リフトフレーム２０は移載可能位置に位置決めされる。
【０１００】
図４は、このリフトフレーム２０が移載可能位置に位置決めされた状態を示している。この状態でパレット１９の高さは、駐車棚設置スラブ３３（図１，図２参照）上に設けられた各パレット案内フレーム７２〜７５の高さと対応する高さとなっている。また、前記のようにリフト１１には直交する四方向にパレット１９を移載可能なパレット移載装置２１が設けられると共に、駐車層１２の２Ｆに配設された各パレット案内フレーム７２〜７５にはパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが設けられている。
【０１０１】
よって、本実施例に係る機械式駐車場１０によれば、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７２との間、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間でパレット１９を移載することが可能となる。
【０１０２】
このように本実施例に係る機械式駐車場１０は、リフト１１と駐車層１２との間でパレット１９を直交する四方向に移載することが可能となるため、機械式駐車場１０を設置する際、リフト１１及び駐車層１２のレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１０３】
また、リフト１１に搭載されるパレット移載装置２１を必ずしも四方向移載に限定的に用いる必要はなく、例えば図１３（Ｃ）に符号１１Ａで示す位置にリフト１１を設けた場合、リフト１１を二方向移載のリフトとして用いることができ、また符合１１Ｂで示す位置にリフト１１を設けた場合には、リフト１１を三方向移載のリフトとして用いることができる。
【０１０４】
更に、本実施例に係る機械式駐車場１０は、リフト１１に設けられているリフトフレーム２０及び昇降装置２２等を利用してパレット１９に対して相対的に可動歩道２７，２８を上下動させることが可能であるため、可動歩道２７，２８を移動させるために新たな駆動装置を設ける必要はなく、機械式駐車場１０の低コスト化を図ることができる。
【０１０５】
尚、上記した実施例では、パレット移載装置２１として特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用した例を示したが、パレット移載装置２１はこれに限定されるものではなく、パレット１９を回転できる構成であれば、他の搬送装置を用いることも可能である。
【０１０６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【０１０７】
具体的には、本発明は旋回装置を有していない機械式駐車場に対しても適用することができ、旋回装置を有していなくてもパレットをリフトと駐車層との間で直交する四方向に移載することができる。
【０１０８】
また、本実施例ではパレットを９０°旋回させる構成としているが、パレットを１８０°旋回させる構成とすることもでき、この構成では可動歩道を設ける必要はなくなる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 機械式駐車場
１１ リフト
１２ 駐車棚
１３ 設置面
１５〜１８ マスト
１９ パレット
２０ リフトフレーム
２１ パレット移載装置
２２ 昇降装置
２３ 旋回装置
２５ 天井ビーム
２７，２８ 可動歩道
２９ 乗降室
３０ 第１のカウンタウエイト
３１ 第２のカウンタウエイト
３３ 駐車棚設置スラブ
３５ クリアランス
３７〜４０ 環状チェーン
４１，４２ 連結チェーン
４３Ａ〜４３Ｄ 固定歩道
４５〜５２ スプロケット
６０ 昇降用モータ
７０ 車両
７１ 旋回用モータ
８１ 歩道面
８２ 脚部
Ｏ：パレット回転中心
Ｄ：パレット直径
ＣＲ：パレット回転円
ＳＬ：乗降位置
ＴＬ：パレット旋回位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が積載されるパレットと
該パレットと共に前記車両が駐車される駐車層と、
前記パレットが搭載されるリフトフレームと、前記リフトフレームをチェーンを介して昇降駆動する昇降装置とを有するリフトと、
前記パレットを前記駐車層に移載するパレット移載装置とを有しており、
前記リフトの前記昇降装置に、前記リフトフレームを昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジングと、前記リフトハウジングの一側部に配設された複数のカウンタウエイトとを設け、
前記カウンタウエイトは、
前記リフトフレームの一側部に接続される第１のカウンタウエイトと、
前記一側部と反対側の前記リフトフレームの他側部に接続されると共に前記第１のカウンタウエイトに対して独立な構成とされた第２のカウンタウエイトとを有し、
前記リフトフレームの四隅位置には、環状チェーンを接続し、
前記環状チェーンは、その上部が第１歯車に巻架されると共に下部がスプロケットに巻架され、
前記環状チェーンは、前記第１歯車と前記スプロケットの途中位置において前記リフトフレームと接続され、
前記環状チェーンは、その途中位置に前記第１のカウンタウエイトを設け、
連結チェーンの一端部は前記リフトフレームと接続し、前記連結チェーンは、接続点から上方に延出した後に第２歯車により下方に向け延出方向を変換されて前記第２のカウンタウエイトに接続したことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記第１のカウンタウエイトと前記第２のカウンタウエイトとの間にクリアランスを設けたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記第１のカウンタウエイトの下部に前記第２のカウンタウエイトを並んで配設し、前記第１のカウンタウエイトの下部に接続された前記チェーンが前記第２のカウンタウエイトに形成された貫通孔に挿通されることにより下方に延出する構成としたことを特徴とする請求項２記載の機械式駐車場。
【請求項１】
車両が積載されるパレットと
該パレットと共に前記車両が駐車される駐車層と、
前記パレットが搭載されるリフトフレームと、前記リフトフレームをチェーンを介して昇降駆動する昇降装置とを有するリフトと、
前記パレットを前記駐車層に移載するパレット移載装置とを有しており、
前記リフトの前記昇降装置に、前記リフトフレームを昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジングと、前記リフトハウジングの一側部に配設された複数のカウンタウエイトとを設け、
前記カウンタウエイトは、
前記リフトフレームの一側部に接続される第１のカウンタウエイトと、
前記一側部と反対側の前記リフトフレームの他側部に接続されると共に前記第１のカウンタウエイトに対して独立な構成とされた第２のカウンタウエイトとを有し、
前記リフトフレームの四隅位置には、環状チェーンを接続し、
前記環状チェーンは、その上部が第１歯車に巻架されると共に下部がスプロケットに巻架され、
前記環状チェーンは、前記第１歯車と前記スプロケットの途中位置において前記リフトフレームと接続され、
前記環状チェーンは、その途中位置に前記第１のカウンタウエイトを設け、
連結チェーンの一端部は前記リフトフレームと接続し、前記連結チェーンは、接続点から上方に延出した後に第２歯車により下方に向け延出方向を変換されて前記第２のカウンタウエイトに接続したことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記第１のカウンタウエイトと前記第２のカウンタウエイトとの間にクリアランスを設けたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記第１のカウンタウエイトの下部に前記第２のカウンタウエイトを並んで配設し、前記第１のカウンタウエイトの下部に接続された前記チェーンが前記第２のカウンタウエイトに形成された貫通孔に挿通されることにより下方に延出する構成としたことを特徴とする請求項２記載の機械式駐車場。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−４０５６０（Ｐ２０１３−４０５６０Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２２４１２１（Ｐ２０１２−２２４１２１）
【出願日】平成２４年１０月９日（２０１２．１０．９）
【分割の表示】特願２０１０−７５２３８（Ｐ２０１０−７５２３８）の分割
【原出願日】平成１９年４月９日（２００７．４．９）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１０月９日（２０１２．１０．９）
【分割の表示】特願２０１０−７５２３８（Ｐ２０１０−７５２３８）の分割
【原出願日】平成１９年４月９日（２００７．４．９）
【出願人】（０００００２１０７）住友重機械工業株式会社 (2,241)
【Ｆターム（参考）】
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