歩数計測装置、情報通信端末及び歩数計測システム

【課題】無線通信を用いた歩数測定において送信頻度を減少させるとともに、ユーザの体感に近い歩数カウント値の更新が実現可能な歩数計測装置、情報通信端末及び歩数計測システムを提供すること。
【解決手段】歩数計測のセンサー１２０と、外部の無線通信機器と無線通信を行う無線通信部１３０と、前記センサーからの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測する歩数計測部１１２と、歩行イベントの発生時の時刻に関する情報である歩行タイミングを計測する歩行タイミング計測部１１４と、計測された歩数と歩行タイミングを含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信するため制御を行う通信制御部１１８と、を含む歩数計測装置である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩数計測装置、情報通信端末及び歩数計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
健康維持のため歩数計等を携帯する人が増えている。そして最近では、無線通信機能を備えた歩数計の計測結果を携帯電話や携帯型デジタル音楽プレイヤー等の携帯情報通信端末に無線で送信し、携帯情報通信端末で歩数カウントを確認可能な歩数計測システムも開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９０００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歩数計に無線機能を追加した場合、リアルタイムでデータを送信すると、消費電流が多くなってしまう。かかる消費電流を押さえるため、送信頻度を少なくすることが考えられる。例えば送信頻度をｎ秒に１回とすることも可能であるが、そのような場合、携帯電話側の表示が数秒に１回しか更新されず、歩数カウント値の増加がギクシャクしてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものである。本発明のいくつかの態様によれば、無線通信を用いた歩数測定において送信頻度を減少させるとともに、ユーザーの体感に近い歩数カウント値の更新が実現可能な歩数計測装置、情報通信端末及び歩数計測システムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様は、歩数計測のセンサーと、外部の無線通信機器と無線通信を行う無線通信部と、前記センサーからの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測する歩数計測部と、歩行イベントの発生時の時刻に関する情報である歩行タイミングを計測する歩行タイミング計測部と、計測された歩数と歩行タイミングを含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信するため制御を行う通信制御部と、を含む歩数計測装置に関する。
【０００７】
歩行イベントの発生時の時刻に関する情報である歩行タイミングは、歩行イベント発生時の相対時刻でもよいし、絶対時刻でもよい。相対時刻としては、例えば歩数測定開始からの相対時刻でもよいし、前回の歩行イベント発生からの相対時刻（歩行間隔に相当）等でもよい。
【０００８】
歩行タイミングを送信することにより、歩行データを受信する外部の無線通信機器（例えば歩数表示を行う歩数出力機器）は、歩行タイミングに基づき、歩行予測を行って、歩数表示を行うことが可能になる。従って歩数計測装置と外部の無線通信機器とが無線通信を行う歩数計測システムにおいて、歩数測定装置の送信頻度を減少させるとともに、ユーザーの体感に近い歩数カウント値の更新が実現可能な歩数計測装置を提供することができる。
【０００９】
（２）この歩数計測装置において、計測した前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部を、含み、前記通信制御部は、前記歩行タイミングの予測情報と前記歩数を含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線送信する制御を行ってもよい。
【００１０】
歩行データは、少なくとも歩数と歩行タイミングの予測情報を含めばよく、歩行タイミング自体は含まなくてもよいし、含んでもよい。歩行タイミングの予測情報は、発生する歩行イベントの歩行タイミングでもよいし、歩行タイミングの歩行間隔の平均値でもよい。
【００１１】
第１の期間の歩数データに含まれる歩行タイミングの予測情報は、第１の期間の後の第２の期間における歩数の更新タイミングを決定可能な情報であればよい。第２の期間における歩行タイミングは、第１の期間の歩行データにより求めてもよいし、第１の期間以前の歩行データも含めて求めてもよい。
【００１２】
このようにすると歩数計測装置と外部の無線通信機器とが無線通信を行う歩数計測システムにおいて、外部の無線通信機器は、歩数測定装置から受信した歩行タイミングの予測情報に基づいて、ユーザーの体感に近い歩数カウント値の更新を行うことができる。
【００１３】
（３）この歩数計測装置において、前記通信制御部は、前記歩行データに基づき、歩行データの送信間隔を決定し、決定した送信間隔で、歩行データを送信する制御を行ってもよい。
【００１４】
歩行データの送信間隔（送信頻度でもよい）は、歩行データの内容によって変更することができる。例えば、歩行データが示す歩行間隔が一定である場合には、変化している場合に比べ送信間隔をより長くなるように決定してもよい。
【００１５】
歩行データが示す歩行タイミングに変化が少ない場合には、歩行タイミングの予測情報が変化する確率低い。従って歩行データが示す歩行タイミングに変化が少ない場合に比べて、歩行データの送信間隔を長くしても実際のユーザーの歩行タイミングとずれにくいので、歩数測定装置の送信頻度の減少による影響を少なくすることができる。
【００１６】
（４）本発明の一態様は、外部の無線通信機器と無線通信を行う無線通信部と、前記外部の無線通信機器から歩数と歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報である歩行タイミングを含む歩行データを受信する制御を行う通信制御部と、前記歩数に基づき、受信時までの歩数を記録する歩数記録部と、前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部と、歩数カウントを出力する歩数カウント出力部と、前記歩数と前記歩行タイミングの予測情報に基づき、前記歩数カウント出力部に出力される歩数カウントを制御する歩数カウント制御部と、を含む情報通信端末に関する。
【００１７】
情報通信端末は、携帯電話や携帯型デジタル音楽プレイヤーや携帯型ゲーム機等の既存の携帯情報通信端末でもよいし、歩数計測システム用の専用の携帯情報通信端末でもよい。
【００１８】
このようにすると歩数計測装置と外部の無線通信機器とが無線通信を行う歩数計測システムにおいて、外部の無線通信機器は、歩数測定装置から受信した歩数と歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報である歩行タイミングを含む歩行データに基づいて歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求め、ユーザーの体感に近い歩数カウント値の更新を行うことができる。
【００１９】
（５）本発明の一態様は、無線で通信可能な歩数計測装置と情報通信端末とを含む歩数計測システムであって、前記歩数計測装置は、歩数計測のセンサーと、前記情報通信端末と無線通信を行う無線通信部と、前記センサーからの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測する歩数計測部と、歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報である歩行タイミングを計測する歩行タイミング計測部と、計測した前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部と、前記歩数と前記歩行タイミングの予測情報を含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信する制御を行う通信制御部と、を含み、前記情報通信端末は、前記歩数計測装置と無線通信を行う無線通信部と、前記歩数計測装置から歩数と前記歩行タイミングの予測情報を含む歩行データを受信する制御を行う通信制御部と、前記歩数に基づき、受信時までの歩数を記録する歩数記録部と、歩数カウントを出力する歩数カウント出力部と、前記歩数と前記歩行タイミングの予測情報に基づき、前記歩数カウント出力部に出力される歩数カウントを制御する歩数カウント制御部と、を含む歩数計測システムに関する。
【００２０】
（６）本発明の一態様は、無線で通信可能な歩数計測装置と情報通信端末とを含む歩数計測システムであって、前記歩数計測装置は、歩数計測のセンサーと、前記情報通信端末と無線通信を行う無線通信部と、前記センサーからの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測する歩数計測部と、歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報である歩行タイミングを計測する歩行タイミング計測部と、前記歩数と前記歩行タイミングを含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信する制御を行う通信制御部と、を含み、前記情報通信端末は、前記歩数計測装置と無線を行う無線通信部と、前記歩数計測装置から歩数と前記歩行タイミングを含む歩行データを受信する制御を行う通信制御部と、前記歩数に基づき、受信時までの歩数を記録する歩数記録部と、前記歩行タイミングに基づき、前記歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部と、歩数カウントを出力する歩数カウント出力部と、前記歩数と、求めた前記歩行タイミングの予測情報に基づき、前記歩数カウント出力部に出力される歩数カウントを制御する歩数カウント制御部と、を含む歩数計測システムに関する。
【００２１】
（７）この歩数計測システムにおいて、前記歩数計測装置の前記通信制御部は、前記歩行タイミングに基づき、歩行データの送信間隔を変更して、第１のタイミングで送信する第１の歩行データの次の第２の歩行データの送信タイミングに関する情報を決定し、第１の歩行データに関連づけて、決定した第２の歩行データの送信タイミングに関する情報を送信する制御を行い、前記情報通信端末の前記通信制御部は、第１の歩行データに関連づけて受信した第２の歩行データの送信タイミングに関する情報に基づき、第２の歩行データの受信タイミングを決定して、決定した受信タイミングで歩行データを受信する制御を行ってもよい。
【００２２】
第２の歩行データの送信タイミングに関する情報は、例えば第２の歩行データの送信タイミング自体の相対時刻や絶対時刻でもよいし、情報通信端末側で第２の歩行データの送信タイミングを特定可能な情報でもよい。後者の場合第２の歩行データの送信タイミングに関する情報として、例えば歩行データの通信間隔や通信頻度に関する情報でもよい。通信間隔や通信頻度に関する情報の場合、第２の送信タイミング以降の送信タイミングの情報も含むので、変更がある場合だけ、送るようにしてもよい。
【００２３】
例えば歩行計測装置は、今回送信する歩行データの次の歩行データの送信タイミング（歩行データの送信間隔や送信頻度でもよい）である次回送信タイミング情報を決定し、前回の歩行データに関連づけて送信した旧次回送信タイミング情報に基づくタイミングで今回の歩行データを送信し、今回の歩行データに関連づけて、決定した次回送信タイミング情報送信してもよい。
【００２４】
また情報通信端末は、今回受信した歩行データに関連づけて受信した次回送信タイミング情報に基づき、次回の受信タイミングを判定して、判定した受信タイミングを含む所定期間の間、受信待機を行い歩行データを受信してもよい。
【００２５】
（８）この歩数計測システムにおいて、前記歩数計測装置の前記通信制御部は、前記情報通信端末に送信する歩行データに基づき、歩行データの送信間隔を決定し、決定した送信間隔で歩行データを送信する制御を行い、前記情報通信端末の前記通信制御部は、前記歩数計測装置から受信した歩行データに基づき、歩行データの受信間隔を決定し、決定した受信間隔で歩行データを受信する制御を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る歩数計測システムの具体例を示す図。
【図２】本実施形態に係る歩数計測装置１００、情報通信端末２００、それらを含む歩数計測システム１の機能ブロック図の一例。
【図３】本実施形態に係る歩数計測装置１００、情報通信端末２００、それらを含む歩数計測システム１の機能ブロック図の他の一例。
【図４】歩数計測装置側で、歩行タイミングの予測を行う場合（第１実施例）の歩行イベントと歩数表示について説明する図。
【図５】情報通信端末側で、歩行タイミングの予測を行う場合（第２実施例）の歩行イベントと歩数表示について説明する図。
【図６】第１の実施例における機能ブロック図。
【図７】歩数計測装置側の処理の流れを示すフローチャート。
【図８】情報通信端末側の処理の流れを示すフローチャート。
【図９】歩数計測装置側の処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】情報通信端末側の処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】第２の実施例における機能ブロック図。
【図１２】歩数計測装置側の処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】情報通信端末側の処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】歩数計測装置側の処理の流れを示すフローチャート。
【図１５】情報通信端末側の処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。
【００２８】
１．構成
図１は、本実施形態に係る歩数計測システムの具体例を示す図である。
【００２９】
本実施の形態の歩数計測システム１は歩数計測装置１００と、情報通信端末２００を含んで構成してもよい。情報通信端末２００は、歩数計測装置１００と無線通信可能な携帯電話や携帯型デジタル音楽プレイヤー等で実現可能であり、ユーザーＹが携帯する歩数計測装置１００から歩行データを無線で受信して、情報通信端末２００の表示部２４０（歩数カウント出力部の一例）等に出力する。
【００３０】
図２は、本実施形態に係る歩数計測装置１００、情報通信端末２００、それらを含む歩数計測システム１の機能ブロック図の一例を示す。なお本実施形態の歩数計測装置１００、情報通信端末２００、それらを含む歩数計測システム計測システムは、図２の構成要素の一部を省略した構成としてもよい。
【００３１】
図２に示す歩数計測システム１は、歩行タイミングの予測を歩数計測装置１００が行う場合の構成を示している。
【００３２】
歩数計測装置１００は、処理部１１０、センサー１２０、無線通信部１３０、記憶部１４０等を含む。
【００３３】
センサー１２０は、歩数計測装置１００を携帯（装着する）利用者の歩数を計測可能な動き（慣性力）を検出するものであり、例えば、加速度を検出する加速度センサーでもよいし、角速度を検出するジャイロセンサー（角速度センサー）でもよい。センサー１２０は、歩数計測装置１００に対して相対位置が固定された状態で設けられており、歩数計測装置１００の動きを検出することができる。センサー１２０の出力はＡ／Ｄ変換器（図示省略）に入力され、Ａ／Ｄ変換器の出力が処理部１１０に入力されるようにしてもよい。
【００３４】
記憶部１４０は、処理部１１０のワーク領域となり、また、処理１１０の各部として歩数計測装置１００を機能させるプログラムやデータなどを格納するものであり、その機能はＲＡＭやＲＯＭなどにより実現することができる。
【００３５】
無線通信部１３０は、情報通信端末２００との間で無線通信を行う各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサーや通信用ＡＳＩＣなどにより実現することができる。無線通信部１３０は、例えば、ブルートゥース、無線ＬＡＮ或いはＡＮＴなどの方式の近距離無線通信を実現する。
【００３６】
処理部１１０は、記憶部１４０をワーク領域として、センサー１２０の出力に基づき各種データ処理及び機器の制御を行うものであり、その機能は、ＣＰＵなどのプロセッサーやプログラムにより実現できる。処理部１１０は、歩数計測部１１２、歩行タイミング計測部１１４、歩行タイミング予測部１１６、通信制御部１１８を含む。
【００３７】
歩数計測部１１２は、センサーか１２０らの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測し、歩行タイミング計測部１１４は、歩行イベントの発生時の時刻に関する情報である歩行タイミングを計測し、通信制御部１１８は、計測された歩数と歩行タイミングを含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信するため制御を行う。
【００３８】
歩行タイミング予測部１１６は、計測した前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求め、通信制御部１１８は、前記歩行タイミングの予測情報と前記歩数を含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線送信する制御を行ってもよい。
【００３９】
また通信制御部１１８は、前記歩行データに基づき、歩行データの送信間隔を決定し、決定した送信間隔で、歩行データを送信する制御を行ってもよい。
【００４０】
歩数計測部１１２は、センサー１２０の出力に基づき歩数を計測する処理を行う。例えば、歩数計測部１１２は、センサー１１０の出力値が所定の閾値を超えたと判断した場合に歩数を検出して、歩数のカウントを行う。歩数のカウント値（計測値）は、記憶部１２０に一時的に記憶される。
【００４１】
情報通信端末２００は、処理部２１０、無線通信部２３０、歩数カウント出力部２４０、記憶部２５０等を含む。
【００４２】
記憶部２５０は、処理部２１０のワーク領域となり、また、処理２１０の各部として情報通信端末２００を機能させるプログラムやデータなどを格納するものであり、その機能はＲＡＭやＲＯＭなどにより実現することができる。
【００４３】
無線通信部２３０は、歩数計測装置１００との間で無線通信を行う各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサーや通信用ＡＳＩＣなどにより実現することができる。無線通信部２３０は、例えば、ブルートゥース、無線ＬＡＮ或いはＡＮＴなどの方式の近距離無線通信を実現する。
【００４４】
処理部２１０は、記憶部２５０をワーク領域として、受診した歩行データに基づき各種データ処理や機器の制御を行うものであり、その機能は、ＣＰＵなどのプロセッサーやプログラムにより実現できる。処理部２１０は、歩数記録部２１２、歩数カウント制御部２１４、通信制御部２１８を含む。
【００４５】
通信制御部２１８は、歩数計測装置１００から歩数と前記歩行タイミングの予測情報を含む歩行データを受信する制御を行い、歩数記録部２１０は、歩数計測装置から受信した前記歩行データに含まれる前記歩数に基づき、受信時までの歩数を記録し、歩数カウント制御部２１４は、歩行データに含まれる前記歩数と前記歩行タイミングの予測情報に基づき、前記歩数カウント出力部に出力される歩数カウントを制御する。
【００４６】
歩数カウント出力部２４０は、歩数カウントを出力するもので、表示部でもよいし、音出力部でもよい。表示部として実現する場合には、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイなどにより実現できる。
【００４７】
また歩数計測装置１００の通信制御部１１８は、歩行タイミングに基づき、歩行データの送信間隔を変更して、第１のタイミングで送信する第１の歩行データの次の第２の歩行データの送信タイミングに関する情報を決定し、第１の歩行データに関連づけて、決定した第２の歩行データの送信タイミングに関する情報を送信する制御を行い、情報通信端末２００の通信制御部２１８は、第１の歩行データに関連づけて受信した第２の歩行データの送信タイミングに関する情報に基づき、第２の歩行データの受信タイミングを決定して、決定した受信タイミングを含む所定期間の間、受信待機を行い歩行データを受信する制御を行ってもよい。
【００４８】
また歩数計測装置１００の通信制御部１１８は、情報通信端末２００に送信する歩行データに基づき、歩行データの送信間隔を決定し、決定した送信間隔で歩行データを送信する制御を行い、前記情報通信端末２００の通信制御部２３０は、歩数計測装置１００から受信した歩行データに基づき、歩行データの受信間隔を決定し、決定した受信間隔で歩行データを受信する制御を行ってもよい。
【００４９】
図３は、本実施形態に係る歩数計測装置１００、情報通信端末２００、それらを含む歩数計測システム１の機能ブロック図の他の一例を示す。なお本実施形態の歩数計測装置１００、情報通信端末２００、それらを含む歩数計測システム計測システムは、図３の構成要素の一部を省略した構成としてもよい。
【００５０】
図３に示す歩数計測システム１’は、歩行タイミングの予測を情報通信端末２００’が行う場合の構成を示している。図３において、図２と共通する構成要素については対応する符号（ｎに対応する符号はｎ’）を付し、その説明を適宜省略する。
【００５１】
歩数計測装置１００は、歩行タイミング予測部１１６（図２参照）を含む必要はなく、また報通信端末２００は、前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部２１６’を含む点で図２と相違している。
【００５２】
また図２で送受信される歩行データ１９０は少なくとも歩数と歩行タイミングの予測情報を含むが、図３で送受信される歩行データ１９０’は、少なくとも歩数と歩行タイミングを含む点で相違している。
【００５３】
２．第１の実施例
図４は、歩数計測装置側で、歩行タイミングの予測を行う場合（第１実施例）の歩行イベントと歩数表示について説明する図である。
【００５４】
３２０は、歩数計測装置のセンサーの検出した歩行イベントのカウント値（歩数）を示している。また３３０は、各歩行イベントの歩行タイミング（各歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報）を示している。ここでは歩行タイミングは計測開始時を０とする相対時刻で計測している例を示す。歩数計測装置のシステム時計から計測開始時の絶対時刻を取得するとともに相対時刻タイマーをリセットして、歩行イベントが発生したタイミングで相対時刻タイマーの値を取得してもよい。３３０は、１歩目の歩行タイミングが’０．５’、２歩目の歩行タイミングが’１’、３歩目の歩行タイミングが’１，５’、・・・であることを示している。
【００５５】
３４０は、各歩行イベント間の歩行タイミングの差分を示している。歩数計測装置は、計測した歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める。この差分を歩行タイミングの予測情報としてもよい。
【００５６】
例えば３１０−１が歩数計測装置の１回目の歩行データの送信タイミングであり、３１２−１が情報通信端末の１回目の歩行データの受信タイミングである。また３１０−２が歩数計測装置の２回目の歩行データの送信タイミングであり、３１２−２が情報通信端末の２回目の歩行データの受信タイミングであるとする。そして、計測開始から１回目の送受信タイミング３１０−１、３１２−１までを第１の期間４１０−１、１回目の送受信タイミング３１０−１、３１２−１から２回目の送受信タイミング３１０−２、３１２−２までを第２の期間４１０−２、４２０−２とする。１回目の歩行データに含まれるのは第１の期間４１０−１の歩行イベント３２０、歩行タイミング３３０、歩行間隔（歩行タイミングの予測情報の一例）でもよい（歩数計測装置で歩行予測を行う場合には歩行タイミングは含まなくてもよい）。ここでは１歩目（歩行イベントが１）の歩行タイミングと２歩目（歩行イベントが２）の歩行タイミングの歩行間隔’０．５’を歩行タイミングの予測情報としてもよい。
【００５７】
外部からの入力等により、歩数計測が開始されると歩数計測装置では歩数計測が開始される。しかし情報通信端末では１回目の歩行データを受信するまでは、ユーザーの歩行間隔（１歩あたりの時間に相当）は把握できないため、図４に示すように１回目の歩行データの受信後の第２の期間４２０−２から表示部への歩数のカウント表示を始めてもよい。
【００５８】
また情報通信端末は、１回目の歩行データを受信（３１２−１）するまでの第１の期間４２０−１では、デフォルト値の歩行間隔で表示部に表示される歩数カウントの更新を行うようにしてもよい。そして情報通信端末は１回目の歩行データを受信すると（３１２−１）、受信した歩行データに基づき、表示部に表示される歩数カウントを補正する。例えばユーザーの歩行間隔（１歩あたりの時間）がデフォルト値の歩行間隔よりも小さい場合には、１回目の受信タイミングの時点のユーザーの歩数が表示部に表示されている歩数を上回っているので、表示部に表示されている歩数をさらにカウントアップさせる補正を行ってもよい。また例えばユーザーの歩行間隔がデフォルト値の歩行間隔よりも大きい場合には、１回目の受信タイミングの時点のユーザーの歩数が表示部に表示されている歩数を下回っているので、表示部に表示されている歩数をカウンドダウンさせる補正を行ってもよい。
【００５９】
情報通信端末は、１回目の歩行データを受信（３１２−１）後の第２の期間４２０−２では、１回目の歩行データに含まれた歩数と歩行タイミングの予測情報に基づき、表示部の歩数カウントを更新する。ここで１回目の歩行データに含まれた歩行タイミングの予測情報は、１歩目（歩行イベントが１）と２歩目（歩行イベントが１）の間の歩行間隔である’０．５’（３４２参照）となる。従って情報通信端末は、第２の期間４２０−２では、第１の歩数データに基づき（第１の期間の最終歩数’２’（３２２参照）と、歩行間隔’０，５’（３４２参照）に基づき、２回目の歩行データを受信（３１２−２）するまでの第２の期間４２０−２の歩数のカウント表示を行う。具体的には、第１の期間の最終歩数’２’（３２２参照）の次の値である歩数「３」（３９２参照）から歩行間隔’０．５’で歩数カウントを開始する。（第２の期間４２０−２の歩数表示３９０参照）。
【００６０】
そして情報通信端末は２回目の歩行データを受信すると（３１２−２）、受信した歩行データに基づき、表示部に表示される歩数表示３９０を補正する。例えば第２の期間４１０−２におけるユーザーの実際の歩行間隔３４０が情報通信端末の予測に基づく歩行間隔３６０よりも小さい場合には、２回目の受信タイミングの時点のユーザーの歩数が表示部に表示されている歩数３９０を上回っているので、表示部に表示されている歩数３９０をさらにカウントアップさせる補正を行ってもよい。また例えば第２の期間４１０−２におけるユーザーの実際の歩行間隔３４０が情報通信端末の予測に基づく歩行間隔３７０よりも大きい場合には、２回目の受信タイミングの時点のユーザーの歩数が表示部に表示されている歩数３９０を下回っているので、表示部に表示されている歩数３９０をカウンドダウンさせる補正を行ってもよい。
【００６１】
情報通信端末は、２回目の歩行データを受信（３１２−２）後の第３の期間４２０−３では、２回目の歩行データに含まれた歩数と歩行タイミングの予測情報に基づき、表示部の歩数表示３９４を更新する。ここで２回目の歩行データに含まれた歩行タイミングの予測情報は、２回目の歩行データに含まれた歩行間隔３４４である’０．５’（２歩目と３歩目の間の歩行間隔）、’０．５’（３歩目と４歩目の間の歩行間隔）、’０．５’（４歩目と５歩目の間の歩行間隔）、’０．５’（５歩目と６歩目の間の歩行間隔）でもよい。情報通信端末は、第３の期間４２０−３では、第２の歩行データに基づき（第２の期間の最終歩数’６’（３２４参照）と、３歩目から６歩目までの歩行間隔’０．５’（３４４参照）に基づき）、３回目の歩行データを受信するまでの第３の期間４２０−３の歩数表示３９４を行う。具体的には、第２の期間の最終歩数’６’（３２４参照）の次の値である歩数「７」（３９４参照）から歩行間隔’０．５’で歩数カウントを開始する。第３の期間４１０−３の歩行間隔は３歩目から６歩目までの歩行間隔３４４の平均値を用いてもよいし、３歩目から６歩目までの歩行間隔３４４の最新の値（例えば６歩めの値）を用いてもよい。
【００６２】
また３歩目から６歩目までの歩行間隔３４４を繰り返し用いても良い。具体的には３歩目から６歩目までの歩行間隔３４４を７歩目から１０歩目までの歩行間隔として使用してもよい。このように複数の歩行間隔を使用することで、スキップなどの不規則な歩数を予測することも可能になる。
【００６３】
図６は第１の実施例における機能ブロック図であり、図７、図９は、歩数計測装置側の処理の流れを示すフローチャートであり、図８、図１０は情報通信端末側の処理の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
歩数計測装置５００（図２の歩数計測装置１００に相当）は、歩数計測機能５３０（図２の歩数計測装置１００のセンサー１２０、歩数計測部１１２等に相当）、歩行予測機能５１０（図２の歩数計測装置１００の歩行タイミング計測部１１４、歩行タイミング予測部１１６等に相当）、時間管理機能５４０（システム時計、タイマー等で実現）、無線送信機能５２０（図２の歩数計測装置１００の通信制御部１１８、無線通信部１３０等で実現）を含む。なお、歩数計測装置５００が歩行データに基づく歩行データの送信間隔（送信頻度）を設定又は変更を行なう場合には、送信タイミング決定機能５５０（図２の歩数計測装置１００の通信制御部１１８、無線通信部１３０等に相当）を含む。
【００６５】
情報通信端末６００（図２の情報通信端末２００に相当）は、歩行管理機能６１０（図２の情報通信端末２００の歩数記録部２１２、歩数カウント制御部２１４等に相当）、時間管理機能６４０（システム時計、タイマー等で実現）、無線受信機能６２０（図２の情報通信端末２００の通信制御部２１８、無線通信部２３０等に相当）、歩数表示機能６３０（図２の情報通信端末２００の歩数カウント出力部２４０に相当）を含む。
【００６６】
まず歩行データの送信間隔の調整を行わない場合の歩数計測装置と情報通信端末の処理について説明する。
【００６７】
図７は、第１の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行わない場合の歩数計測装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
歩数計測装置は、定期的に情報通信端末に時刻合わせの時間情報を送信している。時間情報送信タイミングがくると（ステップＳ１０）、時間情報を情報通信端末に無線で送信する（ステップＳ２０）。
【００６９】
歩行イベントが発生して、歩数計測機能が歩数１（歩数計測装置の歩数カウント値）を計測すると（ステップＳ３０）、歩行イベントの発生タイミングに対応する時間情報を取得して歩行タイミング（図４の３３０に相当）を生成して、歩数１と歩行タイミングを歩行データとして記録する（ステップＳ４０）。
【００７０】
所定の送受信タイミングになると（ステップＳ５０）、歩行データに基づき歩行予定タイミング（歩行タイミングの予測情報）を作成する（ステップＳ６０）。例えば図４において、第１の期間４１０−１終了後に、第２の期間４１０−２の歩行タイミング３３０を予測して歩行予定タイミング（歩行タイミングの予測情報）としてもよい。そして、歩数１と歩行予定タイミングを歩行データとして情報通信端末に無線で送信する（ステップＳ８０）。
【００７１】
図８は、第１の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行わない場合の情報通信端末の処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
情報通信端末は、歩数計測装置から、定期的に情報通信端末に時刻合わせの時間情報を受信している。時間情報を受信すると（ステップＳ１１０）、受信した時間情報に基づき情報通信端末の時間を設定する（ステップＳ１２０）。
【００７３】
所定の間隔で送受信される歩行データ（歩数１と歩行予定タイミングを含む）の送受信タイミングがくると、以下の処理を行う（ステップＳ１３０）。まず受信した歩行予定タイミングを保存する（ステップＳ１４０）。そして、受信した歩数１の値で、情報通信端末の歩数カウントである歩数２を更新する（ステップＳ１６０）。そして歩数２で歩数表示を更新する（ステップＳ１７０）。
【００７４】
そして、歩行予定タイミングがくると（ステップＳ１８０）、歩数２のカウントアップ（歩数２＝歩数２＋１）を行い（ステップＳ１９０）、表示部の歩数表示を更新する（ステップＳ２００）。
【００７５】
次に歩行データの送信間隔の調整を行う場合の歩数計測装置と情報通信端末の処理について説明する。
【００７６】
図９は、第１の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行う場合の歩数計測装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
図９のステップＳ１０〜Ｓ６０までの処理の流れは、図７のステップＳ１０〜Ｓ６０までの処理の流れと同様である。図９ではステップＳ６０のあとに、歩行データから送受信タイミングを決定する（ステップＳ７０）。例えば歩行データが示す過去の歩行間隔や将来の歩行予定タイミングに基づき歩行状態にあまり変化がないと判断される場合には送信間隔を現在の送信間隔より長くなるように次の送受信タイミングを決定してもよい。
【００７８】
そして、歩数１と歩行予定タイミングと送受信タイミングを歩行データとして情報通信端末に無線で送信する（ステップＳ８０’）。
【００７９】
図１０は、第１の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行う場合の情報通信端末の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８０】
図１０のステップＳ１１０〜Ｓ１２０、ステップＳ１４０、ステップＳ１６０〜Ｓ２００の処理の流れは、図８のステップＳ１１０〜Ｓ１２０、ステップＳ１４０、ステップＳ１６０〜Ｓ２００の処理の流れと同様である。図１０ではステップＳ１２０のあとに、前回の歩行データとして受信して保存されている送受信タイミングがくると、以下の処理を行う（ステップＳ１３０’）。まず受信した歩行予定タイミングを保存する（ステップＳ１４０）。次に受信した送受信タイミングを保存する（ステップＳ１５０）。以下ステップＳ１６０〜Ｓ２００の処理の流れは、図８のステップＳ１６０〜Ｓ２００の処理の流れと同様である。
【００８１】
３．第２の実施例
図５は、情報通信端末側で、歩行タイミングの予測を行う場合（第２実施例）の歩行イベントと歩数表示について説明する図である。
【００８２】
対応する番号（図４のｎは図５のｎ’に対応）については図４と同様であるので説明を省略する。第２実施例では、歩数計測装置は歩行タイミングの予測情報を生成しないで、情報通信端末側で歩行間隔を予測して歩数表示を行う。
【００８３】
第２実施例では、情報通信端末に送信される歩行データには、歩行イベント３２０’、歩行タイミング３３０’が含まれ、歩行間隔は含まれない。従って情報通信端末は、１回目の歩行データに基づき、第２の区間の歩行間隔を予測して歩数表示３９０’を行う。
【００８４】
情報通信端末は、１回目の歩行データを受信すると（３１２’−１）、１回目の歩行データに含まれた歩数と歩行タイミングに基づき、第２の期間４２０’−２の歩数表示３９０’を更新する。例えば１回目の歩行データに含まれた歩行タイミング（１歩目と２歩目）の間の歩行間隔である’０．５’を、第２の期間４２０’−２の予想歩行間隔として第２の期間歩行タイミング３８２’を演算し、歩数表示３９２’をおこなってもよい。
【００８５】
そして情報通信端末は、２回目の歩行データを受信すると（３１２’−２）、２回目の歩行データに含まれた歩数と歩行タイミングに基づき、第３の期間４２０’−３の歩数表示３９０’を更新する。例えば２の期間の最終歩数’６’（３２４’参照）の次の値である歩数「７」（３９４’参照）から歩行間隔’０．５’で歩数カウントを開始する。この歩行間隔は３歩目から６歩目までの歩行タイミング３３２’の歩行間隔の平均値を用いてもよいし、３歩目から６歩目までの歩行タイミング３３２’の歩行間隔の最新の値（例えば５歩目と６歩目の歩行タイミングの差分値）を用いてもよいし、３歩目から６歩目までの歩行タイミング３３２’の歩行間隔をくりかえし用いてもよい。
【００８６】
図１１は第２の実施例における機能ブロック図であり、図１２、図１４は、歩数計測装置側の処理の流れを示すフローチャートであり、図１３、図１５は情報通信端末側の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８７】
歩数計測装置５００’（図３の歩数計測装置１００’に相当）は、歩数計測機能５３０’（図３の歩数計測装置１００’のセンサー１２０’、歩数計測部１１２’等に相当）、時間管理機能５４０’（システム時計、タイマー等で実現）、無線送信機能５２０’（図３の歩数計測装置１００’の通信制御部１１８’、無線通信部１３０’等に相当）を含む。なお、歩数計測装置５００’が歩行データに基づく歩行データの送受信間隔（送信頻度）を設定又は変更を行なう場合には、送受信タイミング決定機能５５０’（図３の歩数計測装置１００’の通信制御部１１８’、無線通信部１３０’等に相当）を含む。
【００８８】
情報通信端末６００’（図３の情報通信端末２００’に相当）は、歩行管理機能６１０’（図３の情報通信端末２００’の歩数記録部２１２’、歩数カウント制御部２１４’に相当）、時間管理機能６４０’（システム時計、タイマー等で実現）、無線送信機能６２０’（図３の情報通信端末２００’の通信制御部２１８’、無線通信部２３０’等に相当）、歩行予測機能６５０’（図３の情報通信端末２００’の歩行タイミング予測部２１６’に相当）、歩数表示機能（図３の情報通信端末２００’の歩数カウント出力部２４０’に相当）を含む。なお、情報通信端末６００’が歩行データに基づく歩行データの送受信間隔（送受信頻度）を設定又は変更を行なう場合には、送受信タイミング決定機能６６０’（図３の情報通信端末２００’の通信制御部２１８’、無線通信部２３０’等で実現）を含む。
【００８９】
まず歩行データの送信間隔の調整を行わない場合の歩数計測装置と情報通信端末の処理について説明する。
【００９０】
図１２は、第２の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行わない場合の歩数計測装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００９１】
歩数計測装置は、定期的に情報通信端末に時刻合わせの時間情報を送信している。時間情報送信タイミングがくると（ステップＳ２１０）、時間情報を情報通信端末に無線で送信する（ステップＳ２２０）。
【００９２】
歩行イベントが発生して、歩数計測機能が歩数１（歩数計測装置の歩数カウント値）を計測すると（ステップＳ２３０）、歩行イベントの発生タイミングに対応する時間情報を取得して歩行タイミング（図４の３２０に相当）を生成して、歩数１と歩行タイミングを歩行データとして記録する（ステップＳ２４０）。
【００９３】
所定の送受信タイミングになると（ステップＳ２５０）、歩行データを情報通信端末に無線で送信する（ステップＳ２６０）。
【００９４】
図１３は、第２の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行わない場合の情報通信端末の処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
情報通信端末は、歩数計測装置から、定期的に時刻合わせの時間情報を受信している。時間情報を受信すると（ステップＳ３１０）、受信した時間情報に基づき情報通信端末の時間を設定する（ステップＳ３２０）。
【００９６】
所定の間隔で送受信される歩行データ（歩数１と歩行タイミングを含む）の送受信タイミングがくると、以下の処理を行う（ステップＳ３３０）。まず受信した歩数１の値で、情報通信端末の歩数カウントである歩数２を更新する（ステップＳ３４０）。そして、そして歩数２で歩数表示を更新する（ステップＳ３５０）。次に、歩行データと時間情報に基づき歩行間隔を予測し歩行予定タイミングを作成する（ステップＳ３６０）。
【００９７】
そして、歩行予定タイミングがくると（ステップＳ３８０）、歩数２をカウントアップ（歩数２＝歩数２＋１）を行い（ステップＳ３９０）、表示部の歩数表示を更新する（ステップＳ４００）。
【００９８】
次に歩行データの送信間隔の調整を行う場合の歩数計測装置と情報通信端末の処理について説明する。
【００９９】
図１４は、第２の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行う場合の歩数計測装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１００】
図１４のステップＳ２１０〜Ｓ２６０までの処理の流れは、図１２のステップＳ２１０〜Ｓ２６０までの処理の流れと同様である。図１４ではステップＳ２６０の後に、歩行データから送受信タイミングを決定する（ステップＳ２７０）。例えば歩行データが示す過去の歩行間隔や将来の歩行予定タイミングに基づき歩行状態にあまり変化がないと判断される場合には歩行間隔を現在の送信間隔より長くなるように次の送受信タイミングを決定してもよい。
【０１０１】
図１５は、第２の実施例において歩数データに基づく歩行データの送信間隔の調整を行う場合の情報通信端末の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０２】
図１５のステップＳ３１０〜Ｓ３２０、ステップＳ３４０〜Ｓ３６０、ステップＳ３８０〜Ｓ４００の処理の流れは、図１３のＳ３１０〜Ｓ３２０、ステップＳ３４０〜Ｓ３６０、ステップＳ３８０〜Ｓ４００の処理の流れと同様である。図１５ではステップＳ３２０のあとに、前回の歩行データに基づき決定した送受信タイミングがくると、以下のステップＳ３４０〜Ｓ３６０の処理を行う（ステップＳ３３０’）。そしてステップＳ３７０で、受信した歩行データに基づき送受信タイミングを決定する。例えば受信した歩行データが示す過去の歩行間隔や将来の歩行予定タイミングに基づき歩行状態にあまり変化がないと判断される場合には歩行間隔を現在の送信間隔より長くなるように次の送受信タイミングを決定してもよい。
【０１０３】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１歩数計測システム、１００歩数計測装置、１１０処理部（ＣＰＵ）、１１２歩数計測部、１１４歩数タイミング計測部、１１６歩行タイミング予測部、１１８通信制御部、１２０センサー、１３０無線通信部、１４０記憶部、１９０歩行データ、２００携帯情報通信端末、２１０処理部（ＣＰＵ）、２１２歩数記録部、２１４歩数カウント制御部、２１８通信制御部、２３０無線通信部、２４０歩数カウント出力部、２５０記憶部、１’ 歩数計測システム、１００’ 歩数計測装置、１１０’ 処理部（ＣＰＵ）、１１２’ 歩数計測部、１１４’ 歩数タイミング計測部、１１８’ 通信制御部、１２０’ センサー、１３０’ 無線通信部、１４０’ 記憶部、２００’ 携帯情報通信端末、２１０’ 処理部（ＣＰＵ）、２１２’ 歩数記録部、２１４’ 歩数カウント制御部、２１６’ 歩行タイミング予測部、２１８’ 通信制御部、２３０’ 無線通信部、２４０’ 歩数カウント出力部、２５０’ 記憶部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩数計測のセンサーと、
外部の無線通信機器と無線通信を行う無線通信部と、
前記センサーからの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測する歩数計測部と、
歩行イベントの発生時の時刻に関する情報である歩行タイミングを計測する歩行タイミング計測部と、
計測された歩数と歩行タイミングを含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信するため制御を行う通信制御部と、を含む歩数計測装置。
【請求項２】
請求項１において、
計測した前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部を、含み、
前記通信制御部は、
前記歩行タイミングの予測情報と前記歩数を含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線送信する制御を行う歩数計測装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記通信制御部は、
前記歩行データに基づき、歩行データの送信間隔を決定し、決定した送信間隔で、歩行データを送信する制御を行う歩数計測装置。
【請求項４】
外部の無線通信機器と無線通信を行う無線通信部と、
前記外部の無線通信機器から歩数と歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報である歩行タイミングを含む歩行データを受信する制御を行う通信制御部と、
前記歩数に基づき、受信時までの歩数を記録する歩数記録部と、
前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部と、
歩数カウントを出力する歩数カウント出力部と、
前記歩数と前記歩行タイミングの予測情報に基づき、前記歩数カウント出力部に出力される歩数カウントを制御する歩数カウント制御部と、を含む情報通信端末。
【請求項５】
無線で通信可能な歩数計測装置と情報通信端末とを含む歩数計測システムであって、
前記歩数計測装置は、
歩数計測のセンサーと、
前記情報通信端末と無線通信を行う無線通信部と、
前記センサーからの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測する歩数計測部と、
歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報である歩行タイミングを計測する歩行タイミング計測部と、
計測した前記歩行タイミングに基づき、歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部と、
前記歩数と前記歩行タイミングの予測情報を含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信する制御を行う通信制御部と、を含み、
前記情報通信端末は、
前記歩数計測装置と無線通信を行う無線通信部と、
前記歩数計測装置から歩数と前記歩行タイミングの予測情報を含む歩行データを受信する制御を行う通信制御部と、
前記歩数に基づき、受信時までの歩数を記録する歩数記録部と、
歩数カウントを出力する歩数カウント出力部と、
前記歩数と前記歩行タイミングの予測情報に基づき、前記歩数カウント出力部に出力される歩数カウントを制御する歩数カウント制御部と、を含む歩数計測システム。
【請求項６】
無線で通信可能な歩数計測装置と情報通信端末とを含む歩数計測システムであって、
前記歩数計測装置は、
歩数計測のセンサーと、
前記情報通信端末と無線通信を行う無線通信部と、
前記センサーからの入力信号に基づき歩行イベントを検出して、当該歩行イベントに基づき歩数を計測する歩数計測部と、
歩行イベントの発生タイミングの時刻に関する情報である歩行タイミングを計測する歩行タイミング計測部と、
前記歩数と前記歩行タイミングを含む歩行データを所与の間隔で外部の無線通信機器に無線で送信する制御を行う通信制御部と、を含み、
前記情報通信端末は、
前記歩数計測装置と無線を行う無線通信部と、
前記歩数計測装置から歩数と前記歩行タイミングを含む歩行データを受信する制御を行う通信制御部と、
前記歩数に基づき、受信時までの歩数を記録する歩数記録部と、
前記歩行タイミングに基づき、前記歩行データに含まれた期間以降の歩行タイミングの予測情報を求める歩行タイミング予測部と、
歩数カウントを出力する歩数カウント出力部と、
前記歩数と、求めた前記歩行タイミングの予測情報に基づき、前記歩数カウント出力部に出力される歩数カウントを制御する歩数カウント制御部と、を含む歩数計測システム。
【請求項７】
請求項５又は６において、
前記歩数計測装置の前記通信制御部は、
前記歩行タイミングに基づき、歩行データの送信間隔を変更して、第１のタイミングで送信する第１の歩行データの次の第２の歩行データの送信タイミングに関する情報を決定し、第１の歩行データに関連づけて、決定した第２の歩行データの送信タイミングに関する情報を送信する制御を行い、
前記情報通信端末の前記通信制御部は、
第１の歩行データに関連づけて受信した第２の歩行データの送信タイミングに関する情報に基づき、第２の歩行データの受信タイミングを決定して、決定した受信タイミングで歩行データを受信する制御を行う歩数計測システム。
【請求項８】
請求項５又は６において、
前記歩数計測装置の前記通信制御部は、
前記情報通信端末に送信する歩行データに基づき、歩行データの送信間隔を決定し、決定した送信間隔で歩行データを送信する制御を行い、
前記情報通信端末の前記通信制御部は、
前記歩数計測装置から受信した歩行データに基づき、歩行データの受信間隔を決定し、決定した受信間隔で歩行データを受信する制御を行う歩数計測システム。

【図１】