歩行器具
【課題】足腰の弱い使用者が自力で立ち上がるときの動作を補助することができ、他人の介助を借りずに長期間快適に使用し続けることができる歩行器具を提供する。
【解決手段】前輪３６が取り付けられた一対のフレーム体により構成された前輪側フレーム体６２と、後輪２２が取り付けられた一対のフレーム体により構成された後輪側フレーム体６４から成る。後輪側フレーム体６４と前輪側フレーム体６２は、左右一対に設けられた軸部材４６を回転軸として揺動し、前後方向に折り畳み可能に互いに軸着されている。後輪側フレーム体６４には、左右一対のグリップ２６，３０が、高さの異なる位置であって後輪２２側に突出して複数対備える。前輪側フレーム体６２には、後輪側フレーム体６４に設けられたグリップ２６，３０と同じ突出方向で相対的に低い位置に、左右一対のグリップ３８を備える。
【解決手段】前輪３６が取り付けられた一対のフレーム体により構成された前輪側フレーム体６２と、後輪２２が取り付けられた一対のフレーム体により構成された後輪側フレーム体６４から成る。後輪側フレーム体６４と前輪側フレーム体６２は、左右一対に設けられた軸部材４６を回転軸として揺動し、前後方向に折り畳み可能に互いに軸着されている。後輪側フレーム体６４には、左右一対のグリップ２６，３０が、高さの異なる位置であって後輪２２側に突出して複数対備える。前輪側フレーム体６２には、後輪側フレーム体６４に設けられたグリップ２６，３０と同じ突出方向で相対的に低い位置に、左右一対のグリップ３８を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者や身体の不自由な人などが室内や室外において、立ち上がり、立位保持、歩行、家事作業などをするときに、その補助具として使用される歩行器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行器具は、車輪が取り付けられたフレームの所定の位置に、一定高さのハンドルが設けられ、手押しにより移動可能に形成されたものが多い。また、折り畳み可能な構造を有するものや、簡単な椅子が設けられた歩行器具も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている起立式歩行器は、使用者がベッド等に腰掛けた状態から歩行器に向かって立ち上がろうとしたり、あるいは、歩行器から離れてベッド等に座ろうとして、歩行用のハンドルの下方に設けられた支え腕部に掴まると、その支え腕部に荷重が加わって車輪にブレーキが掛かる構造を備えている。
【０００４】
また、特許文献２に開示されているサドル付き歩行器は、折り畳み用パイプである手摺りに荷重が加わると車輪にブレーキが掛かる構造を備えている。
【特許文献１】特開２０００−２７９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の起立式歩行器にあっては、支え腕部が一定の高さに設けられているので、例えば、支え腕部が、使用者がベッドや椅子に腰掛けた状態から立ち上がるのに都合のよい高さに設定されているとすれば、床に座った状態から立ち上がるときは掴まりにくく、不都合を感じるものであった。
【０００６】
一方、特許文献２のサドル付き歩行器にあっては、使用者が掴まる手摺りの両端部が支柱で閉じられているため、使用者が歩行器の側方に配置された左右一対の手摺りを同時に掴もうとするとき、この支柱が障害となり、滑らかな動作で手摺りを握ることができなかった。また、左右何れかの側の手摺りを両手で掴んで立ち上がることは、難しいものであった。
【０００７】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたもので、足腰の弱い使用者が自力で立ち上がるときや立位保持、歩行、家事作業などの動作を補助することができ、他人の介助を借りずに長期間快適に使用し続けることができ、使用することでリハビリや介護予防が可能な歩行器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された前輪側フレーム体と、後輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された後輪側フレーム体が設けられた歩行器具であって、前記後輪側フレーム体には、左右一対のグリップが、高さの異なる位置であって前記後輪側に突出して複数対設けられ、前記前輪側フレーム体には、前記後輪側フレーム体に設けられた前記グリップ対と同じ突出方向で相対的に低い位置に、左右一対のグリップが設けられた歩行器具である。
【０００９】
前記後輪側フレーム体と前記前輪側フレーム体は、左右一対に設けられた軸部材を回転軸として揺動し、前後方向に折り畳み可能に互いに軸着されたものである。
【００１０】
前輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーと、後輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーが設けられたものである。
【００１１】
前記各連結バーは、使用者の膝、腹、胸の少なくともいずれかに当たる位置に設けられたものである。また、前記各連結バーのうちの少なくとも一つは、使用者の腰掛けの位置に設けられたものである。これにより、各連結バーは、立位保持、家事作業などにおいて、人が前方に行き過ぎて、歩行器具ごと転倒するなどの事故を防止する。またこれらの連結バーの当接部には適宜、スポンジやタオルなどのクッション材を設けておくと良い。
【００１２】
前記グリップは、少なくとも上段のフレームに設けられたグリップが高さ調節可能に取り付けられたものである。さらに、いずれかの左右一対のフレーム体には、着座用の座部が設けられていても良い。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の歩行器具によれば、床に座った状態からの立ち上がるときや、ベッド等に腰掛けた状態からの立ち上がるときなど、いずれの立ち上がり動作をする場合においても、都合のよい高さのグリップを手摺りとして掴まることができる。また、左右一対のグリップを両手で握って体位を変える動作となるため、前後左右の方向に体重移動が生じ、立ち上がるときのバランス感覚を養うための身体機能回復訓練にも適している。さらに、立位保持、歩行、家事作業などをするときも好都合で、他人の介助を借りなくても使い易く、快適に使用し続けることが出来る。
【００１４】
さらに、前輪側フレーム体と後輪が取り付けられたフレーム体とが、軸部材を支点に前後方向に折り畳み可能に組み付けられているので、歩行器具を使用しないときにコンパクトに収納等することができる。
【００１５】
また、各グリップを、高さ調節可能に取り付けることにより、使用者の体型や使用者が使用する椅子等の高さが様々であっても、使用者が使いやすい設定に容易に変更することができる。また、上段のグリップを、左右それぞれが高さ調節可能とすることにより、立位保持・家事作業において自分の一番好都合な肘高さに左右を合わることが出来、長時間の使用も容易なものとなる。さらに、歩行器具に着座用の座部が設けられているので、例えば屋外で歩行訓練を行う場合でも、いつでも休憩をとることができる。
【００１６】
このように、使用者ができるだけ他人の介助を借りずに行動できるよう配慮されており、歩行訓練や日常の家事作業を取り入れたリハビリや、介護予防をする身体機能回復訓練プログラムを実施するために用いる歩行器具として適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の歩行器具の第一の実施形態について、図１、図２に基づいて説明する。この実施形態の歩行器具１０は、図１に示すように、後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４とを備えている。
【００１８】
後輪側フレーム体１２は、主フレーム１６、上段フレーム１８、中段フレーム２０が一体に組み付けられたものである。主フレーム１６は、略Ｓ字形に形成され、一方の端部に後輪２２が取り付けられ、Ｓ字の中央部にはストッパ２４が取り付けられている。上段フレーム１８はＬ字形に形成され、一方の辺の端部に上段グリップ２６とブレーキレバー２８が取り付けられている。中段フレーム２０は、ほぼ真っ直ぐに形成され棒体で、一方の端部に中段グリップ３０が取り付けられている。
【００１９】
上記３つのフレーム１６，１８，２０は、後述する上連結バー３２の一方の端部に形成されたフレーム固定体３４を介して一体に組み付けられている。主フレーム１６の端部と中段フレーム２０の端部は、フレーム固定体３４に溶接等で固着されている。一方、上段フレーム１８は、上段グリップ２６が付いていない側の一辺が、フレーム固定体３４が有する貫通孔に上下摺動可能に挿通され、フレーム固定体３４の図示しないレバーによって締め付け固定されている。すなわち、３つのフレーム１６，１８，２０がフレーム固定体３４を介して、左右のうちの片側のフレーム体を構成している。そして、上連結バー３２により左右のフレーム体が左右一対に連結され、後輪側フレーム体１２を構成している。
【００２０】
一方、前輪側フレーム体１４は、略Ｌ字形に形成され、一方の辺の端部に前輪３６を３６０度の方向に首振り可能に取り付けられ、もう一方の辺の端部には下段グリップ３８が取り付けられた下段フレーム４０を備えている。そして、一対の下段フレーム４０は、所定の間隔を空けて左右に対向し、Ｌ字の屈曲部付近同士は中連結バー４２で連結され、前輪３６が取り付けられた端部付近同士はフロント連結バー４４で連結され、前輪側フレーム体１４を構成している。なお、下段フレーム４０が左右に対向する間隔は、後輪側フレーム体１２の左右一対のフレーム体の間に入るように、後輪側フレーム体１２が対向する間隔よりも、やや狭めに設定されている。
【００２１】
このような構成を有する後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４は、以下のように組み付けられる。まず、前輪側フレーム体１４が、後輪側フレーム体１２の内側に配置される。そして、主フレーム１６のＳ字屈曲部付近と、下段フレーム４０のＬ字屈曲部付近同士が、一対の軸部材４６を介して互いに軸着され、軸部材４６を中心軸として前後方向に折り畳み可能に組み付けられる。
【００２２】
また、歩行器具１０が使用可能に置かれたときは、図１に示すように、３対のグリップは、高い方から上段グリップ２６、中段グリップ３０、下段グリップ３８の順に位置し、各グリップの突端は、いずれも歩行器具１０の後方に向いている。また、下段フレーム４０と主フレーム１６は、軸部材４６を中心に交差し、主フレーム１６に取り付けられたストッパ２４によって、下段フレーム４０の水平部分の下面が支持されている。
【００２３】
なお、後輪には図示しない後輪制動機構が設けられ、使用者がブレーキ操作を行うと、ブレーキレバー２８の前方端部に接続された図示しないブレーキワイヤを介して後輪制動機構が作用し、後輪の回転が制御されるように構成されている。
【００２４】
次に、歩行器具１０が使用される態様について説明する。例えば、椅子やベッドに腰掛けている使用者が立ち上がるとき、歩行器具１０は、使用者の正面に開口部４８が配置される。使用者は、掴みやすい高さにある一対の中段グリップ３０を両手で掴み、立ち上がる動作に入る。そして、徐々に上段グリップ２６に持ち替えながら立位に移行する。
【００２５】
一方、床に座っている使用者が立ち上がるときは、使用者は、掴みやすい高さにある一対の下段グリップ３８を両手で掴み、立ち上がる動作に入る。そして、徐々に中段グリップ３０から上段グリップ２６へと持ち替えながら立位に移行する。
【００２６】
立ち上がった後、歩行動作に入ると、使用者は上段グリップ２６を両手で掴み、前方に歩を進める。立ち止まる際は、ブレーキレバー２８を操作して後輪の回転を停止させる。
【００２７】
そして、歩行器具１０を離れて所定の場所に着座するときは、上記の立ち上がりの動作と逆の手順をもって着座する。
【００２８】
このとき、上段グリップ２６の取り付け高さは、図２に示すように、フレーム固定体３４の貫通孔に挿通された上段フレーム１８の固定位置を調節することによって、あらかじめ使用者の体型等に合わせて立ち上がり等しやすいように設定されている。従って、歩行器具１０を立ち上がりの補助用に使用することに対して、使用者に不快感や違和感を与えることはない。また、各グリップの突端側には支柱等の障害物がないため、使用者は、開口部４８側から前方に向けて自然に手を伸ばすことよって、滑らかな動作で各グリップを握ることができる。また、立ち上がる動作は、左右の各グリップを両手で握って体位を変更する動作となるため、前後左右の方向に体重移動が生じ、立ち上がるときのバランス感覚を養うことにも効果的である。
【００２９】
また、歩行器具１０は、図２に示すように、後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４が、軸部材４６を支点に前後方向に折り畳むことによって、簡単にコンパクトな形状にすることができる。従って、歩行器具１０を所定の保管場所に収納するときや、自動車で運搬等するときに大きなスペースをとらず便利である。
【００３０】
以上説明したように、歩行器具１０は、使用者ができるだけ他人の介助を借りずに行動できるよう配慮されているので、歩行訓練や日常の家事作業を取り入れた身体機能回復訓練プログラムを実施するために用いる歩行器具として有効である。
【００３１】
次に、この発明の歩行器の第二の実施形態について、図３、図４に基づいて説明する。ここで、第一の実施形態の歩行器具１０と同様の構成は、同一の符号を付して説明する。この実施形態の歩行器具６０は、上段グリップ２６と中段グリップ３０とが、一体のフレームである上中段フレーム７２に設けられているものである。以下、歩行器具６０の構成を詳しく説明する。
【００３２】
歩行器具６０は、図３に示すように、前輪側フレーム体６２と、後輪が取り付けられた一対のフレーム体である後輪側フレーム体６４とを備えている。前輪側フレーム体６２は、略Ｌ字形に形成され、一方の辺の端部に前輪３６を３６０度の方向に首振り可能に取り付けられ、もう一方の辺の端部に下段グリップ３８が取り付けられた下段フレーム４０を備えている。また、下段フレーム４０のＬ字の屈曲部内側には、補強用フレーム４０ａが取り付けられている。さらに、下段フレーム４０のＬ字の屈曲部付近の外側面と、前輪３６が取り付けられた端部付近の外側面の２箇所に、後述する止め金具７４と係合する引掛部４０ｂ，４０ｃが形成されている。そして、一対の下段フレーム４０は、所定の間隔を空けて左右に対向し、Ｌ字の屈曲部付近同士が図示しない連結バーで連結され、前輪側フレーム体６２を構成している。
【００３３】
後輪側フレーム体６４は、主フレーム１６、上中段フレーム７２を備えている。主フレーム１６は略Ｓ字形に形成され、一方の端部に後輪２２が取り付けられ、Ｓ字の中央部はストッパ２４が取り付けられている。また、Ｓ字の各屈曲部内側には、補強用フレーム１６ａ，１６ｂが取り付けられている。一方、上中段フレーム７２はＵ字形に形成され、一方の端部に上段グリップ２６とブレーキレバー２８が、他方の端部には中段グリップ３０が各々取り付けられている。また、中段グリップ３０付近のフレーム部分には、Ｕ字の平行部から直角に外側に向けて支持部７２ａが形成されている。さらに、Ｕ字の内側には、補強用フレーム７２ｂが取り付けられている。
【００３４】
上記２つのフレーム１６，７２は、フレーム固定体３４を介して一体に組み付けられている。主フレーム１６の上端部は、フレーム固定体３４に溶接等で固着されている。一方、上中段フレーム７２は、フレーム固定体３４が有する貫通孔に、支持部７２ａが上下摺動可能に挿通され、レバー３４ａによって締め付け固定されている。
【００３５】
後輪２２が取り付けられた一対のフレーム体は、前輪側フレーム体６２の左右側方に配置される。そして、主フレーム１６のＳ字屈曲部付近と、下段フレーム４０の下段グリップ３８側の一辺の中央付近同士が、軸部材４６を介して互いに軸着され、軸部材４６を支点に前後方向に折り畳み可能に組み付けられている。また、後輪側フレーム体６４の左右一対のフレーム体を連結した連結バーは、軸部材４６が設けられた連結用フレームを兼用したものでも良い。このとき、後輪側フレーム体６４は、左右対称の位置関係を維持して回動可能に設けられている。
【００３６】
歩行器具６０が使用可能に置かれたときは、図３に示すように、３対のグリップは、高い方から上段グリップ２６、中段グリップ３０、下段グリップ３８の順に設けられ、各グリップの突端は、いずれも歩行器具６０の後方に向いている。また、下段フレーム４０と主フレーム１６は、軸部材４６を中心に交差し、主フレーム１６に取り付けられたストッパ２４によって、下段フレーム４０の水平部分の下面が支持されている。
【００３７】
さらに、主フレーム１６の内側面であって軸部材４６のやや下方の位置に、止め金具７４が取り付けられている。止め金具は、一方の端部の軸部１６ｂを中心に歩行器具６０の前後方向に回動可能に軸着されている。そして止め金具７４のもう一方の一端に形成された係合部７４ｂが下段フレーム４０の引掛部４０ｂに係合し、前輪側フレーム体６２と後輪側フレーム体６４の固定を補助している。
【００３８】
また、歩行器具６０は、図４に示すように、フレーム固定体３４の貫通孔に挿通された支持部７２ａの固定位置を調節することによって、上段グリップ２６と中段グリップ３０の取り付け高さを、調整することができる。また、前輪フレーム体６２と後輪側フレーム体６４が、軸部材４６を支点に前後方向に折り畳むことができる。また、折り畳んだ状態で、止め金具７４の係合部７４ｂを下段フレーム４０の引掛部４０ｃに係合することによって、前輪側フレーム体６２と後輪側フレーム体６４の折り畳まれた状態に固定することができる。
【００３９】
次に、この発明の歩行器具の第三の実施形態について、図５に基づいて説明する。ここで、第一の実施形態の歩行器具１０と同様の構成は、同一の符号を付して説明を省略する。第三の実施形態の歩行器具７０では、歩行器具１０と同様に形成された下段フレーム４０の水平部分に、合成樹脂繊維などの布材である座部シート８２を張り渡し、簡単な座席を形成している。よって、例えば屋外で歩行訓練を行う場合でも、いつでも休憩をとることができる。また、座部シート８２以外の構成は歩行器具１０と同様であるため、立ち上がる動作の補助具としての作用効果も兼ね備えている。
【００４０】
また、各連結バー３２，４２，４４は、立位保持、家事作業などにおいて、人が前方に行き過ぎて、歩行器具ごと転倒するなどの事故を防止するため、使用者の膝、腹、胸の少なくともいずれかに当たる位置に設けられているとよい。さらに、これらの連結バー３２，４２，４４の当接部には適宜、スポンジやタオルなどのクッション材を設けておくと良い。
【００４１】
また、各連結バー３２，４２，４４のうちの少なくとも一つは、使用者の腰掛けの位置に設けられたものでも良い。これにより、使用者が小休止等を取る場合に、容易に腰掛けることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。グリップは、高さの異なる位置に合計３対以上構成される構造であればよく、後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４に各々に設けられるグリップの数は自由に設定可能である。また、各グリップの高さ調節構造は、各グリップ対が独立して調節可能な構造や、特定のグリップ対同士の間隔が固定のまま調節される構造など、特に限定されない。
【００４３】
また、各フレーム体の組み付け構造は、グリップの高さ調整機能を阻害しない構造であれば、螺子止め、溶接、圧入などによる組み付けの他、当初から一体に形成されたものであってもよく、適宜選択可能である。また、中段グリップや下段グリップにもブレーキレバーを設け、立ち上がり動作中に前輪や後輪の回転を停止させるよう構成してもよい。
【００４４】
また、フレームや座部等の材質は、使用者の体重を十分保持できる強度を備えていればよく、金属、合成樹脂、あるいはこれらを組み合わせるなど自由である。金属材を用いる場合には、パイプ構造等の中空構造のものを用いる等して軽量化を図ることが好ましい。
【００４５】
さらに、各グリップの形態は、使用者が適度に滑りにくく握りやすい形状や材質であればよく、優しい質感の木材や、滑り止めの効果が優れたゴムなど適宜選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の第一の実施形態の歩行器具の斜視図である。
【図２】第一の実施形態の動作を説明する側面図である。
【図３】この発明の第二の実施形態の歩行器具の側面図である
【図４】第二の実施形態の動作を説明する側面図である。
【図５】この発明の第三の実施形態の歩行車具の斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０，６０，８０ 歩行器具
１２，６４ 後輪側フレーム体
１４，６２ 前輪側フレーム体
１６ 主フレーム
１８ 上段フレーム
２０ 中段フレーム
２２ 後輪
２６ 上段グリップ
３０ 中段グリップ
３２ 上連結バー
３４ フレーム固定体
３６ 前輪
３８ 下段グリップ
４０ 下段フレーム
４２ 中連結バー
４４ フロント連結バー
４６ 軸部材
７２ 上中段フレーム
７２ａ 支持部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者や身体の不自由な人などが室内や室外において、立ち上がり、立位保持、歩行、家事作業などをするときに、その補助具として使用される歩行器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行器具は、車輪が取り付けられたフレームの所定の位置に、一定高さのハンドルが設けられ、手押しにより移動可能に形成されたものが多い。また、折り畳み可能な構造を有するものや、簡単な椅子が設けられた歩行器具も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている起立式歩行器は、使用者がベッド等に腰掛けた状態から歩行器に向かって立ち上がろうとしたり、あるいは、歩行器から離れてベッド等に座ろうとして、歩行用のハンドルの下方に設けられた支え腕部に掴まると、その支え腕部に荷重が加わって車輪にブレーキが掛かる構造を備えている。
【０００４】
また、特許文献２に開示されているサドル付き歩行器は、折り畳み用パイプである手摺りに荷重が加わると車輪にブレーキが掛かる構造を備えている。
【特許文献１】特開２０００−２７９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の起立式歩行器にあっては、支え腕部が一定の高さに設けられているので、例えば、支え腕部が、使用者がベッドや椅子に腰掛けた状態から立ち上がるのに都合のよい高さに設定されているとすれば、床に座った状態から立ち上がるときは掴まりにくく、不都合を感じるものであった。
【０００６】
一方、特許文献２のサドル付き歩行器にあっては、使用者が掴まる手摺りの両端部が支柱で閉じられているため、使用者が歩行器の側方に配置された左右一対の手摺りを同時に掴もうとするとき、この支柱が障害となり、滑らかな動作で手摺りを握ることができなかった。また、左右何れかの側の手摺りを両手で掴んで立ち上がることは、難しいものであった。
【０００７】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたもので、足腰の弱い使用者が自力で立ち上がるときや立位保持、歩行、家事作業などの動作を補助することができ、他人の介助を借りずに長期間快適に使用し続けることができ、使用することでリハビリや介護予防が可能な歩行器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された前輪側フレーム体と、後輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された後輪側フレーム体が設けられた歩行器具であって、前記後輪側フレーム体には、左右一対のグリップが、高さの異なる位置であって前記後輪側に突出して複数対設けられ、前記前輪側フレーム体には、前記後輪側フレーム体に設けられた前記グリップ対と同じ突出方向で相対的に低い位置に、左右一対のグリップが設けられた歩行器具である。
【０００９】
前記後輪側フレーム体と前記前輪側フレーム体は、左右一対に設けられた軸部材を回転軸として揺動し、前後方向に折り畳み可能に互いに軸着されたものである。
【００１０】
前輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーと、後輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーが設けられたものである。
【００１１】
前記各連結バーは、使用者の膝、腹、胸の少なくともいずれかに当たる位置に設けられたものである。また、前記各連結バーのうちの少なくとも一つは、使用者の腰掛けの位置に設けられたものである。これにより、各連結バーは、立位保持、家事作業などにおいて、人が前方に行き過ぎて、歩行器具ごと転倒するなどの事故を防止する。またこれらの連結バーの当接部には適宜、スポンジやタオルなどのクッション材を設けておくと良い。
【００１２】
前記グリップは、少なくとも上段のフレームに設けられたグリップが高さ調節可能に取り付けられたものである。さらに、いずれかの左右一対のフレーム体には、着座用の座部が設けられていても良い。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の歩行器具によれば、床に座った状態からの立ち上がるときや、ベッド等に腰掛けた状態からの立ち上がるときなど、いずれの立ち上がり動作をする場合においても、都合のよい高さのグリップを手摺りとして掴まることができる。また、左右一対のグリップを両手で握って体位を変える動作となるため、前後左右の方向に体重移動が生じ、立ち上がるときのバランス感覚を養うための身体機能回復訓練にも適している。さらに、立位保持、歩行、家事作業などをするときも好都合で、他人の介助を借りなくても使い易く、快適に使用し続けることが出来る。
【００１４】
さらに、前輪側フレーム体と後輪が取り付けられたフレーム体とが、軸部材を支点に前後方向に折り畳み可能に組み付けられているので、歩行器具を使用しないときにコンパクトに収納等することができる。
【００１５】
また、各グリップを、高さ調節可能に取り付けることにより、使用者の体型や使用者が使用する椅子等の高さが様々であっても、使用者が使いやすい設定に容易に変更することができる。また、上段のグリップを、左右それぞれが高さ調節可能とすることにより、立位保持・家事作業において自分の一番好都合な肘高さに左右を合わることが出来、長時間の使用も容易なものとなる。さらに、歩行器具に着座用の座部が設けられているので、例えば屋外で歩行訓練を行う場合でも、いつでも休憩をとることができる。
【００１６】
このように、使用者ができるだけ他人の介助を借りずに行動できるよう配慮されており、歩行訓練や日常の家事作業を取り入れたリハビリや、介護予防をする身体機能回復訓練プログラムを実施するために用いる歩行器具として適している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の歩行器具の第一の実施形態について、図１、図２に基づいて説明する。この実施形態の歩行器具１０は、図１に示すように、後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４とを備えている。
【００１８】
後輪側フレーム体１２は、主フレーム１６、上段フレーム１８、中段フレーム２０が一体に組み付けられたものである。主フレーム１６は、略Ｓ字形に形成され、一方の端部に後輪２２が取り付けられ、Ｓ字の中央部にはストッパ２４が取り付けられている。上段フレーム１８はＬ字形に形成され、一方の辺の端部に上段グリップ２６とブレーキレバー２８が取り付けられている。中段フレーム２０は、ほぼ真っ直ぐに形成され棒体で、一方の端部に中段グリップ３０が取り付けられている。
【００１９】
上記３つのフレーム１６，１８，２０は、後述する上連結バー３２の一方の端部に形成されたフレーム固定体３４を介して一体に組み付けられている。主フレーム１６の端部と中段フレーム２０の端部は、フレーム固定体３４に溶接等で固着されている。一方、上段フレーム１８は、上段グリップ２６が付いていない側の一辺が、フレーム固定体３４が有する貫通孔に上下摺動可能に挿通され、フレーム固定体３４の図示しないレバーによって締め付け固定されている。すなわち、３つのフレーム１６，１８，２０がフレーム固定体３４を介して、左右のうちの片側のフレーム体を構成している。そして、上連結バー３２により左右のフレーム体が左右一対に連結され、後輪側フレーム体１２を構成している。
【００２０】
一方、前輪側フレーム体１４は、略Ｌ字形に形成され、一方の辺の端部に前輪３６を３６０度の方向に首振り可能に取り付けられ、もう一方の辺の端部には下段グリップ３８が取り付けられた下段フレーム４０を備えている。そして、一対の下段フレーム４０は、所定の間隔を空けて左右に対向し、Ｌ字の屈曲部付近同士は中連結バー４２で連結され、前輪３６が取り付けられた端部付近同士はフロント連結バー４４で連結され、前輪側フレーム体１４を構成している。なお、下段フレーム４０が左右に対向する間隔は、後輪側フレーム体１２の左右一対のフレーム体の間に入るように、後輪側フレーム体１２が対向する間隔よりも、やや狭めに設定されている。
【００２１】
このような構成を有する後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４は、以下のように組み付けられる。まず、前輪側フレーム体１４が、後輪側フレーム体１２の内側に配置される。そして、主フレーム１６のＳ字屈曲部付近と、下段フレーム４０のＬ字屈曲部付近同士が、一対の軸部材４６を介して互いに軸着され、軸部材４６を中心軸として前後方向に折り畳み可能に組み付けられる。
【００２２】
また、歩行器具１０が使用可能に置かれたときは、図１に示すように、３対のグリップは、高い方から上段グリップ２６、中段グリップ３０、下段グリップ３８の順に位置し、各グリップの突端は、いずれも歩行器具１０の後方に向いている。また、下段フレーム４０と主フレーム１６は、軸部材４６を中心に交差し、主フレーム１６に取り付けられたストッパ２４によって、下段フレーム４０の水平部分の下面が支持されている。
【００２３】
なお、後輪には図示しない後輪制動機構が設けられ、使用者がブレーキ操作を行うと、ブレーキレバー２８の前方端部に接続された図示しないブレーキワイヤを介して後輪制動機構が作用し、後輪の回転が制御されるように構成されている。
【００２４】
次に、歩行器具１０が使用される態様について説明する。例えば、椅子やベッドに腰掛けている使用者が立ち上がるとき、歩行器具１０は、使用者の正面に開口部４８が配置される。使用者は、掴みやすい高さにある一対の中段グリップ３０を両手で掴み、立ち上がる動作に入る。そして、徐々に上段グリップ２６に持ち替えながら立位に移行する。
【００２５】
一方、床に座っている使用者が立ち上がるときは、使用者は、掴みやすい高さにある一対の下段グリップ３８を両手で掴み、立ち上がる動作に入る。そして、徐々に中段グリップ３０から上段グリップ２６へと持ち替えながら立位に移行する。
【００２６】
立ち上がった後、歩行動作に入ると、使用者は上段グリップ２６を両手で掴み、前方に歩を進める。立ち止まる際は、ブレーキレバー２８を操作して後輪の回転を停止させる。
【００２７】
そして、歩行器具１０を離れて所定の場所に着座するときは、上記の立ち上がりの動作と逆の手順をもって着座する。
【００２８】
このとき、上段グリップ２６の取り付け高さは、図２に示すように、フレーム固定体３４の貫通孔に挿通された上段フレーム１８の固定位置を調節することによって、あらかじめ使用者の体型等に合わせて立ち上がり等しやすいように設定されている。従って、歩行器具１０を立ち上がりの補助用に使用することに対して、使用者に不快感や違和感を与えることはない。また、各グリップの突端側には支柱等の障害物がないため、使用者は、開口部４８側から前方に向けて自然に手を伸ばすことよって、滑らかな動作で各グリップを握ることができる。また、立ち上がる動作は、左右の各グリップを両手で握って体位を変更する動作となるため、前後左右の方向に体重移動が生じ、立ち上がるときのバランス感覚を養うことにも効果的である。
【００２９】
また、歩行器具１０は、図２に示すように、後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４が、軸部材４６を支点に前後方向に折り畳むことによって、簡単にコンパクトな形状にすることができる。従って、歩行器具１０を所定の保管場所に収納するときや、自動車で運搬等するときに大きなスペースをとらず便利である。
【００３０】
以上説明したように、歩行器具１０は、使用者ができるだけ他人の介助を借りずに行動できるよう配慮されているので、歩行訓練や日常の家事作業を取り入れた身体機能回復訓練プログラムを実施するために用いる歩行器具として有効である。
【００３１】
次に、この発明の歩行器の第二の実施形態について、図３、図４に基づいて説明する。ここで、第一の実施形態の歩行器具１０と同様の構成は、同一の符号を付して説明する。この実施形態の歩行器具６０は、上段グリップ２６と中段グリップ３０とが、一体のフレームである上中段フレーム７２に設けられているものである。以下、歩行器具６０の構成を詳しく説明する。
【００３２】
歩行器具６０は、図３に示すように、前輪側フレーム体６２と、後輪が取り付けられた一対のフレーム体である後輪側フレーム体６４とを備えている。前輪側フレーム体６２は、略Ｌ字形に形成され、一方の辺の端部に前輪３６を３６０度の方向に首振り可能に取り付けられ、もう一方の辺の端部に下段グリップ３８が取り付けられた下段フレーム４０を備えている。また、下段フレーム４０のＬ字の屈曲部内側には、補強用フレーム４０ａが取り付けられている。さらに、下段フレーム４０のＬ字の屈曲部付近の外側面と、前輪３６が取り付けられた端部付近の外側面の２箇所に、後述する止め金具７４と係合する引掛部４０ｂ，４０ｃが形成されている。そして、一対の下段フレーム４０は、所定の間隔を空けて左右に対向し、Ｌ字の屈曲部付近同士が図示しない連結バーで連結され、前輪側フレーム体６２を構成している。
【００３３】
後輪側フレーム体６４は、主フレーム１６、上中段フレーム７２を備えている。主フレーム１６は略Ｓ字形に形成され、一方の端部に後輪２２が取り付けられ、Ｓ字の中央部はストッパ２４が取り付けられている。また、Ｓ字の各屈曲部内側には、補強用フレーム１６ａ，１６ｂが取り付けられている。一方、上中段フレーム７２はＵ字形に形成され、一方の端部に上段グリップ２６とブレーキレバー２８が、他方の端部には中段グリップ３０が各々取り付けられている。また、中段グリップ３０付近のフレーム部分には、Ｕ字の平行部から直角に外側に向けて支持部７２ａが形成されている。さらに、Ｕ字の内側には、補強用フレーム７２ｂが取り付けられている。
【００３４】
上記２つのフレーム１６，７２は、フレーム固定体３４を介して一体に組み付けられている。主フレーム１６の上端部は、フレーム固定体３４に溶接等で固着されている。一方、上中段フレーム７２は、フレーム固定体３４が有する貫通孔に、支持部７２ａが上下摺動可能に挿通され、レバー３４ａによって締め付け固定されている。
【００３５】
後輪２２が取り付けられた一対のフレーム体は、前輪側フレーム体６２の左右側方に配置される。そして、主フレーム１６のＳ字屈曲部付近と、下段フレーム４０の下段グリップ３８側の一辺の中央付近同士が、軸部材４６を介して互いに軸着され、軸部材４６を支点に前後方向に折り畳み可能に組み付けられている。また、後輪側フレーム体６４の左右一対のフレーム体を連結した連結バーは、軸部材４６が設けられた連結用フレームを兼用したものでも良い。このとき、後輪側フレーム体６４は、左右対称の位置関係を維持して回動可能に設けられている。
【００３６】
歩行器具６０が使用可能に置かれたときは、図３に示すように、３対のグリップは、高い方から上段グリップ２６、中段グリップ３０、下段グリップ３８の順に設けられ、各グリップの突端は、いずれも歩行器具６０の後方に向いている。また、下段フレーム４０と主フレーム１６は、軸部材４６を中心に交差し、主フレーム１６に取り付けられたストッパ２４によって、下段フレーム４０の水平部分の下面が支持されている。
【００３７】
さらに、主フレーム１６の内側面であって軸部材４６のやや下方の位置に、止め金具７４が取り付けられている。止め金具は、一方の端部の軸部１６ｂを中心に歩行器具６０の前後方向に回動可能に軸着されている。そして止め金具７４のもう一方の一端に形成された係合部７４ｂが下段フレーム４０の引掛部４０ｂに係合し、前輪側フレーム体６２と後輪側フレーム体６４の固定を補助している。
【００３８】
また、歩行器具６０は、図４に示すように、フレーム固定体３４の貫通孔に挿通された支持部７２ａの固定位置を調節することによって、上段グリップ２６と中段グリップ３０の取り付け高さを、調整することができる。また、前輪フレーム体６２と後輪側フレーム体６４が、軸部材４６を支点に前後方向に折り畳むことができる。また、折り畳んだ状態で、止め金具７４の係合部７４ｂを下段フレーム４０の引掛部４０ｃに係合することによって、前輪側フレーム体６２と後輪側フレーム体６４の折り畳まれた状態に固定することができる。
【００３９】
次に、この発明の歩行器具の第三の実施形態について、図５に基づいて説明する。ここで、第一の実施形態の歩行器具１０と同様の構成は、同一の符号を付して説明を省略する。第三の実施形態の歩行器具７０では、歩行器具１０と同様に形成された下段フレーム４０の水平部分に、合成樹脂繊維などの布材である座部シート８２を張り渡し、簡単な座席を形成している。よって、例えば屋外で歩行訓練を行う場合でも、いつでも休憩をとることができる。また、座部シート８２以外の構成は歩行器具１０と同様であるため、立ち上がる動作の補助具としての作用効果も兼ね備えている。
【００４０】
また、各連結バー３２，４２，４４は、立位保持、家事作業などにおいて、人が前方に行き過ぎて、歩行器具ごと転倒するなどの事故を防止するため、使用者の膝、腹、胸の少なくともいずれかに当たる位置に設けられているとよい。さらに、これらの連結バー３２，４２，４４の当接部には適宜、スポンジやタオルなどのクッション材を設けておくと良い。
【００４１】
また、各連結バー３２，４２，４４のうちの少なくとも一つは、使用者の腰掛けの位置に設けられたものでも良い。これにより、使用者が小休止等を取る場合に、容易に腰掛けることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。グリップは、高さの異なる位置に合計３対以上構成される構造であればよく、後輪側フレーム体１２と前輪側フレーム体１４に各々に設けられるグリップの数は自由に設定可能である。また、各グリップの高さ調節構造は、各グリップ対が独立して調節可能な構造や、特定のグリップ対同士の間隔が固定のまま調節される構造など、特に限定されない。
【００４３】
また、各フレーム体の組み付け構造は、グリップの高さ調整機能を阻害しない構造であれば、螺子止め、溶接、圧入などによる組み付けの他、当初から一体に形成されたものであってもよく、適宜選択可能である。また、中段グリップや下段グリップにもブレーキレバーを設け、立ち上がり動作中に前輪や後輪の回転を停止させるよう構成してもよい。
【００４４】
また、フレームや座部等の材質は、使用者の体重を十分保持できる強度を備えていればよく、金属、合成樹脂、あるいはこれらを組み合わせるなど自由である。金属材を用いる場合には、パイプ構造等の中空構造のものを用いる等して軽量化を図ることが好ましい。
【００４５】
さらに、各グリップの形態は、使用者が適度に滑りにくく握りやすい形状や材質であればよく、優しい質感の木材や、滑り止めの効果が優れたゴムなど適宜選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の第一の実施形態の歩行器具の斜視図である。
【図２】第一の実施形態の動作を説明する側面図である。
【図３】この発明の第二の実施形態の歩行器具の側面図である
【図４】第二の実施形態の動作を説明する側面図である。
【図５】この発明の第三の実施形態の歩行車具の斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０，６０，８０ 歩行器具
１２，６４ 後輪側フレーム体
１４，６２ 前輪側フレーム体
１６ 主フレーム
１８ 上段フレーム
２０ 中段フレーム
２２ 後輪
２６ 上段グリップ
３０ 中段グリップ
３２ 上連結バー
３４ フレーム固定体
３６ 前輪
３８ 下段グリップ
４０ 下段フレーム
４２ 中連結バー
４４ フロント連結バー
４６ 軸部材
７２ 上中段フレーム
７２ａ 支持部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された前輪側フレーム体と、後輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された後輪側フレーム体が設けられた歩行器具において、
前記後輪側フレーム体には、左右一対のグリップが、高さの異なる位置であって前記後輪側に突出して複数対設けられ、
前記前輪側フレーム体には、前記後輪側フレーム体に設けられた前記グリップ対と同じ突出方向で相対的に低い位置に、左右一対のグリップが設けられたことを特徴とする歩行器具。
【請求項２】
前記後輪側フレーム体と前記前輪側フレーム体は、左右一対に設けられた軸部材を回転軸として揺動し、前後方向に折り畳み可能に互いに軸着されたことを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の歩行器具。
【請求項３】
前輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーと、後輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーが設けられたことを特徴とすることを特徴とする請求項１または２記載の歩行器具。
【請求項４】
前記各連結バーは、使用者の膝、腹、胸の少なくともいずれかに当たる位置に設けられたことを特徴とする請求項３記載の歩行器具。
【請求項５】
前記各連結バーのうちの少なくとも一つは、使用者の腰掛けの位置に設けられたことを特徴とすることを特徴とする請求項３記載の歩行器具。
【請求項６】
前記グリップは、少なくとも上段のフレームに設けられたグリップが高さ調節可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１または２記載の歩行器具。
【請求項７】
いずれかの左右一対のフレーム体には、着座用の座部が設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の歩行器具。
【請求項１】
前輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された前輪側フレーム体と、後輪が取り付けられた一対のフレーム体により構成された後輪側フレーム体が設けられた歩行器具において、
前記後輪側フレーム体には、左右一対のグリップが、高さの異なる位置であって前記後輪側に突出して複数対設けられ、
前記前輪側フレーム体には、前記後輪側フレーム体に設けられた前記グリップ対と同じ突出方向で相対的に低い位置に、左右一対のグリップが設けられたことを特徴とする歩行器具。
【請求項２】
前記後輪側フレーム体と前記前輪側フレーム体は、左右一対に設けられた軸部材を回転軸として揺動し、前後方向に折り畳み可能に互いに軸着されたことを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の歩行器具。
【請求項３】
前輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーと、後輪が取り付けられた一対のフレーム体を左右両端部に連結した連結バーが設けられたことを特徴とすることを特徴とする請求項１または２記載の歩行器具。
【請求項４】
前記各連結バーは、使用者の膝、腹、胸の少なくともいずれかに当たる位置に設けられたことを特徴とする請求項３記載の歩行器具。
【請求項５】
前記各連結バーのうちの少なくとも一つは、使用者の腰掛けの位置に設けられたことを特徴とすることを特徴とする請求項３記載の歩行器具。
【請求項６】
前記グリップは、少なくとも上段のフレームに設けられたグリップが高さ調節可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１または２記載の歩行器具。
【請求項７】
いずれかの左右一対のフレーム体には、着座用の座部が設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の歩行器具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２６１５０９（Ｐ２００９−２６１５０９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１２６３６（Ｐ２００８−１１２６３６）
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（３０５０６０５６７）国立大学法人富山大学 (194)
【出願人】（５９６００４７７２）カナヤママシナリー株式会社 (7)
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２３日（２００８．４．２３）
【出願人】（３０５０６０５６７）国立大学法人富山大学 (194)
【出願人】（５９６００４７７２）カナヤママシナリー株式会社 (7)
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