歩行型管理機
【課題】
操作ハンドル１７を取外すことなくコンパクトに収納することができる歩行型管理機１を提供する。
【解決手段】
ロータリ耕耘装置１９を備えた歩行型管理機１において、ハンドルフレーム１６をミッションケース２から後部上方に向かって延設して形成すると共に、前記ロータリ耕耘装置１９に近接した位置に操作ハンドル１７の収納位置Ｐ２を設け、操作ハンドル１７の先端側を操作ハンドル１７の中途部から下方へ屈曲させた操作ハンドル１７を、作業時に使用する作業位置から下方に向けて回動させて、収納位置Ｐ２に固定可能とした。
操作ハンドル１７を取外すことなくコンパクトに収納することができる歩行型管理機１を提供する。
【解決手段】
ロータリ耕耘装置１９を備えた歩行型管理機１において、ハンドルフレーム１６をミッションケース２から後部上方に向かって延設して形成すると共に、前記ロータリ耕耘装置１９に近接した位置に操作ハンドル１７の収納位置Ｐ２を設け、操作ハンドル１７の先端側を操作ハンドル１７の中途部から下方へ屈曲させた操作ハンドル１７を、作業時に使用する作業位置から下方に向けて回動させて、収納位置Ｐ２に固定可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミッションケース後方にロータリ耕耘装置が設けられた歩行型管理機に係り、詳しくは、そのハンドルまわりの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場での耕耘作業、畝立て作業などに歩行型管理機が用いられることが知られており、この歩行型管理機には、ロータリ耕耘装置の位置によって、ミッションケースの後方にロータリ耕耘装置が連結されたリアロータリ式歩行型管理機や、ロータリ耕耘装置が車軸と一体に形成された車軸型の歩行型管理機などがある。
【０００３】
上記歩行型管理機では、作業者が機体を操作する操作ハンドルが後部上方に向かって突出して形成されているため、このハンドルを出荷時や、持ち運びの際にコンパクトに収納することが求められている。
【０００４】
そこで、従来、上述の車軸型の歩行型管理機にあっては、操作ハンドルを機体の後方に回動させて折り畳むことで、ハンドルをコンパクトに収納するものが案出されている（特許文献１及び特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２２５７２号公報
【特許文献２】実開昭５７−１２０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、リアロータリ式歩行型管理機の場合、ロータリ耕耘装置がミッションケース後方にあるために、操作ハンドルを回動させて収納しようとしても、ロータリ耕耘装置と操作ハンドルとが干渉してしまうため、上述の車軸型の歩行型管理機のように操作ハンドルを後方に回動させて収納することができず、操作ハンドルを取外して収納するように構成されていた。
【０００７】
そのため、操作ハンドルを取外した際に取付部材であるネジやナットなどを紛失する虞があると共に、操作ハンドルを再び管理機に取付ける際に操作ハンドルに取付けられた様々な操作具の調整が必要となり、組立の手間もかかってしまっていた。
【０００８】
また、操作ハンドル収納時の管理機のサイズは、出荷時に、より多くの管理機をトラックやコンテナに積み込めるように厳しく制限されており、例えばリアロータリ式歩行型管理機において操作ハンドルを後方に回動させて収納するようにしても、長い操作ハンドルが機体前後方向の寸法制限からはみ出てしまい、結局は操作ハンドルを取外して管理機を出荷する必要があった。
【０００９】
そこで、本発明はミッションケースを覆うカバーから突出したハンドルフレームの突出部に操作ハンドルを取付けると共に、この操作ハンドルを作業位置から下方に回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置に固定可能にすることによって、上記課題を解決した歩行型管理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
車輪（３）に支持されたミッションケース（２）と、該ミッションケース（２）の後方に配置されたロータリ耕耘装置（１９）と、を備えた歩行型管理機（１）において、前記ミッションケース（２）から後部上方に向かって延設されたハンドルフレーム（１６）と、前記ハンドルフレーム（１６）に取付けられた操作ハンドル（１７）と、を備え、前記ハンドルフレーム（１６）を、前記ミッションケース（２）の後方側を覆うカバー体（１１ｂ）から突出して形成すると共に、このカバー体（１１ｂ）から突出した前記ハンドルフレーム（１６）の突出部（１６ａ）に前記操作ハンドル（１７）の取付部（１６ｂ）を設け、前記操作ハンドル（１７）を、作業時に使用する作業位置（Ｐ１）と、該作業位置（Ｐ１）から下方に向けて回動し、前記ロータリ耕耘装置（１９）に近接した収納位置（Ｐ２）とに固定可能に設けるにあたり、操作ハンドル（１７）の先端側を操作ハンドル（１７）の中途部（Ｍ）から下方へ屈曲させることで、収納位置に固定した際に、ロータリ耕耘装置（１９）のリヤカバー（２６）に略沿うべく、構成したことに特徴がある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、ミッションケースの後方にロータリ耕耘機が配置された歩行型管理機において、操作ハンドルの操縦高さ位置を、スペースのあるロータリ耕耘機側に回動させて収納することによって、収納状態の管理機の高さ位置を下げることができる。また、上記操作ハンドルが取り付けられるハンドルフレームを、ミッションケースの後方側を覆うカバー体から突出するまで延設し、このカバー体から突出した突出部に上記操作ハンドルを取り付けたため、操作ハンドルの全長を短く形成することができると共に、その回動範囲を大きく取ることができ、特に梱包の際などの制限が厳しい機体前後方向の長さも短くして上記操作ハンドルを収納することができる。しかも、操作ハンドルの先端側が、操作ハンドルの中途部から更に下方へ傾斜することで、操作ハンドルを収納した際に、リヤカバーに略沿う形状とすることが出来、機体全長を短くすることが出来る。また、操作ハンドルを収納位置に回動させるだけで、容易に管理機を収納状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の操作ハンドルの拡大斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図７】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の斜視図。
【図８】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【図９】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１乃至１２に基づいて本発明に係る歩行型管理機の実施の形態を説明する。なお、以下の説明における方向は、歩行型管理機で作業を行っている際の作業者を基準とする。
【００１５】
［リアロータリ式歩行型管理機の構成］
リアロータリ式歩行型管理機１の構成について説明する。図１乃至図３に示すように、リアロータリ式歩行型管理機１は、主に、圃場の走行などを行うためのリアロータリ式歩行型管理機の本体部４と、圃場を耕耘するための耕耘部としてのロータリ耕耘装置１９と、リアロータリ式歩行型管理機１を操作するための操作部１８とから構成されている。以下、各構成部について説明する。
【００１６】
まず、リアロータリ式歩行型管理機の本体部４は、車軸５を介して駆動輪である左右一対の車輪３に支持されると共に、トランスミッションを収納したミッションケース２と、ミッションケース２に取付けられたフレーム６に搭載され、ミッションケース２の前方に配置された動力源であるエンジン７と、エンジン７の上に配置された燃料タンク（不図示）とを有して構成されている。
なお、図１に示すＨは変速レバーである。
【００１７】
また、リアロータリ式歩行型管理機１の本体部４の左側面には、エンジンから上記トランスミッションへの動力伝達を断接するためのテンションプーリ式クラッチ９が、カバーに覆われて設けられていると共に、テンションプーリ式クラッチ９の上方には、エンジン７からの排気ガスを排出するためのマフラ１０が、カバーに覆われて設けられている。
【００１８】
上記エンジン７の上側は、ボンネット１１ａで覆われており、また、上記燃料タンクとミッションケース２の前方側から後方側までは、カバー体であるボディーカバー１１ｂによって覆われている。また、図２に示すようにボンネット１１ａ及びボディーカバー１１ｂは、リアロータリ式歩行型管理機１に隣接して取付けられると共に、取付時に一体化して側面視で略円弧形状になるように形成されている。
【００１９】
また、ボンネット１１ａと隣接する、ボディーカバー１１ｂの一端部側には、前記燃料タンクに燃料を給油するための給油口を突出させるための孔が設けてあり、該孔から突出した給油口には脱着可能で給油口キャップ１２が取付けられている。そして、前記給油口の後方には、リアロータリ式歩行型管理機１の変速などを行うための主変速ガイド１３が、主変速レバー１４の揺動領域を切り欠いてボディーカバー１１ｂに形成されていると共に、主変速ガイド１３の後方には、矩形の開口部１５が形成されている。開口部１５からは操作ハンドル１７を取付けるためのハンドルフレーム１６が突設して形成されている。なお、ハンドルフレーム１６についての詳細は後述する。
【００２０】
次に、リアロータリ式歩行型管理機の耕耘部としてのロータリ耕耘装置１９は、ロータリ軸２０に軸支されたロータ爪２１と、ロータ爪２１の上方を覆うロータリカバー２２とを有していると共に、ミッションケース２の後方に連結されて配置されている。そして、ロータリ耕耘装置１９は、ロータ爪２１がエンジン７の動力によって回転することで圃場を耕耘する構成になっている。
【００２１】
また、ロータリカバー２２には、圃場を滑走することでロータリ耕耘装置１９の耕耘深さを規制する尾ソリ２３が、上下位置変更自在に設けられており、また、ロータリカバー２２には、下端部を圃場の土中に入れて走行することで、走行抵抗を発生させて機体のダッシング現象を抑えるための抵抗板２５も設けられている。さらに、ロータリカバー２２の後端部にはリヤカバー２６が取付けられ、リヤカバー２６の上には支持アーム２４に支持されて移動用の尾輪２７が設けられている。
【００２２】
そして、リアロータリ式歩行型管理機１の操作部１８は、側面視で略へ字形状に屈曲されて形成された操作ハンドル１７を有して構成されており、この操作ハンドル１７は、上記ハンドルフレーム１６に設けられた取付部１６ｂに回動自在に取付けられている。
【００２３】
操作ハンドルの左側１７Ｌには、操作ハンドルの位置を変更するための操作ハンドル位置変更レバー２９が取付けられている。また、図４に示すように、操作ハンドルの右側１７Ｒには、リアロータリ式歩行型管理機１の旋回性を向上させるために、ディファレンシャルギアをロックさせるディファレンシャルギアロックレバー３２が取付けられている。ディファレンシャルギアロックレバー３２の前方には、作業中の緊急時に歩行型管理機１を確実に停止するためデッドマンクラッチ３１が、操作ハンドルの左右（１７Ｒ，１７Ｌ）にそれぞれ支持されて回動自在に取り付けられている。
【００２４】
デッドマンクラッチ３１の前方には、リアロータリ式歩行型管理機１を緊急停止させるための緊急停止スイッチ３３ａが先端部に取付けられた取付け板３３が、ループ状に形成された操作ハンドル１７の内側に平面視略Ｌ字形状で設けられており、取付け板３３の前方には、エンジン７の回転数を調節するためのスロットルコントロールレバー３０が取付けけられている。
【００２５】
［操作ハンドルの回動機構及び固定機構］
次に、本実施形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１の操作ハンドルの回動機構及び固定機構について説明する。図５及び図６に示すように、ハンドルフレーム１６は、ミッションケース２から後部上方に向かって延設して形成されており、ミッションケース２の後方側を覆うボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａを有している。
【００２６】
この突出部１６ａは、ボディーカバー１１ｂに形成されて開口部１５からカバー外に突出していると共に、操作ハンドル１７が支持部材であるシャフト（不図示）によって回動自在に軸支される取付部１６ｂが形成されている。
また、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させている。
なお、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け位置については、主変速レバー１４の邪魔にならないように、しかも、出来るだけ安定した位置、即ち、低い位置に設けている。
その詳細については図２に示すように、車輪３の圃場接地点とロータリ耕耘装置１９のロータリ軸２０を結んだ線Ｌ、即ち、耕耘作業で最も深く耕耘した状態と、作業者が操作ハンドル１７を把持する先端部を前方に引き出した線Ｈが略平行で、しかも、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け点が該線Ｈよりも下方になる位置で、図８に示すべく、操作ハンドル１７を収納位置にした時に、操作ハンドル１７の屈曲ポイントがロータリ耕耘装置１９の略上方になる位置にしている。
従って、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させるポイントについても、必然的に特定されるものである。
【００２７】
上記ハンドルフレーム１６は、突出部１６ａの一面が開放された平面視略コ字形状に形成されており、この開放面がロータリ耕耘装置１９側である機体後方に向くように配設されている。また、ハンドルフレーム１６の内側上面には、操作ハンドル１７の回動位置（図の位置Ｐ１）を位置決めするための固定部材であって、後述する操作ハンドル固定部材であるストッパピンの先端部を嵌合させるための孔ｈ１，ｈ２が、複数設けられたハンドル位置固定プレート３７が取付けられている。
なお、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方に向けて屈曲さてあることで、ロータリ耕耘作業にあっては、略圃場面と、操作ハンドル１７先端側が平行となることで、作業者が操作ハンドル１７を把持する姿勢が楽に行うことが出来る。
【００２８】
また、ハンドル位置固定プレート３７は、上述した開放面に向かって一部が延設されており、ハンドルフレーム１６の上面部に相当する部分（以下、単に上面部という）には、操作ハンドル１７がハンドルフレーム１６から後部上方に向かって延び、作業時に使用される作業位置Ｐ１に操作ハンドル１７を固定するための作業位置調整孔ｈ１・・・が複数設けられていると共に、開放面に向かって延設された延設部３７ａには、作業位置Ｐ１から下方に向けて回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置Ｐ２（図７乃至１２の位置）に操作ハンドル１７を固定するための収納位置固定孔ｈ２が設けられている。
【００２９】
また、ハンドルフレーム１６の開放面の上側の角部には、ハンドル位置固定プレート３７上面部とベロ状の延設部３７ａとの間に位置するように、規制部材である規制ピン３９が、抜き差し自在に取付けられており、この規制ピン３９によって、作業時に操作ハンドル１７が収納位置側まで回動しないように、操作ハンドル１７の回動範囲を規制するようになっている。
【００３０】
また、ハンドルフレーム１６の開放面の下側には、ハンドルフレーム１６の強度を上げるための補強部材４１である断面円形形状の金属棒が、ハンドルフレーム１６内側の両壁面に取付けられている。また、スロットルコントロールレバー３０や、緊急停止スイッチ３３ａなどの操作具に接続されるワイヤハーネス４２が、ハンドルフレームの略コ字形状の開放面を通って内部から配線されており、それぞれワイヤハーネス４２は、ハンドルフレーム内に取付けられた金属棒４１の上側と下側とに別々に通るように配線されている。
【００３１】
ハンドルフレーム１６の取付部１６ｂへ、操作ハンドル１７を取付けるために形成された操作ハンドルの取付部１７ａには、操作ハンドル１７を固定するための固定部材であるストッパピン（不図示）を収納したストッパピンケース３６を支持した、ストッパピン取付部材である取付金具（ストッパピン支持部材）３５が取付けられている。
【００３２】
ついで、上記ハンドル位置固定プレート３７の孔に嵌挿されるストッパピンについて詳しく説明をする。上記操作ハンドル１７の回動位置を位置決めするストッパピンは、ストッパピンケース３６からストッパピンの先端部が突出して収められている。そして、操作ハンドルの左側１７Ｌに取付けられた、操作ハンドル位置変更レバー２９を握ると、ストッパピンケース３６内のストッパピンと操作ハンドル位置変更レバー２９とを繋いだワイヤ２８により、ストッパピンケース３６内にストッパピンが引っ張られ、ストッパピンの全体がストッパピンケース内に収納される。また、操作ハンドル位置変更レバー２９を放すと前記ワイヤが緩められることになり、ストッパピンケース３６内からストッパピンの先端部が突出する構成となっている。
【００３３】
ところで、図５乃至図９に示すように、上記ストッパピンケース３６は、上記ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周側に位置するように、ループ状の操作ハンドル１７基部において、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに挟まれるようにして支持されている。
【００３４】
より詳しくは、円筒状のストッパピンケース（ストッパピン）３６は、ストッパピン支持部材３５によって左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に支持されており、このストッパピン支持部材は、左右の操作ハンドル間に架設され、その中間部に円筒状のストッパピンケース３６が嵌合する一対の支持プレート３５ａと、これら一対の支持プレート３５ａ間を上方側から覆うカバー部材３５ｂと、から構成されている。
【００３５】
上記一対の支持プレート３５ａは、ストッパピンケース３６の上端部及び下端部それぞれ支持していると共に、カバー部材３５ｂがこれら支持プレート間を上方からカバーしており、これにより作業者からハンドルの位置調整機構部が見えないようになっている。
【００３６】
また、上記カバー部材３５ｂは図２に示すように、操作ハンドル１７の先端側の支持プレート３５ａ１から操作ハンドル１７の基部側（ハンドルフレーム側）の支持プレート３５ａ２に向かってその上面部が傾斜して形成されており、この上面部は、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にあるとき、このカバー部材３５ｂと接続するハンドルフレーム１６の接続面１６ｃと略面一状になるように傾斜角度が調整されている。
【００３７】
即ち、カバー部材３５ｂには、操作ハンドル１７を作業位置Ｐ１にした際に、操縦者である作業者のリアロータリ式歩行型管理機１に設けられた操作盤の視認性を向上させるため傾斜面が形成され、側面視三角形形状で形成されている。また、ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周面とカバー部材３５ｂに形成された傾斜面とを合わせるために、操作ハンドル１７と接するカバー部材３５ｂの両辺側には、平面視三角形形状の傾斜面が形成されている。
【００３８】
次に、上記操作ハンドルの回動機構及び固定機構を有するハンドルフレーム１６及び操作ハンドル１７の作用について説明する。
【００３９】
作業者は、圃場で作業をするに際し、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、ストッパピンとハンドル位置固定プレート３７の作業位置調整孔ｈ１との嵌合を解除し、複数ある上記作業位置調整孔ｈ１・・・の内、最も作業しやすい作業位置Ｐ１を調整する。
【００４０】
この時、操作ハンドル１７の回動範囲は、作業位置調整孔ｈ１が位置する作業位置調整領域と、後述する収納位置固定孔ｈ２が位置する収納領域と、が規制ピン３９によって分けられているため、作業者は操作ハンドル１７の作業位置Ｐ１を調整する際に、収納領域ではなく作業位置調整領域にて操作ハンドル１７を回動させて作業位置Ｐ１を調整する。 そして、作業位置Ｐ１の調整が終わると、操作ハンドル１７を持って、圃場での作業を開始する。
【００４１】
一方、圃場での作業が終わると、作業者は、管理機１をトラックなどに積み込む。この時、作業者は、操作ハンドル１７を収納するため、ハンドルフレーム１６に取付けられた規制ピン３９を抜いた後、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、操作ハンドルの固定が解除されると、作業時位置から下方に向けて回動させて、ロータリ耕耘装置１９に近接した収納位置Ｐ２にまで移動させた後、操作ハンドル位置変更レバー２９を放してストッパピンを収納位置固定孔ｈ２に嵌合させて操作ハンドル１７の位置を収納位置Ｐ２に固定する。
操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２にすると、操作ハンドル１７の先端側が中途部Ｍから下方へ屈曲させて、リヤカバー２６に略沿う形状となっており、機体の全長を短くすることが出来る。
また、操作ハンドル１７を作業位置から収納位置へする回動軌跡内に尾ソリ２３や尾輪２７等の装置を有することで、操作ハンドル１７を回動させた際に、それらの装置が邪魔にならないようにロータリ耕耘装置１９に取付けられている。
【００４２】
上述のように、作業者が操作ハンドル１７を収納すると、図７乃至図１１に示すように、操作ハンドル１７はハンドルフレーム取付部１６ｂから下方後方に向かい、ロータリ耕耘装置１９を覆うようにロータリ耕耘装置に近接させて収納される。そして、その際、尾ソリ２３、尾輪２７などのロータリカバー２２に設けられた装置は、ループ状の操作ハンドル１７内に収納される。
【００４３】
上述したように、本発明の実施の形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１において、操作ハンドル１７の操縦高さ位置を、ロータリ耕耘装置１９側に回動させて収納することで、収納状態における管理機１の高さ位置を下げることができる。
【００４４】
また、操作ハンドル１７が取り付けられるハンドルフレーム１６を、ボディーカバー１１ｂから突出するまで延設し、ボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａに操作ハンドル１７を取り付けたため、操作ハンドル１７の全長を短く形成することができると共に、その回動範囲を大きく取ることができる。
【００４５】
例えば、梱包の際などの制限が厳しい機体前後方向の長さも短くして操作ハンドル１７を収納することができる。更に、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に回動させるだけで、容易にリアロータリ式歩行型管理機を収納状態にすることができる。
【００４６】
また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に形成し、その内側にハンドル位置固定プレート３７を配置する構成としたことで、操作ハンドル１７を収納した際でもハンドルフレーム１６の内部が見えることを防止して外観の向上を図ることができる。また、ハンドルフレーム１６の構造を簡素化することができるので、製造コストを抑えることもできる。
【００４７】
また、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６の外周に近接するように操作ハンドル取付部１７ａへ取付けたことで、操作ハンドル１７を作業時位置にした際に、ハンドルフレーム１６内に取付けられたハンドル位置固定プレート３７を見えにくくすることができるため、外観の向上を図ることができる。また、操作ハンドルにハンドル位置固定プレート３７を隠すための折り返しなどを設ける必要もなく、ハンドルを複雑な形状にしなくてもよいため製造コストを抑えることもできる。
【００４８】
また、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にある際、変速ガイド１３などの歩行型管理機１の操作盤についての作業者の視認性を確保するため、カバー部材３５ｂを傾斜面を有する側面視三角形形状に形成したことから、リアロータリ式歩行型管理機１の操作性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、ストッパピン支持部材３５を操作ハンドル取付部１７ａにハンドルフレーム１６の外周にハンドルフレーム１６と近接するように取付けたと共に、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６と略同一幅及び略同一形状に形成したことで、ハンドルを作業位置Ｐ１にした際に、ハンドルフレームとの統一感が生じ、外観の向上を図ることができ、また、ストッパピン支持部材３５に別途カバーを取付ける必要もなく製造コストも抑えることもできる。
【００５０】
また、ハンドルフレーム１６に操作ハンドル１７の回動範囲を規制するための規制ピン３９を取付けたことで、操作ハンドル１７の回動範囲が規制されるため、例えば、操作者が作業中に操作ハンドル１７の位置を変えようと動かした際、操作ハンドル１７がハンドル作業位置Ｐ１からハンドル収納位置Ｐ２まで動いてしまうことを防ぐことができる。これにより、作業者の予測していない操作ハンドル１７の動きを防止することができる。
【００５１】
また、ハンドル位置固定プレートの延設部３７ａを両端に隙間を設けてハンドル位置固定プレート３７に取付ける構成としたので、延設部３７ａを取り付けるために行う溶接を必要最低限度で行えばよく、溶接時間の短縮及び製造コストを抑えることができる。また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に開放したことから、ワイヤハーネス４２の配線を容易にすることができる。
【００５２】
また、ハンドルフレーム１６の背面の開放面の下方に、ワイヤハーネス４２を規制するための金属棒４１を取付けたことで、ワイヤハーネス４２同士が絡まることを防ぎ、また、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に収納した際、操作ハンドル１７とハンドルフレーム１６とにワイヤハーネス４２が挟まることを防ぐこともできる。これにより、ワイヤハーネス４２の断線を防ぐことができる。更には、ハンドルフレーム１６の強度をあげることもできるため、ワイヤハーネス４２の規制材とハンドルフレーム１６の補強材とを一つにすることでき、新たにワイヤハーネスを規制する部材を設ける必要がなく、製造コストを抑えることもできる。
【００５３】
また、ループ形状である操作ハンドル１７の内側に略Ｌ字形状で緊急停止スイッチ取付け板３３を設けると共に、取付け板３３でデッドマンクラッチ３１の回動ストッパを兼ねる構成としたことから、デッドマンクラッチ専用のストッパを設ける必要がなく、製造コストを抑えることができ、更に、デッドマンクラッチの停止位置に影響されることないため、取付け板３３の形状を大きくすることもできる。
【００５４】
なお、本実施形態では操作ハンドルの回動範囲を規制するために、ハンドルフレーム１６にピン３９を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば、ワイヤ、プレートなどを取り付けるという構成にしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態ではワイヤハーネス規制及び、ハンドルフレーム補強のために、ハンドルフレーム１６に断面円形形状の金属棒４１を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば断面矩形形状の棒や、プレートなどを取り付ける構成としてもよく、また、金属製に限らず、強化プラスチックやセラミック製などの棒などを取付ける構成でもよい。
【００５６】
また、本実施形態ではストッパピン支持部材３５は金属製の構成としたがこれに限らず、例えば、樹脂製や強化プラスチック製などで構成してもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、ハンドルフレーム１６に取付ける操作ハンドルをループ形状の構成としたが、これに限らず、例えば、平面視略Ｙ字形状の操作ハンドルを取付ける構成でもよい。
【００５８】
なお、図１２に示すように、本発明に係るハンドルフレーム１６´を、ロータ爪４６の形状が異なるロータリ耕耘装置４５を有するリアロータリ式歩行型管理機４３に用いても好適に実施することができる。図１２はハンドルフレーム１６´に取付けられた操作ハンドル１７´が収納位置に収納された状態を示したものである。
【符号の説明】
【００５９】
１ 歩行型管理機（リアロータリ式歩行型管理機）
２ ミッションケース
１１ｂ カバー体（ボディーカバー）
１６ ハンドルフレーム
１６ａ 突出部
２６ｂ 取付部
１７ 操作ハンドル
１９ ロータリ耕耘装置
Ｍ 中途部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミッションケース後方にロータリ耕耘装置が設けられた歩行型管理機に係り、詳しくは、そのハンドルまわりの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圃場での耕耘作業、畝立て作業などに歩行型管理機が用いられることが知られており、この歩行型管理機には、ロータリ耕耘装置の位置によって、ミッションケースの後方にロータリ耕耘装置が連結されたリアロータリ式歩行型管理機や、ロータリ耕耘装置が車軸と一体に形成された車軸型の歩行型管理機などがある。
【０００３】
上記歩行型管理機では、作業者が機体を操作する操作ハンドルが後部上方に向かって突出して形成されているため、このハンドルを出荷時や、持ち運びの際にコンパクトに収納することが求められている。
【０００４】
そこで、従来、上述の車軸型の歩行型管理機にあっては、操作ハンドルを機体の後方に回動させて折り畳むことで、ハンドルをコンパクトに収納するものが案出されている（特許文献１及び特許文献２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２２５７２号公報
【特許文献２】実開昭５７−１２０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、リアロータリ式歩行型管理機の場合、ロータリ耕耘装置がミッションケース後方にあるために、操作ハンドルを回動させて収納しようとしても、ロータリ耕耘装置と操作ハンドルとが干渉してしまうため、上述の車軸型の歩行型管理機のように操作ハンドルを後方に回動させて収納することができず、操作ハンドルを取外して収納するように構成されていた。
【０００７】
そのため、操作ハンドルを取外した際に取付部材であるネジやナットなどを紛失する虞があると共に、操作ハンドルを再び管理機に取付ける際に操作ハンドルに取付けられた様々な操作具の調整が必要となり、組立の手間もかかってしまっていた。
【０００８】
また、操作ハンドル収納時の管理機のサイズは、出荷時に、より多くの管理機をトラックやコンテナに積み込めるように厳しく制限されており、例えばリアロータリ式歩行型管理機において操作ハンドルを後方に回動させて収納するようにしても、長い操作ハンドルが機体前後方向の寸法制限からはみ出てしまい、結局は操作ハンドルを取外して管理機を出荷する必要があった。
【０００９】
そこで、本発明はミッションケースを覆うカバーから突出したハンドルフレームの突出部に操作ハンドルを取付けると共に、この操作ハンドルを作業位置から下方に回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置に固定可能にすることによって、上記課題を解決した歩行型管理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
車輪（３）に支持されたミッションケース（２）と、該ミッションケース（２）の後方に配置されたロータリ耕耘装置（１９）と、を備えた歩行型管理機（１）において、前記ミッションケース（２）から後部上方に向かって延設されたハンドルフレーム（１６）と、前記ハンドルフレーム（１６）に取付けられた操作ハンドル（１７）と、を備え、前記ハンドルフレーム（１６）を、前記ミッションケース（２）の後方側を覆うカバー体（１１ｂ）から突出して形成すると共に、このカバー体（１１ｂ）から突出した前記ハンドルフレーム（１６）の突出部（１６ａ）に前記操作ハンドル（１７）の取付部（１６ｂ）を設け、前記操作ハンドル（１７）を、作業時に使用する作業位置（Ｐ１）と、該作業位置（Ｐ１）から下方に向けて回動し、前記ロータリ耕耘装置（１９）に近接した収納位置（Ｐ２）とに固定可能に設けるにあたり、操作ハンドル（１７）の先端側を操作ハンドル（１７）の中途部（Ｍ）から下方へ屈曲させることで、収納位置に固定した際に、ロータリ耕耘装置（１９）のリヤカバー（２６）に略沿うべく、構成したことに特徴がある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、ミッションケースの後方にロータリ耕耘機が配置された歩行型管理機において、操作ハンドルの操縦高さ位置を、スペースのあるロータリ耕耘機側に回動させて収納することによって、収納状態の管理機の高さ位置を下げることができる。また、上記操作ハンドルが取り付けられるハンドルフレームを、ミッションケースの後方側を覆うカバー体から突出するまで延設し、このカバー体から突出した突出部に上記操作ハンドルを取り付けたため、操作ハンドルの全長を短く形成することができると共に、その回動範囲を大きく取ることができ、特に梱包の際などの制限が厳しい機体前後方向の長さも短くして上記操作ハンドルを収納することができる。しかも、操作ハンドルの先端側が、操作ハンドルの中途部から更に下方へ傾斜することで、操作ハンドルを収納した際に、リヤカバーに略沿う形状とすることが出来、機体全長を短くすることが出来る。また、操作ハンドルを収納位置に回動させるだけで、容易に管理機を収納状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の作業時の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の操作ハンドルの拡大斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る歩行型管理機のハンドルフレーム部の拡大斜視図。
【図７】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の斜視図。
【図８】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【図９】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１１】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の耕耘装置の拡大斜視図。
【図１２】本発明の実施形態に係る歩行型管理機の収納時の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１乃至１２に基づいて本発明に係る歩行型管理機の実施の形態を説明する。なお、以下の説明における方向は、歩行型管理機で作業を行っている際の作業者を基準とする。
【００１５】
［リアロータリ式歩行型管理機の構成］
リアロータリ式歩行型管理機１の構成について説明する。図１乃至図３に示すように、リアロータリ式歩行型管理機１は、主に、圃場の走行などを行うためのリアロータリ式歩行型管理機の本体部４と、圃場を耕耘するための耕耘部としてのロータリ耕耘装置１９と、リアロータリ式歩行型管理機１を操作するための操作部１８とから構成されている。以下、各構成部について説明する。
【００１６】
まず、リアロータリ式歩行型管理機の本体部４は、車軸５を介して駆動輪である左右一対の車輪３に支持されると共に、トランスミッションを収納したミッションケース２と、ミッションケース２に取付けられたフレーム６に搭載され、ミッションケース２の前方に配置された動力源であるエンジン７と、エンジン７の上に配置された燃料タンク（不図示）とを有して構成されている。
なお、図１に示すＨは変速レバーである。
【００１７】
また、リアロータリ式歩行型管理機１の本体部４の左側面には、エンジンから上記トランスミッションへの動力伝達を断接するためのテンションプーリ式クラッチ９が、カバーに覆われて設けられていると共に、テンションプーリ式クラッチ９の上方には、エンジン７からの排気ガスを排出するためのマフラ１０が、カバーに覆われて設けられている。
【００１８】
上記エンジン７の上側は、ボンネット１１ａで覆われており、また、上記燃料タンクとミッションケース２の前方側から後方側までは、カバー体であるボディーカバー１１ｂによって覆われている。また、図２に示すようにボンネット１１ａ及びボディーカバー１１ｂは、リアロータリ式歩行型管理機１に隣接して取付けられると共に、取付時に一体化して側面視で略円弧形状になるように形成されている。
【００１９】
また、ボンネット１１ａと隣接する、ボディーカバー１１ｂの一端部側には、前記燃料タンクに燃料を給油するための給油口を突出させるための孔が設けてあり、該孔から突出した給油口には脱着可能で給油口キャップ１２が取付けられている。そして、前記給油口の後方には、リアロータリ式歩行型管理機１の変速などを行うための主変速ガイド１３が、主変速レバー１４の揺動領域を切り欠いてボディーカバー１１ｂに形成されていると共に、主変速ガイド１３の後方には、矩形の開口部１５が形成されている。開口部１５からは操作ハンドル１７を取付けるためのハンドルフレーム１６が突設して形成されている。なお、ハンドルフレーム１６についての詳細は後述する。
【００２０】
次に、リアロータリ式歩行型管理機の耕耘部としてのロータリ耕耘装置１９は、ロータリ軸２０に軸支されたロータ爪２１と、ロータ爪２１の上方を覆うロータリカバー２２とを有していると共に、ミッションケース２の後方に連結されて配置されている。そして、ロータリ耕耘装置１９は、ロータ爪２１がエンジン７の動力によって回転することで圃場を耕耘する構成になっている。
【００２１】
また、ロータリカバー２２には、圃場を滑走することでロータリ耕耘装置１９の耕耘深さを規制する尾ソリ２３が、上下位置変更自在に設けられており、また、ロータリカバー２２には、下端部を圃場の土中に入れて走行することで、走行抵抗を発生させて機体のダッシング現象を抑えるための抵抗板２５も設けられている。さらに、ロータリカバー２２の後端部にはリヤカバー２６が取付けられ、リヤカバー２６の上には支持アーム２４に支持されて移動用の尾輪２７が設けられている。
【００２２】
そして、リアロータリ式歩行型管理機１の操作部１８は、側面視で略へ字形状に屈曲されて形成された操作ハンドル１７を有して構成されており、この操作ハンドル１７は、上記ハンドルフレーム１６に設けられた取付部１６ｂに回動自在に取付けられている。
【００２３】
操作ハンドルの左側１７Ｌには、操作ハンドルの位置を変更するための操作ハンドル位置変更レバー２９が取付けられている。また、図４に示すように、操作ハンドルの右側１７Ｒには、リアロータリ式歩行型管理機１の旋回性を向上させるために、ディファレンシャルギアをロックさせるディファレンシャルギアロックレバー３２が取付けられている。ディファレンシャルギアロックレバー３２の前方には、作業中の緊急時に歩行型管理機１を確実に停止するためデッドマンクラッチ３１が、操作ハンドルの左右（１７Ｒ，１７Ｌ）にそれぞれ支持されて回動自在に取り付けられている。
【００２４】
デッドマンクラッチ３１の前方には、リアロータリ式歩行型管理機１を緊急停止させるための緊急停止スイッチ３３ａが先端部に取付けられた取付け板３３が、ループ状に形成された操作ハンドル１７の内側に平面視略Ｌ字形状で設けられており、取付け板３３の前方には、エンジン７の回転数を調節するためのスロットルコントロールレバー３０が取付けけられている。
【００２５】
［操作ハンドルの回動機構及び固定機構］
次に、本実施形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１の操作ハンドルの回動機構及び固定機構について説明する。図５及び図６に示すように、ハンドルフレーム１６は、ミッションケース２から後部上方に向かって延設して形成されており、ミッションケース２の後方側を覆うボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａを有している。
【００２６】
この突出部１６ａは、ボディーカバー１１ｂに形成されて開口部１５からカバー外に突出していると共に、操作ハンドル１７が支持部材であるシャフト（不図示）によって回動自在に軸支される取付部１６ｂが形成されている。
また、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させている。
なお、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け位置については、主変速レバー１４の邪魔にならないように、しかも、出来るだけ安定した位置、即ち、低い位置に設けている。
その詳細については図２に示すように、車輪３の圃場接地点とロータリ耕耘装置１９のロータリ軸２０を結んだ線Ｌ、即ち、耕耘作業で最も深く耕耘した状態と、作業者が操作ハンドル１７を把持する先端部を前方に引き出した線Ｈが略平行で、しかも、ハンドルフレーム１６に対する操作ハンドル１７の取付け点が該線Ｈよりも下方になる位置で、図８に示すべく、操作ハンドル１７を収納位置にした時に、操作ハンドル１７の屈曲ポイントがロータリ耕耘装置１９の略上方になる位置にしている。
従って、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方側へ屈曲させるポイントについても、必然的に特定されるものである。
【００２７】
上記ハンドルフレーム１６は、突出部１６ａの一面が開放された平面視略コ字形状に形成されており、この開放面がロータリ耕耘装置１９側である機体後方に向くように配設されている。また、ハンドルフレーム１６の内側上面には、操作ハンドル１７の回動位置（図の位置Ｐ１）を位置決めするための固定部材であって、後述する操作ハンドル固定部材であるストッパピンの先端部を嵌合させるための孔ｈ１，ｈ２が、複数設けられたハンドル位置固定プレート３７が取付けられている。
なお、操作ハンドル１７の先端側は、操作ハンドル１７の中途部Ｍから下方に向けて屈曲さてあることで、ロータリ耕耘作業にあっては、略圃場面と、操作ハンドル１７先端側が平行となることで、作業者が操作ハンドル１７を把持する姿勢が楽に行うことが出来る。
【００２８】
また、ハンドル位置固定プレート３７は、上述した開放面に向かって一部が延設されており、ハンドルフレーム１６の上面部に相当する部分（以下、単に上面部という）には、操作ハンドル１７がハンドルフレーム１６から後部上方に向かって延び、作業時に使用される作業位置Ｐ１に操作ハンドル１７を固定するための作業位置調整孔ｈ１・・・が複数設けられていると共に、開放面に向かって延設された延設部３７ａには、作業位置Ｐ１から下方に向けて回動し、ロータリ耕耘装置に近接した収納位置Ｐ２（図７乃至１２の位置）に操作ハンドル１７を固定するための収納位置固定孔ｈ２が設けられている。
【００２９】
また、ハンドルフレーム１６の開放面の上側の角部には、ハンドル位置固定プレート３７上面部とベロ状の延設部３７ａとの間に位置するように、規制部材である規制ピン３９が、抜き差し自在に取付けられており、この規制ピン３９によって、作業時に操作ハンドル１７が収納位置側まで回動しないように、操作ハンドル１７の回動範囲を規制するようになっている。
【００３０】
また、ハンドルフレーム１６の開放面の下側には、ハンドルフレーム１６の強度を上げるための補強部材４１である断面円形形状の金属棒が、ハンドルフレーム１６内側の両壁面に取付けられている。また、スロットルコントロールレバー３０や、緊急停止スイッチ３３ａなどの操作具に接続されるワイヤハーネス４２が、ハンドルフレームの略コ字形状の開放面を通って内部から配線されており、それぞれワイヤハーネス４２は、ハンドルフレーム内に取付けられた金属棒４１の上側と下側とに別々に通るように配線されている。
【００３１】
ハンドルフレーム１６の取付部１６ｂへ、操作ハンドル１７を取付けるために形成された操作ハンドルの取付部１７ａには、操作ハンドル１７を固定するための固定部材であるストッパピン（不図示）を収納したストッパピンケース３６を支持した、ストッパピン取付部材である取付金具（ストッパピン支持部材）３５が取付けられている。
【００３２】
ついで、上記ハンドル位置固定プレート３７の孔に嵌挿されるストッパピンについて詳しく説明をする。上記操作ハンドル１７の回動位置を位置決めするストッパピンは、ストッパピンケース３６からストッパピンの先端部が突出して収められている。そして、操作ハンドルの左側１７Ｌに取付けられた、操作ハンドル位置変更レバー２９を握ると、ストッパピンケース３６内のストッパピンと操作ハンドル位置変更レバー２９とを繋いだワイヤ２８により、ストッパピンケース３６内にストッパピンが引っ張られ、ストッパピンの全体がストッパピンケース内に収納される。また、操作ハンドル位置変更レバー２９を放すと前記ワイヤが緩められることになり、ストッパピンケース３６内からストッパピンの先端部が突出する構成となっている。
【００３３】
ところで、図５乃至図９に示すように、上記ストッパピンケース３６は、上記ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周側に位置するように、ループ状の操作ハンドル１７基部において、左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに挟まれるようにして支持されている。
【００３４】
より詳しくは、円筒状のストッパピンケース（ストッパピン）３６は、ストッパピン支持部材３５によって左右の操作ハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に支持されており、このストッパピン支持部材は、左右の操作ハンドル間に架設され、その中間部に円筒状のストッパピンケース３６が嵌合する一対の支持プレート３５ａと、これら一対の支持プレート３５ａ間を上方側から覆うカバー部材３５ｂと、から構成されている。
【００３５】
上記一対の支持プレート３５ａは、ストッパピンケース３６の上端部及び下端部それぞれ支持していると共に、カバー部材３５ｂがこれら支持プレート間を上方からカバーしており、これにより作業者からハンドルの位置調整機構部が見えないようになっている。
【００３６】
また、上記カバー部材３５ｂは図２に示すように、操作ハンドル１７の先端側の支持プレート３５ａ１から操作ハンドル１７の基部側（ハンドルフレーム側）の支持プレート３５ａ２に向かってその上面部が傾斜して形成されており、この上面部は、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にあるとき、このカバー部材３５ｂと接続するハンドルフレーム１６の接続面１６ｃと略面一状になるように傾斜角度が調整されている。
【００３７】
即ち、カバー部材３５ｂには、操作ハンドル１７を作業位置Ｐ１にした際に、操縦者である作業者のリアロータリ式歩行型管理機１に設けられた操作盤の視認性を向上させるため傾斜面が形成され、側面視三角形形状で形成されている。また、ハンドルフレーム１６の突出部１６ａの外周面とカバー部材３５ｂに形成された傾斜面とを合わせるために、操作ハンドル１７と接するカバー部材３５ｂの両辺側には、平面視三角形形状の傾斜面が形成されている。
【００３８】
次に、上記操作ハンドルの回動機構及び固定機構を有するハンドルフレーム１６及び操作ハンドル１７の作用について説明する。
【００３９】
作業者は、圃場で作業をするに際し、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、ストッパピンとハンドル位置固定プレート３７の作業位置調整孔ｈ１との嵌合を解除し、複数ある上記作業位置調整孔ｈ１・・・の内、最も作業しやすい作業位置Ｐ１を調整する。
【００４０】
この時、操作ハンドル１７の回動範囲は、作業位置調整孔ｈ１が位置する作業位置調整領域と、後述する収納位置固定孔ｈ２が位置する収納領域と、が規制ピン３９によって分けられているため、作業者は操作ハンドル１７の作業位置Ｐ１を調整する際に、収納領域ではなく作業位置調整領域にて操作ハンドル１７を回動させて作業位置Ｐ１を調整する。 そして、作業位置Ｐ１の調整が終わると、操作ハンドル１７を持って、圃場での作業を開始する。
【００４１】
一方、圃場での作業が終わると、作業者は、管理機１をトラックなどに積み込む。この時、作業者は、操作ハンドル１７を収納するため、ハンドルフレーム１６に取付けられた規制ピン３９を抜いた後、操作ハンドル位置変更レバー２９を握って、操作ハンドルの固定が解除されると、作業時位置から下方に向けて回動させて、ロータリ耕耘装置１９に近接した収納位置Ｐ２にまで移動させた後、操作ハンドル位置変更レバー２９を放してストッパピンを収納位置固定孔ｈ２に嵌合させて操作ハンドル１７の位置を収納位置Ｐ２に固定する。
操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２にすると、操作ハンドル１７の先端側が中途部Ｍから下方へ屈曲させて、リヤカバー２６に略沿う形状となっており、機体の全長を短くすることが出来る。
また、操作ハンドル１７を作業位置から収納位置へする回動軌跡内に尾ソリ２３や尾輪２７等の装置を有することで、操作ハンドル１７を回動させた際に、それらの装置が邪魔にならないようにロータリ耕耘装置１９に取付けられている。
【００４２】
上述のように、作業者が操作ハンドル１７を収納すると、図７乃至図１１に示すように、操作ハンドル１７はハンドルフレーム取付部１６ｂから下方後方に向かい、ロータリ耕耘装置１９を覆うようにロータリ耕耘装置に近接させて収納される。そして、その際、尾ソリ２３、尾輪２７などのロータリカバー２２に設けられた装置は、ループ状の操作ハンドル１７内に収納される。
【００４３】
上述したように、本発明の実施の形態に係るリアロータリ式歩行型管理機１において、操作ハンドル１７の操縦高さ位置を、ロータリ耕耘装置１９側に回動させて収納することで、収納状態における管理機１の高さ位置を下げることができる。
【００４４】
また、操作ハンドル１７が取り付けられるハンドルフレーム１６を、ボディーカバー１１ｂから突出するまで延設し、ボディーカバー１１ｂから突出した突出部１６ａに操作ハンドル１７を取り付けたため、操作ハンドル１７の全長を短く形成することができると共に、その回動範囲を大きく取ることができる。
【００４５】
例えば、梱包の際などの制限が厳しい機体前後方向の長さも短くして操作ハンドル１７を収納することができる。更に、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に回動させるだけで、容易にリアロータリ式歩行型管理機を収納状態にすることができる。
【００４６】
また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に形成し、その内側にハンドル位置固定プレート３７を配置する構成としたことで、操作ハンドル１７を収納した際でもハンドルフレーム１６の内部が見えることを防止して外観の向上を図ることができる。また、ハンドルフレーム１６の構造を簡素化することができるので、製造コストを抑えることもできる。
【００４７】
また、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６の外周に近接するように操作ハンドル取付部１７ａへ取付けたことで、操作ハンドル１７を作業時位置にした際に、ハンドルフレーム１６内に取付けられたハンドル位置固定プレート３７を見えにくくすることができるため、外観の向上を図ることができる。また、操作ハンドルにハンドル位置固定プレート３７を隠すための折り返しなどを設ける必要もなく、ハンドルを複雑な形状にしなくてもよいため製造コストを抑えることもできる。
【００４８】
また、操作ハンドル１７が作業位置Ｐ１にある際、変速ガイド１３などの歩行型管理機１の操作盤についての作業者の視認性を確保するため、カバー部材３５ｂを傾斜面を有する側面視三角形形状に形成したことから、リアロータリ式歩行型管理機１の操作性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、ストッパピン支持部材３５を操作ハンドル取付部１７ａにハンドルフレーム１６の外周にハンドルフレーム１６と近接するように取付けたと共に、ストッパピン支持部材３５をハンドルフレーム１６と略同一幅及び略同一形状に形成したことで、ハンドルを作業位置Ｐ１にした際に、ハンドルフレームとの統一感が生じ、外観の向上を図ることができ、また、ストッパピン支持部材３５に別途カバーを取付ける必要もなく製造コストも抑えることもできる。
【００５０】
また、ハンドルフレーム１６に操作ハンドル１７の回動範囲を規制するための規制ピン３９を取付けたことで、操作ハンドル１７の回動範囲が規制されるため、例えば、操作者が作業中に操作ハンドル１７の位置を変えようと動かした際、操作ハンドル１７がハンドル作業位置Ｐ１からハンドル収納位置Ｐ２まで動いてしまうことを防ぐことができる。これにより、作業者の予測していない操作ハンドル１７の動きを防止することができる。
【００５１】
また、ハンドル位置固定プレートの延設部３７ａを両端に隙間を設けてハンドル位置固定プレート３７に取付ける構成としたので、延設部３７ａを取り付けるために行う溶接を必要最低限度で行えばよく、溶接時間の短縮及び製造コストを抑えることができる。また、ハンドルフレーム１６を略コ字形状に開放したことから、ワイヤハーネス４２の配線を容易にすることができる。
【００５２】
また、ハンドルフレーム１６の背面の開放面の下方に、ワイヤハーネス４２を規制するための金属棒４１を取付けたことで、ワイヤハーネス４２同士が絡まることを防ぎ、また、操作ハンドル１７を収納位置Ｐ２に収納した際、操作ハンドル１７とハンドルフレーム１６とにワイヤハーネス４２が挟まることを防ぐこともできる。これにより、ワイヤハーネス４２の断線を防ぐことができる。更には、ハンドルフレーム１６の強度をあげることもできるため、ワイヤハーネス４２の規制材とハンドルフレーム１６の補強材とを一つにすることでき、新たにワイヤハーネスを規制する部材を設ける必要がなく、製造コストを抑えることもできる。
【００５３】
また、ループ形状である操作ハンドル１７の内側に略Ｌ字形状で緊急停止スイッチ取付け板３３を設けると共に、取付け板３３でデッドマンクラッチ３１の回動ストッパを兼ねる構成としたことから、デッドマンクラッチ専用のストッパを設ける必要がなく、製造コストを抑えることができ、更に、デッドマンクラッチの停止位置に影響されることないため、取付け板３３の形状を大きくすることもできる。
【００５４】
なお、本実施形態では操作ハンドルの回動範囲を規制するために、ハンドルフレーム１６にピン３９を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば、ワイヤ、プレートなどを取り付けるという構成にしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態ではワイヤハーネス規制及び、ハンドルフレーム補強のために、ハンドルフレーム１６に断面円形形状の金属棒４１を取付ける構成としたが、これに限らず、例えば断面矩形形状の棒や、プレートなどを取り付ける構成としてもよく、また、金属製に限らず、強化プラスチックやセラミック製などの棒などを取付ける構成でもよい。
【００５６】
また、本実施形態ではストッパピン支持部材３５は金属製の構成としたがこれに限らず、例えば、樹脂製や強化プラスチック製などで構成してもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、ハンドルフレーム１６に取付ける操作ハンドルをループ形状の構成としたが、これに限らず、例えば、平面視略Ｙ字形状の操作ハンドルを取付ける構成でもよい。
【００５８】
なお、図１２に示すように、本発明に係るハンドルフレーム１６´を、ロータ爪４６の形状が異なるロータリ耕耘装置４５を有するリアロータリ式歩行型管理機４３に用いても好適に実施することができる。図１２はハンドルフレーム１６´に取付けられた操作ハンドル１７´が収納位置に収納された状態を示したものである。
【符号の説明】
【００５９】
１ 歩行型管理機（リアロータリ式歩行型管理機）
２ ミッションケース
１１ｂ カバー体（ボディーカバー）
１６ ハンドルフレーム
１６ａ 突出部
２６ｂ 取付部
１７ 操作ハンドル
１９ ロータリ耕耘装置
Ｍ 中途部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に支持されたミッションケースと、該ミッションケースの後方に配置されたロータリ耕耘装置と、を備えた歩行型管理機において、
前記ミッションケースから後部上方に向かって延設されたハンドルフレームと、
前記ハンドルフレームに取付けられた操作ハンドルと、を備え、
前記ハンドルフレームを、前記ミッションケースの後方側を覆うカバー体から突出して形成すると共に、このカバー体から突出した前記ハンドルフレームの突出部に前記操作ハンドルの取付部を設け、
前記操作ハンドルを、作業時に使用する作業位置と、該作業位置から下方に向けて回動し、前記ロータリ耕耘装置に近接した収納位置とに固定可能に設けるにあたり、操作ハンドルの先端側を操作ハンドルの中途部から下方へ屈曲させることで、収納位置に固定した際に、ロータリ耕耘装置のリヤカバーに略沿うべく、構成したことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項１】
車輪に支持されたミッションケースと、該ミッションケースの後方に配置されたロータリ耕耘装置と、を備えた歩行型管理機において、
前記ミッションケースから後部上方に向かって延設されたハンドルフレームと、
前記ハンドルフレームに取付けられた操作ハンドルと、を備え、
前記ハンドルフレームを、前記ミッションケースの後方側を覆うカバー体から突出して形成すると共に、このカバー体から突出した前記ハンドルフレームの突出部に前記操作ハンドルの取付部を設け、
前記操作ハンドルを、作業時に使用する作業位置と、該作業位置から下方に向けて回動し、前記ロータリ耕耘装置に近接した収納位置とに固定可能に設けるにあたり、操作ハンドルの先端側を操作ハンドルの中途部から下方へ屈曲させることで、収納位置に固定した際に、ロータリ耕耘装置のリヤカバーに略沿うべく、構成したことを特徴とする歩行型管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２４４９４８（Ｐ２０１２−２４４９４８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１９８５６（Ｐ２０１１−１１９８５６）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]