歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラム
本発明の歩行者ナビゲーションシステムは、歩行者の経路を振動によってナビゲーションする歩行者ナビゲーション装置１０と、歩行者ナビゲーション装置１０にナビゲーション情報を提供するサーバ３０と、歩行者ナビゲーション装置１０及びサーバ３０を通信可能に接続するネットワーク４０と、歩行者ナビゲーション装置１０に位置情報を提供するＧＰＳ２０と、を備えている。更に、歩行者ナビゲーション装置１０は、現在位置情報に基づいてガイド音を出力するスピーカ１９を備え、振動を発生した後、音声ガイドを開始するように構成することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムに関する。特には、振動によって目的地までの距離や進行方向などをガイドし、または振動によって音声ガイドの開始を合図することによって利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
従来から、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）からの位置情報によって車両や人の経路をナビゲーションするナビゲーション装置や携帯電話などがある。
例えば、特開２００２−３５７４４４号公報には、携帯電話機などの移動端末による音声と地図表示でのナビゲーションが記載されている。
このナビゲーションシステムにおいては、移動端末からサーバへ現在位置と目的地を送信し、移動端末にサーバから現在位置と目的地を含む地図データをダウンロードして記憶し、記憶した地図データを音声と画像で出力する。音声による場合は、スピーカによって自動通知が行われ、画像による場合には表示画面により出力される。
これにより、移動端末側での地図データの更新操作が不要となり、低価格、低消費電力で簡便にナビゲーションを利用することができる。
しかしながら、上記特開２００２−３５７４４４号公報に記載されたような従来のナビゲーションシステムによれば、利用者が移動端末の地図画像を表示画面で確認しながら移動しなければならず、利便性がよくなかった。
また、音声によるガイドの場合、移動端末のスピーカ音量や音質に限界があるため、ナビゲーションを明瞭にすることができず、さらに、移動端末を被服のポケットなどに入れて利用する場合、音声ガイドが聞き取りにくいという問題点があった。
また、特開平１１−１６００８７号公報には、地図情報を記憶したＩＣカードを装着してスタンドアロンで動作する歩行者用ナビゲーション装置が記載されている。
このナビゲーション装置においては、出発地と目的地を入力して出発地から目的地までの経路を探索し、地図情報を読出して地図上に経路と現在位置測定手段で測定した現在位置とを表示し、右折、左折等の案内をバイブレーション発生手段による振動パターンの種類で行うようにしている。
しかしながら、上記特開平１１−１６００８７号公報に記載されたような歩行者ナビゲーション装置によれば、利用者は、案内を受けようとする地域の地図情報が記録されたＩＣカードを準備する必要があり、旅行先などでナビゲーション装置を利用するためには予め旅行先の地図情報が記憶されたＩＣカードを用意しておかなければならないという問題点があり、利便性のよいものではなかった。
更に、特開平１１−１８３１８３号公報には、自動車に搭載されるカーナビゲーションシステムが記載されている。このナビゲーションシステムは、地図情報発生手段からの地図を表示するとともに、経路を案内する案内音声発生手段から音声信号を発生し、この音声信号の発生を検出して制御信号を出力するナビゲーション装置と、音声信号の発生を検出して出力された制御信号によって振動するナビゲーション装置とは別体の振動装置とからなるシステムであり、運転者は振動装置をポケット等に入れておき、振動によってナビゲーション装置における音声案内および表示された地図に注目させるようにしたものである。
しかしながら、特開平１１−１８３１８３号公報に記載されたナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置と振動装置が別体であり、カーナビゲーションシステムには適したものであるが、歩行者用の携帯ナビゲーション装置として実現した場合には、利用者がナビゲーション装置と振動装置を携帯する必要があり、また、利用者が地図画像を表示画面で確認しながら移動しなければならず、利便性に欠けるという問題点があった。
また、特開２００１−２０４０６２号公報には、それぞれの通信地域を持つ無線通信基地局とセンタ局を備え、センタ局が地図情報を保持して経路探索を行い、無線基地局と通信する携帯端末にナビゲーション情報を提供するように構成したナビゲーションシステムが記載されている。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳシステムを利用した携帯ナビゲーションシステムにおいて携帯端末側に地図データを保持する不便さを解消することを目的としている。
このナビゲーションシステムにおいては、携帯端末には振動発生部および／または音声発生部を備え、センタ局から地図情報、経路案内情報とともに振動データおよび／または音声案内データを受信して、振動および／または音声によって案内する構成が記載されている。振動による案内としては、例えば、右左折などの案内内容によって振動の長さや回数を異ならせて行うようになされている。
しかしながら、特開２００１−２０４０６２号公報に記載されたナビゲーションシステムは、無線基地局としてＤＳＲＣ基地局が配置されていることが前提であるから、携帯端末の位置は、通信を行っているＤＳＲＣ基地局がカバーするエリアの範囲でしか特定することができず、正確な経路案内ができないという問題点があり、かつ、自由な経路探索が行える他のナビゲーションと組み合わせることができないという問題点がある。
また、このナビゲーションシステムでは、利用者の歩行にあわせ、逐次ＤＳＲＣ携帯端末は、その位置情報をセンタ局に返し、センタ局は、利用者が次に進むべき経路をＤＳＲＣ携帯端末を振動させて知らせるためのデータとしても配信する。ＤＳＲＣ携帯端末を振動させることによる経路指示方法として、例えば、角を曲がるときや階段の上り下り、或いは信号機と連動させて、振動の長さや回数で指示することが可能となるが、その場所に行って始めて振動の指示が出るものである。従って、ガイドポイント、例えば、交差点の手前７０ｍで事前にガイドすることができないという問題点がある。
ＧＰＳ受信機を有する携帯電話を歩行者ナビケーション装置として使用し、情報配信サーバから地図、経路案内を受信してナビゲーションを受ける構成とした場合、一般的に利用者は歩行中には携帯電話をポケット等に入れておき、必要に応じて取り出して表示画面を見たり、受発信の操作を行う。ナビゲーションを受ける場合も同様であり、表示画面のみによるガイドだけでは利便性に欠ける。案内経路を進み、右左折を伴う交差点や目的地に近くなった場合など、必要なガイドポイントで携帯電話の画面に表示された地図および経路、現在位置などを確認しつつ歩行できることが好ましい。このためには、表示画面に案内を表示するという視覚に頼る案内方法の他に、視覚以外の方法による案内、その案内が開始されることを利用者に知らせる視覚以外の通知手段を備えることが好ましい。
【発明の開示】
本願の発明者等は、前記の問題点を解消すべく種々検討を行った結果、必要な時点で振動によってガイドするか、又は、振動によってガイドの開始を知らせそれに続く音声によりガイドすることにより、歩行者ナビゲーション装置である携帯電話をポケットから取り出して表示画面を見たり音声を聞くことができるようにすれば、利用者が携帯電話の地図画像を表示図面で確認しながら移動する必要はなく、また、音量や音質に限界のある携帯電話であっても十分に音声案内に使用可能であることに着目し、本発明を完成するに至ったものである。
すなわち、本発明の目的は、歩行者の経路をナビゲーションする際に、振動によって目的地までの距離や進行方向などをガイドすることによって利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムを提供することである。
さらに、本発明の他の目的は、歩行者の経路、目的地までの距離や進行方向などをガイドする際、振動によってガイドの開始を知らせ、音声ガイドによって内容を通知するまでに所定の遅延時間などを設けることにより、携帯電話からなるナビゲーション装置の表示画面を見易い位置に取り出し、音声ガイドの聞き取りを容易にすることによって、さらに一層利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムを提供することである。
本発明の上記目的は、以下の構成により達成することができる。すなわち、本発明の第１の態様に係る歩行者ナビゲーション装置は、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、を備える、ことを特徴とする。
また、上記第１の態様において、歩行者ナビゲーション装置は、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記振動手段で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶する振動パターン記憶手段と、を備え、
前記中央処理手段は、前記振動パターン記憶手段に記憶されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、
前記振動手段は、前記中央処理手段で決定した前記振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする。
また、上記第１の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期のパターンであることを特徴とする。
また、上記第１の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の強弱のパターンであることを特徴とする。
また、上記第１の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンであることを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかる歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記振動パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかる歩行者ナビゲーション方法は、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生する、
ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）は、予め準備されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項９から１３何れか記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
かかる第１の態様の構成によれば、目的地までの距離や進行方向などを振動でガイドすることによって、利便性やガイド確認の容易性を向上させた歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムを提供することができる。
すなわち、本発明の歩行者ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムによれば、目的地までの距離や進行方向などを振動でガイドすることによって、画像表示を常時確認しながら歩行することがなくナビゲーションの利便性を向上することができるようになる。
さらに、歩行中や移動中に画像表示を常時確認する必要もないため、ガイド確認の容易性の向上を図ることができるようになる。
さらに、歩行中や移動中にスピーカを常時ＯＮしながら歩行する必要がなく、周囲に対して気兼ねする必要もないため、音声の環境問題も気にする必要がなくなる。
また、本発明の第２の態様に係る歩行者ナビゲーション装置は、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、
を備える、ことを特徴とする。
また、上記第２の態様において、歩行者ナビゲーション装置は、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、を備え、
前記ガイド音出力手段は、前記ガイド振動の発生から所定の時間遅延してガイド音を出力する、ことを特徴とする。
また、上記の態様において、前記ガイド音出力手段は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記ガイド音の音声パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の歩行者ナビゲーションシステムである。
また、本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーション方法は、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、
ことを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーション方法は、更に、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）前記振動を発生した後所定の遅延時間をおいて、前記算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ガイド音は、振動の発生から所定の時間遅延させてガイド音が始まるように、遅延手段を設けたことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ガイド音は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
かかる第２の態様の構成によれば、携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置は、携帯電話が備えている振動ユニットを利用し、経路案内のガイドポイントに到達する前に、先ず振動により利用者にガイドがあることを伝達するとともに、あるいは、ガイドがあることを伝達した後、一定の時間をおいて音声によるガイドを発生するものであるから、利用者は振動があった時点で、ポケット等から携帯電話を取り出し、表示部の地図画像を確認することができる。また、地図画像を確認できる位置に携帯電話が取り出されれば、音声ガイドが聞き取り易くなり、音量等に制約のある携帯電話であっても十分に音声ガイドによる案内を採用することができるようになる。
すなわち、目的地までの距離や進行方向などを振動を合図として音声でガイドすることによって、振動によってインフォメーションがあるのを知って、それから慌てることなく音声に注意することができるので、確実にナビゲーションの情報を取得することができ、ナビゲーションの利便性やガイド確認の容易性を向上することができるようになる。
さらに、歩行中や移動中にスピーカを常時ＯＮしながら歩行する必要がなく、周囲に対して気兼ねする必要もないため、音声の環境問題も気にする必要がなくなる。
さらに、歩行中や移動中に画像表示を常時確認する必要もないため、ガイド確認の容易性の向上を図ることができるようになる。
また、本発明の第１、第２の態様にかかる携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置は、ＧＰＳにより位置情報を得て、サーバにより経路探索し、地図、経路情報とともにガイドデータの配信を受けるものであるから、正確な経路案内ができるようになり、また、自由な経路探索が行えるようになる。更に、ガイドポイント、例えば、交差点の手前７０ｍで事前にガイドすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
第２図は、本発明の歩行者ナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。
第３図は、音声ガイドの手順を示す図であり（ａ）は音声ガイド発生のフローチャート、（ｂ）はそのタイミングチャートである。
第４図は、本発明の歩行者ナビゲーション装置の他の一例を示すブロック図である。
第５図は、第４図の歩行者ナビゲーション装置における音声ガイドの手順を示す図であり、（ａ）は音声ガイド発生のフローチャート、（ｂ）はそのタイミングチャートである。
第６図は、音声ガイド発生の他の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、図面を参照して本発明の歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムの実施の形態を説明する。
第１図は、本発明の第１の態様を示す歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビゲーションシステムの一例を示す図である。第１図において、この歩行者ナビゲーションシステムは、歩行者の経路を振動によってナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置１０と、歩行者ナビゲーション装置１０にナビゲーション情報を提供するサーバ３０と、歩行者ナビゲーション装置１０及びサーバ３０を通信可能に接続するネットワーク４０と、歩行者ナビゲーション装置１０に位置情報を提供するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２０と、を備える。
ここで、ネットワーク４０は、インターネット又はイントラネットで構築することができる。また、歩行者ナビゲーション装置１０は、振動パターンや地図情報をサーバからダウンロードすることができる。
また、第１図において、歩行者ナビゲーション装置１０は、サーバ３０との間で、情報の通信を可能にするためにネットワーク４０に接続される通信制御部２１と、位置情報をＧＰＳ２０から獲得する位置情報受信部１２と、位置情報受信部１２で受信した位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部１３と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ（ＭＡＰ Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１４と、位置情報解析部１３で算出した現在位置とＭＡＰＤＢ１４に記憶されている地図情報とに基づいて現在位置情報を算出する中央処理部１１と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動部１７と、振動部１７で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶するバイブレーションパターン（振動パターン）ＤＢ１８と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド音を出力するスピーカ１９と、中央処理部１１で算出された現在位置情報を表示する表示部１５と、経路検索条件の入力やナビゲーション開始指示を行う入力部１６とを備えている。
ここで、中央処理部１１は、バイブレーションパターンＤＢ１８に記憶されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンとガイド音を決定する。振動部１７は、中央処理部１１で決定した振動パターンに基づいてガイド振動を発生し、スピーカ１９は、中央処理部１１で決定したガイド音を出力する。
また、バイブレーションパターンＤＢ１８に記憶されている振動パターンは、振動部１７で発生させるガイド振動の振動周期のパターン、強弱のパターン、又は振動周期と強弱の組み合わせのパターンなどにすることができる。
第２図は、本発明の歩行者ナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。ここで、歩行者ナビゲーション方法の処理は、以下の各ステップによって実現される。
（Ａ）ＧＰＳ２０から位置情報を獲得するステップ
（Ｂ）獲得した位置情報を解析して現在位置を算出するステップ
（Ｃ）算出した現在位置と地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出するステップ
（Ｄ）算出した現在位置情報に基づいて振動を発生するステップ
（Ｅ）算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力するステップ
ここで、ステップ（Ｄ）は、予め準備されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生し、ステップ（Ｅ）は、現在位置情報に対応するガイド音を決定して出力する。また、ステップ（Ｄ）において、振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターン、強弱のパターン、又は振動周期と強弱の組み合わせのパターンにすることができる。
以下、第１図及び第２図に基づいて本発明の歩行者ナビゲーション方法の一例について説明する。まず、入力部１６からの出発地（現在位置や任意の場所）、目的地、ナビゲーションガイドの開始の入力によってナビゲーションが開始される。サーバ３０又は歩行者ナビゲーション装置１０の中央処理部１１で、経路情報の検出を行い、ナビゲーションルート（経路）を決定する。ここで、ナビゲーションルート（経路）の決定は、既存の方法の何れの方法を採用してもよい。
歩行者ナビゲーション装置１０の位置情報受信部１２は、ＧＰＳ２０から位置情報を獲得する。位置情報解析部１３は、位置情報受信部１２で獲得した位置情報を解析して現在位置を算出する。中央処理部１１は、位置情報解析部１３で算出した現在位置と、ＭＡＰＤＢ１４に記憶されている地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する。中央処理部１１は、算出した現在位置情報とナビゲーションルート（経路）を比較し、現在位置が経路上かどうかを判断する（ステップ２０１）。
ステップ２０１で、現在位置が経路上にないと判断された場合には中央処理部１１は、バイブレーションパターンＤＢ１８から経路外の振動パターンを選択し、当該振動パターンで振動部１７から振動（バイブレーション）を発生し、経路外であることを通知する（ステップ２０２）。
ステップ２０１で、現在位置が経路上である場合には、次のガイドポイント（例えば、交差点、バス停、鉄道駅、目的地など）までの距離に応じた振動パターンをバイブレーションパターンＤＢ１８から選択し、各振動パターンで振動部１７から振動（バイブレーション）を発生し、次のガイドポイントまでの位置情報（距離情報など）を通知する（ステップ２０３、ステップ２０４−１〜ステップ２０４−ｎ）。
第２図においては、現在位置から次のガイドポイントまでの距離ｘが、所定の距離範囲ａＩ（Ｉ＝１〜ｎ）内のどの距離範囲かによって振動パターン８パターンＩ（Ｉ＝１〜ｎ））を決定している。例えば、
（１）ｘ≧ａ１（３００〔ｍ〕）で振動パターン１（振動周期（振動間隔）：長い、振動強さ：弱い
（２）ａ１（３００〔ｍ〕）≧ｘ≧ａ２（２００〔ｍ〕）で振動パターン２（振動周期（振動間隔）：中、振動強さ：中
（３）ａ２（２００〔ｍ〕）≧ｘ≧ａ３（１００〔ｍ〕）で振動パターン３（振動周期（振動間隔）：短い、振動強さ：強い
また、現在位置から次のガイドポイントまでの距離ｘが、所定の距離範囲ａｎ以内（例えば、ａｎ（１００〔ｍ〕）≧ｘ）になった場合には、次のガイドポイントでの進行方向（左折、直進、右折）を示すための振動パターン（左折パターン、直進パターン、右折パターン）が選択され、各振動パターンで振動部１７が振動する（ステップ２０５〜ステップ２０８）。ここで、ガイドポイントでの振動パターンは、左折、直進、右折などの他に、Ｕターン、左右斜め前方・後方など、必要に応じてバイブレーションパターンＤＢ１８に準備し利用することができる。
なお、振動パターンは、サーバ３０からダウンロードしてバイブレーションパターンＤＢ１８に記憶することができ、必要に応じた振動パターンを選択的にダウンロードすることもできる。
また、各振動パターンの発生時やガイドポイントの時点（ステップ２０４−１〜ステップ２０４−ｎ、ステップ２０６〜ステップ２０８）で、スピーカ１９から音声案内や所定の指示音などのガイド音を出力することもある。
この、ステップ２０４における各振動パターンの発生時に、音声案内や所定の指示音などのガイド音を出力する場合には、使用者が振動パターンを認識してから音声ガイドに注目しても聞き取りにくい場合がある。例えば、周囲の騒音が大きい場合には、携帯端末などを耳元にまで持ってこなければならないが、その動作完了までに音声ガイドが始まると、聞き取れないことが多い。携帯電話の内部仕様によってはバイブレーションの起動が関数コールでできており、関数コール処理は瞬間的に終わってしまうので、第３図（ａ）のフローチャートと第３図（ｂ）のタイミングチャートに示すように振動時間１秒間と設定してあっても、ほとんどバイブレーションと音声ガイドが一緒に起動されてしまうことになるからである。これは、従来の携帯電話のバイブレーションが、呼び出し音と同じような単純な通知の目的だけで使われており、他の機能と連動することは考えられていなかったために生じた問題である。
第４図は、この問題を解決する本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーション装置の構成を示す図である。第４図に例示するように、本発明の歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビゲーションシステムにおいて、歩行者ナビゲーション装置に音声パターンデータベースとタイマーを設け、バイブレーション起動の後、音声ガイドの開始までに実質的遅延時間を設けることである。
第４図の歩行者の経路を振動によってナビゲーションする歩行者ナビゲーション装置１０は、サーバ３０との間で、情報の通信を可能にするためにネットワーク４０に接続される通信制御部２１と、位置情報をＧＰＳ２０から獲得する位置情報受信部１２と、位置情報受信部１２で受信した位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部１３と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ１４と、位置情報解析部１３で算出した現在位置とＭＡＰＤＢ１４に記憶されている地図情報とに基づいて現在位置情報を算出する中央処理部１１と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動部１７と、振動部１７で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶するバイブレーションパターンＤＢ１８と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド音を出力するスピーカ１９と、中央処理部１１で算出された現在位置情報を表示する表示部１５と、経路検索条件の入力やナビゲーション開始指示を行う入力部１６とを備えており、その外に音声ガイドの内容を記憶する音声パターンデータベース（音声パターンＤＢ）２２とタイマー２３を備えている。
入力部１６への入力によってナビゲーションが開始されること、経路情報の検出を行い、ナビゲーションルート（経路）を決定すること、位置情報受信部１２によるＧＰＳ２０からの位置情報の獲得、位置情報解析部１３の位置情報解析による現在位置の算出、中央処理部１１による現在位置情報の算出と、算出した現在位置情報とナビゲーションルート（経路）の比較、現在位置が経路上かどうかを判断することは第１図及び第２図に同じである。比較判断の結果、バイブレーションを発生してその後で音声ガイドを通知するが、この場合、中央処理部１１は、バイブレーションパターンＤＢ１８に記憶されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンを決定する。
振動部１７は、中央処理部１１で決定した振動パターンに基づいてガイド振動を発生する。同じく中央処理部１１は、音声パターンＤＢ２２に記憶されている音声パターンから現在位置情報に対応する音声パターンと音声ガイドを決定する。振動部がガイド振動を発生した後、スピーカ１９は、中央処理部１１で決定した音声パターンに基づく音声ガイドを出力する。この場合には、ガイド音の音声パターンは、サーバ３０からダウンロードして音声パターンＤＢ２２に記憶することができ、必要に応じた音声パターンを選択的にダウンロードすることもできる。
なお、バイブレーションパターンＤＢには単純な通知用の振動パターンのみを用意しておき、振動はあくまでも音声ガイドが開始される合図としての役割とすることもできる。そのように構成すれば、振動パターンの相違とそのガイド内容を利用者が記憶する必要がなく、音声ガイドと表示地図のみに関心を向けるようにすることができる。
この際、第５図のように、振動パターンで振動部１７を振動させるタイミングからタイマー２３による遅延Ｔ１を設け、その遅延時間Ｔ１経過後に音声ガイドを起動するようにするとよい。第５図は、（第４図の歩行者ナビゲーション装置における音声ガイドの手順を示す図であり、（ａ）は音声ガイド発生のフローチャート、（ｂ）はそのタイミングチャートである。例えば、ガイド振動時間は１秒とし、実験によるとその後２秒経過してから音声によりガイドすることが好ましいので、タイマー２３の遅延時間を３秒とする。なお、遅延時間はユーザーが可変設定できるようにすることができる。遅延時間が可変できると、ポケットの位置や、操作慣れの程度などユーザーの使用状況に応じた個別設定をすることができ、便利である。
さらにまた、第６図のタイミングチャートに示したように、音声ガイドの冒頭にその起動から適当な時間の、例えば３秒ほどの、無音期間や効果音、メロディー等を加えるようにしてもよい。無音部分のデータは圧縮率が高いので、携帯端末にダウンロードしても容量は小さく、影響は小さい。この場合には、タイマーなどの遅延手段がなくても実質的に振動パターンのシーケンス終了から所定の時間遅延させてガイド音が始まるようにできるので、既に販売してしまった製品についてもそのプログラムを変更することなく、音声データの変更のみで対応することができる。
上述のステップ２０１〜ステップ２０８の処理は、目的地まで継続して繰り返され（ステップ２０９）、目的地又は目的地周辺において到着パターンの振動を発生して終了する（ステップ２１０）。この場合にも、音声ガイドなどのガイド音を出力することができる。
以上、本発明の歩行者ナビゲーション装置及び歩行者ナビゲーション方法について説明したが、携帯電話からなる携帯端末に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムを実装し、当該プログラムで上述の歩行者ナビゲーション装置の機能及び歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させることができる。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【技術分野】
本発明は、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムに関する。特には、振動によって目的地までの距離や進行方向などをガイドし、または振動によって音声ガイドの開始を合図することによって利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
従来から、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）からの位置情報によって車両や人の経路をナビゲーションするナビゲーション装置や携帯電話などがある。
例えば、特開２００２−３５７４４４号公報には、携帯電話機などの移動端末による音声と地図表示でのナビゲーションが記載されている。
このナビゲーションシステムにおいては、移動端末からサーバへ現在位置と目的地を送信し、移動端末にサーバから現在位置と目的地を含む地図データをダウンロードして記憶し、記憶した地図データを音声と画像で出力する。音声による場合は、スピーカによって自動通知が行われ、画像による場合には表示画面により出力される。
これにより、移動端末側での地図データの更新操作が不要となり、低価格、低消費電力で簡便にナビゲーションを利用することができる。
しかしながら、上記特開２００２−３５７４４４号公報に記載されたような従来のナビゲーションシステムによれば、利用者が移動端末の地図画像を表示画面で確認しながら移動しなければならず、利便性がよくなかった。
また、音声によるガイドの場合、移動端末のスピーカ音量や音質に限界があるため、ナビゲーションを明瞭にすることができず、さらに、移動端末を被服のポケットなどに入れて利用する場合、音声ガイドが聞き取りにくいという問題点があった。
また、特開平１１−１６００８７号公報には、地図情報を記憶したＩＣカードを装着してスタンドアロンで動作する歩行者用ナビゲーション装置が記載されている。
このナビゲーション装置においては、出発地と目的地を入力して出発地から目的地までの経路を探索し、地図情報を読出して地図上に経路と現在位置測定手段で測定した現在位置とを表示し、右折、左折等の案内をバイブレーション発生手段による振動パターンの種類で行うようにしている。
しかしながら、上記特開平１１−１６００８７号公報に記載されたような歩行者ナビゲーション装置によれば、利用者は、案内を受けようとする地域の地図情報が記録されたＩＣカードを準備する必要があり、旅行先などでナビゲーション装置を利用するためには予め旅行先の地図情報が記憶されたＩＣカードを用意しておかなければならないという問題点があり、利便性のよいものではなかった。
更に、特開平１１−１８３１８３号公報には、自動車に搭載されるカーナビゲーションシステムが記載されている。このナビゲーションシステムは、地図情報発生手段からの地図を表示するとともに、経路を案内する案内音声発生手段から音声信号を発生し、この音声信号の発生を検出して制御信号を出力するナビゲーション装置と、音声信号の発生を検出して出力された制御信号によって振動するナビゲーション装置とは別体の振動装置とからなるシステムであり、運転者は振動装置をポケット等に入れておき、振動によってナビゲーション装置における音声案内および表示された地図に注目させるようにしたものである。
しかしながら、特開平１１−１８３１８３号公報に記載されたナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置と振動装置が別体であり、カーナビゲーションシステムには適したものであるが、歩行者用の携帯ナビゲーション装置として実現した場合には、利用者がナビゲーション装置と振動装置を携帯する必要があり、また、利用者が地図画像を表示画面で確認しながら移動しなければならず、利便性に欠けるという問題点があった。
また、特開２００１−２０４０６２号公報には、それぞれの通信地域を持つ無線通信基地局とセンタ局を備え、センタ局が地図情報を保持して経路探索を行い、無線基地局と通信する携帯端末にナビゲーション情報を提供するように構成したナビゲーションシステムが記載されている。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳシステムを利用した携帯ナビゲーションシステムにおいて携帯端末側に地図データを保持する不便さを解消することを目的としている。
このナビゲーションシステムにおいては、携帯端末には振動発生部および／または音声発生部を備え、センタ局から地図情報、経路案内情報とともに振動データおよび／または音声案内データを受信して、振動および／または音声によって案内する構成が記載されている。振動による案内としては、例えば、右左折などの案内内容によって振動の長さや回数を異ならせて行うようになされている。
しかしながら、特開２００１−２０４０６２号公報に記載されたナビゲーションシステムは、無線基地局としてＤＳＲＣ基地局が配置されていることが前提であるから、携帯端末の位置は、通信を行っているＤＳＲＣ基地局がカバーするエリアの範囲でしか特定することができず、正確な経路案内ができないという問題点があり、かつ、自由な経路探索が行える他のナビゲーションと組み合わせることができないという問題点がある。
また、このナビゲーションシステムでは、利用者の歩行にあわせ、逐次ＤＳＲＣ携帯端末は、その位置情報をセンタ局に返し、センタ局は、利用者が次に進むべき経路をＤＳＲＣ携帯端末を振動させて知らせるためのデータとしても配信する。ＤＳＲＣ携帯端末を振動させることによる経路指示方法として、例えば、角を曲がるときや階段の上り下り、或いは信号機と連動させて、振動の長さや回数で指示することが可能となるが、その場所に行って始めて振動の指示が出るものである。従って、ガイドポイント、例えば、交差点の手前７０ｍで事前にガイドすることができないという問題点がある。
ＧＰＳ受信機を有する携帯電話を歩行者ナビケーション装置として使用し、情報配信サーバから地図、経路案内を受信してナビゲーションを受ける構成とした場合、一般的に利用者は歩行中には携帯電話をポケット等に入れておき、必要に応じて取り出して表示画面を見たり、受発信の操作を行う。ナビゲーションを受ける場合も同様であり、表示画面のみによるガイドだけでは利便性に欠ける。案内経路を進み、右左折を伴う交差点や目的地に近くなった場合など、必要なガイドポイントで携帯電話の画面に表示された地図および経路、現在位置などを確認しつつ歩行できることが好ましい。このためには、表示画面に案内を表示するという視覚に頼る案内方法の他に、視覚以外の方法による案内、その案内が開始されることを利用者に知らせる視覚以外の通知手段を備えることが好ましい。
【発明の開示】
本願の発明者等は、前記の問題点を解消すべく種々検討を行った結果、必要な時点で振動によってガイドするか、又は、振動によってガイドの開始を知らせそれに続く音声によりガイドすることにより、歩行者ナビゲーション装置である携帯電話をポケットから取り出して表示画面を見たり音声を聞くことができるようにすれば、利用者が携帯電話の地図画像を表示図面で確認しながら移動する必要はなく、また、音量や音質に限界のある携帯電話であっても十分に音声案内に使用可能であることに着目し、本発明を完成するに至ったものである。
すなわち、本発明の目的は、歩行者の経路をナビゲーションする際に、振動によって目的地までの距離や進行方向などをガイドすることによって利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムを提供することである。
さらに、本発明の他の目的は、歩行者の経路、目的地までの距離や進行方向などをガイドする際、振動によってガイドの開始を知らせ、音声ガイドによって内容を通知するまでに所定の遅延時間などを設けることにより、携帯電話からなるナビゲーション装置の表示画面を見易い位置に取り出し、音声ガイドの聞き取りを容易にすることによって、さらに一層利便性やガイド確認の容易性の向上を図ることができる歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムを提供することである。
本発明の上記目的は、以下の構成により達成することができる。すなわち、本発明の第１の態様に係る歩行者ナビゲーション装置は、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、を備える、ことを特徴とする。
また、上記第１の態様において、歩行者ナビゲーション装置は、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記振動手段で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶する振動パターン記憶手段と、を備え、
前記中央処理手段は、前記振動パターン記憶手段に記憶されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、
前記振動手段は、前記中央処理手段で決定した前記振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする。
また、上記第１の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期のパターンであることを特徴とする。
また、上記第１の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の強弱のパターンであることを特徴とする。
また、上記第１の態様において、前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンであることを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかる歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記振動パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかる歩行者ナビゲーション方法は、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生する、
ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）は、予め準備されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
また、本発明の第１の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項９から１３何れか記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
かかる第１の態様の構成によれば、目的地までの距離や進行方向などを振動でガイドすることによって、利便性やガイド確認の容易性を向上させた歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムを提供することができる。
すなわち、本発明の歩行者ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムによれば、目的地までの距離や進行方向などを振動でガイドすることによって、画像表示を常時確認しながら歩行することがなくナビゲーションの利便性を向上することができるようになる。
さらに、歩行中や移動中に画像表示を常時確認する必要もないため、ガイド確認の容易性の向上を図ることができるようになる。
さらに、歩行中や移動中にスピーカを常時ＯＮしながら歩行する必要がなく、周囲に対して気兼ねする必要もないため、音声の環境問題も気にする必要がなくなる。
また、本発明の第２の態様に係る歩行者ナビゲーション装置は、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、
を備える、ことを特徴とする。
また、上記第２の態様において、歩行者ナビゲーション装置は、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、を備え、
前記ガイド音出力手段は、前記ガイド振動の発生から所定の時間遅延してガイド音を出力する、ことを特徴とする。
また、上記の態様において、前記ガイド音出力手段は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、歩行者ナビゲーションシステムは、
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記ガイド音の音声パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする。
また、かかる態様において、前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の歩行者ナビゲーションシステムである。
また、本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーション方法は、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、
ことを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーション方法は、更に、歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）前記振動を発生した後所定の遅延時間をおいて、前記算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、ことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ガイド音は、振動の発生から所定の時間遅延させてガイド音が始まるように、遅延手段を設けたことを特徴とする。
また、かかる態様にあって、前記ガイド音は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
また、本発明の第２の態様にかかるプログラムは、携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
かかる第２の態様の構成によれば、携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置は、携帯電話が備えている振動ユニットを利用し、経路案内のガイドポイントに到達する前に、先ず振動により利用者にガイドがあることを伝達するとともに、あるいは、ガイドがあることを伝達した後、一定の時間をおいて音声によるガイドを発生するものであるから、利用者は振動があった時点で、ポケット等から携帯電話を取り出し、表示部の地図画像を確認することができる。また、地図画像を確認できる位置に携帯電話が取り出されれば、音声ガイドが聞き取り易くなり、音量等に制約のある携帯電話であっても十分に音声ガイドによる案内を採用することができるようになる。
すなわち、目的地までの距離や進行方向などを振動を合図として音声でガイドすることによって、振動によってインフォメーションがあるのを知って、それから慌てることなく音声に注意することができるので、確実にナビゲーションの情報を取得することができ、ナビゲーションの利便性やガイド確認の容易性を向上することができるようになる。
さらに、歩行中や移動中にスピーカを常時ＯＮしながら歩行する必要がなく、周囲に対して気兼ねする必要もないため、音声の環境問題も気にする必要がなくなる。
さらに、歩行中や移動中に画像表示を常時確認する必要もないため、ガイド確認の容易性の向上を図ることができるようになる。
また、本発明の第１、第２の態様にかかる携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置は、ＧＰＳにより位置情報を得て、サーバにより経路探索し、地図、経路情報とともにガイドデータの配信を受けるものであるから、正確な経路案内ができるようになり、また、自由な経路探索が行えるようになる。更に、ガイドポイント、例えば、交差点の手前７０ｍで事前にガイドすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
第２図は、本発明の歩行者ナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。
第３図は、音声ガイドの手順を示す図であり（ａ）は音声ガイド発生のフローチャート、（ｂ）はそのタイミングチャートである。
第４図は、本発明の歩行者ナビゲーション装置の他の一例を示すブロック図である。
第５図は、第４図の歩行者ナビゲーション装置における音声ガイドの手順を示す図であり、（ａ）は音声ガイド発生のフローチャート、（ｂ）はそのタイミングチャートである。
第６図は、音声ガイド発生の他の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
以下、図面を参照して本発明の歩行者ナビゲーション装置、歩行者ナビゲーションシステム、歩行者ナビゲーション方法及びプログラムの実施の形態を説明する。
第１図は、本発明の第１の態様を示す歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビゲーションシステムの一例を示す図である。第１図において、この歩行者ナビゲーションシステムは、歩行者の経路を振動によってナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置１０と、歩行者ナビゲーション装置１０にナビゲーション情報を提供するサーバ３０と、歩行者ナビゲーション装置１０及びサーバ３０を通信可能に接続するネットワーク４０と、歩行者ナビゲーション装置１０に位置情報を提供するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２０と、を備える。
ここで、ネットワーク４０は、インターネット又はイントラネットで構築することができる。また、歩行者ナビゲーション装置１０は、振動パターンや地図情報をサーバからダウンロードすることができる。
また、第１図において、歩行者ナビゲーション装置１０は、サーバ３０との間で、情報の通信を可能にするためにネットワーク４０に接続される通信制御部２１と、位置情報をＧＰＳ２０から獲得する位置情報受信部１２と、位置情報受信部１２で受信した位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部１３と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ（ＭＡＰ Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１４と、位置情報解析部１３で算出した現在位置とＭＡＰＤＢ１４に記憶されている地図情報とに基づいて現在位置情報を算出する中央処理部１１と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動部１７と、振動部１７で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶するバイブレーションパターン（振動パターン）ＤＢ１８と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド音を出力するスピーカ１９と、中央処理部１１で算出された現在位置情報を表示する表示部１５と、経路検索条件の入力やナビゲーション開始指示を行う入力部１６とを備えている。
ここで、中央処理部１１は、バイブレーションパターンＤＢ１８に記憶されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンとガイド音を決定する。振動部１７は、中央処理部１１で決定した振動パターンに基づいてガイド振動を発生し、スピーカ１９は、中央処理部１１で決定したガイド音を出力する。
また、バイブレーションパターンＤＢ１８に記憶されている振動パターンは、振動部１７で発生させるガイド振動の振動周期のパターン、強弱のパターン、又は振動周期と強弱の組み合わせのパターンなどにすることができる。
第２図は、本発明の歩行者ナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。ここで、歩行者ナビゲーション方法の処理は、以下の各ステップによって実現される。
（Ａ）ＧＰＳ２０から位置情報を獲得するステップ
（Ｂ）獲得した位置情報を解析して現在位置を算出するステップ
（Ｃ）算出した現在位置と地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出するステップ
（Ｄ）算出した現在位置情報に基づいて振動を発生するステップ
（Ｅ）算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力するステップ
ここで、ステップ（Ｄ）は、予め準備されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生し、ステップ（Ｅ）は、現在位置情報に対応するガイド音を決定して出力する。また、ステップ（Ｄ）において、振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターン、強弱のパターン、又は振動周期と強弱の組み合わせのパターンにすることができる。
以下、第１図及び第２図に基づいて本発明の歩行者ナビゲーション方法の一例について説明する。まず、入力部１６からの出発地（現在位置や任意の場所）、目的地、ナビゲーションガイドの開始の入力によってナビゲーションが開始される。サーバ３０又は歩行者ナビゲーション装置１０の中央処理部１１で、経路情報の検出を行い、ナビゲーションルート（経路）を決定する。ここで、ナビゲーションルート（経路）の決定は、既存の方法の何れの方法を採用してもよい。
歩行者ナビゲーション装置１０の位置情報受信部１２は、ＧＰＳ２０から位置情報を獲得する。位置情報解析部１３は、位置情報受信部１２で獲得した位置情報を解析して現在位置を算出する。中央処理部１１は、位置情報解析部１３で算出した現在位置と、ＭＡＰＤＢ１４に記憶されている地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する。中央処理部１１は、算出した現在位置情報とナビゲーションルート（経路）を比較し、現在位置が経路上かどうかを判断する（ステップ２０１）。
ステップ２０１で、現在位置が経路上にないと判断された場合には中央処理部１１は、バイブレーションパターンＤＢ１８から経路外の振動パターンを選択し、当該振動パターンで振動部１７から振動（バイブレーション）を発生し、経路外であることを通知する（ステップ２０２）。
ステップ２０１で、現在位置が経路上である場合には、次のガイドポイント（例えば、交差点、バス停、鉄道駅、目的地など）までの距離に応じた振動パターンをバイブレーションパターンＤＢ１８から選択し、各振動パターンで振動部１７から振動（バイブレーション）を発生し、次のガイドポイントまでの位置情報（距離情報など）を通知する（ステップ２０３、ステップ２０４−１〜ステップ２０４−ｎ）。
第２図においては、現在位置から次のガイドポイントまでの距離ｘが、所定の距離範囲ａＩ（Ｉ＝１〜ｎ）内のどの距離範囲かによって振動パターン８パターンＩ（Ｉ＝１〜ｎ））を決定している。例えば、
（１）ｘ≧ａ１（３００〔ｍ〕）で振動パターン１（振動周期（振動間隔）：長い、振動強さ：弱い
（２）ａ１（３００〔ｍ〕）≧ｘ≧ａ２（２００〔ｍ〕）で振動パターン２（振動周期（振動間隔）：中、振動強さ：中
（３）ａ２（２００〔ｍ〕）≧ｘ≧ａ３（１００〔ｍ〕）で振動パターン３（振動周期（振動間隔）：短い、振動強さ：強い
また、現在位置から次のガイドポイントまでの距離ｘが、所定の距離範囲ａｎ以内（例えば、ａｎ（１００〔ｍ〕）≧ｘ）になった場合には、次のガイドポイントでの進行方向（左折、直進、右折）を示すための振動パターン（左折パターン、直進パターン、右折パターン）が選択され、各振動パターンで振動部１７が振動する（ステップ２０５〜ステップ２０８）。ここで、ガイドポイントでの振動パターンは、左折、直進、右折などの他に、Ｕターン、左右斜め前方・後方など、必要に応じてバイブレーションパターンＤＢ１８に準備し利用することができる。
なお、振動パターンは、サーバ３０からダウンロードしてバイブレーションパターンＤＢ１８に記憶することができ、必要に応じた振動パターンを選択的にダウンロードすることもできる。
また、各振動パターンの発生時やガイドポイントの時点（ステップ２０４−１〜ステップ２０４−ｎ、ステップ２０６〜ステップ２０８）で、スピーカ１９から音声案内や所定の指示音などのガイド音を出力することもある。
この、ステップ２０４における各振動パターンの発生時に、音声案内や所定の指示音などのガイド音を出力する場合には、使用者が振動パターンを認識してから音声ガイドに注目しても聞き取りにくい場合がある。例えば、周囲の騒音が大きい場合には、携帯端末などを耳元にまで持ってこなければならないが、その動作完了までに音声ガイドが始まると、聞き取れないことが多い。携帯電話の内部仕様によってはバイブレーションの起動が関数コールでできており、関数コール処理は瞬間的に終わってしまうので、第３図（ａ）のフローチャートと第３図（ｂ）のタイミングチャートに示すように振動時間１秒間と設定してあっても、ほとんどバイブレーションと音声ガイドが一緒に起動されてしまうことになるからである。これは、従来の携帯電話のバイブレーションが、呼び出し音と同じような単純な通知の目的だけで使われており、他の機能と連動することは考えられていなかったために生じた問題である。
第４図は、この問題を解決する本発明の第２の態様にかかる歩行者ナビゲーション装置の構成を示す図である。第４図に例示するように、本発明の歩行者ナビゲーション装置を含む歩行者ナビゲーションシステムにおいて、歩行者ナビゲーション装置に音声パターンデータベースとタイマーを設け、バイブレーション起動の後、音声ガイドの開始までに実質的遅延時間を設けることである。
第４図の歩行者の経路を振動によってナビゲーションする歩行者ナビゲーション装置１０は、サーバ３０との間で、情報の通信を可能にするためにネットワーク４０に接続される通信制御部２１と、位置情報をＧＰＳ２０から獲得する位置情報受信部１２と、位置情報受信部１２で受信した位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析部１３と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ１４と、位置情報解析部１３で算出した現在位置とＭＡＰＤＢ１４に記憶されている地図情報とに基づいて現在位置情報を算出する中央処理部１１と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動部１７と、振動部１７で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶するバイブレーションパターンＤＢ１８と、中央処理部１１で算出された現在位置情報に基づいてガイド音を出力するスピーカ１９と、中央処理部１１で算出された現在位置情報を表示する表示部１５と、経路検索条件の入力やナビゲーション開始指示を行う入力部１６とを備えており、その外に音声ガイドの内容を記憶する音声パターンデータベース（音声パターンＤＢ）２２とタイマー２３を備えている。
入力部１６への入力によってナビゲーションが開始されること、経路情報の検出を行い、ナビゲーションルート（経路）を決定すること、位置情報受信部１２によるＧＰＳ２０からの位置情報の獲得、位置情報解析部１３の位置情報解析による現在位置の算出、中央処理部１１による現在位置情報の算出と、算出した現在位置情報とナビゲーションルート（経路）の比較、現在位置が経路上かどうかを判断することは第１図及び第２図に同じである。比較判断の結果、バイブレーションを発生してその後で音声ガイドを通知するが、この場合、中央処理部１１は、バイブレーションパターンＤＢ１８に記憶されている振動パターンから現在位置情報に対応する振動パターンを決定する。
振動部１７は、中央処理部１１で決定した振動パターンに基づいてガイド振動を発生する。同じく中央処理部１１は、音声パターンＤＢ２２に記憶されている音声パターンから現在位置情報に対応する音声パターンと音声ガイドを決定する。振動部がガイド振動を発生した後、スピーカ１９は、中央処理部１１で決定した音声パターンに基づく音声ガイドを出力する。この場合には、ガイド音の音声パターンは、サーバ３０からダウンロードして音声パターンＤＢ２２に記憶することができ、必要に応じた音声パターンを選択的にダウンロードすることもできる。
なお、バイブレーションパターンＤＢには単純な通知用の振動パターンのみを用意しておき、振動はあくまでも音声ガイドが開始される合図としての役割とすることもできる。そのように構成すれば、振動パターンの相違とそのガイド内容を利用者が記憶する必要がなく、音声ガイドと表示地図のみに関心を向けるようにすることができる。
この際、第５図のように、振動パターンで振動部１７を振動させるタイミングからタイマー２３による遅延Ｔ１を設け、その遅延時間Ｔ１経過後に音声ガイドを起動するようにするとよい。第５図は、（第４図の歩行者ナビゲーション装置における音声ガイドの手順を示す図であり、（ａ）は音声ガイド発生のフローチャート、（ｂ）はそのタイミングチャートである。例えば、ガイド振動時間は１秒とし、実験によるとその後２秒経過してから音声によりガイドすることが好ましいので、タイマー２３の遅延時間を３秒とする。なお、遅延時間はユーザーが可変設定できるようにすることができる。遅延時間が可変できると、ポケットの位置や、操作慣れの程度などユーザーの使用状況に応じた個別設定をすることができ、便利である。
さらにまた、第６図のタイミングチャートに示したように、音声ガイドの冒頭にその起動から適当な時間の、例えば３秒ほどの、無音期間や効果音、メロディー等を加えるようにしてもよい。無音部分のデータは圧縮率が高いので、携帯端末にダウンロードしても容量は小さく、影響は小さい。この場合には、タイマーなどの遅延手段がなくても実質的に振動パターンのシーケンス終了から所定の時間遅延させてガイド音が始まるようにできるので、既に販売してしまった製品についてもそのプログラムを変更することなく、音声データの変更のみで対応することができる。
上述のステップ２０１〜ステップ２０８の処理は、目的地まで継続して繰り返され（ステップ２０９）、目的地又は目的地周辺において到着パターンの振動を発生して終了する（ステップ２１０）。この場合にも、音声ガイドなどのガイド音を出力することができる。
以上、本発明の歩行者ナビゲーション装置及び歩行者ナビゲーション方法について説明したが、携帯電話からなる携帯端末に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムを実装し、当該プログラムで上述の歩行者ナビゲーション装置の機能及び歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させることができる。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
を備える、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項２】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記振動手段で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶する振動パターン記憶手段と、を備え、
前記中央処理手段は、前記振動パターン記憶手段に記憶されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、
前記振動手段は、前記中央処理手段で決定した前記振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項６】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項７】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記振動パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項９】
歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生する、
ことを特徴とする歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１０】
前記ステップ（Ｄ）は、予め準備されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする請求項９記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１１】
前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする請求項１０記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１２】
前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする請求項１０記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１３】
前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする請求項１０記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１４】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【請求項１５】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項９から１３何れか記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【請求項１６】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、
を備える、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項１７】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、を備え、
前記ガイド音出力手段は、前記ガイド振動の発生から所定の時間遅延してガイド音を出力する、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記ガイド音出力手段は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする請求項１７記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項１９】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項２０】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記ガイド音の音声パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項２１】
前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、
ことを特徴とする歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２３】
歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）前記振動を発生した後所定の遅延時間をおいて、前記算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、
ことを特徴とする歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２４】
前記ガイド音は、振動の発生から所定の時間遅延させてガイド音が始まるように、遅延手段を設けたことを特徴とする請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２５】
前記ガイド音は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２６】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【請求項２７】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【請求項１】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
を備える、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項２】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記振動手段で発生させるガイド振動の振動パターンを記憶する振動パターン記憶手段と、を備え、
前記中央処理手段は、前記振動パターン記憶手段に記憶されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、
前記振動手段は、前記中央処理手段で決定した前記振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記振動パターンは、前記振動手段で発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項６】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項７】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項２記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記振動パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項９】
歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生する、
ことを特徴とする歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１０】
前記ステップ（Ｄ）は、予め準備されている振動パターンから前記現在位置情報に対応する振動パターンを決定し、当該振動パターンに基づいてガイド振動を発生する、ことを特徴とする請求項９記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１１】
前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期のパターンである、ことを特徴とする請求項１０記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１２】
前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の強弱のパターンである、ことを特徴とする請求項１０記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１３】
前記ステップ（Ｄ）において、前記振動パターンは、発生させるガイド振動の振動周期と強弱の組み合わせのパターンである、ことを特徴とする請求項１０記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項１４】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項１から５何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【請求項１５】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項９から１３何れか記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【請求項１６】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、
を備える、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項１７】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置であって、
ＧＰＳシステムから位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段で受信した前記位置情報を解析して現在位置を算出する位置情報解析手段と、
ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置情報解析手段で算出した前記現在位置と、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出する中央処理手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド振動を発生する振動手段と、
前記中央処理手段で算出された前記現在位置情報に基づいてガイド音を出力するガイド音出力手段と、を備え、
前記ガイド音出力手段は、前記ガイド振動の発生から所定の時間遅延してガイド音を出力する、ことを特徴とする歩行者ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記ガイド音出力手段は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする請求項１７記載の歩行者ナビゲーション装置。
【請求項１９】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置である、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項２０】
歩行者の経路をナビゲーションする携帯電話からなる歩行者ナビゲーション装置と、
前記歩行者ナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するサーバと、
前記歩行者ナビゲーション装置及び前記サーバを通信可能に接続するネットワークと、
を備える歩行者ナビゲーションシステムであって、
前記歩行者ナビゲーション装置は、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置であり、前記ガイド音の音声パターンを前記サーバからダウンロードする、ことを特徴とする歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項２１】
前記ネットワークは、インターネット又はイントラネットである、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の歩行者ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、
ことを特徴とする歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２３】
歩行者の経路をナビゲーションする歩行者ナビゲーション方法であって、
（Ａ）ＧＰＳシステムから位置情報を獲得し、
（Ｂ）獲得した前記位置情報を解析して現在位置を算出し、
（Ｃ）算出した前記現在位置と、ナビゲーション情報を提供するサーバから受信した地図情報とに基づいて、現在位置情報を算出し、
（Ｄ）算出した前記現在位置情報に基づいて振動を発生し、
（Ｅ）前記振動を発生した後所定の遅延時間をおいて、前記算出した現在位置情報に基づいてガイド音を出力する、
ことを特徴とする歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２４】
前記ガイド音は、振動の発生から所定の時間遅延させてガイド音が始まるように、遅延手段を設けたことを特徴とする請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２５】
前記ガイド音は、ガイド音の冒頭に所定時間の無音（無声）期間、効果音又はメロディーの何れかを加えたことを特徴とする請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法。
【請求項２６】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項１６から１８何れか記載の歩行者ナビゲーション装置の機能を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【請求項２７】
携帯電話に歩行者の経路をナビゲーションさせるためのプログラムであって、前記請求項２２又は２３記載の歩行者ナビゲーション方法の処理を、携帯電話に実現させるためのプログラム。
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０９２６７９
【国際公開日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【発行日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５０５４３９（Ｐ２００５−５０５４３９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００５３６７
【国際出願日】平成１６年４月１５日（２００４．４．１５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【発行日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００５３６７
【国際出願日】平成１６年４月１５日（２００４．４．１５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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