歩行補助車のブレーキ機構
【課題】この発明は、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える歩行補助車のブレーキ機構の提供を目的とする。
【解決手段】ハンドル部１０のハンドル杆１１に固定したブレーキ支持部１４ｄに、該ハンドル杆１１の前側下部に配置したブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａにて後側車輪７の回転を制動する歩行補助車１のブレーキ機構であって、ハンドル杆１１に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止されるフック部材３０を設け、該フック部材３０に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止される杆掛け部３０ｃ，３０ｄを設けている。また、杆掛け部材３１の位置を、フック部材３０の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けている。
【解決手段】ハンドル部１０のハンドル杆１１に固定したブレーキ支持部１４ｄに、該ハンドル杆１１の前側下部に配置したブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａにて後側車輪７の回転を制動する歩行補助車１のブレーキ機構であって、ハンドル杆１１に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止されるフック部材３０を設け、該フック部材３０に、ブレーキ杆１２の遊端側が係止される杆掛け部３０ｃ，３０ｄを設けている。また、杆掛け部材３１の位置を、フック部材３０の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば歩行困難な身障者や老人の歩行訓練、機能回復、買い物、散歩等に用いられ、シルバーカー又は老人車と呼称されるような歩行補助車のブレーキ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の歩行補助車としては、例えば利用者の歩行を補助する歩行補助具が提案されている（特許文献１参照）。この歩行補助具は、ブレーキレバーをハンドル部に取り付けたフックに係合し、そのブレーキレバーの制動操作と連動するブレーキシューによって車輪の回転を停止する。また、フックに対するブレーキレバーの係合を解除すれば、ブレーキシューによる車輪の停止が解かれ、歩行補助具を利用者の手で走行移動させることができる。
【０００３】
しかし、ブレーキレバーを利用者の手で引き上げ操作して、車輪に付与される制動力を可変調節するが、歩行補助具の走行速度を、利用者の歩行能力に応じた速度に可変調節することが難しい。車輪に付与する制動力が大き過ぎると、走行時に付加される抵抗が必要以上に大きくなるので、利用者の歩行が妨げられるだけでなく、スムースに走行することができない。
【０００４】
また、車輪に付与する制動力が小さ過ぎると、走行時に付加される抵抗が小さくなるので、歩行補助具が利用者の歩行能力よりも速い速度で移動しようとする。このため、歩行時において、例えば躓いたり、足が絡む等して利用者が転倒する恐れがあるだけでなく、利用者の体重を歩行補助車で支えることが難しく、足や腰等に与える負担が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、歩行補助車を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える歩行補助車のブレーキ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前方に向けてＵ字状に張り出す形状を有するハンドル杆の両端側下部に固定したブレーキ支持部に、該ハンドル杆の前側下部に配置したブレーキ杆の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆の制動操作と連動する制動手段にて車輪の回転を制動する歩行補助車のブレーキ機構であって、前記ハンドル杆の前端側に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止され前記車輪に対して制動が付与される引き上げ角度に回動規制するフック部材を前後回動自在に取り付け、前記フック部材の基端側から遊端側に至る部分に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止される複数の杆掛け部を該フック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて設けた歩行補助車のブレーキ機構であることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、歩行補助車を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える。
【０００９】
詳述すると、ブレーキ杆の遊端側を、ハンドル杆に取り付けたフック部材の杆掛け部に引っ掛けるとともに、該ブレーキ杆の引き上げ操作に連動して、制動部材を車輪の周面に対して圧接する。
【００１０】
つまり、ブレーキ杆の遊端側をフック部材の杆掛け部に引っ掛けて、ブレーキ杆を所定の引き上げ角度に回動規制するので、車輪に付与される制動力が常時一定することになる。
【００１１】
このため、走行中において、車輪に付与される制動力が変動することがなく一定しているので、利用者の歩行能力に応じた速度で安定走行することができ、歩行及び走行がスムースに行える。
【００１２】
また、ブレーキ杆の引き上げ角度に応じて、車輪に付与される制動力を段階的に変化するので、利用者の歩行能力に応じて、車輪に付与される制動力を段階的に可変調節することができる。
【００１３】
この発明の態様として、前記杆掛け部の位置を、前記フック部材の長手方向に対して移動調節可能に設けることができる。
この発明によれば、利用者の歩行能力に応じて、歩行補助車を走行する際の速度を微調節することができる。
【００１４】
詳述すると、ブレーキ杆の遊端側を、フック部材の基端側に寄った位置の杆掛け部に引っ掛ければ、車輪に付与される制動力を強くすることができる。また、ブレーキ杆の遊端側を、フック部材の遊端側に寄った位置に調節した杆掛け部を引っ掛ければ、ブレーキ杆の遊端側を、フック部材の基端側に寄った位置の杆掛け部に引っ掛けた際に付与される制動力よりも、車輪に付与される制動力を弱くすることができる。
【００１５】
この結果、ブレーキ杆の遊端側が引っ掛けられる杆掛け部の位置を調節することにより、利用者の歩行能力に応じて、車輪に付与される制動力を微調節することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、歩行補助車を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】走行形態の歩行補助車を前方から見た正面図。
【図２】走行形態の歩行補助車を後方から見た背面図。
【図３】走行形態の歩行補助車を上方から見た平面図。
【図４】走行形態の歩行補助車を下方から見た底面図。
【図５】走行形態に変形した歩行補助車の右側面図。
【図６】折畳み形態に変形した歩行補助車の右側面図。
【図７】連結部材の平面図、正面図、底面図。
【図８】連結部材の左側面図、右側面図。
【図９】連結部材のＡ−Ａ線矢視断面図、Ｂ−Ｂ線矢視断面図、Ｃ−Ｃ線矢視断面図。
【図１０】肘掛け台を取り付けたハンドル部の平面図。
【図１１】肘掛け台を除くハンドル部の正面図。
【図１２】肘掛け台を除くハンドル部の平面図。
【図１３】ハンドル部のＤ−Ｄ線矢視断端面図。
【図１４】肘掛け台の正面図、背面図、平面図。
【図１５】肘掛け台の右側面図、左側面図、底面図。
【図１６】上側可動部材の内部構造を説明する横断底面図。
【図１７】肘掛け台をハンドル杆に取り付けた状態の側面図。
【図１８】肘掛け台の取り付け状態及び肘当て部の左右回動状態を説明する幅方向縦断面図。
【図１９】ブレーキ杆をフック部材に引っ掛けた状態の側面図。
【図２０】トレイをハンドル杆に取り付けた状態の平面図、正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。
図１は走行形態の歩行補助車１を前方から見た正面図、図２は走行形態の歩行補助車１を後方から見た背面図、図３は走行形態の歩行補助車１を上方から見た平面図、図４は走行形態の歩行補助車１を下方から見た底面図、図５は走行形態に変形した歩行補助車１の右側面図、図６は折畳み形態に変形した歩行補助車１の右側面図である。
なお、歩行補助車１の左側面図は、右側面図と対称にあらわれるので、左側面図を省略する。
【００１９】
本実施形態の歩行補助車１は、手押し操作される車本体２を、走行形態（図５参照）と折畳み形態（図６参照）とに変形自在に設けている。また、車本体２は、走行方向の前側に配置した左右一対の前側脚部３と、後側に配置した左右一対の後側脚部４と、車本体２の両側上部に配置した前後脚部３，４の上端側を連結する連結部材５とを備えている。
【００２０】
前側脚部３は、断面中空丸形状に形成するとともに、下端側を前方に向けて張り出した形状に形成している。また、後側脚部４は、断面中空楕円形状に形成するとともに、側面から見て中央上方から後側斜め下方に向けて滑らかな曲面形状に形成している。
【００２１】
前側脚部３の下端部には、後述する首振り機構８を介して前側車輪６を枢着している。また、後側脚部４の下端部には、後述する制動機構９を介して後側車輪７を枢着している。さらに、連結部材５の上方には、利用者の手で操作されるハンドル部１０を配置するとともに、利用者の身長に応じて所望する高さに調節自在に設けている。
【００２２】
左右脚部３，３の間は、該脚部３，３の中央部対向面間に水平架設した前側支持杆３Ａで連結している。また、左右脚部４，４の間は、該脚部４，４の中央部対向面間に水平架設した後側支持杆４Ａで連結している。
【００２３】
これにより、左右脚部３，３の間及び左右脚部４，４の間を、利用者（老人）の身体幅（肩幅）よりも幅広となる間隔を隔てている。例えば女性用は幅狭サイズに設定し、男性用は幅広サイズに設定する。
【００２４】
また、後側支持杆４Ａの中央部は、前方に向けて張り出す形状に形成しており、後述するハンドル杆１１の両端部間に対して利用者の身体を後方より入り込ませることができる。
さらに、後側支持杆４Ａの中央部を、利用者の歩行が許容される高さ（足の前後動を妨げない高さ）に架設し、後側支持杆４Ａの下方に、利用者の足の歩行動作が許容される空間を確保している。
【００２５】
前側脚部３と後側脚部４の間は、脚部３の前側支持杆３Ａより上位中央部に枢着した前側連結杆３Ｂの遊端と、脚部４の後側支持杆４Ａより下位中央部に枢着した後側連結杆４Ｂの遊端とを連結している。
また、後側連結杆４Ｂの遊端側には、前側連結杆３Ｂと後側連結杆４Ｂとを前後方向Ａと平行して直線状態に回動規制するための規制金具４Ｃを固定している。つまり、車本体２を、図５に示す走行形態に変形した際、規制金具４Ｃが前側連結杆３Ｂの遊端側上縁部に当接し、前側脚部３と後側脚部４とを前後方向Ａに対して所定角度に開角した角度に回動規制する。
【００２６】
後側支持杆４Ａより上位で左右脚部３，４の間には、利用者が着座するための座部２Ａを配置している。また、座部２Ａの下方には、座部２Ａ全体を支持するＵ字状の座支持枠２Ｂを架設している。さらに、座部２Ａの下面側前端部には、座支持枠２Ｂの遊端側を保持する保持部材２Ｃを固定している。
【００２７】
座支持枠２Ｂの両端部は、脚部４の後側支持杆４Ａより上位中央部に対して前後回動自在に枢着している。また、座支持枠２Ｂの両側部に枢着した座支持杆２Ｄの下端は、後側連結杆４Ｂの規制金具４Ｃに近い遊端側に連結している。
【００２８】
後側支持杆４Ａの前端側は、図５中の実線で示す水平姿勢に回動した座部２Ａの下面側後端部に対して当接される高さに形成している。
つまり、歩行補助車１を走行形態に変形した際、座部２Ａ全体を、座支持枠２Ｂの遊端側を支点として後方へ回動し、座部２Ａの下面側後端部を後側支持杆４Ａの前端側に当接する。
これにより、座部２Ａ全体を、利用者の着座が許容される水平姿勢に支持することができる。
【００２９】
座支持枠２Ｂの遊端側中央部は、保持部材２Ｃに形成した凹状の受け孔２Ｃａに対して前後回動自在に保持され、座部２Ａ全体を、受け孔２Ｃａにて保持された座支持枠２Ｂの遊端側を支点として前後回動自在に取り付けている。
座部２Ａの下面側両縁部と座支持枠２Ｂの両側中央部とを連結杆２Ｄで連結している。また、連結杆２Ｄよりも前端側に寄った位置で、座部２Ａの下面側両縁部よりも内側両側縁部と座支持枠２Ｂの内側両側中央部とを連結杆２Ｅで連結している。
【００３０】
すなわち、座部２Ａの後端側を上方に引き上げながら前方へ回動して、座部２Ａ全体を斜め下向きとなる姿勢に保持した後、該座部２Ａ全体を保持部材２Ｃの受け孔２Ｃａに沿って斜め下方に移動させ、座支持枠２Ｂの遊端側を保持部材２Ｃの受け孔２Ｃａの後端側に係合する。
【００３１】
これにより、歩行補助車１の座部２Ａが図５中の仮想線で示す斜め下向き姿勢に回動保持されるので、歩行補助車１を用いて歩行する場合、利用者の身体を、後述するハンドル杆１１の両端部間に入り込ませるとともに、該ハンドル杆１１の前端側に寄せた状態で歩行することができる。
【００３２】
この結果、利用者の両肘部を、ハンドル杆１１に取り付けた左右の肘掛け台１４に当てて歩行する際、利用者の全体重を歩行補助車１にて支えることができ、歩行が安定して行える。
【００３３】
また、座部２Ａに着座する場合、座部２Ａ全体を斜め上方に引き上げて、座支持枠２Ｂの遊端側を保持部材２Ｃの受け孔２Ｃａの前端側に係合した後、座部２Ａ全体を、座支持枠２Ｂの遊端側を支点として後方へ回動し、該座部２Ａの下面側遊端部を後側支持杆４Ａの前端側上面に載置する。
これにより、座部２Ａが水平に支持されるので、歩行時において利用者が休憩を取る際の椅子として利用することができる。
【００３４】
前側脚部３，３の下端部に設けた首振り機構８は、前側車輪６が枢着された下側支持部材８ａの上端部を、前側脚部３の下端部に固定した上側支持部材８ｂの前方側突出部に対して水平回転可能（略３６０度）に連結している。
つまり、左右の前側車輪６が独立して水平回動するので、歩行補助車１を、利用者が望む方向へ手押し操作できる。
【００３５】
後側脚部４，４の下端部に設けた制動機構９は、歩行補助車１に対して左右対称に設けられているので一方の機構について説明する。
すなわち、後側車輪７の周面に対して圧接される形状に形成した制動部材９ａの中間部側面を、後側脚部４の外側下端部に枢着した後側車輪７より上方で、該後側脚部４の外側下端部に対して前後回動可能に枢着している。
【００３６】
制動部材９ａの後端側には、後側車輪７の周面に対して径方向に圧接されるＬ字状の制動片９ｂを形成している。また、制動部材９ａの前端側中央部には、後述するチューブ９ｄより引き出した線条体９ｅ（ワイヤー）の下端を連結している。
【００３７】
後側脚部４の下端部と制動部材９ａの前端部との間には、制動部材９ａの前端側を下方に向けて牽引するためのコイルスプリング９ｃを張架している。そのコイルスプリング９ｃに蓄積された復元力によって、制動部材９ａの制動片９ｂを後側車輪７の周面に対して離間される方向に付勢している。
【００３８】
上述の線条体９ｅは、柔軟性を有するチューブ９ｄに挿入している。そのチューブ９ｄは、利用者の走行動作や走行補助車１の折畳み動作を妨げないように、車本体２の外側に配索している。
チューブ９ｄの上端は、後述するブレーキ杆１２の基端部に係合している。また、チューブ９ｄより引き出した線条体９ｅの上端は、ブレーキレバー１３の基端部に連結している。
【００３９】
つまり、コイルスプリング９ｃの復元力に抗して、後述するブレーキ杆１２あるいはブレーキレバー１３を引き上げ操作することにより、制動部材９ａの制動片９ｂを下方へ回動し、後側車輪７の周面に対して径方向に押し付ける。その押し付け部分に生じる接触抵抗によって、後側車輪７の回転を低速に制動するか、回転不可に制動する。
【００４０】
また、ブレーキ杆１２あるいはブレーキレバー１３の引き上げ操作を解除すると、コイルスプリング９ｃの復元力によって、ブレーキ杆１２及びブレーキレバー１３が操作前の状態に復帰するとともに、制動部材９ａの制動片９ｂが上方へ回動して、後側車輪７の周面から離間される。
これにより、後側車輪７に対する制動が解除されるので、歩行補助車１を、利用者の手で望む方向に向けて走行移動することができる。
【００４１】
次に、図７、図８、図９を用いて、上述の前側脚部３と後側脚部４とを連結する連結部材５の構造について説明する。図７［ａ］［ｂ］［ｃ］は連結部材５の平面図、正面図、底面図、図８［ａ］［ｂ］は図７［ｂ］の連結部材５の左側面図、右側面図、図９［ａ］は図７［ｂ］の連結部材５のＡ−Ａ線矢視断面図、図９［ｂ］は図７［ｂ］の連結部材５のＢ−Ｂ線矢視断面図、図９［ｃ］は図８［ａ］の連結部材５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
なお、歩行補助車１の背面図は、正面図と対称にあらわれるので、背面図を省略する。
【００４２】
連結部材５は、アルミニウム合金で構成され、図示しない押出し機を用いて図９に示す断面形状に押出し成形している。
連結部材５の前端側と後端側の間に位置する幅方向中央部には、該連結部材５の上端側から下端側に貫通して、ハンドル杆１１の両側下面に垂設した支柱１７が上下動可能に挿入される筒状の支持孔５ａを形成している。
【００４３】
また、車本体２の外側に位置する連結部材５の上端側外面部には、支持孔５ａに対して径方向に連通して、調節ネジ５Ｎを螺合するためのネジ孔５ｂを幅方向に形成している。
ネジ孔５ｂに螺合した調節ネジ５Ｎの先端側は、支持孔５ａの内周面より孔中心に向けて突出され、該支持孔５ａに挿入した支柱１７の孔部１７ａに対して係合される。
【００４４】
すなわち、支持孔５ａの内周側に突出した調節ネジ５Ｎの先端側を、支柱１７の所望する位置に形成した孔部１７ａに係合して、支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節する。
これにより、ハンドル部１０を、利用者の身長に応じて所望する高さに段階的に伸縮調節することができる。また、ハンドル部１０の高さが上下に変位することを確実に防止でき、利用者の身長に応じた高さを維持することができる。
【００４５】
連結部材５の前端側には、前側脚部３の上端側が垂直に挿入及び保持される縦長凹状の前側受け溝５Ｘを上下方向に形成している。また、連結部材５の後端側には、後側脚部４の上端側が垂直に挿入及び保持される縦長凹状の後側受け溝５Ｙを上下方向に形成している。
【００４６】
前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に形成した前側開口部５Ｘａは、前側脚部３の横幅（外径）よりも幅狭に形成され、該前側受け溝５Ｘの内部に対して前側脚部３が保持される間隔に開口している。
【００４７】
さらに、前側受け溝５Ｘには、前側脚部３の上端側が下方から垂直挿入され、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂによって、前側脚部３の上端側が垂直に挿入した状態に保持される。
【００４８】
前側受け溝５Ｘに挿入した前側脚部３の上端側は、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に挿通した上下２本のリベットＸｃによって、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に固定している。また、リベットＸｃは、前側脚部３の上端側に対して径方向に挿通している。
すなわち、前側脚部３の上端側を、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に対して前後方向Ａ及び左右方向Ｂに対して移動不可に固定している。
【００４９】
後側受け溝５Ｙの両側壁部５Ｙｂ間に形成した後側開口部５Ｙａは、後側脚部４の横幅（或いは外径）よりも幅広に形成され、該後側受け溝５Ｙの内部及び外部に対して後側脚部４の出し入れが許容され該後側脚部４が前後方向に回動ガイドされる間隔に開口している。
【００５０】
さらに、後側受け溝５Ｙには、後側脚部４の上端側が後方又は下方から挿入され、後側受け溝５Ｙの両側壁部５Ｙｂによって、後側脚部４の上端側が垂直に挿入した状態に保持される。
【００５１】
後側受け溝５Ｙに挿入した後側脚部４の上端側は、後側受け溝５Ｙの上端側壁部５Ｙｂ間に挿通した１本のリベットＹｃによって、後側受け溝５Ｙの上端側両側壁部５Ｙｂ間の上端側に枢着している。
そのリベットＹｃを回動中心として、歩行補助車１の前後方向Ａと対応する方向に対して前後回動自在に設けている。
【００５２】
すなわち、歩行補助車１を、図６に示す折畳み形態に変形すると、後側脚部４は、リベットＹｃを回動中心として前方へ回動し、連結部材５の後側受け溝５Ｙに対して挿入及び保持される。
【００５３】
また、歩行補助車１を、図５に示す走行形態に変形すると、後側脚部４は、リベットＹｃを回動中心として後方へ回動し、連結部材５の後側受け溝５Ｙから引き出され、図５中の実線で示す所定角度に開角した角度に回動規制される。
【００５４】
次に、図１０〜図１３を用いて、上述の歩行補助車１を走行操作するハンドル部１０の構造について説明する。図１０は肘掛け台１４を取り付けたハンドル部１０の平面図、図１１［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４を除くハンドル部１０の正面図、背面図、右側面図、図１２［ａ］［ｂ］は肘掛け台１４を除くハンドル部１０の平面図、底面図、図１３は図１１［ｃ］のハンドル部１０のＤ−Ｄ線矢視断端面図である。
なお、肘掛け台１４を除くハンドル部１０の左側面図は、右側面図と対称にあらわれるので、左側面図を省略する。
【００５５】
ハンドル部１０は、前方に向けて張り出す形状に形成したＵ字状のハンドル杆１１と、ハンドル杆１１の前側下部に配置したＵ字状のブレーキ杆１２と、ハンドル杆１１の後側下部に配置した左右一対のブレーキレバー１３と、ハンドル杆１１の両側上面に対して着脱自在に取り付けた左右一対の肘掛け台１４と、ハンドル杆１１の前端側中央部に取り付けたフック部材３０とで構成している。
【００５６】
ハンドル杆１１及びブレーキ杆１２は、歩行補助車１の前方に向けてＵ字状に張り出した形状に形成している。また、肘掛け台１４及びフック部材３０が取り付けられる部分を除いたハンドル杆１１の外周面は、柔軟性を有するウレタン樹脂で被覆している。
【００５７】
また、ハンドル杆１１の両端部に形成したグリップ部１１ａは、該ハンドル杆１１の両端部外周面に、利用者の手で把持しやすい大きさ及び形状に形成したウレタン樹脂を装着して構成している。
【００５８】
次に、図１４〜図１８を用いて、上述のハンドル部１０に対して着脱される肘掛け台１４の構造について説明する。
図１４［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４の正面図、背面図、平面図、図１５［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４の右側面図、左側面図、底面図、図１６は図１４［ａ］の上側可動部材１４Ｍの内部構造を説明する横断底面図、図１７［ａ］は肘掛け台１４をハンドル杆１１から分離した状態の側面図、図１７［ｂ］は肘掛け台１４をハンドル杆１１に取り付けた状態の側面図、図１８は肘掛け台１４の取り付け状態及び肘当て部１４Ｃの左右回動状態を説明する幅方向縦断面図である。
【００５９】
肘掛け台１４は、ハンドル杆１１のグリップ部１１ａよりも前方側外周面に固定した下側支持部１４Ａと、下側支持部１４Ａに対して着脱自在に設けた上側支持部１４Ｂと、上側支持部１４Ｂに固定した凹状の肘当て部１４Ｃとで構成している。
【００６０】
下側支持部１４Ａは、車本体２の側部に位置するハンドル杆１１のグリップ部１１ａよりも前方側外周面に固定している。また、下側支持部１４Ａの下部には、ブレーキ杆１２及びブレーキレバー１３が支持されたブレーキ支持部１４ｄを形成している。
【００６１】
ブレーキ支持部１４ｄの前側端部には、ブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着している。また、ブレーキ支持部１４ｄの後側端部には、ブレーキレバー１３の基端部を上下回動自在に枢着している。
【００６２】
さらに、車本体２の側部に位置するブレーキ支持部１４ｄの外側中央面には、横断面Ｔ形状の凸部１４ｅを、該ブレーキ支持部１４ｄの外側中央面に沿って上下方向に形成している。
【００６３】
また、下側支持部１４Ａ（ブレーキ支持部１４ｄ）の下端側中央部に形成した孔部１４ｄａには、中空断面形状に形成した丸形状の支柱１７の上端部を挿入して、リベット５Ｘｃにて固定している(図１８参照)。
これにより、支柱１７を、下側支持部１４Ａの下端部に対して歩行補助車１の後側斜め上方から前側斜め下方に向けて傾いた角度に垂設している。
【００６４】
下側支持部１４Ａの下端部より下方に露出した支柱１７の外周面には、丸形状の孔部１７ａを支柱１７の径方向に貫通して形成するとともに、該支柱１７の長手方向に対して所定間隔を隔てて複数配列している。また、下側支持部１４Ａに垂設した支柱１７は、連結部材５の支持孔５ａに対して上下動可能に挿入している。
【００６５】
つまり、ハンドル杆１１を把持して、支柱１７全長を支持孔５ａに沿って上下動するとともに、連結部材５の上端側外面に取り付けた調節ネジ５Ｎを、支柱１７に形成した所望する位置の孔部１７ａに係合して、支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節する。
これにより、ハンドル部１０を、利用者の身長に応じて所望する高さに伸縮調節することができる。
【００６６】
上側支持部１４Ｂは、肘当て部１４Ｃの下面に固定した上側可動部材１４Ｍと、上側可動部材１４Ｍの一側端部に連結した下側連結部材１４Ｎとで構成している。
車本体２の側部に位置する上側可動部材１４Ｍの下面側端部には、下側連結部材１４Ｎの上端部を、例えばリベットやネジ等の連結手段にて左右回動自在に連結している。
【００６７】
すなわち、肘当て部１４Ｃを、図１８中の実線で示す肘当て姿勢に回動すると、上側可動部材１４Ｍの下面側凹面部が、下側連結部材１４Ｎの上端側外周面に当接し、肘当て部１４Ｃがハンドル杆１１上に回動した水平姿勢に回動規制される。
【００６８】
また、肘当て部１４Ｃを、図１８中の仮想線で示す起立姿勢に回動すると、上側可動部材１４Ｍの下面側縁部に、下側連結部材１４Ｎの上端側縁部が当接し、肘当て部１４Ｃがハンドル杆１１の外側に回動した起立姿勢に回動規制される。
【００６９】
肘当て部１４Ｃは、利用者の肘部が当てやすく、該肘部が安定した状態に受け止められる大きさ及び形状に柔軟性を有するウレタン樹脂で形成している。また、肘部が当てられる上面側肘当て面は、中央部から両側部に向けて徐々に高くなる滑らか凹状曲面に形成している。
【００７０】
これにより、利用者の肘部を肘当て部１４Ｃに当てた際、利用者の肘部が肘当て部１４Ｃの上面側肘当て面にホールドされ、利用者の肘部が肘当て部１４Ｃからズレ落ちることを防止できる。
なお、肘当て部１４Ｃを、例えばウレタン樹脂等のクッション材の外面に、柔軟性を有するカバーを被覆して構成するもよい。
【００７１】
前述の下側連結部材１４Ｎには、ブレーキ支持部１４ｄの凸部１４ｅと係合する横断アリ溝形状の凹部１４ｆを上下方向に形成している。また、凹部１４ｆの下端部は、下方に向けて開口している。
【００７２】
すなわち、利用者の左右肘部を、左右一対の肘掛け台１４の肘当て部１４Ｃに当てる場合、下側連結部材１４Ｎの凹部１４ｆを、ブレーキ支持部１４ｄの凸部１４ｅに上方から係合して、上側支持部１４Ｂを下側支持部１４Ａに取り付ける。
【００７３】
これにより、利用者の左右肘部を、ハンドル杆１１に取り付けた左右一対の肘掛け台１４の肘当て部１４Ｃに当てて身体を支えるので、利用者の足や腰等に与える負担を軽減することができる。
【００７４】
走行中において、利用者が歩行補助車１の座部２Ａに腰掛ける場合、左右の肘当て部１４Ｃを、上側支持部１４Ｂと下側支持部１４Ａの枢着部を中心として、ハンドル杆１１の外側へ回動し、図１８中の仮想線で示す起立姿勢に回動規制する。
これにより、利用者が座部２Ａに腰掛ける際、左右の肘当て部１４Ｃが邪魔になることがなく、腰掛けたり、立ち上がったりする動作が何等支障なく行える。
【００７５】
凸部１４ｅの外面側中央部には、先端部が滑らかな半球形状に形成されたロックピン１４ｇを出没自在に保持している。また、凸部１４ｅの外面側中央部と対向する凹部１４ｆの内面側中央部には、上述のロックピン１４ｇの係合が許容されるロック孔１４ｈを厚み方向に貫通して形成している。
【００７６】
さらに、ロックピン１４ｇの後端側には、コイルスプリング１４ｉを圧縮装填しており、ロックピン１４ｇを、コイルスプリング１４ｉの復元力により突出する方向に付勢している。
すなわち、凹部１４ｆと凸部１４ｅを係合し、ロックピン１４ｇをロック孔１４ｈに係合すれば、左右の肘掛け台１４をハンドル杆１１に固定することができる。
【００７７】
また、肘掛け台１４をハンドル杆１１から取り外す場合、コイルスプリング１４ｉに抗して、ロックピン１４ｇとロック孔１４ｈとの係合を解除し、上側支持部１４Ｂを持ち上げて下側支持部１４Ａから分離すれば、肘掛け台１４をハンドル杆１１から取り外すことができる。
【００７８】
前述の上側可動部材１４Ｍは、肘当て部１４Ｃの下面側に固定した板状の上側部材１５と、該上側部材１５の下面側に配置した下側部材１６とで構成している。
なお、車本体２の側部に位置する下側部材１６の下面側端部には、下側連結部材１４Ｎの上端部を、例えばリベットやネジ等の連結手段にて左右回動自在に連結している。
【００７９】
上側部材１５及び下側部材１６は、車本体２の内側に位置する部材１５，１６の前側角隅部を１本の支軸１８にて水平回動自在に連結している。また、車本体２の外側に位置する上側部材１５の後側角隅部に垂設したガイド軸１９を、下側部材１６の後側角隅部に形成した支軸１８を中心とする円弧状のガイド孔２０に挿通している。
【００８０】
車本体２の内側に位置する部材１５，１６の後側角隅部間には、肘掛け台１４の角度を調節するための角度調節レバー２３を水平回動自在に取り付けている。
角度調節レバー２３は、円弧状のガイド孔２２が形成された基端部を、下側部材１６の後側外壁部に形成した開口部１６ａより該下側部材１６内に挿入するとともに、該基端部のガイド孔２２に、上側部材１５の後側角隅部に垂設したガイド軸２１を挿通して、ガイド軸２１を中心として水平回動自在に枢着している。
【００８１】
開口部１６ａより外側に突出した角度調節レバー２３の遊端側には、該角度調節レバー２３を回動操作するためのハンドル部２３ｂを形成している。また、角度調節レバー２３の前側端部には、開口部１６ａの前側内壁部と対向して凸部２３ａを突出している。
【００８２】
その凸部２３ａと対向する開口部１６ａの前側内壁部には、凸部２３ａが係合される凹部１６ｂを、支軸１８を中心とする円周上に２箇所形成している。また、２箇所の凹部１６ｂは、支軸１８を中心として１０度ずつ変位した角度位置に配置している。
【００８３】
さらに、角度調節レバー２３は、ガイド軸２１に巻回したコイルバネ２４の復元力によって、角度調節レバー２３の凸部２３ａが開口部１６ａの凹部１６ｂ対して係合される方向に回動付勢している。
【００８４】
肘掛け台１４の角度を可変調節する場合、角度調節レバー２３のハンドル部２３ｂを指先で摘んだ後、支軸１８を中心として、コイルバネ２４の復元力に抗して後方側に向けて回動操作し、角度調節レバー２３の凸部２３ａを下側部材１６の凹部１６ｂから抜き取る。
【００８５】
これにより、肘掛け台１４の固定が解除され、支軸１８を中心として、図１０及び図１９の実線で示す角度あるいは仮想線で示す角度に回動することができ、利用者の両肘部を掛けるのに適した角度に回動調節できる。
【００８６】
次に、肘掛け台１４の角度に固定する場合、角度調節レバー２３のハンドル部２３ｂから指先を離すと、角度調節レバー２３が、支軸１８を中心として、コイルバネ２４の復元力によって前方側に向けて回動操作し、角度調節レバー２３の凸部２３ａが開口部１６ａの凹部１６ｂに係合する。
【００８７】
すなわち、角度調節レバー２３の凸部２３ａを下側部材１６の内側凹部１６ｂ又は外側凹部１６ｂのいずれか一方に係合することにより、左右の肘掛け台１４を、内向き角度と外向き角度の２段階に角度θを可変調節することができる。
【００８８】
また、左右の肘掛け台１４の開角間隔は、例えば４３．７ｃｍの幅狭角度と、４９．２ｃｍの幅広角度とに可変調節することができる。
この結果、左右の肘掛け台１４を、利用者の両肘部を掛けるのに適した角度に水平回動調節することができる。
【００８９】
次に、図１９を用いて、上述のハンドル杆１１に取り付けたフック部材３０の構造について説明する。図１９［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４を除くハンドル部１０の側面図であり、図１９［ａ］はブレーキ杆１２をフック部材３０の最上段に引っ掛けた状態の側面図、図１９［ｂ］はブレーキ杆１２をフック部材３０の中段に引っ掛けた状態の側面図、図１９［ｃ］はブレーキ杆１２をフック部材３０の最下段に引っ掛けた状態の側面図である。
【００９０】
フック部材３０は、ハンドル杆１１の中央部外周面に対して前後回動自在に取り付けられるフック本体３０ａと、フック本体３０ａの遊端側に取り付けられブレーキ杆１２の遊端側を規制する杆掛け部材３１と、該フック本体３０ａの遊端側に対して杆掛け部材３１を固定するネジ部材３２とで構成している。
【００９１】
フック本体３０ａの基端側には、ハンドル杆１１の中央部外周面に対して係止される側面から見てＣ字状の係止部３０ｂを形成している。
フック本体３０ａの基端側から遊端側に至る部分には、ブレーキ杆１２の遊端側が引っ掛けられる杆掛け部３０ｃ，３０ｄと杆掛け部材３１とを設けている。
【００９２】
フック本体３０ａの遊端側には、側面から見てＵ字状の杆掛け部３０ｃを形成している。また、杆掛け部３０ｃより上位でフック本体３０ａの基端側に寄った部分には、ブレーキ杆１２の遊端側が上段位置に規制される杆掛け部３０ｄを形成している。
【００９３】
杆掛け部３０ｃの内側対向面は、ブレーキ杆１２の遊端側の引っ掛けが許容される間隔に隔てられ、フック本体３０ａの基端側に向けて開放している。
また、杆掛け部３０ｃの内側対向面は、杆掛け部材３１の保持が許容される間隔を隔てて平行に形成するとともに、該杆掛け部材３１の両端面に形成した凸部３１ｅが係止される凹部３０ｅを、フック本体３０ａの基端側と遊端側とに寄って該フック本体３０ａの長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した上下位置に２箇所形成している。
【００９４】
次に、ブレーキ杆１２をフック部材３０に引っ掛けて、歩行補助車１に対して制動を掛ける方法を説明する。
先ず、ブレーキ杆１２をフック部材３０の杆掛け部３０ｄに引っ掛ける場合、ブレーキ杆１２の遊端側を図１９［ａ］に示す位置より上方に引き上げた後、フック部材３０をブレーキ杆１２の遊端側が係止される位置に回動する。
【００９５】
この状態で、ブレーキ杆１２の遊端側をフック部材３０の杆掛け部３０ｄに引っ掛けると、該ブレーキ杆１２が図１９［ａ］に示す上段位置の引き上げ角度に回動規制され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が最長となる。
【００９６】
これにより、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が最大となるので、後側車輪７に付与される制動力を最も強くすることができる。
この結果、歩行補助車１が完全に走行停止させておくことができる。また、歩行補助車１を停車した場所が傾斜していても、走行停止した状態を維持することが可能である。
【００９７】
次に、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃに引っ掛ける場合、予めネジ部材３２による杆掛け部材３１の固定を解除し、杆掛け部材３１を、フック本体３０ａの杆掛け部３０ｃから抜き取っておく。
【００９８】
この場合、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃに引っ掛けて、該ブレーキ杆１２を図１９［ｃ］に示す下段位置の引き上げ角度に回動規制した際、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積された復元力によって、線条体９ｅがチューブ９ｄ内に収容され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が最短となる。
【００９９】
これにより、コイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が最小となるので、後側車輪７に付与される制動力を、歩行能力が低い利用者に応じて最も弱い状態に調節することができる。
この結果、歩行補助車１を利用者の歩行能力に応じた速度で移動することが可能で、車自体が勝手に移動しない程度に制動を掛けることができる。
【０１００】
次に、杆掛け部材３１を、フック本体３０ａの杆掛け部３０ｃ内に嵌め込み、該杆掛け部３０ｃ内の上段側凹部３０ｅに係止してネジ部材３２で固定した後、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃ内の杆掛け部材３１に引っ掛けると、該ブレーキ杆１２が図１９［ｂ］に示す中段位置の引き上げ角度に回動規制され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が上述の最長よりも短く、最短よりも長い中程度の長さとなる。
【０１０１】
これにより、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が上述の最大よりも弱くなるので、後側車輪７に付与される制動力を、歩行能力が中程度の利用者に応じた状態に調節することができる。
この結果、歩行補助車１を、歩行能力が中程度の利用者に応じた速度で走行移動することができる。
【０１０２】
次に、杆掛け部材３１を、杆掛け部３０ｃ内の下段側凹部３０ｅに係止してネジ部材３２で固定した場合、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃ内の杆掛け部材３１上に引っ掛けると、該ブレーキ杆１２が図１９［ｂ］に示す中段位置よりも低い位置の引き上げ角度に回動規制され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が上述の中程度よりも短くなる。
【０１０３】
これにより、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が上述の中程度よりも弱くなるので、後側車輪７に付与される制動力を、歩行能力が中程度以下の利用者に応じた状態に弱くすることができる。
この結果、歩行補助車１を、歩行能力が中程度以下の利用者に応じた速度で走行移動することができる。
【０１０４】
次に、ロック部材３０による制動を解除する場合、制動機構９のコイルスプリング９ｃに抗して、ブレーキ杆１２の遊端側を上方へ引き上げ、フック部材３０の杆掛け部３０ｃから抜き取った後、フック部材３０を前方へ回動してロック解除する。
【０１０５】
すると、ブレーキ杆１２が、線条体９ｅ及びチューブ９ｄを介して、コイルスプリング９ｃに蓄積された復元力によって、図１中実線で示す制動状態から図中仮想線で示す制動解除状態へ回動するとともに、制動部材９ａの制動片９ｂが上方へ回動して、後側車輪７の周面から離間される。
これにより、後側車輪７に対する制動が解除され、フリー回転可能な状態となるので、歩行補助車１を、利用者の手で軽く押すだけで走行移動することができる。
【０１０６】
以上のように、前後脚部３，４を連結する連結部材５の支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節ネジ５Ｎにて調節するので、歩行補助車１のフレーム形状によってハンドル部１０の高さ調節領域が制限されることがなく、利用者の身長に応じた高さに調節することができる。
【０１０７】
すなわち、ハンドル部１０の支柱１７を、前後脚部３，４の間で連結部材５の支持孔５ａ下端より下方に突出することにより、連結部材５の支持孔５ａ直下に、支柱１７の突出が許容される空間部を確保することができる。
【０１０８】
これにより、フレーム形状によってハンドル部１０の伸縮高さが制限されることがなく、従来例のようにハンドル部のハンドルベースを前輪用フレームに挿入する構造よりも、ハンドル部１０の高さ調節領域を大きくすることができる。
【０１０９】
この結果、ハンドル部１０を、利用者の身長に応じて操作しやすい高さであって、利用者の身体を支えたり、歩行を補助するのに最適な高さに調節することができる。また、前後脚部３，４を所望する形状（例えば滑らかな曲線形状）に形成することができ、補助車全体のデザイン性が向上する。
【０１１０】
さらに、前後脚部３，４の上端側を連結部材５に対してガタ付きなく固定又は枢着することができるので、ハンドル部１０の支柱１７を、連結部材５の支持孔５ａにより上下方向に対して安定した状態に支持することができる。
【０１１１】
この結果、図示しない溶接手段にて溶接することなく、連結部材５及びリベット５Ｘｃ，５Ｙｃによって前後脚部３，４を強固に連結することができるとともに、連結部材５の支持孔５ａによってハンドル部１０の支柱１７を真っ直ぐにガイドすることができる。
つまり、前後脚部３，４と連結部材５の連結部分、支持孔５ａと支柱１７の間にガタ付きが生じにくく、歩行補助車１全体の構造的強度が向上する。かつ、歩行補助車１全体の耐久性が向上するので、利用者の歩行を補助する目的、用途に長期に亘り安定して寄与することがきる。
【０１１２】
また、ブレーキ部１０を構成するブレーキ杆１２の遊端側を、ハンドル杆１１に取り付けたフック部材３０の杆掛け部３０ｃ，３０ｄ又は杆掛け部材３１に引っ掛けて、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａによって後側車輪７に付与される制動力を調節する。
【０１１３】
これにより、歩行補助車１を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える。
【０１１４】
すなわち、ブレーキ杆１２の遊端側をフック部材３０の杆掛け部３０ｃ，３０ｄ又は杆掛け部材３１に引っ掛けて、ブレーキ杆１２を所定の引き上げ角度に回動規制するので、後側車輪７に付与される制動力が常時一定することになる。
【０１１５】
このため、走行中において、後側車輪７に付与される制動力が変動することがなく一定しているので、利用者の歩行能力に応じた速度で安定走行することができ、歩行及び走行がスムースに行える。
【０１１６】
また、ブレーキ杆１２の引き上げ角度に応じて、後側車輪７に付与される制動力が段階的に変化するので、利用者の歩行能力に応じて、後側車輪７に付与される制動力を段階的に可変調節することができる。
【０１１７】
次に、図２０を用いて、透光性を有するプラスチック製のトレイ４０をハンドル杆１１に取り付けた他の例を説明する。図２０［ａ］［ｂ］はトレイ４０をハンドル杆１１に取り付けた平面図、正面図である。
【０１１８】
トレイ４０は、ハンドル杆１１に取り付けたトレイ支持枠４１によって支持され、ハンドル杆１１の内側で該ハンドル杆１１より下方に配置している。また、トレイ４０は、ハンドル杆１１の内側下方に対して取り付けが許容される大きさ及び形状に形成され、ブレーキ杆１２の引き上げ操作が高さに取り付けられる。
【０１１９】
トレイ支持枠４１の後側両端部は、ハンドル杆１１のグリップ部１１ａと肘掛け台１４の下側支持部１４Ａとの間に係止している。また、トレイ支持枠４１の前側端部は、ハンドル杆１１に取り付けたフック部材３０の両側部に係止している。
【０１２０】
つまり、透光性を有するトレイ４０をハンドル杆１１に取り付けても、走行時において、トレイ４０を通して下方の目視が可能であるため、利用者が足元を目視確認しながら歩行することができ、歩行が何等支障なく行える。
また、トレイ４０の上に、例えば財布や眼鏡、携帯電話等の物品を置いておくことができるので、必要な物品を手で保持して即使用することができ、小物類を置いておくのに便利である。
【０１２１】
この発明の構成と、前記実施形態との対応において、
この発明のブレーキ機構は、実施形態の制動機構９及びブレーキ部３０に対応し、
以下同様に、
杆掛け部は、杆掛け部３０ｃ，３０ｄ及び杆掛け部材３１に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１２２】
実施形態では、ブレーキ杆１２の遊端側を、フック部材３０の杆掛け部３０ｃ，３０ｄ又は杆掛け部材３１に引っ掛けて、後側車輪７に付与される制動力を調節するが、例えばフック部材３０を長手方向に伸縮調節して、後側車輪７に付与される制動力を調節してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１…歩行補助車
２…車本体
２Ａ…座部
３…前側脚部
４…後側脚部
５…連結部材
５ａ…支持孔
５Ｎ…調節ネジ
５Ｘ…前側受け溝
５Ｘａ…前側開口部
５Ｘｂ…壁部
５Ｘｃ…リベット
５Ｙ…後側受け溝
５Ｙａ…前側開口部
５Ｙｂ…壁部
５Ｙｃ…リベット
６…前側車輪
７…後側車輪
８…首振り機構
９…制動機構
１０…ハンドル部
１１…ハンドル杆
１２…ブレーキ杆
１３…ブレーキレバー
１４…肘掛け台
１４Ｃ…肘当て部
１４ｄ…ブレーキ支持部
１７…支柱
１７ａ…孔部
３０…フック部材
３０ｃ，３０ｄ…杆掛け部
３１…杆掛け部材
４０…トレイ
４１…トレイ支持枠
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば歩行困難な身障者や老人の歩行訓練、機能回復、買い物、散歩等に用いられ、シルバーカー又は老人車と呼称されるような歩行補助車のブレーキ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の歩行補助車としては、例えば利用者の歩行を補助する歩行補助具が提案されている（特許文献１参照）。この歩行補助具は、ブレーキレバーをハンドル部に取り付けたフックに係合し、そのブレーキレバーの制動操作と連動するブレーキシューによって車輪の回転を停止する。また、フックに対するブレーキレバーの係合を解除すれば、ブレーキシューによる車輪の停止が解かれ、歩行補助具を利用者の手で走行移動させることができる。
【０００３】
しかし、ブレーキレバーを利用者の手で引き上げ操作して、車輪に付与される制動力を可変調節するが、歩行補助具の走行速度を、利用者の歩行能力に応じた速度に可変調節することが難しい。車輪に付与する制動力が大き過ぎると、走行時に付加される抵抗が必要以上に大きくなるので、利用者の歩行が妨げられるだけでなく、スムースに走行することができない。
【０００４】
また、車輪に付与する制動力が小さ過ぎると、走行時に付加される抵抗が小さくなるので、歩行補助具が利用者の歩行能力よりも速い速度で移動しようとする。このため、歩行時において、例えば躓いたり、足が絡む等して利用者が転倒する恐れがあるだけでなく、利用者の体重を歩行補助車で支えることが難しく、足や腰等に与える負担が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、歩行補助車を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える歩行補助車のブレーキ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前方に向けてＵ字状に張り出す形状を有するハンドル杆の両端側下部に固定したブレーキ支持部に、該ハンドル杆の前側下部に配置したブレーキ杆の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆の制動操作と連動する制動手段にて車輪の回転を制動する歩行補助車のブレーキ機構であって、前記ハンドル杆の前端側に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止され前記車輪に対して制動が付与される引き上げ角度に回動規制するフック部材を前後回動自在に取り付け、前記フック部材の基端側から遊端側に至る部分に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止される複数の杆掛け部を該フック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて設けた歩行補助車のブレーキ機構であることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、歩行補助車を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える。
【０００９】
詳述すると、ブレーキ杆の遊端側を、ハンドル杆に取り付けたフック部材の杆掛け部に引っ掛けるとともに、該ブレーキ杆の引き上げ操作に連動して、制動部材を車輪の周面に対して圧接する。
【００１０】
つまり、ブレーキ杆の遊端側をフック部材の杆掛け部に引っ掛けて、ブレーキ杆を所定の引き上げ角度に回動規制するので、車輪に付与される制動力が常時一定することになる。
【００１１】
このため、走行中において、車輪に付与される制動力が変動することがなく一定しているので、利用者の歩行能力に応じた速度で安定走行することができ、歩行及び走行がスムースに行える。
【００１２】
また、ブレーキ杆の引き上げ角度に応じて、車輪に付与される制動力を段階的に変化するので、利用者の歩行能力に応じて、車輪に付与される制動力を段階的に可変調節することができる。
【００１３】
この発明の態様として、前記杆掛け部の位置を、前記フック部材の長手方向に対して移動調節可能に設けることができる。
この発明によれば、利用者の歩行能力に応じて、歩行補助車を走行する際の速度を微調節することができる。
【００１４】
詳述すると、ブレーキ杆の遊端側を、フック部材の基端側に寄った位置の杆掛け部に引っ掛ければ、車輪に付与される制動力を強くすることができる。また、ブレーキ杆の遊端側を、フック部材の遊端側に寄った位置に調節した杆掛け部を引っ掛ければ、ブレーキ杆の遊端側を、フック部材の基端側に寄った位置の杆掛け部に引っ掛けた際に付与される制動力よりも、車輪に付与される制動力を弱くすることができる。
【００１５】
この結果、ブレーキ杆の遊端側が引っ掛けられる杆掛け部の位置を調節することにより、利用者の歩行能力に応じて、車輪に付与される制動力を微調節することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、歩行補助車を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】走行形態の歩行補助車を前方から見た正面図。
【図２】走行形態の歩行補助車を後方から見た背面図。
【図３】走行形態の歩行補助車を上方から見た平面図。
【図４】走行形態の歩行補助車を下方から見た底面図。
【図５】走行形態に変形した歩行補助車の右側面図。
【図６】折畳み形態に変形した歩行補助車の右側面図。
【図７】連結部材の平面図、正面図、底面図。
【図８】連結部材の左側面図、右側面図。
【図９】連結部材のＡ−Ａ線矢視断面図、Ｂ−Ｂ線矢視断面図、Ｃ−Ｃ線矢視断面図。
【図１０】肘掛け台を取り付けたハンドル部の平面図。
【図１１】肘掛け台を除くハンドル部の正面図。
【図１２】肘掛け台を除くハンドル部の平面図。
【図１３】ハンドル部のＤ−Ｄ線矢視断端面図。
【図１４】肘掛け台の正面図、背面図、平面図。
【図１５】肘掛け台の右側面図、左側面図、底面図。
【図１６】上側可動部材の内部構造を説明する横断底面図。
【図１７】肘掛け台をハンドル杆に取り付けた状態の側面図。
【図１８】肘掛け台の取り付け状態及び肘当て部の左右回動状態を説明する幅方向縦断面図。
【図１９】ブレーキ杆をフック部材に引っ掛けた状態の側面図。
【図２０】トレイをハンドル杆に取り付けた状態の平面図、正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。
図１は走行形態の歩行補助車１を前方から見た正面図、図２は走行形態の歩行補助車１を後方から見た背面図、図３は走行形態の歩行補助車１を上方から見た平面図、図４は走行形態の歩行補助車１を下方から見た底面図、図５は走行形態に変形した歩行補助車１の右側面図、図６は折畳み形態に変形した歩行補助車１の右側面図である。
なお、歩行補助車１の左側面図は、右側面図と対称にあらわれるので、左側面図を省略する。
【００１９】
本実施形態の歩行補助車１は、手押し操作される車本体２を、走行形態（図５参照）と折畳み形態（図６参照）とに変形自在に設けている。また、車本体２は、走行方向の前側に配置した左右一対の前側脚部３と、後側に配置した左右一対の後側脚部４と、車本体２の両側上部に配置した前後脚部３，４の上端側を連結する連結部材５とを備えている。
【００２０】
前側脚部３は、断面中空丸形状に形成するとともに、下端側を前方に向けて張り出した形状に形成している。また、後側脚部４は、断面中空楕円形状に形成するとともに、側面から見て中央上方から後側斜め下方に向けて滑らかな曲面形状に形成している。
【００２１】
前側脚部３の下端部には、後述する首振り機構８を介して前側車輪６を枢着している。また、後側脚部４の下端部には、後述する制動機構９を介して後側車輪７を枢着している。さらに、連結部材５の上方には、利用者の手で操作されるハンドル部１０を配置するとともに、利用者の身長に応じて所望する高さに調節自在に設けている。
【００２２】
左右脚部３，３の間は、該脚部３，３の中央部対向面間に水平架設した前側支持杆３Ａで連結している。また、左右脚部４，４の間は、該脚部４，４の中央部対向面間に水平架設した後側支持杆４Ａで連結している。
【００２３】
これにより、左右脚部３，３の間及び左右脚部４，４の間を、利用者（老人）の身体幅（肩幅）よりも幅広となる間隔を隔てている。例えば女性用は幅狭サイズに設定し、男性用は幅広サイズに設定する。
【００２４】
また、後側支持杆４Ａの中央部は、前方に向けて張り出す形状に形成しており、後述するハンドル杆１１の両端部間に対して利用者の身体を後方より入り込ませることができる。
さらに、後側支持杆４Ａの中央部を、利用者の歩行が許容される高さ（足の前後動を妨げない高さ）に架設し、後側支持杆４Ａの下方に、利用者の足の歩行動作が許容される空間を確保している。
【００２５】
前側脚部３と後側脚部４の間は、脚部３の前側支持杆３Ａより上位中央部に枢着した前側連結杆３Ｂの遊端と、脚部４の後側支持杆４Ａより下位中央部に枢着した後側連結杆４Ｂの遊端とを連結している。
また、後側連結杆４Ｂの遊端側には、前側連結杆３Ｂと後側連結杆４Ｂとを前後方向Ａと平行して直線状態に回動規制するための規制金具４Ｃを固定している。つまり、車本体２を、図５に示す走行形態に変形した際、規制金具４Ｃが前側連結杆３Ｂの遊端側上縁部に当接し、前側脚部３と後側脚部４とを前後方向Ａに対して所定角度に開角した角度に回動規制する。
【００２６】
後側支持杆４Ａより上位で左右脚部３，４の間には、利用者が着座するための座部２Ａを配置している。また、座部２Ａの下方には、座部２Ａ全体を支持するＵ字状の座支持枠２Ｂを架設している。さらに、座部２Ａの下面側前端部には、座支持枠２Ｂの遊端側を保持する保持部材２Ｃを固定している。
【００２７】
座支持枠２Ｂの両端部は、脚部４の後側支持杆４Ａより上位中央部に対して前後回動自在に枢着している。また、座支持枠２Ｂの両側部に枢着した座支持杆２Ｄの下端は、後側連結杆４Ｂの規制金具４Ｃに近い遊端側に連結している。
【００２８】
後側支持杆４Ａの前端側は、図５中の実線で示す水平姿勢に回動した座部２Ａの下面側後端部に対して当接される高さに形成している。
つまり、歩行補助車１を走行形態に変形した際、座部２Ａ全体を、座支持枠２Ｂの遊端側を支点として後方へ回動し、座部２Ａの下面側後端部を後側支持杆４Ａの前端側に当接する。
これにより、座部２Ａ全体を、利用者の着座が許容される水平姿勢に支持することができる。
【００２９】
座支持枠２Ｂの遊端側中央部は、保持部材２Ｃに形成した凹状の受け孔２Ｃａに対して前後回動自在に保持され、座部２Ａ全体を、受け孔２Ｃａにて保持された座支持枠２Ｂの遊端側を支点として前後回動自在に取り付けている。
座部２Ａの下面側両縁部と座支持枠２Ｂの両側中央部とを連結杆２Ｄで連結している。また、連結杆２Ｄよりも前端側に寄った位置で、座部２Ａの下面側両縁部よりも内側両側縁部と座支持枠２Ｂの内側両側中央部とを連結杆２Ｅで連結している。
【００３０】
すなわち、座部２Ａの後端側を上方に引き上げながら前方へ回動して、座部２Ａ全体を斜め下向きとなる姿勢に保持した後、該座部２Ａ全体を保持部材２Ｃの受け孔２Ｃａに沿って斜め下方に移動させ、座支持枠２Ｂの遊端側を保持部材２Ｃの受け孔２Ｃａの後端側に係合する。
【００３１】
これにより、歩行補助車１の座部２Ａが図５中の仮想線で示す斜め下向き姿勢に回動保持されるので、歩行補助車１を用いて歩行する場合、利用者の身体を、後述するハンドル杆１１の両端部間に入り込ませるとともに、該ハンドル杆１１の前端側に寄せた状態で歩行することができる。
【００３２】
この結果、利用者の両肘部を、ハンドル杆１１に取り付けた左右の肘掛け台１４に当てて歩行する際、利用者の全体重を歩行補助車１にて支えることができ、歩行が安定して行える。
【００３３】
また、座部２Ａに着座する場合、座部２Ａ全体を斜め上方に引き上げて、座支持枠２Ｂの遊端側を保持部材２Ｃの受け孔２Ｃａの前端側に係合した後、座部２Ａ全体を、座支持枠２Ｂの遊端側を支点として後方へ回動し、該座部２Ａの下面側遊端部を後側支持杆４Ａの前端側上面に載置する。
これにより、座部２Ａが水平に支持されるので、歩行時において利用者が休憩を取る際の椅子として利用することができる。
【００３４】
前側脚部３，３の下端部に設けた首振り機構８は、前側車輪６が枢着された下側支持部材８ａの上端部を、前側脚部３の下端部に固定した上側支持部材８ｂの前方側突出部に対して水平回転可能（略３６０度）に連結している。
つまり、左右の前側車輪６が独立して水平回動するので、歩行補助車１を、利用者が望む方向へ手押し操作できる。
【００３５】
後側脚部４，４の下端部に設けた制動機構９は、歩行補助車１に対して左右対称に設けられているので一方の機構について説明する。
すなわち、後側車輪７の周面に対して圧接される形状に形成した制動部材９ａの中間部側面を、後側脚部４の外側下端部に枢着した後側車輪７より上方で、該後側脚部４の外側下端部に対して前後回動可能に枢着している。
【００３６】
制動部材９ａの後端側には、後側車輪７の周面に対して径方向に圧接されるＬ字状の制動片９ｂを形成している。また、制動部材９ａの前端側中央部には、後述するチューブ９ｄより引き出した線条体９ｅ（ワイヤー）の下端を連結している。
【００３７】
後側脚部４の下端部と制動部材９ａの前端部との間には、制動部材９ａの前端側を下方に向けて牽引するためのコイルスプリング９ｃを張架している。そのコイルスプリング９ｃに蓄積された復元力によって、制動部材９ａの制動片９ｂを後側車輪７の周面に対して離間される方向に付勢している。
【００３８】
上述の線条体９ｅは、柔軟性を有するチューブ９ｄに挿入している。そのチューブ９ｄは、利用者の走行動作や走行補助車１の折畳み動作を妨げないように、車本体２の外側に配索している。
チューブ９ｄの上端は、後述するブレーキ杆１２の基端部に係合している。また、チューブ９ｄより引き出した線条体９ｅの上端は、ブレーキレバー１３の基端部に連結している。
【００３９】
つまり、コイルスプリング９ｃの復元力に抗して、後述するブレーキ杆１２あるいはブレーキレバー１３を引き上げ操作することにより、制動部材９ａの制動片９ｂを下方へ回動し、後側車輪７の周面に対して径方向に押し付ける。その押し付け部分に生じる接触抵抗によって、後側車輪７の回転を低速に制動するか、回転不可に制動する。
【００４０】
また、ブレーキ杆１２あるいはブレーキレバー１３の引き上げ操作を解除すると、コイルスプリング９ｃの復元力によって、ブレーキ杆１２及びブレーキレバー１３が操作前の状態に復帰するとともに、制動部材９ａの制動片９ｂが上方へ回動して、後側車輪７の周面から離間される。
これにより、後側車輪７に対する制動が解除されるので、歩行補助車１を、利用者の手で望む方向に向けて走行移動することができる。
【００４１】
次に、図７、図８、図９を用いて、上述の前側脚部３と後側脚部４とを連結する連結部材５の構造について説明する。図７［ａ］［ｂ］［ｃ］は連結部材５の平面図、正面図、底面図、図８［ａ］［ｂ］は図７［ｂ］の連結部材５の左側面図、右側面図、図９［ａ］は図７［ｂ］の連結部材５のＡ−Ａ線矢視断面図、図９［ｂ］は図７［ｂ］の連結部材５のＢ−Ｂ線矢視断面図、図９［ｃ］は図８［ａ］の連結部材５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
なお、歩行補助車１の背面図は、正面図と対称にあらわれるので、背面図を省略する。
【００４２】
連結部材５は、アルミニウム合金で構成され、図示しない押出し機を用いて図９に示す断面形状に押出し成形している。
連結部材５の前端側と後端側の間に位置する幅方向中央部には、該連結部材５の上端側から下端側に貫通して、ハンドル杆１１の両側下面に垂設した支柱１７が上下動可能に挿入される筒状の支持孔５ａを形成している。
【００４３】
また、車本体２の外側に位置する連結部材５の上端側外面部には、支持孔５ａに対して径方向に連通して、調節ネジ５Ｎを螺合するためのネジ孔５ｂを幅方向に形成している。
ネジ孔５ｂに螺合した調節ネジ５Ｎの先端側は、支持孔５ａの内周面より孔中心に向けて突出され、該支持孔５ａに挿入した支柱１７の孔部１７ａに対して係合される。
【００４４】
すなわち、支持孔５ａの内周側に突出した調節ネジ５Ｎの先端側を、支柱１７の所望する位置に形成した孔部１７ａに係合して、支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節する。
これにより、ハンドル部１０を、利用者の身長に応じて所望する高さに段階的に伸縮調節することができる。また、ハンドル部１０の高さが上下に変位することを確実に防止でき、利用者の身長に応じた高さを維持することができる。
【００４５】
連結部材５の前端側には、前側脚部３の上端側が垂直に挿入及び保持される縦長凹状の前側受け溝５Ｘを上下方向に形成している。また、連結部材５の後端側には、後側脚部４の上端側が垂直に挿入及び保持される縦長凹状の後側受け溝５Ｙを上下方向に形成している。
【００４６】
前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に形成した前側開口部５Ｘａは、前側脚部３の横幅（外径）よりも幅狭に形成され、該前側受け溝５Ｘの内部に対して前側脚部３が保持される間隔に開口している。
【００４７】
さらに、前側受け溝５Ｘには、前側脚部３の上端側が下方から垂直挿入され、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂによって、前側脚部３の上端側が垂直に挿入した状態に保持される。
【００４８】
前側受け溝５Ｘに挿入した前側脚部３の上端側は、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に挿通した上下２本のリベットＸｃによって、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に固定している。また、リベットＸｃは、前側脚部３の上端側に対して径方向に挿通している。
すなわち、前側脚部３の上端側を、前側受け溝５Ｘの両側壁部５Ｘｂ間に対して前後方向Ａ及び左右方向Ｂに対して移動不可に固定している。
【００４９】
後側受け溝５Ｙの両側壁部５Ｙｂ間に形成した後側開口部５Ｙａは、後側脚部４の横幅（或いは外径）よりも幅広に形成され、該後側受け溝５Ｙの内部及び外部に対して後側脚部４の出し入れが許容され該後側脚部４が前後方向に回動ガイドされる間隔に開口している。
【００５０】
さらに、後側受け溝５Ｙには、後側脚部４の上端側が後方又は下方から挿入され、後側受け溝５Ｙの両側壁部５Ｙｂによって、後側脚部４の上端側が垂直に挿入した状態に保持される。
【００５１】
後側受け溝５Ｙに挿入した後側脚部４の上端側は、後側受け溝５Ｙの上端側壁部５Ｙｂ間に挿通した１本のリベットＹｃによって、後側受け溝５Ｙの上端側両側壁部５Ｙｂ間の上端側に枢着している。
そのリベットＹｃを回動中心として、歩行補助車１の前後方向Ａと対応する方向に対して前後回動自在に設けている。
【００５２】
すなわち、歩行補助車１を、図６に示す折畳み形態に変形すると、後側脚部４は、リベットＹｃを回動中心として前方へ回動し、連結部材５の後側受け溝５Ｙに対して挿入及び保持される。
【００５３】
また、歩行補助車１を、図５に示す走行形態に変形すると、後側脚部４は、リベットＹｃを回動中心として後方へ回動し、連結部材５の後側受け溝５Ｙから引き出され、図５中の実線で示す所定角度に開角した角度に回動規制される。
【００５４】
次に、図１０〜図１３を用いて、上述の歩行補助車１を走行操作するハンドル部１０の構造について説明する。図１０は肘掛け台１４を取り付けたハンドル部１０の平面図、図１１［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４を除くハンドル部１０の正面図、背面図、右側面図、図１２［ａ］［ｂ］は肘掛け台１４を除くハンドル部１０の平面図、底面図、図１３は図１１［ｃ］のハンドル部１０のＤ−Ｄ線矢視断端面図である。
なお、肘掛け台１４を除くハンドル部１０の左側面図は、右側面図と対称にあらわれるので、左側面図を省略する。
【００５５】
ハンドル部１０は、前方に向けて張り出す形状に形成したＵ字状のハンドル杆１１と、ハンドル杆１１の前側下部に配置したＵ字状のブレーキ杆１２と、ハンドル杆１１の後側下部に配置した左右一対のブレーキレバー１３と、ハンドル杆１１の両側上面に対して着脱自在に取り付けた左右一対の肘掛け台１４と、ハンドル杆１１の前端側中央部に取り付けたフック部材３０とで構成している。
【００５６】
ハンドル杆１１及びブレーキ杆１２は、歩行補助車１の前方に向けてＵ字状に張り出した形状に形成している。また、肘掛け台１４及びフック部材３０が取り付けられる部分を除いたハンドル杆１１の外周面は、柔軟性を有するウレタン樹脂で被覆している。
【００５７】
また、ハンドル杆１１の両端部に形成したグリップ部１１ａは、該ハンドル杆１１の両端部外周面に、利用者の手で把持しやすい大きさ及び形状に形成したウレタン樹脂を装着して構成している。
【００５８】
次に、図１４〜図１８を用いて、上述のハンドル部１０に対して着脱される肘掛け台１４の構造について説明する。
図１４［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４の正面図、背面図、平面図、図１５［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４の右側面図、左側面図、底面図、図１６は図１４［ａ］の上側可動部材１４Ｍの内部構造を説明する横断底面図、図１７［ａ］は肘掛け台１４をハンドル杆１１から分離した状態の側面図、図１７［ｂ］は肘掛け台１４をハンドル杆１１に取り付けた状態の側面図、図１８は肘掛け台１４の取り付け状態及び肘当て部１４Ｃの左右回動状態を説明する幅方向縦断面図である。
【００５９】
肘掛け台１４は、ハンドル杆１１のグリップ部１１ａよりも前方側外周面に固定した下側支持部１４Ａと、下側支持部１４Ａに対して着脱自在に設けた上側支持部１４Ｂと、上側支持部１４Ｂに固定した凹状の肘当て部１４Ｃとで構成している。
【００６０】
下側支持部１４Ａは、車本体２の側部に位置するハンドル杆１１のグリップ部１１ａよりも前方側外周面に固定している。また、下側支持部１４Ａの下部には、ブレーキ杆１２及びブレーキレバー１３が支持されたブレーキ支持部１４ｄを形成している。
【００６１】
ブレーキ支持部１４ｄの前側端部には、ブレーキ杆１２の基端部を上下回動自在に枢着している。また、ブレーキ支持部１４ｄの後側端部には、ブレーキレバー１３の基端部を上下回動自在に枢着している。
【００６２】
さらに、車本体２の側部に位置するブレーキ支持部１４ｄの外側中央面には、横断面Ｔ形状の凸部１４ｅを、該ブレーキ支持部１４ｄの外側中央面に沿って上下方向に形成している。
【００６３】
また、下側支持部１４Ａ（ブレーキ支持部１４ｄ）の下端側中央部に形成した孔部１４ｄａには、中空断面形状に形成した丸形状の支柱１７の上端部を挿入して、リベット５Ｘｃにて固定している(図１８参照)。
これにより、支柱１７を、下側支持部１４Ａの下端部に対して歩行補助車１の後側斜め上方から前側斜め下方に向けて傾いた角度に垂設している。
【００６４】
下側支持部１４Ａの下端部より下方に露出した支柱１７の外周面には、丸形状の孔部１７ａを支柱１７の径方向に貫通して形成するとともに、該支柱１７の長手方向に対して所定間隔を隔てて複数配列している。また、下側支持部１４Ａに垂設した支柱１７は、連結部材５の支持孔５ａに対して上下動可能に挿入している。
【００６５】
つまり、ハンドル杆１１を把持して、支柱１７全長を支持孔５ａに沿って上下動するとともに、連結部材５の上端側外面に取り付けた調節ネジ５Ｎを、支柱１７に形成した所望する位置の孔部１７ａに係合して、支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節する。
これにより、ハンドル部１０を、利用者の身長に応じて所望する高さに伸縮調節することができる。
【００６６】
上側支持部１４Ｂは、肘当て部１４Ｃの下面に固定した上側可動部材１４Ｍと、上側可動部材１４Ｍの一側端部に連結した下側連結部材１４Ｎとで構成している。
車本体２の側部に位置する上側可動部材１４Ｍの下面側端部には、下側連結部材１４Ｎの上端部を、例えばリベットやネジ等の連結手段にて左右回動自在に連結している。
【００６７】
すなわち、肘当て部１４Ｃを、図１８中の実線で示す肘当て姿勢に回動すると、上側可動部材１４Ｍの下面側凹面部が、下側連結部材１４Ｎの上端側外周面に当接し、肘当て部１４Ｃがハンドル杆１１上に回動した水平姿勢に回動規制される。
【００６８】
また、肘当て部１４Ｃを、図１８中の仮想線で示す起立姿勢に回動すると、上側可動部材１４Ｍの下面側縁部に、下側連結部材１４Ｎの上端側縁部が当接し、肘当て部１４Ｃがハンドル杆１１の外側に回動した起立姿勢に回動規制される。
【００６９】
肘当て部１４Ｃは、利用者の肘部が当てやすく、該肘部が安定した状態に受け止められる大きさ及び形状に柔軟性を有するウレタン樹脂で形成している。また、肘部が当てられる上面側肘当て面は、中央部から両側部に向けて徐々に高くなる滑らか凹状曲面に形成している。
【００７０】
これにより、利用者の肘部を肘当て部１４Ｃに当てた際、利用者の肘部が肘当て部１４Ｃの上面側肘当て面にホールドされ、利用者の肘部が肘当て部１４Ｃからズレ落ちることを防止できる。
なお、肘当て部１４Ｃを、例えばウレタン樹脂等のクッション材の外面に、柔軟性を有するカバーを被覆して構成するもよい。
【００７１】
前述の下側連結部材１４Ｎには、ブレーキ支持部１４ｄの凸部１４ｅと係合する横断アリ溝形状の凹部１４ｆを上下方向に形成している。また、凹部１４ｆの下端部は、下方に向けて開口している。
【００７２】
すなわち、利用者の左右肘部を、左右一対の肘掛け台１４の肘当て部１４Ｃに当てる場合、下側連結部材１４Ｎの凹部１４ｆを、ブレーキ支持部１４ｄの凸部１４ｅに上方から係合して、上側支持部１４Ｂを下側支持部１４Ａに取り付ける。
【００７３】
これにより、利用者の左右肘部を、ハンドル杆１１に取り付けた左右一対の肘掛け台１４の肘当て部１４Ｃに当てて身体を支えるので、利用者の足や腰等に与える負担を軽減することができる。
【００７４】
走行中において、利用者が歩行補助車１の座部２Ａに腰掛ける場合、左右の肘当て部１４Ｃを、上側支持部１４Ｂと下側支持部１４Ａの枢着部を中心として、ハンドル杆１１の外側へ回動し、図１８中の仮想線で示す起立姿勢に回動規制する。
これにより、利用者が座部２Ａに腰掛ける際、左右の肘当て部１４Ｃが邪魔になることがなく、腰掛けたり、立ち上がったりする動作が何等支障なく行える。
【００７５】
凸部１４ｅの外面側中央部には、先端部が滑らかな半球形状に形成されたロックピン１４ｇを出没自在に保持している。また、凸部１４ｅの外面側中央部と対向する凹部１４ｆの内面側中央部には、上述のロックピン１４ｇの係合が許容されるロック孔１４ｈを厚み方向に貫通して形成している。
【００７６】
さらに、ロックピン１４ｇの後端側には、コイルスプリング１４ｉを圧縮装填しており、ロックピン１４ｇを、コイルスプリング１４ｉの復元力により突出する方向に付勢している。
すなわち、凹部１４ｆと凸部１４ｅを係合し、ロックピン１４ｇをロック孔１４ｈに係合すれば、左右の肘掛け台１４をハンドル杆１１に固定することができる。
【００７７】
また、肘掛け台１４をハンドル杆１１から取り外す場合、コイルスプリング１４ｉに抗して、ロックピン１４ｇとロック孔１４ｈとの係合を解除し、上側支持部１４Ｂを持ち上げて下側支持部１４Ａから分離すれば、肘掛け台１４をハンドル杆１１から取り外すことができる。
【００７８】
前述の上側可動部材１４Ｍは、肘当て部１４Ｃの下面側に固定した板状の上側部材１５と、該上側部材１５の下面側に配置した下側部材１６とで構成している。
なお、車本体２の側部に位置する下側部材１６の下面側端部には、下側連結部材１４Ｎの上端部を、例えばリベットやネジ等の連結手段にて左右回動自在に連結している。
【００７９】
上側部材１５及び下側部材１６は、車本体２の内側に位置する部材１５，１６の前側角隅部を１本の支軸１８にて水平回動自在に連結している。また、車本体２の外側に位置する上側部材１５の後側角隅部に垂設したガイド軸１９を、下側部材１６の後側角隅部に形成した支軸１８を中心とする円弧状のガイド孔２０に挿通している。
【００８０】
車本体２の内側に位置する部材１５，１６の後側角隅部間には、肘掛け台１４の角度を調節するための角度調節レバー２３を水平回動自在に取り付けている。
角度調節レバー２３は、円弧状のガイド孔２２が形成された基端部を、下側部材１６の後側外壁部に形成した開口部１６ａより該下側部材１６内に挿入するとともに、該基端部のガイド孔２２に、上側部材１５の後側角隅部に垂設したガイド軸２１を挿通して、ガイド軸２１を中心として水平回動自在に枢着している。
【００８１】
開口部１６ａより外側に突出した角度調節レバー２３の遊端側には、該角度調節レバー２３を回動操作するためのハンドル部２３ｂを形成している。また、角度調節レバー２３の前側端部には、開口部１６ａの前側内壁部と対向して凸部２３ａを突出している。
【００８２】
その凸部２３ａと対向する開口部１６ａの前側内壁部には、凸部２３ａが係合される凹部１６ｂを、支軸１８を中心とする円周上に２箇所形成している。また、２箇所の凹部１６ｂは、支軸１８を中心として１０度ずつ変位した角度位置に配置している。
【００８３】
さらに、角度調節レバー２３は、ガイド軸２１に巻回したコイルバネ２４の復元力によって、角度調節レバー２３の凸部２３ａが開口部１６ａの凹部１６ｂ対して係合される方向に回動付勢している。
【００８４】
肘掛け台１４の角度を可変調節する場合、角度調節レバー２３のハンドル部２３ｂを指先で摘んだ後、支軸１８を中心として、コイルバネ２４の復元力に抗して後方側に向けて回動操作し、角度調節レバー２３の凸部２３ａを下側部材１６の凹部１６ｂから抜き取る。
【００８５】
これにより、肘掛け台１４の固定が解除され、支軸１８を中心として、図１０及び図１９の実線で示す角度あるいは仮想線で示す角度に回動することができ、利用者の両肘部を掛けるのに適した角度に回動調節できる。
【００８６】
次に、肘掛け台１４の角度に固定する場合、角度調節レバー２３のハンドル部２３ｂから指先を離すと、角度調節レバー２３が、支軸１８を中心として、コイルバネ２４の復元力によって前方側に向けて回動操作し、角度調節レバー２３の凸部２３ａが開口部１６ａの凹部１６ｂに係合する。
【００８７】
すなわち、角度調節レバー２３の凸部２３ａを下側部材１６の内側凹部１６ｂ又は外側凹部１６ｂのいずれか一方に係合することにより、左右の肘掛け台１４を、内向き角度と外向き角度の２段階に角度θを可変調節することができる。
【００８８】
また、左右の肘掛け台１４の開角間隔は、例えば４３．７ｃｍの幅狭角度と、４９．２ｃｍの幅広角度とに可変調節することができる。
この結果、左右の肘掛け台１４を、利用者の両肘部を掛けるのに適した角度に水平回動調節することができる。
【００８９】
次に、図１９を用いて、上述のハンドル杆１１に取り付けたフック部材３０の構造について説明する。図１９［ａ］［ｂ］［ｃ］は肘掛け台１４を除くハンドル部１０の側面図であり、図１９［ａ］はブレーキ杆１２をフック部材３０の最上段に引っ掛けた状態の側面図、図１９［ｂ］はブレーキ杆１２をフック部材３０の中段に引っ掛けた状態の側面図、図１９［ｃ］はブレーキ杆１２をフック部材３０の最下段に引っ掛けた状態の側面図である。
【００９０】
フック部材３０は、ハンドル杆１１の中央部外周面に対して前後回動自在に取り付けられるフック本体３０ａと、フック本体３０ａの遊端側に取り付けられブレーキ杆１２の遊端側を規制する杆掛け部材３１と、該フック本体３０ａの遊端側に対して杆掛け部材３１を固定するネジ部材３２とで構成している。
【００９１】
フック本体３０ａの基端側には、ハンドル杆１１の中央部外周面に対して係止される側面から見てＣ字状の係止部３０ｂを形成している。
フック本体３０ａの基端側から遊端側に至る部分には、ブレーキ杆１２の遊端側が引っ掛けられる杆掛け部３０ｃ，３０ｄと杆掛け部材３１とを設けている。
【００９２】
フック本体３０ａの遊端側には、側面から見てＵ字状の杆掛け部３０ｃを形成している。また、杆掛け部３０ｃより上位でフック本体３０ａの基端側に寄った部分には、ブレーキ杆１２の遊端側が上段位置に規制される杆掛け部３０ｄを形成している。
【００９３】
杆掛け部３０ｃの内側対向面は、ブレーキ杆１２の遊端側の引っ掛けが許容される間隔に隔てられ、フック本体３０ａの基端側に向けて開放している。
また、杆掛け部３０ｃの内側対向面は、杆掛け部材３１の保持が許容される間隔を隔てて平行に形成するとともに、該杆掛け部材３１の両端面に形成した凸部３１ｅが係止される凹部３０ｅを、フック本体３０ａの基端側と遊端側とに寄って該フック本体３０ａの長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した上下位置に２箇所形成している。
【００９４】
次に、ブレーキ杆１２をフック部材３０に引っ掛けて、歩行補助車１に対して制動を掛ける方法を説明する。
先ず、ブレーキ杆１２をフック部材３０の杆掛け部３０ｄに引っ掛ける場合、ブレーキ杆１２の遊端側を図１９［ａ］に示す位置より上方に引き上げた後、フック部材３０をブレーキ杆１２の遊端側が係止される位置に回動する。
【００９５】
この状態で、ブレーキ杆１２の遊端側をフック部材３０の杆掛け部３０ｄに引っ掛けると、該ブレーキ杆１２が図１９［ａ］に示す上段位置の引き上げ角度に回動規制され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が最長となる。
【００９６】
これにより、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が最大となるので、後側車輪７に付与される制動力を最も強くすることができる。
この結果、歩行補助車１が完全に走行停止させておくことができる。また、歩行補助車１を停車した場所が傾斜していても、走行停止した状態を維持することが可能である。
【００９７】
次に、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃに引っ掛ける場合、予めネジ部材３２による杆掛け部材３１の固定を解除し、杆掛け部材３１を、フック本体３０ａの杆掛け部３０ｃから抜き取っておく。
【００９８】
この場合、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃに引っ掛けて、該ブレーキ杆１２を図１９［ｃ］に示す下段位置の引き上げ角度に回動規制した際、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積された復元力によって、線条体９ｅがチューブ９ｄ内に収容され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が最短となる。
【００９９】
これにより、コイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が最小となるので、後側車輪７に付与される制動力を、歩行能力が低い利用者に応じて最も弱い状態に調節することができる。
この結果、歩行補助車１を利用者の歩行能力に応じた速度で移動することが可能で、車自体が勝手に移動しない程度に制動を掛けることができる。
【０１００】
次に、杆掛け部材３１を、フック本体３０ａの杆掛け部３０ｃ内に嵌め込み、該杆掛け部３０ｃ内の上段側凹部３０ｅに係止してネジ部材３２で固定した後、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃ内の杆掛け部材３１に引っ掛けると、該ブレーキ杆１２が図１９［ｂ］に示す中段位置の引き上げ角度に回動規制され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が上述の最長よりも短く、最短よりも長い中程度の長さとなる。
【０１０１】
これにより、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が上述の最大よりも弱くなるので、後側車輪７に付与される制動力を、歩行能力が中程度の利用者に応じた状態に調節することができる。
この結果、歩行補助車１を、歩行能力が中程度の利用者に応じた速度で走行移動することができる。
【０１０２】
次に、杆掛け部材３１を、杆掛け部３０ｃ内の下段側凹部３０ｅに係止してネジ部材３２で固定した場合、ブレーキ杆１２の遊端側を杆掛け部３０ｃ内の杆掛け部材３１上に引っ掛けると、該ブレーキ杆１２が図１９［ｂ］に示す中段位置よりも低い位置の引き上げ角度に回動規制され、チューブ９ｄの上端より引き出される線条体９ｅの引き出し量が上述の中程度よりも短くなる。
【０１０３】
これにより、制動機構９のコイルスプリング９ｃに蓄積される復元力が上述の中程度よりも弱くなるので、後側車輪７に付与される制動力を、歩行能力が中程度以下の利用者に応じた状態に弱くすることができる。
この結果、歩行補助車１を、歩行能力が中程度以下の利用者に応じた速度で走行移動することができる。
【０１０４】
次に、ロック部材３０による制動を解除する場合、制動機構９のコイルスプリング９ｃに抗して、ブレーキ杆１２の遊端側を上方へ引き上げ、フック部材３０の杆掛け部３０ｃから抜き取った後、フック部材３０を前方へ回動してロック解除する。
【０１０５】
すると、ブレーキ杆１２が、線条体９ｅ及びチューブ９ｄを介して、コイルスプリング９ｃに蓄積された復元力によって、図１中実線で示す制動状態から図中仮想線で示す制動解除状態へ回動するとともに、制動部材９ａの制動片９ｂが上方へ回動して、後側車輪７の周面から離間される。
これにより、後側車輪７に対する制動が解除され、フリー回転可能な状態となるので、歩行補助車１を、利用者の手で軽く押すだけで走行移動することができる。
【０１０６】
以上のように、前後脚部３，４を連結する連結部材５の支持孔５ａ上端より上方に突出される支柱１７の高さを調節ネジ５Ｎにて調節するので、歩行補助車１のフレーム形状によってハンドル部１０の高さ調節領域が制限されることがなく、利用者の身長に応じた高さに調節することができる。
【０１０７】
すなわち、ハンドル部１０の支柱１７を、前後脚部３，４の間で連結部材５の支持孔５ａ下端より下方に突出することにより、連結部材５の支持孔５ａ直下に、支柱１７の突出が許容される空間部を確保することができる。
【０１０８】
これにより、フレーム形状によってハンドル部１０の伸縮高さが制限されることがなく、従来例のようにハンドル部のハンドルベースを前輪用フレームに挿入する構造よりも、ハンドル部１０の高さ調節領域を大きくすることができる。
【０１０９】
この結果、ハンドル部１０を、利用者の身長に応じて操作しやすい高さであって、利用者の身体を支えたり、歩行を補助するのに最適な高さに調節することができる。また、前後脚部３，４を所望する形状（例えば滑らかな曲線形状）に形成することができ、補助車全体のデザイン性が向上する。
【０１１０】
さらに、前後脚部３，４の上端側を連結部材５に対してガタ付きなく固定又は枢着することができるので、ハンドル部１０の支柱１７を、連結部材５の支持孔５ａにより上下方向に対して安定した状態に支持することができる。
【０１１１】
この結果、図示しない溶接手段にて溶接することなく、連結部材５及びリベット５Ｘｃ，５Ｙｃによって前後脚部３，４を強固に連結することができるとともに、連結部材５の支持孔５ａによってハンドル部１０の支柱１７を真っ直ぐにガイドすることができる。
つまり、前後脚部３，４と連結部材５の連結部分、支持孔５ａと支柱１７の間にガタ付きが生じにくく、歩行補助車１全体の構造的強度が向上する。かつ、歩行補助車１全体の耐久性が向上するので、利用者の歩行を補助する目的、用途に長期に亘り安定して寄与することがきる。
【０１１２】
また、ブレーキ部１０を構成するブレーキ杆１２の遊端側を、ハンドル杆１１に取り付けたフック部材３０の杆掛け部３０ｃ，３０ｄ又は杆掛け部材３１に引っ掛けて、ブレーキ杆１２の制動操作と連動する制動機構９の制動部材９ａによって後側車輪７に付与される制動力を調節する。
【０１１３】
これにより、歩行補助車１を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行することができ、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができるとともに、歩行及び走行がスムースに行える。
【０１１４】
すなわち、ブレーキ杆１２の遊端側をフック部材３０の杆掛け部３０ｃ，３０ｄ又は杆掛け部材３１に引っ掛けて、ブレーキ杆１２を所定の引き上げ角度に回動規制するので、後側車輪７に付与される制動力が常時一定することになる。
【０１１５】
このため、走行中において、後側車輪７に付与される制動力が変動することがなく一定しているので、利用者の歩行能力に応じた速度で安定走行することができ、歩行及び走行がスムースに行える。
【０１１６】
また、ブレーキ杆１２の引き上げ角度に応じて、後側車輪７に付与される制動力が段階的に変化するので、利用者の歩行能力に応じて、後側車輪７に付与される制動力を段階的に可変調節することができる。
【０１１７】
次に、図２０を用いて、透光性を有するプラスチック製のトレイ４０をハンドル杆１１に取り付けた他の例を説明する。図２０［ａ］［ｂ］はトレイ４０をハンドル杆１１に取り付けた平面図、正面図である。
【０１１８】
トレイ４０は、ハンドル杆１１に取り付けたトレイ支持枠４１によって支持され、ハンドル杆１１の内側で該ハンドル杆１１より下方に配置している。また、トレイ４０は、ハンドル杆１１の内側下方に対して取り付けが許容される大きさ及び形状に形成され、ブレーキ杆１２の引き上げ操作が高さに取り付けられる。
【０１１９】
トレイ支持枠４１の後側両端部は、ハンドル杆１１のグリップ部１１ａと肘掛け台１４の下側支持部１４Ａとの間に係止している。また、トレイ支持枠４１の前側端部は、ハンドル杆１１に取り付けたフック部材３０の両側部に係止している。
【０１２０】
つまり、透光性を有するトレイ４０をハンドル杆１１に取り付けても、走行時において、トレイ４０を通して下方の目視が可能であるため、利用者が足元を目視確認しながら歩行することができ、歩行が何等支障なく行える。
また、トレイ４０の上に、例えば財布や眼鏡、携帯電話等の物品を置いておくことができるので、必要な物品を手で保持して即使用することができ、小物類を置いておくのに便利である。
【０１２１】
この発明の構成と、前記実施形態との対応において、
この発明のブレーキ機構は、実施形態の制動機構９及びブレーキ部３０に対応し、
以下同様に、
杆掛け部は、杆掛け部３０ｃ，３０ｄ及び杆掛け部材３１に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１２２】
実施形態では、ブレーキ杆１２の遊端側を、フック部材３０の杆掛け部３０ｃ，３０ｄ又は杆掛け部材３１に引っ掛けて、後側車輪７に付与される制動力を調節するが、例えばフック部材３０を長手方向に伸縮調節して、後側車輪７に付与される制動力を調節してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１…歩行補助車
２…車本体
２Ａ…座部
３…前側脚部
４…後側脚部
５…連結部材
５ａ…支持孔
５Ｎ…調節ネジ
５Ｘ…前側受け溝
５Ｘａ…前側開口部
５Ｘｂ…壁部
５Ｘｃ…リベット
５Ｙ…後側受け溝
５Ｙａ…前側開口部
５Ｙｂ…壁部
５Ｙｃ…リベット
６…前側車輪
７…後側車輪
８…首振り機構
９…制動機構
１０…ハンドル部
１１…ハンドル杆
１２…ブレーキ杆
１３…ブレーキレバー
１４…肘掛け台
１４Ｃ…肘当て部
１４ｄ…ブレーキ支持部
１７…支柱
１７ａ…孔部
３０…フック部材
３０ｃ，３０ｄ…杆掛け部
３１…杆掛け部材
４０…トレイ
４１…トレイ支持枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に向けてＵ字状に張り出す形状を有するハンドル杆の両端側下部に固定したブレーキ支持部に、該ハンドル杆の前側下部に配置したブレーキ杆の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆の制動操作と連動する制動手段にて車輪の回転を制動する歩行補助車のブレーキ機構であって、
前記ハンドル杆の前端側に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止され前記車輪に対して制動が付与される引き上げ角度に回動規制するフック部材を前後回動自在に取り付け、
前記フック部材の基端側から遊端側に至る部分に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止される複数の杆掛け部を該フック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて設けた
歩行補助車のブレーキ機構。
【請求項２】
前記杆掛け部の位置を、前記フック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けた
請求項１に記載の歩行補助車のブレーキ機構。
【請求項１】
前方に向けてＵ字状に張り出す形状を有するハンドル杆の両端側下部に固定したブレーキ支持部に、該ハンドル杆の前側下部に配置したブレーキ杆の基端部を上下回動自在に枢着し、ブレーキ杆の制動操作と連動する制動手段にて車輪の回転を制動する歩行補助車のブレーキ機構であって、
前記ハンドル杆の前端側に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止され前記車輪に対して制動が付与される引き上げ角度に回動規制するフック部材を前後回動自在に取り付け、
前記フック部材の基端側から遊端側に至る部分に、前記ブレーキ杆の遊端側が係止される複数の杆掛け部を該フック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて設けた
歩行補助車のブレーキ機構。
【請求項２】
前記杆掛け部の位置を、前記フック部材の長手方向に対して所定間隔を隔てて設定した複数の位置に移動調節可能に設けた
請求項１に記載の歩行補助車のブレーキ機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−７８４２５（Ｐ２０１３−７８４２５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１９２４９（Ｐ２０１１−２１９２４９）
【出願日】平成２３年１０月３日（２０１１．１０．３）
【出願人】（５０２０２０１６８）ユーバ産業株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３日（２０１１．１０．３）
【出願人】（５０２０２０１６８）ユーバ産業株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]