歯付きベルト搬送コンベヤ
【課題】歯付きベルト搬送コンベヤにおいて、重量物を搬送する際の歯付きベルトの摩擦音を低減できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 従動の丸プーリからなるヘッドプーリ３とテールプーリ４をベルトフレーム２ａの前後に配置し、ヘッドプーリ３とテールプーリ４との間に歯付きベルト５をそのベルト歯５ａが外側へ向くように掛架し、ベルトフレーム２ａ上に平坦なプレート２ｂを取り付けて歯付きベルト５の往路の裏面を支持し、歯付きベルト５の復路側で且つヘッドプーリ３と近接する位置に歯付き駆動プーリ８を外側から噛み合わせる。これにより、歯付きベルト５の平坦な面がプレート２ｂと接触するから、重量物を載せても面圧が集中することなく分散され、耳障りな摩擦音を抑制できる。
【解決手段】 従動の丸プーリからなるヘッドプーリ３とテールプーリ４をベルトフレーム２ａの前後に配置し、ヘッドプーリ３とテールプーリ４との間に歯付きベルト５をそのベルト歯５ａが外側へ向くように掛架し、ベルトフレーム２ａ上に平坦なプレート２ｂを取り付けて歯付きベルト５の往路の裏面を支持し、歯付きベルト５の復路側で且つヘッドプーリ３と近接する位置に歯付き駆動プーリ８を外側から噛み合わせる。これにより、歯付きベルト５の平坦な面がプレート２ｂと接触するから、重量物を載せても面圧が集中することなく分散され、耳障りな摩擦音を抑制できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動に弱い搬送物を高速に搬送する歯付きベルト搬送コンベヤに関し、詳しくは重量物を搬送する際の歯付きベルトの摩擦音を低減できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛み合い時の振動を低減させた歯付きベルト搬送コンベヤが特許文献１に開示されている。この技術は、歯付き駆動プーリの歯底に弾性体を嵌め込み、噛み合い時の振動を弾性体で吸収して振動や騒音を低減できるようにしたものである。しかし、この技術では搬送物が歯付き駆動プーリ上を通過するから、わずかな振動も搬送物に直に伝達されてしまい、満足できるものではなかった。
【０００３】
これに対し、出願人は振動を更に低減できる歯付きベルト搬送コンベヤを発明した。この技術は、図７，８に示すように前後に配置した歯無しの従動の丸プーリ２１間に歯付きベルト２２を掛架し、歯付きベルト２２の往路の裏面を支持する平坦なプレート２８を丸プーリ２１間に設け、歯付きベルト２２の復路側の丸プーリ２１間位置に歯付き駆動プーリ２３を内側から噛み合わせた構造を特徴とし、搬送物は丸プーリ２１上を通過するから噛み合い時の振動が直に伝達され難くなるというものである。図中、２２ａはベルト歯、２４は駆動モータ、２５はテンションローラ、２６はコンベヤフレーム、２７はベルトフレーム、Ａは搬送物である。
【０００４】
ところで、図７，８に示す前記技術は、歯付きベルト２２のベルト歯２２ａがプレート２８と接触しながら回動するから、歯付きベルト２２に搬送物を載せるとプレート２８にベルト歯２２ａの面圧がかかる。したがって、重い搬送物を載せると面圧が集中してベルト歯２２ａとプレート２８との摩擦が大きくなり、耳障りな摩擦音が発生する問題があった。
【特許文献１】特開２００６−１３１３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、歯付きベルト搬送コンベヤにおいて、重量物を搬送する際の歯付きベルトの摩擦音を低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために本発明の請求項１に記載の発明は、歯無しの従動の丸プーリを前後に配置し、同丸プーリ間に歯付きベルトをそのベルト歯が外側へ向くように掛架してベルト歯が上面となる往路を搬送面とし、歯付きベルトの往路の裏面を支持する平坦なプレートを丸プーリ間に設け、歯付きベルトの復路側の丸プーリ間位置に歯付き駆動プーリを外側から噛み合わせた、歯付きベルト搬送コンベヤである。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、歯付き駆動プーリを前側又は後側の丸プーリの近接位置に配置したものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれかにおいて、前後の丸プーリにクラウニングプーリを用いたものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれかにおいて、歯付き駆動プーリを回転させる駆動モータとしてサーボモータを用いたものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤを所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ同士を駆動シャフトで連結した、搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、歯付きベルトのベルト歯側が搬送面に、その裏面がプレート側となるように掛架したから、歯付きベルトの平坦な面がプレートと接触し、重量物を載せても面圧が集中することなく分散され、耳障りな摩擦音を抑制できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明では、歯付き駆動プーリを前側の丸プーリの近接位置に配置すると、駆動力を効率的に伝達できる。歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けると、噛み合わせを大きくして駆動力を確実に伝達できる。前後の丸プーリにクラウニングプーリを用いると、蛇行を防止して蛇行防止装置を省略できる。
【０００９】
また、搬送物が重い場合、歯付き駆動プーリを回転させる駆動モータに負荷がかかってコンベヤ速度が変動し、この状態で搬送物がコンベヤ間を乗り移ると、前後のコンベヤの速度差で搬送物間のピッチが一定にならないことがある。これに対し、駆動モータとしてサーボモータを用いると、搬送物の荷重に応じたトルク制御ができ、２０〜４２ｋｇの重量を有する搬送物でも正確な搬送が可能となる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜６に示す実施例は、本発明の歯付きベルト搬送コンベヤを左右一対設けて二条の歯付きベルトで薄型ディスプレイ用パネルを搬送できるようにした搬送装置の例である。図１は実施例の搬送装置の正面図、図２は実施例の搬送装置の平面図、図３は実施例の搬送装置の一部切欠き右側面図、図４は実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの断面図、図５は実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図、図６は実施例の歯付きベルトとプレートとの接触を示す説明図である。
【００１１】
図中、１は歯付きベルト搬送コンベヤ、２はコンベヤフレーム、２ａはベルトフレーム、２ｂはプレート、３はヘッドプーリ（丸プーリ）、４はテールプーリ（丸プーリ）、５は歯付きベルト、５ａはベルト歯、６は従動側ブラケット、７は駆動側ブラケット、８は歯付き駆動プーリ、９は駆動シャフト、１０は駆動モータ、１１はテンションローラ、１２はガイドローラ、Ａは搬送物、Ｃは搬送装置である。
【００１２】
本実施例の歯付きベルト搬送コンベヤ１は、図１〜６に示すように歯無しの従動の丸プーリからなるヘッドプーリ３とテールプーリ４をベルトフレーム２ａの前後に配置し、ヘッドプーリ３とテールプーリ４との間に歯付きベルト５をそのベルト歯５ａが外側へ向くように掛架し、ベルトフレーム２ａ上に平坦なプレート２ｂを取り付けて歯付きベルト５の往路の裏面を支持し、歯付きベルト５の復路側のヘッドプーリ３とテールプーリ４との間で且つヘッドプーリ３と近接する位置に歯付き駆動プーリ８を外側から噛み合わせ、歯付き駆動プーリ８の下方位置にテンションローラ１１を設けている。
【００１３】
この歯付きベルト搬送コンベヤ１を所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ８同士を駆動シャフト９で連結し、二条の歯付きベルト５を同期して回動させる搬送装置Ｃを構成している。尚、本実施例においては、歯付きベルト５が二条の場合のものを示したが、三条以上の複数条の歯付きベルト５を用いてもよい。また、歯付き駆動プーリ８はテールプーリ４の近接位置に配置してもよい。
【００１４】
ヘッドプーリ３とテールプーリ４はナイロン樹脂製のクラウニングプーリで、直径１２１．４５ｍｍ、幅４７ｍｍ、クラウン高さは０．３５ｍｍに形成されている。歯付きベルト５はポリウレタン製で、ベルト幅４０ｍｍ、ベルト厚み４．５ｍｍ、溝ピッチ１０ｍｍ、溝深さ２．５ｍｍである。歯付き駆動プーリ８はスチール製である。プレート２ｂはウレタン製である。
【００１５】
本実施例と図７，８に示す従来技術による搬送時の静摩擦係数μを測定した。歯付きベルト５への荷重は約２０ｋｇである。結果を表１に示す。このように、本実施例は歯付きベルト５の平坦な面がプレート２ｂと接触するから、重量のある搬送物Ａを載せても面圧が集中することなく分散され、耳障りな摩擦音を抑制できるようになった。
【００１６】
【表１】
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明の歯付きベルト搬送コンベヤは、ＬＣＤやＰＤＰ等の薄型ディスプレイ用パネル、太陽電池などの薄板状で寸法や重量が大きいものや、トレイに入れた小部品など、振動に弱い搬送物の搬送に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の搬送装置の正面図である。
【図２】実施例の搬送装置の平面図である。
【図３】実施例の搬送装置の一部切欠き右側面図である。
【図４】実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの断面図である。
【図５】実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図である。
【図６】実施例の歯付きベルトとプレートとの接触を示す説明図である。
【図７】従来の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図である。
【図８】従来の歯付きベルトとプレートとの接触を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 歯付きベルト搬送コンベヤ
２ コンベヤフレーム
２ａ ベルトフレーム
２ｂ プレート
３ ヘッドプーリ（丸プーリ）
４ テールプーリ（丸プーリ）
５ 歯付きベルト
５ａ ベルト歯
６ 従動側ブラケット
７ 駆動側ブラケット
８ 歯付き駆動プーリ
９ 駆動シャフト
１０ 駆動モータ
１１ テンションローラ
１２ ガイドローラ
２１ 丸プーリ
２２ 歯付きベルト
２２ａ ベルト歯
２３ 歯付き駆動プーリ
２４ 駆動モータ
２５ テンションローラ
２６ コンベヤフレーム
２７ ベルトフレーム
２８ プレート
Ａ 搬送物
Ｃ 搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動に弱い搬送物を高速に搬送する歯付きベルト搬送コンベヤに関し、詳しくは重量物を搬送する際の歯付きベルトの摩擦音を低減できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛み合い時の振動を低減させた歯付きベルト搬送コンベヤが特許文献１に開示されている。この技術は、歯付き駆動プーリの歯底に弾性体を嵌め込み、噛み合い時の振動を弾性体で吸収して振動や騒音を低減できるようにしたものである。しかし、この技術では搬送物が歯付き駆動プーリ上を通過するから、わずかな振動も搬送物に直に伝達されてしまい、満足できるものではなかった。
【０００３】
これに対し、出願人は振動を更に低減できる歯付きベルト搬送コンベヤを発明した。この技術は、図７，８に示すように前後に配置した歯無しの従動の丸プーリ２１間に歯付きベルト２２を掛架し、歯付きベルト２２の往路の裏面を支持する平坦なプレート２８を丸プーリ２１間に設け、歯付きベルト２２の復路側の丸プーリ２１間位置に歯付き駆動プーリ２３を内側から噛み合わせた構造を特徴とし、搬送物は丸プーリ２１上を通過するから噛み合い時の振動が直に伝達され難くなるというものである。図中、２２ａはベルト歯、２４は駆動モータ、２５はテンションローラ、２６はコンベヤフレーム、２７はベルトフレーム、Ａは搬送物である。
【０００４】
ところで、図７，８に示す前記技術は、歯付きベルト２２のベルト歯２２ａがプレート２８と接触しながら回動するから、歯付きベルト２２に搬送物を載せるとプレート２８にベルト歯２２ａの面圧がかかる。したがって、重い搬送物を載せると面圧が集中してベルト歯２２ａとプレート２８との摩擦が大きくなり、耳障りな摩擦音が発生する問題があった。
【特許文献１】特開２００６−１３１３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、歯付きベルト搬送コンベヤにおいて、重量物を搬送する際の歯付きベルトの摩擦音を低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために本発明の請求項１に記載の発明は、歯無しの従動の丸プーリを前後に配置し、同丸プーリ間に歯付きベルトをそのベルト歯が外側へ向くように掛架してベルト歯が上面となる往路を搬送面とし、歯付きベルトの往路の裏面を支持する平坦なプレートを丸プーリ間に設け、歯付きベルトの復路側の丸プーリ間位置に歯付き駆動プーリを外側から噛み合わせた、歯付きベルト搬送コンベヤである。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、歯付き駆動プーリを前側又は後側の丸プーリの近接位置に配置したものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれかにおいて、前後の丸プーリにクラウニングプーリを用いたものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれかにおいて、歯付き駆動プーリを回転させる駆動モータとしてサーボモータを用いたものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤを所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ同士を駆動シャフトで連結した、搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、歯付きベルトのベルト歯側が搬送面に、その裏面がプレート側となるように掛架したから、歯付きベルトの平坦な面がプレートと接触し、重量物を載せても面圧が集中することなく分散され、耳障りな摩擦音を抑制できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明では、歯付き駆動プーリを前側の丸プーリの近接位置に配置すると、駆動力を効率的に伝達できる。歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けると、噛み合わせを大きくして駆動力を確実に伝達できる。前後の丸プーリにクラウニングプーリを用いると、蛇行を防止して蛇行防止装置を省略できる。
【０００９】
また、搬送物が重い場合、歯付き駆動プーリを回転させる駆動モータに負荷がかかってコンベヤ速度が変動し、この状態で搬送物がコンベヤ間を乗り移ると、前後のコンベヤの速度差で搬送物間のピッチが一定にならないことがある。これに対し、駆動モータとしてサーボモータを用いると、搬送物の荷重に応じたトルク制御ができ、２０〜４２ｋｇの重量を有する搬送物でも正確な搬送が可能となる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜６に示す実施例は、本発明の歯付きベルト搬送コンベヤを左右一対設けて二条の歯付きベルトで薄型ディスプレイ用パネルを搬送できるようにした搬送装置の例である。図１は実施例の搬送装置の正面図、図２は実施例の搬送装置の平面図、図３は実施例の搬送装置の一部切欠き右側面図、図４は実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの断面図、図５は実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図、図６は実施例の歯付きベルトとプレートとの接触を示す説明図である。
【００１１】
図中、１は歯付きベルト搬送コンベヤ、２はコンベヤフレーム、２ａはベルトフレーム、２ｂはプレート、３はヘッドプーリ（丸プーリ）、４はテールプーリ（丸プーリ）、５は歯付きベルト、５ａはベルト歯、６は従動側ブラケット、７は駆動側ブラケット、８は歯付き駆動プーリ、９は駆動シャフト、１０は駆動モータ、１１はテンションローラ、１２はガイドローラ、Ａは搬送物、Ｃは搬送装置である。
【００１２】
本実施例の歯付きベルト搬送コンベヤ１は、図１〜６に示すように歯無しの従動の丸プーリからなるヘッドプーリ３とテールプーリ４をベルトフレーム２ａの前後に配置し、ヘッドプーリ３とテールプーリ４との間に歯付きベルト５をそのベルト歯５ａが外側へ向くように掛架し、ベルトフレーム２ａ上に平坦なプレート２ｂを取り付けて歯付きベルト５の往路の裏面を支持し、歯付きベルト５の復路側のヘッドプーリ３とテールプーリ４との間で且つヘッドプーリ３と近接する位置に歯付き駆動プーリ８を外側から噛み合わせ、歯付き駆動プーリ８の下方位置にテンションローラ１１を設けている。
【００１３】
この歯付きベルト搬送コンベヤ１を所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ８同士を駆動シャフト９で連結し、二条の歯付きベルト５を同期して回動させる搬送装置Ｃを構成している。尚、本実施例においては、歯付きベルト５が二条の場合のものを示したが、三条以上の複数条の歯付きベルト５を用いてもよい。また、歯付き駆動プーリ８はテールプーリ４の近接位置に配置してもよい。
【００１４】
ヘッドプーリ３とテールプーリ４はナイロン樹脂製のクラウニングプーリで、直径１２１．４５ｍｍ、幅４７ｍｍ、クラウン高さは０．３５ｍｍに形成されている。歯付きベルト５はポリウレタン製で、ベルト幅４０ｍｍ、ベルト厚み４．５ｍｍ、溝ピッチ１０ｍｍ、溝深さ２．５ｍｍである。歯付き駆動プーリ８はスチール製である。プレート２ｂはウレタン製である。
【００１５】
本実施例と図７，８に示す従来技術による搬送時の静摩擦係数μを測定した。歯付きベルト５への荷重は約２０ｋｇである。結果を表１に示す。このように、本実施例は歯付きベルト５の平坦な面がプレート２ｂと接触するから、重量のある搬送物Ａを載せても面圧が集中することなく分散され、耳障りな摩擦音を抑制できるようになった。
【００１６】
【表１】
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明の歯付きベルト搬送コンベヤは、ＬＣＤやＰＤＰ等の薄型ディスプレイ用パネル、太陽電池などの薄板状で寸法や重量が大きいものや、トレイに入れた小部品など、振動に弱い搬送物の搬送に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例の搬送装置の正面図である。
【図２】実施例の搬送装置の平面図である。
【図３】実施例の搬送装置の一部切欠き右側面図である。
【図４】実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの断面図である。
【図５】実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図である。
【図６】実施例の歯付きベルトとプレートとの接触を示す説明図である。
【図７】従来の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図である。
【図８】従来の歯付きベルトとプレートとの接触を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ 歯付きベルト搬送コンベヤ
２ コンベヤフレーム
２ａ ベルトフレーム
２ｂ プレート
３ ヘッドプーリ（丸プーリ）
４ テールプーリ（丸プーリ）
５ 歯付きベルト
５ａ ベルト歯
６ 従動側ブラケット
７ 駆動側ブラケット
８ 歯付き駆動プーリ
９ 駆動シャフト
１０ 駆動モータ
１１ テンションローラ
１２ ガイドローラ
２１ 丸プーリ
２２ 歯付きベルト
２２ａ ベルト歯
２３ 歯付き駆動プーリ
２４ 駆動モータ
２５ テンションローラ
２６ コンベヤフレーム
２７ ベルトフレーム
２８ プレート
Ａ 搬送物
Ｃ 搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯無しの従動の丸プーリを前後に配置し、同丸プーリ間に歯付きベルトをそのベルト歯が外側へ向くように掛架してベルト歯が上面となる往路を搬送面とし、歯付きベルトの往路の裏面を支持する平坦なプレートを丸プーリ間に設け、歯付きベルトの復路側の丸プーリ間位置に歯付き駆動プーリを外側から噛み合わせた、歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項２】
歯付き駆動プーリを前側又は後側の丸プーリの近接位置に配置した、請求項１記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項３】
歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けた、請求項１又は２記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項４】
前後の丸プーリにクラウニングプーリを用いた、請求項１〜３いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項５】
歯付き駆動プーリを回転させる駆動モータとしてサーボモータを用いた、請求項１〜４いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤを所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ同士を駆動シャフトで連結した、搬送装置。
【請求項１】
歯無しの従動の丸プーリを前後に配置し、同丸プーリ間に歯付きベルトをそのベルト歯が外側へ向くように掛架してベルト歯が上面となる往路を搬送面とし、歯付きベルトの往路の裏面を支持する平坦なプレートを丸プーリ間に設け、歯付きベルトの復路側の丸プーリ間位置に歯付き駆動プーリを外側から噛み合わせた、歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項２】
歯付き駆動プーリを前側又は後側の丸プーリの近接位置に配置した、請求項１記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項３】
歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けた、請求項１又は２記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項４】
前後の丸プーリにクラウニングプーリを用いた、請求項１〜３いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項５】
歯付き駆動プーリを回転させる駆動モータとしてサーボモータを用いた、請求項１〜４いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤを所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ同士を駆動シャフトで連結した、搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２１５０６５（Ｐ２００９−２１５０６５Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８６７６１（Ｐ２００８−１８６７６１）
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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