歯付ベルトセットの製造方法
【課題】凸部等からなるプロファイルを有する複数の歯付ベルトにおいて、各歯付ベルトにおける各プロファイルの相対的な位置関係、並びに、凸部と各歯付ベルトに設けられたベルト歯の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる一組の歯付ベルトセットの製造方法を提供することにある。
【解決手段】第１歯付ベルト１のプロファイル９を形成するプロファイル形成部３１ａと、第２歯付ベルト２のプロファイル１９を形成するプロファイル形成部３１ｂとが所定の相対的な位置関係で内周面に形成された外型３１と内型３２とを有する注型エラストマーベルト製造用金型装置３０に、溶融して液状にした熱硬化性ポリウレタンエラストマーを注型した後に固化させて、ベルト成形体４０を作製し、このベルト成形体４０を切断して、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる歯付ベルトセット３を製造する
【解決手段】第１歯付ベルト１のプロファイル９を形成するプロファイル形成部３１ａと、第２歯付ベルト２のプロファイル１９を形成するプロファイル形成部３１ｂとが所定の相対的な位置関係で内周面に形成された外型３１と内型３２とを有する注型エラストマーベルト製造用金型装置３０に、溶融して液状にした熱硬化性ポリウレタンエラストマーを注型した後に固化させて、ベルト成形体４０を作製し、このベルト成形体４０を切断して、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる歯付ベルトセット３を製造する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベルト搬送において、搬送物間の間隔を均等にしたい場合や、搬送物が転がりやすいものである場合や、水平面に対する搬送方向の傾斜角が大きい場合に、ベルトの外側（背面）に搬送物を固定したり搬送物を搬送方向に押し送ったりするための凸部（や係合する凹部）を設けることがある。
【０００３】
この凸部をベルトの外側に設ける手段としては、例えば、特許文献１に記載されたベルト用プロファイルのように、ベルトとは別部材のプロファイル（凸部）をベルトに装着する手法があり、具体的には、プロファイル本体と爪部とが歯付ベルトの側縁部を挟持しつつ、爪部がベルト歯に係止して、歯付ベルトにプロファイル１が装着される。また、特許文献２に記載されたポリウレタン製突起付歯付ベルトのようにベルトとプロファイル（凸部）とを一体的に形成する手法がある。
【０００４】
ところで、ベルト搬送においては、複数の歯付ベルトを同期させて搬送物を搬送する場合がある。例えば、２本の歯付ベルトで搬送物を挟んで搬送させたりする場合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１３９５５号公報
【特許文献２】特開２００６−２９８６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように同期回転させる歯付ベルトの外側にそれぞれ凸部を設けようとする場合、各歯付ベルトに設けられた凸部の相対的な位置関係、並びに、各歯付ベルトに設けられた凸部と各歯付ベルトに設けられたベルト歯の相対的な位置関係が正確に配置されることが重要になる。例えば、もし、２つの凸部を持った２本の歯付ベルトで搬送物を挟んで搬送する場合に、一方の歯付ベルトに設けられた２つの凸部と他方の歯付ベルトに設けられた２つの凸部との相対的な位置関係や、一方の歯付ベルトに設けられた凸部と当該歯付ベルトに設けられたベルト歯との相対的な位置関係が正規の位置関係からずれていると、２本の歯付ベルトの凸部等で搬送物をしっかりと挟むことができなかったり、搬送物を不適切な方向に傾けてしまったりして搬送精度の低下を招くことになる。
【０００７】
とすると、複数の歯付ベルトを同期させて使用する歯付ベルトにおいて、歯付ベルトとは別部材の凸部を歯付ベルトに装着する手法をとった場合、それぞれの歯付ベルトに凸部を後から装着するが故に、各歯付ベルトに設けられた凸部の相対的な位置関係が正規の位置関係からずれてしまう場合がある。また、歯付ベルトと凸部とを一体的に形成する手法をとった場合でも、形状の異なる複数の歯付ベルトを別々の金型で製造した場合には金型の仕上がり加工精度により各歯付ベルトに設けられた凸部の相対的な位置関係や、各歯付ベルトに設けられた凸部と各歯付ベルトに設けられたベルト歯の相対的な位置関係が正規の位置関係からずれてしまう場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、凸部等からなるプロファイルを有する複数の歯付ベルトにおいて、各歯付ベルトにおける各プロファイルの相対的な位置関係、並びに、各歯付ベルトに設けられた凸部と各歯付ベルトに設けられたベルト歯の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる一組の歯付ベルトセットの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、それぞれが、ベルト部と、当該ベルト部の腹面側にベルト長手方向に所定ピッチで並べられた複数の歯部と、前記ベルト部の背面側に設けられた所定の凹凸形状がそれぞれ異なったプロファイルとを有する複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットの製造方法であって、各歯付ベルトのプロファイルを形成する各プロファイル形成部同士が所定の相対的な位置関係で表面に形成された金型に、溶融又は軟化したベルト材料を注型した後に固化させてベルト成形体を作製し、前記ベルト成形体を分割して、前記複数の歯付ベルトを形成することを特徴としている。
【００１０】
上記の製造方法によれば、各歯付ベルトのプロファイルを形成する各プロファイル形成部が所定の相対的な位置関係で表面に形成された金型から作製されるベルト成形体において、このベルト成形体を分割して複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットを製造することができる。これによれば、各歯付ベルトにおける各プロファイルの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明に係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記金型は、前記プロファイル形成部を内周面に設けた外型と、前記複数の歯部を形成する歯部形成部を外周面に設けた内型とで構成され、前記外型の前記プロファイル形成部と前記内型の前記歯部形成部とが所定の位置関係にあることを特徴としている。
【００１２】
上記の製造方法によれば、外型の金型に設けられたプロファイル形成部と内型の金型に設けられた歯部形成部とが所定の位置関係を持つ金型から作製されるベルト成形体において、それを分割して複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットを製造することができる。これによれば、各歯付ベルトのプロファイルと歯部の位置関係が決まったうえで、各歯付ベルトの各プロファイルの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。即ち、ある歯付ベルトのプロファイルと歯部と、別の歯付ベルトのプロファイルと歯部の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００１３】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明に係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記歯付ベルトの前記プロファイルは、凸形状をした凸部を少なくとも２つ有しており、前記金型の前記プロファイル形成部には、前記凸部を形成する凹部が形成されていることを特徴としている。
【００１４】
上記の製造方法によれば、各歯付ベルトのプロファイルの凸部間のピッチの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００１５】
また、第４の発明は、第１〜第３の発明の何れかに係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記一組の歯付ベルトセットは、第１歯付ベルトと第２歯付ベルトの２つの歯付ベルトからなり、前記第１歯付ベルトと前記第２歯付ベルトとが幅方向に並んだ状態において、前記第１歯付ベルトのプロファイル及び歯部と前記第２歯付ベルトのプロファイル及び歯部とが鏡像関係にある位置関係であり、前記ベルト成形体をその幅方向中央で長手方向において分割することを特徴としている。
【００１６】
上記の製造方法によれば、第１歯付ベルトのプロファイル及び歯部と第２歯付ベルトのプロファイル及び歯部とが鏡像対称関係となる一組の歯付ベルトセットを形成することができる。これによれば、対称性をもった搬送物を鏡像対称関係となる第１歯付ベルトのプロファイルと第２歯付ベルトのプロファイルとで挟持・支持等する場合、対称性をもった搬送物に対して精度良く挟持・支持等することができる。
【００１７】
また、第５の発明は、第１〜第４の発明の何れかに係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記金型は、前記ベルト成形体に分割用のケガキ線を形成するケガキ線形成部を更に有し、前記ベルト成形体を分割する際に、前記分割用のケガキ線に沿って分割することを特徴としている。
【００１８】
上記の製造方法によれば、ベルト成形体に分割用のケガキ線を形成することによって、ベルト成形体のどの部分を分割するのかを視覚的に明確にすることができる。これにより、ベルト成形体を正確に分割して複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットを形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
凸部等からなるプロファイルを有する複数の歯付ベルトにおいて、各歯付ベルトにおける各プロファイルの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる一組の歯付ベルトセットの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】歯付ベルトセットを使用した搬送装置の説明図である。
【図２】第１歯付ベルト及び第２歯付ベルトの斜視図である。
【図３】注型エラストマーベルト製造用金型装置の斜視図である。
【図４】図３に示した注型エラストマーベルト製造用金型装置のＸ面での断面図である。
【図５】ベルト成形体の斜視図である。
【図６】第１歯付ベルト及び第２歯付ベルトの構造をもった歯付ベルトセットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。本実施形態に係る一組の歯付ベルトセット３の製造方法により製造された歯付ベルトセット３は、図１に示すように、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなり、この２つの第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２でカセット４を挟み、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２を同期回転させることでカセット４（搬送物）を搬送するために使用される。
【００２２】
先ず、図１及び図２を参照しつつ、歯付ベルトセット３の構成について説明する。次に、図２〜図６を参照しつつ、歯付ベルトセット３の製造方法を説明する。また、図１を参照しつつ、歯付ベルトセット３を使用した搬送装置２０による搬送動作を説明する。図１は、歯付ベルトセット３を使用した搬送装置２０の説明図である。図２は、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の斜視図である。なお、本実施形態で搬送されるカセット４の両側面には、後述する凸部８及び凸部１８が嵌合される窪みが設けられている。
【００２３】
（歯付ベルトセットの構成）
図１及び図２に示すように、歯付ベルトセット３は、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる。そして、第１歯付ベルト１は、ベルト部５と、ベルト部５の腹面側にベルト長手方向Ｎに所定ピッチで並べられた複数の歯部６と、ベルト部５の背面側に凸形状をした２つの凸部７・８が設けられることでベルト部５の背面が所定の凹凸形状をしたプロファイル９とを有している。そして、第１歯付ベルト１におけるベルト部５と、複数の歯部６と、凸部７・８とは一体形成されている。また、同様に、第２歯付ベルト２は、ベルト部１５と、ベルト部１５の腹面側にベルト長手方向Ｎに所定ピッチで並べられた複数の歯部１６と、ベルト部１５の背面側に凸形状をした２つの凸部１７・１８が設けられることでベルト部１５の背面が所定の凹凸形状をしたプロファイル１９とを有している。そして、第２歯付ベルト２におけるベルト部１５と、複数の歯部１６と、凸部１７・１８とは一体形成されている。
【００２４】
一体形成されたベルト部５、複数の歯部６、及び、凸部７・８の材料としては、熱硬化性ポリウレタンエラストマーが使用される。熱硬化性ポリウレタンエラストマーは、１分子中にイソシアネート基を２個以上有するトリレンジイソシアネート、ｍ−フェニレンジイソシアネート、ｐ−フェニレンジイソシアネート、４.４´−ジフェニルメタンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、ポリメチレンポリフェニルジイソシアネート等のイソシアネート化合物と、通常のヒドロキシル基末端ポリオールであるポリエステル系ポリオール、ポリエーテル系ポリオール、ポリカーボネート系ポリオールから選ばれた少なくとも一種のポリオールとからなるプレポリマーに硬化剤、可塑剤等を配合したものである。硬化剤としては、特に限定されないが、例えばエチレングリコール、１.３−プロパンジオール、１．４−ブタンジオール等のポリオール化合物、１級アミン、２級アミン、３級アミンのアミン化合物等が使用される。なお、一体形成されたベルト部１５、複数の歯部１６、及び、凸部１７・１８も同様である。
【００２５】
また、ベルト部５・１５の背面側には、ガラス繊維、ポリエステル繊維、アラミド繊維等からなる心線が埋設されている。
【００２６】
ベルト部５の腹面側にベルト長手方向Ｎに所定ピッチで並べられた複数の歯部６は、プーリ２１・２２の外周に所定のピッチで並べられた複数の歯部と噛み合うことでより効率よく回転力を伝達する役割を果たす。ベルト部１５の腹面側に並べられた複数の歯部１６も同様である。
【００２７】
第１歯付ベルト１におけるベルト部５の背面側に設けられた凸部７・８と第２歯付ベルト２におけるベルト部１５の背面側に設けられた凸部１７・１８とは、第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とでカセット４を挟む際に、カセット４を支持・固定するためのものである。具体的には、凸部８と凸部１８とがカセット４の側面に設けられた窪みに嵌合することで支持・固定し、凸部７と凸部１７とがカセット４の後部に当接することで支持・固定及びカセット４を押し出す役割を果たす。
【００２８】
更に、第１歯付ベルト１におけるベルト部５の背面側に設けられた凸部７・８を含むプロファイル９及び歯部６と、第２歯付ベルト２におけるベルト部１５の背面側に設けられた凸部１７・１８を含むプロファイル１９及び歯部１６とは、図２に示すように、第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とが幅方向Ｈに並んだ状態において、互いのプロファイル９及び歯部６とプロファイル１９及び歯部１６とが鏡像関係にある位置関係となるように配置されている。
【００２９】
なお、凸部７・８を含むプロファイル９及び歯部６と、凸部１７・１８を含むプロファイル１９及び歯部１６とは、上記鏡像関係にある位置関係だけでなく、搬送するカセット４の形状に合わせた所定の相対的な位置関係があればよい。また、凸部７・８を含むプロファイル９と凸部１７・１８を含むプロファイル１９とはその凹凸形状がそれぞれ異なっており（同一形状ではない）、それぞれが所定の相対的な位置関係を有していればよい。例えば、プロファイル９の凸部７の位置が決まれば、凸部８だけでなく凸部１７・１８を含むプロファイル１９の位置関係も決まる関係性を有する。
【００３０】
（歯付ベルトセットの製造方法）
次に、図２〜図６を参照しつつ、歯付ベルトセット３の製造方法を説明する。本実施形態では、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０（金型）に熱硬化性ポリウレタンエラストマーを注型した後に固化させて、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３を４組分内在させたベルト成形体４０を作製し、このベルト成形体４０を切断して、４組の歯付ベルトセット３を製造している。以下具体的に説明する。図３は、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０の斜視図である。図４は、図３に示した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０のＸ面での断面図である。図５は、ベルト成形体４０の斜視図である。図６は、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３の斜視図である。
【００３１】
まず、歯付ベルトセット３の製造に使用する注型エラストマーベルト製造用金型装置３０の構造について説明する。注型エラストマーベルト製造用金型装置３０は、図３及び図４に示すように、円筒状の外型３１と、この外型３１へ嵌挿する円柱状の内型３２からなり、外型３１と内型３２との間には液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを充填させる空間部３３を有している。
【００３２】
そして、外型３１の内周面には、外型３１の円筒軸方向Ｊに沿って、第１歯付ベルト１におけるベルト部５の背面側に設けられる凸部７・８を含むプロファイル９を形成するプロファイル形成部３１ａと、第２歯付ベルト２におけるベルト部１５の背面側に設けられる凸部１７・１８を含むプロファイル１９を形成するプロファイル形成部３１ｂとが交互に４組隣接して設けられている。この際、プロファイル形成部３１ａ及びプロファイル形成部３１ｂにおいて、凸部７及び凸部１７を形成する部分が外型３１の円筒軸方向Ｊに沿って一直線上に並んだ凹部３４を形成している。また、プロファイル形成部３１ａ及びプロファイル形成部３１ｂにおいて、凸部８及び凸部１８を形成する凹部３５が外型３１の円筒軸方向Ｊに沿って直線上に４つ設けられている。更に、図示はしないが、外型３１の内周面には、外型３１の内周方向に沿って、ベルト成形体４０を４組の歯付ベルトセット３に分ける線３７をベルト成形体４０に形成する仕分線形成部３９と、４組の歯付ベルトセット３をそれぞれ第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けるケガキ線３６をベルト成形体４０に形成するケガキ線形成部３８とが刻設されている。なお、ケガキ線３６は第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とを正確に切断するためのものであり、外観上目立たない程度の高さ又は深さで設けるのが好ましいので、ケガキ線形成部３８もこれに合わせた深さ又は高さで刻設されることになる。なお、図示しないが外型３１の底には底板が張られている。
【００３３】
なお、プロファイル形成部３１ａ・プロファイル形成部３１ｂの形状はベルト部５・１５に設ける凸部の数及びベルト部５・１５の背面の形状によって適宜変えることができる。
【００３４】
また、内型３２の外周面には、円筒軸方向Ｊに沿って、ベルト部５・１５の腹面側に所定ピッチで並べられる複数の歯部６・１６を形成する歯部形成部３２ｂが凹設されている。
【００３５】
上記説明した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０の外型３１及び内型３２において、プロファイル形成部３１ａ及び歯部６を形成する歯部形成部３２ｂと、プロファイル形成部３１ｂ及び歯部１６を形成する歯部形成部３２ｂとが鏡像対象関係にある位置関係となっている。
【００３６】
続いて、上記で説明した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０を使用した歯付ベルトセット３の製造方法について説明する。
【００３７】
先ず、前もって心線を螺旋状に巻き付けた内型３２を外型３１へ嵌挿する。この際、図４のＩ破線が示すように、外型３１の凹部３４の中心と内型３２の歯部形成部３２ｂの歯底３２ｃの中心が合致するように内型３２を外型３１へ嵌挿する。このようにすることで、図４に示すように、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２における歯部６・１６の中心線と凸部７・１７の中心線を一致させることができる。
【００３８】
次に、液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを外型３１と内型３２との間に形成された空間部３３に注型する。外型３１に内型３２を嵌挿した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０を回転させながら液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを空間部３３に注型する。なお、ここでは、溶融した液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを使用しているが、これに限らず軟化させた熱硬化性ポリウレタンエラストマーを使用してもよい。
【００３９】
そして、１００℃〜１２０℃程度の温度条件下で所定の時間をかけて架橋させる。そして、空間部３３に注型した熱硬化性ポリウレタンエラストマーが架橋により固化したら外型３１と内型３２とを分離し、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０からベルト成形体４０を脱型する（図５参照）。なお、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０からベルト成形体４０を脱型した後、常温から１００度の温度条件下で所定の時間後架橋を行ってもよい。
【００４０】
その後、図５に示したベルト成形体４０を線３７に沿って切断して、４組の第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３に分けられる。そして、図６に示すように、４組に分けられた第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３をケガキ線３６に沿って切断して、図２に示すような第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けられる。この際、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３をケガキ線３６に沿って切断することにより、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３を、その幅方向Ｈ中央でベルト長手方向Ｎにおいて鏡像対称関係となる第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けることができる。
【００４１】
以上説明したように、上記の工程を経て４組の歯付ベルトセット３が製造される。
【００４２】
（歯付ベルトセットを使用した搬送）
次に、図１を参照しつつ、歯付ベルトセット３を使用した搬送装置２０による搬送動作を説明する。
【００４３】
上記製造方法により製造された一組の歯付ベルトセット３は、図１に示すように、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる。第１歯付ベルト１は、その外周に所定のピッチで並べられた複数の歯部を有するプーリ２１及びプーリ２２に掛けられて保持され、同様に第２歯付ベルト２は、その外周に所定のピッチで並べられた複数の歯部を有するプーリ２３及びプーリ２４に掛けられて保持される。そして、カセット４の両側面に設けられた窪みに凸部８及び凸部１８を嵌合し、カセット４の後部に凸部７及び凸部１７を当接することにより、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２でカセット４を挟み、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２を同期回転させることでカセット４（搬送物）を搬送することができる。
【００４４】
以上に説明した第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とからなる歯付ベルトセット３の製造方法では、熱硬化性ポリウレタンエラストマーを注型する注型エラストマーベルト製造用金型装置３０において、第１歯付ベルト１のプロファイル９形成するプロファイル形成部３１ａと、第２歯付ベルト２のプロファイル１９を形成するプロファイル形成部３１ｂとが外型３１に交互に隣接して配置されている。即ち、プロファイル形成部３１ａとプロファイル形成部３１ｂとが相対的な位置関係で外型３１の内周面に形成された注型エラストマーベルト製造用金型装置３０から作製されるベルト成形体４０を切断して第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる歯付ベルトセット３を製造している。これによれば、第１歯付ベルト１のプロファイル９と第２歯付ベルト２のプロファイル１９の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００４５】
また、外型３１の内周面に設けられた凹部３４の中心と内型３２の歯部形成部３２ｂの歯底３２ｃの中心とが合致するように内型３２が外型３１に嵌挿される。これによれば、第１歯付ベルト１の凸部７と歯部６の位置関係及び第２歯付ベルト２の凸部１７と歯部１６の位置関係が決まったうえで、プロファイル９とプロファイル１９の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。即ち、第１歯付ベルト１のプロファイル９と歯部６と、第２歯付ベルト２のプロファイル１９と歯部１６の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００４６】
また、第１歯付ベルト１のプロファイル９には、凸形状をした２つの凸部７・８が形成されており、第２歯付ベルト２のプロファイル１９にも、凸形状をした２つの凸部１７・１８が形成されている。そして、外型３１のプロファイル形成部３１ａ・３１ｂには、凸部７・１７を形成する凹部３４と凸部８・１８を形成する凹部３５とが形成されている。これによれば、図２に示すように、第１歯付ベルト１のプロファイル９の凸部７と凸部８との間のピッチＰ１と、第２歯付ベルト２のプロファイル１９の凸部１７と凸部１８との間のピッチＰ２とを精度良く一致させることができる。
【００４７】
また、第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とが幅方向Ｈに並んだ状態において、プロファイル９及び歯部６とプロファイル１９及び歯部１６とが鏡像対象関係にあり、ベルト成形体４０をその幅方向Ｈ中央でベルト長手方向Ｎにおいて切断している。これによれば、対称性をもったカセット４を鏡像対称関係となる第１歯付ベルト１のプロファイル９と第２歯付ベルト２のプロファイル１９で支持する場合、対称性をもったカセット４に対して精度良く支持することができる。
【００４８】
また、外型３１の内周面には、ベルト成形体４０を第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けるケガキ線３６をベルト成形体４０に形成するケガキ線形成部３８とが刻設されている。これにより、ベルト成形体４０のどの部分を切断するのかを視覚的に明確にすることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１ 第１歯付ベルト
２ 第２歯付ベルト
３ 歯付ベルトセット
４ カセット
５・１５ ベルト部
６・１６ 歯部
７・８・１７・１８ 凸部
９・１９ プロファイル
３０ 注型エラストマーベルト製造用金型装置
３１ 外型
３１ａ・３１ｂ プロファイル形成部
３２ 内型
３２ｂ 歯部形成部
３４・３５ 凹部
３６ ケガキ線
３８ ケガキ線形成部
４０ ベルト成形体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベルト搬送において、搬送物間の間隔を均等にしたい場合や、搬送物が転がりやすいものである場合や、水平面に対する搬送方向の傾斜角が大きい場合に、ベルトの外側（背面）に搬送物を固定したり搬送物を搬送方向に押し送ったりするための凸部（や係合する凹部）を設けることがある。
【０００３】
この凸部をベルトの外側に設ける手段としては、例えば、特許文献１に記載されたベルト用プロファイルのように、ベルトとは別部材のプロファイル（凸部）をベルトに装着する手法があり、具体的には、プロファイル本体と爪部とが歯付ベルトの側縁部を挟持しつつ、爪部がベルト歯に係止して、歯付ベルトにプロファイル１が装着される。また、特許文献２に記載されたポリウレタン製突起付歯付ベルトのようにベルトとプロファイル（凸部）とを一体的に形成する手法がある。
【０００４】
ところで、ベルト搬送においては、複数の歯付ベルトを同期させて搬送物を搬送する場合がある。例えば、２本の歯付ベルトで搬送物を挟んで搬送させたりする場合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１３９５５号公報
【特許文献２】特開２００６−２９８６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように同期回転させる歯付ベルトの外側にそれぞれ凸部を設けようとする場合、各歯付ベルトに設けられた凸部の相対的な位置関係、並びに、各歯付ベルトに設けられた凸部と各歯付ベルトに設けられたベルト歯の相対的な位置関係が正確に配置されることが重要になる。例えば、もし、２つの凸部を持った２本の歯付ベルトで搬送物を挟んで搬送する場合に、一方の歯付ベルトに設けられた２つの凸部と他方の歯付ベルトに設けられた２つの凸部との相対的な位置関係や、一方の歯付ベルトに設けられた凸部と当該歯付ベルトに設けられたベルト歯との相対的な位置関係が正規の位置関係からずれていると、２本の歯付ベルトの凸部等で搬送物をしっかりと挟むことができなかったり、搬送物を不適切な方向に傾けてしまったりして搬送精度の低下を招くことになる。
【０００７】
とすると、複数の歯付ベルトを同期させて使用する歯付ベルトにおいて、歯付ベルトとは別部材の凸部を歯付ベルトに装着する手法をとった場合、それぞれの歯付ベルトに凸部を後から装着するが故に、各歯付ベルトに設けられた凸部の相対的な位置関係が正規の位置関係からずれてしまう場合がある。また、歯付ベルトと凸部とを一体的に形成する手法をとった場合でも、形状の異なる複数の歯付ベルトを別々の金型で製造した場合には金型の仕上がり加工精度により各歯付ベルトに設けられた凸部の相対的な位置関係や、各歯付ベルトに設けられた凸部と各歯付ベルトに設けられたベルト歯の相対的な位置関係が正規の位置関係からずれてしまう場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、凸部等からなるプロファイルを有する複数の歯付ベルトにおいて、各歯付ベルトにおける各プロファイルの相対的な位置関係、並びに、各歯付ベルトに設けられた凸部と各歯付ベルトに設けられたベルト歯の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる一組の歯付ベルトセットの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、それぞれが、ベルト部と、当該ベルト部の腹面側にベルト長手方向に所定ピッチで並べられた複数の歯部と、前記ベルト部の背面側に設けられた所定の凹凸形状がそれぞれ異なったプロファイルとを有する複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットの製造方法であって、各歯付ベルトのプロファイルを形成する各プロファイル形成部同士が所定の相対的な位置関係で表面に形成された金型に、溶融又は軟化したベルト材料を注型した後に固化させてベルト成形体を作製し、前記ベルト成形体を分割して、前記複数の歯付ベルトを形成することを特徴としている。
【００１０】
上記の製造方法によれば、各歯付ベルトのプロファイルを形成する各プロファイル形成部が所定の相対的な位置関係で表面に形成された金型から作製されるベルト成形体において、このベルト成形体を分割して複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットを製造することができる。これによれば、各歯付ベルトにおける各プロファイルの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明に係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記金型は、前記プロファイル形成部を内周面に設けた外型と、前記複数の歯部を形成する歯部形成部を外周面に設けた内型とで構成され、前記外型の前記プロファイル形成部と前記内型の前記歯部形成部とが所定の位置関係にあることを特徴としている。
【００１２】
上記の製造方法によれば、外型の金型に設けられたプロファイル形成部と内型の金型に設けられた歯部形成部とが所定の位置関係を持つ金型から作製されるベルト成形体において、それを分割して複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットを製造することができる。これによれば、各歯付ベルトのプロファイルと歯部の位置関係が決まったうえで、各歯付ベルトの各プロファイルの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。即ち、ある歯付ベルトのプロファイルと歯部と、別の歯付ベルトのプロファイルと歯部の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００１３】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明に係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記歯付ベルトの前記プロファイルは、凸形状をした凸部を少なくとも２つ有しており、前記金型の前記プロファイル形成部には、前記凸部を形成する凹部が形成されていることを特徴としている。
【００１４】
上記の製造方法によれば、各歯付ベルトのプロファイルの凸部間のピッチの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００１５】
また、第４の発明は、第１〜第３の発明の何れかに係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記一組の歯付ベルトセットは、第１歯付ベルトと第２歯付ベルトの２つの歯付ベルトからなり、前記第１歯付ベルトと前記第２歯付ベルトとが幅方向に並んだ状態において、前記第１歯付ベルトのプロファイル及び歯部と前記第２歯付ベルトのプロファイル及び歯部とが鏡像関係にある位置関係であり、前記ベルト成形体をその幅方向中央で長手方向において分割することを特徴としている。
【００１６】
上記の製造方法によれば、第１歯付ベルトのプロファイル及び歯部と第２歯付ベルトのプロファイル及び歯部とが鏡像対称関係となる一組の歯付ベルトセットを形成することができる。これによれば、対称性をもった搬送物を鏡像対称関係となる第１歯付ベルトのプロファイルと第２歯付ベルトのプロファイルとで挟持・支持等する場合、対称性をもった搬送物に対して精度良く挟持・支持等することができる。
【００１７】
また、第５の発明は、第１〜第４の発明の何れかに係る一組の歯付ベルトセットの製造方法において、前記金型は、前記ベルト成形体に分割用のケガキ線を形成するケガキ線形成部を更に有し、前記ベルト成形体を分割する際に、前記分割用のケガキ線に沿って分割することを特徴としている。
【００１８】
上記の製造方法によれば、ベルト成形体に分割用のケガキ線を形成することによって、ベルト成形体のどの部分を分割するのかを視覚的に明確にすることができる。これにより、ベルト成形体を正確に分割して複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットを形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
凸部等からなるプロファイルを有する複数の歯付ベルトにおいて、各歯付ベルトにおける各プロファイルの相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる一組の歯付ベルトセットの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】歯付ベルトセットを使用した搬送装置の説明図である。
【図２】第１歯付ベルト及び第２歯付ベルトの斜視図である。
【図３】注型エラストマーベルト製造用金型装置の斜視図である。
【図４】図３に示した注型エラストマーベルト製造用金型装置のＸ面での断面図である。
【図５】ベルト成形体の斜視図である。
【図６】第１歯付ベルト及び第２歯付ベルトの構造をもった歯付ベルトセットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。本実施形態に係る一組の歯付ベルトセット３の製造方法により製造された歯付ベルトセット３は、図１に示すように、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなり、この２つの第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２でカセット４を挟み、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２を同期回転させることでカセット４（搬送物）を搬送するために使用される。
【００２２】
先ず、図１及び図２を参照しつつ、歯付ベルトセット３の構成について説明する。次に、図２〜図６を参照しつつ、歯付ベルトセット３の製造方法を説明する。また、図１を参照しつつ、歯付ベルトセット３を使用した搬送装置２０による搬送動作を説明する。図１は、歯付ベルトセット３を使用した搬送装置２０の説明図である。図２は、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の斜視図である。なお、本実施形態で搬送されるカセット４の両側面には、後述する凸部８及び凸部１８が嵌合される窪みが設けられている。
【００２３】
（歯付ベルトセットの構成）
図１及び図２に示すように、歯付ベルトセット３は、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる。そして、第１歯付ベルト１は、ベルト部５と、ベルト部５の腹面側にベルト長手方向Ｎに所定ピッチで並べられた複数の歯部６と、ベルト部５の背面側に凸形状をした２つの凸部７・８が設けられることでベルト部５の背面が所定の凹凸形状をしたプロファイル９とを有している。そして、第１歯付ベルト１におけるベルト部５と、複数の歯部６と、凸部７・８とは一体形成されている。また、同様に、第２歯付ベルト２は、ベルト部１５と、ベルト部１５の腹面側にベルト長手方向Ｎに所定ピッチで並べられた複数の歯部１６と、ベルト部１５の背面側に凸形状をした２つの凸部１７・１８が設けられることでベルト部１５の背面が所定の凹凸形状をしたプロファイル１９とを有している。そして、第２歯付ベルト２におけるベルト部１５と、複数の歯部１６と、凸部１７・１８とは一体形成されている。
【００２４】
一体形成されたベルト部５、複数の歯部６、及び、凸部７・８の材料としては、熱硬化性ポリウレタンエラストマーが使用される。熱硬化性ポリウレタンエラストマーは、１分子中にイソシアネート基を２個以上有するトリレンジイソシアネート、ｍ−フェニレンジイソシアネート、ｐ−フェニレンジイソシアネート、４.４´−ジフェニルメタンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、ポリメチレンポリフェニルジイソシアネート等のイソシアネート化合物と、通常のヒドロキシル基末端ポリオールであるポリエステル系ポリオール、ポリエーテル系ポリオール、ポリカーボネート系ポリオールから選ばれた少なくとも一種のポリオールとからなるプレポリマーに硬化剤、可塑剤等を配合したものである。硬化剤としては、特に限定されないが、例えばエチレングリコール、１.３−プロパンジオール、１．４−ブタンジオール等のポリオール化合物、１級アミン、２級アミン、３級アミンのアミン化合物等が使用される。なお、一体形成されたベルト部１５、複数の歯部１６、及び、凸部１７・１８も同様である。
【００２５】
また、ベルト部５・１５の背面側には、ガラス繊維、ポリエステル繊維、アラミド繊維等からなる心線が埋設されている。
【００２６】
ベルト部５の腹面側にベルト長手方向Ｎに所定ピッチで並べられた複数の歯部６は、プーリ２１・２２の外周に所定のピッチで並べられた複数の歯部と噛み合うことでより効率よく回転力を伝達する役割を果たす。ベルト部１５の腹面側に並べられた複数の歯部１６も同様である。
【００２７】
第１歯付ベルト１におけるベルト部５の背面側に設けられた凸部７・８と第２歯付ベルト２におけるベルト部１５の背面側に設けられた凸部１７・１８とは、第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とでカセット４を挟む際に、カセット４を支持・固定するためのものである。具体的には、凸部８と凸部１８とがカセット４の側面に設けられた窪みに嵌合することで支持・固定し、凸部７と凸部１７とがカセット４の後部に当接することで支持・固定及びカセット４を押し出す役割を果たす。
【００２８】
更に、第１歯付ベルト１におけるベルト部５の背面側に設けられた凸部７・８を含むプロファイル９及び歯部６と、第２歯付ベルト２におけるベルト部１５の背面側に設けられた凸部１７・１８を含むプロファイル１９及び歯部１６とは、図２に示すように、第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とが幅方向Ｈに並んだ状態において、互いのプロファイル９及び歯部６とプロファイル１９及び歯部１６とが鏡像関係にある位置関係となるように配置されている。
【００２９】
なお、凸部７・８を含むプロファイル９及び歯部６と、凸部１７・１８を含むプロファイル１９及び歯部１６とは、上記鏡像関係にある位置関係だけでなく、搬送するカセット４の形状に合わせた所定の相対的な位置関係があればよい。また、凸部７・８を含むプロファイル９と凸部１７・１８を含むプロファイル１９とはその凹凸形状がそれぞれ異なっており（同一形状ではない）、それぞれが所定の相対的な位置関係を有していればよい。例えば、プロファイル９の凸部７の位置が決まれば、凸部８だけでなく凸部１７・１８を含むプロファイル１９の位置関係も決まる関係性を有する。
【００３０】
（歯付ベルトセットの製造方法）
次に、図２〜図６を参照しつつ、歯付ベルトセット３の製造方法を説明する。本実施形態では、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０（金型）に熱硬化性ポリウレタンエラストマーを注型した後に固化させて、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３を４組分内在させたベルト成形体４０を作製し、このベルト成形体４０を切断して、４組の歯付ベルトセット３を製造している。以下具体的に説明する。図３は、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０の斜視図である。図４は、図３に示した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０のＸ面での断面図である。図５は、ベルト成形体４０の斜視図である。図６は、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３の斜視図である。
【００３１】
まず、歯付ベルトセット３の製造に使用する注型エラストマーベルト製造用金型装置３０の構造について説明する。注型エラストマーベルト製造用金型装置３０は、図３及び図４に示すように、円筒状の外型３１と、この外型３１へ嵌挿する円柱状の内型３２からなり、外型３１と内型３２との間には液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを充填させる空間部３３を有している。
【００３２】
そして、外型３１の内周面には、外型３１の円筒軸方向Ｊに沿って、第１歯付ベルト１におけるベルト部５の背面側に設けられる凸部７・８を含むプロファイル９を形成するプロファイル形成部３１ａと、第２歯付ベルト２におけるベルト部１５の背面側に設けられる凸部１７・１８を含むプロファイル１９を形成するプロファイル形成部３１ｂとが交互に４組隣接して設けられている。この際、プロファイル形成部３１ａ及びプロファイル形成部３１ｂにおいて、凸部７及び凸部１７を形成する部分が外型３１の円筒軸方向Ｊに沿って一直線上に並んだ凹部３４を形成している。また、プロファイル形成部３１ａ及びプロファイル形成部３１ｂにおいて、凸部８及び凸部１８を形成する凹部３５が外型３１の円筒軸方向Ｊに沿って直線上に４つ設けられている。更に、図示はしないが、外型３１の内周面には、外型３１の内周方向に沿って、ベルト成形体４０を４組の歯付ベルトセット３に分ける線３７をベルト成形体４０に形成する仕分線形成部３９と、４組の歯付ベルトセット３をそれぞれ第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けるケガキ線３６をベルト成形体４０に形成するケガキ線形成部３８とが刻設されている。なお、ケガキ線３６は第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とを正確に切断するためのものであり、外観上目立たない程度の高さ又は深さで設けるのが好ましいので、ケガキ線形成部３８もこれに合わせた深さ又は高さで刻設されることになる。なお、図示しないが外型３１の底には底板が張られている。
【００３３】
なお、プロファイル形成部３１ａ・プロファイル形成部３１ｂの形状はベルト部５・１５に設ける凸部の数及びベルト部５・１５の背面の形状によって適宜変えることができる。
【００３４】
また、内型３２の外周面には、円筒軸方向Ｊに沿って、ベルト部５・１５の腹面側に所定ピッチで並べられる複数の歯部６・１６を形成する歯部形成部３２ｂが凹設されている。
【００３５】
上記説明した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０の外型３１及び内型３２において、プロファイル形成部３１ａ及び歯部６を形成する歯部形成部３２ｂと、プロファイル形成部３１ｂ及び歯部１６を形成する歯部形成部３２ｂとが鏡像対象関係にある位置関係となっている。
【００３６】
続いて、上記で説明した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０を使用した歯付ベルトセット３の製造方法について説明する。
【００３７】
先ず、前もって心線を螺旋状に巻き付けた内型３２を外型３１へ嵌挿する。この際、図４のＩ破線が示すように、外型３１の凹部３４の中心と内型３２の歯部形成部３２ｂの歯底３２ｃの中心が合致するように内型３２を外型３１へ嵌挿する。このようにすることで、図４に示すように、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２における歯部６・１６の中心線と凸部７・１７の中心線を一致させることができる。
【００３８】
次に、液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを外型３１と内型３２との間に形成された空間部３３に注型する。外型３１に内型３２を嵌挿した注型エラストマーベルト製造用金型装置３０を回転させながら液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを空間部３３に注型する。なお、ここでは、溶融した液状の熱硬化性ポリウレタンエラストマーを使用しているが、これに限らず軟化させた熱硬化性ポリウレタンエラストマーを使用してもよい。
【００３９】
そして、１００℃〜１２０℃程度の温度条件下で所定の時間をかけて架橋させる。そして、空間部３３に注型した熱硬化性ポリウレタンエラストマーが架橋により固化したら外型３１と内型３２とを分離し、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０からベルト成形体４０を脱型する（図５参照）。なお、注型エラストマーベルト製造用金型装置３０からベルト成形体４０を脱型した後、常温から１００度の温度条件下で所定の時間後架橋を行ってもよい。
【００４０】
その後、図５に示したベルト成形体４０を線３７に沿って切断して、４組の第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３に分けられる。そして、図６に示すように、４組に分けられた第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３をケガキ線３６に沿って切断して、図２に示すような第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けられる。この際、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３をケガキ線３６に沿って切断することにより、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２の構造をもった歯付ベルトセット３を、その幅方向Ｈ中央でベルト長手方向Ｎにおいて鏡像対称関係となる第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けることができる。
【００４１】
以上説明したように、上記の工程を経て４組の歯付ベルトセット３が製造される。
【００４２】
（歯付ベルトセットを使用した搬送）
次に、図１を参照しつつ、歯付ベルトセット３を使用した搬送装置２０による搬送動作を説明する。
【００４３】
上記製造方法により製造された一組の歯付ベルトセット３は、図１に示すように、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる。第１歯付ベルト１は、その外周に所定のピッチで並べられた複数の歯部を有するプーリ２１及びプーリ２２に掛けられて保持され、同様に第２歯付ベルト２は、その外周に所定のピッチで並べられた複数の歯部を有するプーリ２３及びプーリ２４に掛けられて保持される。そして、カセット４の両側面に設けられた窪みに凸部８及び凸部１８を嵌合し、カセット４の後部に凸部７及び凸部１７を当接することにより、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２でカセット４を挟み、第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２を同期回転させることでカセット４（搬送物）を搬送することができる。
【００４４】
以上に説明した第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とからなる歯付ベルトセット３の製造方法では、熱硬化性ポリウレタンエラストマーを注型する注型エラストマーベルト製造用金型装置３０において、第１歯付ベルト１のプロファイル９形成するプロファイル形成部３１ａと、第２歯付ベルト２のプロファイル１９を形成するプロファイル形成部３１ｂとが外型３１に交互に隣接して配置されている。即ち、プロファイル形成部３１ａとプロファイル形成部３１ｂとが相対的な位置関係で外型３１の内周面に形成された注型エラストマーベルト製造用金型装置３０から作製されるベルト成形体４０を切断して第１歯付ベルト１及び第２歯付ベルト２からなる歯付ベルトセット３を製造している。これによれば、第１歯付ベルト１のプロファイル９と第２歯付ベルト２のプロファイル１９の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００４５】
また、外型３１の内周面に設けられた凹部３４の中心と内型３２の歯部形成部３２ｂの歯底３２ｃの中心とが合致するように内型３２が外型３１に嵌挿される。これによれば、第１歯付ベルト１の凸部７と歯部６の位置関係及び第２歯付ベルト２の凸部１７と歯部１６の位置関係が決まったうえで、プロファイル９とプロファイル１９の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。即ち、第１歯付ベルト１のプロファイル９と歯部６と、第２歯付ベルト２のプロファイル１９と歯部１６の相対的な位置関係を精度良く位置決めすることができる。
【００４６】
また、第１歯付ベルト１のプロファイル９には、凸形状をした２つの凸部７・８が形成されており、第２歯付ベルト２のプロファイル１９にも、凸形状をした２つの凸部１７・１８が形成されている。そして、外型３１のプロファイル形成部３１ａ・３１ｂには、凸部７・１７を形成する凹部３４と凸部８・１８を形成する凹部３５とが形成されている。これによれば、図２に示すように、第１歯付ベルト１のプロファイル９の凸部７と凸部８との間のピッチＰ１と、第２歯付ベルト２のプロファイル１９の凸部１７と凸部１８との間のピッチＰ２とを精度良く一致させることができる。
【００４７】
また、第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とが幅方向Ｈに並んだ状態において、プロファイル９及び歯部６とプロファイル１９及び歯部１６とが鏡像対象関係にあり、ベルト成形体４０をその幅方向Ｈ中央でベルト長手方向Ｎにおいて切断している。これによれば、対称性をもったカセット４を鏡像対称関係となる第１歯付ベルト１のプロファイル９と第２歯付ベルト２のプロファイル１９で支持する場合、対称性をもったカセット４に対して精度良く支持することができる。
【００４８】
また、外型３１の内周面には、ベルト成形体４０を第１歯付ベルト１と第２歯付ベルト２とに分けるケガキ線３６をベルト成形体４０に形成するケガキ線形成部３８とが刻設されている。これにより、ベルト成形体４０のどの部分を切断するのかを視覚的に明確にすることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１ 第１歯付ベルト
２ 第２歯付ベルト
３ 歯付ベルトセット
４ カセット
５・１５ ベルト部
６・１６ 歯部
７・８・１７・１８ 凸部
９・１９ プロファイル
３０ 注型エラストマーベルト製造用金型装置
３１ 外型
３１ａ・３１ｂ プロファイル形成部
３２ 内型
３２ｂ 歯部形成部
３４・３５ 凹部
３６ ケガキ線
３８ ケガキ線形成部
４０ ベルト成形体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、ベルト部と、当該ベルト部の腹面側にベルト長手方向に所定ピッチで並べられた複数の歯部と、前記ベルト部の背面側に設けられた所定の凹凸形状がそれぞれ異なったプロファイルとを有する複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットの製造方法であって、
各歯付ベルトのプロファイルを形成する各プロファイル形成部同士が所定の相対的な位置関係で表面に形成された金型に、溶融又は軟化したベルト材料を注型した後に固化させてベルト成形体を作製し、
前記ベルト成形体を分割して、前記複数の歯付ベルトを形成することを特徴とする一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項２】
前記金型は、前記プロファイル形成部を内周面に設けた外型と、前記複数の歯部を形成する歯部形成部を外周面に設けた内型とで構成され、前記外型の前記プロファイル形成部と前記内型の前記歯部形成部とが所定の位置関係にあることを特徴とする請求項１に記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項３】
前記歯付ベルトの前記プロファイルは、凸形状をした凸部を少なくとも２つ有しており、
前記金型の前記プロファイル形成部には、前記凸部を形成する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項４】
前記一組の歯付ベルトセットは、第１歯付ベルトと第２歯付ベルトの２つの歯付ベルトからなり、
前記第１歯付ベルトと前記第２歯付ベルトとが幅方向に並んだ状態において、前記第１歯付ベルトのプロファイル及び歯部と前記第２歯付ベルトのプロファイル及び歯部とが鏡像関係にある位置関係であり、
前記ベルト成形体をその幅方向中央で長手方向において分割することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項５】
前記金型は、前記ベルト成形体に分割用のケガキ線を形成するケガキ線形成部を更に有し、
前記ベルト成形体を分割する際に、前記分割用のケガキ線に沿って分割することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項１】
それぞれが、ベルト部と、当該ベルト部の腹面側にベルト長手方向に所定ピッチで並べられた複数の歯部と、前記ベルト部の背面側に設けられた所定の凹凸形状がそれぞれ異なったプロファイルとを有する複数の歯付ベルトからなる一組の歯付ベルトセットの製造方法であって、
各歯付ベルトのプロファイルを形成する各プロファイル形成部同士が所定の相対的な位置関係で表面に形成された金型に、溶融又は軟化したベルト材料を注型した後に固化させてベルト成形体を作製し、
前記ベルト成形体を分割して、前記複数の歯付ベルトを形成することを特徴とする一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項２】
前記金型は、前記プロファイル形成部を内周面に設けた外型と、前記複数の歯部を形成する歯部形成部を外周面に設けた内型とで構成され、前記外型の前記プロファイル形成部と前記内型の前記歯部形成部とが所定の位置関係にあることを特徴とする請求項１に記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項３】
前記歯付ベルトの前記プロファイルは、凸形状をした凸部を少なくとも２つ有しており、
前記金型の前記プロファイル形成部には、前記凸部を形成する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項４】
前記一組の歯付ベルトセットは、第１歯付ベルトと第２歯付ベルトの２つの歯付ベルトからなり、
前記第１歯付ベルトと前記第２歯付ベルトとが幅方向に並んだ状態において、前記第１歯付ベルトのプロファイル及び歯部と前記第２歯付ベルトのプロファイル及び歯部とが鏡像関係にある位置関係であり、
前記ベルト成形体をその幅方向中央で長手方向において分割することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【請求項５】
前記金型は、前記ベルト成形体に分割用のケガキ線を形成するケガキ線形成部を更に有し、
前記ベルト成形体を分割する際に、前記分割用のケガキ線に沿って分割することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の一組の歯付ベルトセットの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２０７６１１（Ｐ２０１１−２０７６１１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７８９３４（Ｐ２０１０−７８９３４）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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