歯科用治療装置
【課題】本発明は、切削工具または切削工具を保持する保持部と、ハンドピース本体部の内部に設けてある導電体とを電気的に接続する接点部材に接続不良が生じているか否かを容易に判別することができる歯科用治療装置を提供する。
【解決手段】本発明は、切削工具５を駆動可能に保持する保持部を有するヘッド部２と、ヘッド部２と接続し、切削工具５を駆動するための動力を伝達するハンドピース１と、切削工具５の駆動を制御する制御部１１とを備える歯科用治療装置である。本発明に係る歯科用治療装置は、ハンドピース１の内部に設け、電気信号を伝達する導電体と、切削工具５または保持部と導電体とを電気的に接続する接点部材と、導電体に予め定められた入力信号を印加し、切削工具５を介して得られる入力信号の応答に基づいて接点部材の接続不良を検出する接続不良検出部１２１と、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なう報知部１７とをさらに備える。
【解決手段】本発明は、切削工具５を駆動可能に保持する保持部を有するヘッド部２と、ヘッド部２と接続し、切削工具５を駆動するための動力を伝達するハンドピース１と、切削工具５の駆動を制御する制御部１１とを備える歯科用治療装置である。本発明に係る歯科用治療装置は、ハンドピース１の内部に設け、電気信号を伝達する導電体と、切削工具５または保持部と導電体とを電気的に接続する接点部材と、導電体に予め定められた入力信号を印加し、切削工具５を介して得られる入力信号の応答に基づいて接点部材の接続不良を検出する接続不良検出部１２１と、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なう報知部１７とをさらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドピースを備えた歯科用治療装置に関し、特に、歯牙の根管の内壁を切削拡大する切削工具または該切削工具を保持する保持部に対して電気的な接点を有する歯科用治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドピースを備えた歯科用治療装置には、たとえば、歯牙の根管を切削拡大する治療および根管長の測定に用いられる歯科用根管治療ハンドピースがある。歯科用根管治療のハンドピースの具体例としては、たとえば、特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ハンドピース本体に装着するためのヘッド部の装着部分が導電性部材で構成されている。そのため、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ハンドピース本体にヘッド部を装着することで、ヘッド部の装着部分とハンドピース本体内の根管長測定用回路を構成する導電性部材（駆動伝達機構等）とが電気的に接続される。そして、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ヘッド部の装着部分と、ヘッド部に切削工具を装着するための工具保持機構との間が、ヘッド部の装着部分に設けたブラシ機構を介して電気的に接続されるので、切削工具に至る根管長測定用の信号伝達回路の一方を構成することができる（同文献の図２、図３に示す例）。
【０００４】
また、特許文献２に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ヘッド部内に、ハンドピース本体内のリード線に接続される端子ピン、接点プラグ及び接点ジャックを設け、ヘッド部の下面において接触子を、接点板を介して接点ジャックに取付けてある。ここで、接触子は、垂直回動、水平回動或いはスライドさせることによって切削工具に接触させるようにし、これによって切削工具に至る根管長測定用の信号伝達回路の一方を構成することができる。
【０００５】
さらに、特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ハンドピース本体が導電性部材で構成され、ハンドピース本体内に絶縁被覆された根管長測定信号を伝達するための導線を配設し、この導線の先端が二股状となっている。そして、特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、二股状の導線の一方を頭部軸部材（工具保持部）に接触手段を介して接触させ、他方をＵ字形弾性ワイヤに接続し、このＵ字形弾性ワイヤを工具保持部に装着される工具に接触させるように構成してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３２１３４８０号公報
【特許文献２】特許第３２１３５３９号公報
【特許文献３】特許第４６３８７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースでは、ヘッド部の装着部分に電気的接点であるブラシ機構を設け、該ブラシ機構が工具保持機構である回転体（ロータ）を挟持することで、切削工具に至る根管長測定用の信号伝達回路の一方を構成している。しかし、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、度重なるロータの回転を受けてブラシ機構が磨耗し、ロータとブラシ機構との接続不良が生じても、ロータとブラシ機構との接続不良か否かを外部から判別することができないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースでは、ロータとブラシ機構との接続不良が生じると、根管長測定結果の表示が変動したり、表示が点滅したりする場合がある。しかし、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、根管長測定用の信号伝達回路自体に不具合が発生しても、同様に根管長測定結果の表示が変動したり、表示が点滅したりする場合があり、根管長測定結果の表示のみで、ロータとブラシ機構との接続不良が発生していることを判別することは困難である。
【０００９】
特許文献２に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ヘッド部の下面において接触子を切削工具に接触させてあるので、接触子と切削工具との電気的な接点が外部に露出している。そのため、特許文献２に開示してある歯科用根管治療のハンドピースでは、度重なる切削工具の回転を受けて接触子が磨耗して、接触子と切削工具との接続不良が生じても、外観を目視することで接触子の磨耗を容易に判別することができる。ただし、接触子の表面に絶縁物の皮膜が形成され、接触子と切削工具との接続不良が生じた場合など、外観を目視するのみでは、接触子と切削工具との接続不良を容易に判別することができないことが考えられる。
【００１０】
特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、二股状の導線の一方に接続した接触手段をヘッド部内で工具保持部と接触させ、二股状の導線の他方に接続したＵ字形弾性ワイヤをヘッド部外で工具と接触させてある。しかし、特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、度重なる工具保持部の回転を受けて接触手段が磨耗し、工具保持部と接触手段との接続不良が生じても、工具保持部と接触手段との接続不良か否かを外部から判別することができないという問題があった。
【００１１】
それゆえに、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、切削工具または切削工具を保持する保持部と、ハンドピース本体部の内部に設けてある導電体とを電気的に接続する接点部材に接続不良が生じているか否かを容易に判別することができる歯科用治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る歯科用治療装置は、切削工具を駆動可能に保持する保持部を有するヘッド部と、ヘッド部と接続し、切削工具を駆動するための動力を伝達するハンドピース本体部と、切削工具の駆動を制御する制御部とを備える歯科用治療装置であって、ハンドピース本体部の内部に設け、電気信号を伝達する導電体と、切削工具または保持部と導電体とを電気的に接続する接点部材と、導電体に予め定められた入力信号を印加し、切削工具を介して得られる入力信号の応答に基づいて接点部材の接続不良を検出する接続不良検出部と、接続不良検出部の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なう報知部とをさらに備える。
【００１３】
好ましくは、接続不良検出部は、切削工具を介して得られる信号波形の変化を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出する。
【００１４】
好ましくは、接続不良検出部は、切削工具を介して得られる信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出する。
【００１５】
好ましくは、接続不良検出部は、接点部材を交換してから切削工具を駆動した累積駆動時間を記憶し、記憶した累積駆動時間が予め定められた時間以上である場合に、切削工具を介して得られる入力信号の応答に基づいて接点部材の接続不良を検出する。
【００１６】
好ましくは、報知部は、接続不良検出部の検出結果に基づき、切削工具の駆動によって接点部材が磨耗したことを使用者に報知する。
【００１７】
好ましくは、制御部は、接続不良検出部の検出結果に基づき、切削工具の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具の駆動する方向を反転させる。
【００１８】
好ましくは、導電体に予め定められた測定信号を印加することで、根管長測定が可能な歯科用治療装置であって、接続不良検出部は、測定信号を入力信号として用いる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る歯科用治療装置は、接点部材の接続不良を、接続不良検出部で入力信号の応答に基づいて検出するので、接点部材がヘッド部外に設けてある場合はもちろん、接点部材がヘッド部内に設けてあり外観を目視することができない場合であっても、接点部材の磨耗による接続不良を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の外観の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の機能の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るハンドピースの構成を説明するための断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るハンドピースの先端の構成を説明するための断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係るハンドピースの導電体に印加する入力信号の波形を示す波形図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るハンドピースにおいて接点部材に接続不良が生じている場合に、切削工具を介して得られる信号波形を示す波形図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るハンドピースにおいて接点部材に接続不良が生じていない場合に、切削工具を介して得られる信号波形を示す波形図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の表示部に表示する表示画面および歯牙の根管内での切削工具の位置関係を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る根管治療器の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る根管治療器の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４に係るハンドピースの先端の構成を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る歯科用治療装置は、歯科用根管治療のハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器の外観の構成を示す概略図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器の機能の構成を示すブロック図である。図１に示す根管治療器１００は、歯科用根管治療のためのハンドピース１、モータユニット６、制御ボックス９を含んでいる。
【００２３】
歯科用根管治療のハンドピース１は、ヘッド部２と、ヘッド部２に連接される細径のネック部３と、該ネック部３に連接され手指によって把持される把持部４とを備えている。そして、把持部４の基部には、ヘッド部２に装着される切削工具５を回転駆動させるためのモータユニット６が着脱自在に接続される。ハンドピース１にモータユニット６が連結された状態で歯科用のインスツルメント１０が構成される。
【００２４】
モータユニット６は、図２に示すようにマイクロモータ７が内蔵され、該マイクロモータ７へ電源を供給する電源供給用リード線７１および、後述する根管長測定用信号回路へ信号を伝送する信号用リード線８などを内装するホース６１を介して、制御ボックス９に連結されている。ここで、信号用リード線８は、後述するようにモータユニット６及びハンドピース１内を経て切削工具５と電気的に導通し、電気信号を伝達する導電体の一部である。なお、切削工具５は、後述する根管長測定回路の一方の電極となる。
【００２５】
制御ボックス９は、制御部１１、根管長測定回路１２、モータドライバ１３、オートストップ位置設定部１４、操作部１５および表示部１６などを備えている。なお、制御ボックス９は、図１に示すように、本体側部にインスツルメント１０を不使用時に保持するためホルダ１０ａが取付けられている。また、制御ボックス９には、フートコントローラ１８が連結され、さらに、根管長測定回路１２に電気的に接続するリード線１９が連結されている。リード線１９は、ホース６１の途中から分岐する形をとることもある。リード線１９の先端には、患者の唇に掛けられる口腔電極１９ａが電気的に導通する状態で取付けられている。なお、口腔電極１９ａは、根管長測定回路１２の他方の電極となる。
【００２６】
制御部１１は、根管拡大及び根管長測定システム全体の制御を行うもので、主要部はマイクロコンピュータで構成されている。制御部１１には、根管長測定回路１２、モータドライバ１３、オートストップ位置設定部１４、操作部１５、表示部１６、報知部１７およびフートコントローラ１８が接続されている。
【００２７】
根管長測定回路１２は、歯牙の根管内に挿入した切削工具５を一方の電極、患者の唇に掛けた口腔電極１９ａを他方の電極として閉回路を構成する。そして、根管長測定回路１２は、切削工具５と口腔電極１９ａとの間に電圧を印加し、切削工具５と口腔電極１９ａとの間のインピーダンスを計測することによって、歯牙の根尖位置から切削工具５の先端までの距離（根管長）を測定することができる。なお、切削工具５と口腔電極１９ａとの間のインピーダンスを計測して、根管長を測定する電気的根管長測定方法は公知のものであり、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００には、公知になっているすべての電気的根管長測定方法を適用することができる。
【００２８】
根管長測定回路１２には、後述するオートストップ位置設定部１４を接続すると共に、接続不良検出部１２１を接続している。接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２からハンドピース１の内部に設けた導電体に入力信号を印加し、切削工具５を介して入力信号の応答を得る。そして、接続不良検出部１２１は、切削工具５を介して得た入力信号の応答に基づいて、切削工具５または切削工具５を保持する保持部と信号用リード線８とを電気的に接続する接点部材の接続不良を検出する。
【００２９】
モータドライバ１３は、電源供給用リード線７１を介してマイクロモータ７に接続され、制御部１１からの制御信号に基づいて、マイクロモータ７に供給する電源を制御している。モータドライバ１３は、マイクロモータ７に供給する電源を制御することで、マイクロモータ７の回転数、つまり切削工具５の回転数を制御することができる。
【００３０】
オートストップ位置設定部１４は、切削工具５を回転させながら歯の根管拡大治療を行う際、表示部１６を見ながら予め基準となる根管内の位置を設定しておき、切削工具５の先端がこの設定位置に達したとき、切削工具５の回転を自動的に停止或いは逆回転させるものである。このような自動停止等の制御を行なうか否かの選択は、操作部１５で行なうことができる。
【００３１】
操作部１５は、自動停止等の制御を行なうか否かの選択を行なう他、根管長測定を行なうか否かの選択なども設定することができる。
【００３２】
表示部１６は、後述するように根管内での切削工具５の先端の位置や切削工具５の回転数を表示する。さらに、表示部１６は、報知部１７が接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して接点部材の接続不良を報知するための情報を表示することもできる。
【００３３】
報知部１７は、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して切削工具５と信号用リード線８とを電気的に接続する接点部材の接続不良を光、音や振動などにより報知を行なう。具体的に、報知部１７は、接点部材の接続不良を報知するために、必要に応じてＬＥＤ（Light Emitting Diode），スピーカーや振動子などを設ける。なお、報知部１７は、表示部１６が接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して接点部材の接続不良を報知するための情報を表示することができる場合、ＬＥＤ，スピーカーや振動子など別途設けなくてもよい。
【００３４】
フートコントローラ１８は、切削工具５のマイクロモータ７による回転制御を足踏操作によって行なう操作部である。なお、切削工具５のマイクロモータ７による回転制御は、フートコントローラ１８に限定されるものではなく、ハンドピース１の把持部４に操作スイッチ（不図示）を設け、この操作スイッチとフートコントローラ１８とを併用して回転制御を行うようにしても良い。また、例えば、フートコントローラ１８の足踏操作がなされている状態で、さらに根管長測定回路１２によって切削工具５が根管内に挿入されたことが検知されたことをもって、切削工具５の回転を開始するようにしても良い。
【００３５】
なお、根管治療器１００の制御ボックス９は、歯科用診療台の側部に設置されるトレーテーブルやサイドテーブル上に載置されて使用される構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、トレーテーブルやサイドテーブル内に制御ボックス９を組込んだ構成であっても良い。また、ハンドピース１は、ホース６１を介して、制御ボックス９に連結されている構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、コードレスタイプとして構成しても良い。具体的に、コードレスタイプのハンドピース１は、把持部４にバッテリーパック、マイクロモータ及び制御ボックス９に相当する制御系を組み込み、各種操作部を把持部４の表面に設けると共に、口腔電極１９ａ用のリード線１９を把持部４より導出するよう構成する。
【００３６】
次に、ハンドピース１の構成について、さらに詳しく説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１の構成を説明するための断面図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１の先端の構成を説明するための断面図である。図４に示すハンドピース１は、前半部が合成樹脂の成型体からなる把持部４のハウジング４ａ及びネック部３を介して合成樹脂の成型体からなるヘッドハウジング２ａが連なってコントラアングル形に形成されている。把持部４のハウジング４ａ内には、把持部４の基部にモータユニット６が接続されたときに、マイクロモータ７の出力軸７２にカップリング部２０ａを介して連結される第１駆動伝達軸２０が軸回転可能に内装されている。第１駆動伝達軸２０の先端には第１減速ギヤ機構２１を介して第２駆動伝達軸２２が軸回転可能に連設され、更に、ネック部３に至る部分には、屈折部分の第２減速ギヤ機構２３を介して第３駆動伝達軸２４が軸回転可能に連設されている。モータユニット６の先端部には、信号用リード線８に連結されているソケット８１が設けられ、把持部４の基部には、該ソケット８１に差込み接続するプラグ８２が設けられている。該プラグ８２からはリード線８３が把持部４のハウジング４ａ内を引き回され、ソケット及びピンからなるコネクタ部８４を介してネック部３に及ぶ細帯板状の導電体８５に電気的導通状態で連結されている。ネック部３の下面には、図４（ａ）に示すように、表面外周より軸心側に向け凹部３ａが凹設され、導電体８５の先端部がこの凹部３ａに露出するように臨んでいる。なお、図４（ａ）は、図３の範囲Ｘに示すハンドピース１の先端を拡大した断面図であり、カバー部材３６が嵌め込み装着される前の図である。図４（ｂ）は、図３の範囲Ｘに示すハンドピース１の先端を拡大した断面図であり、カバー部材３６が嵌め込み装着された後の図である。
【００３７】
第３駆動伝達軸２４は、把持部４のハウジング４ａに一体に嵌装された金属製のスリーブ２５内に軸受２６を介して軸回転可能に支持され、その先端部にはベベルギヤ２７が固設されている。導電体８５は、スリーブ２５とは空間部を介して絶縁状態とされている。また、スリーブ２５の凹部３ａに対応する部分には、雌ネジ部２５ａが形成されている。ヘッド部２のヘッドハウジング２ａには、切削工具５を第３駆動伝達軸２４の軸心に直交する軸心回りに回転自在に保持する工具保持機構部２８が内装されている。該工具保持機構部２８は、ベベルギヤ２７に噛合うギヤ部２９ａを備えた導電性部材からなる中空円筒状のロータ（工具保持部）２９と、該ロータ２９に外嵌一体とされたチャック部材３０と、該チャック部材３０に外嵌一体とされた筒状のロータ外装部材３１とを備えている。ロータ２９、チャック部材３０及びロータ外装部材３１は、軸受３２，３３を介し、ヘッドハウジング２ａに一体的に軸回転可能に支持されている。
【００３８】
切削工具５は、ファイル或いはリーマと称されるもので、ロータ２９の内筒部に抜差自在に密嵌されるシャンク部５ａと、該シャンク部５ａに同心的に圧入一体とされた針状の切削作用部５ｂとで構成され、全体が導電性部材によって構成される。該切削工具５の上端部には、チャック部材３０に形成された一対のチャック爪３０ａ，３０ａが弾性的に係止する係止凹部５ｃが形成されている。以下において、上或いは下なる用語は、図４に示される図との関係において、紙面上側を上、下側を下と表すものとして用いている。切削工具５を、シャンク部５ａをしてロータ２９の内筒部に挿入させると、チャック爪３０ａ，３０ａが係止凹部５ｃに弾性的に嵌まり込んで係止され、これによって、切削工具５のロータ２９からの抜出が阻止される。また、切削工具５の上端部には、図示を省略するＤカット部が形成され、一方ロータ外装部材３１にはこのＤカット部に整合する形状の受容部（不図示）が形成されている。切削工具５がロータ２９に抜出不能に挿入された状態では、Ｄカット部が受容部に受容され、切削工具５がロータ２９と一体的に軸回転可能な状態とされる。このとき、切削工具５がロータ２９に密嵌状態とされて、切削工具５とロータ２９とが電気的導通状態とされる。
【００３９】
ヘッドハウジング２ａの上端部は開口し、この開口部に、蓋体を兼ねた係止解除ボタン３４が取り付けられている。この係止解除ボタン３４の下面には作用筒部３４ａが下向きに突設され、該係止解除ボタン３４は、ばね部材３５によって、常時上方に付勢され、且つ上方への抜出しが阻止された状態で組み付けられている。そして、係止解除ボタン３４をばね部材３５の付勢力に抗して押込むことによって、係止解除ボタン３４の下面に突設された作用筒部３４ａの下端部がチャック爪３０ａ，３０ａを押し広げるように作用する。これによって、チャック爪３０ａ，３０ａの係止凹部５ｃに対する係止が解除され、切削工具５のロータ２９からの抜脱が可能とされる。ヘッドハウジング２ａの下端部は、ロータ２９の下端部周辺部分が露出するよう円形に切欠かれており、この切欠部２ｂは、ネック部３の下面に形成された凹部３ａと連続するように形成されている。
【００４０】
連続する凹部３ａ及び切欠部２ｂには、カバー部材３６が嵌め込み装着される。該カバー部材３６は、非導電性の金属部材或いは合成樹脂部材からなり、凹部３ａ及び切欠部２ｂ内に、その内周部に密接する状態で嵌まり込み得る形状とされている。該カバー部材３６は、凹部３ａに嵌まり込む第１部分３６Ａと、切欠部２ｂに嵌り込む第２部分３６Ｂとが段差状に連なるよう一体に形成されている。第１部分３６Ａの上面には、板状の導電性部材からなる接点部片３７が、面接触状態で固着され、また、該接点部片３７に一体連接されて互いに向き合う円弧形状部３８ａ，３８ａを有する一対の挟片状の電極部片３８，３８が第２部分３６Ｂの上面に及ぶように形成されている。電極部片３８，３８は、その板面が第２部分３６Ｂの上面に垂直となるように形成され、また、電極部片３８，３８の円弧形状部３８ａ，３８ａの内周による仮想円の径が、ロータ２９の下端部における外径より若干小さくなるように設定されている。
【００４１】
カバー部材３６における第１部分３６Ａの下面には下向きに開口する溝状凹部３６Ａａが形成され、その略中央部には円孔３６Ａｂが開設されている。また、第２部分３６Ｂの略中央部には、円弧形状部３８ａ，３８ａの内周による仮想円と同心の円孔３６Ｂａが開設されている。第１部分３６Ａに開設される円孔３６Ａｂは、止具３９を挿通するための孔であり、接点部片３７の対応する位置にも同心の透孔３７ａが形成されている。また、導電体８５におけるスリーブ２５に形成された雌ネジ部２５ａに対応する部位にも透孔８５ａが形成されている。止具３９は、雄ネジ部３９ａを有し、円孔３６Ａｂ、透孔３７ａ及び透孔８５ａを貫通させ、頭部３９ｂにドライバー等の工具を作用させることによって、雌ネジ部２５ａに雄ネジ部３９ａを螺合させることができる。これによって、凹部３ａ及び切欠部２ｂに嵌め込まれたカバー部材３６がスリーブ２５に装着固定される。この固定状態では、図４（ｂ）に示すように、止具３９の頭部は溝状凹部３６Ａａよりほとんど突出することなく収まり、第１部分３６Ａも凹部３ａ内に概略収まって該凹部３ａ近傍のネック部３の外形状の一部をなすよう整合した状態とされる。また、接点部片３７は、導電体８５の先端部を押し上げるようにして当該先端部に弾接し、両者が電気的導通状態とされる。なお、この弾接状態を確実なものとするため、導電体８５の凹部３ａに臨む部分（先端部）を自由端とし、凹部３ａ内で若干下向きに垂れ下がるような屈折或いは湾曲された形状とすることが望ましい。
【００４２】
カバー部材３６の第２部分３６Ｂに開設された円孔３６Ｂａの径は、切削工具５のシャンク部５ａの外径より若干大とされている。第１部分３６Ａの凹部３ａに対する嵌め込み装着は、同時に第２部分３６Ｂが切欠部２ｂに収まるようになされる。このとき、一対の挟片状の電極部片３８，３８を押し広げ、ロータ２９の下端部外周部を挟むようにして円弧形状部３８ａ，３８ａをロータ２９の外周部に弾接させる。これによって、電極部片３８，３８とロータ２９との電気的導通状態が達成される。特に、電極部片３８，３８の円弧形状部３８ａ，３８ａの内周による仮想円の径とロータ２９の下端部における外径との大小関係により、両者の弾接による電気的導通状態が安定的に維持される。なお、電極部片として、一対の挟片状の電極部片３８，３８を例示したが、１個の舌片状の部片をロータ２９に弾接させるようにしても良い。
【００４３】
カバー部材３６が凹部３ａ及び切欠部２ｂに嵌め込み装着された状態で、切削工具５を第２部分３６Ｂの円孔３６Ｂａを貫通させ、ロータ２９の内筒部に挿入してチャック部材３０等を介して工具保持機構部２８に保持させる。この保持状態では、ロータ２９と切削工具５とは一体的に軸回転可能で、マイクロモータ７の回転動力を伝達させて切削工具５を軸回転させることによって、その切削作用部５ｂをして歯牙の根管拡大治療を実施することができる。このとき、挟片状の電極部片３８，３８は、ブラシ接点としてロータ２９の外周部に摺接する。また、切削工具５はロータ２９に密嵌状態で一体とされ、ロータ２９は、電極部片３８，３８、接点部片３７、導電体８５及びリード線８３等を介して信号用リード線８と電気的導通状態とされる。従って、切削工具５を根管長測定用の一方の電極として歯牙の根管に挿入し、口腔電極１９ａを他方の電極として患者の唇に引っ掛けた状態で、図２に示す根管長測定回路１２を駆動させることによって、根管長の測定することができる。
【００４４】
ハンドピース１は、前述したように挟片状の電極部片３８，３８がブラシ接点としてロータ２９の外周部に摺接することで、ロータ２９と電極部片３８，３８とが電気的に接続されている。そして、ロータ２９と切削工具５とは一体的に軸回転可能であるため、ロータ２９と電極部片３８，３８との接点が磨耗して、接点部材である電極部片３８，３８が接続不良となることがある。しかし、接点部材である電極部片３８，３８がカバー部材３６に覆われているため、外部から電極部片３８，３８の磨耗を目視することが難しい。そこで、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００では、ロータ２９と切削工具５との接点が接続不良となったことを検知し、使用者に報知する。
【００４５】
具体的に、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００の接続不良検出部１２１の動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２から、根管長測定用の入力信号、たとえば８ｋＨｚの周波数の入力信号を、ハンドピース１の導電体８５に印加する（ステップＳ５１）。接続不良を検出するために、根管長測定用の入力信号と異なる信号を生成し、該信号をハンドピース１の導電体８５に印加してもよいが、別途信号を生成する構成が必要となる分だけ、根管長測定用の入力信号を用いる場合の方が構成を簡単にすることができる。
【００４７】
ここで、図６は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１の導電体８５に印加する入力信号の波形を示す波形図である。図６に示す入力信号は、根管長測定用の入力信号であり、８ｋＨｚの周波数の矩形波の入力信号である。なお、図６の横軸は時間、縦軸は電圧である。
【００４８】
次に、接続不良検出部１２１は、ハンドピース１の導電体８５に入力信号を印加することで、切削工具５を介して得られる信号波形を取得する（ステップＳ５２）。ハンドピース１の導電体８５に印加した入力信号は、接点部片３７、電極部片３８，３８およびロータ２９を介して、導電体８５から切削工具５に流れる。そのため、接続不良検出部１２１は、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じた場合、ハンドピース１の導電体８５に印加した入力信号に対して、切削工具５を介して得られる信号波形（入力信号に基づく応答）が変化することになる。実際、切削工具５を介して得られる信号波形は、口腔電極１９ａから接続不良検出部１２１に入力した信号から得られた波形である。
【００４９】
次に、接続不良検出部１２１は、取得した信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数をカウントする（ステップＳ５３）。具体的に、接続不良検出部１２１は、入力信号の矩形波の半周期分を単位時間とし、該単位時間内の信号値の平均値に対して、たとえば１０％以上信号値が増加（減少）した方向から減少（増加）した方向に変化した回数をカウントする。なお、接続不良検出部１２１は、ノイズによる信号値の変化を除くため、該単位時間内の信号値の平均値に対して、たとえば１０％以上信号値が増加（減少）した方向の変化を判断基準としているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
ここで、図７は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１において接点部材に接続不良が生じている場合に、切削工具５を介して得られる信号波形を示す波形図である。図８は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１において接点部材に接続不良が生じていない場合に、切削工具５を介して得られる信号波形を示す波形図である。なお、図７および図８の横軸は時間、縦軸は電圧である。
【００５１】
図７に示す信号波形は、約８周期分の矩形波の入力信号をハンドピース１の導電体８５に入力して、切削工具５を介して得られた信号波形であるため、約８周期分の矩形波の入力信号に対応して８つの大きな凸部を有した波形である。そして、図７に示す信号波形は、接点部材に接続不良が生じているので、それぞれの凸部の波形が大きく変動している。具体的に、図７に示す信号波形の左から２番目の凸部の波形には、信号値が増加した方向が減少した方向に変化する点Ａ、信号値が減少した方向が増加した方向に変化する点Ｂ、信号値が増加した方向が減少した方向に変化する点Ｃと、信号値の増減方向の変化の回数が３回ある。
【００５２】
図８に示す信号波形は、約４周期分の矩形波の入力信号をハンドピース１の導電体８５に入力して、切削工具５を介して得られた信号波形であるため、約４周期分の矩形波の入力信号に対応して４つの大きな凸部を有した波形である。そして、図８に示す信号波形は、接点部材に接続不良が生じていないので、それぞれの凸部の波形にはほとんど変動がない。つまり、図８に示す信号波形は、単位時間（入力信号の半周期分）内の信号値の平均値に対して、たとえば１０％以上信号値が増加または減少することがない。
【００５３】
次に、接続不良検出部１２１は、ステップＳ５３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上か否かを判断する（ステップＳ５４）。接続不良検出部１２１は、ステップＳ５３でカウントした増減方向の変化の回数が３回未満の場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じていないと判断し、処理をステップＳ５１に戻し、切削工具５が歯牙の根管内にある間、接点部材の接続不良の監視を継続する。
【００５４】
接続不良検出部１２１は、ステップＳ５３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上の場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じたと判断し、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ５５）。根管治療器１００は、ステップＳ５５後に接点部材の接続不良の監視する処理を終了する。
【００５５】
ここで、図９は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００の表示部１６に表示する表示画面および歯牙の根管内での切削工具５の位置関係を示す模式図である。図９（ａ）に示す表示画面は、根管治療器１００の各種情報（切削工具５の回転数など）を表示する画面であり、切削工具５と口腔電極１９ａとの間のインピーダンスの値に基づいて、根管内での切削工具５の先端の位置を表示ドットの点灯で示す表示メータ１６１を有している。表示メータ１６１は、図９（ｂ）に示す歯９１の根管９２内での切削工具５の位置と対応しており、白色表示された表示ドットが切削工具５の根管内における概略挿入量を表わし、黒色表示された表示ドットがマイクロモータ７の駆動を通常回転から停止、逆回転、減速といった駆動に切替える基準位置の目盛を表わし、目盛「ＡＰＥＸ」の位置が歯９１の根尖９３位置を表わし、ハッチング表示された表示ドットが切削工具５の先端よりも根尖９３側にある、まだ切削工具５を挿入していない根管の部分を表わしている。したがって、白色表示された表示ドットが該根尖９３位置（目盛「ＡＰＥＸ」）まで到達したとき、あるいは、白色表示された表示ドットが該基準位置まで到達したときに、切削工具５の先端から根管口までの距離が、該根尖９３位置から根管口までの距離、すなわち根管長とみなされる。
【００５６】
さらに、図９（ａ）に示す表示画面では、表示部１６が接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して接点部材の接続不良を報知するための報知情報（「接続不良」）１６２を表示している。つまり、根管治療器１００は、図７に示した信号波形を取得した場合、接続不良検出部１２１が接点部材の接続不良であると判断して、報知部１７が使用者に対して接点部材の接続不良を報知するため、表示部１６に報知情報１６２を表示する。
【００５７】
以上のように、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接点部材の接続不良を、接続不良検出部１２１で入力信号の応答に基づいて検出するので、接点部材がヘッド部２外に設けてある場合はもちろん、接点部材がヘッド部２内に設けてあり外観を目視することができない場合であっても、接点部材の磨耗による接続不良を容易に検出することができる。また、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接点部材の表面に目視することができない絶縁物の皮膜が形成され接続不良が生じている場合であっても接点部材の接続不良を容易に検出することができる。さらに、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、報知部１７が接続不良を検出したことを接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なうことで、使用者が接点部材の磨耗に気付き、接点部材の交換を促すことができる。
【００５８】
さらに、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接続不良検出部１２１が、信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出するので、使用者が切削工具５を移動させたことに起因する入力信号の応答の変化による影響を受けずに接点部材の接続不良を検出することができる。なお、接続不良検出部１２１は、接点部材の接続不良を検出する判断基準として、信号値の増減方向の変化の回数を必ずしもカウントする必要はなく、信号波形の変化を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出する判断基準としてもよい。たとえば、接続不良検出部１２１は、単位時間内の信号値の平均値に対して、単位時間内にたとえば１０％以上信号値が増加（減少）した場合、接点部材の接続不良と判断してもよい。
【００５９】
また、切削工具５を介して得られる入力信号の応答は、制御部１１が切削工具５を介して得られる信号そのものに限定されるものではなく、得られた信号を制御部１１で演算した後の信号であってもよい。たとえば、切削工具５を介して得られる入力信号の応答は、制御部１１が表示部１６の表示メータ１６１で表示するために演算した信号であってもよい。つまり、接続不良検出部１２１は、表示メータ１６１での表示ドットの変化の速さが、使用者が切削工具５を移動させたことに起因する以上の変化の速さであれば、接点部材の接続不良と判断することができる。
【００６０】
さらに、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、報知部１７が、「接続不良」「Ｅｒｒｏｒ」といった表示により接続不良状態である旨の報知情報１６２を表示する場合に限定されるものではなく、「接点部材磨耗」、「接点部材交換」などの接点部材が磨耗したことの情報を使用者に対して報知してもよい。これにより、根管治療器１００は、接点部材の磨耗のため接点部材の交換することが必要なことを使用者に直接促すことができる。
【００６１】
また、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接続不良検出部１２１が、測定信号を入力信号として用いるので、接点部材の接続不良を検出するための入力信号として、別途電気信号を生成する必要がない。
【００６２】
なお、本発明の実施の形態１では、根管治療器１００の場合について説明したが、回転方向や上下方向などに駆動する切削工具５または切削工具５を保持するための保持部と電気的に接続するための接点部材を有する歯科用治療装置であれば、高周波を用いる歯科用治療装置やインプラント用の歯科用治療装置などであってもよい。
【００６３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る歯科用治療装置も、歯科用根管治療のハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００６４】
なお、本発明の実施の形態２に係る根管治療器の構成は、実施の形態１に係る根管治療器の構成と同じであるため、同じ構成要素に同じ符号を付して詳細な説明を繰返さない。
【００６５】
本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００は、制御部１１が接点部材を交換してからの累積駆動時間を計測し、接続不良検出部１２１が該累積駆動時間を考慮して接点部材の接続不良を判断する。
【００６６】
具体的に、本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００が、接点部材の接続不良を判断する動作を説明する。図１０は、本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２から、根管長測定用の入力信号、たとえば８ｋＨｚの周波数の入力信号を、ハンドピース１の導電体８５に印加する（ステップＳ１０１）。
【００６８】
次に、接続不良検出部１２１は、ハンドピース１の導電体８５に入力信号を印加することで、切削工具５を介して得られる信号波形を取得する（ステップＳ１０２）。
【００６９】
次に、接続不良検出部１２１は、取得した信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数をカウントする（ステップＳ１０３）。
【００７０】
次に、接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上か否かを判断する（ステップＳ１０４）。接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回未満の場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じていないと判断し、処理をステップＳ１０１に戻し、切削工具５が歯の根管内にある間、接点部材の接続不良の監視を継続する。
【００７１】
接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上の場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１が計測している累積駆動時間が予め定めてある基準時間以上か否かを判断する（ステップＳ１０５）。接点部材である電極部片３８，３８を交換してからの累積駆動時間がたとえば数時間〜数十時間と短い場合、接点部材が磨耗したとは通常考えられない。そのため、接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上であっても、累積駆動時間が基準時間（たとえば１０００時間）未満であれば接点部材の接続不良と判断しない。
【００７２】
接続不良検出部１２１は、累積時間が基準時間未満の場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、接点部材が磨耗したことによる接続不良と判断せずに、動作不良が生じたと判断し、報知部１７が動作不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ１０７）。
【００７３】
接続不良検出部１２１は、累積時間が基準時間以上の場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、接点部材が磨耗して、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じたと判断し、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ１０６）。根管治療器１００は、ステップＳ１０６後に接点部材の接続不良を監視する処理を終了する。
【００７４】
以上のように、本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００は、累積駆動時間が予め定められた基準時間以上である場合に、接点部材の接続不良を検出するので、接点部材が磨耗していないにもかかわらず、誤って接点部材の接続不良と検出する動作を排除することができる。
【００７５】
なお、累積駆動時間は、制御部１１が計測する場合に限定されるものではなく、別途タイマー部を設け計測してもよい。また、累積駆動時間は、切削工具５が回転駆動している時間を計測する場合に限定されるものではなく、根管治療器１００がオン状態の時間から切削工具５が回転駆動している時間をある程度予測できる場合、根管治療器１００がオン状態の時間であってもよい。さらに、累積駆動時間の計測は、接点部材を交換したときに自動または手動でリセットを行ない“０”から計測する場合に限定されるものではなく、前回接点部材を交換した累積駆動時間を記憶しておき、現在の累積駆動時間との差分で計測してもよい。
【００７６】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る歯科用治療装置も、歯科用根管治療のためのハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００７７】
なお、本発明の実施の形態３に係る根管治療器の構成は、実施の形態１に係る根管治療器の構成と同じであるため、同じ構成要素に同じ符号を付して詳細な説明を繰返さない。
【００７８】
本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００は、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知するだけではなく、制御部１１が、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させる。
【００７９】
具体的に、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００が接点部材の接続不良を判断した場合の動作を説明する。図１１は、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２から、根管長測定用の入力信号、たとえば８ｋＨｚの周波数の入力信号を、ハンドピース１の導電体８５に印加する（ステップＳ１１１）。
【００８１】
次に、接続不良検出部１２１は、ハンドピース１の導電体８５に入力信号を印加することで、切削工具５を介して得られる信号波形を取得する（ステップＳ１１２）。
【００８２】
次に、接続不良検出部１２１は、取得した信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数をカウントする（ステップＳ１１３）。
【００８３】
次に、接続不良検出部１２１は、ステップＳ１１３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上か否かを判断する（ステップＳ１１４）。接続不良検出部１２１は、ステップＳ１１３でカウントした増減方向の変化の回数が３回未満の場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じていないと判断し、処理をステップＳ１１１に戻し、切削工具５が歯牙の根管内にある間、接点部材の接続不良の監視を継続する。
【００８４】
接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上の場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じたと判断し、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ１１５）。
【００８５】
次に、制御部１１は、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動を停止する（ステップＳ１１６）。つまり、根管治療器１００は、接点部材の接続不良が生じると精度よく根管長を測定することができなくなるため、より安全のために制御部１１が切削工具５の駆動を停止する。なお、制御部１１は、切削工具５の駆動を停止せずに、切削工具５の駆動力を低下しても、切削工具５の駆動する方向を反転させてもよい。
【００８６】
根管治療器１００は、ステップＳ１１６後に接点部材の接続不良を監視する処理を終了する。
【００８７】
以上のように、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００は、接続不良検出部１２１が接点部材の接続不良を検出した場合、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させるので、接点部材の接続不良が生じ精度よく根管長を測定することができなくなったことを使用者に対して報知するだけでなく、より安全に使用することができる。
【００８８】
なお、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００では、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知した後に、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させる場合を説明したが、本発明はこれに限定されず、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させた後に、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知してもよい。
【００８９】
また、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００では、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させる、いずれかの動作を行なう場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の動作を組合わせてもよい。たとえば、制御部１１は、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動力を低下し、その後切削工具５の駆動する方向を反転させてから、切削工具５の駆動を停止してもよい。
【００９０】
さらに、制御部１１が、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動を停止するなどの動作を行なうステップを、実施の形態２に係る図１０に示すフローチャートのステップＳ１０６およびステップＳ１０７の後に実行してもよい。
【００９１】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る歯科用治療装置も、歯科用根管治療のハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００９２】
なお、本発明の実施の形態４に係る根管治療器の構成は、実施の形態１に係る根管治療器の構成と同じであるため、同じ構成要素に同じ符号を付して詳細な説明を繰返さない。
【００９３】
本発明の実施の形態４に係る根管治療器１００は、接点部材がヘッド部２内に設けるのではなく、接点部材がヘッド部２外に設けてある。図１２は、本発明の実施の形態４に係るハンドピース１の先端の構成を説明するための断面図である。
【００９４】
図１２に示すハンドピース１は、カバー部材３６に接点部片３７と電気的導通状態の別の電極部片４０を設け、この電極部片４０を切削工具５の切削作用部５ｂに接触させるようにしている。すなわち、カバー部材３６は、第１部分３６Ａから第２部分３６Ｂとは反対側（把持部４側）に延出された第３部分３６Ｃをさらに有している。該第３部分３６Ｃは、ネック部３との連接部近傍の把持部４の下面に接し且つ当該下面との間に空洞部を形成する凹所３６Ｃａを備えている。また、接点部片３７には、凹所３６Ｃａ内に臨む舌片部３７ｂが更に延出されており、当該舌片部３７ｂは上下に弾性変形可能なばね性を有するように形成されている。凹所３６Ｃａの両側壁部には切欠３６Ｃｂが形成されている。
【００９５】
電極部片４０は、導電性のワイヤ部材を屈曲させて作製される。該電極部片４０は、軸部４０ａと、該軸部４０ａの両端部から鋭角に屈曲され互いに接近するよう連成された一対の挟持バー部４０ｂ，４０ｂと、該挟持バー部４０ｂ，４０ｂの先端から互いに離反するよう連成された一対のガイドバー部４０ｃ、４０ｃとよりなる。軸部４０ａは、第３部分３６Ｃを横断するよう（把持部４の軸心に直交するよう）切欠３６Ｃｂ，３６Ｃｂに上から嵌め込まれる。そして、電極部片４０は、該軸部４０ａをして第３部分３６Ｃに引っ掛けられた状態となるよう支持させ、且つ、挟持バー部４０ｂ，４０ｂ及びガイドバー部４０ｃ、４０ｃがカバー部材３６の下側に位置し第２部分３６Ｂの先側に向くようにカバー部材に組み付けられる。このように電極部片４０が組み付けられたカバー部材３６は、同様に止具３９を雌ネジ部２５ａに螺合させることによって、第１部分３６Ａがネック部３の凹部３ａに、第２部分３６Ｂがヘッド部２の切欠部２ｂに、それぞれ収まるようにハンドピース１に装着される。
【００９６】
電極部片４０の軸部４０ａが、接点部片３７の舌片部３７ｂと把持部４のハウジング４ａの下面との間に弾性的に挟装される。これによって、軸部４０ａと舌片部３７ｂとが相互に当接し、両者が電気的導通状態とされる。特に、舌片部３７ｂはばね性を有しているから、上向きの付勢弾力を保有して軸部４０ａに弾接し、この電気的導通状態が安定的に維持される。また、軸部４０ａの舌片部３７ｂに対する当接部はカットされて平坦面とされているから、両者が面接触してより良好な電気的導通状態とされる。
【００９７】
先側のガイドバー部４０ｃ、４０ｃ間に切削工具５の切削作用部５ｂを挟むようにしてガイドバー部４０ｃ、４０ｃを押し上げると、挟持バー部４０ｂ，４０ｂの間が押し広げられ、切削作用部５ｂが両者の間を通過する。通過後、挟持バー部４０ｂ，４０ｂは、その復元弾力が作用して、切削作用部５ｂに挟むようにして当接しする。
【００９８】
根管長測定の場合、切削工具５の切削作用部５ｂが根管長測定回路の一方の電極とされ、電極部片４０、舌片部３７ｂ、接点部片３７、導電体８５及びリード線８３等を介して根管長測定用信号回路用の一方の信号用リード線８と電気的導通状態とされる。
【００９９】
以上のように、本発明の実施の形態４に係る根管治療器１００は、図１２に示すように接点部材である電極部片４０がヘッド部２外に設けてあって、同様の効果を得ることができる。
【０１００】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１ ハンドピース、２ ヘッド部、２ａ ヘッドハウジング、２ｂ 切欠部、３ ネック部、３ａ 凹部、４ 把持部、４ａ ハウジング、５ 切削工具、５ａ シャンク部、５ｂ 切削作用部、５ｃ 係止凹部、６ モータユニット、７ マイクロモータ、８ 信号用リード線、９ 制御ボックス、１０ インスツルメント、１０ａ ホルダ、１１ 制御部、１２ 根管長測定回路、１３ モータドライバ、１４ オートストップ位置設定部、１５ 操作部、１６ 表示部、１７ 報知部、１８ フートコントローラ、１９，８３ リード線、１９ａ 口腔電極、２０ 第１駆動伝達軸、２０ａ カップリング部、２１ 第１減速ギヤ機構、２２ 第２駆動伝達軸、２３ 第２減速ギヤ機構、２４ 第３駆動伝達軸、２５ スリーブ、２５ａ 雌ネジ部、２６，３２，３３ 軸受、２７ ベベルギヤ、２８ 工具保持機構部、２９ ロータ、２９ａ ギヤ部、３０ チャック部材、３０ａ チャック爪、３１ ロータ外装部材、３４ 係止解除ボタン、３４ａ 作用筒部、３５ ばね部材、３６ カバー部材、３６Ａ 第１部分、３６Ａａ 溝状凹部、３６Ａｂ，３６Ｂａ 円孔、３６Ｂ 第２部分、３６Ｃ 第３部分、３６Ｃａ 凹所、３６Ｃｂ 切欠、３７ 接点部片、３７ａ，８５ａ 透孔、３７ｂ 舌片部、３８，４０ 電極部片、３８ａ 円弧形状部、３９ 止具、３９ａ 雄ネジ部、３９ｂ 頭部、４０ａ 軸部、４０ｂ 挟持バー部、４０ｃ ガイドバー部、６１ ホース、７１ 電源供給用リード線、７２ 出力軸、８１ ソケット、８２ プラグ、８４ コネクタ部、８５ 導電体、９１ 歯、９２ 根管、９３ 根尖、１００ 根管治療器、１２１ 接続不良検出部、１６１ 表示メータ、１６２ 報知情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドピースを備えた歯科用治療装置に関し、特に、歯牙の根管の内壁を切削拡大する切削工具または該切削工具を保持する保持部に対して電気的な接点を有する歯科用治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドピースを備えた歯科用治療装置には、たとえば、歯牙の根管を切削拡大する治療および根管長の測定に用いられる歯科用根管治療ハンドピースがある。歯科用根管治療のハンドピースの具体例としては、たとえば、特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ハンドピース本体に装着するためのヘッド部の装着部分が導電性部材で構成されている。そのため、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ハンドピース本体にヘッド部を装着することで、ヘッド部の装着部分とハンドピース本体内の根管長測定用回路を構成する導電性部材（駆動伝達機構等）とが電気的に接続される。そして、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ヘッド部の装着部分と、ヘッド部に切削工具を装着するための工具保持機構との間が、ヘッド部の装着部分に設けたブラシ機構を介して電気的に接続されるので、切削工具に至る根管長測定用の信号伝達回路の一方を構成することができる（同文献の図２、図３に示す例）。
【０００４】
また、特許文献２に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ヘッド部内に、ハンドピース本体内のリード線に接続される端子ピン、接点プラグ及び接点ジャックを設け、ヘッド部の下面において接触子を、接点板を介して接点ジャックに取付けてある。ここで、接触子は、垂直回動、水平回動或いはスライドさせることによって切削工具に接触させるようにし、これによって切削工具に至る根管長測定用の信号伝達回路の一方を構成することができる。
【０００５】
さらに、特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ハンドピース本体が導電性部材で構成され、ハンドピース本体内に絶縁被覆された根管長測定信号を伝達するための導線を配設し、この導線の先端が二股状となっている。そして、特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、二股状の導線の一方を頭部軸部材（工具保持部）に接触手段を介して接触させ、他方をＵ字形弾性ワイヤに接続し、このＵ字形弾性ワイヤを工具保持部に装着される工具に接触させるように構成してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３２１３４８０号公報
【特許文献２】特許第３２１３５３９号公報
【特許文献３】特許第４６３８７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースでは、ヘッド部の装着部分に電気的接点であるブラシ機構を設け、該ブラシ機構が工具保持機構である回転体（ロータ）を挟持することで、切削工具に至る根管長測定用の信号伝達回路の一方を構成している。しかし、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、度重なるロータの回転を受けてブラシ機構が磨耗し、ロータとブラシ機構との接続不良が生じても、ロータとブラシ機構との接続不良か否かを外部から判別することができないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースでは、ロータとブラシ機構との接続不良が生じると、根管長測定結果の表示が変動したり、表示が点滅したりする場合がある。しかし、特許文献１に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、根管長測定用の信号伝達回路自体に不具合が発生しても、同様に根管長測定結果の表示が変動したり、表示が点滅したりする場合があり、根管長測定結果の表示のみで、ロータとブラシ機構との接続不良が発生していることを判別することは困難である。
【０００９】
特許文献２に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、ヘッド部の下面において接触子を切削工具に接触させてあるので、接触子と切削工具との電気的な接点が外部に露出している。そのため、特許文献２に開示してある歯科用根管治療のハンドピースでは、度重なる切削工具の回転を受けて接触子が磨耗して、接触子と切削工具との接続不良が生じても、外観を目視することで接触子の磨耗を容易に判別することができる。ただし、接触子の表面に絶縁物の皮膜が形成され、接触子と切削工具との接続不良が生じた場合など、外観を目視するのみでは、接触子と切削工具との接続不良を容易に判別することができないことが考えられる。
【００１０】
特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、二股状の導線の一方に接続した接触手段をヘッド部内で工具保持部と接触させ、二股状の導線の他方に接続したＵ字形弾性ワイヤをヘッド部外で工具と接触させてある。しかし、特許文献３に開示してある歯科用根管治療のハンドピースは、度重なる工具保持部の回転を受けて接触手段が磨耗し、工具保持部と接触手段との接続不良が生じても、工具保持部と接触手段との接続不良か否かを外部から判別することができないという問題があった。
【００１１】
それゆえに、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、切削工具または切削工具を保持する保持部と、ハンドピース本体部の内部に設けてある導電体とを電気的に接続する接点部材に接続不良が生じているか否かを容易に判別することができる歯科用治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る歯科用治療装置は、切削工具を駆動可能に保持する保持部を有するヘッド部と、ヘッド部と接続し、切削工具を駆動するための動力を伝達するハンドピース本体部と、切削工具の駆動を制御する制御部とを備える歯科用治療装置であって、ハンドピース本体部の内部に設け、電気信号を伝達する導電体と、切削工具または保持部と導電体とを電気的に接続する接点部材と、導電体に予め定められた入力信号を印加し、切削工具を介して得られる入力信号の応答に基づいて接点部材の接続不良を検出する接続不良検出部と、接続不良検出部の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なう報知部とをさらに備える。
【００１３】
好ましくは、接続不良検出部は、切削工具を介して得られる信号波形の変化を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出する。
【００１４】
好ましくは、接続不良検出部は、切削工具を介して得られる信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出する。
【００１５】
好ましくは、接続不良検出部は、接点部材を交換してから切削工具を駆動した累積駆動時間を記憶し、記憶した累積駆動時間が予め定められた時間以上である場合に、切削工具を介して得られる入力信号の応答に基づいて接点部材の接続不良を検出する。
【００１６】
好ましくは、報知部は、接続不良検出部の検出結果に基づき、切削工具の駆動によって接点部材が磨耗したことを使用者に報知する。
【００１７】
好ましくは、制御部は、接続不良検出部の検出結果に基づき、切削工具の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具の駆動する方向を反転させる。
【００１８】
好ましくは、導電体に予め定められた測定信号を印加することで、根管長測定が可能な歯科用治療装置であって、接続不良検出部は、測定信号を入力信号として用いる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る歯科用治療装置は、接点部材の接続不良を、接続不良検出部で入力信号の応答に基づいて検出するので、接点部材がヘッド部外に設けてある場合はもちろん、接点部材がヘッド部内に設けてあり外観を目視することができない場合であっても、接点部材の磨耗による接続不良を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の外観の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の機能の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るハンドピースの構成を説明するための断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るハンドピースの先端の構成を説明するための断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係るハンドピースの導電体に印加する入力信号の波形を示す波形図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るハンドピースにおいて接点部材に接続不良が生じている場合に、切削工具を介して得られる信号波形を示す波形図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るハンドピースにおいて接点部材に接続不良が生じていない場合に、切削工具を介して得られる信号波形を示す波形図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る根管治療器の表示部に表示する表示画面および歯牙の根管内での切削工具の位置関係を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る根管治療器の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る根管治療器の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４に係るハンドピースの先端の構成を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る歯科用治療装置は、歯科用根管治療のハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器の外観の構成を示す概略図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器の機能の構成を示すブロック図である。図１に示す根管治療器１００は、歯科用根管治療のためのハンドピース１、モータユニット６、制御ボックス９を含んでいる。
【００２３】
歯科用根管治療のハンドピース１は、ヘッド部２と、ヘッド部２に連接される細径のネック部３と、該ネック部３に連接され手指によって把持される把持部４とを備えている。そして、把持部４の基部には、ヘッド部２に装着される切削工具５を回転駆動させるためのモータユニット６が着脱自在に接続される。ハンドピース１にモータユニット６が連結された状態で歯科用のインスツルメント１０が構成される。
【００２４】
モータユニット６は、図２に示すようにマイクロモータ７が内蔵され、該マイクロモータ７へ電源を供給する電源供給用リード線７１および、後述する根管長測定用信号回路へ信号を伝送する信号用リード線８などを内装するホース６１を介して、制御ボックス９に連結されている。ここで、信号用リード線８は、後述するようにモータユニット６及びハンドピース１内を経て切削工具５と電気的に導通し、電気信号を伝達する導電体の一部である。なお、切削工具５は、後述する根管長測定回路の一方の電極となる。
【００２５】
制御ボックス９は、制御部１１、根管長測定回路１２、モータドライバ１３、オートストップ位置設定部１４、操作部１５および表示部１６などを備えている。なお、制御ボックス９は、図１に示すように、本体側部にインスツルメント１０を不使用時に保持するためホルダ１０ａが取付けられている。また、制御ボックス９には、フートコントローラ１８が連結され、さらに、根管長測定回路１２に電気的に接続するリード線１９が連結されている。リード線１９は、ホース６１の途中から分岐する形をとることもある。リード線１９の先端には、患者の唇に掛けられる口腔電極１９ａが電気的に導通する状態で取付けられている。なお、口腔電極１９ａは、根管長測定回路１２の他方の電極となる。
【００２６】
制御部１１は、根管拡大及び根管長測定システム全体の制御を行うもので、主要部はマイクロコンピュータで構成されている。制御部１１には、根管長測定回路１２、モータドライバ１３、オートストップ位置設定部１４、操作部１５、表示部１６、報知部１７およびフートコントローラ１８が接続されている。
【００２７】
根管長測定回路１２は、歯牙の根管内に挿入した切削工具５を一方の電極、患者の唇に掛けた口腔電極１９ａを他方の電極として閉回路を構成する。そして、根管長測定回路１２は、切削工具５と口腔電極１９ａとの間に電圧を印加し、切削工具５と口腔電極１９ａとの間のインピーダンスを計測することによって、歯牙の根尖位置から切削工具５の先端までの距離（根管長）を測定することができる。なお、切削工具５と口腔電極１９ａとの間のインピーダンスを計測して、根管長を測定する電気的根管長測定方法は公知のものであり、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００には、公知になっているすべての電気的根管長測定方法を適用することができる。
【００２８】
根管長測定回路１２には、後述するオートストップ位置設定部１４を接続すると共に、接続不良検出部１２１を接続している。接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２からハンドピース１の内部に設けた導電体に入力信号を印加し、切削工具５を介して入力信号の応答を得る。そして、接続不良検出部１２１は、切削工具５を介して得た入力信号の応答に基づいて、切削工具５または切削工具５を保持する保持部と信号用リード線８とを電気的に接続する接点部材の接続不良を検出する。
【００２９】
モータドライバ１３は、電源供給用リード線７１を介してマイクロモータ７に接続され、制御部１１からの制御信号に基づいて、マイクロモータ７に供給する電源を制御している。モータドライバ１３は、マイクロモータ７に供給する電源を制御することで、マイクロモータ７の回転数、つまり切削工具５の回転数を制御することができる。
【００３０】
オートストップ位置設定部１４は、切削工具５を回転させながら歯の根管拡大治療を行う際、表示部１６を見ながら予め基準となる根管内の位置を設定しておき、切削工具５の先端がこの設定位置に達したとき、切削工具５の回転を自動的に停止或いは逆回転させるものである。このような自動停止等の制御を行なうか否かの選択は、操作部１５で行なうことができる。
【００３１】
操作部１５は、自動停止等の制御を行なうか否かの選択を行なう他、根管長測定を行なうか否かの選択なども設定することができる。
【００３２】
表示部１６は、後述するように根管内での切削工具５の先端の位置や切削工具５の回転数を表示する。さらに、表示部１６は、報知部１７が接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して接点部材の接続不良を報知するための情報を表示することもできる。
【００３３】
報知部１７は、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して切削工具５と信号用リード線８とを電気的に接続する接点部材の接続不良を光、音や振動などにより報知を行なう。具体的に、報知部１７は、接点部材の接続不良を報知するために、必要に応じてＬＥＤ（Light Emitting Diode），スピーカーや振動子などを設ける。なお、報知部１７は、表示部１６が接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して接点部材の接続不良を報知するための情報を表示することができる場合、ＬＥＤ，スピーカーや振動子など別途設けなくてもよい。
【００３４】
フートコントローラ１８は、切削工具５のマイクロモータ７による回転制御を足踏操作によって行なう操作部である。なお、切削工具５のマイクロモータ７による回転制御は、フートコントローラ１８に限定されるものではなく、ハンドピース１の把持部４に操作スイッチ（不図示）を設け、この操作スイッチとフートコントローラ１８とを併用して回転制御を行うようにしても良い。また、例えば、フートコントローラ１８の足踏操作がなされている状態で、さらに根管長測定回路１２によって切削工具５が根管内に挿入されたことが検知されたことをもって、切削工具５の回転を開始するようにしても良い。
【００３５】
なお、根管治療器１００の制御ボックス９は、歯科用診療台の側部に設置されるトレーテーブルやサイドテーブル上に載置されて使用される構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、トレーテーブルやサイドテーブル内に制御ボックス９を組込んだ構成であっても良い。また、ハンドピース１は、ホース６１を介して、制御ボックス９に連結されている構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、コードレスタイプとして構成しても良い。具体的に、コードレスタイプのハンドピース１は、把持部４にバッテリーパック、マイクロモータ及び制御ボックス９に相当する制御系を組み込み、各種操作部を把持部４の表面に設けると共に、口腔電極１９ａ用のリード線１９を把持部４より導出するよう構成する。
【００３６】
次に、ハンドピース１の構成について、さらに詳しく説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１の構成を説明するための断面図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１の先端の構成を説明するための断面図である。図４に示すハンドピース１は、前半部が合成樹脂の成型体からなる把持部４のハウジング４ａ及びネック部３を介して合成樹脂の成型体からなるヘッドハウジング２ａが連なってコントラアングル形に形成されている。把持部４のハウジング４ａ内には、把持部４の基部にモータユニット６が接続されたときに、マイクロモータ７の出力軸７２にカップリング部２０ａを介して連結される第１駆動伝達軸２０が軸回転可能に内装されている。第１駆動伝達軸２０の先端には第１減速ギヤ機構２１を介して第２駆動伝達軸２２が軸回転可能に連設され、更に、ネック部３に至る部分には、屈折部分の第２減速ギヤ機構２３を介して第３駆動伝達軸２４が軸回転可能に連設されている。モータユニット６の先端部には、信号用リード線８に連結されているソケット８１が設けられ、把持部４の基部には、該ソケット８１に差込み接続するプラグ８２が設けられている。該プラグ８２からはリード線８３が把持部４のハウジング４ａ内を引き回され、ソケット及びピンからなるコネクタ部８４を介してネック部３に及ぶ細帯板状の導電体８５に電気的導通状態で連結されている。ネック部３の下面には、図４（ａ）に示すように、表面外周より軸心側に向け凹部３ａが凹設され、導電体８５の先端部がこの凹部３ａに露出するように臨んでいる。なお、図４（ａ）は、図３の範囲Ｘに示すハンドピース１の先端を拡大した断面図であり、カバー部材３６が嵌め込み装着される前の図である。図４（ｂ）は、図３の範囲Ｘに示すハンドピース１の先端を拡大した断面図であり、カバー部材３６が嵌め込み装着された後の図である。
【００３７】
第３駆動伝達軸２４は、把持部４のハウジング４ａに一体に嵌装された金属製のスリーブ２５内に軸受２６を介して軸回転可能に支持され、その先端部にはベベルギヤ２７が固設されている。導電体８５は、スリーブ２５とは空間部を介して絶縁状態とされている。また、スリーブ２５の凹部３ａに対応する部分には、雌ネジ部２５ａが形成されている。ヘッド部２のヘッドハウジング２ａには、切削工具５を第３駆動伝達軸２４の軸心に直交する軸心回りに回転自在に保持する工具保持機構部２８が内装されている。該工具保持機構部２８は、ベベルギヤ２７に噛合うギヤ部２９ａを備えた導電性部材からなる中空円筒状のロータ（工具保持部）２９と、該ロータ２９に外嵌一体とされたチャック部材３０と、該チャック部材３０に外嵌一体とされた筒状のロータ外装部材３１とを備えている。ロータ２９、チャック部材３０及びロータ外装部材３１は、軸受３２，３３を介し、ヘッドハウジング２ａに一体的に軸回転可能に支持されている。
【００３８】
切削工具５は、ファイル或いはリーマと称されるもので、ロータ２９の内筒部に抜差自在に密嵌されるシャンク部５ａと、該シャンク部５ａに同心的に圧入一体とされた針状の切削作用部５ｂとで構成され、全体が導電性部材によって構成される。該切削工具５の上端部には、チャック部材３０に形成された一対のチャック爪３０ａ，３０ａが弾性的に係止する係止凹部５ｃが形成されている。以下において、上或いは下なる用語は、図４に示される図との関係において、紙面上側を上、下側を下と表すものとして用いている。切削工具５を、シャンク部５ａをしてロータ２９の内筒部に挿入させると、チャック爪３０ａ，３０ａが係止凹部５ｃに弾性的に嵌まり込んで係止され、これによって、切削工具５のロータ２９からの抜出が阻止される。また、切削工具５の上端部には、図示を省略するＤカット部が形成され、一方ロータ外装部材３１にはこのＤカット部に整合する形状の受容部（不図示）が形成されている。切削工具５がロータ２９に抜出不能に挿入された状態では、Ｄカット部が受容部に受容され、切削工具５がロータ２９と一体的に軸回転可能な状態とされる。このとき、切削工具５がロータ２９に密嵌状態とされて、切削工具５とロータ２９とが電気的導通状態とされる。
【００３９】
ヘッドハウジング２ａの上端部は開口し、この開口部に、蓋体を兼ねた係止解除ボタン３４が取り付けられている。この係止解除ボタン３４の下面には作用筒部３４ａが下向きに突設され、該係止解除ボタン３４は、ばね部材３５によって、常時上方に付勢され、且つ上方への抜出しが阻止された状態で組み付けられている。そして、係止解除ボタン３４をばね部材３５の付勢力に抗して押込むことによって、係止解除ボタン３４の下面に突設された作用筒部３４ａの下端部がチャック爪３０ａ，３０ａを押し広げるように作用する。これによって、チャック爪３０ａ，３０ａの係止凹部５ｃに対する係止が解除され、切削工具５のロータ２９からの抜脱が可能とされる。ヘッドハウジング２ａの下端部は、ロータ２９の下端部周辺部分が露出するよう円形に切欠かれており、この切欠部２ｂは、ネック部３の下面に形成された凹部３ａと連続するように形成されている。
【００４０】
連続する凹部３ａ及び切欠部２ｂには、カバー部材３６が嵌め込み装着される。該カバー部材３６は、非導電性の金属部材或いは合成樹脂部材からなり、凹部３ａ及び切欠部２ｂ内に、その内周部に密接する状態で嵌まり込み得る形状とされている。該カバー部材３６は、凹部３ａに嵌まり込む第１部分３６Ａと、切欠部２ｂに嵌り込む第２部分３６Ｂとが段差状に連なるよう一体に形成されている。第１部分３６Ａの上面には、板状の導電性部材からなる接点部片３７が、面接触状態で固着され、また、該接点部片３７に一体連接されて互いに向き合う円弧形状部３８ａ，３８ａを有する一対の挟片状の電極部片３８，３８が第２部分３６Ｂの上面に及ぶように形成されている。電極部片３８，３８は、その板面が第２部分３６Ｂの上面に垂直となるように形成され、また、電極部片３８，３８の円弧形状部３８ａ，３８ａの内周による仮想円の径が、ロータ２９の下端部における外径より若干小さくなるように設定されている。
【００４１】
カバー部材３６における第１部分３６Ａの下面には下向きに開口する溝状凹部３６Ａａが形成され、その略中央部には円孔３６Ａｂが開設されている。また、第２部分３６Ｂの略中央部には、円弧形状部３８ａ，３８ａの内周による仮想円と同心の円孔３６Ｂａが開設されている。第１部分３６Ａに開設される円孔３６Ａｂは、止具３９を挿通するための孔であり、接点部片３７の対応する位置にも同心の透孔３７ａが形成されている。また、導電体８５におけるスリーブ２５に形成された雌ネジ部２５ａに対応する部位にも透孔８５ａが形成されている。止具３９は、雄ネジ部３９ａを有し、円孔３６Ａｂ、透孔３７ａ及び透孔８５ａを貫通させ、頭部３９ｂにドライバー等の工具を作用させることによって、雌ネジ部２５ａに雄ネジ部３９ａを螺合させることができる。これによって、凹部３ａ及び切欠部２ｂに嵌め込まれたカバー部材３６がスリーブ２５に装着固定される。この固定状態では、図４（ｂ）に示すように、止具３９の頭部は溝状凹部３６Ａａよりほとんど突出することなく収まり、第１部分３６Ａも凹部３ａ内に概略収まって該凹部３ａ近傍のネック部３の外形状の一部をなすよう整合した状態とされる。また、接点部片３７は、導電体８５の先端部を押し上げるようにして当該先端部に弾接し、両者が電気的導通状態とされる。なお、この弾接状態を確実なものとするため、導電体８５の凹部３ａに臨む部分（先端部）を自由端とし、凹部３ａ内で若干下向きに垂れ下がるような屈折或いは湾曲された形状とすることが望ましい。
【００４２】
カバー部材３６の第２部分３６Ｂに開設された円孔３６Ｂａの径は、切削工具５のシャンク部５ａの外径より若干大とされている。第１部分３６Ａの凹部３ａに対する嵌め込み装着は、同時に第２部分３６Ｂが切欠部２ｂに収まるようになされる。このとき、一対の挟片状の電極部片３８，３８を押し広げ、ロータ２９の下端部外周部を挟むようにして円弧形状部３８ａ，３８ａをロータ２９の外周部に弾接させる。これによって、電極部片３８，３８とロータ２９との電気的導通状態が達成される。特に、電極部片３８，３８の円弧形状部３８ａ，３８ａの内周による仮想円の径とロータ２９の下端部における外径との大小関係により、両者の弾接による電気的導通状態が安定的に維持される。なお、電極部片として、一対の挟片状の電極部片３８，３８を例示したが、１個の舌片状の部片をロータ２９に弾接させるようにしても良い。
【００４３】
カバー部材３６が凹部３ａ及び切欠部２ｂに嵌め込み装着された状態で、切削工具５を第２部分３６Ｂの円孔３６Ｂａを貫通させ、ロータ２９の内筒部に挿入してチャック部材３０等を介して工具保持機構部２８に保持させる。この保持状態では、ロータ２９と切削工具５とは一体的に軸回転可能で、マイクロモータ７の回転動力を伝達させて切削工具５を軸回転させることによって、その切削作用部５ｂをして歯牙の根管拡大治療を実施することができる。このとき、挟片状の電極部片３８，３８は、ブラシ接点としてロータ２９の外周部に摺接する。また、切削工具５はロータ２９に密嵌状態で一体とされ、ロータ２９は、電極部片３８，３８、接点部片３７、導電体８５及びリード線８３等を介して信号用リード線８と電気的導通状態とされる。従って、切削工具５を根管長測定用の一方の電極として歯牙の根管に挿入し、口腔電極１９ａを他方の電極として患者の唇に引っ掛けた状態で、図２に示す根管長測定回路１２を駆動させることによって、根管長の測定することができる。
【００４４】
ハンドピース１は、前述したように挟片状の電極部片３８，３８がブラシ接点としてロータ２９の外周部に摺接することで、ロータ２９と電極部片３８，３８とが電気的に接続されている。そして、ロータ２９と切削工具５とは一体的に軸回転可能であるため、ロータ２９と電極部片３８，３８との接点が磨耗して、接点部材である電極部片３８，３８が接続不良となることがある。しかし、接点部材である電極部片３８，３８がカバー部材３６に覆われているため、外部から電極部片３８，３８の磨耗を目視することが難しい。そこで、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００では、ロータ２９と切削工具５との接点が接続不良となったことを検知し、使用者に報知する。
【００４５】
具体的に、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００の接続不良検出部１２１の動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２から、根管長測定用の入力信号、たとえば８ｋＨｚの周波数の入力信号を、ハンドピース１の導電体８５に印加する（ステップＳ５１）。接続不良を検出するために、根管長測定用の入力信号と異なる信号を生成し、該信号をハンドピース１の導電体８５に印加してもよいが、別途信号を生成する構成が必要となる分だけ、根管長測定用の入力信号を用いる場合の方が構成を簡単にすることができる。
【００４７】
ここで、図６は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１の導電体８５に印加する入力信号の波形を示す波形図である。図６に示す入力信号は、根管長測定用の入力信号であり、８ｋＨｚの周波数の矩形波の入力信号である。なお、図６の横軸は時間、縦軸は電圧である。
【００４８】
次に、接続不良検出部１２１は、ハンドピース１の導電体８５に入力信号を印加することで、切削工具５を介して得られる信号波形を取得する（ステップＳ５２）。ハンドピース１の導電体８５に印加した入力信号は、接点部片３７、電極部片３８，３８およびロータ２９を介して、導電体８５から切削工具５に流れる。そのため、接続不良検出部１２１は、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じた場合、ハンドピース１の導電体８５に印加した入力信号に対して、切削工具５を介して得られる信号波形（入力信号に基づく応答）が変化することになる。実際、切削工具５を介して得られる信号波形は、口腔電極１９ａから接続不良検出部１２１に入力した信号から得られた波形である。
【００４９】
次に、接続不良検出部１２１は、取得した信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数をカウントする（ステップＳ５３）。具体的に、接続不良検出部１２１は、入力信号の矩形波の半周期分を単位時間とし、該単位時間内の信号値の平均値に対して、たとえば１０％以上信号値が増加（減少）した方向から減少（増加）した方向に変化した回数をカウントする。なお、接続不良検出部１２１は、ノイズによる信号値の変化を除くため、該単位時間内の信号値の平均値に対して、たとえば１０％以上信号値が増加（減少）した方向の変化を判断基準としているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
ここで、図７は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１において接点部材に接続不良が生じている場合に、切削工具５を介して得られる信号波形を示す波形図である。図８は、本発明の実施の形態１に係るハンドピース１において接点部材に接続不良が生じていない場合に、切削工具５を介して得られる信号波形を示す波形図である。なお、図７および図８の横軸は時間、縦軸は電圧である。
【００５１】
図７に示す信号波形は、約８周期分の矩形波の入力信号をハンドピース１の導電体８５に入力して、切削工具５を介して得られた信号波形であるため、約８周期分の矩形波の入力信号に対応して８つの大きな凸部を有した波形である。そして、図７に示す信号波形は、接点部材に接続不良が生じているので、それぞれの凸部の波形が大きく変動している。具体的に、図７に示す信号波形の左から２番目の凸部の波形には、信号値が増加した方向が減少した方向に変化する点Ａ、信号値が減少した方向が増加した方向に変化する点Ｂ、信号値が増加した方向が減少した方向に変化する点Ｃと、信号値の増減方向の変化の回数が３回ある。
【００５２】
図８に示す信号波形は、約４周期分の矩形波の入力信号をハンドピース１の導電体８５に入力して、切削工具５を介して得られた信号波形であるため、約４周期分の矩形波の入力信号に対応して４つの大きな凸部を有した波形である。そして、図８に示す信号波形は、接点部材に接続不良が生じていないので、それぞれの凸部の波形にはほとんど変動がない。つまり、図８に示す信号波形は、単位時間（入力信号の半周期分）内の信号値の平均値に対して、たとえば１０％以上信号値が増加または減少することがない。
【００５３】
次に、接続不良検出部１２１は、ステップＳ５３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上か否かを判断する（ステップＳ５４）。接続不良検出部１２１は、ステップＳ５３でカウントした増減方向の変化の回数が３回未満の場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じていないと判断し、処理をステップＳ５１に戻し、切削工具５が歯牙の根管内にある間、接点部材の接続不良の監視を継続する。
【００５４】
接続不良検出部１２１は、ステップＳ５３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上の場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じたと判断し、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ５５）。根管治療器１００は、ステップＳ５５後に接点部材の接続不良の監視する処理を終了する。
【００５５】
ここで、図９は、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００の表示部１６に表示する表示画面および歯牙の根管内での切削工具５の位置関係を示す模式図である。図９（ａ）に示す表示画面は、根管治療器１００の各種情報（切削工具５の回転数など）を表示する画面であり、切削工具５と口腔電極１９ａとの間のインピーダンスの値に基づいて、根管内での切削工具５の先端の位置を表示ドットの点灯で示す表示メータ１６１を有している。表示メータ１６１は、図９（ｂ）に示す歯９１の根管９２内での切削工具５の位置と対応しており、白色表示された表示ドットが切削工具５の根管内における概略挿入量を表わし、黒色表示された表示ドットがマイクロモータ７の駆動を通常回転から停止、逆回転、減速といった駆動に切替える基準位置の目盛を表わし、目盛「ＡＰＥＸ」の位置が歯９１の根尖９３位置を表わし、ハッチング表示された表示ドットが切削工具５の先端よりも根尖９３側にある、まだ切削工具５を挿入していない根管の部分を表わしている。したがって、白色表示された表示ドットが該根尖９３位置（目盛「ＡＰＥＸ」）まで到達したとき、あるいは、白色表示された表示ドットが該基準位置まで到達したときに、切削工具５の先端から根管口までの距離が、該根尖９３位置から根管口までの距離、すなわち根管長とみなされる。
【００５６】
さらに、図９（ａ）に示す表示画面では、表示部１６が接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して接点部材の接続不良を報知するための報知情報（「接続不良」）１６２を表示している。つまり、根管治療器１００は、図７に示した信号波形を取得した場合、接続不良検出部１２１が接点部材の接続不良であると判断して、報知部１７が使用者に対して接点部材の接続不良を報知するため、表示部１６に報知情報１６２を表示する。
【００５７】
以上のように、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接点部材の接続不良を、接続不良検出部１２１で入力信号の応答に基づいて検出するので、接点部材がヘッド部２外に設けてある場合はもちろん、接点部材がヘッド部２内に設けてあり外観を目視することができない場合であっても、接点部材の磨耗による接続不良を容易に検出することができる。また、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接点部材の表面に目視することができない絶縁物の皮膜が形成され接続不良が生じている場合であっても接点部材の接続不良を容易に検出することができる。さらに、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、報知部１７が接続不良を検出したことを接続不良検出部１２１の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なうことで、使用者が接点部材の磨耗に気付き、接点部材の交換を促すことができる。
【００５８】
さらに、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接続不良検出部１２１が、信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出するので、使用者が切削工具５を移動させたことに起因する入力信号の応答の変化による影響を受けずに接点部材の接続不良を検出することができる。なお、接続不良検出部１２１は、接点部材の接続不良を検出する判断基準として、信号値の増減方向の変化の回数を必ずしもカウントする必要はなく、信号波形の変化を入力信号の応答として、接点部材の接続不良を検出する判断基準としてもよい。たとえば、接続不良検出部１２１は、単位時間内の信号値の平均値に対して、単位時間内にたとえば１０％以上信号値が増加（減少）した場合、接点部材の接続不良と判断してもよい。
【００５９】
また、切削工具５を介して得られる入力信号の応答は、制御部１１が切削工具５を介して得られる信号そのものに限定されるものではなく、得られた信号を制御部１１で演算した後の信号であってもよい。たとえば、切削工具５を介して得られる入力信号の応答は、制御部１１が表示部１６の表示メータ１６１で表示するために演算した信号であってもよい。つまり、接続不良検出部１２１は、表示メータ１６１での表示ドットの変化の速さが、使用者が切削工具５を移動させたことに起因する以上の変化の速さであれば、接点部材の接続不良と判断することができる。
【００６０】
さらに、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、報知部１７が、「接続不良」「Ｅｒｒｏｒ」といった表示により接続不良状態である旨の報知情報１６２を表示する場合に限定されるものではなく、「接点部材磨耗」、「接点部材交換」などの接点部材が磨耗したことの情報を使用者に対して報知してもよい。これにより、根管治療器１００は、接点部材の磨耗のため接点部材の交換することが必要なことを使用者に直接促すことができる。
【００６１】
また、本発明の実施の形態１に係る根管治療器１００は、接続不良検出部１２１が、測定信号を入力信号として用いるので、接点部材の接続不良を検出するための入力信号として、別途電気信号を生成する必要がない。
【００６２】
なお、本発明の実施の形態１では、根管治療器１００の場合について説明したが、回転方向や上下方向などに駆動する切削工具５または切削工具５を保持するための保持部と電気的に接続するための接点部材を有する歯科用治療装置であれば、高周波を用いる歯科用治療装置やインプラント用の歯科用治療装置などであってもよい。
【００６３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る歯科用治療装置も、歯科用根管治療のハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００６４】
なお、本発明の実施の形態２に係る根管治療器の構成は、実施の形態１に係る根管治療器の構成と同じであるため、同じ構成要素に同じ符号を付して詳細な説明を繰返さない。
【００６５】
本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００は、制御部１１が接点部材を交換してからの累積駆動時間を計測し、接続不良検出部１２１が該累積駆動時間を考慮して接点部材の接続不良を判断する。
【００６６】
具体的に、本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００が、接点部材の接続不良を判断する動作を説明する。図１０は、本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２から、根管長測定用の入力信号、たとえば８ｋＨｚの周波数の入力信号を、ハンドピース１の導電体８５に印加する（ステップＳ１０１）。
【００６８】
次に、接続不良検出部１２１は、ハンドピース１の導電体８５に入力信号を印加することで、切削工具５を介して得られる信号波形を取得する（ステップＳ１０２）。
【００６９】
次に、接続不良検出部１２１は、取得した信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数をカウントする（ステップＳ１０３）。
【００７０】
次に、接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上か否かを判断する（ステップＳ１０４）。接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回未満の場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じていないと判断し、処理をステップＳ１０１に戻し、切削工具５が歯の根管内にある間、接点部材の接続不良の監視を継続する。
【００７１】
接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上の場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１が計測している累積駆動時間が予め定めてある基準時間以上か否かを判断する（ステップＳ１０５）。接点部材である電極部片３８，３８を交換してからの累積駆動時間がたとえば数時間〜数十時間と短い場合、接点部材が磨耗したとは通常考えられない。そのため、接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上であっても、累積駆動時間が基準時間（たとえば１０００時間）未満であれば接点部材の接続不良と判断しない。
【００７２】
接続不良検出部１２１は、累積時間が基準時間未満の場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、接点部材が磨耗したことによる接続不良と判断せずに、動作不良が生じたと判断し、報知部１７が動作不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ１０７）。
【００７３】
接続不良検出部１２１は、累積時間が基準時間以上の場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、接点部材が磨耗して、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じたと判断し、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ１０６）。根管治療器１００は、ステップＳ１０６後に接点部材の接続不良を監視する処理を終了する。
【００７４】
以上のように、本発明の実施の形態２に係る根管治療器１００は、累積駆動時間が予め定められた基準時間以上である場合に、接点部材の接続不良を検出するので、接点部材が磨耗していないにもかかわらず、誤って接点部材の接続不良と検出する動作を排除することができる。
【００７５】
なお、累積駆動時間は、制御部１１が計測する場合に限定されるものではなく、別途タイマー部を設け計測してもよい。また、累積駆動時間は、切削工具５が回転駆動している時間を計測する場合に限定されるものではなく、根管治療器１００がオン状態の時間から切削工具５が回転駆動している時間をある程度予測できる場合、根管治療器１００がオン状態の時間であってもよい。さらに、累積駆動時間の計測は、接点部材を交換したときに自動または手動でリセットを行ない“０”から計測する場合に限定されるものではなく、前回接点部材を交換した累積駆動時間を記憶しておき、現在の累積駆動時間との差分で計測してもよい。
【００７６】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る歯科用治療装置も、歯科用根管治療のためのハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００７７】
なお、本発明の実施の形態３に係る根管治療器の構成は、実施の形態１に係る根管治療器の構成と同じであるため、同じ構成要素に同じ符号を付して詳細な説明を繰返さない。
【００７８】
本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００は、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知するだけではなく、制御部１１が、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させる。
【００７９】
具体的に、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００が接点部材の接続不良を判断した場合の動作を説明する。図１１は、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、接続不良検出部１２１は、根管長測定回路１２から、根管長測定用の入力信号、たとえば８ｋＨｚの周波数の入力信号を、ハンドピース１の導電体８５に印加する（ステップＳ１１１）。
【００８１】
次に、接続不良検出部１２１は、ハンドピース１の導電体８５に入力信号を印加することで、切削工具５を介して得られる信号波形を取得する（ステップＳ１１２）。
【００８２】
次に、接続不良検出部１２１は、取得した信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数をカウントする（ステップＳ１１３）。
【００８３】
次に、接続不良検出部１２１は、ステップＳ１１３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上か否かを判断する（ステップＳ１１４）。接続不良検出部１２１は、ステップＳ１１３でカウントした増減方向の変化の回数が３回未満の場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じていないと判断し、処理をステップＳ１１１に戻し、切削工具５が歯牙の根管内にある間、接点部材の接続不良の監視を継続する。
【００８４】
接続不良検出部１２１は、ステップＳ１０３でカウントした増減方向の変化の回数が３回以上の場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、接点部材である電極部片３８，３８に接続不良が生じたと判断し、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知する（ステップＳ１１５）。
【００８５】
次に、制御部１１は、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動を停止する（ステップＳ１１６）。つまり、根管治療器１００は、接点部材の接続不良が生じると精度よく根管長を測定することができなくなるため、より安全のために制御部１１が切削工具５の駆動を停止する。なお、制御部１１は、切削工具５の駆動を停止せずに、切削工具５の駆動力を低下しても、切削工具５の駆動する方向を反転させてもよい。
【００８６】
根管治療器１００は、ステップＳ１１６後に接点部材の接続不良を監視する処理を終了する。
【００８７】
以上のように、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００は、接続不良検出部１２１が接点部材の接続不良を検出した場合、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させるので、接点部材の接続不良が生じ精度よく根管長を測定することができなくなったことを使用者に対して報知するだけでなく、より安全に使用することができる。
【００８８】
なお、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００では、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知した後に、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させる場合を説明したが、本発明はこれに限定されず、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させた後に、報知部１７が接続不良を検出したことを使用者に報知してもよい。
【００８９】
また、本発明の実施の形態３に係る根管治療器１００では、制御部１１が、切削工具５の駆動を停止、駆動力を低下、または切削工具５の駆動する方向を反転させる、いずれかの動作を行なう場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の動作を組合わせてもよい。たとえば、制御部１１は、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動力を低下し、その後切削工具５の駆動する方向を反転させてから、切削工具５の駆動を停止してもよい。
【００９０】
さらに、制御部１１が、接続不良検出部１２１の検出結果に基づき、切削工具５の駆動を停止するなどの動作を行なうステップを、実施の形態２に係る図１０に示すフローチャートのステップＳ１０６およびステップＳ１０７の後に実行してもよい。
【００９１】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る歯科用治療装置も、歯科用根管治療のハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
【００９２】
なお、本発明の実施の形態４に係る根管治療器の構成は、実施の形態１に係る根管治療器の構成と同じであるため、同じ構成要素に同じ符号を付して詳細な説明を繰返さない。
【００９３】
本発明の実施の形態４に係る根管治療器１００は、接点部材がヘッド部２内に設けるのではなく、接点部材がヘッド部２外に設けてある。図１２は、本発明の実施の形態４に係るハンドピース１の先端の構成を説明するための断面図である。
【００９４】
図１２に示すハンドピース１は、カバー部材３６に接点部片３７と電気的導通状態の別の電極部片４０を設け、この電極部片４０を切削工具５の切削作用部５ｂに接触させるようにしている。すなわち、カバー部材３６は、第１部分３６Ａから第２部分３６Ｂとは反対側（把持部４側）に延出された第３部分３６Ｃをさらに有している。該第３部分３６Ｃは、ネック部３との連接部近傍の把持部４の下面に接し且つ当該下面との間に空洞部を形成する凹所３６Ｃａを備えている。また、接点部片３７には、凹所３６Ｃａ内に臨む舌片部３７ｂが更に延出されており、当該舌片部３７ｂは上下に弾性変形可能なばね性を有するように形成されている。凹所３６Ｃａの両側壁部には切欠３６Ｃｂが形成されている。
【００９５】
電極部片４０は、導電性のワイヤ部材を屈曲させて作製される。該電極部片４０は、軸部４０ａと、該軸部４０ａの両端部から鋭角に屈曲され互いに接近するよう連成された一対の挟持バー部４０ｂ，４０ｂと、該挟持バー部４０ｂ，４０ｂの先端から互いに離反するよう連成された一対のガイドバー部４０ｃ、４０ｃとよりなる。軸部４０ａは、第３部分３６Ｃを横断するよう（把持部４の軸心に直交するよう）切欠３６Ｃｂ，３６Ｃｂに上から嵌め込まれる。そして、電極部片４０は、該軸部４０ａをして第３部分３６Ｃに引っ掛けられた状態となるよう支持させ、且つ、挟持バー部４０ｂ，４０ｂ及びガイドバー部４０ｃ、４０ｃがカバー部材３６の下側に位置し第２部分３６Ｂの先側に向くようにカバー部材に組み付けられる。このように電極部片４０が組み付けられたカバー部材３６は、同様に止具３９を雌ネジ部２５ａに螺合させることによって、第１部分３６Ａがネック部３の凹部３ａに、第２部分３６Ｂがヘッド部２の切欠部２ｂに、それぞれ収まるようにハンドピース１に装着される。
【００９６】
電極部片４０の軸部４０ａが、接点部片３７の舌片部３７ｂと把持部４のハウジング４ａの下面との間に弾性的に挟装される。これによって、軸部４０ａと舌片部３７ｂとが相互に当接し、両者が電気的導通状態とされる。特に、舌片部３７ｂはばね性を有しているから、上向きの付勢弾力を保有して軸部４０ａに弾接し、この電気的導通状態が安定的に維持される。また、軸部４０ａの舌片部３７ｂに対する当接部はカットされて平坦面とされているから、両者が面接触してより良好な電気的導通状態とされる。
【００９７】
先側のガイドバー部４０ｃ、４０ｃ間に切削工具５の切削作用部５ｂを挟むようにしてガイドバー部４０ｃ、４０ｃを押し上げると、挟持バー部４０ｂ，４０ｂの間が押し広げられ、切削作用部５ｂが両者の間を通過する。通過後、挟持バー部４０ｂ，４０ｂは、その復元弾力が作用して、切削作用部５ｂに挟むようにして当接しする。
【００９８】
根管長測定の場合、切削工具５の切削作用部５ｂが根管長測定回路の一方の電極とされ、電極部片４０、舌片部３７ｂ、接点部片３７、導電体８５及びリード線８３等を介して根管長測定用信号回路用の一方の信号用リード線８と電気的導通状態とされる。
【００９９】
以上のように、本発明の実施の形態４に係る根管治療器１００は、図１２に示すように接点部材である電極部片４０がヘッド部２外に設けてあって、同様の効果を得ることができる。
【０１００】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１ ハンドピース、２ ヘッド部、２ａ ヘッドハウジング、２ｂ 切欠部、３ ネック部、３ａ 凹部、４ 把持部、４ａ ハウジング、５ 切削工具、５ａ シャンク部、５ｂ 切削作用部、５ｃ 係止凹部、６ モータユニット、７ マイクロモータ、８ 信号用リード線、９ 制御ボックス、１０ インスツルメント、１０ａ ホルダ、１１ 制御部、１２ 根管長測定回路、１３ モータドライバ、１４ オートストップ位置設定部、１５ 操作部、１６ 表示部、１７ 報知部、１８ フートコントローラ、１９，８３ リード線、１９ａ 口腔電極、２０ 第１駆動伝達軸、２０ａ カップリング部、２１ 第１減速ギヤ機構、２２ 第２駆動伝達軸、２３ 第２減速ギヤ機構、２４ 第３駆動伝達軸、２５ スリーブ、２５ａ 雌ネジ部、２６，３２，３３ 軸受、２７ ベベルギヤ、２８ 工具保持機構部、２９ ロータ、２９ａ ギヤ部、３０ チャック部材、３０ａ チャック爪、３１ ロータ外装部材、３４ 係止解除ボタン、３４ａ 作用筒部、３５ ばね部材、３６ カバー部材、３６Ａ 第１部分、３６Ａａ 溝状凹部、３６Ａｂ，３６Ｂａ 円孔、３６Ｂ 第２部分、３６Ｃ 第３部分、３６Ｃａ 凹所、３６Ｃｂ 切欠、３７ 接点部片、３７ａ，８５ａ 透孔、３７ｂ 舌片部、３８，４０ 電極部片、３８ａ 円弧形状部、３９ 止具、３９ａ 雄ネジ部、３９ｂ 頭部、４０ａ 軸部、４０ｂ 挟持バー部、４０ｃ ガイドバー部、６１ ホース、７１ 電源供給用リード線、７２ 出力軸、８１ ソケット、８２ プラグ、８４ コネクタ部、８５ 導電体、９１ 歯、９２ 根管、９３ 根尖、１００ 根管治療器、１２１ 接続不良検出部、１６１ 表示メータ、１６２ 報知情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具を駆動可能に保持する保持部を有するヘッド部と、
前記ヘッド部と接続し、前記切削工具を駆動するための動力を伝達するハンドピース本体部と、
前記切削工具の駆動を制御する制御部とを備える歯科用治療装置であって、
前記ハンドピース本体部の内部に設け、電気信号を伝達する導電体と、
前記切削工具または前記保持部と前記導電体とを電気的に接続する接点部材と、
前記導電体に予め定められた入力信号を印加し、前記切削工具を介して得られる前記入力信号の応答に基づいて前記接点部材の接続不良を検出する接続不良検出部と、
前記接続不良検出部の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なう報知部と
をさらに備える歯科用治療装置。
【請求項２】
前記接続不良検出部は、前記切削工具を介して得られる信号波形の変化を前記入力信号の応答として、前記接点部材の接続不良を検出する、請求項１に記載の歯科用治療装置。
【請求項３】
前記接続不良検出部は、前記切削工具を介して得られる前記信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数を前記入力信号の応答として、前記接点部材の接続不良を検出する、請求項２に記載の歯科用治療装置。
【請求項４】
前記接続不良検出部は、前記接点部材を交換してから前記切削工具を駆動した累積駆動時間を記憶し、記憶した前記累積駆動時間が予め定められた時間以上である場合に、前記切削工具を介して得られる前記入力信号の応答に基づいて前記接点部材の接続不良を検出する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記接続不良検出部の検出結果に基づき、前記切削工具の駆動によって前記接点部材が磨耗したことを前記使用者に報知する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記接続不良検出部の検出結果に基づき、前記切削工具の駆動を停止、駆動力を低下、または前記切削工具の駆動する方向を反転させる、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【請求項７】
前記導電体に予め定められた測定信号を印加することで、根管長測定が可能な前記歯科用治療装置であって、
前記接続不良検出部は、前記測定信号を前記入力信号として用いる、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【請求項１】
切削工具を駆動可能に保持する保持部を有するヘッド部と、
前記ヘッド部と接続し、前記切削工具を駆動するための動力を伝達するハンドピース本体部と、
前記切削工具の駆動を制御する制御部とを備える歯科用治療装置であって、
前記ハンドピース本体部の内部に設け、電気信号を伝達する導電体と、
前記切削工具または前記保持部と前記導電体とを電気的に接続する接点部材と、
前記導電体に予め定められた入力信号を印加し、前記切削工具を介して得られる前記入力信号の応答に基づいて前記接点部材の接続不良を検出する接続不良検出部と、
前記接続不良検出部の検出結果に基づき使用者に対して報知を行なう報知部と
をさらに備える歯科用治療装置。
【請求項２】
前記接続不良検出部は、前記切削工具を介して得られる信号波形の変化を前記入力信号の応答として、前記接点部材の接続不良を検出する、請求項１に記載の歯科用治療装置。
【請求項３】
前記接続不良検出部は、前記切削工具を介して得られる前記信号波形の単位時間あたりにおける信号値の増減方向の変化の回数を前記入力信号の応答として、前記接点部材の接続不良を検出する、請求項２に記載の歯科用治療装置。
【請求項４】
前記接続不良検出部は、前記接点部材を交換してから前記切削工具を駆動した累積駆動時間を記憶し、記憶した前記累積駆動時間が予め定められた時間以上である場合に、前記切削工具を介して得られる前記入力信号の応答に基づいて前記接点部材の接続不良を検出する、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記接続不良検出部の検出結果に基づき、前記切削工具の駆動によって前記接点部材が磨耗したことを前記使用者に報知する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記接続不良検出部の検出結果に基づき、前記切削工具の駆動を停止、駆動力を低下、または前記切削工具の駆動する方向を反転させる、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【請求項７】
前記導電体に予め定められた測定信号を印加することで、根管長測定が可能な前記歯科用治療装置であって、
前記接続不良検出部は、前記測定信号を前記入力信号として用いる、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の歯科用治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−９４４３３（Ｐ２０１３−９４４３３Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９９７７（Ｐ２０１１−２３９９７７）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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