残糸除去装置及びピッカー部材
【課題】径方向変位量が大きく、内径の異なる複数種類のボビンに共通に使用可能であり、さらに、耐久性が向上したピッカー部材を提供すること。
【解決手段】ボビンＢ内に挿入されるピッカー部材２０は、ボビンＢの内周方向に互いに隙間を空けて配置され、縮径状態とこの縮径状態よりもボビンＢの径方向外側に広がった拡径状態とにわたって、ボビンＢの径方向に変位可能な複数の密着部２３と、複数の密着部２３を連結する連結部２４とを有する。
【解決手段】ボビンＢ内に挿入されるピッカー部材２０は、ボビンＢの内周方向に互いに隙間を空けて配置され、縮径状態とこの縮径状態よりもボビンＢの径方向外側に広がった拡径状態とにわたって、ボビンＢの径方向に変位可能な複数の密着部２３と、複数の密着部２３を連結する連結部２４とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの残糸を除去する残糸除去装置、及び、この残糸除去装置のピッカー部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸巻取装置のボビン搬送装置に設けられ、糸巻取装置から排出されたボビンに残っている糸（残糸）を除去する残糸除去装置（ボビンストリッパ）が知られている。このような残糸除去装置は、一般的に、搬送されてくるボビンの中から、残糸を除去する対象となるボビンをピックアップするためのピッカー部材を有する。例えば、特許文献１の残糸除去装置は、その軸方向中央部に内周溝が形成されたゴム管からなり、筒状のボビンに挿入されるピッカー部材を有する。そして、この残糸除去装置は、エアシリンダによりピッカー部材をその軸方向に圧縮し、溝が形成された軸方向中央部を径方向外側に弾性変形させてボビンの内面に密着させることにより、ボビンを保持するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１００１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているようなピッカー部材は、拡径してボビンを保持している状態から、縮径状態に戻る際には、ピッカー部材自身の弾性復元力のみによって、拡径状態から収縮するようになっているため、戻り不良によってピッカー部材がボビンから抜けなくなることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、ピッカー部材が拡径状態から縮径状態へ戻る際の、戻り不良を防止して、ボビンの保持解除を確実に行うことが可能な残糸除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
第１の発明の残糸除去装置は、筒状のボビンの残糸を除去する残糸除去装置であって、
前記ボビンの内面に密着してボビンを保持する拡径状態と、前記ボビンの内径よりも小さい外径の縮径状態とに変位可能なピッカー部材と、前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とを切り換えるピッカー駆動手段と、前記ピッカー駆動手段を支持する支持基部と、前記支持基部を前記ボビンの軸方向に駆動する支持基部駆動手段とを有することを特徴とするものである。
【０００７】
この残糸除去装置においては、まず、縮径状態のピッカー部材がボビンに挿入された状態で、ピッカー駆動手段によりピッカー部材が径方向外側へ強制的に広げられて拡径状態となり、ピッカー部材がボビン内面に密着してボビンが保持される。そして、ピッカー部材により保持されたボビンから残糸が除去された後には、ピッカー駆動手段によりピッカー部材が径方向内側へ強制的にすぼめられて縮径状態に戻され、ボビンの保持が解除される。
【０００８】
本発明によれば、ピッカー駆動手段により、ピッカー部材の拡径状態と縮径状態とが強制的に切り換えられることから、ピッカー部材が拡径状態から縮径状態へ戻る際に、戻り不良が発生せず、ボビンの保持解除を確実に行うことができる。
【０００９】
第２の発明の残糸除去装置は、前記第１の発明において、前記ピッカー駆動手段は、前記ピッカー部材内に挿通されたピッカー軸を有し、前記ピッカー部材の一端部が前記ピッカー軸に固定されるとともに、その他端部が前記支持基部に固定され、前記ピッカー駆動手段の前記ピッカー軸が、前記支持基部に対して前記ボビンの軸方向に移動することにより、前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とが切り換えられることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、ピッカー部材の一端部がピッカー軸に固定されるとともに、その他端部が支持基部に固定されていることから、ピッカー軸が支持基部に対してボビンの軸方向に移動することにより、ピッカー部材が軸方向に圧縮／伸張され、拡径状態と縮径状態とが強制的に切り換えられる。
【００１１】
第３の発明の残糸除去装置は、前記第１又は第２の発明において、前記ピッカー部材は、前記ボビンの内周方向に並べて配置されるとともに、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、前記複数の密着部を連結する連結部とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
前述した、ゴム管からなる従来のピッカー部材（特許文献１）においては、ピッカー部材を軸方向に圧縮したときの、径方向の弾性変形量（拡径量）は、ゴム管自体の弾性変形特性を利用したものであるため、ゴム自体の弾性変形能力を超えて大きく変形させることは困難であった。そのため、内径の異なる複数種類のボビンに対して１種類のピッカー部材で対応することが困難となっていた。つまり、ボビン搬送装置で扱われるボビンの種類が変わるごとに、ピッカー部材を、使用されるボビンに適したものと交換する必要があった。さらに、この従来のピッカー部材においては、ピッカー部材の軸方向中央部において、局部的な伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し発生するため、この軸方向中央部において疲労破壊が生じやすく、耐久性が低いものとなっていた。
【００１３】
一方、本発明においては、ピッカー部材が複数の密着部に分割されることにより、ピッカー部材に対してボビンの軸方向に荷重が作用したときには、各密着部は容易に連結部に対して曲げ変形して、ボビンの径方向に大きく変位できるようになる。このように、分割された複数の密着部が、それぞれ曲げ変形によって径方向に変位することから、ピッカー部材の径方向の変位量（即ち、拡径量）を大きく確保することができる。従って、内径の異なる複数種類のボビンに対して１種類のピッカー部材を共通に使用することができ、ボビンの種類に合わせてピッカー部材を交換する手間を減らすことができる。
【００１４】
また、ピッカー部材の複数の密着部は、ほとんど曲げ変形のみで拡径と縮径を繰り返すことから、拡径状態から縮径状態に変位する際、又は、縮径状態から拡径状態へ変位する際に、ピッカー部材、特に、密着部に生じる伸び縮みは非常に小さい。そのため、伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し生じる従来のピッカー部材と比べて、繰り返し応力による疲労破断が発生しにくくなり、ピッカー部材の耐久性が向上する。
【００１５】
第４の発明の残糸除去装置は、前記第３の発明において、前記ピッカー部材は、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された筒状体からなり、
前記筒状体の前記軸方向中央部が前記複数のスリットにより周方向に分割されることにより、前記複数の密着部が形成され、前記筒状体の軸方向両端部が、それぞれ、前記複数の密着部を連結する前記連結部を構成していることを特徴とするものである。
【００１６】
筒状体からなるピッカー部材がその軸方向に圧縮されると、複数のスリットによって周方向に分割形成された複数の密着部が径方向外側へ膨らむように曲げ変形され、全体として拡径状態となってボビンの内周面に密着する。
【００１７】
尚、複数のスリットは、筒状のピッカー部材の軸方向中央部を周方向に分割して複数の密着部を形成することができるように、全体的に筒状体の軸方向に沿って延在するものであれば、その形状は特に限定されない。従って、本発明のスリットは、ピッカー部材の軸方向と平行なものに限られず、例えば、軸方向に対して傾斜した方向に延在するものや、曲線状、あるいは、ジグザグ状に延びるものも含まれる。
【００１８】
第５の発明の残糸除去装置は、前記第４の発明において、前記ピッカー部材は弾性部材で形成され、前記スリットの両端には、円弧状の応力緩和部がそれぞれ形成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
この構成によれば、拡径時又は縮径時に複数の密着部が曲げ変形する際に、スリットの両端位置において発生する応力集中が、応力緩和部によって緩和される。そのため、スリットの両端から亀裂が発生して進展するのが防止される。
【００２０】
第６の発明のピッカー部材は、筒状のボビン内に挿入され、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された、弾性部材である筒状体からなり、
前記筒状体が前記複数のスリットによって周方向に分割されることにより形成され、且つ、縮径状態とこの縮径状態よりも外側に広がった拡径状態とにわたって、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、前記筒状体の軸方向両端部にそれぞれ設けられて、前記複数の密着部を連結する連結部と、前記スリットの両端に形成された円弧状の応力緩和部とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
ピッカー部材が、ボビンの内周方向に関して複数の密着部に分割されることにより、各密着部は容易に連結部に対して曲げ変形して、ボビンの径方向に大きく変位できるようになる。つまり、ピッカー部材の径方向の変位量（即ち、拡径量）を大きく確保することができる。従って、内径の異なる複数種類のボビンに対して１種類のピッカー部材を共通に使用することができ、ボビンの種類に合わせてピッカー部材を交換する手間を減らすことができる。また、伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し生じる従来のピッカー部材と比べて、繰り返し応力による疲労破断が発生しにくくなり、ピッカー部材の耐久性が向上する。
【００２２】
さらに、拡径時又は縮径時に複数の密着部が曲げ変形する際に、スリットの両端位置において発生する応力集中が、応力緩和部によって緩和される。そのため、スリットの両端から亀裂が発生して進展するのが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態の残糸除去装置（ボビンストリッパ）の正面図である。本実施形態の残糸除去装置１は、給糸ボビンから解舒された糸を巻き返して巻取パッケージを形成する自動ワインダのボビン搬送装置に設けられている。
【００２４】
自動ワインダにおいて、ボビンに巻かれている糸が不良糸と判断された場合には、そのボビンからの糸の解舒は途中で中断され、糸が残った状態のボビンが自動ワインダから排出される。このような糸が残っているボビンをそのまま精紡機へ返してしまうと、精紡機において、不良糸の上に新たな糸が巻かれてしまう。そこで、精紡機へ返す前にボビンから残糸を除去する残糸除去装置が、ボビン搬送装置に一般的に設けられる。
【００２５】
図１に示すように、残糸除去装置１は、鉛直姿勢の筒状のボビンＢ内にその上端から挿入されて、ボビンＢを保持するボビンピッカー２と、このボビンピッカー２に連結された棒状のプッシャー３（支持基部）と、ボビンピッカー２に保持されているボビンＢの残糸Ｙを把持するクランパー４等を備えている。尚、ボビンピッカー２、プッシャー３、クランパー４等の残糸除去装置１の各構成部は、固定的に設けられたフレーム５に支持されている。
【００２６】
また、残糸除去装置１は、ボビンＢに糸が残っているか否かの判別を行う残糸検出センサ（図示省略）を備えている。そして、搬送されてきたボビンＢに残糸Ｙがあることが、このセンサによって検出されたときにのみ、残糸除去動作を行う。
【００２７】
ボビンピッカー２は、筒状のピッカー部材２０を有する。そして、プッシャー３内に配設されるとともに、このプッシャー３に支持されたピッカーシリンダ２２（図７、図９参照）により、このピッカー部材２０を拡径させてボビンＢの内面に密着させることで、ボビンＢを保持するように構成されている。このボビンピッカー２の具体的構成については、後ほど詳しく説明する。
【００２８】
プッシャー３は、フレーム５に上下方向に関して移動可能に支持されており、プッシャーシリンダ６（支持基部駆動手段）により上下方向（ボビンＢの軸方向）に駆動される。また、このプッシャー３の先端部（下端部）は、ボビンピッカー２の上端部に連結されている。従って、プッシャーシリンダ６により駆動されてプッシャー３が上下方向に移動するときには、ボビンピッカー２（及び、ボビンピッカー２に保持されたボビンＢ）は、プッシャー３と一体的に昇降移動することになる。
【００２９】
フレーム５の下部には、左右１対のクランパー４が設けられている。この１対のクランパー４は、図示しないエアシリンダ等の駆動手段により、互いに接近／離間するように駆動されることで、ボビンＢの残糸Ｙの把持及び把持解除を行うことが可能となっている。
【００３０】
本実施形態の残糸除去装置１においては、ピッカーシリンダ２２、プッシャーシリンダ６、クランパー４等が、図示しない制御装置によりそれぞれ制御されることによって、ボビンＢから残糸Ｙを除去する。
【００３１】
図１に示すように、ボビン搬送装置により、ボビンＢを鉛直姿勢に保持したトレイ７が残糸除去装置１に搬送されてくると、残糸検出センサ（図示省略）によってボビンＢに残糸Ｙが存在することが検出されたときに限り、残糸除去装置１は、以下のような一連の残糸除去動作を行う。
【００３２】
まず、図２に示すように、ピッカーシリンダ２２によりピッカー部材２０を拡径させて、ボビンピッカー２によりボビンＢを保持させる。次に、図３に示すように、プッシャーシリンダ６によりプッシャー３とともにボビンピッカー２を上方へ駆動して、ボビンＢを吊り上げる。
【００３３】
次に、図４に示すように、左右１対のクランパー４によりボビンＢの残糸Ｙを把持してから、プッシャーシリンダ６によりプッシャー３を下方へ駆動して、ボビンＢを下方へ押し出すことにより、残糸ＹからボビンＢを抜き取る。
【００３４】
最後に、図５に示すように、１対のクランパー４による残糸Ｙの把持を解除してから、ボビンＢの上端に位置する残糸Ｙに対して、図示しないブラストによって残糸Ｙにエアを吹き付けるとともに、エアシリンダ９により開閉弁１０を開けてサクションパイプ８で吸引することにより、ボビンＢから残糸Ｙを取り除く。
【００３５】
次に、ボビンピッカー２について詳細に説明する。図６は縮径状態のボビンピッカーの拡大図、図７はボビンピッカーの鉛直断面図、図８は図６のVIII-VIII線断面図、図９は拡径状態のボビンピッカーの鉛直断面図である。図６〜図９に示すように、ボビンピッカー２は、筒状のピッカー部材２０と、このピッカー部材２０内に挿通されたピッカー軸２１とを有する。
【００３６】
ピッカー部材２０を構成する筒状体は、例えば、ゴム材料や樹脂材料等の比較的軟質の弾性材料で形成される。図６、図８に示すように、ピッカー部材２０の軸方向（上下方向）中央部には、軸方向に平行に延びるとともに、周方向に並んだ複数（本実施形態では８つ）のスリット２５が、周方向等間隔位置に形成されている。また、図８に示すように、各スリット２５は、ピッカー部材２０の外面から内面まで径方向に貫通している。従って、ピッカー部材２０の軸方向中央部が、複数のスリット２５により周方向に分割されている。言い換えれば、ピッカー部材２０の軸方向中央部に、複数のスリット２５によって分割され、周方向に並べて配置された複数の密着部２３が形成されている。尚、これら密着部２３は、ピッカー軸２１に対し、接するように配置されているが、ピッカー軸２１そのものには固定されていない。また、スリット２５の幅は非常に小さく、ピッカー部材２０の縮径状態（図６の状態）においては、周方向に隣接する密着部２３同士がほぼ接触した状態となっている。
【００３７】
このように、ピッカー部材２０の軸方向中央部が、その周方向（ボビンＢの内周方向）に関して複数の密着部２３に分割されていることから、ピッカー部材２０に対して軸方向の荷重が作用したときに、複数の密着部２３がそれぞれ容易に曲げ変形して、径方向に大きく変位できるようになる。
【００３８】
尚、図６に示すように、各スリット２５の両端には、スリット２５の幅よりも大きい直径を有する円弧状の切欠部２６（応力緩和部）がそれぞれ形成されている。この切欠部２６によって、密着部２３が曲げ変形して径方向に変位する際にスリット２５の両端に生じる応力集中が緩和される。
【００３９】
また、複数のスリット２５によって周方向に分割された複数の密着部２３は、ピッカー部材２０の軸方向両端部によって互いに連結されている。つまり、ピッカー部材２０の軸方向両端部が、複数の密着部２３を連結する連結部２４を構成している。尚、図７、図９に示すように、ピッカー部材２０の軸方向両端部には、このピッカー部材２０をピッカー軸２１及びプッシャー３と固定するための環状係合部２０ａ，２０ｂがそれぞれ形成されている。
【００４０】
ピッカー軸２１は、プッシャー３に、上下方向（ボビンＢの軸方向）に移動可能に支持されており、プッシャー３内に配設されたピッカーシリンダ２２により、プッシャー３に対して上下方向に駆動（進退駆動）される。尚、ピッカー軸２１とピッカーシリンダ２２が、本願発明のピッカー駆動手段に相当する。
【００４１】
また、ピッカー軸２１は、前述した筒状のピッカー部材２０内に挿通されている。このピッカー軸２１の先端部に形成されたネジ部には、先細り状の固定金具２７が外嵌状に螺合している。即ち、固定金具２７はピッカー軸２１に固定されている。また、固定金具２７の上端部には環状の係合部２７ａが形成されており、この係合部２７ａがピッカー部材２０の下端部の環状係合部２０ａと係合することで、固定金具２７を介して、ピッカー部材２０とピッカー軸２１が固定されるようになっている。
【００４２】
さらに、ピッカー軸２１のピッカー部材２０よりも上側の部分には、筒状の固定金具２８が摺動自在に外嵌されている。この固定金具２８の上半部外周にはネジ部が形成され、このネジ部にプッシャー３の下端部が外嵌状に螺合している。即ち、固定金具２８はプッシャー３に固定されている。また、固定金具２８の下端部には環状の係合部２８ａが形成されており、この係合部２８ａがピッカー部材２０の上端部の環状係合部２０ｂと係合することで、固定金具２８を介して、ピッカー部材２０とプッシャー３とが固定されるようになっている。
【００４３】
このように、ピッカー部材２０の軸方向両端部にそれぞれ位置して、その間の複数の密着部２３を連結する２つの連結部２４の、一方が固定金具２７を介してピッカー軸２１に固定され、他方が固定金具２８を介してプッシャー３に固定されている。従って、図７のように、ピッカー部材２０が径方向外側に膨らんでいない縮径状態から、ピッカーシリンダ２２によりピッカー軸２１がプッシャー３に対して退入するように上方へ駆動されると、ピッカー軸２１とプッシャー３の両者と固定されたピッカー部材２０には、軸方向の圧縮力が生じる。
【００４４】
ここで、前述したように、ピッカー部材２０の軸方向中央部は、周方向に関して複数の密着部２３に分割されており、軸方向の圧縮力を受けたときに、各密着部２３が、連結部２４に対して容易に曲げ変形できるようになっている。そのため、ピッカー部材２０が軸方向に圧縮されると、その圧縮は、密着部２３に局所的な伸縮をほとんど生じさせることなく、密着部２３の曲げ変形に変換される。
【００４５】
従って、図９のように、ピッカー部材２０の複数の密着部２３が、連結部２４に対して、それぞれ径方向外側へ突き出るように大きく曲げ変形し、径方向外側に膨らんだ拡径状態となる。これにより、複数の密着部２３がボビンＢの内周に密着し、ピッカー部材２０によりボビンＢが保持されることになる。
【００４６】
また、拡径状態のピッカー部材２０によってボビンＢが保持されている状態から、ピッカーシリンダ２２によりピッカー軸２１がプッシャー３に対して進出するように下方へ駆動されると、ピッカー部材２０の２つの連結部２４がピッカー軸２１とプッシャー３にそれぞれ固定されていることから、ピッカー部材２０は速やかに伸張する。これに伴って、径方向外側へ突き出すように曲げ変形を生じていた複数の密着部２３が、図７の縮径状態に戻る。すると、複数の密着部２３がボビンＢの内面からそれぞれ離れることになり、ピッカー部材２０によるボビンＢの保持が速やかに解除される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の残糸除去装置１は、ピッカー駆動手段（ピッカー軸２１及びピッカーシリンダ２２）により、ピッカー部材２０の拡径状態と縮径状態とが切り換えられるように構成されている。つまり、ピッカー軸２１及びピッカーシリンダ２２によって、ピッカー部材２０の縮径状態から拡径状態への変位だけでなく、拡径状態から縮径状態への変位も強制的に行うことができる。従って、ピッカー部材２０が、ボビンＢを保持している拡径状態から縮径状態へ戻る際に、戻り不良が発生せず、ボビンＢの保持解除を確実に行うことができる。
【００４８】
より具体的には、ピッカー部材２０の一端部がピッカー軸２１に固定されるとともに、その他端部がプッシャー３に固定されているため、ピッカー軸２１がプッシャー３に対してボビンＢの軸方向に移動することにより、ピッカー部材２０が軸方向に圧縮／伸張され、拡径状態と縮径状態が強制的に切り換えられる。
【００４９】
また、ピッカー部材２０には、その軸方向中央部がスリット２５によって周方向に分割されることにより、複数の密着部２３が形成されている。そのため、複数の密着部２３が、連結部２４に対してそれぞれ容易に曲げ変形でき、ピッカー部材２０の径方向の変位量（拡径量）を大きく確保することができる。従って、内径の異なる複数種類のボビンＢに対して１種類のピッカー部材２０を共通に使用することができ、ボビンＢの種類に合わせてピッカー部材２０を交換する手間を減らすことができる。
【００５０】
また、ほとんど曲げ変形のみで複数の密着部２３が拡径と縮径を繰り返すことから、拡径時又は縮径時に密着部２３に生じる局部的な伸縮は非常に小さくなる。そのため、拡径時又は縮径時に伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し生じる従来のピッカー部材と比べて、繰り返し応力による疲労破断が発生しにくくなり、ピッカー部材２０の耐久性が向上する。
【００５１】
さらに、ピッカー部材２０の各スリット２５の両端位置に、円弧状の切欠部２６（応力緩和部）が形成されているため、密着部２３が連結部２４に対して曲げ変形する際に、スリット２５の両端位置において発生する応力集中が緩和される。そのため、スリット２５の両端から亀裂が発生して進展し、最終的に破断してしまうのが防止される。
【００５２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５３】
１］複数の密着部２３を分割形成するために、ピッカー部材に設けられる複数のスリットは、前記実施形態の形状のものに限られない。即ち、ピッカー部材の軸方向中央部を、周方向に複数の密着部に分割するように、全体的に軸方向に沿って延在するものであれば、その形状は特に限定されない。
【００５４】
例えば、図１０（ａ）に示すように、ピッカー部材２０の縮径状態においても、隣接する密着部２３Ａの間に隙間が形成される程度に、スリット２５Ａの幅が広いものであってもよい。
【００５５】
また、図１０（ｂ）に示すように、スリット２５Ｂが、軸方向に対して傾斜した方向に延びていてもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、スリット２５Ｃが、曲線状（例えば、弧状）に延びるものであってもよい。あるいは、図１０（ｄ）に示すように、スリット２５Ｄが、局所的にはジグザグ状に屈折しつつ、全体的には軸方向に沿って延びるものであってもよい。
【００５６】
さらに、スリットが、ピッカー部材２０の一方の端まで到達しており、スリットによって分割された複数の密着部がピッカー部材２０の他端部の１つの連結部によってのみ連結された構造を採用することもできる。この場合には、スリットによって分割された複数の密着部を、傘状に拡径させることも可能となる。
【００５７】
また、筒状のピッカー部材に形成されるスリットの数は、要求される径方向の変位量（拡径量）等の条件から、適宜決定することができる。
【００５８】
２］ピッカー部材は、筒状体からなるものには限られない。例えば、図１１に示すように、ピッカー部材３０が周方向に完全に分離された２つの分割体３１，３２で構成されていてもよい。２つの分割体３１，３２は、互いに連結されておらず、それぞれ独立してピッカー軸２１に取り付けられる。さらに、各分割体３１，３２には、軸方向（図１１の紙面垂直方向）に延びる１以上のスリット３５が形成され、スリット３５により複数の密着部３３が周方向に分割形成される。
【００５９】
このピッカー部材３０においては、左右２つの分割体３１，３２にそれぞれ軸方向の圧縮力が作用したときに、これら分割体３１，３２の各々に設けられた複数の密着部３３が曲げ変形して、それぞれ径方向に変位することで、ピッカー部材３０が全体として拡径状態となり、ボビンＢを保持することができるようになる。
【００６０】
３］ピッカー部材の構成材料は、ゴム材料や樹脂材料等の軟質な弾性材料に限られるものではなく、複数の密着部が連結部に対して容易に曲げ変形して径方向へ変位できるような、可撓性を有する材料であれば、特に限定されない。従って、可撓性を有する薄い金属板のような硬質材料によりピッカー部材が形成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る残糸除去装置（待機状態）の正面図である。
【図２】残糸除去装置（ボビン保持状態）の正面図である。
【図３】残糸除去装置（ボビン吊り上げ状態）の正面図である。
【図４】残糸除去装置（ボビン抜き取り中）の正面図である。
【図５】残糸除去装置（ボビン抜き取り完了状態）の正面図である。
【図６】ボビンピッカーの拡大図である。
【図７】図６のボビンピッカー（縮径状態）の鉛直断面図である。
【図８】図６のVIII-VIII線水平断面図である。
【図９】ボビンピッカー（拡径状態）の鉛直断面図である。
【図１０】変更形態のピッカー部材を示す図である。
【図１１】別の変更形態における、ピッカー部材及びピッカー軸の水平断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 残糸除去装置
２ ボビンピッカー
３ プッシャー
４ クランパー
６ プッシャーシリンダ
２０ ピッカー部材
２１ ピッカー軸
２２ ピッカーシリンダ
２３，２３Ｄ 密着部
２４，２４Ｄ 連結部
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ スリット
２６ 切欠部（応力緩和部）
３０ ピッカー部材
３３ 密着部
３５ スリット
Ｂ ボビン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの残糸を除去する残糸除去装置、及び、この残糸除去装置のピッカー部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸巻取装置のボビン搬送装置に設けられ、糸巻取装置から排出されたボビンに残っている糸（残糸）を除去する残糸除去装置（ボビンストリッパ）が知られている。このような残糸除去装置は、一般的に、搬送されてくるボビンの中から、残糸を除去する対象となるボビンをピックアップするためのピッカー部材を有する。例えば、特許文献１の残糸除去装置は、その軸方向中央部に内周溝が形成されたゴム管からなり、筒状のボビンに挿入されるピッカー部材を有する。そして、この残糸除去装置は、エアシリンダによりピッカー部材をその軸方向に圧縮し、溝が形成された軸方向中央部を径方向外側に弾性変形させてボビンの内面に密着させることにより、ボビンを保持するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１００１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているようなピッカー部材は、拡径してボビンを保持している状態から、縮径状態に戻る際には、ピッカー部材自身の弾性復元力のみによって、拡径状態から収縮するようになっているため、戻り不良によってピッカー部材がボビンから抜けなくなることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、ピッカー部材が拡径状態から縮径状態へ戻る際の、戻り不良を防止して、ボビンの保持解除を確実に行うことが可能な残糸除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
第１の発明の残糸除去装置は、筒状のボビンの残糸を除去する残糸除去装置であって、
前記ボビンの内面に密着してボビンを保持する拡径状態と、前記ボビンの内径よりも小さい外径の縮径状態とに変位可能なピッカー部材と、前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とを切り換えるピッカー駆動手段と、前記ピッカー駆動手段を支持する支持基部と、前記支持基部を前記ボビンの軸方向に駆動する支持基部駆動手段とを有することを特徴とするものである。
【０００７】
この残糸除去装置においては、まず、縮径状態のピッカー部材がボビンに挿入された状態で、ピッカー駆動手段によりピッカー部材が径方向外側へ強制的に広げられて拡径状態となり、ピッカー部材がボビン内面に密着してボビンが保持される。そして、ピッカー部材により保持されたボビンから残糸が除去された後には、ピッカー駆動手段によりピッカー部材が径方向内側へ強制的にすぼめられて縮径状態に戻され、ボビンの保持が解除される。
【０００８】
本発明によれば、ピッカー駆動手段により、ピッカー部材の拡径状態と縮径状態とが強制的に切り換えられることから、ピッカー部材が拡径状態から縮径状態へ戻る際に、戻り不良が発生せず、ボビンの保持解除を確実に行うことができる。
【０００９】
第２の発明の残糸除去装置は、前記第１の発明において、前記ピッカー駆動手段は、前記ピッカー部材内に挿通されたピッカー軸を有し、前記ピッカー部材の一端部が前記ピッカー軸に固定されるとともに、その他端部が前記支持基部に固定され、前記ピッカー駆動手段の前記ピッカー軸が、前記支持基部に対して前記ボビンの軸方向に移動することにより、前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とが切り換えられることを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、ピッカー部材の一端部がピッカー軸に固定されるとともに、その他端部が支持基部に固定されていることから、ピッカー軸が支持基部に対してボビンの軸方向に移動することにより、ピッカー部材が軸方向に圧縮／伸張され、拡径状態と縮径状態とが強制的に切り換えられる。
【００１１】
第３の発明の残糸除去装置は、前記第１又は第２の発明において、前記ピッカー部材は、前記ボビンの内周方向に並べて配置されるとともに、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、前記複数の密着部を連結する連結部とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
前述した、ゴム管からなる従来のピッカー部材（特許文献１）においては、ピッカー部材を軸方向に圧縮したときの、径方向の弾性変形量（拡径量）は、ゴム管自体の弾性変形特性を利用したものであるため、ゴム自体の弾性変形能力を超えて大きく変形させることは困難であった。そのため、内径の異なる複数種類のボビンに対して１種類のピッカー部材で対応することが困難となっていた。つまり、ボビン搬送装置で扱われるボビンの種類が変わるごとに、ピッカー部材を、使用されるボビンに適したものと交換する必要があった。さらに、この従来のピッカー部材においては、ピッカー部材の軸方向中央部において、局部的な伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し発生するため、この軸方向中央部において疲労破壊が生じやすく、耐久性が低いものとなっていた。
【００１３】
一方、本発明においては、ピッカー部材が複数の密着部に分割されることにより、ピッカー部材に対してボビンの軸方向に荷重が作用したときには、各密着部は容易に連結部に対して曲げ変形して、ボビンの径方向に大きく変位できるようになる。このように、分割された複数の密着部が、それぞれ曲げ変形によって径方向に変位することから、ピッカー部材の径方向の変位量（即ち、拡径量）を大きく確保することができる。従って、内径の異なる複数種類のボビンに対して１種類のピッカー部材を共通に使用することができ、ボビンの種類に合わせてピッカー部材を交換する手間を減らすことができる。
【００１４】
また、ピッカー部材の複数の密着部は、ほとんど曲げ変形のみで拡径と縮径を繰り返すことから、拡径状態から縮径状態に変位する際、又は、縮径状態から拡径状態へ変位する際に、ピッカー部材、特に、密着部に生じる伸び縮みは非常に小さい。そのため、伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し生じる従来のピッカー部材と比べて、繰り返し応力による疲労破断が発生しにくくなり、ピッカー部材の耐久性が向上する。
【００１５】
第４の発明の残糸除去装置は、前記第３の発明において、前記ピッカー部材は、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された筒状体からなり、
前記筒状体の前記軸方向中央部が前記複数のスリットにより周方向に分割されることにより、前記複数の密着部が形成され、前記筒状体の軸方向両端部が、それぞれ、前記複数の密着部を連結する前記連結部を構成していることを特徴とするものである。
【００１６】
筒状体からなるピッカー部材がその軸方向に圧縮されると、複数のスリットによって周方向に分割形成された複数の密着部が径方向外側へ膨らむように曲げ変形され、全体として拡径状態となってボビンの内周面に密着する。
【００１７】
尚、複数のスリットは、筒状のピッカー部材の軸方向中央部を周方向に分割して複数の密着部を形成することができるように、全体的に筒状体の軸方向に沿って延在するものであれば、その形状は特に限定されない。従って、本発明のスリットは、ピッカー部材の軸方向と平行なものに限られず、例えば、軸方向に対して傾斜した方向に延在するものや、曲線状、あるいは、ジグザグ状に延びるものも含まれる。
【００１８】
第５の発明の残糸除去装置は、前記第４の発明において、前記ピッカー部材は弾性部材で形成され、前記スリットの両端には、円弧状の応力緩和部がそれぞれ形成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
この構成によれば、拡径時又は縮径時に複数の密着部が曲げ変形する際に、スリットの両端位置において発生する応力集中が、応力緩和部によって緩和される。そのため、スリットの両端から亀裂が発生して進展するのが防止される。
【００２０】
第６の発明のピッカー部材は、筒状のボビン内に挿入され、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された、弾性部材である筒状体からなり、
前記筒状体が前記複数のスリットによって周方向に分割されることにより形成され、且つ、縮径状態とこの縮径状態よりも外側に広がった拡径状態とにわたって、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、前記筒状体の軸方向両端部にそれぞれ設けられて、前記複数の密着部を連結する連結部と、前記スリットの両端に形成された円弧状の応力緩和部とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
ピッカー部材が、ボビンの内周方向に関して複数の密着部に分割されることにより、各密着部は容易に連結部に対して曲げ変形して、ボビンの径方向に大きく変位できるようになる。つまり、ピッカー部材の径方向の変位量（即ち、拡径量）を大きく確保することができる。従って、内径の異なる複数種類のボビンに対して１種類のピッカー部材を共通に使用することができ、ボビンの種類に合わせてピッカー部材を交換する手間を減らすことができる。また、伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し生じる従来のピッカー部材と比べて、繰り返し応力による疲労破断が発生しにくくなり、ピッカー部材の耐久性が向上する。
【００２２】
さらに、拡径時又は縮径時に複数の密着部が曲げ変形する際に、スリットの両端位置において発生する応力集中が、応力緩和部によって緩和される。そのため、スリットの両端から亀裂が発生して進展するのが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態の残糸除去装置（ボビンストリッパ）の正面図である。本実施形態の残糸除去装置１は、給糸ボビンから解舒された糸を巻き返して巻取パッケージを形成する自動ワインダのボビン搬送装置に設けられている。
【００２４】
自動ワインダにおいて、ボビンに巻かれている糸が不良糸と判断された場合には、そのボビンからの糸の解舒は途中で中断され、糸が残った状態のボビンが自動ワインダから排出される。このような糸が残っているボビンをそのまま精紡機へ返してしまうと、精紡機において、不良糸の上に新たな糸が巻かれてしまう。そこで、精紡機へ返す前にボビンから残糸を除去する残糸除去装置が、ボビン搬送装置に一般的に設けられる。
【００２５】
図１に示すように、残糸除去装置１は、鉛直姿勢の筒状のボビンＢ内にその上端から挿入されて、ボビンＢを保持するボビンピッカー２と、このボビンピッカー２に連結された棒状のプッシャー３（支持基部）と、ボビンピッカー２に保持されているボビンＢの残糸Ｙを把持するクランパー４等を備えている。尚、ボビンピッカー２、プッシャー３、クランパー４等の残糸除去装置１の各構成部は、固定的に設けられたフレーム５に支持されている。
【００２６】
また、残糸除去装置１は、ボビンＢに糸が残っているか否かの判別を行う残糸検出センサ（図示省略）を備えている。そして、搬送されてきたボビンＢに残糸Ｙがあることが、このセンサによって検出されたときにのみ、残糸除去動作を行う。
【００２７】
ボビンピッカー２は、筒状のピッカー部材２０を有する。そして、プッシャー３内に配設されるとともに、このプッシャー３に支持されたピッカーシリンダ２２（図７、図９参照）により、このピッカー部材２０を拡径させてボビンＢの内面に密着させることで、ボビンＢを保持するように構成されている。このボビンピッカー２の具体的構成については、後ほど詳しく説明する。
【００２８】
プッシャー３は、フレーム５に上下方向に関して移動可能に支持されており、プッシャーシリンダ６（支持基部駆動手段）により上下方向（ボビンＢの軸方向）に駆動される。また、このプッシャー３の先端部（下端部）は、ボビンピッカー２の上端部に連結されている。従って、プッシャーシリンダ６により駆動されてプッシャー３が上下方向に移動するときには、ボビンピッカー２（及び、ボビンピッカー２に保持されたボビンＢ）は、プッシャー３と一体的に昇降移動することになる。
【００２９】
フレーム５の下部には、左右１対のクランパー４が設けられている。この１対のクランパー４は、図示しないエアシリンダ等の駆動手段により、互いに接近／離間するように駆動されることで、ボビンＢの残糸Ｙの把持及び把持解除を行うことが可能となっている。
【００３０】
本実施形態の残糸除去装置１においては、ピッカーシリンダ２２、プッシャーシリンダ６、クランパー４等が、図示しない制御装置によりそれぞれ制御されることによって、ボビンＢから残糸Ｙを除去する。
【００３１】
図１に示すように、ボビン搬送装置により、ボビンＢを鉛直姿勢に保持したトレイ７が残糸除去装置１に搬送されてくると、残糸検出センサ（図示省略）によってボビンＢに残糸Ｙが存在することが検出されたときに限り、残糸除去装置１は、以下のような一連の残糸除去動作を行う。
【００３２】
まず、図２に示すように、ピッカーシリンダ２２によりピッカー部材２０を拡径させて、ボビンピッカー２によりボビンＢを保持させる。次に、図３に示すように、プッシャーシリンダ６によりプッシャー３とともにボビンピッカー２を上方へ駆動して、ボビンＢを吊り上げる。
【００３３】
次に、図４に示すように、左右１対のクランパー４によりボビンＢの残糸Ｙを把持してから、プッシャーシリンダ６によりプッシャー３を下方へ駆動して、ボビンＢを下方へ押し出すことにより、残糸ＹからボビンＢを抜き取る。
【００３４】
最後に、図５に示すように、１対のクランパー４による残糸Ｙの把持を解除してから、ボビンＢの上端に位置する残糸Ｙに対して、図示しないブラストによって残糸Ｙにエアを吹き付けるとともに、エアシリンダ９により開閉弁１０を開けてサクションパイプ８で吸引することにより、ボビンＢから残糸Ｙを取り除く。
【００３５】
次に、ボビンピッカー２について詳細に説明する。図６は縮径状態のボビンピッカーの拡大図、図７はボビンピッカーの鉛直断面図、図８は図６のVIII-VIII線断面図、図９は拡径状態のボビンピッカーの鉛直断面図である。図６〜図９に示すように、ボビンピッカー２は、筒状のピッカー部材２０と、このピッカー部材２０内に挿通されたピッカー軸２１とを有する。
【００３６】
ピッカー部材２０を構成する筒状体は、例えば、ゴム材料や樹脂材料等の比較的軟質の弾性材料で形成される。図６、図８に示すように、ピッカー部材２０の軸方向（上下方向）中央部には、軸方向に平行に延びるとともに、周方向に並んだ複数（本実施形態では８つ）のスリット２５が、周方向等間隔位置に形成されている。また、図８に示すように、各スリット２５は、ピッカー部材２０の外面から内面まで径方向に貫通している。従って、ピッカー部材２０の軸方向中央部が、複数のスリット２５により周方向に分割されている。言い換えれば、ピッカー部材２０の軸方向中央部に、複数のスリット２５によって分割され、周方向に並べて配置された複数の密着部２３が形成されている。尚、これら密着部２３は、ピッカー軸２１に対し、接するように配置されているが、ピッカー軸２１そのものには固定されていない。また、スリット２５の幅は非常に小さく、ピッカー部材２０の縮径状態（図６の状態）においては、周方向に隣接する密着部２３同士がほぼ接触した状態となっている。
【００３７】
このように、ピッカー部材２０の軸方向中央部が、その周方向（ボビンＢの内周方向）に関して複数の密着部２３に分割されていることから、ピッカー部材２０に対して軸方向の荷重が作用したときに、複数の密着部２３がそれぞれ容易に曲げ変形して、径方向に大きく変位できるようになる。
【００３８】
尚、図６に示すように、各スリット２５の両端には、スリット２５の幅よりも大きい直径を有する円弧状の切欠部２６（応力緩和部）がそれぞれ形成されている。この切欠部２６によって、密着部２３が曲げ変形して径方向に変位する際にスリット２５の両端に生じる応力集中が緩和される。
【００３９】
また、複数のスリット２５によって周方向に分割された複数の密着部２３は、ピッカー部材２０の軸方向両端部によって互いに連結されている。つまり、ピッカー部材２０の軸方向両端部が、複数の密着部２３を連結する連結部２４を構成している。尚、図７、図９に示すように、ピッカー部材２０の軸方向両端部には、このピッカー部材２０をピッカー軸２１及びプッシャー３と固定するための環状係合部２０ａ，２０ｂがそれぞれ形成されている。
【００４０】
ピッカー軸２１は、プッシャー３に、上下方向（ボビンＢの軸方向）に移動可能に支持されており、プッシャー３内に配設されたピッカーシリンダ２２により、プッシャー３に対して上下方向に駆動（進退駆動）される。尚、ピッカー軸２１とピッカーシリンダ２２が、本願発明のピッカー駆動手段に相当する。
【００４１】
また、ピッカー軸２１は、前述した筒状のピッカー部材２０内に挿通されている。このピッカー軸２１の先端部に形成されたネジ部には、先細り状の固定金具２７が外嵌状に螺合している。即ち、固定金具２７はピッカー軸２１に固定されている。また、固定金具２７の上端部には環状の係合部２７ａが形成されており、この係合部２７ａがピッカー部材２０の下端部の環状係合部２０ａと係合することで、固定金具２７を介して、ピッカー部材２０とピッカー軸２１が固定されるようになっている。
【００４２】
さらに、ピッカー軸２１のピッカー部材２０よりも上側の部分には、筒状の固定金具２８が摺動自在に外嵌されている。この固定金具２８の上半部外周にはネジ部が形成され、このネジ部にプッシャー３の下端部が外嵌状に螺合している。即ち、固定金具２８はプッシャー３に固定されている。また、固定金具２８の下端部には環状の係合部２８ａが形成されており、この係合部２８ａがピッカー部材２０の上端部の環状係合部２０ｂと係合することで、固定金具２８を介して、ピッカー部材２０とプッシャー３とが固定されるようになっている。
【００４３】
このように、ピッカー部材２０の軸方向両端部にそれぞれ位置して、その間の複数の密着部２３を連結する２つの連結部２４の、一方が固定金具２７を介してピッカー軸２１に固定され、他方が固定金具２８を介してプッシャー３に固定されている。従って、図７のように、ピッカー部材２０が径方向外側に膨らんでいない縮径状態から、ピッカーシリンダ２２によりピッカー軸２１がプッシャー３に対して退入するように上方へ駆動されると、ピッカー軸２１とプッシャー３の両者と固定されたピッカー部材２０には、軸方向の圧縮力が生じる。
【００４４】
ここで、前述したように、ピッカー部材２０の軸方向中央部は、周方向に関して複数の密着部２３に分割されており、軸方向の圧縮力を受けたときに、各密着部２３が、連結部２４に対して容易に曲げ変形できるようになっている。そのため、ピッカー部材２０が軸方向に圧縮されると、その圧縮は、密着部２３に局所的な伸縮をほとんど生じさせることなく、密着部２３の曲げ変形に変換される。
【００４５】
従って、図９のように、ピッカー部材２０の複数の密着部２３が、連結部２４に対して、それぞれ径方向外側へ突き出るように大きく曲げ変形し、径方向外側に膨らんだ拡径状態となる。これにより、複数の密着部２３がボビンＢの内周に密着し、ピッカー部材２０によりボビンＢが保持されることになる。
【００４６】
また、拡径状態のピッカー部材２０によってボビンＢが保持されている状態から、ピッカーシリンダ２２によりピッカー軸２１がプッシャー３に対して進出するように下方へ駆動されると、ピッカー部材２０の２つの連結部２４がピッカー軸２１とプッシャー３にそれぞれ固定されていることから、ピッカー部材２０は速やかに伸張する。これに伴って、径方向外側へ突き出すように曲げ変形を生じていた複数の密着部２３が、図７の縮径状態に戻る。すると、複数の密着部２３がボビンＢの内面からそれぞれ離れることになり、ピッカー部材２０によるボビンＢの保持が速やかに解除される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の残糸除去装置１は、ピッカー駆動手段（ピッカー軸２１及びピッカーシリンダ２２）により、ピッカー部材２０の拡径状態と縮径状態とが切り換えられるように構成されている。つまり、ピッカー軸２１及びピッカーシリンダ２２によって、ピッカー部材２０の縮径状態から拡径状態への変位だけでなく、拡径状態から縮径状態への変位も強制的に行うことができる。従って、ピッカー部材２０が、ボビンＢを保持している拡径状態から縮径状態へ戻る際に、戻り不良が発生せず、ボビンＢの保持解除を確実に行うことができる。
【００４８】
より具体的には、ピッカー部材２０の一端部がピッカー軸２１に固定されるとともに、その他端部がプッシャー３に固定されているため、ピッカー軸２１がプッシャー３に対してボビンＢの軸方向に移動することにより、ピッカー部材２０が軸方向に圧縮／伸張され、拡径状態と縮径状態が強制的に切り換えられる。
【００４９】
また、ピッカー部材２０には、その軸方向中央部がスリット２５によって周方向に分割されることにより、複数の密着部２３が形成されている。そのため、複数の密着部２３が、連結部２４に対してそれぞれ容易に曲げ変形でき、ピッカー部材２０の径方向の変位量（拡径量）を大きく確保することができる。従って、内径の異なる複数種類のボビンＢに対して１種類のピッカー部材２０を共通に使用することができ、ボビンＢの種類に合わせてピッカー部材２０を交換する手間を減らすことができる。
【００５０】
また、ほとんど曲げ変形のみで複数の密着部２３が拡径と縮径を繰り返すことから、拡径時又は縮径時に密着部２３に生じる局部的な伸縮は非常に小さくなる。そのため、拡径時又は縮径時に伸縮と曲げ変形の両方が繰り返し生じる従来のピッカー部材と比べて、繰り返し応力による疲労破断が発生しにくくなり、ピッカー部材２０の耐久性が向上する。
【００５１】
さらに、ピッカー部材２０の各スリット２５の両端位置に、円弧状の切欠部２６（応力緩和部）が形成されているため、密着部２３が連結部２４に対して曲げ変形する際に、スリット２５の両端位置において発生する応力集中が緩和される。そのため、スリット２５の両端から亀裂が発生して進展し、最終的に破断してしまうのが防止される。
【００５２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５３】
１］複数の密着部２３を分割形成するために、ピッカー部材に設けられる複数のスリットは、前記実施形態の形状のものに限られない。即ち、ピッカー部材の軸方向中央部を、周方向に複数の密着部に分割するように、全体的に軸方向に沿って延在するものであれば、その形状は特に限定されない。
【００５４】
例えば、図１０（ａ）に示すように、ピッカー部材２０の縮径状態においても、隣接する密着部２３Ａの間に隙間が形成される程度に、スリット２５Ａの幅が広いものであってもよい。
【００５５】
また、図１０（ｂ）に示すように、スリット２５Ｂが、軸方向に対して傾斜した方向に延びていてもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、スリット２５Ｃが、曲線状（例えば、弧状）に延びるものであってもよい。あるいは、図１０（ｄ）に示すように、スリット２５Ｄが、局所的にはジグザグ状に屈折しつつ、全体的には軸方向に沿って延びるものであってもよい。
【００５６】
さらに、スリットが、ピッカー部材２０の一方の端まで到達しており、スリットによって分割された複数の密着部がピッカー部材２０の他端部の１つの連結部によってのみ連結された構造を採用することもできる。この場合には、スリットによって分割された複数の密着部を、傘状に拡径させることも可能となる。
【００５７】
また、筒状のピッカー部材に形成されるスリットの数は、要求される径方向の変位量（拡径量）等の条件から、適宜決定することができる。
【００５８】
２］ピッカー部材は、筒状体からなるものには限られない。例えば、図１１に示すように、ピッカー部材３０が周方向に完全に分離された２つの分割体３１，３２で構成されていてもよい。２つの分割体３１，３２は、互いに連結されておらず、それぞれ独立してピッカー軸２１に取り付けられる。さらに、各分割体３１，３２には、軸方向（図１１の紙面垂直方向）に延びる１以上のスリット３５が形成され、スリット３５により複数の密着部３３が周方向に分割形成される。
【００５９】
このピッカー部材３０においては、左右２つの分割体３１，３２にそれぞれ軸方向の圧縮力が作用したときに、これら分割体３１，３２の各々に設けられた複数の密着部３３が曲げ変形して、それぞれ径方向に変位することで、ピッカー部材３０が全体として拡径状態となり、ボビンＢを保持することができるようになる。
【００６０】
３］ピッカー部材の構成材料は、ゴム材料や樹脂材料等の軟質な弾性材料に限られるものではなく、複数の密着部が連結部に対して容易に曲げ変形して径方向へ変位できるような、可撓性を有する材料であれば、特に限定されない。従って、可撓性を有する薄い金属板のような硬質材料によりピッカー部材が形成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る残糸除去装置（待機状態）の正面図である。
【図２】残糸除去装置（ボビン保持状態）の正面図である。
【図３】残糸除去装置（ボビン吊り上げ状態）の正面図である。
【図４】残糸除去装置（ボビン抜き取り中）の正面図である。
【図５】残糸除去装置（ボビン抜き取り完了状態）の正面図である。
【図６】ボビンピッカーの拡大図である。
【図７】図６のボビンピッカー（縮径状態）の鉛直断面図である。
【図８】図６のVIII-VIII線水平断面図である。
【図９】ボビンピッカー（拡径状態）の鉛直断面図である。
【図１０】変更形態のピッカー部材を示す図である。
【図１１】別の変更形態における、ピッカー部材及びピッカー軸の水平断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 残糸除去装置
２ ボビンピッカー
３ プッシャー
４ クランパー
６ プッシャーシリンダ
２０ ピッカー部材
２１ ピッカー軸
２２ ピッカーシリンダ
２３，２３Ｄ 密着部
２４，２４Ｄ 連結部
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ スリット
２６ 切欠部（応力緩和部）
３０ ピッカー部材
３３ 密着部
３５ スリット
Ｂ ボビン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のボビンの残糸を除去する残糸除去装置であって、
前記ボビンの内面に密着してボビンを保持する拡径状態と、前記ボビンの内径よりも小さい外径の縮径状態とに変位可能なピッカー部材と、
前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とを切り換えるピッカー駆動手段と、
前記ピッカー駆動手段を支持する支持基部と、
前記支持基部を前記ボビンの軸方向に駆動する支持基部駆動手段と、
を有することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項２】
前記ピッカー駆動手段は、前記ピッカー部材内に挿通されたピッカー軸を有し、
前記ピッカー部材の一端部が前記ピッカー軸に固定されるとともに、その他端部が前記支持基部に固定され、
前記ピッカー駆動手段の前記ピッカー軸が、前記支持基部に対して前記ボビンの軸方向に移動することにより、前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とが切り換えられることを特徴とする請求項１に記載の残糸除去装置。
【請求項３】
前記ピッカー部材は、
前記ボビンの内周方向に並べて配置されるとともに、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、
前記複数の密着部を連結する連結部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の残糸除去装置。
【請求項４】
前記ピッカー部材は、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された筒状体からなり、
前記筒状体の前記軸方向中央部が前記複数のスリットにより周方向に分割されることにより、前記複数の密着部が形成され、
前記筒状体の軸方向両端部が、それぞれ、前記複数の密着部を連結する前記連結部を構成していることを特徴とする請求項３に記載の残糸除去装置。
【請求項５】
前記ピッカー部材は弾性部材で形成され、
前記スリットの両端には、円弧状の応力緩和部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項４に記載の残糸除去装置。
【請求項６】
筒状のボビン内に挿入され、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された、弾性部材である筒状体からなり、
前記筒状体が前記複数のスリットによって周方向に分割されることにより形成され、且つ、縮径状態とこの縮径状態よりも外側に広がった拡径状態とにわたって、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、
前記筒状体の軸方向両端部にそれぞれ設けられて、前記複数の密着部を連結する連結部と、
前記スリットの両端に形成された円弧状の応力緩和部と、
を有することを特徴とするピッカー部材。
【請求項１】
筒状のボビンの残糸を除去する残糸除去装置であって、
前記ボビンの内面に密着してボビンを保持する拡径状態と、前記ボビンの内径よりも小さい外径の縮径状態とに変位可能なピッカー部材と、
前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とを切り換えるピッカー駆動手段と、
前記ピッカー駆動手段を支持する支持基部と、
前記支持基部を前記ボビンの軸方向に駆動する支持基部駆動手段と、
を有することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項２】
前記ピッカー駆動手段は、前記ピッカー部材内に挿通されたピッカー軸を有し、
前記ピッカー部材の一端部が前記ピッカー軸に固定されるとともに、その他端部が前記支持基部に固定され、
前記ピッカー駆動手段の前記ピッカー軸が、前記支持基部に対して前記ボビンの軸方向に移動することにより、前記ピッカー部材の前記拡径状態と前記縮径状態とが切り換えられることを特徴とする請求項１に記載の残糸除去装置。
【請求項３】
前記ピッカー部材は、
前記ボビンの内周方向に並べて配置されるとともに、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、
前記複数の密着部を連結する連結部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の残糸除去装置。
【請求項４】
前記ピッカー部材は、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された筒状体からなり、
前記筒状体の前記軸方向中央部が前記複数のスリットにより周方向に分割されることにより、前記複数の密着部が形成され、
前記筒状体の軸方向両端部が、それぞれ、前記複数の密着部を連結する前記連結部を構成していることを特徴とする請求項３に記載の残糸除去装置。
【請求項５】
前記ピッカー部材は弾性部材で形成され、
前記スリットの両端には、円弧状の応力緩和部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項４に記載の残糸除去装置。
【請求項６】
筒状のボビン内に挿入され、その軸方向中央部に、軸方向に沿って延びるとともに周方向に並んだ複数のスリットが形成された、弾性部材である筒状体からなり、
前記筒状体が前記複数のスリットによって周方向に分割されることにより形成され、且つ、縮径状態とこの縮径状態よりも外側に広がった拡径状態とにわたって、前記ボビンの径方向に変位可能な複数の密着部と、
前記筒状体の軸方向両端部にそれぞれ設けられて、前記複数の密着部を連結する連結部と、
前記スリットの両端に形成された円弧状の応力緩和部と、
を有することを特徴とするピッカー部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−５１６２６（Ｐ２００９−５１６２６Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２０６１６（Ｐ２００７−２２０６１６）
【出願日】平成１９年８月２８日（２００７．８．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２８日（２００７．８．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
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