残糸除去装置
【課題】ボビンの残糸を、ボビンの径によらず確実に除去する。
【解決手段】把持爪４３をそれぞれ備えた３つの把持爪ユニット２４が、ボビンＢの周方向に沿って配置されている。把持爪ユニット２４を形成するスライド部材４１の上面には、ボビンの周方向に関する一方側（図の反時計回り方向側）にいくほど、ボビンＢの径方向に関して内側に位置するように延びた案内溝４７が形成されている。３つの把持爪ユニット２４の案内溝４７内には、それぞれ、略円柱形状の案内部材３が配置されており、これらの案内部材３３は、ボビンＢの周方向に回動可能な１つの回動部材２３に取り付けられている。エアシリンダ２６を駆動して、回動部材２３をボビンＢの周方向に回動させると、案内部材３３が案内溝４７に沿って移動することで、３つの把持爪ユニット２４がそれぞれ、ボビンＢの径方向に移動する。
【解決手段】把持爪４３をそれぞれ備えた３つの把持爪ユニット２４が、ボビンＢの周方向に沿って配置されている。把持爪ユニット２４を形成するスライド部材４１の上面には、ボビンの周方向に関する一方側（図の反時計回り方向側）にいくほど、ボビンＢの径方向に関して内側に位置するように延びた案内溝４７が形成されている。３つの把持爪ユニット２４の案内溝４７内には、それぞれ、略円柱形状の案内部材３が配置されており、これらの案内部材３３は、ボビンＢの周方向に回動可能な１つの回動部材２３に取り付けられている。エアシリンダ２６を駆動して、回動部材２３をボビンＢの周方向に回動させると、案内部材３３が案内溝４７に沿って移動することで、３つの把持爪ユニット２４がそれぞれ、ボビンＢの径方向に移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの残糸を除去する残糸除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボビンに残った糸（残糸）を除去する残糸除去装置が知られている。このような残糸除去装置として、例えば、特許文献１に記載の残糸除去装置においては、ボビンの径方向に移動可能な２つの略半円形状の半円部材が、ボビンをその径方向から挟むように配置されている。２つの半円部材の互いの対向面には、それぞれ、ボビンとほぼ同じ径の半円形状の半円爪が形成されており、２つの半円部材をボビンの径方向内側に移動させると、半円爪の表面がボビンの外周面に押し付けられることによって、ボビンの残糸が把持される。そして、この状態で、２つの半円部材を上方（ボビンの先端側）に移動させると、ボビンから残糸が抜き取られる。
【０００３】
また、特許文献２に記載の残糸除去装置（巻糸残部除去装置）は、ボビン（コップ）の周方向に沿って配置されているとともにピンにより旋回可能に支持された、ボビンを把持するための４つの掻き取りジョーを備えている。４つの掻き取りジョーは、引っ張りバネの引っ張り力により一方側に旋回して、ボビンの外周面に押し付けられている。そのため、ボビンの径によらず、４つの掻き取りジョーをボビンの外周面に押し付けることができる。
【０００４】
そして、４つの掻き取りジョーがボビンの外周面に押し付けられた状態で、これらの掻き取りジョーが配置された送り台を上昇させることによって、ボビンに残った残糸を除去することができる。なお、特許文献２に記載の残糸除去装置では、レバーが操作されると、４つの掻き取りジョーに引っ張りバネによる引っ張り力と反対方向の力が加わり、４つの掻き取りジョーは、この力によって、上記一方側と反対側に旋回して、ボビンの外周面から離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−７００４３号公報
【特許文献２】特許第３３８３６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の残糸除去装置では、半円部材に形成された半円爪の径がボビンの径とほぼ同じであるため、半円部材を交換するなどしない限りは、異なる径のボビンの残糸の抜き取りを行うことはできない。そのため、装置の汎用性が低くなる、あるいは、１つの残糸除去装置によって、径の異なる複数種類のボビンの残糸を除去しようとした場合には、ボビンの種類（径）が変わる度に、半円部材を交換する必要が生じる。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の残糸除去装置では、ボビンの径によらず、掻き取りジョーをボビンの外周面に押し付けることが可能であるが、掻き取りジョーが、引っ張りバネの引っ張り力によって旋回してボビンの外周面に押し付けられているだけであるので、掻き取りジョーがボビンの外周面を押し付ける力はそれほど大きなものではない。そのため、４つの掻き取りジョーでボビンを把持した状態で送り台を上昇させたときに、残糸の一部が掻き取りジョーとボビンとの間をすり抜けてしまい、残糸を完全に除去することができない虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、ボビンの径によらず残糸の除去が可能であり、且つ、残糸を確実に除去することが可能な残糸除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る残糸除去装置は、残糸が除去されるボビンの周方向に沿って配置されているとともに、前記ボビンの径方向に移動可能となった、残糸を把持するための３以上の残糸把持爪と、前記３以上の残糸把持爪を前記ボビンの径方向に移動させることによって、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面に押し付けられて前記ボビンの残糸を把持する把持状態と、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面から離隔した離隔状態との間で前記残糸把持爪の状態を切り換える切換機構と、前記３以上の残糸把持爪を、前記ボビンの軸方向に等距離移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、把持状態の残糸把持爪をボビンの軸方向先端側に移動させることにより、ボビンの残糸を除去することができる。また、３以上の残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによってボビンに押し付けるため、残糸把持爪の移動量を適宜調整すれば、ボビンの径によらず残糸把持爪をボビンの外周面に押し付けることができる。さらに、残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによりボビンの外周面に押し付けているため、残糸把持部材がボビンの外周面を押し付ける力を大きくすることができ、ボビンの残糸を確実に除去することができる。
【００１１】
第２の発明に係る残糸除去装置は、第１の発明に係る残糸除去装置において、前記切換機構は、前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられた１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を、前記３以上の残糸把持爪の各々に伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、共通の駆動源により３以上の残糸把持爪をまとめてボビンの径方向に移動させるため、３以上の残糸把持爪を、均一にボビンに押し付けることができる。また、３以上の残糸把持爪に対して個別に駆動源を設ける場合よりも、装置の構成を簡単にすることができる。
【００１３】
第３の発明に係る残糸除去装置は、第１又は第２の発明に係る残糸除去装置において、前記伝達機構は、前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられており、前記駆動源の駆動力によって、前記ボビンの周方向に回動する回動部材と、前記３以上の残糸把持爪に対して個別に設けられており、前記回動部材が回動する力を、対応する残糸把持爪が前記ボビンの径方向に移動する力に変換する３以上のカム機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、駆動源により共通の回動部材を回動させ、回動部材が回動する力を残糸把持爪に個別に設けられたカム機構により、残糸把持爪がボビンの径方向に移動する力に変換することにより、共通の駆動源を用いて３以上の残糸把持爪をまとめてボビンの径方向に移動させることができる。
【００１５】
第４の発明に係る残糸除去装置は、第３の発明に係る残糸除去装置において、前記３以上のカム機構は、それぞれ、前記残糸把持爪に設けられており、前記ボビンの周方向に関して一方側にいくほど、前記ボビンの径方向外側にくるように延びた案内面と、前記回動部材に設けられており、前記案内面に当接する当接部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、残糸把持爪の各々に対して、ボビンの周方向に関して一方側にいくほど、ボビンの径方向外側にくるように延びた案内面を設け、回動部材に案内面に当接する当接部材を設けることにより、回動部材が回動する力を、残糸把持爪がボビンの径方向に移動する力に変換するカム機構を形成することができる。
【００１７】
第５の発明に係る残糸除去装置は、第２〜第４のいずれかの発明に係る残糸除去装置において、前記駆動源がエアシリンダであることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、エアシリンダが残糸把持爪の駆動源となっているため、残糸把持爪をボビンに押し付けたときに、残糸把持爪がボビンから押し返されてボビンの径方向と外側に移動することがなく、残糸把持爪を確実にボビンに押し付けることができる。
【００１９】
第６の発明に係る残糸除去装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る残糸除去装置において、前記残糸把持爪の、前記密着状態において前記ボビンの外周面と接触する部分が、弾性材料によって構成されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によると、残糸把持爪のボビンの外周面との接触部分が弾性材料によって構成されているため、残糸把持爪を、大きな力でボビンの外周面に押し付けた状態でボビンの軸方向に移動させて残糸を除去した場合でも、ボビンの外周面が傷つくことがない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、把持状態の残糸把持爪をボビンの軸方向先端側に移動させることにより、ボビンの残糸を除去することができる。また、３以上の残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによってボビンに押し付けるため、残糸把持爪の移動量を適宜調整すれば、ボビンの径によらず残糸把持爪をボビンの外周面に押し付けることができる。さらに、残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによりボビンの外周面に押し付けているため、残糸把持部材がボビンの外周面を押し付ける力を大きくすることができ、ボビンの残糸を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る残糸除去装置の概略構成図である。
【図２】図１の残糸把持機構の平面図である。
【図３】図２において上側の基材を除いた図である。
【図４】図３においてさらに下側の基材を除いた図である。
【図５】図２〜図４における回動部材と３つの把持爪との位置関係を示す図である。
【図６】図４のVI−VI線断面図である。
【図７】図１を矢印VIIの方向から見た図である。
【図８】残糸抜き取り装置及びボビン押さえ装置を降下させた状態を示す図である。
【図９】図８の状態での残糸把持機構の図４相当の図である。
【図１０】図８の状態での残糸把持機構の図５相当の図である。
【図１１】ボビンから残糸を抜き取った直後の状態を示す図である。
【図１２】筒状部材を回動させて、回収口を把持爪の下方に位置させた状態を示す図である。
【図１３】把持爪が把持していた残糸を回収口に落下させているときの状態を示す図である。
【図１４】把持爪により径の大きいボビンを把持している状態を示す図９相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の好適な実施の形態について説明する。図１に示すように、残糸除去装置１は、残糸抜き取り装置２、ボビン押さえ装置３、残糸回収装置４、糸有無センサ５、糸量センサ６などを備えている。
【００２４】
残糸抜き取り装置２は、残糸把持機構１１とエアシリンダ１２（移動機構）とを備えている。残糸把持機構１１は、図１〜図６に示すように、２枚の基材２１、２２、回動部材２３、３つの把持爪ユニット２４、回動アーム２５、エアシリンダ２６などを備えている。ただし、図６では、便宜上、回動アーム２５については、後述する案内部材３３が案内溝４７の略中央部に位置しているときの状態（後述する図１４の状態）での断面を示している。
【００２５】
２枚の基材２１、２２は、金属材料からなる略円形の板状体であり、残糸抜き取り装置２により残糸Ｒが抜き取られる、上下方向を軸方向とするボビンＢの上方に、上下に重なって配置されている。２枚の基材２１、２２のうち、上側（図２の紙面手前側）に配置された基材２１には、その略中央部に略円形の貫通孔２１ａが形成されている。また、基材２１には、その外周端と貫通孔２１ａとの間の部分に、それぞれが周方向に延びているとともに、周方向に間隔をあけて配置された３つのガイド孔２１ｂが形成されている。また、基材２１の図２における下側の端部は、径方向外側に突出した突出部２１ｃとなっている。
【００２６】
２枚の基材２１、２２のうち、下側（図２の紙面奥側）に配置された基材２２には、貫通孔２１ａ及び３つのガイド孔２１ｂと重なる位置に、それぞれ、貫通孔２１ａとほぼ同形状の貫通孔２２ａ、及び、ガイド孔２１ｂとほぼ同じ形状のガイド孔２２ｂが形成されている。
【００２７】
回動部材２３は、基材２１と基材２２との間の配置されており、基材２１、２２の周方向に延びて、３つのガイド孔２１ｂ及び３つのガイド孔２２ｂと重なっている。また、回動部材２３には、３つのガイド孔２１ｂ、及び、３つのガイド孔２２ｂと重なる部分に、回動部材２３を上下に貫通する３つの貫通部材３１が取り付けられている。
いる。
【００２８】
３つの貫通部材３１は、ガイド孔２１ｂを通って基材２１を貫通しており、３つの貫通部材３１のうち、真ん中の貫通部材３１には、基材２１よりも上方に位置するその上端部に、略円柱形状の嵌合ピン３２が取り付けられている。また、３つの貫通部材３１は、ガイド孔２２ｂを通って基材２２を貫通しており、基材２２よりも下方に位置するその下端部に略円柱形状の案内部材３３（当接部材）が設けられている。
【００２９】
また、ガイド孔２１ｂ、２２ｂを貫通するように延びた貫通部材３１は、ガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って、基材２１、２２の周方向に移動可能となっており、これにより、貫通部材３１が取り付けられた回動部材２３が、ボビンＢの周方向に回動可能となっている。
【００３０】
３つの把持爪ユニット２４は、基材２２の下方に、ボビンＢの周方向に沿って配置されており、それぞれ、スライド部材４１、把持爪取り付け部材４２、把持爪４３、バネ４４などを備えている。スライド部材４１は、基材２２の周方向の両側から、基材２２の下面に配置された２本のガイドレール４６に挟まれており、ガイドレール４６に沿ってボビンＢの径方向に移動可能となっている。
【００３１】
また、スライド部材４１の上面には、案内溝４７が形成されている。案内溝４７は、上述の案内部材３３の直径とほぼ同じ幅の溝であり、案内溝４７に沿って延びた２つの側壁面が案内面４７ａ、４７ｂとなっている。また、案内溝４７（案内面４７ａ、４７ｂ）は、ボビンＢの周方向に関して図３の反時計回り方向側の部分ほど（一方側にいくほど）、ボビンＢの径方向に関して内側に位置するように延びている。案内溝４７内には、上述の案内部材３３が配置されており、案内部材３３の外周面が、案内溝４７の案内面４７ａ、４７ｂに当接している。
【００３２】
把持爪取り付け部材４２は、スライド部材４１の下端部に取り付けられている。また、把持爪取り付け部材４２には、ボビンＢの径方向に関する内側の端部に把持爪支持部４２ａが設けられており、ボビンＢの径方向に関する外側の端部にバネ取り付け部４２ｂが設けられている。
【００３３】
把持爪４３は、把持爪支持部４２ａに、下側及び基材２２の周方向に関する両側から支持されており、スライド部材４１とは独立してボビンＢの径方向に移動可能となっている。また、把持爪４３には、基材２２の径方向に関する内側の端部に、ウレタンなどの弾性材料からなる弾性部４３ａが設けられている。なお、把持爪４３の弾性部４３ａ以外の部分は、例えば、金属材料などによって構成されている。
【００３４】
バネ４４は、バネ取り付け部４２ｂと把持爪４３との間に配置されており、その両端が、それぞれ、バネ取り付け部４２ｂ及び把持爪４３の弾性部４３ａと反対側の端部に取り付けられている。これにより、把持爪４３はバネ４４によって、ボビンＢの径方向内側に付勢されている。
【００３５】
回動アーム２５は、金属材料などからなる、水平方向に延びた板状の部材であり、基材２１の上面に配置されているとともに、その略中央部が、基材２１の突出部２１ｃに設けられた、鉛直方向に延びた回動軸６１に回動自在に支持されている。また、回動アーム２５の一方の端部には、回動アーム２５を貫通する長孔６２が形成されており、長孔６２には上述の嵌合ピン３２が嵌合している。
【００３６】
また、回動アーム２５の長孔６２と反対側の端部は、基材２１と重ならない位置まで延びており、エアシリンダ２６のピストン２６ａに取り付けられている。これにより、エアシリンダ２６を駆動して、ピストン２６ａに取り付けられた回動アーム２５の端部を図２の左右方向に移動させることによって、回動アーム２５を、回動軸６１を中心に回動させることができる。
【００３７】
また、残糸把持機構１１は、上述の基材２１及びエアシリンダ２６が、それぞれ、取り付け部材６７を介してエアシリンダ１２のピストン１２ａに固定されることによって、エアシリンダ１２に取り付けられている。エアシリンダ１２は、残糸除去装置１の機台１ａに固定されており、ピストン１２ａを昇降させることによって、残糸把持機構１１を昇降させる。また、ピストン１２ａには、その上端部に発光素子７２が設けられており、発光素子７２は、エアシリンダ１２の外部に向けて図１の左方に光を照射する。
【００３８】
エアシリンダ１２の図１における左側には、上下に並んだ状態で残糸除去装置１の機台１ａに取り付けられた４つの受光素子７３ａ〜７３ｄが配置されている。受光素子７３ａ〜７３ｄは、発光素子７２から照射された光を受光するものであり、ピストン１２ａが昇降して、発光素子７２が受光素子７３ａ〜７３ｄと同じ高さにきたときに、それぞれ、発光素子７２から照射された光を受光する。これにより、ピストン１２ａが受光素子７３ａ〜７３ｄに対応する高さにきたことを検出することができる。なお、受光素子７３ａ〜７３ｄが、それぞれ、どのような高さに配置されているかについては、後程説明する。
【００３９】
ボビン押さえ装置３は、押さえ部材８１とエアシリンダ８２とを備えている。押さえ部材８１は、残糸Ｒが除去されるボビンＢのほぼ真上に配置された、基材２１、２２の貫通孔２１ａ、２２ａよりも径の小さい略円柱形状の部材である。また、押さえ部材８１の下面には、ボビンＢの上端部が嵌合可能な略円形の凹部８１ａが形成されている。凹部８１ａは、テーパ状になっており、上側の部分ほど径が小さくなっている。押さえ部材８１は、エアシリンダ８２のピストン８２ａに取り付けられており、エアシリンダ８２は、ピストン８２ａを昇降させることによって押さえ部材８１を昇降させる。
【００４０】
残糸回収装置４は、筒状部材９１、エアシリンダ９２などを備えている。筒状部材９１は、残糸の除去を行う前の状態（図１の状態）でほぼ鉛直方向に延びた筒状の部材であり、軸方向断面が略矩形となっている。また、筒状部材９１の内部空間は、残糸Ｒを回収するための残糸回収経路９１ａとなっており、残糸回収経路９１ａの上端が、残糸Ｒを残糸回収経路９１ａに導入するための回収口９１ｂとなっている。一方、残糸回収経路９１ａの下端は、図示しない負圧源に接続されている。これにより、残糸回収装置４においては、回収口９１ｂから残糸回収経路９１ａに導入された残糸Ｒを吸引することができるようになっている。
【００４１】
また、筒状部材９１は、その下端部が、図１の紙面垂直方向に延びた回動軸９３に回動自在に支持されているとともに、回動軸９３よりも少し上の部分にエアシリンダ９２のピストン９２ａが取り付けられている。エアシリンダ９２は、機台１ａに取り付けられており、ピストン９２ａを移動させることによって、筒状部材９１を、回動軸９３を中心に回動させる。
【００４２】
糸有無センサ５は、ボビンＢにおける残糸Ｒの有無検出するためのセンサである。糸量センサ６は、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出されたボビンＢにおける残糸Ｒの量が所定量以上であるか否かを検出するためのセンサである。
【００４３】
より詳細に説明すると、図１、図７に示すように、残糸把持機構１１の２枚の基材２１、２２、回動部材２３及び３つの把持爪ユニット２４や、ボビン押さえ装置３の下方には、図７の上下方向に延びたレール１０１が設けられている。レール１０１は、一方の端部（図７における上端部）において処理ボビン供給経路１０２に接続されているとともに、他方の端部（図７における下端部）において処理ボビン排出経路１０３に接続されている。レール１０１、処理ボビン供給経路１０２及び処理ボビン排出経路１０３は、トレイ１００を走行させるためのものであり、ボビンＢは、トレイ１００の上端に、上下方向を軸方向とする直立した姿勢で支持されている。
【００４４】
そして、レール１０１には、処理ボビン供給経路１０２から、図示しない自動ワインダーなどにおいて、糸の供給が完了して排出されたボビンＢが供給される。また、後述するように、レール１０１から処理ボビン排出経路１０３にボビンＢが排出される。
【００４５】
糸有無センサ５は、上下方向に延びた回動軸５ａを備えており、回動軸５ａが、機台１ａに取り付けられた取り付け部材１０４に回動可能に支持されている。また、糸有無センサ５は、平面視で回動軸５ａとずれた位置において上下方向に延びた接触部５ｂを備えており、接触部５ｂが、レール１０１のうち、残糸把持機構１１の基材２１、２２、回動部材２３及び３つの把持爪ユニット２４や、ボビン押さえ装備３のほぼ真下の残糸抜き取り位置（図７の一点鎖線で囲まれたボビンＢの位置）よりも処理ボビン供給経路１０２側（図７の上側）の部分の近傍に配置されている。
【００４６】
そして、レール１０１の当該部分を通過するボビンＢに残糸Ｒがある場合には、残糸Ｒが接触部５ｂに接触し、これにより、糸有無センサ５が回動軸５ａを中心に回動する。一方、残糸Ｒがない場合には、ボビンＢは、接触部５ｂに接触しない。これにより、糸有無センサ５が回動軸５ａを中心に回動するか否かによって、ボビンＢにおける残糸Ｒの有無を検出することができる。
【００４７】
そして、糸有無センサ５により、ボビンＢにおいて残糸Ｒが検出された場合には、次に説明する、糸量センサ６による残糸Ｒの量の検出が行われる。一方、糸有無センサ５により、ボビンＢにおいて残糸Ｒが検出されなかった場合には、次に説明する残糸Ｒの量の検出や、後述する残糸Ｒの抜き取りは行われず、当該ボビンＢは、そのまま、処理ボビン排出経路１０３に排出され、ボビン搬送経路１０３からボビンＢに糸を巻き取るための糸巻取装置に搬送される。
【００４８】
糸量センサ６は、発光素子と受光素子とが隣接して配置された、いわゆる反射型の光学式センサであり、レール１０１の、上記残糸抜き取り位置よりもボビン供給流路１０２側（図７の上側）であり、且つ、糸有無センサ５が設けられた部分よりも処理ボビン排出経路１０３側（図７の下側）の部分に搬送されてきたボビンＢのうち、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出されたボビンＢに向けて光を照射する。より詳細に説明すると、糸量センサ６は、ボビンＢの下端部よりも少し上方に位置する部分に向けて、ボビンＢとほぼ同じ色の光を照射する。なお、ボビンＢの色は、糸の色とは異なっている（例えば、ボビンＢの色が赤で、糸の色が白となっている）。
【００４９】
このとき、ボビンＢの残糸Ｒの量が多く、ボビンＢの、糸量センサ６の発光素子から照射された部分に残糸Ｒがある場合には、糸量センサ６の発光素子から照射された光は、残糸Ｒに反射し、その反射光て糸量センサ６の受光素子に受光される。一方、ボビンＢの残糸Ｒの量が少なく、ボビンＢの、糸量センサ６の発光素子から照射された光よりも低い部分にしか残糸Ｒがない場合には、糸量センサ６の発光素子から照射された光は、ボビンＢの外周面に当たるが、ボビンＢの外周面では反射されないので、糸量センサ６の受光素子において光が受光されることはない。
【００５０】
これにより、糸量センサ６においては、受光素子において上記反射光が受光されるか否かによって、ボビンＢにおける残糸Ｒの量が所定量（発光素子から照射される光の高さに対応する量）以上であるか否かを検出することができる。
【００５１】
そして、残糸Ｒの量が所定量よりも少ない場合には、ボビンＢは、次に説明する残糸Ｒの抜き取りが行われた後に、処理ボビン排出経路１０３に送られ、処理ボビン排出経路１０３から、ボビンＢに糸を巻き取るための糸巻取装置に搬送される。一方、残糸Ｒの量が所定量以上の場合には、残糸Ｒの抜き取りは行われず、そのまま処理ボビン排出経路１０３に送られ、処理ボビン排出経路１０３から自動ワインダーに戻され、自動ワインダーにおいて、当該ボビンから糸が供給される。
【００５２】
次に、残糸除去装置１を用いて、ボビンＢの残糸Ｒを除去する方法について説明する。ここで、以下に説明する残糸Ｒの除去は、上述したように、処理ボビン供給経路１０２からレール１０１に搬送されてきたボビンＢのうち、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出され、且つ、糸量センサ６により残糸Ｒの量が所定量以上であることが検出されなかったボビンＢに対してのみ行われる。残糸Ｒの除去が行われるボビンＢは、レール１０１に沿って、残糸把持機構１１の基材２１、２２や、ボビン押さえ装置３のほぼ真下の残糸抜き取り位置まで搬送され、残糸Ｒが抜き取られるまでの間、その位置で静止する。
【００５３】
一方、残糸抜き取り装置２においては、残糸Ｒの抜き取りを行う前の状態では、図２〜図５に示すように、回動部材２３に設けられた３つの案内部材３３が、それぞれ、対応する把持爪ユニット２４の案内溝４７のうち、基材２１、２２の径方向に関して最も内側に位置する一方の端部の近傍に位置しており、把持爪４３の先端部に設けられた弾性部４３ａは、基材２１、２２の径方向に関して、ボビンＢの外周面よりも外側に位置している。なお、このように、３つの把持爪４３がボビンＢの径方向に関してボビンＢの外周面から離隔している状態が、本発明に係る離隔状態に相当する。
【００５４】
また、エアシリンダ１２においては、ピストン１２ａが、発光素子７２が受光素子７３ａとほぼ同じ高さに位置している。このとき、残糸把持機構１１は、ボビンＢの上端よりも上方に位置している。すなわち、受光素子７３ａは、残糸把持機構１１がボビンＢの上端よりも上方のある高さに位置しているときの、発光素子７２と同じ高さに設けられている。
【００５５】
また、ボビン押さえ装置３においては、押さえ部材８１が、ボビンＢの上端よりも上方に位置している。また、残糸回収装置４においては、図１に示すように、筒状部材９１がほぼ直立した姿勢となっており、機台１ａの内部に収まっている。これにより、筒状部材９１が、レール１０１におけるボビンＢの搬送の邪魔になったり、ボビンＢを上記残糸抜き取り位置に配置することができなくなったりすることがない。
【００５６】
そして、残糸Ｒを除去すべきボビンＢが、上記残糸抜き取り位置に搬送されてくると、エアシリンダ１２を駆動して、図８に矢印Ａ１で示したように、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｄとほぼ同じ高さになるまで降下させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３（把持爪ユニット２４）がボビンＢの下端部とほぼ同じ高さにくるまで降下する。すなわち、受光素子７３ｄは、把持爪４３がボビンＢの下端部とほぼ同じ高さに位置しているときの発光素子７２とほぼ同じ高さに設けられている。
【００５７】
また、このとき、基材２１、２２には、上述したように、その略中央部に貫通孔２１ａ、２２ａが形成されているため、残糸把持機構１１を降下させたときに、ボビンＢは貫通孔２１ａ、２２ａを通過する。したがって、ボビンＢが、残糸把持機構１１と接触してしまうことがない。
【００５８】
さらに、残糸把持機構１１の降下とほぼ同時に、図８に矢印Ａ２で示したように、ボビン押さえ装置３において、エアシリンダ８２を駆動して、押さえ部材８１を、凹部８１ａがボビンＢの上端部に嵌合する位置まで降下させる。
【００５９】
次に、残糸把持機構１１において、エアシリンダ２６を駆動して、図９に矢印Ａ３で示したように、ピストン２６ａを伸ばすことにより、矢印Ａ４に示したように、回動アーム２５を、図の反時計回り方向に回動させる。すると、回動軸６１を挟んでピストン２６ａと反対側に位置する、回動アーム２５の長孔６２が形成された部分が、矢印Ａ５で示したように図中左方に移動する。これにより、長孔６２に嵌合された嵌合ピン３２と嵌合ピン３２が取り付けられた貫通部材３１がガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って、図９の時計回り方向に移動する。これに伴って、残り２つの貫通部材３１も、ガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って図９の時計回り方向に移動し、３つの貫通部材３１の移動によって、回動部材２３が、矢印Ａ６で示したように図９の時計回り方向に回動する。
【００６０】
回動部材２３がこのように回動すると、回動部材２３に設けられた３つの案内部材３３が、それぞれ、図１０に矢印Ａ７ａ〜Ａ７ｃで示したように、対応する把持爪ユニット２４（スライド部材４１）の案内溝４７（案内面４７ａ、４７ｂ）に沿って、案内溝４７の基材２１、２２の径方向に関して外側に位置する他方の端部の近傍まで移動する。
【００６１】
このとき、３つの貫通部材３１がガイド孔２１ｂ、２２ｂに挿通されているため、案内部材３３は、基材２１、２２の径方向には移動できない。そのため、３つの把持爪ユニット２４（スライド部材４１）が、図９に矢印Ａ８ａ〜Ａ８ｃで示したように、ガイドレール４６に沿ってボビンＢの径方向内側に移動し、把持爪４３の先端部に設けられた弾性部４３ａが、ボビンＢの外周面に押し付けられる。また、このとき、把持爪４３は、バネ４４によってボビンＢの径方向内側に付勢されているため、把持爪４３の弾性部４３ａは、ボビンＢの外周面に密着する。そして、これにより、３つの把持爪４３によってボビンＢの残糸Ｒが把持される。なお、このように３つの把持爪４３がボビンＢの外周面に押し付けられている状態が、本発明に係る把持状態に相当する。
【００６２】
ここで、本実施の形態では、案内部材３３と案内溝４７とを合わせたものが、回動部材２３が回動する力を、把持爪ユニット２４がボビンの径方向に移動する力に変換する、本発明に係るカム機構に相当する。また、このカム機構と、回動部材２３及び回動アーム２５とを合わせたものが、エアシリンダ２６の駆動力を、３つの把持爪ユニット２４に伝達する、本発明に係る伝達機構に相当する。そして、この伝達機構とエアシリンダ２６とを合わせたものが、３つの把持爪４３がボビンＢの外周面に押し付けられて残糸Ｒを把持する把持状態（図８の状態）と、３つの把持爪４３がボビンＢの外周面から離隔した離隔状態（図４の状態）とを切り換える、本発明に係る切換機構に相当する。
【００６３】
次に、この状態で、エアシリンダ１２を駆動して、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｃと同じ高さがにくるまで上昇させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢの途中のある部分と同じ高さまで上昇する。すなわち、受光素子７３ｃは、把持爪４３がボビンＢの途中のある部分と同じ高さとなったときの、発光素子７２とほぼ同じ高さに配置されている。
【００６４】
そして、この残糸把持機構１１の上昇により、把持爪４３に把持されたボビンＢの残糸Ｒは、ボビンＢの軸方向に沿って上方に持ち上げられる。このとき、ボビンＢの上端が押さえ部材８１によって押さえられているため、ボビンＢが残糸Ｒと一緒に持ち上げられてしまうことはない。
【００６５】
次に、エアシリンダ２６を駆動して３つの把持爪４３をボビンＢの径方向外側に移動させることにより、上記離隔状態（図２〜図４の状態）に戻してから、上述したのと同様、エアシリンダ１２により、残糸把持機構１１を図８に示す位置まで降下させる。続いて、上述したのと同様、エアシリンダ２６を駆動して３つの把持爪４３をボビンＢの径方向内側に移動させることにより、上記把持状態（図９の状態）とし、この状態で、エアシリンダ１２を駆動して、残糸把持機構１１を上昇させて、ボビンＢの残糸Ｒを持ち上げる。
【００６６】
ただし、このときには、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｂと同じ高さにくるまで上昇させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢの途中の前回の上昇時よりも高い位置にくるまで上昇する。すなわち、受光素子７３ｂは、受光素子７３ｃよりも少し上方に配置されている。
【００６７】
次に、再度、上記離隔状態に戻してから、上述したのと同様、エアシリンダ１２により、残糸把持機構１１を図８に示す位置まで降下させる。続いて、再度、上記把持状態としてから、エアシリンダ１２を駆動して、図１１に矢印Ａ９に示したように、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ａと同じ高さにくるまで上昇させる。これにより、残糸把持機構１１は、把持爪４３（把持爪ユニット２４）がボビンＢよりも上方の位置まで上昇する。
【００６８】
さらに、このとき、把持爪４３がボビンＢの上端部と同じ高さにきたタイミングで、図１１に矢印Ａ１０で示したように、エアシリンダ８２を駆動して、押さえ部材８１をボビンＢの上端よりも上方まで上昇させる。
【００６９】
これにより、ボビンＢの残糸Ｒは、残糸把持機構１１に持ち上げられることによってボビンＢから抜き取られ、ボビンＢの上方において、３つの把持爪４３によって把持される。また、このとき、上述したように、把持爪４３の上昇と降下を繰り返すことにより、ボビンＢの残糸Ｒを、少しずつ上方に持ち上げた後にボビンＢから抜き取るため、ボビンＢから確実に残糸Ｒを抜き取ることができる。
【００７０】
次に、残糸Ｒが抜き取られたボビンＢが、レール１０１から処理ボビン排出経路１０３に向けて搬送されてから、エアシリンダ９２を駆動して、図１２に矢印Ａ１１で示したように、筒状部材９１を図の時計回り方向に回動させることによって、筒状部材９１を、回収口９１ｂが把持爪ユニット２４のほぼ真下にくるまで傾ける。続いて、上記離隔状態に戻すことにより、把持爪４３による残糸Ｒの把持を解除してから、図１３に矢印Ａ１２で示したように、押さえ部材８１を自重で降下させる。
【００７１】
すると、押さえ部材８１が、貫通孔２１ａ、２２ａ及び３つの把持爪４３に囲まれた領域を通過して、３つの把持爪４３よりも下方まで降下し、このとき、３つの把持爪４３による把持が解舒された残糸Ｒが、押さえ部材８１によって下方に押されて落下する。そして、落下した残糸Ｒが、回収口９１ｂから残糸回収経路９１ａに導入されて吸引される。
【００７２】
この後、エアシリンダ８２により押さえ部材８１を上昇させるとともに、エアシリンダ９２を駆動して、筒状部材９１を図１の反時計回り方向に回動させることにより、図１の状態に戻す。そして、以下、同様にして、残糸抜き取り位置に搬送されてきたボビンＢの残糸Ｒの除去が順次行われる。
【００７３】
以上に説明した実施の形態によると、ボビンＢの径方向に移動可能な３つの把持爪４３の弾性部４３ａをボビンＢの外周面に押し付けて、ボビンＢの残糸Ｒを把持するため、ボビンＢの径によらず、ボビンＢの残糸Ｒを把持することが可能となる。
【００７４】
より詳細に説明すると、図４などに示すボビンＢものよりも径の大きいボビンＢの外周面に把持爪４３を押し付けて当該ボビンＢの残糸Ｒを把持する場合には、図１４に示すように、エアシリンダ２６におけるピストン２６ａの移動量を、図８の場合よりも小さくする。これにより、回動アーム２５及び回動部材２３の回動角度が図８に示す場合よりも小さくなり、把持爪４３のボビンＢの径方向内側への移動量を小さくなる。そして、このように、ボビンＢの径に応じて、ピストン２６ａの移動量を調整すれば、ボビンＢの径によらず、把持爪４３をボビンＢの外周面に押し付けてボビンＢの残糸Ｒを把持することができる。
【００７５】
また、このとき、上述したように、押さえ部材８１の凹部８１ａがテーパ状になっているため、ボビンＢの径が異なる場合でも、ボビンＢの上端部を凹部８１ａに嵌合させることが可能である。
【００７６】
また、ボビンＢの径方向に移動可能な３つの把持爪４３の弾性部４３ａをボビンＢの外周面に押し付けて、ボビンＢの残糸Ｒを把持するため、把持爪４３を大きな力でボビンＢの外周面に押し付けることができ、ボビンＢの残糸Ｒを確実に把持することができる。
【００７７】
また、エアシリンダ２６を駆動すると、エアシリンダ２６の駆動力によって３つの把持爪４３に対して共通に設けられた回動部材２３が回動し、回動部材２３の回動が、案内部材３３と案内溝４７（案内面４７ａ、４７ｂ）とによって、３つの把持爪ユニット２４をボビンＢの径方向に移動させる力に変換されるため、３つの把持爪４３（把持爪ユニット２４）に共通に設けられたエアシリンダ２６を駆動すれば、３つの把持爪４３が同時にボビンＢの径方向に移動する。したがって、３つの把持爪４３を均一にボビンＢの外周面に押し付けることができる。また、３つの把持爪４３に対して個別にエアシリンダなどの駆動源を設ける場合よりも、装置の構成を簡単にすることができる。
【００７８】
また、３つの把持爪ユニット２４をボビンＢの径方向に移動させるための駆動源が、エアシリンダ２６であるため、把持爪４３がボビンＢの外周面に押し付けられたときに、把持爪ユニット２４がボビンＢに押し返されて、ボビンＢの径方向外側に移動してしまうことがない。したがって、把持爪４３を確実にボビンの外周面に押し付けることができる。
【００７９】
また、ボビンＢの外周面に接触する把持爪４３の先端部に、弾性材料からなる弾性部４３ａが設けられているため、把持爪４３が大きな力でボビンＢの外周面に押し付けられた状態で把持爪４３を上昇させても、ボビンＢの外周面が傷ついてしまうことがない。
【００８０】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００８１】
上述の実施の形態では、３つの把持爪ユニット２４に対して共通に設けられた回動部材２３が回動する力を、案内部材３３と案内溝４７とによって、３つの把持爪４３がボビンＢの径方向に移動する力に変換したが、これには限られない。すなわち、案内部材３３及び案内溝４７以外のカム機構によって、回動部材２３が回動する力を３つの把持爪ユニット２４がボビンＢの径方向に移動する力に変換してもよい。
【００８２】
さらには、回動部材２３が回動する力を、カム機構によって、３つの把持爪４３がボビンＢの径方向に移動する力に変換することにも限られない。すなわち、エアシリンダ２６の駆動力を、別の伝達機構で３つの把持爪４３に伝達することによって、３つの把持爪４３を、ボビンＢの径方向に移動させてもよい。
【００８３】
また、把持爪４３を移動させるための駆動源は、エアシリンダ２６であることにも限られず、油圧シリンダやモータなど、エアシリンダ以外の駆動源を用いてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、３つの把持爪４３に対して１つのエアシリンダ２６が設けられていたが、３つの把持爪４３に対して個別にエアシリンダなどの駆動源が設けられていてもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、把持爪４３のボビンＢとの接触部分である先端部に、弾性材料からなる弾性部４３ａが設けられていたが、これには限られない。例えば、把持爪４３は、全体が金属材料によって構成されているなど、ボビンＢの外周面との接触部分を含む部分が金属材料など弾性材料以外の材料によって構成されていてもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、ボビンＢの周方向に沿って配置された３つの把持爪４３によってボビンＢの残糸Ｒを把持したが、ボビンＢの周方向に沿って配置された４つ以上の把持爪４３によってボビンＢの残糸Ｒを把持してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ 残糸除去装置
１２ エアシリンダ
２３ 回動部材
２５ 回動アーム
２６ エアシリンダ
３３ 案内部材
４３ 把持爪
４３ａ 弾性部
４７ 案内溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの残糸を除去する残糸除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボビンに残った糸（残糸）を除去する残糸除去装置が知られている。このような残糸除去装置として、例えば、特許文献１に記載の残糸除去装置においては、ボビンの径方向に移動可能な２つの略半円形状の半円部材が、ボビンをその径方向から挟むように配置されている。２つの半円部材の互いの対向面には、それぞれ、ボビンとほぼ同じ径の半円形状の半円爪が形成されており、２つの半円部材をボビンの径方向内側に移動させると、半円爪の表面がボビンの外周面に押し付けられることによって、ボビンの残糸が把持される。そして、この状態で、２つの半円部材を上方（ボビンの先端側）に移動させると、ボビンから残糸が抜き取られる。
【０００３】
また、特許文献２に記載の残糸除去装置（巻糸残部除去装置）は、ボビン（コップ）の周方向に沿って配置されているとともにピンにより旋回可能に支持された、ボビンを把持するための４つの掻き取りジョーを備えている。４つの掻き取りジョーは、引っ張りバネの引っ張り力により一方側に旋回して、ボビンの外周面に押し付けられている。そのため、ボビンの径によらず、４つの掻き取りジョーをボビンの外周面に押し付けることができる。
【０００４】
そして、４つの掻き取りジョーがボビンの外周面に押し付けられた状態で、これらの掻き取りジョーが配置された送り台を上昇させることによって、ボビンに残った残糸を除去することができる。なお、特許文献２に記載の残糸除去装置では、レバーが操作されると、４つの掻き取りジョーに引っ張りバネによる引っ張り力と反対方向の力が加わり、４つの掻き取りジョーは、この力によって、上記一方側と反対側に旋回して、ボビンの外周面から離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−７００４３号公報
【特許文献２】特許第３３８３６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の残糸除去装置では、半円部材に形成された半円爪の径がボビンの径とほぼ同じであるため、半円部材を交換するなどしない限りは、異なる径のボビンの残糸の抜き取りを行うことはできない。そのため、装置の汎用性が低くなる、あるいは、１つの残糸除去装置によって、径の異なる複数種類のボビンの残糸を除去しようとした場合には、ボビンの種類（径）が変わる度に、半円部材を交換する必要が生じる。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の残糸除去装置では、ボビンの径によらず、掻き取りジョーをボビンの外周面に押し付けることが可能であるが、掻き取りジョーが、引っ張りバネの引っ張り力によって旋回してボビンの外周面に押し付けられているだけであるので、掻き取りジョーがボビンの外周面を押し付ける力はそれほど大きなものではない。そのため、４つの掻き取りジョーでボビンを把持した状態で送り台を上昇させたときに、残糸の一部が掻き取りジョーとボビンとの間をすり抜けてしまい、残糸を完全に除去することができない虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、ボビンの径によらず残糸の除去が可能であり、且つ、残糸を確実に除去することが可能な残糸除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る残糸除去装置は、残糸が除去されるボビンの周方向に沿って配置されているとともに、前記ボビンの径方向に移動可能となった、残糸を把持するための３以上の残糸把持爪と、前記３以上の残糸把持爪を前記ボビンの径方向に移動させることによって、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面に押し付けられて前記ボビンの残糸を把持する把持状態と、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面から離隔した離隔状態との間で前記残糸把持爪の状態を切り換える切換機構と、前記３以上の残糸把持爪を、前記ボビンの軸方向に等距離移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、把持状態の残糸把持爪をボビンの軸方向先端側に移動させることにより、ボビンの残糸を除去することができる。また、３以上の残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによってボビンに押し付けるため、残糸把持爪の移動量を適宜調整すれば、ボビンの径によらず残糸把持爪をボビンの外周面に押し付けることができる。さらに、残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによりボビンの外周面に押し付けているため、残糸把持部材がボビンの外周面を押し付ける力を大きくすることができ、ボビンの残糸を確実に除去することができる。
【００１１】
第２の発明に係る残糸除去装置は、第１の発明に係る残糸除去装置において、前記切換機構は、前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられた１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を、前記３以上の残糸把持爪の各々に伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、共通の駆動源により３以上の残糸把持爪をまとめてボビンの径方向に移動させるため、３以上の残糸把持爪を、均一にボビンに押し付けることができる。また、３以上の残糸把持爪に対して個別に駆動源を設ける場合よりも、装置の構成を簡単にすることができる。
【００１３】
第３の発明に係る残糸除去装置は、第１又は第２の発明に係る残糸除去装置において、前記伝達機構は、前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられており、前記駆動源の駆動力によって、前記ボビンの周方向に回動する回動部材と、前記３以上の残糸把持爪に対して個別に設けられており、前記回動部材が回動する力を、対応する残糸把持爪が前記ボビンの径方向に移動する力に変換する３以上のカム機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、駆動源により共通の回動部材を回動させ、回動部材が回動する力を残糸把持爪に個別に設けられたカム機構により、残糸把持爪がボビンの径方向に移動する力に変換することにより、共通の駆動源を用いて３以上の残糸把持爪をまとめてボビンの径方向に移動させることができる。
【００１５】
第４の発明に係る残糸除去装置は、第３の発明に係る残糸除去装置において、前記３以上のカム機構は、それぞれ、前記残糸把持爪に設けられており、前記ボビンの周方向に関して一方側にいくほど、前記ボビンの径方向外側にくるように延びた案内面と、前記回動部材に設けられており、前記案内面に当接する当接部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、残糸把持爪の各々に対して、ボビンの周方向に関して一方側にいくほど、ボビンの径方向外側にくるように延びた案内面を設け、回動部材に案内面に当接する当接部材を設けることにより、回動部材が回動する力を、残糸把持爪がボビンの径方向に移動する力に変換するカム機構を形成することができる。
【００１７】
第５の発明に係る残糸除去装置は、第２〜第４のいずれかの発明に係る残糸除去装置において、前記駆動源がエアシリンダであることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、エアシリンダが残糸把持爪の駆動源となっているため、残糸把持爪をボビンに押し付けたときに、残糸把持爪がボビンから押し返されてボビンの径方向と外側に移動することがなく、残糸把持爪を確実にボビンに押し付けることができる。
【００１９】
第６の発明に係る残糸除去装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る残糸除去装置において、前記残糸把持爪の、前記密着状態において前記ボビンの外周面と接触する部分が、弾性材料によって構成されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によると、残糸把持爪のボビンの外周面との接触部分が弾性材料によって構成されているため、残糸把持爪を、大きな力でボビンの外周面に押し付けた状態でボビンの軸方向に移動させて残糸を除去した場合でも、ボビンの外周面が傷つくことがない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、把持状態の残糸把持爪をボビンの軸方向先端側に移動させることにより、ボビンの残糸を除去することができる。また、３以上の残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによってボビンに押し付けるため、残糸把持爪の移動量を適宜調整すれば、ボビンの径によらず残糸把持爪をボビンの外周面に押し付けることができる。さらに、残糸把持爪をボビンの径方向に移動させることによりボビンの外周面に押し付けているため、残糸把持部材がボビンの外周面を押し付ける力を大きくすることができ、ボビンの残糸を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る残糸除去装置の概略構成図である。
【図２】図１の残糸把持機構の平面図である。
【図３】図２において上側の基材を除いた図である。
【図４】図３においてさらに下側の基材を除いた図である。
【図５】図２〜図４における回動部材と３つの把持爪との位置関係を示す図である。
【図６】図４のVI−VI線断面図である。
【図７】図１を矢印VIIの方向から見た図である。
【図８】残糸抜き取り装置及びボビン押さえ装置を降下させた状態を示す図である。
【図９】図８の状態での残糸把持機構の図４相当の図である。
【図１０】図８の状態での残糸把持機構の図５相当の図である。
【図１１】ボビンから残糸を抜き取った直後の状態を示す図である。
【図１２】筒状部材を回動させて、回収口を把持爪の下方に位置させた状態を示す図である。
【図１３】把持爪が把持していた残糸を回収口に落下させているときの状態を示す図である。
【図１４】把持爪により径の大きいボビンを把持している状態を示す図９相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の好適な実施の形態について説明する。図１に示すように、残糸除去装置１は、残糸抜き取り装置２、ボビン押さえ装置３、残糸回収装置４、糸有無センサ５、糸量センサ６などを備えている。
【００２４】
残糸抜き取り装置２は、残糸把持機構１１とエアシリンダ１２（移動機構）とを備えている。残糸把持機構１１は、図１〜図６に示すように、２枚の基材２１、２２、回動部材２３、３つの把持爪ユニット２４、回動アーム２５、エアシリンダ２６などを備えている。ただし、図６では、便宜上、回動アーム２５については、後述する案内部材３３が案内溝４７の略中央部に位置しているときの状態（後述する図１４の状態）での断面を示している。
【００２５】
２枚の基材２１、２２は、金属材料からなる略円形の板状体であり、残糸抜き取り装置２により残糸Ｒが抜き取られる、上下方向を軸方向とするボビンＢの上方に、上下に重なって配置されている。２枚の基材２１、２２のうち、上側（図２の紙面手前側）に配置された基材２１には、その略中央部に略円形の貫通孔２１ａが形成されている。また、基材２１には、その外周端と貫通孔２１ａとの間の部分に、それぞれが周方向に延びているとともに、周方向に間隔をあけて配置された３つのガイド孔２１ｂが形成されている。また、基材２１の図２における下側の端部は、径方向外側に突出した突出部２１ｃとなっている。
【００２６】
２枚の基材２１、２２のうち、下側（図２の紙面奥側）に配置された基材２２には、貫通孔２１ａ及び３つのガイド孔２１ｂと重なる位置に、それぞれ、貫通孔２１ａとほぼ同形状の貫通孔２２ａ、及び、ガイド孔２１ｂとほぼ同じ形状のガイド孔２２ｂが形成されている。
【００２７】
回動部材２３は、基材２１と基材２２との間の配置されており、基材２１、２２の周方向に延びて、３つのガイド孔２１ｂ及び３つのガイド孔２２ｂと重なっている。また、回動部材２３には、３つのガイド孔２１ｂ、及び、３つのガイド孔２２ｂと重なる部分に、回動部材２３を上下に貫通する３つの貫通部材３１が取り付けられている。
いる。
【００２８】
３つの貫通部材３１は、ガイド孔２１ｂを通って基材２１を貫通しており、３つの貫通部材３１のうち、真ん中の貫通部材３１には、基材２１よりも上方に位置するその上端部に、略円柱形状の嵌合ピン３２が取り付けられている。また、３つの貫通部材３１は、ガイド孔２２ｂを通って基材２２を貫通しており、基材２２よりも下方に位置するその下端部に略円柱形状の案内部材３３（当接部材）が設けられている。
【００２９】
また、ガイド孔２１ｂ、２２ｂを貫通するように延びた貫通部材３１は、ガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って、基材２１、２２の周方向に移動可能となっており、これにより、貫通部材３１が取り付けられた回動部材２３が、ボビンＢの周方向に回動可能となっている。
【００３０】
３つの把持爪ユニット２４は、基材２２の下方に、ボビンＢの周方向に沿って配置されており、それぞれ、スライド部材４１、把持爪取り付け部材４２、把持爪４３、バネ４４などを備えている。スライド部材４１は、基材２２の周方向の両側から、基材２２の下面に配置された２本のガイドレール４６に挟まれており、ガイドレール４６に沿ってボビンＢの径方向に移動可能となっている。
【００３１】
また、スライド部材４１の上面には、案内溝４７が形成されている。案内溝４７は、上述の案内部材３３の直径とほぼ同じ幅の溝であり、案内溝４７に沿って延びた２つの側壁面が案内面４７ａ、４７ｂとなっている。また、案内溝４７（案内面４７ａ、４７ｂ）は、ボビンＢの周方向に関して図３の反時計回り方向側の部分ほど（一方側にいくほど）、ボビンＢの径方向に関して内側に位置するように延びている。案内溝４７内には、上述の案内部材３３が配置されており、案内部材３３の外周面が、案内溝４７の案内面４７ａ、４７ｂに当接している。
【００３２】
把持爪取り付け部材４２は、スライド部材４１の下端部に取り付けられている。また、把持爪取り付け部材４２には、ボビンＢの径方向に関する内側の端部に把持爪支持部４２ａが設けられており、ボビンＢの径方向に関する外側の端部にバネ取り付け部４２ｂが設けられている。
【００３３】
把持爪４３は、把持爪支持部４２ａに、下側及び基材２２の周方向に関する両側から支持されており、スライド部材４１とは独立してボビンＢの径方向に移動可能となっている。また、把持爪４３には、基材２２の径方向に関する内側の端部に、ウレタンなどの弾性材料からなる弾性部４３ａが設けられている。なお、把持爪４３の弾性部４３ａ以外の部分は、例えば、金属材料などによって構成されている。
【００３４】
バネ４４は、バネ取り付け部４２ｂと把持爪４３との間に配置されており、その両端が、それぞれ、バネ取り付け部４２ｂ及び把持爪４３の弾性部４３ａと反対側の端部に取り付けられている。これにより、把持爪４３はバネ４４によって、ボビンＢの径方向内側に付勢されている。
【００３５】
回動アーム２５は、金属材料などからなる、水平方向に延びた板状の部材であり、基材２１の上面に配置されているとともに、その略中央部が、基材２１の突出部２１ｃに設けられた、鉛直方向に延びた回動軸６１に回動自在に支持されている。また、回動アーム２５の一方の端部には、回動アーム２５を貫通する長孔６２が形成されており、長孔６２には上述の嵌合ピン３２が嵌合している。
【００３６】
また、回動アーム２５の長孔６２と反対側の端部は、基材２１と重ならない位置まで延びており、エアシリンダ２６のピストン２６ａに取り付けられている。これにより、エアシリンダ２６を駆動して、ピストン２６ａに取り付けられた回動アーム２５の端部を図２の左右方向に移動させることによって、回動アーム２５を、回動軸６１を中心に回動させることができる。
【００３７】
また、残糸把持機構１１は、上述の基材２１及びエアシリンダ２６が、それぞれ、取り付け部材６７を介してエアシリンダ１２のピストン１２ａに固定されることによって、エアシリンダ１２に取り付けられている。エアシリンダ１２は、残糸除去装置１の機台１ａに固定されており、ピストン１２ａを昇降させることによって、残糸把持機構１１を昇降させる。また、ピストン１２ａには、その上端部に発光素子７２が設けられており、発光素子７２は、エアシリンダ１２の外部に向けて図１の左方に光を照射する。
【００３８】
エアシリンダ１２の図１における左側には、上下に並んだ状態で残糸除去装置１の機台１ａに取り付けられた４つの受光素子７３ａ〜７３ｄが配置されている。受光素子７３ａ〜７３ｄは、発光素子７２から照射された光を受光するものであり、ピストン１２ａが昇降して、発光素子７２が受光素子７３ａ〜７３ｄと同じ高さにきたときに、それぞれ、発光素子７２から照射された光を受光する。これにより、ピストン１２ａが受光素子７３ａ〜７３ｄに対応する高さにきたことを検出することができる。なお、受光素子７３ａ〜７３ｄが、それぞれ、どのような高さに配置されているかについては、後程説明する。
【００３９】
ボビン押さえ装置３は、押さえ部材８１とエアシリンダ８２とを備えている。押さえ部材８１は、残糸Ｒが除去されるボビンＢのほぼ真上に配置された、基材２１、２２の貫通孔２１ａ、２２ａよりも径の小さい略円柱形状の部材である。また、押さえ部材８１の下面には、ボビンＢの上端部が嵌合可能な略円形の凹部８１ａが形成されている。凹部８１ａは、テーパ状になっており、上側の部分ほど径が小さくなっている。押さえ部材８１は、エアシリンダ８２のピストン８２ａに取り付けられており、エアシリンダ８２は、ピストン８２ａを昇降させることによって押さえ部材８１を昇降させる。
【００４０】
残糸回収装置４は、筒状部材９１、エアシリンダ９２などを備えている。筒状部材９１は、残糸の除去を行う前の状態（図１の状態）でほぼ鉛直方向に延びた筒状の部材であり、軸方向断面が略矩形となっている。また、筒状部材９１の内部空間は、残糸Ｒを回収するための残糸回収経路９１ａとなっており、残糸回収経路９１ａの上端が、残糸Ｒを残糸回収経路９１ａに導入するための回収口９１ｂとなっている。一方、残糸回収経路９１ａの下端は、図示しない負圧源に接続されている。これにより、残糸回収装置４においては、回収口９１ｂから残糸回収経路９１ａに導入された残糸Ｒを吸引することができるようになっている。
【００４１】
また、筒状部材９１は、その下端部が、図１の紙面垂直方向に延びた回動軸９３に回動自在に支持されているとともに、回動軸９３よりも少し上の部分にエアシリンダ９２のピストン９２ａが取り付けられている。エアシリンダ９２は、機台１ａに取り付けられており、ピストン９２ａを移動させることによって、筒状部材９１を、回動軸９３を中心に回動させる。
【００４２】
糸有無センサ５は、ボビンＢにおける残糸Ｒの有無検出するためのセンサである。糸量センサ６は、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出されたボビンＢにおける残糸Ｒの量が所定量以上であるか否かを検出するためのセンサである。
【００４３】
より詳細に説明すると、図１、図７に示すように、残糸把持機構１１の２枚の基材２１、２２、回動部材２３及び３つの把持爪ユニット２４や、ボビン押さえ装置３の下方には、図７の上下方向に延びたレール１０１が設けられている。レール１０１は、一方の端部（図７における上端部）において処理ボビン供給経路１０２に接続されているとともに、他方の端部（図７における下端部）において処理ボビン排出経路１０３に接続されている。レール１０１、処理ボビン供給経路１０２及び処理ボビン排出経路１０３は、トレイ１００を走行させるためのものであり、ボビンＢは、トレイ１００の上端に、上下方向を軸方向とする直立した姿勢で支持されている。
【００４４】
そして、レール１０１には、処理ボビン供給経路１０２から、図示しない自動ワインダーなどにおいて、糸の供給が完了して排出されたボビンＢが供給される。また、後述するように、レール１０１から処理ボビン排出経路１０３にボビンＢが排出される。
【００４５】
糸有無センサ５は、上下方向に延びた回動軸５ａを備えており、回動軸５ａが、機台１ａに取り付けられた取り付け部材１０４に回動可能に支持されている。また、糸有無センサ５は、平面視で回動軸５ａとずれた位置において上下方向に延びた接触部５ｂを備えており、接触部５ｂが、レール１０１のうち、残糸把持機構１１の基材２１、２２、回動部材２３及び３つの把持爪ユニット２４や、ボビン押さえ装備３のほぼ真下の残糸抜き取り位置（図７の一点鎖線で囲まれたボビンＢの位置）よりも処理ボビン供給経路１０２側（図７の上側）の部分の近傍に配置されている。
【００４６】
そして、レール１０１の当該部分を通過するボビンＢに残糸Ｒがある場合には、残糸Ｒが接触部５ｂに接触し、これにより、糸有無センサ５が回動軸５ａを中心に回動する。一方、残糸Ｒがない場合には、ボビンＢは、接触部５ｂに接触しない。これにより、糸有無センサ５が回動軸５ａを中心に回動するか否かによって、ボビンＢにおける残糸Ｒの有無を検出することができる。
【００４７】
そして、糸有無センサ５により、ボビンＢにおいて残糸Ｒが検出された場合には、次に説明する、糸量センサ６による残糸Ｒの量の検出が行われる。一方、糸有無センサ５により、ボビンＢにおいて残糸Ｒが検出されなかった場合には、次に説明する残糸Ｒの量の検出や、後述する残糸Ｒの抜き取りは行われず、当該ボビンＢは、そのまま、処理ボビン排出経路１０３に排出され、ボビン搬送経路１０３からボビンＢに糸を巻き取るための糸巻取装置に搬送される。
【００４８】
糸量センサ６は、発光素子と受光素子とが隣接して配置された、いわゆる反射型の光学式センサであり、レール１０１の、上記残糸抜き取り位置よりもボビン供給流路１０２側（図７の上側）であり、且つ、糸有無センサ５が設けられた部分よりも処理ボビン排出経路１０３側（図７の下側）の部分に搬送されてきたボビンＢのうち、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出されたボビンＢに向けて光を照射する。より詳細に説明すると、糸量センサ６は、ボビンＢの下端部よりも少し上方に位置する部分に向けて、ボビンＢとほぼ同じ色の光を照射する。なお、ボビンＢの色は、糸の色とは異なっている（例えば、ボビンＢの色が赤で、糸の色が白となっている）。
【００４９】
このとき、ボビンＢの残糸Ｒの量が多く、ボビンＢの、糸量センサ６の発光素子から照射された部分に残糸Ｒがある場合には、糸量センサ６の発光素子から照射された光は、残糸Ｒに反射し、その反射光て糸量センサ６の受光素子に受光される。一方、ボビンＢの残糸Ｒの量が少なく、ボビンＢの、糸量センサ６の発光素子から照射された光よりも低い部分にしか残糸Ｒがない場合には、糸量センサ６の発光素子から照射された光は、ボビンＢの外周面に当たるが、ボビンＢの外周面では反射されないので、糸量センサ６の受光素子において光が受光されることはない。
【００５０】
これにより、糸量センサ６においては、受光素子において上記反射光が受光されるか否かによって、ボビンＢにおける残糸Ｒの量が所定量（発光素子から照射される光の高さに対応する量）以上であるか否かを検出することができる。
【００５１】
そして、残糸Ｒの量が所定量よりも少ない場合には、ボビンＢは、次に説明する残糸Ｒの抜き取りが行われた後に、処理ボビン排出経路１０３に送られ、処理ボビン排出経路１０３から、ボビンＢに糸を巻き取るための糸巻取装置に搬送される。一方、残糸Ｒの量が所定量以上の場合には、残糸Ｒの抜き取りは行われず、そのまま処理ボビン排出経路１０３に送られ、処理ボビン排出経路１０３から自動ワインダーに戻され、自動ワインダーにおいて、当該ボビンから糸が供給される。
【００５２】
次に、残糸除去装置１を用いて、ボビンＢの残糸Ｒを除去する方法について説明する。ここで、以下に説明する残糸Ｒの除去は、上述したように、処理ボビン供給経路１０２からレール１０１に搬送されてきたボビンＢのうち、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出され、且つ、糸量センサ６により残糸Ｒの量が所定量以上であることが検出されなかったボビンＢに対してのみ行われる。残糸Ｒの除去が行われるボビンＢは、レール１０１に沿って、残糸把持機構１１の基材２１、２２や、ボビン押さえ装置３のほぼ真下の残糸抜き取り位置まで搬送され、残糸Ｒが抜き取られるまでの間、その位置で静止する。
【００５３】
一方、残糸抜き取り装置２においては、残糸Ｒの抜き取りを行う前の状態では、図２〜図５に示すように、回動部材２３に設けられた３つの案内部材３３が、それぞれ、対応する把持爪ユニット２４の案内溝４７のうち、基材２１、２２の径方向に関して最も内側に位置する一方の端部の近傍に位置しており、把持爪４３の先端部に設けられた弾性部４３ａは、基材２１、２２の径方向に関して、ボビンＢの外周面よりも外側に位置している。なお、このように、３つの把持爪４３がボビンＢの径方向に関してボビンＢの外周面から離隔している状態が、本発明に係る離隔状態に相当する。
【００５４】
また、エアシリンダ１２においては、ピストン１２ａが、発光素子７２が受光素子７３ａとほぼ同じ高さに位置している。このとき、残糸把持機構１１は、ボビンＢの上端よりも上方に位置している。すなわち、受光素子７３ａは、残糸把持機構１１がボビンＢの上端よりも上方のある高さに位置しているときの、発光素子７２と同じ高さに設けられている。
【００５５】
また、ボビン押さえ装置３においては、押さえ部材８１が、ボビンＢの上端よりも上方に位置している。また、残糸回収装置４においては、図１に示すように、筒状部材９１がほぼ直立した姿勢となっており、機台１ａの内部に収まっている。これにより、筒状部材９１が、レール１０１におけるボビンＢの搬送の邪魔になったり、ボビンＢを上記残糸抜き取り位置に配置することができなくなったりすることがない。
【００５６】
そして、残糸Ｒを除去すべきボビンＢが、上記残糸抜き取り位置に搬送されてくると、エアシリンダ１２を駆動して、図８に矢印Ａ１で示したように、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｄとほぼ同じ高さになるまで降下させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３（把持爪ユニット２４）がボビンＢの下端部とほぼ同じ高さにくるまで降下する。すなわち、受光素子７３ｄは、把持爪４３がボビンＢの下端部とほぼ同じ高さに位置しているときの発光素子７２とほぼ同じ高さに設けられている。
【００５７】
また、このとき、基材２１、２２には、上述したように、その略中央部に貫通孔２１ａ、２２ａが形成されているため、残糸把持機構１１を降下させたときに、ボビンＢは貫通孔２１ａ、２２ａを通過する。したがって、ボビンＢが、残糸把持機構１１と接触してしまうことがない。
【００５８】
さらに、残糸把持機構１１の降下とほぼ同時に、図８に矢印Ａ２で示したように、ボビン押さえ装置３において、エアシリンダ８２を駆動して、押さえ部材８１を、凹部８１ａがボビンＢの上端部に嵌合する位置まで降下させる。
【００５９】
次に、残糸把持機構１１において、エアシリンダ２６を駆動して、図９に矢印Ａ３で示したように、ピストン２６ａを伸ばすことにより、矢印Ａ４に示したように、回動アーム２５を、図の反時計回り方向に回動させる。すると、回動軸６１を挟んでピストン２６ａと反対側に位置する、回動アーム２５の長孔６２が形成された部分が、矢印Ａ５で示したように図中左方に移動する。これにより、長孔６２に嵌合された嵌合ピン３２と嵌合ピン３２が取り付けられた貫通部材３１がガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って、図９の時計回り方向に移動する。これに伴って、残り２つの貫通部材３１も、ガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って図９の時計回り方向に移動し、３つの貫通部材３１の移動によって、回動部材２３が、矢印Ａ６で示したように図９の時計回り方向に回動する。
【００６０】
回動部材２３がこのように回動すると、回動部材２３に設けられた３つの案内部材３３が、それぞれ、図１０に矢印Ａ７ａ〜Ａ７ｃで示したように、対応する把持爪ユニット２４（スライド部材４１）の案内溝４７（案内面４７ａ、４７ｂ）に沿って、案内溝４７の基材２１、２２の径方向に関して外側に位置する他方の端部の近傍まで移動する。
【００６１】
このとき、３つの貫通部材３１がガイド孔２１ｂ、２２ｂに挿通されているため、案内部材３３は、基材２１、２２の径方向には移動できない。そのため、３つの把持爪ユニット２４（スライド部材４１）が、図９に矢印Ａ８ａ〜Ａ８ｃで示したように、ガイドレール４６に沿ってボビンＢの径方向内側に移動し、把持爪４３の先端部に設けられた弾性部４３ａが、ボビンＢの外周面に押し付けられる。また、このとき、把持爪４３は、バネ４４によってボビンＢの径方向内側に付勢されているため、把持爪４３の弾性部４３ａは、ボビンＢの外周面に密着する。そして、これにより、３つの把持爪４３によってボビンＢの残糸Ｒが把持される。なお、このように３つの把持爪４３がボビンＢの外周面に押し付けられている状態が、本発明に係る把持状態に相当する。
【００６２】
ここで、本実施の形態では、案内部材３３と案内溝４７とを合わせたものが、回動部材２３が回動する力を、把持爪ユニット２４がボビンの径方向に移動する力に変換する、本発明に係るカム機構に相当する。また、このカム機構と、回動部材２３及び回動アーム２５とを合わせたものが、エアシリンダ２６の駆動力を、３つの把持爪ユニット２４に伝達する、本発明に係る伝達機構に相当する。そして、この伝達機構とエアシリンダ２６とを合わせたものが、３つの把持爪４３がボビンＢの外周面に押し付けられて残糸Ｒを把持する把持状態（図８の状態）と、３つの把持爪４３がボビンＢの外周面から離隔した離隔状態（図４の状態）とを切り換える、本発明に係る切換機構に相当する。
【００６３】
次に、この状態で、エアシリンダ１２を駆動して、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｃと同じ高さがにくるまで上昇させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢの途中のある部分と同じ高さまで上昇する。すなわち、受光素子７３ｃは、把持爪４３がボビンＢの途中のある部分と同じ高さとなったときの、発光素子７２とほぼ同じ高さに配置されている。
【００６４】
そして、この残糸把持機構１１の上昇により、把持爪４３に把持されたボビンＢの残糸Ｒは、ボビンＢの軸方向に沿って上方に持ち上げられる。このとき、ボビンＢの上端が押さえ部材８１によって押さえられているため、ボビンＢが残糸Ｒと一緒に持ち上げられてしまうことはない。
【００６５】
次に、エアシリンダ２６を駆動して３つの把持爪４３をボビンＢの径方向外側に移動させることにより、上記離隔状態（図２〜図４の状態）に戻してから、上述したのと同様、エアシリンダ１２により、残糸把持機構１１を図８に示す位置まで降下させる。続いて、上述したのと同様、エアシリンダ２６を駆動して３つの把持爪４３をボビンＢの径方向内側に移動させることにより、上記把持状態（図９の状態）とし、この状態で、エアシリンダ１２を駆動して、残糸把持機構１１を上昇させて、ボビンＢの残糸Ｒを持ち上げる。
【００６６】
ただし、このときには、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｂと同じ高さにくるまで上昇させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢの途中の前回の上昇時よりも高い位置にくるまで上昇する。すなわち、受光素子７３ｂは、受光素子７３ｃよりも少し上方に配置されている。
【００６７】
次に、再度、上記離隔状態に戻してから、上述したのと同様、エアシリンダ１２により、残糸把持機構１１を図８に示す位置まで降下させる。続いて、再度、上記把持状態としてから、エアシリンダ１２を駆動して、図１１に矢印Ａ９に示したように、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ａと同じ高さにくるまで上昇させる。これにより、残糸把持機構１１は、把持爪４３（把持爪ユニット２４）がボビンＢよりも上方の位置まで上昇する。
【００６８】
さらに、このとき、把持爪４３がボビンＢの上端部と同じ高さにきたタイミングで、図１１に矢印Ａ１０で示したように、エアシリンダ８２を駆動して、押さえ部材８１をボビンＢの上端よりも上方まで上昇させる。
【００６９】
これにより、ボビンＢの残糸Ｒは、残糸把持機構１１に持ち上げられることによってボビンＢから抜き取られ、ボビンＢの上方において、３つの把持爪４３によって把持される。また、このとき、上述したように、把持爪４３の上昇と降下を繰り返すことにより、ボビンＢの残糸Ｒを、少しずつ上方に持ち上げた後にボビンＢから抜き取るため、ボビンＢから確実に残糸Ｒを抜き取ることができる。
【００７０】
次に、残糸Ｒが抜き取られたボビンＢが、レール１０１から処理ボビン排出経路１０３に向けて搬送されてから、エアシリンダ９２を駆動して、図１２に矢印Ａ１１で示したように、筒状部材９１を図の時計回り方向に回動させることによって、筒状部材９１を、回収口９１ｂが把持爪ユニット２４のほぼ真下にくるまで傾ける。続いて、上記離隔状態に戻すことにより、把持爪４３による残糸Ｒの把持を解除してから、図１３に矢印Ａ１２で示したように、押さえ部材８１を自重で降下させる。
【００７１】
すると、押さえ部材８１が、貫通孔２１ａ、２２ａ及び３つの把持爪４３に囲まれた領域を通過して、３つの把持爪４３よりも下方まで降下し、このとき、３つの把持爪４３による把持が解舒された残糸Ｒが、押さえ部材８１によって下方に押されて落下する。そして、落下した残糸Ｒが、回収口９１ｂから残糸回収経路９１ａに導入されて吸引される。
【００７２】
この後、エアシリンダ８２により押さえ部材８１を上昇させるとともに、エアシリンダ９２を駆動して、筒状部材９１を図１の反時計回り方向に回動させることにより、図１の状態に戻す。そして、以下、同様にして、残糸抜き取り位置に搬送されてきたボビンＢの残糸Ｒの除去が順次行われる。
【００７３】
以上に説明した実施の形態によると、ボビンＢの径方向に移動可能な３つの把持爪４３の弾性部４３ａをボビンＢの外周面に押し付けて、ボビンＢの残糸Ｒを把持するため、ボビンＢの径によらず、ボビンＢの残糸Ｒを把持することが可能となる。
【００７４】
より詳細に説明すると、図４などに示すボビンＢものよりも径の大きいボビンＢの外周面に把持爪４３を押し付けて当該ボビンＢの残糸Ｒを把持する場合には、図１４に示すように、エアシリンダ２６におけるピストン２６ａの移動量を、図８の場合よりも小さくする。これにより、回動アーム２５及び回動部材２３の回動角度が図８に示す場合よりも小さくなり、把持爪４３のボビンＢの径方向内側への移動量を小さくなる。そして、このように、ボビンＢの径に応じて、ピストン２６ａの移動量を調整すれば、ボビンＢの径によらず、把持爪４３をボビンＢの外周面に押し付けてボビンＢの残糸Ｒを把持することができる。
【００７５】
また、このとき、上述したように、押さえ部材８１の凹部８１ａがテーパ状になっているため、ボビンＢの径が異なる場合でも、ボビンＢの上端部を凹部８１ａに嵌合させることが可能である。
【００７６】
また、ボビンＢの径方向に移動可能な３つの把持爪４３の弾性部４３ａをボビンＢの外周面に押し付けて、ボビンＢの残糸Ｒを把持するため、把持爪４３を大きな力でボビンＢの外周面に押し付けることができ、ボビンＢの残糸Ｒを確実に把持することができる。
【００７７】
また、エアシリンダ２６を駆動すると、エアシリンダ２６の駆動力によって３つの把持爪４３に対して共通に設けられた回動部材２３が回動し、回動部材２３の回動が、案内部材３３と案内溝４７（案内面４７ａ、４７ｂ）とによって、３つの把持爪ユニット２４をボビンＢの径方向に移動させる力に変換されるため、３つの把持爪４３（把持爪ユニット２４）に共通に設けられたエアシリンダ２６を駆動すれば、３つの把持爪４３が同時にボビンＢの径方向に移動する。したがって、３つの把持爪４３を均一にボビンＢの外周面に押し付けることができる。また、３つの把持爪４３に対して個別にエアシリンダなどの駆動源を設ける場合よりも、装置の構成を簡単にすることができる。
【００７８】
また、３つの把持爪ユニット２４をボビンＢの径方向に移動させるための駆動源が、エアシリンダ２６であるため、把持爪４３がボビンＢの外周面に押し付けられたときに、把持爪ユニット２４がボビンＢに押し返されて、ボビンＢの径方向外側に移動してしまうことがない。したがって、把持爪４３を確実にボビンの外周面に押し付けることができる。
【００７９】
また、ボビンＢの外周面に接触する把持爪４３の先端部に、弾性材料からなる弾性部４３ａが設けられているため、把持爪４３が大きな力でボビンＢの外周面に押し付けられた状態で把持爪４３を上昇させても、ボビンＢの外周面が傷ついてしまうことがない。
【００８０】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００８１】
上述の実施の形態では、３つの把持爪ユニット２４に対して共通に設けられた回動部材２３が回動する力を、案内部材３３と案内溝４７とによって、３つの把持爪４３がボビンＢの径方向に移動する力に変換したが、これには限られない。すなわち、案内部材３３及び案内溝４７以外のカム機構によって、回動部材２３が回動する力を３つの把持爪ユニット２４がボビンＢの径方向に移動する力に変換してもよい。
【００８２】
さらには、回動部材２３が回動する力を、カム機構によって、３つの把持爪４３がボビンＢの径方向に移動する力に変換することにも限られない。すなわち、エアシリンダ２６の駆動力を、別の伝達機構で３つの把持爪４３に伝達することによって、３つの把持爪４３を、ボビンＢの径方向に移動させてもよい。
【００８３】
また、把持爪４３を移動させるための駆動源は、エアシリンダ２６であることにも限られず、油圧シリンダやモータなど、エアシリンダ以外の駆動源を用いてもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、３つの把持爪４３に対して１つのエアシリンダ２６が設けられていたが、３つの把持爪４３に対して個別にエアシリンダなどの駆動源が設けられていてもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、把持爪４３のボビンＢとの接触部分である先端部に、弾性材料からなる弾性部４３ａが設けられていたが、これには限られない。例えば、把持爪４３は、全体が金属材料によって構成されているなど、ボビンＢの外周面との接触部分を含む部分が金属材料など弾性材料以外の材料によって構成されていてもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、ボビンＢの周方向に沿って配置された３つの把持爪４３によってボビンＢの残糸Ｒを把持したが、ボビンＢの周方向に沿って配置された４つ以上の把持爪４３によってボビンＢの残糸Ｒを把持してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ 残糸除去装置
１２ エアシリンダ
２３ 回動部材
２５ 回動アーム
２６ エアシリンダ
３３ 案内部材
４３ 把持爪
４３ａ 弾性部
４７ 案内溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
残糸が除去されるボビンの周方向に沿って配置されているとともに、前記ボビンの径方向に移動可能となった、残糸を把持するための３以上の残糸把持爪と、
前記３以上の残糸把持爪を前記ボビンの径方向に移動させることによって、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面に押し付けられて前記ボビンの残糸を把持する把持状態と、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面から離隔した離隔状態との間で前記残糸把持爪の状態を切り換える切換機構と、
前記３以上の残糸把持爪を、前記ボビンの軸方向に等距離移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項２】
前記切換機構は、
前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられた１つの駆動源と、
前記駆動源の駆動力を、前記３以上の残糸把持爪の各々に伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の残糸除去装置。
【請求項３】
前記伝達機構は、
前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられており、前記駆動源の駆動力によって、前記ボビンの周方向に回動する回動部材と、
前記３以上の残糸把持爪に対して個別に設けられており、前記回動部材が回動する力を、対応する残糸把持爪が前記ボビンの径方向に移動する力に変換する３以上のカム機構と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の残糸除去装置。
【請求項４】
前記３以上のカム機構は、それぞれ、
前記残糸把持爪に設けられており、前記ボビンの周方向に関して一方側にいくほど、前記ボビンの径方向外側にくるように延びた案内面と、
前記回動部材に設けられており、前記案内面に当接する当接部材と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の残糸除去装置
【請求項５】
前記駆動源がエアシリンダであることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の残糸除去装置。
【請求項６】
前記残糸把持爪の、前記密着状態において前記ボビンの外周面と接触する部分が、弾性材料によって構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の残糸除去装置。
【請求項１】
残糸が除去されるボビンの周方向に沿って配置されているとともに、前記ボビンの径方向に移動可能となった、残糸を把持するための３以上の残糸把持爪と、
前記３以上の残糸把持爪を前記ボビンの径方向に移動させることによって、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面に押し付けられて前記ボビンの残糸を把持する把持状態と、前記３以上の残糸把持爪が前記ボビンの外周面から離隔した離隔状態との間で前記残糸把持爪の状態を切り換える切換機構と、
前記３以上の残糸把持爪を、前記ボビンの軸方向に等距離移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項２】
前記切換機構は、
前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられた１つの駆動源と、
前記駆動源の駆動力を、前記３以上の残糸把持爪の各々に伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の残糸除去装置。
【請求項３】
前記伝達機構は、
前記３以上の残糸把持爪に対して共通に設けられており、前記駆動源の駆動力によって、前記ボビンの周方向に回動する回動部材と、
前記３以上の残糸把持爪に対して個別に設けられており、前記回動部材が回動する力を、対応する残糸把持爪が前記ボビンの径方向に移動する力に変換する３以上のカム機構と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の残糸除去装置。
【請求項４】
前記３以上のカム機構は、それぞれ、
前記残糸把持爪に設けられており、前記ボビンの周方向に関して一方側にいくほど、前記ボビンの径方向外側にくるように延びた案内面と、
前記回動部材に設けられており、前記案内面に当接する当接部材と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の残糸除去装置
【請求項５】
前記駆動源がエアシリンダであることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の残糸除去装置。
【請求項６】
前記残糸把持爪の、前記密着状態において前記ボビンの外周面と接触する部分が、弾性材料によって構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の残糸除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−６７４５３（Ｐ２０１３−６７４５３Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５７２６（Ｐ２０１１−２０５７２６）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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