段ボールシートのバッチ分割装置、バッチ分割機能を備えたカウンタエジェクタ、および段ボールシートのバッチ分割方法
【課題】シート枚数の少ない小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持するとともに、小ロットのバッチに高速で分割する。
【解決手段】分割コンベア１２６が、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０の下流側に配置され、その形成されたバッチＢＴを所定の搬送方向ＰＤに搬送する。バッチ分割装置６１は、分割コンベア１２６上にあるバッチＢＴの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体１４４、１４８を含み、所定の搬送方向ＰＤと平行な方向に両仕切り体１４４、１４８を相対的に移動させることにより、バッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する。
【解決手段】分割コンベア１２６が、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０の下流側に配置され、その形成されたバッチＢＴを所定の搬送方向ＰＤに搬送する。バッチ分割装置６１は、分割コンベア１２６上にあるバッチＢＴの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体１４４、１４８を含み、所定の搬送方向ＰＤと平行な方向に両仕切り体１４４、１４８を相対的に移動させることにより、バッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷などの加工が施された後に折り曲げられて接合された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分割して搬送するバッチ分割装置に関し、詳細には、カウンタエジェクタにより形成されたバッチを更に小さなバッチに分割することが可能なバッチ分割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシート製函機は、印刷などの加工が施された段ボールシートを折り曲げて接着剤により接合するフォルダグルアと、このフォルダグルアから供給される段ボールシートを計数して所定数の段ボールシートのバッチを形成して後続の結束機に送り出すカウンタエジェクタとを備える。この種の段ボールシート製函機は、特許文献１および特許文献２などに開示され、よく知られている。特許文献１に開示されたカウンタエジェクタは、フォルダグルアから供給された段ボールシートが積載されるホッパと、ホッパ内に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成する複数のレッジと、そのバッチを載置するために昇降するエレベータと、バッチをエレベータの載置面に対して押圧するプレスバーとを備える。エレベータは、複数のレッジの水平移動および垂直移動により形成されたバッチを載置しながら上方位置から下降し、下方位置において下部コンベアに受け渡す。この受け渡しが完了した後、エレベータは、次のバッチを載置するために上方位置まで上昇する。エレベータは、各バッチの受け渡しのために、垂直方向において昇降運動を繰り返し行う。また、プレスバーは、エレベータが上方位置から下方位置まで下降する間、エレベータの載置面上のバッチを押圧しながら下降する。プレスバーの押圧作用により、バッチは下降途中に姿勢が乱れることはなく下部コンベアに受け渡されるとともに、バッチの各段ボールシートの接合部分が一層強固な接着状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１０２４号公報
【特許文献２】特許第３２９８８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、段ボールシート製函機により多種多様の段ボールシートが加工され、しかもシート枚数の少ない小ロットのバッチを高速で形成することが要求されるようになった。この要求に応えるため、カウンタエジェクタの複数のレッジおよびエレベータなどの各構成部分の動作が高速化された。たとえば、複数のレッジは、フォルダグルアから供給される段ボールシートを分離して小ロットのバッチを高速で形成するために水平移動および垂直移動を高速で行う。また、エレベータおよびプレスバーも、各バッチの受け渡しのために高速で昇降動作を行う。
【０００５】
しかし、小ロットのバッチを高速で形成する場合には、そのバッチは、フォルダグルアから供給された段ボールシートの端部がホッパ内で十分に揃えられる前に、複数のレッジにより形成され、エレベータで下方へ運搬されることから、段ボールシートの端部が不揃いの状態のまま、小ロットのバッチが形成されることがある。また、段ボールシートの接合部分が充分な強度にまで接着されるのに一定の時間が必要であるが、この一定の時間が経過する前にバッチがホッパから下流側のコンベアなどに受け渡され、この受け渡しの際にバッチの上面と下面とに互いに反対方向の力が作用して接合部分がずれることがある。この結果、小ロットのバッチの外観品質および段ボールシートの製造品質が高速化に伴い低下する問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、シート枚数の少ない小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持するとともに、小ロットのバッチに高速で分割することができるバッチ分割装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、第１の発明態様は、積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成装置の下流側に配置され、そのバッチを所定の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備える構成である。
【０００８】
第１の発明態様では、バッチ分割手段が、カウンタエジェクタにより形成されたバッチを、両仕切り体の相対移動により上下２つの小バッチに分割する構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、搬送コンベアにより搬送されているバッチを停止させることなく、上下２つの小バッチに分割する構成であっても、搬送コンベアの搬送を停止してその停止の間にバッチを上下２つに分割する構成であっても良い。
【０００９】
第１の発明態様では、搬送コンベアは、上部コンベアおよび下部コンベアからなる一対のコンベアであっても、下部コンベアのみの構成であっても良い。搬送コンベアは、１つのコンベアであっても、所定の搬送方向に配列された複数のコンベアであっても良い。複数のコンベアである場合、所定の搬送方向において、上流側に配置されたコンベアは、少なくとも１つのバッチを滞留させるために使用され、下流側に配置されたコンベアは、バッチを上下２つの小バッチに分割するために使用される構成であっても良い。搬送コンベアが１つのコンベアである場合、２つの小バッチに分割するために１つのコンベアが使用される構成であっても良い。
【００１０】
請求項２に記載の具体的態様は、前記バッチ分割手段が、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部と当接し、そのバッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向う突出量が調整されるように配置される前仕切り体と、前記搬送コンベア上の前記バッチのうちで、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接し、前記他方の面から前記一方の面に向う突出量が調整されるように配置される後仕切り体と、前記後仕切り体の突出量を調整するために前記後仕切り体を上下方向に移動させる後調整部と、前記所定の搬送方向と平行な方向において前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させる仕切り体駆動部と、前記前仕切り体と先端部が当接している段ボールシートの第１の小バッチと、前記後仕切り体と後端部が当接している段ボールシートの第２の小バッチとのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持するために前記搬送コンベアによるバッチの搬送経路に進入するように配置される支持体と、前記支持体を前記搬送経路に進入させ、または前記搬送経路から退避させるために前記支持体を前記搬送コンベアに対して移動させる支持体調整部と、前記バッチが前記第１および第２の小バッチに分割されるように、前記第１および第２の小バッチのうちの少なくとも一方の小バッチを前記所定の搬送方向と平行な方向に押し出すために前記後調整部、前記仕切り体駆動部および前記支持体調整部をそれぞれ制御する制御部とを備える構成である。
【００１１】
本具体的態様では、前仕切り体の突出量は、使用者の操作により調整される構成でも、または、サーボモータなどの駆動手段を含む調整部により調整される構成であってもよい。
【００１２】
本具体的態様では、仕切り体駆動部は、前仕切り体と後仕切り体とを相対的に移動させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、前仕切り体と後仕切り体とのいずれか一方のみを移動させる構成でも、両者を移動させる構成であっても良い。前仕切り体を移動させる場合には、所定の搬送方向と反対方向に前仕切り体を移動させる。また、後仕切り体を移動させる場合には、所定の搬送方向に後仕切り体を移動させる。
【００１３】
本具体的態様では、前仕切り体は、搬送されて来るバッチの全ての段ボールシートの先端部と当接するように大きく突出した後に、第１の小バッチの高さに応じた突出量まで引っ込む構成であっても良い。または、前仕切り体は、第１の小バッチの高さに応じた突出量まで最初に突出する構成であっても良い。
【００１４】
本具体的態様では、支持体は、両コンベアの間に垂直方向から進入する構成でも、両コンベアの間に水平方向から進入する構成であっても良い。
【００１５】
本具体的態様では、制御部が、搬送されて来るバッチを第１および第２の小バッチに分割するように後調整部、仕切り体駆動部および支持体調整部を所定の順序で動作させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、制御部は、カウンタエジェクタの全体の動作を制御する制御手段の一部として構成されても良く、または、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出を制御する制御手段とは別個に構成されても良い。後者の構成である場合、制御部は、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出と一定の時間的関係をもって、第１および第２の小バッチへの分割を制御する必要がある。
【００１６】
請求項３に記載の具体的態様は、前記前仕切り体の突出量を調整するために前記前仕切り体を上下方向に移動させる前調整部を備え、前記後仕切り体が、前記前仕切り体に対して前記所定の搬送方向に移動するように配置され、前記制御部が、前記小バッチのシート枚数に応じて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量を調整するために前記前調整部および前記後調整部を制御し、前記小バッチの段ボールシートの前記所定の搬送方向における寸法に応じて、前記後仕切り体が前記前仕切り体に対して移動するように前記仕切り体駆動部を制御する構成である。
【００１７】
本具体的態様では、制御部が、搬送されて来るバッチを第１および第２の小バッチに分割するように、前調整部、後調整部、仕切り体駆動部および支持体調整部を所定の順序で動作させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。
【００１８】
請求項４に記載の具体的態様は、前記前仕切り体が、前記搬送コンベア上の前記バッチの上面から下面に向かって突出するように配置され、前記後仕切り体が、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出するように配置される構成である。
【００１９】
請求項５に記載の具体的態様は、前記支持体が、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出して前記搬送コンベアの搬送経路に進入するように配置され、前記制御部が、前記小バッチのシート枚数に応じて、前記支持体の突出量を調整するために前記支持体調整部を制御する構成である。
【００２０】
本具体的態様では、制御部が、前仕切り体の突出量および後仕切り体の突出量の外に、支持体の突出量を調整するために制御動作を行う構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、制御部は、搬送されて来るバッチの各段ボールシートの予め決められた厚さと、小バッチのシート枚数とに基づいて、各部材の突出量を決定する構成であっても良い。または、バッチの高さが測定部により測定され、制御部は、測定されたバッチの高さと、小バッチのシート枚数とに基づいて、各部材の突出量を決定する構成であっても良い。
【００２１】
請求項６に記載の具体的態様は、前記後仕切り体が、前記前仕切り体と先端部が当接している前記第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するための支持部を含み、前記制御部が、前記後仕切り体が前記所定の搬送方向に移動して前記前仕切り体の配置位置に達したときに、前記第１のバッチの段ボールシートの下面が前記支持体および前記支持部により支持された状態で、前記支持体および前記後仕切り体が前記搬送コンベアの搬送面より下方に退避するように、前記支持体調整部および前記後調整部を制御する構成である。
【００２２】
請求項７に記載の具体的態様は、前記搬送コンベア上の前記バッチの高さを測定する測定部を備え、前記制御部が、前記測定部により測定されたバッチの高さに基づいて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量が前記小バッチのシート枚数に応じた量となるように前記前調整部および前記後調整部を制御する構成である。
【００２３】
本具体的態様では、測定部は、搬送されて来るバッチの高さを測定することができる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、測定部は、２つの押圧部材の間で、バッチを所定の圧力で挟持した状態で、両押圧部材の間隔を測定することにより、バッチの高さを測定する構成であっても良い。または、測定部が、両押圧部材の間に挟持されたバッチを撮影してその撮影画像を処理することにより、バッチの高さを測定する構成であっても良い。また、バッチの高さを測定するときに、押圧部材により、バッチを押圧することは必ずしも必要ではない。しかし、バッチの高さを正確に測定するためには、測定の際に、バッチを押圧する構成を採用することが好ましい。
【００２４】
（第２の発明態様）
上記目的を達成するために、第２の発明態様は、所定の収容領域に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、前記所定の収容領域の下方に配置され、前記バッチを所定の送出方向に送出するための送出コンベアと、前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまでバッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータと、前記所定の送出方向において前記送出コンベアの下流側に配置され、前記所定の送出方向に送出された前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の送出方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備える構成である。
【００２５】
第２の発明態様では、バッチ分割手段が、カウンタエジェクタにより形成されたバッチを、両仕切り体の相対移動により上下２つの小バッチに分割する構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、バッチが結束機などの後段の装置に向かって搬送されている間に、上下２つの小バッチに分割する構成であっても、分割されるバッチの搬送を停止してその停止の間に上下２つの小バッチに分割する構成であっても良い。
【００２６】
（第３の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、第３の発明態様は、積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成ステップと、前記バッチを所定の搬送方向に搬送コンベアで搬送する搬送ステップと、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部に２つの仕切り体をそれぞれ当接させ、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割ステップとを備える段ボールシートのバッチ分割方法である。
【００２７】
請求項１０に記載の具体的態様は、前記バッチ分割ステップが、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部側において、前記バッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向かって前仕切り体を突出させ、前記バッチの先端部と当接する前記前仕切り体の突出量を調整するステップと、前記搬送コンベア上の前記バッチの後端部側において、前記他方の面から一方の面に向かって後仕切り体を突出させ、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接する前記後仕切り体の突出量を調整するステップと、前記所定の搬送方向と平行な方向に前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させるステップと、前記第１および第２の小バッチのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持し、その上方に位置する小バッチを前記搬送コンベアの搬送面に載置するステップと、を備える請求項９に記載の段ボールシートのバッチ分割方法である。
【００２８】
本具体的態様では、前仕切り体の突出量を調整するステップが、搬送されて来るバッチの先端部に前仕切り体を当接させながら、前仕切り体の突出量を調整する処理であっても、前仕切り体を所定の量だけ突出させておき、その突出している前仕切り体にバッチの先端部を当接させる処理であっても良い。後仕切り体の突出量を調整するステップについても、前仕切り体の突出量を調整するステップと同様に、後仕切り体の突出と、バッチの後端部との当接との順序が限定されることはない。
【発明の効果】
【００２９】
（第１ないし第３の発明態様の効果）
第１ないし第３の発明態様では、所定のシート枚数から形成されたバッチが、２つの仕切り体の相対的移動により上下２つの小バッチに分割される。最初から、積載される複数の段ボールシートを分離してシート枚数の少ない小バッチを形成する構成または方法に比べ、複数の段ボールシートの側端部を揃える時間、および段ボールシートの接合部分が接着する時間を短い時間に制限する必要がないことから、バッチの側端部が十分に揃えられ、接合部分が充分な強度にまで確実に接着した状態で、そのバッチを送出することが可能となる。しかも、バッチの形成動作とは別に、最初に形成されたバッチを後に２つの小バッチに分割することから、最終的に、シート枚数の少ない小ロットのバッチを高速で形成することができるとともに、その小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持することができる。
【００３０】
（具体的態様の効果）
請求項２または請求項１０に記載の具体的態様では、所定のシート枚数から形成されたバッチが、前仕切り体と後仕切り体との相対的移動により第１および第２の小バッチに分割される。この２つの小バッチのうちで上方に位置する小バッチが、支持体により、または、小バッチを搬送コンベアの搬送面に載置するステップにより支持される。この結果、上方に位置する小バッチが崩れることなく、整った姿勢の２つの小バッチを形成することができる。
【００３１】
請求項３に記載の具体的態様では、制御部が、小バッチのシート枚数に応じて、前仕切り体の突出量および後仕切り体の突出量を調整するために前調整部および後調整部を制御し、小バッチの段ボールシートの所定の搬送方向における長さに応じて、後仕切り体が前仕切り体に対して移動するように仕切り体駆動部を制御する。この結果、前仕切り体および後仕切り体の突出量が制御部により制御されることで、最初に形成されたバッチを所定のシート枚数の第１および第２の小バッチに正確に分割することができる。また、後仕切り体が前仕切り体に対して移動することにより、所定の搬送方向において前方に第２の小バッチを押し出すことができ、その後に第２の小バッチを下流側に迅速に搬送することができる。
【００３２】
請求項４に記載の具体的態様では、前仕切り体が、バッチの上面から下面に向かって突出し、後仕切り体が、バッチの下面から上面に向かって突出する。この結果、前仕切り体が、バッチの下面から上面に向かって突出し、後仕切り体が、バッチの上面から下面に向かって突出する構成に比べ、本具体的態様は、分割動作後に、後仕切り体と当接する第２のバッチを搬送コンベアの搬送面まで下降させる必要がなく、第２のバッチを所定の搬送方向に一層迅速に搬送することができる。
【００３３】
請求項５に記載の具体的態様では、制御部が、小バッチのシート枚数に応じて、支持体の突出量を調整するために支持体調整部を制御する。この結果、支持体は、第１の小バッチの段ボールシートの下面を水平の姿勢に支持することができる。
【００３４】
請求項６に記載の具体的態様では、後仕切り体が所定の搬送方向に移動して前仕切り体の配置位置に達したときに、制御部が、第１のバッチの段ボールシートの下面が支持体および支持部により支持された状態で、支持体および後仕切り体が、搬送コンベアの搬送面の下方に退避するように、支持体調整部および後調整部を制御する。この結果、水平の姿勢を保ったまま、第１のバッチを搬送コンベアの搬送面に載置することができる。
【００３５】
請求項７に記載の具体的態様では、制御部が、測定部により測定されたバッチの高さに基づいて、前仕切り体の突出量および後仕切り体の突出量が小バッチのシート枚数に応じた量となるように前調整部および後調整部を制御する。この結果、最初に形成されたバッチを所定のシート枚数の第１および第２の小バッチに一層正確に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。
【図２】本実施形態のカウンタエジェクタ６のバッチ形成装置６０の構成を拡大して示す正面図である。
【図３】本実施形態のカウンタエジェクタ６のバッチ分割装置６１の構成を拡大して示す正面図である。
【図４】バッチ分割装置６１の分割コンベア１２６および仕切り機構１２７の構成を拡大して示す正面図である。
【図５】本実施形態のカウンタエジェクタ６の電気的構成を示すブロック図である。
【図６Ａ】前仕切り体１４４が分割コンベア１２６の上面まで下降して位置決めされ、後仕切り体１４８および支持体１５９が前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに位置決めされた状態を示す説明図である。
【図６Ｂ】バッチＢＴが前仕切り体１４４に当接し、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間で挟持された状態を示す説明図である。
【図６Ｃ】前仕切り体１４４が上部コンベア１３５の下面から前突出量ＬＳだけ突出し、後仕切り体１４８および回転体１５８が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出した状態を示す説明図である。
【図６Ｄ】後仕切り体１４８および回転体１５８が搬送方向ＰＤに移動し、回転体１５８および回転体１６０が小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する状態を示す説明図である。
【図６Ｅ】後仕切り体１４８が小バッチＳＢＴ１の先端部分の近傍まで移動し、小バッチＳＢＴ１が両回転体１５８、１６０により水平状態に維持される状態を示す説明図である。
【図６Ｆ】小バッチＳＢＴ１が水平状態に維持されたまま、分割コンベア１２６の上面近傍まで下降した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
[実施形態]
段ボールシートに印刷および溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００３８】
《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ供給するシート供給装置２と、段ボールシートＳＨに印刷を施す印刷装置３と、段ボールシートＳＨに罫線を入れ、溝を切り、継ぎ代を形成するスロッタクリーザ４と、継ぎ代に接着剤を塗布し、段ボールシートＳＨを罫線に沿って折り曲げ、箱状に接合するフォルダグルア５とを備える。段ボールシート製函機１は、フォルダグルア５の下流側に、箱状に接合された段ボールシートＢＳを計数し、所定のシート枚数のバッチを形成して送り出すカウンタエジェクタ６と、バッチを束ねる結束機８とを更に備える。
【００３９】
シート供給装置２は、テーブル２０を備え、コルゲートマシンにより製造された多数の段ボールシートＳＨがテーブル２０上に積載される。シート供給装置２は、クランクレバー機構２１により往復運動するキッカー２２を備える。キッカー２２が、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨを蹴り出すことで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に供給する。
【００４０】
印刷装置３は、複数の印刷ユニット３０、３１を備える。各印刷ユニットは、異なる色のインキングロールを備える。印刷装置３は、両印刷ユニット３０、３１により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをスロッタクリーザ４に供給する。
【００４１】
スロッタクリーザ４は、罫線加工を施す罫線ロール４０と、溝切り加工を施すスロッタ４１とを備える。スロッタクリーザ４は、罫線ロール４０およびスロッタ４１により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをフォルダグルア５に供給する。
【００４２】
フォルダグルア５は、段ボールシートＳＨを移動させながら、継ぎ代に接着剤を塗布し、罫線等に沿って折り曲げて接着する。フォルダグルア５は、段ボールシートＳＨの搬送方向に沿ってガイドレール５０を備える。環状の搬送ベルト５１が、ガイドレール５０の上方に、循環移動可能に設けられる。接着剤供給装置５２、折り畳みバー５３、および折り畳みベルト５４が、ガイドレール５０および搬送ベルト５１に沿って配設される。
【００４３】
フォルダグルア５は、罫線および継ぎ代が形成された段ボールシートＳＨを、ガイドレール５０および搬送ベルト５１により支持して移動させる。段ボールシートＳＨの移動中に、フルダグルア５は、接着剤供給装置５２により継ぎ代に接着剤を塗布し、折り畳みバー５３により段ボールシートＳＨを折り畳む。さらに、フォルダグルア５は、折り曲げられた段ボールシートＳＨを、折り畳みベルト５４により折り畳み、継ぎ代を接着することで、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＢＳを製作する。フォルダグルア５は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂから、箱状の段ボールシートＢＳを、カウンタエジェクタ６に供給する。
【００４４】
カウンタエジェクタ６は、供給された箱状の段ボールシートＢＳを計数し、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成し、そのバッチＢＴを排出コンベア７を介して結束機８に向けて送出する。カウンタエジェクタ６は、バッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０と、そのバッチＢＴを上下に分割するバッチ分割装置６１とを備える。バッチ形成装置６０およびバッチ分割装置６１の詳細な構成は後述する。
【００４５】
結束機８は、排出コンベア７から排出されたバッチＢＴを、輸送のために束ねる。結束機８の構成は、よく知られており、たとえば特許文献２などにより公知である。
【００４６】
〈バッチ形成装置の詳細な構成〉
バッチ形成装置６０の詳細な構成について、図２を参照して説明する。バッチ形成装置６０は、前当板１００と、矯正板１０１と、主レッジ１０２と、一対の補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂと、エレベータ１０４と、送出コンベア１０５とを備える。
【００４７】
前当板１００は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂにより所定の供給方向ＦＤに供給される段ボールシートＢＳの先端部に当接するように配置される。ネジ軸１０６が、左右方向に水平な状態でバッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。ネジ軸１０６は、前当板駆動モータ１０７の出力軸に連結される。前当板１００は、その上端部において、ネジ軸１０６に螺合する。前当板１００は、前当板駆動モータ１０７の回転方向および回転量に応じて、左右方向に変位する。前当板１００は、矯正板１０１との間隔が、段ボールシートＢＳの供給方向ＦＤの寸法に応じた間隔となるように位置決めされる。
【００４８】
矯正板１０１は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂに近接して位置し、供給される段ボールシートＢＳの後端部に当接するように配置される。供給された段ボールシートＢＳは、前当板１００および矯正板１０１などにより画定される収容空間内に積載される。矯正板１０１は、積載された段ボールシートＢＳのシート端部を整列させるために、左右方向に往復動する公知の矯正運動を行う。矯正板１０１は、矯正運動において段ボールシートＢＳの後端部に当接することができるように一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂと一定の位置関係で配置される。
【００４９】
主レッジ１０２は、Ｌ字形状を有し、水平延出部分１０２Ａと、垂直起立部分１０２Ｂとを備える。駆動プーリ１０８および従動プーリ１０９が、バッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。レッジ駆動ベルト１１０が、駆動プーリ１０８および従動プーリ１０９の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１０８は、ベルト駆動モータ１１１の出力軸に連結される。ガイドレール１１２が、レッジ駆動ベルト１１０に近接して、バッチ形成装置６０のフレームにより水平に支持される。レッジ支持体１１３が、左右方向に移動可能にガイドレール１１２により支持される。レッジ支持体１１３は、その上端部においてレッジ駆動ベルト１１０に固定される。レッジ昇降モータ１１４が、レッジ支持体１１３上に固定される。ピニオン１１５が、レッジ昇降モータ１１４の出力軸に固定される。ラック１１６が、主レッジ１０２の垂直起立部分１０２Ｂに固定される。ラック１１６は、ピニオン１１５と噛み合う。主レッジ１０２の垂直起立部分１０２Ｂは、レッジ支持体１１３に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００５０】
主レッジ１０２は、ベルト駆動モータ１１１の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、レッジ昇降モータ１１４の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【００５１】
補助レッジ１０３Ａは、前当板１００に対して左右方向に進退可能に配置される。補助レッジ１０３Ｂは、矯正板１０１に対して左右方向に進退可能に配置される。両補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは、互いに接近する方向に移動して段ボールシートＢＳの下面を支持し、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＢＳをエレベータ１０４に引き渡す。両補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは、図示しない駆動モータに公知の連結機構を介して連結される。
【００５２】
エレベータ１０４は、その上部にテーブル１０４Ａを備え、その下部に支持棒１０４Ｂを備える。テーブル１０４Ａは、段ボールシート製函機１が生産することが可能な最大寸法の段ボールシートを載置することができる大きさを有する。
【００５３】
エレベータ昇降モータ１１７が、バッチ形成装置６０のフレームに固定される。ピニオン１１８が、エレベータ昇降モータ１１７の出力軸に固定される。ラック１１９が、エレベータ１０４の支持棒１０４Ｂに固定される。ラック１１９は、ピニオン１１８と噛み合う。エレベータ１０４の支持棒１０４Ｂは、バッチ形成装置６０のフレームに設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００５４】
エレベータ１０４は、エレベータ昇降モータ１１７の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。換言すれば、エレベータ１０４のテーブル１０４Ａは、前当板１００および矯正板１０１の下端部の配置高さと、送出コンベア１０５の配置高さとの間で上下方向に変位する。
【００５５】
送出コンベア１０５は、駆動プ−リ１２０と、従動プーリ１２１と、コンベア駆動ベルト１２２と、ベルト駆動モータ１２３とを備える。駆動プーリ１２０および従動プーリ１２１が、バッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１２２が、駆動プーリ１２０および従動プーリ１２１の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２０は、ベルト駆動モータ１２３の出力軸に連結される。
【００５６】
上部コンベア１２４が、送出コンベア１０５と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔が、バッチＢＴの高さとほぼ等しくなるように、上部コンベア１２４が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて送出コンベア１０５に対して位置決めされる。上部コンベア１２４は、公知の連結機構を介してベルト駆動モータ１２３の出力軸に連結される。
【００５７】
送出コンベア１０５は、ベルト駆動モータ１２３の回転により、上部コンベア１２４と協働して、後述の滞留コンベア１２５に向かってバッチＢＴを所定の送出方向ＴＤに送り出す。
【００５８】
本実施形態のバッチ形成装置６０が、本発明のバッチ形成装置の一例であり、本実施形態のバッチＢＴが、本発明の形成されたバッチの一例である。本実施形態の前当板１００および矯正板１０１の間に形成される段ボールシートＢＳの収容空間が、本発明の所定の収容領域の一例であり、本実施形態の主レッジ１０２、および一対の補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂが、本発明のレッジの一例である。本実施形態の送出コンベア１０５が、本発明の送出コンベアの一例である。本実施形態のエレベータ１０４が、本発明のエレベータの一例である。本実施形態の所定の送出方向ＴＤが、本発明の所定の送出方向の一例である。
【００５９】
バッチ形成装置６０は、フォルダグルア５から供給される段ボールシートＢＳの枚数を計数するために公知の光電センサを備える。この光電センサは、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂに近接して配置され、段ボールシートＢＳの通過を検出する。
【００６０】
〈バッチ分割装置の詳細な構成〉
バッチ分割装置６１の詳細な構成について、図１、図３および図４を参照して説明する。バッチ分割装置６１は、滞留コンベア１２５と、分割コンベア１２６と、仕切り機構１２７とを備える。
【００６１】
（滞留コンベアの構成）
滞留コンベア１２５は、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４により送出されたバッチＢＴを受け取り、後段の分割コンベア１２６においてバッチＢＴの分割動作が完了するまで、バッチＢＴを滞留させる。図３において、滞留コンベア１２５は、駆動プ−リ１２８と、従動プーリ１２９と、コンベア駆動ベルト１３０と、ベルト駆動モータ１３１とを備える。駆動プーリ１２８および従動プーリ１２９が、バッチ分割装置６１のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１３０が、駆動プーリ１２８および従動プーリ１２９の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２８は、ベルト駆動モータ１３１の出力軸に伝達ベルトを介して連結される。
【００６２】
上部コンベア１３２が、滞留コンベア１２５と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア１３２と滞留コンベア１２５との間隔が、バッチＢＴの高さとほぼ等しくなるように、上部コンベア１３２が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて滞留コンベア１２５に対して位置決めされる。上部コンベア１３２は、公知の連結機構を介してベルト駆動モータ１３１の出力軸に連結される。
【００６３】
滞留コンベア１２５は、ベルト駆動モータ１３１により、上部コンベア１３２と協働して、分割コンベア１２６に向かって所定の搬送方向ＰＤにバッチＢＴを搬送する。
【００６４】
（分割コンベアの構成）
分割コンベア１２６は、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２から送り出されたバッチＢＴを受け取り、そのバッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するために搬送と停止とを行う。図３において、分割コンベア１２６は、多数のローラを回転可能に支持するローラ支持体１３３と、ローラを回転駆動するローラ駆動モータ１３４とを備える。ローラ支持体１３３は、左右方向に水平な状態で配置される。ローラ支持体１３３により支持された多数のローラは、ローラ駆動モータ１３４と伝達ベルトなどの伝達手段を介して連結される。分割コンベア１２６は、ローラ駆動モータ１３４により小バッチＳＢＴ２を所定の搬送方向ＰＤに搬送するために駆動される。
【００６５】
上部コンベア１３５は、多数のローラを回転可能に支持するローラ支持体１３６と、ローラ支持体１３６に固定された支持棒１３７とを備える。コンベア昇降モータ１３８が、バッチ分割装置６１のフレームに固定される。ピニオン１３９が、コンベア昇降モータ１３８の出力軸に固定される。ラック１４０が、支持棒１３７に固定される。ラック１４０は、ピニオン１３９と噛み合う。支持棒１３７は、バッチ分割装置６１のフレームに設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００６６】
上部コンベア１３５は、コンベア昇降モータ１３８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。上部コンベア１３５は、バッチＢＴの高さに応じて、コンベア昇降モータ１３８により位置決めされた位置で、分割コンベア１２６に対して小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を押圧する。上部コンベア１３５の多数のローラは、バッチＢＴまたは小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に搬送力を積極的に付与することはなく、バッチまたは小バッチが分割コンベア１２６により搬送されるのに伴い回転するのみである。
【００６７】
図３において、後述の前仕切り体１４４の配置位置から分割コンベア１２６の右端までのコンベアの長さ、および、前仕切り体１４４の配置位置から上部コンベア１３５の右端までのコンベアの長さは、バッチの搬送方向ＰＤの最大寸法より長く設定される。
【００６８】
（仕切り機構の構成）
仕切り機構１２７は、上部コンベア１３２および滞留コンベア１２５から送り出された所定枚数のバッチＢＴを、その所定枚数の半分の枚数の小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するために、分割コンベア１２６と協働して動作する。仕切り機構１２７は、前仕切り機構１４１と、後仕切り機構１４２と、バッチ支持機構１４３とを備える。
【００６９】
前仕切り機構１４１は、バッチＢＴの先端部に当接する前仕切り体１４４と、前調整モータ１４５とを備える。前調整モータ１４５は、バッチ分割装置６１のフレームに固定される。ピニオン１４６が、前調整モータ１４５の出力軸に固定される。ラック１４７が、前仕切り体１４４に固定される。ラック１４７は、ピニオン１４６と噛み合う。前仕切り体１４４は、バッチ分割装置６１のフレームに設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００７０】
前仕切り体１４４は、上部コンベア１３５から下方に向かって突出し、または上部コンベア１３５の上方に退避するように、前調整モータ１４５の回転量および回転方向により、前仕切り体１４４の上下方向の位置が調整される。
【００７１】
後仕切り機構１４２は、バッチＢＴの後端に当接する後仕切り体１４８を備える。駆動プーリ１４９および従動プーリ１５０が、バッチ分割装置６１のフレームにより回転可能に支持される。仕切り体駆動ベルト１５１が、駆動プーリ１４９および従動プーリ１５０の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１４９は、仕切り体駆動モータ１５２の出力軸に連結される。ガイドレール１５３が、仕切り体駆動ベルト１５１に近接して、バッチ分割装置６１のフレームにより水平に支持される。仕切り支持体１５４が、左右方向に移動可能にガイドレール１５３により支持される。仕切り支持体１５４は、その下端部において仕切り体駆動ベルト１５１に固定される。後調整モータ１５５が、仕切り支持体１５４上に固定される。ピニオン１５６が、後調整モータ１５５の出力軸に固定される。ラック１５７が、後仕切り体１４８に固定される。ラック１５７は、ピニオン１５６と噛み合う。後仕切り体１４８は、仕切り支持体１５４に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００７２】
後仕切り体１４８は、仕切り体駆動モータ１５２の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされる。また、後仕切り体１４８は、分割コンベア１２６から上方に向かって突出し、または分割コンベア１２６の下方に退避するように、後調整モータ１５５の回転方向および回転量により、後仕切り体１４８上下方向の位置が調整される。
【００７３】
後仕切り体１４８は、その上端に回転可能に支持された回転体１５８を備える。回転体１５８は、図４に示すように、小バッチＳＢＴ１の最も下方に位置する段ボールシートの下面に接触する。
【００７４】
バッチ支持機構１４３は、図４に示すように、小バッチＳＢＴ１の最も下方に位置する段ボールシートの下面に接触する支持体１５９を備える。支持体１５９は、その上端に回転可能に支持された回転体１６０を備える。支持体１５９の回転体１６０は、後仕切り体１４８の回転体１５８と協働して、小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する。
【００７５】
駆動プーリ１６１および従動プーリ１６２が、バッチ分割装置６１のフレームにより回転可能に支持される。支持体駆動ベルト１６３が、駆動プーリ１６１および従動プーリ１６２の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１６１は、支持体駆動モータ１６４の出力軸に連結される。ガイドレール１６５が、支持体駆動ベルト１６３に近接して、バッチ分割装置６１のフレームにより水平に支持される。支持移動体１６６が、左右方向に移動可能にガイドレール１６５により支持される。支持移動体１６６は、その下端部において支持体駆動ベルト１６３に固定される。支持体調整モータ１６７が、支持移動体１６６上に固定される。ピニオン１６８が、支持体調整モータ１６７の出力軸に固定される。ラック１６９が、支持体１５９に固定される。ラック１６９は、ピニオン１６８と噛み合う。支持体１５９は、支持移動体１６６に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００７６】
支持体１５９は、支持体駆動モータ１６４の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされる。また、支持体１５９は、分割コンベア１２６から上方に向かって突出し、または分割コンベア１２６の下方に退避するように、支持体調整モータ１６７の回転方向および回転量により、支持体１５９の上下方向の位置が調整される。
【００７７】
本実施形態のバッチ分割装置６１が、本発明のバッチ分割手段の一例であり、本実施形態の前仕切り体１４４および後仕切り体１４８が、本発明の２つの仕切り体の一例、または、前仕切り体および後仕切り体の一例である。本実施形態の前調整モータ１４５および後調整モータ１５５が、本発明の前調整部および後調整部の一例である。本実施形態の仕切り体駆動モータ１５２が、本発明の仕切り体駆動部の一例である。本実施形態の支持体１５９および支持体調整モータ１６７は、本発明の支持体および支持体調整部の一例である。本実施形態の後仕切り体１４８の回転体１５８が、本発明の支持部の一例である。本実施形態の滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２と、分割コンベア１２６および上部コンベア１３５との組む合わせが、本発明の搬送コンベアの一例であり、本実施形態の分割コンベア１２６の多数のローラが小バッチＳＢＴ２の下面と接触する部分で形成される面が、本発明の搬送コンベアの搬送面の一例である。本実施形態の滞留コンベア１２５および分割コンベア１２５がバッチＢＴおよび小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を搬送する所定の搬送方向ＰＤが、本発明の所定の搬送方向の一例である。
【００７８】
（バッチの高さを測定するための構成）
図４において、エンコーダ１７２が、コンベア昇降モータ１３８の出力軸に連結される。エンコーダ１７２は、コンベア昇降モータの出力軸の回転量および回転方向に応じたパルス数および位相のパルス信号を発生する。光電センサ１７３は、ロール支持体１３７の所定部分が、所定の高さに到達したときに、到達検出信号を発生する。エンコーダ１７２および光電センサ１７３は、上部コンベア１３５がバッチＢＴを押圧したときに、バッチＢＴの高さを測定するために設けられる。
【００７９】
〈排出コンベアの構成〉
図３において、排出コンベア７は、多数のローラを回転可能に支持するローラ支持体１７０と、多数のローラを回転させるローラ駆動モータ１７１とを備える。排出コンベア７は、分割コンベア１２６から搬送された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を受け取り、ローラ駆動モータ１７１により結束機８に向けて排出する。
【００８０】
《電気的構成》
本実施形態の段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成は、特開２００９−２９１９９２号公報などにより、公知であるので、その説明を省略し、カウンタエジェクタ６の電気的構成についてのみ、図５を参照して以下に説明する。図５は、カウンタエジェクタ６の電気的構成を示すブロック図である。
【００８１】
図５において、カウンタエジェクタ制御装置２００は、カウンタエジェクタ６の全体の動作を制御する。管理装置３００は、連続する複数のオーダを実行するために段ボールシート製函機１の生産管理を行い、各オーダに関する生産速度、段ボールシートの寸法、バッチのシート枚数などの制御情報を制御装置２００に供給する。制御装置２００は、段ボールシートＢＳの通過を検出する光電センサと接続され、光電センサからの検出信号に基づいて、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂにより供給される段ボールシートＢＳの枚数を計数する。カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの制御情報、および計数した段ボールシートＢＳの枚数に従って、バッチ形成のための制御動作を行い、バッチ形成装置６０の各構成部分を駆動するバッチ形成駆動部２１０に駆動信号を供給する。また、カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの制御情報に従って、バッチ分割装置６１の各構成部分を制御するバッチ分割制御装置２２０に制御指令および制御情報を供給する。
【００８２】
バッチ形成駆動部２１０は、前当板駆動モータ１０７、ベルト駆動モータ１１１、レッジ昇降モータ１１４、エレベータ昇降モータ１１７、ベルト駆動モータ１２３など、バッチ形成装置６０の各構成部分を駆動する多数の駆動モータからなる。
【００８３】
バッチ分割制御装置２２０は、ベルト駆動モータ１３１、コンベア駆動モータ１３４、コンベア昇降モータ１３８、前調整モータ１４５、仕切り体駆動モータ１５２、後調整モータ１５５、支持体駆動モータ１６４、支持体調整モータ１６７にそれぞれ接続され、これらのモータの回転および停止、回転量、回転方向を制御する。バッチ分割制御装置２２０は、エンコーダ１７２および光電センサ１７３にそれぞれ接続される。
【００８４】
バッチ分割制御装置２２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むコンピュータから構成される。ＲＯＭは、バッチ分割装置６１のバッチ分割動作を制御する制御プログラムを記憶する。ＲＡＭは、バッチＢＴのシート枚数、搬送方向ＰＤの寸法などの管理装置３００からの制御情報、ＣＰＵの処理結果を一時記憶する。本実施形態のバッチ分割制御装置２２０が、本発明の制御部の一例である。
【００８５】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態のカウンタエジェクタ６のバッチ形成装置６０およびバッチ分割装置６１の動作および作用について、図２、図３、図６Ａないし図６Ｆを参照して以下に説明する。
【００８６】
〈シート枚数の多いバッチの形成および搬送〉
バッチＢＴを構成するシート枚数が比較的多い場合、バッチ形成装置６０の前当板１００と矯正板１０１との間に積載された段ボールシートＢＳについて、シート端部が揃うように矯正される時間、および、段ボールシートＢＳの接合部分が強固に接着される時間を充分に取ることができる。この場合には、バッチ分割装置６１において、バッチＢＴを分割する処理を行う必要がない。従って、バッチのシート枚数が比較的多いオーダについては、カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断する判断手段を有し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部２２０に分割動作指令または分割停止指令を供給する。バッチのシート枚数が所定シート枚数、たとえば１０枚より多いオーダを実行する場合には、カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチ分割制御装置２２０に分割停止指令を供給する。
【００８７】
バッチ分割制御装置２２０は、分割停止指令に従って、コンベア昇降モータ１３８を駆動して、上部コンベア１３５を所定の待機位置まで移動させる。具体的には、上部コンベア１３５の支持棒１３７の所定部分が分割コンベア１２５からの所定の高さに到達したことを光電センサ１７３が検出するまで、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア昇降モータ１３８を駆動して上部コンベア１３５を上昇させる。バッチ分割制御装置２２０は、光電センサ１７３からの検出信号を受け取ったときに、コンベア昇降モータ１３８を停止して上部コンベア１３５をコンベア待機位置に位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、前仕切り体１４４の下端部がコンベア待機位置より上方であって、分割コンベア１２６の上面から所定距離だけ離れた前待機位置に位置決めされるように前調整モータ１４５を制御し、後仕切り体１４８の回転体１５８および支持体１５９の回転体１６０が分割コンベア１２６のすぐ下方の後待機位置および支持待機位置にそれぞれ位置決めされるように後調整モータ１５５および支持体調整モータ１６７を制御する。更に、バッチ分割制御装置２２０は、分割停止指令に従って、ベルト駆動モータ１３１およびコンベア駆動モータ１３４を回転させ、滞留コンベア１３２および上部コンベア１３２と、分割コンベア１２６とを連続して駆動する。図示しない排出用制御装置は、バッチの分割動作が行われるか否かに関係なく、ローラ駆動モータ１７１を回転させて排出コンベア７を連続して駆動する。
【００８８】
カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチのシート枚数を表す制御情報に従って、バッチ形成装置６０の上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔がバッチの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１２４を位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、バッチのシート枚数を表す制御情報に従って、バッチ分割装置６０の上部コンベア１３２と滞留コンベア１２５との間隔がバッチの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１３２を位置決めする。
【００８９】
カウンタエジェクタ６の前当板１００などの各構成部分の位置決めが完了した後に、段ボールシート製函機１の運転が開始され、箱状の段ボールシートＢＳが出口ロール５５Ａ、５５Ｂから前当て板１００および矯正板１０１の間で、補助レッジ１０４Ａ、１０４Ｂの上に積載される。このとき、主レッジ１０２は、出口ロール５５Ａ、５５Ｂの配置高さより僅か上方の位置で待機する。
【００９０】
カウンタエジェクタ制御装置２００は、積載される段ボールシートＢＳの枚数を計数し、その計数値が制御情報により表された所定のシート枚数に達したときに、主レッジ１０２は、次のバッチＢＴを構成する段ボールシートＢＳを受け取ることができるように下降する。補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂが互いに離れる方向に移動し、所定のシート枚数のバッチＢＴをエレベータ１０４のテーブル１０４Ａに受け渡す。図２は、テーブル１０４ＡがバッチＢＴを受け取った状態を示す。その後、主レッジ１０２は、テーブル１０４Ａ上のバッチＢＴを上方から押圧しながら、エレベータ１０４とともに下降する。この下降の間、主レッジ１０２は、出口ロール５５Ａ、５５Ｂから供給される段ボールシートＢＳを受け取る。
【００９１】
主レッジ１０２が、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂの配置高さまで降下したとき、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは互いに近接する方向に移動して、主レッジ１０２上に積載された段ボールシートＢＳを受け取る。その後に供給される段ボールシートＢＳは、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂ上に積載される。
【００９２】
主レッジ１０２およびエレベータ１０４は下降を続け、テーブル１０４Ａが送出コンベア１０５のコンベア駆動ベルト１２２の上面に達したときに、バッチＢＴはテーブル１０４Ａから送出コンベア１０５に受け渡される。カウンタエジェクタ制御装置２００は、ベルト駆動モータ１２３を駆動して送出コンベア１０５および上部コンベア１２４を駆動する。バッチＢＴは、両コンベア１０５、１２４に挟持されて所定の送出方向ＴＤに送り出される。
【００９３】
主レッジ１０２は、所定の待機位置まで上昇して待機する。エレベータも、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂのすぐ下方の位置まで上昇して、次のバッチＢＴを受け取ることができるように待機する。バッチ形成装置６０において、バッチＢＴは、主レッジ１０２および補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂの水平移動および垂直移動により、積載される段ボールシートＢＳから分離されて形成される。このバッチＢＴは、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４により、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間に送り出される。
【００９４】
バッチＢＴは、ベルト駆動モータ１３１により連続駆動されている滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間に挟持され、両コンベアによりバッチＢＴの上下両面に搬送力が付与されて搬送方向ＰＤに搬送される。バッチＢＴがバッチ形成装置６０から送出された段階では、バッチＢＴを構成する各段ボールシートＢＳは、接合部分がまだ強固に接着されていない状態にあることから、バッチＢＴが滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間で挟持されて押圧されることにより、接合部分に上下方向のずれを生じさせることなく接合部分の接着状態を強固にすることができる。
【００９５】
バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２により、分割コンベア１２６に向けて送り出される。送り出されたバッチＢＴは、コンベア駆動モータ１３４により連続駆動されている分割コンベア１２６に受け渡される。バッチＢＴは、分割コンベア１２６により、排出コンベア７に向けて搬送される。分割コンベア１２６による搬送の間、上部コンベア１３５は上方の待機位置にあることから、バッチＢＴは、分割されることなく、分割コンベア１２６のみから搬送力を付与される。バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を通過した後においては、接合部分が強固に接着されていることから、分割コンベア１２６および上部コンベア１３６によりバッチＢＴを挟持して搬送する必要はない。
【００９６】
バッチＢＴは、分割コンベア１２６から排出コンベア７に受け渡され、ローラ駆動モータ１７１により連続駆動されている排出コンベア７により結束機８に排出される。
【００９７】
（シート枚数の少ないバッチの形成、分割および搬送）
バッチのシート枚数の多いオーダから、バッチのシート枚数の少ないオーダに変更される場合、特に、シート枚数が少なく、段ボールシートＢＳの搬送方向ＦＤの寸法が短いオーダに変更される場合について、以下に説明する。一般に、シート枚数が少なく、段ボールシートＢＳの搬送方向ＦＤの寸法が短いオーダは、生産速度がより高速に設定されることから、１枚の段ボールシートＢＳの処理に許容される時間も、短くなる。
【００９８】
バッチＢＴのシート枚数が比較的少ない場合、バッチ形成装置６０の前当板１００と矯正板１０１との間に積載された段ボールシートＢＳについて、シート端部が揃うように矯正される時間、および、段ボールシートＢＳの接合部分が強固に接着される時間を充分に取ることができなくなる。この場合には、バッチ分割装置６１において、バッチＢＴを分割する処理を行う必要がある。従って、バッチのシート枚数が比較的少ないオーダについては、カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部２２０に分割動作指令を供給する。バッチのシート枚数が所定シート枚数、たとえば１０枚以下のオーダを実行する場合には、カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチ分割制御装置２２０に分割動作指令を供給する。この場合、制御情報により指令されるバッチのシート枚数は、バッチ分割装置６１により形成された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２のシート枚数である。このため、バッチ形成装置６０により形成されるバッチＢＴのシート枚数は、制御情報により表されるシート枚数の２倍のシート枚数となる。カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチＢＴのシート枚数として、オーダ実行のための制御情報により表されるシート枚数の２倍のシート枚数を表す分割動作のための分割制御情報と、分割動作指令とをバッチ分割制御装置２２０に供給する。たとえば、オーダ実行のための制御情報により表されるシート枚数が、１０枚である場合、分割動作のための分割制御情報により表されるシート枚数は、２０枚となる。排出用制御装置は、ローラ駆動モータ１７１を回転させて排出コンベア７を連続して駆動する。
【００９９】
カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチのシート枚数を表す分割制御情報に従って、バッチ形成装置６０の上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔が分割制御情報により表されたバッチのシート枚数に応じた間隔、すなわちバッチＢＴの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１２４を位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、バッチのシート枚数を表す分割制御情報に従って、バッチ分割装置６０の上部コンベア１３２と滞留コンベア１２５との間隔がバッチの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１３２を位置決めする。バッチ分割制御装置２２０は、上部コンベア１３５がコンベア待機位置に保持されるようにコンベア昇降モータ１３８の停止状態を維持する。バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に基づいて、仕切り体駆動モータ１５２および支持体駆動モータ１６４の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８が搬送方向ＰＤにおいて前仕切り体１４４からバッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法だけ上流側に離れた位置となるように後仕切り体１４８を位置決めするとともに、支持体１５９が後仕切り体１４８の下流側近傍に位置するように支持体１５９を位置決めする。
【０１００】
バッチ形成装置６０によるバッチＢＴの形成は、前述したシート枚数の多いバッチの形成と同じであるので、その説明を省略する。分割制御情報により表されるシート枚数のバッチＢＴは、バッチ形成装置６０により形成され、送出コンベア１０５および上部コンベア１２３により、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２に向けて送出方向ＴＤに送り出される。
【０１０１】
（バッチ分割動作）
以下に、バッチ分割装置６１によるバッチ分割動作について、図６Ａないし図６Ｆを参照して説明する。
【０１０２】
バッチ分割制御装置２２０は、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４からバッチＢＴが送り出されたときに、ベルト駆動モータ１３１を回転させて滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を駆動し、カウンタエジェクタ制御装置２００は、ベルト駆動モータ１２３を停止して送出コンベア１０５および上部コンベア１２４を停止する。バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間に挟持され、両コンベアによりバッチＢＴの上下両面に搬送力が付与されて搬送方向ＰＤに搬送される。
【０１０３】
バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２により、分割コンベア１２６に向けて送り出される。バッチ分割制御装置２２０は、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２により、バッチＢＴが送り出されたときに、コンベア駆動モータ１３４を回転させて分割コンベア１２６を駆動し、ベルト駆動モータ１３１を停止して滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を停止する。
【０１０４】
バッチ分割制御装置２２０は、分割コンベア１２６を駆動すると同時に、前調整モータ１４５を駆動して、前待機位置から分割コンベア１２６の上面の高さ位置まで前仕切り体１４４を下降させる。前待機位置と分割コンベア１２６の上面の高さ位置との間の距離は、予め定められているので、バッチ分割制御装置２２０は、その内部のＲＯＭに距離情報を記憶しており、その距離情報に従って前調整モータ１４５を駆動して前仕切り体を位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に従って、仕切り体駆動モータ１５２および支持体駆動モータ１６４を駆動して、前仕切り体１４４に対して後仕切り体１４８および支持体１５９を搬送方向ＰＤに位置決めする。具体的には、後仕切り体１４８は、搬送方向ＰＤにおける前仕切り体１４４の配置位置から、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法にほぼ等しい距離だけ上流側に離れた位置に位置決めされる。支持体１５９は、後仕切り体１４８の下流側近傍の位置に位置決めされる。図６Ａは、前仕切り体１４４が分割コンベア１２６の上面まで下降して位置決めされ、後仕切り体１４８および支持体１５９が前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに位置決めされた状態を示す。
【０１０５】
バッチＢＴは、分割コンベア１２６により搬送方向ＰＤに搬送され、バッチの搬送経路に突出する前仕切り体１４４に当接して停止する。バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの先端部分が前仕切り体１４４に当接したときに、コンベア駆動モータ１３４を停止して分割コンベア１２６を停止する。前仕切り体１４４の配置位置から分割コンベア１２６の右端までの距離は、バッチの搬送方向の最大寸法より大きい所定の距離に設定されていることから、バッチ分割制御装置２２０は、その内部のＲＯＭに所定の距離を表す距離情報を記憶しており、その距離情報に従って、コンベア駆動モータ１３４の回転量を制御する。これにより、バッチＢＴは、所定の距離だけ搬送され、前仕切り体１４４に当接して停止することができる。
【０１０６】
バッチＢＴが前仕切り体１４４に当接した後に、バッチ分割制御装置２２０は、図６Ａに示す状態から上部コンベア１３５が下降して分割コンベア１２６に対して位置決めされるように、分割制御情報に基づいてコンベア昇降モータ１３８を駆動する。具体的には、バッチ分割制御装置２２０は、上部コンベア１３５によりバッチＢＴを所定の圧力で押圧するように、分割制御情報により表されたバッチのシート枚数と、オーダで生産される各段ボールシートＢＳの標準厚さと、所定の圧力に対応した定数とに基づいて、分割コンベア１２６に対する上部コンベア１３５の高さ位置を表すコンベア高さ情報を決定する。バッチ分割制御装置２２０は、コンベア昇降モータ１３８を回転させ、コンベア高さ情報により表される高さ位置とコンベア待機位置との間の距離だけ、上部コンベア１３５を下降させて位置決めする。これにより、バッチＢＴは、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間において所定の圧力で挟持された状態となる。図６Ｂは、バッチＢＴが前仕切り体１４４に当接し、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間で挟持された状態を示す。
【０１０７】
上部コンベア１３５がコンベア待機位置からコンベア高さ情報により表される高さ位置まで下降するときに、エンコーダ１７２は、コンベア昇降モータ１３８の回転量に応じたパスル数のパスル信号を発生する。バッチ分割制御装置２２０は、バルス信号のパスル数を計数し、その計数値と、分割コンベア１２６の高さ位置からコンベア待機位置までの距離とに基づいて、図６Ｂに示すバッチＢＴの高さＨＢを算出する。バッチ分割制御装置２２０は、エンコーダ１７２からのパスル信号を計数することにより、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間隔、すなわちバッチＢＴの高さＨＢを正確に測定し、その高さＨＢを表す情報を内部のＲＡＭに記憶する。本実施形態のエンコーダ１７２、光電センサ１７３、およびバッチ分割制御装置２２０の高さＨＢの算出処理の組み合わせが、本発明の測定部の一例である。
【０１０８】
バッチ分割制御装置２２０は、前調整モータ１４５および後調整モータ１５５を回転させて、前仕切り体１４４および後仕切り体１４８の上下方向の位置を制御する。具体的には、バッチ分割制御装置２２０は、前述のように測定されたバッチＢＴの高さＨＢの半分の値に相当する前突出量ＬＳと、その高さＨＢの半分の値に相当する後突出量ＴＳとを算出し、それらの突出量を表す情報を内部のＲＡＭに記憶する。バッチ分割制御装置２２０は、前突出量ＬＳの情報に基づいて、前調整モータ１４５の回転量および回転方向を制御し、前仕切り体１４４が上部コンベア１３５の下面から前突出量ＬＳだけ突出するように、前仕切り体１４４を図６Ｂに示す状態から上昇させる。また、バッチ分割制御装置２２０は、後突出量ＴＳの情報に基づいて、後調整モータ１５５の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８および回転体１５８が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出するように、後仕切り体１４８および回転体１５８を図６Ｂに示す状態から上昇させる。図６Ｃは、前仕切り体１４４が上部コンベア１３５の下面から前突出量ＬＳだけ突出し、後仕切り体１４８および回転体１５８が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出した状態を示す。
【０１０９】
バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に従って、仕切り体駆動モータ１５２の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８および回転体１５８を搬送方向ＰＤに移動させる。この後仕切り体１４８の移動が開始されると、バッチ分割制御装置２２０は、後突出量ＴＳの情報に基づいて、支持体調整モータ１６７の回転量および回転方向を制御し、支持体１５９および回転体１６０が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出するように、支持体１５９および回転体１６０を図６Ｃに示す状態から上昇させる。後仕切り体１４８および回転体１５８が搬送方向ＰＤに移動するのに伴い、バッチＢＴの後端部分において後仕切り体１４８および回転体１５８が当接するバッチＢＴの下半分の段ボールシートＢＳからなる小バッチＳＢＴ２が搬送方向ＰＤに押し出される。この押し出し動作において、回転体１５８は、バッチＢＴの上半分の段ボールシートＢＳからなる小バッチＳＢＴ１の下面に接触して回転し、支持体１５９の回転体１６０と協働して、小バッチＳＢＴ１の下面を損傷させることなく小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する。また、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を回転させて分割コンベア１２６を駆動し、搬送方向ＰＤに移動する後仕切り体１４８と小バッチＳＢＴ２の後端部との当接状態が維持されるようにコンベア駆動モータ１３４の回転速度を制御する。図６Ｄは、後仕切り体１４８および回転体１５８が搬送方向ＰＤに移動し、回転体１５８および回転体１６０が小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する状態を示す。
【０１１０】
後仕切り体１４８が小バッチＳＢＴ１の先端部分の近傍まで移動したときに、バッチ分割制御装置２２０は、仕切り体駆動モータ１５２を停止して後仕切り体１４８を停止する。この後仕切り体１４８の停止により、小バッチＳＢＴ１は、両回転体１５８、１６０により水平状態に維持される。後仕切り体１４８の停止後においても、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を継続して回転させ、分割コンベア１２６を連続して駆動する。小バッチＳＢＴ２が、搬送されて排出コンベア７に引き渡されたとき、すなわち分割コンベア１２６の右端から前仕切り体１４４の配置位置までの距離だけ搬送されたときに、排出コンベア１７０の連続駆動により、小バッチＳＢＴ２は結束機８に向かって搬送される。図６Ｅは、後仕切り体１４８が小バッチＳＢＴ１の先端部分の近傍まで移動し、小バッチＳＢＴ１が両回転体１５８、１６０により水平状態に維持される状態を示す。
【０１１１】
バッチ分割制御装置２２０は、分割コンベア１２６が駆動された状態で、後突出量ＴＳの情報に基づいて、後調整モータ１５５および支持体調整モータ１６７の回転量および回転方向を制御し、小バッチＳＢＴ１が水平状態を維持したまま下降するように、両回転体１５８、１６０を同期して下降させる。図６Ｆは、小バッチＳＢＴ１が水平状態に維持されたまま、分割コンベア１２６の上面近傍まで下降した状態を示す。
【０１１２】
両回転体１５８、１６０が分割コンベア１２６の上面より下方の位置まで下降したときに、小バッチＳＢＴ１は、分割コンベア１２６に受け渡され、分割コンベア１２６の連続駆動により搬送される。そして、小バッチＳＢＴ１が、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法に相当する距離だけ搬送方向ＰＤに搬送されたときに、排出コンベア７に引き渡される。小バッチＳＢＴ１が排出コンベア７に引き渡された後においても、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を継続して回転させて分割コンベア１２６を連続して駆動する。本実施形態では、小バッチＳＢＴ１の搬送が開始される前に、バッチ分割制御装置２２０は、小バッチＳＢＴ１の搬送に支障とならないように、前調整モータ１４５を回転させて前仕切り体１４４を所定量だけ上昇させる。
【０１１３】
小バッチＳＢＴ１が分割コンベア１２６に向かって下降する間に、バッチ分割制御装置２２０は、次のバッチＢＴが分割コンベア１２６に搬入されるのに支障のないように、コンベア昇降モータ１３８の回転量および回転方向を制御し、上部コンベア１３５を上昇させる。具体的には、上部コンベア１３５が分割コンベア１２６に対してバッチＢＴの高さＨＢより充分に大きな高さの位置であって、コンベア待機位置より下方に位置するように上部コンベア１３５が上昇して位置決めされる。
【０１１４】
両回転体１５８、１６０が分割コンベア１２６の上面から下方に下降したときに、バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に従って、仕切り体駆動モータ１５２の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８および回転体１５８が図６Ａに示す状態に復帰するように搬送方向ＰＤと反対方向に移動され、位置決めされる。
【０１１５】
両回転体１５８、１６０が分割コンベア１２６の上面より下方の位置まで下降して小バッチＳＢＴ１の搬送が開始されるときに、バッチ分割制御装置２２０は、ベルト駆動モータ１３１を回転させて滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を駆動する。滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の駆動により、滞留コンベア１２５上に滞留している次のバッチＢＴが、両コンベア１２５、１３２から分割コンベア１２６に送り出される。このとき、分割コンベア１２６は、小バッチＳＢＴ１を搬送するとともに、滞留コンベア１２５からの次のバッチＢＴをも搬送方向ＰＤに搬送する。その後、バッチ分割制御装置２２０は、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を停止する。
【０１１６】
分割コンベア１２６の連続駆動により、次のバッチＢＴが搬送方向ＰＤに搬送される。次のバッチＢＴも、同様に、図６Ａないし図６Ｆに示す分割処理により、小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割されて搬送される。本実施形態では、図６Ｂに示すようにバッチＢＴが前仕切り体１４４に当接して停止してから、図６Ｃに示すように後仕切り体１４８によりバッチＢＴの押し出し動作が開始されるまでの間、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を停止して分割コンベア１２６を停止する。しかし、バッチ分割制御装置２２０は、図６Ｂおよび図６Ｃに示す状態以外の状態では、コンベア駆動モータ１３４を継続して回転させて分割コンベア１２６を連続して駆動する。
【０１１７】
本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が分割コンベア１２６を駆動して図６Ａに示すように搬送方向ＰＤにバッチＢＴを搬送する動作が、本発明の搬送ステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が前仕切り体１４４および後仕切り体１４８を図６Ｃに示すように突出させ、図６Ｄに示すように後仕切り体１４８を前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに移動させ、図６Ｅに示すようにバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する動作が、本発明のバッチ分割ステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が図６Ｃに示すように前仕切り体１４４を前突出量ＬＳだけ突出させる動作、および、後仕切り体１４８を後突出量ＴＳだけ突出させる動作が、本発明の前仕切り体の突出量を調整するステップ、および、後仕切り体の突出量を調整するステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が図６Ｄに示すように後仕切り体１４８を前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに移動させる動作が、本発明の両仕切り体を相対的に移動させるステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が図６Ｆに示すように両回転体１５８、１６０を下降させて小バッチＳＢＴ１を分割コンベア１２６の上面に載置する動作が、本発明の小バッチを搬送コンベアの搬送面に載置するステップの一例である。
【０１１８】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０１１９】
（１）本実施形態では、前仕切り体１４４および後仕切り体１４８が、上部コンベア１３５および分割コンベア１２６を上下方向から通過して、バッチＢＴの搬送経路に突出する構成である。この構成に代えて、前仕切り体および後仕切り体がバッチＢＴの搬送経路以外の領域で上下方向に移動して位置決めされ、その後に、上部コンベアおよび分割コンベアの対向する空間に水平方向から進入する構成であっても良い。
【０１２０】
（２）本実施形態では、前仕切り体１４４が、図６Ｂに示すようにバッチＢＴを搬送方向ＰＤの所定位置で停止させる機能と、図６Ｄに示すように前突出量ＬＳの調整によりバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する機能とを有する構成である。この構成に代えて、バッチＢＴを搬送方向ＰＤの所定位置で停止させる機能を前仕切り体とは別の部材により実行する構成であっても良い。
【０１２１】
（３）本実施形態では、後仕切り体１４８が、図６Ｄに示すように後突出量ＴＳの調整によりバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する機能と、図６Ｅに示すように小バッチＳＢＴ１を支持体１５９と協働して支持する機能とを有する構成である。この構成に代えて、小バッチＳＢＴ１を支持体と協働して支持する機能を後仕切り体とは別の部材により実行する構成であっても良い。この場合、支持体が搬送方向ＰＤに長い形状であれば、後仕切り体の搬送方向ＰＤへの移動に合わせて支持体も移動させ、支持体単独で、小バッチＳＢＴ１を支持する構成であっても良い。
【０１２２】
（４）本実施形態では、上部コンベア１３５および分割コンベア１２６がバッチＢＴを上下方向から挟持して分割する構成である。この上部コンベア１２６に代えて、分割コンベアに対して上下方向に変位可能な板状の押圧部材を使用する構成であっても良い。また、段ボールシートＢＳの搬送方向ＰＤの寸法が短く、段ボールシートＢＳの反りが少ない場合には、押圧部材によりバッチＢＴを上下方向から押圧することなく、自然状態のバッチＢＴを分割する構成であっても良い。この場合、自然状態のバッチＢＴの高さは、バッチのシート枚数と、各段ボールシートの標準的な厚さとから算出することができることから、バッチを押圧しながらバッチの高さを測定する構成は必要ない。
【０１２３】
（５）本実施形態では、カウンタエジェクタ制御装置２００が、管理装置３００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断する判断手段を有し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部２２０に分割動作指令または分割停止指令を供給する構成である。この構成に代えて、カウンタエジェクタ制御装置２００が、バッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断することなく、全てのオーダについてバッチ分割装置を動作させる構成であっても良い。
【０１２４】
（６）本実施形態では、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、バッチＢＴが停止してから、後仕切り体１４８による押し出し動作が開始されるまでの間、分割コンベア１２６が停止し、図６Ａ、図６Ｄ〜図６Ｆに示す状態においては、連続して駆動される構成である。この実施形態の構成により、バッチＢＴを分割して小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を形成する期間を短縮することができる。しかし、この実施形態の構成に代えて、図６Ｂ〜図６Ｆに示すように、バッチＢＴが停止してから、小バッチＳＢＴ１が分割コンベア１２６に受け渡されるまで、分割コンベア７を停止する構成であっても良い。すなわち、滞留コンベア１２５、分割コンベア１２６および排出コンベア７の駆動および停止の制御については、小バッチを形成する期間を考量して、種々の方法が考えられる。
【符号の説明】
【０１２５】
６ カウンタエジェクタ
６０ バッチ形成装置
６１ バッチ分割装置
１０２ 主レッジ
１０３Ａ、１０３Ｂ 補助レッジ
１０４ エレベータ
１０５ 送出コンベア
１２５ 滞留コンベア
１２６ 分割コンベア
１３２、１３５ 上部コンベア
１４４ 前仕切り体
１４５ 前調整モータ
１４８ 後仕切り体
１５２ 仕切り体駆動モータ
１５５ 後調整モータ
１５９ 支持体
１６７ 支持体調整モータ
２２０ バッチ分割制御装置
ＢＳ 箱状の段ボールシート
ＢＴ バッチ
ＳＢＴ１、ＳＢＴ２ 小バッチ
ＴＤ 送出方向
ＰＤ 搬送方向
ＨＢ バッチＢＴの高さ
ＬＳ 前突出量
ＴＳ 後突出量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷などの加工が施された後に折り曲げられて接合された段ボールシートを所定のシート枚数のバッチに分割して搬送するバッチ分割装置に関し、詳細には、カウンタエジェクタにより形成されたバッチを更に小さなバッチに分割することが可能なバッチ分割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシート製函機は、印刷などの加工が施された段ボールシートを折り曲げて接着剤により接合するフォルダグルアと、このフォルダグルアから供給される段ボールシートを計数して所定数の段ボールシートのバッチを形成して後続の結束機に送り出すカウンタエジェクタとを備える。この種の段ボールシート製函機は、特許文献１および特許文献２などに開示され、よく知られている。特許文献１に開示されたカウンタエジェクタは、フォルダグルアから供給された段ボールシートが積載されるホッパと、ホッパ内に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成する複数のレッジと、そのバッチを載置するために昇降するエレベータと、バッチをエレベータの載置面に対して押圧するプレスバーとを備える。エレベータは、複数のレッジの水平移動および垂直移動により形成されたバッチを載置しながら上方位置から下降し、下方位置において下部コンベアに受け渡す。この受け渡しが完了した後、エレベータは、次のバッチを載置するために上方位置まで上昇する。エレベータは、各バッチの受け渡しのために、垂直方向において昇降運動を繰り返し行う。また、プレスバーは、エレベータが上方位置から下方位置まで下降する間、エレベータの載置面上のバッチを押圧しながら下降する。プレスバーの押圧作用により、バッチは下降途中に姿勢が乱れることはなく下部コンベアに受け渡されるとともに、バッチの各段ボールシートの接合部分が一層強固な接着状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１０２４号公報
【特許文献２】特許第３２９８８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、段ボールシート製函機により多種多様の段ボールシートが加工され、しかもシート枚数の少ない小ロットのバッチを高速で形成することが要求されるようになった。この要求に応えるため、カウンタエジェクタの複数のレッジおよびエレベータなどの各構成部分の動作が高速化された。たとえば、複数のレッジは、フォルダグルアから供給される段ボールシートを分離して小ロットのバッチを高速で形成するために水平移動および垂直移動を高速で行う。また、エレベータおよびプレスバーも、各バッチの受け渡しのために高速で昇降動作を行う。
【０００５】
しかし、小ロットのバッチを高速で形成する場合には、そのバッチは、フォルダグルアから供給された段ボールシートの端部がホッパ内で十分に揃えられる前に、複数のレッジにより形成され、エレベータで下方へ運搬されることから、段ボールシートの端部が不揃いの状態のまま、小ロットのバッチが形成されることがある。また、段ボールシートの接合部分が充分な強度にまで接着されるのに一定の時間が必要であるが、この一定の時間が経過する前にバッチがホッパから下流側のコンベアなどに受け渡され、この受け渡しの際にバッチの上面と下面とに互いに反対方向の力が作用して接合部分がずれることがある。この結果、小ロットのバッチの外観品質および段ボールシートの製造品質が高速化に伴い低下する問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、シート枚数の少ない小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持するとともに、小ロットのバッチに高速で分割することができるバッチ分割装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、第１の発明態様は、積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成装置の下流側に配置され、そのバッチを所定の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備える構成である。
【０００８】
第１の発明態様では、バッチ分割手段が、カウンタエジェクタにより形成されたバッチを、両仕切り体の相対移動により上下２つの小バッチに分割する構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、搬送コンベアにより搬送されているバッチを停止させることなく、上下２つの小バッチに分割する構成であっても、搬送コンベアの搬送を停止してその停止の間にバッチを上下２つに分割する構成であっても良い。
【０００９】
第１の発明態様では、搬送コンベアは、上部コンベアおよび下部コンベアからなる一対のコンベアであっても、下部コンベアのみの構成であっても良い。搬送コンベアは、１つのコンベアであっても、所定の搬送方向に配列された複数のコンベアであっても良い。複数のコンベアである場合、所定の搬送方向において、上流側に配置されたコンベアは、少なくとも１つのバッチを滞留させるために使用され、下流側に配置されたコンベアは、バッチを上下２つの小バッチに分割するために使用される構成であっても良い。搬送コンベアが１つのコンベアである場合、２つの小バッチに分割するために１つのコンベアが使用される構成であっても良い。
【００１０】
請求項２に記載の具体的態様は、前記バッチ分割手段が、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部と当接し、そのバッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向う突出量が調整されるように配置される前仕切り体と、前記搬送コンベア上の前記バッチのうちで、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接し、前記他方の面から前記一方の面に向う突出量が調整されるように配置される後仕切り体と、前記後仕切り体の突出量を調整するために前記後仕切り体を上下方向に移動させる後調整部と、前記所定の搬送方向と平行な方向において前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させる仕切り体駆動部と、前記前仕切り体と先端部が当接している段ボールシートの第１の小バッチと、前記後仕切り体と後端部が当接している段ボールシートの第２の小バッチとのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持するために前記搬送コンベアによるバッチの搬送経路に進入するように配置される支持体と、前記支持体を前記搬送経路に進入させ、または前記搬送経路から退避させるために前記支持体を前記搬送コンベアに対して移動させる支持体調整部と、前記バッチが前記第１および第２の小バッチに分割されるように、前記第１および第２の小バッチのうちの少なくとも一方の小バッチを前記所定の搬送方向と平行な方向に押し出すために前記後調整部、前記仕切り体駆動部および前記支持体調整部をそれぞれ制御する制御部とを備える構成である。
【００１１】
本具体的態様では、前仕切り体の突出量は、使用者の操作により調整される構成でも、または、サーボモータなどの駆動手段を含む調整部により調整される構成であってもよい。
【００１２】
本具体的態様では、仕切り体駆動部は、前仕切り体と後仕切り体とを相対的に移動させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、前仕切り体と後仕切り体とのいずれか一方のみを移動させる構成でも、両者を移動させる構成であっても良い。前仕切り体を移動させる場合には、所定の搬送方向と反対方向に前仕切り体を移動させる。また、後仕切り体を移動させる場合には、所定の搬送方向に後仕切り体を移動させる。
【００１３】
本具体的態様では、前仕切り体は、搬送されて来るバッチの全ての段ボールシートの先端部と当接するように大きく突出した後に、第１の小バッチの高さに応じた突出量まで引っ込む構成であっても良い。または、前仕切り体は、第１の小バッチの高さに応じた突出量まで最初に突出する構成であっても良い。
【００１４】
本具体的態様では、支持体は、両コンベアの間に垂直方向から進入する構成でも、両コンベアの間に水平方向から進入する構成であっても良い。
【００１５】
本具体的態様では、制御部が、搬送されて来るバッチを第１および第２の小バッチに分割するように後調整部、仕切り体駆動部および支持体調整部を所定の順序で動作させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、制御部は、カウンタエジェクタの全体の動作を制御する制御手段の一部として構成されても良く、または、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出を制御する制御手段とは別個に構成されても良い。後者の構成である場合、制御部は、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出と一定の時間的関係をもって、第１および第２の小バッチへの分割を制御する必要がある。
【００１６】
請求項３に記載の具体的態様は、前記前仕切り体の突出量を調整するために前記前仕切り体を上下方向に移動させる前調整部を備え、前記後仕切り体が、前記前仕切り体に対して前記所定の搬送方向に移動するように配置され、前記制御部が、前記小バッチのシート枚数に応じて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量を調整するために前記前調整部および前記後調整部を制御し、前記小バッチの段ボールシートの前記所定の搬送方向における寸法に応じて、前記後仕切り体が前記前仕切り体に対して移動するように前記仕切り体駆動部を制御する構成である。
【００１７】
本具体的態様では、制御部が、搬送されて来るバッチを第１および第２の小バッチに分割するように、前調整部、後調整部、仕切り体駆動部および支持体調整部を所定の順序で動作させる構成であれば、いかなる構成であっても良い。
【００１８】
請求項４に記載の具体的態様は、前記前仕切り体が、前記搬送コンベア上の前記バッチの上面から下面に向かって突出するように配置され、前記後仕切り体が、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出するように配置される構成である。
【００１９】
請求項５に記載の具体的態様は、前記支持体が、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出して前記搬送コンベアの搬送経路に進入するように配置され、前記制御部が、前記小バッチのシート枚数に応じて、前記支持体の突出量を調整するために前記支持体調整部を制御する構成である。
【００２０】
本具体的態様では、制御部が、前仕切り体の突出量および後仕切り体の突出量の外に、支持体の突出量を調整するために制御動作を行う構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、制御部は、搬送されて来るバッチの各段ボールシートの予め決められた厚さと、小バッチのシート枚数とに基づいて、各部材の突出量を決定する構成であっても良い。または、バッチの高さが測定部により測定され、制御部は、測定されたバッチの高さと、小バッチのシート枚数とに基づいて、各部材の突出量を決定する構成であっても良い。
【００２１】
請求項６に記載の具体的態様は、前記後仕切り体が、前記前仕切り体と先端部が当接している前記第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するための支持部を含み、前記制御部が、前記後仕切り体が前記所定の搬送方向に移動して前記前仕切り体の配置位置に達したときに、前記第１のバッチの段ボールシートの下面が前記支持体および前記支持部により支持された状態で、前記支持体および前記後仕切り体が前記搬送コンベアの搬送面より下方に退避するように、前記支持体調整部および前記後調整部を制御する構成である。
【００２２】
請求項７に記載の具体的態様は、前記搬送コンベア上の前記バッチの高さを測定する測定部を備え、前記制御部が、前記測定部により測定されたバッチの高さに基づいて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量が前記小バッチのシート枚数に応じた量となるように前記前調整部および前記後調整部を制御する構成である。
【００２３】
本具体的態様では、測定部は、搬送されて来るバッチの高さを測定することができる構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、測定部は、２つの押圧部材の間で、バッチを所定の圧力で挟持した状態で、両押圧部材の間隔を測定することにより、バッチの高さを測定する構成であっても良い。または、測定部が、両押圧部材の間に挟持されたバッチを撮影してその撮影画像を処理することにより、バッチの高さを測定する構成であっても良い。また、バッチの高さを測定するときに、押圧部材により、バッチを押圧することは必ずしも必要ではない。しかし、バッチの高さを正確に測定するためには、測定の際に、バッチを押圧する構成を採用することが好ましい。
【００２４】
（第２の発明態様）
上記目的を達成するために、第２の発明態様は、所定の収容領域に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、前記所定の収容領域の下方に配置され、前記バッチを所定の送出方向に送出するための送出コンベアと、前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまでバッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータと、前記所定の送出方向において前記送出コンベアの下流側に配置され、前記所定の送出方向に送出された前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の送出方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備える構成である。
【００２５】
第２の発明態様では、バッチ分割手段が、カウンタエジェクタにより形成されたバッチを、両仕切り体の相対移動により上下２つの小バッチに分割する構成であれば、いかなる構成であっても良い。たとえば、バッチが結束機などの後段の装置に向かって搬送されている間に、上下２つの小バッチに分割する構成であっても、分割されるバッチの搬送を停止してその停止の間に上下２つの小バッチに分割する構成であっても良い。
【００２６】
（第３の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、第３の発明態様は、積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成ステップと、前記バッチを所定の搬送方向に搬送コンベアで搬送する搬送ステップと、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部に２つの仕切り体をそれぞれ当接させ、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割ステップとを備える段ボールシートのバッチ分割方法である。
【００２７】
請求項１０に記載の具体的態様は、前記バッチ分割ステップが、前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部側において、前記バッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向かって前仕切り体を突出させ、前記バッチの先端部と当接する前記前仕切り体の突出量を調整するステップと、前記搬送コンベア上の前記バッチの後端部側において、前記他方の面から一方の面に向かって後仕切り体を突出させ、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接する前記後仕切り体の突出量を調整するステップと、前記所定の搬送方向と平行な方向に前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させるステップと、前記第１および第２の小バッチのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持し、その上方に位置する小バッチを前記搬送コンベアの搬送面に載置するステップと、を備える請求項９に記載の段ボールシートのバッチ分割方法である。
【００２８】
本具体的態様では、前仕切り体の突出量を調整するステップが、搬送されて来るバッチの先端部に前仕切り体を当接させながら、前仕切り体の突出量を調整する処理であっても、前仕切り体を所定の量だけ突出させておき、その突出している前仕切り体にバッチの先端部を当接させる処理であっても良い。後仕切り体の突出量を調整するステップについても、前仕切り体の突出量を調整するステップと同様に、後仕切り体の突出と、バッチの後端部との当接との順序が限定されることはない。
【発明の効果】
【００２９】
（第１ないし第３の発明態様の効果）
第１ないし第３の発明態様では、所定のシート枚数から形成されたバッチが、２つの仕切り体の相対的移動により上下２つの小バッチに分割される。最初から、積載される複数の段ボールシートを分離してシート枚数の少ない小バッチを形成する構成または方法に比べ、複数の段ボールシートの側端部を揃える時間、および段ボールシートの接合部分が接着する時間を短い時間に制限する必要がないことから、バッチの側端部が十分に揃えられ、接合部分が充分な強度にまで確実に接着した状態で、そのバッチを送出することが可能となる。しかも、バッチの形成動作とは別に、最初に形成されたバッチを後に２つの小バッチに分割することから、最終的に、シート枚数の少ない小ロットのバッチを高速で形成することができるとともに、その小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持することができる。
【００３０】
（具体的態様の効果）
請求項２または請求項１０に記載の具体的態様では、所定のシート枚数から形成されたバッチが、前仕切り体と後仕切り体との相対的移動により第１および第２の小バッチに分割される。この２つの小バッチのうちで上方に位置する小バッチが、支持体により、または、小バッチを搬送コンベアの搬送面に載置するステップにより支持される。この結果、上方に位置する小バッチが崩れることなく、整った姿勢の２つの小バッチを形成することができる。
【００３１】
請求項３に記載の具体的態様では、制御部が、小バッチのシート枚数に応じて、前仕切り体の突出量および後仕切り体の突出量を調整するために前調整部および後調整部を制御し、小バッチの段ボールシートの所定の搬送方向における長さに応じて、後仕切り体が前仕切り体に対して移動するように仕切り体駆動部を制御する。この結果、前仕切り体および後仕切り体の突出量が制御部により制御されることで、最初に形成されたバッチを所定のシート枚数の第１および第２の小バッチに正確に分割することができる。また、後仕切り体が前仕切り体に対して移動することにより、所定の搬送方向において前方に第２の小バッチを押し出すことができ、その後に第２の小バッチを下流側に迅速に搬送することができる。
【００３２】
請求項４に記載の具体的態様では、前仕切り体が、バッチの上面から下面に向かって突出し、後仕切り体が、バッチの下面から上面に向かって突出する。この結果、前仕切り体が、バッチの下面から上面に向かって突出し、後仕切り体が、バッチの上面から下面に向かって突出する構成に比べ、本具体的態様は、分割動作後に、後仕切り体と当接する第２のバッチを搬送コンベアの搬送面まで下降させる必要がなく、第２のバッチを所定の搬送方向に一層迅速に搬送することができる。
【００３３】
請求項５に記載の具体的態様では、制御部が、小バッチのシート枚数に応じて、支持体の突出量を調整するために支持体調整部を制御する。この結果、支持体は、第１の小バッチの段ボールシートの下面を水平の姿勢に支持することができる。
【００３４】
請求項６に記載の具体的態様では、後仕切り体が所定の搬送方向に移動して前仕切り体の配置位置に達したときに、制御部が、第１のバッチの段ボールシートの下面が支持体および支持部により支持された状態で、支持体および後仕切り体が、搬送コンベアの搬送面の下方に退避するように、支持体調整部および後調整部を制御する。この結果、水平の姿勢を保ったまま、第１のバッチを搬送コンベアの搬送面に載置することができる。
【００３５】
請求項７に記載の具体的態様では、制御部が、測定部により測定されたバッチの高さに基づいて、前仕切り体の突出量および後仕切り体の突出量が小バッチのシート枚数に応じた量となるように前調整部および後調整部を制御する。この結果、最初に形成されたバッチを所定のシート枚数の第１および第２の小バッチに一層正確に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。
【図２】本実施形態のカウンタエジェクタ６のバッチ形成装置６０の構成を拡大して示す正面図である。
【図３】本実施形態のカウンタエジェクタ６のバッチ分割装置６１の構成を拡大して示す正面図である。
【図４】バッチ分割装置６１の分割コンベア１２６および仕切り機構１２７の構成を拡大して示す正面図である。
【図５】本実施形態のカウンタエジェクタ６の電気的構成を示すブロック図である。
【図６Ａ】前仕切り体１４４が分割コンベア１２６の上面まで下降して位置決めされ、後仕切り体１４８および支持体１５９が前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに位置決めされた状態を示す説明図である。
【図６Ｂ】バッチＢＴが前仕切り体１４４に当接し、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間で挟持された状態を示す説明図である。
【図６Ｃ】前仕切り体１４４が上部コンベア１３５の下面から前突出量ＬＳだけ突出し、後仕切り体１４８および回転体１５８が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出した状態を示す説明図である。
【図６Ｄ】後仕切り体１４８および回転体１５８が搬送方向ＰＤに移動し、回転体１５８および回転体１６０が小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する状態を示す説明図である。
【図６Ｅ】後仕切り体１４８が小バッチＳＢＴ１の先端部分の近傍まで移動し、小バッチＳＢＴ１が両回転体１５８、１６０により水平状態に維持される状態を示す説明図である。
【図６Ｆ】小バッチＳＢＴ１が水平状態に維持されたまま、分割コンベア１２６の上面近傍まで下降した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
[実施形態]
段ボールシートに印刷および溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００３８】
《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを１枚ずつ供給するシート供給装置２と、段ボールシートＳＨに印刷を施す印刷装置３と、段ボールシートＳＨに罫線を入れ、溝を切り、継ぎ代を形成するスロッタクリーザ４と、継ぎ代に接着剤を塗布し、段ボールシートＳＨを罫線に沿って折り曲げ、箱状に接合するフォルダグルア５とを備える。段ボールシート製函機１は、フォルダグルア５の下流側に、箱状に接合された段ボールシートＢＳを計数し、所定のシート枚数のバッチを形成して送り出すカウンタエジェクタ６と、バッチを束ねる結束機８とを更に備える。
【００３９】
シート供給装置２は、テーブル２０を備え、コルゲートマシンにより製造された多数の段ボールシートＳＨがテーブル２０上に積載される。シート供給装置２は、クランクレバー機構２１により往復運動するキッカー２２を備える。キッカー２２が、多数の段ボールシートＳＨのうち最も下側にある段ボールシートＳＨを蹴り出すことで、段ボールシートＳＨを１枚ずつ印刷装置３に供給する。
【００４０】
印刷装置３は、複数の印刷ユニット３０、３１を備える。各印刷ユニットは、異なる色のインキングロールを備える。印刷装置３は、両印刷ユニット３０、３１により、段ボールシートＳＨに２色の印刷を施して、この印刷された段ボールシートＳＨをスロッタクリーザ４に供給する。
【００４１】
スロッタクリーザ４は、罫線加工を施す罫線ロール４０と、溝切り加工を施すスロッタ４１とを備える。スロッタクリーザ４は、罫線ロール４０およびスロッタ４１により、段ボールシートＳＨに罫線および溝切り加工を施し、継ぎ代を形成し、これらの加工が施された段ボールシートＳＨをフォルダグルア５に供給する。
【００４２】
フォルダグルア５は、段ボールシートＳＨを移動させながら、継ぎ代に接着剤を塗布し、罫線等に沿って折り曲げて接着する。フォルダグルア５は、段ボールシートＳＨの搬送方向に沿ってガイドレール５０を備える。環状の搬送ベルト５１が、ガイドレール５０の上方に、循環移動可能に設けられる。接着剤供給装置５２、折り畳みバー５３、および折り畳みベルト５４が、ガイドレール５０および搬送ベルト５１に沿って配設される。
【００４３】
フォルダグルア５は、罫線および継ぎ代が形成された段ボールシートＳＨを、ガイドレール５０および搬送ベルト５１により支持して移動させる。段ボールシートＳＨの移動中に、フルダグルア５は、接着剤供給装置５２により継ぎ代に接着剤を塗布し、折り畳みバー５３により段ボールシートＳＨを折り畳む。さらに、フォルダグルア５は、折り曲げられた段ボールシートＳＨを、折り畳みベルト５４により折り畳み、継ぎ代を接着することで、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＢＳを製作する。フォルダグルア５は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂから、箱状の段ボールシートＢＳを、カウンタエジェクタ６に供給する。
【００４４】
カウンタエジェクタ６は、供給された箱状の段ボールシートＢＳを計数し、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成し、そのバッチＢＴを排出コンベア７を介して結束機８に向けて送出する。カウンタエジェクタ６は、バッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０と、そのバッチＢＴを上下に分割するバッチ分割装置６１とを備える。バッチ形成装置６０およびバッチ分割装置６１の詳細な構成は後述する。
【００４５】
結束機８は、排出コンベア７から排出されたバッチＢＴを、輸送のために束ねる。結束機８の構成は、よく知られており、たとえば特許文献２などにより公知である。
【００４６】
〈バッチ形成装置の詳細な構成〉
バッチ形成装置６０の詳細な構成について、図２を参照して説明する。バッチ形成装置６０は、前当板１００と、矯正板１０１と、主レッジ１０２と、一対の補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂと、エレベータ１０４と、送出コンベア１０５とを備える。
【００４７】
前当板１００は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂにより所定の供給方向ＦＤに供給される段ボールシートＢＳの先端部に当接するように配置される。ネジ軸１０６が、左右方向に水平な状態でバッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。ネジ軸１０６は、前当板駆動モータ１０７の出力軸に連結される。前当板１００は、その上端部において、ネジ軸１０６に螺合する。前当板１００は、前当板駆動モータ１０７の回転方向および回転量に応じて、左右方向に変位する。前当板１００は、矯正板１０１との間隔が、段ボールシートＢＳの供給方向ＦＤの寸法に応じた間隔となるように位置決めされる。
【００４８】
矯正板１０１は、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂに近接して位置し、供給される段ボールシートＢＳの後端部に当接するように配置される。供給された段ボールシートＢＳは、前当板１００および矯正板１０１などにより画定される収容空間内に積載される。矯正板１０１は、積載された段ボールシートＢＳのシート端部を整列させるために、左右方向に往復動する公知の矯正運動を行う。矯正板１０１は、矯正運動において段ボールシートＢＳの後端部に当接することができるように一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂと一定の位置関係で配置される。
【００４９】
主レッジ１０２は、Ｌ字形状を有し、水平延出部分１０２Ａと、垂直起立部分１０２Ｂとを備える。駆動プーリ１０８および従動プーリ１０９が、バッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。レッジ駆動ベルト１１０が、駆動プーリ１０８および従動プーリ１０９の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１０８は、ベルト駆動モータ１１１の出力軸に連結される。ガイドレール１１２が、レッジ駆動ベルト１１０に近接して、バッチ形成装置６０のフレームにより水平に支持される。レッジ支持体１１３が、左右方向に移動可能にガイドレール１１２により支持される。レッジ支持体１１３は、その上端部においてレッジ駆動ベルト１１０に固定される。レッジ昇降モータ１１４が、レッジ支持体１１３上に固定される。ピニオン１１５が、レッジ昇降モータ１１４の出力軸に固定される。ラック１１６が、主レッジ１０２の垂直起立部分１０２Ｂに固定される。ラック１１６は、ピニオン１１５と噛み合う。主レッジ１０２の垂直起立部分１０２Ｂは、レッジ支持体１１３に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００５０】
主レッジ１０２は、ベルト駆動モータ１１１の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、レッジ昇降モータ１１４の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【００５１】
補助レッジ１０３Ａは、前当板１００に対して左右方向に進退可能に配置される。補助レッジ１０３Ｂは、矯正板１０１に対して左右方向に進退可能に配置される。両補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは、互いに接近する方向に移動して段ボールシートＢＳの下面を支持し、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＢＳをエレベータ１０４に引き渡す。両補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは、図示しない駆動モータに公知の連結機構を介して連結される。
【００５２】
エレベータ１０４は、その上部にテーブル１０４Ａを備え、その下部に支持棒１０４Ｂを備える。テーブル１０４Ａは、段ボールシート製函機１が生産することが可能な最大寸法の段ボールシートを載置することができる大きさを有する。
【００５３】
エレベータ昇降モータ１１７が、バッチ形成装置６０のフレームに固定される。ピニオン１１８が、エレベータ昇降モータ１１７の出力軸に固定される。ラック１１９が、エレベータ１０４の支持棒１０４Ｂに固定される。ラック１１９は、ピニオン１１８と噛み合う。エレベータ１０４の支持棒１０４Ｂは、バッチ形成装置６０のフレームに設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００５４】
エレベータ１０４は、エレベータ昇降モータ１１７の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。換言すれば、エレベータ１０４のテーブル１０４Ａは、前当板１００および矯正板１０１の下端部の配置高さと、送出コンベア１０５の配置高さとの間で上下方向に変位する。
【００５５】
送出コンベア１０５は、駆動プ−リ１２０と、従動プーリ１２１と、コンベア駆動ベルト１２２と、ベルト駆動モータ１２３とを備える。駆動プーリ１２０および従動プーリ１２１が、バッチ形成装置６０のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１２２が、駆動プーリ１２０および従動プーリ１２１の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２０は、ベルト駆動モータ１２３の出力軸に連結される。
【００５６】
上部コンベア１２４が、送出コンベア１０５と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔が、バッチＢＴの高さとほぼ等しくなるように、上部コンベア１２４が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて送出コンベア１０５に対して位置決めされる。上部コンベア１２４は、公知の連結機構を介してベルト駆動モータ１２３の出力軸に連結される。
【００５７】
送出コンベア１０５は、ベルト駆動モータ１２３の回転により、上部コンベア１２４と協働して、後述の滞留コンベア１２５に向かってバッチＢＴを所定の送出方向ＴＤに送り出す。
【００５８】
本実施形態のバッチ形成装置６０が、本発明のバッチ形成装置の一例であり、本実施形態のバッチＢＴが、本発明の形成されたバッチの一例である。本実施形態の前当板１００および矯正板１０１の間に形成される段ボールシートＢＳの収容空間が、本発明の所定の収容領域の一例であり、本実施形態の主レッジ１０２、および一対の補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂが、本発明のレッジの一例である。本実施形態の送出コンベア１０５が、本発明の送出コンベアの一例である。本実施形態のエレベータ１０４が、本発明のエレベータの一例である。本実施形態の所定の送出方向ＴＤが、本発明の所定の送出方向の一例である。
【００５９】
バッチ形成装置６０は、フォルダグルア５から供給される段ボールシートＢＳの枚数を計数するために公知の光電センサを備える。この光電センサは、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂに近接して配置され、段ボールシートＢＳの通過を検出する。
【００６０】
〈バッチ分割装置の詳細な構成〉
バッチ分割装置６１の詳細な構成について、図１、図３および図４を参照して説明する。バッチ分割装置６１は、滞留コンベア１２５と、分割コンベア１２６と、仕切り機構１２７とを備える。
【００６１】
（滞留コンベアの構成）
滞留コンベア１２５は、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４により送出されたバッチＢＴを受け取り、後段の分割コンベア１２６においてバッチＢＴの分割動作が完了するまで、バッチＢＴを滞留させる。図３において、滞留コンベア１２５は、駆動プ−リ１２８と、従動プーリ１２９と、コンベア駆動ベルト１３０と、ベルト駆動モータ１３１とを備える。駆動プーリ１２８および従動プーリ１２９が、バッチ分割装置６１のフレームにより回転可能に支持される。コンベア駆動ベルト１３０が、駆動プーリ１２８および従動プーリ１２９の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１２８は、ベルト駆動モータ１３１の出力軸に伝達ベルトを介して連結される。
【００６２】
上部コンベア１３２が、滞留コンベア１２５と所定の間隔を置いて配置される。上部コンベア１３２と滞留コンベア１２５との間隔が、バッチＢＴの高さとほぼ等しくなるように、上部コンベア１３２が、図示しないサーボモータにより上下方向に移動されて滞留コンベア１２５に対して位置決めされる。上部コンベア１３２は、公知の連結機構を介してベルト駆動モータ１３１の出力軸に連結される。
【００６３】
滞留コンベア１２５は、ベルト駆動モータ１３１により、上部コンベア１３２と協働して、分割コンベア１２６に向かって所定の搬送方向ＰＤにバッチＢＴを搬送する。
【００６４】
（分割コンベアの構成）
分割コンベア１２６は、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２から送り出されたバッチＢＴを受け取り、そのバッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するために搬送と停止とを行う。図３において、分割コンベア１２６は、多数のローラを回転可能に支持するローラ支持体１３３と、ローラを回転駆動するローラ駆動モータ１３４とを備える。ローラ支持体１３３は、左右方向に水平な状態で配置される。ローラ支持体１３３により支持された多数のローラは、ローラ駆動モータ１３４と伝達ベルトなどの伝達手段を介して連結される。分割コンベア１２６は、ローラ駆動モータ１３４により小バッチＳＢＴ２を所定の搬送方向ＰＤに搬送するために駆動される。
【００６５】
上部コンベア１３５は、多数のローラを回転可能に支持するローラ支持体１３６と、ローラ支持体１３６に固定された支持棒１３７とを備える。コンベア昇降モータ１３８が、バッチ分割装置６１のフレームに固定される。ピニオン１３９が、コンベア昇降モータ１３８の出力軸に固定される。ラック１４０が、支持棒１３７に固定される。ラック１４０は、ピニオン１３９と噛み合う。支持棒１３７は、バッチ分割装置６１のフレームに設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００６６】
上部コンベア１３５は、コンベア昇降モータ１３８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。上部コンベア１３５は、バッチＢＴの高さに応じて、コンベア昇降モータ１３８により位置決めされた位置で、分割コンベア１２６に対して小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を押圧する。上部コンベア１３５の多数のローラは、バッチＢＴまたは小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に搬送力を積極的に付与することはなく、バッチまたは小バッチが分割コンベア１２６により搬送されるのに伴い回転するのみである。
【００６７】
図３において、後述の前仕切り体１４４の配置位置から分割コンベア１２６の右端までのコンベアの長さ、および、前仕切り体１４４の配置位置から上部コンベア１３５の右端までのコンベアの長さは、バッチの搬送方向ＰＤの最大寸法より長く設定される。
【００６８】
（仕切り機構の構成）
仕切り機構１２７は、上部コンベア１３２および滞留コンベア１２５から送り出された所定枚数のバッチＢＴを、その所定枚数の半分の枚数の小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割するために、分割コンベア１２６と協働して動作する。仕切り機構１２７は、前仕切り機構１４１と、後仕切り機構１４２と、バッチ支持機構１４３とを備える。
【００６９】
前仕切り機構１４１は、バッチＢＴの先端部に当接する前仕切り体１４４と、前調整モータ１４５とを備える。前調整モータ１４５は、バッチ分割装置６１のフレームに固定される。ピニオン１４６が、前調整モータ１４５の出力軸に固定される。ラック１４７が、前仕切り体１４４に固定される。ラック１４７は、ピニオン１４６と噛み合う。前仕切り体１４４は、バッチ分割装置６１のフレームに設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００７０】
前仕切り体１４４は、上部コンベア１３５から下方に向かって突出し、または上部コンベア１３５の上方に退避するように、前調整モータ１４５の回転量および回転方向により、前仕切り体１４４の上下方向の位置が調整される。
【００７１】
後仕切り機構１４２は、バッチＢＴの後端に当接する後仕切り体１４８を備える。駆動プーリ１４９および従動プーリ１５０が、バッチ分割装置６１のフレームにより回転可能に支持される。仕切り体駆動ベルト１５１が、駆動プーリ１４９および従動プーリ１５０の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１４９は、仕切り体駆動モータ１５２の出力軸に連結される。ガイドレール１５３が、仕切り体駆動ベルト１５１に近接して、バッチ分割装置６１のフレームにより水平に支持される。仕切り支持体１５４が、左右方向に移動可能にガイドレール１５３により支持される。仕切り支持体１５４は、その下端部において仕切り体駆動ベルト１５１に固定される。後調整モータ１５５が、仕切り支持体１５４上に固定される。ピニオン１５６が、後調整モータ１５５の出力軸に固定される。ラック１５７が、後仕切り体１４８に固定される。ラック１５７は、ピニオン１５６と噛み合う。後仕切り体１４８は、仕切り支持体１５４に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００７２】
後仕切り体１４８は、仕切り体駆動モータ１５２の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされる。また、後仕切り体１４８は、分割コンベア１２６から上方に向かって突出し、または分割コンベア１２６の下方に退避するように、後調整モータ１５５の回転方向および回転量により、後仕切り体１４８上下方向の位置が調整される。
【００７３】
後仕切り体１４８は、その上端に回転可能に支持された回転体１５８を備える。回転体１５８は、図４に示すように、小バッチＳＢＴ１の最も下方に位置する段ボールシートの下面に接触する。
【００７４】
バッチ支持機構１４３は、図４に示すように、小バッチＳＢＴ１の最も下方に位置する段ボールシートの下面に接触する支持体１５９を備える。支持体１５９は、その上端に回転可能に支持された回転体１６０を備える。支持体１５９の回転体１６０は、後仕切り体１４８の回転体１５８と協働して、小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する。
【００７５】
駆動プーリ１６１および従動プーリ１６２が、バッチ分割装置６１のフレームにより回転可能に支持される。支持体駆動ベルト１６３が、駆動プーリ１６１および従動プーリ１６２の間に、左右方向に水平な状態で架設される。駆動プーリ１６１は、支持体駆動モータ１６４の出力軸に連結される。ガイドレール１６５が、支持体駆動ベルト１６３に近接して、バッチ分割装置６１のフレームにより水平に支持される。支持移動体１６６が、左右方向に移動可能にガイドレール１６５により支持される。支持移動体１６６は、その下端部において支持体駆動ベルト１６３に固定される。支持体調整モータ１６７が、支持移動体１６６上に固定される。ピニオン１６８が、支持体調整モータ１６７の出力軸に固定される。ラック１６９が、支持体１５９に固定される。ラック１６９は、ピニオン１６８と噛み合う。支持体１５９は、支持移動体１６６に設けられた支持機構により上下動可能に支持される。
【００７６】
支持体１５９は、支持体駆動モータ１６４の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされる。また、支持体１５９は、分割コンベア１２６から上方に向かって突出し、または分割コンベア１２６の下方に退避するように、支持体調整モータ１６７の回転方向および回転量により、支持体１５９の上下方向の位置が調整される。
【００７７】
本実施形態のバッチ分割装置６１が、本発明のバッチ分割手段の一例であり、本実施形態の前仕切り体１４４および後仕切り体１４８が、本発明の２つの仕切り体の一例、または、前仕切り体および後仕切り体の一例である。本実施形態の前調整モータ１４５および後調整モータ１５５が、本発明の前調整部および後調整部の一例である。本実施形態の仕切り体駆動モータ１５２が、本発明の仕切り体駆動部の一例である。本実施形態の支持体１５９および支持体調整モータ１６７は、本発明の支持体および支持体調整部の一例である。本実施形態の後仕切り体１４８の回転体１５８が、本発明の支持部の一例である。本実施形態の滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２と、分割コンベア１２６および上部コンベア１３５との組む合わせが、本発明の搬送コンベアの一例であり、本実施形態の分割コンベア１２６の多数のローラが小バッチＳＢＴ２の下面と接触する部分で形成される面が、本発明の搬送コンベアの搬送面の一例である。本実施形態の滞留コンベア１２５および分割コンベア１２５がバッチＢＴおよび小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を搬送する所定の搬送方向ＰＤが、本発明の所定の搬送方向の一例である。
【００７８】
（バッチの高さを測定するための構成）
図４において、エンコーダ１７２が、コンベア昇降モータ１３８の出力軸に連結される。エンコーダ１７２は、コンベア昇降モータの出力軸の回転量および回転方向に応じたパルス数および位相のパルス信号を発生する。光電センサ１７３は、ロール支持体１３７の所定部分が、所定の高さに到達したときに、到達検出信号を発生する。エンコーダ１７２および光電センサ１７３は、上部コンベア１３５がバッチＢＴを押圧したときに、バッチＢＴの高さを測定するために設けられる。
【００７９】
〈排出コンベアの構成〉
図３において、排出コンベア７は、多数のローラを回転可能に支持するローラ支持体１７０と、多数のローラを回転させるローラ駆動モータ１７１とを備える。排出コンベア７は、分割コンベア１２６から搬送された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を受け取り、ローラ駆動モータ１７１により結束機８に向けて排出する。
【００８０】
《電気的構成》
本実施形態の段ボールシート製函機１の基本的な電気的構成は、特開２００９−２９１９９２号公報などにより、公知であるので、その説明を省略し、カウンタエジェクタ６の電気的構成についてのみ、図５を参照して以下に説明する。図５は、カウンタエジェクタ６の電気的構成を示すブロック図である。
【００８１】
図５において、カウンタエジェクタ制御装置２００は、カウンタエジェクタ６の全体の動作を制御する。管理装置３００は、連続する複数のオーダを実行するために段ボールシート製函機１の生産管理を行い、各オーダに関する生産速度、段ボールシートの寸法、バッチのシート枚数などの制御情報を制御装置２００に供給する。制御装置２００は、段ボールシートＢＳの通過を検出する光電センサと接続され、光電センサからの検出信号に基づいて、一対の出口ロール５５Ａ、５５Ｂにより供給される段ボールシートＢＳの枚数を計数する。カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの制御情報、および計数した段ボールシートＢＳの枚数に従って、バッチ形成のための制御動作を行い、バッチ形成装置６０の各構成部分を駆動するバッチ形成駆動部２１０に駆動信号を供給する。また、カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの制御情報に従って、バッチ分割装置６１の各構成部分を制御するバッチ分割制御装置２２０に制御指令および制御情報を供給する。
【００８２】
バッチ形成駆動部２１０は、前当板駆動モータ１０７、ベルト駆動モータ１１１、レッジ昇降モータ１１４、エレベータ昇降モータ１１７、ベルト駆動モータ１２３など、バッチ形成装置６０の各構成部分を駆動する多数の駆動モータからなる。
【００８３】
バッチ分割制御装置２２０は、ベルト駆動モータ１３１、コンベア駆動モータ１３４、コンベア昇降モータ１３８、前調整モータ１４５、仕切り体駆動モータ１５２、後調整モータ１５５、支持体駆動モータ１６４、支持体調整モータ１６７にそれぞれ接続され、これらのモータの回転および停止、回転量、回転方向を制御する。バッチ分割制御装置２２０は、エンコーダ１７２および光電センサ１７３にそれぞれ接続される。
【００８４】
バッチ分割制御装置２２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むコンピュータから構成される。ＲＯＭは、バッチ分割装置６１のバッチ分割動作を制御する制御プログラムを記憶する。ＲＡＭは、バッチＢＴのシート枚数、搬送方向ＰＤの寸法などの管理装置３００からの制御情報、ＣＰＵの処理結果を一時記憶する。本実施形態のバッチ分割制御装置２２０が、本発明の制御部の一例である。
【００８５】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態のカウンタエジェクタ６のバッチ形成装置６０およびバッチ分割装置６１の動作および作用について、図２、図３、図６Ａないし図６Ｆを参照して以下に説明する。
【００８６】
〈シート枚数の多いバッチの形成および搬送〉
バッチＢＴを構成するシート枚数が比較的多い場合、バッチ形成装置６０の前当板１００と矯正板１０１との間に積載された段ボールシートＢＳについて、シート端部が揃うように矯正される時間、および、段ボールシートＢＳの接合部分が強固に接着される時間を充分に取ることができる。この場合には、バッチ分割装置６１において、バッチＢＴを分割する処理を行う必要がない。従って、バッチのシート枚数が比較的多いオーダについては、カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断する判断手段を有し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部２２０に分割動作指令または分割停止指令を供給する。バッチのシート枚数が所定シート枚数、たとえば１０枚より多いオーダを実行する場合には、カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチ分割制御装置２２０に分割停止指令を供給する。
【００８７】
バッチ分割制御装置２２０は、分割停止指令に従って、コンベア昇降モータ１３８を駆動して、上部コンベア１３５を所定の待機位置まで移動させる。具体的には、上部コンベア１３５の支持棒１３７の所定部分が分割コンベア１２５からの所定の高さに到達したことを光電センサ１７３が検出するまで、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア昇降モータ１３８を駆動して上部コンベア１３５を上昇させる。バッチ分割制御装置２２０は、光電センサ１７３からの検出信号を受け取ったときに、コンベア昇降モータ１３８を停止して上部コンベア１３５をコンベア待機位置に位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、前仕切り体１４４の下端部がコンベア待機位置より上方であって、分割コンベア１２６の上面から所定距離だけ離れた前待機位置に位置決めされるように前調整モータ１４５を制御し、後仕切り体１４８の回転体１５８および支持体１５９の回転体１６０が分割コンベア１２６のすぐ下方の後待機位置および支持待機位置にそれぞれ位置決めされるように後調整モータ１５５および支持体調整モータ１６７を制御する。更に、バッチ分割制御装置２２０は、分割停止指令に従って、ベルト駆動モータ１３１およびコンベア駆動モータ１３４を回転させ、滞留コンベア１３２および上部コンベア１３２と、分割コンベア１２６とを連続して駆動する。図示しない排出用制御装置は、バッチの分割動作が行われるか否かに関係なく、ローラ駆動モータ１７１を回転させて排出コンベア７を連続して駆動する。
【００８８】
カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチのシート枚数を表す制御情報に従って、バッチ形成装置６０の上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔がバッチの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１２４を位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、バッチのシート枚数を表す制御情報に従って、バッチ分割装置６０の上部コンベア１３２と滞留コンベア１２５との間隔がバッチの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１３２を位置決めする。
【００８９】
カウンタエジェクタ６の前当板１００などの各構成部分の位置決めが完了した後に、段ボールシート製函機１の運転が開始され、箱状の段ボールシートＢＳが出口ロール５５Ａ、５５Ｂから前当て板１００および矯正板１０１の間で、補助レッジ１０４Ａ、１０４Ｂの上に積載される。このとき、主レッジ１０２は、出口ロール５５Ａ、５５Ｂの配置高さより僅か上方の位置で待機する。
【００９０】
カウンタエジェクタ制御装置２００は、積載される段ボールシートＢＳの枚数を計数し、その計数値が制御情報により表された所定のシート枚数に達したときに、主レッジ１０２は、次のバッチＢＴを構成する段ボールシートＢＳを受け取ることができるように下降する。補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂが互いに離れる方向に移動し、所定のシート枚数のバッチＢＴをエレベータ１０４のテーブル１０４Ａに受け渡す。図２は、テーブル１０４ＡがバッチＢＴを受け取った状態を示す。その後、主レッジ１０２は、テーブル１０４Ａ上のバッチＢＴを上方から押圧しながら、エレベータ１０４とともに下降する。この下降の間、主レッジ１０２は、出口ロール５５Ａ、５５Ｂから供給される段ボールシートＢＳを受け取る。
【００９１】
主レッジ１０２が、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂの配置高さまで降下したとき、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂは互いに近接する方向に移動して、主レッジ１０２上に積載された段ボールシートＢＳを受け取る。その後に供給される段ボールシートＢＳは、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂ上に積載される。
【００９２】
主レッジ１０２およびエレベータ１０４は下降を続け、テーブル１０４Ａが送出コンベア１０５のコンベア駆動ベルト１２２の上面に達したときに、バッチＢＴはテーブル１０４Ａから送出コンベア１０５に受け渡される。カウンタエジェクタ制御装置２００は、ベルト駆動モータ１２３を駆動して送出コンベア１０５および上部コンベア１２４を駆動する。バッチＢＴは、両コンベア１０５、１２４に挟持されて所定の送出方向ＴＤに送り出される。
【００９３】
主レッジ１０２は、所定の待機位置まで上昇して待機する。エレベータも、補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂのすぐ下方の位置まで上昇して、次のバッチＢＴを受け取ることができるように待機する。バッチ形成装置６０において、バッチＢＴは、主レッジ１０２および補助レッジ１０３Ａ、１０３Ｂの水平移動および垂直移動により、積載される段ボールシートＢＳから分離されて形成される。このバッチＢＴは、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４により、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間に送り出される。
【００９４】
バッチＢＴは、ベルト駆動モータ１３１により連続駆動されている滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間に挟持され、両コンベアによりバッチＢＴの上下両面に搬送力が付与されて搬送方向ＰＤに搬送される。バッチＢＴがバッチ形成装置６０から送出された段階では、バッチＢＴを構成する各段ボールシートＢＳは、接合部分がまだ強固に接着されていない状態にあることから、バッチＢＴが滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間で挟持されて押圧されることにより、接合部分に上下方向のずれを生じさせることなく接合部分の接着状態を強固にすることができる。
【００９５】
バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２により、分割コンベア１２６に向けて送り出される。送り出されたバッチＢＴは、コンベア駆動モータ１３４により連続駆動されている分割コンベア１２６に受け渡される。バッチＢＴは、分割コンベア１２６により、排出コンベア７に向けて搬送される。分割コンベア１２６による搬送の間、上部コンベア１３５は上方の待機位置にあることから、バッチＢＴは、分割されることなく、分割コンベア１２６のみから搬送力を付与される。バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を通過した後においては、接合部分が強固に接着されていることから、分割コンベア１２６および上部コンベア１３６によりバッチＢＴを挟持して搬送する必要はない。
【００９６】
バッチＢＴは、分割コンベア１２６から排出コンベア７に受け渡され、ローラ駆動モータ１７１により連続駆動されている排出コンベア７により結束機８に排出される。
【００９７】
（シート枚数の少ないバッチの形成、分割および搬送）
バッチのシート枚数の多いオーダから、バッチのシート枚数の少ないオーダに変更される場合、特に、シート枚数が少なく、段ボールシートＢＳの搬送方向ＦＤの寸法が短いオーダに変更される場合について、以下に説明する。一般に、シート枚数が少なく、段ボールシートＢＳの搬送方向ＦＤの寸法が短いオーダは、生産速度がより高速に設定されることから、１枚の段ボールシートＢＳの処理に許容される時間も、短くなる。
【００９８】
バッチＢＴのシート枚数が比較的少ない場合、バッチ形成装置６０の前当板１００と矯正板１０１との間に積載された段ボールシートＢＳについて、シート端部が揃うように矯正される時間、および、段ボールシートＢＳの接合部分が強固に接着される時間を充分に取ることができなくなる。この場合には、バッチ分割装置６１において、バッチＢＴを分割する処理を行う必要がある。従って、バッチのシート枚数が比較的少ないオーダについては、カウンタエジェクタ制御装置２００は、管理装置３００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部２２０に分割動作指令を供給する。バッチのシート枚数が所定シート枚数、たとえば１０枚以下のオーダを実行する場合には、カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチ分割制御装置２２０に分割動作指令を供給する。この場合、制御情報により指令されるバッチのシート枚数は、バッチ分割装置６１により形成された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２のシート枚数である。このため、バッチ形成装置６０により形成されるバッチＢＴのシート枚数は、制御情報により表されるシート枚数の２倍のシート枚数となる。カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチＢＴのシート枚数として、オーダ実行のための制御情報により表されるシート枚数の２倍のシート枚数を表す分割動作のための分割制御情報と、分割動作指令とをバッチ分割制御装置２２０に供給する。たとえば、オーダ実行のための制御情報により表されるシート枚数が、１０枚である場合、分割動作のための分割制御情報により表されるシート枚数は、２０枚となる。排出用制御装置は、ローラ駆動モータ１７１を回転させて排出コンベア７を連続して駆動する。
【００９９】
カウンタエジェクタ制御装置２００は、バッチのシート枚数を表す分割制御情報に従って、バッチ形成装置６０の上部コンベア１２４と送出コンベア１０５との間隔が分割制御情報により表されたバッチのシート枚数に応じた間隔、すなわちバッチＢＴの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１２４を位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、バッチのシート枚数を表す分割制御情報に従って、バッチ分割装置６０の上部コンベア１３２と滞留コンベア１２５との間隔がバッチの高さにほぼ等しい間隔となるように上部コンベア１３２を位置決めする。バッチ分割制御装置２２０は、上部コンベア１３５がコンベア待機位置に保持されるようにコンベア昇降モータ１３８の停止状態を維持する。バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に基づいて、仕切り体駆動モータ１５２および支持体駆動モータ１６４の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８が搬送方向ＰＤにおいて前仕切り体１４４からバッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法だけ上流側に離れた位置となるように後仕切り体１４８を位置決めするとともに、支持体１５９が後仕切り体１４８の下流側近傍に位置するように支持体１５９を位置決めする。
【０１００】
バッチ形成装置６０によるバッチＢＴの形成は、前述したシート枚数の多いバッチの形成と同じであるので、その説明を省略する。分割制御情報により表されるシート枚数のバッチＢＴは、バッチ形成装置６０により形成され、送出コンベア１０５および上部コンベア１２３により、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２に向けて送出方向ＴＤに送り出される。
【０１０１】
（バッチ分割動作）
以下に、バッチ分割装置６１によるバッチ分割動作について、図６Ａないし図６Ｆを参照して説明する。
【０１０２】
バッチ分割制御装置２２０は、送出コンベア１０５および上部コンベア１２４からバッチＢＴが送り出されたときに、ベルト駆動モータ１３１を回転させて滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を駆動し、カウンタエジェクタ制御装置２００は、ベルト駆動モータ１２３を停止して送出コンベア１０５および上部コンベア１２４を停止する。バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の間に挟持され、両コンベアによりバッチＢＴの上下両面に搬送力が付与されて搬送方向ＰＤに搬送される。
【０１０３】
バッチＢＴは、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２により、分割コンベア１２６に向けて送り出される。バッチ分割制御装置２２０は、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２により、バッチＢＴが送り出されたときに、コンベア駆動モータ１３４を回転させて分割コンベア１２６を駆動し、ベルト駆動モータ１３１を停止して滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を停止する。
【０１０４】
バッチ分割制御装置２２０は、分割コンベア１２６を駆動すると同時に、前調整モータ１４５を駆動して、前待機位置から分割コンベア１２６の上面の高さ位置まで前仕切り体１４４を下降させる。前待機位置と分割コンベア１２６の上面の高さ位置との間の距離は、予め定められているので、バッチ分割制御装置２２０は、その内部のＲＯＭに距離情報を記憶しており、その距離情報に従って前調整モータ１４５を駆動して前仕切り体を位置決めする。また、バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に従って、仕切り体駆動モータ１５２および支持体駆動モータ１６４を駆動して、前仕切り体１４４に対して後仕切り体１４８および支持体１５９を搬送方向ＰＤに位置決めする。具体的には、後仕切り体１４８は、搬送方向ＰＤにおける前仕切り体１４４の配置位置から、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法にほぼ等しい距離だけ上流側に離れた位置に位置決めされる。支持体１５９は、後仕切り体１４８の下流側近傍の位置に位置決めされる。図６Ａは、前仕切り体１４４が分割コンベア１２６の上面まで下降して位置決めされ、後仕切り体１４８および支持体１５９が前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに位置決めされた状態を示す。
【０１０５】
バッチＢＴは、分割コンベア１２６により搬送方向ＰＤに搬送され、バッチの搬送経路に突出する前仕切り体１４４に当接して停止する。バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの先端部分が前仕切り体１４４に当接したときに、コンベア駆動モータ１３４を停止して分割コンベア１２６を停止する。前仕切り体１４４の配置位置から分割コンベア１２６の右端までの距離は、バッチの搬送方向の最大寸法より大きい所定の距離に設定されていることから、バッチ分割制御装置２２０は、その内部のＲＯＭに所定の距離を表す距離情報を記憶しており、その距離情報に従って、コンベア駆動モータ１３４の回転量を制御する。これにより、バッチＢＴは、所定の距離だけ搬送され、前仕切り体１４４に当接して停止することができる。
【０１０６】
バッチＢＴが前仕切り体１４４に当接した後に、バッチ分割制御装置２２０は、図６Ａに示す状態から上部コンベア１３５が下降して分割コンベア１２６に対して位置決めされるように、分割制御情報に基づいてコンベア昇降モータ１３８を駆動する。具体的には、バッチ分割制御装置２２０は、上部コンベア１３５によりバッチＢＴを所定の圧力で押圧するように、分割制御情報により表されたバッチのシート枚数と、オーダで生産される各段ボールシートＢＳの標準厚さと、所定の圧力に対応した定数とに基づいて、分割コンベア１２６に対する上部コンベア１３５の高さ位置を表すコンベア高さ情報を決定する。バッチ分割制御装置２２０は、コンベア昇降モータ１３８を回転させ、コンベア高さ情報により表される高さ位置とコンベア待機位置との間の距離だけ、上部コンベア１３５を下降させて位置決めする。これにより、バッチＢＴは、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間において所定の圧力で挟持された状態となる。図６Ｂは、バッチＢＴが前仕切り体１４４に当接し、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間で挟持された状態を示す。
【０１０７】
上部コンベア１３５がコンベア待機位置からコンベア高さ情報により表される高さ位置まで下降するときに、エンコーダ１７２は、コンベア昇降モータ１３８の回転量に応じたパスル数のパスル信号を発生する。バッチ分割制御装置２２０は、バルス信号のパスル数を計数し、その計数値と、分割コンベア１２６の高さ位置からコンベア待機位置までの距離とに基づいて、図６Ｂに示すバッチＢＴの高さＨＢを算出する。バッチ分割制御装置２２０は、エンコーダ１７２からのパスル信号を計数することにより、分割コンベア１２６と上部コンベア１３５との間隔、すなわちバッチＢＴの高さＨＢを正確に測定し、その高さＨＢを表す情報を内部のＲＡＭに記憶する。本実施形態のエンコーダ１７２、光電センサ１７３、およびバッチ分割制御装置２２０の高さＨＢの算出処理の組み合わせが、本発明の測定部の一例である。
【０１０８】
バッチ分割制御装置２２０は、前調整モータ１４５および後調整モータ１５５を回転させて、前仕切り体１４４および後仕切り体１４８の上下方向の位置を制御する。具体的には、バッチ分割制御装置２２０は、前述のように測定されたバッチＢＴの高さＨＢの半分の値に相当する前突出量ＬＳと、その高さＨＢの半分の値に相当する後突出量ＴＳとを算出し、それらの突出量を表す情報を内部のＲＡＭに記憶する。バッチ分割制御装置２２０は、前突出量ＬＳの情報に基づいて、前調整モータ１４５の回転量および回転方向を制御し、前仕切り体１４４が上部コンベア１３５の下面から前突出量ＬＳだけ突出するように、前仕切り体１４４を図６Ｂに示す状態から上昇させる。また、バッチ分割制御装置２２０は、後突出量ＴＳの情報に基づいて、後調整モータ１５５の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８および回転体１５８が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出するように、後仕切り体１４８および回転体１５８を図６Ｂに示す状態から上昇させる。図６Ｃは、前仕切り体１４４が上部コンベア１３５の下面から前突出量ＬＳだけ突出し、後仕切り体１４８および回転体１５８が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出した状態を示す。
【０１０９】
バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に従って、仕切り体駆動モータ１５２の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８および回転体１５８を搬送方向ＰＤに移動させる。この後仕切り体１４８の移動が開始されると、バッチ分割制御装置２２０は、後突出量ＴＳの情報に基づいて、支持体調整モータ１６７の回転量および回転方向を制御し、支持体１５９および回転体１６０が分割コンベア１２６の上面から後突出量ＴＳだけ突出するように、支持体１５９および回転体１６０を図６Ｃに示す状態から上昇させる。後仕切り体１４８および回転体１５８が搬送方向ＰＤに移動するのに伴い、バッチＢＴの後端部分において後仕切り体１４８および回転体１５８が当接するバッチＢＴの下半分の段ボールシートＢＳからなる小バッチＳＢＴ２が搬送方向ＰＤに押し出される。この押し出し動作において、回転体１５８は、バッチＢＴの上半分の段ボールシートＢＳからなる小バッチＳＢＴ１の下面に接触して回転し、支持体１５９の回転体１６０と協働して、小バッチＳＢＴ１の下面を損傷させることなく小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する。また、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を回転させて分割コンベア１２６を駆動し、搬送方向ＰＤに移動する後仕切り体１４８と小バッチＳＢＴ２の後端部との当接状態が維持されるようにコンベア駆動モータ１３４の回転速度を制御する。図６Ｄは、後仕切り体１４８および回転体１５８が搬送方向ＰＤに移動し、回転体１５８および回転体１６０が小バッチＳＢＴ１を水平状態に支持する状態を示す。
【０１１０】
後仕切り体１４８が小バッチＳＢＴ１の先端部分の近傍まで移動したときに、バッチ分割制御装置２２０は、仕切り体駆動モータ１５２を停止して後仕切り体１４８を停止する。この後仕切り体１４８の停止により、小バッチＳＢＴ１は、両回転体１５８、１６０により水平状態に維持される。後仕切り体１４８の停止後においても、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を継続して回転させ、分割コンベア１２６を連続して駆動する。小バッチＳＢＴ２が、搬送されて排出コンベア７に引き渡されたとき、すなわち分割コンベア１２６の右端から前仕切り体１４４の配置位置までの距離だけ搬送されたときに、排出コンベア１７０の連続駆動により、小バッチＳＢＴ２は結束機８に向かって搬送される。図６Ｅは、後仕切り体１４８が小バッチＳＢＴ１の先端部分の近傍まで移動し、小バッチＳＢＴ１が両回転体１５８、１６０により水平状態に維持される状態を示す。
【０１１１】
バッチ分割制御装置２２０は、分割コンベア１２６が駆動された状態で、後突出量ＴＳの情報に基づいて、後調整モータ１５５および支持体調整モータ１６７の回転量および回転方向を制御し、小バッチＳＢＴ１が水平状態を維持したまま下降するように、両回転体１５８、１６０を同期して下降させる。図６Ｆは、小バッチＳＢＴ１が水平状態に維持されたまま、分割コンベア１２６の上面近傍まで下降した状態を示す。
【０１１２】
両回転体１５８、１６０が分割コンベア１２６の上面より下方の位置まで下降したときに、小バッチＳＢＴ１は、分割コンベア１２６に受け渡され、分割コンベア１２６の連続駆動により搬送される。そして、小バッチＳＢＴ１が、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法に相当する距離だけ搬送方向ＰＤに搬送されたときに、排出コンベア７に引き渡される。小バッチＳＢＴ１が排出コンベア７に引き渡された後においても、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を継続して回転させて分割コンベア１２６を連続して駆動する。本実施形態では、小バッチＳＢＴ１の搬送が開始される前に、バッチ分割制御装置２２０は、小バッチＳＢＴ１の搬送に支障とならないように、前調整モータ１４５を回転させて前仕切り体１４４を所定量だけ上昇させる。
【０１１３】
小バッチＳＢＴ１が分割コンベア１２６に向かって下降する間に、バッチ分割制御装置２２０は、次のバッチＢＴが分割コンベア１２６に搬入されるのに支障のないように、コンベア昇降モータ１３８の回転量および回転方向を制御し、上部コンベア１３５を上昇させる。具体的には、上部コンベア１３５が分割コンベア１２６に対してバッチＢＴの高さＨＢより充分に大きな高さの位置であって、コンベア待機位置より下方に位置するように上部コンベア１３５が上昇して位置決めされる。
【０１１４】
両回転体１５８、１６０が分割コンベア１２６の上面から下方に下降したときに、バッチ分割制御装置２２０は、バッチＢＴの搬送方向ＰＤの寸法を表す制御情報に従って、仕切り体駆動モータ１５２の回転量および回転方向を制御し、後仕切り体１４８および回転体１５８が図６Ａに示す状態に復帰するように搬送方向ＰＤと反対方向に移動され、位置決めされる。
【０１１５】
両回転体１５８、１６０が分割コンベア１２６の上面より下方の位置まで下降して小バッチＳＢＴ１の搬送が開始されるときに、バッチ分割制御装置２２０は、ベルト駆動モータ１３１を回転させて滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を駆動する。滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２の駆動により、滞留コンベア１２５上に滞留している次のバッチＢＴが、両コンベア１２５、１３２から分割コンベア１２６に送り出される。このとき、分割コンベア１２６は、小バッチＳＢＴ１を搬送するとともに、滞留コンベア１２５からの次のバッチＢＴをも搬送方向ＰＤに搬送する。その後、バッチ分割制御装置２２０は、滞留コンベア１２５および上部コンベア１３２を停止する。
【０１１６】
分割コンベア１２６の連続駆動により、次のバッチＢＴが搬送方向ＰＤに搬送される。次のバッチＢＴも、同様に、図６Ａないし図６Ｆに示す分割処理により、小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割されて搬送される。本実施形態では、図６Ｂに示すようにバッチＢＴが前仕切り体１４４に当接して停止してから、図６Ｃに示すように後仕切り体１４８によりバッチＢＴの押し出し動作が開始されるまでの間、バッチ分割制御装置２２０は、コンベア駆動モータ１３４を停止して分割コンベア１２６を停止する。しかし、バッチ分割制御装置２２０は、図６Ｂおよび図６Ｃに示す状態以外の状態では、コンベア駆動モータ１３４を継続して回転させて分割コンベア１２６を連続して駆動する。
【０１１７】
本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が分割コンベア１２６を駆動して図６Ａに示すように搬送方向ＰＤにバッチＢＴを搬送する動作が、本発明の搬送ステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が前仕切り体１４４および後仕切り体１４８を図６Ｃに示すように突出させ、図６Ｄに示すように後仕切り体１４８を前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに移動させ、図６Ｅに示すようにバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する動作が、本発明のバッチ分割ステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が図６Ｃに示すように前仕切り体１４４を前突出量ＬＳだけ突出させる動作、および、後仕切り体１４８を後突出量ＴＳだけ突出させる動作が、本発明の前仕切り体の突出量を調整するステップ、および、後仕切り体の突出量を調整するステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が図６Ｄに示すように後仕切り体１４８を前仕切り体１４４に対して搬送方向ＰＤに移動させる動作が、本発明の両仕切り体を相対的に移動させるステップの一例である。本実施形態において、バッチ分割制御装置２２０が図６Ｆに示すように両回転体１５８、１６０を下降させて小バッチＳＢＴ１を分割コンベア１２６の上面に載置する動作が、本発明の小バッチを搬送コンベアの搬送面に載置するステップの一例である。
【０１１８】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０１１９】
（１）本実施形態では、前仕切り体１４４および後仕切り体１４８が、上部コンベア１３５および分割コンベア１２６を上下方向から通過して、バッチＢＴの搬送経路に突出する構成である。この構成に代えて、前仕切り体および後仕切り体がバッチＢＴの搬送経路以外の領域で上下方向に移動して位置決めされ、その後に、上部コンベアおよび分割コンベアの対向する空間に水平方向から進入する構成であっても良い。
【０１２０】
（２）本実施形態では、前仕切り体１４４が、図６Ｂに示すようにバッチＢＴを搬送方向ＰＤの所定位置で停止させる機能と、図６Ｄに示すように前突出量ＬＳの調整によりバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する機能とを有する構成である。この構成に代えて、バッチＢＴを搬送方向ＰＤの所定位置で停止させる機能を前仕切り体とは別の部材により実行する構成であっても良い。
【０１２１】
（３）本実施形態では、後仕切り体１４８が、図６Ｄに示すように後突出量ＴＳの調整によりバッチＢＴを小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する機能と、図６Ｅに示すように小バッチＳＢＴ１を支持体１５９と協働して支持する機能とを有する構成である。この構成に代えて、小バッチＳＢＴ１を支持体と協働して支持する機能を後仕切り体とは別の部材により実行する構成であっても良い。この場合、支持体が搬送方向ＰＤに長い形状であれば、後仕切り体の搬送方向ＰＤへの移動に合わせて支持体も移動させ、支持体単独で、小バッチＳＢＴ１を支持する構成であっても良い。
【０１２２】
（４）本実施形態では、上部コンベア１３５および分割コンベア１２６がバッチＢＴを上下方向から挟持して分割する構成である。この上部コンベア１２６に代えて、分割コンベアに対して上下方向に変位可能な板状の押圧部材を使用する構成であっても良い。また、段ボールシートＢＳの搬送方向ＰＤの寸法が短く、段ボールシートＢＳの反りが少ない場合には、押圧部材によりバッチＢＴを上下方向から押圧することなく、自然状態のバッチＢＴを分割する構成であっても良い。この場合、自然状態のバッチＢＴの高さは、バッチのシート枚数と、各段ボールシートの標準的な厚さとから算出することができることから、バッチを押圧しながらバッチの高さを測定する構成は必要ない。
【０１２３】
（５）本実施形態では、カウンタエジェクタ制御装置２００が、管理装置３００からの各オーダのバッチのシート枚数に関する制御情報に従ってバッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断する判断手段を有し、その判断結果に従ってバッチ分割制御部２２０に分割動作指令または分割停止指令を供給する構成である。この構成に代えて、カウンタエジェクタ制御装置２００が、バッチ分割装置６１を動作させるか否かを判断することなく、全てのオーダについてバッチ分割装置を動作させる構成であっても良い。
【０１２４】
（６）本実施形態では、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、バッチＢＴが停止してから、後仕切り体１４８による押し出し動作が開始されるまでの間、分割コンベア１２６が停止し、図６Ａ、図６Ｄ〜図６Ｆに示す状態においては、連続して駆動される構成である。この実施形態の構成により、バッチＢＴを分割して小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を形成する期間を短縮することができる。しかし、この実施形態の構成に代えて、図６Ｂ〜図６Ｆに示すように、バッチＢＴが停止してから、小バッチＳＢＴ１が分割コンベア１２６に受け渡されるまで、分割コンベア７を停止する構成であっても良い。すなわち、滞留コンベア１２５、分割コンベア１２６および排出コンベア７の駆動および停止の制御については、小バッチを形成する期間を考量して、種々の方法が考えられる。
【符号の説明】
【０１２５】
６ カウンタエジェクタ
６０ バッチ形成装置
６１ バッチ分割装置
１０２ 主レッジ
１０３Ａ、１０３Ｂ 補助レッジ
１０４ エレベータ
１０５ 送出コンベア
１２５ 滞留コンベア
１２６ 分割コンベア
１３２、１３５ 上部コンベア
１４４ 前仕切り体
１４５ 前調整モータ
１４８ 後仕切り体
１５２ 仕切り体駆動モータ
１５５ 後調整モータ
１５９ 支持体
１６７ 支持体調整モータ
２２０ バッチ分割制御装置
ＢＳ 箱状の段ボールシート
ＢＴ バッチ
ＳＢＴ１、ＳＢＴ２ 小バッチ
ＴＤ 送出方向
ＰＤ 搬送方向
ＨＢ バッチＢＴの高さ
ＬＳ 前突出量
ＴＳ 後突出量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成装置の下流側に配置され、そのバッチを所定の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備える段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項２】
前記バッチ分割手段は、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部と当接し、そのバッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向う突出量が調整されるように配置される前仕切り体と、
前記搬送コンベア上の前記バッチのうちで、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接し、前記他方の面から前記一方の面に向う突出量が調整されるように配置される後仕切り体と、
前記後仕切り体の突出量を調整するために前記後仕切り体を上下方向に移動させる後調整部と、
前記所定の搬送方向と平行な方向において前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させる仕切り体駆動部と、
前記前仕切り体と先端部が当接している段ボールシートの第１の小バッチと、前記後仕切り体と後端部が当接している段ボールシートの第２の小バッチとのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持するために前記搬送コンベアによるバッチの搬送経路に進入するように配置される支持体と、
前記支持体を前記搬送経路に進入させ、または前記搬送経路から退避させるために前記支持体を前記搬送コンベアに対して移動させる支持体調整部と、
前記バッチが前記第１および第２の小バッチに分割されるように、前記第１および第２の小バッチのうちの少なくとも一方の小バッチを前記所定の搬送方向と平行な方向に押し出すために前記後調整部、前記仕切り体駆動部および前記支持体調整部をそれぞれ制御する制御部とを備える請求項１に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項３】
前記前仕切り体の突出量を調整するために前記前仕切り体を上下方向に移動させる前調整部を備え、
前記後仕切り体は、前記前仕切り体に対して前記所定の搬送方向に移動するように配置され、
前記制御部は、
前記小バッチのシート枚数に応じて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量を調整するために前記前調整部および前記後調整部を制御し、
前記小バッチの段ボールシートの前記所定の搬送方向における寸法に応じて、前記後仕切り体が前記前仕切り体に対して移動するように前記仕切り体駆動部を制御する請求項２に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項４】
前記前仕切り体は、前記搬送コンベア上の前記バッチの上面から下面に向かって突出するように配置され、
前記後仕切り体は、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出するように配置される請求項３に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項５】
前記支持体は、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出して前記搬送コンベアの搬送経路に進入するように配置され、
前記制御部は、前記小バッチのシート枚数に応じて、前記支持体の突出量を調整するために前記支持体調整部を制御する請求項４に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項６】
前記後仕切り体は、前記前仕切り体と先端部が当接している前記第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するための支持部を含み、
前記制御部は、前記後仕切り体が前記所定の搬送方向に移動して前記前仕切り体の配置位置に達したときに、前記第１のバッチの段ボールシートの下面が前記支持体および前記支持部により支持された状態で、前記支持体および前記後仕切り体が前記搬送コンベアの搬送面より下方に退避するように、前記支持体調整部および前記後調整部を制御する請求項５に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項７】
前記搬送コンベア上の前記バッチの高さを測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部により測定されたバッチの高さに基づいて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量が前記小バッチのシート枚数に応じた量となるように前記前調整部および前記後調整部を制御する請求項３〜６のいずれかに記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項８】
所定の収容領域に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、
前記所定の収容領域の下方に配置され、前記バッチを所定の送出方向に送出するための送出コンベアと、
前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまでバッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータと、
前記所定の送出方向において前記送出コンベアの下流側に配置され、前記所定の送出方向に送出された前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の送出方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備えるカウンタエジェクタ。
【請求項９】
積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成ステップと、
前記バッチを所定の搬送方向に搬送コンベアで搬送する搬送ステップと、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部に２つの仕切り体をそれぞれ当接させ、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割ステップとを備える段ボールシートのバッチ分割方法。
【請求項１０】
前記バッチ分割ステップは、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部側において、前記バッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向かって前仕切り体を突出させ、前記バッチの先端部と当接する前記前仕切り体の突出量を調整するステップと、
前記搬送コンベア上の前記バッチの後端部側において、前記他方の面から一方の面に向かって後仕切り体を突出させ、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接する前記後仕切り体の突出量を調整するステップと、
前記所定の搬送方向と平行な方向に前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させるステップと、
前記第１および第２の小バッチのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持し、その上方に位置する小バッチを前記搬送コンベアの搬送面に載置するステップと、を備える請求項９に記載の段ボールシートのバッチ分割方法。
【請求項１】
積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成装置の下流側に配置され、そのバッチを所定の搬送方向に搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備える段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項２】
前記バッチ分割手段は、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部と当接し、そのバッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向う突出量が調整されるように配置される前仕切り体と、
前記搬送コンベア上の前記バッチのうちで、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接し、前記他方の面から前記一方の面に向う突出量が調整されるように配置される後仕切り体と、
前記後仕切り体の突出量を調整するために前記後仕切り体を上下方向に移動させる後調整部と、
前記所定の搬送方向と平行な方向において前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させる仕切り体駆動部と、
前記前仕切り体と先端部が当接している段ボールシートの第１の小バッチと、前記後仕切り体と後端部が当接している段ボールシートの第２の小バッチとのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持するために前記搬送コンベアによるバッチの搬送経路に進入するように配置される支持体と、
前記支持体を前記搬送経路に進入させ、または前記搬送経路から退避させるために前記支持体を前記搬送コンベアに対して移動させる支持体調整部と、
前記バッチが前記第１および第２の小バッチに分割されるように、前記第１および第２の小バッチのうちの少なくとも一方の小バッチを前記所定の搬送方向と平行な方向に押し出すために前記後調整部、前記仕切り体駆動部および前記支持体調整部をそれぞれ制御する制御部とを備える請求項１に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項３】
前記前仕切り体の突出量を調整するために前記前仕切り体を上下方向に移動させる前調整部を備え、
前記後仕切り体は、前記前仕切り体に対して前記所定の搬送方向に移動するように配置され、
前記制御部は、
前記小バッチのシート枚数に応じて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量を調整するために前記前調整部および前記後調整部を制御し、
前記小バッチの段ボールシートの前記所定の搬送方向における寸法に応じて、前記後仕切り体が前記前仕切り体に対して移動するように前記仕切り体駆動部を制御する請求項２に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項４】
前記前仕切り体は、前記搬送コンベア上の前記バッチの上面から下面に向かって突出するように配置され、
前記後仕切り体は、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出するように配置される請求項３に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項５】
前記支持体は、前記搬送コンベア上の前記バッチの下面から上面に向かって突出して前記搬送コンベアの搬送経路に進入するように配置され、
前記制御部は、前記小バッチのシート枚数に応じて、前記支持体の突出量を調整するために前記支持体調整部を制御する請求項４に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項６】
前記後仕切り体は、前記前仕切り体と先端部が当接している前記第１の小バッチの段ボールシートの下面を支持するための支持部を含み、
前記制御部は、前記後仕切り体が前記所定の搬送方向に移動して前記前仕切り体の配置位置に達したときに、前記第１のバッチの段ボールシートの下面が前記支持体および前記支持部により支持された状態で、前記支持体および前記後仕切り体が前記搬送コンベアの搬送面より下方に退避するように、前記支持体調整部および前記後調整部を制御する請求項５に記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項７】
前記搬送コンベア上の前記バッチの高さを測定する測定部を備え、
前記制御部は、前記測定部により測定されたバッチの高さに基づいて、前記前仕切り体の突出量および前記後仕切り体の突出量が前記小バッチのシート枚数に応じた量となるように前記前調整部および前記後調整部を制御する請求項３〜６のいずれかに記載の段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項８】
所定の収容領域に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、
前記所定の収容領域の下方に配置され、前記バッチを所定の送出方向に送出するための送出コンベアと、
前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまでバッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータと、
前記所定の送出方向において前記送出コンベアの下流側に配置され、前記所定の送出方向に送出された前記バッチの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体を含み、前記所定の送出方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割手段とを備えるカウンタエジェクタ。
【請求項９】
積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するバッチ形成ステップと、
前記バッチを所定の搬送方向に搬送コンベアで搬送する搬送ステップと、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部および後端部に２つの仕切り体をそれぞれ当接させ、前記所定の搬送方向と平行な方向に両仕切り体を相対的に移動させることにより、前記バッチを上下２つの小バッチに分割するバッチ分割ステップとを備える段ボールシートのバッチ分割方法。
【請求項１０】
前記バッチ分割ステップは、
前記搬送コンベア上の前記バッチの先端部側において、前記バッチの上下両面のうちの一方の面から他方の面に向かって前仕切り体を突出させ、前記バッチの先端部と当接する前記前仕切り体の突出量を調整するステップと、
前記搬送コンベア上の前記バッチの後端部側において、前記他方の面から一方の面に向かって後仕切り体を突出させ、前記前仕切り体と先端部が当接していない段ボールシートの後端部と当接する前記後仕切り体の突出量を調整するステップと、
前記所定の搬送方向と平行な方向に前記前仕切り体と前記後仕切り体とを相対的に移動させるステップと、
前記第１および第２の小バッチのうちで、上方に位置する小バッチの段ボールシートの下面を支持し、その上方に位置する小バッチを前記搬送コンベアの搬送面に載置するステップと、を備える請求項９に記載の段ボールシートのバッチ分割方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図６Ｆ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図６Ｅ】
【図６Ｆ】
【公開番号】特開２０１１−２３０４４１（Ｐ２０１１−２３０４４１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４６６６（Ｐ２０１０−１０４６６６）
【出願日】平成２２年４月２９日（２０１０．４．２９）
【出願人】（０００１３９９３１）株式会社ＩＳＯＷＡ (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２９日（２０１０．４．２９）
【出願人】（０００１３９９３１）株式会社ＩＳＯＷＡ (39)
【Ｆターム（参考）】
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