段差解消機の昇降台昇降駆動装置
【課題】段差解消機の昇降チェーン切断時の昇降台の落下と傾きを防止する。
【解決手段】昇降台に沿って立設した一対の支柱の上下回転軸に各４個のスプロケットを取着して４式の無端ローラチェーンを張り渡す。上側４個と下側の両端２個は従動スプロケットとし、下側の中２個は下回転軸に固着して駆動モータで駆動する。各無端ローラチェーンの一部を昇降台の一辺縁に連結支持部材を介して固着させ、その上下動により昇降台を昇降動作させる。下側の左右各２個のスプロケットの側面には相手側に向かう棒状突起を設ける。無端ローラチェーンの正常動作時には対向する棒状突起は当接せずに旋回し、中２本の何れかの無端ローラチェーンが切断した際は切断した無端ローラチェーンの外側の無端ローラチェーンが移動して下側従動スプロケットを旋回させ対向する棒状突起が当接するよう構成する。
【解決手段】昇降台に沿って立設した一対の支柱の上下回転軸に各４個のスプロケットを取着して４式の無端ローラチェーンを張り渡す。上側４個と下側の両端２個は従動スプロケットとし、下側の中２個は下回転軸に固着して駆動モータで駆動する。各無端ローラチェーンの一部を昇降台の一辺縁に連結支持部材を介して固着させ、その上下動により昇降台を昇降動作させる。下側の左右各２個のスプロケットの側面には相手側に向かう棒状突起を設ける。無端ローラチェーンの正常動作時には対向する棒状突起は当接せずに旋回し、中２本の何れかの無端ローラチェーンが切断した際は切断した無端ローラチェーンの外側の無端ローラチェーンが移動して下側従動スプロケットを旋回させ対向する棒状突起が当接するよう構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭の玄関床と地面の間、車両の床と地面間等の高低差のある部分を車椅子が移動する際に使用する昇降チェーンを用いた段差解消機において、昇降チェーンが切断した際の昇降台の落下や傾きを防止する機構を備えた段差解消機の昇降台昇降駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行に困難を伴う人の移動手段として車椅子が使用される。この車椅子は段差のある部分、例えば、家庭の玄関床と地面の間、車両の床と地面間等の高低差の大きい部分を通過できない。そうした個所では車椅子に乗車したままで昇降台に乗り、昇降台を昇降させて段差を安全に通過する車椅子用段差解消機が用いられる。
【０００３】
車椅子用段差解消機における昇降台の昇降機構については各種の方式が提案されている。その一つに昇降台の水平姿勢を維持するためのパンタグラフ式水平保持機構を昇降台の下部に設け、昇降台の一側縁左右に一端を連結した２式のローラチェーンをモータにて上下駆動して昇降台を昇降させる方式がある（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
この方式は、左右２式のローラチェーンの上下移動を回転軸に固定したスプロケットで同期させることにより昇降台を水平姿勢で昇降させることができる。しかし、何らかの原因で一方のローラチェーンが切れると昇降台が大きく傾いて載っている車椅子を転落させる危険性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１９７６５号公報
【特許文献２】特開２０００−１７５９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来技術のこうした問題点を解決するためになされたもので、その課題は昇降チェーンを用いて昇降台を昇降させる方式の段差解消機において、昇降チェーンが切断した際の昇降台の落下や傾きを防止することのできる昇降台昇降駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車椅子を搭載する矩形昇降台をその対向する２辺縁下部に取着した上下方向伸縮自在の一対のＸリンクにて支持するよう構成された段差解消機の昇降台昇降駆動装置であって、前記対向する２辺に直行する一辺縁に沿って立設した一対の支柱と、該支柱に前記一辺縁に平行に取着した上下一対の回転軸と、各回転軸に取着した各４個のスプロケット間に張り渡されて回転する４式の無端ローラチェーンとから構成され、前記下に位置する下回転軸に取着した４個のスプロケットを一方側から下第１、下第２、下第３、下第４スプロケット、上に位置する上回転軸に下回転軸の４個のスプロケットに対応して取着した４個のスプロケットを上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットとするとき、下第２、下第３スプロケットは下回転軸に固着されて駆動モータにより下回転軸と一体に正逆回転駆動され、下第１、下第４スプロケットと上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットはそれぞれの軸に回転自在に取着された従動スプロケットで各無端ローラチェーンにより独立に回動されるよう構成され、４式の無端ローラチェーンを前記と同じ一方側から第１、第２、第３、第４無端ローラチェーンとするとき、各無端ローラチェーンはチェーン一部が昇降台の一辺縁に連結支持部材を介して固着されて無端ローラチェーンの上下動により昇降台を昇降動作させ得るよう構成され、下第２、下第３スプロケットの側面にはそれぞれ下第１、下第４スプロケット側に向かう第２、第３棒状突起が形成され、下第１、下第４スプロケットの側面にもそれぞれ下第２、下第３スプロケット側に向かう第１、第４棒状突起が形成され、下第２、下第３スプロケットが下回転軸を介して駆動モータにより正逆回転駆動されて第２、第３無端ローラチェーンが正常に上下動する状態では昇降台はそれら無端ローラチェーンにより昇降駆動され、その際には第１と第２棒状突起、及び第３と第４棒状突起はそれぞれ非接触状態で旋回するように構成され、第２又は第３無端ローラチェーンの一方が切断した場合には、切断した無端ローラチェーンに隣接する第１又は第４無端ローラチェーンの昇降台との固着部分が降下して従動スプロケットである下第１又は下第４スプロケットが旋回して第１と第２棒状突起、又は第３と第４棒状突起が互いに側面当接した状態となり、当接後は下第１又は下第４スプロケットが当接した棒状突起を介して下回転軸に固着された下第２又は下第３スプロケットにより回転駆動されるように構成されていることを特徴とする段差解消機の昇降台昇降駆動装置である。
【０００８】
このような構成によれば、無端ローラチェーンが正常時には昇降台は第２、第３無端ローラチェーンに支持されて昇降動作を行なう。その際には、下第１、下第４スプロケットの棒状突起は下第２、下第３スプロケットの棒状突起と当接せずに従動旋回する。第２、第３無端ローラチェーンの一方が切断すると、例えば、第２無端ローラチェーンが切断すると第１無端ローラチェーンが昇降台の重みで降下して下第１スプロケットを旋回させる。下第１スプロケットが旋回すると第１棒状突起も旋回して下第２スプロケットの第２棒状突起に当接する。下第２スプロケットは駆動モータにより旋回位置が制御されているため下第１スプロケットは第１棒状突起を第２棒状突起に当接させた位置で停止し、第１無端ローラチェーンの更なる降下が阻止される。従って、第１棒状突起が第２棒状突起に当接するまでの旋回角度が小さくて済むように下第１スプロケットの取り付けを調整しておけば、第１無端ローラチェーンが切断しても昇降台は落下せず、傾きも最小限に抑えられて搭載した車椅子の安全が確保される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】段差解消機１の全体斜視図である。
【図２】昇降台昇降駆動装置２を昇降台４側から見た斜視図である。
【図３】昇降台昇降駆動装置２の下部拡大図である。
【図４】第２無端ローラチェーン１７ｂが切断した状態の昇降台昇降駆動装置２の斜視図である。
【図５】図４の下部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る段差解消機の昇降台昇降駆動装置を実施するための一形態について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る昇降台昇降駆動装置２を備えた段差解消機１の全体斜視図である。段差解消機１は昇降機構３と昇降台昇降駆動装置２とから構成される。
【００１１】
昇降機構３は、車椅子を搭載する昇降台４、基台５、それらの間に取り付けられたＸリンク機構６から構成される。昇降台４は矩形の台で、その対向する２辺縁下部と基台５との間に一対の第１Ｘリンク８、第２Ｘリンク９からなる上下方向伸縮自在のＸリンク機構６が取り付けられている。第１Ｘリンク８、第２Ｘリンク９は長さ中心点が連結棒１０で相互に繋がれ、各リンクは連結棒１０回りに回動する。第１Ｘリンク８、第２Ｘリンク９の一端はそれぞれ昇降台４と基台５に回動可能に固定されており、夫々の他端は転動ローラが取り付けられて昇降台４裏面と基台５上面に設けた案内溝を転動する。これにより二つのＸリンクは同期運動し、昇降台４は水平姿勢が維持される。昇降台４におけるＸリンクが取り付けられていない二つの辺縁には安全確保のための手摺り１２が取り付けられている。また、Ｘリンクが取り付けられた二つの辺縁には、必要に応じて車椅子の乗り降りを助けるフラップが取り付けられる。
【００１２】
昇降台４を昇降駆動する昇降台昇降駆動装置２は、Ｘリンクが取り付けられた２辺に直行する一辺縁に沿って立設してある。図２は昇降台昇降駆動装置２を昇降台４側から見た斜視図、図３はその下部拡大図である。である。昇降台昇降駆動装置２は左右一対の支柱１４、１５と、支柱間の上下に取り付けた上回転軸１８、下回転軸１９と、それら回転軸に各４個ずつ取り付けたスプロケット１８ａ〜１８ｄ、１９ａ〜１９ｄと、上下の対応するスプロケット間に張り渡した４式の無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄと、下回転軸１９を駆動する駆動モータ２０と、昇降台４を無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄで支持するための連結支持部材２２により構成される。
【００１３】
一対の支柱１４、１５は、基台５の水平延長部に昇降台４の辺縁に沿って立設してある。支柱１４、１５間の上下部には上回転軸１８、下回転軸１９が昇降台４の辺縁に平行、且つ昇降台４から同じ水平距離に上回転軸１８は固定、下回転軸１９は回動可能に取り付けてあり、下回転軸１９は支柱１４に固定した駆動モータ２０により正逆回転駆動される。
【００１４】
下回転軸１９には、支柱１４側から下第１スプロケット１９ａ、下第２スプロケット１９ｂ、下第３スプロケット１９ｃ、下第４スプロケット１９ｄの４個のスプロケットが取り付けてある。このうち下第２スプロケット１９ｂ、下第３スプロケット１９ｃは下回転軸１９に固着されており、駆動モータ２０により下回転軸１９と一体に正逆回転駆動される。下第１スプロケット１９ａと下第４スプロケット１９ｄは従動スプロケットで、下回転軸１９周りに自由回転する。上回転軸１８には、支柱１４側から上第１スプロケット１８ａ、上第２スプロケット１８ｂ、上第３スプロケット１８ｃ、上第４スプロケット１８ｄの４個の従動スプロケットが上回転軸１８周りに回転自在に取り付けてある。各スプロケットの外径は同じにしてある。
【００１５】
上第１スプロケット１８ａと下第１スプロケット１９ａ、上第２スプロケット１８ｂと下第２スプロケット１９ｂ、上第３スプロケット１８ｃと下第３スプロケット１９ｃ、上第４スプロケット１８ｄと下第４スプロケット１９ｄとの間にはそれぞれ第１無端ローラチェーン１７ａ、第２無端ローラチェーン１７ｂ、第３無端ローラチェーン１７ｃ、第３無端ローラチェーン１７ｃの４式の無端ローラチェーンが掛け渡されている。
【００１６】
４式の無端ローラチェーン１７には、昇降台４を上下させるための連結支持部材２２が昇降台４の辺縁との間に取り付けてある。連結支持部材２２は図２に示すように、横棒２３とその両端から水平に延びるＬ字状フォーク２４とからなる。左右のＬ字状フォーク２４の水平部は昇降台４の裏面に固定されて昇降台４を支持する。横棒２３には第１〜第４無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄが取付金具２６により繋がれており、それら無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄにより水平姿勢で昇降駆動される。
【００１７】
図３に示すように下回転軸１９に固定された下第２スプロケット１９ｂの側面には下第１スプロケット１９ａ側に向かう第２棒状突起３０ｂが、同じく下回転軸１９に固定された下第３スプロケット１９ｃの側面には下第４スプロケット１９ｄ側に向かう第３棒状突起３０ｃが形成されている。そして、従動スプロケットである下第１スプロケット１９ａの側面には下第２スプロケット１９ｂ側に向かう第１棒状突起３０ａが、同じく従動スプロケットである下第４スプロケット１９ｄの側面には下第３スプロケット１９ｃ側に向かう第４棒状突起３０ｄが形成されている。各棒状突起３０の高さは対向するスプロケットまでの間隔の１／２以上にしてあり、各スプロケットの回転具合によっては向かい合う棒状突起が干渉して側面が当接するような配置で形成してある。
【００１８】
次に、このように構成された昇降台昇降駆動装置２の動作について説明する。駆動モータ２０により正逆回転駆動されるのは下回転軸１９に固定された下第２スプロケット１９ｂと下第３スプロケット１９ｃのみで、その他のスプロケットは従動スプロケットである。そのため４式の無端ローラチェーンが正常に掛け渡されている状態では第２無端ローラチェーン１７ｂと第３無端ローラチェーン１７ｃのみが駆動モータ２０により正逆回転駆動され、その旋回位置が制御される。
【００１９】
この正常動作においては、昇降台４は連結支持部材２２を介して第２無端ローラチェーン１７ｂと第３無端ローラチェーン１７ｃによって支持されて昇降動作し、昇降位置が制御される。一方、この正常動作では上下の従動スプロケット間に張り渡された第１無端ローラチェーン１７と第４無端ローラチェーン１７ｄは、連結支持部材２２の昇降動作により動かされて下第１スプロケット１９ａ、下第４スプロケット１９ｄを下第２スプロケット１９ｂ、下第３スプロケット１９ｃに同期して旋回させる。この同期旋回中においては下第１スプロケット１９ａに形成された第１棒状突起３０ａは下第２スプロケット１９ｂに形成された第２棒状突起３０ｂと当接することなく、即ち、一定間隔をおいて同期旋回するように下第１スプロケット１９ａと第１無端ローラチェーン１７ａの噛み合わせが調整してある。同じく、同期旋回中においては下第４スプロケット１９ｄに形成された第４棒状突起３０ｄは下第３スプロケット１９ｃに形成された第３棒状突起３０ｃと当接することなく同期旋回するように、下第４スプロケット１９ｄと第４無端ローラチェーン１７ｄの噛み合わせが調整してある。
【００２０】
次に、何らかの原因により駆動されている第２無端ローラチェーン１７ｂ、第３無端ローラチェーン１７ｃの一方が切断した異常状態について説明する。図４は、第２無端ローラチェーン１７ｂが切断して下第２スプロケット１９ｂから外れた状態の昇降台昇降駆動装置２の斜視図、図５はその状態の下部拡大図である。第２無端ローラチェーン１７ｂが切断すると、連結支持部材２２の支柱１４寄り部分が下からの支持を失い、昇降台４の重みにより下方に傾こうとする。連結支持部材２２が下方に傾くと、連結支持部材２２の横棒２３に繋がれた第１無端ローラチェーン１７ａが下移動して従動スプロケットである下第１スプロケット１９ａを旋回させる。駆動モータ２０により旋回位置が制御されている下第２スプロケット１９ｂの旋回位置は変化しないので下第１スプロケット１９ａが旋回すると旋回の同期が外れ、その側面に形成された第１棒状突起３０ａが下第２スプロケット１９ｂの第２棒状突起３０ｂに側面当接する。下第２スプロケット１９ｂは駆動モータ２０により制御されているので第１棒状突起３０ａは第２棒状突起３０ｂに当接して停止し、下第１スプロケット１９ａはそれ以上には旋回しない。従って、第１無端ローラチェーン１７ａはそれ以上には下移動せず、停止した位置で連結支持部材２２を支持する。
【００２１】
第２無端ローラチェーン１７ｂの切断により第１棒状突起３０ａが旋回開始してから第２棒状突起３０ｂに当接するまでの旋回角度が小さく納まるように下第１スプロケット１９ａの取り付けを調整しておけば、第２無端ローラチェーン１７ｂの切断による昇降台４の傾きを最小限に抑えることができる。第３無端ローラチェーン１７ｃが切断した場合も同様である。また、第２無端ローラチェーン１７ｂと第３無端ローラチェーン１７ｃの双方が同時に切断した場合も同様である。
【００２２】
以上、説明したように、本実施形態の昇降台昇降駆動装置２によれば、昇降駆動用の２式の無端ローラチェーン１７ｂ、無端ローラチェーン１７ｃの一方、又は双方が切断した場合における昇降台４の傾きは最小限に抑えられ、搭載した車椅子の安全が確保される。
【００２３】
（変形実施形態）
前記実施形態では一対の支柱１４、１５の上部側に４式の従動スプロケットを取り付け、下部側に２式の駆動スプロケット、２式の従動スプロケット、駆動モータを配したが、これら上下の配置を上下反対にしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
図面中、１は段差解消機、２は昇降台昇降駆動装置、３は昇降機構、４は昇降台、６はＸリンク機構、８、９はＸリンク、１４、１５は支柱、１７ａは第１無端ローラチェーン、１７ｂは第２無端ローラチェーン、１７ｃは第３無端ローラチェーン、１７ｄは第４無端ローラチェーン、１８は上回転軸、１８ａは上第１スプロケット、１８ｂは上第２スプロケット、１８ｃは上第３スプロケット、１８ｄは上第４スプロケット、１９は下回転軸、１９ａは下第１スプロケット、１９ｂは下第２スプロケット、１９ｃは下第３スプロケット、１９ｄは下第４スプロケット、２０は駆動モータ、２２は連結支持部材、３０ａは第１棒状突起、３０ｂは第２棒状突起、３０ｃは第３棒状突起、３０ｄは第４棒状突起を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭の玄関床と地面の間、車両の床と地面間等の高低差のある部分を車椅子が移動する際に使用する昇降チェーンを用いた段差解消機において、昇降チェーンが切断した際の昇降台の落下や傾きを防止する機構を備えた段差解消機の昇降台昇降駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行に困難を伴う人の移動手段として車椅子が使用される。この車椅子は段差のある部分、例えば、家庭の玄関床と地面の間、車両の床と地面間等の高低差の大きい部分を通過できない。そうした個所では車椅子に乗車したままで昇降台に乗り、昇降台を昇降させて段差を安全に通過する車椅子用段差解消機が用いられる。
【０００３】
車椅子用段差解消機における昇降台の昇降機構については各種の方式が提案されている。その一つに昇降台の水平姿勢を維持するためのパンタグラフ式水平保持機構を昇降台の下部に設け、昇降台の一側縁左右に一端を連結した２式のローラチェーンをモータにて上下駆動して昇降台を昇降させる方式がある（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
この方式は、左右２式のローラチェーンの上下移動を回転軸に固定したスプロケットで同期させることにより昇降台を水平姿勢で昇降させることができる。しかし、何らかの原因で一方のローラチェーンが切れると昇降台が大きく傾いて載っている車椅子を転落させる危険性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１９７６５号公報
【特許文献２】特開２０００−１７５９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来技術のこうした問題点を解決するためになされたもので、その課題は昇降チェーンを用いて昇降台を昇降させる方式の段差解消機において、昇降チェーンが切断した際の昇降台の落下や傾きを防止することのできる昇降台昇降駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車椅子を搭載する矩形昇降台をその対向する２辺縁下部に取着した上下方向伸縮自在の一対のＸリンクにて支持するよう構成された段差解消機の昇降台昇降駆動装置であって、前記対向する２辺に直行する一辺縁に沿って立設した一対の支柱と、該支柱に前記一辺縁に平行に取着した上下一対の回転軸と、各回転軸に取着した各４個のスプロケット間に張り渡されて回転する４式の無端ローラチェーンとから構成され、前記下に位置する下回転軸に取着した４個のスプロケットを一方側から下第１、下第２、下第３、下第４スプロケット、上に位置する上回転軸に下回転軸の４個のスプロケットに対応して取着した４個のスプロケットを上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットとするとき、下第２、下第３スプロケットは下回転軸に固着されて駆動モータにより下回転軸と一体に正逆回転駆動され、下第１、下第４スプロケットと上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットはそれぞれの軸に回転自在に取着された従動スプロケットで各無端ローラチェーンにより独立に回動されるよう構成され、４式の無端ローラチェーンを前記と同じ一方側から第１、第２、第３、第４無端ローラチェーンとするとき、各無端ローラチェーンはチェーン一部が昇降台の一辺縁に連結支持部材を介して固着されて無端ローラチェーンの上下動により昇降台を昇降動作させ得るよう構成され、下第２、下第３スプロケットの側面にはそれぞれ下第１、下第４スプロケット側に向かう第２、第３棒状突起が形成され、下第１、下第４スプロケットの側面にもそれぞれ下第２、下第３スプロケット側に向かう第１、第４棒状突起が形成され、下第２、下第３スプロケットが下回転軸を介して駆動モータにより正逆回転駆動されて第２、第３無端ローラチェーンが正常に上下動する状態では昇降台はそれら無端ローラチェーンにより昇降駆動され、その際には第１と第２棒状突起、及び第３と第４棒状突起はそれぞれ非接触状態で旋回するように構成され、第２又は第３無端ローラチェーンの一方が切断した場合には、切断した無端ローラチェーンに隣接する第１又は第４無端ローラチェーンの昇降台との固着部分が降下して従動スプロケットである下第１又は下第４スプロケットが旋回して第１と第２棒状突起、又は第３と第４棒状突起が互いに側面当接した状態となり、当接後は下第１又は下第４スプロケットが当接した棒状突起を介して下回転軸に固着された下第２又は下第３スプロケットにより回転駆動されるように構成されていることを特徴とする段差解消機の昇降台昇降駆動装置である。
【０００８】
このような構成によれば、無端ローラチェーンが正常時には昇降台は第２、第３無端ローラチェーンに支持されて昇降動作を行なう。その際には、下第１、下第４スプロケットの棒状突起は下第２、下第３スプロケットの棒状突起と当接せずに従動旋回する。第２、第３無端ローラチェーンの一方が切断すると、例えば、第２無端ローラチェーンが切断すると第１無端ローラチェーンが昇降台の重みで降下して下第１スプロケットを旋回させる。下第１スプロケットが旋回すると第１棒状突起も旋回して下第２スプロケットの第２棒状突起に当接する。下第２スプロケットは駆動モータにより旋回位置が制御されているため下第１スプロケットは第１棒状突起を第２棒状突起に当接させた位置で停止し、第１無端ローラチェーンの更なる降下が阻止される。従って、第１棒状突起が第２棒状突起に当接するまでの旋回角度が小さくて済むように下第１スプロケットの取り付けを調整しておけば、第１無端ローラチェーンが切断しても昇降台は落下せず、傾きも最小限に抑えられて搭載した車椅子の安全が確保される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】段差解消機１の全体斜視図である。
【図２】昇降台昇降駆動装置２を昇降台４側から見た斜視図である。
【図３】昇降台昇降駆動装置２の下部拡大図である。
【図４】第２無端ローラチェーン１７ｂが切断した状態の昇降台昇降駆動装置２の斜視図である。
【図５】図４の下部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る段差解消機の昇降台昇降駆動装置を実施するための一形態について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る昇降台昇降駆動装置２を備えた段差解消機１の全体斜視図である。段差解消機１は昇降機構３と昇降台昇降駆動装置２とから構成される。
【００１１】
昇降機構３は、車椅子を搭載する昇降台４、基台５、それらの間に取り付けられたＸリンク機構６から構成される。昇降台４は矩形の台で、その対向する２辺縁下部と基台５との間に一対の第１Ｘリンク８、第２Ｘリンク９からなる上下方向伸縮自在のＸリンク機構６が取り付けられている。第１Ｘリンク８、第２Ｘリンク９は長さ中心点が連結棒１０で相互に繋がれ、各リンクは連結棒１０回りに回動する。第１Ｘリンク８、第２Ｘリンク９の一端はそれぞれ昇降台４と基台５に回動可能に固定されており、夫々の他端は転動ローラが取り付けられて昇降台４裏面と基台５上面に設けた案内溝を転動する。これにより二つのＸリンクは同期運動し、昇降台４は水平姿勢が維持される。昇降台４におけるＸリンクが取り付けられていない二つの辺縁には安全確保のための手摺り１２が取り付けられている。また、Ｘリンクが取り付けられた二つの辺縁には、必要に応じて車椅子の乗り降りを助けるフラップが取り付けられる。
【００１２】
昇降台４を昇降駆動する昇降台昇降駆動装置２は、Ｘリンクが取り付けられた２辺に直行する一辺縁に沿って立設してある。図２は昇降台昇降駆動装置２を昇降台４側から見た斜視図、図３はその下部拡大図である。である。昇降台昇降駆動装置２は左右一対の支柱１４、１５と、支柱間の上下に取り付けた上回転軸１８、下回転軸１９と、それら回転軸に各４個ずつ取り付けたスプロケット１８ａ〜１８ｄ、１９ａ〜１９ｄと、上下の対応するスプロケット間に張り渡した４式の無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄと、下回転軸１９を駆動する駆動モータ２０と、昇降台４を無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄで支持するための連結支持部材２２により構成される。
【００１３】
一対の支柱１４、１５は、基台５の水平延長部に昇降台４の辺縁に沿って立設してある。支柱１４、１５間の上下部には上回転軸１８、下回転軸１９が昇降台４の辺縁に平行、且つ昇降台４から同じ水平距離に上回転軸１８は固定、下回転軸１９は回動可能に取り付けてあり、下回転軸１９は支柱１４に固定した駆動モータ２０により正逆回転駆動される。
【００１４】
下回転軸１９には、支柱１４側から下第１スプロケット１９ａ、下第２スプロケット１９ｂ、下第３スプロケット１９ｃ、下第４スプロケット１９ｄの４個のスプロケットが取り付けてある。このうち下第２スプロケット１９ｂ、下第３スプロケット１９ｃは下回転軸１９に固着されており、駆動モータ２０により下回転軸１９と一体に正逆回転駆動される。下第１スプロケット１９ａと下第４スプロケット１９ｄは従動スプロケットで、下回転軸１９周りに自由回転する。上回転軸１８には、支柱１４側から上第１スプロケット１８ａ、上第２スプロケット１８ｂ、上第３スプロケット１８ｃ、上第４スプロケット１８ｄの４個の従動スプロケットが上回転軸１８周りに回転自在に取り付けてある。各スプロケットの外径は同じにしてある。
【００１５】
上第１スプロケット１８ａと下第１スプロケット１９ａ、上第２スプロケット１８ｂと下第２スプロケット１９ｂ、上第３スプロケット１８ｃと下第３スプロケット１９ｃ、上第４スプロケット１８ｄと下第４スプロケット１９ｄとの間にはそれぞれ第１無端ローラチェーン１７ａ、第２無端ローラチェーン１７ｂ、第３無端ローラチェーン１７ｃ、第３無端ローラチェーン１７ｃの４式の無端ローラチェーンが掛け渡されている。
【００１６】
４式の無端ローラチェーン１７には、昇降台４を上下させるための連結支持部材２２が昇降台４の辺縁との間に取り付けてある。連結支持部材２２は図２に示すように、横棒２３とその両端から水平に延びるＬ字状フォーク２４とからなる。左右のＬ字状フォーク２４の水平部は昇降台４の裏面に固定されて昇降台４を支持する。横棒２３には第１〜第４無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄが取付金具２６により繋がれており、それら無端ローラチェーン１７ａ〜１７ｄにより水平姿勢で昇降駆動される。
【００１７】
図３に示すように下回転軸１９に固定された下第２スプロケット１９ｂの側面には下第１スプロケット１９ａ側に向かう第２棒状突起３０ｂが、同じく下回転軸１９に固定された下第３スプロケット１９ｃの側面には下第４スプロケット１９ｄ側に向かう第３棒状突起３０ｃが形成されている。そして、従動スプロケットである下第１スプロケット１９ａの側面には下第２スプロケット１９ｂ側に向かう第１棒状突起３０ａが、同じく従動スプロケットである下第４スプロケット１９ｄの側面には下第３スプロケット１９ｃ側に向かう第４棒状突起３０ｄが形成されている。各棒状突起３０の高さは対向するスプロケットまでの間隔の１／２以上にしてあり、各スプロケットの回転具合によっては向かい合う棒状突起が干渉して側面が当接するような配置で形成してある。
【００１８】
次に、このように構成された昇降台昇降駆動装置２の動作について説明する。駆動モータ２０により正逆回転駆動されるのは下回転軸１９に固定された下第２スプロケット１９ｂと下第３スプロケット１９ｃのみで、その他のスプロケットは従動スプロケットである。そのため４式の無端ローラチェーンが正常に掛け渡されている状態では第２無端ローラチェーン１７ｂと第３無端ローラチェーン１７ｃのみが駆動モータ２０により正逆回転駆動され、その旋回位置が制御される。
【００１９】
この正常動作においては、昇降台４は連結支持部材２２を介して第２無端ローラチェーン１７ｂと第３無端ローラチェーン１７ｃによって支持されて昇降動作し、昇降位置が制御される。一方、この正常動作では上下の従動スプロケット間に張り渡された第１無端ローラチェーン１７と第４無端ローラチェーン１７ｄは、連結支持部材２２の昇降動作により動かされて下第１スプロケット１９ａ、下第４スプロケット１９ｄを下第２スプロケット１９ｂ、下第３スプロケット１９ｃに同期して旋回させる。この同期旋回中においては下第１スプロケット１９ａに形成された第１棒状突起３０ａは下第２スプロケット１９ｂに形成された第２棒状突起３０ｂと当接することなく、即ち、一定間隔をおいて同期旋回するように下第１スプロケット１９ａと第１無端ローラチェーン１７ａの噛み合わせが調整してある。同じく、同期旋回中においては下第４スプロケット１９ｄに形成された第４棒状突起３０ｄは下第３スプロケット１９ｃに形成された第３棒状突起３０ｃと当接することなく同期旋回するように、下第４スプロケット１９ｄと第４無端ローラチェーン１７ｄの噛み合わせが調整してある。
【００２０】
次に、何らかの原因により駆動されている第２無端ローラチェーン１７ｂ、第３無端ローラチェーン１７ｃの一方が切断した異常状態について説明する。図４は、第２無端ローラチェーン１７ｂが切断して下第２スプロケット１９ｂから外れた状態の昇降台昇降駆動装置２の斜視図、図５はその状態の下部拡大図である。第２無端ローラチェーン１７ｂが切断すると、連結支持部材２２の支柱１４寄り部分が下からの支持を失い、昇降台４の重みにより下方に傾こうとする。連結支持部材２２が下方に傾くと、連結支持部材２２の横棒２３に繋がれた第１無端ローラチェーン１７ａが下移動して従動スプロケットである下第１スプロケット１９ａを旋回させる。駆動モータ２０により旋回位置が制御されている下第２スプロケット１９ｂの旋回位置は変化しないので下第１スプロケット１９ａが旋回すると旋回の同期が外れ、その側面に形成された第１棒状突起３０ａが下第２スプロケット１９ｂの第２棒状突起３０ｂに側面当接する。下第２スプロケット１９ｂは駆動モータ２０により制御されているので第１棒状突起３０ａは第２棒状突起３０ｂに当接して停止し、下第１スプロケット１９ａはそれ以上には旋回しない。従って、第１無端ローラチェーン１７ａはそれ以上には下移動せず、停止した位置で連結支持部材２２を支持する。
【００２１】
第２無端ローラチェーン１７ｂの切断により第１棒状突起３０ａが旋回開始してから第２棒状突起３０ｂに当接するまでの旋回角度が小さく納まるように下第１スプロケット１９ａの取り付けを調整しておけば、第２無端ローラチェーン１７ｂの切断による昇降台４の傾きを最小限に抑えることができる。第３無端ローラチェーン１７ｃが切断した場合も同様である。また、第２無端ローラチェーン１７ｂと第３無端ローラチェーン１７ｃの双方が同時に切断した場合も同様である。
【００２２】
以上、説明したように、本実施形態の昇降台昇降駆動装置２によれば、昇降駆動用の２式の無端ローラチェーン１７ｂ、無端ローラチェーン１７ｃの一方、又は双方が切断した場合における昇降台４の傾きは最小限に抑えられ、搭載した車椅子の安全が確保される。
【００２３】
（変形実施形態）
前記実施形態では一対の支柱１４、１５の上部側に４式の従動スプロケットを取り付け、下部側に２式の駆動スプロケット、２式の従動スプロケット、駆動モータを配したが、これら上下の配置を上下反対にしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
図面中、１は段差解消機、２は昇降台昇降駆動装置、３は昇降機構、４は昇降台、６はＸリンク機構、８、９はＸリンク、１４、１５は支柱、１７ａは第１無端ローラチェーン、１７ｂは第２無端ローラチェーン、１７ｃは第３無端ローラチェーン、１７ｄは第４無端ローラチェーン、１８は上回転軸、１８ａは上第１スプロケット、１８ｂは上第２スプロケット、１８ｃは上第３スプロケット、１８ｄは上第４スプロケット、１９は下回転軸、１９ａは下第１スプロケット、１９ｂは下第２スプロケット、１９ｃは下第３スプロケット、１９ｄは下第４スプロケット、２０は駆動モータ、２２は連結支持部材、３０ａは第１棒状突起、３０ｂは第２棒状突起、３０ｃは第３棒状突起、３０ｄは第４棒状突起を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を搭載する矩形昇降台をその対向する２辺縁下部に取着した上下方向伸縮自在の一対のＸリンクにて支持するよう構成された段差解消機の昇降台昇降駆動装置であって、
前記対向する２辺に直行する一辺縁に沿って立設した一対の支柱と、該支柱に前記一辺縁に平行に取着した上下一対の回転軸と、各回転軸に取着した各４個のスプロケット間に張り渡されて回転する４式の無端ローラチェーンとから構成され、
前記下に位置する下回転軸に取着した４個のスプロケットを一方側から下第１、下第２、下第３、下第４スプロケット、上に位置する上回転軸に前記下回転軸の４個のスプロケットに対応して取着した４個のスプロケットを上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットとするとき、下第２、下第３スプロケットは前記下回転軸に固着されて駆動モータにより下回転軸と一体に正逆回転駆動され、下第１、下第４スプロケットと上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットはそれぞれの軸に回転自在に取着された従動スプロケットで前記各無端ローラチェーンにより独立に回動されるよう構成され、
前記４式の無端ローラチェーンを前記と同じ一方側から第１、第２、第３、第４無端ローラチェーンとするとき、各無端ローラチェーンはチェーン一部が前記昇降台の一辺縁に連結支持部材を介して固着されて無端ローラチェーンの上下動により昇降台を昇降動作させ得るよう構成され、
前記下第２、下第３スプロケットの側面にはそれぞれ前記下第１、下第４スプロケット側に向かう第２、第３棒状突起が形成され、前記下第１、下第４スプロケットの側面にもそれぞれ前記下第２、下第３スプロケット側に向かう第１、第４棒状突起が形成され、
前記下第２、下第３スプロケットが前記下回転軸を介して前記駆動モータにより正逆回転駆動されて前記第２、第３無端ローラチェーンが正常に上下動する状態では前記昇降台はそれら無端ローラチェーンにより昇降駆動され、その際には前記第１と第２棒状突起、及び第３と第４棒状突起はそれぞれ非接触状態で旋回するように構成され、
前記第２又は第３無端ローラチェーンの一方が切断した場合には、切断した無端ローラチェーンに隣接する第１又は第４無端ローラチェーンの昇降台との固着部分が降下して従動スプロケットである下第１又は下第４スプロケットが旋回して第１と第２棒状突起、又は第３と第４棒状突起が互いに側面当接した状態となり、当接後は下第１又は下第４スプロケットが当接した棒状突起を介して下回転軸に固着された下第２又は下第３スプロケットにより回転駆動されるように構成されていることを特徴とする段差解消機の昇降台昇降駆動装置。
【請求項１】
車椅子を搭載する矩形昇降台をその対向する２辺縁下部に取着した上下方向伸縮自在の一対のＸリンクにて支持するよう構成された段差解消機の昇降台昇降駆動装置であって、
前記対向する２辺に直行する一辺縁に沿って立設した一対の支柱と、該支柱に前記一辺縁に平行に取着した上下一対の回転軸と、各回転軸に取着した各４個のスプロケット間に張り渡されて回転する４式の無端ローラチェーンとから構成され、
前記下に位置する下回転軸に取着した４個のスプロケットを一方側から下第１、下第２、下第３、下第４スプロケット、上に位置する上回転軸に前記下回転軸の４個のスプロケットに対応して取着した４個のスプロケットを上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットとするとき、下第２、下第３スプロケットは前記下回転軸に固着されて駆動モータにより下回転軸と一体に正逆回転駆動され、下第１、下第４スプロケットと上第１、上第２、上第３、上第４スプロケットはそれぞれの軸に回転自在に取着された従動スプロケットで前記各無端ローラチェーンにより独立に回動されるよう構成され、
前記４式の無端ローラチェーンを前記と同じ一方側から第１、第２、第３、第４無端ローラチェーンとするとき、各無端ローラチェーンはチェーン一部が前記昇降台の一辺縁に連結支持部材を介して固着されて無端ローラチェーンの上下動により昇降台を昇降動作させ得るよう構成され、
前記下第２、下第３スプロケットの側面にはそれぞれ前記下第１、下第４スプロケット側に向かう第２、第３棒状突起が形成され、前記下第１、下第４スプロケットの側面にもそれぞれ前記下第２、下第３スプロケット側に向かう第１、第４棒状突起が形成され、
前記下第２、下第３スプロケットが前記下回転軸を介して前記駆動モータにより正逆回転駆動されて前記第２、第３無端ローラチェーンが正常に上下動する状態では前記昇降台はそれら無端ローラチェーンにより昇降駆動され、その際には前記第１と第２棒状突起、及び第３と第４棒状突起はそれぞれ非接触状態で旋回するように構成され、
前記第２又は第３無端ローラチェーンの一方が切断した場合には、切断した無端ローラチェーンに隣接する第１又は第４無端ローラチェーンの昇降台との固着部分が降下して従動スプロケットである下第１又は下第４スプロケットが旋回して第１と第２棒状突起、又は第３と第４棒状突起が互いに側面当接した状態となり、当接後は下第１又は下第４スプロケットが当接した棒状突起を介して下回転軸に固着された下第２又は下第３スプロケットにより回転駆動されるように構成されていることを特徴とする段差解消機の昇降台昇降駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−６２１５９（Ｐ２０１２−６２１５９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０７４６０（Ｐ２０１０−２０７４６０）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（５９２１９６３４１）株式会社ミヤマ (3)
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（５９２１９６３４１）株式会社ミヤマ (3)
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