水没危険車輌特定装置及びその方法、並びに水没危険車輌を特定するためのコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体
【課題】豪雨等により、水没の危険性のある車輌を特定し、当該水没危険車輌情報を自動的に作成する装置及びその方法を提供する。
【解決手段】降雨予測データと水没履歴データとを照合した結果に基づき、水没危険地域を抽出し、車輌の駐車位置データとを比較することにより、当該駐車位置における車輌の水没危険性を検証し、水没危険車輌を特定する。当該水没危険車輌に関して予め保存された通知先にメッセージを通知する。したがって、当該通知を受けた利用者は、当該特定された車輌を移動させる等、適宜対応することが可能となる。
【解決手段】降雨予測データと水没履歴データとを照合した結果に基づき、水没危険地域を抽出し、車輌の駐車位置データとを比較することにより、当該駐車位置における車輌の水没危険性を検証し、水没危険車輌を特定する。当該水没危険車輌に関して予め保存された通知先にメッセージを通知する。したがって、当該通知を受けた利用者は、当該特定された車輌を移動させる等、適宜対応することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水没危険車輌特定装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゲリラ豪雨のような局所的な大雨の頻発により、人的・物的被害が多発している。ゲリラ豪雨は短時間のうちに道路や駐車場等を冠水させるため、災害情報提供者からの情報が入る前に駐車車輌等が被害を受ける可能性が高い。
このような被害を回避するため特許文献１では、気象データ及び車輌に対する天災を発生させる要因となる傾向データに基づいて所望の駐車場所の天災危険度を推定し、当該危険度が許容範囲外であるとき、車輌が天災を受けるおそれがある旨の通知を行う技術が提案されている。すなわち、気象データに、駐車場所が有する地理的特性を示す地形データ等の傾向データを組み合わせることで、当該駐車場所の天災危険度を正確に推定しようとするものである。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２及び特許文献３も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１７３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５９８３号公報
【特許文献３】特開２００４−３４１７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術において、気象データと組み合わせるデータとして採用する、駐車場所が有する地理的特性を示す地形データ等は、天災等の危険度を直接的に反映したデータではない。そこで本発明では、水没等の危険性を直接的に反映したデータを採用し、より精度良く、水没危険のある車輌を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明はかかる目的を達成すべくなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
車輌の駐車位置を保存する駐車位置データ保存部と、
降雨予測データを保存する降雨予測データ保存部と、
過去に水没した箇所のデータを保存する水没履歴データ保存部と、
前記駐車位置データと、前記降雨予測データと、前記水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段と、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面の水没危険車輌特定装置によれば、車輌の駐車位置データ、降雨予測データ及び水没履歴データに基づき、水没危険車輌を特定する。このように、過去実際に車輌が水没した箇所のデータである水没履歴データを用いることにより、精度良く、また、実態に即して、水没危険車輌を特定することが可能となる。
【０００７】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の水没危険車輌特定装置において、前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段と、を備え、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する。
このように規定される第２の局面の水没危険車輌特定装置によれば、駐車位置データは、降雨予測データと水没履歴データとを照合して抽出された水没危険地域と比較・検証されるため、水没危険車輌の特定にかかる処理の負担が軽減され、短時間での処理が可能となる。
【０００８】
この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の水没危険車輌特定装置において、前記比較・検証手段を作動させるためのトリガ信号を出力するトリガ部を備え、
前記トリガ部は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する。
このように規定される第３の局面の水没危険車輌特定装置によれば、降雨予測が所定条件のとき、比較・検証手段を作動させる。すなわち、当該所定条件外のとき、例えば、一時間あたりの雨量が少ない降雨予測であるとき等には、当該水没危険車輌の特定処理を実行しないため、装置にかかる負担が低減される。
【０００９】
この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定の水没危険車輌特定装置において、前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段と、
前記通知手段が通知するためのメッセージを保存するメッセージ保存部と、を備える。
このように規定される第４の局面の水没危険車輌特定装置によれば、当該水没危険車輌が特定されると、予め保存された通知先にメッセージを通知する。したがって、当該通知を受けた利用者は、当該特定された車輌を移動させる等、適宜対応することが可能となる。
【００１０】
また、この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証ステップと、
前記比較・検証ステップによる比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定ステップと、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定方法。
このように規定される第５の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１１】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第５の局面に規定の水没危険車輌特定方法において、前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合ステップと、
前記照合ステップによる照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出ステップと、を備え、
前記比較・検証ステップは、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する。
このように規定される第６の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１２】
この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
第５又は第６の局面に規定の水没危険車輌特定方法において、前記比較・検証ステップを実行させるためのトリガ信号を出力するトリガステップを備え、
前記トリガステップは、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する。
このように規定される第７の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第５〜第７のいずれかの局面に規定の水没危険車輌特定方法において、前記水没危険車輌特定ステップによる特定の結果を通知する通知ステップ、を備え、
前記通知ステップは、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する。
このように規定される第８の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
更に、この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
水没危険車輌を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第９の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段、として機能させ、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する。
このように規定される第１０の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記比較・検証手段を実行させるためのトリガ信号を出力するトリガ手段、として機能させ、
前記トリガ手段は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する。
このように規定される第１１の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段、として機能させ、
前記通知手段は、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する。
このように規定される第１２の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
第９〜第１２のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１３の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例の水没危険車輌特定装置を構成するコンピュータシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置を説明する。
図１に、この発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置１の概略構成を示す。図２には水没危険車輌特定装置１の動作に対応するフローチャートを示す。
図１に示すように、この水没危険車輌特定装置１は駐車位置データ保存部２、降雨予測データ保存部３、水没履歴データ部４、比較・検証部５、水没危険車輌特定部６を備える。
駐車位置データ保存部２には、水没危険車輌の特定対象となる車輌の現在の駐車位置を示す座標情報が保存されている。当該駐車位置データは、車輌に備えられた位置検出機能を有する装置を用いて受信される。当該位置検出機能を有する装置として、ＧＰＳ装置やジャイロ装置等が挙げられる。また、当該駐車位置データは、当該車輌を特定するための車輌ＩＤ等と関連付けて保存されていることが好ましい。さらには、当該水没危険車輌特定装置１が、車輌からのプローブ情報を定期的に受信している場合には、当該車輌から最後に通信が行われた時点の位置を駐車位置と推定し、当該駐車位置の座標情報が保存されることとなる。
【００２１】
降雨予測データ保存部３には、降雨予測データが保存される。当該降雨予測データは、一定時間経過の降雨予測が座標情報と関連付けられたデータであれば、特に制限されない。降雨予測データとして、例えば、気象庁の提供する降水短時間予報や降水ナウキャストを用いることができる。
水没履歴データ保存部４には、過去に水没した車輌が発生した箇所を示す水没履歴データが、座標情報と関連付けて保存されている。また、水没履歴データには、水没車輌発生時の当該箇所における降雨量が関連付けられていることが好ましい。
比較・検証部５は、上記車輌の駐車位置データ、降雨予測データ、水没履歴データを比較し、当該駐車位置において車両が水没する危険性を検証する。比較・検証は、上記３つのデータの座標情報を比較し、当該３つの座標情報が合致するか否か、検証を行うことができる。
【００２２】
水没危険車輌特定部６は、比較・検証部５による比較・検証の結果に基づき、当該車輌を水没危険車輌と特定する。例えば、上記３つの座標情報が合致したとき、当該車輌を水没危険車輌と特定する。
他の例として、比較・検証部５が、降雨予測データの座標情報と水没履歴データの座標情報とを比較し、当該２つの座標情報が合致したとき、当該座標情報を中心とする所定範囲に駐車位置データの座標情報が存在するか否か、検証を行うこととしても良い。この場合、水没危険車輌特定部６は、上記所定範囲に存在する駐車位置データを有する車輌を水没危険車輌と特定する。
当該水没危険車輌特定装置１は、所定時間間隔（例えば、１０分間隔等）で作動させて、装置にかかる負担を軽減させることができる。
【００２３】
図２を用いて、図１に示す水没危険車輌特定装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、水没危険性の特定対象となる車輌の駐車位置データを検出し、当該車輌のＩＤ等に関連付け、駐車位置データ保存部２へ保存する。続くステップ３では、降雨予測データを受信し、降雨予測データ保存部３に保存する。
ステップ５では、ステップ１で得られた駐車位置データ及びステップ３で得られた降雨予測データと、水没履歴データ保存部３に予め保存された水没履歴データとを比較する（ステップ５）。比較の結果、当該３つのデータが合致したとき（ステップ７：Ｙｅｓ）、当該駐車位置データを有する車輌を水没危険車輌と特定する（ステップ９）。
【００２４】
図３に、他の実施の形態の水没危険車輌特定装置２１を示す。図３において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図３に示す水没危険車輌特定装置２１では、図１に示す水没危険車輌特定装置１において、照合部７及び水没危険地域抽出部８を更に備えている。
照合部７は、降雨予測データ保存部３に保存される降雨予測データと、水没履歴データ保存部４に保存される水没履歴データとを照合する。
水没危険地域抽出部８は、照合部７の照合結果に基づき、上記降雨予測データと水没履歴データとが合致した座標情報を、水没危険地域として抽出する。
水没危険車輌特定装置２１において、比較・検証部９は、駐車位置データ保存部２に保存された駐車位置データと、水没危険地域抽出部８で抽出された水没危険地域データとを比較し、当該駐車位置における車輌の水没危険性を検証する。
【００２５】
図４を用いて、図３に示す水没危険車輌特定装置２１の動作を説明する。図４において、図２と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図４において、ステップ２１は、ステップ１で得られた駐車位置データと、ステップ３で得られた降雨予測データとを照合する。照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出すると（ステップ２３）、当該水没地域の座標情報と駐車位置データの座標情報とを比較する（ステップ２５）。ステップ２５における２つの座標情報が合致するとき（ステップ２７：Ｙｅｓ）、当該駐車位置データを有する車輌を水没危険車輌と特定する（ステップ２９）。
【００２６】
図５に、他の実施の形態の水没危険車輌特定装置３１を示す。図５において、図１及び図３と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示す水没危険車輌特定装置３１では、図１に示す水没危険車輌特定装置１において、更にトリガ部１０を備えている。
トリガ部１０は、降雨予測データ保存部３を参照し、降雨予測が所定条件のとき、比較・検証部５へトリガ信号を出力する。比較・検証部５は、当該トリガ信号を受けたとき、作動することとなる。当該所定条件は、車輌の水没危険性が考えられる条件を適宜定めればよく、例えば、降雨予測５０ｍｍ／ｈ以上のとき、とすることができる。
車輌水没の危険性には、降雨量のみならず、地形も大きく影響する。そのため、水没履歴データ保存部４を参照することにより、トリガ部１０における所定条件を規定しても良い。すなわち、トリガ部１０は、水没履歴データ保存部４を参照し、車輌水没発生箇所における当該発生時の降雨量を所定条件と規定することができる。
【００２７】
図６を用いて、図５に示す水没危険車輌特定装置３１の動作を説明する。図６において、図２及び図４と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
ステップ３１では、トリガ部１０は降雨予測データ保存部３の降雨予測を参照し、当該降雨予測が所定条件を満たすとき（ステップ３１：Ｙｅｓ）、駐車位置データ、降雨予測データ、水没履歴データを比較する（ステップ５）。当該３つのデータが合致したとき（ステップ７：Ｙｅｓ）、当該駐車位置データを有する車輌は水没危険車輌と特定される（ステップ９）。
【実施例】
【００２８】
図７に、実施例の水没危険車輌特定装置４１を示す。図７において、図１、図３及び図５と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７に示す水没危険車輌特定装置４１は、図１に示す水没危険車輌特定装置１において、更に、降雨予測メッシュ抽出部１１、水没危険メッシュ抽出部１２、水没危険車輌保存部１３、通知先情報保存部１４、判定部１８、判定結果保存部１９、通知部１５、メッセージ保存部１６及び地図データ保存部１７を備えている。
降雨予測メッシュ抽出部１１は、地図データ保存部１７に保存される、所定サイズのメッシュに区切られた地図データと、降雨予測データ保存部３に保存される降雨予測データを照合し、所定条件を満たす降雨予測データが存在するメッシュを地図データから抽出する。当該メッシュが降雨予測メッシュとなる。
【００２９】
水没危険メッシュ抽出部１２は、降雨予測メッシュ抽出部１１で抽出された降雨予測メッシュと、水没履歴データ保存部４に保存された水没履歴データとを照合し、降雨予測メッシュから、水没履歴データが存在するメッシュを水没危険メッシュとして抽出する。当該抽出された水没危険メッシュは、比較・検証部９に送られる。
比較・検証部９では、水没危険メッシュ内に駐車位置データを有する車輌が存在するか否か、検証することとなる。
【００３０】
水没危険車輌保存部１３には、水没危険車輌特定部６で特定された車輌情報が、水没危険車輌保存部１３内に格納される通知先情報保存部１４に保存の通知先と関連付けられて保存される。水没危険車輌保存部１３には、例えば、１０分間隔で水没危険車輌の特定が行われた場合、前回水没危険車輌と特定された車輌情報Ａａを保存する水没危険車輌Ａａ保存部１３１と、今回、すなわち１０分後に特定された車輌情報Ａｂを保存する水没危険車輌Ａｂ保存部１３２とを備えることができる。
【００３１】
判定部１８は、今回特定された水没危険車輌Ａｂが前回（例えば１０分前に）に特定された水没危険車輌Ａａと一致するか否かを判定する。当該判定結果は、判定結果保存部１９に保存される。
判定結果保存部１９には、前回判定された水没危険車輌Ａａと一致しなかった今回判定分の水没危険車輌Ａｂを保存する最初の水没危険車輌保存部１９１と、水没危険車輌Ａａと一致した水没危険車輌Ａｂを保存する重複水没危険車輌保存部１９２とが備えられる。このように重複して水没危険車輌と特定された車輌は、水没の危険が迫ってきているにもかかわらず、回避手段をとっていない車輌と考えられる。
【００３２】
通知先情報保存部１４には、当該特定の対象となる車輌に関連付けて、予め登録された移動体端末等のメールアドレスや電話番号等が登録されている。
通知部１５は、当該通知先へ、メッセージ保存部１６に予め保存されるメッセージを通知する。メッセージとしては、例えば、「車輌水没の危険性があります。」（第１メッセージ）、「車輌水没の危険性が迫っています。」（第２メッセージ）、「降雨予測５０ｍｍ／ｈの範囲から回避されました。」（第３メッセージ）等とすることができる。
通知部１５は、最初の水没危険車輌保存部１９１に保存された車輌に対して当該車輌に関連付けられた通知先へ第１メッセージを通知し、重複水没危険車輌保存部１９２に保存された車輌に対して当該車輌に関連付けられた通知先へ第２メッセージを通知することができる。このように車輌水没の危険性があるにもかかわらず、未だ車輌を移動させていない等、回避手段をとっていない車輌に対して、繰り返しメッセージを通知することが可能となる。
【００３３】
また、前回は水没危険車輌と特定されたにもかかわらず今回の判定においては水没危険車輌とは特定されなかった車輌であって、駐車位置データが一致している車輌については、それに関連付けられた通知先へ第３メッセージを通知できる。この場合、駐車位置における降雨予測が移動したことにより、車輌水没の危険性が低まったと考えられるためである。
地図データ保存部１７には、地図データが保存される。地図データは、所定サイズのメッシュに区切った領域単位で格納されている。
【００３４】
図８を用いて、図７に示す水没危険車輌特定装置４１の動作を説明する。図８において、図２、図４及び図６と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
ステップ４１では、地図データから降雨予測メッシュを抽出する。すなわち、所定サイズ（例えば、１ｋｍ四方）のメッシュに区切られた地図データと降雨予測データとを照合し、地図データの各メッシュ内に、所定条件（例えば、降雨予測５０ｍｍ／ｈ以上）を満たす降雨予測データが存在するメッシュを抽出する。当該メッシュが降雨予測メッシュとなる。
続くステップ４３では、ステップ４１で抽出された降雨予測メッシュと水没履歴データとを照合し、降雨予測メッシュ内に水没履歴データが存在するメッシュを抽出する。当該メッシュが水没危険メッシュとなる。
当該抽出された水没危険メッシュ内に駐車位置データを有する水没危険車輌Ａｂを特定する（ステップ４５）。特定された水没危険車輌Ａｂが存在するとき（ステップ４７：Ｙｅｓ）、ステップ４９へ進む。
【００３５】
ステップ４９では、今回特定した水没危険車輌Ａｂが、前回特定された水没危険車輌Ａａと一致するか否か判定部１８により判定される。すなわち、今回特定水没危険車輌Ａｂが前回特定水没危険車輌Ａａと一致しない場合（ステップ４９：Ｎｏ）、今回特定水没危険車輌Ａｂは初めて水没危険車輌と特定された車輌と判定され、判定結果保存部１９の最初の水没危険車輌保存部１９１に一旦保存される。このようにして保存された車輌の連絡先へメッセージ保存部１６から読みだされた第１のメッセージが通知される（ステップ５１）。第１メッセージとして、例えば、「車輌水没の危険性があります。」等が挙げられる。
【００３６】
一方、今回特定水没危険車輌Ａｂが前回特定水没危険車輌Ａａと一致する場合（ステップ４９：Ｙｅｓ）、今回特定水没危険車輌Ａｂは重複して特定された車輌と判定され、判定結果保存部１９の重複水没危険車輌保存部１９２に一旦保存される。このようにして保存された車輌の連絡先へメッセージ保存部１６から読みだされた第２のメッセージが通知される。（ステップ５３）。第２メッセージとして、例えば、「車輌水没の危険性が迫っています。」等が挙げられる。このように前回及び今回とも水没危険車輌と特定された車輌は、前回特定時にメッセージを通知したにもかかわらず、回避手段をとっていない車輌と考えられる。したがって、繰り返し注意喚起のためのメッセージを通知することが好ましい。
【００３７】
今回特定された全ての水没危険車輌につきステップ４９、５１、５３を実行する（ステップ５５、５７）。
ステップ４７でＮＯのとき、即ち今回特定の水没危険車輌がゼロのとき、ステップ５９へ進む。
【００３８】
ステップ５９では、今回特定水没危険車輌Ａｂと一致しない前回特定水没危険車輌Ａａを抽出する。ここで抽出されるのは、前回（例えば、１０分前）には水没危険車輌と特定されたものの、今回は水没危険車輌とは特定されなかった車輌である。この場合、車輌の駐車位置における降雨予測が移動したことにより、車輌水没の危険性が低まったと考えられる。したがって、このように抽出された車輌につき、通知部１５は、メッセージ保存部１６内の第３メッセージを通知する（ステップ６３）。第３メッセージとして、例えば、「降雨予測５０ｍｍ／ｈの範囲から回避されました。」等とすることができる。
【００３９】
図９は水没危険車輌特定装置４１のハード構成を示すブロック図である。
この装置４１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを水没危険車輌特定装置４１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、駐車位置データ保存部２、降雨予測データ保存部３及び水没履歴データ保存部４用に割り付けられる。
【００４０】
システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
【００４１】
この装置４１はネットワークアダプタ２６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワーク（インターネット）Ｎには、車輌の駐車位置を検出するための車載位置検出装置や、降雨予測データを受信するための気象データサーバ等が連結されている。また、このネットワークＮにはプローブカーが連結されていてもよい。当該プローブカーからセンター（装置４１）へプローブ情報を定期的に送信している場合、当該プローブカーから最後の通信が行われた時点の位置を駐車位置と推定し、当該駐車位置のデータを用いることができる。
【００４２】
このコンピュータシステムからなる水没危険車両特定装置４１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００４４】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１ ２１ ３１ ４１ 水没危険車輌特定装置
２ 駐車位置データ保存部
３ 降雨予測データ保存部
４ 水没履歴データ保存部
５ ９ 比較・検証部
６ 水没危険車輌特定部
７ 照合部
８ 水没危険地域抽出部
１０ トリガ部
１１ 降雨予測メッシュ抽出部
１２ 水没危険メッシュ抽出部
１３ 水没危険車輌保存部
１４ 通知先情報保存部
１５ 通知部
１６ メッセージ保存部
１７ 地図データ保存部
１８ 判定部
１９ 判定結果保存部
【技術分野】
【０００１】
本発明は水没危険車輌特定装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゲリラ豪雨のような局所的な大雨の頻発により、人的・物的被害が多発している。ゲリラ豪雨は短時間のうちに道路や駐車場等を冠水させるため、災害情報提供者からの情報が入る前に駐車車輌等が被害を受ける可能性が高い。
このような被害を回避するため特許文献１では、気象データ及び車輌に対する天災を発生させる要因となる傾向データに基づいて所望の駐車場所の天災危険度を推定し、当該危険度が許容範囲外であるとき、車輌が天災を受けるおそれがある旨の通知を行う技術が提案されている。すなわち、気象データに、駐車場所が有する地理的特性を示す地形データ等の傾向データを組み合わせることで、当該駐車場所の天災危険度を正確に推定しようとするものである。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２及び特許文献３も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１７３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５９８３号公報
【特許文献３】特開２００４−３４１７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術において、気象データと組み合わせるデータとして採用する、駐車場所が有する地理的特性を示す地形データ等は、天災等の危険度を直接的に反映したデータではない。そこで本発明では、水没等の危険性を直接的に反映したデータを採用し、より精度良く、水没危険のある車輌を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明はかかる目的を達成すべくなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
車輌の駐車位置を保存する駐車位置データ保存部と、
降雨予測データを保存する降雨予測データ保存部と、
過去に水没した箇所のデータを保存する水没履歴データ保存部と、
前記駐車位置データと、前記降雨予測データと、前記水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段と、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面の水没危険車輌特定装置によれば、車輌の駐車位置データ、降雨予測データ及び水没履歴データに基づき、水没危険車輌を特定する。このように、過去実際に車輌が水没した箇所のデータである水没履歴データを用いることにより、精度良く、また、実態に即して、水没危険車輌を特定することが可能となる。
【０００７】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の水没危険車輌特定装置において、前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段と、を備え、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する。
このように規定される第２の局面の水没危険車輌特定装置によれば、駐車位置データは、降雨予測データと水没履歴データとを照合して抽出された水没危険地域と比較・検証されるため、水没危険車輌の特定にかかる処理の負担が軽減され、短時間での処理が可能となる。
【０００８】
この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の水没危険車輌特定装置において、前記比較・検証手段を作動させるためのトリガ信号を出力するトリガ部を備え、
前記トリガ部は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する。
このように規定される第３の局面の水没危険車輌特定装置によれば、降雨予測が所定条件のとき、比較・検証手段を作動させる。すなわち、当該所定条件外のとき、例えば、一時間あたりの雨量が少ない降雨予測であるとき等には、当該水没危険車輌の特定処理を実行しないため、装置にかかる負担が低減される。
【０００９】
この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定の水没危険車輌特定装置において、前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段と、
前記通知手段が通知するためのメッセージを保存するメッセージ保存部と、を備える。
このように規定される第４の局面の水没危険車輌特定装置によれば、当該水没危険車輌が特定されると、予め保存された通知先にメッセージを通知する。したがって、当該通知を受けた利用者は、当該特定された車輌を移動させる等、適宜対応することが可能となる。
【００１０】
また、この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証ステップと、
前記比較・検証ステップによる比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定ステップと、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定方法。
このように規定される第５の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１１】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第５の局面に規定の水没危険車輌特定方法において、前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合ステップと、
前記照合ステップによる照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出ステップと、を備え、
前記比較・検証ステップは、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する。
このように規定される第６の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１２】
この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
第５又は第６の局面に規定の水没危険車輌特定方法において、前記比較・検証ステップを実行させるためのトリガ信号を出力するトリガステップを備え、
前記トリガステップは、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する。
このように規定される第７の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第５〜第７のいずれかの局面に規定の水没危険車輌特定方法において、前記水没危険車輌特定ステップによる特定の結果を通知する通知ステップ、を備え、
前記通知ステップは、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する。
このように規定される第８の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
更に、この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
水没危険車輌を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第９の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段、として機能させ、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する。
このように規定される第１０の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記比較・検証手段を実行させるためのトリガ信号を出力するトリガ手段、として機能させ、
前記トリガ手段は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する。
このように規定される第１１の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段、として機能させ、
前記通知手段は、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する。
このように規定される第１２の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
第９〜第１２のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１３の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施の形態の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例の水没危険車輌特定装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例の水没危険車輌特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例の水没危険車輌特定装置を構成するコンピュータシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置を説明する。
図１に、この発明の実施の形態の水没危険車輌特定装置１の概略構成を示す。図２には水没危険車輌特定装置１の動作に対応するフローチャートを示す。
図１に示すように、この水没危険車輌特定装置１は駐車位置データ保存部２、降雨予測データ保存部３、水没履歴データ部４、比較・検証部５、水没危険車輌特定部６を備える。
駐車位置データ保存部２には、水没危険車輌の特定対象となる車輌の現在の駐車位置を示す座標情報が保存されている。当該駐車位置データは、車輌に備えられた位置検出機能を有する装置を用いて受信される。当該位置検出機能を有する装置として、ＧＰＳ装置やジャイロ装置等が挙げられる。また、当該駐車位置データは、当該車輌を特定するための車輌ＩＤ等と関連付けて保存されていることが好ましい。さらには、当該水没危険車輌特定装置１が、車輌からのプローブ情報を定期的に受信している場合には、当該車輌から最後に通信が行われた時点の位置を駐車位置と推定し、当該駐車位置の座標情報が保存されることとなる。
【００２１】
降雨予測データ保存部３には、降雨予測データが保存される。当該降雨予測データは、一定時間経過の降雨予測が座標情報と関連付けられたデータであれば、特に制限されない。降雨予測データとして、例えば、気象庁の提供する降水短時間予報や降水ナウキャストを用いることができる。
水没履歴データ保存部４には、過去に水没した車輌が発生した箇所を示す水没履歴データが、座標情報と関連付けて保存されている。また、水没履歴データには、水没車輌発生時の当該箇所における降雨量が関連付けられていることが好ましい。
比較・検証部５は、上記車輌の駐車位置データ、降雨予測データ、水没履歴データを比較し、当該駐車位置において車両が水没する危険性を検証する。比較・検証は、上記３つのデータの座標情報を比較し、当該３つの座標情報が合致するか否か、検証を行うことができる。
【００２２】
水没危険車輌特定部６は、比較・検証部５による比較・検証の結果に基づき、当該車輌を水没危険車輌と特定する。例えば、上記３つの座標情報が合致したとき、当該車輌を水没危険車輌と特定する。
他の例として、比較・検証部５が、降雨予測データの座標情報と水没履歴データの座標情報とを比較し、当該２つの座標情報が合致したとき、当該座標情報を中心とする所定範囲に駐車位置データの座標情報が存在するか否か、検証を行うこととしても良い。この場合、水没危険車輌特定部６は、上記所定範囲に存在する駐車位置データを有する車輌を水没危険車輌と特定する。
当該水没危険車輌特定装置１は、所定時間間隔（例えば、１０分間隔等）で作動させて、装置にかかる負担を軽減させることができる。
【００２３】
図２を用いて、図１に示す水没危険車輌特定装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、水没危険性の特定対象となる車輌の駐車位置データを検出し、当該車輌のＩＤ等に関連付け、駐車位置データ保存部２へ保存する。続くステップ３では、降雨予測データを受信し、降雨予測データ保存部３に保存する。
ステップ５では、ステップ１で得られた駐車位置データ及びステップ３で得られた降雨予測データと、水没履歴データ保存部３に予め保存された水没履歴データとを比較する（ステップ５）。比較の結果、当該３つのデータが合致したとき（ステップ７：Ｙｅｓ）、当該駐車位置データを有する車輌を水没危険車輌と特定する（ステップ９）。
【００２４】
図３に、他の実施の形態の水没危険車輌特定装置２１を示す。図３において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図３に示す水没危険車輌特定装置２１では、図１に示す水没危険車輌特定装置１において、照合部７及び水没危険地域抽出部８を更に備えている。
照合部７は、降雨予測データ保存部３に保存される降雨予測データと、水没履歴データ保存部４に保存される水没履歴データとを照合する。
水没危険地域抽出部８は、照合部７の照合結果に基づき、上記降雨予測データと水没履歴データとが合致した座標情報を、水没危険地域として抽出する。
水没危険車輌特定装置２１において、比較・検証部９は、駐車位置データ保存部２に保存された駐車位置データと、水没危険地域抽出部８で抽出された水没危険地域データとを比較し、当該駐車位置における車輌の水没危険性を検証する。
【００２５】
図４を用いて、図３に示す水没危険車輌特定装置２１の動作を説明する。図４において、図２と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図４において、ステップ２１は、ステップ１で得られた駐車位置データと、ステップ３で得られた降雨予測データとを照合する。照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出すると（ステップ２３）、当該水没地域の座標情報と駐車位置データの座標情報とを比較する（ステップ２５）。ステップ２５における２つの座標情報が合致するとき（ステップ２７：Ｙｅｓ）、当該駐車位置データを有する車輌を水没危険車輌と特定する（ステップ２９）。
【００２６】
図５に、他の実施の形態の水没危険車輌特定装置３１を示す。図５において、図１及び図３と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示す水没危険車輌特定装置３１では、図１に示す水没危険車輌特定装置１において、更にトリガ部１０を備えている。
トリガ部１０は、降雨予測データ保存部３を参照し、降雨予測が所定条件のとき、比較・検証部５へトリガ信号を出力する。比較・検証部５は、当該トリガ信号を受けたとき、作動することとなる。当該所定条件は、車輌の水没危険性が考えられる条件を適宜定めればよく、例えば、降雨予測５０ｍｍ／ｈ以上のとき、とすることができる。
車輌水没の危険性には、降雨量のみならず、地形も大きく影響する。そのため、水没履歴データ保存部４を参照することにより、トリガ部１０における所定条件を規定しても良い。すなわち、トリガ部１０は、水没履歴データ保存部４を参照し、車輌水没発生箇所における当該発生時の降雨量を所定条件と規定することができる。
【００２７】
図６を用いて、図５に示す水没危険車輌特定装置３１の動作を説明する。図６において、図２及び図４と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
ステップ３１では、トリガ部１０は降雨予測データ保存部３の降雨予測を参照し、当該降雨予測が所定条件を満たすとき（ステップ３１：Ｙｅｓ）、駐車位置データ、降雨予測データ、水没履歴データを比較する（ステップ５）。当該３つのデータが合致したとき（ステップ７：Ｙｅｓ）、当該駐車位置データを有する車輌は水没危険車輌と特定される（ステップ９）。
【実施例】
【００２８】
図７に、実施例の水没危険車輌特定装置４１を示す。図７において、図１、図３及び図５と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７に示す水没危険車輌特定装置４１は、図１に示す水没危険車輌特定装置１において、更に、降雨予測メッシュ抽出部１１、水没危険メッシュ抽出部１２、水没危険車輌保存部１３、通知先情報保存部１４、判定部１８、判定結果保存部１９、通知部１５、メッセージ保存部１６及び地図データ保存部１７を備えている。
降雨予測メッシュ抽出部１１は、地図データ保存部１７に保存される、所定サイズのメッシュに区切られた地図データと、降雨予測データ保存部３に保存される降雨予測データを照合し、所定条件を満たす降雨予測データが存在するメッシュを地図データから抽出する。当該メッシュが降雨予測メッシュとなる。
【００２９】
水没危険メッシュ抽出部１２は、降雨予測メッシュ抽出部１１で抽出された降雨予測メッシュと、水没履歴データ保存部４に保存された水没履歴データとを照合し、降雨予測メッシュから、水没履歴データが存在するメッシュを水没危険メッシュとして抽出する。当該抽出された水没危険メッシュは、比較・検証部９に送られる。
比較・検証部９では、水没危険メッシュ内に駐車位置データを有する車輌が存在するか否か、検証することとなる。
【００３０】
水没危険車輌保存部１３には、水没危険車輌特定部６で特定された車輌情報が、水没危険車輌保存部１３内に格納される通知先情報保存部１４に保存の通知先と関連付けられて保存される。水没危険車輌保存部１３には、例えば、１０分間隔で水没危険車輌の特定が行われた場合、前回水没危険車輌と特定された車輌情報Ａａを保存する水没危険車輌Ａａ保存部１３１と、今回、すなわち１０分後に特定された車輌情報Ａｂを保存する水没危険車輌Ａｂ保存部１３２とを備えることができる。
【００３１】
判定部１８は、今回特定された水没危険車輌Ａｂが前回（例えば１０分前に）に特定された水没危険車輌Ａａと一致するか否かを判定する。当該判定結果は、判定結果保存部１９に保存される。
判定結果保存部１９には、前回判定された水没危険車輌Ａａと一致しなかった今回判定分の水没危険車輌Ａｂを保存する最初の水没危険車輌保存部１９１と、水没危険車輌Ａａと一致した水没危険車輌Ａｂを保存する重複水没危険車輌保存部１９２とが備えられる。このように重複して水没危険車輌と特定された車輌は、水没の危険が迫ってきているにもかかわらず、回避手段をとっていない車輌と考えられる。
【００３２】
通知先情報保存部１４には、当該特定の対象となる車輌に関連付けて、予め登録された移動体端末等のメールアドレスや電話番号等が登録されている。
通知部１５は、当該通知先へ、メッセージ保存部１６に予め保存されるメッセージを通知する。メッセージとしては、例えば、「車輌水没の危険性があります。」（第１メッセージ）、「車輌水没の危険性が迫っています。」（第２メッセージ）、「降雨予測５０ｍｍ／ｈの範囲から回避されました。」（第３メッセージ）等とすることができる。
通知部１５は、最初の水没危険車輌保存部１９１に保存された車輌に対して当該車輌に関連付けられた通知先へ第１メッセージを通知し、重複水没危険車輌保存部１９２に保存された車輌に対して当該車輌に関連付けられた通知先へ第２メッセージを通知することができる。このように車輌水没の危険性があるにもかかわらず、未だ車輌を移動させていない等、回避手段をとっていない車輌に対して、繰り返しメッセージを通知することが可能となる。
【００３３】
また、前回は水没危険車輌と特定されたにもかかわらず今回の判定においては水没危険車輌とは特定されなかった車輌であって、駐車位置データが一致している車輌については、それに関連付けられた通知先へ第３メッセージを通知できる。この場合、駐車位置における降雨予測が移動したことにより、車輌水没の危険性が低まったと考えられるためである。
地図データ保存部１７には、地図データが保存される。地図データは、所定サイズのメッシュに区切った領域単位で格納されている。
【００３４】
図８を用いて、図７に示す水没危険車輌特定装置４１の動作を説明する。図８において、図２、図４及び図６と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
ステップ４１では、地図データから降雨予測メッシュを抽出する。すなわち、所定サイズ（例えば、１ｋｍ四方）のメッシュに区切られた地図データと降雨予測データとを照合し、地図データの各メッシュ内に、所定条件（例えば、降雨予測５０ｍｍ／ｈ以上）を満たす降雨予測データが存在するメッシュを抽出する。当該メッシュが降雨予測メッシュとなる。
続くステップ４３では、ステップ４１で抽出された降雨予測メッシュと水没履歴データとを照合し、降雨予測メッシュ内に水没履歴データが存在するメッシュを抽出する。当該メッシュが水没危険メッシュとなる。
当該抽出された水没危険メッシュ内に駐車位置データを有する水没危険車輌Ａｂを特定する（ステップ４５）。特定された水没危険車輌Ａｂが存在するとき（ステップ４７：Ｙｅｓ）、ステップ４９へ進む。
【００３５】
ステップ４９では、今回特定した水没危険車輌Ａｂが、前回特定された水没危険車輌Ａａと一致するか否か判定部１８により判定される。すなわち、今回特定水没危険車輌Ａｂが前回特定水没危険車輌Ａａと一致しない場合（ステップ４９：Ｎｏ）、今回特定水没危険車輌Ａｂは初めて水没危険車輌と特定された車輌と判定され、判定結果保存部１９の最初の水没危険車輌保存部１９１に一旦保存される。このようにして保存された車輌の連絡先へメッセージ保存部１６から読みだされた第１のメッセージが通知される（ステップ５１）。第１メッセージとして、例えば、「車輌水没の危険性があります。」等が挙げられる。
【００３６】
一方、今回特定水没危険車輌Ａｂが前回特定水没危険車輌Ａａと一致する場合（ステップ４９：Ｙｅｓ）、今回特定水没危険車輌Ａｂは重複して特定された車輌と判定され、判定結果保存部１９の重複水没危険車輌保存部１９２に一旦保存される。このようにして保存された車輌の連絡先へメッセージ保存部１６から読みだされた第２のメッセージが通知される。（ステップ５３）。第２メッセージとして、例えば、「車輌水没の危険性が迫っています。」等が挙げられる。このように前回及び今回とも水没危険車輌と特定された車輌は、前回特定時にメッセージを通知したにもかかわらず、回避手段をとっていない車輌と考えられる。したがって、繰り返し注意喚起のためのメッセージを通知することが好ましい。
【００３７】
今回特定された全ての水没危険車輌につきステップ４９、５１、５３を実行する（ステップ５５、５７）。
ステップ４７でＮＯのとき、即ち今回特定の水没危険車輌がゼロのとき、ステップ５９へ進む。
【００３８】
ステップ５９では、今回特定水没危険車輌Ａｂと一致しない前回特定水没危険車輌Ａａを抽出する。ここで抽出されるのは、前回（例えば、１０分前）には水没危険車輌と特定されたものの、今回は水没危険車輌とは特定されなかった車輌である。この場合、車輌の駐車位置における降雨予測が移動したことにより、車輌水没の危険性が低まったと考えられる。したがって、このように抽出された車輌につき、通知部１５は、メッセージ保存部１６内の第３メッセージを通知する（ステップ６３）。第３メッセージとして、例えば、「降雨予測５０ｍｍ／ｈの範囲から回避されました。」等とすることができる。
【００３９】
図９は水没危険車輌特定装置４１のハード構成を示すブロック図である。
この装置４１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを水没危険車輌特定装置４１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、駐車位置データ保存部２、降雨予測データ保存部３及び水没履歴データ保存部４用に割り付けられる。
【００４０】
システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
【００４１】
この装置４１はネットワークアダプタ２６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワーク（インターネット）Ｎには、車輌の駐車位置を検出するための車載位置検出装置や、降雨予測データを受信するための気象データサーバ等が連結されている。また、このネットワークＮにはプローブカーが連結されていてもよい。当該プローブカーからセンター（装置４１）へプローブ情報を定期的に送信している場合、当該プローブカーから最後の通信が行われた時点の位置を駐車位置と推定し、当該駐車位置のデータを用いることができる。
【００４２】
このコンピュータシステムからなる水没危険車両特定装置４１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００４４】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１ ２１ ３１ ４１ 水没危険車輌特定装置
２ 駐車位置データ保存部
３ 降雨予測データ保存部
４ 水没履歴データ保存部
５ ９ 比較・検証部
６ 水没危険車輌特定部
７ 照合部
８ 水没危険地域抽出部
１０ トリガ部
１１ 降雨予測メッシュ抽出部
１２ 水没危険メッシュ抽出部
１３ 水没危険車輌保存部
１４ 通知先情報保存部
１５ 通知部
１６ メッセージ保存部
１７ 地図データ保存部
１８ 判定部
１９ 判定結果保存部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の駐車位置を保存する駐車位置データ保存部と、
降雨予測データを保存する降雨予測データ保存部と、
過去に水没した箇所のデータを保存する水没履歴データ保存部と、
前記駐車位置データと、前記降雨予測データと、前記水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段と、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定装置。
【請求項２】
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段と、を備え、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する、
ことを特徴とする請求項１に記載の水没危険車輌特定装置。
【請求項３】
前記比較・検証手段を作動させるためのトリガ信号を出力するトリガ部を備え、
前記トリガ部は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水没危険車輌特定装置。
【請求項４】
前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段と、
前記通知手段が通知するためのメッセージを保存するメッセージ保存部と、
を備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の水没危険車輌特定装置。
【請求項５】
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証ステップと、
前記比較・検証ステップによる比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定ステップと、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定方法。
【請求項６】
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合ステップと、
前記照合ステップによる照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出ステップと、を備え、
前記比較・検証ステップは、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する、
ことを特徴とする請求項５に記載の水没危険車輌特定方法。
【請求項７】
前記比較・検証ステップを実行させるためのトリガ信号を出力するトリガステップを備え、
前記トリガステップは、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の水没危険車輌特定方法。
【請求項８】
前記水没危険車輌特定ステップによる特定の結果を通知する通知ステップ、を備え、
前記通知ステップは、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する、
ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の水没危険車輌特定方法。
【請求項９】
水没危険車輌を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
前記コンピュータを、更に、
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段、として機能させ、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する、
ことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１１】
前記コンピュータを、更に、
前記比較・検証手段を実行させるためのトリガ信号を出力するトリガ手段、として機能させ、
前記トリガ手段は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記コンピュータを、更に、
前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段、として機能させ、
前記通知手段は、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する、
ことを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項９〜請求項１２のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【請求項１】
車輌の駐車位置を保存する駐車位置データ保存部と、
降雨予測データを保存する降雨予測データ保存部と、
過去に水没した箇所のデータを保存する水没履歴データ保存部と、
前記駐車位置データと、前記降雨予測データと、前記水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段と、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定装置。
【請求項２】
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段と、を備え、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する、
ことを特徴とする請求項１に記載の水没危険車輌特定装置。
【請求項３】
前記比較・検証手段を作動させるためのトリガ信号を出力するトリガ部を備え、
前記トリガ部は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の水没危険車輌特定装置。
【請求項４】
前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段と、
前記通知手段が通知するためのメッセージを保存するメッセージ保存部と、
を備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の水没危険車輌特定装置。
【請求項５】
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証ステップと、
前記比較・検証ステップによる比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定ステップと、
を備える、ことを特徴とする水没危険車輌特定方法。
【請求項６】
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合ステップと、
前記照合ステップによる照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出ステップと、を備え、
前記比較・検証ステップは、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する、
ことを特徴とする請求項５に記載の水没危険車輌特定方法。
【請求項７】
前記比較・検証ステップを実行させるためのトリガ信号を出力するトリガステップを備え、
前記トリガステップは、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の水没危険車輌特定方法。
【請求項８】
前記水没危険車輌特定ステップによる特定の結果を通知する通知ステップ、を備え、
前記通知ステップは、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する、
ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の水没危険車輌特定方法。
【請求項９】
水没危険車輌を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
車輌の駐車位置を示す駐車位置データと、降雨予測データ保存部に保存される降雨予測データと、過去に水没した箇所のデータを示す水没履歴データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する比較・検証手段と、
前記比較・検証手段による比較・検証の結果に基づき、前記車輌を水没危険車輌と特定する水没危険車輌特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
前記コンピュータを、更に、
前記降雨予測データと前記水没履歴データとを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果に基づき、水没危険地域を抽出する水没危険地域抽出手段、として機能させ、
前記比較・検証手段は、前記抽出された水没危険地域と、前記駐車位置データとを比較し、前記車輌の水没危険性を検証する、
ことを特徴とする請求項９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１１】
前記コンピュータを、更に、
前記比較・検証手段を実行させるためのトリガ信号を出力するトリガ手段、として機能させ、
前記トリガ手段は、前記降雨予測データ保存部を参照し、降雨予測が所定条件のとき前記トリガ信号を出力する、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記コンピュータを、更に、
前記水没危険車輌特定手段による特定の結果を通知する通知手段、として機能させ、
前記通知手段は、メッセージ保存部に保存されたメッセージを通知する、
ことを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項９〜請求項１２のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１２８７８９（Ｐ２０１１−１２８７８９Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８５３９１（Ｐ２００９−２８５３９１）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
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