水田作業車
【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させる。
【解決手段】整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する第１作業位置Ａ１、整地装置３７が田面Ｇよりも上方に位置し且つ溝形成部材９９が田面Ｇに接地した第２作業位置Ａ２、整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇよりも上方に位置した格納位置Ａ３に、整地装置３７及び溝形成部材９９を昇降操作自在に構成する。
【解決手段】整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する第１作業位置Ａ１、整地装置３７が田面Ｇよりも上方に位置し且つ溝形成部材９９が田面Ｇに接地した第２作業位置Ａ２、整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇよりも上方に位置した格納位置Ａ３に、整地装置３７及び溝形成部材９９を昇降操作自在に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に苗植付装置や直播装置等の作業装置を備えた水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業車の一例である乗用型田植機では特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（特許文献１の図１，２，４の４）（作業装置に相当）を備えており、苗植付装置において、植付機構（特許文献１の図１，２，４の１６）（対地作業部に相当）、及び作溝器（特許文献１の１及び図２の３４）（対地作業部に相当）が、左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
【０００３】
特許文献１では苗植付装置と機体との間に、整地装置（特許文献１の図１，２，４の４０）を備えており、整地装置は、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸（特許文献１の図２及び図４の４６）と、駆動軸に取り付けられた整地部材（特許文献１の図２，４，８の５５）とを備えて構成されている。これにより、機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面の整地が行われるのであり、整地された田面に植付機構による苗の植え付け及び作溝器による肥料の供給が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多くの水が浮いている田面に苗の植え付けを行った場合や、田面に種籾を散布する直播を行った場合、この後の田面の水はけ（排水）を促進する為に、田面に溝を形成する作業を行うことがある。
本発明は、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業車において次のように構成することにある。
機体の後部に作業装置を備え、前記作業装置と機体との間に整地装置及び溝形成部材を備えて、
機体の進行に伴って、前記整地装置により田面が整地され、前記溝形成部材により田面に溝が形成されるように構成し、
前記整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置、前記整地装置が田面よりも上方に位置し且つ前記溝形成部材が田面に接地した第２作業位置、前記整地装置及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置に、前記整地装置及び溝形成部材を昇降駆動自在な昇降装置を備える。
【０００７】
（作用）
整地装置は比較的広い範囲を整地する必要があるので、整地装置の横幅は比較的大きなものである（一つの横幅の大きな整地部材を備えた構成や、特許文献１のように横幅の狭い整地部材を駆動軸に沿って多数並べた構成）。
従って、機体の進行に伴って、溝形成部材は田面の泥や水を押すことは少ないのに対して、整地装置は田面の泥や水を押すことが多く、整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れていくことがある。乗用型田植機において前述のような状態になると、前回の植付行程で田面に植え付けられた苗に、整地装置から横外側に流れた泥や水が到達して、前述の苗が傾くおそれがある。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、前述のように整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れていくと不都合な状態の生じる作業状況や、田面の整地が不要な作業状況において、田面に溝を形成する必要がある作業状況の場合、整地装置が田面よりも上方に位置し且つ溝形成部材が田面に接地した第２作業位置に、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を設定すればよい。これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成されるのであり、整地装置により田面の泥や水が押されるような状態は生じない。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、前述のように整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れていくと不都合な状態の生じる作業状況や、田面の整地が不要な作業状況において、田面に溝を形成する必要がない作業状況の場合、整地部材及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置に、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を設定すればよい。これにより、機体の進行に伴って、溝形成部材により田面に溝が形成されることはなく、整地装置により田面の泥や水が押されるような状態は生じない。
【００１０】
本発明の第１特徴によると、前述のように整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れ難い作業状況や、整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れても不都合な状態の生じない作業状況、田面の整地を優先する必要がある作業状況において、田面に溝を形成する必要がある作業状況の場合、整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置に、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を設定すればよい。これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成されるのであり、整地装置により田面が整地される。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、各種の作業状況に応じて、整地部材による整地及び溝形成部材による溝の形成の両方を同時に行う状態、溝形成部材による溝の形成を行い、整地部材による整地を行わない状態、整地部材による整地及び溝形成部材による溝の形成の両方を行わない状態の３状態を選択することができて、水田作業車の作業性を向上させることができた。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を第１作業位置に設定した場合、機体の進行に伴って、整地装置による田面の整地と溝形成部材による田面の溝の形成とを同時に行うことができるようになり、田面の整地と田面の溝の形成とを別々に行う必要が無くなって、水田作業車の作業性能を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材とを備えて構成し、
前記整地部材の外径よりも大きな外径を備えた前記溝形成部材を、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けて、前記昇降装置により前記整地装置を昇降操作するように構成し、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成する。
【００１４】
（作用）
本発明の第２特徴によると、機体の後部の作業装置と機体との間に整地装置及び溝形成部材を備えた場合、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材とを備えて、整地装置を構成しており、整地部材の外径よりも大きな外径を備えた溝形成部材を駆動軸に一体回転自在に取り付けている。
【００１５】
本発明の第２特徴によると、昇降装置により整地装置を下降させると、整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置が得られるのであり、昇降装置により整地装置を上昇させると、整地装置及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置を得ることができる。昇降装置により整地装置を第１作業位置及び格納位置の中間に昇降させると、整地装置が田面よりも上方に位置し且つ溝形成部材が田面に接地した第２作業位置を得ることができる。
これにより、本発明の第２特徴によると、整地装置を昇降駆動する昇降装置を備えるだけで、第１及び第２作業位置、格納位置を得ることができるのであり、整地装置を昇降駆動する昇降装置と溝形成部材を昇降駆動する昇降装置とを別々に備える必要がない。
【００１６】
本発明の第２特徴によると、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸に溝形成部材を取り付けており、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸が溝形成部材の支持部材に兼用されることなる。これにより、整地装置とは別の位置に専用の支持部材を介して溝形成部材を支持する構成に比べて、本発明の第２特徴では、溝形成部材の支持部材を省略することができる。
【００１７】
本発明の第２特徴によると、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定しているので、整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置に整地装置の位置（高さ）を設定すると、整地部材が整地する田面よりも深い位置に溝形成部材が入り込むことになり、溝形成部材により田面に溝が確実に形成される。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、整地装置を昇降駆動する昇降装置と溝形成部材を昇降駆動する昇降装置とを別々に備える必要がない点、及び、溝形成部材の支持部材を省略することができる点により、構造の簡素化及び軽量化の面で有利なものとなった。
本発明の第２特徴によると、溝形成部材により田面に溝を確実に形成することができるようになって、水田作業車の作業性能（溝の形成性能）を向上させることができた。
【００１９】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
前記作業装置に対地作業部を左右方向に所定間隔を置いて配置し、
前記作業装置の隣接する対地作業部の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置する。
【００２０】
（作用）
水田作業車の一例である乗用型直播機では、機体の後部に直播装置（作業装置に相当）を備えており、田面に種籾を供給する複数の作溝器（田面に溝を形成しながら、この溝に種籾を供給する）（対地作業部に相当）が、直播装置において左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
水田作業車の一例である乗用型田植機では、機体の後部に苗植付装置（作業装置に相当）を備えており、田面に苗を植え付ける複数の植付機構（対地作業部に相当）が、苗植付装置において左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
前述の乗用型直播機や乗用型田植機では、機体の後部に施肥装置（作業装置に相当）を備えており、田面に肥料を供給する複数の作溝器（田面に溝を形成しながら、この溝に肥料を供給する）（対地作業部に相当）が、直播装置又は苗植付装置において左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
【００２１】
溝形成部材により形成された田面の溝は、田面の水はけ（排水）を促進する為のものであるので、一般に比較的横幅が大きく深いものである。
従って、溝形成部材により形成された田面の溝に種籾や肥料が供給されると、種籾や肥料が田面から所望の深さに供給されなかったり（種籾や肥料が供給される位置が深すぎたり）、溝形成部材により形成された田面の溝から種籾や肥料が別の位置に流れてしまうことがある。又、溝形成部材により形成された田面の溝に苗が植え付けられると、この苗が傾斜してしまうことがある。
【００２２】
本発明の第３特徴によると、前述のような作業装置の対地作業部を備えた場合、作業装置の隣接する対地作業部の間の前方に、溝形成部材が配置されている（溝形成部材の後方に作業装置の対地作業部が位置しておらず、溝形成部材の後方に作業装置の隣接する対地作業部の間が位置している）。
これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成された場合、作業装置の対地作業部が田面の溝の位置を進行することがなく、作業装置の対地作業部が田面の溝から左右方向に離れた位置を進行する。
【００２３】
従って本発明の第３特徴によると、例えば乗用型直播機において、溝形成部材により形成された田面の溝に種籾や肥料が供給されることがなく、種籾や肥料が田面から所望の深さに供給されなかったり（種籾や肥料が供給される位置が深すぎたり）、溝形成部材により形成された田面の溝から種籾や肥料が別の位置に流れてしまうような状態は生じない。例えば乗用型田植機において、溝形成部材により形成された田面の溝に苗が植え付けられてしまうことがなく、この苗が傾斜してしまうような状態は生じない。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、機体の進行に伴って作業装置の対地作業部が田面の溝の位置を進行することがないように構成することにより（作業装置の対地作業部が田面の溝から左右方向に離れた位置を進行するように構成することにより）、乗用型直播機における田面での種籾や肥料の移動、並びに、種籾や肥料が田面から所望の深さに供給されない状態を防止することができて、乗用型田植機における苗の傾斜を防止することができて、水田作業車の作業性能を向上させることができた。
【００２５】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体を支持する後輪の後方から左右方向に離れた位置に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置する。
【００２６】
（作用）
溝形成部材により田面に溝を確実に形成する為に、一般に溝形成部材の外径は比較的大きな外径に設定される。この場合、溝形成部材を後輪の後方に配置すると、溝形成部材が後輪に干渉する可能性がある為に（溝形成部材と後輪との干渉を避ける為に）、溝形成部材を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要があり、これに伴って作業装置を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要がある。
【００２７】
本発明の第４特徴によると、後輪の後方から左右方向に離れた位置に、溝形成部材が位置しているので、溝形成部材の外径が比較的大きなものになっても、溝形成部材が後輪に干渉することがない。これにより、溝形成部材と後輪との干渉を避ける為に、溝形成部材を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要はなく、溝形成部材を後輪に接近させて配置することが可能になり、これに伴って作業装置を機体に接近させて支持することができる。
【００２８】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、作業装置を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要がなくなり、作業装置を含めた水田作業車の全長を抑えることができるようになって、水田作業車の全体のコンパクト化を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】乗用型直播機の全体側面図である。
【図２】乗用型直播機の全体平面図である。
【図３】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の側面図である。
【図４】直播装置及び整地装置の側面図である。
【図５】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の背面図である。
【図６】直播装置の背面図である。
【図７】直播装置の繰り出し部の付近の横断平面図である。
【図８】直播装置の種籾作溝器の付近の横断平面図である。
【図９】直播装置の繰り出し部及び第１〜４直播クラッチの概略、施肥装置の繰り出し部及び第１〜４施肥クラッチの概略を示す平面図である。
【図１０】センターフロートの付近の側面図である。
【図１１】センターフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１２】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１３】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１４】サイドフロートの支持構造を示す側面図である。
【図１５】サイドフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１６】整地装置の背面図である。
【図１７】整地装置の左側部分の背面図である。
【図１８】整地装置の左側部分の横断平面図である。
【図１９】直播装置の繰り出し部及び整地装置に動力を伝達する伝動ケースの付近の横断平面図である。
【図２０】整地部材の斜視図である。
【図２１】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図２２】発明の実施の第１別形態における整地部材の斜視図である。
【図２３】発明の実施の第２別形態における整地装置の付近の平面図である。
【図２４】発明の実施の第２別形態における整地装置の左側部分の横断平面図である。
【図２５】発明の実施の第２別形態における整地装置の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に直播装置５（作業装置に相当）が支持されて、水田作業車の一例である乗用型直播機が構成されている。直播装置５に整地装置３７が支持されて、機体と直播装置５との間に整地装置３７が備えられており、機体の後部に施肥装置２０（作業装置に相当）が支持されている。
【００３１】
図１及び図３に示すように、右及び左の機体フレーム２８が前後方向に配置されて、縦壁状の右及び左の支持板２９が右及び左の機体フレーム２８の後部に連結されている。リンク機構３は、１本のトップリンク３ａ、２本のロアリンク３ｂ、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に亘って接続された縦リンク３ｃにより構成されている。リンク機構３のトップリンク３ａ及び油圧シリンダ４が右及び左の支持板２９に上部に上下揺動自在に支持され、リンク機構３のロアリンク３ｂが右及び左の機体フレーム２８の後部に上下揺動自在に支持されている。
【００３２】
次に、直播装置５の概要について説明する。
図１，２，６に示すように、直播装置５は、種籾を貯留する２条対応の４個のホッパー６、２条対応の４個の繰り出し部７、１個のブロア８が備えられており、２条対応の１個のセンターフロート９、２条対応の２個のサイドフロート１０、１条対応の２個のサイドフロート１１が左右方向に並べて備えられている。左右方向に所定間隔をおいて配置された８個の種籾作溝器１２（対地作業部に相当）が備えられ、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００３３】
図１，２，６に示すように、右及び左のマーカー２２が直播装置５の右及び左部に備えられており、田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１，２，６参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー２２は上下揺動自在に直播装置５に支持されたアーム部２２ａと、アーム部２２ａの先端部に自由回転自在に支持された回転体２２ｂとを備えて構成されており、右及び左のマーカー２２を作用姿勢及び格納姿勢に操作する電動モータ２３が備えられている。
【００３４】
［２］
次に、施肥装置２０について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の支持板２９に支持フレーム３０，３３が連結されて、右及び左の支持板２９に支持された後部ステップ３４（後述する４個のホッパー１４の全体の横幅よりも少し大きな横幅（又は略同じ横幅）を備えている）よりも上方に、支持フレーム３０，３３が位置している。
【００３５】
図１，３，５に示すように、支持フレーム３０の上端の横軸芯Ｐ１周りに、左右方向に向く横フレーム３１が回転自在に支持されており、２条単位の４個の繰り出し部１５が横フレーム３１に連結され、粉粒状の肥料を貯留する４個のホッパー１４が繰り出し部１５の上部に連結されて、４個のホッパー１４が互いに連結されている。横フレーム３１に連結されたフレーム３５が前方に延出されて、フレーム３５によりホッパー１４の中間部が支持されており、フレーム３５がバックル機構３６を介して支持フレーム３３に連結されている。これにより、ホッパー１４及び繰り出し部１５が、機体の後部（運転座席２１の後側で後部ステップ３４の上側）に備えられている。
【００３６】
図１，３，５に示すように、運転座席２１の下側で右及び左の支持板２９の間にブロア１６が備えられており、ブロア１６から二股状に延出されたダクト３２が繰り出し部１５に接続されている。図４，６，８に示すように、センターフロート９に２個の肥料作溝器１７（対地作業部に相当）、サイドフロート１０に２個の肥料作溝器１７（対地作業部に相当）、サイドフロート１１に１個の肥料作溝器１７（対地作業部に相当）が備えられている。図２，４，５に示すように、繰り出し部１５と肥料作溝器１７とに亘って、可撓性を備えたホース１８，１９が接続されており、ホース１８，１９を接続する中間パイプ１３０（硬質樹脂製）が縦フレーム２５，２６（図４及び図６、後述する［３］参照）に接続されて支持されている。
以上のようにホッパー１４、繰り出し部１５、ブロア１６、ダクト３２、肥料作溝器１７、ホース１８，１９等により施肥装置２０が構成されている。
【００３７】
図３に示すように、繰り出し部１５はホッパー１４に接続される上側部分１５ａと、ホース１８及びダクト３２に接続される下側部分１５ｂの２分割構造に構成されており、繰り出し部１５の下側部分１５ｂに対して上側部分１５ａが、横軸芯Ｐ１の付近の横軸芯周りに上方に揺動自在（開閉自在）に接続されて、連結部材１５ｃにより繰り出し部１５の上側及び下側部分１５ａ，１５ｂが閉じられて連結されている。
【００３８】
図３に示すように、繰り出し部１５の連結部材１５ｃを取り外して、バックル機構３６を解除することにより（取り外すことにより）、繰り出し部１５の下側部分１５ｂを残した状態で、ホッパー１４及び繰り出し部１５の上側部分１５ａ、横フレーム３１及びフレーム３５を図３に示す状態から横軸芯Ｐ１周りに後方上方に持ち上げることができる。これにより、繰り出し部１５の内部のメンテナンス作業や、繰り出し部１５の下側部分１５ｂ、ダクト３２及び後部ステップ３４の付近のメンテナンス作業が容易に行える。
【００３９】
［３］
次に、直播装置５の全体構造及び支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、角パイプ状の左右方向に向く支持フレーム２４が備えられて、支持フレーム２４の左右中央付近に２本の縦フレーム２５が連結され、支持フレーム２４の右及び左部に２本の縦フレーム２６が連結されており、縦フレーム２５，２６の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム２７が連結されている。
【００４０】
図４，６，７，８に示すように、縦フレーム２５，２６の上部に亘って左右方向に向く横フレーム３８が連結され、縦フレーム２６の上部に前方に向く横フレーム３９が連結されている。横フレーム３９の前部に亘って左右方向に向く横フレーム４０が連結されており、横フレーム３８，４０に亘って前後方向に向く横フレーム４１が連結されている。
【００４１】
図４，６，８，１７に示すように、縦フレーム２５の下部に亘って左右方向に向く横フレーム４２が連結され、横フレーム４２と支持フレーム２４とに亘って縦フレーム４３が連結されており、ローリング用のボス部４４が支持フレーム２４及び縦フレーム４３を貫通して連結されている。前後方向に向く支持軸（図示せず）がリンク機構３の縦リンク３ｃの下部に備えられており、ボス部４４がリンク機構３の支持軸に回転自在（ローリング自在）に外嵌されている。
【００４２】
図４，６，７に示すように、縦フレーム８９が横フレーム３９に連結されて、前方から上方に向けて延出されている。縦フレーム８９に連結されたフック８９ａが右及び左方（外方）に延出されており、縦フレーム８９に連結された接続部８９ｂがホッパー６の前側を左右中央に向けて延出されている。図６及び図７に示すように、右の横フレーム３９にアーム３９ａが連結されて、右方（外方）に延出されている。左の縦フレーム２６にアーム２６ａが連結されて、ブロア８及び電動モータ４５の下側を左方（外方）に延出されている。
【００４３】
これにより、支持フレーム２４等に直播装置５の全体が支持された構造となっており、直播装置５がリンク機構３の支持軸（ボス部４４）の前後軸芯Ｐ２周りにローリング自在に支持され、リンク機構３により昇降自在に支持されている。直播装置５（ボス部４４）をリンク機構３の支持軸から取り外すことができるように構成されており、直播装置５を取り外した場合、支持フレーム２４に連結されたボス部２４ａ（図６及び図７参照）にスタンド（図示せず）を取り付けて、直播装置５を自立させることができる。
【００４４】
［４］
次に、直播装置５において繰り出し部７及びホッパー６の支持構造について説明する。
図４，６，７に示すように、横フレーム３８，４０の間に位置するように、繰り出し部７が横フレーム３８，４０に連結されており、種籾を貯留する４個のホッパー６が繰り出し部７の上部に連結されて、４個のホッパー６が互いに連結されている。この場合、図２に示すように、４個のホッパー６の全体の横幅が、４個のホッパー１４の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している（前後方向から目視して、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している）。
【００４５】
図６に示すように、右端の種籾作溝器１２と左端の種籾作溝器１２との間隔よりも、４個のホッパー６の全体の横幅及び４個のホッパー１４の全体の横幅が狭いものとなっている。これについて言い換えると４個のホッパー６，１４の全体の右端部が、右端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置しており、４個のホッパー６，１４の全体の左端部が、左端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置している。
【００４６】
図４，６，７に示すように、左の縦フレーム２６にブロア８が連結されて、ブロア８の内部の回転羽根（図示せず）の回転軸芯が機体前後方向に向いた状態となっており、ブロア８を駆動する電動モータ４５がブロア８の前部に連結され、下向きの吸気口４６ａを備えた吸気カバー４６がブロア８の後部に連結されている。ブロア８からダクト４７が延出されて、ダクト４７が繰り出し部７に接続されており、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００４７】
図６及び図７に示すように、右及び左のマーカー２２を格納姿勢に操作した場合、右及び左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けることにより、格納姿勢に保持することができる。
左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けて格納姿勢に保持すると、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８の前側で電動モータ４５の左側に位置するのであり、図６に示すように背面視（正面視）において、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８に重複する状態となる。左のマーカー２２において、電動モータ２３がブロア８及び電動モータ４５の下方に位置し、左の縦フレーム２６と格納姿勢の左のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。右のマーカー２２において、電動モータ２３が右の縦フレーム２６と格納姿勢の右のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。
【００４８】
［５］
次に、直播装置５において、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、支持フレーム２４の下部に５個の支持フレーム４８が連結されて後方に延出されており、支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａが下方に延出されている。
【００４９】
図８，１０，１１に示すように、センターフロート９はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８２がセンターフロート９の後部に連結されている。支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８２とに亘り挿入されて取り付けられている。平面視でクランク状に折り曲げられたアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されて前方に延出されており、センターフロート９の前部に連結された正面視Ｌ字状のブラケット９ａと、アーム７９の前部とがボルト１２２により連結されている。これにより、センターフロート９及びアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されている。
【００５０】
図１０及び図１１に示すように、支持フレーム２４においてセンターフロート９の上方に位置する部分に、フレーム４９が連結されて後方に延出されており、ポテンショメータで構成された高さセンサー７８がフレーム４９に取り付けられている。高さセンサー７８の検出アーム７８ａとアーム７９の端部とに亘ってロッド８０が接続され、高さセンサー７８の検出アーム７８ａを下方に付勢するバネ８１が取り付けられており、バネ８１によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
【００５１】
図８及び図１５に示すように、サイドフロート１０，１１はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８３がサイドフロート１０，１１の後部に連結されている。図１２，１３，１４，１５に示すように、支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８３とに亘り挿入されて取り付けられている。支持ブラケット８３からアーム８３ａが上方に延出され、アーム８３ａの端部に切り欠き部８３ｂが形成されており、支持フレーム４８の支持ブラケット４８ａに連結されたピン４８ｂが、支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂに入り込んでいる。
これにより、図１２，１３，１４に示すように、サイドフロート１０，１１が支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されているのであり、サイドフロート１０，１１の上下揺動範囲が支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂの範囲に規制される。
【００５２】
［６］
次に、種籾及び肥料作溝器１２，１７について説明する。
図８，１０〜１３に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８４が、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に連結されて、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面から下方に突出している。
【００５３】
図８，１０〜１３に示すように、平面視Ｕ字状に形成された肥料作溝器１７が溝切り部材８４の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が肥料作溝器１７の上部に取り付けられて、ホース１９が接続部材８５に挿入されている。溝切り部材８４の後部の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが略同じ位置に位置している。図１０，１２，１３に示すように側面視において、肥料作溝器１７が支持ピン７７に重複する位置（支持ピン７７の近傍の位置）に配置されている。
【００５４】
図８，１０〜１３に示すように、アングル材の支持フレーム８６が支持ブラケット８３の後部に連結されて、支持フレーム８６が肥料作溝器１７及び溝切り部材８４を越えてセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側に延出されている。側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８７が、支持フレーム８６の右及び左端部に連結されている。平面視Ｕ字状に形成された種籾作溝器１２が溝切り部材８７の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が種籾作溝器１２の上部に取り付けられて、ホース１３が接続部材８５に挿入されている。
【００５５】
図７，１０，１２，１３に示すように、丸棒状の支持フレーム１３５が支持フレーム８６に上下向きに連結され、支持フレーム１３６が支持フレーム１３５の上端に前後向きに連結されている。支持フレーム１３６の前端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の前端部により接続部材８５（肥料作溝器１７）の上部及びホース１９の下部が保持されており、支持フレーム１３６の後端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の後端部により接続部材８５（種籾作溝器１２）の上部及びホース１３の下部が保持されている。
【００５６】
これによって、図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２が支持フレーム８６を介して、肥料作溝器１７の後方に離れたセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の部分に取り付けられた状態となっており、種籾作溝器１２が肥料作溝器１７の後方からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側（左右方向の一方）に配置された状態となっている。
【００５７】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、種籾作溝器１２の横幅よりも溝切り部材８７の後部の横幅が大きな横幅となっている。種籾作溝器１２の下端部と溝切り部材８７の後部の下端部とがセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面よりも少し下方に位置し、溝切り部材８７の後部の下端部が種籾作溝器１２の下端部よりも少し下方に位置しており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが、溝切り部材８７の後部の下端部よりも下方に位置している。これにより、種籾作溝器１２の下端部が田面Ｇに突入する深さが比較的浅い状態となっている。
【００５８】
図８，１０〜１３に示すように、肥料作溝器１７からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に、覆土部材８８が連結されている。覆土部材８８は板材を折り曲げて構成されており、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）から右及び左の斜め後方に延出されて、覆土部材８８の先端部が肥料作溝器１７の後方に位置している。これにより、図８に示すように、覆土部材８８が肥料作溝器１７の後方から左右方向における種籾作溝器１２とは反対側に位置する状態となっている。
【００５９】
図８，１０〜１３に示すように、機体の進行に伴って、肥料作溝器１７が田面Ｇに溝を形成しながら、肥料作溝器１７から溝に肥料が供給されるのであり、種籾作溝器１２が田面Ｇに比較的浅い溝を形成しながら、種籾作溝器１２から比較的浅い溝に種籾が供給される（表面播き状態）。機体の進行に伴って、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって覆土部材８８が泥を押し、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって種籾作溝器１２が泥を押すのであり、種籾作溝器１２及び覆土部材８８により押された泥によって肥料が田面Ｇ内に埋められる。
【００６０】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２より田面Ｇに形成された比較的浅い溝に種籾が供給されるので（表面播き状態となっているので）、播種精度（田面Ｇからどれだけの深さに種籾を位置させるか）はあまり考慮する必要がなく、田面Ｇの水の量（水の張り具合）の管理も容易であり、欠粒（田面Ｇに種籾が供給されていない部分）も容易に発見することができる。これにより、各種の作業条件（種籾の種類や田面Ｇの状態等）に適応することができるのであり、田面Ｇに肥料を供給することにより、種籾の発芽率の向上及び苗の成長の促進を図ることができる。
【００６１】
［７］
次に、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）への伝動構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に搭載されたエンジン５０の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、機体の前部の静油圧式無段変速装置（図示せず）及びミッションケース５１に伝達され、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）から右及び左の前輪１に伝達される。ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が伝動軸５２を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００６２】
図１及び図２１に示すように、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が第１作業クラッチ５３及び伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達されており、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が、第２作業クラッチ５４、伝動軸５６及びロッド７０を介して繰り出し部１５に伝達されている。第１及び第２作業クラッチ５３，５４を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ５７が備えられている。
【００６３】
図４，８，１７，１９に示すように、支持フレーム２４の左右中央部に縦フレーム５８が連結され、縦フレーム４３，５８に亘って前後方向に向くボス部５９が連結されて、ボス部５９に入力軸６０が支持されており、伝動軸５５が自在継手６１を介して入力軸６０に接続されている。ボス部５９に伝動ケース６２が連結され、伝動ケース６２に伝動軸６３が支持されており、入力軸６０のベベルギヤ６０ａと伝動軸６３のベベルギヤ６３ａとが咬合している。
【００６４】
図６及び図９に示すように、直播装置５において、繰り出し部７の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部７に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部７の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部７（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４直播クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが繰り出し部７の各々に備えられており、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６５】
図１７及び図１９に示すように、伝動軸６３の端部に偏芯したピン６３ｂが固定され、図６及び図９に示すように、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸６３のピン６３ｂとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸６３の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄを介して繰り出し部７の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー６の種籾が繰り出し部７から所定量ずつ繰り出される。ブロア８からの高圧の風がダクト４７を通ってホース１３に供給されており、高圧の風により種籾がホース１３を通って種籾作溝器１２に供給され、種籾作溝器１２により田面Ｇに形成された溝に種籾が供給される。
【００６６】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、繰り出し部１５の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部１５に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部１５の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部１５（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４施肥クラッチ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄが繰り出し部１５の各々に備えられており、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６７】
図３，５，９に示すように、伝動軸５６の端部にアーム５６ａが固定され、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸５６のアーム５６ａとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸５６の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄを介して繰り出し部１５の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー１４の肥料が繰り出し部１５から所定量ずつ繰り出される。ブロア１６からの高圧の風がダクト３２を通ってホース１８，１９に供給されており、高圧の風により肥料がホース１８，１９を通って肥料作溝器１７に供給され、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に肥料が供給される。
【００６８】
［８］
次に、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作系について説明する。
図６及び図９に示すように、直播装置５において、駆動軸６５と平行に繰り出し部７に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００６９】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、駆動軸６５と平行に繰り出し部１５に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００７０】
図１及び図２１に示すように、右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル７４の下側に、第１，２，３，４停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄが右側から順に左方に配置されている。第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄはプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄにランプ（図示せず）が内装されており、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００７１】
図２１に示すように、制御装置１００は後述する［９］に記載のように第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作に基づいて、電動モータ７２を操作するのであり、ポテンショメータ７３の検出信号が制御装置１００に入力されている。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、遮断状態に操作された第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対応する繰り出し部７（繰り出しロール６４）が停止し、遮断状態に操作された第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対応する繰り出し部１５（繰り出しロール６４）が停止する。
【００７２】
［９］
次に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄによる第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作について説明する。
図９及び図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）で、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄのランプが消灯している（全条作動状態）。全条作動状態において、操作軸７１の第１〜４カム部材７１ａ〜７１ｄが第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄから離れて、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが伝動状態に操作されている。
【００７３】
図９及び図２１に示すように、全条作動状態において第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作すると、第１停止スイッチ７５ａのランプが点灯する。これにより電動モータ７２により操作軸７１が所定角度だけ回転操作されて、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａが遮断状態に操作される。
【００７４】
図９及び図２１に示すように、第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作して停止位置に操作すると、第２停止スイッチ７５ｂのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第２カム部材７１ｂにより第２直播及び施肥クラッチ６６ｂ，６７ｂが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより、第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａは遮断状態に維持されているのであり、図９に示す状態が第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態に相当する。
【００７５】
図９及び図２１に示すように、第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作して停止位置に操作すると、第３停止スイッチ７５ｃのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第３カム部材７１ｃにより第３直播及び施肥クラッチ６６ｃ，６７ｃが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２カム部材７１ａ，７１ｂにより第１，２直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂが遮断状態に維持されている。
【００７６】
図９及び図２１に示すように、第１，２，３停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ７５ｄのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第４カム部材７１ｄにより第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２，３カム部材７１ａ，７１，７１ｃにより第１，２，３直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６７ａ，６７ｂ，６７ｃが遮断状態に維持されている。
前述の状態により、第１〜４直播及び施肥クラッチ６６ａ〜６６ｄ，６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作された全条停止状態となる。
【００７７】
以上の操作とは逆に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作し、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作し、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作し、第１停止スイッチ７５ａを押し操作すると、前述とは逆に第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄの遮断状態、第４，３直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６７ｄ，６７ｃの遮断状態、第４，３，２直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６６ｂ，６７ｄ，６７ｃ，６７ｂの遮断状態、全条停止状態が得られる。
【００７８】
図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄとは別に施肥停止スイッチ７６が備えられている。施肥停止スイッチ７６はプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、ランプ（図示せず）が内装されており、施肥停止スイッチ７６の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００７９】
図９及び図２１に示すように、施肥停止スイッチ７６を押し操作して停止位置に操作すると、施肥停止スイッチ７６のランプが点灯する。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び繰り出し部７（繰り出しロール６４）が、施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に残された状態で、全ての第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、施肥装置２０（全ての繰り出し部１５（繰り出しロール６４））が停止する。次に施肥停止スイッチ７６を押し操作して作動位置に操作すると、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に復帰する。
【００８０】
［１０］
次に、整地装置３７の全体構造について説明する。
図４，８，１８に示すように、支持フレーム２４の左端部に固定されたブラケット２４ｂに支持ケース９０がボルト連結されて、支持ケース９０に支持ケース９１がボルト連結されており、支持ケース９１に伝動ケース９２が左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。
【００８１】
図８に示すように、支持フレーム２４の右端部にブラケット２４ｃが固定されており、支持フレーム２４のブラケット２４ｃの左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、支持アーム９３が上下揺動自在に支持されている。図８及び図１８に示すように、伝動ケース９２及び支持アーム９３に亘って、断面四角状の角パイプ状の駆動軸９４が回転自在に左右方向に支持されており、駆動軸９４に多数の整地部材９８及び４個の溝形成部材９９が一体回転自在に取り付けられている。
【００８２】
図１８及び図２０に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部にリング状のフランジ部９８ｃが備えられており、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがフランジ部９８ｃの外周部に６個備えられて、合成樹脂により一体的に形成されている。整地部材９８の取付孔９８ａに駆動軸９４が挿入されて、整地部材９８が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられており、整地部材９８においてボス部９８ｂの横幅と整地部９８ｄの横幅が略同じ横幅に設定されている。
【００８３】
図１８に示すように、溝形成部材９９は、所定の間隔を置いて形成された一対の横面部９９ａ、一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部９９ｂ、一対の傾斜面部９９ｂの先端部をつなぐように形成された円弧面部９９ｃ（円弧状の断面部）を備えて、合成樹脂により円盤状（ソロバン玉状）に一体的に形成されており、中央に断面四角状の取付孔９９ｄが備えられている。溝形成部材９９の取付孔９９ｄに駆動軸９４が挿入されて、溝形成部材９９が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられている。
【００８４】
図８，１６，１８に示すように、駆動軸９４に整地部材９８及び溝形成部材９９が取り付けられ、整地部材９４の間に円筒状のスペーサ１０１，１０２，１０３が取り付けられている。図１８に示すように、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａが、所定の間隔を置いて駆動軸９４の長手方向に沿って配置されて駆動軸９４と直交する状態となっており、溝形成部材９９の一対の傾斜面部９９ｂが、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された状態となっている。
【００８５】
図１８に示すように、整地部材９８のボス部９８ｂ及び整地部９８ｄが、溝形成部材９９の横面部９９ａに接している。整地部材９８（ボス部９８ｂ及び整地部９８ｄ）の横幅Ｗ１よりも、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）が、大きな横幅に設定されている。整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１と、溝形成部材９９の横面部９９ａの外径Ｄ２とが略同じ外径に設定されており、整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１よりも、溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３が、大きな外径に設定されている。
【００８６】
図１８に示すように、伝動ケース９２に短い伝動軸１０４が回転自在に支持されて、駆動軸９４が伝動軸１０４に連結されている。伝動ケース９２の外側（図１８の紙面左側）において、断面四角状の角パイプ状の短い駆動軸１０５がボルト１０６により連結されており、１個の整地部材９８が駆動軸１０５に一体回転自在に取り付けられている。これにより、ボルト１０６を外すことによって、駆動軸１０５及び１個の整地部材９８を伝動軸１０４から取り外すことができる。この構造は、図８に示す支持アーム９３の外側（図８の紙面右側）においても採用されている。
【００８７】
図４，８，１６に示すように、伝動ケース９２にブラケット９２ａが連結され、支持アーム９３にブラケット９３ａが連結されて、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに亘って棒状の支持フレーム１０７が連結されている。金属板の平板状の泥除け部材１０８が支持フレーム１０７、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに連結されて、泥除け部材１０８が整地部材９８の後方に位置するように配置されており、泥除け部材１０８の下端部が整地部材９８の回転軌跡の下端部よりも上方に位置している（図４及び図１７参照）。
【００８８】
図８，１６，１７に示すように、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間の前方に溝形成部材９９が位置するように泥除け部材１０８が配置されて、泥除け部材１０８が溝形成部材９９の後方に配置されていない状態となっており、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間から溝形成部材９９が後方に突出する状態となっている（図４参照）。
【００８９】
［１１］
次に、整地装置３７への伝動構造について説明する。
図１７及び図１８に示すように、支持ケース９０に伝動軸９５が支持されて、伝動軸６３（図１９参照）と伝動軸９５とに亘って、伝動軸９６が自在継手９７（ユニバーサルジョイント）を介して接続されている。図８，１７，１８，１９に示すように、伝動軸９６及び自在継手９７を覆う円筒状のカバー１３４が、伝動ケース６２及び支持ケース９０に亘って取り付けられている。
【００９０】
図１８に示すように、支持ケース９１及び伝動ケース９２に亘って伝動軸１０９が支持されて、伝動軸９５，１０９が円筒状の連結部材１１０を介して連結されている。伝動軸１０４にスプロケット１０４ａが連結され、トルクリミッタ１１１を介して伝動軸１０９にスプロケット１０９ａが外嵌されており、伝動軸１０４，１０９のスプロケット１０４ａ，１０９ａに亘って伝動チェーン１１２が巻回されている。
【００９１】
これにより、図１７，１８，１９に示すように、伝動軸６３の動力が伝動軸９６，９５，１０９、トルクリミッタ１１１、伝動チェーン１１２及び伝動軸１０４を介して駆動軸９４に伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【００９２】
図１８に示すように、トルクリミッタ１１１は、伝動軸１０９にスプライン構造により一体回転及びスライド自在な第１咬合部１１１ａ、伝動軸１０９に相対回転自在に外嵌されて伝動軸１０９のスプロケット１０９ａが連結された第２咬合部１１１ｂ、第１咬合部１１１ａを第２咬合部１１１ｂに付勢するバネ１１１ｃを備えて構成されている。これにより、通常の状態ではバネ１１１ｃの付勢力により第１及び第２咬合部１１１ａ，１１１ｂが咬合した状態で、伝動軸１０９の動力が伝動軸１０９のスプロケット１０９ａに伝達される。整地装置３７に大きな負荷が掛かった場合、バネ１１１ｃに抗して第１咬合部１１１ａが第２咬合部１１１ｂから離れて、伝動軸１０９の動力がトルクリミッタ１１１において遮断される。
【００９３】
［１２］
次に、整地装置３７の昇降構造について説明する。
図４，１６，２１に示すように、支持フレーム２４においてリンク機構３の左側に隣接する部分に支持板１１３が連結されて、支持板１１３の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに、扇型の昇降ギヤ１１４が上下揺動自在に支持されている。ボス部１１５が駆動軸９４に相対回転自在に外嵌されて、ボス部１１５のアーム１１５ａが昇降ギヤ１１４に接続されている。
【００９４】
図４，１６，２１に示すように、支持板１１３にギヤ機構１１６が連結されて、ギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａが昇降ギヤ１１４に咬合しており、ギヤ機構１１６を駆動する電動モータ１１７（昇降装置に相当）がギヤ機構１１６に連結されている。電動モータ１１７によりギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａを駆動して、昇降ギヤ１１４を上下に揺動駆動することにより、整地装置３７を横軸芯Ｐ３周りに昇降駆動することができる。左の縦フレーム２６のアーム２６ａと支持フレーム１０７とに亘って、並びに、右の横フレーム３９のアーム３９ａと支持フレーム１０７とに亘って、整地装置３７を上方に付勢するバネ１１９が接続されており、電動モータ１１７による整地装置３７の上昇駆動を助けている。
【００９５】
図４，１６，２１、後述する［１８］に記載のように、制御装置１００により電動モータ１１７が操作される。支持板１１３に対する昇降ギヤ１１４の角度を検出するポテンショメータ１１８が支持板１１３に取り付けられて、ポテンショメータ１１８の検出値が制御装置１００に入力されており、ポテンショメータ１１８の検出値により、直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することができる。
【００９６】
［１３］
次に、整地装置３７と各部との位置関係について説明する。
図８に示すように、右及び左の後輪２に後方にスペーサ１０２が位置し、右及び左の後輪２、スペーサ１０２の後方にサイドフロート１０が位置しており、右及び左の後輪２の後方から左右方向に離れた位置に、溝形成部材９９が位置している。右及び左の後輪２の間に２個の溝形成部材９９が位置し、右の後輪２の外側（図８の紙面右側）に１個の溝形成部材９９が位置しており、左の後輪２の外側（図８の紙面左側）に１個の溝形成部材９９が位置している。
【００９７】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９の後方に、センターフロート９とサイドフロート１０との間が位置しており、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９の後方に、サイドフロート１０，１１の間が位置している。
これについて言い換えると、溝形成部材９９の後方に種籾作溝器１２及び肥料作溝器１７が位置しておらず、隣接する種籾作溝器１２の間の前方に、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９が位置しており、隣接する種籾作溝器１２と肥料作溝器１７（種籾作溝器１２）の間の前方に、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９が位置している。
【００９８】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９と、センターフロート９とサイドフロート１０との間とにおいて、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、センターフロート９とサイドフロート１０との間隔Ｗ３が、少し大きな間隔に設定されている。右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、サイドフロート１０，１１の間隔Ｗ４が、少し狭い間隔に設定されている。
【００９９】
図８及び図１６に示すように、スペーサ１０１の後方において、隣接する泥除け部材１０８の間が位置しており、スペーサ１０１及び隣接する泥除け部材１０８の間の後方にセンターフロート９が位置している。支持フレーム１０７の中央部１０７ａが下方に折り曲げられて、支持フレーム１０７の他の部分よりも、支持フレーム１０７の中央部１０７ａが低い位置に設定されている。
【０１００】
これによって、図８及び図１６に示すように、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１の上方、支持フレーム１０７の中央部１０７ａの上方に位置している。従って、後述する［１６］［１７］に記載のように、直播装置５が上限位置に上昇しても、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１、支持フレーム１０７の中央部１０７ａに接触することがない。
【０１０１】
［１４］
次に、直播装置５の自動昇降制御手段１２０について説明する。
図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０が制御装置１００に備えられており、高さセンサー７８（図１０及び図１１参照）の検出値が制御装置１００に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するのであり、高さセンサー７８の検出値により直播装置５に対するセンターフロート９の高さを検出することによって、田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さを検出することができる。
【０１０２】
図２１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁１２１が備えられており、制御装置１００により制御弁１２１が操作される。制御弁１２１により油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、制御弁１２１により油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
【０１０３】
図２１に示すように、直播装置５に対するセンターフロート９の高さ（田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さ）に基づいて、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、制御弁１２１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、直播装置５が自動的に昇降する（以上、自動昇降制御手段１２０の作動状態）。
【０１０４】
図１０及び図１１に示すように、アーム７９に沿って平行（水平）に、３個の連結孔７９ａが形成されており、センターフロート９のブラケット９ａに沿って斜めに、３個の連結孔９ｂが形成されている（後側の連結孔９ｂほど高い位置に位置している）。これにより、センターフロート９及びアーム７９の中央の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が平行な姿勢で連結される。
【０１０５】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の前側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前上がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が小さくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が鈍感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が鈍感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的少なく、田面Ｇの泥が比較的硬い状態に対して適している。
【０１０６】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の後側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前下がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が大きくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が敏感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が敏感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的多く、田面Ｇの泥が比較的軟らかい状態に対して適している。
【０１０７】
［１５］
次に、直播装置５のローリング制御手段１２６について説明する。
図２１に示すように、ローリング制御手段１２６が制御装置１００に備えられている。図１９及び図２１に示すように、支持フレーム２４において、縦フレーム４３及びボス部４４，５９の近傍部分に傾斜センサー１２７が取り付けられて、傾斜センサー１２７の検出値が制御装置１００に入力されており、傾斜センサー１２７により水平面に対する直播装置５（支持フレーム２４）の左右方向の傾斜角度が検出される。
【０１０８】
図４及び図７に示すように、リンク機構３の縦リンク３ｃの上部にローリング機構１２８が取り付けられている。ローリング機構１２８は、電動モータ１２８ａと、電動モータ１２８ａにより押し引き駆動されるワイヤ１２８ｂとを備えて構成されており、縦フレーム８９の接続部８９ｂとローリング機構１２８のワイヤ１２８ｂとに亘って、バネ１２９が接続されている。
【０１０９】
これにより、ローリング機構１２８の電動モータ１２８ａによりワイヤ１２８ｂが押し引き駆動されることによって、バネ１２９を介して直播装置５及び整地装置３７が前後軸芯Ｐ２周りにローリングするのであり、直播装置５及び整地装置３７が水平となるように傾斜センサー１２７の検出値に基づいて、制御装置１００がローリング機構１２８の電動モータ１２８ａを操作する（ローリング制御手段１２６の作動状態）。
【０１１０】
［１６］
次に、昇降レバー１２３について説明する。
図１，２，２１に示すように、運転座席２１の右横側に昇降レバー１２３が備えられ、昇降レバー１２３は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作及び保持自在に構成されており、昇降レバー１２３の操作位置が制御装置１００に入力されている。機体に対するリンク機構３の上下角度を検出する角度センサー１２４が備えられて、角度センサー１２４の検出値が制御装置１００に入力されており、機体に対するリンク機構３の上下角度を検出することによって、機体に対する直播装置５の高さを検出することができる。
【０１１１】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作した状態（昇降レバー１２３を自動位置に操作していない状態）において、以下の説明のように制御装置１００により、制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。この場合、後述する［１７］に記載の操作レバー１２５の上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄの機能は作動せず、操作レバー１２５の右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌの機能だけが作動する。
【０１１２】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作されて、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇する。昇降レバー１２３を上昇位置に操作した状態で、直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１３】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を下降位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると自動昇降制御手段１２０が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１１４】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を中立位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が停止する。このように昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、直播装置５を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。
【０１１５】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を作業位置に操作すると、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
これにより、前項［７］に記載のように、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）に動力が伝達されて、種籾及び肥料作溝器１２，１７により田面Ｇに形成された溝に種籾及び肥料が供給されるのであり、前項［１１］に記載のように、整地装置３７に動力が伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【０１１６】
［１７］
次に、操作レバー１２５について説明する。
図１，２，２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側の右横側に操作レバー１２５が備えられて、操作レバー１２５が右の横外方に延出されている。操作レバー１２５は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー１２５の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１１７】
昇降レバー１２３を自動位置に操作した状態において、以下の説明ように、操作レバー１２５の操作に基づいて、制御装置１００により制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。
【０１１８】
図２１に示すように、操作レバー１２５上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作すると）、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１９】
図２１に示すように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
センターフロート９が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１２０】
前述のように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作した後（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー１２５を再び下降位置Ｄに操作すると（再び下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動した状態で、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
【０１２１】
図２１に示すように、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、事前に設定された所定高さよりも低い状態において、以下のような操作が行われる。
右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第１設定時間（比較的短い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作される。
右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第２設定時間（第１設定時間よりも長い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作される。
【０１２２】
図２１に示すように、直播装置５が上昇して、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高くなると、作用姿勢の右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高い状態では、前述のように操作レバー１２５を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、これに関係なく右及び左のマーカー２２が格納姿勢に維持される。
【０１２３】
［１８］
次に、整地装置３７の昇降制御について説明する。
図１及び図２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側に位置する操作パネル１３１にダイヤル操作式の昇降スイッチ１３２、及びダイヤル操作式の深さスイッチ１３３が備えられており、昇降スイッチ１３２及び深さスイッチ１３３の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１２４】
前項［１４］及び図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０の作動状態において、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されている（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されている）。
この状態において、ポテンショメータ１１８の検出値により直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することにより、設定値Ｈ１に基づいて田面Ｇに対する整地装置３７の高さが、制御装置１００において検出される。昇降スイッチ１３２の操作位置及び田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、制御装置１００により電動モータ１１７が操作されて、以下のように整地装置３７が後述する第１作業位置Ａ１、第２作業位置Ａ２及び格納位置Ａ３に昇降駆動されて維持される。
【０１２５】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第１位置に操作すると、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に昇降駆動されて第１作業位置Ａ１に維持される。第１作業位置Ａ１において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）の略全てが田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地する状態となる。
【０１２６】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、整地部材９８の位置の田面Ｇが整地される。溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１２７】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、整地部材９８及び溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。
【０１２８】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第２位置に操作すると、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に昇降駆動されて第２作業位置Ａ２に維持される。第２作業位置Ａ２において、整地部材９８が田面Ｇから上方に位置して（田面Ｇに接地しない）、溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）が田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地しない状態となる。
【０１２９】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１３０】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。この場合、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂの機能により、田面Ｇに形成される溝の深さを深い側に変更すると、溝の横幅が大きくなるのであり、田面Ｇに形成される溝の深さを浅い側に変更すると、溝の横幅が小さくなる。
【０１３１】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第３位置に操作すると、整地装置３７が格納位置Ａ３に昇降駆動されて格納位置Ａ３に維持される。格納位置Ａ３において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇから上方に位置している（田面Ｇに接地しない）。整地装置３７が格納位置Ａ３に維持されている状態において、深さスイッチ１３３を操作しても、整地装置３７の高さの微調節は行われずに、整地装置３７は格納位置Ａ３に維持される。
【０１３２】
［発明の実施の第１別形態］
図２０に示す整地部材９８に代えて、図２２に示すような整地部材９８を使用してもよい。図２２に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部に６個のアーム部９８ｅが備えられ、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがアーム部９８ｅの先端部に備えられて、隣接するアーム部９８ｅの間に切り欠き部９８ｆが形成されており、合成樹脂により一体的に形成されている。
【０１３３】
これにより、前項［１８］に記載のように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において、整地部材９８により田面Ｇが整地される場合、田面Ｇの泥や水が整地部材９８の切り欠き部９８ｆを通って左右方向に流れ易くなるのであり、機体の進行に伴って整地装置３７により田面Ｇの泥や水を前方に押してしまうような状態が少なくなる。
【０１３４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、図２３，２４，２５に示す構成を備えてもよい。
図２３に示すように、整地装置３７において右及び左の後輪２の後方に位置する複数の整地部材９８、伝動ケース９２と溝形成部材９９との間に位置する複数の整地部材９８、支持アーム９３と溝形成部材９９との間に位置する複数の整地部材９８において、丸棒状の巻き付き防止部材１３７が複数の整地部材９８に亘って取り付けられている。
【０１３５】
図２４及び図２５に示すように、整地部材９８のフランジ部９８ｃ（アーム部９８ｅ（図２２参照））において、整地部材９８のボス部９８ｂと整地部９８ｄとの半径方向での中間部分に取付孔（図示せず）が開口され、巻き付き防止部材１３７が複数の整地部材９８の取付孔に挿入されて駆動軸９４と平行になるように取り付けられている。
【０１３６】
図２３に示すように、右及び左の後輪２の後方に位置する整地部材９８において、巻き付き防止部材１３７は２個の溝形成部材９９に亘る長さを備えている。伝動ケース９２と溝形成部材９９との間に位置する整地部材９８において、巻き付き防止部材１３７は伝動ケース９２と溝形成部材９９とに亘る長さを備えている。支持アーム９３と溝形成部材９９との間に位置する整地部材９８において、巻き付き防止部材１３７は支持アーム９３と溝形成部材９９とに亘る長さを備えている。
【０１３７】
前述のように、複数の整地部材９８に亘って１本の巻き付き防止部材１３７を備える場合、隣接する２本の巻き付き防止部材１３７において、位相（円周方向での位置）を異なるものに設定してもよい。複数の整地部材９８に亘って、２本又は３本又は４本の巻き付き防止部材１３７を備えるように構成してもよい。
【０１３８】
これにより、巻き付き防止部材１３７によって、田面Ｇのワラ等の整地装置３７（整地部材３７やスペーサ１０２，１０３）への巻き付きが防止されて、整地装置３７の故障及び整地性能の低下を防止することができる。
整地部材９８を駆動軸９４に取り付ける場合（駆動軸９４を整地部材９８の取付孔９８ａに挿入する場合）、隣接する整地部材９８の位相（整地部材９８の整地部９８ｄの円周方向での位置）を異ならせて取り付けることがある。この場合、巻き付き防止部材１３７を複数の整地部材９８の取付孔に挿入すると、前述のように隣接する整地部材９８の位相が異なるように、整地部材９８の取付孔の位置を設定することにより、整地部材９８の駆動軸９４への取り付け間違いを防止することができる。
整地装置３７において、駆動軸９４が回転駆動されて整地部材９８が回転駆動される場合、駆動軸９４の回転動力が整地部材９８の取付孔９８ａ及びボス部９８ｂに伝達されるのに加えて、駆動軸９４の回転動力が一つの整地部材９８から巻き付き防止部材１３７を介して隣接する整地部材９８に伝達される。
【０１３９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］では、整地装置３７を直播装置５に支持させることにより、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成しているが、この構成に代えて図１に示すリンク機構３のロアリンク３ｂに、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。図３に示す機体フレーム２８又は支持板２９に、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。
【０１４０】
前述のように構成した場合、図１７及び図１９に示す伝動軸６３から分岐した動力を整地装置３７（駆動軸９４）に伝達するのではなく、図１に示す伝動軸５５とは別の伝動軸（図示せず）をミッションケース５１から延出して、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。又は伝動軸５５の途中部分から別の伝動軸（図示せず）を分岐させて、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。
【０１４１】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、駆動軸９４とは別の駆動軸（図示せず）を整地装置３７から少し離して配置し、この駆動軸に溝形成部材９９を一体回転自在に取り付けて、電動モータ１１７とは別の電動モータ（図示せず）により、前述の駆動軸及び溝形成部材９９を整地装置３７とは別に昇降自在に構成してもよい。このように構成すると、第１及び第２作業位置Ａ１，Ａ２、格納位置Ａ３に加えて、整地装置３７が田面Ｇに接地し且つ溝形成部材９９が田面Ｇよりも上方に位置した第３作業位置を設定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、機体の後部に直播装置５を備えた乗用型直播機ばかりではなく、植付機構（対地作業部に相当）（図示せず）が左右方向に所定間隔を置いて配置された苗植付装置（作業装置に相当）（図示せず）を、機体の後部に備え、苗植付装置と機体との間に整地装置３７（溝形成部材９９）を備えた乗用型田植機にも適用できる。この乗用型田植機において、施肥装置２０（作業装置に相当）を備えるように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
２ 後輪
５ 作業装置
１２，１７ 対地作業部
３７ 整地装置
９４ 駆動軸
９８ 整地部材
９９ 溝形成部材
Ａ１ 第１作業位置
Ａ２ 第２作業位置
Ａ３ 格納位置
Ｄ１ 整地部材の外径
Ｄ３ 溝形成部材の外径
１１７ 昇降装置
Ｇ 田面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に苗植付装置や直播装置等の作業装置を備えた水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業車の一例である乗用型田植機では特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（特許文献１の図１，２，４の４）（作業装置に相当）を備えており、苗植付装置において、植付機構（特許文献１の図１，２，４の１６）（対地作業部に相当）、及び作溝器（特許文献１の１及び図２の３４）（対地作業部に相当）が、左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
【０００３】
特許文献１では苗植付装置と機体との間に、整地装置（特許文献１の図１，２，４の４０）を備えており、整地装置は、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸（特許文献１の図２及び図４の４６）と、駆動軸に取り付けられた整地部材（特許文献１の図２，４，８の５５）とを備えて構成されている。これにより、機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面の整地が行われるのであり、整地された田面に植付機構による苗の植え付け及び作溝器による肥料の供給が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多くの水が浮いている田面に苗の植え付けを行った場合や、田面に種籾を散布する直播を行った場合、この後の田面の水はけ（排水）を促進する為に、田面に溝を形成する作業を行うことがある。
本発明は、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業車において次のように構成することにある。
機体の後部に作業装置を備え、前記作業装置と機体との間に整地装置及び溝形成部材を備えて、
機体の進行に伴って、前記整地装置により田面が整地され、前記溝形成部材により田面に溝が形成されるように構成し、
前記整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置、前記整地装置が田面よりも上方に位置し且つ前記溝形成部材が田面に接地した第２作業位置、前記整地装置及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置に、前記整地装置及び溝形成部材を昇降駆動自在な昇降装置を備える。
【０００７】
（作用）
整地装置は比較的広い範囲を整地する必要があるので、整地装置の横幅は比較的大きなものである（一つの横幅の大きな整地部材を備えた構成や、特許文献１のように横幅の狭い整地部材を駆動軸に沿って多数並べた構成）。
従って、機体の進行に伴って、溝形成部材は田面の泥や水を押すことは少ないのに対して、整地装置は田面の泥や水を押すことが多く、整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れていくことがある。乗用型田植機において前述のような状態になると、前回の植付行程で田面に植え付けられた苗に、整地装置から横外側に流れた泥や水が到達して、前述の苗が傾くおそれがある。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、前述のように整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れていくと不都合な状態の生じる作業状況や、田面の整地が不要な作業状況において、田面に溝を形成する必要がある作業状況の場合、整地装置が田面よりも上方に位置し且つ溝形成部材が田面に接地した第２作業位置に、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を設定すればよい。これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成されるのであり、整地装置により田面の泥や水が押されるような状態は生じない。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、前述のように整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れていくと不都合な状態の生じる作業状況や、田面の整地が不要な作業状況において、田面に溝を形成する必要がない作業状況の場合、整地部材及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置に、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を設定すればよい。これにより、機体の進行に伴って、溝形成部材により田面に溝が形成されることはなく、整地装置により田面の泥や水が押されるような状態は生じない。
【００１０】
本発明の第１特徴によると、前述のように整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れ難い作業状況や、整地装置によって押された田面の泥や水が横外側に流れても不都合な状態の生じない作業状況、田面の整地を優先する必要がある作業状況において、田面に溝を形成する必要がある作業状況の場合、整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置に、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を設定すればよい。これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成されるのであり、整地装置により田面が整地される。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、各種の作業状況に応じて、整地部材による整地及び溝形成部材による溝の形成の両方を同時に行う状態、溝形成部材による溝の形成を行い、整地部材による整地を行わない状態、整地部材による整地及び溝形成部材による溝の形成の両方を行わない状態の３状態を選択することができて、水田作業車の作業性を向上させることができた。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、整地装置及び溝形成部材の位置（高さ）を第１作業位置に設定した場合、機体の進行に伴って、整地装置による田面の整地と溝形成部材による田面の溝の形成とを同時に行うことができるようになり、田面の整地と田面の溝の形成とを別々に行う必要が無くなって、水田作業車の作業性能を向上させることができた。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材とを備えて構成し、
前記整地部材の外径よりも大きな外径を備えた前記溝形成部材を、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けて、前記昇降装置により前記整地装置を昇降操作するように構成し、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成する。
【００１４】
（作用）
本発明の第２特徴によると、機体の後部の作業装置と機体との間に整地装置及び溝形成部材を備えた場合、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材とを備えて、整地装置を構成しており、整地部材の外径よりも大きな外径を備えた溝形成部材を駆動軸に一体回転自在に取り付けている。
【００１５】
本発明の第２特徴によると、昇降装置により整地装置を下降させると、整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置が得られるのであり、昇降装置により整地装置を上昇させると、整地装置及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置を得ることができる。昇降装置により整地装置を第１作業位置及び格納位置の中間に昇降させると、整地装置が田面よりも上方に位置し且つ溝形成部材が田面に接地した第２作業位置を得ることができる。
これにより、本発明の第２特徴によると、整地装置を昇降駆動する昇降装置を備えるだけで、第１及び第２作業位置、格納位置を得ることができるのであり、整地装置を昇降駆動する昇降装置と溝形成部材を昇降駆動する昇降装置とを別々に備える必要がない。
【００１６】
本発明の第２特徴によると、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸に溝形成部材を取り付けており、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸が溝形成部材の支持部材に兼用されることなる。これにより、整地装置とは別の位置に専用の支持部材を介して溝形成部材を支持する構成に比べて、本発明の第２特徴では、溝形成部材の支持部材を省略することができる。
【００１７】
本発明の第２特徴によると、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定しているので、整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置に整地装置の位置（高さ）を設定すると、整地部材が整地する田面よりも深い位置に溝形成部材が入り込むことになり、溝形成部材により田面に溝が確実に形成される。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、整地装置を昇降駆動する昇降装置と溝形成部材を昇降駆動する昇降装置とを別々に備える必要がない点、及び、溝形成部材の支持部材を省略することができる点により、構造の簡素化及び軽量化の面で有利なものとなった。
本発明の第２特徴によると、溝形成部材により田面に溝を確実に形成することができるようになって、水田作業車の作業性能（溝の形成性能）を向上させることができた。
【００１９】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
前記作業装置に対地作業部を左右方向に所定間隔を置いて配置し、
前記作業装置の隣接する対地作業部の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置する。
【００２０】
（作用）
水田作業車の一例である乗用型直播機では、機体の後部に直播装置（作業装置に相当）を備えており、田面に種籾を供給する複数の作溝器（田面に溝を形成しながら、この溝に種籾を供給する）（対地作業部に相当）が、直播装置において左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
水田作業車の一例である乗用型田植機では、機体の後部に苗植付装置（作業装置に相当）を備えており、田面に苗を植え付ける複数の植付機構（対地作業部に相当）が、苗植付装置において左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
前述の乗用型直播機や乗用型田植機では、機体の後部に施肥装置（作業装置に相当）を備えており、田面に肥料を供給する複数の作溝器（田面に溝を形成しながら、この溝に肥料を供給する）（対地作業部に相当）が、直播装置又は苗植付装置において左右方向に所定間隔を置いて配置されている。
【００２１】
溝形成部材により形成された田面の溝は、田面の水はけ（排水）を促進する為のものであるので、一般に比較的横幅が大きく深いものである。
従って、溝形成部材により形成された田面の溝に種籾や肥料が供給されると、種籾や肥料が田面から所望の深さに供給されなかったり（種籾や肥料が供給される位置が深すぎたり）、溝形成部材により形成された田面の溝から種籾や肥料が別の位置に流れてしまうことがある。又、溝形成部材により形成された田面の溝に苗が植え付けられると、この苗が傾斜してしまうことがある。
【００２２】
本発明の第３特徴によると、前述のような作業装置の対地作業部を備えた場合、作業装置の隣接する対地作業部の間の前方に、溝形成部材が配置されている（溝形成部材の後方に作業装置の対地作業部が位置しておらず、溝形成部材の後方に作業装置の隣接する対地作業部の間が位置している）。
これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成された場合、作業装置の対地作業部が田面の溝の位置を進行することがなく、作業装置の対地作業部が田面の溝から左右方向に離れた位置を進行する。
【００２３】
従って本発明の第３特徴によると、例えば乗用型直播機において、溝形成部材により形成された田面の溝に種籾や肥料が供給されることがなく、種籾や肥料が田面から所望の深さに供給されなかったり（種籾や肥料が供給される位置が深すぎたり）、溝形成部材により形成された田面の溝から種籾や肥料が別の位置に流れてしまうような状態は生じない。例えば乗用型田植機において、溝形成部材により形成された田面の溝に苗が植え付けられてしまうことがなく、この苗が傾斜してしまうような状態は生じない。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、機体の進行に伴って作業装置の対地作業部が田面の溝の位置を進行することがないように構成することにより（作業装置の対地作業部が田面の溝から左右方向に離れた位置を進行するように構成することにより）、乗用型直播機における田面での種籾や肥料の移動、並びに、種籾や肥料が田面から所望の深さに供給されない状態を防止することができて、乗用型田植機における苗の傾斜を防止することができて、水田作業車の作業性能を向上させることができた。
【００２５】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体を支持する後輪の後方から左右方向に離れた位置に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置する。
【００２６】
（作用）
溝形成部材により田面に溝を確実に形成する為に、一般に溝形成部材の外径は比較的大きな外径に設定される。この場合、溝形成部材を後輪の後方に配置すると、溝形成部材が後輪に干渉する可能性がある為に（溝形成部材と後輪との干渉を避ける為に）、溝形成部材を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要があり、これに伴って作業装置を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要がある。
【００２７】
本発明の第４特徴によると、後輪の後方から左右方向に離れた位置に、溝形成部材が位置しているので、溝形成部材の外径が比較的大きなものになっても、溝形成部材が後輪に干渉することがない。これにより、溝形成部材と後輪との干渉を避ける為に、溝形成部材を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要はなく、溝形成部材を後輪に接近させて配置することが可能になり、これに伴って作業装置を機体に接近させて支持することができる。
【００２８】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、作業装置を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要がなくなり、作業装置を含めた水田作業車の全長を抑えることができるようになって、水田作業車の全体のコンパクト化を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】乗用型直播機の全体側面図である。
【図２】乗用型直播機の全体平面図である。
【図３】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の側面図である。
【図４】直播装置及び整地装置の側面図である。
【図５】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の背面図である。
【図６】直播装置の背面図である。
【図７】直播装置の繰り出し部の付近の横断平面図である。
【図８】直播装置の種籾作溝器の付近の横断平面図である。
【図９】直播装置の繰り出し部及び第１〜４直播クラッチの概略、施肥装置の繰り出し部及び第１〜４施肥クラッチの概略を示す平面図である。
【図１０】センターフロートの付近の側面図である。
【図１１】センターフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１２】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１３】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１４】サイドフロートの支持構造を示す側面図である。
【図１５】サイドフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１６】整地装置の背面図である。
【図１７】整地装置の左側部分の背面図である。
【図１８】整地装置の左側部分の横断平面図である。
【図１９】直播装置の繰り出し部及び整地装置に動力を伝達する伝動ケースの付近の横断平面図である。
【図２０】整地部材の斜視図である。
【図２１】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図２２】発明の実施の第１別形態における整地部材の斜視図である。
【図２３】発明の実施の第２別形態における整地装置の付近の平面図である。
【図２４】発明の実施の第２別形態における整地装置の左側部分の横断平面図である。
【図２５】発明の実施の第２別形態における整地装置の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に直播装置５（作業装置に相当）が支持されて、水田作業車の一例である乗用型直播機が構成されている。直播装置５に整地装置３７が支持されて、機体と直播装置５との間に整地装置３７が備えられており、機体の後部に施肥装置２０（作業装置に相当）が支持されている。
【００３１】
図１及び図３に示すように、右及び左の機体フレーム２８が前後方向に配置されて、縦壁状の右及び左の支持板２９が右及び左の機体フレーム２８の後部に連結されている。リンク機構３は、１本のトップリンク３ａ、２本のロアリンク３ｂ、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に亘って接続された縦リンク３ｃにより構成されている。リンク機構３のトップリンク３ａ及び油圧シリンダ４が右及び左の支持板２９に上部に上下揺動自在に支持され、リンク機構３のロアリンク３ｂが右及び左の機体フレーム２８の後部に上下揺動自在に支持されている。
【００３２】
次に、直播装置５の概要について説明する。
図１，２，６に示すように、直播装置５は、種籾を貯留する２条対応の４個のホッパー６、２条対応の４個の繰り出し部７、１個のブロア８が備えられており、２条対応の１個のセンターフロート９、２条対応の２個のサイドフロート１０、１条対応の２個のサイドフロート１１が左右方向に並べて備えられている。左右方向に所定間隔をおいて配置された８個の種籾作溝器１２（対地作業部に相当）が備えられ、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００３３】
図１，２，６に示すように、右及び左のマーカー２２が直播装置５の右及び左部に備えられており、田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１，２，６参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー２２は上下揺動自在に直播装置５に支持されたアーム部２２ａと、アーム部２２ａの先端部に自由回転自在に支持された回転体２２ｂとを備えて構成されており、右及び左のマーカー２２を作用姿勢及び格納姿勢に操作する電動モータ２３が備えられている。
【００３４】
［２］
次に、施肥装置２０について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の支持板２９に支持フレーム３０，３３が連結されて、右及び左の支持板２９に支持された後部ステップ３４（後述する４個のホッパー１４の全体の横幅よりも少し大きな横幅（又は略同じ横幅）を備えている）よりも上方に、支持フレーム３０，３３が位置している。
【００３５】
図１，３，５に示すように、支持フレーム３０の上端の横軸芯Ｐ１周りに、左右方向に向く横フレーム３１が回転自在に支持されており、２条単位の４個の繰り出し部１５が横フレーム３１に連結され、粉粒状の肥料を貯留する４個のホッパー１４が繰り出し部１５の上部に連結されて、４個のホッパー１４が互いに連結されている。横フレーム３１に連結されたフレーム３５が前方に延出されて、フレーム３５によりホッパー１４の中間部が支持されており、フレーム３５がバックル機構３６を介して支持フレーム３３に連結されている。これにより、ホッパー１４及び繰り出し部１５が、機体の後部（運転座席２１の後側で後部ステップ３４の上側）に備えられている。
【００３６】
図１，３，５に示すように、運転座席２１の下側で右及び左の支持板２９の間にブロア１６が備えられており、ブロア１６から二股状に延出されたダクト３２が繰り出し部１５に接続されている。図４，６，８に示すように、センターフロート９に２個の肥料作溝器１７（対地作業部に相当）、サイドフロート１０に２個の肥料作溝器１７（対地作業部に相当）、サイドフロート１１に１個の肥料作溝器１７（対地作業部に相当）が備えられている。図２，４，５に示すように、繰り出し部１５と肥料作溝器１７とに亘って、可撓性を備えたホース１８，１９が接続されており、ホース１８，１９を接続する中間パイプ１３０（硬質樹脂製）が縦フレーム２５，２６（図４及び図６、後述する［３］参照）に接続されて支持されている。
以上のようにホッパー１４、繰り出し部１５、ブロア１６、ダクト３２、肥料作溝器１７、ホース１８，１９等により施肥装置２０が構成されている。
【００３７】
図３に示すように、繰り出し部１５はホッパー１４に接続される上側部分１５ａと、ホース１８及びダクト３２に接続される下側部分１５ｂの２分割構造に構成されており、繰り出し部１５の下側部分１５ｂに対して上側部分１５ａが、横軸芯Ｐ１の付近の横軸芯周りに上方に揺動自在（開閉自在）に接続されて、連結部材１５ｃにより繰り出し部１５の上側及び下側部分１５ａ，１５ｂが閉じられて連結されている。
【００３８】
図３に示すように、繰り出し部１５の連結部材１５ｃを取り外して、バックル機構３６を解除することにより（取り外すことにより）、繰り出し部１５の下側部分１５ｂを残した状態で、ホッパー１４及び繰り出し部１５の上側部分１５ａ、横フレーム３１及びフレーム３５を図３に示す状態から横軸芯Ｐ１周りに後方上方に持ち上げることができる。これにより、繰り出し部１５の内部のメンテナンス作業や、繰り出し部１５の下側部分１５ｂ、ダクト３２及び後部ステップ３４の付近のメンテナンス作業が容易に行える。
【００３９】
［３］
次に、直播装置５の全体構造及び支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、角パイプ状の左右方向に向く支持フレーム２４が備えられて、支持フレーム２４の左右中央付近に２本の縦フレーム２５が連結され、支持フレーム２４の右及び左部に２本の縦フレーム２６が連結されており、縦フレーム２５，２６の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム２７が連結されている。
【００４０】
図４，６，７，８に示すように、縦フレーム２５，２６の上部に亘って左右方向に向く横フレーム３８が連結され、縦フレーム２６の上部に前方に向く横フレーム３９が連結されている。横フレーム３９の前部に亘って左右方向に向く横フレーム４０が連結されており、横フレーム３８，４０に亘って前後方向に向く横フレーム４１が連結されている。
【００４１】
図４，６，８，１７に示すように、縦フレーム２５の下部に亘って左右方向に向く横フレーム４２が連結され、横フレーム４２と支持フレーム２４とに亘って縦フレーム４３が連結されており、ローリング用のボス部４４が支持フレーム２４及び縦フレーム４３を貫通して連結されている。前後方向に向く支持軸（図示せず）がリンク機構３の縦リンク３ｃの下部に備えられており、ボス部４４がリンク機構３の支持軸に回転自在（ローリング自在）に外嵌されている。
【００４２】
図４，６，７に示すように、縦フレーム８９が横フレーム３９に連結されて、前方から上方に向けて延出されている。縦フレーム８９に連結されたフック８９ａが右及び左方（外方）に延出されており、縦フレーム８９に連結された接続部８９ｂがホッパー６の前側を左右中央に向けて延出されている。図６及び図７に示すように、右の横フレーム３９にアーム３９ａが連結されて、右方（外方）に延出されている。左の縦フレーム２６にアーム２６ａが連結されて、ブロア８及び電動モータ４５の下側を左方（外方）に延出されている。
【００４３】
これにより、支持フレーム２４等に直播装置５の全体が支持された構造となっており、直播装置５がリンク機構３の支持軸（ボス部４４）の前後軸芯Ｐ２周りにローリング自在に支持され、リンク機構３により昇降自在に支持されている。直播装置５（ボス部４４）をリンク機構３の支持軸から取り外すことができるように構成されており、直播装置５を取り外した場合、支持フレーム２４に連結されたボス部２４ａ（図６及び図７参照）にスタンド（図示せず）を取り付けて、直播装置５を自立させることができる。
【００４４】
［４］
次に、直播装置５において繰り出し部７及びホッパー６の支持構造について説明する。
図４，６，７に示すように、横フレーム３８，４０の間に位置するように、繰り出し部７が横フレーム３８，４０に連結されており、種籾を貯留する４個のホッパー６が繰り出し部７の上部に連結されて、４個のホッパー６が互いに連結されている。この場合、図２に示すように、４個のホッパー６の全体の横幅が、４個のホッパー１４の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している（前後方向から目視して、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している）。
【００４５】
図６に示すように、右端の種籾作溝器１２と左端の種籾作溝器１２との間隔よりも、４個のホッパー６の全体の横幅及び４個のホッパー１４の全体の横幅が狭いものとなっている。これについて言い換えると４個のホッパー６，１４の全体の右端部が、右端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置しており、４個のホッパー６，１４の全体の左端部が、左端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置している。
【００４６】
図４，６，７に示すように、左の縦フレーム２６にブロア８が連結されて、ブロア８の内部の回転羽根（図示せず）の回転軸芯が機体前後方向に向いた状態となっており、ブロア８を駆動する電動モータ４５がブロア８の前部に連結され、下向きの吸気口４６ａを備えた吸気カバー４６がブロア８の後部に連結されている。ブロア８からダクト４７が延出されて、ダクト４７が繰り出し部７に接続されており、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００４７】
図６及び図７に示すように、右及び左のマーカー２２を格納姿勢に操作した場合、右及び左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けることにより、格納姿勢に保持することができる。
左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けて格納姿勢に保持すると、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８の前側で電動モータ４５の左側に位置するのであり、図６に示すように背面視（正面視）において、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８に重複する状態となる。左のマーカー２２において、電動モータ２３がブロア８及び電動モータ４５の下方に位置し、左の縦フレーム２６と格納姿勢の左のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。右のマーカー２２において、電動モータ２３が右の縦フレーム２６と格納姿勢の右のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。
【００４８】
［５］
次に、直播装置５において、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、支持フレーム２４の下部に５個の支持フレーム４８が連結されて後方に延出されており、支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａが下方に延出されている。
【００４９】
図８，１０，１１に示すように、センターフロート９はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８２がセンターフロート９の後部に連結されている。支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８２とに亘り挿入されて取り付けられている。平面視でクランク状に折り曲げられたアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されて前方に延出されており、センターフロート９の前部に連結された正面視Ｌ字状のブラケット９ａと、アーム７９の前部とがボルト１２２により連結されている。これにより、センターフロート９及びアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されている。
【００５０】
図１０及び図１１に示すように、支持フレーム２４においてセンターフロート９の上方に位置する部分に、フレーム４９が連結されて後方に延出されており、ポテンショメータで構成された高さセンサー７８がフレーム４９に取り付けられている。高さセンサー７８の検出アーム７８ａとアーム７９の端部とに亘ってロッド８０が接続され、高さセンサー７８の検出アーム７８ａを下方に付勢するバネ８１が取り付けられており、バネ８１によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
【００５１】
図８及び図１５に示すように、サイドフロート１０，１１はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８３がサイドフロート１０，１１の後部に連結されている。図１２，１３，１４，１５に示すように、支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８３とに亘り挿入されて取り付けられている。支持ブラケット８３からアーム８３ａが上方に延出され、アーム８３ａの端部に切り欠き部８３ｂが形成されており、支持フレーム４８の支持ブラケット４８ａに連結されたピン４８ｂが、支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂに入り込んでいる。
これにより、図１２，１３，１４に示すように、サイドフロート１０，１１が支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されているのであり、サイドフロート１０，１１の上下揺動範囲が支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂの範囲に規制される。
【００５２】
［６］
次に、種籾及び肥料作溝器１２，１７について説明する。
図８，１０〜１３に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８４が、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に連結されて、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面から下方に突出している。
【００５３】
図８，１０〜１３に示すように、平面視Ｕ字状に形成された肥料作溝器１７が溝切り部材８４の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が肥料作溝器１７の上部に取り付けられて、ホース１９が接続部材８５に挿入されている。溝切り部材８４の後部の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが略同じ位置に位置している。図１０，１２，１３に示すように側面視において、肥料作溝器１７が支持ピン７７に重複する位置（支持ピン７７の近傍の位置）に配置されている。
【００５４】
図８，１０〜１３に示すように、アングル材の支持フレーム８６が支持ブラケット８３の後部に連結されて、支持フレーム８６が肥料作溝器１７及び溝切り部材８４を越えてセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側に延出されている。側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８７が、支持フレーム８６の右及び左端部に連結されている。平面視Ｕ字状に形成された種籾作溝器１２が溝切り部材８７の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が種籾作溝器１２の上部に取り付けられて、ホース１３が接続部材８５に挿入されている。
【００５５】
図７，１０，１２，１３に示すように、丸棒状の支持フレーム１３５が支持フレーム８６に上下向きに連結され、支持フレーム１３６が支持フレーム１３５の上端に前後向きに連結されている。支持フレーム１３６の前端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の前端部により接続部材８５（肥料作溝器１７）の上部及びホース１９の下部が保持されており、支持フレーム１３６の後端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の後端部により接続部材８５（種籾作溝器１２）の上部及びホース１３の下部が保持されている。
【００５６】
これによって、図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２が支持フレーム８６を介して、肥料作溝器１７の後方に離れたセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の部分に取り付けられた状態となっており、種籾作溝器１２が肥料作溝器１７の後方からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側（左右方向の一方）に配置された状態となっている。
【００５７】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、種籾作溝器１２の横幅よりも溝切り部材８７の後部の横幅が大きな横幅となっている。種籾作溝器１２の下端部と溝切り部材８７の後部の下端部とがセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面よりも少し下方に位置し、溝切り部材８７の後部の下端部が種籾作溝器１２の下端部よりも少し下方に位置しており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが、溝切り部材８７の後部の下端部よりも下方に位置している。これにより、種籾作溝器１２の下端部が田面Ｇに突入する深さが比較的浅い状態となっている。
【００５８】
図８，１０〜１３に示すように、肥料作溝器１７からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に、覆土部材８８が連結されている。覆土部材８８は板材を折り曲げて構成されており、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）から右及び左の斜め後方に延出されて、覆土部材８８の先端部が肥料作溝器１７の後方に位置している。これにより、図８に示すように、覆土部材８８が肥料作溝器１７の後方から左右方向における種籾作溝器１２とは反対側に位置する状態となっている。
【００５９】
図８，１０〜１３に示すように、機体の進行に伴って、肥料作溝器１７が田面Ｇに溝を形成しながら、肥料作溝器１７から溝に肥料が供給されるのであり、種籾作溝器１２が田面Ｇに比較的浅い溝を形成しながら、種籾作溝器１２から比較的浅い溝に種籾が供給される（表面播き状態）。機体の進行に伴って、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって覆土部材８８が泥を押し、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって種籾作溝器１２が泥を押すのであり、種籾作溝器１２及び覆土部材８８により押された泥によって肥料が田面Ｇ内に埋められる。
【００６０】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２より田面Ｇに形成された比較的浅い溝に種籾が供給されるので（表面播き状態となっているので）、播種精度（田面Ｇからどれだけの深さに種籾を位置させるか）はあまり考慮する必要がなく、田面Ｇの水の量（水の張り具合）の管理も容易であり、欠粒（田面Ｇに種籾が供給されていない部分）も容易に発見することができる。これにより、各種の作業条件（種籾の種類や田面Ｇの状態等）に適応することができるのであり、田面Ｇに肥料を供給することにより、種籾の発芽率の向上及び苗の成長の促進を図ることができる。
【００６１】
［７］
次に、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）への伝動構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に搭載されたエンジン５０の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、機体の前部の静油圧式無段変速装置（図示せず）及びミッションケース５１に伝達され、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）から右及び左の前輪１に伝達される。ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が伝動軸５２を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００６２】
図１及び図２１に示すように、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が第１作業クラッチ５３及び伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達されており、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が、第２作業クラッチ５４、伝動軸５６及びロッド７０を介して繰り出し部１５に伝達されている。第１及び第２作業クラッチ５３，５４を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ５７が備えられている。
【００６３】
図４，８，１７，１９に示すように、支持フレーム２４の左右中央部に縦フレーム５８が連結され、縦フレーム４３，５８に亘って前後方向に向くボス部５９が連結されて、ボス部５９に入力軸６０が支持されており、伝動軸５５が自在継手６１を介して入力軸６０に接続されている。ボス部５９に伝動ケース６２が連結され、伝動ケース６２に伝動軸６３が支持されており、入力軸６０のベベルギヤ６０ａと伝動軸６３のベベルギヤ６３ａとが咬合している。
【００６４】
図６及び図９に示すように、直播装置５において、繰り出し部７の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部７に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部７の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部７（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４直播クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが繰り出し部７の各々に備えられており、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６５】
図１７及び図１９に示すように、伝動軸６３の端部に偏芯したピン６３ｂが固定され、図６及び図９に示すように、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸６３のピン６３ｂとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸６３の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄを介して繰り出し部７の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー６の種籾が繰り出し部７から所定量ずつ繰り出される。ブロア８からの高圧の風がダクト４７を通ってホース１３に供給されており、高圧の風により種籾がホース１３を通って種籾作溝器１２に供給され、種籾作溝器１２により田面Ｇに形成された溝に種籾が供給される。
【００６６】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、繰り出し部１５の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部１５に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部１５の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部１５（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４施肥クラッチ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄが繰り出し部１５の各々に備えられており、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６７】
図３，５，９に示すように、伝動軸５６の端部にアーム５６ａが固定され、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸５６のアーム５６ａとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸５６の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄを介して繰り出し部１５の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー１４の肥料が繰り出し部１５から所定量ずつ繰り出される。ブロア１６からの高圧の風がダクト３２を通ってホース１８，１９に供給されており、高圧の風により肥料がホース１８，１９を通って肥料作溝器１７に供給され、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に肥料が供給される。
【００６８】
［８］
次に、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作系について説明する。
図６及び図９に示すように、直播装置５において、駆動軸６５と平行に繰り出し部７に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００６９】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、駆動軸６５と平行に繰り出し部１５に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００７０】
図１及び図２１に示すように、右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル７４の下側に、第１，２，３，４停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄが右側から順に左方に配置されている。第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄはプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄにランプ（図示せず）が内装されており、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００７１】
図２１に示すように、制御装置１００は後述する［９］に記載のように第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作に基づいて、電動モータ７２を操作するのであり、ポテンショメータ７３の検出信号が制御装置１００に入力されている。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、遮断状態に操作された第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対応する繰り出し部７（繰り出しロール６４）が停止し、遮断状態に操作された第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対応する繰り出し部１５（繰り出しロール６４）が停止する。
【００７２】
［９］
次に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄによる第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作について説明する。
図９及び図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）で、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄのランプが消灯している（全条作動状態）。全条作動状態において、操作軸７１の第１〜４カム部材７１ａ〜７１ｄが第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄから離れて、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが伝動状態に操作されている。
【００７３】
図９及び図２１に示すように、全条作動状態において第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作すると、第１停止スイッチ７５ａのランプが点灯する。これにより電動モータ７２により操作軸７１が所定角度だけ回転操作されて、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａが遮断状態に操作される。
【００７４】
図９及び図２１に示すように、第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作して停止位置に操作すると、第２停止スイッチ７５ｂのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第２カム部材７１ｂにより第２直播及び施肥クラッチ６６ｂ，６７ｂが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより、第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａは遮断状態に維持されているのであり、図９に示す状態が第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態に相当する。
【００７５】
図９及び図２１に示すように、第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作して停止位置に操作すると、第３停止スイッチ７５ｃのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第３カム部材７１ｃにより第３直播及び施肥クラッチ６６ｃ，６７ｃが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２カム部材７１ａ，７１ｂにより第１，２直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂが遮断状態に維持されている。
【００７６】
図９及び図２１に示すように、第１，２，３停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ７５ｄのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第４カム部材７１ｄにより第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２，３カム部材７１ａ，７１，７１ｃにより第１，２，３直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６７ａ，６７ｂ，６７ｃが遮断状態に維持されている。
前述の状態により、第１〜４直播及び施肥クラッチ６６ａ〜６６ｄ，６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作された全条停止状態となる。
【００７７】
以上の操作とは逆に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作し、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作し、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作し、第１停止スイッチ７５ａを押し操作すると、前述とは逆に第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄの遮断状態、第４，３直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６７ｄ，６７ｃの遮断状態、第４，３，２直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６６ｂ，６７ｄ，６７ｃ，６７ｂの遮断状態、全条停止状態が得られる。
【００７８】
図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄとは別に施肥停止スイッチ７６が備えられている。施肥停止スイッチ７６はプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、ランプ（図示せず）が内装されており、施肥停止スイッチ７６の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００７９】
図９及び図２１に示すように、施肥停止スイッチ７６を押し操作して停止位置に操作すると、施肥停止スイッチ７６のランプが点灯する。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び繰り出し部７（繰り出しロール６４）が、施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に残された状態で、全ての第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、施肥装置２０（全ての繰り出し部１５（繰り出しロール６４））が停止する。次に施肥停止スイッチ７６を押し操作して作動位置に操作すると、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に復帰する。
【００８０】
［１０］
次に、整地装置３７の全体構造について説明する。
図４，８，１８に示すように、支持フレーム２４の左端部に固定されたブラケット２４ｂに支持ケース９０がボルト連結されて、支持ケース９０に支持ケース９１がボルト連結されており、支持ケース９１に伝動ケース９２が左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。
【００８１】
図８に示すように、支持フレーム２４の右端部にブラケット２４ｃが固定されており、支持フレーム２４のブラケット２４ｃの左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、支持アーム９３が上下揺動自在に支持されている。図８及び図１８に示すように、伝動ケース９２及び支持アーム９３に亘って、断面四角状の角パイプ状の駆動軸９４が回転自在に左右方向に支持されており、駆動軸９４に多数の整地部材９８及び４個の溝形成部材９９が一体回転自在に取り付けられている。
【００８２】
図１８及び図２０に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部にリング状のフランジ部９８ｃが備えられており、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがフランジ部９８ｃの外周部に６個備えられて、合成樹脂により一体的に形成されている。整地部材９８の取付孔９８ａに駆動軸９４が挿入されて、整地部材９８が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられており、整地部材９８においてボス部９８ｂの横幅と整地部９８ｄの横幅が略同じ横幅に設定されている。
【００８３】
図１８に示すように、溝形成部材９９は、所定の間隔を置いて形成された一対の横面部９９ａ、一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部９９ｂ、一対の傾斜面部９９ｂの先端部をつなぐように形成された円弧面部９９ｃ（円弧状の断面部）を備えて、合成樹脂により円盤状（ソロバン玉状）に一体的に形成されており、中央に断面四角状の取付孔９９ｄが備えられている。溝形成部材９９の取付孔９９ｄに駆動軸９４が挿入されて、溝形成部材９９が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられている。
【００８４】
図８，１６，１８に示すように、駆動軸９４に整地部材９８及び溝形成部材９９が取り付けられ、整地部材９４の間に円筒状のスペーサ１０１，１０２，１０３が取り付けられている。図１８に示すように、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａが、所定の間隔を置いて駆動軸９４の長手方向に沿って配置されて駆動軸９４と直交する状態となっており、溝形成部材９９の一対の傾斜面部９９ｂが、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された状態となっている。
【００８５】
図１８に示すように、整地部材９８のボス部９８ｂ及び整地部９８ｄが、溝形成部材９９の横面部９９ａに接している。整地部材９８（ボス部９８ｂ及び整地部９８ｄ）の横幅Ｗ１よりも、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）が、大きな横幅に設定されている。整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１と、溝形成部材９９の横面部９９ａの外径Ｄ２とが略同じ外径に設定されており、整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１よりも、溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３が、大きな外径に設定されている。
【００８６】
図１８に示すように、伝動ケース９２に短い伝動軸１０４が回転自在に支持されて、駆動軸９４が伝動軸１０４に連結されている。伝動ケース９２の外側（図１８の紙面左側）において、断面四角状の角パイプ状の短い駆動軸１０５がボルト１０６により連結されており、１個の整地部材９８が駆動軸１０５に一体回転自在に取り付けられている。これにより、ボルト１０６を外すことによって、駆動軸１０５及び１個の整地部材９８を伝動軸１０４から取り外すことができる。この構造は、図８に示す支持アーム９３の外側（図８の紙面右側）においても採用されている。
【００８７】
図４，８，１６に示すように、伝動ケース９２にブラケット９２ａが連結され、支持アーム９３にブラケット９３ａが連結されて、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに亘って棒状の支持フレーム１０７が連結されている。金属板の平板状の泥除け部材１０８が支持フレーム１０７、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに連結されて、泥除け部材１０８が整地部材９８の後方に位置するように配置されており、泥除け部材１０８の下端部が整地部材９８の回転軌跡の下端部よりも上方に位置している（図４及び図１７参照）。
【００８８】
図８，１６，１７に示すように、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間の前方に溝形成部材９９が位置するように泥除け部材１０８が配置されて、泥除け部材１０８が溝形成部材９９の後方に配置されていない状態となっており、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間から溝形成部材９９が後方に突出する状態となっている（図４参照）。
【００８９】
［１１］
次に、整地装置３７への伝動構造について説明する。
図１７及び図１８に示すように、支持ケース９０に伝動軸９５が支持されて、伝動軸６３（図１９参照）と伝動軸９５とに亘って、伝動軸９６が自在継手９７（ユニバーサルジョイント）を介して接続されている。図８，１７，１８，１９に示すように、伝動軸９６及び自在継手９７を覆う円筒状のカバー１３４が、伝動ケース６２及び支持ケース９０に亘って取り付けられている。
【００９０】
図１８に示すように、支持ケース９１及び伝動ケース９２に亘って伝動軸１０９が支持されて、伝動軸９５，１０９が円筒状の連結部材１１０を介して連結されている。伝動軸１０４にスプロケット１０４ａが連結され、トルクリミッタ１１１を介して伝動軸１０９にスプロケット１０９ａが外嵌されており、伝動軸１０４，１０９のスプロケット１０４ａ，１０９ａに亘って伝動チェーン１１２が巻回されている。
【００９１】
これにより、図１７，１８，１９に示すように、伝動軸６３の動力が伝動軸９６，９５，１０９、トルクリミッタ１１１、伝動チェーン１１２及び伝動軸１０４を介して駆動軸９４に伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【００９２】
図１８に示すように、トルクリミッタ１１１は、伝動軸１０９にスプライン構造により一体回転及びスライド自在な第１咬合部１１１ａ、伝動軸１０９に相対回転自在に外嵌されて伝動軸１０９のスプロケット１０９ａが連結された第２咬合部１１１ｂ、第１咬合部１１１ａを第２咬合部１１１ｂに付勢するバネ１１１ｃを備えて構成されている。これにより、通常の状態ではバネ１１１ｃの付勢力により第１及び第２咬合部１１１ａ，１１１ｂが咬合した状態で、伝動軸１０９の動力が伝動軸１０９のスプロケット１０９ａに伝達される。整地装置３７に大きな負荷が掛かった場合、バネ１１１ｃに抗して第１咬合部１１１ａが第２咬合部１１１ｂから離れて、伝動軸１０９の動力がトルクリミッタ１１１において遮断される。
【００９３】
［１２］
次に、整地装置３７の昇降構造について説明する。
図４，１６，２１に示すように、支持フレーム２４においてリンク機構３の左側に隣接する部分に支持板１１３が連結されて、支持板１１３の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに、扇型の昇降ギヤ１１４が上下揺動自在に支持されている。ボス部１１５が駆動軸９４に相対回転自在に外嵌されて、ボス部１１５のアーム１１５ａが昇降ギヤ１１４に接続されている。
【００９４】
図４，１６，２１に示すように、支持板１１３にギヤ機構１１６が連結されて、ギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａが昇降ギヤ１１４に咬合しており、ギヤ機構１１６を駆動する電動モータ１１７（昇降装置に相当）がギヤ機構１１６に連結されている。電動モータ１１７によりギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａを駆動して、昇降ギヤ１１４を上下に揺動駆動することにより、整地装置３７を横軸芯Ｐ３周りに昇降駆動することができる。左の縦フレーム２６のアーム２６ａと支持フレーム１０７とに亘って、並びに、右の横フレーム３９のアーム３９ａと支持フレーム１０７とに亘って、整地装置３７を上方に付勢するバネ１１９が接続されており、電動モータ１１７による整地装置３７の上昇駆動を助けている。
【００９５】
図４，１６，２１、後述する［１８］に記載のように、制御装置１００により電動モータ１１７が操作される。支持板１１３に対する昇降ギヤ１１４の角度を検出するポテンショメータ１１８が支持板１１３に取り付けられて、ポテンショメータ１１８の検出値が制御装置１００に入力されており、ポテンショメータ１１８の検出値により、直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することができる。
【００９６】
［１３］
次に、整地装置３７と各部との位置関係について説明する。
図８に示すように、右及び左の後輪２に後方にスペーサ１０２が位置し、右及び左の後輪２、スペーサ１０２の後方にサイドフロート１０が位置しており、右及び左の後輪２の後方から左右方向に離れた位置に、溝形成部材９９が位置している。右及び左の後輪２の間に２個の溝形成部材９９が位置し、右の後輪２の外側（図８の紙面右側）に１個の溝形成部材９９が位置しており、左の後輪２の外側（図８の紙面左側）に１個の溝形成部材９９が位置している。
【００９７】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９の後方に、センターフロート９とサイドフロート１０との間が位置しており、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９の後方に、サイドフロート１０，１１の間が位置している。
これについて言い換えると、溝形成部材９９の後方に種籾作溝器１２及び肥料作溝器１７が位置しておらず、隣接する種籾作溝器１２の間の前方に、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９が位置しており、隣接する種籾作溝器１２と肥料作溝器１７（種籾作溝器１２）の間の前方に、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９が位置している。
【００９８】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９と、センターフロート９とサイドフロート１０との間とにおいて、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、センターフロート９とサイドフロート１０との間隔Ｗ３が、少し大きな間隔に設定されている。右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、サイドフロート１０，１１の間隔Ｗ４が、少し狭い間隔に設定されている。
【００９９】
図８及び図１６に示すように、スペーサ１０１の後方において、隣接する泥除け部材１０８の間が位置しており、スペーサ１０１及び隣接する泥除け部材１０８の間の後方にセンターフロート９が位置している。支持フレーム１０７の中央部１０７ａが下方に折り曲げられて、支持フレーム１０７の他の部分よりも、支持フレーム１０７の中央部１０７ａが低い位置に設定されている。
【０１００】
これによって、図８及び図１６に示すように、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１の上方、支持フレーム１０７の中央部１０７ａの上方に位置している。従って、後述する［１６］［１７］に記載のように、直播装置５が上限位置に上昇しても、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１、支持フレーム１０７の中央部１０７ａに接触することがない。
【０１０１】
［１４］
次に、直播装置５の自動昇降制御手段１２０について説明する。
図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０が制御装置１００に備えられており、高さセンサー７８（図１０及び図１１参照）の検出値が制御装置１００に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するのであり、高さセンサー７８の検出値により直播装置５に対するセンターフロート９の高さを検出することによって、田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さを検出することができる。
【０１０２】
図２１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁１２１が備えられており、制御装置１００により制御弁１２１が操作される。制御弁１２１により油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、制御弁１２１により油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
【０１０３】
図２１に示すように、直播装置５に対するセンターフロート９の高さ（田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さ）に基づいて、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、制御弁１２１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、直播装置５が自動的に昇降する（以上、自動昇降制御手段１２０の作動状態）。
【０１０４】
図１０及び図１１に示すように、アーム７９に沿って平行（水平）に、３個の連結孔７９ａが形成されており、センターフロート９のブラケット９ａに沿って斜めに、３個の連結孔９ｂが形成されている（後側の連結孔９ｂほど高い位置に位置している）。これにより、センターフロート９及びアーム７９の中央の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が平行な姿勢で連結される。
【０１０５】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の前側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前上がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が小さくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が鈍感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が鈍感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的少なく、田面Ｇの泥が比較的硬い状態に対して適している。
【０１０６】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の後側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前下がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が大きくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が敏感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が敏感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的多く、田面Ｇの泥が比較的軟らかい状態に対して適している。
【０１０７】
［１５］
次に、直播装置５のローリング制御手段１２６について説明する。
図２１に示すように、ローリング制御手段１２６が制御装置１００に備えられている。図１９及び図２１に示すように、支持フレーム２４において、縦フレーム４３及びボス部４４，５９の近傍部分に傾斜センサー１２７が取り付けられて、傾斜センサー１２７の検出値が制御装置１００に入力されており、傾斜センサー１２７により水平面に対する直播装置５（支持フレーム２４）の左右方向の傾斜角度が検出される。
【０１０８】
図４及び図７に示すように、リンク機構３の縦リンク３ｃの上部にローリング機構１２８が取り付けられている。ローリング機構１２８は、電動モータ１２８ａと、電動モータ１２８ａにより押し引き駆動されるワイヤ１２８ｂとを備えて構成されており、縦フレーム８９の接続部８９ｂとローリング機構１２８のワイヤ１２８ｂとに亘って、バネ１２９が接続されている。
【０１０９】
これにより、ローリング機構１２８の電動モータ１２８ａによりワイヤ１２８ｂが押し引き駆動されることによって、バネ１２９を介して直播装置５及び整地装置３７が前後軸芯Ｐ２周りにローリングするのであり、直播装置５及び整地装置３７が水平となるように傾斜センサー１２７の検出値に基づいて、制御装置１００がローリング機構１２８の電動モータ１２８ａを操作する（ローリング制御手段１２６の作動状態）。
【０１１０】
［１６］
次に、昇降レバー１２３について説明する。
図１，２，２１に示すように、運転座席２１の右横側に昇降レバー１２３が備えられ、昇降レバー１２３は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作及び保持自在に構成されており、昇降レバー１２３の操作位置が制御装置１００に入力されている。機体に対するリンク機構３の上下角度を検出する角度センサー１２４が備えられて、角度センサー１２４の検出値が制御装置１００に入力されており、機体に対するリンク機構３の上下角度を検出することによって、機体に対する直播装置５の高さを検出することができる。
【０１１１】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作した状態（昇降レバー１２３を自動位置に操作していない状態）において、以下の説明のように制御装置１００により、制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。この場合、後述する［１７］に記載の操作レバー１２５の上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄの機能は作動せず、操作レバー１２５の右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌの機能だけが作動する。
【０１１２】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作されて、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇する。昇降レバー１２３を上昇位置に操作した状態で、直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１３】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を下降位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると自動昇降制御手段１２０が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１１４】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を中立位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が停止する。このように昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、直播装置５を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。
【０１１５】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を作業位置に操作すると、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
これにより、前項［７］に記載のように、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）に動力が伝達されて、種籾及び肥料作溝器１２，１７により田面Ｇに形成された溝に種籾及び肥料が供給されるのであり、前項［１１］に記載のように、整地装置３７に動力が伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【０１１６】
［１７］
次に、操作レバー１２５について説明する。
図１，２，２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側の右横側に操作レバー１２５が備えられて、操作レバー１２５が右の横外方に延出されている。操作レバー１２５は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー１２５の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１１７】
昇降レバー１２３を自動位置に操作した状態において、以下の説明ように、操作レバー１２５の操作に基づいて、制御装置１００により制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。
【０１１８】
図２１に示すように、操作レバー１２５上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作すると）、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１９】
図２１に示すように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
センターフロート９が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１２０】
前述のように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作した後（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー１２５を再び下降位置Ｄに操作すると（再び下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動した状態で、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
【０１２１】
図２１に示すように、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、事前に設定された所定高さよりも低い状態において、以下のような操作が行われる。
右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第１設定時間（比較的短い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作される。
右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第２設定時間（第１設定時間よりも長い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作される。
【０１２２】
図２１に示すように、直播装置５が上昇して、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高くなると、作用姿勢の右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高い状態では、前述のように操作レバー１２５を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、これに関係なく右及び左のマーカー２２が格納姿勢に維持される。
【０１２３】
［１８］
次に、整地装置３７の昇降制御について説明する。
図１及び図２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側に位置する操作パネル１３１にダイヤル操作式の昇降スイッチ１３２、及びダイヤル操作式の深さスイッチ１３３が備えられており、昇降スイッチ１３２及び深さスイッチ１３３の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１２４】
前項［１４］及び図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０の作動状態において、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されている（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されている）。
この状態において、ポテンショメータ１１８の検出値により直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することにより、設定値Ｈ１に基づいて田面Ｇに対する整地装置３７の高さが、制御装置１００において検出される。昇降スイッチ１３２の操作位置及び田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、制御装置１００により電動モータ１１７が操作されて、以下のように整地装置３７が後述する第１作業位置Ａ１、第２作業位置Ａ２及び格納位置Ａ３に昇降駆動されて維持される。
【０１２５】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第１位置に操作すると、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に昇降駆動されて第１作業位置Ａ１に維持される。第１作業位置Ａ１において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）の略全てが田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地する状態となる。
【０１２６】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、整地部材９８の位置の田面Ｇが整地される。溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１２７】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、整地部材９８及び溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。
【０１２８】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第２位置に操作すると、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に昇降駆動されて第２作業位置Ａ２に維持される。第２作業位置Ａ２において、整地部材９８が田面Ｇから上方に位置して（田面Ｇに接地しない）、溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）が田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地しない状態となる。
【０１２９】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１３０】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。この場合、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂの機能により、田面Ｇに形成される溝の深さを深い側に変更すると、溝の横幅が大きくなるのであり、田面Ｇに形成される溝の深さを浅い側に変更すると、溝の横幅が小さくなる。
【０１３１】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第３位置に操作すると、整地装置３７が格納位置Ａ３に昇降駆動されて格納位置Ａ３に維持される。格納位置Ａ３において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇから上方に位置している（田面Ｇに接地しない）。整地装置３７が格納位置Ａ３に維持されている状態において、深さスイッチ１３３を操作しても、整地装置３７の高さの微調節は行われずに、整地装置３７は格納位置Ａ３に維持される。
【０１３２】
［発明の実施の第１別形態］
図２０に示す整地部材９８に代えて、図２２に示すような整地部材９８を使用してもよい。図２２に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部に６個のアーム部９８ｅが備えられ、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがアーム部９８ｅの先端部に備えられて、隣接するアーム部９８ｅの間に切り欠き部９８ｆが形成されており、合成樹脂により一体的に形成されている。
【０１３３】
これにより、前項［１８］に記載のように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において、整地部材９８により田面Ｇが整地される場合、田面Ｇの泥や水が整地部材９８の切り欠き部９８ｆを通って左右方向に流れ易くなるのであり、機体の進行に伴って整地装置３７により田面Ｇの泥や水を前方に押してしまうような状態が少なくなる。
【０１３４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、図２３，２４，２５に示す構成を備えてもよい。
図２３に示すように、整地装置３７において右及び左の後輪２の後方に位置する複数の整地部材９８、伝動ケース９２と溝形成部材９９との間に位置する複数の整地部材９８、支持アーム９３と溝形成部材９９との間に位置する複数の整地部材９８において、丸棒状の巻き付き防止部材１３７が複数の整地部材９８に亘って取り付けられている。
【０１３５】
図２４及び図２５に示すように、整地部材９８のフランジ部９８ｃ（アーム部９８ｅ（図２２参照））において、整地部材９８のボス部９８ｂと整地部９８ｄとの半径方向での中間部分に取付孔（図示せず）が開口され、巻き付き防止部材１３７が複数の整地部材９８の取付孔に挿入されて駆動軸９４と平行になるように取り付けられている。
【０１３６】
図２３に示すように、右及び左の後輪２の後方に位置する整地部材９８において、巻き付き防止部材１３７は２個の溝形成部材９９に亘る長さを備えている。伝動ケース９２と溝形成部材９９との間に位置する整地部材９８において、巻き付き防止部材１３７は伝動ケース９２と溝形成部材９９とに亘る長さを備えている。支持アーム９３と溝形成部材９９との間に位置する整地部材９８において、巻き付き防止部材１３７は支持アーム９３と溝形成部材９９とに亘る長さを備えている。
【０１３７】
前述のように、複数の整地部材９８に亘って１本の巻き付き防止部材１３７を備える場合、隣接する２本の巻き付き防止部材１３７において、位相（円周方向での位置）を異なるものに設定してもよい。複数の整地部材９８に亘って、２本又は３本又は４本の巻き付き防止部材１３７を備えるように構成してもよい。
【０１３８】
これにより、巻き付き防止部材１３７によって、田面Ｇのワラ等の整地装置３７（整地部材３７やスペーサ１０２，１０３）への巻き付きが防止されて、整地装置３７の故障及び整地性能の低下を防止することができる。
整地部材９８を駆動軸９４に取り付ける場合（駆動軸９４を整地部材９８の取付孔９８ａに挿入する場合）、隣接する整地部材９８の位相（整地部材９８の整地部９８ｄの円周方向での位置）を異ならせて取り付けることがある。この場合、巻き付き防止部材１３７を複数の整地部材９８の取付孔に挿入すると、前述のように隣接する整地部材９８の位相が異なるように、整地部材９８の取付孔の位置を設定することにより、整地部材９８の駆動軸９４への取り付け間違いを防止することができる。
整地装置３７において、駆動軸９４が回転駆動されて整地部材９８が回転駆動される場合、駆動軸９４の回転動力が整地部材９８の取付孔９８ａ及びボス部９８ｂに伝達されるのに加えて、駆動軸９４の回転動力が一つの整地部材９８から巻き付き防止部材１３７を介して隣接する整地部材９８に伝達される。
【０１３９】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］では、整地装置３７を直播装置５に支持させることにより、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成しているが、この構成に代えて図１に示すリンク機構３のロアリンク３ｂに、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。図３に示す機体フレーム２８又は支持板２９に、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。
【０１４０】
前述のように構成した場合、図１７及び図１９に示す伝動軸６３から分岐した動力を整地装置３７（駆動軸９４）に伝達するのではなく、図１に示す伝動軸５５とは別の伝動軸（図示せず）をミッションケース５１から延出して、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。又は伝動軸５５の途中部分から別の伝動軸（図示せず）を分岐させて、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。
【０１４１】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、駆動軸９４とは別の駆動軸（図示せず）を整地装置３７から少し離して配置し、この駆動軸に溝形成部材９９を一体回転自在に取り付けて、電動モータ１１７とは別の電動モータ（図示せず）により、前述の駆動軸及び溝形成部材９９を整地装置３７とは別に昇降自在に構成してもよい。このように構成すると、第１及び第２作業位置Ａ１，Ａ２、格納位置Ａ３に加えて、整地装置３７が田面Ｇに接地し且つ溝形成部材９９が田面Ｇよりも上方に位置した第３作業位置を設定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、機体の後部に直播装置５を備えた乗用型直播機ばかりではなく、植付機構（対地作業部に相当）（図示せず）が左右方向に所定間隔を置いて配置された苗植付装置（作業装置に相当）（図示せず）を、機体の後部に備え、苗植付装置と機体との間に整地装置３７（溝形成部材９９）を備えた乗用型田植機にも適用できる。この乗用型田植機において、施肥装置２０（作業装置に相当）を備えるように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
２ 後輪
５ 作業装置
１２，１７ 対地作業部
３７ 整地装置
９４ 駆動軸
９８ 整地部材
９９ 溝形成部材
Ａ１ 第１作業位置
Ａ２ 第２作業位置
Ａ３ 格納位置
Ｄ１ 整地部材の外径
Ｄ３ 溝形成部材の外径
１１７ 昇降装置
Ｇ 田面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に作業装置を備え、前記作業装置と機体との間に整地装置及び溝形成部材を備えて、
機体の進行に伴って、前記整地装置により田面が整地され、前記溝形成部材により田面に溝が形成されるように構成し、
前記整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置、前記整地装置が田面よりも上方に位置し且つ前記溝形成部材が田面に接地した第２作業位置、前記整地装置及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置に、前記整地装置及び溝形成部材を昇降駆動自在な昇降装置を備えてある水田作業車。
【請求項２】
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材とを備えて構成し、
前記整地部材の外径よりも大きな外径を備えた前記溝形成部材を、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けて、前記昇降装置により前記整地装置を昇降操作するように構成し、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記作業装置に対地作業部を左右方向に所定間隔を置いて配置し、
前記作業装置の隣接する対地作業部の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置してある請求項１又は２に記載の水田作業車。
【請求項４】
機体を支持する後輪の後方から左右方向に離れた位置に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業車。
【請求項１】
機体の後部に作業装置を備え、前記作業装置と機体との間に整地装置及び溝形成部材を備えて、
機体の進行に伴って、前記整地装置により田面が整地され、前記溝形成部材により田面に溝が形成されるように構成し、
前記整地装置及び溝形成部材が田面に接地する第１作業位置、前記整地装置が田面よりも上方に位置し且つ前記溝形成部材が田面に接地した第２作業位置、前記整地装置及び溝形成部材が田面よりも上方に位置した格納位置に、前記整地装置及び溝形成部材を昇降駆動自在な昇降装置を備えてある水田作業車。
【請求項２】
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材とを備えて構成し、
前記整地部材の外径よりも大きな外径を備えた前記溝形成部材を、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けて、前記昇降装置により前記整地装置を昇降操作するように構成し、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記作業装置に対地作業部を左右方向に所定間隔を置いて配置し、
前記作業装置の隣接する対地作業部の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置してある請求項１又は２に記載の水田作業車。
【請求項４】
機体を支持する後輪の後方から左右方向に離れた位置に前記溝形成部材が位置するように、前記溝形成部材を配置してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１１−３０４４０（Ｐ２０１１−３０４４０Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６８５３（Ｐ２００９−１７６８５３）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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