汎用コンバインの刈取部構造
【課題】汎用コンバインの刈取部において、配置構成を簡略化し、整備性を向上させると共に、刈取作業中において良好な右前方視界を確保する。
【解決手段】リール変速伝動系３０をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアーム５３Ｒの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系３２を右リールアーム５３Ｒの右側面前部に配置し、右リールアーム５３Ｒの右側面に配置したリール変速伝動系３０及びリール駆動伝動系３２をリールアームカバー６０で覆うと共に、該リールアームカバー６０の左右幅を、リール変速伝動系３０を覆うカバー後部６０ａに対して、リール駆動伝動系３２を覆うカバー前部６０ｂを薄く構成する。
【解決手段】リール変速伝動系３０をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアーム５３Ｒの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系３２を右リールアーム５３Ｒの右側面前部に配置し、右リールアーム５３Ｒの右側面に配置したリール変速伝動系３０及びリール駆動伝動系３２をリールアームカバー６０で覆うと共に、該リールアームカバー６０の左右幅を、リール変速伝動系３０を覆うカバー後部６０ａに対して、リール駆動伝動系３２を覆うカバー前部６０ｂを薄く構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、回転に伴って茎稈を掻込むリールを備えた汎用コンバインの刈取部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取った茎稈を扱室に全稈投入して脱穀や選別を行う汎用コンバインが知られている。この種の汎用コンバインは、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、茎稈を分草するデバイダと、回転に伴って茎稈を掻込むリールと、茎稈の株元を切断する刈刃と、刈取った茎稈を集めるオーガと、集められた茎稈を脱穀部に送るフィーダとを備えており、リールの回転速度は、作業条件に応じて変速できるようにしてある。例えば、特許文献１、２に示される汎用コンバインは、リールの回転動力を変速するリール変速伝動系としてベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）を備えており、該ベルト式無段変速装置が変速した動力をチェン伝動機構からなるリール駆動伝動系を介してリール駆動軸に伝動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６８８１４５号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リールは、機体側から前方に延出する左右一対のリールアームで回転自在に支持されると共に、既刈り地側である右リールアームの側面部を経由して伝動される動力で回転するが、特許文献１、２に示される汎用コンバインでは、ベルト式無段変速装置からなるリール変速伝動系を、刈刃伝動系などが構成される右リールアーム下方空間に配置しているので、配置構成の複雑化を招き、整備性が低下するという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１、２に示される汎用コンバインでは、右リールアームの基端部から先端部に至るリール動力伝動経路を、チェン伝動機構からなる前述のリール駆動伝動系のみで構成しているので、長いチェンが必要になるだけでなく、チェン懸回経路やチェン張り機構が複雑になり、コストアップを招来するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、左右を向くリール駆動軸を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリールと、機体側から前方に延出され、その前端部間でリールを回転自在に支持する左右一対のリールアームと、リールの回転動力を変速するリール変速伝動系と、リール変速伝動系が変速した動力をリール駆動軸に伝動するリール駆動伝動系と、を備える汎用コンバインにおいて、前記リール変速伝動系をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアームの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系を右リールアームの右側面前部に配置し、右リールアームの右側面に配置したリール変速伝動系及びリール駆動伝動系をリールアームカバーで覆うと共に、該リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したことを特徴とする。
また、前記リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、右リールアームの右側面にリール変速伝動系及びリール駆動伝動系を配置したので、刈刃伝動系などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系を配置する場合に比べ、配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、従来に比してリール駆動伝動系の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。また、リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したので、刈取作業中におけるオペレータの視線（オペレータの眼の位置と右端のデバイダを繋ぐ線）がリールアームカバーのカバー前部によって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。
また、請求項２の発明によれば、リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したので、リールアームカバーの左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】汎用コンバインの全体右側面図である。
【図２】汎用コンバインの全体左側面図である。
【図３】汎用コンバインの全体平面図である。
【図４】刈取部の右側面図である。
【図５】刈取部の平面図である。
【図６】刈取部の伝動展開図である。
【図７】刈取部の伝動詳細図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図８】ベルト式無段変速装置の低速変速状態を示す作用説明図であり、（Ａ）は平断面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図９】ベルト式無段変速装置の高速変速状態を示す作用説明図であり、（Ａ）は平断面図、（Ｂ）は右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン１は、機体前方で茎稈を刈取る刈取部２と、刈取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、オペレータが乗車する操作部５と、クローラ式の走行部６とを備えて構成されている。
【００１０】
図４及び図５に示すように、汎用コンバイン１の刈取部２は、茎稈を分草する左右一対のデバイダ７Ｌ、７Ｒと、回転に伴って茎稈を掻込むリール８と、茎稈の株元を切断する刈刃９と、刈取った茎稈を集めるオーガ１０と、集められた茎稈を脱穀部３に送るフィーダ１１とを備えて構成されている。このように構成された刈取部２は、機体前部に上下回動自在に連結されると共に、機体前部と刈取部２との間に介設される刈取部リフトシリンダ１２の油圧伸縮動作に応じて昇降されるようになっている。
【００１１】
操作部５は、機体前部の右側オフセット位置（既刈り地側オフセット位置）に構成されており、運転座席１３の周囲には、主変速レバー１４、ステアリングレバー１５などの操作具が配置されている。オペレータは、操作部５に乗車し、主変速レバー１４を前後方向に操作することで、機体の前後進や走行変速を行うことができ、また、ステアリングレバー１５を左右方向に操作することで、機体を操向することができる。
【００１２】
刈取作業時においては、未刈り茎稈の刈残しを防止するために、未刈り茎稈の右端を基準として機体を操向する必要がある。つまり、オペレータは、未刈り茎稈の右端と、刈取部２の右端に設けられる右デバイダ７Ｒの位置を視認しつつ、該右デバイダ７Ｒが未刈り茎稈の右端よりも右側を通過するように機体の操向を行う。したがって、刈取部２は、刈取作業時におけるオペレータの視線（オペレータの眼の位置と右デバイダ７Ｒを繋ぐ線）を遮ることなく、良好な右前方視界を確保できるように構成されることが好ましい。
【００１３】
操作部５の後下方には、エンジン１６が搭載されている。エンジン１６の発生動力は、図６に示すように、走行ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１７を介して走行トランスミッション１８に伝動されると共に、脱穀クラッチ１９を介して脱穀部３に伝動され、さらには、刈取クラッチ２０を介して刈取部２に伝動されるようになっている。
【００１４】
刈取部２に伝動された動力は、フィーダ駆動軸２１を介して動力分配軸２２に入力され、ここから、オーガ１０、刈刃９及びリール８に分配される。つまり、動力分配軸２２とオーガ駆動軸２３との間に、チェン伝動機構からなるオーガ伝動系２４を構成すると共に、動力分配軸２２と刈刃駆動軸２５との間に、ベルト伝動機構からなる刈刃伝動系２６を構成し、さらに、動力分配軸２２とリール駆動軸２７との間に、チェン伝動機構などからなるリール伝動系２８を構成している。
【００１５】
図６〜図９に示すように、リール伝動系２８は、リール分配伝動系２９、リール変速伝動系３０、リール減速伝動系３１及びリール駆動伝動系３２を備えて構成されている。リール分配伝動系２９は、チェン伝動機構からなり、動力分配軸２２の動力をリール変速伝動系３０の入力軸３３に伝動する。具体的には、動力分配軸２２に一体的に設けられる駆動スプロケット３４と、入力軸３３に一体的に設けられる従動スプロケット３５と、両スプロケット３４、３５間に懸回されるチェン３６と、チェン３６に張力を付与するテンションローラ３７とを備えてリール分配伝動系２９が構成されている。
【００１６】
リール変速伝動系３０は、ベルト式無段変速装置からなり、リール分配伝動系２９から入力軸３３に伝動された動力を無段階に変速して出力軸３８から出力する。具体的には、固定割プーリ３９ａ、４０ａに対する可動割プーリ３９ｂ、４０ｂの軸方向移動に基づいてプーリ幅（ピッチ径）が変化する一対の可変ピッチプーリ３９、４０と、各可変ピッチプーリ３９、４０のプーリ幅を変化させるカム機構３９ｃ、４０ｃと、カム機構３９ｃ、４０ｃ同士を連結し、各可変ピッチプーリ３９、４０のプーリ幅を背反的に変化させる連結ロッド４１と、一対の可変ピッチプーリ３９、４０間に懸回されるベルト４２とを備えてリール変速伝動系３０が構成されている。
【００１７】
リール減速伝動系３１は、チェン伝動機構からなり、リール変速伝動系３０の出力軸３８から出力される動力を減速してリール駆動伝動系３２の入力軸４３に伝動する。具体的には、出力軸３８に一体的に設けられる小径な駆動スプロケット４４と、入力軸４３に一体的に設けられる大径な従動スプロケット４５と、両スプロケット４４、４５間に懸回されるチェン４６と、チェン４６に張力を付与するテンションローラ４７とを備えてリール減速伝動系３１が構成されている。
【００１８】
リール駆動伝動系３２は、チェン伝動機構からなり、リール減速伝動系３１から入力軸４３に入力される動力をリール駆動軸２７に伝動する。具体的には、入力軸４３に一体的に設けられる駆動スプロケット４８と、リール駆動軸２７に一体的に設けられる従動スプロケット４９と、両スプロケット４８、４９間に懸回されるチェン５０と、チェン５０に張力を付与するテンションローラ５１、５２とを備えてリール駆動伝動系３２が構成されている。
【００１９】
次に、リール８の支持構造及びリール伝動系２８の配置構成について、図３〜図５を参照して説明する。
【００２０】
これらの図に示すように、刈取部２は、機体側から前方に延出し、その先端部間でリール８を回転自在に支持する左右一対のリールアーム５３Ｌ、５３Ｒを備えており、リール８の動力は、既刈り地側である右リールアーム５３Ｒの側面部を経由してリール駆動軸２７に伝動される。リールアーム５３Ｌ、５３Ｒとしては、フレーム状のものやプレート状のものが知られているが、本実施形態では、左リールアーム５３Ｌをフレーム状に構成し、右リールアーム５３Ｒをプレート状に構成している。また、リールアーム５３Ｌ、５３Ｒは、後端側を支点として上下回動自在に支持され、刈取部本体との間に介設される左右一対のリールリフトシリンダ５４の油圧伸縮動作に応じて昇降することにより、リール８の高さ調整を行うようになっている。
【００２１】
本発明の実施形態に係る刈取部２では、リール８の動力を右リールアーム５３Ｒの右側面部を経由してリール駆動軸２７に伝動するにあたり、ベルト式無段変速装置からなるリール変速伝動系３０を右リールアーム５３Ｒの右側面後部に配置する一方、チェン伝動機構からなるリール駆動伝動系３２を右リールアーム５３の右側面前部に配置している。このようにすると、刈刃伝動系２６などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系３０を配置する場合に比べ、右リールアーム下方空間の配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、右リールアーム５３Ｒの基端部から先端部に至るリール動力伝動経路を、チェン伝動機構からなるリール駆動伝動系３２のみで構成していた従来のものに比べ、リール駆動伝動系３２の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系３２の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。尚、リール変速伝動系３０の入力軸３３は、右リールアーム５３Ｒの回動支点と同一軸心上に配置することが好ましい。このようにすると、右リールアーム５３Ｒの上下回動に際し、リール分配伝動系２９の軸間距離が変動することを防止できる。
【００２２】
また、右リールアーム５３Ｒの右側面後部には、リール変速伝動系３０を変速駆動させる変速駆動モータ５５も配置されている。変速駆動モータ５５は、右リールアーム５３Ｒの右側面後部で、かつ、右側面下部に配置されており、変速駆動モータ５５の駆動に応じて伸縮する連結杆５６を介して駆動側可変ピッチプーリ３９のカム機構３９ｃに連繋されている。また、一対のリミットスイッチ５８，５８が右リールアーム５３Ｒに設けられており、変速駆動モータ５５の駆動に応じて連結杆５６に設けたブラケット５７の検出片が一対のリミットスイッチ５８の何れか一方をＯＮ作動することにより、カム機構３９ｃ、４０ｃの限界位置が検出されるようになっている。
【００２３】
刈取部２の右側面部には、伝動系を覆う伝動カバーとして、刈刃伝動系２６の配置空間を覆う刈取部サイドカバー５９と、右リールアーム５３Ｒの右側面部を覆うリールアームカバー６０とが着脱又は開閉自在に設けられている。ここで、リールアームカバー６０の前部は、刈取作業中におけるオペレータの視線（オペレータの眼の位置と右デバイダ７Ｒを繋ぐ線）を遮る可能性があり、良好な右前方視界の確保を阻害する惧れがある。
【００２４】
そこで、本発明の実施形態に係る刈取部２では、右リールアーム５３Ｒの右側面に配置したリール変速伝動系３０及びリール駆動伝動系３２をリールアームカバー６０で覆うにあたり、該リールアームカバー６０の左右幅を、リール変速伝動系３０を覆うカバー後部６０ａの左右幅Ｗ１に対して、リール駆動伝動系３２を覆うカバー前部６０ｂの左右幅Ｗ２を薄く構成している。このようにすると、刈取作業中におけるオペレータの視線がリールアームカバー６０のカバー前部６０ｂによって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。
【００２５】
また、本発明の実施形態に係る刈取部２では、リール変速伝動系３０が変速した動力を減速してリール駆動伝動系３２に伝動するリール減速伝動系３１を設けるにあたり、該リール減速伝動系３１を右リールアーム５３Ｒの左側面に配置している。このようにすると、リールアームカバー６０の左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。尚、右リールアーム５３Ｒの左側面には、リール減速伝動系３１を覆うカバー６１が着脱又は開閉自在に設けられる。
【００２６】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体前方で茎稈を刈取る刈取部２に、左右を向くリール駆動軸２７を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリール８と、機体側から前方に延出され、その前端部間でリール８を回転自在に支持する左右一対のリールアーム５３Ｌ、５３Ｒと、リール８の回転動力を変速するリール変速伝動系３０と、リール変速伝動系３０が変速した動力をリール駆動軸２７に伝動するリール駆動伝動系３２と、を備える汎用コンバイン１において、リール変速伝動系３０をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアーム５３Ｒの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系３２を右リールアーム５３Ｒの右側面前部に配置したので、刈刃伝動系２６などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系３０を配置する場合に比べ、配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、従来に比してリール駆動伝動系３２の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系３２の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。
【００２７】
また、右リールアーム５３Ｒの右側面に配置したリール変速伝動系３０及びリール駆動伝動系３２をリールアームカバー６０で覆うと共に、該リールアームカバー６０の左右幅を、リール変速伝動系３０を覆うカバー後部６０ａに対して、リール駆動伝動系３２を覆うカバー前部６０ｂを薄く構成したので、刈取作業中におけるオペレータの視線がリールアームカバー６０のカバー前部６０ｂによって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。
【００２８】
また、リール変速伝動系３０が変速した動力を減速してリール駆動伝動系３２に伝動するリール減速伝動系３１を設けるにあたり、該リール減速伝動系３１を右リールアーム５３Ｒの左側面に配置したので、リールアームカバー６０の左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。
【符号の説明】
【００２９】
１ 汎用コンバイン
２ 刈取部
３ 脱穀部
５ 操作部
７ デバイダ
８ リール
２７ リール駆動軸
２８ リール伝動系
２９ リール分配伝動系
３０ リール変速伝動系
３１ リール減速伝動系
３２ リール駆動伝動系
５３Ｌ 左リールアーム
５３Ｒ 右リールアーム
５５ 変速駆動モータ
６０ リールアームカバー
６０ａ カバー後部
６０ｂ カバー前部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、回転に伴って茎稈を掻込むリールを備えた汎用コンバインの刈取部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取った茎稈を扱室に全稈投入して脱穀や選別を行う汎用コンバインが知られている。この種の汎用コンバインは、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、茎稈を分草するデバイダと、回転に伴って茎稈を掻込むリールと、茎稈の株元を切断する刈刃と、刈取った茎稈を集めるオーガと、集められた茎稈を脱穀部に送るフィーダとを備えており、リールの回転速度は、作業条件に応じて変速できるようにしてある。例えば、特許文献１、２に示される汎用コンバインは、リールの回転動力を変速するリール変速伝動系としてベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）を備えており、該ベルト式無段変速装置が変速した動力をチェン伝動機構からなるリール駆動伝動系を介してリール駆動軸に伝動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６８８１４５号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リールは、機体側から前方に延出する左右一対のリールアームで回転自在に支持されると共に、既刈り地側である右リールアームの側面部を経由して伝動される動力で回転するが、特許文献１、２に示される汎用コンバインでは、ベルト式無段変速装置からなるリール変速伝動系を、刈刃伝動系などが構成される右リールアーム下方空間に配置しているので、配置構成の複雑化を招き、整備性が低下するという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１、２に示される汎用コンバインでは、右リールアームの基端部から先端部に至るリール動力伝動経路を、チェン伝動機構からなる前述のリール駆動伝動系のみで構成しているので、長いチェンが必要になるだけでなく、チェン懸回経路やチェン張り機構が複雑になり、コストアップを招来するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、左右を向くリール駆動軸を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリールと、機体側から前方に延出され、その前端部間でリールを回転自在に支持する左右一対のリールアームと、リールの回転動力を変速するリール変速伝動系と、リール変速伝動系が変速した動力をリール駆動軸に伝動するリール駆動伝動系と、を備える汎用コンバインにおいて、前記リール変速伝動系をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアームの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系を右リールアームの右側面前部に配置し、右リールアームの右側面に配置したリール変速伝動系及びリール駆動伝動系をリールアームカバーで覆うと共に、該リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したことを特徴とする。
また、前記リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、右リールアームの右側面にリール変速伝動系及びリール駆動伝動系を配置したので、刈刃伝動系などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系を配置する場合に比べ、配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、従来に比してリール駆動伝動系の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。また、リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したので、刈取作業中におけるオペレータの視線（オペレータの眼の位置と右端のデバイダを繋ぐ線）がリールアームカバーのカバー前部によって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。
また、請求項２の発明によれば、リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したので、リールアームカバーの左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】汎用コンバインの全体右側面図である。
【図２】汎用コンバインの全体左側面図である。
【図３】汎用コンバインの全体平面図である。
【図４】刈取部の右側面図である。
【図５】刈取部の平面図である。
【図６】刈取部の伝動展開図である。
【図７】刈取部の伝動詳細図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図８】ベルト式無段変速装置の低速変速状態を示す作用説明図であり、（Ａ）は平断面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図９】ベルト式無段変速装置の高速変速状態を示す作用説明図であり、（Ａ）は平断面図、（Ｂ）は右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン１は、機体前方で茎稈を刈取る刈取部２と、刈取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、オペレータが乗車する操作部５と、クローラ式の走行部６とを備えて構成されている。
【００１０】
図４及び図５に示すように、汎用コンバイン１の刈取部２は、茎稈を分草する左右一対のデバイダ７Ｌ、７Ｒと、回転に伴って茎稈を掻込むリール８と、茎稈の株元を切断する刈刃９と、刈取った茎稈を集めるオーガ１０と、集められた茎稈を脱穀部３に送るフィーダ１１とを備えて構成されている。このように構成された刈取部２は、機体前部に上下回動自在に連結されると共に、機体前部と刈取部２との間に介設される刈取部リフトシリンダ１２の油圧伸縮動作に応じて昇降されるようになっている。
【００１１】
操作部５は、機体前部の右側オフセット位置（既刈り地側オフセット位置）に構成されており、運転座席１３の周囲には、主変速レバー１４、ステアリングレバー１５などの操作具が配置されている。オペレータは、操作部５に乗車し、主変速レバー１４を前後方向に操作することで、機体の前後進や走行変速を行うことができ、また、ステアリングレバー１５を左右方向に操作することで、機体を操向することができる。
【００１２】
刈取作業時においては、未刈り茎稈の刈残しを防止するために、未刈り茎稈の右端を基準として機体を操向する必要がある。つまり、オペレータは、未刈り茎稈の右端と、刈取部２の右端に設けられる右デバイダ７Ｒの位置を視認しつつ、該右デバイダ７Ｒが未刈り茎稈の右端よりも右側を通過するように機体の操向を行う。したがって、刈取部２は、刈取作業時におけるオペレータの視線（オペレータの眼の位置と右デバイダ７Ｒを繋ぐ線）を遮ることなく、良好な右前方視界を確保できるように構成されることが好ましい。
【００１３】
操作部５の後下方には、エンジン１６が搭載されている。エンジン１６の発生動力は、図６に示すように、走行ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１７を介して走行トランスミッション１８に伝動されると共に、脱穀クラッチ１９を介して脱穀部３に伝動され、さらには、刈取クラッチ２０を介して刈取部２に伝動されるようになっている。
【００１４】
刈取部２に伝動された動力は、フィーダ駆動軸２１を介して動力分配軸２２に入力され、ここから、オーガ１０、刈刃９及びリール８に分配される。つまり、動力分配軸２２とオーガ駆動軸２３との間に、チェン伝動機構からなるオーガ伝動系２４を構成すると共に、動力分配軸２２と刈刃駆動軸２５との間に、ベルト伝動機構からなる刈刃伝動系２６を構成し、さらに、動力分配軸２２とリール駆動軸２７との間に、チェン伝動機構などからなるリール伝動系２８を構成している。
【００１５】
図６〜図９に示すように、リール伝動系２８は、リール分配伝動系２９、リール変速伝動系３０、リール減速伝動系３１及びリール駆動伝動系３２を備えて構成されている。リール分配伝動系２９は、チェン伝動機構からなり、動力分配軸２２の動力をリール変速伝動系３０の入力軸３３に伝動する。具体的には、動力分配軸２２に一体的に設けられる駆動スプロケット３４と、入力軸３３に一体的に設けられる従動スプロケット３５と、両スプロケット３４、３５間に懸回されるチェン３６と、チェン３６に張力を付与するテンションローラ３７とを備えてリール分配伝動系２９が構成されている。
【００１６】
リール変速伝動系３０は、ベルト式無段変速装置からなり、リール分配伝動系２９から入力軸３３に伝動された動力を無段階に変速して出力軸３８から出力する。具体的には、固定割プーリ３９ａ、４０ａに対する可動割プーリ３９ｂ、４０ｂの軸方向移動に基づいてプーリ幅（ピッチ径）が変化する一対の可変ピッチプーリ３９、４０と、各可変ピッチプーリ３９、４０のプーリ幅を変化させるカム機構３９ｃ、４０ｃと、カム機構３９ｃ、４０ｃ同士を連結し、各可変ピッチプーリ３９、４０のプーリ幅を背反的に変化させる連結ロッド４１と、一対の可変ピッチプーリ３９、４０間に懸回されるベルト４２とを備えてリール変速伝動系３０が構成されている。
【００１７】
リール減速伝動系３１は、チェン伝動機構からなり、リール変速伝動系３０の出力軸３８から出力される動力を減速してリール駆動伝動系３２の入力軸４３に伝動する。具体的には、出力軸３８に一体的に設けられる小径な駆動スプロケット４４と、入力軸４３に一体的に設けられる大径な従動スプロケット４５と、両スプロケット４４、４５間に懸回されるチェン４６と、チェン４６に張力を付与するテンションローラ４７とを備えてリール減速伝動系３１が構成されている。
【００１８】
リール駆動伝動系３２は、チェン伝動機構からなり、リール減速伝動系３１から入力軸４３に入力される動力をリール駆動軸２７に伝動する。具体的には、入力軸４３に一体的に設けられる駆動スプロケット４８と、リール駆動軸２７に一体的に設けられる従動スプロケット４９と、両スプロケット４８、４９間に懸回されるチェン５０と、チェン５０に張力を付与するテンションローラ５１、５２とを備えてリール駆動伝動系３２が構成されている。
【００１９】
次に、リール８の支持構造及びリール伝動系２８の配置構成について、図３〜図５を参照して説明する。
【００２０】
これらの図に示すように、刈取部２は、機体側から前方に延出し、その先端部間でリール８を回転自在に支持する左右一対のリールアーム５３Ｌ、５３Ｒを備えており、リール８の動力は、既刈り地側である右リールアーム５３Ｒの側面部を経由してリール駆動軸２７に伝動される。リールアーム５３Ｌ、５３Ｒとしては、フレーム状のものやプレート状のものが知られているが、本実施形態では、左リールアーム５３Ｌをフレーム状に構成し、右リールアーム５３Ｒをプレート状に構成している。また、リールアーム５３Ｌ、５３Ｒは、後端側を支点として上下回動自在に支持され、刈取部本体との間に介設される左右一対のリールリフトシリンダ５４の油圧伸縮動作に応じて昇降することにより、リール８の高さ調整を行うようになっている。
【００２１】
本発明の実施形態に係る刈取部２では、リール８の動力を右リールアーム５３Ｒの右側面部を経由してリール駆動軸２７に伝動するにあたり、ベルト式無段変速装置からなるリール変速伝動系３０を右リールアーム５３Ｒの右側面後部に配置する一方、チェン伝動機構からなるリール駆動伝動系３２を右リールアーム５３の右側面前部に配置している。このようにすると、刈刃伝動系２６などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系３０を配置する場合に比べ、右リールアーム下方空間の配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、右リールアーム５３Ｒの基端部から先端部に至るリール動力伝動経路を、チェン伝動機構からなるリール駆動伝動系３２のみで構成していた従来のものに比べ、リール駆動伝動系３２の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系３２の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。尚、リール変速伝動系３０の入力軸３３は、右リールアーム５３Ｒの回動支点と同一軸心上に配置することが好ましい。このようにすると、右リールアーム５３Ｒの上下回動に際し、リール分配伝動系２９の軸間距離が変動することを防止できる。
【００２２】
また、右リールアーム５３Ｒの右側面後部には、リール変速伝動系３０を変速駆動させる変速駆動モータ５５も配置されている。変速駆動モータ５５は、右リールアーム５３Ｒの右側面後部で、かつ、右側面下部に配置されており、変速駆動モータ５５の駆動に応じて伸縮する連結杆５６を介して駆動側可変ピッチプーリ３９のカム機構３９ｃに連繋されている。また、一対のリミットスイッチ５８，５８が右リールアーム５３Ｒに設けられており、変速駆動モータ５５の駆動に応じて連結杆５６に設けたブラケット５７の検出片が一対のリミットスイッチ５８の何れか一方をＯＮ作動することにより、カム機構３９ｃ、４０ｃの限界位置が検出されるようになっている。
【００２３】
刈取部２の右側面部には、伝動系を覆う伝動カバーとして、刈刃伝動系２６の配置空間を覆う刈取部サイドカバー５９と、右リールアーム５３Ｒの右側面部を覆うリールアームカバー６０とが着脱又は開閉自在に設けられている。ここで、リールアームカバー６０の前部は、刈取作業中におけるオペレータの視線（オペレータの眼の位置と右デバイダ７Ｒを繋ぐ線）を遮る可能性があり、良好な右前方視界の確保を阻害する惧れがある。
【００２４】
そこで、本発明の実施形態に係る刈取部２では、右リールアーム５３Ｒの右側面に配置したリール変速伝動系３０及びリール駆動伝動系３２をリールアームカバー６０で覆うにあたり、該リールアームカバー６０の左右幅を、リール変速伝動系３０を覆うカバー後部６０ａの左右幅Ｗ１に対して、リール駆動伝動系３２を覆うカバー前部６０ｂの左右幅Ｗ２を薄く構成している。このようにすると、刈取作業中におけるオペレータの視線がリールアームカバー６０のカバー前部６０ｂによって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。
【００２５】
また、本発明の実施形態に係る刈取部２では、リール変速伝動系３０が変速した動力を減速してリール駆動伝動系３２に伝動するリール減速伝動系３１を設けるにあたり、該リール減速伝動系３１を右リールアーム５３Ｒの左側面に配置している。このようにすると、リールアームカバー６０の左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。尚、右リールアーム５３Ｒの左側面には、リール減速伝動系３１を覆うカバー６１が着脱又は開閉自在に設けられる。
【００２６】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体前方で茎稈を刈取る刈取部２に、左右を向くリール駆動軸２７を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリール８と、機体側から前方に延出され、その前端部間でリール８を回転自在に支持する左右一対のリールアーム５３Ｌ、５３Ｒと、リール８の回転動力を変速するリール変速伝動系３０と、リール変速伝動系３０が変速した動力をリール駆動軸２７に伝動するリール駆動伝動系３２と、を備える汎用コンバイン１において、リール変速伝動系３０をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアーム５３Ｒの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系３２を右リールアーム５３Ｒの右側面前部に配置したので、刈刃伝動系２６などが構成される右リールアーム下方空間にリール変速伝動系３０を配置する場合に比べ、配置構成を簡略化し、整備性を向上させることができる。しかも、従来に比してリール駆動伝動系３２の伝動経路を短くできるので、リール駆動伝動系３２の構造を簡略化し、コストダウンが図れる。
【００２７】
また、右リールアーム５３Ｒの右側面に配置したリール変速伝動系３０及びリール駆動伝動系３２をリールアームカバー６０で覆うと共に、該リールアームカバー６０の左右幅を、リール変速伝動系３０を覆うカバー後部６０ａに対して、リール駆動伝動系３２を覆うカバー前部６０ｂを薄く構成したので、刈取作業中におけるオペレータの視線がリールアームカバー６０のカバー前部６０ｂによって遮られる可能性を低減し、良好な右前方視界を確保することができる。
【００２８】
また、リール変速伝動系３０が変速した動力を減速してリール駆動伝動系３２に伝動するリール減速伝動系３１を設けるにあたり、該リール減速伝動系３１を右リールアーム５３Ｒの左側面に配置したので、リールアームカバー６０の左右幅が右外方に広がることを回避し、良好な右前方視界が得られる。
【符号の説明】
【００２９】
１ 汎用コンバイン
２ 刈取部
３ 脱穀部
５ 操作部
７ デバイダ
８ リール
２７ リール駆動軸
２８ リール伝動系
２９ リール分配伝動系
３０ リール変速伝動系
３１ リール減速伝動系
３２ リール駆動伝動系
５３Ｌ 左リールアーム
５３Ｒ 右リールアーム
５５ 変速駆動モータ
６０ リールアームカバー
６０ａ カバー後部
６０ｂ カバー前部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、
左右を向くリール駆動軸を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリールと、
機体側から前方に延出され、その前端部間でリールを回転自在に支持する左右一対のリールアームと、
リールの回転動力を変速するリール変速伝動系と、
リール変速伝動系が変速した動力をリール駆動軸に伝動するリール駆動伝動系と、を備える汎用コンバインにおいて、
前記リール変速伝動系をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアームの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系を右リールアームの右側面前部に配置し、右リールアームの右側面に配置したリール変速伝動系及びリール駆動伝動系をリールアームカバーで覆うと共に、該リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したことを特徴とする汎用コンバインの刈取部構造。
【請求項２】
前記リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したことを特徴とする請求項１記載の汎用コンバインの刈取部構造。
【請求項１】
機体前方で茎稈を刈取る刈取部に、
左右を向くリール駆動軸を支点として回転し、該回転に伴って茎稈を掻込むリールと、
機体側から前方に延出され、その前端部間でリールを回転自在に支持する左右一対のリールアームと、
リールの回転動力を変速するリール変速伝動系と、
リール変速伝動系が変速した動力をリール駆動軸に伝動するリール駆動伝動系と、を備える汎用コンバインにおいて、
前記リール変速伝動系をベルト式無段変速装置で構成し、該ベルト式無段変速装置を右リールアームの右側面後部に配置する一方、リール駆動伝動系を右リールアームの右側面前部に配置し、右リールアームの右側面に配置したリール変速伝動系及びリール駆動伝動系をリールアームカバーで覆うと共に、該リールアームカバーの左右幅を、リール変速伝動系を覆うカバー後部に対して、リール駆動伝動系を覆うカバー前部を薄く構成したことを特徴とする汎用コンバインの刈取部構造。
【請求項２】
前記リール変速伝動系が変速した動力を減速してリール駆動伝動系に伝動するリール減速伝動系を設けるにあたり、該リール減速伝動系を右リールアームの左側面に配置したことを特徴とする請求項１記載の汎用コンバインの刈取部構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７０３９８（Ｐ２０１２−１７０３９８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３５３９３（Ｐ２０１１−３５３９３）
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２２日（２０１１．２．２２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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