沸騰水型原子炉制御棒を操作するつかみ具のための方法および装置
【課題】つかみ具を使用して、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）制御棒を把持し、引き上げるための方法および装置を提供する。
【解決手段】つかみ具４０は、制御棒の制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を把持して、これら３つの構成要素のすべてを一体に引き上げ、移動させることができる。つかみ具４０は、フレーム４２と、制御棒ブレードフック５５と、燃料支持金具フック７０と、制御棒案内管フックとを備える。制御棒案内管フックは、燃料支持金具の側方流オリフィスを通って、制御棒案内管流オリフィスの制限を越えて延在して、制御棒案内管を把持する遠位端を有することができる。制御棒案内管フックの遠位端は、内側降着面および外側降着面を備えることができ、燃料支持金具および制御棒案内管用にそれぞれ支持を提供する。
【解決手段】つかみ具４０は、制御棒の制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を把持して、これら３つの構成要素のすべてを一体に引き上げ、移動させることができる。つかみ具４０は、フレーム４２と、制御棒ブレードフック５５と、燃料支持金具フック７０と、制御棒案内管フックとを備える。制御棒案内管フックは、燃料支持金具の側方流オリフィスを通って、制御棒案内管流オリフィスの制限を越えて延在して、制御棒案内管を把持する遠位端を有することができる。制御棒案内管フックの遠位端は、内側降着面および外側降着面を備えることができ、燃料支持金具および制御棒案内管用にそれぞれ支持を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態の実施例は、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ：Ｂｏｉｌｉｎｇ Ｗａｔｅｒ Ｒｅａｃｔｏｒ）原子核の燃料集合体から制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を挿入、再配置および／または除去するためのつかみ具および工程に関する。つかみ具は、燃料取替作業および／または装置整備中に３つの物体すべてを単一ユニットとして持ち上げることができる。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子炉内の制御棒は、炉心に配置されたとき、核燃料の分裂速度を遅くするために使用され得る吸収材料を含む。しかし、吸収材料は長時間使用後に劣化を受ける。したがって、定期的に制御棒を取り替える必要がある。炉心の異なる領域は異なる水準の照射フルエンスを有するので、経費を削減するために、炉心内部で制御棒を定期的に位置変更してそれらの耐用年数を最大にすることが一般的である。
【０００３】
従来、つかみ具は、炉心から制御ブレードおよび／または燃料支持金具を把持するために使用されてきた。これらのつかみ具は、制御棒ブレードおよび燃料支持金具を個々に、または互いに一体化して除去することができる。従来、個別のつかみ具が制御棒案内管を除去するために使用されてきたが、燃料取替および整備停止中、クリティカルパスに時間がかかることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６，５５６，６４１号明細書
【発明の概要】
【０００５】
実施形態の実施例が、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）内の制御棒を再配置および／または取替のための方法および装置を提供する。実施形態の実施例が、原子炉から制御ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を一体化された動きで同時に除去することができる方法およびつかみ具を提供する。
【０００６】
つかみ具は、フレームと、制御棒のベイルハンドルを把持することができる制御棒ブレード（ＣＲＢ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｂｌａｄｅ）フックと、燃料支持金具を把持することができる対向する燃料支持金具（ＦＳＣ：ｆｕｅｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃａｓｔｉｎｇ）フックと、空気式に駆動されて制御棒案内管オリフィス穴内を摺動して、制御棒および燃料支持金具と一体となって案内管を除去することができる、対向する制御棒案内管（ＣＲＧＴ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｇｕｉｄｅ ｔｕｂｅ）フックとを含むことができる。
【０００７】
実施形態の実施例の上記の、および他の特徴および利点が、添付の図面を参照して実施形態の実施例を詳細に説明することにより、より明らかになるであろう。添付の図面は実施形態の実施例を図示することを意図するものであり、意図された特許請求の範囲を制限するものと解釈されるべきではない。添付の図面は、明確に述べない限り、一定の比率に縮小されて図示されていると考えるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来のつかみ具の斜視図である。
【図２】図１の従来のつかみ具の側面図である。
【図３】図１の従来のつかみ具の別の側面図である。
【図４Ａ】図１の従来のつかみ具の燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構の枢動棒の概略図である。
【図４Ｂ】図１の従来のつかみ具の燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構の枢動棒の概略図である。
【図５】従来の一時的貯蔵ラックの斜視図である。
【図６】実施形態の実施例によるつかみ具の斜視図である。
【図６Ａ】実施形態の実施例による図６のつかみ具の側面図である。
【図６Ｂ】実施形態の実施例による図６のつかみ具の別の側面図である。
【図６Ｃ】実施形態の実施例による図６のつかみ具のフレームの別の詳細図である。
【図７】実施形態の実施例による制御棒案内管（ＣＲＧＴ）フックの側面図である。
【図７Ａ】実施形態の実施例による図７のＣＲＧＴフックの正面図である。
【図７Ｂ】実施形態の実施例による図７のＣＲＧＴフックの俯瞰図である。
【図７Ｃ】実施形態の実施例による、空気式シリンダがフックから除去された、図７のＣＲＧＴフックの斜視図である。
【図７Ｄ】実施形態の実施例による図７のＣＲＧＴフックの別の斜視図である。
【図７Ｅ】実施形態の実施例による、シリンダ棒が引込んだ位置にある、図７のＣＲＧＴフックの後面斜視図である。
【図７Ｆ】実施形態の実施例による、シリンダ棒が延びた位置にある、図７のＣＲＧＴフックの別の後面斜視図である。
【図８】実施形態の実施例による、つかみ具に取り付けられたＣＲＧＴフックの拡大側面図である。
【図９】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフックの動きを示す、つかみ具に取り付けられたＣＲＧＴフックの斜視図である。
【図１０】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフックの動きを示す、つかみ具に取り付けられたＣＲＧＴフックの別の斜視図である。
【図１１】従来の炉心板の俯瞰図である。
【図１２】従来の制御棒ブレード（ＣＲＢ）の詳細図である。
【図１２Ａ】図１２の従来のＣＲＢのハンドルの詳細図である。
【図１３】従来の制御棒案内管（ＣＲＧＴ）の詳細図である。
【図１３Ａ】図１３の従来のＣＲＧＴの頂部の詳細図である。
【図１４】従来の燃料支持金具（ＦＳＣ）の斜視図である。
【図１４Ａ】図１４の従来のＦＳＣの俯瞰図である。
【図１５】従来の制御棒の切欠図である。
【図１５Ａ】図１１の従来の炉心板内に取り付けられた図１５の従来の制御棒の側面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示す、従来の炉心板内に取り付けられた従来の制御棒の上面図である。
【図１６】実施形態の実施例による、制御棒に係合する準備のできているつかみ具の斜視図である。
【図１６Ａ】実施形態の実施例による、ＣＲＢのハンドルに係合しているつかみ具のＣＲＢフックの詳細図である。
【図１６Ｂ】実施形態の実施例による、ＣＲＢのハンドルに係合しているつかみ具のＣＲＢフックの詳細図である。
【図１６Ｃ】実施形態の実施例による、ＦＳＣに係合しているつかみ具のＦＳＣフックの詳細図である。
【図１６Ｄ】実施形態の実施例による、ＦＳＣに係合しているつかみ具のＦＳＣフックの詳細図である。
【図１６Ｅ】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴに係合しているつかみ具のＣＲＧＴフックの詳細図である。
【図１６Ｆ】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴに係合しているつかみ具のＣＲＧＴフックの詳細図である。
【図１６Ｇ】実施形態の実施例による、つかみ具が制御棒を把持した後、つかみ具および制御棒の頂部の図である。
【図１６Ｈ】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフックがＣＲＧＴを把持した後、ＣＲＧＴフックの詳細図である。
【図１７】実施形態の実施例による、選択装置スイッチおよび５方向弁の斜視図である。
【図１７Ａ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチおよび５方向弁の底面図である。
【図１７Ｂ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチの詳細図である。
【図１７Ｃ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチの側面図である。
【図１７Ｄ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチの側面図である。
【図１７Ｅ】実施形態の実施例による、図１７の５方向弁の側面図である。
【図１７Ｆ】実施形態の実施例による、図１７の５方向弁の概略図である。
【図１７Ｇ】実施形態の実施例による、図１７の５方向弁の別の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
詳細な実施形態の実施例が本明細書で開示される。しかし、本明細書で開示される特定の構造的および機能的詳細は、単に実施形態の実施例を説明する目的のための代表的なものに過ぎない。しかし、実施形態の実施例は、多くの代替形態の中で具体化されることができ、本明細書で説明する実施形態だけに限定されるものと解釈されるべきではない。
【００１０】
したがって、実施形態の実施例は様々な修正形態および代替形態が可能であるが、その実施形態は図面の中の実施例によって示され、本明細書で詳細に説明されることになる。しかし、実施形態の実施例を開示された特定の形態に限定する意図はまったくなく、反対に、実施形態の実施例は、実施形態の実施例の範囲内にあるすべての修正形態、均等物および代替形態を包含するものであると理解するべきである。図面の説明の全体を通して、同じ符号は同じ要素を指す。
【００１１】
一次、二次などの用語は本明細書で様々な要素を説明するために使用されることがあるが、これらの要素はこれらの用語に限定されるのではないことを理解されたい。これらの用語は、１つの要素を別の要素と区別するためだけに使用される。例えば、実施形態の実施例の範囲から離れずに、一次要素は二次要素と名付けることができ、二次要素は一次要素と名付けることができる。本明細書で使用されると、「および／または」という用語は、関連して記載された１つまたは複数の項目の任意のおよびすべての組合せを含む。
【００１２】
１つの要素が他の要素に「結合され」または「連結され」と言及されるとき、その要素は他の要素に直接結合または連結されている可能性があり、または介在する要素が存在する可能性があると理解されたい。対照的に、１つの要素が他の要素に「直接に結合され」または「直接に連結され」と言及されるとき、介在する要素は存在しない。要素間の関係を表現するために使用される他の単語は、同じ方法で解釈されるべきである（例えば、「間に」対「直接間に」、「隣接する」対「直接隣接する」などである）。
【００１３】
本明細書で使用される用語は、具体的な実施形態のみを説明する目的のためであり、実施形態の実施例を制限する意図はない。本明細書で使用されると、単数形「１つの（ａ）」「１つの（ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」は、文脈で明確にそうではないと示さない限り、複数形もまた含むと意図するものである。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」および／または「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、本明細書で使用されると、言及した特徴、整数、ステップ、作動、要素および／または構成要素の存在を特定するが、１つまたは複数の特徴、整数、ステップ、作動、要素、構成要素および／またはその群の存在または追加を排除することはないとさらに理解されたい。
【００１４】
いくつかの代替の実施の中で、言及された機能／作用が図面で言及された順番が乱れて生じることがある。例えば、包含される機能性／作用に応じて、連続して示された２つの図面が実際は実質的に同時に実施されることがあり、または時々、逆の順番で実施されることがある。
【００１５】
図１〜３は、従来のつかみ具４０の斜視図および側面図である。つかみ具４０は、沸騰水型原子炉内の原子炉圧力容器内で使用される燃料支持金具（ＦＳＣ）４０６（図１４）および制御棒ブレード（ＣＲＢ）４０２（図１２）を持ち上げ、除去し、取り替えるために使用することができる。つかみ具４０は、フレーム４２、摺動棒５１を有する制御棒ブレード（ＣＲＢ）フック機構５５および１対の離隔された燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構７０を含む。ＣＲＢフック機構５５は、制御ブレード２０の頂部ベイルハンドル２２に係合するように設計される。ＦＳＣフック機構は反対方向に向く２つのＦＳＣフック８０を含む。ＦＳＣフックは、ＦＳＣ４０６をつかむように設計される。フレーム４２は、頂部板４３、底板４４、中央板４５（図２）、頂部板４３と中央板４５との間に配置された支持リム４６および複数の５つのフレーム柱４７を含む。フレーム柱４７は、底板４４と頂部板４３との間に延在する。フレーム４２は、整備およびつかみ具４０の使用のために、板４３／４４／４５間に設けられた大きな中央開口を有する開放構造であることができる。作業中、摺動棒５１の上方端部は、ねじ切り接合金具によってホイストケーブル（図示せず）に結合される。ホイストケーブルは、作業中に、つかみ具４０を配置するために燃料取替プラットホーム（図示せず）から作業する作業者によって前後に移動されることができる。
【００１６】
管寄せ板５２が、摺動棒５１の底部（遠位）端に取り付けられる。ＣＲＢフック５５は、枢動可能に保持器５７に結合され、管寄せ板５２から下方に延在する。空気シリンダ６２の一次端部はブラケット６３によって摺動棒５１に取り付けられる。空気シリンダ６２の二次端部はＣＲＢフック５５に取り付けられて、空気シリンダの一次方向への駆動により、フック５５がつかみ具フレーム４２の前面に向かって前方に枢動するようになる。つかみ具４０が適切に配置されると、ＣＲＢフック５５が制御棒ブレード２０の頂部ベイルハンドル２２の下に配置されるとき、この動作によりＣＲＢフック５５が引込んだ位置から延びた位置（図１６Ａ−１６Ｂに図示する）に移動することになる。空気シリンダ６２が引込むと、ＣＲＢフック５５もまた同様に引込むであろう。
【００１７】
１対の案内装置６５が管寄せ板５２の反対側に取り付けられて、つかみ具４０が下がった位置にあるとき、つかみ具４０の配置を援助する。案内装置６５は先細の底面を有し、先細の底面は、つかみ具４０が下がった位置にあるとき、つかみ具４０が制御棒ベイルハンドル２２の上方に適切に中央に揃うことを保証する援助をする。案内装置はまた、制御棒ブレード２０が炉心に挿入され、または炉心から引き抜かれるとき、制御棒ブレード２０のばたつきを制限する。摺動棒５１は、ＣＲＢフック機構５５全体を搬送する。つかみ具４０が制御棒４００（図１５）上方の位置に下がるとき、フレーム４２の底板４４が燃料支持金具（図１４）に接触するまで、フレーム４２はホイストケーブルと一緒に移動する。その後、摺動棒５１は、保持器５７が制御棒ベイルハンドル２２上に着座するまで、ホイストケーブルと共に下降し続ける。したがって、つかみ具４０は異なる大きさの制御棒と共に働くように適合される。実際、摺動棒５１は任意の長さのＢＷＲ制御棒を収容するために相対的に長い。摺動棒５１はまた、燃料支持金具４０６（図１４）を持ち上げる前に、制御棒４００を持ち上げる能力を提供して、制御棒４００が制御棒駆動部からラッチを外されたことを確認する。
【００１８】
ＦＳＣフック機構７０は互いに鏡像であり、本明細書でさらに詳しく説明する。各ＦＳＣフック機構７０は、固定式案内装置７２、プランジャ７４および枢動棒７７を含む。ＦＳＣフック機構７０は、穴およびピン配置（図３に最もよく示す）によって、フレーム４２に摺動可能に結合される。各案内装置７２は２対の対向する垂直に離隔されたピン１２１（図３）を含み、ピン１２１は、中央板４５から下方に延在する保持板１２５内に形成された、１対の垂直に延在する対向するスロット１２３（また図３参照）内に嵌合する。したがって、ＦＳＣフック機構７０は、ピン１２１およびスロット１２３の配置によって規定される量で、フレームに対して垂直に、小さい距離を移動することができる。
【００１９】
枢動棒７７は、枢軸７９によって案内装置７２に枢動可能に結合される。ＦＳＣフック８０は、ＦＳＣフック機構７０の遠位端にあり外側に向いている。枢動棒７７の背面は、枢軸７９の上方に配置され、枢軸７９の下方に配置された枢動棒７７の部分の背面に対して内側に傾いている。ＦＳＣフック機構７０は、案内装置７２がフレーム４２の底板４４の十分下方に延在するような方法で、フレーム４２に取り付けられる。したがって、つかみ具４０が燃料支持金具４０６上方に配置されるとき、案内装置７２は金具４０６の側方流オリフィス４０６ａの対角線上、反対側に延在することになる（図１４参照）。
【００２０】
１対の機械的スイッチ８６（図３参照）が底板４４の上面に配置されて、空気シリンダ８２が外れるのを防止し、一方、燃料支持金具４０６（図１４）は保持される。燃料支持金具４０６は、フレーム４２の底板４４ではなく、プランジャ７４およびＦＳＣフック８０によって支持される。ＦＳＣフック機構７０は、フレーム４２に対して小さい距離を摺動することができるので、燃料支持金具４０６が持ち上げられると、底板４４と燃料支持金具４０６との間に小さい隙間が形成されることになる。この構成では、スイッチ８６が燃料支持金具４０６に係合することはなく、したがって、スイッチ８６は閉じることになる。スイッチ８６は、閉じられると、空気シリンダ８２が外れることを防止するように配置される。しかし、燃料支持金具４０６がしっかりした面上に設置されてしまうと、スロット１２３およびピン１２１の配置により、ＦＳＣフック機構７０がフレーム４２に対して少しの量だけ上昇することができ、底板４４は燃料支持金具４０６に接触することができて、したがって、スイッチ８６を開く。作業者が燃料支持金具４０６を外そうと努めるとき、スイッチ８６を開くと、空気シリンダ８２は外れることができる。
【００２１】
図４Ａ／４Ｂは枢動棒７７の概略図であり、枢動棒７７は、図１の従来のつかみ具４０の燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構７０の部分である。プランジャ７４はプランジャ腕７４ａの遠位端に配置されたローラ７５（図４Ａ／４Ｂ）を有し、プランジャ腕７４ａは案内装置７２の頂部に取り付けられた空気シリンダ８２のロッド８３によってフレーム４２に対して垂直方向に上下に駆動される（図３参照）。プランジャローラ７５は枢動棒７７の背面に係合するように配置される。案内ローラ７８はプランジャ腕７４ａの裏側に結合されて、案内装置７２に沿って移動する。したがって、図４Ａから分かるように、プランジャ７４が下がった位置に延びるとき、ローラ７５は、枢軸７９の下の位置で枢動棒７７の平坦な裏面に係合する。この配置で、フック８０は、燃料支持金具側方流オリフィス４０６ａ（図１４）のリップに係合する位置まで外側に押される（図４Ａ参照）。プランジャ７４が引込んだ位置（図４Ｂ参照）に上がるとき、図４Ｂに示すように、ローラ７５は枢軸７９上方の位置で枢動棒７７の傾いた背面部分に係合する。この配置では、枢動棒７７は枢軸７９の周りを反時計方向に枢動し（図４Ａと４Ｂの相違を参照のこと）、フック８０は案内装置７２の方に後退する。この配置では（図４Ｂに示す配置）フック８０は燃料支持金具側方流オリフィス４０６ａのリップに係合することができない。
【００２２】
プランジャ７４が実質的に円錐台形状の接触パッド７６を有し、接触パッド７６は、空気シリンダ棒８３が下方行程に動作するとき、燃料支持金具上方流オリフィス４０６ｃ（図１４）の縁部上に着座するように設計される。すなわち、プランジャ接触パッド７６は、燃料支持金具４０６の傾斜した上方流オリフィス４０６ｃの縁部上に着座することになる。したがって、接触パッド７６は、つかみ具ユニットの残りの部分から独立して、フック８０と協働して燃料支持金具４０６を保持する強固な支持面を提供する。フック８０を依然として係合させた状態の間、プランジャ７４はフック８０に対して様々な距離を下方行程に動作することができるので、この設計により、燃料支持金具４０６の頂部と流路穴チャネル内の屈曲との間の距離に関係なく、燃料支持金具４０６を容易に確実に引き上げることができる（図１４の側方流オリフィス４０６ａに対する上方流オリフィス４０６ｃの配置参照）。案内ローラ７８はプランジャ７４を案内し、フック８０の反力を支持する働きをする。
【００２３】
空気シリンダ８２は、燃料取替ブリッジからつかみ具４０に結合された１対の空気管路（図示せず）によって作動される。中央板４５（図３）は１対のスロット付きキー溝（図示せず）を有し、そのキー溝を通って空気シリンダ８２用の空気接ぎパイプが延在して、関連する空気ホースへの連結を提供する。
【００２４】
説明されるつかみ具４０はいくつかの利点を有する。１つの利点は、つかみ具４０が配置された燃料支持金具４０６と共に使用可能であることである。別の利点は、つかみ具４０が任意の長さの制御棒と共に動作することである。第３の利点は、つかみ具４０が、制御棒が移動する動作中に使用されると、燃料支持金具４０６上に着座するブレード案内装置（制御棒を支持する）と共に使用可能であることである。
【００２５】
図５は、従来の一時的貯蔵ラック１５０の斜視図である。貯蔵ラック１５０は、頂部板１５４と底板１５５との間に延在する１対の実質的に平行な溝槽１５２を含む。各溝槽１５２は、台座１５９を有する前方開放型溝槽１５２を横切って延在する蹄鉄形保持棒１５７を有し、台座１５９は速度制限器２９のソケットを受けるように成形されている。頂部板１５４は枢動するベイルハンドル１６１、十字形燃料支持部貯蔵台座１６３、フック１６５、１対の対向する廻り止めピン１６６およびばね懸架式安全装置１６７を有する。燃料支持貯蔵台座１６３および廻り止めピン１６６はそれぞれ、燃料支持部を受け、配置するように提供される。１対の対抗する廻り止めピン１６６が提供されて、その結果、燃料支持部が２方向の内の１方向に、貯蔵ラック１５０上に配置されることができる。燃料支持部が適切に配置されると、廻り止めピン１６６は、つかみ具４０の底板４４内の位置決めスロット（図示せず）内を摺動する。このことが空気スイッチ１３３を駆動し、それによりＦＳＣフック機構７０が燃料支持金具４０６を解放することができる。ベイルハンドル１６１、フック１６５および安全装置１６７は、貯蔵ラック１５０を設置、固定、除去するために使用される。
【００２６】
設置中に、クレーンフックがベイルハンドル１６１により貯蔵ラック１５０を保持し、ラック１５０を位置に移動する。ばね懸架式安全装置１６７は圧力容器案内棒の１つにラッチで止めるように設計され、２つの足１６０および位置決めピン１６９（底板１５５の底面から延在する）と協働して、貯蔵ラック１５０を配置する。具体的には、ピン１６９は、シュラウドと案内棒（図示せず）との間に延在する案内棒ブラケットの穴（図示せず）の中に嵌合する。足１６０はシュラウドの上方縁部上に着座される。貯蔵ラック１５０は永久に原子炉容器内に設置されることはないと予想される。むしろ、貯蔵ラック１５０は制御棒が取り替えられる整備作業中に設置されるであろう。したがって、ベイルハンドル１６１およびフック１６５は、貯蔵ラックもまた除去するために使用されることになる。
【００２７】
次に、つかみ具４０を使用して制御棒を設置し、除去し、および取り替える適切な方法を説明する。現在設置されている制御棒を除去するために、燃料取替プラットホームに立つ作業者がつかみ具ホイストケーブルを操作して、つかみ具４０が選択された制御棒の直接上方の位置に下げられるようにする。つかみ具４０が制御棒の端部上方に配置されると、案内装置６５が上方流オリフィス４０６ｃの中に摺動して、つかみ具４０の位置を精確にする。つかみ具４０が下げられると、フレーム４２の底板４４は燃料支持金具４０６に載置するようになる。ホイストケーブルがさらに下げられると、摺動棒５１によって運搬される保持器５７が制御棒ベイルハンドル２２の頂部に接触するまで、摺動棒５１はフレーム４２に対して摺動することになる。この完全に下がった位置では、燃料支持機構７０の遠位端は、各上方流オリフィス４０６ｃの中に摺動し、底板４４は燃料支持金具４０６の頂部に載置する。同時に、制御棒フック機構５５はベイルハンドル２２上に載置する。
【００２８】
次いで、空気シリンダ６２および８２が駆動されて、それぞれＣＲＢフック５５およびＦＳＣフック８０を定位置に回転させる。空気シリンダ８２の駆動はまた、接触パッド７６を燃料支持金具４０６の先細の上方流オリフィス４０６ｃの中に着座させる役目をする。制御棒解放ハンドルが引っ張られ、空気シリンダ６２および８２が駆動された後、摺動棒５１がわずかな量だけ持ち上げられて、制御棒駆動部が適切に外されたことを証明する。その後、つかみ具ホイストケーブルが持ち上げられることができる。このことが生じると、制御棒ブレード２０が、燃料支持金具４０６より前に持ち上げられることになる（フレーム４２に対する、摺動棒５１の動きによって）。したがって、作業者は、つかみ具４０が制御棒ブレード２０を適切に保持していることを確認することができる。その後、ブラケット６３は頂部板４３と接触するようになり、つかみ具４０の全体が持ち上げられ、それにより、燃料チャネルから制御棒ブレード２０および燃料支持金具４０６を同時に持ち上げる役目を果たす。
【００２９】
燃料支持金具４０６は常に制御棒ブレード２０と共に除去されることが予想される。したがって、制御棒ブレード２０が除去された後、処分されることになると、つかみ具４０は制御棒ブレード２０および燃料支持金具４０６の双方を除去するために使用されることができる。その時、制御棒ブレード２０は圧力容器から引き上げられて、燃料プールの中に配置される。次いで、新しい燃料棒ブレード２０がつかみ具４０によって引き上げられ、つかみ具４０によって継続的に保持されることができる初めの燃料支持金具４０６と共に、選択された原子炉位置の中に挿入されることができる。任意の理由で、つかみ具４０が他の目的に使用される必要がある場合、燃料支持金具４０６は適切な貯蔵位置に配置されることができ、その貯蔵位置は貯蔵ラック１５０内または原子炉の床上であってもよい。
【００３０】
一方、制御棒ブレード２０の配置が炉心の周りで移動されるとき、燃料支持金具４０６および制御棒ブレード２０の双方は、貯蔵ラック１５０内に配置されることになる。すなわち、制御棒ブレード２０は、最初は溝槽１５２の１つの中に配置される。その後、燃料支持金具４０６が貯蔵台座１６３上に配置される。燃料支持金具４０６が適切に廻り止めピン１６６の上方に配置されると、燃料支持金具４０６は解放されることができる。その後、つかみ具４０が、一次制御棒が移動することになる位置に配置された二次制御棒の上方に配置されることになる。次いで、二次制御棒およびその関連する燃料支持金具が上記と同様の方法で除去される。次いで、二次制御棒２０は二次溝槽に配置され、一方、二次燃料支持金具４０６は依然としてつかみ具４０によって保持される。次いで、つかみ具４０は、貯蔵ラックから一次制御棒ブレード２０を引っ張り上げるために使用される。一次制御棒ブレード２０は二次燃料支持金具４０６と共に二次チャネル内に挿入される。この工程は、移動する予定のすべての制御棒を移動し、取り替えるために必要に応じて繰り返すことができる。制御棒ブレードが、貯蔵ラック上の燃料支持金具がそこから来た位置の中に挿入されることになる場合、貯蔵ラック上の燃料支持部は、選択された制御棒と共に引っ張り上げられ、対応するチャネル内に配置される。
【００３１】
制御棒の配置を原子炉の中で変更することになる場合、つかみ具４０が、制御棒を燃料支持金具と共に除去し、それを貯蔵ラックの中に配置するために使用されることがある。二次制御棒／燃料支持部が同様の方法で除去され、二次制御棒もまた貯蔵ラック内に配置される。二次燃料支持部は、一次制御棒上方に保持され、配置されるが、一次制御棒は把持され、二次炉心位置に移動される。制御棒および燃料支持部は炉心内に配置される。次いで、つかみ具が貯蔵ラックから一次燃料支持部をつかむために使用され、それを二次制御棒上方に配置し、それをつかみ、その双方を一次セル位置に移動させる。２つ以上の制御棒を使用するこの工程および変形形態は、移動する予定のすべての制御棒の移動が終了するまで繰り返されることができる。
【００３２】
図６は、実施形態の実施例による、つかみ具２００の斜視図である。つかみ具２００は図１のつかみ具に類似および／または同一のものであることができるが（図６および図１のいくつかの同じ参照符号は多くの共通の構成要素のいくつかと同一であることに留意されたい）、加えて、１対の制御棒案内管（ＣＲＧＴ）フック２０２および選択装置スイッチ２０１を含むことができる。選択装置スイッチ２０１により、ＣＲＧＴフック２０２の空気制御を入れたり切ったりすることが可能になり、それにより、本明細書でさらに詳細に説明するように、ＣＲＧＴフック２０２の機能を所望に応じて入れたり切ったりすることが可能になる。
【００３３】
図６Ａ／６Ｂは、実施形態の実施例による図８のつかみ具２００の側面図である。ＣＲＧＴフック２０２は、フレーム４２の底部から互いに対向する位置で延在することができる。すなわち、各ＣＲＧＴフック２０２の「フック」部分２０２ｆ（図９に詳細に示す）は互いに外側に向き、同様に案内装置７２内側のＦＳＣフック８０もまた互いに対向する（かつ互いに外側に向く）。ＣＲＧＴフック２０２は底板４４に摺動可能に結合されることができて、その結果、ＣＲＧＴフック２０２は底板４４に平行な動き（Ｍ）の範囲を有することができる。各ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）の範囲により、ＣＲＧＴフック２０２は、ＣＲＧＴフック２０２が底板４４に沿って移動するにつれて、伸長および収縮する。ＣＲＧＴフック２０２の動きは同時に起こるように組合せて調整されており、これはＣＲＧＴフック２０２が互いに一致して伸長および収縮することができることを意味する。ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）の範囲は、ＦＳＣフック８０の動き（Ｍ１）の範囲を含んで存在する平面に対して略垂直である平面内で生じることができる（図４Ａ／４Ｂで示すようにＦＳＣフック８０は枢軸７９上を回転する間、収縮および伸長することができる）。
【００３４】
図６Ｃは、実施形態の実施例による、図６のつかみ具のフレーム４２の詳細図である。底板４４は、対角線上に配置されたスルーホール４４ａを含み、スルーホール４４ａにより、各ＣＲＧＴフック２０２が底板４４内を摺動することができる。シリンダ反動部４４ｂは各スルーホール４４ａの側面に沿って含まれてもよい。シリンダ反動部４４ｂはブラケットであってもよく、ブラケットには圧縮空気用の連結部分（流入空気連結部および流出空気連結部の両方）が含まれ、その圧縮空気は可撓性ホース連結部（図示せず）を介してパイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２（図７参照）の両方に提供されることができて、ＣＲＧＴフック２０２の動きを制御することができる。
【００３５】
図７は、実施形態の実施例による、制御棒案内管（ＣＲＧＴ）フック２０２の側面図である。各ＣＲＧＴフック２０２は、シリンダ棒２０４ｂの作動を駆動する２つのパイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２を含むことができる（図７Ｅのシリンダ棒２０４ｂの引込んだ位置および図７Ｆのシリンダ棒２０４ｂの伸長した位置を参照）。シリンダ棒２０４ｂが伸長している場合、パイプ嵌合部２０４ａ１は「空気流入部」として働き、一方、パイプ嵌合部２０４ａ２は「空気流出部」として働く。シリンダ棒２０４ｂが引込んでいる場合、パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２の「空気流入部」／「空気流出部」の役目は、その時、逆転することができる。
【００３６】
フック本体２０２ａは、垂直に延在する長い本体であることができ、各ＣＲＧＴフック２０２のフック部分２０２ｆを形成するために湾曲する（オフセット２０２ｂで）遠位端を有することができる。フック部分２０２ｆは、オフセット２０２ｂから離れて突出する、水平に延在する部分２０２ｃを有する。水平に延在する部分２０２ｃは、オフセット２０２ｂと逃しタブ２０２ｄとの間の平坦面である内側降着面２０２ｃ２を含むことができる。水平に延在する部分２０２ｃの遠位端では、小さく、平坦な水平面であることができる外側降着面２０２ｃ１が提供され得る。内側降着面２０２ｃ２と外側降着面２０２ｃ１との間に逃しタブ２０２ｄが存在することができ、逃しタブ２０２ｄは先のとがった三角形状の乳頭状突起であることができる。逃しタブ２０２ｄは、水平に延在する部分２０２ｃを横切って延在して、内側降着面２０２ｃ２と外側降着面２０２ｃ１を互いに完全に分離する長手方向の長さを有することができる。
【００３７】
水平に延在する部分２０２ｃの内側降着面２０２ｃ２の長さは、ＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａの厚さよりもわずかに長い大きさに形成することができる（図１６ＨのＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａを支持する内側降着面２０２ｃ２を参照）。水平に延在する部分２０２ｃの外側降着面２０２ｃ１の長さは、ＣＲＧＴフック２０２が制御棒４００に係合する場合、ＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａの限界を越えて延在するような大きさに形成することができる（図１６ＨのＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａのリップをわずかに越えて延在する外側降着面２０２ｃ１を参照）。逃しタブ２０２ｄの幅は、燃料支持金具４０６と制御棒案内管４０４との間に嵌合するような大きさに形成されて、移動の際に逃しタブ２０２ｄが燃料支持金具４０６と制御棒案内管４０４との間にいくらかの分離を維持することを保証することができる。
【００３８】
図７Ａは、実施形態の実施例による、図９のＣＲＧＴフック２０２の前面図である。パイプ嵌合部２０４ａ１（および同様にパイプ嵌合部２０４ａ２、この図面には図示せず）は、ＣＲＧＴフック２０２の一方の側面に面することができる。これにより、各パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２がシリンダ反動部４４ｂ（図６Ｃ）に面することができ、可撓性ホース（図示せず）は、シリンダ反動部４４ｂからパイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２まで、可撓性ホースがねじれることなく、圧縮空気を連通することができる。空気シリンダ２０４はＣＲＧＴフック２０２の頂部近傍に配置されて、シリンダ棒２０４ｂ（図７Ｆ）の動きを駆動し、次いで各ＣＲＧＴフック２０２の動きを提供する（図８ＢのＣＲＧＴフック２０２の動きＭの範囲参照）。空気シリンダ２０４はシリンダクレードル２０２ｅ内に収容されることができる。シリンダクレードル２０２ｅは、シリンダクレードル２０２ｅの両側に突出部分２０２ｅ４および軸受面２０２ｅ１を含むことができる。各軸受面２０２ｅ１は、スルーホール４４ａ（図６Ｃ）の側面に接触し、一方、突出部分２０２ｅ４は底板４４（再び図６Ｃ参照）の上面に載置することができて、ＣＲＧＴフック２０２が底板４４内のスルーホール４４ａ内部に吊下がり、摺動することができる。
【００３９】
フック本体２０２ａの前面形状はＣＲＧＴフック２０２の遠位端に向かって次第に先細になることができる（すなわちフック２０２のフック部分２０２ｆ近傍）。逃しタブ２０２ｄもまた、先細になることができ、逃しタブ２０２ｄの遠位端上に先のとがった平坦な上面２０２ｄ１を有する。
【００４０】
図７Ｂは、実施形態の実施例による、図７のＣＲＧＴフック２０２の俯瞰図である。シリンダクレードル２０２ｅは空気シリンダ２０４を保持することができ、一方、パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２が空気シリンダ２０４およびシリンダクレードル２０２ｅの上方に突出する。
【００４１】
図７Ｃは、実施形態の実施例による、図７のＣＲＧＴフック２０２の斜視図であり、空気シリンダがフックから除去されている。シリンダクレードル穴２０２ｅ３（図７Ｅ／７Ｆにも図示される）は、シリンダクレードル２０２ｅの内側凹所２０２ｅ２の後方部分内に含まれることができる。
【００４２】
図７Ｄは、実施形態の実施例による、図７のＣＲＧＴフック２０２の斜視図である。図７Ｄは、より分かりやすいように、フック本体２０２ａの先細部分２０２ａ１および直線部分２０２ａ２を図示する。ＣＲＧＴフック２０２の先細部分２０２ａ１、直線部分２０２ａ２およびオフセット部分２０２ｂにより、フック２０２の形状を燃料支持金具４０６の内側湾曲流チャネル（図１４の上方流４０６ｃと側方流オリフィス４０６ａとの間）に一致させることができる。図７Ｄはまた、逃しタブ２０２ｄの先細の性質を図示し、特に逃しタブ２０２ｄの先のとがった平坦な上方面２０２ｄ１を図示する。
【００４３】
図７Ｅ／７Ｆは、図７のＣＲＧＴフック２０２の後方斜視図であり、シリンダ棒２０４ｂはそれぞれ引込んだ位置、および伸長した位置にある。パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２に供給される圧縮空気はシリンダ棒２０４ｂの動きを駆動することができる。シリンダ棒２０４ｂの動きは、シリンダクレードル２０２ｅを貫通する穴２０２ｅ３の存在によって可能になる。
【００４４】
図８は、実施形態の実施例による、つかみ具２００に取り付けられたＣＲＧＴフック２０２の拡大側面図である。底板４４のスルーホール４４ａ（図６Ｃ）内部の中央に位置するシリンダクレードル２０２ｅおよびシリンダ棒２０４ｂの位置に留意されたい。
【００４５】
図９は、実施形態の実施例による、つかみ具２００に取り付けられたＣＲＧＴフック２０２の斜視図であり、ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）を示す。図９は完全に引込んだ位置のＣＲＧＴフック２０２を示す。
【００４６】
図１０は、実施形態の実施例による、つかみ具２００に取り付けられたＣＲＧＴフック２０２の別の斜視図であり、ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）を示す。図１０は完全に伸長した位置のＣＲＧＴフック２０２を示す。
【００４７】
図１１は従来の炉心板３００の俯瞰図である。燃料支持チャネル３０２は制御棒４００（図１５）を収容するが、制御棒４００は図１１に図示されていない。
【００４８】
図１２は従来の制御棒ブレード２０（ＣＲＢ）の詳細図である。制御棒ブレード２０は図５の制御棒ブレード２０に類似しているが、この図面ではより詳細に図示される。ハンドル２２は制御棒ブレード２０の頂部に含まれており、速度制限器２９は制御ブレード２０の底部近傍に含まれる。図１５に示すように、制御棒ブレード２０は、制御棒４００全体の中央線に沿って長手方向に配置される。
【００４９】
図１２Ａは図１２の従来の制御棒ブレード２０のハンドル２２の詳細図である。
【００５０】
図１３は従来の制御棒案内管（ＣＲＧＴ）４０４の詳細図である。図１５に示すように、ＣＲＧＴ４０４は制御棒４００全体の長手方向の外殻を形成する。
【００５１】
図１３Ａは図１３の従来のＣＲＧＴ４０４の頂部の詳細図である。４つの均等に離隔された案内管流オリフィス４０４ａがＣＲＧＴ４０４の外側外周に沿って配置されることに留意されたい。図１５Ｂに示すように、整列タブ４０４ｂが、ＣＲＧＴ４０４を各燃料支持チャネル内の炉心板３００上の定位置に保持する。
【００５２】
図１４／１４Ａは、従来の燃料支持金具（ＦＳＣ）４０６の斜視図および俯瞰図である。４つの上方流オリフィス４０６ｃがＦＳＣ４０６の各４つの四分円形部品の中に含まれる。４つの湾曲したチャネル（図示せず）がＦＳＣ４０６内に存在し、各上方流オリフィス４０６ｃを各側方流オリフィス４０６ａに連結する。制御棒４００が炉心板３００の中に取り付けられると（図１５Ｂに示すように）、整列案内装置４０６ｂはＣＲＧＴ４０４の整列タブ４０４ｂ（図１３Ａ）上方に載置する。
【００５３】
図１５は従来の制御棒４００の切欠図である。速度制限器２９を含む制御ブレード２０の大部分がＣＲＧＴ４０４の中に収容されるように、ＦＳＣ４０６は制御棒ブレード２０を制御棒４００の頂部の定位置に保持する。
【００５４】
図１５Ａは、図１１の従来の炉心板３００内に取り付けられた、図１５の従来の制御棒４００の側面図である。
【００５５】
図１５Ｂは、図１５Ａに示す、従来の炉心板３００内に取り付けられた従来の制御棒４００の上面図である。炉心板３００の整列ピン３０４がＦＳＣ整列案内装置４０６ｂおよびＣＲＧＴ整列タブ４０４ｂによって捕捉されて、制御棒４００が炉心板３００内部で回転しないことを保証する。ＦＳＣ上方流オリフィス４０６ｃが、制御ブレード２０によって細分されたＦＳＣ４０６の各四分円部品の中に配置されることに留意されたい。
【００５６】
図１６は、実施形態の実施例による、炉心板３００内に取り付けられた制御棒４００に係合する用意ができているつかみ具２００の斜視図である。
【００５７】
図１６Ａ／１６Ｂは、実施形態の実施例による、制御棒ブレード（ＣＲＢ）２０のハンドル２２に係合しているつかみ具２００のＣＲＢフック５５の詳細図である。ブラケット６３により作動するシリンダ６２がＣＲＢフック５５を動かして、ハンドル２２を把持する。図１６Ａは引込んだ位置にあるＣＲＢフック５５を示し、図１６Ｂは完全に伸長した位置にあるＣＲＢフック５５を示す（フック５５が完全にハンドル２２を把持している）。つかみ具４００が次に炉心板３００から制御棒４００を完全に持ち上げる前に、ＣＲＢフック５５がハンドル２２を把持するとすぐに、ＣＲＢフック５５は、次いでＣＲＢ２０をＦＳＣ４０６のわずかに上方に、ＦＳＣ４０６から外して引き上げることができる（ＣＲＢ２０はＦＳＣ４０６から外れて約１０インチ引き上げられることができる）。図１６Ａ／１６Ｂに示すＣＲＢフック５５の動きは、図５、６Ａおよび６Ｂに示す従来のＣＲＢフック５５の動きと同一の方法で生じることができる。
【００５８】
図１６Ｃ／１６Ｄは、実施形態の実施例による、ＦＳＣ４０６に係合しているつかみ具２００のＦＳＣフックの詳細図である。図１６Ｃは、ＦＳＣフック８０がＦＳＣ４０６内で作動している間、引込んだ位置のＦＳＣフック８０を示す。図１６Ｄは、ＦＳＣフック８０がＦＳＣ４０６の側方流オリフィス４０６ａの縁部を把持しているので、完全に伸長した位置にあるＦＳＣフック８０を示す。図１６Ｃ／１６Ｄに示すＦＳＣフック８０の動きは、図４Ａ−４Ｂで示す従来のＦＳＣフック８０の動きと同様の方法で生じることができる。ＦＳＣフック８０だけがＦＳＣ４０６の側方流オリフィス４０６ａの縁部を把持するが、ＦＳＣフック８０の遠位端はＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａに触れ、または係合するには至らないことに留意されたい。
【００５９】
図１６Ｅ／１６Ｆは、実施形態の実施例による、ＣＲＧＴ４０４に係合するつかみ具２００のＣＲＧＴフック２０２の詳細図である。図１６Ｅは完全に引込んだ位置のＣＲＧＴフック２０２を示し、その場合、シリンダ棒２０４ｂはシリンダクレードル２０２ｅの内部に引込んでいる（図７Ｅ同様）。ＣＲＧＴフック２０２の先細部分２０２ａ１、直線部分２０２ａ２およびフック部分２０２ｆの形状は、ＦＳＣ４０６の湾曲流チャネル（図１４に示す、上方流オリフィス４０６ｃと側方流オリフィス４０６ａとの間のチャネル）に一致することを理解すべきである。
【００６０】
図１６Ｆは、完全に伸長した位置のＣＲＧＴフック２０２を図示し、その場合、シリンダ棒２０４ｂはシリンダクレードル２０２ｅから完全に伸長している（図７Ｆ同様）。シリンダ棒２０４ｂは底板逆転防止装置４４ｃに取り付けられてもよく、シリンダ棒２０４ｂは逆転防止装置４４ｃをてことして利用して、ＣＲＧＴフック２０２をＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａおよびＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａに向かって付勢することができる。完全に伸長した位置で、内側降着面２０２ｃ２は、ＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップの真下に配置され、外側降着面２０２ｃ１はＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａのリップの真下に配置される。完全に伸長した位置では、外側降着面２０２ｃ１もまた制御棒案内管流オリフィス４０４ａのリップの限界をわずかに越えて延在する（再び、図１６Ｈ参照）。内側降着面２０２ｃ２および外側降着面２０２ｃ１の配置の目的は、図１６Ｈでさらに詳細に説明される。
【００６１】
ＣＲＧＴフック２０２（図１６Ｅ−１６Ｆ）、ＦＳＣフック８０（図１６Ｃ−１６Ｄ）およびＣＲＢフック５５（図１６Ａ−１６Ｂ）の動きは同時に生じ、またはそれらは任意の順番で１つずつ生じることができることを理解すべきである。すなわち、フック５５／８０／２０２の動きは、互いに束縛されず、これは、他のフックの任意の動きから独立して伸長または引込むことによって、それらは互いに独立して作動することができることを意味する。しかし、好ましい実施形態では、各組のＣＲＧＴフック２０２の動きは同時に生じる（２つのフック２０２が、互いに一致して、同時に伸長し、引込み、同じ配置を採るという意味である）。同様に好ましい実施形態では、各組のＦＳＣフック８０動きは同時に生じる（２つのフック８０が、互いに一致して、同時に伸長し、引込み、同じ配置を採るという意味である）。
【００６２】
図１６Ｇは、実施形態の実施例による、つかみ具２００が制御棒４００を把持した後のつかみ具２００および制御棒４００の頂部の図である。この図面では、ＦＳＣフック８０は完全に伸長した位置にある（ＦＳＣフック８０がＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップに接触していることに留意されたい）。ＣＲＧＴフック２０２もまた、完全に伸長した位置にある（逃しタブ２０２ｄおよび外側降着面の両方がＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップを越えて延在していることに留意されたい）。この図面では、１つのＣＲＧＴフック２０２および１つのＦＳＣフック８０だけを見ることができることに留意されたい。しかし、図１６Ｇの構成では、別のＣＲＧＴフック２０２および別のＦＳＣフック８０もまた、完全に伸長した位置にあり、その結果、ＦＳＣ４０６およびＣＲＧＴ４０４の重量が、ＣＲＧＴフック２０２およびＦＳＣフック８０の両方の間に均等に分配されていることを理解すべきである。
【００６３】
加えて、図１６Ｇでは、図１６Ｂに示すように、ＣＲＢフック５５は制御棒ブレード２０のハンドル２２を保持し終わっている（しかし、この図面ではＣＲＢフック５５およびハンドル２２は見ることができない）。この構成では、つかみ具２００はこの時完全に制御棒ブレード２０、ＦＳＣ４０６およびＣＲＧＴ４０４に係合してしまっており、つかみ具２００は、ここで、３つの構成要素のすべてを各燃料支持チャネル３０２から外へ持ち上げることができる（図１５Ｂの燃料支持チャネル参照）。
【００６４】
本明細書でさらに詳細に説明するように、つかみ具２００が制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６のみ（ＣＲＧＴ４０４ではなく）を把持することが所望される場合は、その時、ＣＲＧＴフック２０２は選択装置スイッチ２０１によって締め出されて、つかみ具２００が燃料支持チャネル３０２から外へ持ち上げられる前に、ＣＲＧＴフック２０２は依然として引込んだ位置にあるであろう。
【００６５】
図１６Ｈは、実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフック２０２がＣＲＧＴ４０４を把持した後のＣＲＧＴフック２０２の詳細図である。この図面は、一旦つかみ具２００が制御棒４００全体を各燃料支持チャネル３０２から外へ引っ張り始めたとき（図１５Ｂの燃料支持チャネル参照）、ＣＲＧＴフック２０２、ＦＳＣ４０６およびＣＲＧＴ４０４の間の相互作用を図示する。内側降着面２０２ｃ２がＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップに接触していることに留意されたい。内側降着面２０２ｃ２は、ＦＳＣフック８０と併せてＦＳＣ４０６を支持する役目をするように使用される。外側降着面２０２ｃ１もまた、ＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａのリップに接触している。外側降着面２０２ｃ１は、つかみ具２００がＣＲＧＴ４０４を制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６と共に、燃料支持チャネル３０２から取り出すことを可能にする。内側降着面２０２ｃ２と外側降着面２０２ｃ１との間に配置された逃しタブ２０２ｄが、ＦＳＣ４０６とＣＲＧＴ４０４との間の凹所内に挿入されて、制御棒４００がつかみ具２００によって燃料支持チャネル３０２から取り出されるとき、ＦＳＣ４０６とＣＲＧＴ４０４との間の分離を維持する。
【００６６】
図１７は、実施形態の実施例による、選択装置スイッチ２０１および５方向弁２０３の斜視図である。選択装置スイッチ２０１および５方向弁２０３は、つかみ具４００の任意の場所に取り付けられることができ、制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６だけが（ＣＲＧＴ４０４ではなく）、燃料支持チャネル３０２から取り出されようとする場合、ＣＲＧＴフック２０２の使用を締め出すために使用されることができる。
【００６７】
図１７Ａは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１および５方向弁２０３の底面図である。この実施形態では、選択装置スイッチ２０１が頂部板４３に取り付けられる。選択装置スイッチ２０１は、頂部板４３の下方に延在するスイッチ脚２０１ｂを有することができる。トグル２０１ａがスイッチ脚２０１ｂ内に挿入され、本明細書でより詳細に説明するように、トグル２０１ａがスイッチ脚２０１ｂの上下運動によって、２つの位置の１つに移動することができる。
【００６８】
図１７Ｂは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１の詳細図である。選択装置スイッチ２０１は、本体２０１ｄに交差するボール係止ピン２０１ｃを有する本体２０１ｄを含むことができる。スイッチ脚２０１ｂは脚用スルーホール２０１ｂ１を有することができ、それにより、トグル２０１ａがスイッチ脚２０１ｂを貫通することができる。クラウン２０１ｂ２は、直接スイッチ脚２０１ｂに結合されることができる。
【００６９】
図１７Ｃ／１７Ｄは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１の側面図である。図１７Ｃは、「ＣＲＧＴ回路が開いた」位置の選択装置スイッチ２０１を示し、これは、選択装置スイッチ２０１により、圧縮制御空気がＣＲＧＴフック２０２に届くことができるという意味である。この構成では、ボール係止ピン２０１ｃは本体２０１ｄのＣＲＧＴ回路開放ピン穴２０１ｄ２内に配置され、クラウン２０１ｂ２と本体２０１ｄの頂部との間に間隙が存在するようになる。クラウン２０１ｂ２はスイッチ脚２０１ｂに直接結合されているので、図１７Ｃの構成により、トグル２０１ａが「上」の位置に引き込まれることになる（図１７Ｅ参照）。
【００７０】
図１７Ｄでは、選択装置スイッチ２０１が「ＣＲＧＴ回路閉鎖」位置にある。この構成では、ＣＲＧＴフック２０２が締め出され、圧縮制御空気は、ＣＲＧＴフック２０２を作動するためにＣＲＧＴフック２０２に届くことができないようになる。クラウン２０１ｂ２は下方に移動し終わり（図１７Ｃの移動距離Ｔ参照）、クラウン２０１ｂ２と本体２０１ｄとの間に間隙は存在しないようになる。その時、ボール係止ピン２０１ｃはＣＲＧＴ回路閉鎖ピン穴２０１ｄ１の中にあり、スイッチ脚２０１ｂおよびトグル２０１ａ（図１７Ａおよび１７Ｅ参照）を下方に移動させ、それによって、５方向弁２０３からＣＲＧＴフック２０２への圧縮空気の供給が止まることになる。
【００７１】
図１７Ｅは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１の側面図である。この図面では、トグル２０１ａが「上」に移動され（図１７Ｃの構成の選択装置スイッチ２０１に関連して、「ＣＲＧＴ回路開放」位置にある）。この構成では、５方向弁２０３からの圧縮空気はＣＲＧＴフック２０２に供給され、ＣＲＧＴフック２０２は作動することができる。
【００７２】
図１７Ｅ／１７Ｆは、実施形態の実施例による、図１７の５方向弁２０３の概略図である。５方向弁２０３は、ＣＲＢフック５５、ＦＳＣフック８０およびＣＲＧＴフック２０２のそれぞれに圧縮空気を供給するために使用することができる。例えば、図１７Ｅ／１７Ｆに示すようにポート４はＦＳＣフック８０に空気を供給することができる。ポート２はＣＲＢフック５５に空気を供給することができる。ポート１および３は、ＣＲＧＴフック２０２に空気を供給するために使用することができる。つかみ具２００が、ＣＲＧＴ４０４を把持するのではなく、制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６のみを把持するために使用されるとき、ポート１および３はトグル２０１ａの動きによって閉鎖されることができる（図１７Ｃ−１７Ｅ参照）。
【００７３】
実施形態の実施例がこのように説明されてきたが、同じことが多くの方法で変形可能であることは明らかであろう。そのような変形形態は、実施形態の実施例の意図する精神および範囲から離れると見なされるべきではなく、当業者にとって明らかなように、そのようなすべての修正形態が添付の特許請求の範囲内に含まれると意図するものである。
【符号の説明】
【００７４】
２０ 制御棒ブレード
２２ ベイルハンドル
２９ 速度制限器
４０ つかみ具
４２ フレーム
４３ 頂部板
４４ 底板
４４ａ スルーホール
４４ｂ シリンダ反動部
４４ｃ 逆転防止装置
４５ 中央板
４６ 支持リム
４７ フレーム柱
５１ 摺動棒
５２ 管寄せ板
５５ 制御棒ブレード（ＣＲＢ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｂｌａｄｅ）フック機構
５７ 保持器（ケージ）
６２ 空気シリンダ
６３ ブラケット
６５ 案内装置
７０ 燃料支持金具（ＦＳＣ：ｆｕｅｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃａｓｔｉｎｇ）フック機構
７２ 固定式案内装置
７４ プランジャ
７４ａ プランジャ腕
７５ ローラ
７６ 接触パッド
７７ 枢動棒
７８ 案内ローラ
７９ 枢軸
８０ ＦＳＣフック
８２ 空気シリンダ
８３ シリンダ棒
８６ 機械的スイッチ
１２１ ピン
１２３ スロット
１２５ 保持板
１５０ 貯蔵ラック
１５２ 溝槽
１５４ 頂部板
１５５ 底板
１５７ 保持棒
１５９ 台座
１６０ 足
１６１ ベイルハンドル
１６３ 貯蔵台座
１６５ フック
１６６ 廻り止めピン
１６７ ばね懸架式安全装置
１６９ 位置決めピン
２００ つかみ具
２０１ 選択装置スイッチ
２０１ａ トグル
２０１ｂ スイッチ脚
２０１ｂ１ 脚用スルーホール
２０１ｂ２ クラウン
２０１ｃ ボール係止ピン
２０１ｄ２ ＣＲＧＴ（ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｇｕｉｄｅ ｔｕｂｅ）回路開放ピン穴
２０２ ＣＲＧＴフック
２０２ａ フック本体
２０２ａ１ フック本体の先細部分
２０２ａ２ フック本体の直線部分
２０２ｂ オフセット
２０２ｃ 水平に延在する部分
２０２ｃ１ 外側降着面
２０２ｃ２ 内側降着面
２０２ｄ 逃しタブ
２０２ｄ１ 先細で平坦な上面
２０２ｅ シリンダクレードル
２０２ｅ１ 軸受面
２０２ｅ２ 内側凹所
２０２ｅ３ シリンダクレードル穴
２０２ｅ４ 突出部分
２０２ｆ フック部分
２０３ ５方向弁
２０４ 空気シリンダ
２０４ｂ シリンダ棒
２０４ａ１ パイプ嵌合部
２０４ａ２ パイプ嵌合部
３００ 炉心板
３０２ 燃料支持チャネル
４００ 制御棒
４０４ 制御棒案内管（ＣＲＧＴ）
４０４ａ ＣＲＧＴ流オリフィス
４０４ｂ 整列タブ
４０６ 燃料支持金具（ＦＳＣ）
４０６ａ ＦＳＣ側方流オリフィス
４０６ｃ ＦＳＣ上方流オリフィス
Ｍ ＣＲＧＴフック２０２の動き
【技術分野】
【０００１】
実施形態の実施例は、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ：Ｂｏｉｌｉｎｇ Ｗａｔｅｒ Ｒｅａｃｔｏｒ）原子核の燃料集合体から制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を挿入、再配置および／または除去するためのつかみ具および工程に関する。つかみ具は、燃料取替作業および／または装置整備中に３つの物体すべてを単一ユニットとして持ち上げることができる。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子炉内の制御棒は、炉心に配置されたとき、核燃料の分裂速度を遅くするために使用され得る吸収材料を含む。しかし、吸収材料は長時間使用後に劣化を受ける。したがって、定期的に制御棒を取り替える必要がある。炉心の異なる領域は異なる水準の照射フルエンスを有するので、経費を削減するために、炉心内部で制御棒を定期的に位置変更してそれらの耐用年数を最大にすることが一般的である。
【０００３】
従来、つかみ具は、炉心から制御ブレードおよび／または燃料支持金具を把持するために使用されてきた。これらのつかみ具は、制御棒ブレードおよび燃料支持金具を個々に、または互いに一体化して除去することができる。従来、個別のつかみ具が制御棒案内管を除去するために使用されてきたが、燃料取替および整備停止中、クリティカルパスに時間がかかることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６，５５６，６４１号明細書
【発明の概要】
【０００５】
実施形態の実施例が、沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）内の制御棒を再配置および／または取替のための方法および装置を提供する。実施形態の実施例が、原子炉から制御ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を一体化された動きで同時に除去することができる方法およびつかみ具を提供する。
【０００６】
つかみ具は、フレームと、制御棒のベイルハンドルを把持することができる制御棒ブレード（ＣＲＢ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｂｌａｄｅ）フックと、燃料支持金具を把持することができる対向する燃料支持金具（ＦＳＣ：ｆｕｅｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃａｓｔｉｎｇ）フックと、空気式に駆動されて制御棒案内管オリフィス穴内を摺動して、制御棒および燃料支持金具と一体となって案内管を除去することができる、対向する制御棒案内管（ＣＲＧＴ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｇｕｉｄｅ ｔｕｂｅ）フックとを含むことができる。
【０００７】
実施形態の実施例の上記の、および他の特徴および利点が、添付の図面を参照して実施形態の実施例を詳細に説明することにより、より明らかになるであろう。添付の図面は実施形態の実施例を図示することを意図するものであり、意図された特許請求の範囲を制限するものと解釈されるべきではない。添付の図面は、明確に述べない限り、一定の比率に縮小されて図示されていると考えるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来のつかみ具の斜視図である。
【図２】図１の従来のつかみ具の側面図である。
【図３】図１の従来のつかみ具の別の側面図である。
【図４Ａ】図１の従来のつかみ具の燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構の枢動棒の概略図である。
【図４Ｂ】図１の従来のつかみ具の燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構の枢動棒の概略図である。
【図５】従来の一時的貯蔵ラックの斜視図である。
【図６】実施形態の実施例によるつかみ具の斜視図である。
【図６Ａ】実施形態の実施例による図６のつかみ具の側面図である。
【図６Ｂ】実施形態の実施例による図６のつかみ具の別の側面図である。
【図６Ｃ】実施形態の実施例による図６のつかみ具のフレームの別の詳細図である。
【図７】実施形態の実施例による制御棒案内管（ＣＲＧＴ）フックの側面図である。
【図７Ａ】実施形態の実施例による図７のＣＲＧＴフックの正面図である。
【図７Ｂ】実施形態の実施例による図７のＣＲＧＴフックの俯瞰図である。
【図７Ｃ】実施形態の実施例による、空気式シリンダがフックから除去された、図７のＣＲＧＴフックの斜視図である。
【図７Ｄ】実施形態の実施例による図７のＣＲＧＴフックの別の斜視図である。
【図７Ｅ】実施形態の実施例による、シリンダ棒が引込んだ位置にある、図７のＣＲＧＴフックの後面斜視図である。
【図７Ｆ】実施形態の実施例による、シリンダ棒が延びた位置にある、図７のＣＲＧＴフックの別の後面斜視図である。
【図８】実施形態の実施例による、つかみ具に取り付けられたＣＲＧＴフックの拡大側面図である。
【図９】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフックの動きを示す、つかみ具に取り付けられたＣＲＧＴフックの斜視図である。
【図１０】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフックの動きを示す、つかみ具に取り付けられたＣＲＧＴフックの別の斜視図である。
【図１１】従来の炉心板の俯瞰図である。
【図１２】従来の制御棒ブレード（ＣＲＢ）の詳細図である。
【図１２Ａ】図１２の従来のＣＲＢのハンドルの詳細図である。
【図１３】従来の制御棒案内管（ＣＲＧＴ）の詳細図である。
【図１３Ａ】図１３の従来のＣＲＧＴの頂部の詳細図である。
【図１４】従来の燃料支持金具（ＦＳＣ）の斜視図である。
【図１４Ａ】図１４の従来のＦＳＣの俯瞰図である。
【図１５】従来の制御棒の切欠図である。
【図１５Ａ】図１１の従来の炉心板内に取り付けられた図１５の従来の制御棒の側面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示す、従来の炉心板内に取り付けられた従来の制御棒の上面図である。
【図１６】実施形態の実施例による、制御棒に係合する準備のできているつかみ具の斜視図である。
【図１６Ａ】実施形態の実施例による、ＣＲＢのハンドルに係合しているつかみ具のＣＲＢフックの詳細図である。
【図１６Ｂ】実施形態の実施例による、ＣＲＢのハンドルに係合しているつかみ具のＣＲＢフックの詳細図である。
【図１６Ｃ】実施形態の実施例による、ＦＳＣに係合しているつかみ具のＦＳＣフックの詳細図である。
【図１６Ｄ】実施形態の実施例による、ＦＳＣに係合しているつかみ具のＦＳＣフックの詳細図である。
【図１６Ｅ】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴに係合しているつかみ具のＣＲＧＴフックの詳細図である。
【図１６Ｆ】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴに係合しているつかみ具のＣＲＧＴフックの詳細図である。
【図１６Ｇ】実施形態の実施例による、つかみ具が制御棒を把持した後、つかみ具および制御棒の頂部の図である。
【図１６Ｈ】実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフックがＣＲＧＴを把持した後、ＣＲＧＴフックの詳細図である。
【図１７】実施形態の実施例による、選択装置スイッチおよび５方向弁の斜視図である。
【図１７Ａ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチおよび５方向弁の底面図である。
【図１７Ｂ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチの詳細図である。
【図１７Ｃ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチの側面図である。
【図１７Ｄ】実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチの側面図である。
【図１７Ｅ】実施形態の実施例による、図１７の５方向弁の側面図である。
【図１７Ｆ】実施形態の実施例による、図１７の５方向弁の概略図である。
【図１７Ｇ】実施形態の実施例による、図１７の５方向弁の別の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
詳細な実施形態の実施例が本明細書で開示される。しかし、本明細書で開示される特定の構造的および機能的詳細は、単に実施形態の実施例を説明する目的のための代表的なものに過ぎない。しかし、実施形態の実施例は、多くの代替形態の中で具体化されることができ、本明細書で説明する実施形態だけに限定されるものと解釈されるべきではない。
【００１０】
したがって、実施形態の実施例は様々な修正形態および代替形態が可能であるが、その実施形態は図面の中の実施例によって示され、本明細書で詳細に説明されることになる。しかし、実施形態の実施例を開示された特定の形態に限定する意図はまったくなく、反対に、実施形態の実施例は、実施形態の実施例の範囲内にあるすべての修正形態、均等物および代替形態を包含するものであると理解するべきである。図面の説明の全体を通して、同じ符号は同じ要素を指す。
【００１１】
一次、二次などの用語は本明細書で様々な要素を説明するために使用されることがあるが、これらの要素はこれらの用語に限定されるのではないことを理解されたい。これらの用語は、１つの要素を別の要素と区別するためだけに使用される。例えば、実施形態の実施例の範囲から離れずに、一次要素は二次要素と名付けることができ、二次要素は一次要素と名付けることができる。本明細書で使用されると、「および／または」という用語は、関連して記載された１つまたは複数の項目の任意のおよびすべての組合せを含む。
【００１２】
１つの要素が他の要素に「結合され」または「連結され」と言及されるとき、その要素は他の要素に直接結合または連結されている可能性があり、または介在する要素が存在する可能性があると理解されたい。対照的に、１つの要素が他の要素に「直接に結合され」または「直接に連結され」と言及されるとき、介在する要素は存在しない。要素間の関係を表現するために使用される他の単語は、同じ方法で解釈されるべきである（例えば、「間に」対「直接間に」、「隣接する」対「直接隣接する」などである）。
【００１３】
本明細書で使用される用語は、具体的な実施形態のみを説明する目的のためであり、実施形態の実施例を制限する意図はない。本明細書で使用されると、単数形「１つの（ａ）」「１つの（ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」は、文脈で明確にそうではないと示さない限り、複数形もまた含むと意図するものである。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」および／または「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、本明細書で使用されると、言及した特徴、整数、ステップ、作動、要素および／または構成要素の存在を特定するが、１つまたは複数の特徴、整数、ステップ、作動、要素、構成要素および／またはその群の存在または追加を排除することはないとさらに理解されたい。
【００１４】
いくつかの代替の実施の中で、言及された機能／作用が図面で言及された順番が乱れて生じることがある。例えば、包含される機能性／作用に応じて、連続して示された２つの図面が実際は実質的に同時に実施されることがあり、または時々、逆の順番で実施されることがある。
【００１５】
図１〜３は、従来のつかみ具４０の斜視図および側面図である。つかみ具４０は、沸騰水型原子炉内の原子炉圧力容器内で使用される燃料支持金具（ＦＳＣ）４０６（図１４）および制御棒ブレード（ＣＲＢ）４０２（図１２）を持ち上げ、除去し、取り替えるために使用することができる。つかみ具４０は、フレーム４２、摺動棒５１を有する制御棒ブレード（ＣＲＢ）フック機構５５および１対の離隔された燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構７０を含む。ＣＲＢフック機構５５は、制御ブレード２０の頂部ベイルハンドル２２に係合するように設計される。ＦＳＣフック機構は反対方向に向く２つのＦＳＣフック８０を含む。ＦＳＣフックは、ＦＳＣ４０６をつかむように設計される。フレーム４２は、頂部板４３、底板４４、中央板４５（図２）、頂部板４３と中央板４５との間に配置された支持リム４６および複数の５つのフレーム柱４７を含む。フレーム柱４７は、底板４４と頂部板４３との間に延在する。フレーム４２は、整備およびつかみ具４０の使用のために、板４３／４４／４５間に設けられた大きな中央開口を有する開放構造であることができる。作業中、摺動棒５１の上方端部は、ねじ切り接合金具によってホイストケーブル（図示せず）に結合される。ホイストケーブルは、作業中に、つかみ具４０を配置するために燃料取替プラットホーム（図示せず）から作業する作業者によって前後に移動されることができる。
【００１６】
管寄せ板５２が、摺動棒５１の底部（遠位）端に取り付けられる。ＣＲＢフック５５は、枢動可能に保持器５７に結合され、管寄せ板５２から下方に延在する。空気シリンダ６２の一次端部はブラケット６３によって摺動棒５１に取り付けられる。空気シリンダ６２の二次端部はＣＲＢフック５５に取り付けられて、空気シリンダの一次方向への駆動により、フック５５がつかみ具フレーム４２の前面に向かって前方に枢動するようになる。つかみ具４０が適切に配置されると、ＣＲＢフック５５が制御棒ブレード２０の頂部ベイルハンドル２２の下に配置されるとき、この動作によりＣＲＢフック５５が引込んだ位置から延びた位置（図１６Ａ−１６Ｂに図示する）に移動することになる。空気シリンダ６２が引込むと、ＣＲＢフック５５もまた同様に引込むであろう。
【００１７】
１対の案内装置６５が管寄せ板５２の反対側に取り付けられて、つかみ具４０が下がった位置にあるとき、つかみ具４０の配置を援助する。案内装置６５は先細の底面を有し、先細の底面は、つかみ具４０が下がった位置にあるとき、つかみ具４０が制御棒ベイルハンドル２２の上方に適切に中央に揃うことを保証する援助をする。案内装置はまた、制御棒ブレード２０が炉心に挿入され、または炉心から引き抜かれるとき、制御棒ブレード２０のばたつきを制限する。摺動棒５１は、ＣＲＢフック機構５５全体を搬送する。つかみ具４０が制御棒４００（図１５）上方の位置に下がるとき、フレーム４２の底板４４が燃料支持金具（図１４）に接触するまで、フレーム４２はホイストケーブルと一緒に移動する。その後、摺動棒５１は、保持器５７が制御棒ベイルハンドル２２上に着座するまで、ホイストケーブルと共に下降し続ける。したがって、つかみ具４０は異なる大きさの制御棒と共に働くように適合される。実際、摺動棒５１は任意の長さのＢＷＲ制御棒を収容するために相対的に長い。摺動棒５１はまた、燃料支持金具４０６（図１４）を持ち上げる前に、制御棒４００を持ち上げる能力を提供して、制御棒４００が制御棒駆動部からラッチを外されたことを確認する。
【００１８】
ＦＳＣフック機構７０は互いに鏡像であり、本明細書でさらに詳しく説明する。各ＦＳＣフック機構７０は、固定式案内装置７２、プランジャ７４および枢動棒７７を含む。ＦＳＣフック機構７０は、穴およびピン配置（図３に最もよく示す）によって、フレーム４２に摺動可能に結合される。各案内装置７２は２対の対向する垂直に離隔されたピン１２１（図３）を含み、ピン１２１は、中央板４５から下方に延在する保持板１２５内に形成された、１対の垂直に延在する対向するスロット１２３（また図３参照）内に嵌合する。したがって、ＦＳＣフック機構７０は、ピン１２１およびスロット１２３の配置によって規定される量で、フレームに対して垂直に、小さい距離を移動することができる。
【００１９】
枢動棒７７は、枢軸７９によって案内装置７２に枢動可能に結合される。ＦＳＣフック８０は、ＦＳＣフック機構７０の遠位端にあり外側に向いている。枢動棒７７の背面は、枢軸７９の上方に配置され、枢軸７９の下方に配置された枢動棒７７の部分の背面に対して内側に傾いている。ＦＳＣフック機構７０は、案内装置７２がフレーム４２の底板４４の十分下方に延在するような方法で、フレーム４２に取り付けられる。したがって、つかみ具４０が燃料支持金具４０６上方に配置されるとき、案内装置７２は金具４０６の側方流オリフィス４０６ａの対角線上、反対側に延在することになる（図１４参照）。
【００２０】
１対の機械的スイッチ８６（図３参照）が底板４４の上面に配置されて、空気シリンダ８２が外れるのを防止し、一方、燃料支持金具４０６（図１４）は保持される。燃料支持金具４０６は、フレーム４２の底板４４ではなく、プランジャ７４およびＦＳＣフック８０によって支持される。ＦＳＣフック機構７０は、フレーム４２に対して小さい距離を摺動することができるので、燃料支持金具４０６が持ち上げられると、底板４４と燃料支持金具４０６との間に小さい隙間が形成されることになる。この構成では、スイッチ８６が燃料支持金具４０６に係合することはなく、したがって、スイッチ８６は閉じることになる。スイッチ８６は、閉じられると、空気シリンダ８２が外れることを防止するように配置される。しかし、燃料支持金具４０６がしっかりした面上に設置されてしまうと、スロット１２３およびピン１２１の配置により、ＦＳＣフック機構７０がフレーム４２に対して少しの量だけ上昇することができ、底板４４は燃料支持金具４０６に接触することができて、したがって、スイッチ８６を開く。作業者が燃料支持金具４０６を外そうと努めるとき、スイッチ８６を開くと、空気シリンダ８２は外れることができる。
【００２１】
図４Ａ／４Ｂは枢動棒７７の概略図であり、枢動棒７７は、図１の従来のつかみ具４０の燃料支持金具（ＦＳＣ）フック機構７０の部分である。プランジャ７４はプランジャ腕７４ａの遠位端に配置されたローラ７５（図４Ａ／４Ｂ）を有し、プランジャ腕７４ａは案内装置７２の頂部に取り付けられた空気シリンダ８２のロッド８３によってフレーム４２に対して垂直方向に上下に駆動される（図３参照）。プランジャローラ７５は枢動棒７７の背面に係合するように配置される。案内ローラ７８はプランジャ腕７４ａの裏側に結合されて、案内装置７２に沿って移動する。したがって、図４Ａから分かるように、プランジャ７４が下がった位置に延びるとき、ローラ７５は、枢軸７９の下の位置で枢動棒７７の平坦な裏面に係合する。この配置で、フック８０は、燃料支持金具側方流オリフィス４０６ａ（図１４）のリップに係合する位置まで外側に押される（図４Ａ参照）。プランジャ７４が引込んだ位置（図４Ｂ参照）に上がるとき、図４Ｂに示すように、ローラ７５は枢軸７９上方の位置で枢動棒７７の傾いた背面部分に係合する。この配置では、枢動棒７７は枢軸７９の周りを反時計方向に枢動し（図４Ａと４Ｂの相違を参照のこと）、フック８０は案内装置７２の方に後退する。この配置では（図４Ｂに示す配置）フック８０は燃料支持金具側方流オリフィス４０６ａのリップに係合することができない。
【００２２】
プランジャ７４が実質的に円錐台形状の接触パッド７６を有し、接触パッド７６は、空気シリンダ棒８３が下方行程に動作するとき、燃料支持金具上方流オリフィス４０６ｃ（図１４）の縁部上に着座するように設計される。すなわち、プランジャ接触パッド７６は、燃料支持金具４０６の傾斜した上方流オリフィス４０６ｃの縁部上に着座することになる。したがって、接触パッド７６は、つかみ具ユニットの残りの部分から独立して、フック８０と協働して燃料支持金具４０６を保持する強固な支持面を提供する。フック８０を依然として係合させた状態の間、プランジャ７４はフック８０に対して様々な距離を下方行程に動作することができるので、この設計により、燃料支持金具４０６の頂部と流路穴チャネル内の屈曲との間の距離に関係なく、燃料支持金具４０６を容易に確実に引き上げることができる（図１４の側方流オリフィス４０６ａに対する上方流オリフィス４０６ｃの配置参照）。案内ローラ７８はプランジャ７４を案内し、フック８０の反力を支持する働きをする。
【００２３】
空気シリンダ８２は、燃料取替ブリッジからつかみ具４０に結合された１対の空気管路（図示せず）によって作動される。中央板４５（図３）は１対のスロット付きキー溝（図示せず）を有し、そのキー溝を通って空気シリンダ８２用の空気接ぎパイプが延在して、関連する空気ホースへの連結を提供する。
【００２４】
説明されるつかみ具４０はいくつかの利点を有する。１つの利点は、つかみ具４０が配置された燃料支持金具４０６と共に使用可能であることである。別の利点は、つかみ具４０が任意の長さの制御棒と共に動作することである。第３の利点は、つかみ具４０が、制御棒が移動する動作中に使用されると、燃料支持金具４０６上に着座するブレード案内装置（制御棒を支持する）と共に使用可能であることである。
【００２５】
図５は、従来の一時的貯蔵ラック１５０の斜視図である。貯蔵ラック１５０は、頂部板１５４と底板１５５との間に延在する１対の実質的に平行な溝槽１５２を含む。各溝槽１５２は、台座１５９を有する前方開放型溝槽１５２を横切って延在する蹄鉄形保持棒１５７を有し、台座１５９は速度制限器２９のソケットを受けるように成形されている。頂部板１５４は枢動するベイルハンドル１６１、十字形燃料支持部貯蔵台座１６３、フック１６５、１対の対向する廻り止めピン１６６およびばね懸架式安全装置１６７を有する。燃料支持貯蔵台座１６３および廻り止めピン１６６はそれぞれ、燃料支持部を受け、配置するように提供される。１対の対抗する廻り止めピン１６６が提供されて、その結果、燃料支持部が２方向の内の１方向に、貯蔵ラック１５０上に配置されることができる。燃料支持部が適切に配置されると、廻り止めピン１６６は、つかみ具４０の底板４４内の位置決めスロット（図示せず）内を摺動する。このことが空気スイッチ１３３を駆動し、それによりＦＳＣフック機構７０が燃料支持金具４０６を解放することができる。ベイルハンドル１６１、フック１６５および安全装置１６７は、貯蔵ラック１５０を設置、固定、除去するために使用される。
【００２６】
設置中に、クレーンフックがベイルハンドル１６１により貯蔵ラック１５０を保持し、ラック１５０を位置に移動する。ばね懸架式安全装置１６７は圧力容器案内棒の１つにラッチで止めるように設計され、２つの足１６０および位置決めピン１６９（底板１５５の底面から延在する）と協働して、貯蔵ラック１５０を配置する。具体的には、ピン１６９は、シュラウドと案内棒（図示せず）との間に延在する案内棒ブラケットの穴（図示せず）の中に嵌合する。足１６０はシュラウドの上方縁部上に着座される。貯蔵ラック１５０は永久に原子炉容器内に設置されることはないと予想される。むしろ、貯蔵ラック１５０は制御棒が取り替えられる整備作業中に設置されるであろう。したがって、ベイルハンドル１６１およびフック１６５は、貯蔵ラックもまた除去するために使用されることになる。
【００２７】
次に、つかみ具４０を使用して制御棒を設置し、除去し、および取り替える適切な方法を説明する。現在設置されている制御棒を除去するために、燃料取替プラットホームに立つ作業者がつかみ具ホイストケーブルを操作して、つかみ具４０が選択された制御棒の直接上方の位置に下げられるようにする。つかみ具４０が制御棒の端部上方に配置されると、案内装置６５が上方流オリフィス４０６ｃの中に摺動して、つかみ具４０の位置を精確にする。つかみ具４０が下げられると、フレーム４２の底板４４は燃料支持金具４０６に載置するようになる。ホイストケーブルがさらに下げられると、摺動棒５１によって運搬される保持器５７が制御棒ベイルハンドル２２の頂部に接触するまで、摺動棒５１はフレーム４２に対して摺動することになる。この完全に下がった位置では、燃料支持機構７０の遠位端は、各上方流オリフィス４０６ｃの中に摺動し、底板４４は燃料支持金具４０６の頂部に載置する。同時に、制御棒フック機構５５はベイルハンドル２２上に載置する。
【００２８】
次いで、空気シリンダ６２および８２が駆動されて、それぞれＣＲＢフック５５およびＦＳＣフック８０を定位置に回転させる。空気シリンダ８２の駆動はまた、接触パッド７６を燃料支持金具４０６の先細の上方流オリフィス４０６ｃの中に着座させる役目をする。制御棒解放ハンドルが引っ張られ、空気シリンダ６２および８２が駆動された後、摺動棒５１がわずかな量だけ持ち上げられて、制御棒駆動部が適切に外されたことを証明する。その後、つかみ具ホイストケーブルが持ち上げられることができる。このことが生じると、制御棒ブレード２０が、燃料支持金具４０６より前に持ち上げられることになる（フレーム４２に対する、摺動棒５１の動きによって）。したがって、作業者は、つかみ具４０が制御棒ブレード２０を適切に保持していることを確認することができる。その後、ブラケット６３は頂部板４３と接触するようになり、つかみ具４０の全体が持ち上げられ、それにより、燃料チャネルから制御棒ブレード２０および燃料支持金具４０６を同時に持ち上げる役目を果たす。
【００２９】
燃料支持金具４０６は常に制御棒ブレード２０と共に除去されることが予想される。したがって、制御棒ブレード２０が除去された後、処分されることになると、つかみ具４０は制御棒ブレード２０および燃料支持金具４０６の双方を除去するために使用されることができる。その時、制御棒ブレード２０は圧力容器から引き上げられて、燃料プールの中に配置される。次いで、新しい燃料棒ブレード２０がつかみ具４０によって引き上げられ、つかみ具４０によって継続的に保持されることができる初めの燃料支持金具４０６と共に、選択された原子炉位置の中に挿入されることができる。任意の理由で、つかみ具４０が他の目的に使用される必要がある場合、燃料支持金具４０６は適切な貯蔵位置に配置されることができ、その貯蔵位置は貯蔵ラック１５０内または原子炉の床上であってもよい。
【００３０】
一方、制御棒ブレード２０の配置が炉心の周りで移動されるとき、燃料支持金具４０６および制御棒ブレード２０の双方は、貯蔵ラック１５０内に配置されることになる。すなわち、制御棒ブレード２０は、最初は溝槽１５２の１つの中に配置される。その後、燃料支持金具４０６が貯蔵台座１６３上に配置される。燃料支持金具４０６が適切に廻り止めピン１６６の上方に配置されると、燃料支持金具４０６は解放されることができる。その後、つかみ具４０が、一次制御棒が移動することになる位置に配置された二次制御棒の上方に配置されることになる。次いで、二次制御棒およびその関連する燃料支持金具が上記と同様の方法で除去される。次いで、二次制御棒２０は二次溝槽に配置され、一方、二次燃料支持金具４０６は依然としてつかみ具４０によって保持される。次いで、つかみ具４０は、貯蔵ラックから一次制御棒ブレード２０を引っ張り上げるために使用される。一次制御棒ブレード２０は二次燃料支持金具４０６と共に二次チャネル内に挿入される。この工程は、移動する予定のすべての制御棒を移動し、取り替えるために必要に応じて繰り返すことができる。制御棒ブレードが、貯蔵ラック上の燃料支持金具がそこから来た位置の中に挿入されることになる場合、貯蔵ラック上の燃料支持部は、選択された制御棒と共に引っ張り上げられ、対応するチャネル内に配置される。
【００３１】
制御棒の配置を原子炉の中で変更することになる場合、つかみ具４０が、制御棒を燃料支持金具と共に除去し、それを貯蔵ラックの中に配置するために使用されることがある。二次制御棒／燃料支持部が同様の方法で除去され、二次制御棒もまた貯蔵ラック内に配置される。二次燃料支持部は、一次制御棒上方に保持され、配置されるが、一次制御棒は把持され、二次炉心位置に移動される。制御棒および燃料支持部は炉心内に配置される。次いで、つかみ具が貯蔵ラックから一次燃料支持部をつかむために使用され、それを二次制御棒上方に配置し、それをつかみ、その双方を一次セル位置に移動させる。２つ以上の制御棒を使用するこの工程および変形形態は、移動する予定のすべての制御棒の移動が終了するまで繰り返されることができる。
【００３２】
図６は、実施形態の実施例による、つかみ具２００の斜視図である。つかみ具２００は図１のつかみ具に類似および／または同一のものであることができるが（図６および図１のいくつかの同じ参照符号は多くの共通の構成要素のいくつかと同一であることに留意されたい）、加えて、１対の制御棒案内管（ＣＲＧＴ）フック２０２および選択装置スイッチ２０１を含むことができる。選択装置スイッチ２０１により、ＣＲＧＴフック２０２の空気制御を入れたり切ったりすることが可能になり、それにより、本明細書でさらに詳細に説明するように、ＣＲＧＴフック２０２の機能を所望に応じて入れたり切ったりすることが可能になる。
【００３３】
図６Ａ／６Ｂは、実施形態の実施例による図８のつかみ具２００の側面図である。ＣＲＧＴフック２０２は、フレーム４２の底部から互いに対向する位置で延在することができる。すなわち、各ＣＲＧＴフック２０２の「フック」部分２０２ｆ（図９に詳細に示す）は互いに外側に向き、同様に案内装置７２内側のＦＳＣフック８０もまた互いに対向する（かつ互いに外側に向く）。ＣＲＧＴフック２０２は底板４４に摺動可能に結合されることができて、その結果、ＣＲＧＴフック２０２は底板４４に平行な動き（Ｍ）の範囲を有することができる。各ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）の範囲により、ＣＲＧＴフック２０２は、ＣＲＧＴフック２０２が底板４４に沿って移動するにつれて、伸長および収縮する。ＣＲＧＴフック２０２の動きは同時に起こるように組合せて調整されており、これはＣＲＧＴフック２０２が互いに一致して伸長および収縮することができることを意味する。ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）の範囲は、ＦＳＣフック８０の動き（Ｍ１）の範囲を含んで存在する平面に対して略垂直である平面内で生じることができる（図４Ａ／４Ｂで示すようにＦＳＣフック８０は枢軸７９上を回転する間、収縮および伸長することができる）。
【００３４】
図６Ｃは、実施形態の実施例による、図６のつかみ具のフレーム４２の詳細図である。底板４４は、対角線上に配置されたスルーホール４４ａを含み、スルーホール４４ａにより、各ＣＲＧＴフック２０２が底板４４内を摺動することができる。シリンダ反動部４４ｂは各スルーホール４４ａの側面に沿って含まれてもよい。シリンダ反動部４４ｂはブラケットであってもよく、ブラケットには圧縮空気用の連結部分（流入空気連結部および流出空気連結部の両方）が含まれ、その圧縮空気は可撓性ホース連結部（図示せず）を介してパイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２（図７参照）の両方に提供されることができて、ＣＲＧＴフック２０２の動きを制御することができる。
【００３５】
図７は、実施形態の実施例による、制御棒案内管（ＣＲＧＴ）フック２０２の側面図である。各ＣＲＧＴフック２０２は、シリンダ棒２０４ｂの作動を駆動する２つのパイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２を含むことができる（図７Ｅのシリンダ棒２０４ｂの引込んだ位置および図７Ｆのシリンダ棒２０４ｂの伸長した位置を参照）。シリンダ棒２０４ｂが伸長している場合、パイプ嵌合部２０４ａ１は「空気流入部」として働き、一方、パイプ嵌合部２０４ａ２は「空気流出部」として働く。シリンダ棒２０４ｂが引込んでいる場合、パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２の「空気流入部」／「空気流出部」の役目は、その時、逆転することができる。
【００３６】
フック本体２０２ａは、垂直に延在する長い本体であることができ、各ＣＲＧＴフック２０２のフック部分２０２ｆを形成するために湾曲する（オフセット２０２ｂで）遠位端を有することができる。フック部分２０２ｆは、オフセット２０２ｂから離れて突出する、水平に延在する部分２０２ｃを有する。水平に延在する部分２０２ｃは、オフセット２０２ｂと逃しタブ２０２ｄとの間の平坦面である内側降着面２０２ｃ２を含むことができる。水平に延在する部分２０２ｃの遠位端では、小さく、平坦な水平面であることができる外側降着面２０２ｃ１が提供され得る。内側降着面２０２ｃ２と外側降着面２０２ｃ１との間に逃しタブ２０２ｄが存在することができ、逃しタブ２０２ｄは先のとがった三角形状の乳頭状突起であることができる。逃しタブ２０２ｄは、水平に延在する部分２０２ｃを横切って延在して、内側降着面２０２ｃ２と外側降着面２０２ｃ１を互いに完全に分離する長手方向の長さを有することができる。
【００３７】
水平に延在する部分２０２ｃの内側降着面２０２ｃ２の長さは、ＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａの厚さよりもわずかに長い大きさに形成することができる（図１６ＨのＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａを支持する内側降着面２０２ｃ２を参照）。水平に延在する部分２０２ｃの外側降着面２０２ｃ１の長さは、ＣＲＧＴフック２０２が制御棒４００に係合する場合、ＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａの限界を越えて延在するような大きさに形成することができる（図１６ＨのＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａのリップをわずかに越えて延在する外側降着面２０２ｃ１を参照）。逃しタブ２０２ｄの幅は、燃料支持金具４０６と制御棒案内管４０４との間に嵌合するような大きさに形成されて、移動の際に逃しタブ２０２ｄが燃料支持金具４０６と制御棒案内管４０４との間にいくらかの分離を維持することを保証することができる。
【００３８】
図７Ａは、実施形態の実施例による、図９のＣＲＧＴフック２０２の前面図である。パイプ嵌合部２０４ａ１（および同様にパイプ嵌合部２０４ａ２、この図面には図示せず）は、ＣＲＧＴフック２０２の一方の側面に面することができる。これにより、各パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２がシリンダ反動部４４ｂ（図６Ｃ）に面することができ、可撓性ホース（図示せず）は、シリンダ反動部４４ｂからパイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２まで、可撓性ホースがねじれることなく、圧縮空気を連通することができる。空気シリンダ２０４はＣＲＧＴフック２０２の頂部近傍に配置されて、シリンダ棒２０４ｂ（図７Ｆ）の動きを駆動し、次いで各ＣＲＧＴフック２０２の動きを提供する（図８ＢのＣＲＧＴフック２０２の動きＭの範囲参照）。空気シリンダ２０４はシリンダクレードル２０２ｅ内に収容されることができる。シリンダクレードル２０２ｅは、シリンダクレードル２０２ｅの両側に突出部分２０２ｅ４および軸受面２０２ｅ１を含むことができる。各軸受面２０２ｅ１は、スルーホール４４ａ（図６Ｃ）の側面に接触し、一方、突出部分２０２ｅ４は底板４４（再び図６Ｃ参照）の上面に載置することができて、ＣＲＧＴフック２０２が底板４４内のスルーホール４４ａ内部に吊下がり、摺動することができる。
【００３９】
フック本体２０２ａの前面形状はＣＲＧＴフック２０２の遠位端に向かって次第に先細になることができる（すなわちフック２０２のフック部分２０２ｆ近傍）。逃しタブ２０２ｄもまた、先細になることができ、逃しタブ２０２ｄの遠位端上に先のとがった平坦な上面２０２ｄ１を有する。
【００４０】
図７Ｂは、実施形態の実施例による、図７のＣＲＧＴフック２０２の俯瞰図である。シリンダクレードル２０２ｅは空気シリンダ２０４を保持することができ、一方、パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２が空気シリンダ２０４およびシリンダクレードル２０２ｅの上方に突出する。
【００４１】
図７Ｃは、実施形態の実施例による、図７のＣＲＧＴフック２０２の斜視図であり、空気シリンダがフックから除去されている。シリンダクレードル穴２０２ｅ３（図７Ｅ／７Ｆにも図示される）は、シリンダクレードル２０２ｅの内側凹所２０２ｅ２の後方部分内に含まれることができる。
【００４２】
図７Ｄは、実施形態の実施例による、図７のＣＲＧＴフック２０２の斜視図である。図７Ｄは、より分かりやすいように、フック本体２０２ａの先細部分２０２ａ１および直線部分２０２ａ２を図示する。ＣＲＧＴフック２０２の先細部分２０２ａ１、直線部分２０２ａ２およびオフセット部分２０２ｂにより、フック２０２の形状を燃料支持金具４０６の内側湾曲流チャネル（図１４の上方流４０６ｃと側方流オリフィス４０６ａとの間）に一致させることができる。図７Ｄはまた、逃しタブ２０２ｄの先細の性質を図示し、特に逃しタブ２０２ｄの先のとがった平坦な上方面２０２ｄ１を図示する。
【００４３】
図７Ｅ／７Ｆは、図７のＣＲＧＴフック２０２の後方斜視図であり、シリンダ棒２０４ｂはそれぞれ引込んだ位置、および伸長した位置にある。パイプ嵌合部２０４ａ１／２０４ａ２に供給される圧縮空気はシリンダ棒２０４ｂの動きを駆動することができる。シリンダ棒２０４ｂの動きは、シリンダクレードル２０２ｅを貫通する穴２０２ｅ３の存在によって可能になる。
【００４４】
図８は、実施形態の実施例による、つかみ具２００に取り付けられたＣＲＧＴフック２０２の拡大側面図である。底板４４のスルーホール４４ａ（図６Ｃ）内部の中央に位置するシリンダクレードル２０２ｅおよびシリンダ棒２０４ｂの位置に留意されたい。
【００４５】
図９は、実施形態の実施例による、つかみ具２００に取り付けられたＣＲＧＴフック２０２の斜視図であり、ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）を示す。図９は完全に引込んだ位置のＣＲＧＴフック２０２を示す。
【００４６】
図１０は、実施形態の実施例による、つかみ具２００に取り付けられたＣＲＧＴフック２０２の別の斜視図であり、ＣＲＧＴフック２０２の動き（Ｍ）を示す。図１０は完全に伸長した位置のＣＲＧＴフック２０２を示す。
【００４７】
図１１は従来の炉心板３００の俯瞰図である。燃料支持チャネル３０２は制御棒４００（図１５）を収容するが、制御棒４００は図１１に図示されていない。
【００４８】
図１２は従来の制御棒ブレード２０（ＣＲＢ）の詳細図である。制御棒ブレード２０は図５の制御棒ブレード２０に類似しているが、この図面ではより詳細に図示される。ハンドル２２は制御棒ブレード２０の頂部に含まれており、速度制限器２９は制御ブレード２０の底部近傍に含まれる。図１５に示すように、制御棒ブレード２０は、制御棒４００全体の中央線に沿って長手方向に配置される。
【００４９】
図１２Ａは図１２の従来の制御棒ブレード２０のハンドル２２の詳細図である。
【００５０】
図１３は従来の制御棒案内管（ＣＲＧＴ）４０４の詳細図である。図１５に示すように、ＣＲＧＴ４０４は制御棒４００全体の長手方向の外殻を形成する。
【００５１】
図１３Ａは図１３の従来のＣＲＧＴ４０４の頂部の詳細図である。４つの均等に離隔された案内管流オリフィス４０４ａがＣＲＧＴ４０４の外側外周に沿って配置されることに留意されたい。図１５Ｂに示すように、整列タブ４０４ｂが、ＣＲＧＴ４０４を各燃料支持チャネル内の炉心板３００上の定位置に保持する。
【００５２】
図１４／１４Ａは、従来の燃料支持金具（ＦＳＣ）４０６の斜視図および俯瞰図である。４つの上方流オリフィス４０６ｃがＦＳＣ４０６の各４つの四分円形部品の中に含まれる。４つの湾曲したチャネル（図示せず）がＦＳＣ４０６内に存在し、各上方流オリフィス４０６ｃを各側方流オリフィス４０６ａに連結する。制御棒４００が炉心板３００の中に取り付けられると（図１５Ｂに示すように）、整列案内装置４０６ｂはＣＲＧＴ４０４の整列タブ４０４ｂ（図１３Ａ）上方に載置する。
【００５３】
図１５は従来の制御棒４００の切欠図である。速度制限器２９を含む制御ブレード２０の大部分がＣＲＧＴ４０４の中に収容されるように、ＦＳＣ４０６は制御棒ブレード２０を制御棒４００の頂部の定位置に保持する。
【００５４】
図１５Ａは、図１１の従来の炉心板３００内に取り付けられた、図１５の従来の制御棒４００の側面図である。
【００５５】
図１５Ｂは、図１５Ａに示す、従来の炉心板３００内に取り付けられた従来の制御棒４００の上面図である。炉心板３００の整列ピン３０４がＦＳＣ整列案内装置４０６ｂおよびＣＲＧＴ整列タブ４０４ｂによって捕捉されて、制御棒４００が炉心板３００内部で回転しないことを保証する。ＦＳＣ上方流オリフィス４０６ｃが、制御ブレード２０によって細分されたＦＳＣ４０６の各四分円部品の中に配置されることに留意されたい。
【００５６】
図１６は、実施形態の実施例による、炉心板３００内に取り付けられた制御棒４００に係合する用意ができているつかみ具２００の斜視図である。
【００５７】
図１６Ａ／１６Ｂは、実施形態の実施例による、制御棒ブレード（ＣＲＢ）２０のハンドル２２に係合しているつかみ具２００のＣＲＢフック５５の詳細図である。ブラケット６３により作動するシリンダ６２がＣＲＢフック５５を動かして、ハンドル２２を把持する。図１６Ａは引込んだ位置にあるＣＲＢフック５５を示し、図１６Ｂは完全に伸長した位置にあるＣＲＢフック５５を示す（フック５５が完全にハンドル２２を把持している）。つかみ具４００が次に炉心板３００から制御棒４００を完全に持ち上げる前に、ＣＲＢフック５５がハンドル２２を把持するとすぐに、ＣＲＢフック５５は、次いでＣＲＢ２０をＦＳＣ４０６のわずかに上方に、ＦＳＣ４０６から外して引き上げることができる（ＣＲＢ２０はＦＳＣ４０６から外れて約１０インチ引き上げられることができる）。図１６Ａ／１６Ｂに示すＣＲＢフック５５の動きは、図５、６Ａおよび６Ｂに示す従来のＣＲＢフック５５の動きと同一の方法で生じることができる。
【００５８】
図１６Ｃ／１６Ｄは、実施形態の実施例による、ＦＳＣ４０６に係合しているつかみ具２００のＦＳＣフックの詳細図である。図１６Ｃは、ＦＳＣフック８０がＦＳＣ４０６内で作動している間、引込んだ位置のＦＳＣフック８０を示す。図１６Ｄは、ＦＳＣフック８０がＦＳＣ４０６の側方流オリフィス４０６ａの縁部を把持しているので、完全に伸長した位置にあるＦＳＣフック８０を示す。図１６Ｃ／１６Ｄに示すＦＳＣフック８０の動きは、図４Ａ−４Ｂで示す従来のＦＳＣフック８０の動きと同様の方法で生じることができる。ＦＳＣフック８０だけがＦＳＣ４０６の側方流オリフィス４０６ａの縁部を把持するが、ＦＳＣフック８０の遠位端はＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａに触れ、または係合するには至らないことに留意されたい。
【００５９】
図１６Ｅ／１６Ｆは、実施形態の実施例による、ＣＲＧＴ４０４に係合するつかみ具２００のＣＲＧＴフック２０２の詳細図である。図１６Ｅは完全に引込んだ位置のＣＲＧＴフック２０２を示し、その場合、シリンダ棒２０４ｂはシリンダクレードル２０２ｅの内部に引込んでいる（図７Ｅ同様）。ＣＲＧＴフック２０２の先細部分２０２ａ１、直線部分２０２ａ２およびフック部分２０２ｆの形状は、ＦＳＣ４０６の湾曲流チャネル（図１４に示す、上方流オリフィス４０６ｃと側方流オリフィス４０６ａとの間のチャネル）に一致することを理解すべきである。
【００６０】
図１６Ｆは、完全に伸長した位置のＣＲＧＴフック２０２を図示し、その場合、シリンダ棒２０４ｂはシリンダクレードル２０２ｅから完全に伸長している（図７Ｆ同様）。シリンダ棒２０４ｂは底板逆転防止装置４４ｃに取り付けられてもよく、シリンダ棒２０４ｂは逆転防止装置４４ｃをてことして利用して、ＣＲＧＴフック２０２をＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａおよびＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａに向かって付勢することができる。完全に伸長した位置で、内側降着面２０２ｃ２は、ＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップの真下に配置され、外側降着面２０２ｃ１はＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａのリップの真下に配置される。完全に伸長した位置では、外側降着面２０２ｃ１もまた制御棒案内管流オリフィス４０４ａのリップの限界をわずかに越えて延在する（再び、図１６Ｈ参照）。内側降着面２０２ｃ２および外側降着面２０２ｃ１の配置の目的は、図１６Ｈでさらに詳細に説明される。
【００６１】
ＣＲＧＴフック２０２（図１６Ｅ−１６Ｆ）、ＦＳＣフック８０（図１６Ｃ−１６Ｄ）およびＣＲＢフック５５（図１６Ａ−１６Ｂ）の動きは同時に生じ、またはそれらは任意の順番で１つずつ生じることができることを理解すべきである。すなわち、フック５５／８０／２０２の動きは、互いに束縛されず、これは、他のフックの任意の動きから独立して伸長または引込むことによって、それらは互いに独立して作動することができることを意味する。しかし、好ましい実施形態では、各組のＣＲＧＴフック２０２の動きは同時に生じる（２つのフック２０２が、互いに一致して、同時に伸長し、引込み、同じ配置を採るという意味である）。同様に好ましい実施形態では、各組のＦＳＣフック８０動きは同時に生じる（２つのフック８０が、互いに一致して、同時に伸長し、引込み、同じ配置を採るという意味である）。
【００６２】
図１６Ｇは、実施形態の実施例による、つかみ具２００が制御棒４００を把持した後のつかみ具２００および制御棒４００の頂部の図である。この図面では、ＦＳＣフック８０は完全に伸長した位置にある（ＦＳＣフック８０がＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップに接触していることに留意されたい）。ＣＲＧＴフック２０２もまた、完全に伸長した位置にある（逃しタブ２０２ｄおよび外側降着面の両方がＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップを越えて延在していることに留意されたい）。この図面では、１つのＣＲＧＴフック２０２および１つのＦＳＣフック８０だけを見ることができることに留意されたい。しかし、図１６Ｇの構成では、別のＣＲＧＴフック２０２および別のＦＳＣフック８０もまた、完全に伸長した位置にあり、その結果、ＦＳＣ４０６およびＣＲＧＴ４０４の重量が、ＣＲＧＴフック２０２およびＦＳＣフック８０の両方の間に均等に分配されていることを理解すべきである。
【００６３】
加えて、図１６Ｇでは、図１６Ｂに示すように、ＣＲＢフック５５は制御棒ブレード２０のハンドル２２を保持し終わっている（しかし、この図面ではＣＲＢフック５５およびハンドル２２は見ることができない）。この構成では、つかみ具２００はこの時完全に制御棒ブレード２０、ＦＳＣ４０６およびＣＲＧＴ４０４に係合してしまっており、つかみ具２００は、ここで、３つの構成要素のすべてを各燃料支持チャネル３０２から外へ持ち上げることができる（図１５Ｂの燃料支持チャネル参照）。
【００６４】
本明細書でさらに詳細に説明するように、つかみ具２００が制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６のみ（ＣＲＧＴ４０４ではなく）を把持することが所望される場合は、その時、ＣＲＧＴフック２０２は選択装置スイッチ２０１によって締め出されて、つかみ具２００が燃料支持チャネル３０２から外へ持ち上げられる前に、ＣＲＧＴフック２０２は依然として引込んだ位置にあるであろう。
【００６５】
図１６Ｈは、実施形態の実施例による、ＣＲＧＴフック２０２がＣＲＧＴ４０４を把持した後のＣＲＧＴフック２０２の詳細図である。この図面は、一旦つかみ具２００が制御棒４００全体を各燃料支持チャネル３０２から外へ引っ張り始めたとき（図１５Ｂの燃料支持チャネル参照）、ＣＲＧＴフック２０２、ＦＳＣ４０６およびＣＲＧＴ４０４の間の相互作用を図示する。内側降着面２０２ｃ２がＦＳＣ側方流オリフィス４０６ａのリップに接触していることに留意されたい。内側降着面２０２ｃ２は、ＦＳＣフック８０と併せてＦＳＣ４０６を支持する役目をするように使用される。外側降着面２０２ｃ１もまた、ＣＲＧＴ流オリフィス４０４ａのリップに接触している。外側降着面２０２ｃ１は、つかみ具２００がＣＲＧＴ４０４を制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６と共に、燃料支持チャネル３０２から取り出すことを可能にする。内側降着面２０２ｃ２と外側降着面２０２ｃ１との間に配置された逃しタブ２０２ｄが、ＦＳＣ４０６とＣＲＧＴ４０４との間の凹所内に挿入されて、制御棒４００がつかみ具２００によって燃料支持チャネル３０２から取り出されるとき、ＦＳＣ４０６とＣＲＧＴ４０４との間の分離を維持する。
【００６６】
図１７は、実施形態の実施例による、選択装置スイッチ２０１および５方向弁２０３の斜視図である。選択装置スイッチ２０１および５方向弁２０３は、つかみ具４００の任意の場所に取り付けられることができ、制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６だけが（ＣＲＧＴ４０４ではなく）、燃料支持チャネル３０２から取り出されようとする場合、ＣＲＧＴフック２０２の使用を締め出すために使用されることができる。
【００６７】
図１７Ａは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１および５方向弁２０３の底面図である。この実施形態では、選択装置スイッチ２０１が頂部板４３に取り付けられる。選択装置スイッチ２０１は、頂部板４３の下方に延在するスイッチ脚２０１ｂを有することができる。トグル２０１ａがスイッチ脚２０１ｂ内に挿入され、本明細書でより詳細に説明するように、トグル２０１ａがスイッチ脚２０１ｂの上下運動によって、２つの位置の１つに移動することができる。
【００６８】
図１７Ｂは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１の詳細図である。選択装置スイッチ２０１は、本体２０１ｄに交差するボール係止ピン２０１ｃを有する本体２０１ｄを含むことができる。スイッチ脚２０１ｂは脚用スルーホール２０１ｂ１を有することができ、それにより、トグル２０１ａがスイッチ脚２０１ｂを貫通することができる。クラウン２０１ｂ２は、直接スイッチ脚２０１ｂに結合されることができる。
【００６９】
図１７Ｃ／１７Ｄは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１の側面図である。図１７Ｃは、「ＣＲＧＴ回路が開いた」位置の選択装置スイッチ２０１を示し、これは、選択装置スイッチ２０１により、圧縮制御空気がＣＲＧＴフック２０２に届くことができるという意味である。この構成では、ボール係止ピン２０１ｃは本体２０１ｄのＣＲＧＴ回路開放ピン穴２０１ｄ２内に配置され、クラウン２０１ｂ２と本体２０１ｄの頂部との間に間隙が存在するようになる。クラウン２０１ｂ２はスイッチ脚２０１ｂに直接結合されているので、図１７Ｃの構成により、トグル２０１ａが「上」の位置に引き込まれることになる（図１７Ｅ参照）。
【００７０】
図１７Ｄでは、選択装置スイッチ２０１が「ＣＲＧＴ回路閉鎖」位置にある。この構成では、ＣＲＧＴフック２０２が締め出され、圧縮制御空気は、ＣＲＧＴフック２０２を作動するためにＣＲＧＴフック２０２に届くことができないようになる。クラウン２０１ｂ２は下方に移動し終わり（図１７Ｃの移動距離Ｔ参照）、クラウン２０１ｂ２と本体２０１ｄとの間に間隙は存在しないようになる。その時、ボール係止ピン２０１ｃはＣＲＧＴ回路閉鎖ピン穴２０１ｄ１の中にあり、スイッチ脚２０１ｂおよびトグル２０１ａ（図１７Ａおよび１７Ｅ参照）を下方に移動させ、それによって、５方向弁２０３からＣＲＧＴフック２０２への圧縮空気の供給が止まることになる。
【００７１】
図１７Ｅは、実施形態の実施例による、図１７の選択装置スイッチ２０１の側面図である。この図面では、トグル２０１ａが「上」に移動され（図１７Ｃの構成の選択装置スイッチ２０１に関連して、「ＣＲＧＴ回路開放」位置にある）。この構成では、５方向弁２０３からの圧縮空気はＣＲＧＴフック２０２に供給され、ＣＲＧＴフック２０２は作動することができる。
【００７２】
図１７Ｅ／１７Ｆは、実施形態の実施例による、図１７の５方向弁２０３の概略図である。５方向弁２０３は、ＣＲＢフック５５、ＦＳＣフック８０およびＣＲＧＴフック２０２のそれぞれに圧縮空気を供給するために使用することができる。例えば、図１７Ｅ／１７Ｆに示すようにポート４はＦＳＣフック８０に空気を供給することができる。ポート２はＣＲＢフック５５に空気を供給することができる。ポート１および３は、ＣＲＧＴフック２０２に空気を供給するために使用することができる。つかみ具２００が、ＣＲＧＴ４０４を把持するのではなく、制御棒ブレード２０およびＦＳＣ４０６のみを把持するために使用されるとき、ポート１および３はトグル２０１ａの動きによって閉鎖されることができる（図１７Ｃ−１７Ｅ参照）。
【００７３】
実施形態の実施例がこのように説明されてきたが、同じことが多くの方法で変形可能であることは明らかであろう。そのような変形形態は、実施形態の実施例の意図する精神および範囲から離れると見なされるべきではなく、当業者にとって明らかなように、そのようなすべての修正形態が添付の特許請求の範囲内に含まれると意図するものである。
【符号の説明】
【００７４】
２０ 制御棒ブレード
２２ ベイルハンドル
２９ 速度制限器
４０ つかみ具
４２ フレーム
４３ 頂部板
４４ 底板
４４ａ スルーホール
４４ｂ シリンダ反動部
４４ｃ 逆転防止装置
４５ 中央板
４６ 支持リム
４７ フレーム柱
５１ 摺動棒
５２ 管寄せ板
５５ 制御棒ブレード（ＣＲＢ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｂｌａｄｅ）フック機構
５７ 保持器（ケージ）
６２ 空気シリンダ
６３ ブラケット
６５ 案内装置
７０ 燃料支持金具（ＦＳＣ：ｆｕｅｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃａｓｔｉｎｇ）フック機構
７２ 固定式案内装置
７４ プランジャ
７４ａ プランジャ腕
７５ ローラ
７６ 接触パッド
７７ 枢動棒
７８ 案内ローラ
７９ 枢軸
８０ ＦＳＣフック
８２ 空気シリンダ
８３ シリンダ棒
８６ 機械的スイッチ
１２１ ピン
１２３ スロット
１２５ 保持板
１５０ 貯蔵ラック
１５２ 溝槽
１５４ 頂部板
１５５ 底板
１５７ 保持棒
１５９ 台座
１６０ 足
１６１ ベイルハンドル
１６３ 貯蔵台座
１６５ フック
１６６ 廻り止めピン
１６７ ばね懸架式安全装置
１６９ 位置決めピン
２００ つかみ具
２０１ 選択装置スイッチ
２０１ａ トグル
２０１ｂ スイッチ脚
２０１ｂ１ 脚用スルーホール
２０１ｂ２ クラウン
２０１ｃ ボール係止ピン
２０１ｄ２ ＣＲＧＴ（ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｏｄ ｇｕｉｄｅ ｔｕｂｅ）回路開放ピン穴
２０２ ＣＲＧＴフック
２０２ａ フック本体
２０２ａ１ フック本体の先細部分
２０２ａ２ フック本体の直線部分
２０２ｂ オフセット
２０２ｃ 水平に延在する部分
２０２ｃ１ 外側降着面
２０２ｃ２ 内側降着面
２０２ｄ 逃しタブ
２０２ｄ１ 先細で平坦な上面
２０２ｅ シリンダクレードル
２０２ｅ１ 軸受面
２０２ｅ２ 内側凹所
２０２ｅ３ シリンダクレードル穴
２０２ｅ４ 突出部分
２０２ｆ フック部分
２０３ ５方向弁
２０４ 空気シリンダ
２０４ｂ シリンダ棒
２０４ａ１ パイプ嵌合部
２０４ａ２ パイプ嵌合部
３００ 炉心板
３０２ 燃料支持チャネル
４００ 制御棒
４０４ 制御棒案内管（ＣＲＧＴ）
４０４ａ ＣＲＧＴ流オリフィス
４０４ｂ 整列タブ
４０６ 燃料支持金具（ＦＳＣ）
４０６ａ ＦＳＣ側方流オリフィス
４０６ｃ ＦＳＣ上方流オリフィス
Ｍ ＣＲＧＴフック２０２の動き
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉炉心で使用される制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を移動するためのつかみ具であって、
フレームと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックであって、前記制御棒ブレードのハンドルを把持するように構成された制御棒ブレードフックと、
前記フレーム上の一次燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の一次側方流オリフィス内に挿入して、前記燃料支持金具を把持するように構成された一次燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の一次制御棒案内管フックであって、前記燃料支持金具の二次側方流オリフィスを通って挿入し、一次案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成された一次制御棒案内管フックと
を備える、つかみ具。
【請求項２】
前記フレーム上の二次燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の三次側方流オリフィス内に挿入して、前記燃料支持金具を把持するように構成された二次燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の二次制御棒案内管フックであって、前記支持金具の四次側方流オリフィスを通って挿入し、二次案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成された二次制御棒案内管フックと
をさらに備え、
前記一次および二次制御棒案内管フックが互いに外側に面し、前記フレームの反対側の位置に配置される、請求項１記載のつかみ具。
【請求項３】
前記一次制御棒案内管フックが、前記一次制御棒案内管フックの遠位端に水平に延在する部品を備え、前記水平に延在する部品が、
平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面、ならびに前記内側降着面と前記外側降着面との間の逃しタブを含む、請求項１記載のつかみ具。
【請求項４】
前記一次制御棒案内管フックの前記逃しタブが、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起である、請求項３記載のつかみ具。
【請求項５】
前記一次制御棒案内管フックの前記内側降着面の長さが、前記燃料支持金具の前記二次側方流オリフィスのリップを保持する大きさに形成され、
前記一次制御棒案内管フックの前記外側降着面の長さが、前記外側降着面が前記一次案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在することを保証する大きさに形成され、
前記一次制御棒案内管フックの前記逃しタブの幅が、前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間に嵌合する大きさに形成される、請求項３記載のつかみ具。
【請求項６】
前記一次制御棒案内管フックが、
先細部分と、
前記先細部分に結合された直線部分であって、前記先細部分および前記直線部分が前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致する直線部分と、
前記一次制御棒案内管フックが延びた位置にあるとき、前記内側降着面を前記燃料支持金具の前記二次側方流オリフィスの前記リップの下に配置し、前記外側降着面を前記一次案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在するように配置するように構成されたオフセット部分と
を含む、垂直に延在するフック本体をさらに備える、請求項３記載のつかみ具。
【請求項７】
前記フレーム上の底板と、
逆転防止装置を有する、前記底板内のスルーホールと
をさらに備え、
前記一次制御棒案内管フックが前記スルーホール内に配置される、請求項３記載のつかみ具。
【請求項８】
前記一次制御棒案内管フックが、
前記一次制御棒案内管フックの頂部上のシリンダクレードルであって、前記クレードルの背面に穴を有するシリンダクレードルと、
前記シリンダクレードル内の空気式シリンダと、
前記空気式シリンダから前記穴を通って延在し、前記逆転防止装置に結合されているシリンダ棒と
をさらに備え、
前記空気式シリンダが前記シリンダ棒を延ばし、または引込めて、前記一次制御棒案内管フックを圧縮空気の力を介して、延在した、または引込んだ位置にそれぞれ摺動させるように構成されている、請求項３記載のつかみ具。
【請求項９】
前記フレーム上の５方向弁と、
前記５方向弁上のポートを開き、または閉じるように構成されて、前記一次制御棒案内管フックの作動を係合または係脱させるために、前記空気式シリンダに圧縮空気を送る、または止めるように構成された選択装置スイッチと
をさらに備える、請求項８記載のつかみ具。
【請求項１０】
原子炉炉心で使用される、制御棒を把持するためのつかみ具を有するシステムであって、
制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を含む前記制御棒と、
前記制御棒の上方に配置されたフレームと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックであって、前記制御棒ブレードのハンドルを把持する制御棒ブレードフックと、
前記フレーム上の１対の対向する燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の各一次および二次側方流オリフィスの内に挿入され、各前記一次および二次側方流オリフィスのリップにラッチで止められている燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の１対の対向する制御棒案内管フックであって、前記燃料支持金具の各三次および四次側方流オリフィス内に挿入され、各一次および二次案内管流オリフィスのリップを越えて延在する制御棒案内管フックと
を備える、システム。
【請求項１１】
各制御棒案内管フックが、
前記制御棒案内管フックの遠位端に水平に延在する部品を備え、前記水平に延在する部品が、
平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面、ならびに前記内側降着面と前記外側降着面との間の逃しタブであって、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起である逃しタブを含む、請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御棒案内管フックの前記内側降着面の長さが、前記燃料支持金具の前記各側方流オリフィスの前記リップを保持する大きさに形成され、
前記制御棒案内管フックの前記外側降着面の長さが、前記外側降着面が前記各案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在することを保証する大きさに形成され、
前記制御棒案内管フックの前記逃しタブの幅が、前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間に嵌合する大きさに形成される、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
各制御棒案内管フックが、
先細部分と、
前記先細部分に結合された直線部分であって、前記先細部分および前記直線部分が前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致する直線部分と、
前記内側降着面を前記燃料支持金具の前記側方流オリフィスの前記各リップの下に配置し、前記外側降着面を前記案内管流オリフィスの前記各リップを越えて延在するように配置するように構成されたオフセット部分と
を含む、垂直に延在するフック本体をさらに備える、請求項１１記載のシステム。
【請求項１４】
前記フレーム上の底板と、
各スルーホールが逆転防止装置を有する、前記底板内の１対のスルーホールと
をさらに備え、
各制御棒案内管フックが前記各スルーホールの１つの内部に配置された、請求項１１記載のシステム。
【請求項１５】
各制御棒案内管フックが、
前記制御棒案内管フックの頂部上のシリンダクレードルであって、前記クレードルの背面に穴を有するシリンダクレードルと、
前記シリンダクレードル内の空気式シリンダと、
前記空気式シリンダから前記穴を通って延在し、前記逆転防止装置に結合されているシリンダ棒と
をさらに備え、
前記空気式シリンダが前記シリンダ棒を延ばし、または引込めて、前記制御棒案内管フックを圧縮空気の力を介して、延在した、または引込んだ位置にそれぞれ摺動させるように構成されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１６】
制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を有する制御棒をつかみ具が把持し、引き上げる方法であって、
前記制御棒の上方に前記つかみ具のフレームを下ろすステップと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックを駆動して、前記制御棒ブレードのハンドルを把持するステップと、
前記フレーム上の１対の対向する燃料支持金具フックを駆動して、前記燃料支持金具のそれぞれ一次および二次側方流オリフィス内に挿入し、前記それぞれ一次および二次側方流オリフィスのリップにラッチで止めるステップと、
前記フレーム上の１対の対向する制御棒案内管フックを用意するステップと、
前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具のそれぞれ三次および四次側方流オリフィス内に挿入するステップと、
前記制御棒案内管フックをそれぞれ一次および二次案内管流オリフィスのリップを越えて延ばすステップと、
前記制御ブレードフック、前記燃料支持金具フックおよび前記制御棒案内管フックを使用して、前記制御棒を同時に持ち上げるステップと
を含む方法。
【請求項１７】
前記制御棒案内管フックを用意するステップが、
各制御棒案内管フックの遠位端上の水平に延在する部品を用意するステップであって、前記水平に延在する部品が、平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面を含むステップと、
前記内側降着面と前記外側降着面との間に逃しタブを用意するステップであって、前記逃しタブが、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起であるステップと
をさらに含む、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
前記制御棒案内管フックを挿入するステップが、
前記制御棒案内管フックの前記内側降着面を前記三次および四次側方流オリフィス内のそれぞれのリップに接触させるステップと、
前記制御棒案内管フックの前記外側降着面を一次および二次案内管流オリフィスのそれぞれのリップに接触させるステップと、
前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間の凹所に逃しタブを挿入して、移動中に前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間の分離を維持するステップと
をさらに含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
各制御棒案内管フックを用意する前記ステップが、
各制御棒案内管フック用の垂直に延在するフック本体を用意するステップであって、
前記フック本体が先細部分および前記先細部分に結合された直線部分を含むステップと、
前記先細部分および前記直線部分の形状を前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致させるステップと
を含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
前記各制御棒案内管フックを用意するステップが、
前記制御棒案内管を前記つかみ具フレームの底板内のスルーホールの中に挿入するステップであって、前記スルーホールが逆転防止装置を有するステップと、
前記制御棒案内管フックの頂部のシリンダクレードルを用意するステップであって、前記シリンダクレードルが前記クレードルの背面に穴を有するステップと、
前記シリンダクレードルの内部に空気式シリンダを配置するステップと、
前記逆転防止装置にシリンダ棒を結合するステップであって、前記シリンダ棒が前記空気式シリンダ内の前記穴を通って延在するステップと
を含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具の、前記各三次および四次側方流オリフィス内に挿入するステップが、
圧縮空気供給を空気式シリンダに結合するステップと、
前記圧縮空気供給で前記空気式シリンダを駆動して、前記シリンダ棒を前記空気式シリンダから延ばし、それにより前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具の前記各三次または四次側方流オリフィス内に挿入するようにするステップと
をさらに含む、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
原子炉心内で使用される制御棒案内管を移動するためのつかみ具であって、
フレームと、
前記フレーム上の１対の制御棒案内管フックであって、それぞれが前記燃料支持金具の側方流オリフィスを通って挿入され、案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成されている制御棒案内管フックと
を備える、つかみ具。
【請求項１】
原子炉炉心で使用される制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を移動するためのつかみ具であって、
フレームと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックであって、前記制御棒ブレードのハンドルを把持するように構成された制御棒ブレードフックと、
前記フレーム上の一次燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の一次側方流オリフィス内に挿入して、前記燃料支持金具を把持するように構成された一次燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の一次制御棒案内管フックであって、前記燃料支持金具の二次側方流オリフィスを通って挿入し、一次案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成された一次制御棒案内管フックと
を備える、つかみ具。
【請求項２】
前記フレーム上の二次燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の三次側方流オリフィス内に挿入して、前記燃料支持金具を把持するように構成された二次燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の二次制御棒案内管フックであって、前記支持金具の四次側方流オリフィスを通って挿入し、二次案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成された二次制御棒案内管フックと
をさらに備え、
前記一次および二次制御棒案内管フックが互いに外側に面し、前記フレームの反対側の位置に配置される、請求項１記載のつかみ具。
【請求項３】
前記一次制御棒案内管フックが、前記一次制御棒案内管フックの遠位端に水平に延在する部品を備え、前記水平に延在する部品が、
平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面、ならびに前記内側降着面と前記外側降着面との間の逃しタブを含む、請求項１記載のつかみ具。
【請求項４】
前記一次制御棒案内管フックの前記逃しタブが、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起である、請求項３記載のつかみ具。
【請求項５】
前記一次制御棒案内管フックの前記内側降着面の長さが、前記燃料支持金具の前記二次側方流オリフィスのリップを保持する大きさに形成され、
前記一次制御棒案内管フックの前記外側降着面の長さが、前記外側降着面が前記一次案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在することを保証する大きさに形成され、
前記一次制御棒案内管フックの前記逃しタブの幅が、前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間に嵌合する大きさに形成される、請求項３記載のつかみ具。
【請求項６】
前記一次制御棒案内管フックが、
先細部分と、
前記先細部分に結合された直線部分であって、前記先細部分および前記直線部分が前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致する直線部分と、
前記一次制御棒案内管フックが延びた位置にあるとき、前記内側降着面を前記燃料支持金具の前記二次側方流オリフィスの前記リップの下に配置し、前記外側降着面を前記一次案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在するように配置するように構成されたオフセット部分と
を含む、垂直に延在するフック本体をさらに備える、請求項３記載のつかみ具。
【請求項７】
前記フレーム上の底板と、
逆転防止装置を有する、前記底板内のスルーホールと
をさらに備え、
前記一次制御棒案内管フックが前記スルーホール内に配置される、請求項３記載のつかみ具。
【請求項８】
前記一次制御棒案内管フックが、
前記一次制御棒案内管フックの頂部上のシリンダクレードルであって、前記クレードルの背面に穴を有するシリンダクレードルと、
前記シリンダクレードル内の空気式シリンダと、
前記空気式シリンダから前記穴を通って延在し、前記逆転防止装置に結合されているシリンダ棒と
をさらに備え、
前記空気式シリンダが前記シリンダ棒を延ばし、または引込めて、前記一次制御棒案内管フックを圧縮空気の力を介して、延在した、または引込んだ位置にそれぞれ摺動させるように構成されている、請求項３記載のつかみ具。
【請求項９】
前記フレーム上の５方向弁と、
前記５方向弁上のポートを開き、または閉じるように構成されて、前記一次制御棒案内管フックの作動を係合または係脱させるために、前記空気式シリンダに圧縮空気を送る、または止めるように構成された選択装置スイッチと
をさらに備える、請求項８記載のつかみ具。
【請求項１０】
原子炉炉心で使用される、制御棒を把持するためのつかみ具を有するシステムであって、
制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を含む前記制御棒と、
前記制御棒の上方に配置されたフレームと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックであって、前記制御棒ブレードのハンドルを把持する制御棒ブレードフックと、
前記フレーム上の１対の対向する燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の各一次および二次側方流オリフィスの内に挿入され、各前記一次および二次側方流オリフィスのリップにラッチで止められている燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の１対の対向する制御棒案内管フックであって、前記燃料支持金具の各三次および四次側方流オリフィス内に挿入され、各一次および二次案内管流オリフィスのリップを越えて延在する制御棒案内管フックと
を備える、システム。
【請求項１１】
各制御棒案内管フックが、
前記制御棒案内管フックの遠位端に水平に延在する部品を備え、前記水平に延在する部品が、
平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面、ならびに前記内側降着面と前記外側降着面との間の逃しタブであって、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起である逃しタブを含む、請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御棒案内管フックの前記内側降着面の長さが、前記燃料支持金具の前記各側方流オリフィスの前記リップを保持する大きさに形成され、
前記制御棒案内管フックの前記外側降着面の長さが、前記外側降着面が前記各案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在することを保証する大きさに形成され、
前記制御棒案内管フックの前記逃しタブの幅が、前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間に嵌合する大きさに形成される、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
各制御棒案内管フックが、
先細部分と、
前記先細部分に結合された直線部分であって、前記先細部分および前記直線部分が前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致する直線部分と、
前記内側降着面を前記燃料支持金具の前記側方流オリフィスの前記各リップの下に配置し、前記外側降着面を前記案内管流オリフィスの前記各リップを越えて延在するように配置するように構成されたオフセット部分と
を含む、垂直に延在するフック本体をさらに備える、請求項１１記載のシステム。
【請求項１４】
前記フレーム上の底板と、
各スルーホールが逆転防止装置を有する、前記底板内の１対のスルーホールと
をさらに備え、
各制御棒案内管フックが前記各スルーホールの１つの内部に配置された、請求項１１記載のシステム。
【請求項１５】
各制御棒案内管フックが、
前記制御棒案内管フックの頂部上のシリンダクレードルであって、前記クレードルの背面に穴を有するシリンダクレードルと、
前記シリンダクレードル内の空気式シリンダと、
前記空気式シリンダから前記穴を通って延在し、前記逆転防止装置に結合されているシリンダ棒と
をさらに備え、
前記空気式シリンダが前記シリンダ棒を延ばし、または引込めて、前記制御棒案内管フックを圧縮空気の力を介して、延在した、または引込んだ位置にそれぞれ摺動させるように構成されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１６】
制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を有する制御棒をつかみ具が把持し、引き上げる方法であって、
前記制御棒の上方に前記つかみ具のフレームを下ろすステップと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックを駆動して、前記制御棒ブレードのハンドルを把持するステップと、
前記フレーム上の１対の対向する燃料支持金具フックを駆動して、前記燃料支持金具のそれぞれ一次および二次側方流オリフィス内に挿入し、前記それぞれ一次および二次側方流オリフィスのリップにラッチで止めるステップと、
前記フレーム上の１対の対向する制御棒案内管フックを用意するステップと、
前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具のそれぞれ三次および四次側方流オリフィス内に挿入するステップと、
前記制御棒案内管フックをそれぞれ一次および二次案内管流オリフィスのリップを越えて延ばすステップと、
前記制御ブレードフック、前記燃料支持金具フックおよび前記制御棒案内管フックを使用して、前記制御棒を同時に持ち上げるステップと
を含む方法。
【請求項１７】
前記制御棒案内管フックを用意するステップが、
各制御棒案内管フックの遠位端上の水平に延在する部品を用意するステップであって、前記水平に延在する部品が、平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面を含むステップと、
前記内側降着面と前記外側降着面との間に逃しタブを用意するステップであって、前記逃しタブが、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起であるステップと
をさらに含む、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
前記制御棒案内管フックを挿入するステップが、
前記制御棒案内管フックの前記内側降着面を前記三次および四次側方流オリフィス内のそれぞれのリップに接触させるステップと、
前記制御棒案内管フックの前記外側降着面を一次および二次案内管流オリフィスのそれぞれのリップに接触させるステップと、
前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間の凹所に逃しタブを挿入して、移動中に前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間の分離を維持するステップと
をさらに含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
各制御棒案内管フックを用意する前記ステップが、
各制御棒案内管フック用の垂直に延在するフック本体を用意するステップであって、
前記フック本体が先細部分および前記先細部分に結合された直線部分を含むステップと、
前記先細部分および前記直線部分の形状を前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致させるステップと
を含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
前記各制御棒案内管フックを用意するステップが、
前記制御棒案内管を前記つかみ具フレームの底板内のスルーホールの中に挿入するステップであって、前記スルーホールが逆転防止装置を有するステップと、
前記制御棒案内管フックの頂部のシリンダクレードルを用意するステップであって、前記シリンダクレードルが前記クレードルの背面に穴を有するステップと、
前記シリンダクレードルの内部に空気式シリンダを配置するステップと、
前記逆転防止装置にシリンダ棒を結合するステップであって、前記シリンダ棒が前記空気式シリンダ内の前記穴を通って延在するステップと
を含む、請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具の、前記各三次および四次側方流オリフィス内に挿入するステップが、
圧縮空気供給を空気式シリンダに結合するステップと、
前記圧縮空気供給で前記空気式シリンダを駆動して、前記シリンダ棒を前記空気式シリンダから延ばし、それにより前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具の前記各三次または四次側方流オリフィス内に挿入するようにするステップと
をさらに含む、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
原子炉心内で使用される制御棒案内管を移動するためのつかみ具であって、
フレームと、
前記フレーム上の１対の制御棒案内管フックであって、それぞれが前記燃料支持金具の側方流オリフィスを通って挿入され、案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成されている制御棒案内管フックと
を備える、つかみ具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１２Ａ】
【図１３】
【図１３Ａ】
【図１４】
【図１４Ａ】
【図１５】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【図１６Ｅ】
【図１６Ｆ】
【図１６Ｇ】
【図１６Ｈ】
【図１７】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１７Ｄ】
【図１７Ｅ】
【図１７Ｆ】
【図１７Ｇ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１２Ａ】
【図１３】
【図１３Ａ】
【図１４】
【図１４Ａ】
【図１５】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１６Ｃ】
【図１６Ｄ】
【図１６Ｅ】
【図１６Ｆ】
【図１６Ｇ】
【図１６Ｈ】
【図１７】
【図１７Ａ】
【図１７Ｂ】
【図１７Ｃ】
【図１７Ｄ】
【図１７Ｅ】
【図１７Ｆ】
【図１７Ｇ】
【公開番号】特開２０１３−７９９５２（Ｐ２０１３−７９９５２Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２０９０４６（Ｐ２０１２−２０９０４６）
【出願日】平成２４年９月２４日（２０１２．９．２４）
【出願人】（５０８１７７０４６）ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシー (101)
【氏名又は名称原語表記】ＧＥ−ＨＩＴＡＣＨＩ ＮＵＣＬＥＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＡＭＥＲＩＣＡＳ， ＬＬＣ
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２４日（２０１２．９．２４）
【出願人】（５０８１７７０４６）ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシー (101)
【氏名又は名称原語表記】ＧＥ−ＨＩＴＡＣＨＩ ＮＵＣＬＥＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＡＭＥＲＩＣＡＳ， ＬＬＣ
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