油圧ショベル
【課題】比較的簡単な構成で土壌の含水率を測定することができる油圧ショベルの提供。
【解決手段】バケット６に、土壌へ高周波パルスを放射する送信側掘削爪１７ａと、土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪１７ｂを備えると共に、予め設定され、受信側掘削爪１７ｂで受信される高周波パルスに相応する演算要素すなわち出力電圧と、土壌の含水率との関係を記憶する記憶部２０ｃと、受信側掘削爪１７ｂで受信された高周波パルスに基づいて該当する出力電圧を求め、この出力電圧と、記憶部２０ｃに記憶された出力電圧と土壌の含水率との関係から該当する土壌の含水率を演算する演算部２０ｂとを有するコントローラ２０を備え、このコントローラ２０の記憶部２０ｃに記憶される出力電圧と土壌の含水率の関係を設定する入力装置２１を備えた。
【解決手段】バケット６に、土壌へ高周波パルスを放射する送信側掘削爪１７ａと、土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪１７ｂを備えると共に、予め設定され、受信側掘削爪１７ｂで受信される高周波パルスに相応する演算要素すなわち出力電圧と、土壌の含水率との関係を記憶する記憶部２０ｃと、受信側掘削爪１７ｂで受信された高周波パルスに基づいて該当する出力電圧を求め、この出力電圧と、記憶部２０ｃに記憶された出力電圧と土壌の含水率との関係から該当する土壌の含水率を演算する演算部２０ｂとを有するコントローラ２０を備え、このコントローラ２０の記憶部２０ｃに記憶される出力電圧と土壌の含水率の関係を設定する入力装置２１を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波パルスを土壌へ放射することによって、その土壌の含水率を測定する機能を備えた油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
高周波パルスを土壌へ放射して、その土壌の含水率を測定する装置として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、土木工事を行なう作業機械とは別に設けられる台車上に、土壌に向って高周波を放射する送信アンテナと、土壌を通過した高周波を受信する受信アンテナとを備えると共に、台車の外部に、上述の受信アンテナで受信された高周波に基づいて測定対象の土壌の乾燥密度を求める乾燥密度算定部を備えた構成になっている。
【特許文献１】特許第３５３５２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術は、土木工事を行なう作業機械とは別に、高周波の送受信を行なう送信アンテナ、及び受信アンテナを有する台車を備えた構成にしてあることから、土壌の含水率を測定する装置の構成が大掛かりになり、この土壌の含水率を測定する装置の製作費が高くなる問題がある。
【０００４】
なお、上述した従来技術は、台車上の送信アンテナ及び受信アンテナと、台車の外部の乾燥密度算定部とを接続するケーブルが台車の外部に露出すると共に、台車の移動距離に相応した長さ寸法のケーブルを用意しなければならない。このために、例えば或る領域内における複数箇所の土壌の含水率を測定するような場合には、長さの異なるケーブルが必要となる懸念がある。あるいは、極めて長いケーブルが必要になったりする。仮に長さの異なる複数のケーブルを介して複数箇所それぞれの土壌の含水率を測定する場合には、その土壌の含水率の測定結果にケーブルの長さの違いに伴う測定誤差を生じ、測定精度が低下してしまう。また仮に極めて長いケーブルを備えた場合には、台車の移動距離がそれ程でもない場所にある土壌の含水率の測定に対しては過大な装備となってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、比較的簡単な構成で土壌の含水率を測定することができる油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の油圧ショベルは、土壌を掘削するバケットを備えた油圧ショベルにおいて、上記バケットに、上記土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部を備えると共に、予め設定される上記送受信部で受信される高周波パルスに相応する演算要素と、上記土壌の含水率との関係を記憶する記憶部と、上記送受信部で受信された上記高周波パルスに基づいて上記演算要素を求め、この求めた演算要素と、上記記憶部に記憶された上記演算要素と上記土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を演算する演算部とを有するコントローラを備え、このコントローラの上記記憶部に記憶される上記演算要素と土壌の含水率との関係を設定する入力装置を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、例えば或る領域内の複数箇所の土壌の含水率を測定しようとする場合、１箇所の土壌がサンプルとして採取され、そのサンプルによって、その土壌に固有の「演算要素と土壌の含水率の関係」が予め求められる。この関係が、入力装置によって入力され、コントローラの記憶部に記憶される。
【０００８】
このような準備の後に、当該油圧ショベルを他の箇所まで移動させ、バケットに設けた送受信部によって対象土壌に高周波パルスを放射し、土壌を通過した高周波パルスを受信する。コントローラの演算部では、受信された高周波パルスに基いて演算要素を求め、この求められた演算要素と、上述のように予め記憶部に記憶されている演算要素と土壌の含水率との関係から、該当する土壌の含水率が演算される。
【０００９】
このようにして土壌の含水率を測定する本発明は、移動体である油圧ショベルのバケットに高周波パルスの送受信を行なう送受信部を備えたことから、移動体を形成する台車等を別に要することがなく、比較的簡単な構成で土壌の含水率を測定することができる。
【００１０】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記送受信部が、上記バケットの複数のアダプタのうちの所定のアダプタに装着され、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側掘削爪と、上記所定のアダプタに隣接されるアダプタに装着され、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪とから成り、上記送信側掘削爪、及び上記受信側掘削爪を、上記所定のアダプタに絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、送信側掘削爪から土壌へ放射された高周波パルスが受信側掘削爪で受信され、この受信側掘削爪で受信された高周波パルスに基づいて求められた演算要素と、コントローラの記憶部に記憶された演算要素と土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を測定することができる。
【００１２】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記送受信部が、上記バケットの底板及び側板の少なくとも一方に備えられ、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側ピンと、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側ピンとから成り、上記送信側ピン、及び上記受信側ピンを、上記底板及び上記側板の少なくとも一方に絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、送信側ピンから土壌へ放射された高周波パルスが受信側ピンで受信され、この受信側ピンで受信された高周波パルスに基づいて求められた演算要素と、コントローラの記憶部に記憶された演算要素と土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を測定することができる。
【００１４】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記コントローラを運転室内に配置すると共に、このコントローラと上記送受信部とを接続するケーブルを、ブーム及びアームに沿わせて上記バケットまで延設させたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、コントローラと送受信部とを接続するケーブルを一定の長さ寸法とすることができ、測定される土壌の位置の如何に係わらず長すぎるケーブルによる過大な装備となることを防止できると共に、一定長さのケーブルを介して土壌の含水率の測定を行なうので、測定誤差を小さく抑えることができる。
【００１６】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記コントローラから出力される信号に応じて上記演算部で求められた土壌の含水率を表示する表示装置を備え、この表示装置を運転室内に配置したことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、運転室内の表示装置によって運転室内のオペレータは測定対象の土壌の含水率を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の油圧ショベルは、土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部をバケットに備えたことから、当該油圧ショベルが送受信部を測定対象の土壌の箇所まで移動させる移動体を形成し、すなわち従来必要とされていた送受信部を移動させる台車等の特別な移動体を要することがなく、簡単な構成で土壌の含水率を測定できる。これにより、この土壌の含水率を測定する装置の製作費を従来に比べて安く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下，本発明に係る油圧ショベルを実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態を示す側面図、図２は図１に示す油圧ショベルの第１実施形態に備えられるバケットを示す斜視図、図３は図２に示すバケットにおいてアダプタから要部を構成する掘削爪を離脱させた状態を示す斜視図、図４は本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【００２１】
本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態は、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置され、運転室３を備えた旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に連結されたブーム４と、このブーム４に上下方向の回動可能に連結されたアーム５と、このアーム５に回動可能に連結されたバケット６とを備えている。ブーム４、アーム５、及びバケット６によって土壌の掘削作業を行なうフロント作業機が構成されている。
【００２２】
この第１実施形態の要部を構成するバケット６は、図２，３に示すように、曲板から成る底板１０と、この底板１０の両側に取り付けられる側板１１と、これらの側板１１の前端部に固定される端板１２と、これらの端板１２の下端に固定されるサイドカッタ１３と、底板１０の前端部に設けられるカッティングプレート１４と、底板１０を補強するウェアプレート１５とを備えている。
【００２３】
カッティングプレート１４には、複数のアダプタ１６を固定してある。これらのアダプタ１６には、掘削作業に活用される掘削爪１７を装着させてある。
【００２４】
この第１実施形態は特に、バケット６に、土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部を備えている。この送受信部は、例えば複数のアダプタ１６のうちの所定のアダプタ１６ａに装着され、高周波パルスを土壌へ放射する送信側掘削爪１７ａと、所定のアダプタ１６ａに隣接されるアダプタ１６ｂに装着され、土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪１７ｂとから成っている。
【００２５】
送信側掘削爪１７ａ、受信側掘削爪１７ｂのそれぞれは、図３に示すように、例えばアルミナ系の耐摩耗性を有する絶縁材から成る溶射部１８を介してアダプタ１６ａ，１６ｂの該当するものに装着されている。
【００２６】
これらの送信側掘削爪１７ａ、受信側掘削爪１７ｂは、ケーブル９を介して後述のコントローラ２０に接続されている。すなわち、バケット６の送信側掘削爪１７ａ、受信側掘削爪１７ｂと後述のコントローラ２０とは、図１に示すように、ブーム４及びアーム５に沿わせてバケット６まで延設させたケーブル９によって接続させてある。
【００２７】
上述のコントローラ２０は、図４に示すように、送信側掘削爪１７ａに、土壌へ高周波パルスを放射させるための信号を出力する出力部２０ｄと、土壌を通過した高周波パルスを受信した受信側掘削爪１７ｂからの信号を入力する入力部２０ａと共に、演算部２０ｂと記憶部２０ｃを備えている。
【００２８】
記憶部２０ｃは、予め受信側掘削爪１７ｂで受信される高周波パルスに相応する演算要素と、土壌の含水率との関係を記憶する。演算部２０ｂは、受信側掘削爪１７ｂで受信された高周波パルスに基づいて演算要素を求めると共に、この求めた演算要素と、記憶部２０ｃに記憶された演算要素と土壌の含水率との関係から該当する土壌の含水率を演算する処理を行なう。
【００２９】
図４に示すように、コントローラ２０の入力部２０ａには、記憶部２０ｃに記憶される演算要素と土壌の含水率との関係を設定する入力装置２１を接続してある。また、コントローラ２０の出力部２０ｄには、演算部２０ｂで求められた土壌の含水率を表示する表示装置２２を接続してある。図１に示すように、コントローラ２０と表示装置２２とは、例えば運転室３内に配置してある。
【００３０】
図５〜７は誘電率測定法であるＡＤＲ方式の原理を説明する図で、図５の（ａ）図は基準波形を示す図、（ｂ）図は土壌を通過した波形を示す図、図６は比誘電率と減衰率の関係を示す図、図７は含水率と比誘電率の関係を示す図である。
【００３１】
この第１実施形態は例えば、土壌の締め固め作業に要する期間の予測のために行なわれる土壌の含水率の測定等に際して活用される。含水率の測定は例えば、土壌中の誘電率に依存する誘電率測定法である公知のＡＤＲ（Amplitude Domain Reflectrometry）方式によって行なわれる。このＡＤＲ方式について簡単に説明する。
【００３２】
高周波パルスの送受信部が土壌中にないときに、受信部で受信される高周波パルスの基準波形の強度は、図５の（ａ）に示すように受信強度Ａと比較的大きいが、土壌中を通過した後に受信部で受信される波形の強度は、受信強度Ｂと小さくなる。これらの受信強度Ａ，Ｂから
減衰率（α）＝Ｂ／Ａ
が求められる。
【００３３】
図６に示すように、比誘電率（ε）と減衰率（α）との間には相関関係があり、図７に示すように、含水率（θ）と比誘電率（ε）との間にも相関関係が存在する。これらの相関関係から、土壌の含水率（θ）は、受信部で受信される土壌中を通過した高周波パルスに基づいて求められる演算要素、例えば出力電圧（Ｖ）と相関関係を持つことが知られている。ＡＤＲ方式は、含水率（θ）と、土壌を通過した高周波パルスに基づいて求められる出力電圧（Ｖ）との相関関係を利用して、土壌中の含水率（θ）を測定するものである。
【００３４】
図８は本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される出力電圧と土壌の含水率の関係を示す図である。
【００３５】
本発明の油圧ショベルの第１実施形態は、例えば或る領域内の複数箇所の土壌の含有率（θ）を測定しようとする場合、１箇所の土壌がサンプルとして採取され、そのサンプルによって、当該土壌の固有の「演算要素すなわち出力電圧（Ｖ）と含水率（θ）の関係」が周知のようにして求められる。図８は、このようにして求められた出力電圧（Ｖ）と含水率（θ）の関係の一例を示している。
【００３６】
この図８に示す出力電圧（Ｖ）と含水率（θ）の関係が、図４に示す入力装置２１によって入力され、コントローラ２０の記憶部２０ｃに予め記憶される。このような準備の後に、図１に示すこの第１実施形態の油圧ショベルを、他の測定対象の土壌の箇所まで移動させる。ここでブーム４等を駆動し、同図１に示すように、バケット６の刃先を所定の深さＤまで土壌中に食い込ませる。
【００３７】
この状態において、コントローラ２０の演算部２０ｂからの指令により出力部２０ｄからの信号を送信側掘削爪１７ａに出力する。これにより送信側掘削爪１７ａから高周波パルスが土壌中に放射される。土壌を通過した高周波パルスが受信側掘削爪１７ｂで受信される。
【００３８】
受信側掘削爪１７ｂからの信号がコントローラ２０の入力部２０ａを介して演算部２０ｂに入力され、ここで受信した高周波パルスに相応する出力電圧（Ｖ）が求められる。この求められた出力電圧（Ｖ）と、記憶部２０ｃに記憶された図８に示す相関関係とから、測定した土壌の含水率（θ）が演算される。求められた含水率（θ）に相応する表示信号が、出力部２０ｄを介して表示装置２２に出力され、表示装置２２に今測定した土壌の含水率（θ）がリアルタイムに表示される。
【００３９】
このように構成した本発明の第１実施形態によれば、移動体であるこの油圧ショベルのバケット６に高周波パルスの送受信を行なう送受信部を構成する送信側掘削爪１７ａ及び受信側掘削爪１７ｂを備えたことから、高周波パルスの送受信部を移動させる台車等の移動体を別に要することがなく、比較的簡単な構成で土壌の含水率（θ）を計測することができる。これにより、この土壌の製作費を安く抑えられる。また、高周波パルスの送受信部が、バケット６の送信側掘削爪１７ａと受信側掘削爪１７ｂとから成る簡単な構成であるので、この点でも製作費を安くすることに貢献する。
【００４０】
また、コントローラ２０と、送受信部を構成する送信側掘削爪１７ａ及び受信側掘削爪１７ｂとを接続するケーブル９を、ブーム４及びアーム５に沿わせてバケット６まで延設させた構成にしてあることから、ケーブル９を一定長とすることができ、測定される土壌の位置の如何に拘わらず長過ぎるケーブルによって過大な装備となることを防止できると共に、一定長さのケーブル９を介して土壌の含水率（θ）の測定を行なうので、測定誤差を小さく抑えることができ、含水率（θ）の高い測定精度を確保できる。
【００４１】
また、運転室３内に、コントローラ２０の演算部２０ｂで求められた土壌の含水率（θ）を表示する表示装置２２を備えたことから、運転室３内のオペレータは測定対象の土壌の含水率（θ）を容易に把握することができる。
【００４２】
また、当該油圧ショベルを所定の領域内において順次移動させて土壌の測定を行なうことにより、多数箇所の土壌の含水率（θ）を比較的短時間のうちに測定することができ、その所定の領域に係る二次元平面の含水率（θ）の分布を容易に作成することができる。
【００４３】
図９は本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態を示す側面図、図１０は図９のＡ−Ａ矢視拡大図、図１１は図１０のＢ−Ｂ断面図、図１２は本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【００４４】
これらの図９〜１２に示す油圧ショベルの第２実施形態は、高周波パルスの送受信部の構成だけを上述の油圧ショベルの第１実施形態と異ならせてある。この第２実施形態は、送受信部を、底板１０及び側板１１の少なくとも一方に、例えばアルミナ系の耐摩耗性を有する絶縁材からなる溶射材を介して装着され、コントローラ２０とケーブル９を介して接続されるピンによって構成してある。
【００４５】
すなわち、図１０，１１に示すように、一方の側板１１に一対の送信側ピン２５，２６を接続させてあり、他方の側板１１にも送信側ピン２５，２６の該当するものに対向するように、一対の受信側ピン２８，２９を装着させてある。また、底板１０に、送信側ピン２７と受信側ピン３０とを例えば３０ｃｍの間隔で装着させてある。これらの送信側ピン２５，２６，２７、及び受信側ピン２８，２９，３０は、例えば４０ｍｍの長さに設定してあり、それぞれケーブル９を介して図９に示すコントローラ２０に接続させてある。コントローラ２０を含むその他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００４６】
このように構成した本発明の油圧ショベルの第２実施形態も、例えば上述のＡＤＲ方式を利用して土壌の含水率（θ）を測定できる。すなわち、送信側ピン２５，２６，２７から土壌へ放射された高周波パルスが受信側ピン２８，２９，３０で受信され、これらの受信側ピン２８，２９，３０で受信された高周波パルスに基づいて求められた演算要素、すなわち出力電圧（Ｖ）と、コントローラ２０の記憶部２０ｃに記憶された出力電圧（Ｖ）と土壌の含水率（θ）との関係とから、該当する測定対象の土壌の含有率（θ）を測定することができ、上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００４７】
また特に、この第２実施形態では、送信側ピン２５と受信側ピン２８の組、送信側ピン２６と受信側ピン２９の組、及び送信側ピン２７と受信側ピン３０の組の３つの送受信部の組み合わせによって含水率（θ）を測定するようにしてあり、その３つの組の送受信部のそれぞれから求められる含水率（θ）の平均値を演算して当該土壌の含水率（θ）とすることもできる。これにより、さらに信頼性の高い含水率（θ）の測定を実現させることができる。
【００４８】
また、上述した第１実施形態におけるのと同様に、高周波パルスの送受信部が、バケット６の側板１１に装着させた送信側ピン２５，２６および受信側ピン２８，２９と、底板１０に装着させた送信側ピン２９及び受信側ピン３０とから成る簡単な構成であるので、この点でも製作費を安くすることに貢献する。
【００４９】
なお、この第２実施形態では、底板１０と側板１１の双方に、送信側ピン２５，２６，２７、受信側ピン２８，２９，３０を設けたが、本発明はこれに限られず、底板１０あるいは側板１１の一方の側に、送信側ピンと受信側ピンを設けた構成にしてもよい。
【００５０】
また、上述した各実施形態は、ＡＤＲ方式を利用して土壌の含水率（θ）を測定するようにしたが、本発明は、ＡＤＲ方式に代えて、送受信部で受信された土壌を通過した高周波パルスに基づく演算要素を、土壌を通過する高周波パルスの伝達時間とする周知のＴＤＲ（Time Domain Reflectrometry）方式を利用して、土壌の含水率（θ）を測定することも可能である。この場合には、例えばバケット６に高周波パルスの送信部と受信部を兼ね、土壌の含水率の測定時には当該土壌中に埋設された状態に保持される単に１本のピンを設けた構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルの第１実施形態に備えられるバケットを示す斜視図である。
【図３】図２に示すバケットにおいてアダプタから要部を構成する掘削爪を離脱させた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【図５】誘電率測定法であるＡＤＲ方式の原理を説明する図で、（ａ）図は基準波形を示す図、（ｂ）図は土壌を通過した波形を示す図である。
【図６】ＡＤＲ方式の原理を説明する図で、比誘電率と減衰率の関係を示す図である。
【図７】ＡＤＲ方式の原理を説明する図で、含水率と比誘電率の関係を示す図である。
【図８】本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される出力電圧と土壌の含水率の関係を示す図である。
【図９】本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態を示す側面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視拡大図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
２ 旋回体
３ 運転室
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
９ ケーブル
１０ 底板
１１ 側板
１６ａ 所定のアダプタ
１６ｂ 隣接されるアダプタ
１７ａ 送信側掘削爪
１７ｂ 受信側掘削爪
１８ 溶射部
２０ コントローラ
２０ｂ 演算部
２０ｃ 記憶部
２１ 入力装置
２２ 表示装置
２５ 送信側ピン
２６ 送信側ピン
２７ 送信側ピン
２８ 受信側ピン
２９ 受信側ピン
３０ 受信側ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波パルスを土壌へ放射することによって、その土壌の含水率を測定する機能を備えた油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
高周波パルスを土壌へ放射して、その土壌の含水率を測定する装置として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、土木工事を行なう作業機械とは別に設けられる台車上に、土壌に向って高周波を放射する送信アンテナと、土壌を通過した高周波を受信する受信アンテナとを備えると共に、台車の外部に、上述の受信アンテナで受信された高周波に基づいて測定対象の土壌の乾燥密度を求める乾燥密度算定部を備えた構成になっている。
【特許文献１】特許第３５３５２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術は、土木工事を行なう作業機械とは別に、高周波の送受信を行なう送信アンテナ、及び受信アンテナを有する台車を備えた構成にしてあることから、土壌の含水率を測定する装置の構成が大掛かりになり、この土壌の含水率を測定する装置の製作費が高くなる問題がある。
【０００４】
なお、上述した従来技術は、台車上の送信アンテナ及び受信アンテナと、台車の外部の乾燥密度算定部とを接続するケーブルが台車の外部に露出すると共に、台車の移動距離に相応した長さ寸法のケーブルを用意しなければならない。このために、例えば或る領域内における複数箇所の土壌の含水率を測定するような場合には、長さの異なるケーブルが必要となる懸念がある。あるいは、極めて長いケーブルが必要になったりする。仮に長さの異なる複数のケーブルを介して複数箇所それぞれの土壌の含水率を測定する場合には、その土壌の含水率の測定結果にケーブルの長さの違いに伴う測定誤差を生じ、測定精度が低下してしまう。また仮に極めて長いケーブルを備えた場合には、台車の移動距離がそれ程でもない場所にある土壌の含水率の測定に対しては過大な装備となってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、比較的簡単な構成で土壌の含水率を測定することができる油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の油圧ショベルは、土壌を掘削するバケットを備えた油圧ショベルにおいて、上記バケットに、上記土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部を備えると共に、予め設定される上記送受信部で受信される高周波パルスに相応する演算要素と、上記土壌の含水率との関係を記憶する記憶部と、上記送受信部で受信された上記高周波パルスに基づいて上記演算要素を求め、この求めた演算要素と、上記記憶部に記憶された上記演算要素と上記土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を演算する演算部とを有するコントローラを備え、このコントローラの上記記憶部に記憶される上記演算要素と土壌の含水率との関係を設定する入力装置を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、例えば或る領域内の複数箇所の土壌の含水率を測定しようとする場合、１箇所の土壌がサンプルとして採取され、そのサンプルによって、その土壌に固有の「演算要素と土壌の含水率の関係」が予め求められる。この関係が、入力装置によって入力され、コントローラの記憶部に記憶される。
【０００８】
このような準備の後に、当該油圧ショベルを他の箇所まで移動させ、バケットに設けた送受信部によって対象土壌に高周波パルスを放射し、土壌を通過した高周波パルスを受信する。コントローラの演算部では、受信された高周波パルスに基いて演算要素を求め、この求められた演算要素と、上述のように予め記憶部に記憶されている演算要素と土壌の含水率との関係から、該当する土壌の含水率が演算される。
【０００９】
このようにして土壌の含水率を測定する本発明は、移動体である油圧ショベルのバケットに高周波パルスの送受信を行なう送受信部を備えたことから、移動体を形成する台車等を別に要することがなく、比較的簡単な構成で土壌の含水率を測定することができる。
【００１０】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記送受信部が、上記バケットの複数のアダプタのうちの所定のアダプタに装着され、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側掘削爪と、上記所定のアダプタに隣接されるアダプタに装着され、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪とから成り、上記送信側掘削爪、及び上記受信側掘削爪を、上記所定のアダプタに絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、送信側掘削爪から土壌へ放射された高周波パルスが受信側掘削爪で受信され、この受信側掘削爪で受信された高周波パルスに基づいて求められた演算要素と、コントローラの記憶部に記憶された演算要素と土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を測定することができる。
【００１２】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記送受信部が、上記バケットの底板及び側板の少なくとも一方に備えられ、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側ピンと、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側ピンとから成り、上記送信側ピン、及び上記受信側ピンを、上記底板及び上記側板の少なくとも一方に絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、送信側ピンから土壌へ放射された高周波パルスが受信側ピンで受信され、この受信側ピンで受信された高周波パルスに基づいて求められた演算要素と、コントローラの記憶部に記憶された演算要素と土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を測定することができる。
【００１４】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記コントローラを運転室内に配置すると共に、このコントローラと上記送受信部とを接続するケーブルを、ブーム及びアームに沿わせて上記バケットまで延設させたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、コントローラと送受信部とを接続するケーブルを一定の長さ寸法とすることができ、測定される土壌の位置の如何に係わらず長すぎるケーブルによる過大な装備となることを防止できると共に、一定長さのケーブルを介して土壌の含水率の測定を行なうので、測定誤差を小さく抑えることができる。
【００１６】
また本発明の油圧ショベルは、上記油圧ショベルにおいて、上記コントローラから出力される信号に応じて上記演算部で求められた土壌の含水率を表示する表示装置を備え、この表示装置を運転室内に配置したことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明の油圧ショベルは、運転室内の表示装置によって運転室内のオペレータは測定対象の土壌の含水率を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の油圧ショベルは、土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部をバケットに備えたことから、当該油圧ショベルが送受信部を測定対象の土壌の箇所まで移動させる移動体を形成し、すなわち従来必要とされていた送受信部を移動させる台車等の特別な移動体を要することがなく、簡単な構成で土壌の含水率を測定できる。これにより、この土壌の含水率を測定する装置の製作費を従来に比べて安く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下，本発明に係る油圧ショベルを実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態を示す側面図、図２は図１に示す油圧ショベルの第１実施形態に備えられるバケットを示す斜視図、図３は図２に示すバケットにおいてアダプタから要部を構成する掘削爪を離脱させた状態を示す斜視図、図４は本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【００２１】
本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態は、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置され、運転室３を備えた旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に連結されたブーム４と、このブーム４に上下方向の回動可能に連結されたアーム５と、このアーム５に回動可能に連結されたバケット６とを備えている。ブーム４、アーム５、及びバケット６によって土壌の掘削作業を行なうフロント作業機が構成されている。
【００２２】
この第１実施形態の要部を構成するバケット６は、図２，３に示すように、曲板から成る底板１０と、この底板１０の両側に取り付けられる側板１１と、これらの側板１１の前端部に固定される端板１２と、これらの端板１２の下端に固定されるサイドカッタ１３と、底板１０の前端部に設けられるカッティングプレート１４と、底板１０を補強するウェアプレート１５とを備えている。
【００２３】
カッティングプレート１４には、複数のアダプタ１６を固定してある。これらのアダプタ１６には、掘削作業に活用される掘削爪１７を装着させてある。
【００２４】
この第１実施形態は特に、バケット６に、土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部を備えている。この送受信部は、例えば複数のアダプタ１６のうちの所定のアダプタ１６ａに装着され、高周波パルスを土壌へ放射する送信側掘削爪１７ａと、所定のアダプタ１６ａに隣接されるアダプタ１６ｂに装着され、土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪１７ｂとから成っている。
【００２５】
送信側掘削爪１７ａ、受信側掘削爪１７ｂのそれぞれは、図３に示すように、例えばアルミナ系の耐摩耗性を有する絶縁材から成る溶射部１８を介してアダプタ１６ａ，１６ｂの該当するものに装着されている。
【００２６】
これらの送信側掘削爪１７ａ、受信側掘削爪１７ｂは、ケーブル９を介して後述のコントローラ２０に接続されている。すなわち、バケット６の送信側掘削爪１７ａ、受信側掘削爪１７ｂと後述のコントローラ２０とは、図１に示すように、ブーム４及びアーム５に沿わせてバケット６まで延設させたケーブル９によって接続させてある。
【００２７】
上述のコントローラ２０は、図４に示すように、送信側掘削爪１７ａに、土壌へ高周波パルスを放射させるための信号を出力する出力部２０ｄと、土壌を通過した高周波パルスを受信した受信側掘削爪１７ｂからの信号を入力する入力部２０ａと共に、演算部２０ｂと記憶部２０ｃを備えている。
【００２８】
記憶部２０ｃは、予め受信側掘削爪１７ｂで受信される高周波パルスに相応する演算要素と、土壌の含水率との関係を記憶する。演算部２０ｂは、受信側掘削爪１７ｂで受信された高周波パルスに基づいて演算要素を求めると共に、この求めた演算要素と、記憶部２０ｃに記憶された演算要素と土壌の含水率との関係から該当する土壌の含水率を演算する処理を行なう。
【００２９】
図４に示すように、コントローラ２０の入力部２０ａには、記憶部２０ｃに記憶される演算要素と土壌の含水率との関係を設定する入力装置２１を接続してある。また、コントローラ２０の出力部２０ｄには、演算部２０ｂで求められた土壌の含水率を表示する表示装置２２を接続してある。図１に示すように、コントローラ２０と表示装置２２とは、例えば運転室３内に配置してある。
【００３０】
図５〜７は誘電率測定法であるＡＤＲ方式の原理を説明する図で、図５の（ａ）図は基準波形を示す図、（ｂ）図は土壌を通過した波形を示す図、図６は比誘電率と減衰率の関係を示す図、図７は含水率と比誘電率の関係を示す図である。
【００３１】
この第１実施形態は例えば、土壌の締め固め作業に要する期間の予測のために行なわれる土壌の含水率の測定等に際して活用される。含水率の測定は例えば、土壌中の誘電率に依存する誘電率測定法である公知のＡＤＲ（Amplitude Domain Reflectrometry）方式によって行なわれる。このＡＤＲ方式について簡単に説明する。
【００３２】
高周波パルスの送受信部が土壌中にないときに、受信部で受信される高周波パルスの基準波形の強度は、図５の（ａ）に示すように受信強度Ａと比較的大きいが、土壌中を通過した後に受信部で受信される波形の強度は、受信強度Ｂと小さくなる。これらの受信強度Ａ，Ｂから
減衰率（α）＝Ｂ／Ａ
が求められる。
【００３３】
図６に示すように、比誘電率（ε）と減衰率（α）との間には相関関係があり、図７に示すように、含水率（θ）と比誘電率（ε）との間にも相関関係が存在する。これらの相関関係から、土壌の含水率（θ）は、受信部で受信される土壌中を通過した高周波パルスに基づいて求められる演算要素、例えば出力電圧（Ｖ）と相関関係を持つことが知られている。ＡＤＲ方式は、含水率（θ）と、土壌を通過した高周波パルスに基づいて求められる出力電圧（Ｖ）との相関関係を利用して、土壌中の含水率（θ）を測定するものである。
【００３４】
図８は本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される出力電圧と土壌の含水率の関係を示す図である。
【００３５】
本発明の油圧ショベルの第１実施形態は、例えば或る領域内の複数箇所の土壌の含有率（θ）を測定しようとする場合、１箇所の土壌がサンプルとして採取され、そのサンプルによって、当該土壌の固有の「演算要素すなわち出力電圧（Ｖ）と含水率（θ）の関係」が周知のようにして求められる。図８は、このようにして求められた出力電圧（Ｖ）と含水率（θ）の関係の一例を示している。
【００３６】
この図８に示す出力電圧（Ｖ）と含水率（θ）の関係が、図４に示す入力装置２１によって入力され、コントローラ２０の記憶部２０ｃに予め記憶される。このような準備の後に、図１に示すこの第１実施形態の油圧ショベルを、他の測定対象の土壌の箇所まで移動させる。ここでブーム４等を駆動し、同図１に示すように、バケット６の刃先を所定の深さＤまで土壌中に食い込ませる。
【００３７】
この状態において、コントローラ２０の演算部２０ｂからの指令により出力部２０ｄからの信号を送信側掘削爪１７ａに出力する。これにより送信側掘削爪１７ａから高周波パルスが土壌中に放射される。土壌を通過した高周波パルスが受信側掘削爪１７ｂで受信される。
【００３８】
受信側掘削爪１７ｂからの信号がコントローラ２０の入力部２０ａを介して演算部２０ｂに入力され、ここで受信した高周波パルスに相応する出力電圧（Ｖ）が求められる。この求められた出力電圧（Ｖ）と、記憶部２０ｃに記憶された図８に示す相関関係とから、測定した土壌の含水率（θ）が演算される。求められた含水率（θ）に相応する表示信号が、出力部２０ｄを介して表示装置２２に出力され、表示装置２２に今測定した土壌の含水率（θ）がリアルタイムに表示される。
【００３９】
このように構成した本発明の第１実施形態によれば、移動体であるこの油圧ショベルのバケット６に高周波パルスの送受信を行なう送受信部を構成する送信側掘削爪１７ａ及び受信側掘削爪１７ｂを備えたことから、高周波パルスの送受信部を移動させる台車等の移動体を別に要することがなく、比較的簡単な構成で土壌の含水率（θ）を計測することができる。これにより、この土壌の製作費を安く抑えられる。また、高周波パルスの送受信部が、バケット６の送信側掘削爪１７ａと受信側掘削爪１７ｂとから成る簡単な構成であるので、この点でも製作費を安くすることに貢献する。
【００４０】
また、コントローラ２０と、送受信部を構成する送信側掘削爪１７ａ及び受信側掘削爪１７ｂとを接続するケーブル９を、ブーム４及びアーム５に沿わせてバケット６まで延設させた構成にしてあることから、ケーブル９を一定長とすることができ、測定される土壌の位置の如何に拘わらず長過ぎるケーブルによって過大な装備となることを防止できると共に、一定長さのケーブル９を介して土壌の含水率（θ）の測定を行なうので、測定誤差を小さく抑えることができ、含水率（θ）の高い測定精度を確保できる。
【００４１】
また、運転室３内に、コントローラ２０の演算部２０ｂで求められた土壌の含水率（θ）を表示する表示装置２２を備えたことから、運転室３内のオペレータは測定対象の土壌の含水率（θ）を容易に把握することができる。
【００４２】
また、当該油圧ショベルを所定の領域内において順次移動させて土壌の測定を行なうことにより、多数箇所の土壌の含水率（θ）を比較的短時間のうちに測定することができ、その所定の領域に係る二次元平面の含水率（θ）の分布を容易に作成することができる。
【００４３】
図９は本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態を示す側面図、図１０は図９のＡ−Ａ矢視拡大図、図１１は図１０のＢ−Ｂ断面図、図１２は本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【００４４】
これらの図９〜１２に示す油圧ショベルの第２実施形態は、高周波パルスの送受信部の構成だけを上述の油圧ショベルの第１実施形態と異ならせてある。この第２実施形態は、送受信部を、底板１０及び側板１１の少なくとも一方に、例えばアルミナ系の耐摩耗性を有する絶縁材からなる溶射材を介して装着され、コントローラ２０とケーブル９を介して接続されるピンによって構成してある。
【００４５】
すなわち、図１０，１１に示すように、一方の側板１１に一対の送信側ピン２５，２６を接続させてあり、他方の側板１１にも送信側ピン２５，２６の該当するものに対向するように、一対の受信側ピン２８，２９を装着させてある。また、底板１０に、送信側ピン２７と受信側ピン３０とを例えば３０ｃｍの間隔で装着させてある。これらの送信側ピン２５，２６，２７、及び受信側ピン２８，２９，３０は、例えば４０ｍｍの長さに設定してあり、それぞれケーブル９を介して図９に示すコントローラ２０に接続させてある。コントローラ２０を含むその他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００４６】
このように構成した本発明の油圧ショベルの第２実施形態も、例えば上述のＡＤＲ方式を利用して土壌の含水率（θ）を測定できる。すなわち、送信側ピン２５，２６，２７から土壌へ放射された高周波パルスが受信側ピン２８，２９，３０で受信され、これらの受信側ピン２８，２９，３０で受信された高周波パルスに基づいて求められた演算要素、すなわち出力電圧（Ｖ）と、コントローラ２０の記憶部２０ｃに記憶された出力電圧（Ｖ）と土壌の含水率（θ）との関係とから、該当する測定対象の土壌の含有率（θ）を測定することができ、上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００４７】
また特に、この第２実施形態では、送信側ピン２５と受信側ピン２８の組、送信側ピン２６と受信側ピン２９の組、及び送信側ピン２７と受信側ピン３０の組の３つの送受信部の組み合わせによって含水率（θ）を測定するようにしてあり、その３つの組の送受信部のそれぞれから求められる含水率（θ）の平均値を演算して当該土壌の含水率（θ）とすることもできる。これにより、さらに信頼性の高い含水率（θ）の測定を実現させることができる。
【００４８】
また、上述した第１実施形態におけるのと同様に、高周波パルスの送受信部が、バケット６の側板１１に装着させた送信側ピン２５，２６および受信側ピン２８，２９と、底板１０に装着させた送信側ピン２９及び受信側ピン３０とから成る簡単な構成であるので、この点でも製作費を安くすることに貢献する。
【００４９】
なお、この第２実施形態では、底板１０と側板１１の双方に、送信側ピン２５，２６，２７、受信側ピン２８，２９，３０を設けたが、本発明はこれに限られず、底板１０あるいは側板１１の一方の側に、送信側ピンと受信側ピンを設けた構成にしてもよい。
【００５０】
また、上述した各実施形態は、ＡＤＲ方式を利用して土壌の含水率（θ）を測定するようにしたが、本発明は、ＡＤＲ方式に代えて、送受信部で受信された土壌を通過した高周波パルスに基づく演算要素を、土壌を通過する高周波パルスの伝達時間とする周知のＴＤＲ（Time Domain Reflectrometry）方式を利用して、土壌の含水率（θ）を測定することも可能である。この場合には、例えばバケット６に高周波パルスの送信部と受信部を兼ね、土壌の含水率の測定時には当該土壌中に埋設された状態に保持される単に１本のピンを設けた構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルの第１実施形態に備えられるバケットを示す斜視図である。
【図３】図２に示すバケットにおいてアダプタから要部を構成する掘削爪を離脱させた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【図５】誘電率測定法であるＡＤＲ方式の原理を説明する図で、（ａ）図は基準波形を示す図、（ｂ）図は土壌を通過した波形を示す図である。
【図６】ＡＤＲ方式の原理を説明する図で、比誘電率と減衰率の関係を示す図である。
【図７】ＡＤＲ方式の原理を説明する図で、含水率と比誘電率の関係を示す図である。
【図８】本発明に係る油圧ショベルの第１実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される出力電圧と土壌の含水率の関係を示す図である。
【図９】本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態を示す側面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視拡大図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】本発明に係る油圧ショベルの第２実施形態に備えられる電気制御系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
２ 旋回体
３ 運転室
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
９ ケーブル
１０ 底板
１１ 側板
１６ａ 所定のアダプタ
１６ｂ 隣接されるアダプタ
１７ａ 送信側掘削爪
１７ｂ 受信側掘削爪
１８ 溶射部
２０ コントローラ
２０ｂ 演算部
２０ｃ 記憶部
２１ 入力装置
２２ 表示装置
２５ 送信側ピン
２６ 送信側ピン
２７ 送信側ピン
２８ 受信側ピン
２９ 受信側ピン
３０ 受信側ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土壌を掘削するバケットを備えた油圧ショベルにおいて、
上記バケットに、上記土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部を備えると共に、
予め設定される上記送受信部で受信される高周波パルスに相応する演算要素と、上記土壌の含水率との関係を記憶する記憶部と、
上記送受信部で受信された上記高周波パルスに基づいて上記演算要素を求め、この求めた演算要素と、上記記憶部に記憶された上記演算要素と上記土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を演算する演算部とを有するコントローラを備え、
このコントローラの上記記憶部に記憶される上記演算要素と土壌の含水率との関係を設定する入力装置を設けたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
上記請求項１記載の油圧ショベルにおいて、
上記送受信部が、上記バケットの複数のアダプタのうちの所定のアダプタに装着され、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側掘削爪と、上記所定のアダプタに隣接されるアダプタに装着され、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪とから成り、
上記送信側掘削爪、及び上記受信側掘削爪を、上記所定のアダプタに絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項３】
上記請求項１記載の油圧ショベルにおいて、
上記送受信部が、上記バケットの底板及び側板の少なくとも一方に備えられ、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側ピンと、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側ピンとから成り、
上記送信側ピン、及び上記受信側ピンを、上記底板及び上記側板の少なくとも一方に絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項４】
上記請求項１項記載の油圧ショベルにおいて、
上記コントローラを運転室内に配置すると共に、このコントローラと上記送受信部とを接続するケーブルを、ブーム及びアームに沿わせて上記バケットまで延設させたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項５】
上記請求項１項記載の油圧ショベルにおいて、
上記コントローラから出力される信号に応じて上記演算部で求められた土壌の含水率を表示する表示装置を備え、この表示装置を運転室内に配置したことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項１】
土壌を掘削するバケットを備えた油圧ショベルにおいて、
上記バケットに、上記土壌へ高周波パルスを放射し、この土壌を通過した高周波パルスを受信する送受信部を備えると共に、
予め設定される上記送受信部で受信される高周波パルスに相応する演算要素と、上記土壌の含水率との関係を記憶する記憶部と、
上記送受信部で受信された上記高周波パルスに基づいて上記演算要素を求め、この求めた演算要素と、上記記憶部に記憶された上記演算要素と上記土壌の含水率との関係とから該当する土壌の含水率を演算する演算部とを有するコントローラを備え、
このコントローラの上記記憶部に記憶される上記演算要素と土壌の含水率との関係を設定する入力装置を設けたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
上記請求項１記載の油圧ショベルにおいて、
上記送受信部が、上記バケットの複数のアダプタのうちの所定のアダプタに装着され、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側掘削爪と、上記所定のアダプタに隣接されるアダプタに装着され、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側掘削爪とから成り、
上記送信側掘削爪、及び上記受信側掘削爪を、上記所定のアダプタに絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項３】
上記請求項１記載の油圧ショベルにおいて、
上記送受信部が、上記バケットの底板及び側板の少なくとも一方に備えられ、上記高周波パルスを上記土壌へ放射する送信側ピンと、上記土壌を通過した高周波パルスを受信する受信側ピンとから成り、
上記送信側ピン、及び上記受信側ピンを、上記底板及び上記側板の少なくとも一方に絶縁材から成る溶射部を介して装着すると共に、ケーブルを介して上記コントローラに接続させたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項４】
上記請求項１項記載の油圧ショベルにおいて、
上記コントローラを運転室内に配置すると共に、このコントローラと上記送受信部とを接続するケーブルを、ブーム及びアームに沿わせて上記バケットまで延設させたことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項５】
上記請求項１項記載の油圧ショベルにおいて、
上記コントローラから出力される信号に応じて上記演算部で求められた土壌の含水率を表示する表示装置を備え、この表示装置を運転室内に配置したことを特徴とする油圧ショベル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２０８０４６（Ｐ２００６−２０８０４６Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７１５９（Ｐ２００５−１７１５９）
【出願日】平成１７年１月２５日（２００５．１．２５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２５日（２００５．１．２５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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