法枠移動作業機械

【課題】本発明は法面での上下左右方向の移動を、コンピューターを用いることなく、人間の操作で容易に、かつ安全で確実に行なうことができる、商品化が容易な法枠移動作業機械を得るにある。
【解決手段】作業台と、この作業台の前後左右部位に左右方向に伸縮する左右方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右のブームと、この前後左右のブームに前後方向に伸縮する前後方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右のアームと、この前後左右のアームの先端部に上下方向に伸縮する上下方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右の法枠挟着装置とで法枠移動作業機械を構成している。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法枠上を移動して荷物の上げ下ろしや、法枠にロックボルトを形成したりする作業を行なう場合に使用する法枠移動作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法枠上を移動して作業を行なう法枠移動作業機械として、車体の前後左右部位にそれぞれ水平方向および垂直方向に回動できるように取付けられた前後左右のブームと、この前後左右のブームの先端部にそれぞれ垂直方向に回動可能に取付けられた前後左右のアームと、この前後左右のアームの先端部にそれぞれ上下方向に回動できるように取付けられた、法枠を挟着する前後左右の法枠挟着装置とで構成されたものが考えられている。
しかし、このように構成された法枠移動作業機械は法面を上下左右方向へ移動させる操作が大変で、人間の操作では難しく、コンピューター操作で操作しなければ移動させることができず、商品化されていないのが現状であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２２４６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、法面での上下左右方向の移動を、コンピューターを用いることなく、人間の操作で容易に、かつ安全で確実に行なうことができる、商品化が容易な法枠移動作業機械を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は作業台と、この作業台の前後左右部位に左右方向に伸縮する左右方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右のブームと、この前後左右のブームに前後方向に伸縮する前後方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右のアームと、この前後左右のアームの先端部に上下方向に伸縮する上下方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右の法枠挟着装置とで法枠移動作業機械を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、前後左右部位の前後左右のブームを左右方向に伸縮させるとともに、前後左右のアームを前後方向に伸縮させることができるので、前後左右のアームの前後方向の伸縮で、作業台を前後方向に移動させることができ、前後左右方向のブームの左右方向の伸縮で、作業台を左右方向に移動させることができる。
したがって、人間の操作でも作業台を前後左右方向に法面を走行移動させることができる。
（２）前記（１）によって、作業台の法面での前後左右方向の移動は、前後左右のブームの左右方向の伸縮と、前後左右のアームの前後方向の伸縮でよいので、熟練者でなくても安全に楽に移動させることができる。
（３）前記（１）によって、構造が簡単で、容易に製造することができる。
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、前後左右のブームを作業台に容易に設置することができる。
（５）請求項３も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、前後左右のアームの一部を前後左右のブームと兼用しているので、さらに低コストで、容易に製造することができる。
（６）請求項４も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、どんな法枠にでも前後左右の挟着装置で挟着して、作業台を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の使用状態の説明図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の前後左右のブームの説明図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態の前後左右のアームの説明図。
【図６】図５の６−６線に沿う断面図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態の前後左右の挟着装置の説明図。
【図８】前方の左右アームを収縮させるとともに、後方の左右アームを伸長させた状態の説明図。
【図９】前方の左右アームの一方を伸長させた状態の説明図。
【図１０】前方の左右アームの他方を伸長させた状態の説明図。
【図１１】後方の左右アームの一方を収縮させた状態の説明図。
【図１２】後方の左右アームの他方を収縮させた状態の説明図。
【図１３】前後左右のブームの一方側の一方を収縮させるとともに、他方側を伸長させた状態の説明図。
【図１４】前後左右のブームの一方側の一方を伸長させた状態の説明図。
【図１５】前後左右のブームの一方側の他方を伸長させた状態の説明図。
【図１６】前後左右のブームの他方側の一方を収縮させた状態の説明図。
【図１７】前後左右のブームの他方側の他方を収縮させた状態の説明図。
【図１８】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１９】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図２０】本発明を実施するための第２の形態の左右方向の伸縮装置の説明図。
【図２１】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図２２】本発明を実施するための第３の形態の平面図。
【図２３】本発明を実施するための第３の形態の左右方向の伸縮装置の説明図。
【図２４】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図２５】本発明を実施するための第４の形態の平面図。
【図２６】本発明を実施するための第４の形態の左右方向の伸縮装置の説明図。
【図２７】本発明を実施するための第４の形態の作業台の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１ないし図１７に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は法面２の法枠３を挟着しながら前後左右方向へ安全に移動し、法面の荷物の上げ下ろしや、ロックボルトを形成する場合等に使用される本発明の法枠移動作業機械で、この法枠移動作業機械１は外周部にフェンス４が設けられた長方形状の作業台５と、この作業台５の前後左右部位に左右方向に伸縮できる左右方向の伸縮装置６、６、６、６を介して取付けられた前後左右のブーム７、７、７、７と、この前後左右のブーム７、７、７、７に前後方向に伸縮する前後方向の伸縮装置８、８、８、８を介して取付けられた前後左右のアーム９、９、９、９と、この前後左右のアーム９、９、９、９の先端部に、上下方向に伸縮する上下方向の伸縮装置１０、１０、１０、１０を介して取付けられた前後左右の法枠挟着装置１１、１１、１１、１１と、前記作業台５の中央部に取り付けられ、かつ引き出されるワイヤー１５ａの先端部を法面の上部の立木や杭等のアンカー１５ｂに取り付けられるウィンチ１５とで構成されている。
【００１１】
前記左右方向の伸縮装置６、６、６、６は前記作業台５の前後部に先端部が左右方向の外方へ突出できるようにそれぞれ取付けられた２対の左右方向の油圧シリンダー１２、１２、１２、１２、１２、１２、１２、１２で構成されている。
【００１２】
前記前後左右のブーム７、７、７、７は前記左右方向の伸縮装置６、６、６、６の２対の左右方向の油圧シリンダー１２、１２、１２、１２、１２、１２、１２、１２の作動杆１３、１３、１３、１３、１３、１３、１３、１３の先端部に固定された、前記前後方向の伸縮装置８、８、８、８の一部を構成する油圧シリンダー本体１４、１４、１４、１４で構成されている。
【００１３】
前記前後左右のアーム９、９、９、９は前記油圧シリンダー本体１４、１４、１４、１４である前後左右のブーム７、７、７、７より回動不能に伸縮する作動杆で構成されている。
【００１４】
前記前後左右の法枠挟着装置１１、１１、１１、１１は前記前後左右のアーム９、９、９、９の先端部にそれぞれ上下方向の伸縮装置である上下方向の油圧シリンダー１６、１６、１６、１６と、この上下方向の油圧シリンダー１６、１６、１６、１６の作動杆１７、１７、１７、１７の先端部に水平方向に回動するように取付けられた回動部材１８、１８、１８、１８と、この回動部材１８、１８、１８、１８を水平方向に回動させる一端が前記作動杆１７、１７、１７、１７に固定された支持台１９、１９、１９、１９に枢支ピン２０、２０、２０、２０で枢支され、他端が該回動部材１８、１８、１８、１８に枢支ピン２１、２１、２１、２１で枢支された回動装置としての水平方向回動用油圧シリンダー２２、２２、２２、２２と、前記支持台１９、１９、１９、１９の底面に下方へ突出するように固定された固定側挟着片２３、２３、２３、２３と、この固定側挟着片２３、２３、２３、２３と対向する、前記支持台１９、１９、１９、１９に固定された可動側挟着片支持板２４、２４、２４、２４と、この可動側挟着片支持板２４、２４、２４、２４の外側に固定された、該可動側挟着片支持板２４、２４、２４、２４に形成された貫通孔２５、２５、２５、２５を貫通する作動杆２６、２６、２６、２６を有する可動側挟着片作動用の油圧シリンダー２７、２７、２７、２７と、この可動側挟着片作動用の油圧シリンダー２７、２７、２７、２７の作動杆２６、２６、２６、２６の先端部に固定された、前記固定側挟着片２３、２３、２３、２３との間で法枠３を挟着することができる可動側挟着片２８、２８、２８、２８とで構成されている。
【００１５】
上記構成の法枠移動作業機械１は、前後左右の法枠挟着装置１１、１１、１１,１１で法枠３を挟着しながら、前後左右のブーム７、７、７、７を左右方向の伸縮装置６、６、６、６で左右方向に伸縮させたり、前後左右のアーム９、９、９,９を前後方向の伸縮装置８、８、８、８で前後方向に伸縮させて、法枠３上を上下左右方向に作業台５を移動させて使用することができる。
【００１６】
すなわち、作業台５を上方へ移動させる場合には、前方の左右のアーム９、９を前後方向の伸縮装置８、８で収縮方向に移動させるとともに、後方の左右のアーム９、９を前後方向の伸縮装置８、８で伸長方向へ移動させる。
【００１７】
次に、前方の左右のアーム９、９の内の一方の法枠挟着装置１１の法枠３の挟着を解除し、上下方向の油圧シリンダー１６を収縮させて法枠３上に固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とを位置させた後、法枠挟着装置１１を上げた前方の左右のアーム９、９の一方の前後方向の伸縮装置８を伸長方向へ移動させ、上部の挟着する法枠３上に位置させ、上下方向の油圧シリンダー１６を伸長させて、法枠３を固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とで挟着できるように位置させ、可動側挟着片２８を可動側挟着片作動用の油圧シリンダー２７を作動させ、法枠３を可動側挟着片２８と固定側挟着片２３とで挟着固定する。
しかる後、前方の左右のアーム９、９の内の他方の前方のアーム９も前記一方のアーム９と同様な操作で、上方の法枠３を挟着固定する。
【００１８】
次に、後方のアーム９、９の内の一方の法枠挟着装置１１の法枠３の挟着を解除し、上下方向の油圧シリンダー１６を収縮させて、法枠３上に固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とを位置させた後、法枠挟着装置１１を上げた後方のアーム９の一方の前後方向の伸縮装置８を収縮方向へ移動させ、上部の挟着する法枠３上に位置させ、上下方向の油圧シリンダー１６を伸長させて、法枠３を固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とで挟着できるように位置させ、可動側挟着片２８を可動側挟着片作動用の油圧シリンダー２７を作動させ、法枠３を可動側挟着片２８と固定側挟着片２３とで挟着固定する。
しかる後、後方の左右のアーム９、９の内の他方の後方のアーム９も前記一方の後方のアーム９と同様な操作で、上方の法枠３を挟着固定する。
【００１９】
このような操作を順次繰り返すことで、作業台５を上方へ移動させることができる。
また、作業台５を下方へ移動させる場合は、前述した上方へ移動させる操作とは逆の操作を順次行なうことにより、下方へ作業台５を移動させることができる。
【００２０】
作業台５を左右方向へ移動させる場合には、前後左右のブーム７、７、７、７の内の、左右のブーム７、７、７、７一方のブーム７、７を左右方向の伸縮装置６、６の左右方向の油圧シリンダー１２、１２、１２、１２で収縮方向に移動させるとともに、他方のブーム７、７を左右方向の伸縮装置６、６の左右方向の油圧シリンダー１２、１２、１２、１２で伸長方向へ移動させる。
【００２１】
次に、前記一方のブーム７、７の内の前後のいずれかの法枠挟着装置１１の法枠３の挟着を解除し、上下方向の油圧シリンダー１６を収縮させて法枠３上に固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とを位置させた後、法枠挟着装置１１を上げた前後のいずれかのブーム７の左右方向の油圧シリンダー１２、１２を伸長方向へ移動させ、左右方向の挟着する法枠３上に位置させ、法枠３を固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とで挟着できるように位置させ、可動側挟着片２８を可動側挟着片作動用の油圧シリンダー２７を作動させ、法枠３を可動側挟着片２８と固定側挟着片２３とで挟着固定する。
しかる後、一方のブーム７、７の内の前後の他方のブーム７も、前記前後のいずれかのブーム７と同様な操作で左右の挟着する法枠３に挟着固定する。
【００２２】
次に、左右方向の他方のブーム７、７の内の前後のいずれかの法枠挟着装置１１の法枠３の挟着を解除し、上下方向の油圧シリンダー１６を収縮させて、法枠３上に固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とを位置させた後、法枠挟着装置１１を上げた前後のいずれかのブーム７の左右方向の油圧シリンダー１２、１２を収縮方向へ移動させ、左右方向の挟着する法枠３上に位置させ、法枠３を固定側挟着片２３と可動側挟着片２８とで挟着できるように位置させ、可動側挟着片２８を可動側挟着片作動用の油圧シリンダー２７を作動させ、法枠３を可動側挟着片２８と固定側挟着片２３とで挟着固定する。
しかる後、前記一方のブーム７、７の内の前後の他方のブーム７も、前記前後のいずれかのブーム７と同様な操作で、左右方向の法枠３を挟着固定する。
【００２３】
このような操作を順次繰り返すことで、作業台５を左右方向へ移動させることができる。
すなわち、前記上下方向の移動操作と左右方向の移動操作を組み合わせて行なうことにより、法枠を上下左右方向に作業台５を移動させることができる。
【００２４】
なお、前記法枠移動作業機械１の法面の移動において、移動時に下方向へ、大きな荷重が加わるような急勾配の法面ではウィンチ１５のワイヤー１５ａの先端部を法面の上部のアンカー１５ｂに取り付け、牽引できる状態にして移動させることにより、安全に移動作業をおこなうことができる。
【００２５】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１８ないし図２７に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２６】
図１８ないし図２０に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、１個の油圧シリンダー１２と、この１個の油圧シリンダー１２近傍の前後部に配置された、該油圧シリンダー１２の作動杆１３と同方向にスライド移動する一対のガイド筒２９、２９内をスライド移動するガイドピン３０、３０とで構成した左右方向の伸縮装置６Ａ、６Ａ、６Ａ、６Ａを作業台５の前後左右部位に設けるとともに、作業台５の左右部位に左右のウィンチ１５、１５を設置し、左右のウィンチ１５、１５からのワイヤー１５ａ、１５ａを法面の上部で、該作業台５の数倍の幅寸法で位置する立木や杭等のアンカー１５ｂ、１５ｂに取り付けられるようにした点で、このように構成した法枠移動作業機械１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、左右のウィンチ１５、１５からのワイヤー１５ａ、１５ａの長さを変えることにより、作業台５を左右方向に容易に移動できるように牽引することが出来る。
【００２７】
図２１ないし図２３に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、左右方向の伸縮装置６、６、６、６の作動杆１３、１３、１３、１３、１３、１３、１３、１３の先端部に前後方向の伸縮装置８、８、８、８の油圧シリンダー本体１４、１４、１４、１４を固定状態で支持することができるチャンネル状の前後左右のブーム７Ａ、７Ａ、７Ａ、７Ａを用い、該前後左右のブーム７Ａ、７Ａ、７Ａ、７Ａの前後部にボルト３１、ナット３２で前記前後方向の伸縮装置８、８、８、８の油圧シリンダー本体１４、１４、１４、１４を固定した点で、このように構成した法枠移動作業機械１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２８】
図２４ないし図２７に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、左右方向の伸縮装置６、６、６、６を介して前後左右のブーム７、７、７、７が取付けられた板状の作業台本体３３、この作業台本体３３の前方部位に、前方部位がヒンジ部材３４を介して後方が上方へ回動するように取付けられた外周部にフェンス４が設けられた回動作業台３５、この回動作業台３５のほぼ中央底面に一端部が枢支ピン３６で枢支され、他端部が前記作業台本体３３の前方寄りの上面に枢支ピン３７で枢支された回動アーム３８、この回動アーム３８のほぼ中央部に枢支ピン３９で作動杆４０の先端部が枢支され、前記作業台本体３３の後方に枢支ピン４１で油圧シリンダー本体４２が枢支された回動油圧シリンダー４３とからなる作業台５Ａを用いるとともに、回動作業台３５にアンカーピンを形成するための穴明け装置４４を取付けた点で、このように構成した法枠移動作業機械１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、法枠３の移動時に、回動作業台３５がほぼ水平となるように回動させて使用することにより、荷物の上げ下ろしを脱落させることなく、安全に行なうことができる。
【００２９】
なお、法枠３を挟着する前後左右の法枠挟着装置１１、１１、１１、１１は、法枠３を挟着できる構成のものであれば、どんな構成のものであってもよい。
【００３０】
前記本発明の各実施の形態ではウィンチ１５を作業台５、５Ａに取り付けるものについて説明したが、本発明はこれに限らず、作業台５、５Ａにワイヤー１５ａの先端部を取り付けることができる係止金具を取り付け、法面の上部のアンカー１５ｂにウィンチ１５を固定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は法面に形成された法枠上を前後左右方向に移動しながら、荷物の上げ下ろしやロックボルトを形成する作業等を行なう法枠移動作業機械の製造産業で利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：法枠移動作業機械、
２：法面、３：法枠、
４：フェンス、５、５Ａ：作業台、
６、６Ａ：左右方向の伸縮装置、７、７Ａ：前後左右のブーム、
８：前後方向の伸縮装置、９：前後左右のアーム、
１０：上下方向の伸縮装置、１１：前後左右の法枠挟着装置、
１２：油圧シリンダー、１３：作動杆、
１４：油圧シリンダー本体、１５：ウィンチ、
１６：上下方向の油圧シリンダー、
１７：作動杆、１８：回動部材、
１９：支持台、２０：枢支ピン、
２１：枢支ピン、
２２：回動装置としての水平方向回動用油圧シリンダー、
２３：固定側挟着片、２４：可動側挟着片支持板、
２５：貫通孔、２６：作動杆、
２７：可動側挟着片作動用の油圧シリンダー、
２８：可動側挟着片、２９：ガイド筒、
３０：ガイドピン、３１：ボルト、
３２：ナット、３３：作業台本体、
３４：ヒンジ部材、３５：回動作業台、
３６：枢支ピン、３７：枢支ピン、
３８：回動アーム、３９：枢支ピン、
４０：作動杆、４１：枢支ピン、
４２：油圧シリンダー本体、４３：回動油圧シリンダー、
４４：穴明け装置。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台と、この作業台の前後左右部位に左右方向に伸縮する左右方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右のブームと、この前後左右のブームに前後方向に伸縮する前後方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右のアームと、この前後左右のアームの先端部に上下方向に伸縮する上下方向の伸縮装置を介して取付けられた前後左右の法枠挟着装置とで構成したことを特徴とする法枠移動作業機械。
【請求項２】
前後左右のブームはそれぞれ作業台に取付けられた２個の油圧シリンダーあるいは１個の油圧シリンダーと少なくとも１個以上の作業台にスライド移動可能に取付けられたガイドピンとで構成された左右方向の伸縮装置に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の法枠移動作業機械。
【請求項３】
前後左右のアームは油圧シリンダーで構成され、該油圧シリンダーの油圧シリンダー筒は前後左右のブームを兼用していることを特徴とする請求項１または請求項２記載の法枠移動作業機械。
【請求項４】
前後左右の法枠挟着装置は前後左右のアームの先端部にそれぞれ取付けられた上下方向の伸縮装置と、この上下方向の伸縮装置の先端部に取付けられた水平方向に回動する回動装置と、この回動装置の回動部材に挟着片作動装置を介して取付けられた法枠を挟着する少なくとも一枚の挟着片とで構成されていることを特徴とする請求項１記載ないし請求項３いずれかに記載の法枠移動作業機械。

【図１】