泡入浴システム
【課題】浴槽の吸入口から空気や泡沫群がポンプ側に吸入されたことを判定するのに有利な泡入浴システムを提供する。
【解決手段】泡入浴システムは、攪拌要素を回転駆動させるモータ４０を有する泡生成器３と、生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部３０と、泡沫群の原料となる水を浴槽２に貯留されている水から吸引させて泡生成室に供給させるポンプ５と、空気を泡生成室に供給させる空気供給源６とを備える。制御部は、泡生成モードを実行するとき、泡生成器のモータ４０の回転数に関する物理量に基づいて吸入口２２からの吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行する。
【解決手段】泡入浴システムは、攪拌要素を回転駆動させるモータ４０を有する泡生成器３と、生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部３０と、泡沫群の原料となる水を浴槽２に貯留されている水から吸引させて泡生成室に供給させるポンプ５と、空気を泡生成室に供給させる空気供給源６とを備える。制御部は、泡生成モードを実行するとき、泡生成器のモータ４０の回転数に関する物理量に基づいて吸入口２２からの吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は泡沫群を用いて泡入浴できる泡入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
泡入浴システムは、泡沫群を生成させるための泡生成室と泡生成室において回転駆動される攪拌要素と攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、泡生成器の泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、泡沫群の原料となる水を浴槽から吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させるポンプと、泡沫群の原料となる空気を泡生成器の泡生成室に供給させるコンプレッサとを備えている。特許文献１は、浴槽の底部より空気泡をコンプレッサから噴出させるブロー運転と、水せっけん収容タンクから水せっけんを浴槽に供給させる泡風呂運転とを実行できる浴槽装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−３００５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したシステムや装置によれば、実際の泡入浴では、浴槽の壁面に設けている吸入口よりも、浴槽内の液相状の水の水位が下がるおそれがある。この場合、浴槽の壁面に設けている吸入口から浴槽内の水位よりも上側の空気がポンプひいては泡生成室に吸い込まれる。おそれがある。この場合にはポンプが空転状態となり、故障に繋がる。更に、浴槽の壁面に設けている吸入口から、浴槽に溜めた泡沫群がシステムや装置や吸い込まれるおそれがある。泡沫群は液相状の水と気相状の空気とが泡状に混合した流動物である。この場合、ポンプが空転状態となり、故障に繋がるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、浴槽の吸入口から泡沫群や空気がポンプ側に吸入されて浴槽からの吸込異常が発生したことを判定するのに有利な泡入浴システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明者は、ポンプにより浴槽の水を吸引して泡生成室に供給させた状態で、モータにより攪拌要素を回転駆動させる方式の泡入浴システムについて開発を進めている。このようなシステムでは、正常な泡生成モードでは、必要水位以上に浴槽内の液相の水を溜めることが要請されている。従って、浴槽内の液相状の水の水位を浴槽の吸入口よりも高い位置に設定させる。この場合、浴槽内の液相状の水がポンプ側に良好に吸引される（これを正常運転Ａとする）。この場合、ポンプの回転数は正常とされる。正常運転Ａでは、泡沫群の原料水となる浴槽の水の経路としては、浴槽→ポンプ→泡生成室→攪拌要素→泡沫群の生成→浴槽の順である。このため、泡生成室に配置されている攪拌要素を回転させるモータの回転数に関する物理量ではなく、水経路において泡生成室よりも上流側に位置するポンプの回転数に関する物理量で泡沫群の原料の良否を判定できれば、泡生成室よりも上流のポンプの水が流入している段階において吸込異常を判定できる。この場合、吸込異常であれば、警報を直ちに発することができる。
【０００７】
しかしながら実際の泡入浴モードでは、ユーザによっては、浴槽の液相状の水位が充分に得られないおそれがある。この場合、浴槽内の液相状の水の水位が浴槽の吸入口よりも低下し、ポンプが駆動しても、浴槽内の液相の水がポンプ側に吸引されず、浴槽内の水面上の空気のみがポンプに吸引される異常運転Ｂが発生するおそれがある。更に、浴槽の水位が閾値以下であり、液相状の水ではなく、液相状の水と気相状の空気との混合体である泡沫群がポンプに吸引される異常運転Ｃが発生するおそれがある。更に、浴槽の水位が閾値以下であり、浴槽内の液相状の水および空気の双方がそれぞれポンプに吸引される異常運転Ｄが発生するおそれがある。これらの異常運転Ｂ，Ｃ，Ｄの場合には、ポンプの回転数のみに基づいて泡生成モードの良否の判定処理が実行されていたのでは、図１０に示すように、正常運転Ａ（浴槽内の液相の水のみをポンプに吸引）と異常運転Ｂ（浴槽内の気相の空気のみポンプに吸引）とでは、ポンプの回転数の差が大きく、正常運転Ａと異常運転Ｂとの判定は容易である。水は空気に対して比重がかなり大きいため、ポンプの負荷が大きく相違するためである。しかし、図１０から理解できるように、浴槽内の液相状の水と気相状の空気の双方が混在した状態でポンプに吸引される異常運転Ｃ、Ｄと、正常運転Ａとを見ると、ポンプ回転数の差が小さくなり、異常運転Ｃ、Ｄと正常運転Ａとの判定は容易ではなく、判定精度が必ずしも充分ではない。この場合、ポンプの回転数のみで判定していたのでは、異常運転Ｃ、Ｄと正常運転Ａとの識別が困難となり、システムを故障させる要因になりかねない。
【０００８】
これに対して本発明者は、泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータの回転数に基づけば、図１１に示すように、正常運転Ａと、異常運転Ｂ、Ｃ、Ｄとにおいて、モータの回転数の差が大きくなり、吸込異常の判定が容易であることを知見した。かかる知見に基づいて本発明は完成されている。
【０００９】
（２）本発明の様相１に係る泡入浴システムは、泡沫群を生成させるための泡生成室と泡生成室において回転駆動される攪拌要素と攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、泡生成器の泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、泡沫群の原料となる水を浴槽に貯留されている水から吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させるポンプと、泡沫群の原料となる空気を泡生成器の泡生成室に供給させる空気供給源と、モータの回転数に関する信号およびポンプの回転数に関する信号が入力される制御部とを具備しており、制御部は、ポンプにより浴槽から水を吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、空気供給源から空気を泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、攪拌要素を泡生成室において回転駆動させる操作を行う泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて浴槽水の吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行することを特徴とする。
【００１０】
泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器の攪拌要素を回転駆動させるモータの回転数に基づいて判定を行えば、図１１に示すように、正常運転Ａ、異常運転Ｂ、Ｃ、Ｄの判定が容易である。そこで、制御部は、泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する判定処理を実行する。
【００１１】
（３）本発明の様相２に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、制御部は、判定処理において、ポンプの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、ポンプの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定されるとき警報を出力し、判定処理において前記ポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないときであっても、モータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、モータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする。
【００１２】
泡沫群の原料水となる浴槽の水の経路としては、浴槽→ポンプ→泡生成室→攪拌要素→泡沫群の生成→浴槽の順である。このため、攪拌要素のモータの回転数に関する物理量ではなく、水経路における上流側のポンプの回転数に関する物理量で泡沫群の原料の良否を判定できれば、泡生成室よりも上流側のポンプの水が流入している段階において、吸込異常の有無を判定できる。この場合、吸込異常であれば、制御部は警報を直ちに発することができ、ポンプの下流に位置する泡生成室のシール部の損傷も回避し易い利点が得られる。そこで本様相によれば、制御部は、判定処理において、ポンプの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する。但し、ポンプの回転数に関する物理量に基づく判定処理では、判定精度には限界がある。
【００１３】
そこで本様相によれば、判定処理においてポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないときであっても、制御部は、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する。上記したように泡生成器のモータの回転数に基づいて判定を行えば、警報がやや遅延するおそれがあるものの、図１１に示すように、運転Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの判定が容易であるためである。
【００１４】
（４）本発明の様相３に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、制御部は、判定処理おいて、泡生成器のモータのモータ電流に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力することを特徴とする。泡生成器の攪拌要素を回転駆動させるモータのモータ電流に基づいて判定を行えば、図１１に示すように、運転Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの判定が容易であり、判定精度が向上する。そこで、制御部は、泡生成モードを実行するときにおいて、モータの回転数に関する物理量に基づく吸込異常と併せて、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する判定処理を実行する。吸込異常の判定精度を高めることができる。
【００１５】
（５）本発明の様相４に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、泡生成モードの開始時において、モータの回転を制限させた状態で、ポンプを回転駆動させ、前記ポンプの回転数がポンプ回転用閾値以上のとき吸込異常と判定して警報を出力し、判定処理においてポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないとき、モータを回転または増速させて攪拌要素を回転または増速させ、モータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする。モータの回転を制限させた状態とは、モータの回転の停止、または、超微速状態（例えば常用回転数の１／１０以下）をいう。
【００１６】
（６）本発明の様相５に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、攪拌要素は泡生成室からの漏れを抑えるシール部を有することを特徴とする。浴槽の水をポンプが吸引するとき、気相状の空気の比率が多く、液相の水の比率が少ないと、シール部に付着する水は少なくなる。ここで、水は空気よりも高い潤滑性をもつため、液相の水の比率が少ないと、シール部が摩耗するおそれがある。このように浴槽の吸入口からポンプが吸引して泡生成室に供給させる吸引物の気体および液体の比率が重要である。従って、比重が小さな空気の比率が高い異常運転Ｂ，Ｃ，Ｄでは、警報を早期に出力させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明に係る泡入浴システムによれば、浴槽の液相状の水位が必ずしも一定ではないときにおいて、上記した正常運転と異常運転とを良好に判定でき、判定精度を高めることができる。このため浴槽水の吸込異常であるにも拘わらず、攪拌要素を回転させて装置の故障（例えばシール部の損傷劣化）を誘発させることが未然に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係り、泡入浴システムを示す概念図である。
【図２】泡入浴システムの要部を示す断面図である。
【図３】泡生成器を示す断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った切断した断面図である。
【図５】泡生成器の流入室付近を示す斜視図である。
【図６】制御部を示すブロック図である。
【図７】制御部が実行する制御のフローチャートである。
【図８】制御部が実行するモータ回転数判定処理のフローチャートである。
【図９】制御部が実行するモータ電流値判定処理のフローチャートである。
【図１０】ポンプ回転数と運転Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの関係を示すグラフである。
【図１１】モータ回転数と運転Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの関係、および、モータ電流値と運転Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
泡生成器で生成される泡沫群は、多数の気泡を有する。気泡サイズとしては、400マイクロメトール以下が好ましい。泡沫群において水／空気の比率としては、体積比で、1/2〜3/4が好ましい。ポンプとしては、泡沫群の原料となる水を泡生成器に供給させるものであれば良く、ポンプが例示される。空気供給源としては、泡沫群の原料となる空気を泡生成器に供給させるものであれば良く、コンプレッサ、空気ポンプが例示される。ポンプまたは空気供給源の構造としては、ダイヤフラム式、ロータ式、ピストン式等に限定されるものでは公知の構造を採用できる。
【００２０】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１について図１〜図６を参照して説明する。本実施形態に係る泡入浴システム１は、浴槽室２０をもつ浴槽２を設置する入浴室、または、その隣室等の室に据え付けられており、浴槽室２０において泡沫群を用いて入浴する泡入浴モードを実行できる。浴槽室２０には、泡剤が投入された温かい水２７が、泡沫群の原料水として貯留される。浴槽２は、泡沫群などを浴槽室２０に吐出させる吐出口２１と、浴槽室２０の下側の水を吸入するために浴槽２の側壁２ｓに形成された吸入口２２とをもつ。浴槽２の底壁２３には排水口２４および排水管２５がドレイン部として設けられている。
【００２１】
泡入浴システム１は、泡入浴モードにおいて泡沫群を生成させるための泡生成器３と、泡生成器３で生成させた泡沫群を外部である浴槽室２０に吐出口２１から吐出させる吐出部として吐出通路３０をもつ吐出管３１と、泡沫群の原料となる水を泡生成器３に供給させる水搬送源としてのポンプ５と、泡沫群の原料となる空気を泡生成器３に供給させる空気供給源としてのコンプレッサ６と、これらを包囲するように浴槽２付近に設けられる筐体７とを有する。
【００２２】
図２，図３に示すように、泡生成器３は、浴槽２内の液相状の水が供給されて泡沫群を生成させるための泡生成室３３をもつケース３２と、泡生成室３３において回転するようにケース３２に設けられ回転に伴い水および空気に基づいて泡沫群を生成させる攪拌要素３６とをもつ。攪拌要素３６は、ケース３２の仕切壁３５にメカニカルシール部３７を介して横軸形の軸線ＰＡ回りで回転可能に保持された駆動軸３８と、駆動軸３８の外周側に同軸的に保持された回転翼３９と、駆動軸３８を軸線ＰＡ回りで回転させる直流モータで形成されたモータ４０とをもつ。モータ４０は駆動軸３８に対して同軸的配置とされていることが好ましい。図５に示すように、泡生成器３のケース３２は、モータ４０を取り付けるためのフランジ３２０と、流入室３４および泡生成室３３を形成する本筒部３２１とをもつ。仕切壁３５は、駆動軸３８の外周面をシールするシール部３７を保持する筒部３５０をもつ。本筒部３２１の仕切壁３５は、流入室３４と泡生成室３３とを仕切る。流入室３４は、コンプレッサ６の吸気作用に対処できるように大気に連通している。
【００２３】
図５に示すように、泡生成器３のケース３２は、泡生成室３３と、流入室３４と、給気口４１と、給水口４２と、ドレイン口４３と、帰還口４４とをもつ。給気口４１は、コンプレッサ６から供給される空気を泡生成室３３に供給させる。泡生成室３３の水や泡沫群が給気口４１からコンプレッサ６側に漏れることを抑制することが好ましい。このため給気口４１は泡生成室３３の上部３３ｕに位置するようにケース３２の本筒部３２１の上部に形成されている。給水口４２は、浴槽２の下側の液相状の水２７（湯）を吸入口２２および水吸入管５０（図１参照）を介して泡生成室３３に供給させるものであり、泡生成室３３の下部に形成されている。従って、システムの不使用時に泡生成室３３の水や泡沫群を泡生成室３３から水吸入管５０を介して浴槽室２０に排出させ易い。図１に示すように、水吸入管５０は通路５０ａ，５０ｂ，５０ｃをもつ。ドレイン口４３は、泡生成室３３から流入室３４に漏れた水および泡沫群をドレインホース４３０を介して排水口２４（ドレイン部）に排出させる。このためドレイン口４３は流入室３４の底部３４ｂ（図５参照）に形成されている。帰還口４４は、泡生成室３３に開口されておらず、流入室３４に開口されている。帰還口４４は流入室３４の一側部３４ａ（図５参照）に形成されている。給水口４２は、流入室３４にて帰還口４４が設けられた側に対して反対側の他側部３４ｃ（図５参照）に形成されている。給水口４２は、流入室３４に開口されておらず、泡生成室３３に開口されている。
【００２４】
本実施形態によれば、図２に示すように、コンプレッサ６は、泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に設置されている。従って、コンプレッサ６の上端部６ｕは、泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に設置されている。具体的には、コンプレッサ６は、泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡおよび給気口４１の双方よりも下方に位置するように、床壁２００に部材２０３を介して設置されている。図１に示すようにコンプレッサ６が泡生成室３３の下部３３ｄよりも下側に設置されている関係で、上向き空気供給通路８０を形成する供給配管８１の先端部８１ｅは、コンプレッサ６の吐出ポート６１から泡生成器３の給気口４１に向かうにつれて矢印Ｕ１方向（上向き）に上昇するように配置されており、従って、コンプレッサ６の吐出ポート６１から吐出された空気を泡生成器３の給気口４１に向けて、重力に抗しつつ、上向き（矢印Ｕ１方向）に供給させる。コンプレッサ６は、床壁２００に直接的に設置されていても良いし、防振性が高い他の部材２０３を介して床壁２００に設置されていても良い。床壁２００は、浴槽２を設置する入浴室の床壁でも良いし、あるいは、システムの都合上、入浴室に隣接する部屋（入浴室以外の室）の床壁でも良い。
【００２５】
本実施形態では、泡生成器３の給気口４１には逆止弁４８が設けられている。逆止弁４８は、コンプレッサ６の吐出ポート６１から泡生成室３３へ流れる（図４に示す矢印Ａ１方向）の空気の流れを許容し、且つ、その逆方向（図４に示す矢印Ａ２方向）の流れを遮断させるように設定されている。逆止弁４８は、泡生成器３において上向き空気供給通路８０の先端側、つまり、泡生成室３３の上部に設けられた給気口４１に設けられている。図４に示すように、逆止弁４８は、給気口４１に連通する弁口４８０を開閉する弁体４８１と、弁体４８１を閉鎖させるバネなどの付勢部材４８２とをもつ。
【００２６】
図１および図２に示すように、コンプレッサ６と泡生成器３との間には、逆流物を泡生成器３に帰還させるための逆流物帰還通路８５を形成する帰還配管８６（ホースでもパイプでも良い）が設けられている。逆流物帰還通路８５の一端部８５ｅ（下端部）はコンプレッサ６の吸入ポート６２に接続されている。コンプレッサ６は床壁２００に設置されているため、吸入ポート６２の高さ位置も低くなり床壁２００に近くなるため、床壁２００に溜まった水等の進入物が吸入ポート６２からコンプレッサ６に進入するおそれがある。しかしこのおそれは帰還配管８６により抑制されている。逆流物帰還通路８５の他端部８５ｆ（上端部）は、泡生成器３の流入室３４に連通する帰還口４４に接続されている（図５参照）。
【００２７】
図６に示すように、制御部９は、入力処理回路９０と、ＣＰＵ９１と、記憶部として機能するメモリ９２と、出力処理回路９３と、操作部９４とをもつ。操作部９４は、筐体７に設けられていても良いし、筐体７と離間するリモコン式であっても良い。操作部９４は、泡生成モードを開始および終了するための泡スイッチ９５と、他のモードを開始および終了するためのスイッチ９６とをもつ。スイッチ９５，スイッチ９６からの信号、ポンプ５の回転数、モータ４０の回転数、モータ４０の電流値は、入力処理回路９０を経て制御部９に入力される。制御部９は、出力処理回路９３を経て、コンプレッサ６、ポンプ５、警報器９８、モータ４０等の機器をそれぞれ駆動させる指令信号を出力する。
【００２８】
さて、泡沫群を用いて入浴する泡入浴を行う場合について説明する。まず、泡剤を含む温水が液相状の水として浴槽２の浴槽室２０に所定量入れられた状態で、泡入浴モードが実行されることが好ましい。泡入浴モードでは、浴槽室２０の下側では液相状の温水である水２７が溜まり、温水の水面２８よりも上方で泡沫群２６が存在する（図１参照）。この場合、泡入浴モードを開始すべくユーザが操作部９４の泡スイッチ９５をオン操作すると、制御部９は泡入浴モードを開始し、ポンプ５は駆動され、浴槽室２０の水２７は水吸入管５０を介して給水口４２から泡生成室３３に下向きに供給される。更に、泡スイッチ９５のオン操作に伴い、制御部９は、駆動軸３８と共に攪拌要素３６を回転させるとともに、コンプレッサ６を駆動させる。すると、大気に連通する流入室３４の空気は、逆流物帰還通路８５を介して矢印Ｄ２方向（図２参照，下向き）にコンプレッサ６の吸入ポート６２に向けて吸引され、更にコンプレッサ６の吐出ポート６１から矢印Ｕ１方向（上向き）に吐出され、上向き空気供給通路８０および逆止弁４８を介して給気口４１から泡生成器３の泡生成室３３に供給される。これにより泡生成室３３において水が泡立ち、暖かい微小泡沫群が生成される。気泡のサイズは４００マイクロメートル以下程度であることが好ましい。但しこれに限定されるものではない。このように泡入浴モードにおいては、泡生成器３において生成された泡沫群は、泡生成器３の吐出ポート３ｘ（図３参照）、吐出通路３０を介して吐出口２１から浴槽室２０に供給される。これにより使用者は浴槽室２０において泡入浴が可能となる。
【００２９】
本実施形態によれば、コンプレッサ６は泡生成器３の攪拌要素３６の横軸形の駆動軸３８よりも下方に設置されており、駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に設置されており、コンプレッサ６の高さ位置は抑制されており、床壁２００からの高さが低めに抑えられている。従って、泡入浴モードにおいてコンプレッサ６が駆動して泡入浴モードが実行されるときであっても、コンプレッサ６の有害振動、ひいては有害振動に起因する騒音を抑制させるのに有利であり、泡入浴するユーザへの不快感を抑制できる。
【００３０】
本実施形態によれば、前述したように、コンプレッサ６は泡生成器３の泡生成室３３の給気口４１よりも下方に設置されており、コンプレッサ６の吐出ポート６１から上向き（図２に示す矢印Ｕ１方向）に泡生成器３の給気口４１に向けて空気を供給させる上向き空気供給通路８０は、コンプレッサ６の吐出ポート６１から泡生成器３の給気口４１に向かうにつれて矢印Ｕ１方向に上昇するように配置されている（図２，図３参照）。このようにコンプレッサ６の吐出ポート６１から送られる空気を、泡生成器３の給気口４１に向けて上向きに供給させる。このため前述したようにコンプレッサ６および床壁２００の有害振動を抑制すべく、コンプレッサ６が泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に位置するように床壁２００に設置されているとしても、コンプレッサ６から、コンプレッサ６の上側に位置する泡生成器３への泡生成用の空気の供給は良好に実行でき、泡入浴モードが良好に実行される。
【００３１】
本実施形態によれば、コンプレッサ６から泡生成室３３への空気の流れを許容し且つその逆方向の流れを遮断させる逆止弁４８が設けられている。逆止弁４８は泡生成器３の給気口４１に設けられている。このため、泡入浴モードにおいて、泡生成器３から水または泡沫群が矢印Ｄ１方向（図２参照）に上向き空気供給通路８０を介してコンプレッサ６に向けて逆流することは、基本的には、逆止弁４８によって抑制される。ひいては、コンプレッサ６を設置している床壁２００が水または泡沫群によって過剰に濡れることが抑制される。
【００３２】
さて本実施形態によれば、泡生成モードにおいて、制御部９は、ポンプ５により浴槽２の吸入口２２から水を吸引させて泡生成器３の泡生成室３３に供給させる操作と、コンプレッサ６に空気を泡生成器３の泡生成室３３に供給させる操作と、モータ４０により攪拌要素３６を泡生成室３３において回転駆動させる操作を行う。泡生成モードにおいて、制御部９は、泡生成器３のモータ４０の回転数に基づいて吸込異常の有無を判定して警報を出力する判定処理を実行する。具体的には、モータ４０の回転数Ｎが、予め設定されている回転数用閾値Ｎset1以上となる場合には（図１１参照）、泡生成室３３において比重が小さな気相が占める割合が高く、モータ４０に作用する負荷が過剰に低下しており、制御部９は、浴槽２の吸入口２２からの浴槽水の吸込異常と判定することができる。この場合、空気吸い込み時（異常運転Ｂ）、泡沫群吸い込み時（異常運転Ｃ）、浴槽２内の液相状の水の水位が規定量以下の場合（異常運転Ｄ）においても、制御部は浴槽水の吸込異常と判定することができる。この場合、ポンプ５の回転数に基づいて判定する判定処理を併用しても良いし、ポンプ５の回転数に基づいて判定しなくても良い。前者の場合、ポンプ５の回転数とモータ４０の回転数との双方を用いてダブル判定するので、判定精度を高めるのに貢献できる。判定結果が矛盾するときには、モータ４０の回転数に基づく判定を優先させることができる。場合によっては、ポンプ５の回転数に基づく判定を優先させることにしても良い。
【００３３】
上記した警報は、ポンプ５、コンプレッサ６、モータ４０の駆動を停止させずに警報器９８に警報信号を出力させて聴覚的または視覚的に警報を発して浴槽２の水２７の水面２８の水位を浴槽２の吸入口２２の上端２２ｕよりも高めることをユーザに要請させる第１警報と、ポンプ５、コンプレッサ６、モータ４０の駆動を停止させてシステムを停止させる第２警報とを含み得る。第１警報のみでも良いし、第１警報および第２警報を併用させても良い。
【００３４】
上述したようにポンプ５の下流に位置する攪拌要素３６を回転させるモータ４０の回転数Ｎがポンプ５の回転数よりも吸込異常において鋭敏に変動するため、空気吸込異常の判定に有利である。この理由としては、次のように推定される。すなわち、ポンプ５は、翼を有したロータである羽根車をポンプケーシング内に回転可能に有する。ポンプ５内の水は、羽根車の回転によって回転する翼から力を受けながら、羽根車の外周方向に押し出され、ポンプ５の出水ポートから泡生成室３３水が送り出される。この際、ポンプ５のポンプケーシング内に水が少なく空気が多い場合には、空気が圧縮性の流体であることと、空気の密度が小さいことから、羽根車入り口部の引き込む力が低下し、水を効果的に引き上げてポンプ５の出水ポートから泡生成室３３に向けて吐出されにくくなり、泡生成器３の泡生成室３３に供給される水量が低下すると推定される。このため、ポンプ５から泡生成室３３に供給される比重が空気よりも大きな水の流量が更に低下し、泡生成室３３における質量負荷が低下されるものと推定される。この場合、攪拌要素３６を回転させるモータ４０の負荷が一層低減される。このため、図１１に示すように、モータ４０の回転数が大きく増加する方向へ変動し、正常運転Ａと異常運転Ｂ，Ｃ，Ｄとの間においてモータ回転数Ｎの変動が大きく増加するためと推定される。なおモータ４０は、モータ負荷が低下するとモータ回転数が増加する特性を有すれば、直流モータでも交流モータでも良い。
【００３５】
（実施形態２）
本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１〜図６を準用する。モータ４０は直流モータとされている。直流モータであれば、モータ負荷をＰとし、トルク定数をKＴとし、モータ電流をＩとすると、基本的にはＰ＝KＴ×Iの関係が得られる。このため空気の吸い込みにより泡生成室３３において比重が小さな気相状の空気や泡沫群が占める割合が増加し、比重が大きな液相状の水が占める割合が低下すると、攪拌要素３６の負荷が低減され、ひいてはモータ４０の負荷が低減され、モータ電流Iはそれに応じて低下する（図１１参照）。制御部９は、泡生成モードにおいて、泡生成器３のモータ４０の回転数に基づいて、浴槽２からの水の吸込異常の有無を判定して警報を出力する判定処理を実行する。更に、判定処理おいて、制御部９は、泡生成器３のモータ４０のモータ電流Ｉに基づいて浴槽水の吸込異常の有無を判定し、吸込異常であれば、警報器９８に警報を出力する。このようにモータ４０のモータ回転数Ｎとモータ電流Ｉとの双方に基づいて、浴槽水の吸込異常を判定するため、判定精度が向上する。
【００３６】
具体的には、モータの回転数Ｎが、予め設定されている回転数用閾値Ｎset1以上となる場合に、浴槽水の吸込異常である異常運転Ｃ，Ｄ，Ｂが発生していると、制御部９は判定する。またモータの電流値Ｉが、予め設定されている電流値用閾値Ｉset１未満となる場合には（図１１参照）、吸込異常である異常運転Ｃ，Ｄ，Ｂが発生していると、制御部９は判定する。このようにポンプ回転数ＮＰのみを判定パラメータとする場合とは異なり、空気吸い込み時（異常運転Ｂ）、泡沫群吸い込み時（異常運転Ｃ）、浴槽２内の液相状の水の水位が規定量以下の場合（異常運転Ｄ）においても、吸込異常の発生と制御部９は判定することができる。上記した警報は、警報器９８に警報信号を出力させて聴覚的または視覚的に警報を発して浴槽２の水の増加をユーザに促す第１警報と、ポンプ５、コンプレッサ６、モータ４０の駆動を停止させてシステムを停止させる第２警報とを含み得る。第１警報のみでも良いし、第１警報および第２警報を併用させても良い。
【００３７】
（実施形態３）
本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１〜図６を準用する。制御部９は、判定処理において、ポンプ５の回転数ＮＰがポンプ回転用閾値ＮＰset以上のとき浴槽２からの吸込異常と判定して警報を出力する。更に、判定処理においてポンプ５の回転数ＮＰに基づく判定処理では吸込異常と判定されないときであっても、制御部９は、泡生成器３のモータ４０の回転数Ｎに基づいて吸込異常の有無を判定して警報を出力する。またモータ４０の電流値Ｉが、予め設定されている電流値用閾値Ｉset1未満の場合においても、吸込異常の発生と制御部９は判定する。モータ４０の回転数Ｎ、モータ４０の電流Ｉは、ポンプ５の回転数ＮＰよりも、空気吸込異常に対して鋭敏に変化するためである（図１１参照）。更に説明を加える。
【００３８】
（I）入浴前にユーザは浴槽２に水２７（湯）を張る。そのとき浴槽２の水２７の水面２８が水位２８ｄ（図１参照）として浴槽２の吸入口２２の下端２２ｄの高さ位置よりも低いときにおいて、システムが作動された場合、水面２８上の比重が小さな空気（のみ）が浴槽２の吸入口２２から水吸入管５０を通り、ポンプ５内に入る。この場合、浴槽２の比重が大きな水２７はポンプ５に吸入されないため、ポンプ５内の負荷が急激に低下し、ポンプ５は空転状態となる。
【００３９】
（II）入浴前に、浴槽２に水２７（湯）を張り、水面２８が水位２８（図１参照）として示すように吸入口２２の上端２２ｕの高さ位置に対して充分に高い場合には、システムが作動されると、泡生成器３により泡沫群２６（図１参照）が生成され、吐出口２１より吐出させて泡沫群２６が浴槽２に溜められる。泡沫群２６を浴槽２に溜めていくのに比例して、浴槽２の水２７の水面２８の水位は、初期と比較して次第に低下していく。この場合、万一、泡沫群２６を長時間にわたり生成し続け、浴槽２の水面２８の水位が吸入口２２の上端２２ｕよりも低下した場合、水２７（湯）だけではなく、浴槽２に溜めた泡沫群２６が浴槽２の吸入口２２より水吸入管５０に吸引され、ポンプ５内に入ったり、ポンプ５内に十分な水位が入らない事態が発生するおそれがある。この場合、泡沫群２６は水に比較して比重が小さいため、ポンプ５の負荷が低下し、ポンプ５内が空転状態となるおそれがある。
【００４０】
上記した（I）の場合において、液相状の水がポンプ５に吸入される正常運転Ａと、完全空転である異常運転Ｂとを比較すれば、ポンプ５の回転数の差は大きい（図１０参照）。このため、初期の起動として、制御部９は、モータ４０を回転させず、攪拌要素３６も回転させず、ポンプ５のみ作動させてポンプ５の回転数ＮＰのみでポンプ５の空転（吸込異常）の判定を行う。この場合、図１０から理解できるように、正常運転Ａと異常運転Ｂとの識別は、ポンプ５の回転数の差が大きいため、容易である。制御部９は異常運転Ｂであると判定すると、警報器９８に警報を出力し、システムの作動を停止させてポンプ５およびモータ４０の回転を停止させる。このため、泡生成室３３において空気過剰状態で、攪拌要素３６が駆動軸３８と共に回転することが防止される。従って、泡生成室３３の内部にあるメカニカルシール部３７がウェット不足状態（空気過剰状態）で使用されることを防ぐことが可能となる。メカニカルシール部３７がウェット不足状態において、モータ４０を回転作動させると、メカニカルシール部３７が磨耗劣化したり、メカニカルシール部３７故障を誘発させるおそれがある。
【００４１】
上記した（II）の場合において、図１０から理解できるように、正常運転Ａと、泡吸入時である異常運転Ｃとについて見ると、上記（I）において述べた完全空転（空気のみ吸入）時である異常運転Ｂと正常運転Ａにおけるポンプ５の回転数差よりも、回転数差が小さくなる。このため正常運転Ａと異常運転Ｃ（泡吸入）との識別については、ポンプ５の回転数ＮＰのみでは判定が容易ではない（図１０参照）。
【００４２】
また、上記した（II）の場合において、図１の参水位２８ｍが示されているように、ポンプ５内に規定量よりも少ない水が入る場合があり、比重が大きな水が少ないため、ポンプ５が空転状態となり、異常運転Ｄとなる可能性がある。この場合、上記（I）において述べた完全空転（空気のみ吸入）時である異常運転Ｂと正常運転Ａとにおけるポンプ５の回転数差よりも、回転数差が小さくなる（図１０照）。すなわち、水がポンプ５に少し入った異常運転Ｄと正常運転Ａとにおけるポンプ５の回転数差が小さくなる（図１０参照）。よって、ポンプ５の回転数ＮＰのみでは、異常運転Ｄおよび正常運転Ａの判定は難しい。そこで、上記した（II）の状態になった場合においても、正常と異常（泡吸入・水位規定量以下）との識別をポンプ５の回転数ＮＰのみで判断するのではなく、モータ４０の回転数Ｎおよびモータ４０の電流値Iのうちの一方および双方を併用して制御部９が判定する。この場合、モータ４０の回転数Ｎが閾値Ｎset1以上であったり、モータ４０の電流値Iが閾値Iset１未満であったりする場合には、モータ４０の負荷が軽くなり、制御部９は、浴槽２からの吸込異常（完全空転である異常運転Ｂ、泡沫群吸入である異常運転Ｃ、水位規定量以下である異常運転Ｄ）と判定し、警報を発すると共にシステムの作動を停止させる。
【００４３】
以上説明したように本実施形態によれば、モータ４０の回転数Ｎおよびモータ４０の電流値Iのうちの一方および双方を併用して制御部９が判定すれば、完全な空転状態だけでなく、ポンプ５内の水位が通常規定水位の半分の水位等の微妙な水位である場合や、泡沫群２６などのように水と比重が比較的近い流体がポンプ５に混在する場合でも、判定が可能である。従って空転に起因するポンプ５やモータ４０の故障等が起こるのを防ぐことができる。ポンプ５の回転数ＮＰのみでなく、泡生成室３３に配置される攪拌要素３６を回転させるモータ４０のモータ回転数Ｎと、モータ４０のモータ電流値Iとを組み合わせて検知することで、泡沫群吸入時である異常運転Ｃ、ポンプ５内の水位が規定量以下の異常運転Ｄの場合のように、異常と正常との差がポンプ５の回転数のみでは小さく、判定が難しい場合においても、モータ電流値Iや、モータ回転数Ｎは比較的差が大きくでるため（図１１参照）、吸込正常と吸込異常とを精度良く正確に判定できる（図１１参照）。
【００４４】
（実施形態４）
図７〜図９は実施形態４を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１〜図６を準用する。まず、図７はメインルーチンを示す。メインルーチンはシステムの電源投入と共に開始される。図７に示すように、制御部９はユーザによる泡スイッチ９５の操作状況を読み込み、泡スイッチ９５がユーザにより操作されているときにはポンプ５をオンさせ、ポンプ５を安定化させるため所定時間待機（ステップＳ１０６）し、その後、ポンプ５の回転数ＮＰを読み込む（ステップＳ）。制御部９は、ポンプ５の回転数ＮＰに基づいて吸込は正常か否かを判定し（ステップＳ１１０）し、異常であれば、システム停止フラグを立ててシステムを停止させると共に、警報器９８に警報信号を出力する（ステップＳ１１２）。ポンプ５の回転数ＮＰに基づいて正常と判定されれば、制御部９はモータ４０をオンさせて回転させ、モータ４０の回転が安定するまで所定時間待機する（ステップＳ１１６）。その後、制御部９は、モータ回転数Ｎに基づいて吸込異常を判定するモータ回転数判定処理を実行し（ステップＳ１１８）、モータ電流値Ｉに基づいて吸込異常を判定するモータ電流値判定処理を実行する（ステップＳ１２０）。モータ回転数判定処理およびモータ電流値判定処理では、正常運転および異常運転に応じてフラグが立てられる。制御部９は、フラグに応じて警報器９８に警報信号を出力し（ステップＳ１２２）、更にシステムを停止させるか否かを判定し（ステップＳ１２４）、停止させる必要があれば、システム停止フラグを立てて（ステップＳ１２６）、メインルーチンにリターンする。停止させる必要がなければ、泡入浴モードを実行するフラグを立てて（ステップＳ１２８）、リターンする。
【００４５】
図８はモータ回転数判定処理を示す。制御部９は、モータ４０の単位時間あたり回転数Ｎを読み込み（ステップＳ２０２）、閾値Ｎset1と比較し（ステップＳ２０４）、回転数Ｎが閾値Ｎset1未満であれば、正常運転Ａと判定し、正常運転Ａを意味するフラグＡを立て（ステップＳ２０６）、メインルーチンにリターンする。更に、制御部９は、モータ４０の回転数Ｎと閾値Ｎset2とを比較し（ステップＳ２０８）、回転数Ｎが閾値Ｎset1以上且つ閾値Ｎset2未満であれば、異常運転Ｃと判定し、異常運転Ｃを意味するフラグＣを立てる（ステップＳ２１０）。更に、制御部９は、モータ４０の回転数Ｎと閾値Ｎset3とを比較し（ステップＳ２１２）、回転数Ｎが閾値Ｎset2以上且つ閾値Ｎset3未満であれば、異常運転Ｄと判定し、異常運転Ｄを意味するフラグＤを立てる（ステップＳ２１０）。回転数Ｎが閾値Ｎset3以上であれば、異常運転Ｂと判定し、異常運転Ｂを意味するフラグＢを立て（ステップＳ２１６）、メインルーチンにリターンする。閾値Ｎset1＜Ｎset2＜Ｎset3の関係とされている（図１１参照）。
【００４６】
図９はモータ電流値判定処理を示す。制御部９は、モータ４０の電流値Ｉを読み込み（ステップＳ３０２）、閾値Iset1と比較し（ステップＳ３０４）、電流値Iが閾値Iset1以上であれば、正常運転Ａと判定し、正常運転Ａを意味するフラグIＡを立て（ステップＳ３０６）、メインルーチンにリターンする。更に、制御部９は、モータ４０の電流値Ｉと閾値Ｉset2とを比較し（ステップＳ３０８）、電流値Iが閾値Iset1未満且つ閾値Iset2以上であれば、異常運転Ｃと判定し、異常運転Ｃを意味するフラグIＣを立てる（ステップＳ３１０）。更に、制御部９は、モータ４０の電流値Ｉと閾値Ｉset3とを比較し（ステップＳ３１２）、電流値Ｉが閾値Ｉset2未満且つ閾値Ｉset3以上であれば、異常運転Ｄと判定し、異常運転Ｄを意味するフラグＩＤを立てる（ステップＳ３１０）。電流値Ｉが閾値Ｉset3未満であれば、異常運転Ｂと判定し、異常運転Ｂを意味するフラグＩＢを立て（ステップＳ３１６）、メインルーチンにリターンする。閾値Ｉset1＞Ｉset2＞Ｉset3の関係とされている（図１１参照）。
【００４７】
このように本実施形態によれば、泡生成モードの開始時において、モータ４０の回転を停止させた状態で、ポンプ５を回転駆動させて浴槽２の吸入口２２から浴槽２内の水を吸入させる。そして、ポンプ５の回転数ＮＰがポンプ回転用閾値ＮＰset以上のとき吸込異常と判定して（ステップＳ１１０のＮＯ）、警報器９８に警報信号を出力する（ステップＳ１１２）。ポンプ５の回転数ＮＰがポンプ回転用閾値ＮＰset未満のとき、ポンプ５の回転数Ｎに基づく判定処理では吸込異常と判定されない（ステップＳ１１０のＹＥＳ）。この場合、制御部９はモータ４０を回転駆動させて攪拌要素３６を回転させる（ステップＳ１１４）。この状態において、制御部９は、モータ４０の回転数Ｎに基づいて吸込異常の有無を判定する（ステップＳ１１８）。制御部９は、モータ４０のモータ電流値Ｉに基づいて吸込異常の有無を判定する（ステップＳ１２０）。モータ４０の回転数Ｎ６およびモータ電流値Ｉに基づけば、正常運転Ａ，異常運転Ｂ、異常運転Ｃ、異常運転Ｄの識別が容易であり、それぞれ警報を出力する。モータ４０の回転数Ｎに基づいて判定したフラグと、モータ４０のモータ電流値Ｉに基づいて判定したフラグとが相違するときには、回転数Ｎによる判定を優先させることが好ましい。但し場合によっては、モータ電流値Ｉによる判定を優先させても良い。
【００４８】
（その他）
モータ４０としては、モータ回転数およびモータ電流を判定パラメータとするときには、モータ負荷に応じてモータ電流値が低下する直流モータが好ましい。但し、モータ回転数を判定パラメータとするときには交流モータでも良い。空気供給源としてはコンプレッサに代えて空気ポンプとしても良い。泡沫群の原料となる水を浴槽２の吸入口２２からポンプ５に吸入しているが、これに限らず、浴槽２の水面２８から吸入させることにしても良い。コンプレッサ６は床面２００側に設定されているが、これに限らず、筐体７の上部、あるいは、システムを設置する室の天井側に配置されていても良い。配管８６を廃止し、コンプレッサ６の吸入ポート６２から直接に空気を吸引しても良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【００４９】
本明細書の記載から次の技術的思想も把握できる。
（付記項１）泡沫群を生成させるための泡生成室と泡生成室において回転駆動される攪拌要素と攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、泡生成器の泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、泡沫群の原料となる水を浴槽に貯留されている水から吸引させて前記泡生成器の泡生成室に供給させるポンプと、泡沫群の原料となる空気を泡生成器の泡生成室に供給させる空気供給源と、モータの回転数に関する信号およびポンプの回転数に関する信号が入力される制御部とを具備しており、制御部は、ポンプにより浴槽から水を吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、空気供給源に空気を泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、攪拌要素を泡生成室において回転駆動させる操作を行う泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータのモータ電流値に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行することを特徴とする泡入浴システム。警報はシステム停止も含むことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１は泡入浴システム、２は浴槽、２０は浴槽室、２１は吐出口、２２は吸入口、２４は排水口（ドレイン部）、３は泡生成器、３０は吐出通路（吐出部）、３１は吐出管（吐出部）、３２はケース、３３は泡生成室、３４は流入室、３５は仕切壁、３６は攪拌要素、３７はシール部、３８は駆動軸、ＰＡは軸線、４０はモータ、４１は給気口、４２は給水口、４３はドレイン口、４４は帰還口、４８は逆止弁、４８２は付勢部材、５はポンプ、５０は水吸入管、６はコンプレッサ（空気供給源）、６１は吐出ポート、６２は吸入ポート、７は筐体、８０は上向き空気供給通路、８１は供給配管、８５は逆流物帰還通路、８６は帰還配管、９は制御部、９８は警報器を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は泡沫群を用いて泡入浴できる泡入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
泡入浴システムは、泡沫群を生成させるための泡生成室と泡生成室において回転駆動される攪拌要素と攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、泡生成器の泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、泡沫群の原料となる水を浴槽から吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させるポンプと、泡沫群の原料となる空気を泡生成器の泡生成室に供給させるコンプレッサとを備えている。特許文献１は、浴槽の底部より空気泡をコンプレッサから噴出させるブロー運転と、水せっけん収容タンクから水せっけんを浴槽に供給させる泡風呂運転とを実行できる浴槽装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−３００５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したシステムや装置によれば、実際の泡入浴では、浴槽の壁面に設けている吸入口よりも、浴槽内の液相状の水の水位が下がるおそれがある。この場合、浴槽の壁面に設けている吸入口から浴槽内の水位よりも上側の空気がポンプひいては泡生成室に吸い込まれる。おそれがある。この場合にはポンプが空転状態となり、故障に繋がる。更に、浴槽の壁面に設けている吸入口から、浴槽に溜めた泡沫群がシステムや装置や吸い込まれるおそれがある。泡沫群は液相状の水と気相状の空気とが泡状に混合した流動物である。この場合、ポンプが空転状態となり、故障に繋がるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、浴槽の吸入口から泡沫群や空気がポンプ側に吸入されて浴槽からの吸込異常が発生したことを判定するのに有利な泡入浴システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明者は、ポンプにより浴槽の水を吸引して泡生成室に供給させた状態で、モータにより攪拌要素を回転駆動させる方式の泡入浴システムについて開発を進めている。このようなシステムでは、正常な泡生成モードでは、必要水位以上に浴槽内の液相の水を溜めることが要請されている。従って、浴槽内の液相状の水の水位を浴槽の吸入口よりも高い位置に設定させる。この場合、浴槽内の液相状の水がポンプ側に良好に吸引される（これを正常運転Ａとする）。この場合、ポンプの回転数は正常とされる。正常運転Ａでは、泡沫群の原料水となる浴槽の水の経路としては、浴槽→ポンプ→泡生成室→攪拌要素→泡沫群の生成→浴槽の順である。このため、泡生成室に配置されている攪拌要素を回転させるモータの回転数に関する物理量ではなく、水経路において泡生成室よりも上流側に位置するポンプの回転数に関する物理量で泡沫群の原料の良否を判定できれば、泡生成室よりも上流のポンプの水が流入している段階において吸込異常を判定できる。この場合、吸込異常であれば、警報を直ちに発することができる。
【０００７】
しかしながら実際の泡入浴モードでは、ユーザによっては、浴槽の液相状の水位が充分に得られないおそれがある。この場合、浴槽内の液相状の水の水位が浴槽の吸入口よりも低下し、ポンプが駆動しても、浴槽内の液相の水がポンプ側に吸引されず、浴槽内の水面上の空気のみがポンプに吸引される異常運転Ｂが発生するおそれがある。更に、浴槽の水位が閾値以下であり、液相状の水ではなく、液相状の水と気相状の空気との混合体である泡沫群がポンプに吸引される異常運転Ｃが発生するおそれがある。更に、浴槽の水位が閾値以下であり、浴槽内の液相状の水および空気の双方がそれぞれポンプに吸引される異常運転Ｄが発生するおそれがある。これらの異常運転Ｂ，Ｃ，Ｄの場合には、ポンプの回転数のみに基づいて泡生成モードの良否の判定処理が実行されていたのでは、図１０に示すように、正常運転Ａ（浴槽内の液相の水のみをポンプに吸引）と異常運転Ｂ（浴槽内の気相の空気のみポンプに吸引）とでは、ポンプの回転数の差が大きく、正常運転Ａと異常運転Ｂとの判定は容易である。水は空気に対して比重がかなり大きいため、ポンプの負荷が大きく相違するためである。しかし、図１０から理解できるように、浴槽内の液相状の水と気相状の空気の双方が混在した状態でポンプに吸引される異常運転Ｃ、Ｄと、正常運転Ａとを見ると、ポンプ回転数の差が小さくなり、異常運転Ｃ、Ｄと正常運転Ａとの判定は容易ではなく、判定精度が必ずしも充分ではない。この場合、ポンプの回転数のみで判定していたのでは、異常運転Ｃ、Ｄと正常運転Ａとの識別が困難となり、システムを故障させる要因になりかねない。
【０００８】
これに対して本発明者は、泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータの回転数に基づけば、図１１に示すように、正常運転Ａと、異常運転Ｂ、Ｃ、Ｄとにおいて、モータの回転数の差が大きくなり、吸込異常の判定が容易であることを知見した。かかる知見に基づいて本発明は完成されている。
【０００９】
（２）本発明の様相１に係る泡入浴システムは、泡沫群を生成させるための泡生成室と泡生成室において回転駆動される攪拌要素と攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、泡生成器の泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、泡沫群の原料となる水を浴槽に貯留されている水から吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させるポンプと、泡沫群の原料となる空気を泡生成器の泡生成室に供給させる空気供給源と、モータの回転数に関する信号およびポンプの回転数に関する信号が入力される制御部とを具備しており、制御部は、ポンプにより浴槽から水を吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、空気供給源から空気を泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、攪拌要素を泡生成室において回転駆動させる操作を行う泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて浴槽水の吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行することを特徴とする。
【００１０】
泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器の攪拌要素を回転駆動させるモータの回転数に基づいて判定を行えば、図１１に示すように、正常運転Ａ、異常運転Ｂ、Ｃ、Ｄの判定が容易である。そこで、制御部は、泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する判定処理を実行する。
【００１１】
（３）本発明の様相２に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、制御部は、判定処理において、ポンプの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、ポンプの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定されるとき警報を出力し、判定処理において前記ポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないときであっても、モータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、モータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする。
【００１２】
泡沫群の原料水となる浴槽の水の経路としては、浴槽→ポンプ→泡生成室→攪拌要素→泡沫群の生成→浴槽の順である。このため、攪拌要素のモータの回転数に関する物理量ではなく、水経路における上流側のポンプの回転数に関する物理量で泡沫群の原料の良否を判定できれば、泡生成室よりも上流側のポンプの水が流入している段階において、吸込異常の有無を判定できる。この場合、吸込異常であれば、制御部は警報を直ちに発することができ、ポンプの下流に位置する泡生成室のシール部の損傷も回避し易い利点が得られる。そこで本様相によれば、制御部は、判定処理において、ポンプの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する。但し、ポンプの回転数に関する物理量に基づく判定処理では、判定精度には限界がある。
【００１３】
そこで本様相によれば、判定処理においてポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないときであっても、制御部は、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する。上記したように泡生成器のモータの回転数に基づいて判定を行えば、警報がやや遅延するおそれがあるものの、図１１に示すように、運転Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの判定が容易であるためである。
【００１４】
（４）本発明の様相３に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、制御部は、判定処理おいて、泡生成器のモータのモータ電流に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力することを特徴とする。泡生成器の攪拌要素を回転駆動させるモータのモータ電流に基づいて判定を行えば、図１１に示すように、運転Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの判定が容易であり、判定精度が向上する。そこで、制御部は、泡生成モードを実行するときにおいて、モータの回転数に関する物理量に基づく吸込異常と併せて、泡生成器のモータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常と判定して警報を出力する判定処理を実行する。吸込異常の判定精度を高めることができる。
【００１５】
（５）本発明の様相４に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、泡生成モードの開始時において、モータの回転を制限させた状態で、ポンプを回転駆動させ、前記ポンプの回転数がポンプ回転用閾値以上のとき吸込異常と判定して警報を出力し、判定処理においてポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないとき、モータを回転または増速させて攪拌要素を回転または増速させ、モータの回転数に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする。モータの回転を制限させた状態とは、モータの回転の停止、または、超微速状態（例えば常用回転数の１／１０以下）をいう。
【００１６】
（６）本発明の様相５に係る泡入浴システムによれば、上記様相において、攪拌要素は泡生成室からの漏れを抑えるシール部を有することを特徴とする。浴槽の水をポンプが吸引するとき、気相状の空気の比率が多く、液相の水の比率が少ないと、シール部に付着する水は少なくなる。ここで、水は空気よりも高い潤滑性をもつため、液相の水の比率が少ないと、シール部が摩耗するおそれがある。このように浴槽の吸入口からポンプが吸引して泡生成室に供給させる吸引物の気体および液体の比率が重要である。従って、比重が小さな空気の比率が高い異常運転Ｂ，Ｃ，Ｄでは、警報を早期に出力させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明に係る泡入浴システムによれば、浴槽の液相状の水位が必ずしも一定ではないときにおいて、上記した正常運転と異常運転とを良好に判定でき、判定精度を高めることができる。このため浴槽水の吸込異常であるにも拘わらず、攪拌要素を回転させて装置の故障（例えばシール部の損傷劣化）を誘発させることが未然に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係り、泡入浴システムを示す概念図である。
【図２】泡入浴システムの要部を示す断面図である。
【図３】泡生成器を示す断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った切断した断面図である。
【図５】泡生成器の流入室付近を示す斜視図である。
【図６】制御部を示すブロック図である。
【図７】制御部が実行する制御のフローチャートである。
【図８】制御部が実行するモータ回転数判定処理のフローチャートである。
【図９】制御部が実行するモータ電流値判定処理のフローチャートである。
【図１０】ポンプ回転数と運転Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの関係を示すグラフである。
【図１１】モータ回転数と運転Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの関係、および、モータ電流値と運転Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
泡生成器で生成される泡沫群は、多数の気泡を有する。気泡サイズとしては、400マイクロメトール以下が好ましい。泡沫群において水／空気の比率としては、体積比で、1/2〜3/4が好ましい。ポンプとしては、泡沫群の原料となる水を泡生成器に供給させるものであれば良く、ポンプが例示される。空気供給源としては、泡沫群の原料となる空気を泡生成器に供給させるものであれば良く、コンプレッサ、空気ポンプが例示される。ポンプまたは空気供給源の構造としては、ダイヤフラム式、ロータ式、ピストン式等に限定されるものでは公知の構造を採用できる。
【００２０】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１について図１〜図６を参照して説明する。本実施形態に係る泡入浴システム１は、浴槽室２０をもつ浴槽２を設置する入浴室、または、その隣室等の室に据え付けられており、浴槽室２０において泡沫群を用いて入浴する泡入浴モードを実行できる。浴槽室２０には、泡剤が投入された温かい水２７が、泡沫群の原料水として貯留される。浴槽２は、泡沫群などを浴槽室２０に吐出させる吐出口２１と、浴槽室２０の下側の水を吸入するために浴槽２の側壁２ｓに形成された吸入口２２とをもつ。浴槽２の底壁２３には排水口２４および排水管２５がドレイン部として設けられている。
【００２１】
泡入浴システム１は、泡入浴モードにおいて泡沫群を生成させるための泡生成器３と、泡生成器３で生成させた泡沫群を外部である浴槽室２０に吐出口２１から吐出させる吐出部として吐出通路３０をもつ吐出管３１と、泡沫群の原料となる水を泡生成器３に供給させる水搬送源としてのポンプ５と、泡沫群の原料となる空気を泡生成器３に供給させる空気供給源としてのコンプレッサ６と、これらを包囲するように浴槽２付近に設けられる筐体７とを有する。
【００２２】
図２，図３に示すように、泡生成器３は、浴槽２内の液相状の水が供給されて泡沫群を生成させるための泡生成室３３をもつケース３２と、泡生成室３３において回転するようにケース３２に設けられ回転に伴い水および空気に基づいて泡沫群を生成させる攪拌要素３６とをもつ。攪拌要素３６は、ケース３２の仕切壁３５にメカニカルシール部３７を介して横軸形の軸線ＰＡ回りで回転可能に保持された駆動軸３８と、駆動軸３８の外周側に同軸的に保持された回転翼３９と、駆動軸３８を軸線ＰＡ回りで回転させる直流モータで形成されたモータ４０とをもつ。モータ４０は駆動軸３８に対して同軸的配置とされていることが好ましい。図５に示すように、泡生成器３のケース３２は、モータ４０を取り付けるためのフランジ３２０と、流入室３４および泡生成室３３を形成する本筒部３２１とをもつ。仕切壁３５は、駆動軸３８の外周面をシールするシール部３７を保持する筒部３５０をもつ。本筒部３２１の仕切壁３５は、流入室３４と泡生成室３３とを仕切る。流入室３４は、コンプレッサ６の吸気作用に対処できるように大気に連通している。
【００２３】
図５に示すように、泡生成器３のケース３２は、泡生成室３３と、流入室３４と、給気口４１と、給水口４２と、ドレイン口４３と、帰還口４４とをもつ。給気口４１は、コンプレッサ６から供給される空気を泡生成室３３に供給させる。泡生成室３３の水や泡沫群が給気口４１からコンプレッサ６側に漏れることを抑制することが好ましい。このため給気口４１は泡生成室３３の上部３３ｕに位置するようにケース３２の本筒部３２１の上部に形成されている。給水口４２は、浴槽２の下側の液相状の水２７（湯）を吸入口２２および水吸入管５０（図１参照）を介して泡生成室３３に供給させるものであり、泡生成室３３の下部に形成されている。従って、システムの不使用時に泡生成室３３の水や泡沫群を泡生成室３３から水吸入管５０を介して浴槽室２０に排出させ易い。図１に示すように、水吸入管５０は通路５０ａ，５０ｂ，５０ｃをもつ。ドレイン口４３は、泡生成室３３から流入室３４に漏れた水および泡沫群をドレインホース４３０を介して排水口２４（ドレイン部）に排出させる。このためドレイン口４３は流入室３４の底部３４ｂ（図５参照）に形成されている。帰還口４４は、泡生成室３３に開口されておらず、流入室３４に開口されている。帰還口４４は流入室３４の一側部３４ａ（図５参照）に形成されている。給水口４２は、流入室３４にて帰還口４４が設けられた側に対して反対側の他側部３４ｃ（図５参照）に形成されている。給水口４２は、流入室３４に開口されておらず、泡生成室３３に開口されている。
【００２４】
本実施形態によれば、図２に示すように、コンプレッサ６は、泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に設置されている。従って、コンプレッサ６の上端部６ｕは、泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に設置されている。具体的には、コンプレッサ６は、泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡおよび給気口４１の双方よりも下方に位置するように、床壁２００に部材２０３を介して設置されている。図１に示すようにコンプレッサ６が泡生成室３３の下部３３ｄよりも下側に設置されている関係で、上向き空気供給通路８０を形成する供給配管８１の先端部８１ｅは、コンプレッサ６の吐出ポート６１から泡生成器３の給気口４１に向かうにつれて矢印Ｕ１方向（上向き）に上昇するように配置されており、従って、コンプレッサ６の吐出ポート６１から吐出された空気を泡生成器３の給気口４１に向けて、重力に抗しつつ、上向き（矢印Ｕ１方向）に供給させる。コンプレッサ６は、床壁２００に直接的に設置されていても良いし、防振性が高い他の部材２０３を介して床壁２００に設置されていても良い。床壁２００は、浴槽２を設置する入浴室の床壁でも良いし、あるいは、システムの都合上、入浴室に隣接する部屋（入浴室以外の室）の床壁でも良い。
【００２５】
本実施形態では、泡生成器３の給気口４１には逆止弁４８が設けられている。逆止弁４８は、コンプレッサ６の吐出ポート６１から泡生成室３３へ流れる（図４に示す矢印Ａ１方向）の空気の流れを許容し、且つ、その逆方向（図４に示す矢印Ａ２方向）の流れを遮断させるように設定されている。逆止弁４８は、泡生成器３において上向き空気供給通路８０の先端側、つまり、泡生成室３３の上部に設けられた給気口４１に設けられている。図４に示すように、逆止弁４８は、給気口４１に連通する弁口４８０を開閉する弁体４８１と、弁体４８１を閉鎖させるバネなどの付勢部材４８２とをもつ。
【００２６】
図１および図２に示すように、コンプレッサ６と泡生成器３との間には、逆流物を泡生成器３に帰還させるための逆流物帰還通路８５を形成する帰還配管８６（ホースでもパイプでも良い）が設けられている。逆流物帰還通路８５の一端部８５ｅ（下端部）はコンプレッサ６の吸入ポート６２に接続されている。コンプレッサ６は床壁２００に設置されているため、吸入ポート６２の高さ位置も低くなり床壁２００に近くなるため、床壁２００に溜まった水等の進入物が吸入ポート６２からコンプレッサ６に進入するおそれがある。しかしこのおそれは帰還配管８６により抑制されている。逆流物帰還通路８５の他端部８５ｆ（上端部）は、泡生成器３の流入室３４に連通する帰還口４４に接続されている（図５参照）。
【００２７】
図６に示すように、制御部９は、入力処理回路９０と、ＣＰＵ９１と、記憶部として機能するメモリ９２と、出力処理回路９３と、操作部９４とをもつ。操作部９４は、筐体７に設けられていても良いし、筐体７と離間するリモコン式であっても良い。操作部９４は、泡生成モードを開始および終了するための泡スイッチ９５と、他のモードを開始および終了するためのスイッチ９６とをもつ。スイッチ９５，スイッチ９６からの信号、ポンプ５の回転数、モータ４０の回転数、モータ４０の電流値は、入力処理回路９０を経て制御部９に入力される。制御部９は、出力処理回路９３を経て、コンプレッサ６、ポンプ５、警報器９８、モータ４０等の機器をそれぞれ駆動させる指令信号を出力する。
【００２８】
さて、泡沫群を用いて入浴する泡入浴を行う場合について説明する。まず、泡剤を含む温水が液相状の水として浴槽２の浴槽室２０に所定量入れられた状態で、泡入浴モードが実行されることが好ましい。泡入浴モードでは、浴槽室２０の下側では液相状の温水である水２７が溜まり、温水の水面２８よりも上方で泡沫群２６が存在する（図１参照）。この場合、泡入浴モードを開始すべくユーザが操作部９４の泡スイッチ９５をオン操作すると、制御部９は泡入浴モードを開始し、ポンプ５は駆動され、浴槽室２０の水２７は水吸入管５０を介して給水口４２から泡生成室３３に下向きに供給される。更に、泡スイッチ９５のオン操作に伴い、制御部９は、駆動軸３８と共に攪拌要素３６を回転させるとともに、コンプレッサ６を駆動させる。すると、大気に連通する流入室３４の空気は、逆流物帰還通路８５を介して矢印Ｄ２方向（図２参照，下向き）にコンプレッサ６の吸入ポート６２に向けて吸引され、更にコンプレッサ６の吐出ポート６１から矢印Ｕ１方向（上向き）に吐出され、上向き空気供給通路８０および逆止弁４８を介して給気口４１から泡生成器３の泡生成室３３に供給される。これにより泡生成室３３において水が泡立ち、暖かい微小泡沫群が生成される。気泡のサイズは４００マイクロメートル以下程度であることが好ましい。但しこれに限定されるものではない。このように泡入浴モードにおいては、泡生成器３において生成された泡沫群は、泡生成器３の吐出ポート３ｘ（図３参照）、吐出通路３０を介して吐出口２１から浴槽室２０に供給される。これにより使用者は浴槽室２０において泡入浴が可能となる。
【００２９】
本実施形態によれば、コンプレッサ６は泡生成器３の攪拌要素３６の横軸形の駆動軸３８よりも下方に設置されており、駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に設置されており、コンプレッサ６の高さ位置は抑制されており、床壁２００からの高さが低めに抑えられている。従って、泡入浴モードにおいてコンプレッサ６が駆動して泡入浴モードが実行されるときであっても、コンプレッサ６の有害振動、ひいては有害振動に起因する騒音を抑制させるのに有利であり、泡入浴するユーザへの不快感を抑制できる。
【００３０】
本実施形態によれば、前述したように、コンプレッサ６は泡生成器３の泡生成室３３の給気口４１よりも下方に設置されており、コンプレッサ６の吐出ポート６１から上向き（図２に示す矢印Ｕ１方向）に泡生成器３の給気口４１に向けて空気を供給させる上向き空気供給通路８０は、コンプレッサ６の吐出ポート６１から泡生成器３の給気口４１に向かうにつれて矢印Ｕ１方向に上昇するように配置されている（図２，図３参照）。このようにコンプレッサ６の吐出ポート６１から送られる空気を、泡生成器３の給気口４１に向けて上向きに供給させる。このため前述したようにコンプレッサ６および床壁２００の有害振動を抑制すべく、コンプレッサ６が泡生成器３の泡生成室３３の駆動軸３８の軸線ＰＡよりも下方に位置するように床壁２００に設置されているとしても、コンプレッサ６から、コンプレッサ６の上側に位置する泡生成器３への泡生成用の空気の供給は良好に実行でき、泡入浴モードが良好に実行される。
【００３１】
本実施形態によれば、コンプレッサ６から泡生成室３３への空気の流れを許容し且つその逆方向の流れを遮断させる逆止弁４８が設けられている。逆止弁４８は泡生成器３の給気口４１に設けられている。このため、泡入浴モードにおいて、泡生成器３から水または泡沫群が矢印Ｄ１方向（図２参照）に上向き空気供給通路８０を介してコンプレッサ６に向けて逆流することは、基本的には、逆止弁４８によって抑制される。ひいては、コンプレッサ６を設置している床壁２００が水または泡沫群によって過剰に濡れることが抑制される。
【００３２】
さて本実施形態によれば、泡生成モードにおいて、制御部９は、ポンプ５により浴槽２の吸入口２２から水を吸引させて泡生成器３の泡生成室３３に供給させる操作と、コンプレッサ６に空気を泡生成器３の泡生成室３３に供給させる操作と、モータ４０により攪拌要素３６を泡生成室３３において回転駆動させる操作を行う。泡生成モードにおいて、制御部９は、泡生成器３のモータ４０の回転数に基づいて吸込異常の有無を判定して警報を出力する判定処理を実行する。具体的には、モータ４０の回転数Ｎが、予め設定されている回転数用閾値Ｎset1以上となる場合には（図１１参照）、泡生成室３３において比重が小さな気相が占める割合が高く、モータ４０に作用する負荷が過剰に低下しており、制御部９は、浴槽２の吸入口２２からの浴槽水の吸込異常と判定することができる。この場合、空気吸い込み時（異常運転Ｂ）、泡沫群吸い込み時（異常運転Ｃ）、浴槽２内の液相状の水の水位が規定量以下の場合（異常運転Ｄ）においても、制御部は浴槽水の吸込異常と判定することができる。この場合、ポンプ５の回転数に基づいて判定する判定処理を併用しても良いし、ポンプ５の回転数に基づいて判定しなくても良い。前者の場合、ポンプ５の回転数とモータ４０の回転数との双方を用いてダブル判定するので、判定精度を高めるのに貢献できる。判定結果が矛盾するときには、モータ４０の回転数に基づく判定を優先させることができる。場合によっては、ポンプ５の回転数に基づく判定を優先させることにしても良い。
【００３３】
上記した警報は、ポンプ５、コンプレッサ６、モータ４０の駆動を停止させずに警報器９８に警報信号を出力させて聴覚的または視覚的に警報を発して浴槽２の水２７の水面２８の水位を浴槽２の吸入口２２の上端２２ｕよりも高めることをユーザに要請させる第１警報と、ポンプ５、コンプレッサ６、モータ４０の駆動を停止させてシステムを停止させる第２警報とを含み得る。第１警報のみでも良いし、第１警報および第２警報を併用させても良い。
【００３４】
上述したようにポンプ５の下流に位置する攪拌要素３６を回転させるモータ４０の回転数Ｎがポンプ５の回転数よりも吸込異常において鋭敏に変動するため、空気吸込異常の判定に有利である。この理由としては、次のように推定される。すなわち、ポンプ５は、翼を有したロータである羽根車をポンプケーシング内に回転可能に有する。ポンプ５内の水は、羽根車の回転によって回転する翼から力を受けながら、羽根車の外周方向に押し出され、ポンプ５の出水ポートから泡生成室３３水が送り出される。この際、ポンプ５のポンプケーシング内に水が少なく空気が多い場合には、空気が圧縮性の流体であることと、空気の密度が小さいことから、羽根車入り口部の引き込む力が低下し、水を効果的に引き上げてポンプ５の出水ポートから泡生成室３３に向けて吐出されにくくなり、泡生成器３の泡生成室３３に供給される水量が低下すると推定される。このため、ポンプ５から泡生成室３３に供給される比重が空気よりも大きな水の流量が更に低下し、泡生成室３３における質量負荷が低下されるものと推定される。この場合、攪拌要素３６を回転させるモータ４０の負荷が一層低減される。このため、図１１に示すように、モータ４０の回転数が大きく増加する方向へ変動し、正常運転Ａと異常運転Ｂ，Ｃ，Ｄとの間においてモータ回転数Ｎの変動が大きく増加するためと推定される。なおモータ４０は、モータ負荷が低下するとモータ回転数が増加する特性を有すれば、直流モータでも交流モータでも良い。
【００３５】
（実施形態２）
本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１〜図６を準用する。モータ４０は直流モータとされている。直流モータであれば、モータ負荷をＰとし、トルク定数をKＴとし、モータ電流をＩとすると、基本的にはＰ＝KＴ×Iの関係が得られる。このため空気の吸い込みにより泡生成室３３において比重が小さな気相状の空気や泡沫群が占める割合が増加し、比重が大きな液相状の水が占める割合が低下すると、攪拌要素３６の負荷が低減され、ひいてはモータ４０の負荷が低減され、モータ電流Iはそれに応じて低下する（図１１参照）。制御部９は、泡生成モードにおいて、泡生成器３のモータ４０の回転数に基づいて、浴槽２からの水の吸込異常の有無を判定して警報を出力する判定処理を実行する。更に、判定処理おいて、制御部９は、泡生成器３のモータ４０のモータ電流Ｉに基づいて浴槽水の吸込異常の有無を判定し、吸込異常であれば、警報器９８に警報を出力する。このようにモータ４０のモータ回転数Ｎとモータ電流Ｉとの双方に基づいて、浴槽水の吸込異常を判定するため、判定精度が向上する。
【００３６】
具体的には、モータの回転数Ｎが、予め設定されている回転数用閾値Ｎset1以上となる場合に、浴槽水の吸込異常である異常運転Ｃ，Ｄ，Ｂが発生していると、制御部９は判定する。またモータの電流値Ｉが、予め設定されている電流値用閾値Ｉset１未満となる場合には（図１１参照）、吸込異常である異常運転Ｃ，Ｄ，Ｂが発生していると、制御部９は判定する。このようにポンプ回転数ＮＰのみを判定パラメータとする場合とは異なり、空気吸い込み時（異常運転Ｂ）、泡沫群吸い込み時（異常運転Ｃ）、浴槽２内の液相状の水の水位が規定量以下の場合（異常運転Ｄ）においても、吸込異常の発生と制御部９は判定することができる。上記した警報は、警報器９８に警報信号を出力させて聴覚的または視覚的に警報を発して浴槽２の水の増加をユーザに促す第１警報と、ポンプ５、コンプレッサ６、モータ４０の駆動を停止させてシステムを停止させる第２警報とを含み得る。第１警報のみでも良いし、第１警報および第２警報を併用させても良い。
【００３７】
（実施形態３）
本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１〜図６を準用する。制御部９は、判定処理において、ポンプ５の回転数ＮＰがポンプ回転用閾値ＮＰset以上のとき浴槽２からの吸込異常と判定して警報を出力する。更に、判定処理においてポンプ５の回転数ＮＰに基づく判定処理では吸込異常と判定されないときであっても、制御部９は、泡生成器３のモータ４０の回転数Ｎに基づいて吸込異常の有無を判定して警報を出力する。またモータ４０の電流値Ｉが、予め設定されている電流値用閾値Ｉset1未満の場合においても、吸込異常の発生と制御部９は判定する。モータ４０の回転数Ｎ、モータ４０の電流Ｉは、ポンプ５の回転数ＮＰよりも、空気吸込異常に対して鋭敏に変化するためである（図１１参照）。更に説明を加える。
【００３８】
（I）入浴前にユーザは浴槽２に水２７（湯）を張る。そのとき浴槽２の水２７の水面２８が水位２８ｄ（図１参照）として浴槽２の吸入口２２の下端２２ｄの高さ位置よりも低いときにおいて、システムが作動された場合、水面２８上の比重が小さな空気（のみ）が浴槽２の吸入口２２から水吸入管５０を通り、ポンプ５内に入る。この場合、浴槽２の比重が大きな水２７はポンプ５に吸入されないため、ポンプ５内の負荷が急激に低下し、ポンプ５は空転状態となる。
【００３９】
（II）入浴前に、浴槽２に水２７（湯）を張り、水面２８が水位２８（図１参照）として示すように吸入口２２の上端２２ｕの高さ位置に対して充分に高い場合には、システムが作動されると、泡生成器３により泡沫群２６（図１参照）が生成され、吐出口２１より吐出させて泡沫群２６が浴槽２に溜められる。泡沫群２６を浴槽２に溜めていくのに比例して、浴槽２の水２７の水面２８の水位は、初期と比較して次第に低下していく。この場合、万一、泡沫群２６を長時間にわたり生成し続け、浴槽２の水面２８の水位が吸入口２２の上端２２ｕよりも低下した場合、水２７（湯）だけではなく、浴槽２に溜めた泡沫群２６が浴槽２の吸入口２２より水吸入管５０に吸引され、ポンプ５内に入ったり、ポンプ５内に十分な水位が入らない事態が発生するおそれがある。この場合、泡沫群２６は水に比較して比重が小さいため、ポンプ５の負荷が低下し、ポンプ５内が空転状態となるおそれがある。
【００４０】
上記した（I）の場合において、液相状の水がポンプ５に吸入される正常運転Ａと、完全空転である異常運転Ｂとを比較すれば、ポンプ５の回転数の差は大きい（図１０参照）。このため、初期の起動として、制御部９は、モータ４０を回転させず、攪拌要素３６も回転させず、ポンプ５のみ作動させてポンプ５の回転数ＮＰのみでポンプ５の空転（吸込異常）の判定を行う。この場合、図１０から理解できるように、正常運転Ａと異常運転Ｂとの識別は、ポンプ５の回転数の差が大きいため、容易である。制御部９は異常運転Ｂであると判定すると、警報器９８に警報を出力し、システムの作動を停止させてポンプ５およびモータ４０の回転を停止させる。このため、泡生成室３３において空気過剰状態で、攪拌要素３６が駆動軸３８と共に回転することが防止される。従って、泡生成室３３の内部にあるメカニカルシール部３７がウェット不足状態（空気過剰状態）で使用されることを防ぐことが可能となる。メカニカルシール部３７がウェット不足状態において、モータ４０を回転作動させると、メカニカルシール部３７が磨耗劣化したり、メカニカルシール部３７故障を誘発させるおそれがある。
【００４１】
上記した（II）の場合において、図１０から理解できるように、正常運転Ａと、泡吸入時である異常運転Ｃとについて見ると、上記（I）において述べた完全空転（空気のみ吸入）時である異常運転Ｂと正常運転Ａにおけるポンプ５の回転数差よりも、回転数差が小さくなる。このため正常運転Ａと異常運転Ｃ（泡吸入）との識別については、ポンプ５の回転数ＮＰのみでは判定が容易ではない（図１０参照）。
【００４２】
また、上記した（II）の場合において、図１の参水位２８ｍが示されているように、ポンプ５内に規定量よりも少ない水が入る場合があり、比重が大きな水が少ないため、ポンプ５が空転状態となり、異常運転Ｄとなる可能性がある。この場合、上記（I）において述べた完全空転（空気のみ吸入）時である異常運転Ｂと正常運転Ａとにおけるポンプ５の回転数差よりも、回転数差が小さくなる（図１０照）。すなわち、水がポンプ５に少し入った異常運転Ｄと正常運転Ａとにおけるポンプ５の回転数差が小さくなる（図１０参照）。よって、ポンプ５の回転数ＮＰのみでは、異常運転Ｄおよび正常運転Ａの判定は難しい。そこで、上記した（II）の状態になった場合においても、正常と異常（泡吸入・水位規定量以下）との識別をポンプ５の回転数ＮＰのみで判断するのではなく、モータ４０の回転数Ｎおよびモータ４０の電流値Iのうちの一方および双方を併用して制御部９が判定する。この場合、モータ４０の回転数Ｎが閾値Ｎset1以上であったり、モータ４０の電流値Iが閾値Iset１未満であったりする場合には、モータ４０の負荷が軽くなり、制御部９は、浴槽２からの吸込異常（完全空転である異常運転Ｂ、泡沫群吸入である異常運転Ｃ、水位規定量以下である異常運転Ｄ）と判定し、警報を発すると共にシステムの作動を停止させる。
【００４３】
以上説明したように本実施形態によれば、モータ４０の回転数Ｎおよびモータ４０の電流値Iのうちの一方および双方を併用して制御部９が判定すれば、完全な空転状態だけでなく、ポンプ５内の水位が通常規定水位の半分の水位等の微妙な水位である場合や、泡沫群２６などのように水と比重が比較的近い流体がポンプ５に混在する場合でも、判定が可能である。従って空転に起因するポンプ５やモータ４０の故障等が起こるのを防ぐことができる。ポンプ５の回転数ＮＰのみでなく、泡生成室３３に配置される攪拌要素３６を回転させるモータ４０のモータ回転数Ｎと、モータ４０のモータ電流値Iとを組み合わせて検知することで、泡沫群吸入時である異常運転Ｃ、ポンプ５内の水位が規定量以下の異常運転Ｄの場合のように、異常と正常との差がポンプ５の回転数のみでは小さく、判定が難しい場合においても、モータ電流値Iや、モータ回転数Ｎは比較的差が大きくでるため（図１１参照）、吸込正常と吸込異常とを精度良く正確に判定できる（図１１参照）。
【００４４】
（実施形態４）
図７〜図９は実施形態４を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図１〜図６を準用する。まず、図７はメインルーチンを示す。メインルーチンはシステムの電源投入と共に開始される。図７に示すように、制御部９はユーザによる泡スイッチ９５の操作状況を読み込み、泡スイッチ９５がユーザにより操作されているときにはポンプ５をオンさせ、ポンプ５を安定化させるため所定時間待機（ステップＳ１０６）し、その後、ポンプ５の回転数ＮＰを読み込む（ステップＳ）。制御部９は、ポンプ５の回転数ＮＰに基づいて吸込は正常か否かを判定し（ステップＳ１１０）し、異常であれば、システム停止フラグを立ててシステムを停止させると共に、警報器９８に警報信号を出力する（ステップＳ１１２）。ポンプ５の回転数ＮＰに基づいて正常と判定されれば、制御部９はモータ４０をオンさせて回転させ、モータ４０の回転が安定するまで所定時間待機する（ステップＳ１１６）。その後、制御部９は、モータ回転数Ｎに基づいて吸込異常を判定するモータ回転数判定処理を実行し（ステップＳ１１８）、モータ電流値Ｉに基づいて吸込異常を判定するモータ電流値判定処理を実行する（ステップＳ１２０）。モータ回転数判定処理およびモータ電流値判定処理では、正常運転および異常運転に応じてフラグが立てられる。制御部９は、フラグに応じて警報器９８に警報信号を出力し（ステップＳ１２２）、更にシステムを停止させるか否かを判定し（ステップＳ１２４）、停止させる必要があれば、システム停止フラグを立てて（ステップＳ１２６）、メインルーチンにリターンする。停止させる必要がなければ、泡入浴モードを実行するフラグを立てて（ステップＳ１２８）、リターンする。
【００４５】
図８はモータ回転数判定処理を示す。制御部９は、モータ４０の単位時間あたり回転数Ｎを読み込み（ステップＳ２０２）、閾値Ｎset1と比較し（ステップＳ２０４）、回転数Ｎが閾値Ｎset1未満であれば、正常運転Ａと判定し、正常運転Ａを意味するフラグＡを立て（ステップＳ２０６）、メインルーチンにリターンする。更に、制御部９は、モータ４０の回転数Ｎと閾値Ｎset2とを比較し（ステップＳ２０８）、回転数Ｎが閾値Ｎset1以上且つ閾値Ｎset2未満であれば、異常運転Ｃと判定し、異常運転Ｃを意味するフラグＣを立てる（ステップＳ２１０）。更に、制御部９は、モータ４０の回転数Ｎと閾値Ｎset3とを比較し（ステップＳ２１２）、回転数Ｎが閾値Ｎset2以上且つ閾値Ｎset3未満であれば、異常運転Ｄと判定し、異常運転Ｄを意味するフラグＤを立てる（ステップＳ２１０）。回転数Ｎが閾値Ｎset3以上であれば、異常運転Ｂと判定し、異常運転Ｂを意味するフラグＢを立て（ステップＳ２１６）、メインルーチンにリターンする。閾値Ｎset1＜Ｎset2＜Ｎset3の関係とされている（図１１参照）。
【００４６】
図９はモータ電流値判定処理を示す。制御部９は、モータ４０の電流値Ｉを読み込み（ステップＳ３０２）、閾値Iset1と比較し（ステップＳ３０４）、電流値Iが閾値Iset1以上であれば、正常運転Ａと判定し、正常運転Ａを意味するフラグIＡを立て（ステップＳ３０６）、メインルーチンにリターンする。更に、制御部９は、モータ４０の電流値Ｉと閾値Ｉset2とを比較し（ステップＳ３０８）、電流値Iが閾値Iset1未満且つ閾値Iset2以上であれば、異常運転Ｃと判定し、異常運転Ｃを意味するフラグIＣを立てる（ステップＳ３１０）。更に、制御部９は、モータ４０の電流値Ｉと閾値Ｉset3とを比較し（ステップＳ３１２）、電流値Ｉが閾値Ｉset2未満且つ閾値Ｉset3以上であれば、異常運転Ｄと判定し、異常運転Ｄを意味するフラグＩＤを立てる（ステップＳ３１０）。電流値Ｉが閾値Ｉset3未満であれば、異常運転Ｂと判定し、異常運転Ｂを意味するフラグＩＢを立て（ステップＳ３１６）、メインルーチンにリターンする。閾値Ｉset1＞Ｉset2＞Ｉset3の関係とされている（図１１参照）。
【００４７】
このように本実施形態によれば、泡生成モードの開始時において、モータ４０の回転を停止させた状態で、ポンプ５を回転駆動させて浴槽２の吸入口２２から浴槽２内の水を吸入させる。そして、ポンプ５の回転数ＮＰがポンプ回転用閾値ＮＰset以上のとき吸込異常と判定して（ステップＳ１１０のＮＯ）、警報器９８に警報信号を出力する（ステップＳ１１２）。ポンプ５の回転数ＮＰがポンプ回転用閾値ＮＰset未満のとき、ポンプ５の回転数Ｎに基づく判定処理では吸込異常と判定されない（ステップＳ１１０のＹＥＳ）。この場合、制御部９はモータ４０を回転駆動させて攪拌要素３６を回転させる（ステップＳ１１４）。この状態において、制御部９は、モータ４０の回転数Ｎに基づいて吸込異常の有無を判定する（ステップＳ１１８）。制御部９は、モータ４０のモータ電流値Ｉに基づいて吸込異常の有無を判定する（ステップＳ１２０）。モータ４０の回転数Ｎ６およびモータ電流値Ｉに基づけば、正常運転Ａ，異常運転Ｂ、異常運転Ｃ、異常運転Ｄの識別が容易であり、それぞれ警報を出力する。モータ４０の回転数Ｎに基づいて判定したフラグと、モータ４０のモータ電流値Ｉに基づいて判定したフラグとが相違するときには、回転数Ｎによる判定を優先させることが好ましい。但し場合によっては、モータ電流値Ｉによる判定を優先させても良い。
【００４８】
（その他）
モータ４０としては、モータ回転数およびモータ電流を判定パラメータとするときには、モータ負荷に応じてモータ電流値が低下する直流モータが好ましい。但し、モータ回転数を判定パラメータとするときには交流モータでも良い。空気供給源としてはコンプレッサに代えて空気ポンプとしても良い。泡沫群の原料となる水を浴槽２の吸入口２２からポンプ５に吸入しているが、これに限らず、浴槽２の水面２８から吸入させることにしても良い。コンプレッサ６は床面２００側に設定されているが、これに限らず、筐体７の上部、あるいは、システムを設置する室の天井側に配置されていても良い。配管８６を廃止し、コンプレッサ６の吸入ポート６２から直接に空気を吸引しても良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【００４９】
本明細書の記載から次の技術的思想も把握できる。
（付記項１）泡沫群を生成させるための泡生成室と泡生成室において回転駆動される攪拌要素と攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、泡生成器の泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、泡沫群の原料となる水を浴槽に貯留されている水から吸引させて前記泡生成器の泡生成室に供給させるポンプと、泡沫群の原料となる空気を泡生成器の泡生成室に供給させる空気供給源と、モータの回転数に関する信号およびポンプの回転数に関する信号が入力される制御部とを具備しており、制御部は、ポンプにより浴槽から水を吸引させて泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、空気供給源に空気を泡生成器の泡生成室に供給させる操作と、攪拌要素を泡生成室において回転駆動させる操作を行う泡生成モードを実行するときにおいて、泡生成器のモータのモータ電流値に関する物理量に基づいて吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行することを特徴とする泡入浴システム。警報はシステム停止も含むことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１は泡入浴システム、２は浴槽、２０は浴槽室、２１は吐出口、２２は吸入口、２４は排水口（ドレイン部）、３は泡生成器、３０は吐出通路（吐出部）、３１は吐出管（吐出部）、３２はケース、３３は泡生成室、３４は流入室、３５は仕切壁、３６は攪拌要素、３７はシール部、３８は駆動軸、ＰＡは軸線、４０はモータ、４１は給気口、４２は給水口、４３はドレイン口、４４は帰還口、４８は逆止弁、４８２は付勢部材、５はポンプ、５０は水吸入管、６はコンプレッサ（空気供給源）、６１は吐出ポート、６２は吸入ポート、７は筐体、８０は上向き空気供給通路、８１は供給配管、８５は逆流物帰還通路、８６は帰還配管、９は制御部、９８は警報器を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
泡沫群を生成させるための泡生成室と前記泡生成室において回転駆動される攪拌要素と前記攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、
前記泡生成器の前記泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、
泡沫群の原料となる水を前記浴槽に貯留されている水から吸引させて前記泡生成器の前記泡生成室に供給させるポンプと、
泡沫群の原料となる空気を前記泡生成器の前記泡生成室に供給させる空気供給源と、
前記モータの回転数に関する信号および前記ポンプの回転数に関する信号が入力される制御部とを具備しており、
前記制御部は、
前記ポンプにより前記浴槽から水を吸引させて前記泡生成器の前記泡生成室に供給させる操作と、前記空気供給源から空気を前記泡生成器の前記泡生成室に供給させる操作と、前記攪拌要素を前記泡生成室において回転駆動させる操作を行う泡生成モードを実行するときにおいて、
前記泡生成器の前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記浴槽の水の吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、前記判定処理において、前記ポンプの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常の有無を判定し、前記ポンプの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常と判定されるとき警報を出力し、前記判定処理において前記ポンプの回転数に基づく判定処理では前記吸込異常と判定されないときであっても、前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常の有無を判定し、前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記制御部は、前記判定処理おいて、前記泡生成器の前記モータのモータ電流に関する物理量に基づいて前記吸込異常と判定して警報を出力することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項において、前記泡生成モードの開始時において、前記モータの回転を制限させた状態で、前記ポンプを回転駆動させ、前記ポンプの回転数がポンプ回転用閾値以上のとき前記吸込異常と判定して警報を出力し、前記判定処理において前記ポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないとき、前記モータを回転または増速させて前記攪拌要素を回転または増速させ、前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常の有無を判定し、前記吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項において、前記攪拌要素は前記泡生成室からの漏れを抑えるシール部を有することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項１】
泡沫群を生成させるための泡生成室と前記泡生成室において回転駆動される攪拌要素と前記攪拌要素を回転駆動させるモータとを有する泡生成器と、
前記泡生成器の前記泡生成室において生成させた泡沫群を浴槽に吐出させる吐出部と、
泡沫群の原料となる水を前記浴槽に貯留されている水から吸引させて前記泡生成器の前記泡生成室に供給させるポンプと、
泡沫群の原料となる空気を前記泡生成器の前記泡生成室に供給させる空気供給源と、
前記モータの回転数に関する信号および前記ポンプの回転数に関する信号が入力される制御部とを具備しており、
前記制御部は、
前記ポンプにより前記浴槽から水を吸引させて前記泡生成器の前記泡生成室に供給させる操作と、前記空気供給源から空気を前記泡生成器の前記泡生成室に供給させる操作と、前記攪拌要素を前記泡生成室において回転駆動させる操作を行う泡生成モードを実行するときにおいて、
前記泡生成器の前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記浴槽の水の吸込異常の有無を判定し、吸込異常と判定されるとき警報を出力する判定処理を実行することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、前記判定処理において、前記ポンプの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常の有無を判定し、前記ポンプの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常と判定されるとき警報を出力し、前記判定処理において前記ポンプの回転数に基づく判定処理では前記吸込異常と判定されないときであっても、前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常の有無を判定し、前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記制御部は、前記判定処理おいて、前記泡生成器の前記モータのモータ電流に関する物理量に基づいて前記吸込異常と判定して警報を出力することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項において、前記泡生成モードの開始時において、前記モータの回転を制限させた状態で、前記ポンプを回転駆動させ、前記ポンプの回転数がポンプ回転用閾値以上のとき前記吸込異常と判定して警報を出力し、前記判定処理において前記ポンプの回転数に基づく判定処理では吸込異常と判定されないとき、前記モータを回転または増速させて前記攪拌要素を回転または増速させ、前記モータの回転数に関する物理量に基づいて前記吸込異常の有無を判定し、前記吸込異常と判定されるとき警報を出力することを特徴とする泡入浴システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項において、前記攪拌要素は前記泡生成室からの漏れを抑えるシール部を有することを特徴とする泡入浴システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４９７８６（Ｐ２０１２−２４９７８６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３９８３（Ｐ２０１１−１２３９８３）
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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