洗浄装置及び洗浄装置におけるノズルの位置調整方法
【課題】洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５３から突出されたピン７１とからなる。ピン７１をピン穴６１からピン穴６２に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は矢印（１）のように移動する。同様にピン７１をピン穴６２から隣接するピン穴６３〜６８に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は回転中心５４を中心にして一周する。
【効果】回転ブロックを回転させ支持ブロックに固定するだけで洗浄ノズルの位置が調整されるので、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる。
【解決手段】連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５３から突出されたピン７１とからなる。ピン７１をピン穴６１からピン穴６２に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は矢印（１）のように移動する。同様にピン７１をピン穴６２から隣接するピン穴６３〜６８に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は回転中心５４を中心にして一周する。
【効果】回転ブロックを回転させ支持ブロックに固定するだけで洗浄ノズルの位置が調整されるので、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転霧化頭を洗浄対象とする塗装ガンの洗浄技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、塗装対象の製品に応じて、１つの塗装ガンで複数種類の塗料を吐出することがある。塗料の種類を切り換える際、塗装ガンに残った塗料を取り除くため、塗装ガンの先端に設けられたヘッドを洗浄する技術が提案されている（例えば、特許文献１（図４）参照。）。
【０００３】
この特許文献１の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図９は従来技術に係る洗浄装置の基本原理を説明する図であり、塗装ガン１００の洗浄装置１０１は、全体を覆うカバーの上部に蓋１０２が設けられ、この蓋１０２の中心付近にゴム製の挿入ガイド部材１０３が設けられている。塗装用ロボットに取付けられた塗装ガン１００の先端に、塗料を噴霧するヘッド１０４が設けられている。
塗装ガン１００のヘッド１０４は、挿入ガイド部材１０３に挿入される。
【０００４】
なお、特許文献１の段落番号［００２８］の末尾に、「挿入ガイド部材２４は、ゴム製であるため、塗装ガン７の挿入位置が若干ずれたとしても容易に弾性変形するため、・・・」との記載がある。
【０００５】
すなわち、従来技術は、塗装ガン１００の挿入位置が若干ずれることを前提としている。
しかし、塗装ガン１００の挿入位置がずれると、ヘッド１０４の塗料吐出孔と洗浄ノズル１０５の中心軸がずれてしまい、洗浄ノズル１０５から吐出された洗浄液が塗料吐出孔に効率良く進入できず、ヘッド１０４裏側の塗料溜まりに残った塗料を洗浄する洗浄効率が悪くなる。
【０００６】
そこで、洗浄ノズル１０５の中心軸と被洗浄部としてのヘッド１０４の位置合わせを正確に行う必要があるが、塗装用ロボットをティーチングして位置合わせを行うことは、手間が掛かり難しい。すなわち、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２６２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に前記被洗浄部へ前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に前記被洗浄部の位置に対して前記洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置において、前記ノズルの位置調整機構は、前記洗浄装置に設けられ前記洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、前記支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に前記洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、この回転ブロックの任意の回転方位にて前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する連結手段と、からなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、連結手段は、支持穴を囲うようにして支持ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように回転ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、連結手段は、ノズル挿入穴を囲うようにして回転ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように支持ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に被洗浄部へ洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に被洗浄部の位置に対して洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置とがずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置におけるノズルの位置調整方法であって、前記洗浄装置に設けられ洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、この回転ブロックの任意の回転方位にて回転ブロックを支持ブロックに連結する連結手段と、を準備する工程と、被洗浄部を移動し、洗浄ノズルとの距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロックを回転させて、洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程と、連結手段で回転ブロックを支持ブロックに連結する工程とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、回転ブロックは、支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている。回転ブロックを回転させ支持ブロックに固定するだけで洗浄ノズルの位置が調整されるので、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、連結手段は、支持穴を囲うようにして支持ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように回転ブロックから突出されたピンと、からなる。部品構成が簡単であるので、部品コストの低減を図ることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明では、連結手段は、ノズル挿入穴を囲うようにして回転ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように支持ブロックから突出されたピンと、からなる。回転ブロックへのピン穴の加工は容易であるので、部品の加工コストを低減させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明では、支持ブロック、回転ブロック及び連結手段を準備する工程と、被洗浄部を移動し、洗浄ノズルとの距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロックを回転させて、洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程と、連結手段で回転ブロックを支持ブロックに連結する工程とからなる。
【００１７】
洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程では、回転ブロックを回転させるだけで済む。回転操作は容易であるため洗浄ノズルの位置調整が容易に行える。
また、塗装用ロボットをティーチングする工程に比較して、本発明は、回転ブロックを回転させるだけで済むため、位置合わせに要する時間が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る塗装ガンの洗浄装置の使用例を説明する図である。
【図２】本発明に係る塗装ガンの洗浄装置の断面図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】被洗浄部と洗浄ノズルとの位置関係を説明する図である。
【図５】ノズル位置調整機構の正面図である。
【図６】ノズル位置調整機構の斜視図である。
【図７】ノズル位置調整機構の作用図である。
【図８】図６の変更例を説明する図である。
【図９】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２０】
先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、塗装設備１０は、塗装機１１と、塗装ガンの洗浄装置２０とからなる。
塗装機１１は、固定部１２と、この固定部１２の上部に設けられている産業用ロボット１３と、この産業用ロボット１３のアーム部１４の先端に設けられている塗装ガン１５とからなる。
【００２１】
塗装ガンの洗浄装置２０は、固定部１２の側壁１６にステー１７を介して取付けられている。また、塗装ガンの洗浄装置２０の下部には、洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１８が配置されている。
【００２２】
次に塗装ガンの洗浄装置２０を断面図に基づいて説明する。
図２に示されるように、塗装ガンの洗浄装置２０は、塗装ガン１５を上から下向きに差し込むことができる筒形容器２１と、この筒形容器２１の内周面２２に設けられているノズル用ステー２３と、このノズル用ステー２３にノズルの位置調整機構２４を介して取付けられ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２５と、円筒容器２１の下部に設けられ洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１８と、からなる。洗浄ノズル２５から洗浄液を噴射することで、塗装ガン１５の先端に回転可能に設けられている被洗浄部としての回転霧化頭２６を洗浄することができる。
【００２３】
また、洗浄ノズル２５から噴射する洗浄液が、塗装ガン１５に当たらないときにこの洗浄液を筒形容器２１内へ落下させる飛散防止部材２７が、洗浄ノズル２５の中心軸２８上に置かれるようにして筒形容器２１に付設されている。これにより、洗浄液が外部に飛散することを防ぐことができる。
【００２４】
次に外面用洗浄ノズルについて説明する。
図３に示されるように、塗装ガンの洗浄装置２０は、筒形容器２１の外周面３１に外面用ノズルステー３２を介して回転霧化頭２６の外面３３に洗浄液を噴射する外面用洗浄ノズル３４が取付けられている。外面用洗浄ノズル３４は、筒形容器２１の貫通孔３５を通って筒形容器２１の内側に延ばされている。外面用洗浄ノズル３４の軸３６上に回転霧化頭２６の外面３３が配置されるように、外面用洗浄ノズル３４が設けられている。これにより、回転霧化頭２６の外面３３を洗浄することができる。洗浄後の洗浄液は円筒容器２１内を流れ落ち、洗浄液パン１８に回収される。
【００２５】
次に回転霧化頭２６の形状について説明する。
図４に示されるように、回転霧化頭２６は、塗装ガン１５の先端に回転可能に設けられている。回転霧化頭２６の回転軸３７の近傍に塗料を吐出する中心部塗料吐出孔４１が設けられると共に、回転軸３７に対して円錐形を呈するように傾斜させて塗料を吐出する外側塗料吐出孔４２を有する。
【００２６】
回転霧化頭２６は、アウター部材４３と、このアウター部材４３との間に回転霧化頭２６の裏側としての塗料溜まり４４を構成するインナー部材４５と、アウター部材４３に塗料を導く塗料フィードチューブ４６とからなる。
塗料溜まり４４は、釣り鐘形状を呈しており、塗料溜まりの側壁４７は外側塗料吐出孔４２に滑らかに繋がっている。これにより、塗料を円滑に吐出することができる。
【００２７】
洗浄ノズル２５は、洗浄ノズルの中心軸２８が外側塗料吐出孔４２の中心軸４８に重なっている。塗料フィードチューブから洗浄液を流しても、塗料溜まりの側壁４７の洗浄には工数を要するが、洗浄液を洗浄ノズル２５から外側塗料吐出孔４２に円滑に流入させれば、塗料溜まりの側壁４７を効率良く洗浄することができる。
なお、洗浄ノズルの中心軸２８は回転軸３７に対して角αを為している。また、洗浄ノズル２５から吐出された洗浄液のうち外側塗料吐出孔４２に流入しない分は、回転霧化頭２６の底面５１を洗浄する
【００２８】
次にノズル２５の位置調整機構２４を説明する。
図５に示されるように、ノズル２５の位置調整機構２４において、洗浄装置（図１、符号２０）に、洗浄ノズル２５の軸方向に延びる支持穴５２を設けた支持ブロック５３が、円筒容器２１及びノズル用ステー２３を介して取付けられている。支持穴５２に回転可能に、支持穴５２の回転中心５４からオフセットした位置に洗浄ノズル２５を通すノズル挿入穴５５を設けた回転ブロック５６が収納されている。洗浄ノズルの中心軸２８は回転中心５４から距離Ｌだけオフセットされている。
【００２９】
また、支持ブロック５３及び回転ブロック５６に、回転ブロック５６の任意の回転方位にて回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する連結手段５７が設けられている。回転ブロック５６は支持ブロック５３に収納され連結手段５７で連結し、ナット５８により締め付けられている。
【００３０】
次に連結手段５７を説明する。
図６に示されるように、連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５６から突出されたピン７１とからなる。ピン７１をピン穴６１からピン穴６２に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は矢印（１）のように移動する。同様にピン７１をピン穴６２から隣接するピン穴６３〜６８に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は回転中心５４を中心にして一周する。なお、洗浄ノズルの中心軸２８と回転中心５４との距離はＬである。
【００３１】
以上に述べたノズルの位置調整機構２４の作用を次に述べる。
図７に示されるように、ピン７１はピン穴６１に嵌合されている。回転霧化頭２６が回転すると、外側塗料吐出孔４２は矢印（２）の軌道上を移動する。被洗浄部としての回転霧化頭２６に洗浄ノズル２５から洗浄液を吐出すると、矢印（２）で示される回転霧化頭２６の外側塗料吐出孔４２の位置に対して洗浄ノズル２５の位置がずれている。
【００３２】
そこで、ピン７１をピン穴６２に矢印（３）のように差し替える。洗浄ノズル２５は矢印（４）のように想像線で示す洗浄ノズル２５の位置に移動する。同様にして、ずれが最も小さくなる位置でピン７１をピン穴６２に勘合する。すなわち、回転ブロック（図６、符号５６）を回転させて、被洗浄部２６の外側塗料吐出孔４２に洗浄ノズル２５が指向するように洗浄ノズル２５の位置を調整する。被洗浄部２６の外側塗料吐出孔４２に洗浄ノズル２５が指向したら連結手段５７で回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する。結果、洗浄ノズル２５が外側塗料吐出孔４２の軌道上に位置し、洗浄液を外側塗料吐出孔４２に効率良く進入させることができる。
【００３３】
次に図６の別形態を説明する。なお、図６に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図８に示されるように、連結手段は、ノズル挿入穴５５を囲うようにして回転ブロック５６に設けられた複数個ピン穴７２〜７９と、これらのピン穴７２〜７９の一つに嵌合するように支持ブロック５３から突出されたピン８１とからなる。
【００３４】
以上に述べた洗浄装置２０の作用効果を以下に記載する。
上記の図６に示されるように、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部（図４、符号２６）が洗浄装置（図１、符号２０）へ移動可能に設けられており、洗浄装置２０に被洗浄部２６へ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２５が設けられ、洗浄装置２０に被洗浄部２６の位置に対して洗浄ノズル２５から吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構２４が設けられている洗浄装置２０において、ノズルの位置調整機構２４は、ノズル用ステー２３を介して円筒容器２１の内周面２２に取付けられ洗浄ノズル２５の軸方向に延びる支持穴５２が設けられている支持ブロック５３と、支持穴５２に回転可能に収納され回転中心５４からオフセットした位置に洗浄ノズルを通すノズル挿入穴５５が設けられている回転ブロック５６と、この回転ブロック５６の任意の回転方位にて回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する連結手段５７と、からなる。
【００３５】
この構成により、回転ブロック５６を回転させ支持ブロック５３に固定するだけで洗浄ノズル２５の位置が調整されるので、洗浄ノズル２５の中心軸２８と被洗浄部２６の外側塗料吐出孔４２との位置合わせを容易に行うことができる。
【００３６】
上記の図６に示されるように、連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５６から突出されたピン７１と、からなっていても良い。
この構成により、部品構成が簡単であるので、部品コストの低減を図ることができる。
【００３７】
上記の図８に示されるように、連結手段５７は、ノズル挿入穴５５を囲うようにして回転ブロック５６に設けられた複数個のピン穴７２〜７９と、これらのピン穴７２〜７９の一つに嵌合するように支持ブロック５３から突出されたピン８１と、からなっていても良い。
この構成により、回転ブロック５６へのピン穴７２〜７９の加工は容易であるので、部品の加工コストを低減させることができる。
【００３８】
上記の図７に示されるように、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部２６が洗浄装置（図１、符号２０）へ移動可能に設けられており、洗浄装置２０に被洗浄部２６へ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２５が設けられ、洗浄装置２０に被洗浄部２６の位置に対して洗浄ノズル２５の位置とがずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構２４が設けられている洗浄装置２０におけるノズルの位置調整方法であって、洗浄装置２０に設けられ洗浄ノズル２５の軸方向に延びる支持穴５２が設けられている支持ブロック５３と、支持穴５３に回転可能に収納され回転中心５４からオフセットした位置に洗浄ノズル２５を通すノズル挿入穴５５が設けられている回転ブロック５６と、この回転ブロック５６の任意の回転方位にて回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する連結手段５７と、を準備する工程と、被洗浄部２６を移動し、洗浄ノズル２５との距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロック５６を回転させて、被洗浄部２６に洗浄ノズル２５が指向するように洗浄ノズル２５の位置を調整する工程と、被洗浄部２６に洗浄ノズル２５が指向したら連結手段５７で回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する工程とからなる。
【００３９】
これにより、洗浄ノズル２５の位置を合わせる工程では、回転ブロック５６を回転させるだけで済む。回転操作は容易であるため洗浄ノズル２５の位置調整が容易に行える。
また、塗装用ロボットをティーチングする工程に比較して、本発明は、回転ブロック５６を回転させるだけで済むため、位置合わせに要する時間が短くなる。
【００４０】
尚、本発明に係る塗装ガンの洗浄技術は、産業用ロボットに取付け塗装ガンに適用したが、これに限定されず、塗装ガンの回転霧化頭を洗浄するのであれば、他の塗装ガンに適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の洗浄装置及びノズルの位置調整方法は、回転霧化頭を洗浄対象とする塗装ガンの洗浄に好適である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…塗装設備、１５…塗装ガン、２０…塗装ガンの洗浄装置、２４…ノズルの位置調整機構、２５…洗浄ノズル、２６…被洗浄部（回転霧化頭）、４２…外側塗料吐出孔、５２…支持穴、５３…支持ブロック、５４…回転中心、５５…ノズル挿入穴、５６…回転ブロック、５７…連結手段、６１〜６８…ピン穴、７１…ピン、ピン穴…７２〜７９…ピン穴、８１…ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転霧化頭を洗浄対象とする塗装ガンの洗浄技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、塗装対象の製品に応じて、１つの塗装ガンで複数種類の塗料を吐出することがある。塗料の種類を切り換える際、塗装ガンに残った塗料を取り除くため、塗装ガンの先端に設けられたヘッドを洗浄する技術が提案されている（例えば、特許文献１（図４）参照。）。
【０００３】
この特許文献１の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図９は従来技術に係る洗浄装置の基本原理を説明する図であり、塗装ガン１００の洗浄装置１０１は、全体を覆うカバーの上部に蓋１０２が設けられ、この蓋１０２の中心付近にゴム製の挿入ガイド部材１０３が設けられている。塗装用ロボットに取付けられた塗装ガン１００の先端に、塗料を噴霧するヘッド１０４が設けられている。
塗装ガン１００のヘッド１０４は、挿入ガイド部材１０３に挿入される。
【０００４】
なお、特許文献１の段落番号［００２８］の末尾に、「挿入ガイド部材２４は、ゴム製であるため、塗装ガン７の挿入位置が若干ずれたとしても容易に弾性変形するため、・・・」との記載がある。
【０００５】
すなわち、従来技術は、塗装ガン１００の挿入位置が若干ずれることを前提としている。
しかし、塗装ガン１００の挿入位置がずれると、ヘッド１０４の塗料吐出孔と洗浄ノズル１０５の中心軸がずれてしまい、洗浄ノズル１０５から吐出された洗浄液が塗料吐出孔に効率良く進入できず、ヘッド１０４裏側の塗料溜まりに残った塗料を洗浄する洗浄効率が悪くなる。
【０００６】
そこで、洗浄ノズル１０５の中心軸と被洗浄部としてのヘッド１０４の位置合わせを正確に行う必要があるが、塗装用ロボットをティーチングして位置合わせを行うことは、手間が掛かり難しい。すなわち、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２６２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に前記被洗浄部へ前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に前記被洗浄部の位置に対して前記洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置において、前記ノズルの位置調整機構は、前記洗浄装置に設けられ前記洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、前記支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に前記洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、この回転ブロックの任意の回転方位にて前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する連結手段と、からなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、連結手段は、支持穴を囲うようにして支持ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように回転ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、連結手段は、ノズル挿入穴を囲うようにして回転ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように支持ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に被洗浄部へ洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に被洗浄部の位置に対して洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置とがずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置におけるノズルの位置調整方法であって、前記洗浄装置に設けられ洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、この回転ブロックの任意の回転方位にて回転ブロックを支持ブロックに連結する連結手段と、を準備する工程と、被洗浄部を移動し、洗浄ノズルとの距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロックを回転させて、洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程と、連結手段で回転ブロックを支持ブロックに連結する工程とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、回転ブロックは、支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている。回転ブロックを回転させ支持ブロックに固定するだけで洗浄ノズルの位置が調整されるので、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、連結手段は、支持穴を囲うようにして支持ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように回転ブロックから突出されたピンと、からなる。部品構成が簡単であるので、部品コストの低減を図ることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明では、連結手段は、ノズル挿入穴を囲うようにして回転ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように支持ブロックから突出されたピンと、からなる。回転ブロックへのピン穴の加工は容易であるので、部品の加工コストを低減させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明では、支持ブロック、回転ブロック及び連結手段を準備する工程と、被洗浄部を移動し、洗浄ノズルとの距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロックを回転させて、洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程と、連結手段で回転ブロックを支持ブロックに連結する工程とからなる。
【００１７】
洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程では、回転ブロックを回転させるだけで済む。回転操作は容易であるため洗浄ノズルの位置調整が容易に行える。
また、塗装用ロボットをティーチングする工程に比較して、本発明は、回転ブロックを回転させるだけで済むため、位置合わせに要する時間が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る塗装ガンの洗浄装置の使用例を説明する図である。
【図２】本発明に係る塗装ガンの洗浄装置の断面図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】被洗浄部と洗浄ノズルとの位置関係を説明する図である。
【図５】ノズル位置調整機構の正面図である。
【図６】ノズル位置調整機構の斜視図である。
【図７】ノズル位置調整機構の作用図である。
【図８】図６の変更例を説明する図である。
【図９】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２０】
先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、塗装設備１０は、塗装機１１と、塗装ガンの洗浄装置２０とからなる。
塗装機１１は、固定部１２と、この固定部１２の上部に設けられている産業用ロボット１３と、この産業用ロボット１３のアーム部１４の先端に設けられている塗装ガン１５とからなる。
【００２１】
塗装ガンの洗浄装置２０は、固定部１２の側壁１６にステー１７を介して取付けられている。また、塗装ガンの洗浄装置２０の下部には、洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１８が配置されている。
【００２２】
次に塗装ガンの洗浄装置２０を断面図に基づいて説明する。
図２に示されるように、塗装ガンの洗浄装置２０は、塗装ガン１５を上から下向きに差し込むことができる筒形容器２１と、この筒形容器２１の内周面２２に設けられているノズル用ステー２３と、このノズル用ステー２３にノズルの位置調整機構２４を介して取付けられ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２５と、円筒容器２１の下部に設けられ洗浄後の洗浄液を受ける洗浄液パン１８と、からなる。洗浄ノズル２５から洗浄液を噴射することで、塗装ガン１５の先端に回転可能に設けられている被洗浄部としての回転霧化頭２６を洗浄することができる。
【００２３】
また、洗浄ノズル２５から噴射する洗浄液が、塗装ガン１５に当たらないときにこの洗浄液を筒形容器２１内へ落下させる飛散防止部材２７が、洗浄ノズル２５の中心軸２８上に置かれるようにして筒形容器２１に付設されている。これにより、洗浄液が外部に飛散することを防ぐことができる。
【００２４】
次に外面用洗浄ノズルについて説明する。
図３に示されるように、塗装ガンの洗浄装置２０は、筒形容器２１の外周面３１に外面用ノズルステー３２を介して回転霧化頭２６の外面３３に洗浄液を噴射する外面用洗浄ノズル３４が取付けられている。外面用洗浄ノズル３４は、筒形容器２１の貫通孔３５を通って筒形容器２１の内側に延ばされている。外面用洗浄ノズル３４の軸３６上に回転霧化頭２６の外面３３が配置されるように、外面用洗浄ノズル３４が設けられている。これにより、回転霧化頭２６の外面３３を洗浄することができる。洗浄後の洗浄液は円筒容器２１内を流れ落ち、洗浄液パン１８に回収される。
【００２５】
次に回転霧化頭２６の形状について説明する。
図４に示されるように、回転霧化頭２６は、塗装ガン１５の先端に回転可能に設けられている。回転霧化頭２６の回転軸３７の近傍に塗料を吐出する中心部塗料吐出孔４１が設けられると共に、回転軸３７に対して円錐形を呈するように傾斜させて塗料を吐出する外側塗料吐出孔４２を有する。
【００２６】
回転霧化頭２６は、アウター部材４３と、このアウター部材４３との間に回転霧化頭２６の裏側としての塗料溜まり４４を構成するインナー部材４５と、アウター部材４３に塗料を導く塗料フィードチューブ４６とからなる。
塗料溜まり４４は、釣り鐘形状を呈しており、塗料溜まりの側壁４７は外側塗料吐出孔４２に滑らかに繋がっている。これにより、塗料を円滑に吐出することができる。
【００２７】
洗浄ノズル２５は、洗浄ノズルの中心軸２８が外側塗料吐出孔４２の中心軸４８に重なっている。塗料フィードチューブから洗浄液を流しても、塗料溜まりの側壁４７の洗浄には工数を要するが、洗浄液を洗浄ノズル２５から外側塗料吐出孔４２に円滑に流入させれば、塗料溜まりの側壁４７を効率良く洗浄することができる。
なお、洗浄ノズルの中心軸２８は回転軸３７に対して角αを為している。また、洗浄ノズル２５から吐出された洗浄液のうち外側塗料吐出孔４２に流入しない分は、回転霧化頭２６の底面５１を洗浄する
【００２８】
次にノズル２５の位置調整機構２４を説明する。
図５に示されるように、ノズル２５の位置調整機構２４において、洗浄装置（図１、符号２０）に、洗浄ノズル２５の軸方向に延びる支持穴５２を設けた支持ブロック５３が、円筒容器２１及びノズル用ステー２３を介して取付けられている。支持穴５２に回転可能に、支持穴５２の回転中心５４からオフセットした位置に洗浄ノズル２５を通すノズル挿入穴５５を設けた回転ブロック５６が収納されている。洗浄ノズルの中心軸２８は回転中心５４から距離Ｌだけオフセットされている。
【００２９】
また、支持ブロック５３及び回転ブロック５６に、回転ブロック５６の任意の回転方位にて回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する連結手段５７が設けられている。回転ブロック５６は支持ブロック５３に収納され連結手段５７で連結し、ナット５８により締め付けられている。
【００３０】
次に連結手段５７を説明する。
図６に示されるように、連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５６から突出されたピン７１とからなる。ピン７１をピン穴６１からピン穴６２に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は矢印（１）のように移動する。同様にピン７１をピン穴６２から隣接するピン穴６３〜６８に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は回転中心５４を中心にして一周する。なお、洗浄ノズルの中心軸２８と回転中心５４との距離はＬである。
【００３１】
以上に述べたノズルの位置調整機構２４の作用を次に述べる。
図７に示されるように、ピン７１はピン穴６１に嵌合されている。回転霧化頭２６が回転すると、外側塗料吐出孔４２は矢印（２）の軌道上を移動する。被洗浄部としての回転霧化頭２６に洗浄ノズル２５から洗浄液を吐出すると、矢印（２）で示される回転霧化頭２６の外側塗料吐出孔４２の位置に対して洗浄ノズル２５の位置がずれている。
【００３２】
そこで、ピン７１をピン穴６２に矢印（３）のように差し替える。洗浄ノズル２５は矢印（４）のように想像線で示す洗浄ノズル２５の位置に移動する。同様にして、ずれが最も小さくなる位置でピン７１をピン穴６２に勘合する。すなわち、回転ブロック（図６、符号５６）を回転させて、被洗浄部２６の外側塗料吐出孔４２に洗浄ノズル２５が指向するように洗浄ノズル２５の位置を調整する。被洗浄部２６の外側塗料吐出孔４２に洗浄ノズル２５が指向したら連結手段５７で回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する。結果、洗浄ノズル２５が外側塗料吐出孔４２の軌道上に位置し、洗浄液を外側塗料吐出孔４２に効率良く進入させることができる。
【００３３】
次に図６の別形態を説明する。なお、図６に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図８に示されるように、連結手段は、ノズル挿入穴５５を囲うようにして回転ブロック５６に設けられた複数個ピン穴７２〜７９と、これらのピン穴７２〜７９の一つに嵌合するように支持ブロック５３から突出されたピン８１とからなる。
【００３４】
以上に述べた洗浄装置２０の作用効果を以下に記載する。
上記の図６に示されるように、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部（図４、符号２６）が洗浄装置（図１、符号２０）へ移動可能に設けられており、洗浄装置２０に被洗浄部２６へ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２５が設けられ、洗浄装置２０に被洗浄部２６の位置に対して洗浄ノズル２５から吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構２４が設けられている洗浄装置２０において、ノズルの位置調整機構２４は、ノズル用ステー２３を介して円筒容器２１の内周面２２に取付けられ洗浄ノズル２５の軸方向に延びる支持穴５２が設けられている支持ブロック５３と、支持穴５２に回転可能に収納され回転中心５４からオフセットした位置に洗浄ノズルを通すノズル挿入穴５５が設けられている回転ブロック５６と、この回転ブロック５６の任意の回転方位にて回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する連結手段５７と、からなる。
【００３５】
この構成により、回転ブロック５６を回転させ支持ブロック５３に固定するだけで洗浄ノズル２５の位置が調整されるので、洗浄ノズル２５の中心軸２８と被洗浄部２６の外側塗料吐出孔４２との位置合わせを容易に行うことができる。
【００３６】
上記の図６に示されるように、連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５６から突出されたピン７１と、からなっていても良い。
この構成により、部品構成が簡単であるので、部品コストの低減を図ることができる。
【００３７】
上記の図８に示されるように、連結手段５７は、ノズル挿入穴５５を囲うようにして回転ブロック５６に設けられた複数個のピン穴７２〜７９と、これらのピン穴７２〜７９の一つに嵌合するように支持ブロック５３から突出されたピン８１と、からなっていても良い。
この構成により、回転ブロック５６へのピン穴７２〜７９の加工は容易であるので、部品の加工コストを低減させることができる。
【００３８】
上記の図７に示されるように、洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部２６が洗浄装置（図１、符号２０）へ移動可能に設けられており、洗浄装置２０に被洗浄部２６へ洗浄液を吐出する洗浄ノズル２５が設けられ、洗浄装置２０に被洗浄部２６の位置に対して洗浄ノズル２５の位置とがずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構２４が設けられている洗浄装置２０におけるノズルの位置調整方法であって、洗浄装置２０に設けられ洗浄ノズル２５の軸方向に延びる支持穴５２が設けられている支持ブロック５３と、支持穴５３に回転可能に収納され回転中心５４からオフセットした位置に洗浄ノズル２５を通すノズル挿入穴５５が設けられている回転ブロック５６と、この回転ブロック５６の任意の回転方位にて回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する連結手段５７と、を準備する工程と、被洗浄部２６を移動し、洗浄ノズル２５との距離が最も小さくなったときに停止する工程と、回転ブロック５６を回転させて、被洗浄部２６に洗浄ノズル２５が指向するように洗浄ノズル２５の位置を調整する工程と、被洗浄部２６に洗浄ノズル２５が指向したら連結手段５７で回転ブロック５６を支持ブロック５３に連結する工程とからなる。
【００３９】
これにより、洗浄ノズル２５の位置を合わせる工程では、回転ブロック５６を回転させるだけで済む。回転操作は容易であるため洗浄ノズル２５の位置調整が容易に行える。
また、塗装用ロボットをティーチングする工程に比較して、本発明は、回転ブロック５６を回転させるだけで済むため、位置合わせに要する時間が短くなる。
【００４０】
尚、本発明に係る塗装ガンの洗浄技術は、産業用ロボットに取付け塗装ガンに適用したが、これに限定されず、塗装ガンの回転霧化頭を洗浄するのであれば、他の塗装ガンに適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の洗浄装置及びノズルの位置調整方法は、回転霧化頭を洗浄対象とする塗装ガンの洗浄に好適である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…塗装設備、１５…塗装ガン、２０…塗装ガンの洗浄装置、２４…ノズルの位置調整機構、２５…洗浄ノズル、２６…被洗浄部（回転霧化頭）、４２…外側塗料吐出孔、５２…支持穴、５３…支持ブロック、５４…回転中心、５５…ノズル挿入穴、５６…回転ブロック、５７…連結手段、６１〜６８…ピン穴、７１…ピン、ピン穴…７２〜７９…ピン穴、８１…ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に前記被洗浄部へ前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に前記被洗浄部の位置に対して前記洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置において、
前記ノズルの位置調整機構は、
前記洗浄装置に設けられ前記洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、
前記支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に前記洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、
この回転ブロックの任意の回転方位にて前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する連結手段と、からなることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記支持穴を囲うようにして前記支持ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように前記回転ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記連結手段は、前記ノズル挿入穴を囲うようにして前記回転ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように前記支持ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
【請求項４】
洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に前記被洗浄部へ前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に前記被洗浄部の位置に対して前記洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置とがずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置におけるノズルの位置調整方法であって、
前記洗浄装置に設けられ前記洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、前記支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に前記洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、この回転ブロックの任意の回転方位にて前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する連結手段と、を準備する工程と、
前記被洗浄部を移動し、前記洗浄ノズルとの距離が最も小さくなったときに停止する工程と、
前記回転ブロックを回転させて、前記洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程と、
前記連結手段で前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する工程とからなることを特徴とするノズルの位置調整方法。
【請求項１】
洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に前記被洗浄部へ前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に前記被洗浄部の位置に対して前記洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置がずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置において、
前記ノズルの位置調整機構は、
前記洗浄装置に設けられ前記洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、
前記支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に前記洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、
この回転ブロックの任意の回転方位にて前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する連結手段と、からなることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記支持穴を囲うようにして前記支持ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように前記回転ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記連結手段は、前記ノズル挿入穴を囲うようにして前記回転ブロックに設けられた複数個のピン穴と、これらのピン穴の一つに嵌合するように前記支持ブロックから突出されたピンと、からなることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
【請求項４】
洗浄液で洗浄する必要がある被洗浄部が洗浄装置へ移動可能に設けられており、前記洗浄装置に前記被洗浄部へ前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルが設けられ、前記洗浄装置に前記被洗浄部の位置に対して前記洗浄ノズルから吐出された洗浄液の位置とがずれているときにこの位置ずれを調整するノズルの位置調整機構が設けられている洗浄装置におけるノズルの位置調整方法であって、
前記洗浄装置に設けられ前記洗浄ノズルの軸方向に延びる支持穴が設けられている支持ブロックと、前記支持穴に回転可能に収納され回転中心からオフセットした位置に前記洗浄ノズルを通すノズル挿入穴が設けられている回転ブロックと、この回転ブロックの任意の回転方位にて前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する連結手段と、を準備する工程と、
前記被洗浄部を移動し、前記洗浄ノズルとの距離が最も小さくなったときに停止する工程と、
前記回転ブロックを回転させて、前記洗浄ノズルの指向する方向を調整する工程と、
前記連結手段で前記回転ブロックを前記支持ブロックに連結する工程とからなることを特徴とするノズルの位置調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−４５４５２（Ｐ２０１２−４５４５２Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７５０６（Ｐ２０１０−１８７５０６）
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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