浮遊物回収支援要具及び浮遊物回収方法
【課題】ダイバーによる作業をなくし、浮遊物への浮力体を有する浮遊物装着用リングの装着が容易で、浮遊物装着用リングの取付位置の微調整が簡単に行え、しかも浮力体へのエアの供給の際に姿勢変更や揺動によるエア漏れがないようにすることを目的とする。
【解決手段】開閉自在な浮遊物装着用リング２と、浮遊物装着用リング２の外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体４と、浮遊物装着用リング２に４つの連結部材である板バネ５を介して接続された浮遊物固縛用ベルト６とを備え、その浮遊物装着用リング２の内周に２つの従動輪７と１つの駆動輪８とを所定間隔を置いて設け、駆動輪８に走行エアモータ９を接続し、その浮遊物装着用リング２に当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉シリンダ１０を取り付け、その浮遊物固縛用ベルト６に吊上用吊輪１２を設けて構成したものである。
【解決手段】開閉自在な浮遊物装着用リング２と、浮遊物装着用リング２の外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体４と、浮遊物装着用リング２に４つの連結部材である板バネ５を介して接続された浮遊物固縛用ベルト６とを備え、その浮遊物装着用リング２の内周に２つの従動輪７と１つの駆動輪８とを所定間隔を置いて設け、駆動輪８に走行エアモータ９を接続し、その浮遊物装着用リング２に当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉シリンダ１０を取り付け、その浮遊物固縛用ベルト６に吊上用吊輪１２を設けて構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は浮遊物回収支援要具及び浮遊物回収方法に係り、例えば水面近くの浮遊物をクレーン等を有しない小型の作業艇により回収できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の水面近くの浮遊物を回収する方法は、例えば投げ網のような重りを付けた網を用い、この網をヘリコプターで吊り下げ、水面から頭が出て大部分が水中にあるような垂直姿勢で浮遊している浮遊物に上から被せ、浮遊物を網と共に吊り上げて回収するものである。
また、もう１つの従来の水面近くの浮遊物を回収する方法は、水面から頭が出て大部分が水中にあるような垂直姿勢で浮遊している浮遊物に小型艇などで接近し、ダイバーが浮遊物の上下にそれぞれ口の開いた浮き袋を取り付け、浮き袋の口からダイバーが背負っているエアボンベのエアを充填して浮遊物を水平状態にし、水平状態の浮遊物に回収時にクレーン等で吊り下げるための固縛用のバンドをダイバーが取り付け、そのバンドを緩まないようにラチェット機構で締め付け、しかる後に小型艇から曳航ロープをバンドに結んで浮遊物を小型艇でクレーン船まで曳航し、クレーンで浮遊物を吊り上げて回収するというものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の重りを付けた網とヘリコプターとを用いて水面近くの浮遊物を回収する方法では、網の重り等が浮遊物を傷付けるおそれがあり、ヘリコプターを使用するために大掛かりなものとなるという問題があった。
また、クレーン船から同網を用いて、浮遊物の上方からクレーンを用いて網を被せ、浮遊物を回収しようとした場合、クレーン船と浮遊物との距離（位置関係）の把握が難しく、容易に浮遊物に網を被せることができないという問題があった。
さらに、もう１つの従来の口の開いた浮き袋と固縛用のバンドとをダイバーが用いて水面近くの浮遊物を回収する方法では、次のような問題があった。
第１に、ダイバーによる作業を必要とするため、波浪等の環境下では大変危険であること、
第２に、ダイバーが遊泳した状態で、海面近くに浮遊している浮遊物にバンド等を装着し固定するのは作用・反作用の関係で大変困難であること、
第３に、口の開いた浮き袋へのダイバーによるエアー供給のため、浮遊物の姿勢が垂直から水平に変更していく過程で、エアーが抜け易く、姿勢が安定しないこと、
第４に、ダイバーが背負っているエアボンベのエアをダイバーが浮き袋の口に充填して供給していたため、供給量の把握が難しく浮き袋の浮力調整が困難であること、
第５に、ダイバー作業では浮遊物に固縛したバンドの取り付け位置の微調整、即ちバランス良く吊り上げるためにバンドを所定の位置に固縛するのが困難であった。
そこで、本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、ダイバーによる作業をなくし、浮遊物への浮力体を有する浮遊物装着用リングの装着が容易で、浮遊物装着用リングの取付位置の微調整が簡単に行え、しかも浮力体へのエアの供給の際に姿勢変更や揺動によるエア漏れがないようにした浮遊物回収支援要具及び浮遊物回収方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る浮遊物回収支援要具は、開閉自在な浮遊物装着用リングと、該浮遊物装着用リングの外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体と、該浮遊物装着用リングに複数の連結部材を介して接続された浮遊物固縛用ベルトとを備え、前記浮遊物装着用リングの内周に複数の従動輪と１つの駆動輪とを所定間隔を置いて設け、該駆動輪に走行機構を接続し、前記浮遊物装着用リングに当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉機構を取り付け、前記浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を設けたものである。
さらに、前記走行機構と前記開閉機構は船内に設けられた駆動源によって駆動され、前記浮力体には船内に設けられたエア源からエアが供給されるようにしている。
【０００５】
また、本発明に係る浮遊物回収方法は、前記記載の浮遊物回収支援要具を２つ搭載した船を浮遊物に近づけて水面から出ている浮遊物の一端に開いている１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、船から駆動源を操作して走行機構を駆動させ、駆動輪を回転させて浮遊物装着用リングを浮遊物の表面上を他端に向けて走行させ、該浮遊物装着用リングが浮遊物の他端に達したところで走行機構の駆動を停止させる工程と、水面から出ている浮遊物の一端に開いているもう１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、もう１つの浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、これら２つの浮遊物装着用リングの浮力体にそれぞれ船内に設けられたエア源からエアを供給して浮力体に浮力を持たせることによって浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程と、浮遊物が略水平に浮かんだ状態で各浮遊物装着用リングに連結されている浮遊物固縛用ベルトをそれぞれ締め付けて浮遊物に固定し、その後に浮遊物固縛用ベルトの吊上用吊輪にロープをそれぞれ接続し、これらロープを船に固定して浮遊物を回収することができる工程とからなる。
さらに、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物が水平になるよう少なくとも１つの浮力体へのエアの供給量を調整するか、少なくとも１つの浮遊物装着用リングの走行機構を駆動させて浮遊物上を走行させ、浮遊物が水平になるよう浮遊物装着用リングの取り付け位置を調整するようにしている。
また、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を浮力体と併設するよう取り付け、エアの供給により浮力体が水平状態になった時に該吊上用吊輪が上方を向くようにしている。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明したように、本発明の浮遊物回収支援要具によれば、開閉自在な浮遊物装着用リングと、該浮遊物装着用リングの外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体と、該浮遊物装着用リングに複数の連結部材を介して接続された浮遊物固縛用ベルトとを備え、前記浮遊物装着用リングの内周に複数の従動輪と１つの駆動輪とを所定間隔を置いて設け、該駆動輪に走行機構を接続し、前記浮遊物装着用リングに当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉機構を取り付け、前記浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を設けて構成されているので、かかる浮遊物回収支援要具を使用することにより、浮遊物の回収が船からの作業で行うことができ、従来のようなダイバーの必要は解消されるという効果がある。
さらに、前記走行機構と前記開閉機構は船内に設けられた駆動源によって駆動され、前記浮力体には船内に設けられたエア源からエアが供給されるようにしているので、浮遊物装着用リングの開閉や浮遊物に対する浮遊物装着用リングの走行を船からの遠隔操作によって行うことができるという効果がある。
【０００７】
また、本発明の浮遊物回収方法によれば、船に２つの浮遊物回収支援要具を搭載した船から水面の浮遊物の一端に１つの浮遊物回収支援要具の開いた浮遊物装着用リングを被せ、その後に開閉機構を駆動させて浮遊物装着用リングを閉じ、浮遊物装着用リングを浮遊物に装着し、その後に走行機構を駆動して駆動輪を回転させ、それに伴い従動輪も回転して浮遊物装着用リングを浮遊物に対して走行させることができるので、船から浮遊物回収支援要具の浮遊物装着用リングの浮遊物の適宜位置への装着作業が容易に行え、従来のようなダイバーは必要なく、また浮遊物に装着された浮遊物装着用リングに設けられた浮力体に船内に設けられたエア源からエアを供給して浮力体に浮力を持たせることにより、浮遊物を水面に略水平に遠隔操作により簡単に浮かばせることができ、さらに浮遊物が略水平に浮かんだ後は各浮遊物装着用リングに連結されている浮遊物固縛用ベルトをそれぞれ締め付けて浮遊物に固定し、その後に浮遊物固縛用ベルトの吊上用吊輪にロープをそれぞれ接続し、これらロープを船に固定することにより、浮遊物を容易に回収することができるという効果がある。
さらに、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物が水平になるよう浮力体へのエアの供給を調整するか、少なくとも１つの浮遊物装着用リングの走行機構を駆動させて浮遊物上を走行させ、浮遊物が水平になるよう浮遊物装着用リングの取り付け位置を調整するようにしているので、容易に浮遊物の姿勢の調整を行うことができ、浮遊物の水面で水平状態に姿勢を安定させることができるという効果がある。
また、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を浮力体と併設するよう取り付け、エアの供給により浮力体が水平状態になった時に該吊上用吊輪が上方を向くようにしているので、吊上用吊輪にロープを接続するのを容易に行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具の構成を示す斜視図、図２は同浮遊物回収支援要具の浮遊物への装着前と装着後の状態を示す横断面図、図３は同浮遊物回収支援要具の一部を破断した側面図、図４は同浮遊物回収支援要具の空気系統図である。
図において、浮遊物回収支援要具１は、金属製の一対の半円リング２ａ、２ａを開閉自在に開閉ヒンジ３で連結されて形成された走行可能な浮遊物装着用リング２と、浮遊物装着用リング２の外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ、例えばビニール製の２つの浮力体４と、浮遊物装着用リング２に金属の４つの板バネ５を介して接続された、例えば強化合成繊維製の浮遊物固縛用ベルト６とから主として構成されている。
【０００９】
その浮遊物装着用リング２は上下に内向きフランジ２ｂを有しており、浮遊物装着用リング２の内周面には２つの従動輪７と１つの駆動輪８が等角度間隔に取り付けられており、駆動輪８には走行機構である、例えば走行エアモータ９が接続されている。また、浮遊物装着用リング２の内周面には一対の半円リング２ａ、２ａを開閉駆動する開閉機構である、例えば開閉エアシリンダ１０が取り付けられている。
また、浮遊物固縛用ベルト６には、該ベルトを緩まないように締め付けるラチェット機構１１と、浮遊物Ｆを吊り上げるための吊上用吊輪１２と、浮遊物Ｆの揺れ防止のための案内ロープ接続リング１３とが設けられている。
【００１０】
浮遊物Ｆを回収するためには、２つの浮遊物回収支援要具１が必要とされる。従って、浮遊物Ｆを回収するために用いられる作業艇２０には、図４に示すように、２つの浮力体４と、２つの走行エアモータ９と２つの開閉エアシリンダ１０とを操作する手動操作ボックス２１と、エアボンベ２２と、予備のエアボンベ２２と、手動操作ボックス２１とエアボンベ２２との間に設けられた減圧機２３とが搭載されている、
その手動操作ボックス２１には６つの手動切替弁２５が設けられ、これら６つの手動切替弁２５は図４に示すように、２つの浮力体４と、２つの走行エアモータ９と２つの開閉エアシリンダ１０とにそれぞれエアホース２６を介して接続されている。
【００１１】
次に、本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具１を用いて水面近くの浮遊物を回収する浮遊物回収方法について図５〜図７に基づいて説明する。
図５は本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具を用いて実施する浮遊物回収方法の手順を示す説明図、図６は同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す正面図、図７は同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す側面図である。
【００１２】
まず、２つの浮遊物回収支援要具１を搭載した作業艇２０が浮遊物Ｆが浮遊している水面Ｗに到着したら、図５の（ａ）に示すように、水面Ｗから頭が出て大部分が水中にあるように垂直姿勢で浮遊している浮遊物Ｆの頭部に、１つの浮遊物回収支援要具１の浮遊物装着用リング２の一対の半円リング２ａ、２ａが少し開いた状態で装着する（図２の（ａ）参照）。しかる後に、作業艇２０に搭載されている手動操作ボックス２１における開閉エアシリンダ１０に対応する手動切替弁２５を操作して開閉エアシリンダ１０を駆動させて少し開いた状態の一対の半円リング２ａ、２ａを閉じ、浮遊物装着用リング２を浮遊物Ｆの頭部に装着する。
【００１３】
次に、手動操作ボックス２１における走行エアモータ８に対応する手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させて駆動輪８を回転させる。そうすると、駆動輪８の回転と従動輪７との回転により、浮遊物装着用リング２は浮遊物Ｆの頭部から下部に向かって走行し、図２の（ｂ）に示すように、浮遊物装着用リング２が浮遊物Ｆの下部に達したところで再び前記手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９の駆動を停止させる。
その後に、浮遊物Ｆの頭部に、もう１つの浮遊物装着用リング２を前述と同様の手順で装着する。
【００１４】
しかる後に、今度は図２の（ｃ）に示すように、手動操作ボックス２１における２つの浮力体４にそれぞれ対応する２つ手動切替弁２５を操作して２つの浮力体４にエアホース２６を介してエアを供給してこれら浮力体４を膨張させる。
浮力体４が膨張すると、垂直に浮遊していた浮遊物Ｆは、エアにより膨張した浮力体４の浮力により、図２の（ｄ）に示すように略水平になる。そこで、再び前記手動切替弁２５を操作して浮力体４へのエアの供給を停止する。
【００１５】
なお、浮力体４へのエアの供給量の程度は浮遊物Ｆによって異なるが、浮遊物Ｆが略水平になるまでエアを供給すればよい。
浮遊物Ｆを吊り下げる際のバランスを考慮して、浮遊物装着用リング２に取り付けられた浮遊物固縛用ベルト６の位置の調整が可能となるよう、手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させて浮遊物Ｆ上を走行させ、浮遊物Ｆが安定して吊り下げられるように浮遊物装着用リング２の取り付け位置を変えて姿勢変更を行う。
なお、浮力体４により浮遊物Ｆが略水平状態になった際に、浮遊物固縛用ベルト６に取り付けられた吊上用吊輪１２は容易に吊り上げることができるように調整されている。
このようにして、浮遊物Ｆが水面Ｗに水平に浮かんでいる状態を図６及び図７に示している。
【００１６】
浮遊物Ｆが水面Ｗに水平に浮かんだ状態では、各浮遊物装着用リング２には４つの板バネ５を介して浮遊物固縛用ベルト６が取り付けられており、その浮遊物固縛用ベルト６には浮遊物装着用リング２に取り付けられた浮力体４と同じ方向の位置にラチェット機構１１と、吊上用吊輪１２とが併設されているから、図６及び図７に示すように、ラチェット機構１１と、吊上用吊輪１２とは上方を向いて水面Ｗに位置している。
次に、ラチェット機構１１を操作して浮遊物固縛用ベルト６を浮遊物Ｆに締め付け固定し、しかる後に、図２の（ｅ）に示すように、浮遊物固縛用ベルト６の吊上用吊輪１２にワイヤ等のロープを接続し、そのロープを作業艇２０に固定し、図２の（ｆ）に示すように、浮遊物Ｆを作業艇２０によってクレーン船のある位置まで曳航して回収することができる。
【００１７】
本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具１を用いて水面Ｗ近くの浮遊物を回収する浮遊物回収方法によれば、２つの浮遊物回収支援要具１を搭載した作業艇２０から水面Ｗから頭が出て大部分が水中にあるように垂直姿勢で浮遊している浮遊物Ｆの頭部に、１つの浮遊物回収支援要具１の浮遊物装着用リング２の一対の半円リング２ａ、２ａが少し開いた状態で装着し、しかる後に、作業艇２０に搭載されている手動操作ボックス２１における開閉エアシリンダ１０に対応する手動切替弁２５を操作して開閉エアシリンダ１０を駆動させて少し開いた状態の一対の半円リング２ａ、２ａを閉じ、浮遊物装着用リング２を浮遊物Ｆの頭部に装着することができるので、水面Ｗに浮遊物Ｆが浮遊していれば、作業艇２０から浮遊物回収支援要具１である浮遊物装着用リング２の浮遊物Ｆへの装着作業が容易に行え、従来のようなダイバーは必要ない。
【００１８】
また、浮遊物装着用リング２は２つの従動輪７と１つの駆動輪８が等角度間隔に取り付けられており、駆動輪８には走行エアモータ９が接続され、その走行エアモータ９は作業艇２０に搭載されている手動操作ボックス２１における走行エアモータ９に対応する手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させて駆動輪８を回転させ、駆動輪８の回転と従動輪７との回転により、浮遊物装着用リング２を浮遊物ｆに対して走行させることができるので、浮遊物装着用リング２は作業艇２０から遠隔操作により、走行移動が自在である。
【００１９】
さらに、浮遊物装着用リング２に設けられている浮力体４は、作業艇２０の手動操作ボックス２１における浮力体４に対応する手動切替弁２５を操作して浮力体４にエアを供給して浮力体４を膨張させることができるので、浮力体４は作業艇２０から遠隔操作により、膨張自在であり、手動切替弁２５の操作によって浮力体４のエアー増減が可能で浮力調整を簡単に行うことができ、しかも浮力体４の浮力調整によって浮遊物Ｆの姿勢調整も可能である。
【００２０】
また、浮力体４を有する浮遊物装着用リング２が浮遊物Ｆに装着された後に、作業艇２０の手動操作ボックス２１における走行エアモータ９に対応する手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させ、浮遊物装着用リング２を浮遊物Ｆに対して走行させることにより、浮遊物Ｆに対する浮遊物装着用リング２の取付位置を調整して姿勢調整を簡単に行うことができる。
【００２１】
上記実施の形態１では、走行機構として走行エアモータ９を使用しているが、走行電気モータや走行油圧モータを使用してもよく、開閉機構として開閉エアシリンダ１０を使用しているが、開閉電動シリンダや開閉油圧シリンダを使用してもよいことはいうまでもない。
また、上記実施の形態１では、浮遊物装着用リング２は金属製であるが合成樹脂製でもよく、また浮力体４はビニール製であるあがゴム製でもよい、さらに浮遊物固縛用ベルト６は強化合成繊維製であるがゴム製でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具の構成を示す斜視図。
【図２】同浮遊物回収支援要具の浮遊物への装着前と装着後の状態を示す横断面図。
【図３】同浮遊物回収支援要具の一部を破断した側面図。
【図４】同浮遊物回収支援要具の空気系統図。
【図５】本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具を用いて実施する浮遊物回収方法の手順を示す説明図。
【図６】同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す正面図。
【図７】同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１ 浮遊物回収支援要具、２ 浮遊物装着用リング、２ａ 半円リング、２ｂ 内向きフランジ、３ 開閉ヒンジ、４ 浮力体、５ 板バネ、６ 浮遊物固縛用ベルト、７ 従動輪、８ 駆動輪、９ 走行エアモータ（走行機構）、１０ 開閉エアシリンダ（開閉機構）、１１ ラチェット機構、１２ 吊上用吊輪、１３ 案内ロープ接続リング、２０ 作業艇、２１ 手動操作ボックス、２２ エアボンベ、２３ 減圧機、２５ 手動切替弁、２６ エアホース、Ｆ 浮遊物、Ｗ 水面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は浮遊物回収支援要具及び浮遊物回収方法に係り、例えば水面近くの浮遊物をクレーン等を有しない小型の作業艇により回収できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の水面近くの浮遊物を回収する方法は、例えば投げ網のような重りを付けた網を用い、この網をヘリコプターで吊り下げ、水面から頭が出て大部分が水中にあるような垂直姿勢で浮遊している浮遊物に上から被せ、浮遊物を網と共に吊り上げて回収するものである。
また、もう１つの従来の水面近くの浮遊物を回収する方法は、水面から頭が出て大部分が水中にあるような垂直姿勢で浮遊している浮遊物に小型艇などで接近し、ダイバーが浮遊物の上下にそれぞれ口の開いた浮き袋を取り付け、浮き袋の口からダイバーが背負っているエアボンベのエアを充填して浮遊物を水平状態にし、水平状態の浮遊物に回収時にクレーン等で吊り下げるための固縛用のバンドをダイバーが取り付け、そのバンドを緩まないようにラチェット機構で締め付け、しかる後に小型艇から曳航ロープをバンドに結んで浮遊物を小型艇でクレーン船まで曳航し、クレーンで浮遊物を吊り上げて回収するというものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の重りを付けた網とヘリコプターとを用いて水面近くの浮遊物を回収する方法では、網の重り等が浮遊物を傷付けるおそれがあり、ヘリコプターを使用するために大掛かりなものとなるという問題があった。
また、クレーン船から同網を用いて、浮遊物の上方からクレーンを用いて網を被せ、浮遊物を回収しようとした場合、クレーン船と浮遊物との距離（位置関係）の把握が難しく、容易に浮遊物に網を被せることができないという問題があった。
さらに、もう１つの従来の口の開いた浮き袋と固縛用のバンドとをダイバーが用いて水面近くの浮遊物を回収する方法では、次のような問題があった。
第１に、ダイバーによる作業を必要とするため、波浪等の環境下では大変危険であること、
第２に、ダイバーが遊泳した状態で、海面近くに浮遊している浮遊物にバンド等を装着し固定するのは作用・反作用の関係で大変困難であること、
第３に、口の開いた浮き袋へのダイバーによるエアー供給のため、浮遊物の姿勢が垂直から水平に変更していく過程で、エアーが抜け易く、姿勢が安定しないこと、
第４に、ダイバーが背負っているエアボンベのエアをダイバーが浮き袋の口に充填して供給していたため、供給量の把握が難しく浮き袋の浮力調整が困難であること、
第５に、ダイバー作業では浮遊物に固縛したバンドの取り付け位置の微調整、即ちバランス良く吊り上げるためにバンドを所定の位置に固縛するのが困難であった。
そこで、本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、ダイバーによる作業をなくし、浮遊物への浮力体を有する浮遊物装着用リングの装着が容易で、浮遊物装着用リングの取付位置の微調整が簡単に行え、しかも浮力体へのエアの供給の際に姿勢変更や揺動によるエア漏れがないようにした浮遊物回収支援要具及び浮遊物回収方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る浮遊物回収支援要具は、開閉自在な浮遊物装着用リングと、該浮遊物装着用リングの外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体と、該浮遊物装着用リングに複数の連結部材を介して接続された浮遊物固縛用ベルトとを備え、前記浮遊物装着用リングの内周に複数の従動輪と１つの駆動輪とを所定間隔を置いて設け、該駆動輪に走行機構を接続し、前記浮遊物装着用リングに当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉機構を取り付け、前記浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を設けたものである。
さらに、前記走行機構と前記開閉機構は船内に設けられた駆動源によって駆動され、前記浮力体には船内に設けられたエア源からエアが供給されるようにしている。
【０００５】
また、本発明に係る浮遊物回収方法は、前記記載の浮遊物回収支援要具を２つ搭載した船を浮遊物に近づけて水面から出ている浮遊物の一端に開いている１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、船から駆動源を操作して走行機構を駆動させ、駆動輪を回転させて浮遊物装着用リングを浮遊物の表面上を他端に向けて走行させ、該浮遊物装着用リングが浮遊物の他端に達したところで走行機構の駆動を停止させる工程と、水面から出ている浮遊物の一端に開いているもう１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、もう１つの浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、これら２つの浮遊物装着用リングの浮力体にそれぞれ船内に設けられたエア源からエアを供給して浮力体に浮力を持たせることによって浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程と、浮遊物が略水平に浮かんだ状態で各浮遊物装着用リングに連結されている浮遊物固縛用ベルトをそれぞれ締め付けて浮遊物に固定し、その後に浮遊物固縛用ベルトの吊上用吊輪にロープをそれぞれ接続し、これらロープを船に固定して浮遊物を回収することができる工程とからなる。
さらに、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物が水平になるよう少なくとも１つの浮力体へのエアの供給量を調整するか、少なくとも１つの浮遊物装着用リングの走行機構を駆動させて浮遊物上を走行させ、浮遊物が水平になるよう浮遊物装着用リングの取り付け位置を調整するようにしている。
また、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を浮力体と併設するよう取り付け、エアの供給により浮力体が水平状態になった時に該吊上用吊輪が上方を向くようにしている。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明したように、本発明の浮遊物回収支援要具によれば、開閉自在な浮遊物装着用リングと、該浮遊物装着用リングの外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体と、該浮遊物装着用リングに複数の連結部材を介して接続された浮遊物固縛用ベルトとを備え、前記浮遊物装着用リングの内周に複数の従動輪と１つの駆動輪とを所定間隔を置いて設け、該駆動輪に走行機構を接続し、前記浮遊物装着用リングに当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉機構を取り付け、前記浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を設けて構成されているので、かかる浮遊物回収支援要具を使用することにより、浮遊物の回収が船からの作業で行うことができ、従来のようなダイバーの必要は解消されるという効果がある。
さらに、前記走行機構と前記開閉機構は船内に設けられた駆動源によって駆動され、前記浮力体には船内に設けられたエア源からエアが供給されるようにしているので、浮遊物装着用リングの開閉や浮遊物に対する浮遊物装着用リングの走行を船からの遠隔操作によって行うことができるという効果がある。
【０００７】
また、本発明の浮遊物回収方法によれば、船に２つの浮遊物回収支援要具を搭載した船から水面の浮遊物の一端に１つの浮遊物回収支援要具の開いた浮遊物装着用リングを被せ、その後に開閉機構を駆動させて浮遊物装着用リングを閉じ、浮遊物装着用リングを浮遊物に装着し、その後に走行機構を駆動して駆動輪を回転させ、それに伴い従動輪も回転して浮遊物装着用リングを浮遊物に対して走行させることができるので、船から浮遊物回収支援要具の浮遊物装着用リングの浮遊物の適宜位置への装着作業が容易に行え、従来のようなダイバーは必要なく、また浮遊物に装着された浮遊物装着用リングに設けられた浮力体に船内に設けられたエア源からエアを供給して浮力体に浮力を持たせることにより、浮遊物を水面に略水平に遠隔操作により簡単に浮かばせることができ、さらに浮遊物が略水平に浮かんだ後は各浮遊物装着用リングに連結されている浮遊物固縛用ベルトをそれぞれ締め付けて浮遊物に固定し、その後に浮遊物固縛用ベルトの吊上用吊輪にロープをそれぞれ接続し、これらロープを船に固定することにより、浮遊物を容易に回収することができるという効果がある。
さらに、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物が水平になるよう浮力体へのエアの供給を調整するか、少なくとも１つの浮遊物装着用リングの走行機構を駆動させて浮遊物上を走行させ、浮遊物が水平になるよう浮遊物装着用リングの取り付け位置を調整するようにしているので、容易に浮遊物の姿勢の調整を行うことができ、浮遊物の水面で水平状態に姿勢を安定させることができるという効果がある。
また、前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を浮力体と併設するよう取り付け、エアの供給により浮力体が水平状態になった時に該吊上用吊輪が上方を向くようにしているので、吊上用吊輪にロープを接続するのを容易に行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具の構成を示す斜視図、図２は同浮遊物回収支援要具の浮遊物への装着前と装着後の状態を示す横断面図、図３は同浮遊物回収支援要具の一部を破断した側面図、図４は同浮遊物回収支援要具の空気系統図である。
図において、浮遊物回収支援要具１は、金属製の一対の半円リング２ａ、２ａを開閉自在に開閉ヒンジ３で連結されて形成された走行可能な浮遊物装着用リング２と、浮遊物装着用リング２の外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ、例えばビニール製の２つの浮力体４と、浮遊物装着用リング２に金属の４つの板バネ５を介して接続された、例えば強化合成繊維製の浮遊物固縛用ベルト６とから主として構成されている。
【０００９】
その浮遊物装着用リング２は上下に内向きフランジ２ｂを有しており、浮遊物装着用リング２の内周面には２つの従動輪７と１つの駆動輪８が等角度間隔に取り付けられており、駆動輪８には走行機構である、例えば走行エアモータ９が接続されている。また、浮遊物装着用リング２の内周面には一対の半円リング２ａ、２ａを開閉駆動する開閉機構である、例えば開閉エアシリンダ１０が取り付けられている。
また、浮遊物固縛用ベルト６には、該ベルトを緩まないように締め付けるラチェット機構１１と、浮遊物Ｆを吊り上げるための吊上用吊輪１２と、浮遊物Ｆの揺れ防止のための案内ロープ接続リング１３とが設けられている。
【００１０】
浮遊物Ｆを回収するためには、２つの浮遊物回収支援要具１が必要とされる。従って、浮遊物Ｆを回収するために用いられる作業艇２０には、図４に示すように、２つの浮力体４と、２つの走行エアモータ９と２つの開閉エアシリンダ１０とを操作する手動操作ボックス２１と、エアボンベ２２と、予備のエアボンベ２２と、手動操作ボックス２１とエアボンベ２２との間に設けられた減圧機２３とが搭載されている、
その手動操作ボックス２１には６つの手動切替弁２５が設けられ、これら６つの手動切替弁２５は図４に示すように、２つの浮力体４と、２つの走行エアモータ９と２つの開閉エアシリンダ１０とにそれぞれエアホース２６を介して接続されている。
【００１１】
次に、本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具１を用いて水面近くの浮遊物を回収する浮遊物回収方法について図５〜図７に基づいて説明する。
図５は本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具を用いて実施する浮遊物回収方法の手順を示す説明図、図６は同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す正面図、図７は同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す側面図である。
【００１２】
まず、２つの浮遊物回収支援要具１を搭載した作業艇２０が浮遊物Ｆが浮遊している水面Ｗに到着したら、図５の（ａ）に示すように、水面Ｗから頭が出て大部分が水中にあるように垂直姿勢で浮遊している浮遊物Ｆの頭部に、１つの浮遊物回収支援要具１の浮遊物装着用リング２の一対の半円リング２ａ、２ａが少し開いた状態で装着する（図２の（ａ）参照）。しかる後に、作業艇２０に搭載されている手動操作ボックス２１における開閉エアシリンダ１０に対応する手動切替弁２５を操作して開閉エアシリンダ１０を駆動させて少し開いた状態の一対の半円リング２ａ、２ａを閉じ、浮遊物装着用リング２を浮遊物Ｆの頭部に装着する。
【００１３】
次に、手動操作ボックス２１における走行エアモータ８に対応する手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させて駆動輪８を回転させる。そうすると、駆動輪８の回転と従動輪７との回転により、浮遊物装着用リング２は浮遊物Ｆの頭部から下部に向かって走行し、図２の（ｂ）に示すように、浮遊物装着用リング２が浮遊物Ｆの下部に達したところで再び前記手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９の駆動を停止させる。
その後に、浮遊物Ｆの頭部に、もう１つの浮遊物装着用リング２を前述と同様の手順で装着する。
【００１４】
しかる後に、今度は図２の（ｃ）に示すように、手動操作ボックス２１における２つの浮力体４にそれぞれ対応する２つ手動切替弁２５を操作して２つの浮力体４にエアホース２６を介してエアを供給してこれら浮力体４を膨張させる。
浮力体４が膨張すると、垂直に浮遊していた浮遊物Ｆは、エアにより膨張した浮力体４の浮力により、図２の（ｄ）に示すように略水平になる。そこで、再び前記手動切替弁２５を操作して浮力体４へのエアの供給を停止する。
【００１５】
なお、浮力体４へのエアの供給量の程度は浮遊物Ｆによって異なるが、浮遊物Ｆが略水平になるまでエアを供給すればよい。
浮遊物Ｆを吊り下げる際のバランスを考慮して、浮遊物装着用リング２に取り付けられた浮遊物固縛用ベルト６の位置の調整が可能となるよう、手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させて浮遊物Ｆ上を走行させ、浮遊物Ｆが安定して吊り下げられるように浮遊物装着用リング２の取り付け位置を変えて姿勢変更を行う。
なお、浮力体４により浮遊物Ｆが略水平状態になった際に、浮遊物固縛用ベルト６に取り付けられた吊上用吊輪１２は容易に吊り上げることができるように調整されている。
このようにして、浮遊物Ｆが水面Ｗに水平に浮かんでいる状態を図６及び図７に示している。
【００１６】
浮遊物Ｆが水面Ｗに水平に浮かんだ状態では、各浮遊物装着用リング２には４つの板バネ５を介して浮遊物固縛用ベルト６が取り付けられており、その浮遊物固縛用ベルト６には浮遊物装着用リング２に取り付けられた浮力体４と同じ方向の位置にラチェット機構１１と、吊上用吊輪１２とが併設されているから、図６及び図７に示すように、ラチェット機構１１と、吊上用吊輪１２とは上方を向いて水面Ｗに位置している。
次に、ラチェット機構１１を操作して浮遊物固縛用ベルト６を浮遊物Ｆに締め付け固定し、しかる後に、図２の（ｅ）に示すように、浮遊物固縛用ベルト６の吊上用吊輪１２にワイヤ等のロープを接続し、そのロープを作業艇２０に固定し、図２の（ｆ）に示すように、浮遊物Ｆを作業艇２０によってクレーン船のある位置まで曳航して回収することができる。
【００１７】
本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具１を用いて水面Ｗ近くの浮遊物を回収する浮遊物回収方法によれば、２つの浮遊物回収支援要具１を搭載した作業艇２０から水面Ｗから頭が出て大部分が水中にあるように垂直姿勢で浮遊している浮遊物Ｆの頭部に、１つの浮遊物回収支援要具１の浮遊物装着用リング２の一対の半円リング２ａ、２ａが少し開いた状態で装着し、しかる後に、作業艇２０に搭載されている手動操作ボックス２１における開閉エアシリンダ１０に対応する手動切替弁２５を操作して開閉エアシリンダ１０を駆動させて少し開いた状態の一対の半円リング２ａ、２ａを閉じ、浮遊物装着用リング２を浮遊物Ｆの頭部に装着することができるので、水面Ｗに浮遊物Ｆが浮遊していれば、作業艇２０から浮遊物回収支援要具１である浮遊物装着用リング２の浮遊物Ｆへの装着作業が容易に行え、従来のようなダイバーは必要ない。
【００１８】
また、浮遊物装着用リング２は２つの従動輪７と１つの駆動輪８が等角度間隔に取り付けられており、駆動輪８には走行エアモータ９が接続され、その走行エアモータ９は作業艇２０に搭載されている手動操作ボックス２１における走行エアモータ９に対応する手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させて駆動輪８を回転させ、駆動輪８の回転と従動輪７との回転により、浮遊物装着用リング２を浮遊物ｆに対して走行させることができるので、浮遊物装着用リング２は作業艇２０から遠隔操作により、走行移動が自在である。
【００１９】
さらに、浮遊物装着用リング２に設けられている浮力体４は、作業艇２０の手動操作ボックス２１における浮力体４に対応する手動切替弁２５を操作して浮力体４にエアを供給して浮力体４を膨張させることができるので、浮力体４は作業艇２０から遠隔操作により、膨張自在であり、手動切替弁２５の操作によって浮力体４のエアー増減が可能で浮力調整を簡単に行うことができ、しかも浮力体４の浮力調整によって浮遊物Ｆの姿勢調整も可能である。
【００２０】
また、浮力体４を有する浮遊物装着用リング２が浮遊物Ｆに装着された後に、作業艇２０の手動操作ボックス２１における走行エアモータ９に対応する手動切替弁２５を操作して走行エアモータ９を駆動させ、浮遊物装着用リング２を浮遊物Ｆに対して走行させることにより、浮遊物Ｆに対する浮遊物装着用リング２の取付位置を調整して姿勢調整を簡単に行うことができる。
【００２１】
上記実施の形態１では、走行機構として走行エアモータ９を使用しているが、走行電気モータや走行油圧モータを使用してもよく、開閉機構として開閉エアシリンダ１０を使用しているが、開閉電動シリンダや開閉油圧シリンダを使用してもよいことはいうまでもない。
また、上記実施の形態１では、浮遊物装着用リング２は金属製であるが合成樹脂製でもよく、また浮力体４はビニール製であるあがゴム製でもよい、さらに浮遊物固縛用ベルト６は強化合成繊維製であるがゴム製でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具の構成を示す斜視図。
【図２】同浮遊物回収支援要具の浮遊物への装着前と装着後の状態を示す横断面図。
【図３】同浮遊物回収支援要具の一部を破断した側面図。
【図４】同浮遊物回収支援要具の空気系統図。
【図５】本発明の実施の形態１の浮遊物回収支援要具を用いて実施する浮遊物回収方法の手順を示す説明図。
【図６】同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す正面図。
【図７】同浮遊物回収支援要具が装着された浮遊物の水面での水平状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１ 浮遊物回収支援要具、２ 浮遊物装着用リング、２ａ 半円リング、２ｂ 内向きフランジ、３ 開閉ヒンジ、４ 浮力体、５ 板バネ、６ 浮遊物固縛用ベルト、７ 従動輪、８ 駆動輪、９ 走行エアモータ（走行機構）、１０ 開閉エアシリンダ（開閉機構）、１１ ラチェット機構、１２ 吊上用吊輪、１３ 案内ロープ接続リング、２０ 作業艇、２１ 手動操作ボックス、２２ エアボンベ、２３ 減圧機、２５ 手動切替弁、２６ エアホース、Ｆ 浮遊物、Ｗ 水面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在な浮遊物装着用リングと、該浮遊物装着用リングの外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体と、該浮遊物装着用リングに複数の連結部材を介して接続された浮遊物固縛用ベルトとを備え、
前記浮遊物装着用リングの内周に複数の従動輪と１つの駆動輪とを所定間隔を置いて設け、該駆動輪に走行機構を接続し、
前記浮遊物装着用リングに当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉機構を取り付け、
前記浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を設けたことを特徴とする浮遊物回収支援要具。
【請求項２】
前記走行機構と前記開閉機構は船内に設けられた駆動源によって駆動され、
前記浮力体には船内に設けられたエア源からエアが供給されることを特徴とする請求項１記載の浮遊物回収支援要具。
【請求項３】
請求項１〜２記載の浮遊物回収支援要具を２つ搭載した船を浮遊物に近づけて水面から出ている浮遊物の一端に開いている１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、
船から駆動源を操作して走行機構を駆動させ、駆動輪を回転させて浮遊物装着用リングを浮遊物の表面上を他端に向けて走行させ、該浮遊物装着用リングが浮遊物の他端に達したところで走行機構の駆動を停止させる工程と、
水面から出ている浮遊物の一端に開いているもう１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、もう１つの浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、
これら２つの浮遊物装着用リングの浮力体にそれぞれ船内に設けられたエア源からエアを供給して浮力体に浮力を持たせることによって浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程と、
浮遊物が略水平に浮かんだ状態で各浮遊物装着用リングに連結されている浮遊物固縛用ベルトをそれぞれ締め付けて浮遊物に固定し、その後に浮遊物固縛用ベルトの吊上用吊輪にロープをそれぞれ接続し、これらロープを船に固定して浮遊物を回収することができる工程と、
からなることを特徴とする浮遊物回収方法。
【請求項４】
前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物が水平になるよう少なくとも１つの浮力体へのエアの供給量を調整するか、少なくとも１つの浮遊物装着用リングの走行機構を駆動させて浮遊物上を走行させ、浮遊物が水平になるよう浮遊物装着用リングの取り付け位置を調整するようにしたことを特徴とする請求項３記載の浮遊物回収方法。
【請求項５】
前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を浮力体と併設するよう取り付け、エアの供給により浮力体が水平状態になった時に該吊上用吊輪が上方を向くようにしたことを特徴とする請求項３記載の浮遊物回収方法。
【請求項１】
開閉自在な浮遊物装着用リングと、該浮遊物装着用リングの外周に取り付けられたエアの充填により膨らむ浮力体と、該浮遊物装着用リングに複数の連結部材を介して接続された浮遊物固縛用ベルトとを備え、
前記浮遊物装着用リングの内周に複数の従動輪と１つの駆動輪とを所定間隔を置いて設け、該駆動輪に走行機構を接続し、
前記浮遊物装着用リングに当該浮遊物装着用リングを開閉させる開閉機構を取り付け、
前記浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を設けたことを特徴とする浮遊物回収支援要具。
【請求項２】
前記走行機構と前記開閉機構は船内に設けられた駆動源によって駆動され、
前記浮力体には船内に設けられたエア源からエアが供給されることを特徴とする請求項１記載の浮遊物回収支援要具。
【請求項３】
請求項１〜２記載の浮遊物回収支援要具を２つ搭載した船を浮遊物に近づけて水面から出ている浮遊物の一端に開いている１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、
船から駆動源を操作して走行機構を駆動させ、駆動輪を回転させて浮遊物装着用リングを浮遊物の表面上を他端に向けて走行させ、該浮遊物装着用リングが浮遊物の他端に達したところで走行機構の駆動を停止させる工程と、
水面から出ている浮遊物の一端に開いているもう１つの浮遊物装着用リングを嵌め付け、その後に船から駆動源を操作して開閉機構を駆動させて開いた状態の浮遊物装着用リングを閉じ、もう１つの浮遊物装着用リングを浮遊物に装着する工程と、
これら２つの浮遊物装着用リングの浮力体にそれぞれ船内に設けられたエア源からエアを供給して浮力体に浮力を持たせることによって浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程と、
浮遊物が略水平に浮かんだ状態で各浮遊物装着用リングに連結されている浮遊物固縛用ベルトをそれぞれ締め付けて浮遊物に固定し、その後に浮遊物固縛用ベルトの吊上用吊輪にロープをそれぞれ接続し、これらロープを船に固定して浮遊物を回収することができる工程と、
からなることを特徴とする浮遊物回収方法。
【請求項４】
前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物が水平になるよう少なくとも１つの浮力体へのエアの供給量を調整するか、少なくとも１つの浮遊物装着用リングの走行機構を駆動させて浮遊物上を走行させ、浮遊物が水平になるよう浮遊物装着用リングの取り付け位置を調整するようにしたことを特徴とする請求項３記載の浮遊物回収方法。
【請求項５】
前記浮遊物を水面に略水平に浮かばせる工程において、浮遊物固縛用ベルトに吊上用吊輪を浮力体と併設するよう取り付け、エアの供給により浮力体が水平状態になった時に該吊上用吊輪が上方を向くようにしたことを特徴とする請求項３記載の浮遊物回収方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−３８４８６（Ｐ２００８−３８４８６Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１４８５０（Ｐ２００６−２１４８５０）
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
【Ｆターム（参考）】
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