浴槽装置
【課題】入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する。
【解決手段】浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置を提供する。
【解決手段】浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、より詳細には、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内全体を一方向に流れて被施療者に対して直接的かつ連続的に当たる一様流を生成し、前記一様流中において被施療者に対して直接的かつ連続的に当たる部分的な噴流を生成したことを特徴とする水流式体表刺激装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、浴槽内の流体を循環させる流体通路を浴槽に付設した温水流発生装置において、浴槽に形成された０．０２〜０．２５ｍ２の流入口から、浴槽内で乱流となる加圧流体を噴出する機構を設けたことを特徴とする温水流発生装置が開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示された装置は、入浴者に一様な噴流を当ててマッサージなどを施すものであり、入浴者に運動させるものではない。
【０００６】
一方、特許文献３には、浴槽と、前記浴槽の長手方向一端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動上体支持部、前記浴槽の底面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動腰支持部、及び前記浴槽の長手方向他端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動足支持部からなる群から選択された１以上の支持部と、前記浴槽の内部に水流を発生させる水流発生装置と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が開示されている。この技術では、入浴者は例えば上体、腰及び足をそれぞれ揺動上体支持部、揺動腰支持部及び揺動足支持部に預けているため、元々姿勢が不安定であり、入浴者はバランスをとりながら姿勢を維持する補償動作を行うこととなる。この補償動作により、入浴者に運動を行わせている。そして、かかる状態で入浴者に水流を当てて入浴者の姿勢がより不安定となる状態を作り出して、入浴者により機敏且つ強力に補償動作を行わせることにより、効果的に入浴者に運動を行わせることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−１２７２号公報
【特許文献２】特開２００３−３８６０３号公報
【特許文献３】特開２００８−２００１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。
【図２】具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図３】具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図４】時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
【図５】具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図６】具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図７】時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
【図８】具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図９】具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１０】具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１１】具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１２】具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１３】具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１４】具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１５】具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１６】具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１７】具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１８】具体例８に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１９】噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
【図２０】具体例１に係る浴槽装置１を使用したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者の身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第１の状態と、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、左右の足裏に噴流を交互に吐出し、これにより左右脚部の屈伸運動を実現して入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第１の状態と、前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、両足裏に噴流を吐出し、これにより両脚部の同時屈伸運動を実現することができる。左右の足を同時に屈伸させることで、両足をバランスよく屈伸させることができる。
【００１５】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の下腿部に向けて噴流を吐出する第３の吐水部と、前記入浴者の左足の下腿部に向けて噴流を吐出する第４の吐水部と、を有することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、下腿部に吐水を行うことにより、下腿部は浴槽の右側面と左側面との間で往復する内転外転運動を行うことができる。これにより、下腿部のストレッチ運動が実現する。
【００１６】
第５の発明は、第２または第３の発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の大腿部に向けて噴流を吐出する第５の吐水部と、前記入浴者の左足の大腿部に向けて噴流を吐出する第６の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第１の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第２の噴流状態とし、前記第２の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態とする、ことを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、足裏に加え大腿部にも吐水を行うことにより、関節の自由度は低減し、股関節のみが自由となる。これにより、安定した屈伸運動を実現させることができる。
【００１７】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第３の状態と、前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第４の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、背中に対する吐水によって、体幹部を浴槽の長手方向に往復運動させることができる。この結果、脚部や体幹部における屈伸運動を行わせ、これら部位のストレッチ運動を実現することができる。
【００１８】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第５の状態と、前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態に設定可能である第６の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、背中に対する吐水によって、体幹部の旋回運動を実現することができる。このため、腹直筋、腹斜筋、脊柱起立筋等へ刺激を与えることができる。また、この体幹部の運動は上肢（腕）に波及し、上肢の屈曲運動を引き起こすことができる。
【００１９】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の腰部の右方に向けて噴流を吐出する第９の吐水部と、前記入浴者の腰部の左方に向けて噴流を吐出する第１０の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第７の状態と、前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第８の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、腰部、すなわち骨盤に対する吐水によって、骨盤を軸に体幹部の旋回運動を実現することができる。骨盤部（腰部）が旋回した後、体幹部が旋回することとなり、体幹部のねじれを大きくすることができる。これにより、腹斜筋などを積極的に刺激することができ、バランス能力などを向上させることができる。また、この体幹部の運動は上肢（腕）に波及し、上肢の屈曲運動を引き起こすことができる。
【００２０】
第９の発明は、第１〜第８のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、吐水部からの噴流の状態が変更されるため、同じリズムの運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２１】
第１０の発明は、第９の発明において、前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかにおいて前記吐水部から吐出される噴流の流量を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、吐水部からの噴流の流量が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２２】
第１１の発明は、第９または第１０の発明において、前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかの継続時間を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかの継続時間が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２３】
第１２の発明は、第９〜第１１のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、噴流状態の周期が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２４】
第１３の発明は、第９〜第１２のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する前記第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、噴流状態の周期に対する第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合（デューティ比）が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。図１（ａ）は模式断面図であり、図１（ｂ）は模式平面図である。
【００２６】
図１に表したように、本実施形態に係る浴槽装置１は、浴室ユニット６０内に設けられている。浴室ユニット６０は、防水パン６１によって床が構成されており、壁パネル６２によって壁が構成されており、天井パネル（図示せず）によって天井が構成された箱形の水密ユニットである。浴槽装置１は、防水パン６１上に配置されている。
【００２７】
浴槽装置１には、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は例えば略直方体形状であり、この場合浴槽２は、背もたれ可能な背側面（第１の壁面）２ａと、背側面２ａに対向する足側面（第２の壁面）２ｂと、背側面２ａの左側から足側面２ｂの右側にかけて延在する右側面（第３の壁面）２ｄと、背側面２ａの右側から足側面２ｂの左側にかけて延在する左側面（第４の壁面）２ｅと、底面２ｃと、を有する。入浴者Ｍは、背側面２ａに背を向け足側面２ｂに足を向けて浴槽２内に入浴することになる。
【００２８】
また、浴槽２には、入浴者Ｍの身体に向けて噴流を吐出するノズル（吐水部）３が設けられている。例えば、図１に表したように、足側面２ｂには、ノズル３１Ｒ、３１Ｌを設けることができる。ノズル３１Ｒ及び３１Ｌは、入浴者Ｍが足側面２ｂに足裏を向けて入浴している場合において、それぞれ入浴者Ｍの右足及び左足の足裏ｍ６に向けて噴流を吐出する。
【００２９】
また、右側面２ｄには、入浴者Ｍの右足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｒを設けることができ、左側面２ｅには、入浴者Ｍの左足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｌを設けることができる。
【００３０】
また、底面２ｃには、入浴者Ｍの右足及び左足の大腿部ｍ４に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３３Ｒ及び３３Ｌを設けることができる。
また、背側面２ａには、入浴者Ｍの背中ｍ２の右方及び左方に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３４Ｒ及び３４Ｌを設けることができる。
【００３１】
また、背側面２ａと右側面２ｄとの境界部２ｆには、入浴者Ｍの腰部ｍ７の右方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｒを設けることができ、背側面２ａと左側面２ｅとの境界部２ｇには、入浴者Ｍの腰部ｍ７の左方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｌを設けることができる。
【００３２】
なお、以下において、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌ、ノズル３２Ｒ及び３２Ｌ、ノズル３３Ｒ及び３３Ｌ、ノズル３４Ｒ及び３４Ｌ、並びにノズル３５Ｒ及び３５Ｌを、それぞれまとめて「ノズル３１」、「ノズル３２」、「ノズル３３」、「ノズル３４」、及び「ノズル３５」と呼ぶことがある。
【００３３】
これらの左右一対のノズルは、水平方向に並列して配列されており、例えば、右側面２ｄ及び左側面２ｅから等距離にある中心線Ｃ（図１（ｂ）参照）に関して対称となる位置に配置されている。なお、図１においては、図示の便宜上、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌを相互にずらして描いているが、実際にはノズル３１Ｒ及び３１Ｌは同じ高さに配置されている。
【００３４】
浴槽２の長手方向の長さ、すなわち、背側面２ａから足側面２ｂまでの長さは、標準的な体格の入浴者Ｍが入浴姿勢をとったとき、すなわち、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させたときに、足裏ｍ６でノズル３１を覆うことができる程度の長さである。
【００３５】
また、浴槽装置１には、噴流を生成する駆動部として、ポンプ４が設けられている。ポンプ４は、ノズル３に接続している。なお、図１では、簡略化のためノズル３１に接続するポンプ４のみを描いたが、他のノズルが設けられている場合には、当該ノズルには同様にポンプ４が接続している。図１に表したポンプ４は、右足用のノズル３１Ｒに水を吐出するポンプ４Ｒと、左足用のノズル３１Ｌに水を吐出するポンプ４Ｌと、を有する。つまり、ポンプ４Ｒはノズル３１Ｒに接続しており、ポンプ４Ｌはノズル３１Ｌに接続している。ポンプ４の吸入口７は、浴槽２の内部に連通している。これにより、ポンプ４は浴槽２内から水を汲み上げ、噴流を生成して吐出する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱された温水や湯も含むものとする。また、本願明細書における「噴流」は、水の噴流のみならず、必要に応じ、空気を含んだ気泡水の噴流としてもよい。
【００３６】
ポンプ４は、図示した２つのポンプ４Ｒ及び４Ｌを必ずしも有していなくともよく、１つのポンプであってもよい。この場合には、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１Ｒ及び３１Ｌに対して交互に供給する切替部が、ノズル３１とポンプ４との間に設けられる。これによれば、ポンプ４のサイズを小さくすることができ、足側面２ｂと壁パネル６２との間の距離を短縮することができる。これにより、防水パン６１、足側面２ｂ、及び壁パネル６２により囲まれ、ポンプ４等を収納する空間を小さくすることができ、浴槽ユニット内の限られた空間を有効に利用することができる。
【００３７】
また、ノズル３２などがさらに設けられている場合には、ノズル３２などにそれぞれ接続するポンプ４を別個に設けてもよく、あるいはノズル３１、ノズル３２等の全部または一部が１つのポンプ４を共有する構成にしてもよい。後者の場合は、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１やノズル３２などに対して交互に供給する切替部を設けることができる。
【００３８】
図１に表した浴槽装置１によれば、ポンプ４は、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌにそれぞれ接続したポンプ４Ｒ及び４Ｌを有するため、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ独立した態様で噴流を吐出することができる。例えば、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからは、異なる吐水流量や吐水時間の噴流を吐出できる。
【００３９】
浴槽装置１には、ポンプ４の動作を制御する制御部５がさらに設けられている。制御部５は、ポンプ４に電気的に接続し、ポンプ４の動作を制御することによりノズル３からの噴流の状態を制御できる。そして、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態を、次のように制御する。すなわち、制御部５は、噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定できる。そして、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において、噴流の作用により入浴者Ｍの身体が動くようにすることができる。より詳細には、入浴者Ｍの身体の噴流が当たる部分は、第１の噴流状態では相対的に噴流の進行方向とは逆の側に存在し、第２の噴流状態では相対的に噴流の進行方向の側に存在するようにすることができる。例えば、ノズル３１からの噴流の状態を、入浴者Ｍの足を屈曲させない噴流状態（第１の噴流状態）と、第１の噴流状態よりも吐水流量が多く入浴者Ｍの足を屈曲させる噴流状態（第２の噴流状態）と、に設定できる。
【００４０】
第１の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度である。一方、第２の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ２は、例えば約１２０〜１３０リットル／分程度である。このように、第２の噴流状態のときの吐水流量Ｑ２は、マッサージ用として噴出される噴流の吐水流量よりもかなり大きい。そのため、第２の噴流状態のときのノズル３からの噴流は、噴流が当たる足裏ｍ６、下腿部ｍ５、大腿部ｍ４、背中ｍ２、腰部ｍ７などを浴槽２の中心側に押し出すことができる。これにより、入浴者Ｍは足関節、膝関節、股関節等を屈曲させたり、体幹部（胴体）ｍ１を前後に動かしたり旋回させたりすることができる。
【００４１】
また、浴槽装置１は、例えばリモコンなどの操作部８を備えてもよい。操作部８は、例えば、浴室ユニット６０の壁パネル６２に取り付けられており、入浴者Ｍからの操作により制御部５へ制御信号を送信できる。そして、制御部５は、操作部８からの制御信号に基づいてポンプ４の動作を制御できる。つまり、入浴者Ｍは、操作部８を操作することによりポンプ４の動作を制御し、ノズル３からの噴流の状態を変更できる。
【００４２】
なお、前述したように、第１の噴流状態のときの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度であり、０（ゼロ）リットル／分でない。そのため、制御部５がノズル３からの噴流を第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替えた場合でも、ポンプ４に対して過負荷がかかるおそれは少ない。さらに、第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替わる時間、すなわち吐水流量Ｑ１から吐水流量Ｑ２の噴流が吐水されるまでの時間を短縮することができる。
【００４３】
次に、浴槽装置１の構成及び動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。
（具体例１）
まず、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作の一例（具体例１）について、図２〜図４を参照しつつ説明する。
【００４４】
図２は、具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。図２（ａ）は、入浴者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図２（ｂ）は、入浴者Ｍの右足が伸展するときを表している。
図３は、具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。図３（ａ）は、入浴者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図３（ｂ）は、入浴者Ｍの足の保持期を表しており、図３（ｃ）は、入浴者Ｍの右足が伸展するときを表している。
【００４５】
図２及び図３に表したように、具体例１では、足側面２ｂにノズル３１（ノズル３１Ｒ、３１Ｌ）が設けられている。
そして、制御部５は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定するとともに、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。以下、浴槽装置１の動作及び入浴者Ｍの状態について詳細に説明する。
【００４６】
まず、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。すなわち、入浴者Ｍは、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させる。そして、入浴者Ｍは、右の足裏ｍ６で右のノズル３１Ｒを覆い、左の足裏ｍ６で左のノズル３１Ｌを覆うように左右の足を配置し、ノズル３１から噴出される噴流を足裏ｍ６で捉える初期姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節、及び股関節は脱力しているものとする。
【００４７】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３１に対して供給する。このとき、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ吐出される噴流の時間に対する吐水流量は、例えば図４に表した如くである。
【００４８】
図４は、時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
図４に表したグラフ図においては、周期に対する吐水流量Ｑ２が持続する時間の割合（比率）を表すデューティ比は、「０．５」である。但し、このデューティ比（０．５）は、一例にすぎず、これだけに限定されるわけではない。なお、本願明細書において「周期」とは、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始してから次の第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始するまでの時間、あるいは第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始してから次の第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始するまでの時間をいうものとする。
【００４９】
また、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、は交互に切り替えられ、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態は逆位相である。
【００５０】
図２（ａ）及び図３（ａ）の矢印Ａ２で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されると、この噴流は入浴者Ｍの右の足裏ｍ６を押圧する。これにより、図２（ａ）及び図３（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、右足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、ノズル３１Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの右足を包むように流れ場を生成するため、噴流から右足が外れないような力を右の足裏ｍ６に与える。すなわち、水流で右足の周囲に水の壁を形成し、これにより右の足裏ｍ６がノズル３１Ｒからの噴流を受ける位置に安定して存在するようにする。これは、噴水の上にピンポン玉をのせたときに、そのピンポン玉が落ちずに噴水の略中心部で留まる現象と同じである。
【００５１】
そして、図３（ｂ）に表したように、これら関節が屈曲した状態が一定時間持続する。
一方、この間、図２（ａ）の矢印Ａ１で示すように、入浴者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている。このため、左足は伸展した状態を維持している。
【００５２】
その後、図２（ｂ）及び図３（ｃ）の矢印Ａ１で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されると、右の足裏ｍ６を押圧する圧力が低下する。そのため、図２（ｂ）及び図３（ｃ）の矢印Ｂ３で示すように、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、右足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが右の足裏ｍ６でノズル３１Ｒを覆うように右足の位置を意識的に調節することにより、右足はノズル３１Ｒの近傍に戻る。
【００５３】
一方、ノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている間、図２（ｂ）の矢印Ａ２で示すように、入浴者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されている。このため、左足は図２（ａ）及び図３（ａ）において右足に関して前述したように屈曲する。
【００５４】
このように、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌが吐水流量Ｑ１及びＱ２の噴流を交互に逆位相で噴射することにより、入浴者Ｍの足は浴槽２の長手方向に沿って逆位相で往復運動する。これにより、入浴者Ｍは歩行運動のような運動を行うことが可能となる。
【００５５】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、歩行（ウォーキング）運動のような運動を行うためには、周期は比較的短くして、噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすることができる。具体的には、例えば周期を２秒程度とし、１秒おきに第１の噴流状態と第２の噴流状態とが実現するような構成にすることができる。この場合には、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図３（ｂ）に表した保持期の状態は、ほとんど存在しない。つまり、入浴者Ｍの右足の状態は、図３（ａ）に表した屈曲期から図３（ｃ）に表した伸展期へと略連続的に遷移し、逆に図３（ｃ）に表した伸展期から図３（ａ）に表した屈曲期へと略連続的に遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、入浴者Ｍの左右の足はリズムよく逆位相で往復運動し、歩行運動のような運動が実現する。
【００５６】
また、ストレッチ運動を行うためには、噴流状態の周期は比較的長くすることができる。この場合には、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図３（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図３（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、入浴者Ｍの左右の足は屈曲期と伸展期とを一定時間保持し、ストレッチ運動が実現する。
【００５７】
このように、具体例１では、入浴姿勢における支持点（身体を支える箇所）の１つとなる足裏ｍ６に噴流を交互に吐出し、これにより左右脚部ｍ３の屈伸運動を実現して入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすれば、より大きな運動を誘発することができる。
【００５８】
さらに、この足の運動は、図２の矢印Ｂ２で示すように、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の旋回運動を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位の運動を行うことができる。
【００５９】
また、この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者Ｍの意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、入浴者は、リラックスした状態で運動することができる。この結果、運動を継続しやすい。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいう。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、入浴者を座らせた状態にありながら、他動的に運動を行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００６０】
さらに、入浴による温熱効果により、運動効果がより一層向上する。また、噴流により入浴者Ｍの周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者Ｍが温まり易く、運動効果がさらに向上する。このように、前述した運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００６１】
（具体例２）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作の他の一例（具体例２）について、図５〜図７を参照しつつ説明する。
図５は、具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。図５（ａ）は、入浴者Ｍの両足が屈曲するときを表しており、図５（ｂ）は、入浴者Ｍの両足が伸展するときを表している。
図６は、具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。図６（ａ）は、入浴者Ｍの両足が屈曲するときを表しており、図６（ｂ）は、入浴者Ｍの足の保持期を表しており、図６（ｃ）は、入浴者Ｍの両足が伸展するときを表している。
【００６２】
図５及び図６に表したように、具体例２では、具体例１と同様に足側面２ｂにノズル３１（ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌ）が設けられている。また、制御部５は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定するとともに、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。
【００６３】
ここで、制御部５は、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態が同位相となるように制御する。すなわち、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となり、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となる。以下、浴槽装置１の動作及び入浴者Ｍの状態について詳細に説明する。
【００６４】
まず、具体例１に関して前述したように、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。そして、入浴者Ｍは、右の足裏ｍ６で右のノズル３１Ｒを覆い、左の足裏ｍ６で左のノズル３１Ｌを覆うように左右の足を配置し、ノズル３１から噴出される噴流を足裏ｍ６で捉える初期姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節、及び股関節は脱力しているものとする。
【００６５】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３１に対して供給する。このとき、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ吐出される噴流の時間に対する吐水流量は、例えば図７に表した如くである。
【００６６】
図７は、時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
図７に表したグラフ図においては、周期に対する吐水流量Ｑ２が持続する時間の割合（比率）を表すデューティ比は、「０．５」である。但し、このデューティ比（０．５）は、一例にすぎず、これだけに限定されるわけではない。また、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、は交互に切り替えられ、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態は同位相である。
【００６７】
図５（ａ）及び図６（ａ）の矢印Ａ２で示すようにノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されると、この噴流は入浴者Ｍの両足の足裏ｍ６を押圧する。これにより、図５（ａ）及び図６（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの両足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、両足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、具体例１に関して前述したように、ノズル３１からの噴流は、入浴者Ｍの足を包むように流れ場を生成するため、足裏ｍ６はノズル３１からの噴流を受ける位置に安定して存在する。
【００６８】
そして、図６（ｂ）に表したように、これら関節が屈曲した状態が一定時間持続する。
その後、図５（ｂ）及び図６（ｃ）の矢印Ａ１で示すようにノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されると、両足の足裏ｍ６を押圧する圧力が低下する。そのため、図５（ｂ）及び図６（ｃ）の矢印Ｂ３で示すように、入浴者Ｍの両足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、両足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが足裏ｍ６でノズル３１を覆うように足の位置を意識的に調節することにより、足はノズル３１の近傍に戻る。
【００６９】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【００７０】
このように、具体例２では、入浴姿勢における支持点の１つとなる両足裏に噴流を吐出し、これにより両脚部ｍ３の同時屈伸運動を実現している。すなわち、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌが吐水流量Ｑ１及びＱ２の噴流を交互に同位相で噴射することにより、入浴者Ｍの両足は浴槽２の長手方向に沿って同位相で往復運動する。左右の足を同時に屈伸させることで、両足をバランスよく屈伸させることができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３のストレッチ運動を行うことができる。
【００７１】
さらに、この足の運動は、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の運動を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
【００７２】
また、具体例２でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【００７３】
（具体例３）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例３）について、図８及び図９を参照しつつ説明する。
図８は、具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図９は、具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図８（ａ）及び図９（ａ）は、入浴者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図８（ｂ）及び図９（ｂ）は、入浴者Ｍの右足が伸展するときを表している。
【００７４】
図８及び図９に表したように、具体例３では、右側面２ｄに、入浴者Ｍの右足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｒが設けられ、左側面２ｅに、入浴者Ｍの左足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｌが設けられている。
【００７５】
そして、制御部５は、ノズル３２から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。ノズル３２Ｒ及びノズル３２Ｌから吐出される噴流の状態は、同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。以下、入浴者Ｍの右足の動作を例に取り上げて説明する。
【００７６】
まず、図８（ａ）及び図９（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３２Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。この噴流は、入浴者Ｍの右足の下腿部ｍ５、すなわち前脛骨筋や腓腹筋の近辺を押圧する。これにより、図８（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの右足の膝関節が屈曲し、右足の下腿部ｍ５は左側面２ｅに向かって移動する。このとき、具体例１に関して前述したように、ノズル３２Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの足を包むように流れ場を生成するため、右足の下腿部ｍ５はノズル３２Ｒからの噴流を受ける位置に安定して存在する。
そして、図示しないが、この関節が屈曲した状態が一定時間持続してもよい。
【００７７】
その後、図８（ｂ）及び図９（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３２Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。これにより、右足の下腿部ｍ５を押圧する圧力が低下する。そのため、図８（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、右足の膝関節が自然に伸び、右足の下腿部ｍ５は右側面２ｄに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが右足の下腿部ｍ５でノズル３２Ｒを覆うように足の位置を意識的に調節することにより、右足の下腿部ｍ５はノズル３２Ｒの近傍に戻る。
【００７８】
なお、左足についても、ノズル３１Ｌを同様に作動させることにより、同様の屈伸運動をさせることができる。
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【００７９】
このように、具体例３では、下腿部ｍ５に吐水を行うことにより、下腿部ｍ５は右側面２ｄと左側面２ｅとの間で往復する内転外転運動（図８（ａ）の矢印Ｂ１で示した内転運動及び図８（ｂ）の矢印Ｂ３で示した外転運動）を行い、下腿部ｍ５のストレッチ運動が実現する。
【００８０】
また、前述したように、ノズル３２Ｒ、３２Ｌからの噴流の状態は同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。これら噴流状態を同位相とすれば、左右の足を同時にバランスよくストレッチさせることができる。また、逆位相とすれば、片方の足を伸展させた状態でもう片方の足を屈曲させることができるため、スペースの点から足をより大きく屈曲させることができる。
【００８１】
また、この内転外転運動により、膝関節周りのストレッチも重点的に行える。本具体例では、使用者が膝に疾患を抱える場合であっても、湯Ｗの温熱によって筋や腱が柔軟性を得た後に筋や腱に対してストレッチ運動を行わせることができるため、無理な運動とならない。膝関節の働きは、生活習慣や加齢の影響を受け、歩行機能へ影響することが知られている。そのため、膝関節へのケアは、運動のみならずリハビリの観点からも重要となる。
【００８２】
さらに、この下腿部ｍ５の運動は、大腿部ｍ４や体幹部ｍ１に波及してこれら部位の運動をも引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
【００８３】
また、具体例３でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【００８４】
（具体例４）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例４）について、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。
図１０は、具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１１は、具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１０（ａ）及び図１１（ａ）は、入浴者Ｍの両足が屈曲するときを表しており、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）は、入浴者Ｍの両足が伸展するときを表している。
【００８５】
図１０及び図１１に表したように、具体例４では、具体例１と同様に足側面２ｂにノズル３１（ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌ）が設けられている。ここで、底面２ｃには、入浴者Ｍの右足の大腿部ｍ４に向けて噴流を吐出するノズル３３Ｒと、入浴者Ｍの左足の大腿部ｍ４に向けて噴流を吐出するノズル３３Ｌと、がさらに設けられている。
【００８６】
そして、制御部５は、ノズル３１及びノズル３３から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。また、ノズル３３Ｒ及びノズル３３Ｌから吐出される噴流の状態の位相関係についても、同様である。図１０及び図１１では、ノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐出される噴流の状態が同位相であり、ノズル３３Ｒ、３３Ｌから吐出される噴流の状態も同位相である場合を例に取り上げた。
【００８７】
一方、ノズル３１Ｒ及びノズル３３Ｒから吐出される噴流の状態は、同位相である。また、ノズル３１Ｌ及びノズル３３Ｌから吐出される噴流の状態も、同位相である。すなわち、制御部５は、ノズル３３Ｒから吐出される噴流の状態を、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態に設定し、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態に設定可能である。また、ノズル３３Ｌから吐出される噴流の状態を、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態に設定し、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態に設定可能である。これにより、脚部ｍ３の屈曲を円滑に行うことが可能となる。
【００８８】
まず、図１０（ａ）及び図１１（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３１及びノズル３３から吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。ノズル３１からの噴流は、入浴者Ｍの足裏ｍ６を押圧する。また、ノズル３３からの噴流は、入浴者Ｍの大腿部ｍ４、すなわち大腿四頭筋の近辺を押圧する。これにより、図１０（ａ）及び図１１（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、具体例１に関して前述したように、ノズル３１及びノズル３３からの噴流は、入浴者Ｍの足を包むように流れ場を生成するため、足裏ｍ６及び大腿部ｍ４はそれぞれノズル３１及びノズル３３からの噴流を受ける位置に安定して存在する。
そして、図示しないが、この関節が屈曲した状態が一定時間持続してもよい。
【００８９】
その後、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３１及びノズル３３から吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。これにより、足裏ｍ６及び大腿部ｍ４を押圧する圧力が低下する。そのため、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、両足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、両足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが足裏ｍ６でノズル３１を覆うように足の位置を意識的に調節することにより、足裏ｍ６はノズル３１の近傍に戻る。
【００９０】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【００９１】
このように、具体例４では、足裏ｍ６及び大腿部ｍ４に対する吐水によって、浴槽２の長手方向における脚部ｍ３の屈伸運動を入浴者Ｍに行わせることができる。これにより、入浴ウォーキングのような運動（ノズル３１Ｒ、３１Ｌに係る噴流状態が逆位相である場合）や、ストレッチ運動が実現できる。ここで、具体例１及び２においては、足裏ｍ６にのみ吐水を行い脚部ｍ３の屈伸運動を実現していたが、本具体例では大腿部ｍ４にも吐水を行っている。これにより、より安定して屈伸運動を行うことが可能となる。すなわち、足裏ｍ６のみに吐水した場合は、腰、膝、及び足関節という３つの関節が自由度を持つリンク機構に吐水することになる。このため、脚部ｍ３の屈伸運動中に噴流から脚部ｍ３が外れることがあり得る。しかし、大腿部ｍ４にも安定した噴流を噴射することで、関節の自由度は低減し、股関節のみが自由となる。これにより、安定した屈伸運動を実現させることができる。
【００９２】
また、前述したように、ノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐出される噴流の状態は、同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。また、ノズル３３Ｒ、３３Ｌから吐出される噴流の状態の位相関係についても、同様である。これら噴流状態を逆位相とすれば、具体例１に関して前述したように入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。また、これら噴流状態を同位相とすれば、左右の足を同時にバランスよくストレッチすることができる。
【００９３】
また、ノズル３３からの噴流は、大腿部ｍ４の背後にある腹部（腹直筋の近辺）も押圧する。これにより、腹部のマッサージ効果を得ることもできる。
さらに、この足の運動は、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の旋回運動などを引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
また、具体例４でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【００９４】
（具体例５）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例５）について、図１２及び図１３を参照しつつ説明する。
図１２は、具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１３は、具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が前方（足側面２ｂ側）に移動するときを表しており、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が後方（背側面２ａ側）に移動するときを表している。
【００９５】
図１２及び図１３に表したように、具体例５では、背側面２ａに、入浴者Ｍの背中ｍ２の右方に向けて噴流を吐出するノズル３４Ｒと、入浴者Ｍの背中ｍ２の左方に向けて噴流を吐出するノズル３４Ｌと、が設けられている。
【００９６】
そして、制御部５は、ノズル３４から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３４Ｒ及びノズル３４Ｌからの噴流状態が同位相となるように制御する。すなわち、ノズル３４Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態ろなり、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となる。
【００９７】
まず、図１２（ａ）及び図１３（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４から吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。ノズル３４からの噴流は、入浴者Ｍの背中ｍ２を押圧する。これにより、図１２（ａ）及び図１３（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、体幹部ｍ１は足側面２ｂに向かって移動する。
そして、図示しないが、この前屈状態が一定時間持続してもよい。
【００９８】
その後、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４から吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。これにより、背中ｍ２を押圧する圧力が低下する。そのため、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、前屈状態にあった椎骨が自然に延び、体幹部ｍ１は背側面２ａに向かって移動する。
【００９９】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【０１００】
このように、具体例５では、背中ｍ２に対する吐水によって、体幹部ｍ１を浴槽２の長手方向に往復運動させることができる。この結果、脚部ｍ３や体幹部ｍ１における屈伸運動を行わせ、これら広い範囲の部位のストレッチ運動を実現することができる。刺激部位としては、腹直筋、脊柱起立筋、下肢筋群などが挙げられる。
また、具体例５でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１０１】
（具体例６）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例６）について、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。
図１４は、具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１５は、具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１４（ａ）及び図１５（ａ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て左回りに旋回するときを表しており、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て右回りに旋回するときを表している。
【０１０２】
図１４及び図１５に表したように、具体例６では、具体例５と同様に、背側面２ａにノズル３４（ノズル３４Ｒ及びノズル３４Ｌ）が設けられている。また、制御部５は、ノズル３４から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。
【０１０３】
ここで、制御部５は、ノズル３４Ｒ及びノズル３４Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３４Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。
【０１０４】
まず、図１４（ａ）及び図１５（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。また、図１４（ａ）の矢印Ａ１で示すように、ノズル３４Ｌからは吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。ノズル３４Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの背中ｍ２の右方を押圧する。一方、ノズル３４Ｌからの噴流は流量が小さいため、背中ｍ２の左方にはこのような押圧は行われない。これにより、図１４（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、体幹部ｍ１の右方は足側面２ｂに向かって移動し、この結果体幹部ｍ１は上から見て左回りに旋回する。
そして、図示しないが、この体幹部ｍ１が旋回した状態が一定時間持続してもよい。
【０１０５】
その後、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。また、図１４（ａ）の矢印Ａ２で示すように、ノズル３４Ｌからは吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。これにより、背中ｍ２の右方を押圧する圧力が低下するとともに、背中ｍ２の左方が押圧される。そのため、図１４（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、体幹部ｍ１の右方は背側面２ａに向かって移動し、体幹部ｍ１の左方は足側面２ｂに向かって移動する。この結果、体幹部ｍ１は上から見て右回りに旋回する。
【０１０６】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【０１０７】
このように、具体例６では、背中ｍ２に対する吐水によって、体幹部ｍ１の旋回運動を実現することができる。このため、腹直筋、腹斜筋、脊柱起立筋等へ刺激を与えることができる。また、この体幹部ｍ１の運動は上肢（腕）ｍ８に波及し、上肢ｍ８の屈曲運動を引き起こすことができる。このように、本具体例では、体幹部ｍ１から上肢ｍ８にかけて上半身全体に対しストレッチ運動を行わせることができる。
【０１０８】
また、背中ｍ２の左右それぞれにリズムよく（例えば、１秒程度おきに）交互に吐出されるようにすることで、より大きな運動を誘発することができる。
さらに、この体幹部ｍ１の運動は、脚部ｍ３に波及して大腿部ｍ４や下腿部ｍ５の筋肉の伸縮を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは体幹部ｍ１から脚部ｍ３にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
また、具体例６でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１０９】
（具体例７）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例７）について、図１６及び図１７を参照しつつ説明する。
図１６は、具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１７は、具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１６（ａ）及び図１７（ａ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て左回りに旋回するときを表しており、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て右回りに旋回するときを表している。
【０１１０】
図１６及び図１７に表したように、具体例７では、背側面２ａと右側面２ｄとの境界部２ｆに、入浴者Ｍの腰部ｍ７の右方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｒが設けられている。また、背側面２ａと左側面２ｅとの境界部２ｇに、入浴者Ｍの腰部ｍ７の左方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｌが設けられている。なお、ノズル３５は境界部２ｆや境界部２ｇの他、腰部ｍ７に噴流を吐出できる限りにおいて他の場所に設けることができ、例えば背側面２ａや、右側面２ｄ及び左側面２ｅに設けてもよい。
【０１１１】
そして、制御部５は、ノズル３５から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３５Ｒ及びノズル３５Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３５Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３５Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３５Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。
【０１１２】
まず、図１６（ａ）及び図１７（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３５Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。また、図１６（ａ）の矢印Ａ１で示すように、ノズル３５Ｌからは吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。ノズル３５Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの腰部ｍ７の右方を押圧する。一方、ノズル３５Ｌからの噴流は流量が小さいため、腰部ｍ７の左方にはこのような押圧は行われない。これにより、図１６（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、体幹部ｍ１の右方は足側面２ｂに向かって移動し、この結果体幹部ｍ１は上から見て左回りに旋回する。
そして、図示しないが、この体幹部ｍ１が旋回した状態が一定時間持続してもよい。
【０１１３】
その後、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３５Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。また、図１６（ａ）の矢印Ａ２で示すように、ノズル３５Ｌからは吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。これにより、腰部ｍ７の右方を押圧する圧力が低下するとともに、腰部ｍ７の左方が押圧される。そのため、図１６（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、体幹部ｍ１の右方は背側面２ａに向かって移動し、体幹部ｍ１の左方は足側面２ｂに向かって移動する。この結果、体幹部ｍ１は上から見て右回りに旋回する。
【０１１４】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【０１１５】
このように、具体例７では、腰部ｍ７、すなわち骨盤に対する吐水によって、骨盤を軸に体幹部ｍ１の旋回運動を実現することができる。骨盤部（腰部ｍ７）が旋回した後、体幹部ｍ１が旋回することとなり、体幹部ｍ１のねじれを大きくすることができる。これにより、腹斜筋などを積極的に刺激することができ、バランス能力などを向上させることができる。また、この体幹部ｍ１の運動は上肢（腕）ｍ８に波及し、上肢ｍ８の屈曲運動を引き起こすことができる。このように、本具体例でも、体幹部ｍ１から上肢ｍ８にかけて上半身全体に対しストレッチ運動を行わせることができる。
【０１１６】
また、腰部ｍ７の左右それぞれにリズムよく（例えば、１秒程度おきに）交互に吐出されるようにすることで、より大きな運動を誘発することができる。
さらに、この体幹部ｍ１の運動は、脚部ｍ３に波及して大腿部ｍ４や下腿部ｍ５の筋肉の伸縮を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは体幹部ｍ１から脚部ｍ３にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
また、具体例７でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１１７】
（具体例８）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例８）について、図１８を参照しつつ説明する。
図１８は、具体例８に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【０１１８】
本実施形態では、上述した具体的を組み合わせることができる。例えば、図１８（ａ）に表したように、具体例１（図２〜図４）と具体例６（図１４及び図１５）とを組み合わせてもよく、また図１８（ｂ）に表したように、具体例１（図２〜図４）と具体例７（図１６及び図１７）とを組み合わせてもよい。各構成要素及び動作の詳細は、それぞれの具体例に関して前述した通りである。
【０１１９】
噴流状態の位相については、図１８に表したように、右足側のノズル３１Ｒに係る噴流状態と左背中側のノズル３４Ｌまたはノズル３５Ｌに係る噴流状態とを同位相とし、左足側のノズル３１Ｌに係る噴流状態と右背中側のノズル３４Ｒまたはノズル３５Ｒに係る噴流状態とを同位相とすることができる。これにより、脚部ｍ３の屈伸運動と体幹部ｍ１の旋回運動とを良好に同調させることができ、効果的な運動が実現される。
【０１２０】
このような組合せを行うことで、体幹部ｍ１及び上肢ｍ８から脚部ｍ３に至るまで全身の運動を効果的に行うことができる。すなわち、脚部ｍ３の屈伸運動に加えて、体幹部ｍ１における旋回運動をより高めることが可能となる。これにより、より高いストレッチ効果を得ることができる。また、浴槽２内の湯水において流れが生まれるため、入浴者Ｍは入浴姿勢を保持するために全身の筋を活動させることになる。この結果、消費エネルギーが増大し、入浴者Ｍは高い運動効果を得ることができる。
【０１２１】
また、吐水をリズムよく（例えば、１秒程度おきに）行うことで、より大きな運動を誘発することができる。
また、具体例８でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１２２】
以上、各種具体例について説明した。これら具体例においては、入浴者Ｍはストレッチ運動の他、噴流状態の周期を高くするなどして歩行運動のような運動等の通常の運動を行うこともできる。
【０１２３】
なお、本実施形態では、噴流が入浴者Ｍの運動を支援・助長しており、噴流の進行方向と当該噴流が当たる入浴者Ｍの身体部位とは基本的には同じ方向に進行する。このため、特許文献３で開示された補償動作とは基本的には趣旨を異にするものである。すなわち、補償動作においては、入浴者は、噴流が当たる身体部位を当該噴流の進行方向と逆の方向に動かせ、この動作により運動効果を得ている。
しかしながら、本実施形態は補償動作を排除するものではなく、周期を長くするなど実施態様によっては補償動作を実現することもできる。
【０１２４】
例えば、具体例１（図２〜図４）の場合は、噴流状態の周期を比較的長くすることにより、補償動作を実現することができる。この場合には、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図３（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図３（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様である。この運動により、入浴者Ｍは姿勢のバランスを崩され、不安定な姿勢となる。そのため、入浴者Ｍは、無意識に全身の筋肉を働かせて姿勢を安定させようとする補償動作を行う。これにより、入浴者Ｍは、バランストレーニングを行うことができる。
【０１２５】
また、本実施形態では、制御部５は、図１９に表したように第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させてもよい。
図１９は、噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
図１９に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかにおいて、ノズル３から吐出される噴流の流量Ｑを変化させてもよい。図では、第２の噴流状態における吐水流量Ｑ２は、Ｑ２１〜Ｑ２４の４つの値をとる。
【０１２６】
また、図１９に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかの継続時間を変化させてもよい。図では、第１の噴流状態の継続時間は、ｂ１〜ｂ４の４つの値をとる。また、第２の噴流状態の継続時間は、ａ１〜ａ４の４つの値をとる。
また、図１９に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期を変化させてもよい。図では、周期は、Ｔ１〜Ｔ４の４つの値をとる。
【０１２７】
また、図１９に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合（デューティ比）を変化させてもよい。図では、周期に対する第２の噴流状態の継続時間「ａ／Ｔ」は、ａ１／Ｔ１〜ａ４／Ｔ４の４つの値をとる。
【０１２８】
周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態が終了した後においては、このような周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態を規則的に繰り返してもよく、あるいはさらに別の噴流状態としてランダムに噴流を吐出させてもよい。
【０１２９】
このような構成によれば、ノズル３からの噴流の状態が規則的または不規則的に変更されるため、入浴者Ｍの運動は、規則的または不規則的に変化する。すなわち、同じリズムの運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、入浴者Ｍに継続的に運動させることができる。
【０１３０】
さらに、入浴者Ｍの身体は、規則的または不規則的に変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【０１３１】
（実施例）
本発明者は、被驗者の協力を得て、本実施形態の効果を検証するための実験を行った。この実験について、図２０を参照しつつ説明する。
本実施例では、具体例１（図２〜図４）に係る浴槽装置１を用いた。
【０１３２】
図２０は、具体例１に係る浴槽装置１を使用したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。ここでは、噴流状態のデューティ比、すなわち「第２の噴流状態の継続時間／周期」を変更して実験を行った。図２０（ａ）は、被験者が具体例１に係る浴槽装置１を体験したことにより使用したと感じた筋群の部位を例示した表であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に表した筋群の部位を表す模式図である。
【０１３３】
本発明者は、具体例１に係る浴槽装置１を７人の被験者に使用してもらい、デューティ比を変更したときに使用感のあった筋群の部位をヒアリング調査している。このヒアリング調査の結果によれば、図２０（ａ）に表したように、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、腹部・体幹部ｍ１１、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、下腿部ｍ５、及び足部ｍ９の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、比較的広い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１３４】
腹部・体幹部ｍ１１の筋群は、脊柱起立筋、腹直筋、及び腹斜筋を有する。また、下腿部ｍ５及び足部ｍ９の筋群は、前頸骨筋を有し、この前頸骨筋の働きは、歩行時に、地面と足部ｍ９とのクリアランスをとるために働く筋として知られている。そのため、前頸骨筋を活動させる運動とは、転倒予防に貢献する運動を意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、被験者は、ストレッチ運動に近似した運動を感じていることが分かった。
【０１３５】
また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度である場合には、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、及び下腿部ｍ５の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、股関節ｍ１０または大腿部ｍ４の筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、比較的狭い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１３６】
大腿部ｍ４の筋群は、大腿二頭筋を有し、この大腿二頭筋の働きは、主として歩行時における蹴り出す力、推進力を生成する筋として知られている。そのため、大腿部ｍ４のハムストリングスを刺激する運動とは、歩行速度の維持と、歩行機能の向上と、に貢献できる運動であることを意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、歩行運動のように、脚部における屈曲運動と伸展運動とを連続して行う。さらに、それらの運動は湯水内に浮いている状態で行われるため、歩行時に働く主要な筋以外にも働くこととなり、バランストレーニングの要素を含んだ運動として、使用者に運動感を与えていることが分かった。
【０１３７】
このように、具体例１に係る浴槽装置１を用いることにより、体幹部ｍ１から脚部ｍ３に至るまでの広い範囲でバランスよく運動させることができるということが確認された。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、他動運動を実現し、これにより入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。また、身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。
【０１３９】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズ、動作などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
例えば、各種のノズル３は、図示した場所の他、本実施形態の趣旨の範囲内で他の場所に設けることができる。また、ノズル３からの噴流の噴射方向が変化するようにしてもよい。
【０１４０】
さらに、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 浴槽装置、２ 浴槽、２ａ 背側面、２ｂ 足側面、２ｃ 底面、２ｄ 右側面、２ｅ 左側面、２ｆ 境界部、２ｇ 境界部、３ ノズル（吐水部）、４ ポンプ、４Ｌ ポンプ、４Ｒ ポンプ、５ 制御部、７ 吸入口、８ 操作部、３１ ノズル、３１Ｌ ノズル、３１Ｒ ノズル、３２ ノズル、３２Ｌ ノズル、３２Ｒ ノズル、３３ ノズル、３３Ｌ ノズル、３３Ｒ ノズル、３４ ノズル、３４Ｌ ノズル、３４Ｒ ノズル、３５ ノズル、３５Ｌ ノズル、３５Ｒ ノズル、６０ 浴室ユニット、６１ 防水パン、６２ 壁パネル、Ａ１、Ａ２、Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ１１、Ｂ１２ 矢印、Ｃ 中心線、Ｍ 入浴者、ｍ１ 体幹部、ｍ２ 背中、ｍ３ 脚部、ｍ４ 大腿部、ｍ５ 下腿部、ｍ６ 足裏、ｍ７ 腰部、ｍ８ 上肢、ｍ９ 足部、ｍ１０ 股関節、ｍ１１ 腹部・体幹部、Ｗ 水（湯）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、より詳細には、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内全体を一方向に流れて被施療者に対して直接的かつ連続的に当たる一様流を生成し、前記一様流中において被施療者に対して直接的かつ連続的に当たる部分的な噴流を生成したことを特徴とする水流式体表刺激装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、浴槽内の流体を循環させる流体通路を浴槽に付設した温水流発生装置において、浴槽に形成された０．０２〜０．２５ｍ２の流入口から、浴槽内で乱流となる加圧流体を噴出する機構を設けたことを特徴とする温水流発生装置が開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示された装置は、入浴者に一様な噴流を当ててマッサージなどを施すものであり、入浴者に運動させるものではない。
【０００６】
一方、特許文献３には、浴槽と、前記浴槽の長手方向一端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動上体支持部、前記浴槽の底面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動腰支持部、及び前記浴槽の長手方向他端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動足支持部からなる群から選択された１以上の支持部と、前記浴槽の内部に水流を発生させる水流発生装置と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が開示されている。この技術では、入浴者は例えば上体、腰及び足をそれぞれ揺動上体支持部、揺動腰支持部及び揺動足支持部に預けているため、元々姿勢が不安定であり、入浴者はバランスをとりながら姿勢を維持する補償動作を行うこととなる。この補償動作により、入浴者に運動を行わせている。そして、かかる状態で入浴者に水流を当てて入浴者の姿勢がより不安定となる状態を作り出して、入浴者により機敏且つ強力に補償動作を行わせることにより、効果的に入浴者に運動を行わせることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−１２７２号公報
【特許文献２】特開２００３−３８６０３号公報
【特許文献３】特開２００８−２００１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。
【図２】具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図３】具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図４】時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
【図５】具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図６】具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図７】時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
【図８】具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図９】具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１０】具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１１】具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１２】具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１３】具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１４】具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１５】具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１６】具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１７】具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
【図１８】具体例８に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【図１９】噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
【図２０】具体例１に係る浴槽装置１を使用したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者の身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第１の状態と、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、左右の足裏に噴流を交互に吐出し、これにより左右脚部の屈伸運動を実現して入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第１の状態と、前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、両足裏に噴流を吐出し、これにより両脚部の同時屈伸運動を実現することができる。左右の足を同時に屈伸させることで、両足をバランスよく屈伸させることができる。
【００１５】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の下腿部に向けて噴流を吐出する第３の吐水部と、前記入浴者の左足の下腿部に向けて噴流を吐出する第４の吐水部と、を有することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、下腿部に吐水を行うことにより、下腿部は浴槽の右側面と左側面との間で往復する内転外転運動を行うことができる。これにより、下腿部のストレッチ運動が実現する。
【００１６】
第５の発明は、第２または第３の発明において、前記吐水部は、前記入浴者の右足の大腿部に向けて噴流を吐出する第５の吐水部と、前記入浴者の左足の大腿部に向けて噴流を吐出する第６の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第１の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第２の噴流状態とし、前記第２の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態とする、ことを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、足裏に加え大腿部にも吐水を行うことにより、関節の自由度は低減し、股関節のみが自由となる。これにより、安定した屈伸運動を実現させることができる。
【００１７】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第３の状態と、前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第４の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、背中に対する吐水によって、体幹部を浴槽の長手方向に往復運動させることができる。この結果、脚部や体幹部における屈伸運動を行わせ、これら部位のストレッチ運動を実現することができる。
【００１８】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第５の状態と、前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態に設定可能である第６の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、背中に対する吐水によって、体幹部の旋回運動を実現することができる。このため、腹直筋、腹斜筋、脊柱起立筋等へ刺激を与えることができる。また、この体幹部の運動は上肢（腕）に波及し、上肢の屈曲運動を引き起こすことができる。
【００１９】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の腰部の右方に向けて噴流を吐出する第９の吐水部と、前記入浴者の腰部の左方に向けて噴流を吐出する第１０の吐水部と、を有し、前記制御部は、前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第７の状態と、前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第８の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、腰部、すなわち骨盤に対する吐水によって、骨盤を軸に体幹部の旋回運動を実現することができる。骨盤部（腰部）が旋回した後、体幹部が旋回することとなり、体幹部のねじれを大きくすることができる。これにより、腹斜筋などを積極的に刺激することができ、バランス能力などを向上させることができる。また、この体幹部の運動は上肢（腕）に波及し、上肢の屈曲運動を引き起こすことができる。
【００２０】
第９の発明は、第１〜第８のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、吐水部からの噴流の状態が変更されるため、同じリズムの運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２１】
第１０の発明は、第９の発明において、前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかにおいて前記吐水部から吐出される噴流の流量を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、吐水部からの噴流の流量が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２２】
第１１の発明は、第９または第１０の発明において、前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかの継続時間を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかの継続時間が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２３】
第１２の発明は、第９〜第１１のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、噴流状態の周期が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２４】
第１３の発明は、第９〜第１２のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する前記第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合を変更可能であることを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、噴流状態の周期に対する第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合（デューティ比）が変更されるため、同じ運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者が運動に慣れたり、飽きたりする可能性が低減し、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体は変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。図１（ａ）は模式断面図であり、図１（ｂ）は模式平面図である。
【００２６】
図１に表したように、本実施形態に係る浴槽装置１は、浴室ユニット６０内に設けられている。浴室ユニット６０は、防水パン６１によって床が構成されており、壁パネル６２によって壁が構成されており、天井パネル（図示せず）によって天井が構成された箱形の水密ユニットである。浴槽装置１は、防水パン６１上に配置されている。
【００２７】
浴槽装置１には、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は例えば略直方体形状であり、この場合浴槽２は、背もたれ可能な背側面（第１の壁面）２ａと、背側面２ａに対向する足側面（第２の壁面）２ｂと、背側面２ａの左側から足側面２ｂの右側にかけて延在する右側面（第３の壁面）２ｄと、背側面２ａの右側から足側面２ｂの左側にかけて延在する左側面（第４の壁面）２ｅと、底面２ｃと、を有する。入浴者Ｍは、背側面２ａに背を向け足側面２ｂに足を向けて浴槽２内に入浴することになる。
【００２８】
また、浴槽２には、入浴者Ｍの身体に向けて噴流を吐出するノズル（吐水部）３が設けられている。例えば、図１に表したように、足側面２ｂには、ノズル３１Ｒ、３１Ｌを設けることができる。ノズル３１Ｒ及び３１Ｌは、入浴者Ｍが足側面２ｂに足裏を向けて入浴している場合において、それぞれ入浴者Ｍの右足及び左足の足裏ｍ６に向けて噴流を吐出する。
【００２９】
また、右側面２ｄには、入浴者Ｍの右足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｒを設けることができ、左側面２ｅには、入浴者Ｍの左足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｌを設けることができる。
【００３０】
また、底面２ｃには、入浴者Ｍの右足及び左足の大腿部ｍ４に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３３Ｒ及び３３Ｌを設けることができる。
また、背側面２ａには、入浴者Ｍの背中ｍ２の右方及び左方に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３４Ｒ及び３４Ｌを設けることができる。
【００３１】
また、背側面２ａと右側面２ｄとの境界部２ｆには、入浴者Ｍの腰部ｍ７の右方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｒを設けることができ、背側面２ａと左側面２ｅとの境界部２ｇには、入浴者Ｍの腰部ｍ７の左方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｌを設けることができる。
【００３２】
なお、以下において、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌ、ノズル３２Ｒ及び３２Ｌ、ノズル３３Ｒ及び３３Ｌ、ノズル３４Ｒ及び３４Ｌ、並びにノズル３５Ｒ及び３５Ｌを、それぞれまとめて「ノズル３１」、「ノズル３２」、「ノズル３３」、「ノズル３４」、及び「ノズル３５」と呼ぶことがある。
【００３３】
これらの左右一対のノズルは、水平方向に並列して配列されており、例えば、右側面２ｄ及び左側面２ｅから等距離にある中心線Ｃ（図１（ｂ）参照）に関して対称となる位置に配置されている。なお、図１においては、図示の便宜上、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌを相互にずらして描いているが、実際にはノズル３１Ｒ及び３１Ｌは同じ高さに配置されている。
【００３４】
浴槽２の長手方向の長さ、すなわち、背側面２ａから足側面２ｂまでの長さは、標準的な体格の入浴者Ｍが入浴姿勢をとったとき、すなわち、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させたときに、足裏ｍ６でノズル３１を覆うことができる程度の長さである。
【００３５】
また、浴槽装置１には、噴流を生成する駆動部として、ポンプ４が設けられている。ポンプ４は、ノズル３に接続している。なお、図１では、簡略化のためノズル３１に接続するポンプ４のみを描いたが、他のノズルが設けられている場合には、当該ノズルには同様にポンプ４が接続している。図１に表したポンプ４は、右足用のノズル３１Ｒに水を吐出するポンプ４Ｒと、左足用のノズル３１Ｌに水を吐出するポンプ４Ｌと、を有する。つまり、ポンプ４Ｒはノズル３１Ｒに接続しており、ポンプ４Ｌはノズル３１Ｌに接続している。ポンプ４の吸入口７は、浴槽２の内部に連通している。これにより、ポンプ４は浴槽２内から水を汲み上げ、噴流を生成して吐出する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱された温水や湯も含むものとする。また、本願明細書における「噴流」は、水の噴流のみならず、必要に応じ、空気を含んだ気泡水の噴流としてもよい。
【００３６】
ポンプ４は、図示した２つのポンプ４Ｒ及び４Ｌを必ずしも有していなくともよく、１つのポンプであってもよい。この場合には、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１Ｒ及び３１Ｌに対して交互に供給する切替部が、ノズル３１とポンプ４との間に設けられる。これによれば、ポンプ４のサイズを小さくすることができ、足側面２ｂと壁パネル６２との間の距離を短縮することができる。これにより、防水パン６１、足側面２ｂ、及び壁パネル６２により囲まれ、ポンプ４等を収納する空間を小さくすることができ、浴槽ユニット内の限られた空間を有効に利用することができる。
【００３７】
また、ノズル３２などがさらに設けられている場合には、ノズル３２などにそれぞれ接続するポンプ４を別個に設けてもよく、あるいはノズル３１、ノズル３２等の全部または一部が１つのポンプ４を共有する構成にしてもよい。後者の場合は、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１やノズル３２などに対して交互に供給する切替部を設けることができる。
【００３８】
図１に表した浴槽装置１によれば、ポンプ４は、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌにそれぞれ接続したポンプ４Ｒ及び４Ｌを有するため、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ独立した態様で噴流を吐出することができる。例えば、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからは、異なる吐水流量や吐水時間の噴流を吐出できる。
【００３９】
浴槽装置１には、ポンプ４の動作を制御する制御部５がさらに設けられている。制御部５は、ポンプ４に電気的に接続し、ポンプ４の動作を制御することによりノズル３からの噴流の状態を制御できる。そして、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態を、次のように制御する。すなわち、制御部５は、噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定できる。そして、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において、噴流の作用により入浴者Ｍの身体が動くようにすることができる。より詳細には、入浴者Ｍの身体の噴流が当たる部分は、第１の噴流状態では相対的に噴流の進行方向とは逆の側に存在し、第２の噴流状態では相対的に噴流の進行方向の側に存在するようにすることができる。例えば、ノズル３１からの噴流の状態を、入浴者Ｍの足を屈曲させない噴流状態（第１の噴流状態）と、第１の噴流状態よりも吐水流量が多く入浴者Ｍの足を屈曲させる噴流状態（第２の噴流状態）と、に設定できる。
【００４０】
第１の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度である。一方、第２の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ２は、例えば約１２０〜１３０リットル／分程度である。このように、第２の噴流状態のときの吐水流量Ｑ２は、マッサージ用として噴出される噴流の吐水流量よりもかなり大きい。そのため、第２の噴流状態のときのノズル３からの噴流は、噴流が当たる足裏ｍ６、下腿部ｍ５、大腿部ｍ４、背中ｍ２、腰部ｍ７などを浴槽２の中心側に押し出すことができる。これにより、入浴者Ｍは足関節、膝関節、股関節等を屈曲させたり、体幹部（胴体）ｍ１を前後に動かしたり旋回させたりすることができる。
【００４１】
また、浴槽装置１は、例えばリモコンなどの操作部８を備えてもよい。操作部８は、例えば、浴室ユニット６０の壁パネル６２に取り付けられており、入浴者Ｍからの操作により制御部５へ制御信号を送信できる。そして、制御部５は、操作部８からの制御信号に基づいてポンプ４の動作を制御できる。つまり、入浴者Ｍは、操作部８を操作することによりポンプ４の動作を制御し、ノズル３からの噴流の状態を変更できる。
【００４２】
なお、前述したように、第１の噴流状態のときの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度であり、０（ゼロ）リットル／分でない。そのため、制御部５がノズル３からの噴流を第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替えた場合でも、ポンプ４に対して過負荷がかかるおそれは少ない。さらに、第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替わる時間、すなわち吐水流量Ｑ１から吐水流量Ｑ２の噴流が吐水されるまでの時間を短縮することができる。
【００４３】
次に、浴槽装置１の構成及び動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。
（具体例１）
まず、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作の一例（具体例１）について、図２〜図４を参照しつつ説明する。
【００４４】
図２は、具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。図２（ａ）は、入浴者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図２（ｂ）は、入浴者Ｍの右足が伸展するときを表している。
図３は、具体例１に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。図３（ａ）は、入浴者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図３（ｂ）は、入浴者Ｍの足の保持期を表しており、図３（ｃ）は、入浴者Ｍの右足が伸展するときを表している。
【００４５】
図２及び図３に表したように、具体例１では、足側面２ｂにノズル３１（ノズル３１Ｒ、３１Ｌ）が設けられている。
そして、制御部５は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定するとともに、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。以下、浴槽装置１の動作及び入浴者Ｍの状態について詳細に説明する。
【００４６】
まず、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。すなわち、入浴者Ｍは、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させる。そして、入浴者Ｍは、右の足裏ｍ６で右のノズル３１Ｒを覆い、左の足裏ｍ６で左のノズル３１Ｌを覆うように左右の足を配置し、ノズル３１から噴出される噴流を足裏ｍ６で捉える初期姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節、及び股関節は脱力しているものとする。
【００４７】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３１に対して供給する。このとき、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ吐出される噴流の時間に対する吐水流量は、例えば図４に表した如くである。
【００４８】
図４は、時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
図４に表したグラフ図においては、周期に対する吐水流量Ｑ２が持続する時間の割合（比率）を表すデューティ比は、「０．５」である。但し、このデューティ比（０．５）は、一例にすぎず、これだけに限定されるわけではない。なお、本願明細書において「周期」とは、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始してから次の第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始するまでの時間、あるいは第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始してから次の第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始するまでの時間をいうものとする。
【００４９】
また、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、は交互に切り替えられ、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態は逆位相である。
【００５０】
図２（ａ）及び図３（ａ）の矢印Ａ２で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されると、この噴流は入浴者Ｍの右の足裏ｍ６を押圧する。これにより、図２（ａ）及び図３（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、右足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、ノズル３１Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの右足を包むように流れ場を生成するため、噴流から右足が外れないような力を右の足裏ｍ６に与える。すなわち、水流で右足の周囲に水の壁を形成し、これにより右の足裏ｍ６がノズル３１Ｒからの噴流を受ける位置に安定して存在するようにする。これは、噴水の上にピンポン玉をのせたときに、そのピンポン玉が落ちずに噴水の略中心部で留まる現象と同じである。
【００５１】
そして、図３（ｂ）に表したように、これら関節が屈曲した状態が一定時間持続する。
一方、この間、図２（ａ）の矢印Ａ１で示すように、入浴者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている。このため、左足は伸展した状態を維持している。
【００５２】
その後、図２（ｂ）及び図３（ｃ）の矢印Ａ１で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されると、右の足裏ｍ６を押圧する圧力が低下する。そのため、図２（ｂ）及び図３（ｃ）の矢印Ｂ３で示すように、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、右足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが右の足裏ｍ６でノズル３１Ｒを覆うように右足の位置を意識的に調節することにより、右足はノズル３１Ｒの近傍に戻る。
【００５３】
一方、ノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている間、図２（ｂ）の矢印Ａ２で示すように、入浴者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されている。このため、左足は図２（ａ）及び図３（ａ）において右足に関して前述したように屈曲する。
【００５４】
このように、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌが吐水流量Ｑ１及びＱ２の噴流を交互に逆位相で噴射することにより、入浴者Ｍの足は浴槽２の長手方向に沿って逆位相で往復運動する。これにより、入浴者Ｍは歩行運動のような運動を行うことが可能となる。
【００５５】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、歩行（ウォーキング）運動のような運動を行うためには、周期は比較的短くして、噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすることができる。具体的には、例えば周期を２秒程度とし、１秒おきに第１の噴流状態と第２の噴流状態とが実現するような構成にすることができる。この場合には、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図３（ｂ）に表した保持期の状態は、ほとんど存在しない。つまり、入浴者Ｍの右足の状態は、図３（ａ）に表した屈曲期から図３（ｃ）に表した伸展期へと略連続的に遷移し、逆に図３（ｃ）に表した伸展期から図３（ａ）に表した屈曲期へと略連続的に遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、入浴者Ｍの左右の足はリズムよく逆位相で往復運動し、歩行運動のような運動が実現する。
【００５６】
また、ストレッチ運動を行うためには、噴流状態の周期は比較的長くすることができる。この場合には、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図３（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図３（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、入浴者Ｍの左右の足は屈曲期と伸展期とを一定時間保持し、ストレッチ運動が実現する。
【００５７】
このように、具体例１では、入浴姿勢における支持点（身体を支える箇所）の１つとなる足裏ｍ６に噴流を交互に吐出し、これにより左右脚部ｍ３の屈伸運動を実現して入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすれば、より大きな運動を誘発することができる。
【００５８】
さらに、この足の運動は、図２の矢印Ｂ２で示すように、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の旋回運動を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位の運動を行うことができる。
【００５９】
また、この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者Ｍの意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、入浴者は、リラックスした状態で運動することができる。この結果、運動を継続しやすい。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいう。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、入浴者を座らせた状態にありながら、他動的に運動を行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００６０】
さらに、入浴による温熱効果により、運動効果がより一層向上する。また、噴流により入浴者Ｍの周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者Ｍが温まり易く、運動効果がさらに向上する。このように、前述した運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００６１】
（具体例２）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作の他の一例（具体例２）について、図５〜図７を参照しつつ説明する。
図５は、具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。図５（ａ）は、入浴者Ｍの両足が屈曲するときを表しており、図５（ｂ）は、入浴者Ｍの両足が伸展するときを表している。
図６は、具体例２に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。図６（ａ）は、入浴者Ｍの両足が屈曲するときを表しており、図６（ｂ）は、入浴者Ｍの足の保持期を表しており、図６（ｃ）は、入浴者Ｍの両足が伸展するときを表している。
【００６２】
図５及び図６に表したように、具体例２では、具体例１と同様に足側面２ｂにノズル３１（ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌ）が設けられている。また、制御部５は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定するとともに、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。
【００６３】
ここで、制御部５は、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態が同位相となるように制御する。すなわち、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となり、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となる。以下、浴槽装置１の動作及び入浴者Ｍの状態について詳細に説明する。
【００６４】
まず、具体例１に関して前述したように、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。そして、入浴者Ｍは、右の足裏ｍ６で右のノズル３１Ｒを覆い、左の足裏ｍ６で左のノズル３１Ｌを覆うように左右の足を配置し、ノズル３１から噴出される噴流を足裏ｍ６で捉える初期姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節、及び股関節は脱力しているものとする。
【００６５】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３１に対して供給する。このとき、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ吐出される噴流の時間に対する吐水流量は、例えば図７に表した如くである。
【００６６】
図７は、時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
図７に表したグラフ図においては、周期に対する吐水流量Ｑ２が持続する時間の割合（比率）を表すデューティ比は、「０．５」である。但し、このデューティ比（０．５）は、一例にすぎず、これだけに限定されるわけではない。また、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、は交互に切り替えられ、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態は同位相である。
【００６７】
図５（ａ）及び図６（ａ）の矢印Ａ２で示すようにノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されると、この噴流は入浴者Ｍの両足の足裏ｍ６を押圧する。これにより、図５（ａ）及び図６（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの両足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、両足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、具体例１に関して前述したように、ノズル３１からの噴流は、入浴者Ｍの足を包むように流れ場を生成するため、足裏ｍ６はノズル３１からの噴流を受ける位置に安定して存在する。
【００６８】
そして、図６（ｂ）に表したように、これら関節が屈曲した状態が一定時間持続する。
その後、図５（ｂ）及び図６（ｃ）の矢印Ａ１で示すようにノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されると、両足の足裏ｍ６を押圧する圧力が低下する。そのため、図５（ｂ）及び図６（ｃ）の矢印Ｂ３で示すように、入浴者Ｍの両足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、両足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが足裏ｍ６でノズル３１を覆うように足の位置を意識的に調節することにより、足はノズル３１の近傍に戻る。
【００６９】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【００７０】
このように、具体例２では、入浴姿勢における支持点の１つとなる両足裏に噴流を吐出し、これにより両脚部ｍ３の同時屈伸運動を実現している。すなわち、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌが吐水流量Ｑ１及びＱ２の噴流を交互に同位相で噴射することにより、入浴者Ｍの両足は浴槽２の長手方向に沿って同位相で往復運動する。左右の足を同時に屈伸させることで、両足をバランスよく屈伸させることができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３のストレッチ運動を行うことができる。
【００７１】
さらに、この足の運動は、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の運動を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
【００７２】
また、具体例２でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【００７３】
（具体例３）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例３）について、図８及び図９を参照しつつ説明する。
図８は、具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図９は、具体例３に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図８（ａ）及び図９（ａ）は、入浴者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図８（ｂ）及び図９（ｂ）は、入浴者Ｍの右足が伸展するときを表している。
【００７４】
図８及び図９に表したように、具体例３では、右側面２ｄに、入浴者Ｍの右足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｒが設けられ、左側面２ｅに、入浴者Ｍの左足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｌが設けられている。
【００７５】
そして、制御部５は、ノズル３２から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。ノズル３２Ｒ及びノズル３２Ｌから吐出される噴流の状態は、同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。以下、入浴者Ｍの右足の動作を例に取り上げて説明する。
【００７６】
まず、図８（ａ）及び図９（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３２Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。この噴流は、入浴者Ｍの右足の下腿部ｍ５、すなわち前脛骨筋や腓腹筋の近辺を押圧する。これにより、図８（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの右足の膝関節が屈曲し、右足の下腿部ｍ５は左側面２ｅに向かって移動する。このとき、具体例１に関して前述したように、ノズル３２Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの足を包むように流れ場を生成するため、右足の下腿部ｍ５はノズル３２Ｒからの噴流を受ける位置に安定して存在する。
そして、図示しないが、この関節が屈曲した状態が一定時間持続してもよい。
【００７７】
その後、図８（ｂ）及び図９（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３２Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。これにより、右足の下腿部ｍ５を押圧する圧力が低下する。そのため、図８（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、右足の膝関節が自然に伸び、右足の下腿部ｍ５は右側面２ｄに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが右足の下腿部ｍ５でノズル３２Ｒを覆うように足の位置を意識的に調節することにより、右足の下腿部ｍ５はノズル３２Ｒの近傍に戻る。
【００７８】
なお、左足についても、ノズル３１Ｌを同様に作動させることにより、同様の屈伸運動をさせることができる。
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【００７９】
このように、具体例３では、下腿部ｍ５に吐水を行うことにより、下腿部ｍ５は右側面２ｄと左側面２ｅとの間で往復する内転外転運動（図８（ａ）の矢印Ｂ１で示した内転運動及び図８（ｂ）の矢印Ｂ３で示した外転運動）を行い、下腿部ｍ５のストレッチ運動が実現する。
【００８０】
また、前述したように、ノズル３２Ｒ、３２Ｌからの噴流の状態は同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。これら噴流状態を同位相とすれば、左右の足を同時にバランスよくストレッチさせることができる。また、逆位相とすれば、片方の足を伸展させた状態でもう片方の足を屈曲させることができるため、スペースの点から足をより大きく屈曲させることができる。
【００８１】
また、この内転外転運動により、膝関節周りのストレッチも重点的に行える。本具体例では、使用者が膝に疾患を抱える場合であっても、湯Ｗの温熱によって筋や腱が柔軟性を得た後に筋や腱に対してストレッチ運動を行わせることができるため、無理な運動とならない。膝関節の働きは、生活習慣や加齢の影響を受け、歩行機能へ影響することが知られている。そのため、膝関節へのケアは、運動のみならずリハビリの観点からも重要となる。
【００８２】
さらに、この下腿部ｍ５の運動は、大腿部ｍ４や体幹部ｍ１に波及してこれら部位の運動をも引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
【００８３】
また、具体例３でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【００８４】
（具体例４）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例４）について、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。
図１０は、具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１１は、具体例４に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１０（ａ）及び図１１（ａ）は、入浴者Ｍの両足が屈曲するときを表しており、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）は、入浴者Ｍの両足が伸展するときを表している。
【００８５】
図１０及び図１１に表したように、具体例４では、具体例１と同様に足側面２ｂにノズル３１（ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌ）が設けられている。ここで、底面２ｃには、入浴者Ｍの右足の大腿部ｍ４に向けて噴流を吐出するノズル３３Ｒと、入浴者Ｍの左足の大腿部ｍ４に向けて噴流を吐出するノズル３３Ｌと、がさらに設けられている。
【００８６】
そして、制御部５は、ノズル３１及びノズル３３から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。また、ノズル３３Ｒ及びノズル３３Ｌから吐出される噴流の状態の位相関係についても、同様である。図１０及び図１１では、ノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐出される噴流の状態が同位相であり、ノズル３３Ｒ、３３Ｌから吐出される噴流の状態も同位相である場合を例に取り上げた。
【００８７】
一方、ノズル３１Ｒ及びノズル３３Ｒから吐出される噴流の状態は、同位相である。また、ノズル３１Ｌ及びノズル３３Ｌから吐出される噴流の状態も、同位相である。すなわち、制御部５は、ノズル３３Ｒから吐出される噴流の状態を、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態に設定し、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態に設定可能である。また、ノズル３３Ｌから吐出される噴流の状態を、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態に設定し、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態に設定可能である。これにより、脚部ｍ３の屈曲を円滑に行うことが可能となる。
【００８８】
まず、図１０（ａ）及び図１１（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３１及びノズル３３から吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。ノズル３１からの噴流は、入浴者Ｍの足裏ｍ６を押圧する。また、ノズル３３からの噴流は、入浴者Ｍの大腿部ｍ４、すなわち大腿四頭筋の近辺を押圧する。これにより、図１０（ａ）及び図１１（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、入浴者Ｍの足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、具体例１に関して前述したように、ノズル３１及びノズル３３からの噴流は、入浴者Ｍの足を包むように流れ場を生成するため、足裏ｍ６及び大腿部ｍ４はそれぞれノズル３１及びノズル３３からの噴流を受ける位置に安定して存在する。
そして、図示しないが、この関節が屈曲した状態が一定時間持続してもよい。
【００８９】
その後、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３１及びノズル３３から吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。これにより、足裏ｍ６及び大腿部ｍ４を押圧する圧力が低下する。そのため、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、両足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、両足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが足裏ｍ６でノズル３１を覆うように足の位置を意識的に調節することにより、足裏ｍ６はノズル３１の近傍に戻る。
【００９０】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【００９１】
このように、具体例４では、足裏ｍ６及び大腿部ｍ４に対する吐水によって、浴槽２の長手方向における脚部ｍ３の屈伸運動を入浴者Ｍに行わせることができる。これにより、入浴ウォーキングのような運動（ノズル３１Ｒ、３１Ｌに係る噴流状態が逆位相である場合）や、ストレッチ運動が実現できる。ここで、具体例１及び２においては、足裏ｍ６にのみ吐水を行い脚部ｍ３の屈伸運動を実現していたが、本具体例では大腿部ｍ４にも吐水を行っている。これにより、より安定して屈伸運動を行うことが可能となる。すなわち、足裏ｍ６のみに吐水した場合は、腰、膝、及び足関節という３つの関節が自由度を持つリンク機構に吐水することになる。このため、脚部ｍ３の屈伸運動中に噴流から脚部ｍ３が外れることがあり得る。しかし、大腿部ｍ４にも安定した噴流を噴射することで、関節の自由度は低減し、股関節のみが自由となる。これにより、安定した屈伸運動を実現させることができる。
【００９２】
また、前述したように、ノズル３１Ｒ、３１Ｌから吐出される噴流の状態は、同位相であってもよく、逆位相であってもよく、さらに別の位相関係としてもよい。また、ノズル３３Ｒ、３３Ｌから吐出される噴流の状態の位相関係についても、同様である。これら噴流状態を逆位相とすれば、具体例１に関して前述したように入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。また、これら噴流状態を同位相とすれば、左右の足を同時にバランスよくストレッチすることができる。
【００９３】
また、ノズル３３からの噴流は、大腿部ｍ４の背後にある腹部（腹直筋の近辺）も押圧する。これにより、腹部のマッサージ効果を得ることもできる。
さらに、この足の運動は、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の旋回運動などを引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
また、具体例４でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【００９４】
（具体例５）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例５）について、図１２及び図１３を参照しつつ説明する。
図１２は、具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１３は、具体例５に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が前方（足側面２ｂ側）に移動するときを表しており、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が後方（背側面２ａ側）に移動するときを表している。
【００９５】
図１２及び図１３に表したように、具体例５では、背側面２ａに、入浴者Ｍの背中ｍ２の右方に向けて噴流を吐出するノズル３４Ｒと、入浴者Ｍの背中ｍ２の左方に向けて噴流を吐出するノズル３４Ｌと、が設けられている。
【００９６】
そして、制御部５は、ノズル３４から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３４Ｒ及びノズル３４Ｌからの噴流状態が同位相となるように制御する。すなわち、ノズル３４Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態ろなり、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となる。
【００９７】
まず、図１２（ａ）及び図１３（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４から吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。ノズル３４からの噴流は、入浴者Ｍの背中ｍ２を押圧する。これにより、図１２（ａ）及び図１３（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、体幹部ｍ１は足側面２ｂに向かって移動する。
そして、図示しないが、この前屈状態が一定時間持続してもよい。
【００９８】
その後、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４から吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。これにより、背中ｍ２を押圧する圧力が低下する。そのため、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、前屈状態にあった椎骨が自然に延び、体幹部ｍ１は背側面２ａに向かって移動する。
【００９９】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【０１００】
このように、具体例５では、背中ｍ２に対する吐水によって、体幹部ｍ１を浴槽２の長手方向に往復運動させることができる。この結果、脚部ｍ３や体幹部ｍ１における屈伸運動を行わせ、これら広い範囲の部位のストレッチ運動を実現することができる。刺激部位としては、腹直筋、脊柱起立筋、下肢筋群などが挙げられる。
また、具体例５でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１０１】
（具体例６）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例６）について、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。
図１４は、具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１５は、具体例６に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１４（ａ）及び図１５（ａ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て左回りに旋回するときを表しており、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て右回りに旋回するときを表している。
【０１０２】
図１４及び図１５に表したように、具体例６では、具体例５と同様に、背側面２ａにノズル３４（ノズル３４Ｒ及びノズル３４Ｌ）が設けられている。また、制御部５は、ノズル３４から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。
【０１０３】
ここで、制御部５は、ノズル３４Ｒ及びノズル３４Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３４Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３４Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。
【０１０４】
まず、図１４（ａ）及び図１５（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。また、図１４（ａ）の矢印Ａ１で示すように、ノズル３４Ｌからは吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。ノズル３４Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの背中ｍ２の右方を押圧する。一方、ノズル３４Ｌからの噴流は流量が小さいため、背中ｍ２の左方にはこのような押圧は行われない。これにより、図１４（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、体幹部ｍ１の右方は足側面２ｂに向かって移動し、この結果体幹部ｍ１は上から見て左回りに旋回する。
そして、図示しないが、この体幹部ｍ１が旋回した状態が一定時間持続してもよい。
【０１０５】
その後、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３４Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。また、図１４（ａ）の矢印Ａ２で示すように、ノズル３４Ｌからは吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。これにより、背中ｍ２の右方を押圧する圧力が低下するとともに、背中ｍ２の左方が押圧される。そのため、図１４（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、体幹部ｍ１の右方は背側面２ａに向かって移動し、体幹部ｍ１の左方は足側面２ｂに向かって移動する。この結果、体幹部ｍ１は上から見て右回りに旋回する。
【０１０６】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【０１０７】
このように、具体例６では、背中ｍ２に対する吐水によって、体幹部ｍ１の旋回運動を実現することができる。このため、腹直筋、腹斜筋、脊柱起立筋等へ刺激を与えることができる。また、この体幹部ｍ１の運動は上肢（腕）ｍ８に波及し、上肢ｍ８の屈曲運動を引き起こすことができる。このように、本具体例では、体幹部ｍ１から上肢ｍ８にかけて上半身全体に対しストレッチ運動を行わせることができる。
【０１０８】
また、背中ｍ２の左右それぞれにリズムよく（例えば、１秒程度おきに）交互に吐出されるようにすることで、より大きな運動を誘発することができる。
さらに、この体幹部ｍ１の運動は、脚部ｍ３に波及して大腿部ｍ４や下腿部ｍ５の筋肉の伸縮を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは体幹部ｍ１から脚部ｍ３にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
また、具体例６でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１０９】
（具体例７）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例７）について、図１６及び図１７を参照しつつ説明する。
図１６は、具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
図１７は、具体例７に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式側面図である。
図１６（ａ）及び図１７（ａ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て左回りに旋回するときを表しており、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）は、入浴者Ｍの体幹部ｍ１が上から見て右回りに旋回するときを表している。
【０１１０】
図１６及び図１７に表したように、具体例７では、背側面２ａと右側面２ｄとの境界部２ｆに、入浴者Ｍの腰部ｍ７の右方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｒが設けられている。また、背側面２ａと左側面２ｅとの境界部２ｇに、入浴者Ｍの腰部ｍ７の左方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｌが設けられている。なお、ノズル３５は境界部２ｆや境界部２ｇの他、腰部ｍ７に噴流を吐出できる限りにおいて他の場所に設けることができ、例えば背側面２ａや、右側面２ｄ及び左側面２ｅに設けてもよい。
【０１１１】
そして、制御部５は、ノズル３５から吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３５Ｒ及びノズル３５Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３５Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３５Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３５Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。
【０１１２】
まず、図１６（ａ）及び図１７（ａ）の矢印Ａ２で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３５Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。また、図１６（ａ）の矢印Ａ１で示すように、ノズル３５Ｌからは吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。ノズル３５Ｒからの噴流は、入浴者Ｍの腰部ｍ７の右方を押圧する。一方、ノズル３５Ｌからの噴流は流量が小さいため、腰部ｍ７の左方にはこのような押圧は行われない。これにより、図１６（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、体幹部ｍ１の右方は足側面２ｂに向かって移動し、この結果体幹部ｍ１は上から見て左回りに旋回する。
そして、図示しないが、この体幹部ｍ１が旋回した状態が一定時間持続してもよい。
【０１１３】
その後、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）の矢印Ａ１で示すように、制御部５はポンプ４を作動させ、ノズル３５Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流を吐出させる。また、図１６（ａ）の矢印Ａ２で示すように、ノズル３５Ｌからは吐水流量Ｑ２の噴流を吐出させる。これにより、腰部ｍ７の右方を押圧する圧力が低下するとともに、腰部ｍ７の左方が押圧される。そのため、図１６（ｂ）の矢印Ｂ３で示すように、体幹部ｍ１の右方は背側面２ａに向かって移動し、体幹部ｍ１の左方は足側面２ｂに向かって移動する。この結果、体幹部ｍ１は上から見て右回りに旋回する。
【０１１４】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、周期を長くすることで、ゆっくりとした筋の伸張を行わせることができる。また、周期を短くすると筋は短時間で多くの伸張を繰り返すことができ、効率よくストレッチを行うことが可能となる。
【０１１５】
このように、具体例７では、腰部ｍ７、すなわち骨盤に対する吐水によって、骨盤を軸に体幹部ｍ１の旋回運動を実現することができる。骨盤部（腰部ｍ７）が旋回した後、体幹部ｍ１が旋回することとなり、体幹部ｍ１のねじれを大きくすることができる。これにより、腹斜筋などを積極的に刺激することができ、バランス能力などを向上させることができる。また、この体幹部ｍ１の運動は上肢（腕）ｍ８に波及し、上肢ｍ８の屈曲運動を引き起こすことができる。このように、本具体例でも、体幹部ｍ１から上肢ｍ８にかけて上半身全体に対しストレッチ運動を行わせることができる。
【０１１６】
また、腰部ｍ７の左右それぞれにリズムよく（例えば、１秒程度おきに）交互に吐出されるようにすることで、より大きな運動を誘発することができる。
さらに、この体幹部ｍ１の運動は、脚部ｍ３に波及して大腿部ｍ４や下腿部ｍ５の筋肉の伸縮を引き起こすことができる。これにより、入浴者Ｍは体幹部ｍ１から脚部ｍ３にかけての広い範囲の部位のストレッチ運動を行うことができる。
また、具体例７でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１１７】
（具体例８）
次に、本実施形態の浴槽装置１の構成及び動作のさらに別の一例（具体例８）について、図１８を参照しつつ説明する。
図１８は、具体例８に係る浴槽装置１の構成及び動作を例示する模式平面図である。
【０１１８】
本実施形態では、上述した具体的を組み合わせることができる。例えば、図１８（ａ）に表したように、具体例１（図２〜図４）と具体例６（図１４及び図１５）とを組み合わせてもよく、また図１８（ｂ）に表したように、具体例１（図２〜図４）と具体例７（図１６及び図１７）とを組み合わせてもよい。各構成要素及び動作の詳細は、それぞれの具体例に関して前述した通りである。
【０１１９】
噴流状態の位相については、図１８に表したように、右足側のノズル３１Ｒに係る噴流状態と左背中側のノズル３４Ｌまたはノズル３５Ｌに係る噴流状態とを同位相とし、左足側のノズル３１Ｌに係る噴流状態と右背中側のノズル３４Ｒまたはノズル３５Ｒに係る噴流状態とを同位相とすることができる。これにより、脚部ｍ３の屈伸運動と体幹部ｍ１の旋回運動とを良好に同調させることができ、効果的な運動が実現される。
【０１２０】
このような組合せを行うことで、体幹部ｍ１及び上肢ｍ８から脚部ｍ３に至るまで全身の運動を効果的に行うことができる。すなわち、脚部ｍ３の屈伸運動に加えて、体幹部ｍ１における旋回運動をより高めることが可能となる。これにより、より高いストレッチ効果を得ることができる。また、浴槽２内の湯水において流れが生まれるため、入浴者Ｍは入浴姿勢を保持するために全身の筋を活動させることになる。この結果、消費エネルギーが増大し、入浴者Ｍは高い運動効果を得ることができる。
【０１２１】
また、吐水をリズムよく（例えば、１秒程度おきに）行うことで、より大きな運動を誘発することができる。
また、具体例８でも具体例１に関して前述した各種効果、すなわち、他動運動による効果、入浴姿勢のまま行う運動による効果、及び入浴による温熱効果に伴う効果が得られる。
【０１２２】
以上、各種具体例について説明した。これら具体例においては、入浴者Ｍはストレッチ運動の他、噴流状態の周期を高くするなどして歩行運動のような運動等の通常の運動を行うこともできる。
【０１２３】
なお、本実施形態では、噴流が入浴者Ｍの運動を支援・助長しており、噴流の進行方向と当該噴流が当たる入浴者Ｍの身体部位とは基本的には同じ方向に進行する。このため、特許文献３で開示された補償動作とは基本的には趣旨を異にするものである。すなわち、補償動作においては、入浴者は、噴流が当たる身体部位を当該噴流の進行方向と逆の方向に動かせ、この動作により運動効果を得ている。
しかしながら、本実施形態は補償動作を排除するものではなく、周期を長くするなど実施態様によっては補償動作を実現することもできる。
【０１２４】
例えば、具体例１（図２〜図４）の場合は、噴流状態の周期を比較的長くすることにより、補償動作を実現することができる。この場合には、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図３（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、入浴者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図３（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様である。この運動により、入浴者Ｍは姿勢のバランスを崩され、不安定な姿勢となる。そのため、入浴者Ｍは、無意識に全身の筋肉を働かせて姿勢を安定させようとする補償動作を行う。これにより、入浴者Ｍは、バランストレーニングを行うことができる。
【０１２５】
また、本実施形態では、制御部５は、図１９に表したように第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させてもよい。
図１９は、噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
図１９に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかにおいて、ノズル３から吐出される噴流の流量Ｑを変化させてもよい。図では、第２の噴流状態における吐水流量Ｑ２は、Ｑ２１〜Ｑ２４の４つの値をとる。
【０１２６】
また、図１９に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかの継続時間を変化させてもよい。図では、第１の噴流状態の継続時間は、ｂ１〜ｂ４の４つの値をとる。また、第２の噴流状態の継続時間は、ａ１〜ａ４の４つの値をとる。
また、図１９に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期を変化させてもよい。図では、周期は、Ｔ１〜Ｔ４の４つの値をとる。
【０１２７】
また、図１９に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合（デューティ比）を変化させてもよい。図では、周期に対する第２の噴流状態の継続時間「ａ／Ｔ」は、ａ１／Ｔ１〜ａ４／Ｔ４の４つの値をとる。
【０１２８】
周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態が終了した後においては、このような周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態を規則的に繰り返してもよく、あるいはさらに別の噴流状態としてランダムに噴流を吐出させてもよい。
【０１２９】
このような構成によれば、ノズル３からの噴流の状態が規則的または不規則的に変更されるため、入浴者Ｍの運動は、規則的または不規則的に変化する。すなわち、同じリズムの運動が長期に亘り継続することはない。そのため、入浴者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、入浴者Ｍに継続的に運動させることができる。
【０１３０】
さらに、入浴者Ｍの身体は、規則的または不規則的に変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【０１３１】
（実施例）
本発明者は、被驗者の協力を得て、本実施形態の効果を検証するための実験を行った。この実験について、図２０を参照しつつ説明する。
本実施例では、具体例１（図２〜図４）に係る浴槽装置１を用いた。
【０１３２】
図２０は、具体例１に係る浴槽装置１を使用したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。ここでは、噴流状態のデューティ比、すなわち「第２の噴流状態の継続時間／周期」を変更して実験を行った。図２０（ａ）は、被験者が具体例１に係る浴槽装置１を体験したことにより使用したと感じた筋群の部位を例示した表であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に表した筋群の部位を表す模式図である。
【０１３３】
本発明者は、具体例１に係る浴槽装置１を７人の被験者に使用してもらい、デューティ比を変更したときに使用感のあった筋群の部位をヒアリング調査している。このヒアリング調査の結果によれば、図２０（ａ）に表したように、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、腹部・体幹部ｍ１１、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、下腿部ｍ５、及び足部ｍ９の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、比較的広い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１３４】
腹部・体幹部ｍ１１の筋群は、脊柱起立筋、腹直筋、及び腹斜筋を有する。また、下腿部ｍ５及び足部ｍ９の筋群は、前頸骨筋を有し、この前頸骨筋の働きは、歩行時に、地面と足部ｍ９とのクリアランスをとるために働く筋として知られている。そのため、前頸骨筋を活動させる運動とは、転倒予防に貢献する運動を意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、被験者は、ストレッチ運動に近似した運動を感じていることが分かった。
【０１３５】
また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度である場合には、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、及び下腿部ｍ５の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、股関節ｍ１０または大腿部ｍ４の筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、比較的狭い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１３６】
大腿部ｍ４の筋群は、大腿二頭筋を有し、この大腿二頭筋の働きは、主として歩行時における蹴り出す力、推進力を生成する筋として知られている。そのため、大腿部ｍ４のハムストリングスを刺激する運動とは、歩行速度の維持と、歩行機能の向上と、に貢献できる運動であることを意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、歩行運動のように、脚部における屈曲運動と伸展運動とを連続して行う。さらに、それらの運動は湯水内に浮いている状態で行われるため、歩行時に働く主要な筋以外にも働くこととなり、バランストレーニングの要素を含んだ運動として、使用者に運動感を与えていることが分かった。
【０１３７】
このように、具体例１に係る浴槽装置１を用いることにより、体幹部ｍ１から脚部ｍ３に至るまでの広い範囲でバランスよく運動させることができるということが確認された。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、他動運動を実現し、これにより入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。また、身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。
【０１３９】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズ、動作などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
例えば、各種のノズル３は、図示した場所の他、本実施形態の趣旨の範囲内で他の場所に設けることができる。また、ノズル３からの噴流の噴射方向が変化するようにしてもよい。
【０１４０】
さらに、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 浴槽装置、２ 浴槽、２ａ 背側面、２ｂ 足側面、２ｃ 底面、２ｄ 右側面、２ｅ 左側面、２ｆ 境界部、２ｇ 境界部、３ ノズル（吐水部）、４ ポンプ、４Ｌ ポンプ、４Ｒ ポンプ、５ 制御部、７ 吸入口、８ 操作部、３１ ノズル、３１Ｌ ノズル、３１Ｒ ノズル、３２ ノズル、３２Ｌ ノズル、３２Ｒ ノズル、３３ ノズル、３３Ｌ ノズル、３３Ｒ ノズル、３４ ノズル、３４Ｌ ノズル、３４Ｒ ノズル、３５ ノズル、３５Ｌ ノズル、３５Ｒ ノズル、６０ 浴室ユニット、６１ 防水パン、６２ 壁パネル、Ａ１、Ａ２、Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ１１、Ｂ１２ 矢印、Ｃ 中心線、Ｍ 入浴者、ｍ１ 体幹部、ｍ２ 背中、ｍ３ 脚部、ｍ４ 大腿部、ｍ５ 下腿部、ｍ６ 足裏、ｍ７ 腰部、ｍ８ 上肢、ｍ９ 足部、ｍ１０ 股関節、ｍ１１ 腹部・体幹部、Ｗ 水（湯）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、
前記噴流の状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、
前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第１の状態と、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、
前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第１の状態と、前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の下腿部に向けて噴流を吐出する第３の吐水部と、
前記入浴者の左足の下腿部に向けて噴流を吐出する第４の吐水部と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の大腿部に向けて噴流を吐出する第５の吐水部と、
前記入浴者の左足の大腿部に向けて噴流を吐出する第６の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、
前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第２の噴流状態とし、
前記第２の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、
前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態とする、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記吐水部は、
前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、
前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第３の状態と、前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第４の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記吐水部は、
前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、
前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第５の状態と、前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態に設定可能である第６の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記吐水部は、
前記入浴者の腰部の右方に向けて噴流を吐出する第９の吐水部と、
前記入浴者の腰部の左方に向けて噴流を吐出する第１０の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第７の状態と、前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第８の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかにおいて前記吐水部から吐出される噴流の流量を変更可能であることを特徴とする請求項９記載の浴槽装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかの継続時間を変更可能であることを特徴とする請求項９または１０に記載の浴槽装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期を変更可能であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する前記第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合を変更可能であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、
前記噴流の状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記噴流の作用により前記入浴者の身体が動き、前記入浴者の身体の前記噴流が当たる部分は、前記第１の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向とは逆の側に存在し、前記第２の噴流状態において相対的に前記噴流の進行方向の側に存在するように設定可能であることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、
前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第１の状態と、前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の足裏に向けて噴流を吐出する第１の吐水部と、
前記入浴者の左足の足裏に向けて噴流を吐出する第２の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第１の状態と、前記第１及び第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第２の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の下腿部に向けて噴流を吐出する第３の吐水部と、
前記入浴者の左足の下腿部に向けて噴流を吐出する第４の吐水部と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記吐水部は、
前記入浴者の右足の大腿部に向けて噴流を吐出する第５の吐水部と、
前記入浴者の左足の大腿部に向けて噴流を吐出する第６の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、
前記第１の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第５の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第２の噴流状態とし、
前記第２の吐水部から吐水される噴流の状態が前記第１の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態を前記第１の噴流状態とし、
前記第２の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であるときは前記第６の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態とする、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記吐水部は、
前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、
前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第３の状態と、前記第７及び第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第４の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記吐水部は、
前記入浴者の背中の右方に向けて噴流を吐出する第７の吐水部と、
前記入浴者の背中の左方に向けて噴流を吐出する第８の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第５の状態と、前記第７の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第８の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態に設定可能である第６の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記吐水部は、
前記入浴者の腰部の右方に向けて噴流を吐出する第９の吐水部と、
前記入浴者の腰部の左方に向けて噴流を吐出する第１０の吐水部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態である第７の状態と、前記第９の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第２の噴流状態であり且つ前記第１０の吐水部から吐出される噴流の状態が前記第１の噴流状態である第８の状態と、を交互に設定可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかにおいて前記吐水部から吐出される噴流の流量を変更可能であることを特徴とする請求項９記載の浴槽装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかの継続時間を変更可能であることを特徴とする請求項９または１０に記載の浴槽装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期を変更可能であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記吐水部から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する前記第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合を変更可能であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−２０７４８６（Ｐ２０１０−２０７４８６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５８７１６（Ｐ２００９−５８７１６）
【出願日】平成２１年３月１１日（２００９．３．１１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１１日（２００９．３．１１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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