浴槽装置
【課題】入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する。
【解決手段】浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする浴槽装置を提供する。
【解決手段】浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする浴槽装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、より詳細には、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽と、前記浴槽の長手方向一端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動上体支持部、前記浴槽の底面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動腰支持部、及び前記浴槽の長手方向他端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動足支持部からなる群から選択された１以上の支持部と、前記浴槽の内部に水流を発生させる水流発生装置と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が開示されている。この技術では、入浴者は例えば上体、腰及び足をそれぞれ揺動上体支持部、揺動腰支持部及び揺動足支持部に預けているため、元々姿勢が不安定であり、入浴者はバランスをとりながら姿勢を維持する補償動作を行うこととなる。この補償動作により、入浴者に運動を行わせている。そして、かかる状態で入浴者に水流を当てて入浴者の姿勢がより不安定となる状態を作り出して、入浴者により機敏且つ強力に補償動作を行わせることにより、効果的に入浴者に運動を行わせることとしている。
【０００４】
ここで、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができれば、入浴者は計画的に運動を行うことができ、また健康管理をより適切に行うことができる。また、入浴者が受けている負荷に基づいて水流の吐出態様などを調節することができれば、入浴者はより快適に運動を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２００１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。
【図２】浴槽装置１の他の構成を例示する模式図である。
【図３】浴槽装置１の動作を例示する模式平面図である。
【図４】浴槽装置１の動作を例示する模式側面図である。
【図５】時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
【図６】浴槽装置１の動作を例示するブロック図である。
【図７】情報取得部８が取得する情報及び運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
【図８】運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
【図９】浴槽装置１の他の構成を例示するブロック図である。
【図１０】浴槽装置１のさらに別の構成を例示するブロック図である。
【図１１】表示部９の構成を例示する模式正面図である。
【図１２】表示部９の他の構成を例示する模式正面図である。
【図１３】使用者Ｍによる浴槽装置１の操作手順を例示する流れ図である。
【図１４】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【図１５】心拍数と運動強度との関係を例示するグラフ図である。
【図１６】運動時間及び湯温と心拍数との関係を例示するグラフ図である。
【図１７】入浴ウォーキング実施時間と運動負荷との関係を例示するグラフ図である。
【図１８】湯温と運動負荷の最適値（目標値）Ｂまでの到達時間との関係を例示するグラフ図である。
【図１９】通常のウォーキング及び入浴ウォーキングにおける運動時間と呼吸商との関係を例示するグラフ図である。
【図２０】通常のウォーキング、通常の入浴、及び入浴ウォーキングにおける運動時間と心拍数及び血圧との関係を例示するグラフ図である。
【図２１】入浴ウォーキングを実施したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。
【図２２】噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
【図２３】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【図２４】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【図２５】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者に継続的に運動させることができるとともに、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる浴槽装置が提供される。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記情報取得部は、前記入浴者が情報を入力する入力部を有することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者が入力した情報を運動量の算出などに反映させることができ、導出情報の精度が向上する。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて前記噴流の状態を制御することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者が入力した情報などに応じて、入浴者への運動負荷を適切に調節することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記吐水部の運転に関する情報は、前記噴流の流量、前記第１または第２の噴流状態の回数、前記噴流の状態の変化の周期、及び前記吐水部が前記噴流を吐出する時間の少なくともいずれかに関する情報を含むことを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は噴流に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記浴槽内の水の温度に関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は水温に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１５】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記浴槽が設置された空間の温度及び前記浴槽内の水の量の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は入浴者の環境に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１６】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記入浴者の年齡、性別、身長、及び体重の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は入浴者に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１７】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記入浴者の血圧、心拍数、脈拍数、及び体温の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は入浴者の生体情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１８】
第９の発明は、第２〜第８のいずれか１つの発明において、前記導出部は、前記吐水部が運転する前に前記入浴者が入力した情報のみを用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、運動情報の導出過程を簡素化することができる。
【００１９】
第１０の発明は、第１〜第９のいずれか１つの発明において、前記導出部は、前記噴流の流量及び前記噴流の状態の変化の周期を導出することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者は吐水部の運動状況を把握することができ、適切に健康管理を行うことができる。
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。図１（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本実施形態に係る浴槽装置１を例示する模式断面図及び模式平面図である。
図２は、浴槽装置１の他の構成を例示する模式図である。図２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ浴槽２及びその周辺を例示する模式断面図及び模式平面図である。
【００２１】
図１に表したように、本実施形態に係る浴槽装置１は、浴槽２と、浴槽２に設けられ、浴槽２に入浴している使用者（入浴者）Ｍの身体に向けて噴流を吐出する吐水部（ノズル）３と、ノズル３からの噴流の状態を制御する制御部５と、を備える。制御部５は、噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において使用者Ｍの身体を動かせる強さの噴流をノズル３から間欠的に吐出させるように設定可能である。これにより、使用者Ｍは運動を行うことができる。
【００２２】
また、浴槽装置１は、ノズル３の運転に関する情報などを取得する情報取得部８（入力部１０など）と、情報取得部８が取得した情報を用いて使用者Ｍの運動に関する情報を導出する運動情報導出部６と、表示部９と、を備える。
【００２３】
情報取得部８は、使用者Ｍが情報を入力する入力部１０を有することができ、また、図示しないが浴槽２内の水の温度を検知する温度センサや使用者Ｍの心拍数を検知する心拍数センサなどを有してもよい。また、使用者Ｍの体温を検知するサーモパイルを設けてもよい。なお、センサについては、演算部６が入力部１０からの情報のみを用いて情報を導出する構成にする場合は、このようなセンサを設ける必要はない。
【００２４】
運動情報導出部６は、例えば使用者Ｍの運動量やノズル３の駆動態様などを算出したり決定したりすることができる。これにより、後述するように、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる浴槽装置が提供され、また、入浴者の運動量などの情報に基づいて駆動態様を調節することができる浴槽装置が提供される。
表示部９は、運動情報導出部６が導出した情報や、情報取得部８が取得した情報などを表示することができる。
【００２５】
以下、各構成要素について詳細に説明する。
図１に表したように、浴槽装置１は、浴室ユニット６０内に設けられている。浴室ユニット６０は、防水パン６１によって床が構成されており、壁パネル６２によって壁が構成されており、天井パネル（図示せず）によって天井が構成された箱形の水密ユニットである。浴槽装置１は、防水パン６１上に配置されている。
【００２６】
浴槽装置１には、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は例えば略直方体形状であり、この場合浴槽２は、背もたれ可能な背側面（第１の壁面）２ａと、背側面２ａに対向する足側面（第２の壁面）２ｂと、背側面２ａの左側から足側面２ｂの右側にかけて延在する右側面（第３の壁面）２ｄと、背側面２ａの右側から足側面２ｂの左側にかけて延在する左側面（第４の壁面）２ｅと、底面２ｃと、を有する。使用者Ｍは、背側面２ａに背を向け足側面２ｂに足を向けて浴槽２内に入浴することになる。
【００２７】
（吐水部及び駆動部）
図１に表したように、浴槽２には、使用者Ｍの身体に向けて噴流を吐出するノズル（吐水部）３が設けられている。例えば、図１に表したように、足側面２ｂには、ノズル３１Ｒ、３１Ｌを設けることができる。ノズル３１Ｒ及び３１Ｌは、使用者Ｍが足側面２ｂに足裏を向けて入浴している場合において、それぞれ使用者Ｍの右足及び左足の足裏ｍ６に向けて噴流を吐出する。これにより、使用者Ｍはウォーキング運動のような運動などを行うことができる。
【００２８】
また、図２に表したように、ノズル３は他の箇所に設けてもよい。例えば、右側面２ｄには、使用者Ｍの右足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｒを設けることができ、左側面２ｅには、使用者Ｍの左足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｌを設けることができる。
【００２９】
また、底面２ｃには、使用者Ｍの右足及び左足の大腿部ｍ４に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３３Ｒ及び３３Ｌを設けることができる。
また、背側面２ａには、使用者Ｍの背中ｍ２の右方及び左方に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３４Ｒ及び３４Ｌを設けることができる。
【００３０】
また、背側面２ａと右側面２ｄとの境界部２ｆには、使用者Ｍの腰部ｍ７の右方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｒを設けることができ、背側面２ａと左側面２ｅとの境界部２ｇには、使用者Ｍの腰部ｍ７の左方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｌを設けることができる。
【００３１】
このように様々な場所にノズル３を設けることにより、使用者Ｍは体幹部ｍ１や上肢ｍ８から脚部ｍ３に至るまでの広い範囲の部位において多様な運動を行うことができる。例えば、前述した入浴ウォーキング運動の他、脚部ｍ３や体幹部ｍ１の屈伸運動、下腿部ｍ５のストレッチ運動、体幹部ｍ１の旋回運動、上肢ｍ８の屈曲運動、などを行うことができる。これにより、使用者Ｍは身体の部位をバランスよく運動させることができる。
【００３２】
以下、主として図１に表したノズル３１Ｒ、３１Ｌから噴流が吐出される場合を例に取り上げて説明する。なお、以下において、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌをまとめて「ノズル３１」と呼ぶことがある。ノズル３２Ｒ及び３２Ｌ、ノズル３３Ｒ及び３３Ｌなどについても同様に「ノズル３２」、「ノズル３３」などと呼ぶことがある。
【００３３】
一対のノズル３１Ｒ、３１Ｌは、水平方向に並列して配列されており、例えば、右側面２ｄ及び左側面２ｅから等距離にある中心線Ｔ（図１（ｂ）参照）に関して対称となる位置に配置されている。なお、図１（ａ）においては、図示の便宜上、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌを相互にずらして描いているが、実際にはノズル３１Ｒ及び３１Ｌは同じ高さに配置されている。
【００３４】
浴槽２の長手方向の長さ、すなわち、背側面２ａから足側面２ｂまでの長さは、標準的な体格の使用者Ｍが入浴姿勢をとったとき、すなわち、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させたときに、足裏ｍ６でノズル３１を覆うことができる程度の長さである。
【００３５】
また、浴槽装置１には、噴流を生成する駆動部４（例えば、ポンプ）が設けられている。以下、駆動部４がポンプである場合を例に取り上げて説明する。このため、駆動部４を「ポンプ４」と呼ぶことがある。ポンプ４は、ノズル３に接続しており、右足用のノズル３１Ｒに水を吐出するポンプ４Ｒと、左足用のノズル３１Ｌに水を吐出するポンプ４Ｌと、を有する。つまり、ポンプ４Ｒはノズル３１Ｒに接続しており、ポンプ４Ｌはノズル３１Ｌに接続している。ポンプ４の吸入口７は、浴槽２の内部に連通している。これにより、ポンプ４は浴槽２内から水を汲み上げ、噴流を生成して吐出する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱された温水や湯も含むものとする。また、本願明細書における「噴流」は、水の噴流のみならず、必要に応じ、空気を含んだ気泡水の噴流としてもよい。
【００３６】
ポンプ４は、図示した２つのポンプ４Ｒ及び４Ｌを必ずしも有していなくともよく、１つのポンプであってもよい。この場合には、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１Ｒ及び３１Ｌに対して交互に供給する切替部が、ノズル３１とポンプ４との間に設けられる。これによれば、ポンプ４のサイズを小さくすることができ、足側面２ｂと壁パネル６２との間の距離を短縮することができる。これにより、防水パン６１、足側面２ｂ、及び壁パネル６２により囲まれ、ポンプ４等を収納する空間を小さくすることができ、浴槽ユニット内の限られた空間を有効に利用することができる。
【００３７】
図１に表した浴槽装置１によれば、ポンプ４は、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌにそれぞれ接続したポンプ４Ｒ及び４Ｌを有するため、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ独立した態様で噴流を吐出することができる。例えば、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからは、異なる吐水流量や吐水時間の噴流を吐出できる。
【００３８】
また、図２に表したようにノズル３２などがさらに設けられている場合には、ノズル３２などにそれぞれ接続するポンプ４を別個に設けてもよく、あるいはノズル３１、ノズル３２等の全部または一部が１つのポンプ４を共有する構成にしてもよい。後者の場合は、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１やノズル３２などに対して交互に供給する切替部を設けることができる。なお、図２では、簡略化のためノズル３１に接続するポンプ４のみを描いたが、他のノズルが設けられている場合には、当該ノズルには同様にポンプ４が接続している。
【００３９】
（制御部）
図１に表したように、浴槽装置１には、ポンプ４の動作を制御する制御部５が設けられている。制御部５は、ポンプ４に電気的に接続し、ポンプ４の動作を制御することによりノズル３からの噴流の状態を制御できる。そして、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定できる。そして、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において、噴流の作用により使用者Ｍの身体が動くようにすることができる。すなわち、制御部５は、ポンプ４を制御して、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において使用者Ｍの身体を動かせる強さの噴流をノズル３から間欠的に吐出させることができる。
【００４０】
例えば、使用者Ｍの身体の噴流が当たる部分は、第１の噴流状態では相対的に噴流の進行方向とは逆の側に存在し、第２の噴流状態では相対的に噴流の進行方向の側に存在するようにすることができる。図１に表したようにノズル３が足裏ｍ６に向けて噴流を吐出するような構成にした場合は、ノズル３１からの噴流の状態を、第１の噴流状態において使用者Ｍの足を屈曲させず、第２の噴流状態において使用者Ｍの足を屈曲させるように設定できる。すなわち、制御部５は、ポンプ４を制御して使用者Ｍの脚部ｍ３を屈曲させる強さの噴流をノズル３から間欠的に吐出させることができる。これにより、使用者Ｍは、入浴ウォーキング運動をすることができる。
【００４１】
第１の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度とすることができる。一方、第２の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ２は、例えば約１２０〜１３０リットル／分程度とすることができる。このように、第２の噴流状態のときの吐水流量Ｑ２は、マッサージ用として噴出される噴流の吐水流量よりもかなり大きい。そのため、第２の噴流状態のときのノズル３からの噴流は、噴流が当たる足裏ｍ６などを浴槽２の中心側に押し出すことができる。これにより、使用者Ｍは足関節、膝関節、股関節等を屈曲させたり、体幹部（胴体）ｍ１を旋回させたりすることができる。
【００４２】
なお、前述したように、第１の噴流状態のときの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度とすることができる。すなわち、０（ゼロ）リットル／分でないようにすることができる。この場合、制御部５がノズル３からの噴流を第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替えた場合でも、ポンプ４に対して過負荷がかかるおそれは少ない。さらに、第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替わる時間、すなわち吐水流量Ｑ１から吐水流量Ｑ２の噴流が吐水されるまでの時間を短縮することができる。
【００４３】
また、第１の噴流状態のときの吐水流量Ｑ１は、０（ゼロ）リットル／分としてもよい。この場合、第１の噴流状態を実現するノズル３に接続している駆動部４は駆動させる必要がないため、消費電力の低減が図られる。特に、第１の噴流状態の持続時間が長くなるように設定する場合は、吐水流量Ｑ１をゼロにすることにより節電効果を有効に得ることができる。
【００４４】
以下、制御部５の制御態様について、入浴ウォーキング運動を例に取り上げ、図３〜図５を参照しつつ説明する。
図３は、浴槽装置１の動作を例示する模式平面図である。図３（ａ）は、使用者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図３（ｂ）は、使用者Ｍの右足が伸展するときを表している。
図４は、浴槽装置１の動作を例示する模式側面図である。図４（ａ）は、使用者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図４（ｂ）は、使用者Ｍの足の保持期を表しており、図４（ｃ）は、使用者Ｍの右足が伸展するときを表している。
【００４５】
図３及び図４に表したように、制御部５は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定するとともに、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。以下、浴槽装置１の動作及び使用者Ｍの状態について詳細に説明する。
【００４６】
まず、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、使用者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。すなわち、使用者Ｍは、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させる。そして、使用者Ｍは、右の足裏ｍ６で右のノズル３１Ｒを覆い、左の足裏ｍ６で左のノズル３１Ｌを覆うように左右の足を配置し、ノズル３１から噴出される噴流を足裏ｍ６で捉える初期姿勢をとる。このとき、使用者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節、及び股関節は脱力しているものとする。
【００４７】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３１に対して供給する。このとき、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ吐出される噴流の時間に対する吐水流量は、例えば図５に表した如くである。
【００４８】
図５は、時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
図５に表したグラフ図においては、周期に対する吐水流量Ｑ２が持続する時間の割合（比率）を表すデューティ比は、「０．５」である。但し、このデューティ比（０．５）は、一例にすぎず、これだけに限定されるわけではない。なお、本願明細書において「周期」とは、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始してから次の第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始するまでの時間、あるいは第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始してから次の第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始するまでの時間をいうものとする。
また、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、は交互に切り替えられ、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態は逆位相である。
【００４９】
図３（ａ）及び図４（ａ）の矢印Ａ２で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されると、この噴流は使用者Ｍの右の足裏ｍ６を押圧する。これにより、図３（ａ）及び図４（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、右足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、ノズル３１Ｒからの噴流は、使用者Ｍの右足を包むように流れ場を生成するため、噴流から右足が外れないような力を右の足裏ｍ６に与える。すなわち、水流で右足の周囲に水の壁を形成し、これにより右の足裏ｍ６がノズル３１Ｒからの噴流を受ける位置に安定して存在するようにする。これは、噴水の上にピンポン玉をのせたときに、そのピンポン玉が落ちずに噴水の略中心部で留まる現象と同じである。
【００５０】
そして、図４（ｂ）に表したように、これら関節が屈曲した状態が一定時間持続する。
一方、この間、図３（ａ）の矢印Ａ１で示すように、使用者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている。このため、左足は伸展した状態を維持している。
【００５１】
その後、図３（ｂ）及び図４（ｃ）の矢印Ａ１で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されると、右の足裏ｍ６を押圧する圧力が低下する。そのため、図３（ｂ）及び図４（ｃ）の矢印Ｂ３で示すように、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、右足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、使用者Ｍが右の足裏ｍ６でノズル３１Ｒを覆うように右足の位置を意識的に調節することにより、右足はノズル３１Ｒの近傍に戻る。
【００５２】
一方、ノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている間、図３（ｂ）の矢印Ａ２で示すように、使用者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されている。このため、左足は図３（ａ）及び図４（ａ）において右足に関して前述したように屈曲する。
【００５３】
このように、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌが吐水流量Ｑ１及びＱ２の噴流を交互に逆位相で噴射することにより、使用者Ｍの足は浴槽２の長手方向に沿って逆位相で往復運動する。これにより、使用者Ｍは歩行運動のような運動を行うことが可能となる。
【００５４】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、歩行（ウォーキング）運動のような運動を行うためには、周期は比較的短くして、噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすることができる。具体的には、例えば周期を２秒程度とし、１秒おきに第１の噴流状態と第２の噴流状態とが実現するような構成にすることができる。この場合には、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図４（ｂ）に表した保持期の状態は、ほとんど存在しない。つまり、使用者Ｍの右足の状態は、図４（ａ）に表した屈曲期から図４（ｃ）に表した伸展期へと略連続的に遷移し、逆に図４（ｃ）に表した伸展期から図４（ａ）に表した屈曲期へと略連続的に遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、使用者Ｍの左右の足はリズムよく逆位相で往復運動し、歩行運動のような運動が実現する。
【００５５】
また、ストレッチ運動を行うためには、噴流状態の周期は比較的長くすることができる。この場合には、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図４（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図４（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、使用者Ｍの左右の足は屈曲期と伸展期とを一定時間保持し、ストレッチ運動が実現する。
【００５６】
このように、具体例１では、入浴姿勢における支持点（身体を支える箇所）の１つとなる足裏ｍ６に噴流を交互に吐出し、これにより左右脚部ｍ３の屈伸運動を実現して入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすれば、より大きな運動を誘発することができる。
【００５７】
さらに、この足の運動は、図３の矢印Ｂ２で示すように、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の旋回運動を引き起こすことができる。これにより、使用者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位の運動を行うことができる。
【００５８】
この制御態様では、噴流が使用者Ｍの運動を支援・助長しており、噴流の進行方向と当該噴流が当たる使用者Ｍの身体部位とは基本的には同じ方向に進行するが、本実施形態では使用者Ｍに補償動作による運動を行わせることもできる。すなわち、使用者Ｍに水流を当て、使用者Ｍの姿勢を不安定な状態とさせる。このときに、使用者Ｍはバランスをとりながら姿勢を維持する補償動作を行うこととなる。補償動作においては、使用者Ｍは、噴流が当たる身体部位を当該噴流の進行方向と逆の方向に動かせ、この動作により運動効果を得ている。補償動作は、制御部５の制御態様を適宜選択することにより実現することができる。
【００５９】
例えば、図３〜図５に表した例では、噴流状態の周期を比較的長くすることにより、補償動作を実現することができる。この場合には、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図４（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図４（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様である。この運動により、使用者Ｍは姿勢のバランスを崩され、不安定な姿勢となる。そのため、使用者Ｍは、無意識に全身の筋肉を働かせて姿勢を安定させようとする補償動作を行う。これにより、使用者Ｍは、バランストレーニングを行うことができる。
【００６０】
このような入浴ウォーキング運動などの運動は、外部から与えられる他力的な他動運動であり、使用者の意志によって行われる自動運動ではないため、使用者Ｍの意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、使用者は、リラックスした状態で運動することができる。この結果、運動を継続しやすい。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいう。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、使用者を座らせた状態にありながら、他動的に運動を行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００６１】
さらに、入浴による温熱効果により、運動効果がより一層向上する。また、噴流により使用者Ｍの周囲の温度境界層が常に破壊されるため、使用者Ｍが温まり易く、運動効果がさらに向上する。このように、前述した運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００６２】
なお、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態に加え、浴槽２の湯温や湯量、さらには浴室内の気温なども制御するようにしてもよい。これにより、制御部５は、運動情報導出部６からの情報などを基に使用者Ｍの体調などに応じて適切な湯温等に設定することができる。湯温は、例えば、吸入口７から浴槽２内の水を吸入し、吸入した水と湯とを用いて図示しないミキシングサーモ（冷水、温水、湯などを混合して所定の温度の温水を生成する装置）により所定の温度の温水を生成し、この温水をノズル３または図示しない吐水口から吐水することにより調節することができる。湯量は、例えば、図示しない吐水口から吐水することにより調節することができる。外気温は、例えば浴室内に設置された空気調節器（エアコン）により調節することができる。
【００６３】
（情報取得部及び運動情報導出部、並びに浴槽装置１の動作）
次に、情報取得部８及び運動情報導出部６、並びに浴槽装置１の動作について、図１及び図６〜図１０を参照しつつ説明する。
図６は、浴槽装置１の動作を例示するブロック図である。
図７は、情報取得部８が取得する情報及び運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
図８は、運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
【００６４】
図１に表したように、浴槽装置１には、情報取得部８が設けられている。情報取得部８は、例えば浴室ユニット６０の壁パネル６２に取り付けられたリモコンなどの入力部１０や、図示しない温度センサや心拍数センサなどを有することができる。温度センサは、浴槽２の壁面（右側面２ｄ、左側面２ｅなど）、底面２ｃなどに設けることができる。また、心拍数センサは、例えば背側面２ａに設けることができる。情報取得部８が取得した情報は、運動情報導出部６による運動情報の導出や制御部５によるノズル３の制御に用いることができる。また、情報取得部８が取得した情報は、そのまま表示部９に表示してもよい。例えば、ノズル３の運転モード、使用者Ｍの体温や心拍数などである。
【００６５】
また、図１に表したように、浴槽装置１には、運動情報導出部６が設けられている。運動情報導出部６は、使用者Ｍの運動に関する情報を導出する。例えば、使用者Ｍに対する運動負荷を決定してノズル３の運転態様を決定したり、使用者Ｍの運動量や運動を行った部位（筋肉）などを導出したりする。以下、運動情報導出部６が、使用者Ｍの運動負荷や運動量などの運動状態を算出・決定する運動状態演算部（以下、「演算部６」という）である場合を例に取り上げて説明する。なお、運動情報導出部６は、制御部５と一体化した構成にしてもよい。
【００６６】
図７及び図８に表したように、情報取得部８は様々な入力情報７１を取得することができる。入力情報７１には、ノズル３の運転に関する情報の他、例えば、使用者Ｍの年齢、性別、身長、体重などの「使用者情報」、使用者Ｍの血圧、心拍数、脈拍数、体温などの「生体情報」、浴槽２内の水の温度（湯温）、浴槽２が設置された空間の温度（外気温）、浴槽２内の水量（湯量）などの「環境情報」、などを含めることができる。ノズル３の運転に関する情報としては、例えば、噴流の流量（吐水量）、第１または第２の噴流状態の回数（切替回数）、噴流の状態の変化の周期（切替周期）、ノズル３が噴流を吐出する時間（運転時間）、などが挙げられる。
【００６７】
使用者Ｍは、ノズル３の稼働前に入力情報７１を入力部１０に入力することができ、これにより入力部１０は入力情報７１を取得することができる。例えば、使用者Ｍはノズル３の運転前に、年齢、性別等の使用者情報や血圧、心拍数等の生体情報を入力するとともに、提供を受けたいと思う運動負荷に応じた環境情報（湯温など）や運転情報（運転時間等の運転態様）を入力することができる。また、入力情報７１のいくつかは各種センサを用いて検知されるようにしてもよく、情報取得部８はこれによっても入力情報７１を取得することができる。例えば、温度センサを用いて湯温に関する情報を取得したり、心拍数センサを用いて心拍数に関する情報を取得したりすることができる。
【００６８】
そして、図６の矢印Ｃ、並びに図７及び図８の矢印Ｃ１、Ｃ２に示すように、情報取得部８は、取得した入力情報７１を演算部６に伝送する。そして、演算部６は入力情報７１に基づいて運動状態を算出・決定する。すなわち、噴流の流量や噴流状態の回数などを算出してノズル３の運転態様を決定したり、使用者Ｍの運動量などを算出したりする。
【００６９】
図７及び図８の矢印Ｃ１に示すように、演算部６は、ノズル３が運転する前に情報取得部８が取得した初期情報を用いて運動状態を算出・決定することができる。すなわち、ノズル３の運転態様を決定したり、使用者Ｍの運動量を算出したりすることができる。特に、演算部６が、使用者Ｍが入力部１０から入力した初期情報のみを用いて運動状態を算出・決定する構成にすることができる。これにより、各種センサを設ける必要がなくなり、構成が簡素化される。
【００７０】
まず、使用者Ｍは、ノズル３の運転前に使用者情報、生体情報、環境情報、及び運転情報を入力することができる。そして、演算部６は使用者Ｍの年齢、性別等に応じた初期負荷や運転継続時間などを設定することができる。その後、制御部５は、演算部６が設定した内容に応じてノズル３を制御することができる。これにより、個々の使用者Ｍに対してそれぞれに適した運動負荷を与えることができ、安全で効果的な運動を提供することができる。また、制御部５が浴槽２の湯温などを制御する構成にした場合は、演算部６は初期情報に基づいて湯温などを設定し、その内容を制御部５に伝送することができる。また、演算部６は、使用者Ｍが入力した内容（年齢、ノズル３の運転態様等）から導き出される運動量を、表示部９を介して使用者Ｍに示すことができる。これにより、使用者Ｍは安全で効果的な運動を行うことができる。
【００７１】
このようにして、初期の時刻ｔ０における運動状態を算出・決定することができる。以下、演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報を「運動情報７２」と呼ぶこととする。初期ｔ０における運動情報７２は、その後においてもそのまま用いることができる。例えば、初期に設定したノズル３の運転態様をその後においても維持し続けることができる。また、使用者Ｍが初期に入力した内容から導き出される運動量をそのまま表示部９を介して表示し続けることができる。一方、次に説明するように、初期ｔ０における運動情報７２は変更（更新）されるようにしてもよい。
【００７２】
図７及び図８の矢印Ｃ２に示すように、情報取得部８は各種センサを用いるなどによりノズル３の稼働中に各種情報を取得でき、演算部６はこの情報を用いて運動状態を変更（更新）することができる。換言すれば、演算部６は、運転中の任意または特定の時刻（ｔ０＋Δｔ）における運動状態を算出・決定することができる。これにより、ノズル３の運転態様を変更したり、使用者Ｍの運動量を更新したりすることができる。
【００７３】
例えば、ノズル３の稼働中に使用者Ｍの体温や心拍数などが急に上昇した場合には、流量を小さくしたり噴流状態の周期を長くするなどノズル３の運転態様を変更することができる。これにより、使用者Ｍに対する負荷が軽減される。また、浴槽２内の湯温を下げたり、外気の温度を下げてもよい。このようにして、個々の使用者Ｍの個々の時間帯・時期に対してそれぞれに適した運動負荷を与えることができ、より安全で効果的な運動を提供することができる。
【００７４】
また、演算部６は、時刻（ｔ０＋Δｔ）における心拍数等の生体情報、湯温等の環境情報、吐水量等の運転情報などを基に、使用者Ｍの運動量を更新することができる。これにより、使用者Ｍは個々の時間帯・時期における運動量を精度よく把握することができ、より安全で効果的に運動を行うことができる。
このようにして、運動情報７２を変更（更新）することができる。
【００７５】
なお、使用者Ｍが設定した運転態様や湯温など、あるいはノズル３の運転中の運転態様や湯温などが、使用者Ｍの年齢等に応じた適切な運動負荷に鑑みての上限を超える場合には、演算部６はこの上限の範囲内で運転態様や湯温などを決定することができる。また、演算部６は、初期設定に基づいて算出された運動量や時々刻々更新される運動量が、使用者Ｍの年齢等を踏まえ適切な範囲内にあるか否かを示してもよい。さらに、指導者や医師などが個々の使用者Ｍについて適切な運動負荷を提示している場合には、演算部６はこの情報をも参酌して運転態様等を決定したり運動量を表示したりすることができる。
これにより、使用者Ｍに最適な運動を提供することができる。この結果、使用者Ｍは、疲労や息苦しさを感じることなく、快適な状態で運動を続けることができる。
【００７６】
また、図６及び図７の矢印Ｄに示すように、演算部６は、運動情報７２をフィードバックしてもよい。すなわち、演算部６は、演算部６自身が算出・決定した運動情報７２を用いて運動情報７２を算出・決定してもよい。また、演算部６自身が算出・決定した運動情報７２と、情報取得部８が新たに取得した入力情報７１とを用いて運動情報７２を算出・決定してもよい。
【００７７】
例えば、演算部６は、時刻（ｔ０＋Δｔ）において算出した使用者Ｍの運動量（運動情報７２）が適切な範囲を超えると認めた場合には、このことを勘案して噴流の流量を小さくしたり噴流状態の周期を長くするなどしてノズル３の運転態様（運動情報７２）を変更することができる。この場合、演算部６は情報取得部８が取得した心拍数に関する情報をさらに用いてもよい。また、演算部６は、例えば時刻（ｔ０＋Δｔ）までに吐出された噴流に係る第１または第２の噴流状態の回数と、時刻（ｔ０＋Δｔ）以降に取得した第１または第２の噴流状態の回数とを合計して、累積回数を算出することができる。そして、この累積回数を基に、その後の第１または第２の噴流状態の回数を決定することができる。また、演算部６は、時刻（ｔ０＋Δｔ）における運動量と、その後に追加された運動量と、を合算してその後の時点における運動量を算出することができる。
【００７８】
その後、演算部６は、最終時刻ｔｎにおける運動状態を算出・決定する。これにより、使用者Ｍの最終的な運動量などが算出される。
図６及び図７の矢印Ｅに示すように、演算部６は、運動情報７２を基にした指示情報７３を制御部５に伝送する。指示情報７３は、例えばノズル３の運転態様に係る情報である。そして、図６の矢印Ｈで示すように、制御部５は演算部６からの指示情報７３に基づいて指示情報７４を駆動部４に伝送し、駆動部４を介してノズル３の噴流状態等を制御する。
【００７９】
また、図６及び図７の矢印Ｆに示すように、演算部６は運動情報７２を表示部９に伝送する。そして、表示部９は運動情報７２を表示する。これにより、使用者Ｍはノズル３の運転態様や使用者Ｍの運動量などを把握することができる。
また、図６に表したように、情報取得部８が取得した入力情報７１が表示部９に伝送される構成にしてもよい。この場合、矢印Ｇで示すように情報取得部８が入力情報７１を直接表示部９に伝送するようにしてもよく、あるいは矢印Ｃ及びＦで示すように、入力情報７１が演算部６を介して運動情報７２に含まれる形態でまたは運動情報７２とともに表示部９に伝送されるようにしてもよい。
【００８０】
このようにして、表示部９にはノズル３の運転態様や使用者Ｍの運動量など様々な情報を表示することができる。これにより、使用者Ｍは浴槽装置１を自身の体調等を踏まえ適切に運転させることができるとともに、運動量などを把握して適切に健康管理を行うことができる。
【００８１】
以上、浴槽装置１の動作について説明した。なお、情報取得部８が取得した情報（入力情報７１）や演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報（運動情報７２）は、指導者や医師等の外部に自動的に伝送される構成にしてもよい。これにより、指導者や医師等は使用者Ｍの血圧、心拍数、脈拍数やノズル３の運転態様などに関する情報を把握することができ、使用者Ｍの健康管理を適切に行うことができる。また、その後のノズル３の運転態様や浴槽２内の湯温を適切に決定することができる。
【００８２】
また、図示しないが、情報取得部８を設けない構成にしてもよい。この場合、浴槽装置１は、情報を取得することなく予め決められた態様で稼働する。すなわち、予め決められた流量や切替周期などで運転する。そして、図６の矢印Ｊに示すように、制御部５は運転時間等の情報（制御情報７５）を演算部６に伝送する。これにより、演算部６は、所定の流量、周期等と運転時間とを用いて使用者Ｍの運動情報を算出することができる。そして、表示部９は、演算部６からの運動情報を表示する。使用者Ｍは、浴槽装置１を一定時間稼働させて運動を行い、運動終了後に表示部９から実施運動量などを知ることができる。
【００８３】
また、前述したように、演算部６は、ノズル３の運転態様や使用者Ｍの運動量の他、湯温や外気温、さらには使用者Ｍの運動部位などを算出・決定してもよい。また、使用者Ｍが、鍛えたい筋肉の部位や理想とする体形・体重などを入力すると、演算部６が自動的に単数または複数の運動プログラムを提示できる構成にしてもよい。逆に、演算部６は、継続的に所定のプログラムを実施した場合の、一定時期経過後の体形や体重などを導出してもよい。
【００８４】
また、使用者Ｍが入力部１０に個人識別番号を入力し、演算部６はこの識別番号をも用いて運動情報７２を導出する構成にしてもよい。これにより、個々の使用者Ｍに適した稼働態様を決定したり、個々の使用者Ｍの累積運動量を算出したりすることができる。これにより、個々の使用者Ｍに応じて適切な運動や運動情報を提供することができる。また、使用者Ｍが浴槽装置１を使用する都度様々なデータを入力するという手間を省くことも可能となる。個人識別番号を用いた構成にする場合は、暗証番号や生体認識技術を取り入れるなどにより、個人情報を守ることができる。
【００８５】
また、使用者Ｍは実際の運動効果を演算部６にフィードバックしてもよい。例えば、運動終了後の脚力、腹筋力、背筋力や体重などを入力部１０を介して演算部６に入力してもよい。これにより、演算部６はその後において、より的確に使用者Ｍに適した運動プログラムを提示することができる。また、表示部９を介して使用者Ｍに提示される運動情報の精度の向上が図られる。
【００８６】
さらに、演算部６が制御実績、使用者Ｍの運動量、使用者Ｍからのフィードバック情報などの各種情報を蓄積し、これらを複合的に用いる構成にしてもよい。これにより、情報導出能力を高度化することができる。さらに、音声対話型にしたり表示部９の画面に動画やホログラムなどの立体画像を用いたりしてもよい。このように、演算部６（運動情報導出部６）の構成を工夫することにより、浴槽装置１は、使用者Ｍの健康管理に係る指導者的な役割を担うことも可能と考えられる。
【００８７】
次に、浴槽装置１の他の構成について、図９を参照しつつ説明する。
図９は、浴槽装置１の他の構成を例示するブロック図である。
これまで、制御部５が、演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報に基づいて動作する構成について説明してきたが、本実施形態はかかる構成に限定されない。例えば、次に説明するように、制御部５は情報取得部８が取得した情報のみを基に動作する構成にしてもよい。
【００８８】
まず、図９の矢印Ｉに示すように、情報取得部８は入力情報７１を制御部５に伝送する。例えば、ノズル３の運転態様に関する情報を伝送する。その後、矢印Ｈで示すように、制御部５は入力情報７１に基づいた指示情報７４を駆動部４に伝送し、駆動部４を介してノズル３の動作を制御する。例えば、制御部５は、使用者Ｍが入力した運動強度やノズル３の運転態様に関する情報を基にして指示情報７４を駆動部４に伝送する。
【００８９】
一方、図９の矢印Ｊに示すように、制御部５は入力情報７１に基づいた制御情報７５、例えばノズル３の運転態様に関する情報など、を演算部６に伝送する。そして、演算部６は、制御情報７５を基に運動情報７２を算出し、矢印Ｆで示すように運動情報７２を表示部９に伝送する。そして、表示部９は運動情報７２を表示する。
【００９０】
なお、図９の矢印Ｇに示すように、情報取得部８が入力情報７１を表示部９に直接伝送する構成にしてもよい。あるいは、矢印Ｊ及びＦで示すように、入力情報７１は、制御部５及び演算部６を介して制御情報７５や運動情報７２に含まれる形態でまたはこれら情報とともに表示部９に伝送されるようにしてもよい。
【００９１】
このように、入力情報７１が直接制御部５に伝送され、制御部５が入力情報７１のみを基に動作する構成にすることにより、制御が簡素化される。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、図６〜図８に関して前述した実施形態と同様である。
【００９２】
次に、浴槽装置１のさらに別の構成について、図１０を参照しつつ説明する。
図１０は、浴槽装置１のさらに別の構成を例示するブロック図である。
図１０に表した例は図９に表した例と同様の構成を有するが、矢印Ｋで示すように、演算部６が、運動情報７２に基づいて指示情報７６を制御部５に伝送する構成となっている。すなわち、運動情報７２は制御部５の動作に活用される。そして、制御部５は指示情報７６に基づいて指示情報７４を駆動部４に伝送し、駆動部４を介してノズル３を制御する。例えば、演算部６が、ノズル３の運転中に使用者Ｍの運動量が所定の基準を上回ると認めたときに、制御部５に対して、ノズル３からの噴流の流量を小さくしたり、噴流状態の周期を長くしたりする旨の指示情報７６を伝送することができる。これにより、使用者Ｍに対する運動負荷を低減することができる。
【００９３】
このように、演算部６が算出・決定した運動情報７２を制御部５にフィードバックすることにより、使用者Ｍは安全で効果的な運動を行うことができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、図９に関して前述した実施形態と同様である。
【００９４】
（表示部及び運転操作）
次に、表示部９の構成及び動作、並びに使用者Ｍによる浴槽装置１の運転操作の手順について、図１及び図１１〜図１３を参照しつつ説明する。
図１１は、表示部９の構成を例示する模式正面図である。図１１（ａ）は、初期入力が完了した時点での表示部９を例示し、図１１（ｂ）は運転中または運転終了後における表示部９を例示している。
図１２は、表示部９の他の構成を例示する模式正面図である。
図１３は、使用者Ｍによる浴槽装置１の操作手順を例示する流れ図である。
【００９５】
図１に表したように、浴槽装置１には、表示部９が設けられている。表示部９は、例えば浴室ユニット６０の壁パネル６２に設けることができる。また、表示部９と入力部１０とを一体化した構成にしてもよい。表示部９の画面には、使用者Ｍが入力した情報や、制御部５による噴流の制御態様や、演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報など様々な情報を表示することができる。
【００９６】
図１１に表した表示部９には、画面９ａが設けられており、使用者Ｍが入力した情報や運動情報７２などは画面９ａに表示することができる。また、表示部９には電源ボタン９ｂが設けられており、使用者Ｍは電源ボタン９ｂを押すことにより浴槽装置１の電源を入れたり切ったりすることができる。また、表示部９には調節ボタン９ｃが設けられている。調節ボタン９ｃは、表示内容の切替えを行うためなどに用いることができる。また、入力部１０の一部を構成してもよい。すなわち、使用者Ｍは調節ボタン９ｃを押して入力対象事項を選択したり、入力数値を変更したりすることができる。なお、表示部９の構成はこれに限られず、電源ボタン９ｂや調節ボタン９ｃは別の場所に設けてもよい。あるいは、逆にこれら以外の機能を併有する構成でもよい。
【００９７】
一方、図１２に表した表示部９の画面９ａには、生体信号（バイタルサイン）を表示する生体信号表示領域９２、湯温を表示する湯温表示領域９３、湯量を表示する湯量表示領域９４、並びに運動量を設定及び表示する運動量設定表示領域９５が設けられている。生体信号は例えば脳波、心拍数、逆上せ（のぼせ）度などである。また、湯温は温熱効果に影響し、湯量は入浴者に加わる静水圧に関連する。さらに、運動量には運動時間及び運動強度が含まれる。なお、画面９ａは、運動量が分かる情報を少なくとも１つ提示できればよい。
【００９８】
以下、使用者Ｍによる浴槽装置１の操作について、図１１に表した表示部９を用いて図１３を参照しつつ説明する。
まず、図１３のステップＳ１に示すように、使用者Ｍは、図１１に表した電源ボタン９ｂを押して浴槽装置１の電源を入れる。そして、ステップＳ２に示すように、使用者Ｍは入力情報７１を入力する。すなわち、調節ボタン９ｃを押して年齢、身長等の入力対象事項を選択し、その後決定ボタン（図示せず）を押す。その後、選択した入力対象事項について、調節ボタン９ｃを押して数値を選択し決定ボタンを押す。その後、別の入力対象事項を選択し、同様の操作を繰り返す。このようにして、使用者Ｍは入力情報７１を入力部１０に入力することができる。また、前述したように入力情報７１の一部はセンサなどによって取得することもできる。
【００９９】
かかる操作により、図１１に表したように画面９ａには様々な情報を表示することができる。ここで、図６などに関して前述したように、入力情報７１は情報取得部８（入力部１０やセンサなど）から直接表示部９に伝送されるようにしてもよく、あるいは演算部６や制御部５を介して表示部９に伝送されるようにしてもよい。演算部６を介した場合は、ノズル３の運転態様の設定は、使用者Ｍの年齢などに応じた運動負荷に調節されるため、効果的で安全な運動を行うことが可能となる。
【０１００】
画面９ａには、例えば図１１に表したように使用者Ｍの年齢、身長、体重、性別等の使用者情報や、湯量、湯温、季節などの環境情報を表示することができる。環境情報については、センサなどにより自動的に取得されるようにしてもよい。また、画面９ａには、残余の運転時間などの運転情報を表示することができる。運転情報は、使用者Ｍが入力した運転態様に関する情報をそのまま表示する構成にしてもよく、あるいは、演算部６が使用者Ｍによる入力情報７１と予め取得した基準値等とを用いてノズル３の運転態様を決定し、この運転態様に関する情報を表示する構成にしてもよい。
【０１０１】
なお、図１８に関して後述するように、使用者Ｍが湯温及び運転時間を入力し、演算部６はこの入力情報を基にノズル３の運転態様を決定する構成にしてもよい。この場合、使用者Ｍは入力部１０にノズル３の運転態様について入力する必要はない。
【０１０２】
また、図示しないが、画面９ａは、使用者Ｍの体温や心拍数などの生体情報をさらに表示してもよい。生体情報は、使用者Ｍによる入力やセンサにより取得することができる。このような使用者情報、生体情報、環境情報、及び運転情報は、図１１（ａ）及び（ｂ）に表したように運転開始前から運転終了後に至るまで継続的に表示することができる。
【０１０３】
次に、図１３のステップＳ３に示すように、使用者Ｍは図示しない「開始」ボタンを押して、ノズル３などの運転を開始させる。そして、ステップＳ４に示すように、噴流の作用を用いて図３〜図５に関して前述した入浴ウォーキング運動などの運動を行う。
【０１０４】
図１１（ｂ）に表したように、運転中または運転終了後においては、指定した運転態様及び運転時間から使用者Ｍの代謝量や運動量などを算出し、これを表示することができる。使用者Ｍの代謝状況等を使用者Ｍ自身が把握することで、運動へのモチベーション（意欲）を高めることができる。また、湯温や残余運転時間などは、運転中に更新されるようにすることができる。運転中に演算部６により自動的に適切な運動負荷となるように調節可能な構成にすれば、さらに効果的で安全な運動を行うことができる。
【０１０５】
なお、演算部６を専ら制御部５の制御態様を決定するためにのみ用いる場合は、演算部６が算出した運動量などの情報は表示されないようにしてもよい。この場合、表示部９は必ずしも設ける必要はない。
また、図１３のステップＳ５に示すように、運転中において、使用者Ｍの意思により運動負荷などを調節可能な構成にしてもよい。この場合使用者Ｍは、図１１に表した調節ボタン９ｃを押してノズル３の運転態様や浴槽２の湯温などを調節することができる。これにより、例えば使用者Ｍは体調を勘案してノズル３の運転態様を調節し、運動の強度を適切に調節することができる。
【０１０６】
次に、図１３のステップＳ６に示すように、所定の運動プログラムが終了したら、浴槽装置１の運転が終了する。これに伴い、ステップＳ７に示すように使用者Ｍは運動を停止する。そして、使用者Ｍは浴槽２から出て、ステップＳ８に示すように画面９ａに表示された内容から実施運動内容や実施運動量などの運動状態を確認し、必要に応じ記録する。この情報は蓄積することができ、運動履歴や健康状態を把握するために活用することができ、また次回の運動の参考データとして活用してもよい。
【０１０７】
このように、本実施形態によれば、使用者Ｍは簡単な操作を行うことにより安全で効果的な運動を行うことができる。
なお、表示部９や入力部１０に図示しないスピーカを設け、操作に関して音声案内を行ったり、異常時の音声による警告を行う構成にしてもよい。また、浴室の外部にも浴槽装置１に接続したスピーカを設け、異常時に外部に対しても警告を行う構成にしてもよい。また、表示部９を設けず音声のみにより使用者Ｍに運動情報７２を知らせる構成にしてもよい。さらに、前述したように音声対話型にしたり、画面９ａに動画や立体画像を用いてもよい。これにより、浴槽装置１の操作の更なる円滑化が図られる。
【０１０８】
（運動状態（運動負荷）の決定方法）
次に、演算部６による運動状態（運動負荷）の決定方法の一例について、図１４〜図１８を参照しつつ説明する。
図１４は、浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
図１５は、心拍数と運動強度との関係を例示するグラフ図である。横軸は心拍数を表し、縦軸は運動強度を表している。
図１５に表したように、心拍数と運動強度との間には一定の相関関係がある。以下、心拍数の取得方法について、図１４を参照しつつ説明する。
【０１０９】
図１４（ａ）に表した浴槽装置１においては、心拍数センサ２２（情報取得部８）が設けられている。心拍数センサ２２は、背側面２ａなどに設けることができる。心拍数センサ２２は、浴槽２内にいる使用者Ｍの心拍数を測定し、その測定結果を演算部６に対して出力する。
【０１１０】
また、図１４（ｂ）に表した浴槽装置１においては、浴槽２の背側面２ａに感圧センサ３２が取り付けられている。感圧センサ３２は、例えば、背側面２ａの裏側に取り付けられている。また、浴槽２は、ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスチック）などの振動が部材全体に伝達しやすい素材で作られている。
本具体例においては、使用者Ｍが入浴姿勢をとり、背中ｍ２を背側面２ａに接触させると、感圧センサ３２が使用者Ｍの心臓の鼓動または脈拍に起因する微細な振動を検出し、これに基づいて心拍数を計測する。すなわち、感圧センサ３２は心拍数センサ（情報取得部８）として機能する。なお、入浴者の頚椎または首部に接するように感圧センサ３２を設置しても、心臓の鼓動及び脈拍による振動を計測することが可能である。そして、感圧センサ３２は、計測した心拍数に関する情報を演算部６に対して出力する。
【０１１１】
次に、図１５を参照しつつ、年齢別の至適運動強度と心拍数との関係について説明する。ここで、運動強度は運動負荷とほぼ等価であると考えてもよい。
図１５の破線Ｌは、陸上（浴槽外）において通常の運動を行ったときの心拍数と運動強度との関係を表している。破線Ｌに示すように、心拍数と運動強度との間には直線的な相関関係があり、心拍数が多いほど運動強度が高くなる。このため、運動強度は心拍数から算出することができる。一定時間において、心拍数が多いほど運動量は多くなる。
【０１１２】
また、区間Ｙ１〜Ｙ３に示すように、年齢によって適切な心拍数及び運動強度の範囲が異なる。図示したように、高齢になるにつれて心拍数及び運動強度の上限は低くなる。例えば、２０代の最高負荷強度（心拍数）は、２００ｂｐｍ程度とされている。そして、３０代以上では最高負荷強度はこの値よりも低くなり、高齢になるにつれて最高負荷強度は低く設定される。より詳細には、最高負荷強度とほぼ等価と見なせる推定最高心拍数は、「２２０−年齢」という式により算出することができる。
【０１１３】
このことを踏まえ、区間Ｌ１〜Ｌ４に示すように運動の強度を区分し、年齢毎に設けられた運動負荷の範囲内で運動負荷の上限値及び下限値を設定することができる。例えば、２０代の使用者Ｍは区間Ｌ１〜Ｌ４に対応した運動を行うことができ、３０代〜４０代の使用者Ｍは区間Ｌ１及びＬ２に対応した運動を行うことができ、５０代以上の使用者Ｍは区間Ｌ１に対応した運動（ストレッチ運動）のみを行うことができる。これにより、使用者Ｍは年齢等に応じた適切な運動を行うことができる。
【０１１４】
また、図示しないが、運動強度は呼吸商で数値化することもできる。「呼吸商」とは、一定時間において使用者が吸入した酸素の体積を当該時間において使用者が吐出した二酸化炭素の体積で除した値をいう。一定時間において、呼吸商が小さいほど運動量は多くなる。
このように、演算部６は心拍数や呼吸商などの情報を用い、且つ使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、適切な運動強度及び運動負荷を算出・決定することができる。
【０１１５】
次に、図１６は、運動時間及び湯温と心拍数との関係を例示するグラフ図である。横軸は運動時間を表し、縦軸は心拍数を表している。また、図１６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ湯温３７℃、３９℃及び４１℃の場合の運動時間と心拍数との関係を例示している。いずれの場合も、噴流の流量及び周期は同じ値である。
【０１１６】
図１６に表したように、運動時間と心拍数との間には直線的な相関関係があり、運動時間が長いほど心拍数が多くなる。また、図１６（ａ）〜（ｃ）に表したように、湯温が異なると心拍数が異なる。すなわち、湯温が高いほど心拍数は多くなる。
【０１１７】
このように、噴流の流量及び周期を一定とした場合は、演算部６は心拍数を用いる代わりに湯温及び運転時間を用い、且つ使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、適切な運動強度及び運動負荷を算出・決定することができる。すなわち、使用者Ｍが入力した年齢等を基に適切な心拍数を導き出し、当該心拍数に対応した湯温及び運転時間の組合せを複数提示することができる。さらに、使用者Ｍが湯温及び運転時間の一方を設定した場合には、他方を決定することができる。
【０１１８】
次に、図１７は、入浴ウォーキング実施時間と運動負荷との関係を例示するグラフ図である。
図１７に表したように、運動時間と運動負荷との間には直線的な相関関係があり、運動時間が長いほど運動負荷が大きくなる。また、湯温が高いほど運動負荷は大きくなる。
【０１１９】
ここで、縦軸の運動負荷の適切値は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、図１５に関して前述した要領で決定することができる。そして、運動負荷の最適値（目標値）Ｂまで到達する時間は湯温によって異なり、湯温が高いほど目標値Ｂに早く達する。例えば、一般的な入浴ウォーキング運動の場合は、湯温が３９℃では１０〜１５分程度で目標値Ｂに到達するが、３７℃では３０分程度必要となる。
【０１２０】
このため、噴流の流量及び周期が一定の場合は、演算部６は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に図１５に関して前述した要領で運動負荷を決定し、図１７に表したグラフ図を用いて当該運動負荷に対応した湯温及び運転時間（到達時間）の組合せを複数提示することができる。例えば、図１７では、運動負荷が「Ｂ」である場合には、湯温及び運転時間の組合せは、「４１℃、ｔ１」、「３９℃、ｔ２」、及び「３７℃、ｔ３」の３つを提示することができる。さらに、使用者Ｍが湯温及び運転時間の一方を設定した場合には、他方を決定することができる。
【０１２１】
次に、図１８は、湯温と運動負荷の最適値（目標値）Ｂまでの到達時間との関係を例示するグラフ図である。横軸は湯温を表しており、縦軸は運動負荷の最適値（目標値）Ｂまでの到達時間（以下、単に「到達時間」という）を表している。
【０１２２】
図１８に表したように、湯温と到達時間との間には相関関係があり、湯温を「ｘ」、到達時間を「ｙ」とすれば、「ｙ＝１Ｅ＋１８ｘ−１０．５８」、すなわち、ｙは１０の「１８ｘ−１０．５８」乗、という式で近似できる。この式により、噴流の流量及び周期が一定で、運動負荷の値が決定された場合は、任意の湯温に対して運転時間（到達時間）を導くことができる。逆に、運転時間を設定すれば湯温を決めることができる。すなわち、図１７では、到達時間Ｂについて湯温及び運転時間の組合せが３つ示されているが、図１８に表した近似曲線を用いれば、他の組合せを提示することが可能となる。
【０１２３】
次に、設定した運動負荷の値が変わると、図１８のグラフ曲線は変動する。例えば、同じ湯温であっても、設定した運動負荷が大きくなると到達時間は長くなる（図１７参照）。このため、運動負荷ごとに図１８に表したグラフ曲線（近似曲線）を作成することができる。とりわけ、２つの運動負荷について図１８に表した近似曲線を作成することができれば、図１７に表した相関関係が直線的であるため、任意の温度について図１７に表した直線グラフ図を作成することができる。
【０１２４】
このように、噴流の流量及び周期が一定の場合は、演算部６は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に図１５に関して前述した要領で運動負荷を決定し、図１８または図１８から導かれる図１７に表したグラフ図を用いて当該運動負荷に対応した様々な湯温及び運転時間（到達時間）の組合せを提示することができる。さらに、使用者Ｍが湯温及び運転時間の一方を設定した場合には、他方を決定することができる。
【０１２５】
次に、噴流の流量や周期が変化する構成を用いた場合について説明する。
噴流の流量や周期が変わると、図１８のグラフ曲線は変動する。例えば、同じ湯温であっても、噴流の流量が大きくなったり周期が短くなったりすると到達時間は短くなる。このため、噴流の流量や周期も変動させる場合には、これら変数も加味して図１８に表したグラフ曲線（近似曲線）を作成することができる。
【０１２６】
このように、噴流の流量及び周期が変化する場合は、演算部６は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に図１５に関して前述した要領で運動負荷を決定し、この運動負荷に対応した図１８に表したグラフ図を噴流の流量及び周期の組合せごとに作成し、これら複数のグラフ図を用いて当該運動負荷に対応した湯温、運転時間（到達時間）、並びに噴流の流量及び周期の組合せを複数提示することができる。
【０１２７】
ここで、使用者Ｍが湯温及び運転時間の組合せを決定した場合は、演算部６は噴流の流量及び周期の組合せを複数提示することができる。逆に、使用者Ｍが噴流の流量及び周期の組合せを決定した場合は、演算部６は湯温及び運転時間の組合せを複数提示することができる。更に、使用者Ｍがこれら４つのパラメータのうち３つを決定した場合は、演算部６は残りの１つのパラメータを一義的に決定することができる。
このようにして、演算部６は浴槽装置１の稼働態様を決定することができる。
【０１２８】
以上説明したように、噴流の流量及び周期が一定である場合は、演算部６は使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、図１５に関して前述した要領で適切な運動強度及び運動負荷（心拍数で表してもよい）を算出・決定し、さらに図１６〜図１８に関して前述した要領で浴槽２内の湯温や目標値までの到達時間（ノズル３の運転時間）を複数提示したり設定したりすることができる。
【０１２９】
また、噴流の流量や周期が変動可能な構成にした場合は、演算部６は使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、図１５に関して前述した要領で適切な運動強度及び運動負荷（心拍数で表してもよい）を算出・決定し、さらに図１８に関して前述した要領で、使用者Ｍが入力した情報に応じて浴槽装置１の稼働態様（湯温及び運転時間の組合せ、または噴流の流量及び周期の組合せ）を複数提示したり設定したりすることができる。
【０１３０】
（本実施形態の効果）
次に、本実施形態の効果について説明する。
これまで説明したように、本実施形態によれば、他動運動を実現し、これにより入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。また、身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。さらに、演算部６及び表示部９により、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる。また、演算部６及び制御部５により、入浴者の運動量などの情報に基づいてノズル３の駆動態様などを調節することができる。これにより、使用者は安全で効果的な運動を行うことができる。その他各実施形態の効果については、当該実施形態の説明において前述した通りである。
【０１３１】
次に、入浴ウォーキングの効果について、通常のウォーキングと比較して図１９及び図２０を参照しつつ説明する。本発明者は、被驗者の協力を得て通常のウォーキング及び入浴ウォーキングを１５分間行ってもらい、それぞれの場合における呼吸商、心拍数、及び最高血圧を測定した。なお、心拍数及び最高血圧については、参考のため通常の入浴の場合についても測定を行った。
【０１３２】
本実施例では、図１に表した浴槽２及びノズル３を用いた。
吐水部３（ノズル３）から吐水される第２の噴流状態の流量は、例えば１１０リットル／分以上とすることができる。また、より脚部を動かすためには、第２の噴流状態の流量は、好ましくは１５０リットル／分、さらに好ましくは１８０リットル／分とすることができる。一方、第１の噴流状態の流量は、例えば５０リットル／分とすることができる。また、駆動部４に対する負荷をさらに軽減し、第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替わる時間をさらに短縮するためには、第１の噴流状態の流量は、好ましくは８０リットル／分、さらに好ましくは９０リットル／分とすることができる。なお、第１の噴流状態の流量は、０（ゼロ）リットル／分としてもよい。この場合、前述したように第１の噴流状態を実現するノズル３に接続している駆動部４を駆動させる必要がないため、消費電力の低減が図られる。
【０１３３】
そして、第１の噴流状態の開始から第２の噴流状態の終了に至るまでの周期を１〜２秒とすると、５分間の運動においては、第１及び第２の噴流状態の合計回数は、３００〜６００回となる。
【０１３４】
この時、浴槽２内で利用する水（湯）の水温は、常温あるいはそれよりも高い温度とすることができる。特に、水温は、３６〜４１℃帯域とするのが好ましい。例えば、水温を体温に近く且つ温熱の負荷が低い３６〜３８℃に設定し、吐水の水量を多くすることで屈伸運動の回動量を増やしたり、あるいは吐水の周期を早くすることで屈伸運動の回数を増やしたりすることにより、運動強度を高めることができる。これにより、使用者Ｍに効果的な運動を提供することが可能となる。
【０１３５】
一方、比較的短い時間で十分な運動を行うためには、湯温は高め（例えば、３９〜４１℃）に設定することができる。この場合、温熱と運動の効果の相乗効果によって、湯の温度を低く設定した場合に比べ、短い時間で十分なエネルギー消費を起こすことができる。これにより、使用者Ｍは効果的な運動を短い時間で行うことができる。
【０１３６】
図１９は、通常のウォーキング及び入浴ウォーキングにおける運動時間と呼吸商との関係を例示するグラフ図である。横軸は経過時間を表しており、縦軸は呼吸商を表している。
図１９から、通常のウォーキングに比べ、入浴ウォーキングでは呼吸商が低いことがわかる。すなわち、運動量が多く、脂肪がより燃焼している。入浴ウォーキングでは、運動を始めてから１５分程度で脂肪燃焼を起こす有酸素運動が実現していることが、実験により示された。このように、入浴ウォーキングにより、効果的に運動効果を得ることができる。
【０１３７】
次に、図２０は、通常のウォーキング、通常の入浴、及び入浴ウォーキングにおける運動時間と心拍数及び血圧との関係を例示するグラフ図である。図２０（ａ）は運動時間と心拍数との関係を例示しており、横軸は運動時間を、縦軸は心拍数をそれぞれ表している。また、図２０（ｂ）は運動時間と最高血圧との関係を例示しており、横軸は運動時間を、縦軸は最高血圧をそれぞれ表している。
【０１３８】
図２０（ａ）に表したように、この事例では、心拍数については通常のウォーキングと入浴ウォーキングとであまり差はない。すなわち、同等の運動量であるといえる。また、通常の入浴では心拍数は低い。日常生活や仕事を営む際に、心拍数が１００ｂｐｍを超えて体脂肪を燃やすような運動レベルに達することは少ないと考えられるが、本実施形態による入浴ウォーキングでは、心拍数が１００ｂｐｍ程度となる。
【０１３９】
一方、図２０（ｂ）に表したように、血圧については、通常のウォーキングに比べ入浴ウォーキングでは血圧が低く、通常の入浴とほぼ同等の値を示している。これは、使用者Ｍが入浴姿勢を保持することで心臓と四肢の高低差が小さく抑えられることに加えて、入浴ウォーキングを実施しているときの脚部の屈伸運動が血流のポンプ的な役割を果たし、血液の流れを補助することに起因すると考えられる。これにより、血圧がウォーキングの場合に比べて低くなると考えられる。このように、入浴ウォーキングでは心臓に負担をかけずに安全且つ効果的に運動を行うことができる。
【０１４０】
次に、入浴ウォーキングの効果を検証するための別の実験について、図２１を参照しつつ説明する。本実施例では、図１に表した浴槽２及びノズル３を用いた。
図２１は、入浴ウォーキングを実施したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。ここでは、噴流状態のデューティ比、すなわち「第２の噴流状態の継続時間／周期」を変更して実験を行った。図２１（ａ）は、被験者が本実施形態に係る噴流を受けて運動を行ったことにより使用したと感じた筋群の部位を例示した表であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）に表した筋群の部位を表す模式図である。
【０１４１】
本発明者は、本実施形態に係る浴槽２及びノズル３を７人の被験者に使用してもらい、デューティ比を変更したときに使用感のあった筋群の部位をヒアリング調査している。このヒアリング調査の結果によれば、図２１（ａ）に表したように、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、腹部・体幹部ｍ１１、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、下腿部ｍ５、及び足部ｍ９の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、比較的広い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１４２】
腹部・体幹部ｍ１１の筋群は、脊柱起立筋、腹直筋、及び腹斜筋を有する。また、下腿部ｍ５及び足部ｍ９の筋群は、前頸骨筋を有し、この前頸骨筋の働きは、歩行時に、地面と足部ｍ９とのクリアランスをとるために働く筋として知られている。そのため、前頸骨筋を活動させる運動とは、転倒予防に貢献する運動を意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、被験者は、ストレッチ運動に近似した運動を感じていることが分かった。
【０１４３】
また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度である場合には、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、及び下腿部ｍ５の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、股関節ｍ１０または大腿部ｍ４の筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、比較的狭い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１４４】
大腿部ｍ４の筋群は、大腿二頭筋を有し、この大腿二頭筋の働きは、主として歩行時における蹴り出す力、推進力を生成する筋として知られている。そのため、大腿部ｍ４のハムストリングスを刺激する運動とは、歩行速度の維持と、歩行機能の向上と、に貢献できる運動であることを意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、歩行運動のように、脚部における屈曲運動と伸展運動とを連続して行う。さらに、それらの運動は湯水内に浮いている状態で行われるため、歩行時に働く主要な筋以外にも働くこととなり、バランストレーニングの要素を含んだ運動として、使用者に運動感を与えていることが分かった。
【０１４５】
このように、本実施形態に係る浴槽装置１を用いることにより、体幹部ｍ１から脚部ｍ３に至るまでの広い範囲でバランスよく運動させることができるということが確認された。
【０１４６】
（その他の実施形態）
次に、本実施形態のさらに別の変形例について説明する。
本実施形態では、制御部５は、図２２に表したように第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させてもよい。
図２２は、噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
図２２に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかにおいて、ノズル３から吐出される噴流の流量Ｑを変化させてもよい。図では、第２の噴流状態における吐水流量Ｑ２は、Ｑ２１〜Ｑ２４の４つの値をとる。
【０１４７】
また、図２２に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかの継続時間を変化させてもよい。図では、第１の噴流状態の継続時間は、ｂ１〜ｂ４の４つの値をとる。また、第２の噴流状態の継続時間は、ａ１〜ａ４の４つの値をとる。
また、図２２に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期を変化させてもよい。図では、周期は、Ｔ１〜Ｔ４の４つの値をとる。
【０１４８】
また、図２２に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合（デューティ比）を変化させてもよい。図では、周期に対する第２の噴流状態の継続時間「ａ／Ｔ」は、ａ１／Ｔ１〜ａ４／Ｔ４の４つの値をとる。
【０１４９】
周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態が終了した後においては、このような周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態を規則的に繰り返してもよく、あるいはさらに別の噴流状態としてランダムに噴流を吐出させてもよい。
【０１５０】
このような構成によれば、ノズル３からの噴流の状態が規則的または不規則的に変更されるため、使用者Ｍの運動は、規則的または不規則的に変化する。すなわち、同じリズムの運動が長期に亘り継続することはない。そのため、使用者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、使用者Ｍに継続的に運動させることができる。
【０１５１】
さらに、使用者Ｍの身体は、規則的または不規則的に変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、使用者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【０１５２】
次に、本実施形態において、心拍数を計測する方法としては、図１４に関して前述した方法の他、次に説明する方法も挙げられる。
図２３〜図２５は、浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【０１５３】
図２３に表した浴槽装置１においては、浴槽２の幅方向両側の内側面に電極２５が取り付けられており、この電極２５によって使用者Ｍの心電を検出し、心拍数を計測する。すなわち、電極２５は、心拍数センサ（情報取得部８）の一部として機能する。このような電極を含む心拍数センサには公知のものを使用することができる。
【０１５４】
また、図２４に表した浴槽装置１においては、浴槽２の内部における幅方向両側に、浴槽手すり２７が設けられており、この浴槽手すり２７に電極（図示せず）が取り付けられている。この電極は、図２３に表した例と同様に心拍数センサ（情報取得部８）の一部として機能する。本具体例においては、使用者Ｍが浴槽手すり２７を握ることにより、使用者Ｍの両手が電極に接触し、心電を採取することができる。
【０１５５】
また、図２５に表した浴槽装置１においては、浴槽２の内部における幅方向両側に、手置きリム２９が形成されており、この手置きリム２９に電極（図示せず）が取り付けられている。この電極は、図２３及び図２４に表した例と同様に心拍数センサ（情報取得部８）の一部として機能する。本具体例においては、使用者Ｍが両腕を手置きリム２９に置くことにより、使用者Ｍの両腕が電極（図示せず）に接触し、心電を採取することができる。
【０１５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、他動運動を実現し、これにより入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。また、身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。さらに、演算部６及び表示部９により、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる。また、演算部６及び制御部５により、入浴者の運動量などの情報に基づいてノズル３の駆動態様などを調節することができる。これにより、使用者は安全で効果的な運動を行うことができる。
【０１５７】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズ、動作などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
例えば、各種のノズル３は、図示した場所の他、本実施形態の趣旨の範囲内で他の場所に設けることができる。また、ノズル３からの噴流の噴射方向が変化するようにしてもよい。
【０１５８】
さらに、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１５９】
１ 浴槽装置、２ 浴槽、２ａ 背側面、２ｂ 足側面、２ｃ 底面、２ｄ 右側面、２ｅ 左側面、２ｆ 境界部、２ｇ 境界部、３ 吐水部、ノズル、４ 駆動部、ポンプ、４Ｌ、４Ｒ ポンプ、５ 制御部、６ 運動状態演算部、運動情報導出部、７ 吸入口、８ 情報取得部、９ 表示部、９ａ 画面、９ｂ 電源ボタン、９ｃ 調節ボタン、１０ 入力部、２２ 心拍数センサ、２３ 感圧センサ、２５ 電極、２７ 浴槽手すり、２９ 手置きリム、３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒ、３４Ｌ、３４Ｒ、３５Ｌ、３５Ｒ ノズル、 ６０ 浴室ユニット、６１ 防水パン、６２ 壁パネル、７１ 入力情報、７２ 運動情報、７３、７４ 指示情報、７５ 制御情報、７６ 指示情報、９２ 生体信号表示領域、９３ 湯温表示領域、９４ 湯量表示領域、９５ 運動量設定表示領域、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ 矢印、Ｌ 破線、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 区間、Ｍ 使用者、ｍ１ 体幹部、ｍ２ 背中、ｍ３ 脚部、ｍ４ 大腿部、ｍ５ 下腿部、ｍ６ 足裏、ｍ７ 腰部、ｍ８ 上肢、ｍ９ 足部、ｍ１０ 股関節、ｍ１１ 腹部・体幹部、Ｔ 中心線、Ｗ 水（湯）、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３ 区間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、より詳細には、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽と、前記浴槽の長手方向一端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動上体支持部、前記浴槽の底面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動腰支持部、及び前記浴槽の長手方向他端部の内側面において前記浴槽に対して揺動自在に設けられた揺動足支持部からなる群から選択された１以上の支持部と、前記浴槽の内部に水流を発生させる水流発生装置と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が開示されている。この技術では、入浴者は例えば上体、腰及び足をそれぞれ揺動上体支持部、揺動腰支持部及び揺動足支持部に預けているため、元々姿勢が不安定であり、入浴者はバランスをとりながら姿勢を維持する補償動作を行うこととなる。この補償動作により、入浴者に運動を行わせている。そして、かかる状態で入浴者に水流を当てて入浴者の姿勢がより不安定となる状態を作り出して、入浴者により機敏且つ強力に補償動作を行わせることにより、効果的に入浴者に運動を行わせることとしている。
【０００４】
ここで、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができれば、入浴者は計画的に運動を行うことができ、また健康管理をより適切に行うことができる。また、入浴者が受けている負荷に基づいて水流の吐出態様などを調節することができれば、入浴者はより快適に運動を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２００１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。
【図２】浴槽装置１の他の構成を例示する模式図である。
【図３】浴槽装置１の動作を例示する模式平面図である。
【図４】浴槽装置１の動作を例示する模式側面図である。
【図５】時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
【図６】浴槽装置１の動作を例示するブロック図である。
【図７】情報取得部８が取得する情報及び運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
【図８】運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
【図９】浴槽装置１の他の構成を例示するブロック図である。
【図１０】浴槽装置１のさらに別の構成を例示するブロック図である。
【図１１】表示部９の構成を例示する模式正面図である。
【図１２】表示部９の他の構成を例示する模式正面図である。
【図１３】使用者Ｍによる浴槽装置１の操作手順を例示する流れ図である。
【図１４】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【図１５】心拍数と運動強度との関係を例示するグラフ図である。
【図１６】運動時間及び湯温と心拍数との関係を例示するグラフ図である。
【図１７】入浴ウォーキング実施時間と運動負荷との関係を例示するグラフ図である。
【図１８】湯温と運動負荷の最適値（目標値）Ｂまでの到達時間との関係を例示するグラフ図である。
【図１９】通常のウォーキング及び入浴ウォーキングにおける運動時間と呼吸商との関係を例示するグラフ図である。
【図２０】通常のウォーキング、通常の入浴、及び入浴ウォーキングにおける運動時間と心拍数及び血圧との関係を例示するグラフ図である。
【図２１】入浴ウォーキングを実施したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。
【図２２】噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
【図２３】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【図２４】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【図２５】浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、浴槽と、前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者に継続的に運動させることができるとともに、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる浴槽装置が提供される。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記情報取得部は、前記入浴者が情報を入力する入力部を有することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者が入力した情報を運動量の算出などに反映させることができ、導出情報の精度が向上する。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて前記噴流の状態を制御することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者が入力した情報などに応じて、入浴者への運動負荷を適切に調節することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記吐水部の運転に関する情報は、前記噴流の流量、前記第１または第２の噴流状態の回数、前記噴流の状態の変化の周期、及び前記吐水部が前記噴流を吐出する時間の少なくともいずれかに関する情報を含むことを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は噴流に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記浴槽内の水の温度に関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は水温に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１５】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記浴槽が設置された空間の温度及び前記浴槽内の水の量の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は入浴者の環境に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１６】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記入浴者の年齡、性別、身長、及び体重の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は入浴者に関する情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１７】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記情報取得部は、前記入浴者の血圧、心拍数、脈拍数、及び体温の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、導出部は入浴者の生体情報を用いて運動情報を適切に導出することができる。
【００１８】
第９の発明は、第２〜第８のいずれか１つの発明において、前記導出部は、前記吐水部が運転する前に前記入浴者が入力した情報のみを用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、運動情報の導出過程を簡素化することができる。
【００１９】
第１０の発明は、第１〜第９のいずれか１つの発明において、前記導出部は、前記噴流の流量及び前記噴流の状態の変化の周期を導出することを特徴とする浴槽装置である。
この浴槽装置によれば、入浴者は吐水部の運動状況を把握することができ、適切に健康管理を行うことができる。
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式図である。図１（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本実施形態に係る浴槽装置１を例示する模式断面図及び模式平面図である。
図２は、浴槽装置１の他の構成を例示する模式図である。図２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ浴槽２及びその周辺を例示する模式断面図及び模式平面図である。
【００２１】
図１に表したように、本実施形態に係る浴槽装置１は、浴槽２と、浴槽２に設けられ、浴槽２に入浴している使用者（入浴者）Ｍの身体に向けて噴流を吐出する吐水部（ノズル）３と、ノズル３からの噴流の状態を制御する制御部５と、を備える。制御部５は、噴流の状態を、相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において使用者Ｍの身体を動かせる強さの噴流をノズル３から間欠的に吐出させるように設定可能である。これにより、使用者Ｍは運動を行うことができる。
【００２２】
また、浴槽装置１は、ノズル３の運転に関する情報などを取得する情報取得部８（入力部１０など）と、情報取得部８が取得した情報を用いて使用者Ｍの運動に関する情報を導出する運動情報導出部６と、表示部９と、を備える。
【００２３】
情報取得部８は、使用者Ｍが情報を入力する入力部１０を有することができ、また、図示しないが浴槽２内の水の温度を検知する温度センサや使用者Ｍの心拍数を検知する心拍数センサなどを有してもよい。また、使用者Ｍの体温を検知するサーモパイルを設けてもよい。なお、センサについては、演算部６が入力部１０からの情報のみを用いて情報を導出する構成にする場合は、このようなセンサを設ける必要はない。
【００２４】
運動情報導出部６は、例えば使用者Ｍの運動量やノズル３の駆動態様などを算出したり決定したりすることができる。これにより、後述するように、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる浴槽装置が提供され、また、入浴者の運動量などの情報に基づいて駆動態様を調節することができる浴槽装置が提供される。
表示部９は、運動情報導出部６が導出した情報や、情報取得部８が取得した情報などを表示することができる。
【００２５】
以下、各構成要素について詳細に説明する。
図１に表したように、浴槽装置１は、浴室ユニット６０内に設けられている。浴室ユニット６０は、防水パン６１によって床が構成されており、壁パネル６２によって壁が構成されており、天井パネル（図示せず）によって天井が構成された箱形の水密ユニットである。浴槽装置１は、防水パン６１上に配置されている。
【００２６】
浴槽装置１には、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は例えば略直方体形状であり、この場合浴槽２は、背もたれ可能な背側面（第１の壁面）２ａと、背側面２ａに対向する足側面（第２の壁面）２ｂと、背側面２ａの左側から足側面２ｂの右側にかけて延在する右側面（第３の壁面）２ｄと、背側面２ａの右側から足側面２ｂの左側にかけて延在する左側面（第４の壁面）２ｅと、底面２ｃと、を有する。使用者Ｍは、背側面２ａに背を向け足側面２ｂに足を向けて浴槽２内に入浴することになる。
【００２７】
（吐水部及び駆動部）
図１に表したように、浴槽２には、使用者Ｍの身体に向けて噴流を吐出するノズル（吐水部）３が設けられている。例えば、図１に表したように、足側面２ｂには、ノズル３１Ｒ、３１Ｌを設けることができる。ノズル３１Ｒ及び３１Ｌは、使用者Ｍが足側面２ｂに足裏を向けて入浴している場合において、それぞれ使用者Ｍの右足及び左足の足裏ｍ６に向けて噴流を吐出する。これにより、使用者Ｍはウォーキング運動のような運動などを行うことができる。
【００２８】
また、図２に表したように、ノズル３は他の箇所に設けてもよい。例えば、右側面２ｄには、使用者Ｍの右足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｒを設けることができ、左側面２ｅには、使用者Ｍの左足の下腿部ｍ５に向けて噴流を吐出するノズル３２Ｌを設けることができる。
【００２９】
また、底面２ｃには、使用者Ｍの右足及び左足の大腿部ｍ４に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３３Ｒ及び３３Ｌを設けることができる。
また、背側面２ａには、使用者Ｍの背中ｍ２の右方及び左方に向けてそれぞれ噴流を吐出するノズル３４Ｒ及び３４Ｌを設けることができる。
【００３０】
また、背側面２ａと右側面２ｄとの境界部２ｆには、使用者Ｍの腰部ｍ７の右方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｒを設けることができ、背側面２ａと左側面２ｅとの境界部２ｇには、使用者Ｍの腰部ｍ７の左方に向けて噴流を吐出するノズル３５Ｌを設けることができる。
【００３１】
このように様々な場所にノズル３を設けることにより、使用者Ｍは体幹部ｍ１や上肢ｍ８から脚部ｍ３に至るまでの広い範囲の部位において多様な運動を行うことができる。例えば、前述した入浴ウォーキング運動の他、脚部ｍ３や体幹部ｍ１の屈伸運動、下腿部ｍ５のストレッチ運動、体幹部ｍ１の旋回運動、上肢ｍ８の屈曲運動、などを行うことができる。これにより、使用者Ｍは身体の部位をバランスよく運動させることができる。
【００３２】
以下、主として図１に表したノズル３１Ｒ、３１Ｌから噴流が吐出される場合を例に取り上げて説明する。なお、以下において、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌをまとめて「ノズル３１」と呼ぶことがある。ノズル３２Ｒ及び３２Ｌ、ノズル３３Ｒ及び３３Ｌなどについても同様に「ノズル３２」、「ノズル３３」などと呼ぶことがある。
【００３３】
一対のノズル３１Ｒ、３１Ｌは、水平方向に並列して配列されており、例えば、右側面２ｄ及び左側面２ｅから等距離にある中心線Ｔ（図１（ｂ）参照）に関して対称となる位置に配置されている。なお、図１（ａ）においては、図示の便宜上、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌを相互にずらして描いているが、実際にはノズル３１Ｒ及び３１Ｌは同じ高さに配置されている。
【００３４】
浴槽２の長手方向の長さ、すなわち、背側面２ａから足側面２ｂまでの長さは、標準的な体格の使用者Ｍが入浴姿勢をとったとき、すなわち、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させたときに、足裏ｍ６でノズル３１を覆うことができる程度の長さである。
【００３５】
また、浴槽装置１には、噴流を生成する駆動部４（例えば、ポンプ）が設けられている。以下、駆動部４がポンプである場合を例に取り上げて説明する。このため、駆動部４を「ポンプ４」と呼ぶことがある。ポンプ４は、ノズル３に接続しており、右足用のノズル３１Ｒに水を吐出するポンプ４Ｒと、左足用のノズル３１Ｌに水を吐出するポンプ４Ｌと、を有する。つまり、ポンプ４Ｒはノズル３１Ｒに接続しており、ポンプ４Ｌはノズル３１Ｌに接続している。ポンプ４の吸入口７は、浴槽２の内部に連通している。これにより、ポンプ４は浴槽２内から水を汲み上げ、噴流を生成して吐出する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱された温水や湯も含むものとする。また、本願明細書における「噴流」は、水の噴流のみならず、必要に応じ、空気を含んだ気泡水の噴流としてもよい。
【００３６】
ポンプ４は、図示した２つのポンプ４Ｒ及び４Ｌを必ずしも有していなくともよく、１つのポンプであってもよい。この場合には、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１Ｒ及び３１Ｌに対して交互に供給する切替部が、ノズル３１とポンプ４との間に設けられる。これによれば、ポンプ４のサイズを小さくすることができ、足側面２ｂと壁パネル６２との間の距離を短縮することができる。これにより、防水パン６１、足側面２ｂ、及び壁パネル６２により囲まれ、ポンプ４等を収納する空間を小さくすることができ、浴槽ユニット内の限られた空間を有効に利用することができる。
【００３７】
図１に表した浴槽装置１によれば、ポンプ４は、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌにそれぞれ接続したポンプ４Ｒ及び４Ｌを有するため、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ独立した態様で噴流を吐出することができる。例えば、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからは、異なる吐水流量や吐水時間の噴流を吐出できる。
【００３８】
また、図２に表したようにノズル３２などがさらに設けられている場合には、ノズル３２などにそれぞれ接続するポンプ４を別個に設けてもよく、あるいはノズル３１、ノズル３２等の全部または一部が１つのポンプ４を共有する構成にしてもよい。後者の場合は、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切り替えて、噴流をノズル３１やノズル３２などに対して交互に供給する切替部を設けることができる。なお、図２では、簡略化のためノズル３１に接続するポンプ４のみを描いたが、他のノズルが設けられている場合には、当該ノズルには同様にポンプ４が接続している。
【００３９】
（制御部）
図１に表したように、浴槽装置１には、ポンプ４の動作を制御する制御部５が設けられている。制御部５は、ポンプ４に電気的に接続し、ポンプ４の動作を制御することによりノズル３からの噴流の状態を制御できる。そして、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定できる。そして、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において、噴流の作用により使用者Ｍの身体が動くようにすることができる。すなわち、制御部５は、ポンプ４を制御して、第１の噴流状態と第２の噴流状態との間の移行時において使用者Ｍの身体を動かせる強さの噴流をノズル３から間欠的に吐出させることができる。
【００４０】
例えば、使用者Ｍの身体の噴流が当たる部分は、第１の噴流状態では相対的に噴流の進行方向とは逆の側に存在し、第２の噴流状態では相対的に噴流の進行方向の側に存在するようにすることができる。図１に表したようにノズル３が足裏ｍ６に向けて噴流を吐出するような構成にした場合は、ノズル３１からの噴流の状態を、第１の噴流状態において使用者Ｍの足を屈曲させず、第２の噴流状態において使用者Ｍの足を屈曲させるように設定できる。すなわち、制御部５は、ポンプ４を制御して使用者Ｍの脚部ｍ３を屈曲させる強さの噴流をノズル３から間欠的に吐出させることができる。これにより、使用者Ｍは、入浴ウォーキング運動をすることができる。
【００４１】
第１の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度とすることができる。一方、第２の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ２は、例えば約１２０〜１３０リットル／分程度とすることができる。このように、第２の噴流状態のときの吐水流量Ｑ２は、マッサージ用として噴出される噴流の吐水流量よりもかなり大きい。そのため、第２の噴流状態のときのノズル３からの噴流は、噴流が当たる足裏ｍ６などを浴槽２の中心側に押し出すことができる。これにより、使用者Ｍは足関節、膝関節、股関節等を屈曲させたり、体幹部（胴体）ｍ１を旋回させたりすることができる。
【００４２】
なお、前述したように、第１の噴流状態のときの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度とすることができる。すなわち、０（ゼロ）リットル／分でないようにすることができる。この場合、制御部５がノズル３からの噴流を第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替えた場合でも、ポンプ４に対して過負荷がかかるおそれは少ない。さらに、第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替わる時間、すなわち吐水流量Ｑ１から吐水流量Ｑ２の噴流が吐水されるまでの時間を短縮することができる。
【００４３】
また、第１の噴流状態のときの吐水流量Ｑ１は、０（ゼロ）リットル／分としてもよい。この場合、第１の噴流状態を実現するノズル３に接続している駆動部４は駆動させる必要がないため、消費電力の低減が図られる。特に、第１の噴流状態の持続時間が長くなるように設定する場合は、吐水流量Ｑ１をゼロにすることにより節電効果を有効に得ることができる。
【００４４】
以下、制御部５の制御態様について、入浴ウォーキング運動を例に取り上げ、図３〜図５を参照しつつ説明する。
図３は、浴槽装置１の動作を例示する模式平面図である。図３（ａ）は、使用者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図３（ｂ）は、使用者Ｍの右足が伸展するときを表している。
図４は、浴槽装置１の動作を例示する模式側面図である。図４（ａ）は、使用者Ｍの右足が屈曲するときを表しており、図４（ｂ）は、使用者Ｍの足の保持期を表しており、図４（ｃ）は、使用者Ｍの右足が伸展するときを表している。
【００４５】
図３及び図４に表したように、制御部５は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定するとともに、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態を、第１の噴流状態と、第２の噴流状態と、に交互に設定する。また、制御部５は、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態が逆位相となるように制御する。すなわち、ノズル３１Ｌから吐出される噴流の状態は、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第１の噴流状態であるときの略全期間において第２の噴流状態となり、ノズル３１Ｒから吐出される噴流の状態が第２の噴流状態であるときの略全期間において第１の噴流状態となる。以下、浴槽装置１の動作及び使用者Ｍの状態について詳細に説明する。
【００４６】
まず、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、使用者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。すなわち、使用者Ｍは、臀部を底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ６を足側面２ｂに対向させる。そして、使用者Ｍは、右の足裏ｍ６で右のノズル３１Ｒを覆い、左の足裏ｍ６で左のノズル３１Ｌを覆うように左右の足を配置し、ノズル３１から噴出される噴流を足裏ｍ６で捉える初期姿勢をとる。このとき、使用者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節、及び股関節は脱力しているものとする。
【００４７】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３１に対して供給する。このとき、ノズル３１Ｒ及び３１Ｌからそれぞれ吐出される噴流の時間に対する吐水流量は、例えば図５に表した如くである。
【００４８】
図５は、時間に対するノズルからの吐水流量の具体例を例示するグラフ図である。
図５に表したグラフ図においては、周期に対する吐水流量Ｑ２が持続する時間の割合（比率）を表すデューティ比は、「０．５」である。但し、このデューティ比（０．５）は、一例にすぎず、これだけに限定されるわけではない。なお、本願明細書において「周期」とは、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始してから次の第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が開始するまでの時間、あるいは第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始してから次の第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が開始するまでの時間をいうものとする。
また、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、は交互に切り替えられ、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌからの噴流状態は逆位相である。
【００４９】
図３（ａ）及び図４（ａ）の矢印Ａ２で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されると、この噴流は使用者Ｍの右の足裏ｍ６を押圧する。これにより、図３（ａ）及び図４（ａ）の矢印Ｂ１で示すように、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲し、右足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、ノズル３１Ｒからの噴流は、使用者Ｍの右足を包むように流れ場を生成するため、噴流から右足が外れないような力を右の足裏ｍ６に与える。すなわち、水流で右足の周囲に水の壁を形成し、これにより右の足裏ｍ６がノズル３１Ｒからの噴流を受ける位置に安定して存在するようにする。これは、噴水の上にピンポン玉をのせたときに、そのピンポン玉が落ちずに噴水の略中心部で留まる現象と同じである。
【００５０】
そして、図４（ｂ）に表したように、これら関節が屈曲した状態が一定時間持続する。
一方、この間、図３（ａ）の矢印Ａ１で示すように、使用者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている。このため、左足は伸展した状態を維持している。
【００５１】
その後、図３（ｂ）及び図４（ｃ）の矢印Ａ１で示すようにノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されると、右の足裏ｍ６を押圧する圧力が低下する。そのため、図３（ｂ）及び図４（ｃ）の矢印Ｂ３で示すように、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が自然に伸び、右足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、使用者Ｍが右の足裏ｍ６でノズル３１Ｒを覆うように右足の位置を意識的に調節することにより、右足はノズル３１Ｒの近傍に戻る。
【００５２】
一方、ノズル３１Ｒから吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されている間、図３（ｂ）の矢印Ａ２で示すように、使用者Ｍの左足の足裏ｍ６にはノズル３１Ｌから吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されている。このため、左足は図３（ａ）及び図４（ａ）において右足に関して前述したように屈曲する。
【００５３】
このように、ノズル３１Ｒ及びノズル３１Ｌが吐水流量Ｑ１及びＱ２の噴流を交互に逆位相で噴射することにより、使用者Ｍの足は浴槽２の長手方向に沿って逆位相で往復運動する。これにより、使用者Ｍは歩行運動のような運動を行うことが可能となる。
【００５４】
噴流状態の周期は、目的や体調などに応じて適宜選択することができる。例えば、歩行（ウォーキング）運動のような運動を行うためには、周期は比較的短くして、噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすることができる。具体的には、例えば周期を２秒程度とし、１秒おきに第１の噴流状態と第２の噴流状態とが実現するような構成にすることができる。この場合には、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図４（ｂ）に表した保持期の状態は、ほとんど存在しない。つまり、使用者Ｍの右足の状態は、図４（ａ）に表した屈曲期から図４（ｃ）に表した伸展期へと略連続的に遷移し、逆に図４（ｃ）に表した伸展期から図４（ａ）に表した屈曲期へと略連続的に遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、使用者Ｍの左右の足はリズムよく逆位相で往復運動し、歩行運動のような運動が実現する。
【００５５】
また、ストレッチ運動を行うためには、噴流状態の周期は比較的長くすることができる。この場合には、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図４（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図４（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様に動く。これにより、使用者Ｍの左右の足は屈曲期と伸展期とを一定時間保持し、ストレッチ運動が実現する。
【００５６】
このように、具体例１では、入浴姿勢における支持点（身体を支える箇所）の１つとなる足裏ｍ６に噴流を交互に吐出し、これにより左右脚部ｍ３の屈伸運動を実現して入浴ウォーキングのような運動などを実現することができる。噴流が左右足裏へリズムよく交互に吐出されるようにすれば、より大きな運動を誘発することができる。
【００５７】
さらに、この足の運動は、図３の矢印Ｂ２で示すように、体幹部ｍ１に波及して体幹部ｍ１の旋回運動を引き起こすことができる。これにより、使用者Ｍは脚部ｍ３から体幹部ｍ１にかけての広い範囲の部位の運動を行うことができる。
【００５８】
この制御態様では、噴流が使用者Ｍの運動を支援・助長しており、噴流の進行方向と当該噴流が当たる使用者Ｍの身体部位とは基本的には同じ方向に進行するが、本実施形態では使用者Ｍに補償動作による運動を行わせることもできる。すなわち、使用者Ｍに水流を当て、使用者Ｍの姿勢を不安定な状態とさせる。このときに、使用者Ｍはバランスをとりながら姿勢を維持する補償動作を行うこととなる。補償動作においては、使用者Ｍは、噴流が当たる身体部位を当該噴流の進行方向と逆の方向に動かせ、この動作により運動効果を得ている。補償動作は、制御部５の制御態様を適宜選択することにより実現することができる。
【００５９】
例えば、図３〜図５に表した例では、噴流状態の周期を比較的長くすることにより、補償動作を実現することができる。この場合には、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図４（ｂ）に表した保持期の状態が、比較的長く続く。その後、使用者Ｍの右足の足関節、膝関節、及び股関節は、図４（ｃ）に表した伸展期へ遷移する。そして、この伸展期がしばらく続いた後に、再び屈曲期へ遷移する。左足についても、同様である。この運動により、使用者Ｍは姿勢のバランスを崩され、不安定な姿勢となる。そのため、使用者Ｍは、無意識に全身の筋肉を働かせて姿勢を安定させようとする補償動作を行う。これにより、使用者Ｍは、バランストレーニングを行うことができる。
【００６０】
このような入浴ウォーキング運動などの運動は、外部から与えられる他力的な他動運動であり、使用者の意志によって行われる自動運動ではないため、使用者Ｍの意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、使用者は、リラックスした状態で運動することができる。この結果、運動を継続しやすい。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいう。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、使用者を座らせた状態にありながら、他動的に運動を行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００６１】
さらに、入浴による温熱効果により、運動効果がより一層向上する。また、噴流により使用者Ｍの周囲の温度境界層が常に破壊されるため、使用者Ｍが温まり易く、運動効果がさらに向上する。このように、前述した運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００６２】
なお、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態に加え、浴槽２の湯温や湯量、さらには浴室内の気温なども制御するようにしてもよい。これにより、制御部５は、運動情報導出部６からの情報などを基に使用者Ｍの体調などに応じて適切な湯温等に設定することができる。湯温は、例えば、吸入口７から浴槽２内の水を吸入し、吸入した水と湯とを用いて図示しないミキシングサーモ（冷水、温水、湯などを混合して所定の温度の温水を生成する装置）により所定の温度の温水を生成し、この温水をノズル３または図示しない吐水口から吐水することにより調節することができる。湯量は、例えば、図示しない吐水口から吐水することにより調節することができる。外気温は、例えば浴室内に設置された空気調節器（エアコン）により調節することができる。
【００６３】
（情報取得部及び運動情報導出部、並びに浴槽装置１の動作）
次に、情報取得部８及び運動情報導出部６、並びに浴槽装置１の動作について、図１及び図６〜図１０を参照しつつ説明する。
図６は、浴槽装置１の動作を例示するブロック図である。
図７は、情報取得部８が取得する情報及び運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
図８は、運動情報導出部６の動作を例示するブロック図である。
【００６４】
図１に表したように、浴槽装置１には、情報取得部８が設けられている。情報取得部８は、例えば浴室ユニット６０の壁パネル６２に取り付けられたリモコンなどの入力部１０や、図示しない温度センサや心拍数センサなどを有することができる。温度センサは、浴槽２の壁面（右側面２ｄ、左側面２ｅなど）、底面２ｃなどに設けることができる。また、心拍数センサは、例えば背側面２ａに設けることができる。情報取得部８が取得した情報は、運動情報導出部６による運動情報の導出や制御部５によるノズル３の制御に用いることができる。また、情報取得部８が取得した情報は、そのまま表示部９に表示してもよい。例えば、ノズル３の運転モード、使用者Ｍの体温や心拍数などである。
【００６５】
また、図１に表したように、浴槽装置１には、運動情報導出部６が設けられている。運動情報導出部６は、使用者Ｍの運動に関する情報を導出する。例えば、使用者Ｍに対する運動負荷を決定してノズル３の運転態様を決定したり、使用者Ｍの運動量や運動を行った部位（筋肉）などを導出したりする。以下、運動情報導出部６が、使用者Ｍの運動負荷や運動量などの運動状態を算出・決定する運動状態演算部（以下、「演算部６」という）である場合を例に取り上げて説明する。なお、運動情報導出部６は、制御部５と一体化した構成にしてもよい。
【００６６】
図７及び図８に表したように、情報取得部８は様々な入力情報７１を取得することができる。入力情報７１には、ノズル３の運転に関する情報の他、例えば、使用者Ｍの年齢、性別、身長、体重などの「使用者情報」、使用者Ｍの血圧、心拍数、脈拍数、体温などの「生体情報」、浴槽２内の水の温度（湯温）、浴槽２が設置された空間の温度（外気温）、浴槽２内の水量（湯量）などの「環境情報」、などを含めることができる。ノズル３の運転に関する情報としては、例えば、噴流の流量（吐水量）、第１または第２の噴流状態の回数（切替回数）、噴流の状態の変化の周期（切替周期）、ノズル３が噴流を吐出する時間（運転時間）、などが挙げられる。
【００６７】
使用者Ｍは、ノズル３の稼働前に入力情報７１を入力部１０に入力することができ、これにより入力部１０は入力情報７１を取得することができる。例えば、使用者Ｍはノズル３の運転前に、年齢、性別等の使用者情報や血圧、心拍数等の生体情報を入力するとともに、提供を受けたいと思う運動負荷に応じた環境情報（湯温など）や運転情報（運転時間等の運転態様）を入力することができる。また、入力情報７１のいくつかは各種センサを用いて検知されるようにしてもよく、情報取得部８はこれによっても入力情報７１を取得することができる。例えば、温度センサを用いて湯温に関する情報を取得したり、心拍数センサを用いて心拍数に関する情報を取得したりすることができる。
【００６８】
そして、図６の矢印Ｃ、並びに図７及び図８の矢印Ｃ１、Ｃ２に示すように、情報取得部８は、取得した入力情報７１を演算部６に伝送する。そして、演算部６は入力情報７１に基づいて運動状態を算出・決定する。すなわち、噴流の流量や噴流状態の回数などを算出してノズル３の運転態様を決定したり、使用者Ｍの運動量などを算出したりする。
【００６９】
図７及び図８の矢印Ｃ１に示すように、演算部６は、ノズル３が運転する前に情報取得部８が取得した初期情報を用いて運動状態を算出・決定することができる。すなわち、ノズル３の運転態様を決定したり、使用者Ｍの運動量を算出したりすることができる。特に、演算部６が、使用者Ｍが入力部１０から入力した初期情報のみを用いて運動状態を算出・決定する構成にすることができる。これにより、各種センサを設ける必要がなくなり、構成が簡素化される。
【００７０】
まず、使用者Ｍは、ノズル３の運転前に使用者情報、生体情報、環境情報、及び運転情報を入力することができる。そして、演算部６は使用者Ｍの年齢、性別等に応じた初期負荷や運転継続時間などを設定することができる。その後、制御部５は、演算部６が設定した内容に応じてノズル３を制御することができる。これにより、個々の使用者Ｍに対してそれぞれに適した運動負荷を与えることができ、安全で効果的な運動を提供することができる。また、制御部５が浴槽２の湯温などを制御する構成にした場合は、演算部６は初期情報に基づいて湯温などを設定し、その内容を制御部５に伝送することができる。また、演算部６は、使用者Ｍが入力した内容（年齢、ノズル３の運転態様等）から導き出される運動量を、表示部９を介して使用者Ｍに示すことができる。これにより、使用者Ｍは安全で効果的な運動を行うことができる。
【００７１】
このようにして、初期の時刻ｔ０における運動状態を算出・決定することができる。以下、演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報を「運動情報７２」と呼ぶこととする。初期ｔ０における運動情報７２は、その後においてもそのまま用いることができる。例えば、初期に設定したノズル３の運転態様をその後においても維持し続けることができる。また、使用者Ｍが初期に入力した内容から導き出される運動量をそのまま表示部９を介して表示し続けることができる。一方、次に説明するように、初期ｔ０における運動情報７２は変更（更新）されるようにしてもよい。
【００７２】
図７及び図８の矢印Ｃ２に示すように、情報取得部８は各種センサを用いるなどによりノズル３の稼働中に各種情報を取得でき、演算部６はこの情報を用いて運動状態を変更（更新）することができる。換言すれば、演算部６は、運転中の任意または特定の時刻（ｔ０＋Δｔ）における運動状態を算出・決定することができる。これにより、ノズル３の運転態様を変更したり、使用者Ｍの運動量を更新したりすることができる。
【００７３】
例えば、ノズル３の稼働中に使用者Ｍの体温や心拍数などが急に上昇した場合には、流量を小さくしたり噴流状態の周期を長くするなどノズル３の運転態様を変更することができる。これにより、使用者Ｍに対する負荷が軽減される。また、浴槽２内の湯温を下げたり、外気の温度を下げてもよい。このようにして、個々の使用者Ｍの個々の時間帯・時期に対してそれぞれに適した運動負荷を与えることができ、より安全で効果的な運動を提供することができる。
【００７４】
また、演算部６は、時刻（ｔ０＋Δｔ）における心拍数等の生体情報、湯温等の環境情報、吐水量等の運転情報などを基に、使用者Ｍの運動量を更新することができる。これにより、使用者Ｍは個々の時間帯・時期における運動量を精度よく把握することができ、より安全で効果的に運動を行うことができる。
このようにして、運動情報７２を変更（更新）することができる。
【００７５】
なお、使用者Ｍが設定した運転態様や湯温など、あるいはノズル３の運転中の運転態様や湯温などが、使用者Ｍの年齢等に応じた適切な運動負荷に鑑みての上限を超える場合には、演算部６はこの上限の範囲内で運転態様や湯温などを決定することができる。また、演算部６は、初期設定に基づいて算出された運動量や時々刻々更新される運動量が、使用者Ｍの年齢等を踏まえ適切な範囲内にあるか否かを示してもよい。さらに、指導者や医師などが個々の使用者Ｍについて適切な運動負荷を提示している場合には、演算部６はこの情報をも参酌して運転態様等を決定したり運動量を表示したりすることができる。
これにより、使用者Ｍに最適な運動を提供することができる。この結果、使用者Ｍは、疲労や息苦しさを感じることなく、快適な状態で運動を続けることができる。
【００７６】
また、図６及び図７の矢印Ｄに示すように、演算部６は、運動情報７２をフィードバックしてもよい。すなわち、演算部６は、演算部６自身が算出・決定した運動情報７２を用いて運動情報７２を算出・決定してもよい。また、演算部６自身が算出・決定した運動情報７２と、情報取得部８が新たに取得した入力情報７１とを用いて運動情報７２を算出・決定してもよい。
【００７７】
例えば、演算部６は、時刻（ｔ０＋Δｔ）において算出した使用者Ｍの運動量（運動情報７２）が適切な範囲を超えると認めた場合には、このことを勘案して噴流の流量を小さくしたり噴流状態の周期を長くするなどしてノズル３の運転態様（運動情報７２）を変更することができる。この場合、演算部６は情報取得部８が取得した心拍数に関する情報をさらに用いてもよい。また、演算部６は、例えば時刻（ｔ０＋Δｔ）までに吐出された噴流に係る第１または第２の噴流状態の回数と、時刻（ｔ０＋Δｔ）以降に取得した第１または第２の噴流状態の回数とを合計して、累積回数を算出することができる。そして、この累積回数を基に、その後の第１または第２の噴流状態の回数を決定することができる。また、演算部６は、時刻（ｔ０＋Δｔ）における運動量と、その後に追加された運動量と、を合算してその後の時点における運動量を算出することができる。
【００７８】
その後、演算部６は、最終時刻ｔｎにおける運動状態を算出・決定する。これにより、使用者Ｍの最終的な運動量などが算出される。
図６及び図７の矢印Ｅに示すように、演算部６は、運動情報７２を基にした指示情報７３を制御部５に伝送する。指示情報７３は、例えばノズル３の運転態様に係る情報である。そして、図６の矢印Ｈで示すように、制御部５は演算部６からの指示情報７３に基づいて指示情報７４を駆動部４に伝送し、駆動部４を介してノズル３の噴流状態等を制御する。
【００７９】
また、図６及び図７の矢印Ｆに示すように、演算部６は運動情報７２を表示部９に伝送する。そして、表示部９は運動情報７２を表示する。これにより、使用者Ｍはノズル３の運転態様や使用者Ｍの運動量などを把握することができる。
また、図６に表したように、情報取得部８が取得した入力情報７１が表示部９に伝送される構成にしてもよい。この場合、矢印Ｇで示すように情報取得部８が入力情報７１を直接表示部９に伝送するようにしてもよく、あるいは矢印Ｃ及びＦで示すように、入力情報７１が演算部６を介して運動情報７２に含まれる形態でまたは運動情報７２とともに表示部９に伝送されるようにしてもよい。
【００８０】
このようにして、表示部９にはノズル３の運転態様や使用者Ｍの運動量など様々な情報を表示することができる。これにより、使用者Ｍは浴槽装置１を自身の体調等を踏まえ適切に運転させることができるとともに、運動量などを把握して適切に健康管理を行うことができる。
【００８１】
以上、浴槽装置１の動作について説明した。なお、情報取得部８が取得した情報（入力情報７１）や演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報（運動情報７２）は、指導者や医師等の外部に自動的に伝送される構成にしてもよい。これにより、指導者や医師等は使用者Ｍの血圧、心拍数、脈拍数やノズル３の運転態様などに関する情報を把握することができ、使用者Ｍの健康管理を適切に行うことができる。また、その後のノズル３の運転態様や浴槽２内の湯温を適切に決定することができる。
【００８２】
また、図示しないが、情報取得部８を設けない構成にしてもよい。この場合、浴槽装置１は、情報を取得することなく予め決められた態様で稼働する。すなわち、予め決められた流量や切替周期などで運転する。そして、図６の矢印Ｊに示すように、制御部５は運転時間等の情報（制御情報７５）を演算部６に伝送する。これにより、演算部６は、所定の流量、周期等と運転時間とを用いて使用者Ｍの運動情報を算出することができる。そして、表示部９は、演算部６からの運動情報を表示する。使用者Ｍは、浴槽装置１を一定時間稼働させて運動を行い、運動終了後に表示部９から実施運動量などを知ることができる。
【００８３】
また、前述したように、演算部６は、ノズル３の運転態様や使用者Ｍの運動量の他、湯温や外気温、さらには使用者Ｍの運動部位などを算出・決定してもよい。また、使用者Ｍが、鍛えたい筋肉の部位や理想とする体形・体重などを入力すると、演算部６が自動的に単数または複数の運動プログラムを提示できる構成にしてもよい。逆に、演算部６は、継続的に所定のプログラムを実施した場合の、一定時期経過後の体形や体重などを導出してもよい。
【００８４】
また、使用者Ｍが入力部１０に個人識別番号を入力し、演算部６はこの識別番号をも用いて運動情報７２を導出する構成にしてもよい。これにより、個々の使用者Ｍに適した稼働態様を決定したり、個々の使用者Ｍの累積運動量を算出したりすることができる。これにより、個々の使用者Ｍに応じて適切な運動や運動情報を提供することができる。また、使用者Ｍが浴槽装置１を使用する都度様々なデータを入力するという手間を省くことも可能となる。個人識別番号を用いた構成にする場合は、暗証番号や生体認識技術を取り入れるなどにより、個人情報を守ることができる。
【００８５】
また、使用者Ｍは実際の運動効果を演算部６にフィードバックしてもよい。例えば、運動終了後の脚力、腹筋力、背筋力や体重などを入力部１０を介して演算部６に入力してもよい。これにより、演算部６はその後において、より的確に使用者Ｍに適した運動プログラムを提示することができる。また、表示部９を介して使用者Ｍに提示される運動情報の精度の向上が図られる。
【００８６】
さらに、演算部６が制御実績、使用者Ｍの運動量、使用者Ｍからのフィードバック情報などの各種情報を蓄積し、これらを複合的に用いる構成にしてもよい。これにより、情報導出能力を高度化することができる。さらに、音声対話型にしたり表示部９の画面に動画やホログラムなどの立体画像を用いたりしてもよい。このように、演算部６（運動情報導出部６）の構成を工夫することにより、浴槽装置１は、使用者Ｍの健康管理に係る指導者的な役割を担うことも可能と考えられる。
【００８７】
次に、浴槽装置１の他の構成について、図９を参照しつつ説明する。
図９は、浴槽装置１の他の構成を例示するブロック図である。
これまで、制御部５が、演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報に基づいて動作する構成について説明してきたが、本実施形態はかかる構成に限定されない。例えば、次に説明するように、制御部５は情報取得部８が取得した情報のみを基に動作する構成にしてもよい。
【００８８】
まず、図９の矢印Ｉに示すように、情報取得部８は入力情報７１を制御部５に伝送する。例えば、ノズル３の運転態様に関する情報を伝送する。その後、矢印Ｈで示すように、制御部５は入力情報７１に基づいた指示情報７４を駆動部４に伝送し、駆動部４を介してノズル３の動作を制御する。例えば、制御部５は、使用者Ｍが入力した運動強度やノズル３の運転態様に関する情報を基にして指示情報７４を駆動部４に伝送する。
【００８９】
一方、図９の矢印Ｊに示すように、制御部５は入力情報７１に基づいた制御情報７５、例えばノズル３の運転態様に関する情報など、を演算部６に伝送する。そして、演算部６は、制御情報７５を基に運動情報７２を算出し、矢印Ｆで示すように運動情報７２を表示部９に伝送する。そして、表示部９は運動情報７２を表示する。
【００９０】
なお、図９の矢印Ｇに示すように、情報取得部８が入力情報７１を表示部９に直接伝送する構成にしてもよい。あるいは、矢印Ｊ及びＦで示すように、入力情報７１は、制御部５及び演算部６を介して制御情報７５や運動情報７２に含まれる形態でまたはこれら情報とともに表示部９に伝送されるようにしてもよい。
【００９１】
このように、入力情報７１が直接制御部５に伝送され、制御部５が入力情報７１のみを基に動作する構成にすることにより、制御が簡素化される。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、図６〜図８に関して前述した実施形態と同様である。
【００９２】
次に、浴槽装置１のさらに別の構成について、図１０を参照しつつ説明する。
図１０は、浴槽装置１のさらに別の構成を例示するブロック図である。
図１０に表した例は図９に表した例と同様の構成を有するが、矢印Ｋで示すように、演算部６が、運動情報７２に基づいて指示情報７６を制御部５に伝送する構成となっている。すなわち、運動情報７２は制御部５の動作に活用される。そして、制御部５は指示情報７６に基づいて指示情報７４を駆動部４に伝送し、駆動部４を介してノズル３を制御する。例えば、演算部６が、ノズル３の運転中に使用者Ｍの運動量が所定の基準を上回ると認めたときに、制御部５に対して、ノズル３からの噴流の流量を小さくしたり、噴流状態の周期を長くしたりする旨の指示情報７６を伝送することができる。これにより、使用者Ｍに対する運動負荷を低減することができる。
【００９３】
このように、演算部６が算出・決定した運動情報７２を制御部５にフィードバックすることにより、使用者Ｍは安全で効果的な運動を行うことができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、図９に関して前述した実施形態と同様である。
【００９４】
（表示部及び運転操作）
次に、表示部９の構成及び動作、並びに使用者Ｍによる浴槽装置１の運転操作の手順について、図１及び図１１〜図１３を参照しつつ説明する。
図１１は、表示部９の構成を例示する模式正面図である。図１１（ａ）は、初期入力が完了した時点での表示部９を例示し、図１１（ｂ）は運転中または運転終了後における表示部９を例示している。
図１２は、表示部９の他の構成を例示する模式正面図である。
図１３は、使用者Ｍによる浴槽装置１の操作手順を例示する流れ図である。
【００９５】
図１に表したように、浴槽装置１には、表示部９が設けられている。表示部９は、例えば浴室ユニット６０の壁パネル６２に設けることができる。また、表示部９と入力部１０とを一体化した構成にしてもよい。表示部９の画面には、使用者Ｍが入力した情報や、制御部５による噴流の制御態様や、演算部６が算出・決定した運動状態に関する情報など様々な情報を表示することができる。
【００９６】
図１１に表した表示部９には、画面９ａが設けられており、使用者Ｍが入力した情報や運動情報７２などは画面９ａに表示することができる。また、表示部９には電源ボタン９ｂが設けられており、使用者Ｍは電源ボタン９ｂを押すことにより浴槽装置１の電源を入れたり切ったりすることができる。また、表示部９には調節ボタン９ｃが設けられている。調節ボタン９ｃは、表示内容の切替えを行うためなどに用いることができる。また、入力部１０の一部を構成してもよい。すなわち、使用者Ｍは調節ボタン９ｃを押して入力対象事項を選択したり、入力数値を変更したりすることができる。なお、表示部９の構成はこれに限られず、電源ボタン９ｂや調節ボタン９ｃは別の場所に設けてもよい。あるいは、逆にこれら以外の機能を併有する構成でもよい。
【００９７】
一方、図１２に表した表示部９の画面９ａには、生体信号（バイタルサイン）を表示する生体信号表示領域９２、湯温を表示する湯温表示領域９３、湯量を表示する湯量表示領域９４、並びに運動量を設定及び表示する運動量設定表示領域９５が設けられている。生体信号は例えば脳波、心拍数、逆上せ（のぼせ）度などである。また、湯温は温熱効果に影響し、湯量は入浴者に加わる静水圧に関連する。さらに、運動量には運動時間及び運動強度が含まれる。なお、画面９ａは、運動量が分かる情報を少なくとも１つ提示できればよい。
【００９８】
以下、使用者Ｍによる浴槽装置１の操作について、図１１に表した表示部９を用いて図１３を参照しつつ説明する。
まず、図１３のステップＳ１に示すように、使用者Ｍは、図１１に表した電源ボタン９ｂを押して浴槽装置１の電源を入れる。そして、ステップＳ２に示すように、使用者Ｍは入力情報７１を入力する。すなわち、調節ボタン９ｃを押して年齢、身長等の入力対象事項を選択し、その後決定ボタン（図示せず）を押す。その後、選択した入力対象事項について、調節ボタン９ｃを押して数値を選択し決定ボタンを押す。その後、別の入力対象事項を選択し、同様の操作を繰り返す。このようにして、使用者Ｍは入力情報７１を入力部１０に入力することができる。また、前述したように入力情報７１の一部はセンサなどによって取得することもできる。
【００９９】
かかる操作により、図１１に表したように画面９ａには様々な情報を表示することができる。ここで、図６などに関して前述したように、入力情報７１は情報取得部８（入力部１０やセンサなど）から直接表示部９に伝送されるようにしてもよく、あるいは演算部６や制御部５を介して表示部９に伝送されるようにしてもよい。演算部６を介した場合は、ノズル３の運転態様の設定は、使用者Ｍの年齢などに応じた運動負荷に調節されるため、効果的で安全な運動を行うことが可能となる。
【０１００】
画面９ａには、例えば図１１に表したように使用者Ｍの年齢、身長、体重、性別等の使用者情報や、湯量、湯温、季節などの環境情報を表示することができる。環境情報については、センサなどにより自動的に取得されるようにしてもよい。また、画面９ａには、残余の運転時間などの運転情報を表示することができる。運転情報は、使用者Ｍが入力した運転態様に関する情報をそのまま表示する構成にしてもよく、あるいは、演算部６が使用者Ｍによる入力情報７１と予め取得した基準値等とを用いてノズル３の運転態様を決定し、この運転態様に関する情報を表示する構成にしてもよい。
【０１０１】
なお、図１８に関して後述するように、使用者Ｍが湯温及び運転時間を入力し、演算部６はこの入力情報を基にノズル３の運転態様を決定する構成にしてもよい。この場合、使用者Ｍは入力部１０にノズル３の運転態様について入力する必要はない。
【０１０２】
また、図示しないが、画面９ａは、使用者Ｍの体温や心拍数などの生体情報をさらに表示してもよい。生体情報は、使用者Ｍによる入力やセンサにより取得することができる。このような使用者情報、生体情報、環境情報、及び運転情報は、図１１（ａ）及び（ｂ）に表したように運転開始前から運転終了後に至るまで継続的に表示することができる。
【０１０３】
次に、図１３のステップＳ３に示すように、使用者Ｍは図示しない「開始」ボタンを押して、ノズル３などの運転を開始させる。そして、ステップＳ４に示すように、噴流の作用を用いて図３〜図５に関して前述した入浴ウォーキング運動などの運動を行う。
【０１０４】
図１１（ｂ）に表したように、運転中または運転終了後においては、指定した運転態様及び運転時間から使用者Ｍの代謝量や運動量などを算出し、これを表示することができる。使用者Ｍの代謝状況等を使用者Ｍ自身が把握することで、運動へのモチベーション（意欲）を高めることができる。また、湯温や残余運転時間などは、運転中に更新されるようにすることができる。運転中に演算部６により自動的に適切な運動負荷となるように調節可能な構成にすれば、さらに効果的で安全な運動を行うことができる。
【０１０５】
なお、演算部６を専ら制御部５の制御態様を決定するためにのみ用いる場合は、演算部６が算出した運動量などの情報は表示されないようにしてもよい。この場合、表示部９は必ずしも設ける必要はない。
また、図１３のステップＳ５に示すように、運転中において、使用者Ｍの意思により運動負荷などを調節可能な構成にしてもよい。この場合使用者Ｍは、図１１に表した調節ボタン９ｃを押してノズル３の運転態様や浴槽２の湯温などを調節することができる。これにより、例えば使用者Ｍは体調を勘案してノズル３の運転態様を調節し、運動の強度を適切に調節することができる。
【０１０６】
次に、図１３のステップＳ６に示すように、所定の運動プログラムが終了したら、浴槽装置１の運転が終了する。これに伴い、ステップＳ７に示すように使用者Ｍは運動を停止する。そして、使用者Ｍは浴槽２から出て、ステップＳ８に示すように画面９ａに表示された内容から実施運動内容や実施運動量などの運動状態を確認し、必要に応じ記録する。この情報は蓄積することができ、運動履歴や健康状態を把握するために活用することができ、また次回の運動の参考データとして活用してもよい。
【０１０７】
このように、本実施形態によれば、使用者Ｍは簡単な操作を行うことにより安全で効果的な運動を行うことができる。
なお、表示部９や入力部１０に図示しないスピーカを設け、操作に関して音声案内を行ったり、異常時の音声による警告を行う構成にしてもよい。また、浴室の外部にも浴槽装置１に接続したスピーカを設け、異常時に外部に対しても警告を行う構成にしてもよい。また、表示部９を設けず音声のみにより使用者Ｍに運動情報７２を知らせる構成にしてもよい。さらに、前述したように音声対話型にしたり、画面９ａに動画や立体画像を用いてもよい。これにより、浴槽装置１の操作の更なる円滑化が図られる。
【０１０８】
（運動状態（運動負荷）の決定方法）
次に、演算部６による運動状態（運動負荷）の決定方法の一例について、図１４〜図１８を参照しつつ説明する。
図１４は、浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
図１５は、心拍数と運動強度との関係を例示するグラフ図である。横軸は心拍数を表し、縦軸は運動強度を表している。
図１５に表したように、心拍数と運動強度との間には一定の相関関係がある。以下、心拍数の取得方法について、図１４を参照しつつ説明する。
【０１０９】
図１４（ａ）に表した浴槽装置１においては、心拍数センサ２２（情報取得部８）が設けられている。心拍数センサ２２は、背側面２ａなどに設けることができる。心拍数センサ２２は、浴槽２内にいる使用者Ｍの心拍数を測定し、その測定結果を演算部６に対して出力する。
【０１１０】
また、図１４（ｂ）に表した浴槽装置１においては、浴槽２の背側面２ａに感圧センサ３２が取り付けられている。感圧センサ３２は、例えば、背側面２ａの裏側に取り付けられている。また、浴槽２は、ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスチック）などの振動が部材全体に伝達しやすい素材で作られている。
本具体例においては、使用者Ｍが入浴姿勢をとり、背中ｍ２を背側面２ａに接触させると、感圧センサ３２が使用者Ｍの心臓の鼓動または脈拍に起因する微細な振動を検出し、これに基づいて心拍数を計測する。すなわち、感圧センサ３２は心拍数センサ（情報取得部８）として機能する。なお、入浴者の頚椎または首部に接するように感圧センサ３２を設置しても、心臓の鼓動及び脈拍による振動を計測することが可能である。そして、感圧センサ３２は、計測した心拍数に関する情報を演算部６に対して出力する。
【０１１１】
次に、図１５を参照しつつ、年齢別の至適運動強度と心拍数との関係について説明する。ここで、運動強度は運動負荷とほぼ等価であると考えてもよい。
図１５の破線Ｌは、陸上（浴槽外）において通常の運動を行ったときの心拍数と運動強度との関係を表している。破線Ｌに示すように、心拍数と運動強度との間には直線的な相関関係があり、心拍数が多いほど運動強度が高くなる。このため、運動強度は心拍数から算出することができる。一定時間において、心拍数が多いほど運動量は多くなる。
【０１１２】
また、区間Ｙ１〜Ｙ３に示すように、年齢によって適切な心拍数及び運動強度の範囲が異なる。図示したように、高齢になるにつれて心拍数及び運動強度の上限は低くなる。例えば、２０代の最高負荷強度（心拍数）は、２００ｂｐｍ程度とされている。そして、３０代以上では最高負荷強度はこの値よりも低くなり、高齢になるにつれて最高負荷強度は低く設定される。より詳細には、最高負荷強度とほぼ等価と見なせる推定最高心拍数は、「２２０−年齢」という式により算出することができる。
【０１１３】
このことを踏まえ、区間Ｌ１〜Ｌ４に示すように運動の強度を区分し、年齢毎に設けられた運動負荷の範囲内で運動負荷の上限値及び下限値を設定することができる。例えば、２０代の使用者Ｍは区間Ｌ１〜Ｌ４に対応した運動を行うことができ、３０代〜４０代の使用者Ｍは区間Ｌ１及びＬ２に対応した運動を行うことができ、５０代以上の使用者Ｍは区間Ｌ１に対応した運動（ストレッチ運動）のみを行うことができる。これにより、使用者Ｍは年齢等に応じた適切な運動を行うことができる。
【０１１４】
また、図示しないが、運動強度は呼吸商で数値化することもできる。「呼吸商」とは、一定時間において使用者が吸入した酸素の体積を当該時間において使用者が吐出した二酸化炭素の体積で除した値をいう。一定時間において、呼吸商が小さいほど運動量は多くなる。
このように、演算部６は心拍数や呼吸商などの情報を用い、且つ使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、適切な運動強度及び運動負荷を算出・決定することができる。
【０１１５】
次に、図１６は、運動時間及び湯温と心拍数との関係を例示するグラフ図である。横軸は運動時間を表し、縦軸は心拍数を表している。また、図１６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ湯温３７℃、３９℃及び４１℃の場合の運動時間と心拍数との関係を例示している。いずれの場合も、噴流の流量及び周期は同じ値である。
【０１１６】
図１６に表したように、運動時間と心拍数との間には直線的な相関関係があり、運動時間が長いほど心拍数が多くなる。また、図１６（ａ）〜（ｃ）に表したように、湯温が異なると心拍数が異なる。すなわち、湯温が高いほど心拍数は多くなる。
【０１１７】
このように、噴流の流量及び周期を一定とした場合は、演算部６は心拍数を用いる代わりに湯温及び運転時間を用い、且つ使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、適切な運動強度及び運動負荷を算出・決定することができる。すなわち、使用者Ｍが入力した年齢等を基に適切な心拍数を導き出し、当該心拍数に対応した湯温及び運転時間の組合せを複数提示することができる。さらに、使用者Ｍが湯温及び運転時間の一方を設定した場合には、他方を決定することができる。
【０１１８】
次に、図１７は、入浴ウォーキング実施時間と運動負荷との関係を例示するグラフ図である。
図１７に表したように、運動時間と運動負荷との間には直線的な相関関係があり、運動時間が長いほど運動負荷が大きくなる。また、湯温が高いほど運動負荷は大きくなる。
【０１１９】
ここで、縦軸の運動負荷の適切値は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、図１５に関して前述した要領で決定することができる。そして、運動負荷の最適値（目標値）Ｂまで到達する時間は湯温によって異なり、湯温が高いほど目標値Ｂに早く達する。例えば、一般的な入浴ウォーキング運動の場合は、湯温が３９℃では１０〜１５分程度で目標値Ｂに到達するが、３７℃では３０分程度必要となる。
【０１２０】
このため、噴流の流量及び周期が一定の場合は、演算部６は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に図１５に関して前述した要領で運動負荷を決定し、図１７に表したグラフ図を用いて当該運動負荷に対応した湯温及び運転時間（到達時間）の組合せを複数提示することができる。例えば、図１７では、運動負荷が「Ｂ」である場合には、湯温及び運転時間の組合せは、「４１℃、ｔ１」、「３９℃、ｔ２」、及び「３７℃、ｔ３」の３つを提示することができる。さらに、使用者Ｍが湯温及び運転時間の一方を設定した場合には、他方を決定することができる。
【０１２１】
次に、図１８は、湯温と運動負荷の最適値（目標値）Ｂまでの到達時間との関係を例示するグラフ図である。横軸は湯温を表しており、縦軸は運動負荷の最適値（目標値）Ｂまでの到達時間（以下、単に「到達時間」という）を表している。
【０１２２】
図１８に表したように、湯温と到達時間との間には相関関係があり、湯温を「ｘ」、到達時間を「ｙ」とすれば、「ｙ＝１Ｅ＋１８ｘ−１０．５８」、すなわち、ｙは１０の「１８ｘ−１０．５８」乗、という式で近似できる。この式により、噴流の流量及び周期が一定で、運動負荷の値が決定された場合は、任意の湯温に対して運転時間（到達時間）を導くことができる。逆に、運転時間を設定すれば湯温を決めることができる。すなわち、図１７では、到達時間Ｂについて湯温及び運転時間の組合せが３つ示されているが、図１８に表した近似曲線を用いれば、他の組合せを提示することが可能となる。
【０１２３】
次に、設定した運動負荷の値が変わると、図１８のグラフ曲線は変動する。例えば、同じ湯温であっても、設定した運動負荷が大きくなると到達時間は長くなる（図１７参照）。このため、運動負荷ごとに図１８に表したグラフ曲線（近似曲線）を作成することができる。とりわけ、２つの運動負荷について図１８に表した近似曲線を作成することができれば、図１７に表した相関関係が直線的であるため、任意の温度について図１７に表した直線グラフ図を作成することができる。
【０１２４】
このように、噴流の流量及び周期が一定の場合は、演算部６は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に図１５に関して前述した要領で運動負荷を決定し、図１８または図１８から導かれる図１７に表したグラフ図を用いて当該運動負荷に対応した様々な湯温及び運転時間（到達時間）の組合せを提示することができる。さらに、使用者Ｍが湯温及び運転時間の一方を設定した場合には、他方を決定することができる。
【０１２５】
次に、噴流の流量や周期が変化する構成を用いた場合について説明する。
噴流の流量や周期が変わると、図１８のグラフ曲線は変動する。例えば、同じ湯温であっても、噴流の流量が大きくなったり周期が短くなったりすると到達時間は短くなる。このため、噴流の流量や周期も変動させる場合には、これら変数も加味して図１８に表したグラフ曲線（近似曲線）を作成することができる。
【０１２６】
このように、噴流の流量及び周期が変化する場合は、演算部６は、使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に図１５に関して前述した要領で運動負荷を決定し、この運動負荷に対応した図１８に表したグラフ図を噴流の流量及び周期の組合せごとに作成し、これら複数のグラフ図を用いて当該運動負荷に対応した湯温、運転時間（到達時間）、並びに噴流の流量及び周期の組合せを複数提示することができる。
【０１２７】
ここで、使用者Ｍが湯温及び運転時間の組合せを決定した場合は、演算部６は噴流の流量及び周期の組合せを複数提示することができる。逆に、使用者Ｍが噴流の流量及び周期の組合せを決定した場合は、演算部６は湯温及び運転時間の組合せを複数提示することができる。更に、使用者Ｍがこれら４つのパラメータのうち３つを決定した場合は、演算部６は残りの１つのパラメータを一義的に決定することができる。
このようにして、演算部６は浴槽装置１の稼働態様を決定することができる。
【０１２８】
以上説明したように、噴流の流量及び周期が一定である場合は、演算部６は使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、図１５に関して前述した要領で適切な運動強度及び運動負荷（心拍数で表してもよい）を算出・決定し、さらに図１６〜図１８に関して前述した要領で浴槽２内の湯温や目標値までの到達時間（ノズル３の運転時間）を複数提示したり設定したりすることができる。
【０１２９】
また、噴流の流量や周期が変動可能な構成にした場合は、演算部６は使用者Ｍが入力した年齢等の情報を基に、図１５に関して前述した要領で適切な運動強度及び運動負荷（心拍数で表してもよい）を算出・決定し、さらに図１８に関して前述した要領で、使用者Ｍが入力した情報に応じて浴槽装置１の稼働態様（湯温及び運転時間の組合せ、または噴流の流量及び周期の組合せ）を複数提示したり設定したりすることができる。
【０１３０】
（本実施形態の効果）
次に、本実施形態の効果について説明する。
これまで説明したように、本実施形態によれば、他動運動を実現し、これにより入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。また、身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。さらに、演算部６及び表示部９により、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる。また、演算部６及び制御部５により、入浴者の運動量などの情報に基づいてノズル３の駆動態様などを調節することができる。これにより、使用者は安全で効果的な運動を行うことができる。その他各実施形態の効果については、当該実施形態の説明において前述した通りである。
【０１３１】
次に、入浴ウォーキングの効果について、通常のウォーキングと比較して図１９及び図２０を参照しつつ説明する。本発明者は、被驗者の協力を得て通常のウォーキング及び入浴ウォーキングを１５分間行ってもらい、それぞれの場合における呼吸商、心拍数、及び最高血圧を測定した。なお、心拍数及び最高血圧については、参考のため通常の入浴の場合についても測定を行った。
【０１３２】
本実施例では、図１に表した浴槽２及びノズル３を用いた。
吐水部３（ノズル３）から吐水される第２の噴流状態の流量は、例えば１１０リットル／分以上とすることができる。また、より脚部を動かすためには、第２の噴流状態の流量は、好ましくは１５０リットル／分、さらに好ましくは１８０リットル／分とすることができる。一方、第１の噴流状態の流量は、例えば５０リットル／分とすることができる。また、駆動部４に対する負荷をさらに軽減し、第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替わる時間をさらに短縮するためには、第１の噴流状態の流量は、好ましくは８０リットル／分、さらに好ましくは９０リットル／分とすることができる。なお、第１の噴流状態の流量は、０（ゼロ）リットル／分としてもよい。この場合、前述したように第１の噴流状態を実現するノズル３に接続している駆動部４を駆動させる必要がないため、消費電力の低減が図られる。
【０１３３】
そして、第１の噴流状態の開始から第２の噴流状態の終了に至るまでの周期を１〜２秒とすると、５分間の運動においては、第１及び第２の噴流状態の合計回数は、３００〜６００回となる。
【０１３４】
この時、浴槽２内で利用する水（湯）の水温は、常温あるいはそれよりも高い温度とすることができる。特に、水温は、３６〜４１℃帯域とするのが好ましい。例えば、水温を体温に近く且つ温熱の負荷が低い３６〜３８℃に設定し、吐水の水量を多くすることで屈伸運動の回動量を増やしたり、あるいは吐水の周期を早くすることで屈伸運動の回数を増やしたりすることにより、運動強度を高めることができる。これにより、使用者Ｍに効果的な運動を提供することが可能となる。
【０１３５】
一方、比較的短い時間で十分な運動を行うためには、湯温は高め（例えば、３９〜４１℃）に設定することができる。この場合、温熱と運動の効果の相乗効果によって、湯の温度を低く設定した場合に比べ、短い時間で十分なエネルギー消費を起こすことができる。これにより、使用者Ｍは効果的な運動を短い時間で行うことができる。
【０１３６】
図１９は、通常のウォーキング及び入浴ウォーキングにおける運動時間と呼吸商との関係を例示するグラフ図である。横軸は経過時間を表しており、縦軸は呼吸商を表している。
図１９から、通常のウォーキングに比べ、入浴ウォーキングでは呼吸商が低いことがわかる。すなわち、運動量が多く、脂肪がより燃焼している。入浴ウォーキングでは、運動を始めてから１５分程度で脂肪燃焼を起こす有酸素運動が実現していることが、実験により示された。このように、入浴ウォーキングにより、効果的に運動効果を得ることができる。
【０１３７】
次に、図２０は、通常のウォーキング、通常の入浴、及び入浴ウォーキングにおける運動時間と心拍数及び血圧との関係を例示するグラフ図である。図２０（ａ）は運動時間と心拍数との関係を例示しており、横軸は運動時間を、縦軸は心拍数をそれぞれ表している。また、図２０（ｂ）は運動時間と最高血圧との関係を例示しており、横軸は運動時間を、縦軸は最高血圧をそれぞれ表している。
【０１３８】
図２０（ａ）に表したように、この事例では、心拍数については通常のウォーキングと入浴ウォーキングとであまり差はない。すなわち、同等の運動量であるといえる。また、通常の入浴では心拍数は低い。日常生活や仕事を営む際に、心拍数が１００ｂｐｍを超えて体脂肪を燃やすような運動レベルに達することは少ないと考えられるが、本実施形態による入浴ウォーキングでは、心拍数が１００ｂｐｍ程度となる。
【０１３９】
一方、図２０（ｂ）に表したように、血圧については、通常のウォーキングに比べ入浴ウォーキングでは血圧が低く、通常の入浴とほぼ同等の値を示している。これは、使用者Ｍが入浴姿勢を保持することで心臓と四肢の高低差が小さく抑えられることに加えて、入浴ウォーキングを実施しているときの脚部の屈伸運動が血流のポンプ的な役割を果たし、血液の流れを補助することに起因すると考えられる。これにより、血圧がウォーキングの場合に比べて低くなると考えられる。このように、入浴ウォーキングでは心臓に負担をかけずに安全且つ効果的に運動を行うことができる。
【０１４０】
次に、入浴ウォーキングの効果を検証するための別の実験について、図２１を参照しつつ説明する。本実施例では、図１に表した浴槽２及びノズル３を用いた。
図２１は、入浴ウォーキングを実施したときの筋群の使用部位を例示する表及び模式図である。ここでは、噴流状態のデューティ比、すなわち「第２の噴流状態の継続時間／周期」を変更して実験を行った。図２１（ａ）は、被験者が本実施形態に係る噴流を受けて運動を行ったことにより使用したと感じた筋群の部位を例示した表であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）に表した筋群の部位を表す模式図である。
【０１４１】
本発明者は、本実施形態に係る浴槽２及びノズル３を７人の被験者に使用してもらい、デューティ比を変更したときに使用感のあった筋群の部位をヒアリング調査している。このヒアリング調査の結果によれば、図２１（ａ）に表したように、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、腹部・体幹部ｍ１１、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、下腿部ｍ５、及び足部ｍ９の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、比較的広い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１４２】
腹部・体幹部ｍ１１の筋群は、脊柱起立筋、腹直筋、及び腹斜筋を有する。また、下腿部ｍ５及び足部ｍ９の筋群は、前頸骨筋を有し、この前頸骨筋の働きは、歩行時に、地面と足部ｍ９とのクリアランスをとるために働く筋として知られている。そのため、前頸骨筋を活動させる運動とは、転倒予防に貢献する運動を意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、被験者は、ストレッチ運動に近似した運動を感じていることが分かった。
【０１４３】
また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度である場合には、股関節ｍ１０、大腿部ｍ４、及び下腿部ｍ５の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、股関節ｍ１０または大腿部ｍ４の筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、比較的狭い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【０１４４】
大腿部ｍ４の筋群は、大腿二頭筋を有し、この大腿二頭筋の働きは、主として歩行時における蹴り出す力、推進力を生成する筋として知られている。そのため、大腿部ｍ４のハムストリングスを刺激する運動とは、歩行速度の維持と、歩行機能の向上と、に貢献できる運動であることを意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、及びデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、歩行運動のように、脚部における屈曲運動と伸展運動とを連続して行う。さらに、それらの運動は湯水内に浮いている状態で行われるため、歩行時に働く主要な筋以外にも働くこととなり、バランストレーニングの要素を含んだ運動として、使用者に運動感を与えていることが分かった。
【０１４５】
このように、本実施形態に係る浴槽装置１を用いることにより、体幹部ｍ１から脚部ｍ３に至るまでの広い範囲でバランスよく運動させることができるということが確認された。
【０１４６】
（その他の実施形態）
次に、本実施形態のさらに別の変形例について説明する。
本実施形態では、制御部５は、図２２に表したように第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させてもよい。
図２２は、噴流状態の態様を例示する模式グラフ図である。
図２２に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかにおいて、ノズル３から吐出される噴流の流量Ｑを変化させてもよい。図では、第２の噴流状態における吐水流量Ｑ２は、Ｑ２１〜Ｑ２４の４つの値をとる。
【０１４７】
また、図２２に表したように、制御部５は、第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかの継続時間を変化させてもよい。図では、第１の噴流状態の継続時間は、ｂ１〜ｂ４の４つの値をとる。また、第２の噴流状態の継続時間は、ａ１〜ａ４の４つの値をとる。
また、図２２に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期を変化させてもよい。図では、周期は、Ｔ１〜Ｔ４の４つの値をとる。
【０１４８】
また、図２２に表したように、制御部５は、ノズル３から吐出される噴流の状態の変化の周期に対する第１及び第２の噴流状態の継続時間の割合（デューティ比）を変化させてもよい。図では、周期に対する第２の噴流状態の継続時間「ａ／Ｔ」は、ａ１／Ｔ１〜ａ４／Ｔ４の４つの値をとる。
【０１４９】
周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態が終了した後においては、このような周期Ｔ１〜Ｔ４の噴流状態を規則的に繰り返してもよく、あるいはさらに別の噴流状態としてランダムに噴流を吐出させてもよい。
【０１５０】
このような構成によれば、ノズル３からの噴流の状態が規則的または不規則的に変更されるため、使用者Ｍの運動は、規則的または不規則的に変化する。すなわち、同じリズムの運動が長期に亘り継続することはない。そのため、使用者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、使用者Ｍに継続的に運動させることができる。
【０１５１】
さらに、使用者Ｍの身体は、規則的または不規則的に変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、使用者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【０１５２】
次に、本実施形態において、心拍数を計測する方法としては、図１４に関して前述した方法の他、次に説明する方法も挙げられる。
図２３〜図２５は、浴槽装置１の他の構成を例示する模式断面図である。
【０１５３】
図２３に表した浴槽装置１においては、浴槽２の幅方向両側の内側面に電極２５が取り付けられており、この電極２５によって使用者Ｍの心電を検出し、心拍数を計測する。すなわち、電極２５は、心拍数センサ（情報取得部８）の一部として機能する。このような電極を含む心拍数センサには公知のものを使用することができる。
【０１５４】
また、図２４に表した浴槽装置１においては、浴槽２の内部における幅方向両側に、浴槽手すり２７が設けられており、この浴槽手すり２７に電極（図示せず）が取り付けられている。この電極は、図２３に表した例と同様に心拍数センサ（情報取得部８）の一部として機能する。本具体例においては、使用者Ｍが浴槽手すり２７を握ることにより、使用者Ｍの両手が電極に接触し、心電を採取することができる。
【０１５５】
また、図２５に表した浴槽装置１においては、浴槽２の内部における幅方向両側に、手置きリム２９が形成されており、この手置きリム２９に電極（図示せず）が取り付けられている。この電極は、図２３及び図２４に表した例と同様に心拍数センサ（情報取得部８）の一部として機能する。本具体例においては、使用者Ｍが両腕を手置きリム２９に置くことにより、使用者Ｍの両腕が電極（図示せず）に接触し、心電を採取することができる。
【０１５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、他動運動を実現し、これにより入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置が提供される。また、身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。さらに、演算部６及び表示部９により、入浴者に自分の運動量などの情報を客観的に把握させることができる。また、演算部６及び制御部５により、入浴者の運動量などの情報に基づいてノズル３の駆動態様などを調節することができる。これにより、使用者は安全で効果的な運動を行うことができる。
【０１５７】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズ、動作などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
例えば、各種のノズル３は、図示した場所の他、本実施形態の趣旨の範囲内で他の場所に設けることができる。また、ノズル３からの噴流の噴射方向が変化するようにしてもよい。
【０１５８】
さらに、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１５９】
１ 浴槽装置、２ 浴槽、２ａ 背側面、２ｂ 足側面、２ｃ 底面、２ｄ 右側面、２ｅ 左側面、２ｆ 境界部、２ｇ 境界部、３ 吐水部、ノズル、４ 駆動部、ポンプ、４Ｌ、４Ｒ ポンプ、５ 制御部、６ 運動状態演算部、運動情報導出部、７ 吸入口、８ 情報取得部、９ 表示部、９ａ 画面、９ｂ 電源ボタン、９ｃ 調節ボタン、１０ 入力部、２２ 心拍数センサ、２３ 感圧センサ、２５ 電極、２７ 浴槽手すり、２９ 手置きリム、３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒ、３３Ｌ、３３Ｒ、３４Ｌ、３４Ｒ、３５Ｌ、３５Ｒ ノズル、 ６０ 浴室ユニット、６１ 防水パン、６２ 壁パネル、７１ 入力情報、７２ 運動情報、７３、７４ 指示情報、７５ 制御情報、７６ 指示情報、９２ 生体信号表示領域、９３ 湯温表示領域、９４ 湯量表示領域、９５ 運動量設定表示領域、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ 矢印、Ｌ 破線、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 区間、Ｍ 使用者、ｍ１ 体幹部、ｍ２ 背中、ｍ３ 脚部、ｍ４ 大腿部、ｍ５ 下腿部、ｍ６ 足裏、ｍ７ 腰部、ｍ８ 上肢、ｍ９ 足部、ｍ１０ 股関節、ｍ１１ 腹部・体幹部、Ｔ 中心線、Ｗ 水（湯）、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３ 区間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、
前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、
少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、
前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、前記入浴者が情報を入力する入力部を有することを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて前記噴流の状態を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記吐水部の運転に関する情報は、前記噴流の流量、前記第１または第２の噴流状態の回数、前記噴流の状態の変化の周期、及び前記吐水部が前記噴流を吐出する時間の少なくともいずれかに関する情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記浴槽内の水の温度に関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記浴槽が設置された空間の温度及び前記浴槽内の水の量の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記入浴者の年齡、性別、身長、及び体重の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記情報取得部は、前記入浴者の血圧、心拍数、脈拍数、及び体温の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記導出部は、前記吐水部が運転する前に前記入浴者が入力した情報のみを用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記導出部は、前記噴流の流量及び前記噴流の状態の変化の周期を導出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽に設けられ、前記浴槽に入浴している入浴者の身体に向けて噴流を吐出する吐水部と、
前記噴流の状態を制御し、前記噴流の状態を、流量がゼロであるまたは相対的に流量の小さい第１の噴流状態と、相対的に流量の大きい第２の噴流状態と、に設定可能であり、且つ、前記第１の噴流状態と前記第２の噴流状態との間の移行時において前記入浴者の身体を動かせる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐出させるように設定可能な制御部と、
少なくとも前記吐水部の運転に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した情報を用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出する導出部と、
前記導出部が導出した情報を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、前記入浴者が情報を入力する入力部を有することを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて前記噴流の状態を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記吐水部の運転に関する情報は、前記噴流の流量、前記第１または第２の噴流状態の回数、前記噴流の状態の変化の周期、及び前記吐水部が前記噴流を吐出する時間の少なくともいずれかに関する情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記浴槽内の水の温度に関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記浴槽が設置された空間の温度及び前記浴槽内の水の量の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記情報取得部は、前記入浴者の年齡、性別、身長、及び体重の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記情報取得部は、前記入浴者の血圧、心拍数、脈拍数、及び体温の少なくともいずれかに関する情報をさらに取得することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記導出部は、前記吐水部が運転する前に前記入浴者が入力した情報のみを用いて前記入浴者の運動に関する情報を導出することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記導出部は、前記噴流の流量及び前記噴流の状態の変化の周期を導出することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２２０７２２（Ｐ２０１０−２２０７２２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６９６５４（Ｐ２００９−６９６５４）
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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