液体吐出装置、及び、液体吐出方法
【課題】液体吐出装置を用いて画像を記録する際に、濃度ムラを目立たなくする。
【解決手段】第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、実行する制御部と、を有する液体吐出装置であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させる。
【解決手段】第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、実行する制御部と、を有する液体吐出装置であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出して媒体上に液滴（ドット）を着弾させることで画像等の記録を行う液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置を用いて記録が行われる際に、製造段階で生じたノズルの精度誤差等によって、本来吐出するべき位置にドットを吐出することができないことがある。その結果、記録された画像に濃度ムラ（例えば、白スジや黒スジ）が生じ、記録画像の画質が劣化する場合がある。
記録画像の画質の劣化を抑制するために、異なるノズルを用いて複数回の吐出動作によって一つのドット列を形成することによって、吐出誤差が判らないようにして濃度ムラを目立たなくする方法がある。例えば、ノズルを往復させながら液体を吐出させることで、該往復方向に沿ったドット列を形成する液体吐出装置において、往路での液体吐出動作と復路での液体吐出動作とで、液体を吐出するノズルをそれぞれ変更することによって、ドットの着弾位置のズレを平均化して画質の劣化を抑制する方法が知られている。
また、被記録媒体の搬送誤差による濃度ムラや画像の乱れを抑制する方法として、液体を吐出するタイミングを調整する方法がある。例えば、スキューによって、媒体が斜めに搬送される場合に、その傾きに応じて液体を吐出するノズルをシフトすることによって、斜めのドット列を形成し、画質の劣化を抑制する方法が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような方法によれば、液体吐出装置を用いて画像を記録する際に濃度ムラが発生した場合でも、該濃度ムラの影響を目立ちにくくすることができる。しかし、ノズルの精度誤差が大きい場合、例えば、ノズル列のうちのｎ個目のノズルとｎ＋１個目のノズルとの間隔が他のノズル間の間隔よりも際立って大きい等の場合には、上述の方法では濃度ムラの影響を目立たないようにすることは難しい。ノズル間の間隔が広い部分では、往路と復路とで使用ノズルを変更しても、なお筋状の濃度ムラが目立つからである。このように、従来の方法では十分に濃度ムラを目立たなくすることができない。
本発明では、液体吐出装置を用いて画像を記録する際に、濃度ムラを目立たなくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、所定方向にノズルが並んだノズル列を有し、移動可能なヘッドと、前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、実行する制御部と、を有する液体吐出装置であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態のプリンターの構成を説明する概略断面図である。図２Ｂは、本実施形態のプリンターの構成を説明する概略上面図である。
【図３】ヘッドユニットにおけるヘッドの配置を示す図である。
【図４】比較例１においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。
【図５】図５Ａは、理想的にドットが形成されたときのラスタラインの様子を説明する図である。図５Ｂは、濃度ムラが発生したときのラスタラインの様子を説明する図である。
【図６】比較例２においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。
【図７】比較例２におけるドット形成の様子を説明する図である。
【図８】第１施形態におけるドット形成の様子を説明する図である。
【図９】ヘッドの移動方向が途中で変化する場合の例を示す図である。
【図１０】図１０Ａは、比較例１または比較例２の場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図である。図１０Ｂは、第１施形態の場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図である。
【図１１】図１１Ａは、第１施形態で用いられるインク吐出データの一例を表す図である。図１１Ｂは、図１１Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図である。
【図１２】図１２Ａは、第２実施形態で用いられるインク吐出データの一例を表す図である。図１２Ｂは、図１２Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図である。
【図１３】図１３Ａは、ｋ＝１とした場合の第２実施形態で用いられるインク吐出データの一例を表す図である。図１３Ｂは、図１３Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図である。
【図１４】第２実施形態におけるヘッドの移動動作の変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
所定方向にノズルが並んだノズル列を有し、移動可能なヘッドと、前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、実行する制御部と、を有する液体吐出装置であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、画像を記録する際に濃度ムラが発生した場合でも、当該濃度ムラが筋状ではなく点状として現れるため、濃度ムラを目立たなくすることができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理の双方の前記移動方向の前記直交方向の成分が、該双方で反対となるように、前記ヘッドを移動させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、双方向にヘッドを移動させながら画像を印刷することができるため、端方向にヘッドを移動させながら画像を印刷する場合よりも印刷速度を早くすることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記第一液体吐出処理の前記移動方向と前記第二液体吐出処理の前記移動方向とが、前記直交方向または前記所定方向に対して対称となるように、前記ヘッドを移動させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、第一液体吐出処理におけるヘッドの移動方向及び液体吐出位置と、第二液体吐出処理におけるヘッドの移動方向及び液体吐出位置とが、それぞれ所定方向または直交方向に対して対称となるため、ヘッドの動作の制御や液体吐出データの生成が単純になり、コントローラーにかかる負荷が小さくなる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記ドットによって画像を形成する際の画像形成モードとして、主に線で構成される画像である線画を形成するのに適した線画形成モードと、主に写真の画像である自然画を形成するのに適した自然画形成モードと、が選択可能であり、前記自然画形成モードが選択された場合に、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、形成される画像の性質に合わせて画像記録方法を変更することで、より濃度ムラを目立たなくすることができる。
【００１１】
また、所定方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドを移動させることと、前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、制御部によって実行することと、を有する液体吐出方法であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
【００１２】
＝＝＝液体吐出装置の基本的構成＝＝＝
発明を実施するための液体吐出装置の形態として、インクジェットプリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。
【００１３】
＜プリンター１の構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体にインクを吐出することで文字や画像を記録（印刷）する液体噴出装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされる。プリンタードライバーは、表示装置にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１４】
図２Ａに、プリンター１の概略断面図を、図２Ｂに、プリンター１の概略上面図を示す。プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００１５】
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（例えば紙など）を搬送方向（またはＸ方向という）の上流側から下流側に搬送させるためのものである。搬送モーター（不図示）によって駆動する搬送ローラー２１により、印刷前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構によりロール状に巻き取ったり、適当な長さにカッティングして排出したりする。搬送モーターの動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。なお、印刷中の印刷領域では、媒体Ｓが下からバキューム吸着され、媒体Ｓは所定の位置に保持される。
【００１６】
＜駆動ユニット３０＞
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、搬送方向に対応するＸ方向と、媒体Ｓの紙幅方向（搬送方向と直交する方向）に対応するＹ方向とに自在に移動させるものである。駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させるＸ軸ステージ３１と、Ｘ軸ステージ３１をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３２と、これらを移動させるモーター（不図示）とで、構成されている。
【００１７】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出して画像を形成するためのものであり、複数のヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルにはインクが入ったインク室が設けられている。
このヘッドユニット４０はＸ軸ステージ３１に設けられ、Ｘ軸ステージ３１がＸ方向（搬送方向）に移動すると、ヘッドユニット４０もＸ方向に移動する。また、Ｙ軸ステージ３２がＹ方向（紙幅方向）に移動すると、ヘッドユニット４０もＹ方向に移動する。そして、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させつつ、同時にＹ方向にも移動させることで、ヘッドユニット４０をＸ方向に対して斜めの方向に移動させることができる。ヘッドユニット４０の移動中にノズルからインクを間欠的に吐出することによって、該斜め方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体Ｓ上に形成される。その後、ヘッドユニット４０は、Ｙ軸ステージ３２により、Ｘ軸ステージ３１を介してＹ方向（紙幅方向）に移動し、再び、ヘッドユニット４０が斜め方向に移動しながら印刷を行う。
このように、ヘッドユニット４０の移動によりラスタラインを形成する動作と、ヘッドユニット４０のＹ方向への移動を繰り返すことで、印刷領域の媒体Ｓに画像を印刷することができる。印刷領域に供給された媒体Ｓに画像を印刷する動作（画像形成動作）と、搬送ユニット２０により媒体Ｓを搬送方向に搬送して新たな媒体Ｓ部分を印刷領域に供給する動作（搬送動作）とを、交互に繰り返すことで連続媒体Ｓに多数の画像を印刷する。
【００１８】
図３は、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図である。なお、実際にはヘッドユニット４０の下面にノズル面が形成されるが、図３は上面からノズルを仮想的に見た図である（以下の図も同様）。
Ｙ方向（紙幅方向）に多数のノズルが並ぶことで、ヘッドユニット４０のＸ方向（搬送方向）への１回の移動により、大きな幅の画像を印刷することができる。そうすることで、印刷の高速化を図れる。ただし、製造上の問題により長尺のヘッドを形成することが出来ない。そこで、プリンター１では、複数の短尺ヘッド４１（１）〜４１（ｎ）をＹ方向に並べて配置する。図３に示されるように複数のヘッド４１はベースプレートＢＰに取り付けられている。
【００１９】
各ヘッド４１のノズル面には、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙとが形成されている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備え、１８０個のノズルはＹ方向に一定のノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）で整列している。図示するようにＹ方向の奥側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
また、Ｙ方向に隣り合う２つのヘッド（例えば４１（１）と４１（２））のうちの奥側のヘッド４１（１）の最も手前側のノズル＃１８０と、手前側のヘッド４１（２）の最も奥側のノズル＃１との間隔も一定の間隔（１８０ｄｐｉ）となっている。つまり、ヘッドユニット４０の下面では、ノズルがＹ方向に一定のノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）で並んでいることになる。なお、図３に示すように、異なるヘッド４１の端部ノズルの間隔を１８０ｄｐｉにするためには、ヘッド４１の構造上の問題により、ヘッド４１を千鳥状に配置する必要がある。また、異なるヘッド４１の端部ノズルが重複していてもよい。
【００２０】
＜検出器群５０＞
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダーや、リニア式エンコーダー（共に不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは搬送ローラー２１の回転量を検出し、その検出結果に基づいて媒体の搬送量が検出される。リニア式エンコーダーは、Ｘ軸ステージ３１やＹ軸ステージ３２の移動方向の位置を検出する。
【００２１】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する（図１）。
インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット２０等の各ユニットを制御する。
【００２２】
＝＝＝比較例１＝＝＝
はじめに、比較例１として、プリンター１を用いた従来の一般的な印刷動作について説明する。
【００２３】
＜印刷動作の説明＞
図４は、比較例１においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。図中では説明の簡略のため、ヘッドユニット４０においてＹ方向（紙幅方向）に並ぶノズル数を１０個と少なくしている。ヘッドユニット４０がＸ方向へ移動しながら画像を形成する１回の動作を「パス」と呼ぶ。ここではプリンター１は４回のパスで画像を完成し、あるパスで形成されたラスタライン（Ｘ方向（搬送方向）に沿うドット列）の間に別のパスのラスタラインを形成する。そうすることで、Ｙ方向の印刷解像度をノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）よりも高くすることができ、高画質な画像を印刷できる。
【００２４】
具体的に説明すると、まず、パス１にてヘッドユニット４０をＸ方向に移動させながら１０個のラスタライン（黒丸）を形成する。その後、Ｙ軸ステージ３２によってヘッドユニット４０をＹ方向の手前側に所定量ｆ移動する。そして、パス２にて再びヘッドユニット４０をＸ方向に移動させながら１０個のラスタライン（白丸）を形成する。このとき、パス１で形成されたラスタラインよりも搬送方向の奥側にパス２のラスタラインが形成されるように、ヘッドユニットを所定量ｆでＹ方向に移動する。このように、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動してラスラインを形成する動作と、ヘッドユニット４０をＹ方向に所定量ｆで移動する動作を繰り返すことによって、画像が完成する。
【００２５】
ここで、パス１とパス２でヘッドユニット４０のＸ方向の移動方向が同じ場合を単方向印刷と呼び、パス１とパス２でヘッドユニット４０のＸ方向の移動方向が異なる場合を双方向印刷と呼ぶ。
単方向印刷では、例えば、パス１において、ヘッドユニット４０はＸ方向の左側から右側に移動しながらインクを吐出してラスタラインを形成する。その後、ヘッドユニット４０はＸ方向を右側から左側に移動して元の位置に戻ってから（戻り動作）、Ｙ方向をｆだけ移動し、パス１と同様にしてパス２の印刷動作が行われる。単方向印刷では、同じ方向（Ｘ方向）にインクが吐出されるため、Ｘ方向におけるインクドットの着弾位置のズレが少なく、良好な画質の画像を印刷したい場合などに適している。
一方、双方向印刷では、例えば、パス１において、ヘッドユニット４０はＸ方向の左側から右側に移動しながらインクを吐出してラスタラインを形成する。その後、ヘッドユニット４０はＹ方向をｆだけ移動し、パス２において、パス１とは逆にＸ方向の右側から左側に移動しながらインクを吐出してラスタラインを形成する。双方向印刷では、ヘッドユニット４０の戻り動作が不要となり、ヘッドユニット４０がＸ方向を往復する間に２列分のラスタラインを形成することができる。そのため、単方向印刷の場合よりも印刷に要する時間を短縮することができる。
【００２６】
なお、図４に示す印刷方法では、紙幅方向の奥側および手前側ではラスタライン間の埋まらない領域がある。そのため、ラスタライン間に隙間が生じない領域が、プリンター１がＹ方向に印刷可能な画像幅となる。
また、以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を設定する。「画素領域」とは媒体Ｓ上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさが決定する。媒体Ｓ上の１つの「画素領域」と画像データ上の１つの「画素データ」が対応する。また、「列領域」とはＸ方向に並ぶ複数の画素領域によって構成される領域である。「列領域」は、画像データ上の複数の画素データがＸ方向に対応する方向に沿って並ぶ「画素列データ」と対応する。
【００２７】
Ｙ方向の奥側の列領域から順に小さい番号を付す。例えば、図４に示す印刷方法では、パス３のノズル＃１に形成されたラスタライン（点線）を１番目の列領域に形成されるラスタラインとする。２番目の列領域に形成されるラスタラインはパス２のノズル＃２に形成され、３番目の列領域に形成されるラスタラインはパス１の３番目のノズル＃３に形成される。また、７番目の列領域に形成されるラスタラインはパス１の４番目のノズル＃４に形成され、８番目の列領域に形成されるラスタラインはパス４の２番目のノズル＃２に形成される。なお、本実施形態の印刷方法では、同じ２番目のノズル＃２にて形成される列領域であっても、隣接する列領域にラスタラインを形成するノズルが同じノズルになるとは限らない。
【００２８】
＜濃度ムラについて＞
プリンター１を用いて比較例１の方法によって印刷を行う場合に、インクを吐出するノズル列の加工精度のばらつき等により、Ｙ方向におけるインクドットの着弾予定位置がずれたり、インク吐出量が異なったりすることがある。その結果、形成されるラスタラインの濃度にムラが生じる場合がある。このような「濃度ムラ」が発生すると、印刷面に筋状の模様が形成されたように見え（バンディング）、印刷画像の画質が劣化する。
以下、「濃度ムラ」について説明する。なお、説明の簡略化のために単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。
【００２９】
図５Ａに、理想的にドットが形成されたとき（濃度ムラが発生していないとき）の様子の説明図を示す。同図では、理想的にドットが形成されているので、各ドットは破線で区切られた画素領域内に正確に形成され、ラスタラインは列領域に沿って規則正しく形成される。各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような一定濃度の画像を印刷するものとする。
【００３０】
次に、図５Ｂに、濃度ムラが発生したときの様子の説明図を示す。本図では、ヘッド４０の製造時におけるノズル孔の位置や大きさの誤差により、ノズルから吐出されたインク滴が着弾予定位置よりもずれた場合を示している。例えば、図５Ｂでは、図５Ａにおいて２番目の列領域に形成されていたラスタラインが相対的に３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域の濃度は淡くなり、３番目の列領域の濃度は濃くなる。一方、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域の濃度は淡くなる。
【００３１】
このように濃淡の違う列領域からなる画像を巨視的に見ると、ラスタライン形成方向（本実施形態においてはＸ方向）に沿う縞状の濃度ムラが視認される（バンディング）。この濃度ムラが目立つと、画質が劣化しているような印象を与えるため、該濃度ムラを目立たなくする必要がある。
【００３２】
＝＝＝比較例２＝＝＝
次に、比較例１で説明したような濃度ムラの影響をなるべく目立たないようにする方法として、比較例２を示す。比較例２では、一つのラスタラインを複数のノズルを用いて形成する。すなわち、一列のラインに対して、ヘッド４１をオーバーラップするように複数回移動させてラスタラインを形成する。これにより、製造時におけるノズル精度誤差等によるインクドットの着弾位置のズレを平均化し、濃度ムラを見えにくくする。
【００３３】
＜印刷動作の説明＞
図６は、比較例２においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。ヘッドに設けられるノズルの配置や条件については比較例１と同様であるものとして説明を行なう。
【００３４】
比較例２では、ヘッドユニット４０がＸ方向を１回のパスで移動する間に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。以後、このような印刷方式をオーバーラップ印刷と呼び、Ｍ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。
図６では、各ノズルは１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。
【００３５】
なお、オーバーラップ印刷において、ヘッドユニット４０のＹ方向の移動量ｆを一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数＝Ｎ（整数）、形成されるドットのＹ方向の間隔＝Ｄとすると、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）移動量ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
図６では、ノズル群はＹ方向に沿って配列された（＃１〜＃１０の）１０個のノズルを有する。ノズル群のノズルピッチｋ＝４とすると、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍ＝１０／２＝５とｋ＝４が互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることができる。また、１０個のノズルが用いられるため、移動量ｆ＝５・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００３６】
図６では、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。
【００３７】
その結果、１番目の列領域はパス１の＃９とパス５の＃４という異なる２つのノズルによって形成される。同様に、２番目の列領域はパス２の＃８とパス６の＃３という異なる２つのノズルによって形成される。
なお、この場合において、パス１及びパス５におけるヘッドユニット４０の移動方向は同じ方向でも良いし（単方向印刷）、異なる方向であっても良い（双方向印刷）。
【００３８】
＜濃度ムラについて＞
図７に、比較例２におけるドット形成の様子を説明する図を示す。同図では図５Ｂの場合と同様のノズル誤差を有するヘッド４０を用いてオーバーラップ印刷によってドット列を形成した時の様子を表している。
【００３９】
図５Ｂでは、２番目の列領域に形成されるべきラスタラインが３番目の列領域側に寄って形成され、その結果、２番目の列領域の濃度は淡くなり、３番目の列領域の濃度は濃くなっていた。一方、比較例２では２つの異なるノズルによって一つのラスタラインが形成される。本図において、パス１で所定のノズルから吐出されるインクにより黒丸で表されるドット（●）が形成され、パス２で該所定のノズルとは異なるノズルから吐出されるインクにより白丸で表されるドット（○）が形成される。つまり、●と○とは異なるパスの異なるノズルによって形成される。したがって、一方のパスにおいて異常なノズルによってずれた位置にドットが形成されたとしても、他方のパスで正常なノズルによって適正な位置にドットが形成される可能性が高い。例えば、図７では、パス１では２番目の列領域において●が３番目の列領域の方にずれて形成されるが、パス２では○が正しい位置に形成される可能性が高いため、当該２番目の列領域の濃度の淡さは比較例１の場合よりも軽減される。
また、図５Ｂでは、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量が規定量よりも少なく、５番目の列領域の濃度は淡くなっていた。しかし、図７では、当該５番目の列領域において、パス１で●が小さく形成されても、パス２で○が適正な大きさに形成される可能性が高いため、当該列領域の濃度の淡さは比較例１の場合よりも軽減される。
【００４０】
このように、比較例２ではオーバーラップ印刷によって、同じ列領域に対して異なるノズルを用いてドットを形成することによって、ドットの着弾位置のズレ等による影響を平均化している。これによって、比較例１の場合よりも濃度ムラを目立ちにくくしている。
【００４１】
しかし、ドットのズレを目立ちにくくすると言っても、同じ列領域中の半数のドットはずれた位置に形成されるため（例えば、図７の２番目の列領域中の●）、Ｘ方向において筋状に見える濃度ムラは完全には解消されない。特に、濃い色のインクを用いて印刷を行う場合には、濃度ムラが認識されやすい。
【００４２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
第１実施形態では、オーバーラップ印刷方式でラスタラインを形成する際に、パス１とパス２との少なくとも一方について、ヘッドユニット４０の移動方向にＹ方向の成分を含める。すなわち、少なくとも一方のヘッドの移動方向を斜めにすることで、一方のパスにおけるヘッドの移動方向と、他方のパスにおけるヘッドの移動方向とが、互いに交差するように（平行にならないように）してドットを形成する。
【００４３】
＜第１実施形態の印刷動作＞
図８に、第１実施形態におけるドット形成の様子を説明する図を示す。同図では、双方向印刷において、パス１で黒丸で表されるドット（●）を形成し、パス２で白丸で表されるドット（○）を形成する場合を表している。そして、矢印線は各パスにおけるヘッドユニット４０の移動方向を表している。つまり、ヘッドユニット４０は、パス１ではＸ方向を左側から右側に、Ｙ方向を上側から下側に移動しながらノズルから間欠的にインクを吐出して、順次●を形成する。一方、パス２ではＸ方向を右側から左側に、Ｙ方向を上側から下側に移動しながらノズルから間欠的にインクを吐出して、順次○を形成する。その際、パス１において連続して形成された●のＸ方向における形成位置の間に、パス２において形成される○のＸ方向における形成位置が位置するように各ドットが形成される。これにより、所謂オーバーラップ印刷が行われる。
【００４４】
本実施形態では、パス１におけるヘッドユニット４０の移動方向とパス２におけるヘッドユニット４０の移動方向とで、少なくともどちらか一方にはＹ方向の成分が含まれるようにする。そして、２つの移動方向が交差するようにしてドット列を形成する。なお、実際の印刷に際しては、単方向印刷方式でドットを形成しても良いし、それぞれのパスでの移動方向のＸ方向に対する角度（移動方向のＹ方向成分の大きさ）を変更しても良い。例えばパス１ではＸ方向に平行にヘッドを移動させ、パス２でＸ方向に対して角度をつけながらヘッドを移動させる方法であっても良い。
また、１回のパスの途中でヘッドユニット４０の移動方向が変化しても良い。図９に移動方向を途中で変化する場合の例を示す。図の矢印線は各パスにおけるヘッドユニット４０の移動方向を示している。この場合、パス１において、ヘッドユニット４０がＸ方向を移動しながら連続的にドットを形成し、移動途中のＡ点においてＹ方向成分を増加させて、移動方向を変更する。一方、パス２においてはヘッドユニット４０の移動方向を変更せず、最初から斜め方向に移動させ、図９のＢ点においてパス１の移動方向と交差させる。このように、１回のパスの途中でヘッドの移動方向が変化しても。移動方向の少なくとも一部の位置（Ｘ方向位置）で他のパスにおける移動方向と交差するものであればよい。
【００４５】
なお、パス１におけるヘッドの移動方向及びドットの形成位置と、パス２におけるヘッドの移動方向及びドットの形成位置とをＸ方向またはＹ方向で対称となるようにすれば、ヘッドの動作の制御やインク吐出データの生成が単純になるため、コントローラー６０にかかる負荷が小さくなり、安定した印刷が可能になる。
【００４６】
このように、オーバーラップ印刷において、ドット列同士を交差させるようにして形成することで、比較例１及び比較例２で説明した筋状の濃度ムラ（バンディング）を軽減することができる。以下、その仕組みを説明する。
【００４７】
＜濃度ムラの軽減について＞
図１０Ａに比較例１または比較例２の方法でドット列を形成した場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図を示す。図１０Ｂに第１実施形態の方法でドット列を形成した場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図を示す。図１０Ａ、図１０Ｂ共に、矢印線は１回のパスで形成されるドット列を表しており、当該矢印線の左側に付された数字は、形成される列領域の番号を示している。
【００４８】
図１０Ａでは、パス１の移動方向とパス２の移動方向とが平行であり、両パスで形成されるドット列も平行になる。そのため、ある列領域において、ノズル位置の製造誤差等によって正常時の着弾予定位置からずれてインクが吐出された場合には、その列領域ではＸ方向の全体にわたって、ずれた位置にドットが形成されることになる。例えば、図１０Ａの３番目の列領域と４番目の列領域のようにドット列同士の間隔（Ｙ方向の間隔）が開いて形成される部分では、図の斜線部で示される領域にはドットが形成されない。したがって、この部分がはっきりと筋状の濃度ムラとして見えるため、ドット列同士の間隔が目立ちやすい。比較例２の場合は比較例１の場合よりもドット列間の隙間が目立ちにくくなるが、ドット列を形成するために使用されるノズルの組み合わせ等によっては、筋状の濃度ムラが目立つ場合がある。
【００４９】
一方、図１０Ｂでは、パス１の移動方向とパス２の移動方向とが平行ではなく、ドット列は図のように斜めに交差するように形成される。そのため、ドット列同士の間隔が開いて形成される場合でも、図１０ＡのようにＸ方向の全体にわたってドットがずれて形成されるということなく、各列領域中のＸ方向のいずれかの部分には必ずドットが形成される。例えば、図１０Ｂの３番目の列領域と４番目の列領域ではドット列同士の間隔（Ｙ方向の間隔）が開いて形成されるが、実際にドットが形成されない領域は図の斜線部で示される楕円状（実際の印刷では点状となる）の狭い領域に限られる。すなわち、濃度ムラが筋状ではなく点状に見えるため、ドット列間の隙間が目立ちにくく、画像の劣化も目立ちにくくなる。
【００５０】
プリンター１は、画像を印刷する際の画像形成モードとして、主に線で構成される画像である線画を形成するのに適した線画形成モードと、自然の風景を撮影した写真画像等である自然画を形成するのに適した自然画形成モードとを有する。ユーザーは、印刷を行う際に、不図示のユーザーインターフェースを介して、印刷目的やその用途に応じて当該画像形成モードのうちから好みのモードを選択することができる。なお、線画形成モードと自然画形成モードとでは、プリンタードライバーが画像データから印刷データを生成する際に行う画像処理の方法が異なる。
線画を印刷する場合には、線状に並ぶドット列が主に形成されることから、当該ドット列以外の部分では空白画素が多くなり、画像データの情報量は多くない。したがって、筋状に発生する濃度ムラが点状に見えるようになっても、その差は肉眼では確認しにくく、画質改善の効果は限定的である。一方、自然画を印刷する場合には、階調値（ドット径）の異なるドット同士が隣り合いながら画像を構成するため、画像データの情報量が多くなる。また、自然画はエッジ部分が少なく、元からノイズが多く含まれるので、点状に濃度ムラが発生しても目立ちにくい。したがって、自然画において筋状に発生する濃度ムラを点状にすることができれば、画質は大きく改善し、本実施形態の効果が顕著に表れるようになる。
そこで、コントローラー６０は、印刷に際して自然画形成モードが選択された場合には、自動的に第１実施形態の印刷方法によりドット列が形成されるように設定を行なう。これにより、自然画を印刷する場合に、より濃度ムラの少ない高品質な画像を形成することが可能になる。
【００５１】
なお、双方向印刷において、パス１で形成されるドット列とパス２で形成されるドット列との交差角度が小さいほど（単方向印刷においては交差角度が大きいほど）、図１０Ｂの斜線部で示される領域を狭くすることができる。このようにすることで、点状の濃度ムラを小さくすることができるので、より濃度ムラが目立ちにくくなる。
【００５２】
＜インク吐出用データについて＞
プリンター１を用いて画像を印刷する際には、ヘッド４１に設けられる各ノズルのそれぞれについてインクを吐出するべき位置（画素）を表すデータが生成され、当該データに基づいてインクが吐出される。本実施形態では、印刷対象となる画像データからＣＰＵ６２によって、印刷用のデータが生成され、メモリー６３に記憶される。
図１１Ａに、本実施形態で用いられるデータの一例を示す。図１１Ｂに、図１１Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す。説明の簡略化のため、１回のパスで、＃１〜＃５で表される５個のノズルからなるノズル列を用いて一色のインク（例えばブラックインク）のみで印刷を行うものとして説明を行なう。また、図１１Ａでは当該５個のノズルに対応するＡ〜Ｅの５つのライン毎にそれぞれ２０個のデータが記憶されているものとする。例えば、図の斜線部で表されるＡのラインには＃１ノズルにインクを吐出させるために、Ａ１〜Ａ２０の２０個のデータが並んでいる。そして、丸印で囲まれた数字が、そのラインにおいてノズルから吐出されるインクドットの順番を示している。つまり、＃１ノズル（Ａライン）では１番目にＡ１に記憶されているデータに基づいてインクが吐出され、２番目にＡ２に記憶されているデータに基づいてインクが吐出される。このようなデータを用いることで、各ノズルは１回のパス中に順次液体を吐出することにより、ヘッド４１の移動方向に沿った２０個分のドットからなるドット列をそれぞれ形成する。
【００５３】
印刷時には、まず、１番目にインクを吐出させるデータとして、＃１のノズルにＡ１の位置データが割り当てられる。同様に＃２のノズルにＢ１の位置データが、＃３のノズルにＣ１の位置データが、＃４のノズルにＤ１の位置データが、そして、＃５のノズルにＥ１の位置データが割り当てられる。＃１〜＃５の各ノズルはそれぞれ割り当てられた位置データにしたがってインクを吐出することにより、指定された位置（画素）にドットを形成する。
次に、２番目にインクを吐出させるデータとして＃１のノズルにＡ２の位置データが割り当てられ、＃２〜＃５ノズルにも同様にＢ２〜Ｅ２の位置データが割り当てられる。そして、ヘッド４１が移動方向に所定量だけ移動した時点で、＃１〜＃５の各ノズルからＡ２〜Ｅ２のデータにしたがってインクが吐出される。
この動作を順次繰り返すことによって、２０個のドットからなるドット列が形成される。本実施形態では、ヘッドは斜め方向に移動するので、＃１のノズルでは、図１１Ａの斜線部で示されるＡ１〜Ａ２０のデータに基づいて、図１１Ｂの斜線部で示されるドットからなる斜めのドット列が形成される。同様に、＃２〜＃５のノズルでもそれぞれ２０個のドットが斜め方向に並ぶドット列が形成される。
パス２についても同様にして斜めのドット列を形成することができる。
【００５４】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態では、オーバーラップ印刷時のパス１におけるヘッドの移動方向とパス２におけるヘッドの移動方向とで、少なくとも一方の移動方向はＹ方向の成分を含むようにしてヘッドを移動させる。さらに、両パスにおけるヘッド移動方向が、Ｘ方向の少なくとも一部の位置で交差するようにしてドット列を形成させる。
従来のプリンターで、パス１とパス２とでヘッドの移動方向が平行な場合には、その移動方向に沿った筋状の濃度ムラが発生し、印刷画像の画質が劣化する場合があった。しかし、本実施形態では、ヘッドの移動方向が交差するため、濃度ムラが発生した場合でも筋状の濃度ムラではなく点状の濃度ムラとなる。そのため、画像全体に対する濃度ムラの影響を小さくし、濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００５５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、１回のパスでドット列を形成する際に用いられるデータが第１実施形態とは異なる。
第１実施形態では、あるノズルから吐出されるインクドットは１回のパスを通して同じ列領域中に形成されていた。例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂで説明したように、＃１ノズルは１回のパスで斜め方向移動しながら２０個のドットからなるドット列を形成するが、その２０個のドットは全て同じ列領域内（図１１においてＡの列）に形成されていた。ここで、前述のように、双方向印刷時に濃度ムラをより目立たなくするためには、パス１によって形成されるドット列とパス２によって形成されるドット列とのなす角度がなるべく小さくなるようにした方がよい。すなわち、Ｘ方向に対するドット列の角度がなるべく大きくなるように形成する方がよい。しかし、ドット列をＸ方向に対して大きな角度で形成したい場合、つまり、ノズルの移動方向とＸ方向とのなす角度をさらに急にしたい場合には図１１Ａの例に示されるようなデータでは対応することができない。
そこで、第２実施形態では、１回のパスで、あるノズル（例えば＃１ノズル）によって形成されるインクドットが、異なる複数の列領域をまたいで形成されるようにする。なお、印刷装置自体の機能や構成については第１実施形態の場合と同様である。
【００５６】
＜インク吐出用データについて＞
図１２Ａに第２実施形態で用いられるデータの一例を示す。図１２Ｂに、図１２Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図１１で説明した時と同様に、＃１〜＃５の５個のノズルからなるノズル列を用いてドットを形成する場合について説明する。
図１２Ａで、丸印で囲まれた数字はそのラインにおいてノズルから吐出されるインクドットの順番を示している。例えば、Ａの列領域では、Ａ１に記憶されているデータが１番目に＃１ノズルによって用いられ、Ａ２に記憶されているデータが２番目に＃１ノズルによって用いられる。ここで、図１２Ｂに示されるようにヘッドの移動方向のＸ方向に対する傾きが大きい場合、＃１ノズルはヘッドがＸ方向を進行しつつ、Ａの列領域中にｋ個分のインクドット（図１２ＢにおいてＡ１〜Ａ４の４個分のドット）を形成し、その後Ａの列領域から外れてＢの列領域へと移動し、同様にｋ個分のインクドット（図１２ＢにおいてＢ５〜Ｂ８の４個分のドット）を形成する。さらにＣの列領域、Ｄの列領域、Ｅの領域へと移動しつつ、各列領域にそれぞれｋ個ずつのドットを形成する。したがって、＃１ノズルからインクを吐出させるためには、図１１Ａの斜線部で示されるようなデータを用いる。具体的には、Ａのラインで４個分（Ａ１〜Ａ４）のインクドットを吐出させ、続いて、Ｂのラインで４個分（Ｂ５〜Ｂ８）のインクドットを吐出させ、同様に、Ｃのラインで４個分（Ｃ９〜Ｃ１２）、Ｄのラインで４個分（Ｄ１３〜Ｄ１６）、Ｅのラインで４個分（Ｅ１７〜Ｅ２０）のインクドットを吐出させるデータを用いる。
【００５７】
このように、１回のパス中で、あるノズルが異なる列領域にまたがるデータを用いることで、第１実施形態の場合よりも大きな傾き（Ｘ方向とのなす角度）を有するドット列を形成することができるようになる。なお、あるノズルによって一つの列領域中に形成されるドットの数「ｋ」の値が小さいほど角度が急なドット列を形成することができる。図１３Ａに第２実施形態でｋ＝１とした場合のデータの例を示す。図１３Ｂに、図１３Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す。ｋ＝１とした場合、Ａ〜Ｅの各列領域において形成されるドットは一つずつとなる。例えば、図１３Ａ及び図１３Ｂの斜線部で表されるように、＃１ノズルはヘッドがＸ方向を進行する間にＡの列領域においてＡ１の位置にドットを形成し、Ｂの列領域においてＢ２の位置にドットを形成する。同様に、＃１ノズルによってＣ３、Ｄ４、Ｅ５の位置に一つずつのドットが形成される。そして、図１３Ｂに示されるようにＸ方向とのなす角度が非常に大きな（傾きが急な）ドット列を形成することができる。
【００５８】
一方で、図１３Ｂに示されるようにＸ方向とのなす角度が大きな（傾きが急な）ドット列を形成する場合、傾きが急な分、Ｘ方向の画像幅が短くなる。例えば、図１１Ｂにおいては、＃１のノズルは１回のパスでＡ１〜Ａ２０の２０個分のドットを形成していたが、図１３Ｂにおいては、＃１ノズルは１回のパスでＡ１〜Ｅ５の５個分のドットしか形成できない。そこで、ヘッドを以下のように動作させることで、適切な画像幅を確保する。
図１４に、ヘッドの移動動作の変更例を示す。１パス目において、ヘッドはＸ方向左側の中央部のＡ点から移動を開始し、Ｘ方向の右側へ移動しつつＹ方向の下側へ移動する。すなわち、Ａ点から斜め下方向に移動しながら（図１４のヘッド移動方向１−ａ）ノズル列からインクを吐出して、１−ａに平行な複数のドット列を形成する。ヘッドが１パス目における印刷領域のＹ方向の下端位置であるＢ点まで到達したら、移動方向を図１４の１−ｂに変更し、印刷領域のＹ方向の上端位置であるＣ点まで移動しながら１−ｂに沿ってドット列を形成していく。そして、Ｃ点まで到達したら、移動方向を１−ｃに変更し、Ｘ方向の右端の位置であるＤ点まで移動しながら１−ｃに沿ってドット列を形成する。続いて、２パス目において、ヘッドはＤ点からスタートして、Ｅ点、Ｆ点を経てＡ点まで戻り、２−ａ、２−ｂ、２−ｃに沿ってドット列を形成する。
なお、図１４では双方向印刷の場合について説明したが、単方向印刷として、２パス目にＡ点、Ｆ点、Ｅ点、Ｄ点の順にヘッドを移動させる方法であっても良い。また、図１４では、パス１の移動方向とパス２の移動方向とは、Ｘ方向に対して対称な関係となっているが、必ずしもヘッドを対称に移動させる必要はない。
【００５９】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態では、あるノズル（例えば＃１ノズル）によって１回のパスで形成されるドット列が、異なる複数の列領域にまたがって形成されるようにする。これによって、Ｙ方向成分が大きなドット列、すなわち、Ｘ方向に対する傾きが大きなドット列を形成することができる。
パス１で形成されるドット列とパス２で形成されるドット列とを、共に大きな傾きとなるようにしつつ、両者を交差させて形成することによって、両者の傾きの差を大きくとることができる。その分、濃度ムラとして表れる点状の領域が狭くなり、濃度ムラをより目立ちにくくさせることができる。
【００６０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６１】
＜使用するインクについて＞
前述の実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを使用して画像を印刷する例が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト、クリア等、ＣＭＹＫ以外の色のインクを用いて記録を行ってもよい。
【００６２】
＜ノズル列の配置について＞
ヘッド部のノズル列は搬送方向に沿ってＫＣＭＹの順で並んでいたが、これに限られるものではない。例えば、ノズル列の順番が入れ替わっていてもよいし、Ｋインクのノズル列数が他のインクのノズル列数より多い構成などであってもよい。
【００６３】
＜プリンタードライバーについて＞
プリンタードライバーの処理はプリンター側で行ってもよい。その場合、プリンターとドライバーをインストールしたＰＣとで印刷装置が構成される。
【符号の説明】
【００６４】
１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラー、
３０ 駆動ユニット、３１ Ｘ軸ステージ、３２ Ｙ軸ステージ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピューター。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出して媒体上に液滴（ドット）を着弾させることで画像等の記録を行う液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置を用いて記録が行われる際に、製造段階で生じたノズルの精度誤差等によって、本来吐出するべき位置にドットを吐出することができないことがある。その結果、記録された画像に濃度ムラ（例えば、白スジや黒スジ）が生じ、記録画像の画質が劣化する場合がある。
記録画像の画質の劣化を抑制するために、異なるノズルを用いて複数回の吐出動作によって一つのドット列を形成することによって、吐出誤差が判らないようにして濃度ムラを目立たなくする方法がある。例えば、ノズルを往復させながら液体を吐出させることで、該往復方向に沿ったドット列を形成する液体吐出装置において、往路での液体吐出動作と復路での液体吐出動作とで、液体を吐出するノズルをそれぞれ変更することによって、ドットの着弾位置のズレを平均化して画質の劣化を抑制する方法が知られている。
また、被記録媒体の搬送誤差による濃度ムラや画像の乱れを抑制する方法として、液体を吐出するタイミングを調整する方法がある。例えば、スキューによって、媒体が斜めに搬送される場合に、その傾きに応じて液体を吐出するノズルをシフトすることによって、斜めのドット列を形成し、画質の劣化を抑制する方法が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような方法によれば、液体吐出装置を用いて画像を記録する際に濃度ムラが発生した場合でも、該濃度ムラの影響を目立ちにくくすることができる。しかし、ノズルの精度誤差が大きい場合、例えば、ノズル列のうちのｎ個目のノズルとｎ＋１個目のノズルとの間隔が他のノズル間の間隔よりも際立って大きい等の場合には、上述の方法では濃度ムラの影響を目立たないようにすることは難しい。ノズル間の間隔が広い部分では、往路と復路とで使用ノズルを変更しても、なお筋状の濃度ムラが目立つからである。このように、従来の方法では十分に濃度ムラを目立たなくすることができない。
本発明では、液体吐出装置を用いて画像を記録する際に、濃度ムラを目立たなくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、所定方向にノズルが並んだノズル列を有し、移動可能なヘッドと、前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、実行する制御部と、を有する液体吐出装置であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態のプリンターの構成を説明する概略断面図である。図２Ｂは、本実施形態のプリンターの構成を説明する概略上面図である。
【図３】ヘッドユニットにおけるヘッドの配置を示す図である。
【図４】比較例１においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。
【図５】図５Ａは、理想的にドットが形成されたときのラスタラインの様子を説明する図である。図５Ｂは、濃度ムラが発生したときのラスタラインの様子を説明する図である。
【図６】比較例２においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。
【図７】比較例２におけるドット形成の様子を説明する図である。
【図８】第１施形態におけるドット形成の様子を説明する図である。
【図９】ヘッドの移動方向が途中で変化する場合の例を示す図である。
【図１０】図１０Ａは、比較例１または比較例２の場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図である。図１０Ｂは、第１施形態の場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図である。
【図１１】図１１Ａは、第１施形態で用いられるインク吐出データの一例を表す図である。図１１Ｂは、図１１Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図である。
【図１２】図１２Ａは、第２実施形態で用いられるインク吐出データの一例を表す図である。図１２Ｂは、図１２Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図である。
【図１３】図１３Ａは、ｋ＝１とした場合の第２実施形態で用いられるインク吐出データの一例を表す図である。図１３Ｂは、図１３Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図である。
【図１４】第２実施形態におけるヘッドの移動動作の変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
所定方向にノズルが並んだノズル列を有し、移動可能なヘッドと、前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、実行する制御部と、を有する液体吐出装置であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、画像を記録する際に濃度ムラが発生した場合でも、当該濃度ムラが筋状ではなく点状として現れるため、濃度ムラを目立たなくすることができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理の双方の前記移動方向の前記直交方向の成分が、該双方で反対となるように、前記ヘッドを移動させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、双方向にヘッドを移動させながら画像を印刷することができるため、端方向にヘッドを移動させながら画像を印刷する場合よりも印刷速度を早くすることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記第一液体吐出処理の前記移動方向と前記第二液体吐出処理の前記移動方向とが、前記直交方向または前記所定方向に対して対称となるように、前記ヘッドを移動させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、第一液体吐出処理におけるヘッドの移動方向及び液体吐出位置と、第二液体吐出処理におけるヘッドの移動方向及び液体吐出位置とが、それぞれ所定方向または直交方向に対して対称となるため、ヘッドの動作の制御や液体吐出データの生成が単純になり、コントローラーにかかる負荷が小さくなる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記ドットによって画像を形成する際の画像形成モードとして、主に線で構成される画像である線画を形成するのに適した線画形成モードと、主に写真の画像である自然画を形成するのに適した自然画形成モードと、が選択可能であり、前記自然画形成モードが選択された場合に、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、形成される画像の性質に合わせて画像記録方法を変更することで、より濃度ムラを目立たなくすることができる。
【００１１】
また、所定方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドを移動させることと、前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、制御部によって実行することと、を有する液体吐出方法であって、前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
【００１２】
＝＝＝液体吐出装置の基本的構成＝＝＝
発明を実施するための液体吐出装置の形態として、インクジェットプリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。
【００１３】
＜プリンター１の構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体にインクを吐出することで文字や画像を記録（印刷）する液体噴出装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされる。プリンタードライバーは、表示装置にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１４】
図２Ａに、プリンター１の概略断面図を、図２Ｂに、プリンター１の概略上面図を示す。プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、を有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００１５】
＜搬送ユニット２０＞
搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（例えば紙など）を搬送方向（またはＸ方向という）の上流側から下流側に搬送させるためのものである。搬送モーター（不図示）によって駆動する搬送ローラー２１により、印刷前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構によりロール状に巻き取ったり、適当な長さにカッティングして排出したりする。搬送モーターの動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。なお、印刷中の印刷領域では、媒体Ｓが下からバキューム吸着され、媒体Ｓは所定の位置に保持される。
【００１６】
＜駆動ユニット３０＞
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、搬送方向に対応するＸ方向と、媒体Ｓの紙幅方向（搬送方向と直交する方向）に対応するＹ方向とに自在に移動させるものである。駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させるＸ軸ステージ３１と、Ｘ軸ステージ３１をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３２と、これらを移動させるモーター（不図示）とで、構成されている。
【００１７】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出して画像を形成するためのものであり、複数のヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルにはインクが入ったインク室が設けられている。
このヘッドユニット４０はＸ軸ステージ３１に設けられ、Ｘ軸ステージ３１がＸ方向（搬送方向）に移動すると、ヘッドユニット４０もＸ方向に移動する。また、Ｙ軸ステージ３２がＹ方向（紙幅方向）に移動すると、ヘッドユニット４０もＹ方向に移動する。そして、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させつつ、同時にＹ方向にも移動させることで、ヘッドユニット４０をＸ方向に対して斜めの方向に移動させることができる。ヘッドユニット４０の移動中にノズルからインクを間欠的に吐出することによって、該斜め方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体Ｓ上に形成される。その後、ヘッドユニット４０は、Ｙ軸ステージ３２により、Ｘ軸ステージ３１を介してＹ方向（紙幅方向）に移動し、再び、ヘッドユニット４０が斜め方向に移動しながら印刷を行う。
このように、ヘッドユニット４０の移動によりラスタラインを形成する動作と、ヘッドユニット４０のＹ方向への移動を繰り返すことで、印刷領域の媒体Ｓに画像を印刷することができる。印刷領域に供給された媒体Ｓに画像を印刷する動作（画像形成動作）と、搬送ユニット２０により媒体Ｓを搬送方向に搬送して新たな媒体Ｓ部分を印刷領域に供給する動作（搬送動作）とを、交互に繰り返すことで連続媒体Ｓに多数の画像を印刷する。
【００１８】
図３は、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図である。なお、実際にはヘッドユニット４０の下面にノズル面が形成されるが、図３は上面からノズルを仮想的に見た図である（以下の図も同様）。
Ｙ方向（紙幅方向）に多数のノズルが並ぶことで、ヘッドユニット４０のＸ方向（搬送方向）への１回の移動により、大きな幅の画像を印刷することができる。そうすることで、印刷の高速化を図れる。ただし、製造上の問題により長尺のヘッドを形成することが出来ない。そこで、プリンター１では、複数の短尺ヘッド４１（１）〜４１（ｎ）をＹ方向に並べて配置する。図３に示されるように複数のヘッド４１はベースプレートＢＰに取り付けられている。
【００１９】
各ヘッド４１のノズル面には、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙとが形成されている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備え、１８０個のノズルはＹ方向に一定のノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）で整列している。図示するようにＹ方向の奥側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
また、Ｙ方向に隣り合う２つのヘッド（例えば４１（１）と４１（２））のうちの奥側のヘッド４１（１）の最も手前側のノズル＃１８０と、手前側のヘッド４１（２）の最も奥側のノズル＃１との間隔も一定の間隔（１８０ｄｐｉ）となっている。つまり、ヘッドユニット４０の下面では、ノズルがＹ方向に一定のノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）で並んでいることになる。なお、図３に示すように、異なるヘッド４１の端部ノズルの間隔を１８０ｄｐｉにするためには、ヘッド４１の構造上の問題により、ヘッド４１を千鳥状に配置する必要がある。また、異なるヘッド４１の端部ノズルが重複していてもよい。
【００２０】
＜検出器群５０＞
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダーや、リニア式エンコーダー（共に不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは搬送ローラー２１の回転量を検出し、その検出結果に基づいて媒体の搬送量が検出される。リニア式エンコーダーは、Ｘ軸ステージ３１やＹ軸ステージ３２の移動方向の位置を検出する。
【００２１】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する（図１）。
インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット２０等の各ユニットを制御する。
【００２２】
＝＝＝比較例１＝＝＝
はじめに、比較例１として、プリンター１を用いた従来の一般的な印刷動作について説明する。
【００２３】
＜印刷動作の説明＞
図４は、比較例１においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。図中では説明の簡略のため、ヘッドユニット４０においてＹ方向（紙幅方向）に並ぶノズル数を１０個と少なくしている。ヘッドユニット４０がＸ方向へ移動しながら画像を形成する１回の動作を「パス」と呼ぶ。ここではプリンター１は４回のパスで画像を完成し、あるパスで形成されたラスタライン（Ｘ方向（搬送方向）に沿うドット列）の間に別のパスのラスタラインを形成する。そうすることで、Ｙ方向の印刷解像度をノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）よりも高くすることができ、高画質な画像を印刷できる。
【００２４】
具体的に説明すると、まず、パス１にてヘッドユニット４０をＸ方向に移動させながら１０個のラスタライン（黒丸）を形成する。その後、Ｙ軸ステージ３２によってヘッドユニット４０をＹ方向の手前側に所定量ｆ移動する。そして、パス２にて再びヘッドユニット４０をＸ方向に移動させながら１０個のラスタライン（白丸）を形成する。このとき、パス１で形成されたラスタラインよりも搬送方向の奥側にパス２のラスタラインが形成されるように、ヘッドユニットを所定量ｆでＹ方向に移動する。このように、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動してラスラインを形成する動作と、ヘッドユニット４０をＹ方向に所定量ｆで移動する動作を繰り返すことによって、画像が完成する。
【００２５】
ここで、パス１とパス２でヘッドユニット４０のＸ方向の移動方向が同じ場合を単方向印刷と呼び、パス１とパス２でヘッドユニット４０のＸ方向の移動方向が異なる場合を双方向印刷と呼ぶ。
単方向印刷では、例えば、パス１において、ヘッドユニット４０はＸ方向の左側から右側に移動しながらインクを吐出してラスタラインを形成する。その後、ヘッドユニット４０はＸ方向を右側から左側に移動して元の位置に戻ってから（戻り動作）、Ｙ方向をｆだけ移動し、パス１と同様にしてパス２の印刷動作が行われる。単方向印刷では、同じ方向（Ｘ方向）にインクが吐出されるため、Ｘ方向におけるインクドットの着弾位置のズレが少なく、良好な画質の画像を印刷したい場合などに適している。
一方、双方向印刷では、例えば、パス１において、ヘッドユニット４０はＸ方向の左側から右側に移動しながらインクを吐出してラスタラインを形成する。その後、ヘッドユニット４０はＹ方向をｆだけ移動し、パス２において、パス１とは逆にＸ方向の右側から左側に移動しながらインクを吐出してラスタラインを形成する。双方向印刷では、ヘッドユニット４０の戻り動作が不要となり、ヘッドユニット４０がＸ方向を往復する間に２列分のラスタラインを形成することができる。そのため、単方向印刷の場合よりも印刷に要する時間を短縮することができる。
【００２６】
なお、図４に示す印刷方法では、紙幅方向の奥側および手前側ではラスタライン間の埋まらない領域がある。そのため、ラスタライン間に隙間が生じない領域が、プリンター１がＹ方向に印刷可能な画像幅となる。
また、以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を設定する。「画素領域」とは媒体Ｓ上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさが決定する。媒体Ｓ上の１つの「画素領域」と画像データ上の１つの「画素データ」が対応する。また、「列領域」とはＸ方向に並ぶ複数の画素領域によって構成される領域である。「列領域」は、画像データ上の複数の画素データがＸ方向に対応する方向に沿って並ぶ「画素列データ」と対応する。
【００２７】
Ｙ方向の奥側の列領域から順に小さい番号を付す。例えば、図４に示す印刷方法では、パス３のノズル＃１に形成されたラスタライン（点線）を１番目の列領域に形成されるラスタラインとする。２番目の列領域に形成されるラスタラインはパス２のノズル＃２に形成され、３番目の列領域に形成されるラスタラインはパス１の３番目のノズル＃３に形成される。また、７番目の列領域に形成されるラスタラインはパス１の４番目のノズル＃４に形成され、８番目の列領域に形成されるラスタラインはパス４の２番目のノズル＃２に形成される。なお、本実施形態の印刷方法では、同じ２番目のノズル＃２にて形成される列領域であっても、隣接する列領域にラスタラインを形成するノズルが同じノズルになるとは限らない。
【００２８】
＜濃度ムラについて＞
プリンター１を用いて比較例１の方法によって印刷を行う場合に、インクを吐出するノズル列の加工精度のばらつき等により、Ｙ方向におけるインクドットの着弾予定位置がずれたり、インク吐出量が異なったりすることがある。その結果、形成されるラスタラインの濃度にムラが生じる場合がある。このような「濃度ムラ」が発生すると、印刷面に筋状の模様が形成されたように見え（バンディング）、印刷画像の画質が劣化する。
以下、「濃度ムラ」について説明する。なお、説明の簡略化のために単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。
【００２９】
図５Ａに、理想的にドットが形成されたとき（濃度ムラが発生していないとき）の様子の説明図を示す。同図では、理想的にドットが形成されているので、各ドットは破線で区切られた画素領域内に正確に形成され、ラスタラインは列領域に沿って規則正しく形成される。各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような一定濃度の画像を印刷するものとする。
【００３０】
次に、図５Ｂに、濃度ムラが発生したときの様子の説明図を示す。本図では、ヘッド４０の製造時におけるノズル孔の位置や大きさの誤差により、ノズルから吐出されたインク滴が着弾予定位置よりもずれた場合を示している。例えば、図５Ｂでは、図５Ａにおいて２番目の列領域に形成されていたラスタラインが相対的に３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域の濃度は淡くなり、３番目の列領域の濃度は濃くなる。一方、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５番目の列領域の濃度は淡くなる。
【００３１】
このように濃淡の違う列領域からなる画像を巨視的に見ると、ラスタライン形成方向（本実施形態においてはＸ方向）に沿う縞状の濃度ムラが視認される（バンディング）。この濃度ムラが目立つと、画質が劣化しているような印象を与えるため、該濃度ムラを目立たなくする必要がある。
【００３２】
＝＝＝比較例２＝＝＝
次に、比較例１で説明したような濃度ムラの影響をなるべく目立たないようにする方法として、比較例２を示す。比較例２では、一つのラスタラインを複数のノズルを用いて形成する。すなわち、一列のラインに対して、ヘッド４１をオーバーラップするように複数回移動させてラスタラインを形成する。これにより、製造時におけるノズル精度誤差等によるインクドットの着弾位置のズレを平均化し、濃度ムラを見えにくくする。
【００３３】
＜印刷動作の説明＞
図６は、比較例２においてプリンター１が行う印刷動作について説明する図である。ヘッドに設けられるノズルの配置や条件については比較例１と同様であるものとして説明を行なう。
【００３４】
比較例２では、ヘッドユニット４０がＸ方向を１回のパスで移動する間に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。以後、このような印刷方式をオーバーラップ印刷と呼び、Ｍ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。
図６では、各ノズルは１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。
【００３５】
なお、オーバーラップ印刷において、ヘッドユニット４０のＹ方向の移動量ｆを一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数＝Ｎ（整数）、形成されるドットのＹ方向の間隔＝Ｄとすると、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）移動量ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
図６では、ノズル群はＹ方向に沿って配列された（＃１〜＃１０の）１０個のノズルを有する。ノズル群のノズルピッチｋ＝４とすると、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍ＝１０／２＝５とｋ＝４が互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることができる。また、１０個のノズルが用いられるため、移動量ｆ＝５・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。
【００３６】
図６では、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。
【００３７】
その結果、１番目の列領域はパス１の＃９とパス５の＃４という異なる２つのノズルによって形成される。同様に、２番目の列領域はパス２の＃８とパス６の＃３という異なる２つのノズルによって形成される。
なお、この場合において、パス１及びパス５におけるヘッドユニット４０の移動方向は同じ方向でも良いし（単方向印刷）、異なる方向であっても良い（双方向印刷）。
【００３８】
＜濃度ムラについて＞
図７に、比較例２におけるドット形成の様子を説明する図を示す。同図では図５Ｂの場合と同様のノズル誤差を有するヘッド４０を用いてオーバーラップ印刷によってドット列を形成した時の様子を表している。
【００３９】
図５Ｂでは、２番目の列領域に形成されるべきラスタラインが３番目の列領域側に寄って形成され、その結果、２番目の列領域の濃度は淡くなり、３番目の列領域の濃度は濃くなっていた。一方、比較例２では２つの異なるノズルによって一つのラスタラインが形成される。本図において、パス１で所定のノズルから吐出されるインクにより黒丸で表されるドット（●）が形成され、パス２で該所定のノズルとは異なるノズルから吐出されるインクにより白丸で表されるドット（○）が形成される。つまり、●と○とは異なるパスの異なるノズルによって形成される。したがって、一方のパスにおいて異常なノズルによってずれた位置にドットが形成されたとしても、他方のパスで正常なノズルによって適正な位置にドットが形成される可能性が高い。例えば、図７では、パス１では２番目の列領域において●が３番目の列領域の方にずれて形成されるが、パス２では○が正しい位置に形成される可能性が高いため、当該２番目の列領域の濃度の淡さは比較例１の場合よりも軽減される。
また、図５Ｂでは、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量が規定量よりも少なく、５番目の列領域の濃度は淡くなっていた。しかし、図７では、当該５番目の列領域において、パス１で●が小さく形成されても、パス２で○が適正な大きさに形成される可能性が高いため、当該列領域の濃度の淡さは比較例１の場合よりも軽減される。
【００４０】
このように、比較例２ではオーバーラップ印刷によって、同じ列領域に対して異なるノズルを用いてドットを形成することによって、ドットの着弾位置のズレ等による影響を平均化している。これによって、比較例１の場合よりも濃度ムラを目立ちにくくしている。
【００４１】
しかし、ドットのズレを目立ちにくくすると言っても、同じ列領域中の半数のドットはずれた位置に形成されるため（例えば、図７の２番目の列領域中の●）、Ｘ方向において筋状に見える濃度ムラは完全には解消されない。特に、濃い色のインクを用いて印刷を行う場合には、濃度ムラが認識されやすい。
【００４２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
第１実施形態では、オーバーラップ印刷方式でラスタラインを形成する際に、パス１とパス２との少なくとも一方について、ヘッドユニット４０の移動方向にＹ方向の成分を含める。すなわち、少なくとも一方のヘッドの移動方向を斜めにすることで、一方のパスにおけるヘッドの移動方向と、他方のパスにおけるヘッドの移動方向とが、互いに交差するように（平行にならないように）してドットを形成する。
【００４３】
＜第１実施形態の印刷動作＞
図８に、第１実施形態におけるドット形成の様子を説明する図を示す。同図では、双方向印刷において、パス１で黒丸で表されるドット（●）を形成し、パス２で白丸で表されるドット（○）を形成する場合を表している。そして、矢印線は各パスにおけるヘッドユニット４０の移動方向を表している。つまり、ヘッドユニット４０は、パス１ではＸ方向を左側から右側に、Ｙ方向を上側から下側に移動しながらノズルから間欠的にインクを吐出して、順次●を形成する。一方、パス２ではＸ方向を右側から左側に、Ｙ方向を上側から下側に移動しながらノズルから間欠的にインクを吐出して、順次○を形成する。その際、パス１において連続して形成された●のＸ方向における形成位置の間に、パス２において形成される○のＸ方向における形成位置が位置するように各ドットが形成される。これにより、所謂オーバーラップ印刷が行われる。
【００４４】
本実施形態では、パス１におけるヘッドユニット４０の移動方向とパス２におけるヘッドユニット４０の移動方向とで、少なくともどちらか一方にはＹ方向の成分が含まれるようにする。そして、２つの移動方向が交差するようにしてドット列を形成する。なお、実際の印刷に際しては、単方向印刷方式でドットを形成しても良いし、それぞれのパスでの移動方向のＸ方向に対する角度（移動方向のＹ方向成分の大きさ）を変更しても良い。例えばパス１ではＸ方向に平行にヘッドを移動させ、パス２でＸ方向に対して角度をつけながらヘッドを移動させる方法であっても良い。
また、１回のパスの途中でヘッドユニット４０の移動方向が変化しても良い。図９に移動方向を途中で変化する場合の例を示す。図の矢印線は各パスにおけるヘッドユニット４０の移動方向を示している。この場合、パス１において、ヘッドユニット４０がＸ方向を移動しながら連続的にドットを形成し、移動途中のＡ点においてＹ方向成分を増加させて、移動方向を変更する。一方、パス２においてはヘッドユニット４０の移動方向を変更せず、最初から斜め方向に移動させ、図９のＢ点においてパス１の移動方向と交差させる。このように、１回のパスの途中でヘッドの移動方向が変化しても。移動方向の少なくとも一部の位置（Ｘ方向位置）で他のパスにおける移動方向と交差するものであればよい。
【００４５】
なお、パス１におけるヘッドの移動方向及びドットの形成位置と、パス２におけるヘッドの移動方向及びドットの形成位置とをＸ方向またはＹ方向で対称となるようにすれば、ヘッドの動作の制御やインク吐出データの生成が単純になるため、コントローラー６０にかかる負荷が小さくなり、安定した印刷が可能になる。
【００４６】
このように、オーバーラップ印刷において、ドット列同士を交差させるようにして形成することで、比較例１及び比較例２で説明した筋状の濃度ムラ（バンディング）を軽減することができる。以下、その仕組みを説明する。
【００４７】
＜濃度ムラの軽減について＞
図１０Ａに比較例１または比較例２の方法でドット列を形成した場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図を示す。図１０Ｂに第１実施形態の方法でドット列を形成した場合における濃度ムラの発生の様子を概略的に表す図を示す。図１０Ａ、図１０Ｂ共に、矢印線は１回のパスで形成されるドット列を表しており、当該矢印線の左側に付された数字は、形成される列領域の番号を示している。
【００４８】
図１０Ａでは、パス１の移動方向とパス２の移動方向とが平行であり、両パスで形成されるドット列も平行になる。そのため、ある列領域において、ノズル位置の製造誤差等によって正常時の着弾予定位置からずれてインクが吐出された場合には、その列領域ではＸ方向の全体にわたって、ずれた位置にドットが形成されることになる。例えば、図１０Ａの３番目の列領域と４番目の列領域のようにドット列同士の間隔（Ｙ方向の間隔）が開いて形成される部分では、図の斜線部で示される領域にはドットが形成されない。したがって、この部分がはっきりと筋状の濃度ムラとして見えるため、ドット列同士の間隔が目立ちやすい。比較例２の場合は比較例１の場合よりもドット列間の隙間が目立ちにくくなるが、ドット列を形成するために使用されるノズルの組み合わせ等によっては、筋状の濃度ムラが目立つ場合がある。
【００４９】
一方、図１０Ｂでは、パス１の移動方向とパス２の移動方向とが平行ではなく、ドット列は図のように斜めに交差するように形成される。そのため、ドット列同士の間隔が開いて形成される場合でも、図１０ＡのようにＸ方向の全体にわたってドットがずれて形成されるということなく、各列領域中のＸ方向のいずれかの部分には必ずドットが形成される。例えば、図１０Ｂの３番目の列領域と４番目の列領域ではドット列同士の間隔（Ｙ方向の間隔）が開いて形成されるが、実際にドットが形成されない領域は図の斜線部で示される楕円状（実際の印刷では点状となる）の狭い領域に限られる。すなわち、濃度ムラが筋状ではなく点状に見えるため、ドット列間の隙間が目立ちにくく、画像の劣化も目立ちにくくなる。
【００５０】
プリンター１は、画像を印刷する際の画像形成モードとして、主に線で構成される画像である線画を形成するのに適した線画形成モードと、自然の風景を撮影した写真画像等である自然画を形成するのに適した自然画形成モードとを有する。ユーザーは、印刷を行う際に、不図示のユーザーインターフェースを介して、印刷目的やその用途に応じて当該画像形成モードのうちから好みのモードを選択することができる。なお、線画形成モードと自然画形成モードとでは、プリンタードライバーが画像データから印刷データを生成する際に行う画像処理の方法が異なる。
線画を印刷する場合には、線状に並ぶドット列が主に形成されることから、当該ドット列以外の部分では空白画素が多くなり、画像データの情報量は多くない。したがって、筋状に発生する濃度ムラが点状に見えるようになっても、その差は肉眼では確認しにくく、画質改善の効果は限定的である。一方、自然画を印刷する場合には、階調値（ドット径）の異なるドット同士が隣り合いながら画像を構成するため、画像データの情報量が多くなる。また、自然画はエッジ部分が少なく、元からノイズが多く含まれるので、点状に濃度ムラが発生しても目立ちにくい。したがって、自然画において筋状に発生する濃度ムラを点状にすることができれば、画質は大きく改善し、本実施形態の効果が顕著に表れるようになる。
そこで、コントローラー６０は、印刷に際して自然画形成モードが選択された場合には、自動的に第１実施形態の印刷方法によりドット列が形成されるように設定を行なう。これにより、自然画を印刷する場合に、より濃度ムラの少ない高品質な画像を形成することが可能になる。
【００５１】
なお、双方向印刷において、パス１で形成されるドット列とパス２で形成されるドット列との交差角度が小さいほど（単方向印刷においては交差角度が大きいほど）、図１０Ｂの斜線部で示される領域を狭くすることができる。このようにすることで、点状の濃度ムラを小さくすることができるので、より濃度ムラが目立ちにくくなる。
【００５２】
＜インク吐出用データについて＞
プリンター１を用いて画像を印刷する際には、ヘッド４１に設けられる各ノズルのそれぞれについてインクを吐出するべき位置（画素）を表すデータが生成され、当該データに基づいてインクが吐出される。本実施形態では、印刷対象となる画像データからＣＰＵ６２によって、印刷用のデータが生成され、メモリー６３に記憶される。
図１１Ａに、本実施形態で用いられるデータの一例を示す。図１１Ｂに、図１１Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す。説明の簡略化のため、１回のパスで、＃１〜＃５で表される５個のノズルからなるノズル列を用いて一色のインク（例えばブラックインク）のみで印刷を行うものとして説明を行なう。また、図１１Ａでは当該５個のノズルに対応するＡ〜Ｅの５つのライン毎にそれぞれ２０個のデータが記憶されているものとする。例えば、図の斜線部で表されるＡのラインには＃１ノズルにインクを吐出させるために、Ａ１〜Ａ２０の２０個のデータが並んでいる。そして、丸印で囲まれた数字が、そのラインにおいてノズルから吐出されるインクドットの順番を示している。つまり、＃１ノズル（Ａライン）では１番目にＡ１に記憶されているデータに基づいてインクが吐出され、２番目にＡ２に記憶されているデータに基づいてインクが吐出される。このようなデータを用いることで、各ノズルは１回のパス中に順次液体を吐出することにより、ヘッド４１の移動方向に沿った２０個分のドットからなるドット列をそれぞれ形成する。
【００５３】
印刷時には、まず、１番目にインクを吐出させるデータとして、＃１のノズルにＡ１の位置データが割り当てられる。同様に＃２のノズルにＢ１の位置データが、＃３のノズルにＣ１の位置データが、＃４のノズルにＤ１の位置データが、そして、＃５のノズルにＥ１の位置データが割り当てられる。＃１〜＃５の各ノズルはそれぞれ割り当てられた位置データにしたがってインクを吐出することにより、指定された位置（画素）にドットを形成する。
次に、２番目にインクを吐出させるデータとして＃１のノズルにＡ２の位置データが割り当てられ、＃２〜＃５ノズルにも同様にＢ２〜Ｅ２の位置データが割り当てられる。そして、ヘッド４１が移動方向に所定量だけ移動した時点で、＃１〜＃５の各ノズルからＡ２〜Ｅ２のデータにしたがってインクが吐出される。
この動作を順次繰り返すことによって、２０個のドットからなるドット列が形成される。本実施形態では、ヘッドは斜め方向に移動するので、＃１のノズルでは、図１１Ａの斜線部で示されるＡ１〜Ａ２０のデータに基づいて、図１１Ｂの斜線部で示されるドットからなる斜めのドット列が形成される。同様に、＃２〜＃５のノズルでもそれぞれ２０個のドットが斜め方向に並ぶドット列が形成される。
パス２についても同様にして斜めのドット列を形成することができる。
【００５４】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態では、オーバーラップ印刷時のパス１におけるヘッドの移動方向とパス２におけるヘッドの移動方向とで、少なくとも一方の移動方向はＹ方向の成分を含むようにしてヘッドを移動させる。さらに、両パスにおけるヘッド移動方向が、Ｘ方向の少なくとも一部の位置で交差するようにしてドット列を形成させる。
従来のプリンターで、パス１とパス２とでヘッドの移動方向が平行な場合には、その移動方向に沿った筋状の濃度ムラが発生し、印刷画像の画質が劣化する場合があった。しかし、本実施形態では、ヘッドの移動方向が交差するため、濃度ムラが発生した場合でも筋状の濃度ムラではなく点状の濃度ムラとなる。そのため、画像全体に対する濃度ムラの影響を小さくし、濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００５５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、１回のパスでドット列を形成する際に用いられるデータが第１実施形態とは異なる。
第１実施形態では、あるノズルから吐出されるインクドットは１回のパスを通して同じ列領域中に形成されていた。例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂで説明したように、＃１ノズルは１回のパスで斜め方向移動しながら２０個のドットからなるドット列を形成するが、その２０個のドットは全て同じ列領域内（図１１においてＡの列）に形成されていた。ここで、前述のように、双方向印刷時に濃度ムラをより目立たなくするためには、パス１によって形成されるドット列とパス２によって形成されるドット列とのなす角度がなるべく小さくなるようにした方がよい。すなわち、Ｘ方向に対するドット列の角度がなるべく大きくなるように形成する方がよい。しかし、ドット列をＸ方向に対して大きな角度で形成したい場合、つまり、ノズルの移動方向とＸ方向とのなす角度をさらに急にしたい場合には図１１Ａの例に示されるようなデータでは対応することができない。
そこで、第２実施形態では、１回のパスで、あるノズル（例えば＃１ノズル）によって形成されるインクドットが、異なる複数の列領域をまたいで形成されるようにする。なお、印刷装置自体の機能や構成については第１実施形態の場合と同様である。
【００５６】
＜インク吐出用データについて＞
図１２Ａに第２実施形態で用いられるデータの一例を示す。図１２Ｂに、図１２Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す図１１で説明した時と同様に、＃１〜＃５の５個のノズルからなるノズル列を用いてドットを形成する場合について説明する。
図１２Ａで、丸印で囲まれた数字はそのラインにおいてノズルから吐出されるインクドットの順番を示している。例えば、Ａの列領域では、Ａ１に記憶されているデータが１番目に＃１ノズルによって用いられ、Ａ２に記憶されているデータが２番目に＃１ノズルによって用いられる。ここで、図１２Ｂに示されるようにヘッドの移動方向のＸ方向に対する傾きが大きい場合、＃１ノズルはヘッドがＸ方向を進行しつつ、Ａの列領域中にｋ個分のインクドット（図１２ＢにおいてＡ１〜Ａ４の４個分のドット）を形成し、その後Ａの列領域から外れてＢの列領域へと移動し、同様にｋ個分のインクドット（図１２ＢにおいてＢ５〜Ｂ８の４個分のドット）を形成する。さらにＣの列領域、Ｄの列領域、Ｅの領域へと移動しつつ、各列領域にそれぞれｋ個ずつのドットを形成する。したがって、＃１ノズルからインクを吐出させるためには、図１１Ａの斜線部で示されるようなデータを用いる。具体的には、Ａのラインで４個分（Ａ１〜Ａ４）のインクドットを吐出させ、続いて、Ｂのラインで４個分（Ｂ５〜Ｂ８）のインクドットを吐出させ、同様に、Ｃのラインで４個分（Ｃ９〜Ｃ１２）、Ｄのラインで４個分（Ｄ１３〜Ｄ１６）、Ｅのラインで４個分（Ｅ１７〜Ｅ２０）のインクドットを吐出させるデータを用いる。
【００５７】
このように、１回のパス中で、あるノズルが異なる列領域にまたがるデータを用いることで、第１実施形態の場合よりも大きな傾き（Ｘ方向とのなす角度）を有するドット列を形成することができるようになる。なお、あるノズルによって一つの列領域中に形成されるドットの数「ｋ」の値が小さいほど角度が急なドット列を形成することができる。図１３Ａに第２実施形態でｋ＝１とした場合のデータの例を示す。図１３Ｂに、図１３Ａのデータに基づいてヘッド４１によって形成されるドットの様子を示す。ｋ＝１とした場合、Ａ〜Ｅの各列領域において形成されるドットは一つずつとなる。例えば、図１３Ａ及び図１３Ｂの斜線部で表されるように、＃１ノズルはヘッドがＸ方向を進行する間にＡの列領域においてＡ１の位置にドットを形成し、Ｂの列領域においてＢ２の位置にドットを形成する。同様に、＃１ノズルによってＣ３、Ｄ４、Ｅ５の位置に一つずつのドットが形成される。そして、図１３Ｂに示されるようにＸ方向とのなす角度が非常に大きな（傾きが急な）ドット列を形成することができる。
【００５８】
一方で、図１３Ｂに示されるようにＸ方向とのなす角度が大きな（傾きが急な）ドット列を形成する場合、傾きが急な分、Ｘ方向の画像幅が短くなる。例えば、図１１Ｂにおいては、＃１のノズルは１回のパスでＡ１〜Ａ２０の２０個分のドットを形成していたが、図１３Ｂにおいては、＃１ノズルは１回のパスでＡ１〜Ｅ５の５個分のドットしか形成できない。そこで、ヘッドを以下のように動作させることで、適切な画像幅を確保する。
図１４に、ヘッドの移動動作の変更例を示す。１パス目において、ヘッドはＸ方向左側の中央部のＡ点から移動を開始し、Ｘ方向の右側へ移動しつつＹ方向の下側へ移動する。すなわち、Ａ点から斜め下方向に移動しながら（図１４のヘッド移動方向１−ａ）ノズル列からインクを吐出して、１−ａに平行な複数のドット列を形成する。ヘッドが１パス目における印刷領域のＹ方向の下端位置であるＢ点まで到達したら、移動方向を図１４の１−ｂに変更し、印刷領域のＹ方向の上端位置であるＣ点まで移動しながら１−ｂに沿ってドット列を形成していく。そして、Ｃ点まで到達したら、移動方向を１−ｃに変更し、Ｘ方向の右端の位置であるＤ点まで移動しながら１−ｃに沿ってドット列を形成する。続いて、２パス目において、ヘッドはＤ点からスタートして、Ｅ点、Ｆ点を経てＡ点まで戻り、２−ａ、２−ｂ、２−ｃに沿ってドット列を形成する。
なお、図１４では双方向印刷の場合について説明したが、単方向印刷として、２パス目にＡ点、Ｆ点、Ｅ点、Ｄ点の順にヘッドを移動させる方法であっても良い。また、図１４では、パス１の移動方向とパス２の移動方向とは、Ｘ方向に対して対称な関係となっているが、必ずしもヘッドを対称に移動させる必要はない。
【００５９】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態では、あるノズル（例えば＃１ノズル）によって１回のパスで形成されるドット列が、異なる複数の列領域にまたがって形成されるようにする。これによって、Ｙ方向成分が大きなドット列、すなわち、Ｘ方向に対する傾きが大きなドット列を形成することができる。
パス１で形成されるドット列とパス２で形成されるドット列とを、共に大きな傾きとなるようにしつつ、両者を交差させて形成することによって、両者の傾きの差を大きくとることができる。その分、濃度ムラとして表れる点状の領域が狭くなり、濃度ムラをより目立ちにくくさせることができる。
【００６０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６１】
＜使用するインクについて＞
前述の実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを使用して画像を印刷する例が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト、クリア等、ＣＭＹＫ以外の色のインクを用いて記録を行ってもよい。
【００６２】
＜ノズル列の配置について＞
ヘッド部のノズル列は搬送方向に沿ってＫＣＭＹの順で並んでいたが、これに限られるものではない。例えば、ノズル列の順番が入れ替わっていてもよいし、Ｋインクのノズル列数が他のインクのノズル列数より多い構成などであってもよい。
【００６３】
＜プリンタードライバーについて＞
プリンタードライバーの処理はプリンター側で行ってもよい。その場合、プリンターとドライバーをインストールしたＰＣとで印刷装置が構成される。
【符号の説明】
【００６４】
１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラー、
３０ 駆動ユニット、３１ Ｘ軸ステージ、３２ Ｙ軸ステージ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピューター。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向にノズルが並んだノズル列を有し、移動可能なヘッドと、
前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、
前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、
実行する制御部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、
前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理の双方の前記移動方向の前記直交方向の成分が、該双方で反対となるように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第一液体吐出処理の前記移動方向と前記第二液体吐出処理の前記移動方向とが、前記直交方向または前記所定方向に対して対称となるように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ドットによって画像を形成する際の画像形成モードとして、
主に線で構成される画像である線画を形成するのに適した線画形成モードと、主に写真の画像である自然画を形成するのに適した自然画形成モードと、が選択可能であり、
前記自然画形成モードが選択された場合に、
前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、
前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
所定方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドを移動させることと、
前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、
前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、
制御部によって実行することと、
を有する液体吐出方法であって、
前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、
前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１】
所定方向にノズルが並んだノズル列を有し、移動可能なヘッドと、
前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、
前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、
実行する制御部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、
前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理の双方の前記移動方向の前記直交方向の成分が、該双方で反対となるように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記第一液体吐出処理の前記移動方向と前記第二液体吐出処理の前記移動方向とが、前記直交方向または前記所定方向に対して対称となるように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ドットによって画像を形成する際の画像形成モードとして、
主に線で構成される画像である線画を形成するのに適した線画形成モードと、主に写真の画像である自然画を形成するのに適した自然画形成モードと、が選択可能であり、
前記自然画形成モードが選択された場合に、
前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、
前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
所定方向にノズルが並んだノズル列を有するヘッドを移動させることと、
前記ヘッドの移動方向に前記所定方向と直交する直交方向の成分が含まれることを維持しつつ前記ヘッドを移動させながら、前記ノズルから間欠的に液体を吐出させて媒体にドットを順次形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理であって、
前記第一液体吐出処理において連続して形成されたドットの、前記直交方向におけるドット形成位置の間に、前記第二液体吐出処理において形成されたドットの前記直交方向におけるドット形成位置が位置するように、前記媒体にドットを形成する第一液体吐出処理及び第二液体吐出処理を、
制御部によって実行することと、
を有する液体吐出方法であって、
前記制御部は、前記直交方向における少なくとも一部の位置において、
前記第一液体吐出処理及び前記第二液体吐出処理のうちの少なくともどちらか一方の前記移動方向に前記所定方向の成分が含まれるように、かつ、双方の該移動方向が互いに交差するように、前記ヘッドを移動させることを特徴とする液体吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１２６１２８（Ｐ２０１２−１２６１２８Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４５２１５（Ｐ２０１１−２４５２１５）
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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