液体吐出装置及び液体吐出方法
【課題】液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制する。
【解決手段】液体を吐出するヘッドと、ヘッドと連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッドがフラッシングを行うことによりヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する直進体により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻る揺動部材３９ａと、揺動部材３９ａが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに回動体を回動させない回動制御部材と、を備える。
【解決手段】液体を吐出するヘッドと、ヘッドと連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッドがフラッシングを行うことによりヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する直進体により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻る揺動部材３９ａと、揺動部材３９ａが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに回動体を回動させない回動制御部材と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、液体受け部に着弾した液体が乾燥して、液体受け部上に堆積してしまうことがある。そして、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させるコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。
【図２】プラテン２９部分の上面を示す概略図である。
【図３】液体吐出装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。
【図５】フラッシングユニット３５の構成例の断面を示す概略図である。
【図６】円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【図７Ａ】フラッシングユニット３５の変換機構３９についての構成例を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｂ】変換機構３９が左回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｃ】変換機構３９が右回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図８】記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。
【図９Ａ】キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｂ】キャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｃ】キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させるコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１０】
また、液体を吐出するヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を有し、前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を備える液体吐出装置を準備することと、
前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、
その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させることと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法である。
このような液体吐出装置の制御方法によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１１】
＝＝＝第一実施形態＝＝＝
以下、本発明の第一実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。
【００１２】
＜＜液体吐出装置１の構成＞＞
液体吐出装置１の構成例について、図１、図２及び図３を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。図２は、プラテン２９部分の上面を示す概略図である。図３は、液体吐出装置１のブロック図である。
【００１３】
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、第一実施形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体としてロール紙（連続紙）を用いて説明する。
【００１４】
第一実施形態に係る液体吐出装置１は、図１及び図３に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有する。また、搬送経路上の記録領域Ｒにおいて印刷を行うためのヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。さらに、ヘッドユニット３０がフラッシングを行うためのフラッシングユニット３５が、プラテン２９の搬送方向上流側に配置されている。なお、以下において、キャリッジユニット４０によって搬送方向に移動されるヘッドユニット３０が、プラテン２９上においてロール紙２に対してインクを吐出することにより画像を記録することができる領域を記録領域Ｒ（図２参照）とする。
【００１５】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１６】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００１７】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
【００１８】
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１９】
第一搬送ローラー２３は、モーター（不図示）により駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９上へ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２０】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、弛み検出用センサー（不図示）からの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２１】
第二搬送ローラー２４は、モーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２２】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２３】
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
【００２４】
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２５】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷された領域の搬送方向長さ分の距離だけ当該領域での印刷が完了する毎にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２６】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット（不図示）とを有している。
【００２７】
ヘッド３１の下面には、多数のインク吐出ノズル（図示略）が前後方向に列設されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
【００２８】
バルブユニットは、インクを一時貯留するためのものであり、インク供給チューブ（不図示）を介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニットから供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
【００２９】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、モーター（不図示）と、モーターの駆動力をキャリッジ４２に伝達するキャリッジベルト４３と、を有する。
【００３０】
キャリッジ４２は、モーターの駆動力がキャリッジベルト４３を介してキャリッジ４２に伝達されることにより、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０がモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００３１】
キャリッジ４２の底部前側には、突起部４２ａが設けられ、突起部４２ａが変換機構３９の当接部３９ａに当接する。突起部４２ａは、図６に示すように、キャリッジ４２の底部からなだらかな勾配を有して突出している。
【００３２】
キャリッジ４２は、記録動作の合間にフラッシングユニット３５上に移動し、その位置においてヘッド３１はフラッシング動作を行う。なお、フラッシングユニット３５及びフラッシング動作については、後に詳述する。
【００３３】
キャリッジベルト４３は歯付タイプのベルトであり、キャリッジベルト４３の内周面には長手方向に一定ピッチで歯部と溝部が交互に設けられ、モーターから得た駆動力をキャリッジ４２に伝達する。キャリッジベルト４３は、後述するプラテン２９の前側（すなわち、突起部４２ａが配置されている側）において搬送方向（左右方向）に沿う方向に移動するように設けられ、またキャリッジ４２の前側端部においてベルトホルダー（不図示）によって固定されている。
【００３４】
プラテン２９は、搬送経路上の記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００３５】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３６】
フラッシングユニット３５は、ヘッドユニット３０がフラッシングを行う際に吐出されるインクを受けるユニットであり、プラテン２９の搬送方向上流側に配置され、円筒パイプ３６と変換機構３９とを備える。図４は、フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。また、図５は、フラッシングユニット３５とヘッド３１との位置関係を説明する概念図である。図６は、円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【００３７】
図４及び図５に示すように、円筒パイプ３６は、円筒状に形成され、フラッシング時にノズルから吐出されたインク滴を曲面で受けるものである。また、この円筒パイプ３６は、図６に示すように、前側端部に変換機構３９を有しており、変換機構３９はキャリッジ４２から受ける押圧力を円筒パイプ３６を回動させる回動力に変換する。変換機構３９は、突起部４２ａ及びキャリッジベルト４３が配置されている側に設けられている。なお、変換機構３９の構成とフラッシングユニット３５の動作の詳細は、後述する。
【００３８】
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図３に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３９】
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００４０】
＜＜変換機構３９の構成＞＞
フラッシングユニット３５が備える変換機構３９の構成例について、図７Ａ、図７Ｂ、及び図７Ｃを用いて説明する。図７Ａは、変換機構３９についての構成例を側面方向から見た概略図であり、図７Ｂは、変換機構３９が左回りに回動している状態を側面方向から見た概略図であり、図７Ｃは、変換機構３９が右回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【００４１】
変換機構３９は、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、回動体１３６に接続している。変換機構３９は、直進体１４２から受ける押圧力を、回動体１３６を回動させる回動力に変換する。
変換機構３９は、図７Ａに示すように、ラチェット機構を有し、アーム３９ｆに、当接部３９ａとラチェット歯車３９ｂとバネ３９ｃと中心軸３９ｄとラチェット爪３９ｅとが設けられて構成される。
【００４２】
当接部３９ａは、アーム３９ｆの先端部に設けられ、直進体１４２に当接する。
ラチェット歯車３９ｂは、中心軸３９ｄを中心とし回動する。また、ラチェット歯車３９ｂが回動すると、ラチェット歯車３９ｂに連動して回動体１３６も回動する。
バネ３９ｃの一端は当接部３９ａが設けられていない側のアーム３９ｆの先端部に接続されており、バネ３９ｃの他端は固定部に接続されている。
ラチェット爪３９ｅは、アーム３９ｆに回動自在に設けられる。ラチェット爪３９ｅは、弾性体（不図示）により中心軸３９ｄに向かう方向に力が付与されており、ラチェット歯車３９ｂの外周面に押付けられるように配置されている。
アーム３９ｆ（「揺動部材」に相当）は、ラチェット歯車３９ｂとは独立に、中心軸３９ｄを中心として揺動する。すなわち、当接部３９ａが直進体１４２に当接して押圧力を受けると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として回動する。また、直進体１４２が通過して該押圧力から解放されると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として元の姿勢（基準に位置）に戻る方向に回動する。
【００４３】
以下、変換機構３９の動きについて更に説明する。
直進体１４２が左方向（「正直進方向」に相当）へ移動する際に、直進体１４２が当接部３９ａに当接すると、当接部３９ａは直進体１４２により正押圧され、基準位置（図７Ａ参照）から図７Ｂに示すように当接部３９ａが左側に倒れる方向（「正回転方向」に相当）にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動する。そうすると、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回り（矢印Ｘ方向）に回動することにより、ラチェット歯車３９ｂに連動して回動体１３６も左回り（矢印Ｘ方向）に回動する。
【００４４】
そして、直進体１４２が当接部３９ａを通過して当接部３９ａへの正押圧が解除されると、当接部３９ａが基準位置に戻るようにバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが右回り（「逆回転方向」に相当）に回動する。しかしながら、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって回動体１３６は回動しない。
【００４５】
一方で、直進体１４２が右方向（「逆直進方向」に相当）へ移動する際に、直進体１４２が当接部３９ａに当接すると、当接部３９ａは直進体１４２により逆押圧され、基準位置（図７Ａ参照）から図７Ｃに示すように当接部３９ａが右側に倒れる方向（「逆回転方向」に相当）にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動する。しかしながら、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって回動体１３６は回動しない。
【００４６】
そして、直進体１４２が当接部３９ａを通過して当接部３９ａは逆押圧が解除されると、当接部３９ａが基準位置に戻るようにバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが左回り（「正回転方向」に相当）に回動する。これにより、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回り（矢印Ｘ方向）に回動し、ラチェット歯車３９ｂに連動して回動体１３６も左回り（矢印Ｘ方向）に回動する。
【００４７】
＜＜記録動作及びフラッシング動作＞＞
次に、記録動作及びフラッシング動作について、図８、図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを用いて説明する。図８は、記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。図９Ａは、キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。図９Ｂは、矢印Ｔに示すようにキャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を正直進方向（図９Ａの矢印Ｌ）から逆直進方向（図９Ｃの矢印Ｒ）へ転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。図９Ｃは、キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【００４８】
なお、以下においては、上述の変換機構３９を組み込んだ液体吐出装置１に記録動作及びフラッシング動作を実行させるものであり、ここではキャリッジ４２が直進体１４２に該当し、円筒パイプ３６が回動体１３６に該当する。
【００４９】
また、液体吐出装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５０】
まず、ホストコンピューター１１０からの液体吐出装置１へ印刷の制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力されると、ユニット制御回路６４の制御により、キャリッジ４２が記録領域Ｒに移動し、記録動作を開始する（Ｓ８０２）。具体的には、キャリッジ４２がヘッド３１とともに搬送方向下流側（右側）に移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。ヘッド３１が、記録領域Ｒの搬送方向下流側端に到達すると、折り返して搬送方向上流側（左側）に移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。
【００５１】
さらに、キャリッジ４２とヘッド３１が、ガイドレール４１に沿って搬送方向上流側（左側）へ往移動し、記録領域Ｒから外れた位置に到達する（Ｓ８０４）。
【００５２】
次に、搬送方向上流側（図９Ａの矢印Ｌで示すように左側であって、「正直進方向」に相当）へ往移動しながら、図９Ａに示すようにキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する（Ｓ８０６）。さらに、キャリッジ４２が往移動することにより突起部４２ａが当接部３９ａに正押圧すると、図７Ｂに示すように、アーム３９ｆが左回り（「正回転方向」に相当）に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回りに回動することにより、円筒パイプ３６も左回りにＮ度回動する（Ｓ８０８）。ここで、Ｎは３６０の約数ではない。
【００５３】
そして、図９Ｂに示すように、キャリッジ４２の突起部４２ａから当接部３９ａへの押圧を解除する前に（キャリッジ４２が当接部３９ａを通過する前に）、キャリッジ４２が往移動を左方向（正直進方向）から右方向（逆直進方向）へと転換する（Ｓ８１０）。
【００５４】
また、ヘッド３１が円筒パイプ３６に対向する位置に位置するときに、ヘッド３１は円筒パイプ３６に向けてフラッシング動作を実行する（Ｓ８１２）。
【００５５】
そして、キャリッジ４２は搬送方向下流側（図９Ｃの矢印Ｒで示すように右側であって、「逆直進方向」に相当）へ復移動すると、突起部４２ａの当接部３９ａへの正押圧が解除される。これにより、アーム３９ｆが右回り（「逆回転方向」に相当）に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８１４）。
【００５６】
さらに、キャリッジ４２がヘッド３１とともに搬送方向下流側（右側）に移動しヘッド３１が記録領域Ｒに位置すると、ヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する記録動作を再開する（Ｓ８１６）。
【００５７】
＜＜液体吐出装置１の有効性＞＞
上述の通り、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、液体を吐出するヘッド３１と、ヘッド３１と連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッド３１がフラッシングを行うことによりヘッド３１から吐出された液体を受け、円筒形状を有する円筒パイプ３６と、正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻る当接部３９ａと、当接部３９ａが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに回動体を回動させないラチェット機構と、を備え、直進体による押圧力を、回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、直進体としてキャリッジ４２を正直進方向へ往移動させることにより当接部３９ａに正押圧させ、その後、キャリッジ４２の正直進方向への往移動によりキャリッジ４２が当接部３９ａを通過して正押圧が解除される前に、キャリッジ４２の移動を逆直進方向への復移動へ転換して正押圧を解除することにより、キャリッジ４２の一回の往復動作で回動体としての円筒パイプ３６を一方向に一回だけ回動させるコントローラー６０と、を有することにより、円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００５８】
比較例として、コントローラーが、キャリッジを正直進方向へ往移動させることにより当接部に正押圧させ、その後、キャリッジの正直進方向への往移動によりキャリッジが当接部を通過して正押圧が解除された後に、キャリッジの移動を逆直進方向への復移動へ転換し、更にキャリッジを逆直進方向へ復移動させることにより当接部に逆押圧させ、その後、キャリッジの逆直進方向への復移動によりキャリッジが当接部を通過して逆押圧が解除される構成を考える。このような構成であれば、ラチェット機構の機能により、キャリッジが正直進方向へ往移動することにより当接部に正押圧する際に、円筒パイプが一方向に一回回動し、また、キャリッジが逆直進方向へ往移動することにより当接部への逆押圧を解除する際に、円筒パイプが一方向に一回回動することとなる。すなわち、比較例では、キャリッジの一回の往復動作で円筒パイプが一方向に二回回動することとなる。つまり、円筒パイプが一回にＮ度回動するものとすると、キャリッジが一往復する毎に円筒パイプが２Ｎ度回動する。そうすると、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、円筒パイプの外周上に２Ｎ度の間隔でインクが着弾して堆積することとなる。
【００５９】
これに対して、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、キャリッジ４２の一回の往復動作で回動体としての円筒パイプ３６を一方向に一回回動させることとなり、Ｎ度回動させることとなる。そうすると、円筒パイプ３６は、円筒パイプ３６の外周上にＮ度の間隔でインクを受けることとなる。つまり、第一実施形態にかかる液体吐出装置１の方が比較例よりも、円筒パイプ３６の外周上に短い間隔でインクを受けることができ、円筒パイプ３６の外周上のより多くの箇所を利用することができる。したがって、第一実施形態にかかる液体吐出装置１の方が比較例よりも、一箇所におけるインクの堆積量が少なくなり、もって液体受け部上に堆積したインクがノズルに接触することを抑止できる。
【００６０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６１】
（１）第一実施形態にかかる液体吐出装置１においては、変換機構３９がラチェット歯車３９ｂを備える構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワンウェイクラッチなど、一方向には回動するが、他方向には回動しない機構であればよい。また、一方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を受けるが、他方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を逃すようなラチェット爪を備えていてもよい。
【００６２】
（２）第一実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 液体吐出装置、 ２ ロール紙、 １０ 給送ユニット、 １８ 巻軸、
１９ 中継ローラー、 ２０ 搬送ユニット、 ２１ 中継ローラー、
２２ 中継ローラー、 ２３ 第一搬送ローラー、 ２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、 ２６ 中継ローラー、 ２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、 ３０ ヘッドユニット、 ３１ ヘッド、
３５ フラッシングユニット、 ３６ 円筒パイプ、 ３９ 変換機構、
３９ａ 当接部、 ３９ｂ ラチェット歯車、 ３９ｃ バネ、
３９ｄ 中心軸、 ３９ｅ ラチェット爪、 ３９ｆ アーム、
４０ キャリッジユニット、 ４１ ガイドレール、 ４２ キャリッジ、
４２ａ 突起部、 ４３ キャリッジベルト、 ５０ 検出器群、
６０ コントローラー、 ６１ インターフェース部、 ６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、 ６４ ユニット制御回路、 ９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、 ９２ 巻き取り駆動軸、 １１０ ホストコンピューター、
１３６ 回動体、 １４２ 直進体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１）。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、液体受け部に着弾した液体が乾燥して、液体受け部上に堆積してしまうことがある。そして、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させるコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。
【図２】プラテン２９部分の上面を示す概略図である。
【図３】液体吐出装置１の構成を示すブロック図である。
【図４】フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。
【図５】フラッシングユニット３５の構成例の断面を示す概略図である。
【図６】円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【図７Ａ】フラッシングユニット３５の変換機構３９についての構成例を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｂ】変換機構３９が左回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図７Ｃ】変換機構３９が右回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【図８】記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。
【図９Ａ】キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｂ】キャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【図９Ｃ】キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させるコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１０】
また、液体を吐出するヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を有し、前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を備える液体吐出装置を準備することと、
前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、
その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させることと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法である。
このような液体吐出装置の制御方法によれば、液体受け部上に堆積した堆積物がヘッドに接触することを抑制することができる。
【００１１】
＝＝＝第一実施形態＝＝＝
以下、本発明の第一実施形態に係る液体吐出装置１について説明する。
【００１２】
＜＜液体吐出装置１の構成＞＞
液体吐出装置１の構成例について、図１、図２及び図３を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１の構成の断面を示す概略図である。図２は、プラテン２９部分の上面を示す概略図である。図３は、液体吐出装置１のブロック図である。
【００１３】
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、第一実施形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体としてロール紙（連続紙）を用いて説明する。
【００１４】
第一実施形態に係る液体吐出装置１は、図１及び図３に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット２０と、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット１０と、媒体支持部の一例としてのプラテン２９と、巻き取りユニット９０と、を有する。また、搬送経路上の記録領域Ｒにおいて印刷を行うためのヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。さらに、ヘッドユニット３０がフラッシングを行うためのフラッシングユニット３５が、プラテン２９の搬送方向上流側に配置されている。なお、以下において、キャリッジユニット４０によって搬送方向に移動されるヘッドユニット３０が、プラテン２９上においてロール紙２に対してインクを吐出することにより画像を記録することができる領域を記録領域Ｒ（図２参照）とする。
【００１５】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持される巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１６】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００１７】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
【００１８】
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００１９】
第一搬送ローラー２３は、モーター（不図示）により駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９上へ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量（ロール紙の部位の長さ）が調整される。
【００２０】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、弛み検出用センサー（不図示）からの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２１】
第二搬送ローラー２４は、モーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２２】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
【００２３】
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
【００２４】
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２５】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷された領域の搬送方向長さ分の距離だけ当該領域での印刷が完了する毎にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２６】
ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の記録領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット３０は、ヘッド３１とバルブユニット（不図示）とを有している。
【００２７】
ヘッド３１の下面には、多数のインク吐出ノズル（図示略）が前後方向に列設されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
【００２８】
バルブユニットは、インクを一時貯留するためのものであり、インク供給チューブ（不図示）を介してヘッド３１に接続されている。このため、ヘッド３１は、バルブユニットから供給されたインクをノズルからプラテン２９上に搬送されて停止された状態のロール紙２の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
【００２９】
キャリッジユニット４０は、ヘッド３１を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、左右方向に延びるガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、ガイドレール４１に沿って左右方向（移動方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、モーター（不図示）と、モーターの駆動力をキャリッジ４２に伝達するキャリッジベルト４３と、を有する。
【００３０】
キャリッジ４２は、モーターの駆動力がキャリッジベルト４３を介してキャリッジ４２に伝達されることにより、ヘッド３１と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ４２（ヘッド３１又は各ノズル列）のガイドレール４１における位置（左右方向の位置）は、コントローラー６０がモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
【００３１】
キャリッジ４２の底部前側には、突起部４２ａが設けられ、突起部４２ａが変換機構３９の当接部３９ａに当接する。突起部４２ａは、図６に示すように、キャリッジ４２の底部からなだらかな勾配を有して突出している。
【００３２】
キャリッジ４２は、記録動作の合間にフラッシングユニット３５上に移動し、その位置においてヘッド３１はフラッシング動作を行う。なお、フラッシングユニット３５及びフラッシング動作については、後に詳述する。
【００３３】
キャリッジベルト４３は歯付タイプのベルトであり、キャリッジベルト４３の内周面には長手方向に一定ピッチで歯部と溝部が交互に設けられ、モーターから得た駆動力をキャリッジ４２に伝達する。キャリッジベルト４３は、後述するプラテン２９の前側（すなわち、突起部４２ａが配置されている側）において搬送方向（左右方向）に沿う方向に移動するように設けられ、またキャリッジ４２の前側端部においてベルトホルダー（不図示）によって固定されている。
【００３４】
プラテン２９は、搬送経路上の記録領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の記録領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
【００３５】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取る巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３６】
フラッシングユニット３５は、ヘッドユニット３０がフラッシングを行う際に吐出されるインクを受けるユニットであり、プラテン２９の搬送方向上流側に配置され、円筒パイプ３６と変換機構３９とを備える。図４は、フラッシングユニット３５の構成例を示す斜視図である。また、図５は、フラッシングユニット３５とヘッド３１との位置関係を説明する概念図である。図６は、円筒パイプ３６とキャリッジ４２との位置関係を説明する、上流方向（左側）から見た概略図である。
【００３７】
図４及び図５に示すように、円筒パイプ３６は、円筒状に形成され、フラッシング時にノズルから吐出されたインク滴を曲面で受けるものである。また、この円筒パイプ３６は、図６に示すように、前側端部に変換機構３９を有しており、変換機構３９はキャリッジ４２から受ける押圧力を円筒パイプ３６を回動させる回動力に変換する。変換機構３９は、突起部４２ａ及びキャリッジベルト４３が配置されている側に設けられている。なお、変換機構３９の構成とフラッシングユニット３５の動作の詳細は、後述する。
【００３８】
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図３に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００３９】
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の移動方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
【００４０】
＜＜変換機構３９の構成＞＞
フラッシングユニット３５が備える変換機構３９の構成例について、図７Ａ、図７Ｂ、及び図７Ｃを用いて説明する。図７Ａは、変換機構３９についての構成例を側面方向から見た概略図であり、図７Ｂは、変換機構３９が左回りに回動している状態を側面方向から見た概略図であり、図７Ｃは、変換機構３９が右回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。
【００４１】
変換機構３９は、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、回動体１３６に接続している。変換機構３９は、直進体１４２から受ける押圧力を、回動体１３６を回動させる回動力に変換する。
変換機構３９は、図７Ａに示すように、ラチェット機構を有し、アーム３９ｆに、当接部３９ａとラチェット歯車３９ｂとバネ３９ｃと中心軸３９ｄとラチェット爪３９ｅとが設けられて構成される。
【００４２】
当接部３９ａは、アーム３９ｆの先端部に設けられ、直進体１４２に当接する。
ラチェット歯車３９ｂは、中心軸３９ｄを中心とし回動する。また、ラチェット歯車３９ｂが回動すると、ラチェット歯車３９ｂに連動して回動体１３６も回動する。
バネ３９ｃの一端は当接部３９ａが設けられていない側のアーム３９ｆの先端部に接続されており、バネ３９ｃの他端は固定部に接続されている。
ラチェット爪３９ｅは、アーム３９ｆに回動自在に設けられる。ラチェット爪３９ｅは、弾性体（不図示）により中心軸３９ｄに向かう方向に力が付与されており、ラチェット歯車３９ｂの外周面に押付けられるように配置されている。
アーム３９ｆ（「揺動部材」に相当）は、ラチェット歯車３９ｂとは独立に、中心軸３９ｄを中心として揺動する。すなわち、当接部３９ａが直進体１４２に当接して押圧力を受けると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として回動する。また、直進体１４２が通過して該押圧力から解放されると、アーム３９ｆは中心軸３９ｄを中心として元の姿勢（基準に位置）に戻る方向に回動する。
【００４３】
以下、変換機構３９の動きについて更に説明する。
直進体１４２が左方向（「正直進方向」に相当）へ移動する際に、直進体１４２が当接部３９ａに当接すると、当接部３９ａは直進体１４２により正押圧され、基準位置（図７Ａ参照）から図７Ｂに示すように当接部３９ａが左側に倒れる方向（「正回転方向」に相当）にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動する。そうすると、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回り（矢印Ｘ方向）に回動することにより、ラチェット歯車３９ｂに連動して回動体１３６も左回り（矢印Ｘ方向）に回動する。
【００４４】
そして、直進体１４２が当接部３９ａを通過して当接部３９ａへの正押圧が解除されると、当接部３９ａが基準位置に戻るようにバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが右回り（「逆回転方向」に相当）に回動する。しかしながら、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって回動体１３６は回動しない。
【００４５】
一方で、直進体１４２が右方向（「逆直進方向」に相当）へ移動する際に、直進体１４２が当接部３９ａに当接すると、当接部３９ａは直進体１４２により逆押圧され、基準位置（図７Ａ参照）から図７Ｃに示すように当接部３９ａが右側に倒れる方向（「逆回転方向」に相当）にアーム３９ｆが中心軸３９ｄを中心として回動する。しかしながら、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより（滑ることにより）、ラチェット歯車３９ｂが回動せず、よって回動体１３６は回動しない。
【００４６】
そして、直進体１４２が当接部３９ａを通過して当接部３９ａは逆押圧が解除されると、当接部３９ａが基準位置に戻るようにバネ３９ｃの弾性力でアーム３９ｆが左回り（「正回転方向」に相当）に回動する。これにより、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回り（矢印Ｘ方向）に回動し、ラチェット歯車３９ｂに連動して回動体１３６も左回り（矢印Ｘ方向）に回動する。
【００４７】
＜＜記録動作及びフラッシング動作＞＞
次に、記録動作及びフラッシング動作について、図８、図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを用いて説明する。図８は、記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。図９Ａは、キャリッジ４２が変換機構３９に当接した際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。図９Ｂは、矢印Ｔに示すようにキャリッジ４２が変換機構３９に押圧しながら移動方向を正直進方向（図９Ａの矢印Ｌ）から逆直進方向（図９Ｃの矢印Ｒ）へ転換する際のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。図９Ｃは、キャリッジ４２が変換機構３９への押圧を解除する直前のキャリッジ４２と変換機構３９の位置関係を示す概略図である。
【００４８】
なお、以下においては、上述の変換機構３９を組み込んだ液体吐出装置１に記録動作及びフラッシング動作を実行させるものであり、ここではキャリッジ４２が直進体１４２に該当し、円筒パイプ３６が回動体１３６に該当する。
【００４９】
また、液体吐出装置１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５０】
まず、ホストコンピューター１１０からの液体吐出装置１へ印刷の制御信号がインターフェース部６１を介してコントローラー６０に入力されると、ユニット制御回路６４の制御により、キャリッジ４２が記録領域Ｒに移動し、記録動作を開始する（Ｓ８０２）。具体的には、キャリッジ４２がヘッド３１とともに搬送方向下流側（右側）に移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。ヘッド３１が、記録領域Ｒの搬送方向下流側端に到達すると、折り返して搬送方向上流側（左側）に移動しつつ、記録領域Ｒに位置するヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する。
【００５１】
さらに、キャリッジ４２とヘッド３１が、ガイドレール４１に沿って搬送方向上流側（左側）へ往移動し、記録領域Ｒから外れた位置に到達する（Ｓ８０４）。
【００５２】
次に、搬送方向上流側（図９Ａの矢印Ｌで示すように左側であって、「正直進方向」に相当）へ往移動しながら、図９Ａに示すようにキャリッジ４２の突起部４２ａが当接部３９ａに当接する（Ｓ８０６）。さらに、キャリッジ４２が往移動することにより突起部４２ａが当接部３９ａに正押圧すると、図７Ｂに示すように、アーム３９ｆが左回り（「正回転方向」に相当）に回動し、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合ってラチェット歯車３９ｂが左回りに回動することにより、円筒パイプ３６も左回りにＮ度回動する（Ｓ８０８）。ここで、Ｎは３６０の約数ではない。
【００５３】
そして、図９Ｂに示すように、キャリッジ４２の突起部４２ａから当接部３９ａへの押圧を解除する前に（キャリッジ４２が当接部３９ａを通過する前に）、キャリッジ４２が往移動を左方向（正直進方向）から右方向（逆直進方向）へと転換する（Ｓ８１０）。
【００５４】
また、ヘッド３１が円筒パイプ３６に対向する位置に位置するときに、ヘッド３１は円筒パイプ３６に向けてフラッシング動作を実行する（Ｓ８１２）。
【００５５】
そして、キャリッジ４２は搬送方向下流側（図９Ｃの矢印Ｒで示すように右側であって、「逆直進方向」に相当）へ復移動すると、突起部４２ａの当接部３９ａへの正押圧が解除される。これにより、アーム３９ｆが右回り（「逆回転方向」に相当）に回動するものの、ラチェット歯車３９ｂがラチェット爪３９ｅに噛み合わないことにより、円筒パイプ３６は回動しない（Ｓ８１４）。
【００５６】
さらに、キャリッジ４２がヘッド３１とともに搬送方向下流側（右側）に移動しヘッド３１が記録領域Ｒに位置すると、ヘッド３１からロール紙２に対してインクを吐出する記録動作を再開する（Ｓ８１６）。
【００５７】
＜＜液体吐出装置１の有効性＞＞
上述の通り、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、液体を吐出するヘッド３１と、ヘッド３１と連動して往復移動するキャリッジ４２と、キャリッジ４２が一往復する毎にヘッド３１がフラッシングを行うことによりヘッド３１から吐出された液体を受け、円筒形状を有する円筒パイプ３６と、正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると基準位置から逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると正回転方向へ揺動して基準位置に戻る当接部３９ａと、当接部３９ａが正回転方向及び逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに回動体を回動させないラチェット機構と、を備え、直進体による押圧力を、回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、直進体としてキャリッジ４２を正直進方向へ往移動させることにより当接部３９ａに正押圧させ、その後、キャリッジ４２の正直進方向への往移動によりキャリッジ４２が当接部３９ａを通過して正押圧が解除される前に、キャリッジ４２の移動を逆直進方向への復移動へ転換して正押圧を解除することにより、キャリッジ４２の一回の往復動作で回動体としての円筒パイプ３６を一方向に一回だけ回動させるコントローラー６０と、を有することにより、円筒パイプ３６に堆積したインクがヘッド３１に接触することを抑制できる。
【００５８】
比較例として、コントローラーが、キャリッジを正直進方向へ往移動させることにより当接部に正押圧させ、その後、キャリッジの正直進方向への往移動によりキャリッジが当接部を通過して正押圧が解除された後に、キャリッジの移動を逆直進方向への復移動へ転換し、更にキャリッジを逆直進方向へ復移動させることにより当接部に逆押圧させ、その後、キャリッジの逆直進方向への復移動によりキャリッジが当接部を通過して逆押圧が解除される構成を考える。このような構成であれば、ラチェット機構の機能により、キャリッジが正直進方向へ往移動することにより当接部に正押圧する際に、円筒パイプが一方向に一回回動し、また、キャリッジが逆直進方向へ往移動することにより当接部への逆押圧を解除する際に、円筒パイプが一方向に一回回動することとなる。すなわち、比較例では、キャリッジの一回の往復動作で円筒パイプが一方向に二回回動することとなる。つまり、円筒パイプが一回にＮ度回動するものとすると、キャリッジが一往復する毎に円筒パイプが２Ｎ度回動する。そうすると、液体の再溶解性または再分解性が低い場合には、円筒パイプの外周上に２Ｎ度の間隔でインクが着弾して堆積することとなる。
【００５９】
これに対して、第一実施形態にかかる液体吐出装置１によれば、キャリッジ４２の一回の往復動作で回動体としての円筒パイプ３６を一方向に一回回動させることとなり、Ｎ度回動させることとなる。そうすると、円筒パイプ３６は、円筒パイプ３６の外周上にＮ度の間隔でインクを受けることとなる。つまり、第一実施形態にかかる液体吐出装置１の方が比較例よりも、円筒パイプ３６の外周上に短い間隔でインクを受けることができ、円筒パイプ３６の外周上のより多くの箇所を利用することができる。したがって、第一実施形態にかかる液体吐出装置１の方が比較例よりも、一箇所におけるインクの堆積量が少なくなり、もって液体受け部上に堆積したインクがノズルに接触することを抑止できる。
【００６０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６１】
（１）第一実施形態にかかる液体吐出装置１においては、変換機構３９がラチェット歯車３９ｂを備える構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワンウェイクラッチなど、一方向には回動するが、他方向には回動しない機構であればよい。また、一方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を受けるが、他方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を逃すようなラチェット爪を備えていてもよい。
【００６２】
（２）第一実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 液体吐出装置、 ２ ロール紙、 １０ 給送ユニット、 １８ 巻軸、
１９ 中継ローラー、 ２０ 搬送ユニット、 ２１ 中継ローラー、
２２ 中継ローラー、 ２３ 第一搬送ローラー、 ２４ 第二搬送ローラー、
２５ 反転ローラー、 ２６ 中継ローラー、 ２７ 送り出しローラー、
２９ プラテン、 ３０ ヘッドユニット、 ３１ ヘッド、
３５ フラッシングユニット、 ３６ 円筒パイプ、 ３９ 変換機構、
３９ａ 当接部、 ３９ｂ ラチェット歯車、 ３９ｃ バネ、
３９ｄ 中心軸、 ３９ｅ ラチェット爪、 ３９ｆ アーム、
４０ キャリッジユニット、 ４１ ガイドレール、 ４２ キャリッジ、
４２ａ 突起部、 ４３ キャリッジベルト、 ５０ 検出器群、
６０ コントローラー、 ６１ インターフェース部、 ６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、 ６４ ユニット制御回路、 ９０ 巻き取りユニット、
９１ 中継ローラー、 ９２ 巻き取り駆動軸、 １１０ ホストコンピューター、
１３６ 回動体、 １４２ 直進体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させるコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出するヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を有し、前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を備える液体吐出装置を準備することと、
前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、
その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させることと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項１】
（Ａ）液体を吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記ヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
（Ｃ）前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
（Ｄ）正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を備え、
前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
（Ｅ）前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させるコントローラーと、
（Ｆ）を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出するヘッドと連動して往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジが一往復する毎に前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ヘッドから吐出された液体を受け、円筒形状を有する液体受け部と、
正直進方向へ往移動する直進体により正押圧されると基準位置から正回転方向へ揺動し、正押圧が解除されると逆回転方向へ揺動して前記基準位置に戻り、逆直進方向へ復移動する前記直進体により逆押圧されると前記基準位置から前記逆回転方向へ揺動し、逆押圧が解除されると前記正回転方向へ揺動して前記基準位置に戻る揺動部材と、該揺動部材が前記正回転方向及び前記逆回転方向のどちらか一方に揺動するときに回動体を一方向に回動させ、他方に揺動するときに前記回動体を回動させない回動制御部材と、を有し、前記直進体による押圧力を、前記回動体を回動させる回動力へ変換する変換機構と、
を備える液体吐出装置を準備することと、
前記直進体として前記キャリッジを前記正直進方向へ往移動させることにより前記揺動部材に正押圧させ、
その後、前記キャリッジの前記正直進方向への往移動により前記キャリッジが前記揺動部材を通過して前記正押圧が解除される前に、前記キャリッジの移動を前記逆直進方向への復移動へ転換して前記正押圧を解除することにより、
前記キャリッジの一回の往復動作で前記回動体としての前記液体受け部を前記一方向に一回だけ回動させることと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【公開番号】特開２０１２−６１６３８（Ｐ２０１２−６１６３８Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５９３５（Ｐ２０１０−２０５９３５）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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