液体吐出装置及び液体吐出方法
【課題】ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、液体吐出を良好に行うためのフラッシング動作を被吐出媒体の種類に応じて効率的に実行することのできる液体吐出装置等を提供する。
【解決手段】被吐出媒体を搬送する搬送部と、前記搬送される被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部と、前記搬送部及び前記ヘッド部を制御する制御部とを有する液体吐出装置において、前記制御部が、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記液体吐出による前記被吐出媒体上のフラッシング画像が前記被吐出媒体の種類に応じて形成され、前記フラッシング画像の少なくとも一部の領域において前記液体吐出によって生成されるドットが互いに重なるように、前記制御を行う。
【解決手段】被吐出媒体を搬送する搬送部と、前記搬送される被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部と、前記搬送部及び前記ヘッド部を制御する制御部とを有する液体吐出装置において、前記制御部が、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記液体吐出による前記被吐出媒体上のフラッシング画像が前記被吐出媒体の種類に応じて形成され、前記フラッシング画像の少なくとも一部の領域において前記液体吐出によって生成されるドットが互いに重なるように、前記制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置等に関し、特に、液体吐出を良好に行うためのフラッシング動作を被吐出媒体の種類に応じて効率的に実行することのできる液体吐出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンターなどの液体吐出装置が使用されている。当該液体吐出装置では、通常、ノズルから液体が被吐出媒体に噴射（吐出）されて所定の処理が実行される。インクジェットプリンターの場合には、色材である各色のインクがヘッドに備えられる複数のノズルから用紙などの印刷媒体に噴射されて印刷が実行される。
【０００３】
このような液体吐出装置においては、ノズルが使用されずに液体を吐出しない状態が続くと、乾燥のためにノズル近傍の液体が増粘し又は固着し、液体の吐出が不安定になったり不可能になる虞がある。
【０００４】
そのため、通常、インクジェットプリンターなどでは、ノズルからの良好なインク吐出を確保するためのクリーニング動作の一つとして、定期的に各ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行している。
【０００５】
当該フラッシング動作は、ノズルを備えるヘッドが通常の処理位置から容易に退避可能である場合には、フラッシングによって吐出されたインクを吸収または回収するようにヘッドをフラッシング動作用の位置へ移動させた後に行われる。しかしながら、長尺であり移動機構を有しない、いわゆるラインヘッドタイプである場合には、通常の処理位置でフラッシング動作が実行される。すなわち、被吐出媒体に対して、プリンターの場合には被吐出媒体である用紙に対して、フラッシング動作によるインク吐出がなされる。
【０００６】
下記特許文献１では、このようなフラッシング動作を行うプリンターにおける印刷不良を抑えるための発明について記載され、フラッシング動作で形成されるフラッシング画像において、ノズルから吐出されるインクが互いに重ならないようにすることなどが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１５９７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるように、ノズルの良否を判断するためにフラッシング動作におけるドットを重ねないようにする場合には、実際の処理に使用される用紙上でのフラッシング画像の領域が大きくなってしまい、用紙の無駄が多いという課題がある。また、印刷物である用紙に対しフラッシング動作をするので、見た目を損なわないように、できるだけ小さい範囲に留めることが好ましい。
【０００９】
また、当該課題のためには上記ドットを重ねるという対応が考えられるが、用紙の種類によってインクの滲みや吸収力、いわゆる裏抜けの状況が異なるため、これらによる不具合が発生しないようにする工夫も望まれる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、液体吐出を良好に行うためのフラッシング動作を被吐出媒体の種類に応じて効率的に実行することのできる液体吐出装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるように、前記ヘッド部を制御する、ことである。
【００１２】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記フラッシング動作時に、前記ノズル毎に複数回液体を吐出するように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記ヘッド部は、固定位置で前記液体吐出を実行し、複数のヘッドユニットに分割され、当該ヘッドユニット間で前記被吐出媒体の搬送と交わる方向について前記ノズルの位置が重なるオーバーヘッド部があるものであり、前記制御部は、前記フラッシング画像の当該オーバーヘッド部によって形成される領域において、前記ドットが互いに重なるように制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記発明において、一つの態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像におけるドットの重なり具合が、前記オーバーヘッド部による領域とその他の領域で同様となるように制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
更にまた、上記発明において、一つの態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像が前記被吐出媒体の予め定められた範囲内に入るように制御する、ことを特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部を有する液体吐出装置における液体吐出方法であって、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるようにする、ことである。
【００１７】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】プリンター２のヘッド部２３の概略配置を例示した図である。
【図３】第一のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。
【図４】第二のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。
【図５】第三のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。
【図６】フラッシング画像の対比例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の
形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態例に係る構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る液体吐出装置であり、上記フラッシング動作で用紙上に生成するフラッシング画像を用紙の種類によって変更し、かつ、フラッシング画像の少なくとも一部の領域においてドットが重なるようにすることを特徴とするものである。従って、本プリンター２では、ノズルからのインク吐出を良好にするためのフラッシング動作を用紙の種類に応じて適正に実行できるので、用紙の裏抜けなどの不具合を抑えることができると共に、フラッシング画像のドットを重ねるので当該画像に必要な用紙の面積を小さくでき用紙の無駄な使用を少なく抑えることができる。
【００２１】
図１に示すホストコンピューター１は、プリンター２に対して印刷指示を行うプリンター２のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。従って、ホストコンピューター１は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ディスプレイ、操作装置等で構成されている。
【００２２】
アプリケーション１１は、印刷要求元であり、例えば、文章作成アプリケーション、図形作成アプリケーションなど、様々な機能を有するアプリケーションが存在し得る。当該アプリケーション１１は、処理内容を指示するプログラム、当該プログラムに従って処理を実行する上記ＣＰＵ、及び上記ＲＡＭ等で構成され、印刷要求時には印刷内容を表す画像データを出力する。
【００２３】
ドライバー１２は、プリンター２用のドライバーであり、上記アプリケーション１１から出力された画像データに画像処理を施してプリンター２用の画像データ（印刷データ）とし、当該印刷データをプリンター２に送信して、アプリケーション１１から要求を受けた印刷について印刷指示を行う部分である。プリンター２に送信する印刷データは、プリンター２用のコマンドで表現され、ここでは、一例として、各ドット（例えば、大・中・小ドット）のオン／オフを表現した、いわゆるスクリーン処理後のデータとなっている。
【００２４】
また、ドライバー１２は、後述のようにプリンター２がフラッシングデータを生成する他、プリンター２におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作をプリンター２に実行させるべく、印刷処理の間などの所定タイミングでフラッシング動作用のフラッシングデータをプリンター２に送信するようにしてもよい。当該フラッシング動作用の印刷データには、フラッシング動作で用紙上に形成されるフラッシング画像のフラッシングデータが含まれるが、ドライバー１２は、当該フラッシングデータを用紙の種類毎に保持している。言い換えれば、複数の異なるフラッシング用のフラッシングデータが用意され、用紙の種類毎にそれらの中からどのフラッシングデータを使用するかが予め定められている。これらのフラッシングデータは、具体的には、フラッシング動作により用紙上に形成されるフラッシング画像におけるドットの重ね方が異なる。なお、フラッシング画像用のフラッシングデータは、基本的には、上記通常印刷時の印刷データと同形式のデータになっている。
【００２５】
当該ドライバー１２は、上記ＨＤＤ等に記憶されるドライバープログラム及び上記フラッシング動作用のフラッシングデータ、当該ドライバープログラムに従って処理を実行する上記ＣＰＵ、上記ＲＡＭ等で構成され、その具体的な処理内容は後述する。また、このドライバープログラムやフラッシング動作用のフラッシングデータは、ＣＤ等の記憶媒体からホストコンピューター１に複写される、または、インターネット等のネットワークを介してホストコンピューター１にダウンロードされる、ことにより、ホストコンピューター１の上記ＨＤＤに格納される。
【００２６】
プリンター２（液体吐出装置）は、上記ホストコンピューター１の印刷指示に従って印刷処理を実行する、例えば、ラインヘッドタイプのインクジェットプリンターである。また、プリンター２はロール紙２５への印刷を行うタイプのプリンターである。
【００２７】
プリンター２には、図１に示されるように、コントローラー部２１と印刷実行部２２が備えられる。コントローラー部２１（液体吐出装置の制御部）は、上記印刷指示による印刷データを受信して、当該印刷データに従った印刷処理を印刷実行部２２に実行させる部分である。具体的には、印刷実行部２２のヘッド部２３の制御、すなわち、インクの吐出に係る制御と、印刷実行部２２の搬送系の制御、すなわち、用紙２６の搬送に係る制御を行う。
【００２８】
また、コントローラー部２１は、ヘッド部２３におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作を実行させるべく、印刷処理の間などの所定タイミングでフラッシング動作用のフラッシングデータを生成する。当該フラッシング動作用のフラッシングデータは、用紙の種類毎に生成される。言い換えれば、複数の異なるフラッシング用のフラッシングデータが用意され、用紙の種類毎にそれらの中からどのフラッシングデータを使用するかが予め定められている。各フラッシングデータは、予め用紙の種類と対応しているテーブルにより用意され、コントローラー部２１に含まれる記憶部に記憶されていてもよい。テーブルから読み出して使用することができる。これらのフラッシングデータは、具体的には、フラッシング動作により用紙上に形成されるフラッシング画像におけるドットの重ね方が異なるように構成される。なお、フラッシングデータは、基本的には、上記通常印刷時の印刷データと同形式のデータになっている。
【００２９】
また、コントローラー部２１は、タイミングを見計らって、フラッシング動作時には、上記フラッシング動作用のフラッシングデータを生成し、または読み出して、当該データに従い、印刷実行部２２にフラッシング動作を実行させる。
【００３０】
なお、コントローラー部２１は、具体的には、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラムを格納するＲＯＭ、ロジック回路であるＡＳＩＣ等で構成される。
【００３１】
次に、印刷実行部２２は、上述の通り、インク吐出系と用紙搬送系（搬送部）を備える。用紙搬送系には、ロール紙２５として保持される用紙２６を搬送路に供給するための給紙ローラー２７、供給された用紙２６を印刷位置に搬送するための搬送ローラー２８、印刷後の用紙２６を装置外へ排出するための排紙ローラー２９等が備えられ、印刷処理中には一定速度で用紙２６を搬送する。また、図示していないが、用紙搬送系には、これら以外に、各ローラー用の駆動装置、位置検出装置等が備えられる。
【００３２】
インク吐出系には、プラテン２４とその上に位置するヘッド部２３が備えられる。ヘッド部２３は、用紙２６（被吐出媒体）に対して色材であるインク（液体）を吐出する複数のノズルを備える、いわゆるラインヘッドである。ここでは、一例として、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）４色のインクを用いるものとする。また、ラインヘッドは、複数のヘッドユニット（２３１ａ−ｃ）に分割されており、それらが千鳥状に配置される構成である。かかるヘッド部は、固定位置で上記用紙搬送系により一定速度で搬送される用紙２６に対し、インクを吐出して印刷処理を実行する。
【００３３】
図２は、本プリンター２のヘッド部２３の概略配置を例示した図である。ここでは、ヘッド部２３は、３つのヘッドユニット２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃに分割されており、被印刷媒体である用紙２６の搬送方向（図中の矢印ａ）に対して、図２に示すように、千
鳥状に配置されている。
【００３４】
各ヘッドユニットには、それぞれ、４つのノズル列２３２が備えられ、各ノズル列２３２は複数の（ここでは、一例として３６０の）ノズルで構成される。また、これらノズル列２３２は、各ノズルユニットにおいて、左から順番に、ＫＣＭＹのインクをそれぞれ吐出するように構成される。すなわち、左端のノズル列２３２ではノズルからＫ色のインクが吐出され、その右隣のノズル列２３２ではノズルからＣ色のインクが吐出され、さらに右隣のノズル列２３２ではノズルからＭ色のインクが吐出され、右端のノズル列２３２ではノズルからＹ色のインクが吐出される。
【００３５】
従って、色毎に、この例では１０８０のノズルが備えられる。そして、図２に示されるように、隣り合うヘッドユニットは、用紙２６の幅方向に一部が重なり合うように配置され、図２にｂで示すオーバーラップ部では、各色で、用紙２６の幅方向の同じ位置に対して、２つのノズルが配置される（２つのノズルでインクを吐出できる）ようになっている。
【００３６】
印刷時には、搬送方向に移動する用紙２６に対して、固定のヘッドユニットに備えられる、このような配置の各ノズルから各色のインクが吐出される。
【００３７】
また、図２のｃの領域は、用紙２６上の印刷領域であり、図２のｄの領域は、用紙２６上のフラッシング領域である。印刷領域は通常の印刷処理が実行された部分であり、フラッシング領域はフラッシング動作によりフラッシング画像が形成された部分である。用紙２６が区切りのない連続紙である場合には、印刷処理の内容により印刷領域を可変とすることができ、フラッシング領域は任意の位置に形成され得、また、その大きさは任意に選択できる。一方、用紙２６がダイカットラベル用のものである場合には、フラッシング動作はラベルのない台紙上に行うのが好ましく、従って、印刷領域及びフラッシング領域の大きさと位置は予め定められたものになる。このような印刷領域（ｃ）及びフラッシング領域（ｄ）が用紙２６上に連続して存在することになる。
【００３８】
以上説明したような構成を有するホストコンピューター１及びプリンター２では、以下のようにして印刷処理が実行される。まず、ホストコンピューター１において、アプリケーション１１が印刷要求を出すと、その画像データがドライバー１２で受信される。その後、ドライバー１２は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、まず、オブジェクト単位で表現される画像データにラスタライズ処理を施し、受信した画像データを、画素毎に各色の濃度階調値を有するビットマップデータに変換する。次に、当該ビットマップデータの色表現をプリンター２で使用される色材の色表現に変換する色変換処理を実行する。具体的には、例えば、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）で表現されたデータを上記ＣＭＹＫで表現されたデータに変換する。次に、ビットマップデータに対してプリンター２の装置に依存した補正処理を施した後、スクリーン処理によりドット（例えば、大・中・小ドット）のオン／オフを示す画像データとする。
【００３９】
このようにして画像処理が施された後、ドライバー１２は、処理後の画像データを含む印刷指示のための印刷データを生成する。当該印刷データは、プリンター２用のコマンドで表現され、使用する用紙の種類など印刷に係る各種の情報も含む。
【００４０】
当該印刷データは、ドライバー１２からプリンター２へ送信され、コントローラー部２１で受信される。コントローラー部２１は、受信した印刷データを解釈し、その結果に従って、順次、印刷実行部２２に指示を出し印刷処理を実行させる。
【００４１】
当該指示に従って、印刷実行部２２の用紙搬送系は、用紙２６を所定の位置に移動させ
た後、印刷処理が終了するまで、用紙２６を上述した一定速度で搬送する。また、印刷実行部２２のヘッド部２３は、上記指示に従って、各ノズルユニット２３１のノズル列２３２における各ノズルからインクを吐出する。具体的には、上記ドットのオン／オフを示すデータに基づいて、そのドットを形成する位置にあるノズルからのインク吐出の有無が決定されて、上記インク吐出が実行される。
【００４２】
その後、指示された印刷処理が終了すると、コントローラー部２１からの指示により、印刷実行部２２で、印刷された部分の用紙２６が切断されプリンター２から排出される。
【００４３】
次に、フラッシング動作を実行する際の処理について説明する。ここでは、ドライバー１２側に上述したフラッシング用のフラッシングデータが保持され、ドライバー１２がフラッシング動作を指示する場合について説明する。
【００４４】
まず、ドライバー１２は、予め定められたタイミングに従ってフラッシング動作の実行を決定する。そして、通常の印刷処理の合間においてフラッシング動作を実行すべく、通常の印刷データの送信の合間に、前述したフラッシング動作用の印刷データを生成してプリンター２へ送信する。当該印刷データの生成においては、ドライバー１２は、その時にプリンター２で使用されている用紙２６の種類に対して決定されている前述したフラッシングデータを選択して印刷データに含める。各フラッシングデータによってフラッシング領域に形成されるフラッシング画像の具体的な内容については後述するが、ファイン紙のように滲みが少なく裏抜けが発生しにくい用紙種類にはドットの重なりが多いフラッシングデータが選択されるように対応付けられ、普通紙のように滲みが多く裏抜けが発生しやすい用紙種類にはドットの重なりが少ないフラッシングデータが選択されるように対応付けられている。
【００４５】
プリンター２では、上記送信されたフラッシング動作用の印刷データを受信し、上述した通常印刷の場合と同様に、当該印刷データに従った印刷処理を実行する。すなわち、コントローラー部２１の指示に従って印刷実行部２２の用紙搬送系及びヘッド部２３が動作し、上記フラッシング用のフラッシングデータに従ったインク吐出が各ノズルからなされ、用紙２６のフラッシング領域にフラッシング画像が形成される。すなわち、インク吐出を良好にするための全ノズルからのインク吐出が実行される。
【００４６】
次に、上述したフラッシング用の各フラッシングデータで形成されるフラッシング画像について説明する。ここでは、一例として、フラッシング動作で各ノズルから２回のインク吐出を行うものとしている。すなわち、全ノズルについてそれぞれ２個のドットを形成するように動作させる。
【００４７】
また、本実施形態では、複数のフラッシング用フラッシングデータとして、ドットの重なり具合の異なる３つのフラッシングデータを備えるものとしている。
【００４８】
図３は、第一のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。第一のフラッシングデータは、上述したオーバーラップ部のみフラッシング動作によって形成されるドットを重ねるものである。言い換えれば、フラッシング画像において、オーバーラップ部の同色で用紙２６の幅方向に同位置する２つのノズルによって形成されたドットを同位置にする。
【００４９】
図３の（ａ）は、前述した各ノズルユニット２３１の配置を示し、図３の（ｂ）は、形成されるフラッシング画像をノズルユニット２３１の位置に合わせて示し、図３の（ｃ）は、（ｂ）におけるｅ１の領域を拡大して示している。
【００５０】
当該第一のフラッシングデータでは、上下のノズルユニット２３１ａ及び２３１ｃの各ノズルによって形成される２個ずつのドットの全てが、用紙２６の搬送方向の同位置（図中のＷ１の領域内）に、重ならないように隣接して並んだ画像が形成され、中間に位置するノズルユニット２３１ｂについても、同じ領域（図中のＷ１の領域）に同様に形成される。従って、上述したように、オーバーラップ部のみ２つのドットが重なり合った画像が形成される。
【００５１】
図３の（ｂ）において、ＫＣＭＹは、それぞれ、その色のノズル列２３２によって形成された上記ドット２個分の幅のフラッシング画像であり、ｆ１で示すオーバーラップ部のみがドットの重なりにより他の部分よりも濃い画像となっている。
【００５２】
図３の（ｃ）では、オーバーラップ部の画像ｆ１とその他の画像の境目部分が拡大表示されており、上述の通り、オーバーラップ部の画像において（図の下部ｉ１）ドット（ｇ１）が重なっており、他の部分の画像において（図の上部ｈ１）ドット（ｇ１）が重なっていないことがわかる。
【００５３】
このように、第一の画像では、ドットの重なりが少なく（本実施形態の３つのフラッシングデータの中で最もドットの重なりが少なく）、滲みの多い用紙２６に適している。例えば、普通紙の場合に選択されるように定められる。しかしながら、フラッシング画像の一部でドットを重ねているので、すべてドットを重ねない場合よりもフラッシング画像の領域を小さくすることができる。
【００５４】
図６は、フラッシング画像の対比例を示した図である。図６に示す例は、すべてドットを重ねない場合であり、（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、図３の場合と同様の対象が示されている。このフラッシング画像では、（ｂ）に示されるように、オーバーラップ部においてもドットを重ねないので、中間のノズルユニット２３１ｂの画像は、他のノズルユニット２３１ａ及び２３１ｃの画像と、用紙２６の搬送方向にずれた位置となり、フラッシング画像領域（図中のＷ４）が広い。（ｃ）には、ドット（ｇ４）がオーバーラップ部の画像（図の下部ｉ４）及びその他の画像（図の上部ｈ４）で重なっていないことが示される。
【００５５】
上述した第一のフラッシングデータの場合には、図３のＷ１と図６のＷ４を比較して分かるように、フラッシング画像領域が図６の場合の半分になる。
【００５６】
次に、第二のフラッシングデータについて説明する。図４は、第二のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。図４の（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、図３の場合と同様の対象が示されている。第二のフラッシングデータは、オーバーラップ部で４個のドットが重なり、他の部分では２個のドットが重なるようなフラッシング画像を形成するフラッシングデータである。
【００５７】
当該フラッシングデータによれば、上下のノズルユニット２３１ａ及び２３１ｃについては、各ノズルによって形成される２個のドットが重なり、異なるノズルによるドットは重ならないように隣接して並べた画像が、用紙２６の搬送方向の同位置（図中のＷ２の領域内）に、形成される。中間に位置するノズルユニット２３１ｂについても、同じ領域（図中のＷ２の領域）に同様に形成される。従って、上述したように、オーバーラップ部のみ４つのドットが重なり合った画像が形成される。
【００５８】
図４の（ｂ）において、ＫＣＭＹは、それぞれ、その色のノズル列２３２によって形成された上記ドット１個分の幅のフラッシング画像であり、ｆ２で示すオーバーラップ部のみが４個のドットの重なりにより他の部分よりも濃い画像となっている。
【００５９】
図４の（ｃ）では、オーバーラップ部の画像ｆ２とその他の画像の境目部分（ｅ２）が拡大表示されており、上述の通り、オーバーラップ部の画像において（図の下部ｉ２）ドット（ｇ２）が４つ重なっており、他の部分の画像において（図の上部ｈ２）ドット（ｇ２）が２つ重なっていることがわかる。
【００６０】
このように、第二のフラッシングデータでは、ドットの重なりが多く（本実施形態の３つのフラッシングデータの中で最もドットの重なりが多く）、滲みの少ない用紙２６に適している。例えば、ファイン紙の場合に選択されるように定められる。そして、フラッシング画像の領域（Ｗ２）は、図６に示した場合（Ｗ４）の４分の１になる。
【００６１】
次に、第三のフラッシングデータについて説明する。図５は、第三のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。図５の（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、図３の場合と同様の対象が示されている。第三のフラッシングデータは、オーバーラップ部を含み全ての領域でドットが２個重なるようなフラッシング画像を形成するものである。
【００６２】
当該フラッシングデータは、オーバーラップ部について各ノズルからのインク吐出が１回である（各ノズルによって形成されるドットが１個である）点のみが第二のフラッシングデータと異なり、他は同じである。
【００６３】
図５の（ｂ）において、ＫＣＭＹは、それぞれ、その色のノズル列２３２によって形成された上記ドット１個分の幅のフラッシング画像であり、ｆ３で示すオーバーラップ部も２個のドットが重なり他の部分と同様の濃さになっている。
【００６４】
図５の（ｃ）では、オーバーラップ部の画像ｆ３とその他の画像の境目部分（ｅ３）が拡大表示されており、上述の通り、オーバーラップ部の画像においても（図の下部ｉ３）、他の部分の画像においても（図の上部ｈ３）ドット（ｇ３）が２つ重なっていることがわかる。
【００６５】
このように、第三のフラッシングデータでも、ドットの重なりが比較的多く（本実施形態の３つのフラッシングデータの中で２番目にドットの重なりが多く）、比較的滲みの少ない用紙２６に適している。また、第三のフラッシングデータでは、ドットの重なり具合が均一なフラッシング画像が形成される。そして、フラッシング画像の領域（Ｗ３）は、図６に示した場合（Ｗ４）の４分の１になる。
【００６６】
なお、フラッシング動作用のフラッシングデータは、上述の３つに限ることなく、プリンター２で使用される用紙の種類などに応じて、重ねるドットの数や領域を変更した他のフラッシングデータを用いることができる。
【００６７】
また、上述したダイカットラベル用の用紙を用いる場合など、フラッシング画像を形成できる領域が予め定められている場合には、その領域内に入るようにドットを重ねたフラッシングデータを用いることができる。この場合は、その領域が狭ければ、オーバーラップ部以外の部分についても異なるノズルで形成されたドットを重ねるフラッシング画像を形成してもよい。
【００６８】
なお、上述の実施形態では、フラッシング動作の開始判断をドライバー１２が行ったが、当該判断をプリンター２のコントローラー部２１が行ってもよい。また、フラッシング動作用のフラッシングデータがホストコンピューター１側に保持されたが、プリンター２側に保持されていてもよい。また、コントローラー部２１が使用するフラッシングデータを決定する際には、用紙種類の情報を、ユーザーがドライバー１２に設定した情報に基づ
きドライバー１２から送信される場合や、又は、ユーザーがプリンター２の操作パネルから設定される場合、プリンター２による用紙検出センサーにより検出する場合があり、これらによって用紙情報を取得することができる。取得した用紙情報は、コントローラー部２１に含まれる記憶部に記憶してもよい。取得した用紙情報から対応するフラッシングデータを生成し、またはテーブルから読み出して使用することができる。
【００６９】
以上説明した通り、本実施の形態例に係る液体吐出装置では、被吐出媒体（用紙２６）上に行われるフラッシング動作において、少なくとも一部の領域で液体吐出が重ねて行われるので、当該動作で本来の目的以外に使用される被吐出媒体の面積を小さく抑えることができる。
【００７０】
また、被吐出媒体の種類に応じて、例えば普通紙など滲みや裏抜けし易いものの場合は、フラッシング画像が形成される領域は広くなるが液体吐出の重ね具合（ドットの重ね具合）を少なくして滲みや裏抜けを抑え、ファイン紙など滲みや裏抜けし難いものの場合は、フラッシング画像が形成される領域が狭くなるように液体吐出の重ね具合を多くし、このように液体吐出の重ね具合が適正に選択されるので、フラッシング画像の領域をできるだけ狭くしながら滲みや裏抜けによる不具合を抑えることができる。
【００７１】
また、フラッシング動作による液体吐出の重ね具合（ドットの重ね具合）を全域で均一にすることで、被吐出媒体の部分的な不具合を抑えることができる。
【００７２】
また、予め制限された領域にフラッシング動作が入るように液体吐出の重ね具合（ドットの重ね具合）を決定しておくことで、ダイカットラベル用の用紙等にも適用することができる。
【００７３】
なお、プリンターに限らず同様の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【００７４】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００７５】
１ ホストコンピューター、 ２ プリンター、 １１ アプリケーション、 １２ ドライバー、 ２１ コントローラー部、 ２２ 印刷実行部、 ２３ ヘッド部、 ２４ プラテン、 ２５ ロール紙、 ２６ 用紙、 ２７ 給紙ローラー、 ２８ 搬送ローラー、 ２９ 排紙ローラー、 ２３１ａ−ｃ ヘッドユニット、 ２３２ ノズル列
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置等に関し、特に、液体吐出を良好に行うためのフラッシング動作を被吐出媒体の種類に応じて効率的に実行することのできる液体吐出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンターなどの液体吐出装置が使用されている。当該液体吐出装置では、通常、ノズルから液体が被吐出媒体に噴射（吐出）されて所定の処理が実行される。インクジェットプリンターの場合には、色材である各色のインクがヘッドに備えられる複数のノズルから用紙などの印刷媒体に噴射されて印刷が実行される。
【０００３】
このような液体吐出装置においては、ノズルが使用されずに液体を吐出しない状態が続くと、乾燥のためにノズル近傍の液体が増粘し又は固着し、液体の吐出が不安定になったり不可能になる虞がある。
【０００４】
そのため、通常、インクジェットプリンターなどでは、ノズルからの良好なインク吐出を確保するためのクリーニング動作の一つとして、定期的に各ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行している。
【０００５】
当該フラッシング動作は、ノズルを備えるヘッドが通常の処理位置から容易に退避可能である場合には、フラッシングによって吐出されたインクを吸収または回収するようにヘッドをフラッシング動作用の位置へ移動させた後に行われる。しかしながら、長尺であり移動機構を有しない、いわゆるラインヘッドタイプである場合には、通常の処理位置でフラッシング動作が実行される。すなわち、被吐出媒体に対して、プリンターの場合には被吐出媒体である用紙に対して、フラッシング動作によるインク吐出がなされる。
【０００６】
下記特許文献１では、このようなフラッシング動作を行うプリンターにおける印刷不良を抑えるための発明について記載され、フラッシング動作で形成されるフラッシング画像において、ノズルから吐出されるインクが互いに重ならないようにすることなどが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１５９７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるように、ノズルの良否を判断するためにフラッシング動作におけるドットを重ねないようにする場合には、実際の処理に使用される用紙上でのフラッシング画像の領域が大きくなってしまい、用紙の無駄が多いという課題がある。また、印刷物である用紙に対しフラッシング動作をするので、見た目を損なわないように、できるだけ小さい範囲に留めることが好ましい。
【０００９】
また、当該課題のためには上記ドットを重ねるという対応が考えられるが、用紙の種類によってインクの滲みや吸収力、いわゆる裏抜けの状況が異なるため、これらによる不具合が発生しないようにする工夫も望まれる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、液体吐出を良好に行うためのフラッシング動作を被吐出媒体の種類に応じて効率的に実行することのできる液体吐出装置、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるように、前記ヘッド部を制御する、ことである。
【００１２】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記フラッシング動作時に、前記ノズル毎に複数回液体を吐出するように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記ヘッド部は、固定位置で前記液体吐出を実行し、複数のヘッドユニットに分割され、当該ヘッドユニット間で前記被吐出媒体の搬送と交わる方向について前記ノズルの位置が重なるオーバーヘッド部があるものであり、前記制御部は、前記フラッシング画像の当該オーバーヘッド部によって形成される領域において、前記ドットが互いに重なるように制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記発明において、一つの態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像におけるドットの重なり具合が、前記オーバーヘッド部による領域とその他の領域で同様となるように制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
更にまた、上記発明において、一つの態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像が前記被吐出媒体の予め定められた範囲内に入るように制御する、ことを特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部を有する液体吐出装置における液体吐出方法であって、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるようにする、ことである。
【００１７】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】プリンター２のヘッド部２３の概略配置を例示した図である。
【図３】第一のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。
【図４】第二のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。
【図５】第三のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。
【図６】フラッシング画像の対比例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の
形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態例に係る構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る液体吐出装置であり、上記フラッシング動作で用紙上に生成するフラッシング画像を用紙の種類によって変更し、かつ、フラッシング画像の少なくとも一部の領域においてドットが重なるようにすることを特徴とするものである。従って、本プリンター２では、ノズルからのインク吐出を良好にするためのフラッシング動作を用紙の種類に応じて適正に実行できるので、用紙の裏抜けなどの不具合を抑えることができると共に、フラッシング画像のドットを重ねるので当該画像に必要な用紙の面積を小さくでき用紙の無駄な使用を少なく抑えることができる。
【００２１】
図１に示すホストコンピューター１は、プリンター２に対して印刷指示を行うプリンター２のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。従って、ホストコンピューター１は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ディスプレイ、操作装置等で構成されている。
【００２２】
アプリケーション１１は、印刷要求元であり、例えば、文章作成アプリケーション、図形作成アプリケーションなど、様々な機能を有するアプリケーションが存在し得る。当該アプリケーション１１は、処理内容を指示するプログラム、当該プログラムに従って処理を実行する上記ＣＰＵ、及び上記ＲＡＭ等で構成され、印刷要求時には印刷内容を表す画像データを出力する。
【００２３】
ドライバー１２は、プリンター２用のドライバーであり、上記アプリケーション１１から出力された画像データに画像処理を施してプリンター２用の画像データ（印刷データ）とし、当該印刷データをプリンター２に送信して、アプリケーション１１から要求を受けた印刷について印刷指示を行う部分である。プリンター２に送信する印刷データは、プリンター２用のコマンドで表現され、ここでは、一例として、各ドット（例えば、大・中・小ドット）のオン／オフを表現した、いわゆるスクリーン処理後のデータとなっている。
【００２４】
また、ドライバー１２は、後述のようにプリンター２がフラッシングデータを生成する他、プリンター２におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作をプリンター２に実行させるべく、印刷処理の間などの所定タイミングでフラッシング動作用のフラッシングデータをプリンター２に送信するようにしてもよい。当該フラッシング動作用の印刷データには、フラッシング動作で用紙上に形成されるフラッシング画像のフラッシングデータが含まれるが、ドライバー１２は、当該フラッシングデータを用紙の種類毎に保持している。言い換えれば、複数の異なるフラッシング用のフラッシングデータが用意され、用紙の種類毎にそれらの中からどのフラッシングデータを使用するかが予め定められている。これらのフラッシングデータは、具体的には、フラッシング動作により用紙上に形成されるフラッシング画像におけるドットの重ね方が異なる。なお、フラッシング画像用のフラッシングデータは、基本的には、上記通常印刷時の印刷データと同形式のデータになっている。
【００２５】
当該ドライバー１２は、上記ＨＤＤ等に記憶されるドライバープログラム及び上記フラッシング動作用のフラッシングデータ、当該ドライバープログラムに従って処理を実行する上記ＣＰＵ、上記ＲＡＭ等で構成され、その具体的な処理内容は後述する。また、このドライバープログラムやフラッシング動作用のフラッシングデータは、ＣＤ等の記憶媒体からホストコンピューター１に複写される、または、インターネット等のネットワークを介してホストコンピューター１にダウンロードされる、ことにより、ホストコンピューター１の上記ＨＤＤに格納される。
【００２６】
プリンター２（液体吐出装置）は、上記ホストコンピューター１の印刷指示に従って印刷処理を実行する、例えば、ラインヘッドタイプのインクジェットプリンターである。また、プリンター２はロール紙２５への印刷を行うタイプのプリンターである。
【００２７】
プリンター２には、図１に示されるように、コントローラー部２１と印刷実行部２２が備えられる。コントローラー部２１（液体吐出装置の制御部）は、上記印刷指示による印刷データを受信して、当該印刷データに従った印刷処理を印刷実行部２２に実行させる部分である。具体的には、印刷実行部２２のヘッド部２３の制御、すなわち、インクの吐出に係る制御と、印刷実行部２２の搬送系の制御、すなわち、用紙２６の搬送に係る制御を行う。
【００２８】
また、コントローラー部２１は、ヘッド部２３におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作を実行させるべく、印刷処理の間などの所定タイミングでフラッシング動作用のフラッシングデータを生成する。当該フラッシング動作用のフラッシングデータは、用紙の種類毎に生成される。言い換えれば、複数の異なるフラッシング用のフラッシングデータが用意され、用紙の種類毎にそれらの中からどのフラッシングデータを使用するかが予め定められている。各フラッシングデータは、予め用紙の種類と対応しているテーブルにより用意され、コントローラー部２１に含まれる記憶部に記憶されていてもよい。テーブルから読み出して使用することができる。これらのフラッシングデータは、具体的には、フラッシング動作により用紙上に形成されるフラッシング画像におけるドットの重ね方が異なるように構成される。なお、フラッシングデータは、基本的には、上記通常印刷時の印刷データと同形式のデータになっている。
【００２９】
また、コントローラー部２１は、タイミングを見計らって、フラッシング動作時には、上記フラッシング動作用のフラッシングデータを生成し、または読み出して、当該データに従い、印刷実行部２２にフラッシング動作を実行させる。
【００３０】
なお、コントローラー部２１は、具体的には、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラムを格納するＲＯＭ、ロジック回路であるＡＳＩＣ等で構成される。
【００３１】
次に、印刷実行部２２は、上述の通り、インク吐出系と用紙搬送系（搬送部）を備える。用紙搬送系には、ロール紙２５として保持される用紙２６を搬送路に供給するための給紙ローラー２７、供給された用紙２６を印刷位置に搬送するための搬送ローラー２８、印刷後の用紙２６を装置外へ排出するための排紙ローラー２９等が備えられ、印刷処理中には一定速度で用紙２６を搬送する。また、図示していないが、用紙搬送系には、これら以外に、各ローラー用の駆動装置、位置検出装置等が備えられる。
【００３２】
インク吐出系には、プラテン２４とその上に位置するヘッド部２３が備えられる。ヘッド部２３は、用紙２６（被吐出媒体）に対して色材であるインク（液体）を吐出する複数のノズルを備える、いわゆるラインヘッドである。ここでは、一例として、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）４色のインクを用いるものとする。また、ラインヘッドは、複数のヘッドユニット（２３１ａ−ｃ）に分割されており、それらが千鳥状に配置される構成である。かかるヘッド部は、固定位置で上記用紙搬送系により一定速度で搬送される用紙２６に対し、インクを吐出して印刷処理を実行する。
【００３３】
図２は、本プリンター２のヘッド部２３の概略配置を例示した図である。ここでは、ヘッド部２３は、３つのヘッドユニット２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃに分割されており、被印刷媒体である用紙２６の搬送方向（図中の矢印ａ）に対して、図２に示すように、千
鳥状に配置されている。
【００３４】
各ヘッドユニットには、それぞれ、４つのノズル列２３２が備えられ、各ノズル列２３２は複数の（ここでは、一例として３６０の）ノズルで構成される。また、これらノズル列２３２は、各ノズルユニットにおいて、左から順番に、ＫＣＭＹのインクをそれぞれ吐出するように構成される。すなわち、左端のノズル列２３２ではノズルからＫ色のインクが吐出され、その右隣のノズル列２３２ではノズルからＣ色のインクが吐出され、さらに右隣のノズル列２３２ではノズルからＭ色のインクが吐出され、右端のノズル列２３２ではノズルからＹ色のインクが吐出される。
【００３５】
従って、色毎に、この例では１０８０のノズルが備えられる。そして、図２に示されるように、隣り合うヘッドユニットは、用紙２６の幅方向に一部が重なり合うように配置され、図２にｂで示すオーバーラップ部では、各色で、用紙２６の幅方向の同じ位置に対して、２つのノズルが配置される（２つのノズルでインクを吐出できる）ようになっている。
【００３６】
印刷時には、搬送方向に移動する用紙２６に対して、固定のヘッドユニットに備えられる、このような配置の各ノズルから各色のインクが吐出される。
【００３７】
また、図２のｃの領域は、用紙２６上の印刷領域であり、図２のｄの領域は、用紙２６上のフラッシング領域である。印刷領域は通常の印刷処理が実行された部分であり、フラッシング領域はフラッシング動作によりフラッシング画像が形成された部分である。用紙２６が区切りのない連続紙である場合には、印刷処理の内容により印刷領域を可変とすることができ、フラッシング領域は任意の位置に形成され得、また、その大きさは任意に選択できる。一方、用紙２６がダイカットラベル用のものである場合には、フラッシング動作はラベルのない台紙上に行うのが好ましく、従って、印刷領域及びフラッシング領域の大きさと位置は予め定められたものになる。このような印刷領域（ｃ）及びフラッシング領域（ｄ）が用紙２６上に連続して存在することになる。
【００３８】
以上説明したような構成を有するホストコンピューター１及びプリンター２では、以下のようにして印刷処理が実行される。まず、ホストコンピューター１において、アプリケーション１１が印刷要求を出すと、その画像データがドライバー１２で受信される。その後、ドライバー１２は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、まず、オブジェクト単位で表現される画像データにラスタライズ処理を施し、受信した画像データを、画素毎に各色の濃度階調値を有するビットマップデータに変換する。次に、当該ビットマップデータの色表現をプリンター２で使用される色材の色表現に変換する色変換処理を実行する。具体的には、例えば、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）で表現されたデータを上記ＣＭＹＫで表現されたデータに変換する。次に、ビットマップデータに対してプリンター２の装置に依存した補正処理を施した後、スクリーン処理によりドット（例えば、大・中・小ドット）のオン／オフを示す画像データとする。
【００３９】
このようにして画像処理が施された後、ドライバー１２は、処理後の画像データを含む印刷指示のための印刷データを生成する。当該印刷データは、プリンター２用のコマンドで表現され、使用する用紙の種類など印刷に係る各種の情報も含む。
【００４０】
当該印刷データは、ドライバー１２からプリンター２へ送信され、コントローラー部２１で受信される。コントローラー部２１は、受信した印刷データを解釈し、その結果に従って、順次、印刷実行部２２に指示を出し印刷処理を実行させる。
【００４１】
当該指示に従って、印刷実行部２２の用紙搬送系は、用紙２６を所定の位置に移動させ
た後、印刷処理が終了するまで、用紙２６を上述した一定速度で搬送する。また、印刷実行部２２のヘッド部２３は、上記指示に従って、各ノズルユニット２３１のノズル列２３２における各ノズルからインクを吐出する。具体的には、上記ドットのオン／オフを示すデータに基づいて、そのドットを形成する位置にあるノズルからのインク吐出の有無が決定されて、上記インク吐出が実行される。
【００４２】
その後、指示された印刷処理が終了すると、コントローラー部２１からの指示により、印刷実行部２２で、印刷された部分の用紙２６が切断されプリンター２から排出される。
【００４３】
次に、フラッシング動作を実行する際の処理について説明する。ここでは、ドライバー１２側に上述したフラッシング用のフラッシングデータが保持され、ドライバー１２がフラッシング動作を指示する場合について説明する。
【００４４】
まず、ドライバー１２は、予め定められたタイミングに従ってフラッシング動作の実行を決定する。そして、通常の印刷処理の合間においてフラッシング動作を実行すべく、通常の印刷データの送信の合間に、前述したフラッシング動作用の印刷データを生成してプリンター２へ送信する。当該印刷データの生成においては、ドライバー１２は、その時にプリンター２で使用されている用紙２６の種類に対して決定されている前述したフラッシングデータを選択して印刷データに含める。各フラッシングデータによってフラッシング領域に形成されるフラッシング画像の具体的な内容については後述するが、ファイン紙のように滲みが少なく裏抜けが発生しにくい用紙種類にはドットの重なりが多いフラッシングデータが選択されるように対応付けられ、普通紙のように滲みが多く裏抜けが発生しやすい用紙種類にはドットの重なりが少ないフラッシングデータが選択されるように対応付けられている。
【００４５】
プリンター２では、上記送信されたフラッシング動作用の印刷データを受信し、上述した通常印刷の場合と同様に、当該印刷データに従った印刷処理を実行する。すなわち、コントローラー部２１の指示に従って印刷実行部２２の用紙搬送系及びヘッド部２３が動作し、上記フラッシング用のフラッシングデータに従ったインク吐出が各ノズルからなされ、用紙２６のフラッシング領域にフラッシング画像が形成される。すなわち、インク吐出を良好にするための全ノズルからのインク吐出が実行される。
【００４６】
次に、上述したフラッシング用の各フラッシングデータで形成されるフラッシング画像について説明する。ここでは、一例として、フラッシング動作で各ノズルから２回のインク吐出を行うものとしている。すなわち、全ノズルについてそれぞれ２個のドットを形成するように動作させる。
【００４７】
また、本実施形態では、複数のフラッシング用フラッシングデータとして、ドットの重なり具合の異なる３つのフラッシングデータを備えるものとしている。
【００４８】
図３は、第一のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。第一のフラッシングデータは、上述したオーバーラップ部のみフラッシング動作によって形成されるドットを重ねるものである。言い換えれば、フラッシング画像において、オーバーラップ部の同色で用紙２６の幅方向に同位置する２つのノズルによって形成されたドットを同位置にする。
【００４９】
図３の（ａ）は、前述した各ノズルユニット２３１の配置を示し、図３の（ｂ）は、形成されるフラッシング画像をノズルユニット２３１の位置に合わせて示し、図３の（ｃ）は、（ｂ）におけるｅ１の領域を拡大して示している。
【００５０】
当該第一のフラッシングデータでは、上下のノズルユニット２３１ａ及び２３１ｃの各ノズルによって形成される２個ずつのドットの全てが、用紙２６の搬送方向の同位置（図中のＷ１の領域内）に、重ならないように隣接して並んだ画像が形成され、中間に位置するノズルユニット２３１ｂについても、同じ領域（図中のＷ１の領域）に同様に形成される。従って、上述したように、オーバーラップ部のみ２つのドットが重なり合った画像が形成される。
【００５１】
図３の（ｂ）において、ＫＣＭＹは、それぞれ、その色のノズル列２３２によって形成された上記ドット２個分の幅のフラッシング画像であり、ｆ１で示すオーバーラップ部のみがドットの重なりにより他の部分よりも濃い画像となっている。
【００５２】
図３の（ｃ）では、オーバーラップ部の画像ｆ１とその他の画像の境目部分が拡大表示されており、上述の通り、オーバーラップ部の画像において（図の下部ｉ１）ドット（ｇ１）が重なっており、他の部分の画像において（図の上部ｈ１）ドット（ｇ１）が重なっていないことがわかる。
【００５３】
このように、第一の画像では、ドットの重なりが少なく（本実施形態の３つのフラッシングデータの中で最もドットの重なりが少なく）、滲みの多い用紙２６に適している。例えば、普通紙の場合に選択されるように定められる。しかしながら、フラッシング画像の一部でドットを重ねているので、すべてドットを重ねない場合よりもフラッシング画像の領域を小さくすることができる。
【００５４】
図６は、フラッシング画像の対比例を示した図である。図６に示す例は、すべてドットを重ねない場合であり、（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、図３の場合と同様の対象が示されている。このフラッシング画像では、（ｂ）に示されるように、オーバーラップ部においてもドットを重ねないので、中間のノズルユニット２３１ｂの画像は、他のノズルユニット２３１ａ及び２３１ｃの画像と、用紙２６の搬送方向にずれた位置となり、フラッシング画像領域（図中のＷ４）が広い。（ｃ）には、ドット（ｇ４）がオーバーラップ部の画像（図の下部ｉ４）及びその他の画像（図の上部ｈ４）で重なっていないことが示される。
【００５５】
上述した第一のフラッシングデータの場合には、図３のＷ１と図６のＷ４を比較して分かるように、フラッシング画像領域が図６の場合の半分になる。
【００５６】
次に、第二のフラッシングデータについて説明する。図４は、第二のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。図４の（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、図３の場合と同様の対象が示されている。第二のフラッシングデータは、オーバーラップ部で４個のドットが重なり、他の部分では２個のドットが重なるようなフラッシング画像を形成するフラッシングデータである。
【００５７】
当該フラッシングデータによれば、上下のノズルユニット２３１ａ及び２３１ｃについては、各ノズルによって形成される２個のドットが重なり、異なるノズルによるドットは重ならないように隣接して並べた画像が、用紙２６の搬送方向の同位置（図中のＷ２の領域内）に、形成される。中間に位置するノズルユニット２３１ｂについても、同じ領域（図中のＷ２の領域）に同様に形成される。従って、上述したように、オーバーラップ部のみ４つのドットが重なり合った画像が形成される。
【００５８】
図４の（ｂ）において、ＫＣＭＹは、それぞれ、その色のノズル列２３２によって形成された上記ドット１個分の幅のフラッシング画像であり、ｆ２で示すオーバーラップ部のみが４個のドットの重なりにより他の部分よりも濃い画像となっている。
【００５９】
図４の（ｃ）では、オーバーラップ部の画像ｆ２とその他の画像の境目部分（ｅ２）が拡大表示されており、上述の通り、オーバーラップ部の画像において（図の下部ｉ２）ドット（ｇ２）が４つ重なっており、他の部分の画像において（図の上部ｈ２）ドット（ｇ２）が２つ重なっていることがわかる。
【００６０】
このように、第二のフラッシングデータでは、ドットの重なりが多く（本実施形態の３つのフラッシングデータの中で最もドットの重なりが多く）、滲みの少ない用紙２６に適している。例えば、ファイン紙の場合に選択されるように定められる。そして、フラッシング画像の領域（Ｗ２）は、図６に示した場合（Ｗ４）の４分の１になる。
【００６１】
次に、第三のフラッシングデータについて説明する。図５は、第三のフラッシングデータによるフラッシング画像を示した図である。図５の（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、図３の場合と同様の対象が示されている。第三のフラッシングデータは、オーバーラップ部を含み全ての領域でドットが２個重なるようなフラッシング画像を形成するものである。
【００６２】
当該フラッシングデータは、オーバーラップ部について各ノズルからのインク吐出が１回である（各ノズルによって形成されるドットが１個である）点のみが第二のフラッシングデータと異なり、他は同じである。
【００６３】
図５の（ｂ）において、ＫＣＭＹは、それぞれ、その色のノズル列２３２によって形成された上記ドット１個分の幅のフラッシング画像であり、ｆ３で示すオーバーラップ部も２個のドットが重なり他の部分と同様の濃さになっている。
【００６４】
図５の（ｃ）では、オーバーラップ部の画像ｆ３とその他の画像の境目部分（ｅ３）が拡大表示されており、上述の通り、オーバーラップ部の画像においても（図の下部ｉ３）、他の部分の画像においても（図の上部ｈ３）ドット（ｇ３）が２つ重なっていることがわかる。
【００６５】
このように、第三のフラッシングデータでも、ドットの重なりが比較的多く（本実施形態の３つのフラッシングデータの中で２番目にドットの重なりが多く）、比較的滲みの少ない用紙２６に適している。また、第三のフラッシングデータでは、ドットの重なり具合が均一なフラッシング画像が形成される。そして、フラッシング画像の領域（Ｗ３）は、図６に示した場合（Ｗ４）の４分の１になる。
【００６６】
なお、フラッシング動作用のフラッシングデータは、上述の３つに限ることなく、プリンター２で使用される用紙の種類などに応じて、重ねるドットの数や領域を変更した他のフラッシングデータを用いることができる。
【００６７】
また、上述したダイカットラベル用の用紙を用いる場合など、フラッシング画像を形成できる領域が予め定められている場合には、その領域内に入るようにドットを重ねたフラッシングデータを用いることができる。この場合は、その領域が狭ければ、オーバーラップ部以外の部分についても異なるノズルで形成されたドットを重ねるフラッシング画像を形成してもよい。
【００６８】
なお、上述の実施形態では、フラッシング動作の開始判断をドライバー１２が行ったが、当該判断をプリンター２のコントローラー部２１が行ってもよい。また、フラッシング動作用のフラッシングデータがホストコンピューター１側に保持されたが、プリンター２側に保持されていてもよい。また、コントローラー部２１が使用するフラッシングデータを決定する際には、用紙種類の情報を、ユーザーがドライバー１２に設定した情報に基づ
きドライバー１２から送信される場合や、又は、ユーザーがプリンター２の操作パネルから設定される場合、プリンター２による用紙検出センサーにより検出する場合があり、これらによって用紙情報を取得することができる。取得した用紙情報は、コントローラー部２１に含まれる記憶部に記憶してもよい。取得した用紙情報から対応するフラッシングデータを生成し、またはテーブルから読み出して使用することができる。
【００６９】
以上説明した通り、本実施の形態例に係る液体吐出装置では、被吐出媒体（用紙２６）上に行われるフラッシング動作において、少なくとも一部の領域で液体吐出が重ねて行われるので、当該動作で本来の目的以外に使用される被吐出媒体の面積を小さく抑えることができる。
【００７０】
また、被吐出媒体の種類に応じて、例えば普通紙など滲みや裏抜けし易いものの場合は、フラッシング画像が形成される領域は広くなるが液体吐出の重ね具合（ドットの重ね具合）を少なくして滲みや裏抜けを抑え、ファイン紙など滲みや裏抜けし難いものの場合は、フラッシング画像が形成される領域が狭くなるように液体吐出の重ね具合を多くし、このように液体吐出の重ね具合が適正に選択されるので、フラッシング画像の領域をできるだけ狭くしながら滲みや裏抜けによる不具合を抑えることができる。
【００７１】
また、フラッシング動作による液体吐出の重ね具合（ドットの重ね具合）を全域で均一にすることで、被吐出媒体の部分的な不具合を抑えることができる。
【００７２】
また、予め制限された領域にフラッシング動作が入るように液体吐出の重ね具合（ドットの重ね具合）を決定しておくことで、ダイカットラベル用の用紙等にも適用することができる。
【００７３】
なお、プリンターに限らず同様の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【００７４】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００７５】
１ ホストコンピューター、 ２ プリンター、 １１ アプリケーション、 １２ ドライバー、 ２１ コントローラー部、 ２２ 印刷実行部、 ２３ ヘッド部、 ２４ プラテン、 ２５ ロール紙、 ２６ 用紙、 ２７ 給紙ローラー、 ２８ 搬送ローラー、 ２９ 排紙ローラー、 ２３１ａ−ｃ ヘッドユニット、 ２３２ ノズル列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、前記フラッシング動作時に、前記ノズル毎に複数回液体を吐出するように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記ヘッド部は、固定位置で前記液体吐出を実行し、複数のヘッドユニットに分割され、当該ヘッドユニット間で前記被吐出媒体の搬送と交わる方向について前記ノズルの位置が重なるオーバーヘッド部があるものであり、
前記制御部は、前記フラッシング画像の当該オーバーヘッド部によって形成される領域において、前記ドットが互いに重なるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御部は、前記フラッシング画像におけるドットの重なり具合が、前記オーバーヘッド部による領域とその他の領域で同様となるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記制御部は、前記フラッシング画像が前記被吐出媒体の予め定められた範囲内に入るように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部を有する液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるようにする
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１】
被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、前記フラッシング動作時に、前記ノズル毎に複数回液体を吐出するように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記ヘッド部は、固定位置で前記液体吐出を実行し、複数のヘッドユニットに分割され、当該ヘッドユニット間で前記被吐出媒体の搬送と交わる方向について前記ノズルの位置が重なるオーバーヘッド部があるものであり、
前記制御部は、前記フラッシング画像の当該オーバーヘッド部によって形成される領域において、前記ドットが互いに重なるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御部は、前記フラッシング画像におけるドットの重なり具合が、前記オーバーヘッド部による領域とその他の領域で同様となるように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記制御部は、前記フラッシング画像が前記被吐出媒体の予め定められた範囲内に入るように制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
被吐出媒体に対して液体を吐出するノズルを備えたヘッド部を有する液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記ノズルから前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出するフラッシング動作を実行する際に、前記被吐出媒体の種類に応じてフラッシングデータを生成し、前記フラッシング動作により前記被吐出媒体上に形成されるフラッシング画像の少なくとも一部の領域において、前記フラッシング画像を構成する複数のドットが互いに重なるようにする
ことを特徴とする液体吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９１２４３（Ｐ２０１３−９１２４３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４７０７（Ｐ２０１１−２３４７０７）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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