液体噴射ヘッドのメンテナンス装置、液体噴射装置およびプリンター

【課題】駆動源からの駆動力を適切に切り替えて吸引ポンプ、ワイパーを駆動可能な小型でコンパクトな切替機構を備えた液体噴射ヘッドのメンテナンス装置を提案すること。
【解決手段】メンテナンス装置４０は、キャップ６４（１）〜６５（４）とワイパー７５（１）〜７５（４）と、キャップ６４（１）〜６５（４）から廃インクを吸引する吸引ポンプ９４と、キャップ６４（１）〜６５（４）をキャップ移動方向Ｖに移動させるキャップ駆動伝達機構８０と、ワイパーを移動させると共に吸引ポンプ９４を駆動するワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０と、キャップの移動位置に応じて、吸引ポンプ９４の駆動もしくはワイパーの移動にワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０の駆動を切り替える駆動切替機構１００とを有している。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター等の液体噴射装置に搭載された液体噴射ヘッドのノズル詰まり防止、異物付着防止などのメンテナンスを行う液体噴射ヘッドのメンテナンス装置、および、当該メンテナンス装置を備えたプリンター等の液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液滴噴射ヘッドのノズルから液滴を噴射して、液体の分注、塗布、印刷等を行う。ノズルの目詰まり等を防止するために、液体噴射装置には、液滴噴射ヘッドのメンテナンス装置が備わっている。
【０００３】
液体噴射装置として、インクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターには、液体噴射ヘッドであるインクジェットヘッドのメンテナンス装置が備わっている。メンテナンス装置は、インクジェットヘッドのノズル面を常に良好な状態に維持するために、待機時および印刷実行中の合間に、インクジェットヘッドのメンテナンス動作を行う。メンテナンス装置のメンテナンス動作には、公知のように、ノズル面のキャッピング、キャップあるいはインクノズルからのインク吸引、ノズル面のワイピング等がある。
【０００４】
キャッピングは、印刷待機状態のインクジェットヘッドのノズル面にキャップを被せて、当該ノズル面を封止する動作である。ノズル面に設けられているインクノズル（液体噴射ノズル）のインクが乾燥して、ノズル詰まり等が発生することを防止できる。インク吸引は、インクジェットヘッドのノズル面にキャップを被せた状態で吸引ポンプを駆動して、ノズル内のインクあるいはキャップ内のインクを吸引して排出する動作である。ワイピングは、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインク（液体）、あるいは、紙粉、埃等の異物を、ワイパーによって払拭して除去する動作である。
【０００５】
このようなメンテナンス装置は、特許文献１〜５に開示されている。特許文献３、４に開示のメンテナンス装置は、複数のノズル列に対して選択ワイピングおよび選択吸引動作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７６３０４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０４９７９号公報
【特許文献３】特開２００１−３０５０７号公報
【特許文献４】特開２００９−４５８９８号公報
【特許文献５】特許第３１５５８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、複数のヘッドユニットから構成される液体噴射ヘッドが知られている。例えば、複数のヘッドユニットからなるライン型のインクジェットヘッドが知られている。この構成のライン型のインクジェットヘッドでは、複数のヘッドユニットのノズル列によって、印刷媒体の印刷幅を包含する長さのノズル列が形成される。
【０００８】
ライン型のインクジェットヘッドのメンテナンス装置は、インクジェットヘッドによる印刷位置から外れた位置に配置される場合がある。この場合には、インクジェットヘッドを印刷位置からメンテナンス装置に対峙する位置に移動し、この位置に停止させる。停止しているインクジェットヘッドに対して、メンテナンス装置の側の各部を動作させて、ノズルキャッピング、インク吸引、ワイピング等のメンテナンス動作を施す。
【０００９】
メンテナンス装置は、停止状態にあるインクジェットヘッドに対して複数のメンテナンス動作を行う必要がある。メンテナンス動作を行わせるための駆動機構が複雑化し、装置寸法も増加しやすい。このため、メンテナンス装置の駆動機構の小型・コンパクト化に対する要望が強い。
【００１０】
このためには、インク吸引ポンプの駆動、ワイパーの移動などを、少ない数のモーターによって行うように構成することが望ましい。例えば、円筒カム、間欠歯車などの動力伝達用の部品を用いて、一の動力源からの動力伝達経路を、円筒カムあるいは間欠歯車の回転角度位置に応じて切り替える。しかしながら、円筒カム、間欠歯車を用いた動力伝達機構は構成が複雑であり、動力の切り替えタイミングを変更する場合等において設定変更を簡単にできない。
【００１１】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、停止状態にある印刷ヘッドに対する複数のメンテナンス動作を小型でコンパクトな機構によって実現できる、液体噴射ヘッドのメンテナンス装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置は、
液体噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
前記キャップからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記キャップを前記ノズル面に対して移動させるキャップ駆動伝達機構と、
前記ワイパーを移動させると共に前記吸引ポンプを駆動するワイパー・ポンプ駆動伝達機構と、
前記キャップの移動位置に応じて、前記吸引ポンプの駆動もしくは前記ワイパーの移動に前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構の駆動を切り替える駆動切替機構と、
を有していることを特徴とする。
【００１３】
インク吸引ポンプの駆動は、キャップをノズル面に被せた後に行えば良い。ワイパーの駆動は、キャップがノズル面から離れた後に行えば良い。したがって、キャップの移動位置に基づき、駆動切替機構は、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構の切り替えを適切に行うことができる。円筒カム、間欠歯車などを用いることなく、直線往復移動するキャップの移動位置に基づき、吸引ポンプおよびワイパーの一方を駆動可能状態に切り替えることができる。吸引動作およびワイピング動作の開始時点、終了時点等の管理、変更も簡単に行うことができる。
【００１４】
ここで、前記駆動切替機構は、遊星歯車減速機を用いて次のように構成することができる。すなわち、前記駆動切替機構は、駆動軸を回転させる駆動モーターと、内歯車もしくは遊星キャリアを有し、前記駆動モーターの前記駆動軸の回転を減速して前記内歯車もしくは前記遊星キャリアを回転させる遊星歯車減速機と、前記キャップの移動位置に応じて、前記遊星歯車減速機の前記内歯車もしくは前記遊星キャリアの回転を停止するラッチ機構と、を備える。
【００１５】
本発明のメンテナンス装置は、ワイパーのワイピング圧を一定に保持できるようにするために、次の構成のワイパーの支持構造を備えている。
【００１６】
すなわち、メンテナンス装置は、
前記ワイパーを支持して移動するワイパーフレームと、
前記ワイパーフレームを支持する装置フレームと、
前記装置フレームに配設されて、前記ワイパーフレームを支持する弾性部材と、
前記キャップを支持し、前記キャップ駆動伝達機構で移動されるキャップ支持部材と、
前記ワイパーフレームに配設され、前記キャップ支持部材と係合して前記ワイパーフレームを前記キャップ支持部材と移動させる係合部と、
を有する。
【００１７】
ワイパーフレームは、弾性部材によって移動可能な状態で装置フレームに支持されている。したがって、ワイパーフレームは、弾性部材の弾性力によってフローティング状態で装置フレームに取り付けられている。
【００１８】
装置フレームに対してフローティング状態のワイパーフレームを、液体噴射ヘッドのノズル面、あるいは、液体噴射ヘッドが搭載されているキャリッジの面に押し付ける。液体噴射ヘッドのノズル面に対して、ワイパーフレームが傾いていた場合であっても、ワイパーフレームは、ノズル面に平行な姿勢に修正される。よって、ワイパーフレームは、ノズル面に平行な状態で当該ノズル面に押し付けられる。
【００１９】
この結果、ワイパーフレームに搭載されているワイパーとノズル面の間が所定の間隔に保持される。ワイパーをノズル面に押し付けてワイピングを行う際に、ワイパーの先端縁部はノズル面に対して所定の力で押し付けられる。ワイパーのワイピング圧が安定し、ワイパー先端縁部の各部位でのワイピング状態の変動が少なくなり、ワイピング性能が高まる。
【００２０】
ライン型の液体噴射ヘッドのように、液体噴射ヘッドが複数のヘッドユニットから構成されている場合がある。この場合には、複数のヘッドユニットのノズル面のそれぞれをワイピングする複数のワイパーがワイパーフレームに搭載される。ワイパーフレームは、ワイパー移動方向、すなわち、ノズル面のノズル列の方向に長い形状とされる。ワイパーフレームがワイパー移動方向に傾いていると、ワイピング時にワイパーとノズル面の距離が変化する。一定のワイピング圧力でノズル面をワイピングできない。このような場合に、装置フレームに対してフローティング状態のワイパーフレームを用いることが、有効である。
【００２１】
本発明のメンテナンス装置は、キャップ、ワイパーの移動を利用して、ノズル面をワイピングする複数のワイパーを選択できるように次のように構成されている。
【００２２】
本発明のメンテナンス装置は、
前記ワイパーが移動する方向の第１位置に配設され、前記ワイパーフレームが前記ノズル面から離れる方向に移動したときに前記ワイパーと係合して前記ワイパーを第１の状態から前記第１の状態と異なる第２の状態に切り替える第１ワイパー係合部材と、
前記ワイパーが移動する方向の前記第１位置とは異なる第２位置に配設され、前記ノズル面から離れる方向に移動したときに前記ワイパーと係合して前記ワイパーを第１の状態から前記第１の状態と異なる第２の状態に切り替える第２ワイパー係合部材と、
前記ワイパーが移動する方向の前記第１位置及び前記第２位置とは異なる第３位置に配設され、前記ワイパーが前記第３位置に移動したときに、前記ワイパーおよび第２ワイパーに係合して、これらを前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える第３ワイパー係合部材と、
を有する。
【００２３】
ワイパーが第１位置の状態で、ワイパーフレームがノズル面から離れる方向に移動すると、ワイパーが第１ワイパー係合部材に係合して、第１の状態（例えば、倒れ状態）から第２の状態（例えば、起立状態）に切り替わる。ワイパーが第２位置の状態で、ワイパーフレームがノズル面から離れる方向に移動すると、第２ワイパーが第１の状態から第２の状態に切り替わる。したがって、双方のワイパーの状態を選択的に切り替えて、異なる位置のノズル面を選択的にワイピングすることができる。すなわち、ノズル面をワイピングするワイパーを選択できる。また、第２状態の第１、第２ワイパーを第３位置に移動させることで、これらを第１の状態（例えば、倒れ状態）に戻すことができる。
【００２４】
次に、本発明のメンテナンス装置は、前記キャップでキャッピングする前記ノズル面と異なる位置の前記ノズル面をキャッピングする第２キャップを有し、前記キャップ支持部材は前記キャップおよび前記第２キャップを支持する。この場合には、前記キャップ支持部材は、前記キャップを前記ノズル面に押圧する第１キャップ押圧部材と、前記第２キャップを前記ノズル面に押圧する第２キャップ押圧部材と、を支持することが望ましい。この構成は、複数のキャップを狭い間隔で密に配置する場合に有利である。
【００２５】
本発明のメンテナンス装置は、キャップ、ワイパーの移動を利用して、ノズル面をキャッピングする複数のキャップからのインクの吸引を選択して行うことができるように、次のように構成されている。
【００２６】
本発明のメンテナンス装置は、
前記キャップで吸引されたインクを移動させる第１インク吸引経路と、
前記第２キャップで吸引されたインクを移動させる第２インク吸引経路と、
前記第１インク吸引経路を開閉する第１バルブと、
前記第１バルブと前記ワイパーの移動方向の異なる位置に配設されて前記第２インク吸引経路を開閉する第２バルブと、
前記ワイパーの移動方向に移動し、前記第１バルブと対向した位置もしくは前記第２バルブと対向した位置に移動して、前記第１バルブもしくは前記第２バルブを開閉するバルブセレクターと、
を有する。
【００２７】
選択吸引動作を行うバルブの選択動作を、キャップの移動と、ワイパーの移動とによって実現している。したがって、円筒カム、間欠歯車あるいは揺動部材などの選択切替用の部品を用いることなく、小型でコンパクトな機構により、選択吸引動作を実現できる。
【００２８】
次に、本発明のメンテナンス装置の前記ワイパーは凸曲面を有し、また、前記ワイパーの前記凸曲面と接触する凹曲面を有し、前記ワイパーの前記凸曲面をクリーニングするワイパークリーナーを備える。
【００２９】
前記第２ワイパーを備えている場合には、当該第２ワイパーは凸曲面を有し、前記ワイパークリーナーは、前記第２ワイパーの前記凸曲面と接触する凹曲面を有している。
【００３０】
また、本発明のメンテナンス装置は、前記ワイパーフレームに配設され、前記ワイパークリーナーを支持するワイパークリーナー弾性支持部材を有する。
【００３１】
本発明のメンテナンス装置は、ワイピング終了時におけるワイパーからのインクの飛散を防止している。このために、本発明のメンテンナンス装置は、前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を駆動させて前記ワイパーで前記ノズル面をワイピングさせた後、前記キャップ駆動伝達機構を駆動させて前記ワイパーを前記ノズル面から離間させる制御部を有する。
【００３２】
ノズル面のワイピングにおいては、ワイパーがノズル面に押し付けられる。この状態のワイパーが、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構によって、ノズル面に平行に移動して、ノズル面のワイピングを行う。ワイパーはノズル面に押し付けられており、弾性変形した状態にある。キャップ駆動伝達機構によって、この状態のワイパーは、ワイピング終了後の時点でノズル面から離れる方向に移動する。ワイパーの移動速度を適切な速度にしておくことで、ノズル面に押し付けられて弾性変形していたワイパーの先端縁部分が勢いよく元の形状に弾性復帰することを回避できる。ワイパーの先端縁部分にはノズル面から拭き取ったインク等の異物が付着している。この部分を緩やかに元の形状に戻すので、拭き取ったインク等の異物が周囲に飛散することを防止できる。
【００３３】
ワイパーをノズル面から離す場合には、ワイピング終了後のワイパーを、ノズル面から斜めの方向に離すことが望ましい。ワイパーがノズル面に押し付けられた状態におけるワイパーの先端縁部の撓み方向に応じて、ワイパーがノズル面から離れる方向を適切に設定する。これにより、ワイパーがノズル面から離れる際に、インク液等がなるべく飛散しないようにすることができる。
【００３４】
ノズル面に押し付けられているワイパーの先端縁部は、ワイピング終了時点では、一般にワイピング方向とは逆の方向に撓んでいる。この場合、ワイパーをノズル面から離す方向を、ノズル面に対して垂直な方向に対してワイピング方向とは逆の側に傾斜した方向に設定する。ノズル面からワイパーを離す際に、ノズル面に対するワイパー先端縁部の当接位置が移動せずに、当該先端縁部が元の形状に弾性復帰する。よって、ノズル面に押し付けられているワイパーの先端縁部に溜まっているインク等の異物が、ワイパーをノズル面から離す際に飛散することを防止できる。
【００３５】
次に、本発明の液体噴射装置は、
インクを吐出するノズルを配設するノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、及び前記ノズル面をワイピングするワイパーを有するメンテナンス部と、
前記キャップからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記キャップを前記ノズル面に対して移動させるキャップ駆動伝達機構と、
前記ワイパーを移動させると共に前記吸引ポンプを駆動するワイパー・ポンプ駆動伝達機構と、
前記キャップの移動位置に応じて、前記吸引ポンプの駆動もしくは前記ワイパーの移動に前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構の駆動を切り替える駆動切替機構と、
を備える。
【００３６】
また、本発明のプリンターは、
インクを吐出するノズルを配設するノズル面を有し、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、及び前記ノズル面をワイピングするワイパーを有するメンテナンス部と、
前記キャップからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記キャップを前記ノズル面に対して移動させるキャップ駆動伝達機構と、
前記ワイパーを移動させると共に前記吸引ポンプを駆動するワイパー・ポンプ駆動伝達機構と、
前記キャップの移動位置に応じて、前記吸引ポンプの駆動もしくは前記ワイパーの移動に前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構の駆動を切り替える駆動切替機構と、
前記記録媒体を搬送する搬送経路と、
前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
を備える。
【００３７】
なお、本発明において「液体噴射装置」とは、印刷ヘッド等の液体噴射ヘッドから記録紙等の被噴射材にインクを噴射して記録紙等への記録を実行するインクジェット式のプリンター、複写機及びファクシミリ等に限らず、インク以外の他の液体を噴射乃至吐出する液体噴射装置も含み、微小量の液滴を噴射乃至吐出する各種の液体消費装置も含む意味で用いている。
【００３８】
また、「液体」とは、液体噴射装置から噴射乃至吐出することができるような材料であれば良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような粒状体を含む。また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子等の固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等も含まれる。液体の代表例としては、インクや液晶等が挙げられる。インクとは、一般的な水性インクや油性インクの他、ジェルインクやホットメルトインク等の各種液体組成物も包含するものとする。
【００３９】
液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であっても良い。さらに時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板等をエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】プリンターの全体構成を示す縦断面図である。
【図２Ａ】インクジェットヘッドおよびキャリッジの説明図である。
【図２Ｂ】インクジェットヘッドおよびキャリッジの説明図である。
【図３】キャリッジの移動経路を示す説明図である。
【図４】インクジェットヘッドのヘッドユニットの配列状態を示す説明図である。
【図５Ａ】メンテナンス装置の斜視図である。
【図５Ｂ】メンテナンス装置の側面図である。
【図６】メンテナンス装置の主要部分の分解斜視図である。
【図７Ａ】キャップ駆動伝達機構を示す分解斜視図である
【図７Ｂ】キャップ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図８Ａ】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図８Ｂ】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図８Ｃ】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図８Ｄ】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構のスケルトン図である。
【図８Ｅ】駆動切替機構を示す説明図である。
【図８Ｆ】駆動切替機構を示す説明図である。
【図９Ａ】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図９Ｂ】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図９Ｃ】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図１０】ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を示す斜視図である。
【図１１Ａ】ワイパーユニットを示す斜視図である。
【図１１Ｂ】ワイパーユニットの部分拡大斜視図である。
【図１１Ｃ】装置フレーム、キャップユニット、ワイパーフレームの説明図である。
【図１２Ａ】バルブ選択機構を示す説明図である。
【図１２Ｂ】バルブ選択機構の説明図である。
【図１２Ｃ】バルブ選択機構の説明図である。
【図１２Ｄ】バルブ選択機構の説明図である。
【図１３】ワイパーホルダーユニットを示す部分斜視図である。
【図１４Ａ】ワイパー選択機構の斜視図である。
【図１４Ｂ】ワイパー選択機構の側面図である。
【図１５Ａ】ワイパー起こし部材の動作を示す説明図である。
【図１５Ｂ】ワイパー起こし部材の動作を示す説明図である。
【図１５Ｃ】ワイパー起こし部材の動作を示す説明図である。
【図１６Ａ】ワイパー倒し部材の動作を示す説明図である。
【図１６Ｂ】ワイパー倒し部材の動作を示す説明図である。
【図１６Ｃ】ワイパー倒し部材の動作を示す説明図である。
【図１７】ワイパークリーナーユニットを示す部分斜視図である。
【図１８Ａ】キャップ斜め剥がし機構の説明図である。
【図１８Ｂ】キャップ斜め剥がし機構の説明図である。
【図１８Ｃ】キャップ斜め剥がし機構の説明図である。
【図１９】キャップ斜め剥がし機構の説明図である。
【図２０】キャップユニット、キャップを示す斜視図である。
【図２１】移動部材のスライド機構の斜視図である。
【図２２Ａ】斜め剥がし機構の動作を示す説明図である。
【図２２Ｂ】斜め剥がし機構の動作を示す説明図である。
【図２２Ｃ】斜め剥がし機構の動作を示す説明図である。
【図２２Ｄ】斜め剥がし機構の動作を示す説明図である。
【図２２Ｅ】斜め剥がし機構の動作を示す説明図である。
【図２３】プリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図２４】キャップ移動方向のキャップポジションの一覧を示す説明図である。
【図２５Ａ】ワイパー移動方向のワイパーポジションを示す説明図である。
【図２５Ｂ】ワイパー移動方向のワイパーポジションを示す説明図である。
【図２５Ｃ】ワイパー移動方向のワイパーポジションの一覧を示す説明図である。
【図２６Ａ】ワイパー起こし位置を示す説明図である。
【図２６Ｂ】ワイパー起こし位置の一覧を示す説明図である。
【図２７Ａ】ワイピング開始位置を示す説明図である。
【図２７Ｂ】ワイピング開始位置を示す説明図である。
【図２７Ｃ】ワイピング開始位置の一覧を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００４２】
［インクジェットプリンターの全体構成］
図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す縦断面図である。インクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」という場合もある。）はロール紙装填部２を備えており、ロール紙装填部２には、長尺状の記録紙Ｐがロール状に巻き取られた構成のロール紙３が装填される。プリンター１の内部には、ロール紙装填部２からプリンター前面に形成した排紙口４に至る記録紙搬送経路５が形成されている。
【００４３】
搬送経路５には、その記録紙搬送方向の上流側から下流側に向けて、繰り出しローラー６、用紙ガイド７、搬送ローラー対８、および、プラテン９が配置されている。また、ヘッドキャリッジ１０に搭載されたインクジェットヘッド１１が配置されている。ヘッドキャリッジ１０は、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａを、プラテン９に対峙した記録紙搬送経路５上の印刷位置、および、記録紙搬送経路５から外れたホームポジションに移動させる。ホームポジションには、後述のメンテナンス装置４０が配置されている。
【００４４】
搬送ローラー対８は、駆動ローラー８ａと従動ローラー８ｂを備えている。駆動ローラー８ａは紙送りモーター１２によって正逆方向に回転駆動される。インクジェットヘッド１１には、インクカートリッジ装着部１３に装着されたインクカートリッジ１４からインクが供給される。本例では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクがインクジェットヘッド１１に供給される。インクジェットヘッド１１は、ライン型のインクジェットヘッドである。
【００４５】
ロール紙装填部２に装填されたロール紙３から繰り出される記録紙Ｐは、記録紙搬送経路５に沿って搬送される。プラテン９上を搬送される記録紙Ｐに、インクジェットヘッド１１によって印刷が施される。印刷後の記録紙Ｐは、プリンター前面の排紙口４から前方に排出される。
【００４６】
図２Ａはプリンター１を上方から見た場合のインクジェットヘッド１１の印刷位置とホームポジションの位置関係を示す説明図であり、図２Ｂはプリンター１を前方から見た場合の印刷位置とホームポジションの位置関係を示す説明図である。
【００４７】
図２Ａ、図２Ｂも参照して説明すると、インクジェットヘッド１１は、複数のインクジェットヘッドからなるライン型のインクジェットヘッドである。本例では、第１ヘッド１１Ａおよび第２ヘッド１１Ｂを備えている。第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂのそれぞれのインクノズル列は、記録紙Ｐの印刷領域の幅方向（記録紙Ｐの搬送方向に直交する方向の幅）をカバーできる長さとなっている。
【００４８】
ライン型の第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂは、それらのノズル面１１ａを下向きにして、キャリッジ１０に搭載されている。キャリッジ１０を水平にすると、ノズル面１１ａは下向きで水平になる。各ヘッド１１Ａ、１１Ｂのノズル面１１ａとプラテン９の表面との間には、予め設定した寸法のプラテンギャップＧが形成される。
【００４９】
プラテン９の側方には、メンテナンス装置４０が配置されている。キャリッジ１０は、インクジェットヘッド１１を、プラテン９に対峙する印刷位置Ａおよび、記録紙搬送経路５から完全に外れたホームポジションＢ（図２Ａ、図２Ｂにおいて１点鎖線で示す位置）に移動させる。ホームポジションＢでは、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａはメンテナンス装置４０に対峙する。インクジェットヘッド１１は、印刷位置Ａでは、その長手方向を記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向に向けた横向きの姿勢になっている。この状態では、第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂに設けられた各色のインクノズル列が、記録紙Ｐの印刷領域の幅方向をカバーしている。ホームポジションＢでは、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａでの姿勢から９０度回転した方向を向いた姿勢になる。すなわち、インクジェットヘッド１１は、その長手方向を搬送方向と一致させた縦向きの姿勢になる。
【００５０】
図３はインクジェットヘッド１１が搭載されているキャリッジ１０の移動軌跡を示す説明図である。プリンター１は、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに位置決めして停止させ、この状態で記録紙Ｐを所定ピッチずつ搬送する毎にインクの吐出動作を行うことにより、記録紙Ｐへの印刷を行う。プリンター１は、印刷が終了すると、インクジェットヘッド１１をプラテン９の上から外れたホームポジションＢに退避させ、ホームポジションＢで待機させる。
【００５１】
インクジェットヘッド１１の待機中において、メンテナンス装置４０は、インクジェットヘッド１１のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作を行う。メンテナンス装置４０は、その上端に設けられているキャップを上昇させて、ノズル面１１ａをキャッピングする。必要に応じて、インクジェットヘッド１１の各インクノズルからメンテナンス装置４０のキャップ内に、インクの吐出動作（フラッシング）が行われる。また、メンテナンス装置４０は、キャップからインクを吸引する動作を行う。メンテナンス装置４０には、ノズル面１１ａをワイピングするためのワイパーが備わっている。印刷を再開するときには、キャップやワイパーが下側に退避した後に、インクジェットヘッド１１は印刷位置Ａに移動する。
【００５２】
図４はインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａを示す説明図である。この図は、プリンター１の上方からノズル面１１ａを透視して見た場合のノズル配列状態を示すものである。第１ヘッド１１Ａには、ブラックおよびシアンのインクノズル列を備えた４個のヘッドユニット１−１〜１−４が含まれている。４個のヘッドユニット１−１〜１−４は、インクノズル列の方向に沿って、２個ずつ２列に配置されている。各列の間では、ヘッドユニット１−１〜１−４は千鳥状に配置されている。
【００５３】
同様に、第２ヘッド１１Ｂには、イエローおよびマゼンタのインクノズル列を備えた４個のヘッドユニット２−１〜２−４が含まれている。４個のヘッドユニット２−１〜２−４は、インクノズル列の方向に沿って、２個ずつ２列に配置されている。各列の間では、ヘッドユニット２−１〜２−４は千鳥状に配置されている。これら８個のヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４の配列状態に対応するように、後述のメンテナンス装置４０のキャップ配列状態が設定されている。
【００５４】
ここで、ヘッドユニット１−１〜１−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、および、ヘッドユニット２−１〜２−４のノズル面２−１ａ〜２−４ａは、それぞれ、ヘッドカバー面１０ｂで囲まれている。ヘッドカバー面１０ｂは、キャリッジ１０の下面部分１０ａで囲まれている。インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａは、これらのノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａの総称である。
【００５５】
［メンテナンス装置の全体構成］
図５Ａはメンテナンス装置４０を取り出して示す斜視図であり、図５Ｂはその側面図である。図６はメンテナンス装置４０の主要部分を示す分解斜視図である。これらの図を参照してメンテナンス装置４０の全体構成を説明する。以下の説明においては、ノズル面１−１ａ〜１−４ａをキャッピングするキャップの移動方向をキャップ移動方向Ｖと呼び、キャップ移動方向Ｖにおいて、キャップがノズル面に接近する方向をキャッピング方向Ｖ１、逆にキャップがノズル面から離れる方向をキャッピング解除方向Ｖ２とそれぞれ呼ぶ。また、ノズル面１−ａ〜１−４ａをワイピングするワイパーの移動方向をワイパー移動方向Ｈと呼び、ワイパー移動方向Ｈにおいて、ワイパーがノズル面をワイピングする際の移動方向をワイピング方向Ｈ２（ワイパー後退方向Ｈ２）、このワイピング方向とは逆の方向をＨ１（ワイパー前進方向Ｈ１）と呼ぶ。
【００５６】
メンテナンス装置４０は全体として直方体形状をしており、装置フレーム５０と、キャップユニット６０と、ワイパーユニット７０と、インク吸引ポンプ９４と、キャップ駆動伝達機構８０と、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０を備えている。装置フレーム５０に、キャップユニット６０、インク吸引ポンプ９４、キャップ駆動伝達機構８０およびワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０が組み付けられている。
【００５７】
装置フレーム５０は、矩形の底板５１と、この底板５１の両側の長辺縁および両側の短辺縁からそれぞれ起立している側板５２、５３および端板５４、５５を備えている。装置フレーム５０の底板５１には、２本のガイドポスト５６ａ、５６ｂが垂直に取り付けられている。キャップユニット６０はガイドポスト５６ａ、５６ｂに沿って移動可能である。キャップ駆動伝達機構８０は、キャップユニット６０をガイドポスト５６ａ、５６ｂに沿った方向、すなわち、キャップ移動方向Ｖ（キャッピング方向Ｖ１およびキャッピング解除方向Ｖ２）に移動させる。
【００５８】
キャップユニット６０には、ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４に対応する個数（８個）のキャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）が搭載されている。キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）によって、ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａ（図４参照）がキャッピングされる。
【００５９】
インク吸引ポンプ９４は、各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）からインクを吸引する。したがって、キャッピング状態のヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のインクノズルからインクが吸引される。吸引されたインクは、例えば、インクカートリッジ１４に設けられている廃インクタンク（図示せず）に回収される。
【００６０】
ワイパーユニット７０には、ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａをワイピングする４枚のワイパー７５（１）〜７５（４）が搭載されている。ワイパー７５（１）は、ヘッドユニット１−１、１−３のノズル面１−１ａ、１−３ａをワイピングし、ワイパー７５（２）はヘッドユニット１−２、１−４のノズル面１−２ａ、１−４ａをワイピングし、ワイパー７５（３）はヘッドユニット２−１、２−３のノズル面２−１ａ、２−３ａをワイピングし、ワイパー７５（４）はヘッドユニット２−２、２−４のノズル面２−２ａ、２−４ａをワイピングする。これらのワイパー７５（１）〜７５（４）は、メンテナンス装置４０の長辺方向に沿った方向であるワイパー移動方向Ｈに往復移動する。ワイパー移動方向Ｈは、ホームポジションＢに位置するインクジェットヘッド１１のインクノズル列に平行な方向である。
【００６１】
ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０は、ワイパーユニット７０およびインク吸引ポンプ９４を駆動するための駆動モーター９１を備えている。ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０には駆動切替機構１００（図８Ａ参照）が備わっている。駆動切替機構１００は、キャップユニット６０の移動位置、したがって、キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）の移動位置に応じて、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０を、ワイパーを移動可能な状態および吸引ポンプを駆動可能な状態のいずれか一方に切り替える。
【００６２】
［メンテナンス装置の各部の構成］
次に、メンテナンス装置４０の各部の構成を具体的に説明する。
【００６３】
（キャップユニット６０）
図５Ａ、図５Ｂおよび図６を参照して説明すると、キャップユニット６０は、キャップフレーム６１と、キャップフレーム６１に固定した第１、第２キャップベース６２、６３（キャップ支持部材）を備えている。第１キャップベース６２には４個のキャップ６４（１）〜６４（４）が搭載されており、第２キャップベース６３には４個のキャップ６５（１）〜６５（４）が搭載されている。必要に応じて、キャップ６４（１）〜６４（４）を「キャップ６４」といい、キャップ６５（１）〜６５（４）を「キャップ６５」という。
【００６４】
キャップ６４（１）〜６４（４）は同一形状であり、各ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａを覆い隠すことのできる細長い長方形輪郭のリップ（キャップ開口縁）を備えている。キャップ６４（１）、６４（３）は、それらの長さ方向に沿って、一定の間隔で配列されている。キャップ６４（２）、６４（４）も、それらの長さ方向に沿って、一定の間隔で配列されている。一方のキャップ列を構成しているキャップ６４（１）、６４（３）と、他方のキャップ列を構成しているキャップ６４（２）、６４（４）とは、相互に、千鳥状に配置されている。キャップ６４（１）〜６４（４）のそれぞれは、一対のバネ部材６２ａ（キャップ押圧部材）、例えば一対の圧縮コイルバネを介して、第１キャップベース６２に支持されている（後述の図１８Ａ、図２２Ａ参照）。一対のバネ部材６２ａは、各キャップ６４（１）〜６４（４）における長さ方向の両側の端部と、第１キャップベース６２の底板部分との間に配置されている。
【００６５】
第２キャップベース６３に搭載されているキャップ６５（１）〜６５（４）は、キャップ６４（１）〜６４（４）と同一の形状であり、これらと同一の配置形態で配置されている。キャップ６５（１）〜６５（４）のそれぞれは、一対のバネ部材６３ａ（キャップ押圧部材）、例えば一対の圧縮コイルバネを介して、第２キャップベース６３に支持されている。一対のバネ部材６３ａは、各キャップ６５（１）〜６５（４）における長さ方向の両側の端部に配置されている。
【００６６】
キャップ６４（１）〜６４（４）は、図４に示すインクジェットヘッド１１の第１ヘッド１１Ａのヘッドユニット１−１〜１−４のそれぞれをキャッピングする。キャップ６５（１）〜６５（４）は、図４に示す第２ヘッド１１Ｂのヘッドユニット２−１〜２−４のそれぞれをキャッピングする。
【００６７】
キャップユニット６０には、後述のように、キャップ斜め剥がし機構１６０が付設されている（図１８Ａ〜図１８Ｃ等参照）。キャップ斜め剥がし機構１６０は、各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）をヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａのそれぞれにキャッピングする動作においては、そのリップ面（キャップ開口縁の端面）をノズル面と平行な姿勢に維持する。キャッピング状態を解除する動作においては、そのリップ面をノズル面に対して傾斜させる。
【００６８】
（ワイパーユニット７０）
図５Ａ、図５Ｂ、図６を参照して説明すると、ワイパーユニット７０は、矩形枠状のワイパーフレーム７１を備えている。ワイパーフレーム７１の短辺方向の両端には、一対のガイド軸７２が、当該ワイパーフレーム７１の長辺方向に平行に架け渡されている。一対のガイド軸７２に沿ってスライド可能な状態で、ワイパーホルダーユニット７３が配置されている。
【００６９】
ワイパーユニット７０における長辺方向の一方の端が、ワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａである。ワイパーホルダーユニット７３は、ガイド軸７２に沿って、ホームポジション７３Ａからワイパーユニット７０の反対側の端までの間をスライド可能である。ワイパー移動方向Ｈは、ガイド軸７２によって規定されるワイパーホルダーユニット７３の移動方向である。
【００７０】
ワイパーホルダーユニット７３には、４個のワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）が搭載されている。各ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）には、それぞれ１つずつワイパー７５（１）〜７５（４）が搭載されている。必要に応じて、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）を「ワイパーホルダー７４」といい、ワイパー７５（１）〜７５（４）を「ワイパー７５」という。
【００７１】
ワイパー７５（１）は、図４に示す第１ヘッド１１Ａの外側の列の２個のヘッドユニット１−１、１−３のノズル面をワイピングする。ワイパー７５（２）は残りの２個のヘッドユニット１−２、１−４のノズル面をワイピングする。同様に、ワイパー７５（３）は図４に示す第２ヘッド１１Ｂの内側の列の２個のヘッドユニット２−１、２−３をワイピングする。ワイパー７５（４）は残りの２個のヘッドユニット２−２、２−４をワイピングする。
【００７２】
（キャップ駆動伝達機構）
図７Ａおよび図７Ｂは、キャップユニット６０を移動させるためのキャップ駆動伝達機構８０を示す図である。図７Ａは装置フレーム５０の側板５２、５３を省略した状態での分解斜視図であり、図７Ｂは装置フレーム５０にキャップユニット６０を組み付けた状態を示す斜視図である。
【００７３】
キャップ駆動伝達機構８０は装置フレーム５０に取り付けた一対のスパイラルカム８１ａ、８１ｂを備えている。スパイラルカム８１ａ、８１ｂは、各ガイドポスト５６ａ、５６ｂの隣接位置に配置されている。また、スパイラルカム８１ａ、８１ｂは、底板５１に垂直な中心軸線回りに回転自在の状態で、当該底板５１に支持されている。スパイラルカム８１ａ、８１ｂの外周面には、その中心軸線の方向に沿って、スパイラル状の溝が形成されている。スパイラル状の溝における上向きの側面が、スパイラル状に所定のピッチで上下方向に延びるカム面８２ａ、８２ｂである。
【００７４】
キャップユニット６０のキャップフレーム６１には、一対のカムフォロワー用のローラー６６（図においては一方のローラー６６のみを示してある。）が回転自在の状態で取り付けられている。ローラー６６は、カム面８２ａ、８２ｂにそれぞれ転動自在の状態で載っている。キャップフレーム６１におけるローラー６６の隣接位置には、ガイド穴８５（図においては一方のガイド穴８５のみを示してある。）が形成されている。ガイド穴８５には、ガイドポスト５６ａ、５６ｂがスライド自在の状態で通されている。底板５１における長辺方向の一方の端部には、モーター８３が配置されている。モーター８３の代わりに、インクジェットプリンター１の本体側に配置されているモーターを駆動源として利用することもできる。モーター８３の回転力は、ベルト・プーリー式の動力伝達機構８４を介して、各スパイラルカム８１ａ、８１ｂに伝達される。各スパイラルカム８１ａ、８１ｂは、それらの中心軸線回りに、同期して回転する。
【００７５】
モーター８３を回転すると、一対のスパイラルカム８１ａ、８１ｂが回転する。スパイラル状のカム面８２ａ、８２ｂに載っているキャップユニット６０側のローラー６６は、カム面８２ａ、８２ｂに沿って転動する。これにより、キャップユニット６０が一対のガイドポスト５６ａ、５６ｂにガイドされて、キャップ移動方向Ｖ、本例ではプリンター上下方向に移動する。キャップユニット６０が上方に移動すると、すなわち、ホームポジションＢに待機しているインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａに向かうキャッピング方向Ｖ１に移動すると、各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）がインクジェットヘッド１１の各ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面に下側からキャッピングされる。
【００７６】
キャップユニット６０のキャップ移動方向Ｖの位置は、位置検出器８６の出力に基づき制御される。位置検出器８６は、例えばホトインタラプターであり、モーター８３の隣接位置に配置されている。キャップユニット６０のキャップフレーム６１には、検出片８６ａが設けられている。キャップユニット６０がキャップ移動方向Ｖに沿ってキャッピング解除方向Ｖ２に移動すると、位置検出器８６の出力が切り替わる。この出力に基づき、キャップユニット６０が待機位置に至ったことが分かる。例えば、この位置検出器８６の出力と、モーター８３に内蔵のロータリーエンコーダー（図示せず）のエンコーダーパルス数とに基づき、キャップユニット６０の位置を制御できる。すなわち、キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）のキャップ移動方向Ｖにおける位置を知ることができる。
【００７７】
（ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０）
図８Ａは、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０およびキャップユニット６０を、装置フレーム５０に組み付けた状態を示す斜視図であり、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０の一部および装置フレーム５０の側板５２、５３を省略して示してある。図８Ｂおよび図８Ｃは、それぞれ、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０を取り出して示す斜視図である。図８Ｄは、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０の主要部分のスケルトン図であり、図８Ｅおよび図８Ｆは、駆動切替機構１００の動作を示す説明図である。
【００７８】
図９Ａは装置フレーム５０にワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０およびキャップユニット６０を組み付けた状態を示す斜視図であり、装置フレーム５０の側板５２、５３を省略して示してある。図９Ｂおよび図９Ｃはワイパー側への動力伝達経路を示す説明図である。
【００７９】
図１０は、装置フレーム５０にワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０およびキャップユニット６０を組み付けた状態を示す斜視図である。この図では、装置フレーム５０の側板５２、５３を省略し、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０にワイパーユニット７０のワイパーホルダーユニット７３を取り付けた状態を示してある。
【００８０】
ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０は、図８Ａ〜図８Ｄに示すように、底板５１に取り付けた駆動モーター９１を備えている。インクジェットプリンター１の本体側に搭載されているモーターを駆動源として用いることもできる。駆動モーター９１の回転は、伝達歯車列９２を介して、遊星歯車減速機９３の入力軸９３ａに伝達される。遊星歯車減速機９３は、入力軸９３ａに同軸状態に連結あるいは一体形成されている太陽歯車９３ｄ（図８Ｄ参照）と、太陽歯車９３ｄにかみ合っている遊星歯車９３ｅ（図８Ｄ参照）と、遊星歯車９３ｅにかみ合っている内歯車９３ｂと、遊星歯車９３ｅを回転自在の状態で支持している遊星キャリア９３ｃとを備えている。
【００８１】
遊星歯車減速機９３の後側には、同軸状態で、インク吸引ポンプ９４が配置されている。インク吸引ポンプ９４の回転軸（図示せず）は遊星歯車減速機９３の内歯車９３ｂに同軸に連結されている。内歯車９３ｂから取り出される減速回転によってインク吸引ポンプ９４は回転駆動して、インク吸引動作を行う。
【００８２】
これに対して、図８Ｄ、図９に示すように、遊星キャリア９３ｃには駆動側外歯車９３ｆが同軸に一体形成されている。駆動側外歯車９３ｆは、伝達外歯車９５ａおよび従動側外歯車９５ｂを介して、ベルト駆動用の駆動側スプロケット９６に連結されている。遊星キャリア９３ｃから取り出される減速回転によって、駆動側スプロケット９６が回転駆動される。
【００８３】
ワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１における長さ方向の一方の端は、ワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａである。図６に示すように、ワイパーフレーム７１のホームポジション７３Ａの側の端部には、従動側スプロケット９７が回転自在の状態で取り付けられている。駆動側スプロケット９６と従動側スプロケット９７の間には駆動ベルト９８が架け渡されている。駆動ベルト９８にはスライダー９９が固定されている。
【００８４】
ワイパーホルダーユニット７３には、図１０に示すように、スライダー９９に形成した突起９９ａに係合している係合穴７３ａが形成されている。駆動側スプロケット９６が回転すると、駆動ベルト９８が移動し、駆動ベルト９８に固定したスライダー９９がワイパー移動方向Ｈに移動する。スライダー９９に係合しているワイパーホルダーユニット７３がワイパー移動方向Ｈに移動する。ワイパーホルダーユニット７３に搭載されている４枚のワイパー７５（１）〜７５（４）によって、ヘッドユニット１−１、１−３、ヘッドユニット１−２、１−４、ヘッドユニット２−１、２−３、およびヘッドユニット２−２、２−４のノズル面を、それぞれワイピングすることができる。
【００８５】
図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃを参照して、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０におけるワイパー駆動伝達機構部を、更に詳しく説明する。ワイパー駆動伝達機構部は、装置フレーム５０に搭載されている駆動側外歯車９３ｆおよび伝達用外歯車９５ａと、ワイパーフレーム７１に搭載されている従動側外歯車９５ｂとを有している。伝達用外歯車９５ａは、駆動側外歯車９３ｆおよび従動側外歯車９５ｂの双方にかみ合っている。
【００８６】
伝達用外歯車９５ａは、旋回枠２０１の先端部に回転自在の状態で支持されている。旋回枠２０１の基端部は、駆動側外歯車９３ｆの中心軸線を中心として旋回可能な状態で、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０のカバー９０Ａによって支持されている。したがって、伝達用外歯車９５ａは、駆動側外歯車９３ｆとのかみ合い状態を維持したまま、当該駆動側外歯車９３ｆの中心軸線回りに公転可能である。
【００８７】
伝達用外歯車９５ａの軸部と従動側外歯車９５ｂの軸部の間には、連結板２０２が架け渡されている。したがって、伝達用外歯車９５ａと従動側外歯車９５ｂは常にかみ合い状態に保持される。
【００８８】
後述のように、ワイパーユニット７０は、装置フレーム５０によって、キャップ移動方向Ｖに移動可能な状態で支持されている。また、引張コイルバネ１０８ｂによってキャッピング方向Ｖ１に付勢されて、装置フレーム５０から浮き上がった状態（フローティング状態）となっている。
【００８９】
ワイパーフレーム７１がキャップ移動方向Ｖに移動すると、これに伴って、ワイパーフレーム７１の側の従動側外歯車９５ｂも同一方向に移動する。図９Ｂ、図９Ｃに示すように、従動側外歯車９５ｂにかみ合っている伝達用外歯車９５ａは、従動側外歯車９５ｂの移動に伴って、当該従動側外歯車９５ｂとのかみ合いを維持しながら、駆動側外歯車９３ｆの中心軸線回りに公転する。ワイパーフレーム７１の移動に拘わりなく、装置フレーム５０の側からワイパーフレーム７１の側にワイパー移動用の動力を伝達可能である。この構成によれば、移動側のワイパーフレーム７１に、ワイパー駆動伝達機構部を構成する部品を全て搭載しておく必要がなく、ワイパーユニット７０の軽量化に有利である。
【００９０】
ワイパーフレーム７１がノズル面１１ａから離れる方向（キャッピング解除方向Ｖ２）に移動する際には、ワイパー駆動伝達機構部の駆動側外歯車９３ｆは停止している。駆動側外歯車９３ｆにかみ合っている伝達用歯車９５ａは、自転しながら、駆動側外歯車９３ｆの中心軸線回りに公転する。したがって、伝達用歯車９５ａにかみ合っている従動側外歯車９５ｂも回転する。従動側歯車９５ｂが回転すると、駆動ベルト９８に搭載されているワイパーホルダーユニット７３がワイパー移動方向Ｈに僅かに移動する。本例では、矢印Ｈ２で示す方向がワイピング方向であるが、これとは逆の方向Ｈ１に僅かに移動する。
【００９１】
よって、ワイパーユニット７０がキャッピング解除方向Ｖ２に移動させると、ワイパーホルダーユニット７３が僅かにワイピング方向Ｈ２とは逆方向に移動する。すなわち、ワイパー７５（１）〜７５（４）は、ワイピング方向Ｈ２とは逆の方向Ｈ１に僅かに移動する。この結果、ノズル面１１ａのワイピングを終えた後のワイパー７５（１）〜７５（４）を、ノズル面１１ａに垂直なキャッピング解除方向Ｖ２に退避させる際に、各ワイパー７５（１）〜７５（４）は、ノズル面に垂直な方向に対して、ワイピング方向Ｈ２とは逆の方向Ｈ１に僅かに傾斜した方向に移動する。このようなワイパーの動きによって、後述のように、ワイパーからのインク等の異物が周囲に飛散することを防止できる。
【００９２】
（駆動切替機構１００）
ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０には駆動切替機構１００が付設されており、ワイパー駆動可能状態とポンプ駆動可能状態に切替可能となっている。駆動切替機構１００は、キャップユニット６０の移動位置に応じて切り替え動作を行う。したがってキャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）の移動位置に応じて切替動作を行う。
【００９３】
キャップユニット６０が、待機位置からキャッピング方向Ｖ１に所定量だけ移動すると、遊星歯車減速機９３は、内歯歯車９３ｂが回転自在で、遊星キャリア９３ｃが回転不可の状態になる。この状態では、内歯歯車９３ｂから減速回転が出力される。よって、内歯歯車９３ｂに連結されている吸引ポンプ９４が駆動され、各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）からのインク吸引動作が可能になる。
【００９４】
逆に、キャップユニット６０が、キャッピング状態からキャッピング解除方向Ｖ２に所定だけ移動すると（ノズル面から離れる方向に所定量移動すると）、遊星歯車減速機９３は、内歯歯車９３ｂが回転不可になり、遊星キャリア９３ｃが回転自在になる。この状態では、遊星キャリア９３ｃから減速回転が出力される。これにより、遊星キャリア９３ｃに連結されているワイパーホルダーユニット７３に搭載されているワイパー７５（１）〜７５（４）を移動させることができる。よって、ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面のワイピング動作が可能になる。
【００９５】
図８Ａ〜図８Ｆを参照して説明すると、駆動切替機構１００は、第１引張コイルバネ１０１のバネ力によって内歯歯車９３ｂを回転不可の状態にラッチしている第１ラッチ機構１０２と、第２引張コイルバネ１０３のバネ力によって遊星キャリア９３ｃを回転不可の状態にラッチしている第２ラッチ機構１０４とを備えている。第１ラッチ機構１０２は第１ラッチレバー１０２ａを備えており、第２ラッチ機構１０４は第１ラッチレバー１０２ａよりも図において上側の位置（キャッピング方向Ｖ１の側の位置）に配置された第２ラッチレバー１０４ａを備えている。
【００９６】
キャップユニット６０のキャップフレーム６１には、第１ラッチレバー１０２ａに対峙する部位に、当該キャップユニット６０の移動によって当該第１ラッチレバー１０２ａをバネ力に逆らって押し込み可能な第１カム面１０５が形成されている。また、キャップフレーム６１には、第２ラッチレバー１０４ａに対峙する部位に、当該キャップユニット６０の移動によって当該第２ラッチレバー１０４ａをバネ力に逆らって押し込み可能な第２カム面１０６が形成されている。
【００９７】
第１、第２カム面１０５、１０６は、キャップ移動方向Ｖにおける異なる位置に形成されている。第１ラッチレバー１０２ａがバネ力に逆らって押し込まれると、第１ラッチ機構１０２によるラッチが解除されて、内歯車９３ｂが回転自在の状態に切り替わる。逆に、第２ラッチレバー１０４ａがバネ力に逆らって押し込まれると、第２ラッチ機構１０４によるラッチが解除されて、遊星キャリア９３ｃが回転自在の状態に切り替わる。
【００９８】
ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０は、駆動切替機構１００によって、キャップユニット６０のキャップ移動方向Ｖへの移動位置に応じて、ポンプ駆動可能状態およびワイパー駆動可能状態に切り替わる。駆動切替機構１００では、ラッチレバーとカム面の係合位置をキャップ移動方向Ｖに変更することにより、切替タイミングなどを簡単に調整あるいは変更できる。したがって、円筒カム、間欠歯車などの部材を用いて、動力伝達方向を切り替える機構に比べて、小型・コンパクトで簡単な切替機構を実現できる。
【００９９】
（ワイパーユニット７０の支持構造）
一般に、ライン型のインクジェットヘッドのように、ノズル列方向にノズル面が長い場合には、一定のワイピング圧でノズル面をワイピングできないことがある。インクジェットヘッドのノズル面に対して、ノズル列方向（ワイパー移動方向）において、メンテナンス装置が相対的に傾いていることがある。この場合には、ワイピング中に、ノズル面に対するワイパーの押し付け力が変動し、各ヘッドユニットのノズル面を、一定のワイピング圧力で、ワイピングすることができない。
【０１００】
この弊害を解消するには、ノズル面に平行となるようにワイパーを移動させることのできる機構をメンテナンス装置に設けておくことが望ましい。また、このような機構を少ない部品点数で簡単な構成によって実現することが、メンテナンス装置の小型・コンパクト化の観点から望ましい。このために、本例のワイパーユニット７０は次のように装置フレーム５０によって支持されている。
【０１０１】
図１１Ａはキャップユニット６０にワイパーユニット７０を組み付けた状態を示す斜視図である。図１１Ｂはその側面の一部を示す部分拡大斜視図である。図１１Ｃは装置フレーム５０、キャップユニット６０およびワイパーフレーム７１の関係を示す説明図である。
【０１０２】
ワイパーユニット７０は、キャッピング方向にバネ力によって引き上げられた（付勢された）状態で、装置フレーム５０によって支持されている。図６、図１１Ｃに示すように、装置フレーム５０の四隅には、キャッピング方向Ｖ１に突出したガイド部１０７ａが形成されている。ワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１の四隅は、ガイド部１０７ａの内側面に沿ってキャップ移動方向Ｖにガイドされるガイド部１０７ｂとなっている。また、装置フレーム５０のガイド部１０７ａの上端縁には、それぞれ、バネ掛け１０８ａが形成されている。各バネ掛け１０８ａには、引張コイルバネ１０８ｂの一端が掛けられている。ワイパーフレーム７１の四隅のそれぞれの内側の部位には、バネ掛け１０８ｃが形成されている。バネ掛け１０８ｃには、各引張コイルバネ１０８ｂの下端が掛けられている。
【０１０３】
このように、ワイパーユニット７０は、装置フレーム５０に対してキャップ移動方向Ｖに移動可能な状態で保持されている。また、４本の引張コイルバネ１０８ｂによって、フローティング状態で、装置フレーム５０に取り付けられている。すなわち、ワイパーユニット７０は引張コイルバネ１０８ｂによって常に上方（キャッピング方向）に付勢されており、引張コイルバネ１０８ｂのバネ力に逆らって、ワイパーユニット７０を下方（キャッピング解除方向）に押し込むことが可能である。
【０１０４】
装置フレーム５０とワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１の間には、ワイパーユニット７０の上方の位置（キャッピング方向Ｖ１の位置）を規制する規制部が設けられている。図５Ａから分かるように、装置フレーム５０の端板５４には、一対の係合突起１０９ａが形成されている。ワイパーフレーム７１には、各係合突起１０９ａが差し通された一対の係合枠１０９ｂが形成されている。また、図６から分かるように、装置フレーム５０の他方の端板５５にも係合突起１０９ｃが形成されている。ワイパーフレーム７１には、係合突起１０９ｃが差し通された係合枠１０９ｄが形成されている。
【０１０５】
次に、装置フレーム５０にフローティング状態で支持されているワイパーユニット７０は、キャップ移動方向Ｖにおける所定の範囲においては、キャップユニット６０と共に移動する。図１１Ａ〜図１１Ｃを参照して説明すると、ワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１の両側の側板部分７１ｂには、内側にセットバックした状態の矩形枠部分７１ｃが形成されている。キャップユニット６０のキャップフレーム６１の両側には側方に張り出した一対ずつの係合突起６１ａが形成されている。
【０１０６】
キャップユニット６０がキャッピング位置からキャッピング解除方向Ｖ２に向けて移動する際には、引張コイルバネ１０８ｂによって引き上げられているワイパーユニット７０は移動しない。キャップユニット６０が所定量だけキャッピング位置からキャッピング解除方向Ｖ２に移動すると、係合突起６１ａが矩形枠部分７１ｃに係合する。この後は、ワイパーユニット７０は、キャップユニット６０と一体となってキャッピング解除方向Ｖ２に強制的に移動させられる。
【０１０７】
キャップユニット６０がノズル面の側から離れた待機位置にある状態からキャッピング方向Ｖ１に移動すると、ワイパーユニット７０は、引張コイルバネ１０８ｂのバネ力によって、キャップユニット６０と共にキャッピング方向に移動する。
【０１０８】
キャップユニット６０がキャッピング方向Ｖ１に最も移動した状態では、キャップユニット６０の係合突起６１ａは、図１１Ｂに示すように、ワイパーフレーム７１の矩形枠部分７１ｃからキャッピング方向Ｖ１に離れる。したがって、ワイパーユニット７０は、引張コイルバネ１０８ｂのバネ力によって、係合突起１０９ａ、１０９ｃと係合枠１０９ｂ、１０９ｄの係合によって規定される位置に保持される。
【０１０９】
ここで、ワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１の上面には、その両側の長辺縁に沿って、一段高い位置に、当接面７１ａが形成されている。当接面７１ａは、キャップユニット６０がキャッピング方向Ｖ１に移動した場合に、キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）のリップ面（キャップ開口縁の端面）よりも先に、インクジェットヘッド１１の側の部位、本例では、インクジェットヘッド１１が搭載されているキャリッジ１０の下面部分（図４における第１、第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂを取り囲んでいる矩形枠状の下面部分１０ａ）に当接する。
【０１１０】
このように、ワイパー７５（１）〜７５（４）が搭載されているワイパーユニット７０が、所謂フローティング状態で装置フレーム５０に搭載されている。キャップユニット６０をノズル面に接近するキャッピング方向Ｖ１に移動すると、ワイパーユニット７０はキャップユニット６０との係合が解除され、引張コイルバネ１０８ｂのバネ力によってキャッピング方向Ｖ１に付勢された状態になる。キャップユニット６０のキャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）がインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａに当接する前に、ワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１の当接面７１ａが、インクジェットヘッド１１の側のキャリッジ１０の下面に当接する。
【０１１１】
これにより、ワイパーユニット７０がインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａに対して位置決めされる。インクジェットヘッド１１がメンテナンス装置４０に対して相対的に傾斜していたとしても、ワイパーユニット７０がインクジェットヘッド１１の傾斜姿勢に追従した姿勢になる。ワイパーユニット７０に搭載されている複数のワイパー７５（１）〜７５（４）のそれぞれが、対応するインクジェットヘッド１１の各ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面に対して一定の間隔で位置決めされる。
【０１１２】
よって、各ワイパー７５（１）〜７５（４）を各ノズル面に対して一定のワイピング圧力で押し付けることができ、ノズル面のワイピングを適切な押圧状態で確実に行うことができる。すなわち、ワイパーフレーム７１の当接面７１ａがキャリッジ１０の下面に当接した状態において、後述のように、各ワイパー７５（１）〜７５（４）を起立位置に起こす。この状態で、ワイパー７５（１）〜７５（４）をワイピング方向Ｈ２に移動させると、それらの先端縁部を一定の圧力で、インクジェットヘッド１１を構成している各ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−２ａ、２−１ａ〜２−４ａに押し付け可能になる。
【０１１３】
（選択吸引機構）
一般に、複数のヘッドユニットから構成されているインクジェットヘッドの場合には、メンテナンスが必要なヘッドユニットに対してのみ、インク吸引を行うことが望ましい。このような選択吸引を、小型でコンパクトな機構によって実現できれば、メンテナンス装置の小型化、低コスト化に有利である。
【０１１４】
本例のメンテナンス装置４０には、吸引ポンプ９４を用いて複数のキャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）のそれぞれを個別に選択吸引するための選択吸引機構が備わっている。換言すると、複数のキャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）のそれぞれがキャッピングされたヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４からインクを選択吸引するための選択吸引機構が備わっている。
【０１１５】
図１２Ａ〜図１２Ｄは選択吸引機構を示す説明図である。装置フレーム５０の一方の側板５２の側に、キャップ６５（１）〜６５（４）を選択する選択吸引機構が配置されている。他方の側板５３の側には、キャップ６４（１）〜６４（４）を選択する選択吸引機構が配置されている。双方の選択吸引機構は基本的に同一構成であるので、キャップ６４（１）〜６４（４）を選択するための選択吸引機構を説明する。
【０１１６】
キャップ６４（１）〜６４（４）のそれぞれと吸引ポンプ９４の吸引口の間は、当該吸引口から４つに分岐した吸引チューブ１１０（図１１Ａ参照）と、装置フレーム５０における側板５３の側に配置された４個のバルブ１１２Ａ〜１１５Ａとを介して連通している。バルブ１１２Ａ〜１１５Ａは、例えば、内蔵のダイヤフラム（図示せず）によって常に閉じ状態に保持されている常閉弁である。
【０１１７】
バルブ１１２Ａ〜１１５Ａに配置されている開閉レバー１１２ａ〜１１５ａを押し込むと、ダイヤフラムが変位して開状態に切り替わる。開閉レバー１１２ａ〜１１５ａの押し込みを解除すると、ダイヤフラムの弾性復帰力によって、再び閉状態に戻る。これらのバルブ１１２Ａ〜１１５Ａはワイパー移動方向Ｈに沿って配列されている。バルブ１１２Ａ〜１１５Ａを開くとキャップ６４（１）〜６４（４）からインクを吸引するためのインク吸引通路が開き、インク吸引ポンプ９４によるインク吸引が可能になる。
【０１１８】
バルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１０２ａ〜１０５ａに対峙している側板５３には、ワイパー移動方向Ｈに長い長方形の窓が空いている。この窓の上側縁に沿って、ワイパー移動方向Ｈに延びるガイド軸１１６ａが配置されている。このガイド軸１１６ａと、窓の下側縁によって規定されるガイドレール１１６ｂに沿って、スライド可能な状態で、バルブセレクター１１７Ａが配置されている。
【０１１９】
バルブセレクター１１７Ａは、ガイド軸１１６ａに沿って、バルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ〜１１５ａに対峙する位置に移動可能である。バルブセレクター１１７Ａは、側板５３の外側表面に沿ってキャッピング方向に突出している係合突起１１７ａと、側板５３の内側に突出しているレバー押し込み突起１１７ｂとを備えている。バルブセレクター１１７Ａを各バルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ〜１１５ａに対峙する位置に移動させると、そのレバー押し込み突起１１７ｂによって開閉レバー１１２ａ〜１１５ａが押し込まれた状態になり、バルブ１１２Ａ〜１１５Ａが開状態に切り替わる。
【０１２０】
一方、図１１Ａに示すように、ワイパー移動方向Ｈに移動するワイパーホルダーユニット７３の側面には、キャッピング解除方向Ｖ２に突出しているセレクターフック１１８Ａが取り付けられている。セレクターフック１１８Ａには、係合突起１１７ａと相補的な形状をしている係合凹部１１８ａが形成されている。この係合凹部１１８ａにはキャッピング方向にバルブセレクター１１７Ａの係合突起１１７ａを挿入可能である。係合突起１１７ａが係合凹部１１８ａに係合すると、ワイパーホルダーユニット７３によって、バルブセレクター１１７Ａを、ガイド軸１１６ａに沿って、ワイパー移動方向Ｈに移動させることが可能である。
【０１２１】
したがって、ワイパーホルダーユニット７３をワイパー移動方向Ｈに移動させると、セレクターフック１１８Ａがバルブセレクター１１７Ａに位置決めされる。この状態で、キャップユニット６０をキャッピング解除方向Ｖ２に所定量だけ移動させる。これにより、ワイパーユニット７０も同一方向に移動して、ワイパーユニット７０のセレクターフック１１８Ａがバルブセレクター１１７Ａに係合する。この後は、ワイパーホルダーユニット７３をワイパー移動方向Ｈに移動させることにより、バルブセレクター１１７Ａが、バルブ１１２Ａ〜１１５Ａの一つに対して、ワイパー移動方向Ｈにおいて位置決めされる。
【０１２２】
バルブセレクター１１７Ａが位置決めされたバルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ〜１１５ａは、バルブセレクター１１７Ａのレバー押し込み突起１１７ｂによって開状態の位置に保持される。よって、開状態に保持されているバルブ１１２Ａ〜１１５Ａを介して、対応するキャップ６５（１）〜６５（４）から吸引ポンプ９４によってインク吸引動作を行うことができる。
【０１２３】
選択吸引動作を行うためのバルブ１１２Ａ〜１１５Ａの選択動作を、キャップユニット６０（キャップ）のキャップ移動方向Ｖへの移動と、ワイパーホルダーユニット７３（ワイパー）のワイパー移動方向Ｈへの移動とによって実現できる。したがって、円筒カム、間欠歯車あるいは揺動部材などの選択切替用の部品を用いることなく、小型でコンパクトな構成で選択吸引動作を実現できる。
【０１２４】
装置フレーム５０には、バルブ全開レバー１１９Ａが取り付けられている。バルブ全開レバー１１９Ａはバルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ〜１１５ａを同時に押し込み可能である。バルブセレクター１１７Ａをワイパー移動方向Ｈにおいて、開閉レバー１１２ａの隣接位置に位置決めする。この位置では、バルブセレクター１１７Ａのレバー押し込み突起１１７ｂによって、バルブ全開レバー１１９Ａが押し込まれた状態になる。
【０１２５】
バルブ全開レバー１１９Ａが押し込まれると、当該バルブ全開レバー１１９Ａによってバルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ〜１１５ａが同時に押し込まれる。これにより、全てのバルブ１１２Ａ〜１１５Ａが開状態に切り替わる。バルブ全開レバー１１９Ａを配置するという簡単な構成によって、全てのキャップ６４（１）〜６４（４）からのインク吸引動作、すなわち、これらによってキャッピングされたヘッドユニット１−１〜１−４からのインク吸引を同時に行うことができる。
【０１２６】
バルブセレクター１１７Ａを、バルブ１１２Ａ〜１１５Ａおよびバルブ全開レバー１１９Ａから外れた位置に位置決めすると、バルブ１１２Ａ〜１１５Ａが全閉状態に保持される。
【０１２７】
次に、バルブセレクター１１７Ａをガイド軸１１６ａに沿って移動させる際には、そのレバー押し込み突起１１７ｂが、各バルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ、１１５ａに干渉する。この干渉を回避して、バルブセレクター１１７Ａの移動を円滑に行うために、キャップユニット６０にはレバー押し込み突部が形成されている。
【０１２８】
図６から分かるように、キャップユニット６０のキャップフレーム６１の側板部分６１ｂには、内側に突出したレバー押し込み突部６１ｃが形成されている。このレバー押し込み突部６１ｃの位置は、キャップ移動方向Ｖにおいて、次のように設定されている。バルブセレクター１１７Ａが各バルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ〜１１５ａを押し込み可能なキャップ移動方向Ｖの位置に至った状態において、レバー押し込み突起６１ｃは、バルブ全開レバー１１９Ａを押し込み可能な位置に至る。
【０１２９】
バルブセレクター１１７Ａをガイドレール１１６に沿ってスライドさせる状態では、バルブ全開レバー１１９Ａによって各バルブ１１２Ａ〜１１５Ａの開閉レバー１１２ａ〜１１５ａが押し込まれ、バルブセレクター１１７Ａを、各開閉レバー１１２ａ〜１１７ａに干渉させることなくスライドさせることができる。
【０１３０】
他方のキャップ６５（１）〜６５（４）を選択吸引するための機構も上記と同様に構成されている。しかしながら、キャップ６４（１）〜６４（４）および６５（１）〜６５（４）のそれぞれを個別に選択吸引できるようにするために、両側のバルブセレクターの形状が僅かに相違している。
【０１３１】
以下の説明においては、キャップ６５（１）〜６５（４）を選択するために側板５２の側に配置されているバルブ、バルブセレクター、セレクターフック、バルブ全開レバーを、それぞれ、バルブ１１２Ｂ〜１１５Ｂ、バルブセレクター１１７Ｂ、セレクターフック１１８Ｂ、バルブ全開レバー１１９Ｂとする。
【０１３２】
キャップユニット６０がキャップ移動方向Ｖに沿ってキャッピング解除方向Ｖ２に移動すると、最初に一方の側のセレクターフックとバルブセレクターの係合状態が形成され、しかる後に、他方の側のセレクターフックとバルブセレクターの係合状態が形成される。
【０１３３】
例えば、図１２Ｄに示すように、一方のバルブセレクター１１７Ａの係合突起１１７ａに比べて、他方のバルブセレクター１１７Ｂの係合突起１１７ａを短くしてある。バルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂがキャッピング解除方向Ｖ２に移動すると、それぞれセレクターフック１１８Ａ、１１８Ｂに係合する（図１２ＤのＳＴ１）。この状態で、ワイパーホルダーユニット７３をワイパー移動方向Ｈに移動させ、例えば、短い係合突起１１７ａを備えたバルブセレクター１１７Ｂを、ワイパー移動方向Ｈにおける目標とするバルブ位置に移動させる。他方のバルブセレクター１１７Ａも一緒に同一位置に移動する。
【０１３４】
この状態から、双方のバルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂがキャッピング方向Ｖ１に移動すると、最初に短い係合突起１１７ａを備えたバルブセレクター１１７Ｂがセレクターフック１１８Ｂから外れる。このとき、他方の長い係合突起１１７ａを備えたバルブセレクター１１７Ａはセレクターフック１１８Ａと係合状態にある（図１２ＤのＳＴ２）。この状態で、ワイパーホルダーユニット７３をワイパー移動方向Ｈに移動させると、係合状態にあるバルブセレクター１１７Ａのみが移動する。よって、バルブセレクター１１７Ａを目標とするバルブ位置に移動させことができる。
【０１３５】
双方のバルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂによって目標とするバルブ位置が選択された後は、キャップユニット６０をキャッピング方向に移動させる。これにより、双方のバルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂがセレクターフック１１８Ａ、１１８Ｂから外れる（図１２ＤのＳＴ３）。
【０１３６】
このようにして、インク吸引対象のキャップを、一方の側のキャップ６４（１）〜６４（４）から自由に選択できる。また、キャップ６４（１）〜６４（４）の選択動作に影響されることなく、他方の側のキャップ６５（１）〜６５（４）から、インク吸引対象のキャップを自由に選択できる。
【０１３７】
（ワイパーユニット７０のワイパー選択機構）
一般に、複数のヘッドユニットから構成されているインクジェットヘッドの場合には、メンテナンスが必要なヘッドユニットに対してのみ、ワイピングを行うことが望ましい。このような選択ワイピングを、小型でコンパクトな機構によって実現できれば、メンテナンス装置の小型化、低コスト化に有利である。
【０１３８】
本例のメンテナンス装置４０には、先に述べたように、インクジェットヘッド１１の各ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａをワイピングするために４枚のワイパー７５（１）〜７５（４）が備わっている。これら４枚のワイパー７５（１）〜７５（４）は倒れ位置の状態に保持されている。ワイパーユニット７０にはワイパー選択機構が備わっており、倒れ位置にあるワイパー７５（１）〜７５（４）を個別に起立位置に起こすことができる。ワイパー７５（１）〜７５（４）を起立位置に起こすと、ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のワイピングが可能になる。
【０１３９】
図１３は、ワイパーユニット７０のワイパーホルダーユニット７３を示す部分斜視図であり、図１４Ａおよび図１４Ｂは、ワイパー選択機構を取り出して示す斜視図および側面図である。図１５Ａ〜図１５Ｃは、ワイパー起こし部材によるワイパー起こし動作を示す説明図である。図１６Ａ〜図１６Ｃは、ワイパー倒し部材によるワイパー倒し動作を示す説明図である。
【０１４０】
図１３、図１４Ａに示すように、ワイパーホルダーユニット７３は、両側のガイド軸７２に沿ってワイパー移動方向Ｈにスライド可能なスライド枠７６を備えている。スライド枠７６には、ワイパー移動方向Ｈに直交する方向に、旋回中心軸１２１が架け渡されている。旋回中心軸１２１には、その軸線方向に４つのワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）が取り付けられている。ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）には、それぞれ、ワイパー７５（１）〜７５（４）が取り付けられている。
【０１４１】
ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）は、旋回中心軸１２１を中心として、第１の状態および第２の状態に切り替え可能である。本例では、図１５Ａに示す第１の状態である倒れ位置７４Ａの状態から図１５Ｃに示す第２の状態である起立位置７４Ｂの状態までの間を旋回可能である。倒れ位置７４Ａにおいては、ワイパー７５（１）〜７５（４）はワイパー移動方向Ｈに沿った方向に倒れた姿勢となり、その先端縁がワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａを向く。
【０１４２】
起立位置７４Ｂにおいては、ワイパー７５（１）〜７５（４）はキャップ移動方向Ｖに沿って、キャッピング方向Ｖ１を向く起立した姿勢となる。起立した姿勢では、ワイパー７５（１）〜７５（４）は、スライド枠７６からキャッピング方向Ｖ１に突出した状態になる。
【０１４３】
各ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）には、位置保持腕７７（１）〜７７（４）が付設されている。位置保持腕７７（１）〜７７（４）は、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）を、倒れ位置７４Ａおよび起立位置７４Ｂの二つの位置に安定的に保持する。図１４Ａから分かるように、両側のワイパーホルダー７４（１）、７４（４）の位置保持腕７７（１）、７７（４）は、それらの外側に配置されており、内側のワイパーホルダー７４（２）、７４（３）の位置保持腕７７（２）、７７（３）は、それらの内側に配置されている。
【０１４４】
図１５Ａを参照して位置保持腕７７（１）〜７７（４）の構造を説明する。位置保持腕７７（１）〜７７（４）は同一構造であるので、位置保持腕７７（４）を例に挙げて、その構造を説明する。
【０１４５】
まず、スライド枠７６には、旋回中心軸１２１と平行に支軸１２５が架け渡されている。支軸１２５は旋回中心軸１２１に対してワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａの側に配置されている。位置保持腕７６（４）は、圧縮コイルバネ１２６、リンク１２７、およびリンク１２８を備えている。リンク１２７はワイパーホルダー７４（４）に一体形成、あるいは固定されており、ワイパーホルダー７４（４）と一体となって旋回中心軸１２１を中心として旋回する。
【０１４６】
リンク１２８は、支軸１２５を中心として旋回可能な状態で、当該支軸１２５によって支持されている。リンク１２７の先端部とリンク１２８の先端部は、連結ピン１２９によって、回転可能な状態で、相互に連結されている。
【０１４７】
リンク１２８には、支軸１２５が差し通された細長い軸穴１２８ａが形成されている。圧縮コイルバネ１２６は、支軸１２５に対して、リンク１２８を連結ピン１２９の側に向けて常に付勢している。図１５Ａ〜図１５Ｃに示すように、ワイパーホルダー７４（４）を倒れ位置７４Ａから起立位置７４Ｂに旋回させるためには、圧縮コイルバネ１２６を圧縮させる必要がある。逆に、起立位置７４Ｂから倒れ位置７４Ａにワイパーホルダー７４（４）を戻す場合にも、圧縮コイルバネ１２６を圧縮させる必要がある。図１５Ｂに示すように、旋回中心軸１２１と支持軸１２５の中心を結ぶ直線上に連結ピン１２９が位置する状態が、最も圧縮コイルバネ１２６が圧縮される。よって、位置保持腕７６（４）は、この位置を境に、倒れ位置７４Ａおよび起立位置７４Ｂの何れかの位置に向けて、圧縮コイルバネ１２６のバネ力によって付勢される。
【０１４８】
したがって、これらのいずれかの位置に、安定的にワイパーホルダー７４（４）が保持される。すなわち、ワイピング中においてワイパー７５（１）〜７５（４）が確実に起立位置に保持され、ワイピングを確実に行うことができる。また、倒れ位置にあるワイパー７５（１）〜７５（４）が、不必要に起立してしまうこともない。
【０１４９】
次に、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）を、個別に、倒し位置７４Ａおよび起立位置７４Ｂに切り替えるワイパー選択機構を説明する。
【０１５０】
ワイパーユニット７０において、ワイパーホルダーユニット７３におけるホームポジション７３Ａとは反対側の端には、ワイパーの状態を第１の状態から第２の状態に切り替えるワイパー係合部材として機能する複数本のワイパー起こし部材が配置されている。本例では、図１０に示すように、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）のそれぞれを倒れ位置７４Ａから起立位置７４Ｂに起こすために用いる４本のワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）が配置されている。ワイパー起こし部材１２２（１）、１２２（２）は基板１２２Ａの上面から垂直に突出しており、ワイパー起こし部材１２２（３）、１２２（４）は、基板１２２Ｂの上面から垂直に突出している。これらの基板１２２Ａ、１２２Ｂは、装置フレーム５０の底板５１に取り付けた所定高さのワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０のカバー９０Ａの上面に固定されている。
【０１５１】
ワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）は、図１０、図１４Ａに示すように、ワイパー移動方向Ｈに沿って異なる位置に配置されている。また、ワイパー移動方向Ｈに直交するワイパーユニット７０の幅方向においては、ワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）は、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）の位置保持腕７７（１）〜７７（４）に対応する位置に配置されている。各位置保持腕７７（１）〜７７（４）のリンク１２８には、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、キャッピング解除方向Ｖ２に突出している係合突起１２８ｂが形成されている。
【０１５２】
ワイパーホルダーユニット７３を、ワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）が配置されている位置まで、ワイパー移動方向Ｈに移動させる。これにより、４つのワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）の一つの位置保持腕７６（１）〜７６（４）の係合突起１２８ｂを、キャップ移動方向Ｖにおいて、対応するワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）のいずれかに対峙させることができる。この状態で、キャップユニット６０をキャッピング解除方向Ｖ２に移動させる。これにより、ワイパーユニット７０もキャッピング解除方向に移動し、係合突起１２８ｂが対応するワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）のうちの一つに当る。
【０１５３】
図１５Ａはこの状態を示している。キャップユニット６０がキャッピング解除方向Ｖ２に更に移動すると、ワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）によって、係合突起１２８ｂがキャッピング方向Ｖ１に相対的に押し上げられる。これにより、図１５Ｂ、図１５Ｃに示すように、位置保持腕７７（１）〜７７（４）は圧縮コイルバネ１２６のバネ力に逆らって、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）を倒れ位置７４から起立位置７４Ｂに起こす。
【０１５４】
この後は、ワイパーホルダーユニット７３をワイパー移動方向Ｈに移動させ、ワイピング対象のヘッドユニット２１〜２４、３１〜３４の手前の位置に位置決めする。この状態で、キャップユニット６０をキャッピング方向Ｖ１に移動させて、起立したワイパー７５（１）〜７５（４）を、ヘッドユニット２１〜２４、３１〜３４のノズル面２１ａ〜２４ａ、３１ａ〜３４ａをワイピング可能な位置にセットする。しかる後に、ワイパーホルダーユニット７３をワイパー移動方向Ｈに沿って移動すると、そこに搭載されているワイパー７５（１）〜７５（４）によって、対応するヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａのワイピングが行われる。
【０１５５】
次に、図１６を参照して説明すると、ワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１において、ワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａの側の内側端面には、ワイパーを第２の状態から第１の状態に切り替えるワイパー係合部材として機能する複数本のワイパー倒し部材が配置されている。本例では、ワイパー移動方向Ｈに沿って延びる２本のワイパー倒し部材１２３（１）、１２３（２）が設けられている。ワイパー倒し部材１２３（１）は、ワイパーホルダー７４（１）および７４（２）を起立位置７４Ｂから倒れ位置７４Ａに倒す部材であり、ワイパー倒し部材１２３（２）はワイパーホルダー７４（３）、７４（４）を起立位置７４Ｂから倒れ位置７４Ａに倒すための部材である。勿論、各ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）に対応させて、４本のワイパー倒し部材を設けることも可能である。
【０１５６】
ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）には、それらが起立位置７４Ａの状態において、キャッピング解除方向に延びる係合突起７４ａがそれぞれ形成されている。本例では、ワイパーホルダー７４（１）、７４（２）のそれぞれの係合突起７４ａが隣接位置に形成されている。これらの係合突起７４ａは、ワイパー移動方向Ｈに沿って、ワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａの側に移動すると、１本のワイパー倒し部材１２３（１）に同時に当接可能である。同様に、ワイパーホルダー７４（３）、７４（４）のそれぞれの係合突起７４ａが隣接位置に形成されており、１本のワイパー倒し部材１２３（２）に同時に当接可能である。
【０１５７】
したがって、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）のそれぞれを、ワイパー移動方向Ｈに沿ってホームポジション７３Ａに向けて移動すると、図１６Ａに示すように、起立状態のワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）の係合突起７４ａは、ワイパー倒し部材１２３（１）、１２３（２）のいずれかに当接する。この後は、図１６Ｂ、１６Ｃに示すように、ワイパー倒し部材１２３（１）、１２３（２）によって、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）が押される。これにより、ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）は、起立位置７４Ｂから倒れ位置７４Ａに戻される。
【０１５８】
ワイパー選択動作（換言すると、ワイピング対象のヘッドユニットの選択動作）においても、キャップユニット６０（キャップ）のキャップ移動方向Ｖへの移動と、ワイパーホルダーユニット７３（ワイパー）のワイパー移動方向Ｈへの移動とによって、複数のワイパー７５（１）〜７５（４）の一つを選択できる。これにより、ヘッドユニット２１〜２４、３１〜３４を選択的にワイピングすることができる。
【０１５９】
ワイパー起こし部材１２２（１）〜１２２（４）が形成されている基板１２２Ａ、１２２Ｂには、３本の規制部材１３０（１）〜１３０（３）が形成されている。規制部材１３０（１）は、ワイパーホルダー７４（１）が隣接のワイパーホルダー７４（２）と一緒に起立位置に旋回することを防止し、規制部材１３０（３）は、ワイパーホルダー７４（３）が隣接のワイパーホルダー７４（４）と一緒に起立位置に旋回することを防止する。また、規制部材１３０（４）は、ワイパーホルダー７４（４）が隣接のワイパーホルダー７４（３）と一緒に起立位置に旋回することを防止する。なお、ワイパーホルダー７４（１）が隣接のワイパーホルダー７４（２）と一緒に起立位置に旋回することを防止する規制部材は図示を省略してある。
【０１６０】
これらの規制部材１３０（１）〜１３０（３）は、基板１２２Ａ、１２２Ｂの上面からキャッピング方向Ｖ１に垂直に突出しており、キャップ移動方向Ｖに延びる係合端面１３０ａが形成されている。各ワイパーホルダー７４（１）〜７４（４）におけるリンク１２７には、倒れ位置７４Ａの状態において、キャップ移動方向Ｖに延びる係合端面１２７ａが形成されている。
【０１６１】
図１５Ａに示すように、ワイパーホルダー７４（３）を起立させる場合、隣接のワイパーホルダー７４（３）のリンク１２７の係合端面１２７ａが、規制部材１３０（２）の係合端面１３０ａに対して、ワイパー移動方向Ｈから僅かの隙間で対峙する。ワイパーホルダー７４（３）が起立位置７４Ｂに向けて旋回しようとすると、係合端面１２７ａが規制部材１３０（２）の係合端面１３０ａに当る。よって、ワイパーホルダー７４（３）がワイパーホルダー７４（４）と一緒に起立位置７４Ｂに向けて旋回してしまうことがない。
【０１６２】
隣接するワイパーホルダー７４（３）、７４（４）の隙間にインクなどが付着すると、これらのワイパーホルダー７４（３）、７４（４）が相互に貼り付いた状態になる。この状態では、一方のワイパーホルダー７４（１）を起立させると、それに伴って他方のワイパーホルダー７４（３）も一緒に起立する可能性がある。規制部材１３０（２）によって、選択していないワイパーホルダーが起立してしまうことを確実に防止できる。
【０１６３】
（ワイパーおよびワイパークリーナーユニット）
一般に、メンテナンス装置のワイパーには、ノズル面から拭き取ったインク等の異物が付着する。インク等の異物が残ったままの状態のワイパーは拭き取り性能が低下する。ワイパーに付着しているインク等の異物がノズル面に付着し、当該ノズル面を汚すおそれがある。ワイパークリーナーを配置して、ノズル面を拭き取った後のワイパーに付着しているインク等の異物を除去することが望ましい。
【０１６４】
ここで、平板状のワイパーを用いてイクジェットヘッドのノズル面の拭き取りを行う場合には、ノズル面に押し付けられているワイパー先端縁部の両端部分が大きく変形しやすい。ワイパー先端縁部の両側の部分に当っているノズル面の部位から、インク等の異物を確実に拭き取ることが出来ないことがある。平板状のワイパーを円弧状に撓めて、剛性を高くすると、ワイパー先端縁部の両側においても確実にノズル面に付着しているインク等の異物を拭き取ることができる。
【０１６５】
しかしながら、従来においては、円弧状に撓めた形状のワイパーをクリーニングするために適したワイパークリーナーについては着目されていない。また、そのようなワイパークリーナーは提案されていない。平板状のワイパーのためのワイパークリーナーは、円弧状に撓めた形状のワイパーの拭き取りには適していない。円弧状のワイパーをワイパークリーナーに押し付けながら移動させると、ワイパーの中心部分が大きく撓みやすい。このため、ワイパー中心部分からインク等の異物を確実に拭き取ることができない場合がある。本例のメンテナンス装置４０では、このような点に鑑みて、以下に述べる構成のワイパーおよびワイパークリーナーユニットが備わっている。
【０１６６】
図１７はワイパーユニット７０のホームポジション側の端部を示す説明図である。ワイパーホルダーユニット７３がホームポジション７３Ａにある状態では、ワイパー倒し部材１２３（１）、１２３（２）によって４枚のワイパー７５（１）〜７５（４）は倒されて、倒れ位置の状態になっている。図１７においては、ワイパー形状を分かり易く示すために、ワイパー７５（４）を起立位置にある状態で示し、ワイパー７５（２）を倒れ位置から起立位置に旋回する途中の位置にある状態で示してある。
【０１６７】
この図に示すように、ワイパー７５（１）は、矩形輪郭の平板状のラバーを円弧状に曲げた状態でワイパーホルダー７４（１）に取り付けたものである。起立位置の状態では、ワイパー７５（１）は、ワイピング方向Ｈ２に向くワイピング面７５ａが、凸状曲面７５ａとなっている。したがって、ワイピング対象のヘッドユニット１−１、１−３のノズル面１−１ａ、１−３ａを摺動するワイパー７５（１）の先端縁部７５ｂも同様に、ワイピング方向Ｈ２に凸状に曲げられた形状をしている。
【０１６８】
ワイピング方向Ｈ２が凸曲面となるように円弧状に曲げた形状のワイパー７５（１）は、平板状のワイパーに比べて、ワイピング時の剛性が高い。また、ノズル面１−１ａ、１−３ａに押し付けられた状態で摺動する際に、平板状のワイパーでは、その先端縁部の両端側が大きく変形して、ノズル面１−１ａ、１−３ａを適切にワイピングできないことがある。ワイパー７５（１）の湾曲した先端縁部７５ｂは、その各部分が均一にノズル面１−１ａ、１−３ａに当接した状態で、当該ノズル面１−１ａ、１−３ａに沿って摺動する。よって、平板状のワイパーに比べて適切なワイピングを行うことができる。
【０１６９】
なお、他のワイパー７５（２）〜７５（４）もワイパー７５（１）と同一形状であるので、それらの説明は省略する。
【０１７０】
次に、ワイパーユニット７０には、ワイパークリーナーユニット１５０が付設されている。図５、図６および図１７を参照して説明すると、ワイパークリーナーユニット１５０は板状のワイパークリーナー１５１を備えている。ワイパークリーナー１５１はワイパーフレーム７１の上面において、当該ワイパーフレーム７１の短辺方向に架け渡されている。ワイパークリーナー１５１の配置位置は、ホームポジション７３Ａに位置するワイパーホルダーユニット７３と、キャップユニット６０の間の位置である。
【０１７１】
ワイパークリーナー１５１の両端部には、ワイピング方向Ｈ２とは逆の方向Ｈ１（ワイパー前進方向）に向けて延びているクリーナー支持板１５２、１５３が一体形成されている。クリーナー支持板１５２、１５３の先端部は、それぞれ支軸１５４（図において一方の支軸１５４のみを示す。）を中心として、ワイパーフレーム７１の上面に対して接近および離間する方向に移動可能な状態で、ワイパーフレーム７１に取り付けられている。
【０１７２】
また、クリーナー支持板１５２、１５３は、ワイパーフレーム７１の側に支持されている棒状のバネ部材１５５によって、ワイパーフレーム７１の上面から浮き上がる方向に常に付勢されている。これにより、ワイパークリーナー１５１は、ワイパーフレーム７１の当接面７１ａとほぼ同一の高さ位置に浮き上がった状態となっている。
【０１７３】
ワイパークリーナー１５１におけるワイパー前進方向（Ｈ１）の側の縁には、４か所に、ワイパークリーニング用の凹状端面１５１（１）〜１５１（４）（ワイパークリーニング面）が形成されている。凹状端面１５１（１）〜１５１（４）は、ワイパー７５（１）〜７５（４）の先端縁部７５ｂの湾曲形状に対応した形状をしている。また、凹状端面１５１（１）〜１５１（４）は、起立位置にある状態のワイパー７５（１）〜７５（４）の先端縁部７５ｂの移動軌跡上に位置している。
【０１７４】
ワイパー７５（１）〜７５（４）は、ヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａのワイピングを終了した後は、ワイピング終了位置からホームポジション７３Ａに戻される。この後退時に、ワイパー７５（１）〜７５（４）は、ワイパークリーナー１５１を通過する。各ワイパー７５（１）〜７５（４）の先端縁部７５ｂは、ワイパークリーナー１５１を通過する際に、各凹状端面１５１（１）〜１５１（４）を摺動する。これにより、ワイパー７５（１）〜７５（４）の先端縁部７５ｂに付着しているインク等が、各凹状端面１５１（１）〜１５１（４）によって拭き取られる。
【０１７５】
湾曲しているワイパー７５（１）〜７５（４）を、対応する形状をした凹状端面１５１（１）〜１５１（４）によって拭き取ることにより、ワイパー７５（１）〜７５（４）の先端縁部７５ａの各部から確実にインク等の異物を拭き取ることができる。
【０１７６】
ワイパークリーナーユニット１５０は、ワイパークリーナー１５１で拭き取られたインク等を回収するための一対のインク回収部１５６、１５７を備えている。図６を参照して説明すると、インク回収部１５６、１５７は、キャップユニット６０における第１、第２キャップベース６２、６３の一方の端に取り付けられている。インク回収部１５６、１５７は、板状のインク吸収材１５６ａ、１５７ａと、これらが装着されている装着部１５６ｂ、１５７ｂとを備えている。
【０１７７】
キャップユニット６０をキャッピング方向に移動させると、ワイパーユニット７０における両側の当接面７１ａがインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａを取り囲んでいるヘッドキャリッジ１０の下面部分１０ａ（図４参照）に当る。ワイパークリーナー１５１は、ヘッドキャリッジ１０に隣接した位置に配置されており、ワイパークリーナー１５１もヘッドキャリッジ１０の下面部分１０ａに当る。この結果、ワイパークリーナー１５１はワイパーフレーム７１の側に押し込まれる。
【０１７８】
ワイパークリーナー１５１が押し込まれると、その凹状端面１５１（１）〜１５１（４）を含む部分が、インク回収部１５６、１５７のインク吸収材１５６ａ、１５７ａに押し付けられた状態になる。これにより、ワイパークリーナー１５１の各凹状端面１５１（１）〜１５１（４）に付着しているインク等の異物が、インク吸収材１５６ａ、１５７ａの側に吸収されて回収される。
【０１７９】
キャップユニット６０をキャッピング状態から待機位置に向けて戻すと、ワイパークリーナー１５１はヘッドキャリッジ１０の下面部分１０ａから離れる。これにより、再び、ワイパーフレーム７１の上面から浮き上がった状態に戻る。すなわち、起立位置の状態で移動するワイパー７５（１）〜７５（４）の先端縁部７５ａに、凹状端面１５１（１）〜１５１（４）が当接可能なワイパークリーニング位置に戻る。
【０１８０】
このように、各ワイパー７５（１）〜７５（４）に付着したインク等の異物は、ワイピング動作毎に、ワイパークリーナー１５１によって拭き取られる。よって、ワイパー７５（１）〜７５（４）のワイピング性能を良好な状態に維持できる。また、ワイパークリーナー１５１に付着したインク等の異物は、キャッピング動作毎に、インク回収部１５６、１５７のインク吸収材１５６ａ、１５７ａに吸収されて除去される。よって、ワイパークリーナー１５１のワイパークリーニング性能も常に良好な状態に維持できる。
【０１８１】
（キャップ斜め剥がし機構）
一般に、メンテナンス装置において、キャップによるノズル面のキャッピング状態では、キャップのリップ（開口縁端）の残留付着インク等によって、ノズル面とリップの間にインク膜面が形成されている場合がある。ノズル面に対して平行な状態で接しているキャップを、ノズル面に平行のままノズル面から剥がすと、ノズル面とリップの間に形成されているインク膜面に破裂が起こる。インク膜面が破裂すると、インク膜面を形成していたインクがノズル面の側に飛散してノズル面に付着することがある。ノズル面にインクが付着すると、インクノズルから適切にインク液滴を吐出できないおそれがある。
【０１８２】
したがって、キャップをインクジェットヘッドのノズル面から離す際には、キャップのリップの全体をノズル面から同時に離すのではなく、最初にリップの一部をノズル面から離し、この部位に連続するリップの部分を徐々にノズル面から離すことが望ましい。このためには、ノズル面に対して平行な状態でキャッピングされているキャップを、その一方の端が先にノズル面から離れるように、ノズル面に対して徐々に傾けながら当該ノズル面から剥がせばよい。本明細書においては、このように、ノズル面に対してキャップを徐々に斜めに傾けながら剥がす動作を、「キャップの斜め剥がし」と呼び、そのための機構を「キャップ斜め剥がし機構」と呼ぶ。したがって、キャップがノズル面に対して斜めであるとは、ノズル面に接するキャップのリップ面がノズル面に対して傾斜していることを意味する。このようなキャップの斜め剥がし機構を、少ない部品点数で簡単な構成で実現することが、メンテナンス装置の小型・コンパクト化の観点から望ましい。
【０１８３】
特に、複数のヘッドユニットからなる液体噴射ヘッド、例えば、ライン型のインクジェットヘッドでは、多数のヘッドユニットがノズル列方向に配列されている。各ヘッドユニットのノズル面を個別にキャッピングするために、ヘッドユニットに対応した個数のキャップを用いることがある。この場合には、複数のキャップのそれぞれに斜め剥がし動作を実現するための機構を組み込む必要があり、コストが掛かる。したがって、キャップ斜め剥がし機構を小型でコンパクトな構成にすることが、メンテナンス装置のメンテナンス装置の小型化、低コスト化に極めて有利である。
【０１８４】
このために、本例のキャップユニット６０には、キャップ斜め剥がし機構１６０が付設されている。キャップ斜め剥がし機構１６０は、各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）をヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａのそれぞれにキャッピングする動作においては、そのリップ面（キャップ開口縁の端面）をノズル面１１ａと平行な姿勢に維持する。また、キャッピング状態を解除する動作においては、そのリップ面をノズル面１１ａに対して徐々に傾斜させる。
【０１８５】
図１８Ａ〜図２１を参照してキャップ斜め剥がし機構１６０の構成を説明する。図１８Ａ〜図１８Ｃは、キャップ斜め剥がし機構１６０の構成および動作を模式的に示す説明図である。図１９は、キャップユニット６０および装置フレーム５０の両側の側板５２、５３を示す斜視図であり、キャップ６４（１）〜６４（４）を取り外した状態を示す。図２０はキャップユニット６０およびキャップ６４（２）を示す斜視図であり、キャップベース６３、キャップ６４（１）、６４（３）、６４（４）、６５（１）〜６５（４）を取り外した状態を示す。図２１は、キャプユニット６０に組み込まれているキャップの斜め剥がし動作を実現するために用いる移動部材のスライド機構を示す斜視図である。
【０１８６】
キャップの斜め剥がしのために、各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）に配置されている構成部位は同一であるので、キャップベース６３に搭載されているキャップ６５（３）を例に挙げて説明する。
【０１８７】
まず、キャップ６５（３）は、図２０から分かるように、細長い直方体形状のキャップ本体部６４ａと、キャップ本体部６４ａの上面に開口している長方形あるいは長円形の輪郭のリップ部６４ｂとを備えている。キャップ本体部６４ａの上面における長辺方向の両端部には上方に突出した位置決め用の突起６４ｃが形成されている。これらの突起６４ｃの間に位置するリップ部６４ｂは、キャップ本体部６４ａの上面から上方に突出している。キャップ本体部６４ａは例えば硬質プラスチック素材から形成されている。リップ部６４ｂは軟質プラスチック素材あるいはゴム素材から形成されている。
【０１８８】
キャップベース６３は、図１９、図２０に示すように、全体として細長い直方体形状をしており、その天板部分１６１には、４個のキャップ６５（１）〜６５（４）を装着するための４つの長方形の開口部１６２（１）〜１６２（４）（以下、これらを開口部１６２と総称する。）が形成されている。開口部１６２に装着されているキャップ６５（３）は、一対の圧縮コイルバネ６３ａによって支持されている。一対の圧縮コイルバネ６３ａは、図１８に示すように、キャップ６５（３）のキャップ本体部６４ａと、キャップベース６２の底板部分１６３との間に配置されている。一対の圧縮コイルバネ６３ａは、キャップ本体部６４ａにおける長辺方向の両端部を支持しており、キャップ６５（３）を、キャップベース６３に対して、キャッピング方向Ｖ１（図における上方）に付勢している。
【０１８９】
キャップ本体部６４ａにおける一方の側面部分６４ｄおよび反対側の側面部分６４ｅのそれぞれには、図１８、図２０に示すように、一対のキャップ側係合突部１６４、１６５が形成されている（側面部分６４ｄの側の係合突部は図示を省略してある。）。係合突部１６４、１６５は、これらの側面部分６４ｄ、６４ｅから垂直に突出しており、キャップ本体部６４ａの長辺方向の両端側の部位に位置している。各キャップ側係合突部１６４、１６５の上面は、リップ部６４ｂのリップ面６４ｆに平行なキャップ側係合面１６４ａ、１６５ａとなっている。これらキャップ側係合面１６４ａ、１６５ａは同一平面上に位置している。
【０１９０】
キャップベース６２の天板部分１６１において、その開口部１６２の長辺側の双方の開口縁端部には、それぞれ、キャップ側係合突部１６４、１６５に係合可能な一対のベース側係合部１６６、１６７が形成されている。これらのベース側係合部１６６、１６７の裏面は、同一平面上に位置しているベース側係合面１６６ａ、１６７ａとなっている。
【０１９１】
キャップ６５（３）は、圧縮コイルバネ６３ａによってキャッピング方向に付勢されている。キャップ６５（３）のキャップ側係合面１６４ａ、１６５ａは、ベース側係合面１６６ａ、１６７ａにキャッピング解除方向Ｖ２の側から（図における下側から）押し付けられている。これによって、キャップ６５（３）は、ノズル面２−３ａと平行な姿勢に保持されている。すなわち、そのリップ面６４ｆがノズル面２−３ａと平行に保持されている。
【０１９２】
一方のベース側係合部１６６のベース側係合面１６６ａには、キャッピング方向Ｖ１に、所定の段差分だけ後退したベース側係合面１６６ｂが形成されている。本例では、ベース側係合面１６６ｂは、ベース側係合面１６６ａにおけるベース側係合面１６７ａの側に隣接した位置に形成されている。
【０１９３】
キャップベース６２には、その長辺方向にスライド可能な状態で、一定厚さの移動部材１６８が搭載されている。移動部材１６８の厚さは、ベース側係合面１６６ａとベース側係合面１６６ｂの段差よりも大きな寸法に設定されている。
【０１９４】
移動部材１６８は、図１８Ａ、１８Ｃに示す進出位置１６８Ａから、図１８Ｂに示す退避位置１６８Ｂまでの間を、スライド可能である。進出位置１６８Ａにおいては、移動部材１６８は、ベース側係合面１６７ｂとキャップ側係合面１６４ａの間に位置する。退避位置１６８Ｂでは、移動部材１６８は、これらの間から外れた退避位置に位置する。
【０１９５】
キャップ６５（３）をノズル面２−３ａにキャッピングしたキャッピング状態では、キャップ６５（３）はノズル面２−３ａによってキャッピング解除方向Ｖ２に押し込まれる。これにより、図１８Ａに示すように、ベース側係合面１６６ｂとキャップ側係合面１６４ａの間には、移動部材１６８を進出させることのできる隙間が形成されるようになっている。
【０１９６】
キャップ側係合面１６４ａ、１６５ａが、ベース側係合面１６６ａ、１６７ａに押し付けられている状態では、図１８Ｂに示すように、キャップ６５（３）はノズル面２−３ａに平行な姿勢に維持される。これに対して、キャップ側係合面１６４ａが、移動部材１６８を挟み、ベース側係合面１６６ｂに押し付けられると、図１８Ｃに示すように、キャップ６５（３）は、ノズル面２−３ａに対して移動部材１６８の厚さの分だけ斜めに傾く。すなわち、キャップ６５（３）における長辺方向の一方の端は、キャップ側係合面１６４ａが移動部材１６８を挟み、ベース側係合面１６６ｂに押し付けられ、キャップ６５（３）の長辺方向の反対側の端では、キャップ側係合面１６５ａがベース側係合面１６７ａに押し付けられるので、ノズル面２−３ａに対して、キャップ６５（３）は、その長辺方向に沿って移動部材１６８の厚さの分だけ斜めにことになる。
【０１９７】
移動部材１６８を進出位置１６８Ａおよび退避位置１６８Ｂにスライドさせるスライド機構を説明する。スライド機構は、キャップ駆動伝達機構８０によるキャップユニット６０のキャッピング方向Ｖ１への移動を、移動部材１６８の退避位置１６８Ｂから進出位置１６８Ａへの移動に変換する。また、キャップユニット６０のキャッピング解除方向Ｖ２への移動を、移動部材１６８の進出位置１６８Ａから退避位置１６８Ｂへの移動に変換する。
【０１９８】
キャップ駆動伝達機構８０によるキャップユニット６０の移動を利用して、移動部材１６８を移動させることにより、移動部材１６８を移動させるための独自の駆動源が不要となる。また、キャップ６５（３）の移動位置に応じて、移動部材１６８を適切に移動させることができ、その移動制御も簡単かつ正確に行うことができる。
【０１９９】
図１８〜図２０を参照して、本例のスライド機構の具体的な構成を説明する。スライド機構１７０は、キャップユニット６０に配置した旋回可能な一対のレバー１７１、１７２を備えている。レバー１７１、１７２は支軸１７３の両端部に取り付けられており、当該支軸１７３を中心として旋回可能である。支軸１７３は、キャップフレーム６１によって支持されており、その短辺方向に架け渡されている。
【０２００】
図１９から分かるように、装置フレーム５０の側板部分５２、５３には、各レバー１７１、１７２に係合可能な一対の第１係合片１７４、１７５および一対の第２係合片１７６、１７７が形成されている。第１係合片１７４、１７５は、キャッピング方向Ｖ１に移動するレバー１７１、７２に係合して、当該レバーを図１８Ａ、１８Ｂに示す第１位置に旋回させる。本例では、キャップ６４がキャッピング状態になる直前に、レバー１７１、１７２が第１係合片１７４、１７５に当り、第１位置に旋回する。
【０２０１】
第２係合片１７６、１７７は、キャッピング解除方向Ｖ２に移動するレバー１７１、１７２に係合して、当該レバーを第１位置から図１８Ｃに示す第２位置に旋回させる。本例では、キャップ６５がキャッピング解除方向に移動して、その退避位置に至る直前に、レバー１７１、１７２は、第２係合片１７６、１７７に当り、第２位置に旋回する。
【０２０２】
レバー１７１、１７２は、連結部１７８を介して、スライドユニット１８１、１８２に連結されている。スライドユニット１８１は、キャップベース６２によって、その長辺方向にスライド可能な状態で支持されている。スライドユニット１８２は、キャップベース６３によって、その長辺方向にスライド可能な状態で支持されている。スライドユニット１８１には４か所に移動部材１６８が形成されている。移動部材１６８は、それぞれ、キャップ６４（１）〜６４（４）のベース側係合面１６６ｂに対応する部位に位置している。同様に、スライドユニット１８２には４か所に移動部材１６８が形成されている。移動部材１６８は、それぞれ、キャップ６５（１）〜６５（４）のキャップ側係合面１６６ｂに対応する部位に位置している。
【０２０３】
連結部１７８は、レバー１７１、７１２とスライドユニット１８１、１８２の間を、レバー１７１、１７２の旋回運動をスライドユニット１８１、１８２のスライド運動に変換する。すなわち、連結部１７８は、図１８Ａに示すように、レバー１７１、１７２に形成したスライド溝１７１ａ、１７２ａと、スライドユニット１８１、１８２に架け渡されている連結軸１７９とを備えている。連結軸１７９は、スライド溝１７１ａ、１７２ａに沿ってスライド可能な状態で、これらのスライド溝１７１ａ、１７２ａを貫通して延びている。
【０２０４】
レバー１７１、１７２が第１位置にある状態では、スライドユニット１８１、１８２は第１位置にあり、それらに形成した移動部材１６８が前進位置１６８Ａに位置している。レバー１７１、１７２が第２位置に旋回すると、スライドユニット１８１、１８２は第２位置にスライドし、それらに形成した移動部材１６８が退避位置１６８Ｂに退避する。
【０２０５】
次に、図２２Ａ〜図２２Ｅは、キャップ６４の移動に伴う斜め剥がし機構の動作を示す説明図である。これらの図を主に参照して、斜め剥がし機構の動作を以下に纏めて説明する。
【０２０６】
まず、キャップ６５（３）がノズル面２−３ａをキャッピングした状態では、図２２Ａ（図１８Ａ）に示すように、ノズル面２−３ａによって、キャップ６５（３）は、圧縮コイルバネ６３ａのバネ力に逆らって、キャップベース６３の側に押し込まれる。これにより、キャップ側係合面１６４ａとベース側係合面１６６ｂの間に、移動部材１６８を進出させることのできる隙間ができる。したがって、キャッピング状態が形成される時点、あるいはその直前の時点において、移動部材１６８を進出させて、当該移動部材１６８を、キャップ側係合面１６４ａとベース側係合面１６６ｂの間に位置決めする。
【０２０７】
移動部材１６８を進出させた状態で、キャップ駆動伝達機構８０によってキャップユニット６０をキャッピング解除方向Ｖ２に移動させると、キャップ６５（３）をノズル面２−３ａから剥がすことができる。キャップ６５（３）は、ノズル面２−３ａによる押し込みが徐々に解除され、キャップベース６３に対して相対的にキャッピング方向Ｖ１に押し出される。この結果、キャップ側係合面１６４ａが、進出位置１６８Ａにある移動部材１６８を挟み、ベース側係合面１６６ｂの側に押し付けられる。
【０２０８】
次に、キャップユニット６０のキャッピング解除方向Ｖ２への移動に伴って、キャップ６５（３）はノズル面２−３ａに対して徐々に斜めになる。すなわち、キャップ６５（３）のリップ面６４ｆは、その長辺方向の一方の端から他方の端に向かって、徐々に、ノズル面２−３ａから剥がれる。キャップ６４（３）のリップ全体がノズル面２−３ａから離れた時点では、キャップ６５（３）は、ノズル面２−３ａに対して、移動部材１６８の厚さ分だけ斜めになる。
【０２０９】
この後は、図２２Ｂ（図１８Ｃ）に示すように、キャップベース６３と一緒に、キャップ６５（３）はキャッピング解除方向Ｖ２に移動し、ノズル面２−３ａに対して斜めの姿勢のまま、当該ノズル面２−３ａから離れる。
【０２１０】
キャップ６５（３）がノズル面２−３ａから離れた後に、移動部材１６８が退避位置１６８Ｂに移動する。すなわち、キャップユニット６０がキャッピング解除方向Ｖ２に移動して待機位置に至る直前に、移動部材１６８が退避位置１６８Ｂに戻される。この結果、図２２Ｃに示すように、キャップ側係合面１６４ａが直接にベース側係合面１６６ａに押し付けられた状態に戻る。これにより、キャップ６５（３）はノズル面２−３ａに平行な姿勢に戻る。
【０２１１】
キャップユニット６０が退避位置からキャッピング方向Ｖ１に移動する場合には、キャップ６５（３）のキャップ側係合面１６４ａ、１６５ａがベース側係合面１６６ａ、１６７ａに押し付けられている。したがって、図２２Ｄ（図１８Ｃ）に示すように、キャップ６５（３）はノズル面２−３ａに平行な姿勢となっている。
【０２１２】
キャップ駆動伝達機構８０によってキャップユニット６０をキャッピング方向Ｖ１に移動すると、キャップ６５（３）はノズル面２−３ａに平行な姿勢でノズル面２−３ａに当る。さらに、キャップユニット６０をキャッピング方向Ｖ１に移動させると、圧縮コイルバネ６３ａによって支持されているキャップ６５（３）は、ノズル面２−３ａによって、相対的にキャッピング解除方向Ｖ２に押し込まれる。この結果、キャップユニット６０のキャッピング方向Ｖ１への移動が終了する直前の時点においては、図２２Ｅに示すように、キャップ側係合面１６４ａとベース側係合面１６６ｂの間に、移動部材１６８を進出させることのできる隙間ができる。そして、最初に述べた図２２Ａに示すキャッピング状態が形成される。
【０２１３】
以上説明したように、移動部材１６８を移動させることで、ノズル面２−３ａからキャップ６５（３）を斜めに剥がすことができる。キャッピング状態において、ノズル面２−３ａとキャップ６５（３）のリップ面６４ｄの間にインク膜面が形成されている場合に、キャップ６５（３）を斜めに剥がすことにより、インク膜面の破裂を防止できる。よって、インク膜面の破裂によるノズル面２−３ａへのインク付着を防止できる。
【０２１４】
また、キャップ６５（３）をノズル面２−３ａから剥がした後に、移動部材１６８を退避させることで、キャップ６５（３）をノズル面２−３ａに平行な姿勢に戻すことができる。例えば、キャップ内電極とノズル面の側の電極との間の静電容量の変化を利用して、ヘッドユニット２２の各ノズルからのインク液滴の吐出状態を検出する検出機構が備わっている場合がある。この場合には、ノズル面２−３ａとキャップ６５（３）が平行でないと、精度良く各ノズルの状態を検出ができないことがある。本例によれば、このような弊害を回避できる。また、キャップ６５（３）が斜めの状態のまま、ノズル面２−３ａをキャッピングすると、キャップ６５（３）がノズル面２−３ａに対して位置がずれて、ノズル面２−３ａを確実にキャッピングできないおそれがある。また、キャップ６５（３）が片当り状態になり、キャップ６５（３）のリップ面６４ｄとノズル面２−３ａとの密着状態を形成できないことがある。このような弊害も解消できる。
【０２１５】
さらに、スライドユニット１８１、１８２をスライドさせることで、複数個の移動部材１６８を同時に移動させることができる。また、スライドユニット１８１、１８２をスライドさせるための機構を、キャップ駆動伝達機構８０の移動を利用して行うようにしているので、駆動源を別途配置する必要がない。よって、複数のヘッドユニットをキャッピングするための複数のキャップを斜めに剥がす機構を、小型で簡単な構成にすることができる。
【０２１６】
［プリンターの制御系］
図２３は、プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系はコンピューターを中心に構成した制御部２１０を備えている。制御部２１０には、入出力部２１１を介して、例えば、上位のホストコンユーター２２０から、印刷データを含む印刷指令が供給される。制御部２１０は、紙送りモーター１２、繰り出し用のローラー６のモーター等を含む記録紙搬送機構２１２を駆動制御して記録紙Ｐの搬送を行う。また、キャリッジ駆動機構２１３を駆動制御してキャリッジ１０を移動させる。さらに、ヘッドドライバー２１４を駆動制御して、インクジェットヘッド１１による印刷動作を行わせる。
【０２１７】
制御部２１０は、電源オフ時、印刷待機時等においては、キャリッジ駆動機構２１３を駆動制御して、キャリッジ１０をホームポジションＢに戻す。ホームポジションＢにおいて、メンテナンス装置４０の各部を駆動制御して、インクジェットヘッド１１に対する所定のメンテナンス動作を実行する。
【０２１８】
制御部２１０は、メンテナンス動作においては、キャップ駆動伝達機構８０を駆動制御してキャッピング動作を行わせる。キャップ６４、６５の移動位置は、位置検出器８６によって検出されるキャップ待機位置（原点）と、モーター８３に取り付けられているロータリーエンコーダー２１５の出力に基づき制御される。また、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０を駆動制御して、ノズル面１１ａのワイピング動作を実行する。
【０２１９】
ワイパー７５の移動位置は、位置検出器２１６によって検出されるワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａ（原点）と、モーター９１に取り付けられているロータリーエンコーダー２１７の出力に基づき制御される。位置検出器２１６は、ワイパーフレーム７１とワイパーホルダーユニット７３の間に組み付けられている。位置検出器２１６は、ワイパーフレーム７１に取り付けたホトカプラと、ワイパーホルダーユニット７３に取り付けた遮光用の検出片とによって構成できる。なお、プリンター１の動作状態等は、操作・表示部２１８に表示される。
【０２２０】
［メンテナンス装置４０の各部の移動位置］
図２４〜図２７Ｃには、プリンター１のメンテナンス装置４０の各部の移動位置を纏めて示してある。なお、図２４〜図２７Ｃにおいて、「ヘッド１」はヘッドユニット１−１〜１−４を意味し、「ヘッド２」は、ヘッドユニット２−１〜２−４を意味する。
【０２２１】
（キャップユニット６０の移動位置）
図２４は、キャップポジションを示す一覧表である。キャプポジション番号１〜１２は、キャップユニット６０のキャップ移動方向Ｖの各位置である。キャップポジション番号９の「キャップホーム検出位置」がキャップユニット６０の通常の待機位置である。キャップユニット６０は、電源オフ時、印刷待機時、印刷中において、待機位置に位置している。この位置は、位置検出器８６によって検出される位置である。
【０２２２】
選択吸引のためのバルブ選択動作においては、キャップユニット６０は、「キャップホーム検出位置」（待機位置）よりもキャッピング解除方向Ｖ２に移動した「バルブ選択ポジション（ヘッド２）」（番号１０）およびバルブ選択ポジション（ヘッド１）」（番号１２）に移動する。
【０２２３】
「バルブ選択ポジション（ヘッド１）」は、ヘッドユニット１−１〜１−４（キャップ６４（１）〜６４（４））を吸引するためのバルブ１１２Ａ〜１１５Ａを選択する場合のキャップユニット６０の位置である。「バルブ選択ポジション（ヘッド２）」は、それよりもキャッピング解除方向Ｖ２に移動した位置であり、ヘッドユニット２−１〜２−４（キャップ６５（１）〜６５（４））を吸引するためのバルブ１１２Ｂ〜１１５Ｂを選択する場合のキャップユニット６０の位置である。これらの間の「ワイパー起こしポジション」（番号１１）は、ノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａをワイピングできるように、ワイパー７５を起こす場合のキャップヘッド６０の位置である。
【０２２４】
（バルブ選択時のワイパーホルダーユニット７３の移動位置）
図２５Ａ、図２５Ｂおよび図２５Ｃは、バルブ選択時におけるワイパーホルダーユニット７３の位置（ワイパーポジション）を示す説明図である。図２５Ａ、図２５Ｃに示すように、ホジション番号１〜６は、バルブ１１２Ａ〜１１５Ａ（ヘッドユニット１−１〜１−４）を選択吸引する場合におけるバルブセレクター１１７Ａのワイパー移動方向Ｈの位置を示す。これらの位置は、ワイパーホルダーユニット７３のホームポジション７３Ａ（ワイパーホーム検出位置）からの移動距離によって管理される。
【０２２５】
図２５Ｂ、図２５Ｃに示すように、ポジション番号７〜１１は、バルブ１１２Ｂ〜１１５Ｂ（ヘッドユニット２−１〜２−４）を選択吸引する場合におけるバルブセレクター１１７Ｂのワイパー移動方向Ｈの位置を示す。ポジション番号７〜１１は、それぞれ、ワイパーホジション番号１〜６のそれぞれと同一位置である。
【０２２６】
（ワイパー選択時のワイパーホルダーユニット７３の移動位置）
図２６Ａおよび図２６Ｂは、ワイパー選択時におけるワイパーホルダーユニット７３の位置を示す説明図である。ホジション番号１３で示す位置は、ワイパー起こし部材１２２（１）によってヘッドユニット１−１、１−３をワイピングするワイパー７５（１）を起立させる位置である。同様に、ホジション番号１４で示す位置は、ワイパー起こし部材１２２（２）によってヘッドユニット１−２、１−４をワイピングするワイパー７５（２）を起立させる位置である。ポジション番号１５の位置は、ワイパー起こし部材１２２（３）によってヘッドユニット２−１、２−３をワイピングするワイパー７５（３）を起立させる位置である。ポジション番号１６の位置は、ワイパー起こし部材１２２（４）によってヘッドユニット２−２、２−４をワイピングするワイパー７５（４）を起立させる位置である。
【０２２７】
（ワイピング開始位置）
図２７Ａ、図２７Ｂおよび図２７Ｃは、ワイピング開始時のワイパーホルダーユニット７３の位置を示す説明図である。ホジション番号１８は、ワイパー７５（１）、ワイパー７５（３）によるヘッドユニット１−１およびヘッドユニット２−１のワイピング開始位置である。ポジション番号１９は、ワイパー７５（２）、７５（４）によるヘッドユニット１−２、２−２のワイピング開始位置である。ポジション番号２０は、ワイパー７５（１）、７５（３）によるヘッドユニット１−３、２−３のワイピング開始位置である。ポジション番号２１は、ワイパー７５（２）、７５（４）によるヘッドユニット１−４、２−４のワイピング開始位置である。
【０２２８】
ポジション番号２２は、インク吸引時におけるワイパー７５の待機ポジションである。ホジション番号２３は、インク吸引の選択初期化時におけるワイパーホルダーユニット７３の移動位置である。ポジション番号２４は、ワイパークリーナー１５１によってワイパー７５のクリーニングが行われる位置である。
【０２２９】
［メンテナンス装置４０の動作例］
以下に、図２４〜図２７Ｃを主に参照して、メンテナンス装置４０の状態および動作例を説明する。
【０２３０】
（電源オフ時、印刷待機時：キャッピング状態）
プリンター１の電源オフ時、印刷待機状態においては、インクジェットヘッド１１はホームポジションＢに待機している。
【０２３１】
キャップユニット６０の位置は、最もノズル面１１ａに接近した「キャッピングホジション」（図２４）である。キャップユニット６０に搭載されているキャップ６４（１）〜６４（４）およびキャップ６５（１）〜６５（４）は、対応するヘッドユニット１−１〜１−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａおよび、ヘッドユニット２−１〜２−４のノズル面２−１ａ〜２−４ａをキャッピングしたキャッピング状態にある。
【０２３２】
なお、キャップ駆動伝達機構８０のスパイラルカム８１ａ、８１ｂのカム面８２ａ、８２ｂには、その先端に連続してノズル面２０ａ、３０ａに平行な水平カム面８２ｃ、８２ｄが形成されている（図７Ａ等参照）。キャップユニット６０がキャップ移動方向Ｖにおけるノズル面１１ａに最も接近した「キャッピングポジション」に移動すると、キャップユニット６０の側のローラー（カムフォロワー）６６が水平カム面８２ｃ、８２ｄに乗り上げた状態になる。これにより、キャップユニット６０は「キャッピングポジション」に安定した状態で保持される。メンテナンス装置４０に振動が加わった場合に、キャップユニット６０がノズル面１１ａから離れる方向に移動してしまうことがない。
【０２３３】
ワイパーユニット７０はキャリッジ１０に当接した当接位置に位置している。この当接位置では、ワイパーフレーム７１の当接面７１ａが、インクジェットヘッド１１のキャリッジ１０の下面部分１０ａに、引張コイルバネ１０８ｂのバネ力によって、圧接された状態にある。ワイパーホルダーユニット７３は、ワイパーユニット７０の長辺方向の一方の端部のホームポジション７３Ａ（図２５Ａ〜２５Ｃ：ワイパーホーム検出位置）に待機している。ワイパーホルダーユニット７３に搭載されているワイパー７５は倒れ位置の状態にある。
【０２３４】
ワイパーユニット７０に搭載されているワイパークリーナー１５１は、キャリッジ１０の下面部分１０ａによってワイパーフレーム７１の側に押し付けられている。したがって、ワイパークリーナー１５１は、インク回収部１５６、１５７のインク吸収材１５６ａ、１５６ｂに押し付けられている。ワイパークリーナー１５１に付着しているインク等の異物がインク吸収材１５６ａ、１５６ｂの側に吸収される。
【０２３５】
ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０は、インク吸引ポンプ９４を駆動可能な状態（インク吸引可能な状態）に切り替えられている。
【０２３６】
キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）とインクカートリッジ１４のインク回収部の間に配置されているバルブ１１２Ａ〜１１５Ａ、１１２Ｂ〜１１５Ｂは、ノズルメニスカス保護のために、全開状態に保持されている。すなわち、バルブ全開レバー１１９Ａ、１１９Ｂが、バルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂによって押し込まれた状態にある（図２５Ａ〜図２５Ｃ：バルブ全開ポジション）。これにより、各ノズルはバルブ１１２Ａ〜１１５Ａ、１１２Ｂ〜１１５Ｂを介して大気開放されている。
【０２３７】
移動部材１６８は、進出位置１６８Ａに進出している。キャッピング状態では、移動部材１６８とキャップ側係合面１６４ａの間、移動部材１６８とベース側係合面１６６ｂの間には、それぞれ隙間がある。したがって、各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）は、対応するヘッドユニットのノズル面に平行な状態で、これらのノズル面に密着している。
【０２３８】
（印刷準備：キャッピング解除動作）
プリンター１の印刷開始時には、キャップユニット６０をキャッピング解除方向Ｖ２に退避させる。これにより、ノズル面１１ａのキャッピングが解除され、キャリッジ１０をホームポジションＢから印刷位置Ａに移動させることが可能になる。この後に、キャリッジ１０を印刷位置Ａに移動する。
【０２３９】
キャッピング解除動作においては、モーター８３を駆動して、スパイラルカム８１ａ、８１ｂを回転させる。これにより、キャップユニット６０は、キャップ移動方向Ｖに沿ってキャッピング解除方向Ｖ２（退避方向）に移動する。キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）は所定の押し込み量でノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａに押し付けられている。所定量だけキャップユニット６０がキャッピング解除方向Ｖ２に移動するまでの間は、キャップ６４（１）〜６５（１）〜６５（４）のリップ面６４ｆは、バネ部材６２ａ、６３ａのバネ力によって、ノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａに押し付けられている。
【０２４０】
移動部材１６８は進出位置１６８Ａにある。キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）のそれぞれにおいては、一方のキャップ側係合面１６４ａは、移動部材１６８を間に挟み、キャップベース６２、６３のベース側係合面１６６ｂに対峙している。他方のキャップ側係合面１６５ａは、ベース側係合面１６７ａに対峙している。
【０２４１】
キャップユニット６０（キャップベース６２、６３）がキャッピング解除方向Ｖ２に移動して、一方のベース側係合面１６６ｂが移動部材１６８に当り、移動部材１６８をキャップ側係合面１６４ａに押し付ける。
【０２４２】
この後は、キャップユニット６０の移動に伴って、キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）における移動部材１６８の側の角から、キャッピング解除方向Ｖ２に押し込まれる。よって、キャップユニット６０の移動に伴って、キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）はノズル面１−１ａ〜１−４ａ、２−１ａ〜２−４ａに平行な姿勢から徐々に傾く。この結果、各キャップのリップ面６４ｆは、最初に、移動部材１６８の側の角が各ノズル面から離れる。リップ面６４ｆにおけるノズル面から離れる部位が徐々に、リップ面６４ｆにおける他方の端の側に移動する。
【０２４３】
キャップユニット６０（キャップベース６２、６３）がキャッピング解除方向Ｖ２に更に移動すると、キャップベース６２、６３における他方のベース側係合面１６７ａが、直接、キャップ側係合面１６５ａに当る（図１８Ｂ、図２２Ｂの状態）。この時点で、各キャップのリップ面６４ｆが全体として各ノズル面から離れた状態になり、キャップの斜め剥がし動作が終了する。この時点におけるキャップユニット６０の位置は、図２４における「フラッシングポジション」と「ポンプ吸引ポジション」との間の位置である。この後は、各キャップは、斜めの姿勢のまま、キャップユニット６０と共にキャッピング解除方向Ｖ２に移動する。
【０２４４】
キャップユニット６０が更にキャッピング解除方向Ｖ２に移動すると、レバー１７１、１７２が装置フレーム５０の側の第２係合片１７６、１７７に当る。この後は、キャップユニット６０の移動に伴ってレバー１７１、１７２が旋回して、スライドユニット１８１、１８２がスライドする。スライドユニット８１、１８２に形成されている各移動部材１６８が、ベース側係合面１６６ｂとキャップ側係合面１６４ａの間から外れて退避位置に向けて移動する。この結果、各キャップは各ノズル面と平行な姿勢に戻る（図２２Ｃ参照）。
【０２４５】
この後、キャップユニット６０が更にキャッピング解除方向Ｖ２に移動すると、駆動切替機構１００によるワイパー・ポンプ駆動ユニット９０の駆動状態の切り替えが行われる。まず、キャップユニット６０が「ポンプ吸引ポジション」（図２４）に至ると、第１ラッチ機構１０２のラッチレバー１０２ａが、装置フレーム５０の側のカム面１０６から外れる。遊星歯車減速機９３の内歯歯車９３ｂが、第１ラッチ機構１０２によって、回転しないようにラッチされる（図８Ｆ参照）。
【０２４６】
キャップユニット６０が「ワイパー移動ポジション」（図２４）に至ると、第２ラッチ機構１０４のラッチレバー１０４ａが、装置フレーム５０の側のカム面１０５によって押される。第２ラッチ機構１０４によって、遊星キャリア９３ｃのラッチが解除され、遊星キャリア９３ｃが回転可能になる。この結果、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０によって、ワイパー７５を移動させることが可能な状態に切り替わる。なお、この駆動状態切替動作中の不安定状態では、駆動モーター９１を駆動しない。
【０２４７】
ここで、ワイパーユニット７０は、引張コイルバネ１０８ｂを介して、装置フレーム５０によってフローティング状態で支持されている。キャップユニット６０の移動に追従せず、キャップ移動方向Ｖにおける同一位置に留まっている。すなわち、引張コイルバネ１０８ｂのバネ力によって、ワイパーフレーム７１の当接面７１ａがキャリッジ１０の下面部分１０ａに押し付けられおり、この状態の位置に保持されている。
【０２４８】
キャップユニット６０は、キャッピング解除方向に更に移動して、「ワイピングポジション」（図２４）に至る。この位置では、各キャップのリップ面６４ｆが、ワイパーホルダーユニット７３よりも、キャッピング解除方向Ｖ２に移動した位置に至る。この位置では、ワイパーホルダーユニット７３を、キャップユニット６０の上（キャッピング方向Ｖ１の側）を通して、ワイパー移動方向Ｈに移動させることが可能になる。
【０２４９】
更に、キャップユニット６０はキャッピング解除方向Ｖ２に移動する。キャップユニット６０が「ワイパーユニットの上下移動開始ポジション」（図２４）に至ると、キャップフレーム６１の係合突起６１ａがワイパーフレーム７１の矩形枠部分７１ｃに当る。この後は、キャップユニット６０と共にワイパーユニット７０が、ワイパーユニット当接位置７０Ａからキャッピング解除方向Ｖ２に移動する。ワイパーユニット７０のワイパーフレーム７１の当接面７１ａがキャリッジ１０の下面部分１０ａから徐々に離れる。
【０２５０】
キャップユニット６０が「キャリッジ移動ポジション」（図２４）に至ると、キャリッジ１０の移動が可能になる。ワイパーユニット７０に搭載されているワイパークリーナー１５１は、キャリッジ１０の下面部分１０ａによる押し付けが解除され、ワイパーフレーム７１から浮き上がった位置に復帰する。
【０２５１】
この後は、ワイパーユニット７０は待機位置である「キャップホーム検出位置」（図２４）まで移動し、この位置で待機する。このようにして、キャッピング状態のメンテナンス装置４０は待機状態になる。キャリッジ１０を移動させて、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに位置決めして、印刷可能な状態になる。
【０２５２】
（印刷時の動作：フラッシング、不良ノズル検査）
印刷状態においては、定期的に、キャリッジ１０をホームポジションＢに戻して、インクジェットヘッド１１のフラッシング、不良ノズル検査を行う。フラッシングは、インクジェットヘッド１１を構成しているヘッドユニット１−１〜１−４、２−１〜２−４の各ノズルから各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）に向けてインク液滴を吐出する動作である。不使用ノズルに溜まっているインクを除去することで、ノズル詰まりを未然に防止できる。不良ノズル検査は、各ノズルからインク液滴を各キャップに向けて吐出させ、インク液滴が吐出したか否かを検出する。これに基づき、インク液滴が吐出しないノズル、適切な量のインク液滴が吐出されないノズル等の不良ノズルを判別する。
【０２５３】
フラッシングを行う場合には、待機位置（キャップホーム検出位置）にあるキャップユニット６０は、キャッピング方向Ｖ１に移動して、「プラッシングポジション」（図２４）に至り、この位置で止まる。この位置では、各キャップのリップ面６４ｆが各ノズル面に接触せずに、当該ノズル面に近接した位置となる。また、不良ノズル検査を行う場合には、待機位置にあるキャップユニット６０は、「不良ノズル検査ポジション」（図２４）に至り、この位置で止まる。この位置は、「フラッシングポジション」よりも僅かにキャッピング方向Ｖ１に移動した位置である。
【０２５４】
待機位置にあるキャップユニット６０では、各キャップは各ノズル面に平行な状態に保持されている。各キャップは平行な状態のまま、「フラッシングポジション」、「不良ノズル検査ポジション」に移動する。不良ノズル検査機構として、ヘッド側およびキャップ側に配置した電極間の静電容量の変化に基づきインク液滴の吐出状況を判別するものが知られている。このような場合には、双方の電極を平行状態に維持することで、検出精度が確保される。本例では、待機位置からキャッピング方向へ移動する場合には、各キャップは各ノズル面に平行な姿勢に保持され、この状態で不良ノズル検査が行われる。よって、静電容量の変化に基づき不良ノズルを判別する場合には、精度良く検査を行うことが可能になる。
【０２５５】
（選択吸引動作）
例えば、不良ノズルが検出された場合には、不良ノズルが見つかったヘッドユニットを選択し、当該ヘッドユニットのノズルからインクを吸引する選択吸引動作が行われる。以下に、一例として、ヘッドユニット１−１を選択吸引する場合を説明する。
【０２５６】
両側のバルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂが「バルブ全開ポジション」（図２５Ａ〜図２５Ｃ）にあるものとする。この場合には、キャップユニット６０は「不良ノズル検査ポジション」あるいは「フラッシングポジション」（図２４）からをキャッピング解除方向Ｖ２に移動して、待機位置である「キャップホーム検出位置」（図２４）で止まる。
【０２５７】
ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０によって、ワイパーホルダーユニット７３はホームポジション７３Ａである「ワイパーホーム検出位置」（図２５Ａ〜２５Ｃ）からワイパー前進方向Ｈ１に移動して「バルブ全開ポジション」で止まる。これにより、ワイパーホルダーユニット７３に搭載されている両側のセレクターフック１１８Ａ、１１８Ｂは、ワイパー移動方向Ｈにおいて、それぞれバルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂに位置決めされる。
【０２５８】
次に、キャップユニット６０はキャッピング解除方向Ｖ２に最も移動した位置、「バルブ選択ポジション（ヘッド１）」（図２４）で止まる。キャップユニット６０と一緒にワイパーユニット７０も移動し、セレクターフック１１８Ａ、１１８Ｂがバルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂにそれぞれ係合した状態になる（図１２ＦのＳＴ１）。
【０２５９】
この状態で、ワイパーホルダーユニット７３はワイパー前進方向Ｈ１に移動して、「バルブ１−１ポジション」（「バルブ２−１ポジション」）で止まる（図２５Ａ〜２５Ｃ）。セレクターフック１１８Ａ、１１８Ｂに係合しているバルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂも一緒に移動して「バルブ１−１ポジション」（「バルブ２−１ポジション」）に位置決めされる。この結果、バルブ１１２Ａ、１１２Ｂが開き、ヘッドユニット１−１、２−１をキャッピングするキャップ６４（１）、６５（１）からのインク吸引が可能になる。
【０２６０】
次に、キャップユニット６０はキャッピング方向Ｖ１に移動して、「バルブ選択ポジション（ヘッド２）」（図２４）に止まる。キャップユニット６０と一緒にワイパーユニット７０も同一方向に移動し、セレクターフック１１８Ａがバルブセレクター１１７Ａから外れる。他方のセレクターフック１１８Ｂはバルブセレクター１１７Ｂとの係合状態が維持される（図１２ＦのＳＴ２）。
【０２６１】
この状態で、ワイパーホルダーユニット７３はワイピング方向Ｈ２に移動して、バルブ全開ポジション１（バルブ全開ポジション７）で止まる。セレクターフック１１８Ｂに係合しているバルブセレクター１１７Ｂも一緒に同一方向に移動して、「バルブ全閉ポジション」（図２５Ａ〜２５Ｃ）に位置決めされる。この結果、バルブ１１２Ｂ〜１１５Ｂの全てが閉じ状態に戻る。
【０２６２】
このようにして、バルブ１１２Ａのみが開き状態に切り替わり、バルブ１１２Ａが選択された状態になる。すなわち、インク吸引対象のヘッドユニット１−１に対応したバルブ１１２Ａのみを開くことができる。
【０２６３】
この後は、キャップユニット６０はキャッピング方向Ｖ１に移動して、待機位置（図２４：キャップホーム検出位置）で止まる。次に、ワイパーホルダーユニット７３はワイパー前進方向Ｈ１に移動して、「吸引時待機ポジション」（図２７Ａ〜図２７Ｃ）に止まり、この位置で待機する。
【０２６４】
この後は、キャップユニット６０はキャッピング方向Ｖ１に移動して、「キャッピングポジション」（図２４）に止まる。キャップユニット６０の移動途中の位置である「ポンプ吸引ポジション」（図２４）において、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０が切り替わり、インク吸引ポンプ９４を駆動可能になる。
【０２６５】
キャップ６４、６５によってヘッドユニット２０、３０がキャッピングされた状態になる。この状態で、インク吸引ポンプ９４が駆動され、インク吸引動作が行われる。開いているバルブ１１２Ａを介して、ヘッドユニット２１のみのインク吸引動作が行われる。
【０２６６】
なお、停電などによってプリンター１が停止する場合がある。この場合には、バルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂの位置が不明になる。この場合には、ワイパーホルダーユニット７３を「吸引選択初期化ポジション」（図２７Ａ〜２７Ｃ）まで一旦移動する。次に、キャップユニット６０をキャッピング解除方向Ｖ２に移動させる。そして、ワイパーホルダーユニット７３をワイピング方向Ｈ２に移動する。
【０２６７】
ワイパーホルダーユニット７３に搭載されているセレクターフック１１８Ａ、１１８Ｂは、バルブ１１２Ａ〜１１５Ａ、１１２Ｂ〜１１５Ｂに対して、ワイパー移動方向Ｈに外れた位置から移動する。したがって、移動の途中において、セレクターフック１１８Ａ、１１８Ｂの端面が、各バルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂの端面に当たる。したがって、各バルブセレクター１１７Ａ、１１７Ｂを初期位置に戻すことができる。これにより、バルブ選択動作を適切に行うことができる。
【０２６８】
インク吸引動作が終了した後は、キャップユニット６０はキャッピング解除方向Ｖ２に移動を開始する。キャップユニット６０の移動に伴って、各キャップの斜め剥がし動作が行われる（図１８Ａ〜１８Ｃ参照）。
【０２６９】
（選択ワイピング）
各キャップ６４（１）〜６４（４）、６５（１）〜６５（４）を、斜め剥がし動作によって、ヘッドユニット１−１〜１−４のノズル面１−１ａ〜１−４ａ、および、ヘッドユニット２−１〜２−４のノズル面２−１ａ〜２−４ａから離した後に、選択ワイピングを行う場合の動作を説明する。インク吸引が行われたヘッドユニット１−１のノズル面１−１ａをワイピングする場合を説明する。
【０２７０】
キャップユニット６０はキャッピング解除方向Ｖ２に移動して、「ワイピングポジション」（図２４）に止まる。この「ワイピングポジション」に至る手前の位置である「ワイパー移動ポジション」（図２４）において、ワイパー・ポンプ駆動伝達機構９０はワイパー駆動側に切り替わる。
【０２７１】
「ワイピングポジション」において、「吸引時待機ポジション」（図２７Ａ〜２７Ｃ）に待機していたワイパーホルダーユニット７３は、ワイパー前進方向Ｈ１に移動して、ワイパー起こし部材１２２（１）に対応するワイパー起こし位置（図２６Ａ、図２６Ｂ）に止まる。
【０２７２】
この位置において、キャップユニット６０はキャッピング解除方向Ｖ２に移動して、「ワイパー移動ポジション」（図２４）で止まる。ワイパーユニット７０はキャップユニット６０と一緒に移動する。この移動によって、ワイパーユニット７０に搭載されているワイパーホルダーユニット７３のワイパー７５（１）が、ワイパー起こし部材１２２（１）によって押し上げられて、倒れ位置から起立位置の状態に切り替わる。他のワイパー７５（２）〜７５（４）は倒れ位置の状態のまま保持される。
【０２７３】
次に、キャップユニット６０はキャッピング方向Ｖ１に移動して、「ワイパー回避ポジション」（図２４）で止まる。この状態で、ワイパーホルダーユニット７３はワイピング方向Ｈ２に移動して、ワイピング対象の印刷ノズル１−１のノズル面１−１ａの手間の「ワイピング開始ポジション」（図２７Ａ〜図２７Ｃ）に位置決めされる。
【０２７４】
この状態で、キャップユニット６０はキャッピング方向Ｖ１に移動して、「ワイピングポジション」（図２４）に止まる。この位置では、ワイパー７５（１）の先端縁部７５ｂがヘッドユニット１−１のノズル面１−１ａよりも僅かにキャッピング方向Ｖ１に突出した状態になる。これによりワイピングの準備が整う。
【０２７５】
次に、ワイパーホルダーユニット７３がワイピング方向Ｈ２に設定速度で移動する。ここに搭載されている起立状態のワイパー７５（１）によって、ノズル面１−１ａのワイピングが行われる。
【０２７６】
ワイパー７５（１）がノズル面１−１ａの外周を取り囲んでいるヘッドカバー面１０ｂ（図４、図２７Ａ参照）まで移動した時点で、ワイパー７５（１）を止める（ワイパーホルダーユニット７３を止める。）。
【０２７７】
この後は、キャップユニット６０が移動して、「ワイパー回避ポジション」を経由して「ワイパー移動ポジション」で止まる（図２４）。ワイパー７５（１）がノズル面１−１ａから外れた後に、勢いよく元の形状に弾性復帰すると、ワイパー７５（１）の先端縁部７５ｂに付着しているインク等の異物が周囲に飛散するおそれがある。飛散したインク等の異物は、周囲の部分に付着して、それらを汚してしまう。
【０２７８】
特に、複数のヘッドユニットを備えた液体噴射ヘッド、例えば、ライン型のインクジェットヘッドの場合には、複数のヘッドユニットが狭い間隔で密に配列されている。一つのヘッドユニットのノズル面をワイピングした後のワイパーからインク等の異物が飛散すると、飛散したインク等の異物が、隣接の別のヘッドユニットのノズル面に付着し、当該ノズル面を汚すおそれがある。したがって、ワイピング終了後に、ノズル面から外れたワイパーからインク等の異物が飛散することを確実に防止する必要がある。
【０２７９】
本例では、ノズル面１−１ａをワイピングした後に、撓んだ状態にあるワイパー７５（１）が、ノズル面１−１ａの側から離れる方向（キャッピング解除方向Ｖ２）に僅かに移動する。移動速度を適切に設定しておくとで、ワイパー７５（１）の先端縁部７５ｂが徐々に弾性復帰する。よって、インク等の異物が周囲に飛散することがない。
【０２８０】
また、図９Ａ〜図９Ｃを参照して説明したように、キャップユニット６０と共にワイパーユニット７０がキャッピング解除方向Ｖ２に移動する際には、僅かに、ワイパーホルダーユニット７３がワイピング方向Ｈ２とは逆の方向に僅かに移動する。したがって、ワイパー７５（１）は、ノズル面１−１ａに対して、キャッピング解除方向に対して、その先端縁部７５ｂが撓んでいる方向に向けて、僅かに傾斜した方向に移動する。この結果、ワイパー７５（１）の先端縁部７５ｂとノズル面１−１１ａの側の接触点が殆ど移動することなく、この先端縁部７５ｂがノズル面１−１ａの側から離れる。よって、先端縁部７５ｂに付着しているインク等の異物が周囲に飛散することを確実に防止できる。
【０２８１】
特に、本例では、インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドユニット１−１〜１―４、２−１〜２−４が狭い間隔で配列された構成となっている。ヘッドユニット１−１のノズル面１−１ａをワイピングした後のワイパー７５（１）からインク等の異物が飛散すると、隣接しているヘッドユニット１−２のノズル面１−２ａ、ヘッドユニット１−３のノズル面１−３ａに飛散したインク等の異物が付着して、ノズル不良が発生するおそれがある。したがって、ワイピングの終わった時点でワイパー７５（１）をワイピング方向（ワイパー後退方向）とは異なる方向に移動させて、ワイパー先端縁部７５ｂが勢いよく弾性復帰しないようにすることが極めて有効である。
【０２８２】
次に、キャップユニット６０が「ワイパー移動ポジション」（図２４）まで移動すると、ワイパーユニット７０の当接面７１ａがキャリッジ１０の下面部分１０ａから離れる。これにより、ワイパーユニット７０のワイパークリーナー１１５が浮き上がり、ワイパー７５の先端縁部７５ｂをクリーニングが可能になる。
【０２８３】
この状態で、ワイパーホルダーユニット７３がワイピング方向Ｈ２に移動して、ホームポジション７３Ａ（ワイパーホーム検出位置）まで戻る。この移動の途中において、起立状態のワイパー７５（１）の先端縁部７５ｂは、ワイパークリーナー１５１の凹状端面１５１（１）を摺動して通過する（図２７Ａ〜図２７Ｃ：ワイパークリーニングポジション）。この際に、先端縁部７５ｂに付着していたインク等の異物が、ワイパークリーナー１５１の側に掻き取られる。
【０２８４】
また、ワイパーホルダーユニット７３がホームポジション７３Ａに戻る手前に位置において、起立状態のワイパー７５（１）はワイパー倒し部材１２３（１）に押されて、倒れ位置に戻る。これにより、ヘッドユニット１−１のノズル面１−１ａの選択ワイピングが終了する。
【符号の説明】
【０２８５】
１インクジェットプリンター、２ロール紙装填部、３ロール紙、４排紙口、５記録紙搬送経路、６繰り出しローラー、７用紙ガイド、８搬送ローラー対、９プラテン、１０ヘッドキャリッジ、１０ａ下面部分、１０ｂヘッドカバー面、１１インクジェットヘッド、１１ａノズル面、１１Ａ第１ヘッド、１１Ｂ第２ヘッド、１２紙送りモーター、１３インクカートリッジ装着部、１４インクカートリッジ、１−１〜１−４ヘッドユニット、１−１ａ〜１−４ａノズル面、２−１〜２−４ヘッドユニット、２−１ａ〜２−４ａノズル面、
４０メンテナンス装置、５０装置フレーム、５１底板、５２，５３側板、５４，５５端板、５６ａ，５６ｂガイドポスト、
６０キャップユニット、６１キャップフレーム、６１ａ係合突起、６１ｂ側板部分、６１ｃレバー押し込み突起、６２第１キャップベース、６２ａバネ部材、６３第２キャップベース、６３ａバネ部材、６４（１）〜６４（４）キャップ、６４ａキャップ本体部、６４ｂリップ部、６４ｃ突起、６４ｄ側面部分、６４ｅ側面部分、６４ｆリップ面、６５（１）〜６５（４）キャップ、６６ローラー、
７０ワイパーユニット、７１ワイパーフレーム、７１ａ当接面、７１ｂ側板部分、７１ｃ矩形枠部分、７２ガイド軸、７３ワイパーホルダーユニット、７３ａ係合穴、７３Ａホームポジション、７４（１）〜７４（４）ワイパーホルダー、７４ａ係合突起、７４Ａ倒れ位置、７４Ｂ起立位置、７５（１）〜７５（４）ワイパー、７５ａ凸状面、７５ｂ先端縁部、７６スライド枠、７７（１）〜７７（４）位置保持腕、
８０キャップ駆動伝達機構、８１ａ、８１ｂスパイラルカム、８２ａ、８２ｂカム面、８３モーター、８４動力伝達機構、８５ａ、８５ｂガイド孔、８６位置検出器、
９０ワイパー・ポンプ駆動伝達機構、９０Ａカバー、９１駆動モーター、９２伝達歯車列、９３遊星歯車減速機、９３ａ入力軸、９３ｄ太陽歯車、９３ｅ遊星歯車、９３ｂ内歯歯車、９３ｃ遊星キャリア、９３ｆ駆動側外歯車、９４インク吸引ポンプ、９５ａ伝達用外歯車、９５ｂ従動側外歯車、９６駆動側スプロケット、９７従動側スプロケット、９８駆動ベルト、９９スライダー、９９ａ突起、
１００駆動切替機構、１０１第１引張コイルバネ、１０２第１ラッチ機構、１０２ａ第１ラッチレバー、１０３第２引張コイルバネ、１０４第２ラッチ機構、１０４ａ第２ラッチレバー、１０５第１カム面、１０６第２カム面、１０７ａガイド部、１０７ｂガイド部、１０８ａバネ掛け、１０８ｂ引張コイルバネ、１０８ｃバネ掛け、１０９ａ係合突起、１０９ｂ係合枠、１０９ｃ係合突起、１０９ｄ係合枠、
１１０吸引チューブ、１１２〜１１５バルブ、１１２ａ〜１１５ａ開閉レバー、１１６ａガイド軸、１１６ｂガイドレール、１１７Ａバルブセレクター、１１７Ｂバルブセレクター、１１７ａ係合突起、１１７ｂレバー押し込み突起、１１８Ａセレクターフック、１１８Ｂセレクターフック、１１８ａ係合凹部、１１９バルブ全開レバー、
１２１旋回中心軸、１２２Ａ基板、１２２Ｂ基板、１２２（１）〜１２２（４）ワイパー起こし部材、１２３（１）、１２３（２）ワイパー倒し部材、１２５支軸、１２６圧縮コイルバネ、１２７リンク、１２７ａ係合端面、１２８リンク、１２８ａ軸孔、１２８ｂ係合突起、１２９連結ピン、
１３０（１）〜１３０（３）規制部材、１３０ａ係合端面、
１５０ワイパークリーナーユニット、１５１ワイパークリーナー、１５１（１）〜１５１（４）凹状端面、１５２、１５３クリーナー支持板、１５４支軸、１５５バネ部材、１５６，１５７インク回収部、１５６ａ，１５７ａインク吸収材、１５６ｂ、１５７ｂ装着部、
１６０キャップ斜め剥がし機構、１６１天板部分、１６２（１）〜１６２（４）開口部、１６４、１６５キャップ側係合突部、１６４ａ、１６５ａキャップ側係合面、１６６、１６７ベース側係合部、１６６ａ、１６７ａベース側係合面、１６６ｂベース側係合面、１６８移動部材、１６８Ａ進出位置、１６８Ｂ退避位置
１７０スライド機構、１７１、１７２レバー、１７１ａ、１７２ａスライド溝、１７３支軸、１７４、１７５第１係合片、１７６、１７７第２係合片、１７８連結部、１７９連結軸、
１８１、１８２スライドユニット、
２０１旋回枠、２０２連結板
２１０制御部、２１１入出力部、２１２記録紙搬送機構、２１３キャリッジ駆動機構、２１４ヘッドドライバー、２１５ロータリーエンコーダー、２１６位置検出器、２１７ロータリーエンコーダー、２１８操作・表示部
２２０ホストコンピューター
Ｐ記録紙
Ａ印刷位置
Ｂホームポジション
Ｖキャップ移動方向
Ｖ１キャッピング方向
Ｖ２キャップ解除方向
Ｈワイパー移動方向
Ｈ１ワイパー前進方向
Ｈ２ワイパー後退方向（ワイピング方向）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
前記キャップからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記キャップを前記ノズル面に対して移動させるキャップ駆動伝達機構と、
前記ワイパーを移動させると共に前記吸引ポンプを駆動するワイパー・ポンプ駆動伝達機構と、
前記キャップの移動位置に応じて、前記吸引ポンプの駆動もしくは前記ワイパーの移動に前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構の駆動を切り替える駆動切替機構と、
を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項２】
前記駆動切替機構は、
駆動軸を回転させる駆動モーターと、
内歯車もしくは遊星キャリアを有し、前記駆動モーターの前記駆動軸の回転を減速して前記内歯車もしくは前記遊星キャリアを回転させる遊星歯車減速機と、
前記キャップの移動位置に応じて、前記遊星歯車減速機の前記内歯車もしくは前記遊星キャリアの回転を停止するラッチ機構と、
を備える請求項１に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項３】
前記ワイパーを支持して移動するワイパーフレームと、
前記ワイパーフレームを支持する装置フレームと、
前記装置フレームに配設されて、前記ワイパーフレームを支持する弾性部材と、
前記キャップを支持し、前記キャップ駆動伝達機構で移動されるキャップ支持部材と、
前記ワイパーフレームに配設され、前記キャップ支持部材と係合して前記ワイパーフレームを前記キャップ支持部材と移動させる係合部と、
を有する請求項１に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項４】
前記ワイパーでワイピングする前記ノズル面と異なる位置のノズル面をワイピングする第２ワイパーと、
前記ワイパーフレームに配設されて、前記ワイパー及び前記第２ワイパーを支持して移動するワイパーホルダーと、有し、
前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構は、前記ワイパーホルダーを移動させる請求項３に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項５】
前記ワイパーが移動する方向の第１位置に配設され、前記ワイパーフレームが前記ノズル面から離れる方向に移動したときに前記ワイパーと係合して前記ワイパーを第１の状態から前記第１の状態と異なる第２の状態に切り替える第１ワイパー係合部材と、
前記ワイパーが移動する方向の前記第１位置とは異なる第２位置に配設され、前記ノズル面から離れる方向に移動したときに前記ワイパーと係合して前記ワイパーを第１の状態から前記第１の状態と異なる第２の状態に切り替える第２ワイパー係合部材と、
前記ワイパーが移動する方向の前記第１位置及び前記第２位置とは異なる第３位置に配設され、前記ワイパーが前記第３位置に移動したときに、前記ワイパーおよび前記第２ワイパーに係合して、前記ワイパーおよび前記第２ワイパーを前記第２の状態から前記第１の状態に切り替える第３ワイパー係合部材と、
を有する請求項４に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項６】
前記キャップでキャッピングする前記ノズル面と異なる位置の前記ノズル面をキャッピングする第２キャップを有し、
前記キャップ支持部材は、前記キャップおよび前記第２キャップを支持する請求項３に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項７】
前記キャップ支持部材は、前記キャップを前記ノズル面に押圧する第１キャップ押圧部材と、前記第２キャップを前記ノズル面に押圧する第２キャップ押圧部材と、を支持する請求項６に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項８】
前記キャップで吸引されたインクを移動させる第１インク吸引経路と、
前記第２キャップで吸引されたインクを移動させる第２インク吸引経路と、
前記第１インク吸引経路を開閉する第１バルブと、
前記第１バルブと前記ワイパーの移動方向の異なる位置に配設されて前記第２インク吸引経路を開閉する第２バルブと、
前記ワイパーの移動方向に移動し、前記第１バルブと対向した位置もしくは前記第２バルブと対向した位置に移動して、前記第１バルブもしくは前記第２バルブを開閉するバルブセレクターと、
を有する請求項６に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項９】
前記ワイパーは、凸曲面を有し、
前記ワイパーの前記凸曲面と接触する凹曲面を有し、前記ワイパーの前記凸曲面をクリーニングするワイパークリーナーを備える
請求項４に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項１０】
前記第２ワイパーは、凸曲面を有し、
前記ワイパークリーナーは、前記第２ワイパーの前記凸曲面と接触する凹曲面を有する
請求項９に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項１１】
前記ワイパーフレームに配設され、前記ワイパークリーナーを支持するワイパークリーナー弾性支持部材を有する
請求項１０に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項１２】
前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構を駆動させて前記ワイパーで前記ノズル面をワイピングさせた後、前記キャップ駆動伝達機構を駆動させて前記ワイパーを前記ノズル面から離間させる制御部を有する請求項３に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項１３】
前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構は、前記装置フレームに配設される駆動側外歯車、前記ワイパーフレームに配設される従動側外歯車、前記駆動側外歯車の軸線で旋回する旋回部材、前記旋回部材で支持されて前記駆動側外歯車との噛み合い状態を維持して当該駆動側外歯車の軸線回りに公転する伝達用外歯車、及び前記従動側外歯車と前記伝達用外歯車とに噛み合う連結部材を有するワイパー駆動伝達機構部を備える請求項１２に記載の液体噴射ヘッドのメンテナンス装置。
【請求項１４】
インクを吐出するノズルを配設するノズル面を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、及び前記ノズル面をワイピングするワイパーを有するメンテナンス部と、
前記キャップからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記キャップを前記ノズル面に対して移動させるキャップ駆動伝達機構と、
前記ワイパーを移動させると共に前記吸引ポンプを駆動するワイパー・ポンプ駆動伝達機構と、
前記キャップの移動位置に応じて、前記吸引ポンプの駆動もしくは前記ワイパーの移動に前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構の駆動を切り替える駆動切替機構と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１５】
インクを吐出するノズルを配設するノズル面を有し、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、及び前記ノズル面をワイピングするワイパーを有するメンテナンス部と、
前記キャップからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記キャップを前記ノズル面に対して移動させるキャップ駆動伝達機構と、
前記ワイパーを移動させると共に前記吸引ポンプを駆動するワイパー・ポンプ駆動伝達機構と、
前記キャップの移動位置に応じて、前記吸引ポンプの駆動もしくは前記ワイパーの移動に前記ワイパー・ポンプ駆動伝達機構の駆動を切り替える駆動切替機構と、
前記記録媒体を搬送する搬送経路と、
前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
を備えることを特徴とするプリンター。

【図１】