液体噴射装置、及び、液体噴射方法
【課題】淡い液体を印刷に使用する。
【解決手段】媒体に液体を噴射するためのノズル列と、ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、ノズル列を媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、ノズル列から液体を噴射させることによって、媒体の移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、切替部を制御して、ノズル列に供給する液体を第２液体から第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、或るドット形成動作によって画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、を備える。
【解決手段】媒体に液体を噴射するためのノズル列と、ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、ノズル列を媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、ノズル列から液体を噴射させることによって、媒体の移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、切替部を制御して、ノズル列に供給する液体を第２液体から第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、或るドット形成動作によって画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に複数色の液体を噴射するためのヘッドを備える液体噴射装置は既によく知られている。かかる液体噴射装置としては、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインク（液体の一種）を噴射して、モノクロ印刷及びカラー印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、かかるインクジェットプリンターの中には、記録用インク（例えば白インク）と目詰まり防止用インク（例えばクリアインク）とが選択的に供給されるノズル列を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような液体噴射装置では、白インクを使用しない場合（例えば電源ＯＦＦ時）には、ノズルの目詰まりを防止するためノズル列にクリアインクが供給されている。そして、例えば電源ＯＮ時に、クリアインクから白インクへの切り替えが行なわれる。この直後にノズルから噴射される白インクは残留するクリアインクによって淡くなり、完全にクリアインクから白インクに切り替えようとすると、後述するようにインクの無駄が多い。
そこで本発明は、淡い液体（例えば淡い白インク）を印刷に使用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るプリンター１のブロック図である。
【図２】プリンター１の概略を示す斜視図である。
【図３】プリンター１の概略を示す斜視図である。
【図４】ヘッド４１に形成されたノズル列を示した概念図である。
【図５】ヘッド４１とインクカートリッジ３４を示した概念図である。
【図６】ヘッド４１の構成を説明するための分解斜視図である。
【図７】ヘッド４１の断面図である。
【図８】インク吸引ユニット７２を示した概念図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施形態の説明図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、インク流路内のインクの流れの様子の概念図である。図１１Ａはインクの流れが速い場合の図であり。図１１Ｂはインクの流れが遅い場合の図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｄは、第３実施形態の説明図である。
【図１３】第４実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。
このような液体噴射装置によれば、淡い液体を印刷に使用することができる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記或るドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向と、前記別のドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向が逆であることが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、画像の濃度むらを抑えることができる。
【００１１】
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも小さくてもよい。この場合、残留する第２液体を早く減少させることができる。また後で形成される大きいドットが濃いので、先に形成される小さいドット（淡いドット）が目立ちにくい。
また、前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも大きくてもよい。この場合、各ドット形成動作によって形成されるドットに含まれる顔料の量を均一化することができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記コントローラーは、前記ノズル列の長さに応じた前記媒体上の領域への前記ドット形成動作と、前記ノズル列の長さの搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返し行い、前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、前記媒体の或る領域に行なう前記ドット形成動作の回数が、前記或る領域よりも前記搬送方向の上流側の別の領域に行なう前記ドット形成動作の回数よりも多い、ことが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、ノズル列の長さに対応する領域（後述するバンド）毎の濃度を均一にすることができる。
【００１３】
また、媒体に液体を噴射するためのノズル列を備えた液体噴射装置による液体噴射方法であって、前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうことと、前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替えることと、を有し、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させることを特徴とする液体噴射方法が明らかとなる。
【００１４】
以下の実施形態では、液体噴射装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝プリンターの構成について＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２及び図３は、プリンター１の概略を示す斜視図である。図４は、ヘッド４１に形成されたノズル列を示した概念図である。
【００１６】
プリンター１は、例えばロール紙や大型の印刷用紙（これらが、媒体に相当）に対応しており、図２及び図３に示す例においては、当該プリンター１にロール紙Ｓが備えられている。また、プリンター１は、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００１７】
本実施形態のプリンター１は、図１に示すように、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、及びクリーニングユニット７０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０等）を制御する。例えば、コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷データを受信し、受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この搬送ユニット２０は、紙送りモーター２１と、紙送りモーター２１により駆動されロール紙Ｓを搬送方向（以下、副走査方向ともいう）へ送る搬送ローラー２４と、ロール紙Ｓをセットするためのロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｓを前記搬送ローラー２４に押圧するための紙押さえローラー２９と、ロール紙Ｓを支持するプラテン２６と、を有している。
【００１９】
ロール紙Ｓは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｓは、紙押さえローラー２９により搬送ローラー２４に押圧され、搬送ローラー２４が回転することでプラテン２６の表面上を搬送方向へ送られる。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を支持し該ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向（以下、主走査方向ともいう）に移動させるためキャリッジ３８と、キャリッジモーター３９と、キャリッジモーター３９によって駆動されキャリッジ３８を移動させる牽引ベルト３６と、キャリッジ３８を案内するためのガイドレール３７とを有している。キャリッジ３８は、キャリッジモーター３９により駆動される牽引ベルト３６により牽引されて、ガイドレール３７に沿って主走査方向に移動する。また、キャリッジ３８は、ヘッド４１へ供給するためのインクを収容するインクカートリッジ３４を着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、ロール紙Ｓにインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施形態においては、水性インク）を噴射するためのものである。このヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３８に設けられているため、キャリッジ３８が主走査方向に移動すると、ヘッド４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が主走査方向に移動中にノズルから断続的にインクを噴射する動作（ドット形成動作）と前述した搬送ユニット２０がロール紙Ｓを搬送方向に送る動作（搬送動作）とが繰り返されることにより、ロール紙Ｓにドットが形成され画像がロール紙Ｓに印刷される。以下、ドット形成動作のことをパスともいう。また、ｎ回目のパスのことをパスｎともいう。
【００２２】
ヘッド４１の下面には、図４に示すように、５色のインク毎に（色毎に）、３６０個ずつノズルが設けられている。すなわち、本実施形態においては、白インクが噴射されるノズル、シアンインクが噴射されるノズル、マゼンタインクが噴射されるノズル、イエローインクが噴射されるノズル、ブラックインクが噴射されるノズルが、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。そして、それぞれの３６０個のノズルは、副走査方向に沿って列状に並んでおり、ホワイトノズル列Ｗ、シアンノズル列Ｃ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙ、ブラックノズル列Ｋを形成している。
【００２３】
なお、ヘッド４１の構成の詳細については後述する。
【００２４】
クリーニングユニット７０は、ヘッド４１のノズルの状態を保守するためのものであり、インク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６を含んでいる。なお、クリーニングユニット７０の詳細については後述する。
【００２５】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリーであるＲＡＭ、不揮発性のメモリーであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２６】
＝＝＝インク流路について＝＝＝
図５は、ヘッド４１とインクカートリッジ３４を示した概念図である。
【００２７】
なお、本実施形態のプリンター１においては、通常のモノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる記録）を実行することが可能となっている。すなわち、プリンター１は、印刷モードとして、モノクロ印刷・カラー印刷を行う印刷モード（白インクを使用しない印刷モード）の他に、白色印刷を行う印刷モード（白インクを使用する印刷モード）を備えている。
【００２８】
そして、本実施形態のプリンター１においては、これらの印刷モードの実現のために、モノクロ・カラー印刷用のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクに加えて、白色印刷用の白インクが用意されている。さらに、本実施形態のプリンター１では、クリアインクが用意されている。
【００２９】
白インクは、例えば透明媒体に印刷を行うときに、カラー画像の背景色（白色）を印刷（記録）するためのインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。なお、白インクは、例えば、特開２００３−３１３４８１号公報に記述されているものであり、白色の酸化チタン（二酸化チタン）が顔料の水性インクである。白インクは、長時間放置されると、増粘・固化しやすい。また、長時間放置されると、沈降しやすい。
【００３０】
クリアインクは、無色透明のインクである。クリアインクは固形成分が全く無く、その分、保湿成分（グリセリン等）を増やしたり、水分含有量を多くしたりしてあるので、増粘・固化しにくい。また、長時間放置されても沈降しにくい。本実施形態では、クリアインクを目詰まり防止用のインクとして用いている。
【００３１】
図５に示すように、ヘッド４１には、インクカートリッジ３４が着脱可能に連結されており、インクカートリッジ３４内のインクがヘッド４１に供給される。
【００３２】
上述したように、本実施形態では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク以外に、白インク及びクリアインクが用意されている。よって、本実施形態では、インクカートリッジ３４として、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗ、クリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬ、マゼンダインク用のインクカートリッジ３４Ｍ、イエローインク用のインクカートリッジ３４Ｙ、ブラックインク用のインクカートリッジ３４Ｋがヘッド４１に連結される。
【００３３】
次にヘッド４１の構成について説明する。
図６は、ヘッド４１の構成を説明するための分解斜視図であり、図７はヘッド４１の断面図である。ヘッド４１は、駆動ユニット４２と、駆動ユニット４２を収納するためのケース４３と、ケースに装着される流路ユニット４４とを備えている。
【００３４】
駆動ユニット４２は、複数のピエゾ素子４２１によって構成されるピエゾ素子群ＰＺＴと、このピエゾ素子群ＰＺＴが固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。
【００３５】
ケース４３は、駆動ユニット４２を収納可能な収納空部４３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース４３の先端面には上記の流路ユニット４４が接合される。この収納空部４３１は、駆動ユニット４２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース４３には、対応するインクカートリッジ３４からのインクを流路ユニット４４に供給するためのインク供給管４３２も形成されている。
【００３６】
流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、ノズルＮｚが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００３７】
流路形成基板４５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルＮｚに対応して複数形成される。リザーバー４５３は、インクカートリッジ３４に貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。なお、インクカートリッジ３４から供給されるインクは、インク供給管４３２を通って、リザーバー４５３内に導入されるようになっている。
【００３８】
駆動ユニット４２は、ピエゾ素子４２１の自由端部を流路ユニット４４側に向けた状態で収納空部４３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部４７３に接着される。また、固定板４２３の背面が収納空部４３１を区画するケース４３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することで対応するノズルＮｚからインク滴を噴射させることができる。
【００３９】
図５から明らかなように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各々については、一つのインクカートリッジ３４のみ（すなわち、インクカートリッジ３４Ｃ、インクカートリッジ３４Ｍ、インクカートリッジ３４Ｙ、インクカートリッジ３４Ｋ）がそれぞれヘッド４１の各色のリザーバー４５３と連結されている。
これに対し、白インクについては、切り替えスイッチ８０を介して、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬの二つのインクカートリッジ３４が白インク用のリザーバー４５３と連結されている。
なお、以下、ヘッド４１のリザーバー４５３、圧力室４５１、ノズルＮｚ等を含めて、便宜上、充填室４５０ともいう。
【００４０】
図５において、切り替えスイッチ８０の上流側（インクカートリッジ３４側）には、インクカートリッジ３４Ｗからの流路と、インクカートリッジ３４ＣＬからの２つの流路とがある。これに対し、切り替えスイッチ８０の下流側（ヘッド４１側）には、ヘッド４１のリザーバー４５３と連通する１つの流路しかない。すなわち、切り替えスイッチ８０は、ヘッド４１の白色の各ノズルＮｚ（ホワイトノズル列Ｗ）に対応するリザーバー４５３に供給するインクを、インクカートリッジ３４Ｗの白インク又はインクカートリッジ３４ＣＬのクリアインクの何れかに切り替える。例えば、切り替えスイッチ８０により白インクのリザーバー４５３と白インク用インクカートリッジ３４Ｗとが連通した際には、白インクのリザーバー４５３に白インクが供給され、白インクのリザーバー４５３とクリアインク用インクカートリッジ３４ＣＬとが連通した際には、白インクのリザーバー４５３にクリアインクが供給されるようになっている。なお、切り替えスイッチ８０はコントローラー６０によって制御されている。
【００４１】
この切り替えスイッチ８０による白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への具体的な切り替え方法や切り替えタイミング例については、後に詳述する。
【００４２】
＝＝＝クリーニングユニットについて＝＝＝
本実施形態のプリンター１のクリーニングユニット７０は、前述したようにインク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６を含んでいる。以下、インク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６についてそれぞれ説明する。
【００４３】
＜インク吸引ユニット＞
インク吸引ユニット７２は、インクを吸引するためのものである。このインク吸引ユニット７２は、図２及び図３に示すように、キャリッジ３８が主走査方向端部のホームポジションに位置する際に、ヘッド４１が対向する位置に設けられている。そして、インク吸引ユニット７２は、ヘッド４１の噴射不良を解消するためのクリーニング処理や、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への切り替え処理（切り替え処理の詳細については、後述）の際に、インクを吸引する。
【００４４】
図８は、インク吸引ユニット７２を示した概念図である。インク吸引ユニット７２は、図８に示すように、ヘッドキャップ７３とホース７４と吸引ポンプ７５とを備えている。
【００４５】
ヘッドキャップ７３においては、その内部空間が５つの吸引室７３ａに区画されている。そして、ヘッドキャップ７３が上昇すると、ヘッドキャップ７３はヘッド４１の下面に密着し、このとき、５つの吸引室７３ａの各々は前述した５つのノズル列のうちの対応するノズル列を覆う閉塞空間を形成する。すなわち、ヘッドキャップ７３は、上昇することにより、ヘッド４１の下面（ノズル面）を封止するようになっている。
【００４６】
吸引ポンプ７５は、その周縁部近傍に２つの小ローラー７５ａを有しており、これら２つの小ローラー７５ａの周囲には、ホース７４が巻回されている。そして、不図示のモーターに駆動されて吸引ポンプ７５が矢印方向に回転すると、小ローラー７５ａによってホース７４内の空気が押され、これによってヘッドキャップ７３内の閉塞空間において排気がなされるようになっている。そして、当該閉塞空間において排気が成されると、当該閉塞空間が負圧となり、ヘッド４１のノズルＮｚ（充填室４５０）からインクが吸引されることとなる。吸引されたインクはホース７４を介して不図示の廃インク排出部に排出される。
【００４７】
なお、前記ヘッドキャップ７３は、吸引ポンプ７５が作動することなく、以下の機能を発揮する。すなわち、プリンター１が印刷を行わないときには（そして、キャリッジ３８がホームポジションに位置しているときには）、ヘッドキャップ７３は上昇してヘッド４１の下面に密着する。そして、このことにより、ノズル７２からのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、ヘッドキャップ７３は、印刷休止中にヘッド４１の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。
【００４８】
＜フラッシングユニット＞
図３に示すように、主走査方向においてインク吸引ユニット７２と隣り合う位置（インク吸引ユニット７２よりも内側に位置する位置）には、フラッシングユニット７６が設けられている。
【００４９】
本実施形態では、フラッシングユニット７６としてフラッシングボックス７７を備えている。プリンター１においては、印刷処理の実行中（すなわち、コントローラー６０が印刷指令を受けてからプリンター１が待機状態へ移行するまでの間）であって、ヘッド４１が画像の印刷のためにインクを噴射する動作を実行していないときに、フラッシングが全てのノズルＮｚ（当該画像の印刷のために使われないノズルＮｚも含まれる）を対象として実施される。
【００５０】
フラッシングが行われる際には、ヘッド４１が前記フラッシングボックス７７と対向する位置にキャリッジ３８が移動する。そして、この位置にて、前述したピエゾ素子４２１が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行うと、圧力室４５１の容量が変化して、ノズルＮｚからフラッシングボックス７７に向けてインクが噴射される。フラッシングボックス７７に向けて噴射されたインクは不図示の廃インク排出部に排出される。
【００５１】
＝＝＝電源ＯＦＦ時のクリアインクへの切り替え処理について＝＝＝
まず、白インクとクリアインクとを白インクの充填室４５０に選択的に供給するようにした目的について説明する。
【００５２】
当該目的は、ヘッド４１のホワイトノズル列Ｗにおける目詰まりを防止することである。すなわち、白インクとクリアインクとを比較した場合に、前述したように、白インクの方が前記目詰まりを生じさせ易いインクであり、白インクが白インクの充填室４５０に充填された状態で長い間放置された場合には、白インクの増粘等が促進されて、ヘッド４１（特に、ノズルＮｚ）において目詰まりが発生する可能性が高い。そこで、このことに鑑みて、長時間放置されるような場合に、白インクではなく目詰まりの生じにくいクリアインクを白インクの充填室４５０に充填するようにしている。
【００５３】
次に、白インクからクリアインクへの切り替えタイミングの例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源がＯＦＦされているときに、白インクの充填室４５０にクリアインクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０が、白インクからクリアインクへの切り替えを実行する。
【００５４】
白インクからクリアインクへ切り替える際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０の切り替えにより、白インクの充填室４５０（より詳しくはリザーバー４５３）と白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態から、白インクの充填室４５０とクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態へと移行させる。
【００５５】
次に、コントローラー６０は、白インクの充填室４５０とインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態において、インク吸引ユニット７２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インクの充填室４５０に充填されていた白インクが廃インク排出部に排出され、白インクと置き換わるように、クリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬからクリアインクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５６】
なお、インクの吸引ではなく、フラッシングユニット７６により、フラッシングを行なうようにしてもよい。この場合も白インクの充填室４５０に充填されていた白インクが廃インク排出部に噴射されて、白インクと置き換わるように、インクカートリッジ３４ＣＬからクリアインクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５７】
＝＝＝電源ＯＮ時の白インクへの切り替え処理について＝＝＝
まず、クリアインクから白インクへの切り替えタイミングの例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源ＯＮ時に、白インクの充填室４５０に白インクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＮされると、コントローラー６０が、クリアインクから白インクへの切り替えを実行する。なお、これには限定されず、例えば、電源がＯＮされた後であっても待機状態の場合や、白インクを用いない印刷モードを実行する場合には切り替えを行わず、白インクを用いる印刷モードを実行する際にクリアインクから白インクに切り替えるようにしてもよい。
【００５８】
クリアインクから白インクへ切り替える際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０の切り替えにより、白インクの充填室４５０とクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態から、白インクの充填室４５０と白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態へと移行させる。
【００５９】
次に、コントローラー６０は、白インクの充填室４５０とインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態において、インク吸引ユニット３２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インクの充填室４５０に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に排出され、クリアインクと置き換わるように、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗから白インクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００６０】
なお、インクの吸引ではなく、フラッシングユニット７６により、フラッシングを行なうようにしてもよい。この場合も白インクの充填室４５０に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に噴射され、クリアインクと置き換わるように、インクカートリッジ３４Ｗから白インクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００６１】
＝＝＝白インクへの切り替え処理直後の印刷動作＝＝＝
＜課題＞
クリアインクから白インクに切り替えた直後では、吸引あるいはフラッシングを行ったとしても、クリアインクが充填室４５０及びインク供給管４３２に残留していることがあり、このクリアインク（以下、残留クリアインクともいう）によって白色の各ノズルＮｚ（ホワイトノズル列Ｗ）から噴射される白インクが淡くなるおそれがある。これにより、白の明度（Ｌ値）が低くなるおそれがある。ただし、吸引あるいはフラッシングを追加して、淡い白インクを捨ててしまうと無駄が多くなる。このため、本実施形態では、淡い白インクを印刷に用いる。これにより白インクの無駄な消費を抑えている。
【００６２】
さらに、この場合、インクの切り替え後に印刷される画像の濃度が淡くなるという問題がある。そこで、本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えた後の画質の改善を図っている。具体的には、クリアインクから白インクに切り替えた後、媒体上の各画素にドットを重ねて形成するようにしている。
【００６３】
＜第１実施形態＞
本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えを行った場合、初回のパスで媒体の各画素にドットを形成し、その後のパスにおいて、初回のパスによって各画素に形成されたドットと重ねてドットを形成する。つまり、通常１画素につき１ドット形成するところを、本実施形態では１画素につき２ドット形成する。なお、この第１実施形態では、ドットを重ねる際に双方向印刷を行なっている。
【００６４】
図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の説明図である。同図では、ロール紙Ｓへのドット形成の様子を示している。なお、ここでは、クリアインクから白インクに切り替えた後の、ホワイトノズル列ＷのノズルＮｚによるドット形成について示している。また、図のドットの中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００６５】
まず、コントローラー６０は、前述したクリアインクから白インクへの切り替え処理を行なう。そして、コントローラー６０は、白インクによる印刷を行う際に、図９Ａに示すように、初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向：往路）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗの各ノズルからロール紙Ｓ上の移動方向に並ぶ各画素に白インクを噴射させる。これにより、図９Ｂに示すように、ロール紙Ｓの各画素にドットが形成される。
【００６６】
次に、コントローラー６０は、図９Ｃに示すように、ヘッド４１をパス１とは逆の方向（図の左側方向：復路）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このパス２においても、コントローラー６０は、ホワイトノズル列Ｗの各ノズルからロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に白インクを噴射させる。
これにより、図９Ｄに示すように、ロール紙Ｓの各画素にはパス１によって形成されたドット上に、（パス２によって）ドットが形成される。このように、１画素につき２つのドットが重ねて形成される。
なお、コントローラー６０は、インクのＬ値が充分高くなると、通常印刷（１画素につき１ドット形成）を行うようにする。これは、他の実施形態の場合においても同様である。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態では、クリアインクから白インクへの切り替え処理後、パス１でロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素にドットを形成し、パス２では、パス１によって形成されたドットと重ねてドットを形成している。この場合、各パスで形成されるドットが淡い白でも、ドットを重ねることによって、より濃く印刷することができる。
このように、本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えた後、複数のパスによってドットを重ねて形成しているので、濃く印刷することができ、印刷画像の画質の改善を図ることができる。
【００６８】
また、インク切り替え後には濃度が淡くても、インクの噴射を続けると徐々に白インクが濃くなる（白のＬ値が高くなる）。これは、白インクの噴射を続けることで残留クリアインクが徐々に減少するからである。このため、移動方向（主走査方向）の一方側と他方側で白のＬ値の差が大きくなるおそれがある。そこで本実施形態では双方向印刷を行っている。つまり、パス１における移動方向とパス２における移動方向の向きが逆である。これにより、例えば図９Ｄにおいて、パス１で形成されたドット（数字が１のドット）は、図の左側から右側になるにつれて次第に濃度が濃く（Ｌ値が高く）なり、一方、パス２で形成されたドット（数字が２のドット）は、図の右側から左側になるにつれて次第に濃度が濃く（Ｌ値が高く）なる。従って、本実施形態では、各画素の２ドット合計の白のＬ値を、主走査方向の位置にかかわらずほぼ一定にすることができる。これにより、白インクを噴射し続けることで白のＬ値が徐々に高くなっても、印刷画像の濃度むらを抑えることができる。
このように、クリアインクから白インクに切り替えた後に、双方向印刷によって各画素にドットを重ねて形成することで、画質をより均一にすることができ、さらに画質の改善を図ることができる。
【００６９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成する。但し、第２実施形態では、インク切り替え後の初回のパス（パス１）で小ドットを形成し、次のパス（パス２）で大ドットを形成する。
図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施形態の説明図である。なお、図に示すドット中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００７０】
まず、コントローラー６０は、クリアインクから白インクへの切り替え処理を行なう。そして、コントローラー６０は、白インクによる印刷を行う際に、図１０Ａに示すように、初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる。なお、このパス１では、コントローラー６０は、各ノズルから小ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。これにより、図１０Ｂに示すように、ロール紙Ｓの各画素には小ドットが形成される。また、第２実施形態では、図１０Ｂに示すように、コントローラー６０は、パス１の後、ヘッド４１を元の位置に移動させる。
【００７１】
次に、コントローラー６０は、図１０Ｃに示すように、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このパス２では、コントローラー６０は、各ノズルから大ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。
これにより、図１０Ｄに示すように、ロール紙Ｓの各画素には、パス１による小ドットとパス２による大ドットが重なって形成される。
【００７２】
以下、最初に小ドットを形成し、次に大ドットを形成する理由について説明する。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、インク流路内のインクの流れの様子の概念図である。図１１Ａはインクの流れが速い場合の概念図であり。図１１Ｂはインクの流れが遅い場合の概念図である。
例えば、大ドットを形成する場合には、インク流路内の流速が速い。このため、インク流路内のインクの流れは図１１Ａのようになる。この場合、インク流路の中央部分ではインクの流れが大きいが、インク流路壁ではインクはあまり流れない。
一方、小ドットを形成する場合には、インク流路内の流速が遅い。このため、インク流路内のインクの流れは図１１Ｂのようになる。この場合、インク流路の中央部分と、インク流路壁とにおけるインクの流れの差が小さい。
ここで、クリアインクは、インク流路壁近くに残留しやすい。よって、図から明らかなように、小ドットを形成する場合（図１１Ｂ）の方が、大ドットを形成する場合（図１１Ａ）よりも残留クリアインクを早く減少させることができる。
【００７３】
このように、第２実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成している。なお、第２実施形態では、初回のパス（パス１）で小ドットを形成し、次のパス（パス２）で大ドットを形成している。これにより、残留クリアインクを早く減少させることができる。また、パス１で形成される淡い小ドットの上に、パス２で濃い大ドットを形成するので、濃度の淡い部分が目立ちにくい。
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に双方向印刷を行うようにしてもよい。
【００７４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成する。但し、第３実施形態では、は、インク切り替え後の初回のパス（パス１）で大ドットを形成し、次のパス（パス２）で小ドットを形成する。
図１２Ａ〜図１２Ｄは、第３実施形態の説明図である。なお、図に示すドット中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００７５】
まず、コントローラー６０は、コントローラー６０は、クリアインクから白インクへの切り替え処理を行なう。そして、コントローラー６０は、白インクによる印刷を行う際に、図１２Ａに示すように初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる。このパス１では、コントローラー６０は、各ノズルから大ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。これにより、図１２Ｂに示すように、ロール紙Ｓの各画素には大ドットが形成される。また、第３実施形態では、図１２Ｂに示すように、コントローラー６０は、パス１の後、ヘッド４１を元の位置に移動させる。
【００７６】
次に、コントローラー６０は、図１２Ｃに示すように、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このパス２では、コントローラー６０は、各ノズルから小ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。
これにより、図１２Ｄに示すように、ロール紙Ｓの各画素には、パス１による大ドットとパス２による小ドットとが重なって形成される。
【００７７】
このように、第３実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成している。なお、第３実施形態では、初回のパス（パス１）で大ドットを形成し、次のパス（パス２）で小ドットを形成している。このとき、パス１でノズルから噴射される白インクは淡く(白色顔料の含有率が小さく)、パス２でノズルから噴射される白インクは濃い(白色顔料の含有率が大きい)。よって、パス１によって形成されるドットとパス２によって形成されるドットのそれぞれに含まれる白色顔料の量を均一化することができる。
なお、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に双方向印刷を行うようにしてもよい。
【００７８】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、バンド印刷を行い、バンドに応じてパスの回数を異ならせる。なお、バンド印刷とは、ヘッド幅（ノズル列長さ）分の印刷と、ヘッド幅分のロール紙Ｓの搬送とを交互に繰り返す印刷方式である。また、バンドとは、１回のパスで印刷される複数のラスタラインのことである。すなわち、この複数のラスタラインの幅（以下、バンド幅ともいう）はノズル列の長さと等しい。
【００７９】
図１３は、第４実施形態の説明図である。
図中の左側は、パスの際のヘッド４１及びノズル（ホワイトノズル列Ｗのノズル）の位置を示しており、図中の右側の丸印はパスによって形成されるドットを示している。なお、ここでは説明の簡略化のため、ホワイトノズル列Ｗのノズル数を５つ（＃１〜＃５ノズル）にしている。また、丸印の中の数字は、各画素にドットが形成されるパスの回数（すなわちドットの重なり数）を示している。例えば丸印の中の数字が３の場合、３回のパスによってドットが３重に形成されている。また、丸印の中の数字が２の場合、２回のパスによってドットが２重に形成されている。そして、丸印の中の数字が１の場合、１回のパスによってドットが１重に形成されている。
【００８０】
まず、コントローラー６０は、インク切り替え後の初回のパス（パス１）で、ヘッド４１の各ノズル（＃１〜＃５ノズル）から、ロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素にインクを噴射させる。これにより、ホワイトノズル列Ｗの長さに対応するロール紙Ｓ上の領域に、バンド幅分の５個のドット列が形成される（＃１〜＃５ラスタライン）。
【００８１】
パス１の後、続いて、パス２、パス３を行う。このパス２、パス３においても、コントローラー６０は、パス１と同様にヘッド４１の各ノズル（＃１〜＃５ノズル）によってロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素にドットを形成させる。これにより、ロール紙Ｓの１バンド目（＃１〜＃５ラスタライン）では、各画素に、パス１で形成されたドット、パス２で形成されたドット、パス３で形成されたドットの３つのドットが重なって形成される。
【００８２】
その後、コントローラー６０は、ロール紙Ｓをバンド幅分だけ搬送方向下流側に搬送させる（搬送動作）。この搬送動作により、ロール紙Ｓに対するヘッド４１の相対位置が搬送方向上流側に移動する。
そして、コントローラー６０は、次のパス（パス４）では、ヘッド４１の各ノズルから、ロール紙Ｓの各画素にインクを噴射させる。このパス４では、１バンド目の下側（搬送方向上流側）に、バンド幅分の５個のドット列が形成される（＃６〜＃１０ラスタライン）。
続いて、コントローラー６０は、パス５においてもパス４と同様にドットを形成させる。これにより、ロール紙Ｓの２バンド目（＃６〜＃１０ラスタライン）では、各画素に、パス４で形成されたドットとパス５で形成されたドットの２つのドットが重なって形成される。
【００８３】
その後、コントローラー６０は、ロール紙Ｓをバンド幅分だけ搬送方向下流側に搬送させる（搬送動作）。この搬送動作により、ロール紙Ｓに対するヘッド４１の相対位置が搬送方向上流側に移動する。
そして、コントローラー６０は、次のパス（パス６）では、ヘッド４１の各ノズルから、ロール紙Ｓの各画素にインクを噴射させる。これにより、２バンド目の下側（搬送方向上流側）に、パス６によってバンド幅分の５個のドット列が形成される（＃１１〜＃１５ラスタライン）。なお、パス６以降は、通常印刷（１画素につき１ドット形成）を行う。
以下、コントローラー６０は、パスと紙Ｓのバンド幅分の搬送動作を繰り返し行なわせる。
【００８４】
このように、本実施形態では、クリアインクから白インクへの切り替え後、１バンド目は３パスでドット形成を行い、２バンド目は２パスでドット形成を行い、３バンド目以降では１パスでドット形成を行っている。すなわち、１バンド目は各画素に３重にドットを形成し、２バンド目は各画素に２重にドットを形成し、３バンド目以降は各画素に１重にドットを形成している。
よって、白インクを噴射し続けることで、淡い白インクが次第に濃くなっても、バンドに応じてドットを重ねる回数を異ならせているので、バンド間での濃度むらを抑制することができる。これにより、バンドによらず、白のＬ値を均一にすることができる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８６】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００８７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００８８】
また、前述の実施形態では、印刷用のインクとして白インク、目詰まり防止用のインクとしてクリアインクをそれぞれ用いていたがこれには限定されない。例えば、シアンノズル列Ｃ（シアンインク）の目詰まり防止用インクとしてＬシアン（淡シアン）を用いてもよく、この際に前述の実施形態と同様の処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２１ 紙送りモーター、２４ 搬送ローラー、
２６ プラテン、２７ ロール紙ホルダ、２９ 紙押さえローラー、
３０ キャリッジユニット、３４ インクカートリッジ、３６ 牽引ベルト、
３７ ガイドレール、３８ キャリッジ、３９ キャリッジモーター、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ 駆動ユニット、４３ ケース、
４４ 流路ユニット、４５ 流路形成基板、４６ ノズルプレート、
４７ 弾性板、５０ 検出器群、６０ コントローラー、
６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、７０ クリーニングユニット、
７２ インク吸引ユニット、７３ ヘッドキャップ、７３ａ 吸引室、
７４ ホース、７５ 吸引ポンプ、７５ａ 小ローラー、
７６ フラッシングユニット、７７ フラッシングボックス、
４２１ ピエゾ素子、４２３ 固定板、４２４ フレキシブルケーブル、
４３１ 収納空部、４３２ インク供給管、４５０ 充填室
４５１ 圧力室、４５２ インク供給口、４５３ リザーバー、
１１０ コンピューター、Ｓ ロール紙、ＨＣ ヘッド制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に複数色の液体を噴射するためのヘッドを備える液体噴射装置は既によく知られている。かかる液体噴射装置としては、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインク（液体の一種）を噴射して、モノクロ印刷及びカラー印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、かかるインクジェットプリンターの中には、記録用インク（例えば白インク）と目詰まり防止用インク（例えばクリアインク）とが選択的に供給されるノズル列を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような液体噴射装置では、白インクを使用しない場合（例えば電源ＯＦＦ時）には、ノズルの目詰まりを防止するためノズル列にクリアインクが供給されている。そして、例えば電源ＯＮ時に、クリアインクから白インクへの切り替えが行なわれる。この直後にノズルから噴射される白インクは残留するクリアインクによって淡くなり、完全にクリアインクから白インクに切り替えようとすると、後述するようにインクの無駄が多い。
そこで本発明は、淡い液体（例えば淡い白インク）を印刷に使用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るプリンター１のブロック図である。
【図２】プリンター１の概略を示す斜視図である。
【図３】プリンター１の概略を示す斜視図である。
【図４】ヘッド４１に形成されたノズル列を示した概念図である。
【図５】ヘッド４１とインクカートリッジ３４を示した概念図である。
【図６】ヘッド４１の構成を説明するための分解斜視図である。
【図７】ヘッド４１の断面図である。
【図８】インク吸引ユニット７２を示した概念図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施形態の説明図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、インク流路内のインクの流れの様子の概念図である。図１１Ａはインクの流れが速い場合の図であり。図１１Ｂはインクの流れが遅い場合の図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｄは、第３実施形態の説明図である。
【図１３】第４実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。
このような液体噴射装置によれば、淡い液体を印刷に使用することができる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記或るドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向と、前記別のドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向が逆であることが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、画像の濃度むらを抑えることができる。
【００１１】
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも小さくてもよい。この場合、残留する第２液体を早く減少させることができる。また後で形成される大きいドットが濃いので、先に形成される小さいドット（淡いドット）が目立ちにくい。
また、前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも大きくてもよい。この場合、各ドット形成動作によって形成されるドットに含まれる顔料の量を均一化することができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記コントローラーは、前記ノズル列の長さに応じた前記媒体上の領域への前記ドット形成動作と、前記ノズル列の長さの搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返し行い、前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、前記媒体の或る領域に行なう前記ドット形成動作の回数が、前記或る領域よりも前記搬送方向の上流側の別の領域に行なう前記ドット形成動作の回数よりも多い、ことが望ましい。
このような液体噴射装置によれば、ノズル列の長さに対応する領域（後述するバンド）毎の濃度を均一にすることができる。
【００１３】
また、媒体に液体を噴射するためのノズル列を備えた液体噴射装置による液体噴射方法であって、前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうことと、前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替えることと、を有し、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させることを特徴とする液体噴射方法が明らかとなる。
【００１４】
以下の実施形態では、液体噴射装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝プリンターの構成について＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２及び図３は、プリンター１の概略を示す斜視図である。図４は、ヘッド４１に形成されたノズル列を示した概念図である。
【００１６】
プリンター１は、例えばロール紙や大型の印刷用紙（これらが、媒体に相当）に対応しており、図２及び図３に示す例においては、当該プリンター１にロール紙Ｓが備えられている。また、プリンター１は、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００１７】
本実施形態のプリンター１は、図１に示すように、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、及びクリーニングユニット７０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０等）を制御する。例えば、コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷データを受信し、受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この搬送ユニット２０は、紙送りモーター２１と、紙送りモーター２１により駆動されロール紙Ｓを搬送方向（以下、副走査方向ともいう）へ送る搬送ローラー２４と、ロール紙Ｓをセットするためのロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｓを前記搬送ローラー２４に押圧するための紙押さえローラー２９と、ロール紙Ｓを支持するプラテン２６と、を有している。
【００１９】
ロール紙Ｓは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｓは、紙押さえローラー２９により搬送ローラー２４に押圧され、搬送ローラー２４が回転することでプラテン２６の表面上を搬送方向へ送られる。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を支持し該ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向（以下、主走査方向ともいう）に移動させるためキャリッジ３８と、キャリッジモーター３９と、キャリッジモーター３９によって駆動されキャリッジ３８を移動させる牽引ベルト３６と、キャリッジ３８を案内するためのガイドレール３７とを有している。キャリッジ３８は、キャリッジモーター３９により駆動される牽引ベルト３６により牽引されて、ガイドレール３７に沿って主走査方向に移動する。また、キャリッジ３８は、ヘッド４１へ供給するためのインクを収容するインクカートリッジ３４を着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、ロール紙Ｓにインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施形態においては、水性インク）を噴射するためのものである。このヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３８に設けられているため、キャリッジ３８が主走査方向に移動すると、ヘッド４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が主走査方向に移動中にノズルから断続的にインクを噴射する動作（ドット形成動作）と前述した搬送ユニット２０がロール紙Ｓを搬送方向に送る動作（搬送動作）とが繰り返されることにより、ロール紙Ｓにドットが形成され画像がロール紙Ｓに印刷される。以下、ドット形成動作のことをパスともいう。また、ｎ回目のパスのことをパスｎともいう。
【００２２】
ヘッド４１の下面には、図４に示すように、５色のインク毎に（色毎に）、３６０個ずつノズルが設けられている。すなわち、本実施形態においては、白インクが噴射されるノズル、シアンインクが噴射されるノズル、マゼンタインクが噴射されるノズル、イエローインクが噴射されるノズル、ブラックインクが噴射されるノズルが、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。そして、それぞれの３６０個のノズルは、副走査方向に沿って列状に並んでおり、ホワイトノズル列Ｗ、シアンノズル列Ｃ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙ、ブラックノズル列Ｋを形成している。
【００２３】
なお、ヘッド４１の構成の詳細については後述する。
【００２４】
クリーニングユニット７０は、ヘッド４１のノズルの状態を保守するためのものであり、インク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６を含んでいる。なお、クリーニングユニット７０の詳細については後述する。
【００２５】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリーであるＲＡＭ、不揮発性のメモリーであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２６】
＝＝＝インク流路について＝＝＝
図５は、ヘッド４１とインクカートリッジ３４を示した概念図である。
【００２７】
なお、本実施形態のプリンター１においては、通常のモノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる記録）を実行することが可能となっている。すなわち、プリンター１は、印刷モードとして、モノクロ印刷・カラー印刷を行う印刷モード（白インクを使用しない印刷モード）の他に、白色印刷を行う印刷モード（白インクを使用する印刷モード）を備えている。
【００２８】
そして、本実施形態のプリンター１においては、これらの印刷モードの実現のために、モノクロ・カラー印刷用のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクに加えて、白色印刷用の白インクが用意されている。さらに、本実施形態のプリンター１では、クリアインクが用意されている。
【００２９】
白インクは、例えば透明媒体に印刷を行うときに、カラー画像の背景色（白色）を印刷（記録）するためのインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。なお、白インクは、例えば、特開２００３−３１３４８１号公報に記述されているものであり、白色の酸化チタン（二酸化チタン）が顔料の水性インクである。白インクは、長時間放置されると、増粘・固化しやすい。また、長時間放置されると、沈降しやすい。
【００３０】
クリアインクは、無色透明のインクである。クリアインクは固形成分が全く無く、その分、保湿成分（グリセリン等）を増やしたり、水分含有量を多くしたりしてあるので、増粘・固化しにくい。また、長時間放置されても沈降しにくい。本実施形態では、クリアインクを目詰まり防止用のインクとして用いている。
【００３１】
図５に示すように、ヘッド４１には、インクカートリッジ３４が着脱可能に連結されており、インクカートリッジ３４内のインクがヘッド４１に供給される。
【００３２】
上述したように、本実施形態では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク以外に、白インク及びクリアインクが用意されている。よって、本実施形態では、インクカートリッジ３４として、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗ、クリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬ、マゼンダインク用のインクカートリッジ３４Ｍ、イエローインク用のインクカートリッジ３４Ｙ、ブラックインク用のインクカートリッジ３４Ｋがヘッド４１に連結される。
【００３３】
次にヘッド４１の構成について説明する。
図６は、ヘッド４１の構成を説明するための分解斜視図であり、図７はヘッド４１の断面図である。ヘッド４１は、駆動ユニット４２と、駆動ユニット４２を収納するためのケース４３と、ケースに装着される流路ユニット４４とを備えている。
【００３４】
駆動ユニット４２は、複数のピエゾ素子４２１によって構成されるピエゾ素子群ＰＺＴと、このピエゾ素子群ＰＺＴが固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。
【００３５】
ケース４３は、駆動ユニット４２を収納可能な収納空部４３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース４３の先端面には上記の流路ユニット４４が接合される。この収納空部４３１は、駆動ユニット４２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース４３には、対応するインクカートリッジ３４からのインクを流路ユニット４４に供給するためのインク供給管４３２も形成されている。
【００３６】
流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、ノズルＮｚが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００３７】
流路形成基板４５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルＮｚに対応して複数形成される。リザーバー４５３は、インクカートリッジ３４に貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。なお、インクカートリッジ３４から供給されるインクは、インク供給管４３２を通って、リザーバー４５３内に導入されるようになっている。
【００３８】
駆動ユニット４２は、ピエゾ素子４２１の自由端部を流路ユニット４４側に向けた状態で収納空部４３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部４７３に接着される。また、固定板４２３の背面が収納空部４３１を区画するケース４３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することで対応するノズルＮｚからインク滴を噴射させることができる。
【００３９】
図５から明らかなように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各々については、一つのインクカートリッジ３４のみ（すなわち、インクカートリッジ３４Ｃ、インクカートリッジ３４Ｍ、インクカートリッジ３４Ｙ、インクカートリッジ３４Ｋ）がそれぞれヘッド４１の各色のリザーバー４５３と連結されている。
これに対し、白インクについては、切り替えスイッチ８０を介して、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬの二つのインクカートリッジ３４が白インク用のリザーバー４５３と連結されている。
なお、以下、ヘッド４１のリザーバー４５３、圧力室４５１、ノズルＮｚ等を含めて、便宜上、充填室４５０ともいう。
【００４０】
図５において、切り替えスイッチ８０の上流側（インクカートリッジ３４側）には、インクカートリッジ３４Ｗからの流路と、インクカートリッジ３４ＣＬからの２つの流路とがある。これに対し、切り替えスイッチ８０の下流側（ヘッド４１側）には、ヘッド４１のリザーバー４５３と連通する１つの流路しかない。すなわち、切り替えスイッチ８０は、ヘッド４１の白色の各ノズルＮｚ（ホワイトノズル列Ｗ）に対応するリザーバー４５３に供給するインクを、インクカートリッジ３４Ｗの白インク又はインクカートリッジ３４ＣＬのクリアインクの何れかに切り替える。例えば、切り替えスイッチ８０により白インクのリザーバー４５３と白インク用インクカートリッジ３４Ｗとが連通した際には、白インクのリザーバー４５３に白インクが供給され、白インクのリザーバー４５３とクリアインク用インクカートリッジ３４ＣＬとが連通した際には、白インクのリザーバー４５３にクリアインクが供給されるようになっている。なお、切り替えスイッチ８０はコントローラー６０によって制御されている。
【００４１】
この切り替えスイッチ８０による白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への具体的な切り替え方法や切り替えタイミング例については、後に詳述する。
【００４２】
＝＝＝クリーニングユニットについて＝＝＝
本実施形態のプリンター１のクリーニングユニット７０は、前述したようにインク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６を含んでいる。以下、インク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６についてそれぞれ説明する。
【００４３】
＜インク吸引ユニット＞
インク吸引ユニット７２は、インクを吸引するためのものである。このインク吸引ユニット７２は、図２及び図３に示すように、キャリッジ３８が主走査方向端部のホームポジションに位置する際に、ヘッド４１が対向する位置に設けられている。そして、インク吸引ユニット７２は、ヘッド４１の噴射不良を解消するためのクリーニング処理や、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への切り替え処理（切り替え処理の詳細については、後述）の際に、インクを吸引する。
【００４４】
図８は、インク吸引ユニット７２を示した概念図である。インク吸引ユニット７２は、図８に示すように、ヘッドキャップ７３とホース７４と吸引ポンプ７５とを備えている。
【００４５】
ヘッドキャップ７３においては、その内部空間が５つの吸引室７３ａに区画されている。そして、ヘッドキャップ７３が上昇すると、ヘッドキャップ７３はヘッド４１の下面に密着し、このとき、５つの吸引室７３ａの各々は前述した５つのノズル列のうちの対応するノズル列を覆う閉塞空間を形成する。すなわち、ヘッドキャップ７３は、上昇することにより、ヘッド４１の下面（ノズル面）を封止するようになっている。
【００４６】
吸引ポンプ７５は、その周縁部近傍に２つの小ローラー７５ａを有しており、これら２つの小ローラー７５ａの周囲には、ホース７４が巻回されている。そして、不図示のモーターに駆動されて吸引ポンプ７５が矢印方向に回転すると、小ローラー７５ａによってホース７４内の空気が押され、これによってヘッドキャップ７３内の閉塞空間において排気がなされるようになっている。そして、当該閉塞空間において排気が成されると、当該閉塞空間が負圧となり、ヘッド４１のノズルＮｚ（充填室４５０）からインクが吸引されることとなる。吸引されたインクはホース７４を介して不図示の廃インク排出部に排出される。
【００４７】
なお、前記ヘッドキャップ７３は、吸引ポンプ７５が作動することなく、以下の機能を発揮する。すなわち、プリンター１が印刷を行わないときには（そして、キャリッジ３８がホームポジションに位置しているときには）、ヘッドキャップ７３は上昇してヘッド４１の下面に密着する。そして、このことにより、ノズル７２からのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、ヘッドキャップ７３は、印刷休止中にヘッド４１の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。
【００４８】
＜フラッシングユニット＞
図３に示すように、主走査方向においてインク吸引ユニット７２と隣り合う位置（インク吸引ユニット７２よりも内側に位置する位置）には、フラッシングユニット７６が設けられている。
【００４９】
本実施形態では、フラッシングユニット７６としてフラッシングボックス７７を備えている。プリンター１においては、印刷処理の実行中（すなわち、コントローラー６０が印刷指令を受けてからプリンター１が待機状態へ移行するまでの間）であって、ヘッド４１が画像の印刷のためにインクを噴射する動作を実行していないときに、フラッシングが全てのノズルＮｚ（当該画像の印刷のために使われないノズルＮｚも含まれる）を対象として実施される。
【００５０】
フラッシングが行われる際には、ヘッド４１が前記フラッシングボックス７７と対向する位置にキャリッジ３８が移動する。そして、この位置にて、前述したピエゾ素子４２１が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行うと、圧力室４５１の容量が変化して、ノズルＮｚからフラッシングボックス７７に向けてインクが噴射される。フラッシングボックス７７に向けて噴射されたインクは不図示の廃インク排出部に排出される。
【００５１】
＝＝＝電源ＯＦＦ時のクリアインクへの切り替え処理について＝＝＝
まず、白インクとクリアインクとを白インクの充填室４５０に選択的に供給するようにした目的について説明する。
【００５２】
当該目的は、ヘッド４１のホワイトノズル列Ｗにおける目詰まりを防止することである。すなわち、白インクとクリアインクとを比較した場合に、前述したように、白インクの方が前記目詰まりを生じさせ易いインクであり、白インクが白インクの充填室４５０に充填された状態で長い間放置された場合には、白インクの増粘等が促進されて、ヘッド４１（特に、ノズルＮｚ）において目詰まりが発生する可能性が高い。そこで、このことに鑑みて、長時間放置されるような場合に、白インクではなく目詰まりの生じにくいクリアインクを白インクの充填室４５０に充填するようにしている。
【００５３】
次に、白インクからクリアインクへの切り替えタイミングの例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源がＯＦＦされているときに、白インクの充填室４５０にクリアインクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０が、白インクからクリアインクへの切り替えを実行する。
【００５４】
白インクからクリアインクへ切り替える際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０の切り替えにより、白インクの充填室４５０（より詳しくはリザーバー４５３）と白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態から、白インクの充填室４５０とクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態へと移行させる。
【００５５】
次に、コントローラー６０は、白インクの充填室４５０とインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態において、インク吸引ユニット７２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インクの充填室４５０に充填されていた白インクが廃インク排出部に排出され、白インクと置き換わるように、クリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬからクリアインクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５６】
なお、インクの吸引ではなく、フラッシングユニット７６により、フラッシングを行なうようにしてもよい。この場合も白インクの充填室４５０に充填されていた白インクが廃インク排出部に噴射されて、白インクと置き換わるように、インクカートリッジ３４ＣＬからクリアインクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５７】
＝＝＝電源ＯＮ時の白インクへの切り替え処理について＝＝＝
まず、クリアインクから白インクへの切り替えタイミングの例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源ＯＮ時に、白インクの充填室４５０に白インクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＮされると、コントローラー６０が、クリアインクから白インクへの切り替えを実行する。なお、これには限定されず、例えば、電源がＯＮされた後であっても待機状態の場合や、白インクを用いない印刷モードを実行する場合には切り替えを行わず、白インクを用いる印刷モードを実行する際にクリアインクから白インクに切り替えるようにしてもよい。
【００５８】
クリアインクから白インクへ切り替える際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０の切り替えにより、白インクの充填室４５０とクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態から、白インクの充填室４５０と白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態へと移行させる。
【００５９】
次に、コントローラー６０は、白インクの充填室４５０とインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態において、インク吸引ユニット３２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インクの充填室４５０に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に排出され、クリアインクと置き換わるように、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗから白インクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００６０】
なお、インクの吸引ではなく、フラッシングユニット７６により、フラッシングを行なうようにしてもよい。この場合も白インクの充填室４５０に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に噴射され、クリアインクと置き換わるように、インクカートリッジ３４Ｗから白インクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００６１】
＝＝＝白インクへの切り替え処理直後の印刷動作＝＝＝
＜課題＞
クリアインクから白インクに切り替えた直後では、吸引あるいはフラッシングを行ったとしても、クリアインクが充填室４５０及びインク供給管４３２に残留していることがあり、このクリアインク（以下、残留クリアインクともいう）によって白色の各ノズルＮｚ（ホワイトノズル列Ｗ）から噴射される白インクが淡くなるおそれがある。これにより、白の明度（Ｌ値）が低くなるおそれがある。ただし、吸引あるいはフラッシングを追加して、淡い白インクを捨ててしまうと無駄が多くなる。このため、本実施形態では、淡い白インクを印刷に用いる。これにより白インクの無駄な消費を抑えている。
【００６２】
さらに、この場合、インクの切り替え後に印刷される画像の濃度が淡くなるという問題がある。そこで、本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えた後の画質の改善を図っている。具体的には、クリアインクから白インクに切り替えた後、媒体上の各画素にドットを重ねて形成するようにしている。
【００６３】
＜第１実施形態＞
本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えを行った場合、初回のパスで媒体の各画素にドットを形成し、その後のパスにおいて、初回のパスによって各画素に形成されたドットと重ねてドットを形成する。つまり、通常１画素につき１ドット形成するところを、本実施形態では１画素につき２ドット形成する。なお、この第１実施形態では、ドットを重ねる際に双方向印刷を行なっている。
【００６４】
図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の説明図である。同図では、ロール紙Ｓへのドット形成の様子を示している。なお、ここでは、クリアインクから白インクに切り替えた後の、ホワイトノズル列ＷのノズルＮｚによるドット形成について示している。また、図のドットの中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００６５】
まず、コントローラー６０は、前述したクリアインクから白インクへの切り替え処理を行なう。そして、コントローラー６０は、白インクによる印刷を行う際に、図９Ａに示すように、初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向：往路）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗの各ノズルからロール紙Ｓ上の移動方向に並ぶ各画素に白インクを噴射させる。これにより、図９Ｂに示すように、ロール紙Ｓの各画素にドットが形成される。
【００６６】
次に、コントローラー６０は、図９Ｃに示すように、ヘッド４１をパス１とは逆の方向（図の左側方向：復路）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このパス２においても、コントローラー６０は、ホワイトノズル列Ｗの各ノズルからロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に白インクを噴射させる。
これにより、図９Ｄに示すように、ロール紙Ｓの各画素にはパス１によって形成されたドット上に、（パス２によって）ドットが形成される。このように、１画素につき２つのドットが重ねて形成される。
なお、コントローラー６０は、インクのＬ値が充分高くなると、通常印刷（１画素につき１ドット形成）を行うようにする。これは、他の実施形態の場合においても同様である。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態では、クリアインクから白インクへの切り替え処理後、パス１でロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素にドットを形成し、パス２では、パス１によって形成されたドットと重ねてドットを形成している。この場合、各パスで形成されるドットが淡い白でも、ドットを重ねることによって、より濃く印刷することができる。
このように、本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えた後、複数のパスによってドットを重ねて形成しているので、濃く印刷することができ、印刷画像の画質の改善を図ることができる。
【００６８】
また、インク切り替え後には濃度が淡くても、インクの噴射を続けると徐々に白インクが濃くなる（白のＬ値が高くなる）。これは、白インクの噴射を続けることで残留クリアインクが徐々に減少するからである。このため、移動方向（主走査方向）の一方側と他方側で白のＬ値の差が大きくなるおそれがある。そこで本実施形態では双方向印刷を行っている。つまり、パス１における移動方向とパス２における移動方向の向きが逆である。これにより、例えば図９Ｄにおいて、パス１で形成されたドット（数字が１のドット）は、図の左側から右側になるにつれて次第に濃度が濃く（Ｌ値が高く）なり、一方、パス２で形成されたドット（数字が２のドット）は、図の右側から左側になるにつれて次第に濃度が濃く（Ｌ値が高く）なる。従って、本実施形態では、各画素の２ドット合計の白のＬ値を、主走査方向の位置にかかわらずほぼ一定にすることができる。これにより、白インクを噴射し続けることで白のＬ値が徐々に高くなっても、印刷画像の濃度むらを抑えることができる。
このように、クリアインクから白インクに切り替えた後に、双方向印刷によって各画素にドットを重ねて形成することで、画質をより均一にすることができ、さらに画質の改善を図ることができる。
【００６９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成する。但し、第２実施形態では、インク切り替え後の初回のパス（パス１）で小ドットを形成し、次のパス（パス２）で大ドットを形成する。
図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施形態の説明図である。なお、図に示すドット中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００７０】
まず、コントローラー６０は、クリアインクから白インクへの切り替え処理を行なう。そして、コントローラー６０は、白インクによる印刷を行う際に、図１０Ａに示すように、初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる。なお、このパス１では、コントローラー６０は、各ノズルから小ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。これにより、図１０Ｂに示すように、ロール紙Ｓの各画素には小ドットが形成される。また、第２実施形態では、図１０Ｂに示すように、コントローラー６０は、パス１の後、ヘッド４１を元の位置に移動させる。
【００７１】
次に、コントローラー６０は、図１０Ｃに示すように、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このパス２では、コントローラー６０は、各ノズルから大ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。
これにより、図１０Ｄに示すように、ロール紙Ｓの各画素には、パス１による小ドットとパス２による大ドットが重なって形成される。
【００７２】
以下、最初に小ドットを形成し、次に大ドットを形成する理由について説明する。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、インク流路内のインクの流れの様子の概念図である。図１１Ａはインクの流れが速い場合の概念図であり。図１１Ｂはインクの流れが遅い場合の概念図である。
例えば、大ドットを形成する場合には、インク流路内の流速が速い。このため、インク流路内のインクの流れは図１１Ａのようになる。この場合、インク流路の中央部分ではインクの流れが大きいが、インク流路壁ではインクはあまり流れない。
一方、小ドットを形成する場合には、インク流路内の流速が遅い。このため、インク流路内のインクの流れは図１１Ｂのようになる。この場合、インク流路の中央部分と、インク流路壁とにおけるインクの流れの差が小さい。
ここで、クリアインクは、インク流路壁近くに残留しやすい。よって、図から明らかなように、小ドットを形成する場合（図１１Ｂ）の方が、大ドットを形成する場合（図１１Ａ）よりも残留クリアインクを早く減少させることができる。
【００７３】
このように、第２実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成している。なお、第２実施形態では、初回のパス（パス１）で小ドットを形成し、次のパス（パス２）で大ドットを形成している。これにより、残留クリアインクを早く減少させることができる。また、パス１で形成される淡い小ドットの上に、パス２で濃い大ドットを形成するので、濃度の淡い部分が目立ちにくい。
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に双方向印刷を行うようにしてもよい。
【００７４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成する。但し、第３実施形態では、は、インク切り替え後の初回のパス（パス１）で大ドットを形成し、次のパス（パス２）で小ドットを形成する。
図１２Ａ〜図１２Ｄは、第３実施形態の説明図である。なお、図に示すドット中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００７５】
まず、コントローラー６０は、コントローラー６０は、クリアインクから白インクへの切り替え処理を行なう。そして、コントローラー６０は、白インクによる印刷を行う際に、図１２Ａに示すように初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる。このパス１では、コントローラー６０は、各ノズルから大ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。これにより、図１２Ｂに示すように、ロール紙Ｓの各画素には大ドットが形成される。また、第３実施形態では、図１２Ｂに示すように、コントローラー６０は、パス１の後、ヘッド４１を元の位置に移動させる。
【００７６】
次に、コントローラー６０は、図１２Ｃに示すように、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このパス２では、コントローラー６０は、各ノズルから小ドットに相当するインク量の白インクをロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素に噴射させる。
これにより、図１２Ｄに示すように、ロール紙Ｓの各画素には、パス１による大ドットとパス２による小ドットとが重なって形成される。
【００７７】
このように、第３実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後に、ドットを重ねて形成している。なお、第３実施形態では、初回のパス（パス１）で大ドットを形成し、次のパス（パス２）で小ドットを形成している。このとき、パス１でノズルから噴射される白インクは淡く(白色顔料の含有率が小さく)、パス２でノズルから噴射される白インクは濃い(白色顔料の含有率が大きい)。よって、パス１によって形成されるドットとパス２によって形成されるドットのそれぞれに含まれる白色顔料の量を均一化することができる。
なお、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に双方向印刷を行うようにしてもよい。
【００７８】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、バンド印刷を行い、バンドに応じてパスの回数を異ならせる。なお、バンド印刷とは、ヘッド幅（ノズル列長さ）分の印刷と、ヘッド幅分のロール紙Ｓの搬送とを交互に繰り返す印刷方式である。また、バンドとは、１回のパスで印刷される複数のラスタラインのことである。すなわち、この複数のラスタラインの幅（以下、バンド幅ともいう）はノズル列の長さと等しい。
【００７９】
図１３は、第４実施形態の説明図である。
図中の左側は、パスの際のヘッド４１及びノズル（ホワイトノズル列Ｗのノズル）の位置を示しており、図中の右側の丸印はパスによって形成されるドットを示している。なお、ここでは説明の簡略化のため、ホワイトノズル列Ｗのノズル数を５つ（＃１〜＃５ノズル）にしている。また、丸印の中の数字は、各画素にドットが形成されるパスの回数（すなわちドットの重なり数）を示している。例えば丸印の中の数字が３の場合、３回のパスによってドットが３重に形成されている。また、丸印の中の数字が２の場合、２回のパスによってドットが２重に形成されている。そして、丸印の中の数字が１の場合、１回のパスによってドットが１重に形成されている。
【００８０】
まず、コントローラー６０は、インク切り替え後の初回のパス（パス１）で、ヘッド４１の各ノズル（＃１〜＃５ノズル）から、ロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素にインクを噴射させる。これにより、ホワイトノズル列Ｗの長さに対応するロール紙Ｓ上の領域に、バンド幅分の５個のドット列が形成される（＃１〜＃５ラスタライン）。
【００８１】
パス１の後、続いて、パス２、パス３を行う。このパス２、パス３においても、コントローラー６０は、パス１と同様にヘッド４１の各ノズル（＃１〜＃５ノズル）によってロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素にドットを形成させる。これにより、ロール紙Ｓの１バンド目（＃１〜＃５ラスタライン）では、各画素に、パス１で形成されたドット、パス２で形成されたドット、パス３で形成されたドットの３つのドットが重なって形成される。
【００８２】
その後、コントローラー６０は、ロール紙Ｓをバンド幅分だけ搬送方向下流側に搬送させる（搬送動作）。この搬送動作により、ロール紙Ｓに対するヘッド４１の相対位置が搬送方向上流側に移動する。
そして、コントローラー６０は、次のパス（パス４）では、ヘッド４１の各ノズルから、ロール紙Ｓの各画素にインクを噴射させる。このパス４では、１バンド目の下側（搬送方向上流側）に、バンド幅分の５個のドット列が形成される（＃６〜＃１０ラスタライン）。
続いて、コントローラー６０は、パス５においてもパス４と同様にドットを形成させる。これにより、ロール紙Ｓの２バンド目（＃６〜＃１０ラスタライン）では、各画素に、パス４で形成されたドットとパス５で形成されたドットの２つのドットが重なって形成される。
【００８３】
その後、コントローラー６０は、ロール紙Ｓをバンド幅分だけ搬送方向下流側に搬送させる（搬送動作）。この搬送動作により、ロール紙Ｓに対するヘッド４１の相対位置が搬送方向上流側に移動する。
そして、コントローラー６０は、次のパス（パス６）では、ヘッド４１の各ノズルから、ロール紙Ｓの各画素にインクを噴射させる。これにより、２バンド目の下側（搬送方向上流側）に、パス６によってバンド幅分の５個のドット列が形成される（＃１１〜＃１５ラスタライン）。なお、パス６以降は、通常印刷（１画素につき１ドット形成）を行う。
以下、コントローラー６０は、パスと紙Ｓのバンド幅分の搬送動作を繰り返し行なわせる。
【００８４】
このように、本実施形態では、クリアインクから白インクへの切り替え後、１バンド目は３パスでドット形成を行い、２バンド目は２パスでドット形成を行い、３バンド目以降では１パスでドット形成を行っている。すなわち、１バンド目は各画素に３重にドットを形成し、２バンド目は各画素に２重にドットを形成し、３バンド目以降は各画素に１重にドットを形成している。
よって、白インクを噴射し続けることで、淡い白インクが次第に濃くなっても、バンドに応じてドットを重ねる回数を異ならせているので、バンド間での濃度むらを抑制することができる。これにより、バンドによらず、白のＬ値を均一にすることができる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８６】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００８７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００８８】
また、前述の実施形態では、印刷用のインクとして白インク、目詰まり防止用のインクとしてクリアインクをそれぞれ用いていたがこれには限定されない。例えば、シアンノズル列Ｃ（シアンインク）の目詰まり防止用インクとしてＬシアン（淡シアン）を用いてもよく、この際に前述の実施形態と同様の処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２１ 紙送りモーター、２４ 搬送ローラー、
２６ プラテン、２７ ロール紙ホルダ、２９ 紙押さえローラー、
３０ キャリッジユニット、３４ インクカートリッジ、３６ 牽引ベルト、
３７ ガイドレール、３８ キャリッジ、３９ キャリッジモーター、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ 駆動ユニット、４３ ケース、
４４ 流路ユニット、４５ 流路形成基板、４６ ノズルプレート、
４７ 弾性板、５０ 検出器群、６０ コントローラー、
６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
６４ ユニット制御回路、７０ クリーニングユニット、
７２ インク吸引ユニット、７３ ヘッドキャップ、７３ａ 吸引室、
７４ ホース、７５ 吸引ポンプ、７５ａ 小ローラー、
７６ フラッシングユニット、７７ フラッシングボックス、
４２１ ピエゾ素子、４２３ 固定板、４２４ フレキシブルケーブル、
４３１ 収納空部、４３２ インク供給管、４５０ 充填室
４５１ 圧力室、４５２ インク供給口、４５３ リザーバー、
１１０ コンピューター、Ｓ ロール紙、ＨＣ ヘッド制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向と、前記別のドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向が逆である、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも小さい、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも大きい、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記コントローラーは、前記ノズル列の長さに応じた前記媒体上の領域への前記ドット形成動作と、前記ノズル列の長さの搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返し行い、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、前記媒体の或る領域に行なう前記ドット形成動作の回数が、前記或る領域よりも前記搬送方向の上流側の別の領域に行なう前記ドット形成動作の回数よりも多い、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
媒体に液体を噴射するためのノズル列を備えた液体噴射装置による液体噴射方法であって、
前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうことと、
前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替えることと、
を有し、
前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させる
ことを特徴とする液体噴射方法。
【請求項１】
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向と、前記別のドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向が逆である、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも小さい、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも大きい、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記コントローラーは、前記ノズル列の長さに応じた前記媒体上の領域への前記ドット形成動作と、前記ノズル列の長さの搬送量で前記媒体を前記搬送方向に搬送する搬送動作とを繰り返し行い、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、前記媒体の或る領域に行なう前記ドット形成動作の回数が、前記或る領域よりも前記搬送方向の上流側の別の領域に行なう前記ドット形成動作の回数よりも多い、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
媒体に液体を噴射するためのノズル列を備えた液体噴射装置による液体噴射方法であって、
前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうことと、
前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替えることと、
を有し、
前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で、前記或るドット形成動作によって前記画素に形成されたドットと重ねてドットを形成させる
ことを特徴とする液体噴射方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１１４３６（Ｐ２０１１−１１４３６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５７１６０（Ｐ２００９−１５７１６０）
【出願日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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