液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置の制御プログラム
【課題】インク噴射装置内に在るインクの沈降状態の発生の有無をより確実に検出することができるインク噴射装置を提供すること。
【解決手段】沈降性インクを噴射することができるインク噴射装置としてのプリンター１は、印刷媒体に沈降性インクにより印刷された被測定部としてのパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）に光を投光する第１の投光手段としてのＬＥＤ１０と、ＬＥＤ１０から投光されパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）を透過した光を受光する第１の受光手段としての受光センサー１１と、この受光センサー１１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）が所定の遮蔽度を有するか否かを判断する遮蔽度判断手段としての制御部１３とを備えている。
【解決手段】沈降性インクを噴射することができるインク噴射装置としてのプリンター１は、印刷媒体に沈降性インクにより印刷された被測定部としてのパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）に光を投光する第１の投光手段としてのＬＥＤ１０と、ＬＥＤ１０から投光されパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）を透過した光を受光する第１の受光手段としての受光センサー１１と、この受光センサー１１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）が所定の遮蔽度を有するか否かを判断する遮蔽度判断手段としての制御部１３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、特許文献１に開示されるように、経時的に沈降する成分を含有するインクを噴射することができるインク噴射装置が知られている。かかるインク噴射装置においては、インクタンク内のインクの成分が沈降状態となっているか否か予測するために、パッチを印刷し、このパッチが印刷された部分を光学センサーにより測色し、その結果に基づいてインクに沈降状態が発生しているか否かを予測している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６１６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、測色した結果がインクに沈降状態が発生していないことを示すものであっても、インク噴射装置内に在るインクに沈降が生じている場合がある。つまり、測色の結果は、沈降状態の発生の有無を正確に反映しない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、液体噴射装置内に在る含有成分が経時的に沈降する液体の沈降状態の発生の有無をより確実に検出することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置であって、印刷媒体の被測定部に光を投光する第１の投光手段と、第１の投光手段から投光され被測定部を透過した光を受光する第１の受光手段と、第１の受光手段に基づいて被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断手段とを備えることとする。
【０００７】
液体噴射装置をこのように構成することで、被測定部が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができる。
【０００８】
上記発明に加えて、第１の投光手段は、プラテン表面よりも印刷媒体から離間する側に配置されていることとする。
【０００９】
液体噴射装置をこのように構成することで、プラテン上を搬送される印刷媒体と第１の投光手段とが接触してしまうことを防ぐことができる。
【００１０】
上記発明に加えて、液体噴射ヘッドが取り付けられるキャリッジを印刷媒体との距離が変化する方向に移動させるキャリッジ移動手段と、第１の投光手段から出射された光以外の光が第１の受光手段に入射することを低減させる遮光部とを有し、第１の受光手段は、キャリッジに取り付けられていることとする。
【００１１】
液体噴射装置に第１の受光手段に遮光部が備えられることで、第１の投光手段から出射した光以外の光（外乱光）が第１の受光手段に入射することを防ぐことができ、遮蔽度の測定の精度を向上させることができる。また、キャリッジ移動手段を備え、第１の受光手段をキャリッジに取り付けることで、第１の受光手段と第１の投光手段との距離を短くすることができ、第１の受光手段に外乱光がより入射し難くすることができる。
【００１２】
上記発明に加えて、液体が貯留される液体タンクから液体が噴射される液体噴射ヘッドまでの液体流路内に在る液体の沈降状態を解消する沈降解消手段を有し、遮蔽度判断手段の判断結果に応じて、沈降解消手段が駆動されることとする。
【００１３】
液体噴射装置をこのように構成することで、含有成分が経時的に沈降する液体に沈降状態が発生している場合に、沈降状態を解消することができる。
【００１４】
上記発明に加えて、被測定部に印刷面側から光を投光する第２の投光手段と、第２の投光手段から投光され被測定部で反射された光を受光する第２の受光手段と、第２の受光手段に基づいて被測定部の光沢度を判断する光沢度判断手段とを備えることとする。
【００１５】
液体噴射装置をこのように構成することで、含有成分が経時的に沈降する液体に沈降状態が発生しているか否かの判断を光沢度に基づいて行うことができる。
【００１６】
上述の課題を解決するため、含有成分が経時的に沈降する液体を噴射することができる液体噴射装置の制御方法であって、液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷ステップと、液体が印刷された被測定部に光を投光し、この投光された光のうち被測定部を透過した光に基づいて、被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断ステップとを有することとする。
【００１７】
液体噴射装置をこのように制御することで、被測定部が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができ、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降状態を解消する動作が行われる。そのため、液体に沈降状態が発生している場合には、沈降状態を解消することができる。
【００１８】
上述の課題を解決するため、含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置の制御プログラムであって、液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷機能と、液体が印刷された被測定部に光を投光し、この投光された光のうち被測定部を透過した光に基づいて、被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断機能とをコンピュータに実現させることとする。
【００１９】
液体噴射装置の制御プログラムをこのように構成することで、被測定部が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができ、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降状態を解消する動作が行われる。そのため、液体に沈降状態が発生している場合には、沈降状態を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンターの全体的な概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンターの電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図１に示すプリンターに備えられるペーパーギャップ調整機構の構成を示す図である。
【図４】図１に示すプリンターに備えられる撹拌機構の構成を示す図である。
【図５】パッチが印刷された部分の遮蔽度の測定動作を説明するための図である。
【図６】図１に示すプリンターの遮蔽度の測定動作と沈降解消動作の概略を示すフローチャートである。
【図７】受光センサーに外乱光が入射しないように備えられる遮光部の他の構成を示す図である。
【図８】プリンターの他の実施の形態の構成を示す図である。
【図９】パッチが印刷された部分の光沢度の測定動作を説明するための図である。
【図１０】プリンターの光沢度の測定動作と沈降解消動作の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら説明をする。なお、液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置の制御プロラムについては、液体噴射装置の構成および動作に併せて説明する。
【００２２】
（プリンター１の全体構成）
図１は、本発明の液体噴射装置に係る実施の形態の一例としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う。）１の概略の構成を示す図である。また、図２は、図１に示すプリンター１の電気的な構成の該略を説明する回路ブロック図である。本実施の形態では、プリンター１は、印刷媒体として帯状の印刷用紙Ｐが巻かれた用紙ロールＲがセット可能である。つまり、プリンター１は、用紙ロールＲから引き出された帯状の印刷用紙Ｐに対して文字や図形等を印刷（記録）することができるプリンターとして構成されている。以下の説明において、図１に示す矢印Ｘ方向を前方（前側）、矢印Ｙ方向を上方（上側）、また、前方から後方に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）として説明を行う。なお、図１は、プリンター１を右方から見たときの図である。
【００２３】
プリンター１は、液体としてのインクが貯留されるインクタンク２と、帯状の印刷用紙Ｐが巻かれた用紙ロールＲが収容される用紙収容部３と、用紙収容部３に収容される用紙ロールＲから引き出された印刷用紙Ｐを前方に搬送する搬送機構４と、インクタンク２に貯留されているインクを印刷用紙Ｐに対して噴射し、文字や画像等の印刷を行う印刷機構５と、インク吸引機構６と、撹拌機構７（図４参照）と、キャリッジ８を印刷用紙Ｐとの間の距離が変化する方向に移動するキャリッジ移動手段としてのペーパーギャップ調整機構９（図３の上段（Ａ）および下段（Ｂ）参照）と、第１の投光手段としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０と、第１の受光手段としての受光センサー１１と、フレーム１２（図３参照）と、プリンター１の動作の制御を行うと共に遮蔽度判断手段として構成される制御部１３（図２参照）等を備えている。フレーム１２は、プリンター１の外装筐体２１の内側に配置され、フレーム１２に対して、用紙収容部３、搬送機構４、印刷機構５、インク吸引機構６およびペーパーギャップ調整機構９等が取り付けられる。
【００２４】
インクタンク２は、複数あるいは１つ備えられ、少なくとも１つのインクタンクには、含有成分が経時的に沈降する液体としてのインク（以下、沈降性インクと記載する。）が貯留されている。つまり、プリンター１は、沈降性インクにより印刷を行えるプリンターとして構成されている。沈降性インクとしては、たとえば、含有成分として溶媒よりも比重の大きな顔料が含有された、いわゆる顔料性のインクや、あるいは、含有成分としてアルミ等の金属やパール顔料、あるいはマイカ顔料の微粉末が含有され、印刷部に光沢を生じさせることができる光沢インク等を用いることができる。沈降性インクの含有成分として、たとえば、スチレン、ビニルトルエン等のビニルモノナーの中空樹脂粒子を用いたり、二酸化チタンやアルミナ等を用いることにより白色の沈降性インクを構成することができる。
【００２５】
用紙収容部３には、ロールモーター１４（図２参照）が備えられ、用紙ロールＲは、このロールモーター１４により回転させられる。ロールモーター１４は、用紙ロールＲに巻かれている印刷用紙Ｐを前方に送り出す方向（正転方向）に回転可能に構成されている。
【００２６】
搬送機構４は、互いに前後に配置される紙送りローラー１５と紙送りローラー１６とを備え、それぞれ紙送りモーター１７（図２参照）により回転駆動させられる。紙送りローラー１５と紙送りローラー１６の上側には、印刷用紙Ｐを各紙送りローラー１５，１６に対し圧接し従動回転する従動ローラー１８，１９が備えられている。
【００２７】
紙送りモーター１７にはその回転量を検出する光学式のロータリーエンコーダー２０（図２参照）が備えられている。したがって、紙送りモーター１７が回転駆動させられると、その回転に従ってＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダー信号が出力される。このエンコーダー信号に基づいて紙送りモーター１７の回転量と回転速度を検出することができる。つまり、ロータリーエンコーダー２０から出力されるエンコーダー信号に基づいて、印刷用紙Ｐの搬送量と搬送速度を検出することができる。
【００２８】
印刷用紙Ｐが紙送りローラー１５と従動ローラー１８との間、および紙送りローラー１６と従動ローラー１９との間に挟み込まれた状態で、紙送りローラー１５および紙送りローラー１６を紙送りモーター１７により回転駆動すると共に、ロールモーター１４により用紙ロールＲを正転方向に回転すると、印刷用紙Ｐは、印刷機構５の下側を通って前方に搬送される。前方に搬送された印刷用紙Ｐは、外装筐体２１に形成される排出口２２からプリンター１の外部に排紙させられる。
【００２９】
印刷機構５は、液体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド（以下、単にヘッドと記載する。）２３と、ヘッド２３が取り付けられるキャリッジ８と、キャリッジ８の主走査方向（左右方向）への移動をガイドするガイド軸２４（以下、単にガイド軸と記載する。）と、キャリッジ８を図示省略するタイミングベルトを介して主走査方向へ移動するキャリッジモーター２５（図２参照）と、インクが貯留されるインクタンク２と、インクタンク２からヘッド２３にインクを供給するインク供給流路を構成するインク供給チューブ２６等を備えている。インクタンク２が複数備えられる場合は、インク供給チューブ２６はインクタンク２毎に備えられ、ヘッド２３のインク噴射ノズルは、インクタンク２毎に別々に備えられる。
【００３０】
キャリッジ８は、キャリッジモーター２５の駆動力を受けてガイド軸２４に沿って主走査方向に往復移動させられ、ヘッド２３もキャリッジ８と一体に主走査方向に移動する。ヘッド２３の主走査方向への移動と、印刷用紙Ｐの搬送機構４による後方から前方への移動とにより、ヘッド２３を印刷用紙Ｐの所定位置に移動する。そして、印刷用紙Ｐに対しインクを噴射し印刷を行う。
【００３１】
印刷機構５には、キャリッジ８の位置と移動速度を検出する光学式のリニアエンコーダー２７が備えられている。リニアエンコーダー２７は、ガイド軸２４に平行に配設されるリニアスケール２８と、リニアスケール２８を読み取るためのエンコーダーセンサー２９等を有している。エンコーダーセンサー２９は、キャリッジ８に取り付けられ、リニアスケール２８を挟んで配置されるＬＥＤ３０と受光センサー３１を備えている。
【００３２】
キャリッジモーター２５が駆動されキャリッジ８が主走査方向に移動すると、ＬＥＤ３０から受光センサー３１に投光された光は、リニアスケール２８により遮蔽と通過が行われる。したがって、受光センサー３１からは、投光された光の遮蔽と通過に対応したＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダー信号が出力され、このエンコーダー信号に基づいて、キャリッジ８の移動位置と移動速度を検出することができる。なお、エンコーダー信号のパルス数を所定の基準位置から計数することにより、キャリッジ８の現在位置を所定の基準位置からの距離として知ることができる。
【００３３】
用紙収容部３から排出口２２にかけて、印刷用紙Ｐの下面を支持するガイド板３２が備えられている。用紙収容部３から引き出された印刷用紙Ｐは、ガイド板３２の上面にガイドされながら後方から前方に送られ排出口２２から排紙させられる。紙送りローラー１５と紙送りローラー１６の間に配置されるガイド板３２は、印刷用紙Ｐのヘッド２３により印刷が行われる範囲を下側から支持するいわゆるプラテン３３として機能する。また、ガイド板３２の紙送りローラー１６の前側には、ＬＥＤ１０から出射された光をガイド板３２の上側に通過させる孔部４７が形成されている。なお、ガイド板３２上を搬送される印刷用紙Ｐは、孔部４７の上側を搬送される。
【００３４】
インク吸引機構６は、キャップ３４と、吸引ポンプ３５（図２参照）と、廃液タンク３６等を有している。ヘッド２３のインク噴射ノズルをキャップ３４により封止した状態で、吸引ポンプ３５を動作させると、キャップ３４内が負圧となり、ヘッド２３のノズル内およびインク供給チューブ２６内のインクをキャップ３４側に排出することができる。キャップ３４に排出された廃インクは、廃液管３４Ａを介して廃液タンク３６に貯留される。インク吸引機構６は、印刷領域の左（または右）側の印刷領域外に配置されている。したがって、インクの排出動作に際しては、ヘッド２３がインク吸引機構６の上方に配置されるように、キャリッジ８が移動させられる。
【００３５】
図４に示すように、撹拌機構７は、沈降性インクが貯留されるインクタンク２のインク供給チューブ２６に対して備えられ、インク供給チューブ２６内に在るインクを撹拌可能に構成されている。撹拌機構７は、インク供給チューブ２６と、インク供給チューブ２６の上流側（インクタンク２側の端部）と下流側（ヘッド２３側の端部）とにそれぞれ接続されるインク還流チューブ３７と、送液ポンプ３８とを有している。また、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との接続部にはそれぞれバルブ３９，４０が備えられている。バルブ３９，４０は弁を電磁機構により変位させることができる、いわゆる電磁バルブとして構成されている。
【００３６】
バルブ３９は、弁を、インク供給位置と撹拌位置とに選択的に変位させることができる。インク供給位置とは、インクタンク２とインク供給チューブ２６とを連通し、インク還流チューブ３７とインク供給チューブ２６との連通を遮断する位置である。撹拌位置とは、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７とを連通させる位置である。
【００３７】
また、バルブ４０も、弁を、インク供給位置と撹拌位置とに選択的に変位させることができる。バルブ４０の弁におけるインク供給位置とは、インク供給チューブ２６とヘッド２３とを連通し、インク還流チューブ３７とインク供給チューブ２６との連通を遮断する位置である。撹拌位置とは、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７とを連通させる位置である。
【００３８】
したがって、バルブ３９，４０の各弁がインク供給位置に変位されているときには、インクタンク２とヘッド２３とはインク供給チューブ２６を介して連通され、インクタンク２内のインクをヘッド２３に供給することができる。これに対して、バルブ３９，４０の各弁が撹拌位置に変位されているときには、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７とはバルブ３９，４０を介して連通させられる。したがって、バルブ３９，４０の各弁が撹拌位置に変位されている状態で送液ポンプ３８を駆動すると、インク供給チューブ２６およびインク還流チューブ３７内に在るインクをインク供給チューブ２６およびインク還流チューブ３７内で循環させることができる。インクはインク供給チューブ２６およびインク還流チューブ３７内で循環させられることで撹拌させられる。
【００３９】
ペーパーギャップ調整機構９は、図３に示すように、カム４１と、カムフォロア４２と、昇降モーター４３（図２参照）とを有している。カム４１は、ガイド軸２４の両端４４，４４に取り付けられた状態で、フレーム１２の左右の側壁４５，４５の外側に配置されている。カムフォロア４２は、各側壁４５の外側のガイド軸２４の下方となる位置に外側向けて突出するように設けられている。そして、ガイド軸２４は、カム４１を介してカムフォロア４２に支持されている。側壁４５，４５には、上下方向に長い長孔４６が形成され、ガイド軸２４の両端は長孔４６に通されている。長孔４６は、ガイド軸２４の上下方向の移動を許容し、前後方向については移動を規制する。また、ガイド軸２４は、昇降モーター４３と図示を省略するギア列を介して接続され、昇降モーター４３の回転により、ガイド軸２４の長軸の周りに自転することができる。
【００４０】
したがって、昇降モーター４３によりガイド軸２４を回転すると、カム４１とカムフォロア４２の作用により、ガイド軸２４が上下方向に移動する。すなわち、キャリッジ８を上下方向に移動することができる。キャリッジ８を上下方向に移動することで、ヘッド２３のノズル形成面と印刷用紙Ｐとの間の間隔（ペーパーギャップ）を調整することができる。なお、このような方式ではなく、ガイド板３２およびプラテン３３を上下方向に移動させる構成により、ペーパーギャップ調整を行うようにしても良い。
【００４１】
ＬＥＤ１０は、搬送される印刷用紙Ｐをガイド板３２（プラテン３３）が支持する面（プラテン表面）よりも上側（印刷用紙Ｐが搬送される側）に突出しないように、ガイド板３２に形成された孔部４７内に配置されている。また、ＬＥＤ１０は、ヘッド２３よりも前方に配置されている。ＬＥＤ１０は、たとえば、可視光域のほぼ全域に亘る光を出射することができる白色ダイオードを用いる。
【００４２】
受光センサー１１は、ＬＥＤ１０と同様にヘッド２３よりも前方となる位置に配置されている。本実施の形態では、キャリッジ８の前面側に取り付けられている。キャリッジ８に取り付けられている受光センサー１１は、キャリッジ８がペーパーギャップ調整機構９により上下に移動させられる際に、キャリッジ８と一体に上下方向に移動する。受光センサー１１は、入射した光を波長毎に分光することができるプリズム等により構成される分光部と、分光された波長域の光を受光するフォトトランジスタ等の光電センサーにより構成される。つまり、受光センサー１１から出力される受光信号から、受光センサー１１に入射した光について波長域毎に受光量の情報を得ることができる。なお、プリズムを使う換わりにフィルターを用いて入射した光を分光する構成としてもよい。たとえば、フィルターによりＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光を透過させ、これらの光毎について受光量の情報を得る構成としてもよい。
【００４３】
ＬＥＤ１０と受光センサー１１は、キャリッジ８が所定の位置に配置されたときに、互いに対向する位置に配置されている。このようにＬＥＤ１０および受光センサー１１を配置することで、後述するように、ＬＥＤ１０および受光センサー１１を用いて、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ１（図５参照）部分（印刷用紙ＰのパッチＴ１が印刷された部分）の遮蔽度を測定することができる。印刷用紙ＰにパッチＴ１を印刷し、このパッチＴ１部分がＬＥＤ１０と受光センサー１１との間に配置されるようにキャリッジ８の移動および印刷用紙Ｐの搬送を行う。そして、ＬＥＤ１０から出射した光をパッチＴ１部分に透過させ、この透過光を受光センサー１１で受光し、受光センサー１１の受光信号に基づいて、パッチＴ１部分の遮蔽度を測定する。プリンター１は、この遮蔽度に基づいて、インク供給チューブ２６内に在るインクに沈降状態が発生しているか否かを判断する。なお、沈降状態とは、インクに含有される含有成分が沈降し、インクの上層側と下層側とで含有成分の濃度が異なる状態を言う。そして、プリンター１は、インクに沈降状態が発生していると判断した場合には、撹拌機構（図４参照）の駆動を行い、インク供給チューブ２６内に在るインクの撹拌を行う。
【００４４】
（プリンター１の電気的な構成）
次に、図２を参照しながら図１に示すプリンター１の電気的な制御が関連する部分の構成の該略を説明する。
【００４５】
プリンター１は、ホストコンピューター４８から出力された画像形成データ等を受け取るインターフェース４９と、制御部１３と、ロールモーター１４と、このロールモーター１４を駆動するロールモータードライバ５０と、紙送りモーター１７と、この紙送りモーター１７を駆動する紙送りモータードライバ５１と、ヘッド２３と、このヘッド２３を駆動制御するヘッドドライバ５２と、キャリッジモーター２５と、このキャリッジモーター２５を駆動するキャリッジモータードライバ５３と、昇降モーター４３と、この昇降モーター４３を駆動する昇降モータードライバ５４と、送液ポンプ３８と、この送液ポンプ３８を駆動する送液ポンプドライバ５５と、ＬＥＤ１０と、受光センサー１１と、ロータリーエンコーダー２０と、リニアエンコーダー２７とバルブ３９，４０等を有する。
【００４６】
制御部１３は、プリンター１の様々な動作制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５６と、プリンター１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５７と、ホストコンピューター４８からインターフェース４９を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５８と、プリンター１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５９等を備える。なお、制御部１３あるいはＣＰＵ５６については、ホストコンピューター４８を利用するように構成してもよい。
【００４７】
（プリンター１の印刷動作等）
上述の構成を有するプリンター１の印刷動作、遮蔽度の測定動作および沈降解消動作について説明する。なお、プリンター１の印刷動作、遮蔽度の測定動作および沈降解消動作は、予めＲＯＭ５７に格納されるプログラムに従って制御部１３により実行される。
【００４８】
（印刷動作）
印刷用紙Ｐがセットされた状態で、図示を省略する印刷開始ボタンが押下されると、制御部１３によりロールモーター１４、紙送りモーター１７、ヘッド２３、キャリッジモーター２５が駆動制御され、ホストコンピューター４８から出力された画像形成データに基づき、印刷用紙Ｐに対して印刷動作が行われる。
【００４９】
プリンター１においては、印刷動作に先立ち、ヘッド２３から印刷用紙Ｐに向けて飛翔するインク滴の飛翔距離が、印刷用紙Ｐの厚さに拘わらず規定の距離になるように、印刷ヘッド２３のノズル形成面と印刷用紙Ｐとの間隔である、いわゆるペーパーギャップの調整が行われる。ペーパーギャップの調整は、たとえば、次のようにして行うことができる。印刷用紙Ｐの種類毎に印刷用紙Ｐの紙厚を予めＲＯＭ５７に記憶させておく。そして、プリンター１の図示を省略するタッチパネル等の入力部から入力される印刷用紙Ｐの種類に対応した紙厚に基づいて昇降モーター４３の駆動を行い、キャリッジ８を印刷用紙Ｐの紙厚に対応した所定位置に昇降させる。
【００５０】
ペーパーギャップの調整が終わると、制御部１３によりロールモーター１４、紙送りモーター１７が駆動され、印刷用紙Ｐが前方（副走査方向）に搬送される。一方、ヘッド２３は、キャリッジモーター２５の駆動により左右方向（主走査方向）に往復移動される。印刷用紙Ｐの搬送とヘッド２３の往復移動とは交互に間欠的に行われ、画像形成データーに基づきヘッド２３が駆動され、所定のタイミングでインクが噴射されることで、印刷用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００５１】
（遮蔽度の測定動作、沈降解消動作）
次に、プリンター１の動作のうち、遮蔽度の測定動作と沈降解消動作について、図５および図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
遮蔽度の測定動作は、主に、沈降性インクにより印刷を行う場合に実行される。プリンター１は、沈降性インクを用いた印刷動作が行われない期間が長期間におよぶと、インク供給チューブ２６内あるいはインクタンク２内に残留している沈降性インクに沈降状態が発生している可能性が高い。沈降状態が発生しているインクを用いて印刷を行うと、所定の遮蔽度の印刷品質を得ることができないことがある。所定の遮蔽度で印刷が行われない場合には、たとえば、印刷部から印刷用紙Ｐの地色が透けて見えてしまう等の問題がある。また、印刷用紙Ｐが透明材質から形成される場合は、印刷部から印刷用紙Ｐの向こう側が透けて見えてしまう等の問題がある。
【００５３】
そこで、沈降性インクにより印刷を行う場合には、印刷動作の開始に先立ち、以下に説明するように、沈降性インクにより被測定部としてのパッチを印刷し、このパッチが印刷された部分の遮蔽度の測定を行う。そして、その測定結果に基づいて沈降性インクに沈降状態が発生しているか否かを判断し、沈降状態が発生していると判断される場合には沈降解消するための動作が実行される。
【００５４】
遮蔽度の測定に当たっては、先ず、印刷用紙Ｐに対して、沈降性インクによりパッチＴ１（図５参照）を印刷する（ステップＳ１０）。パッチＴ１の印刷（ステップＳ１０）は、プリンター１が上述した印刷動作を実行することで行うことができる。インクの噴射開始初期においては、ヘッド２３内のインクが噴射され、その後、インク供給チューブ２６内のインクが噴射される。後述するように、パッチＴ１部分の遮蔽度によりインク供給チューブ２６内に残留している沈降性インクに沈降状態が発生しているか否かを判断する。そのため、インク供給チューブ２６内のインクによりパッチＴ１が形成されるようにパッチＴ１の印刷を行う必要がある。したがって、印刷するパッチＴ１は、インク供給チューブ２６内のインクによりパッチＴ１の少なくとも一部が形成される大きさとする。なお、パッチＴ１の印刷時には、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００５５】
次いで、制御部１３は、パッチＴ１のインク供給チューブ２６内のインクにより印刷された部分が、ＬＥＤ１０から受光センサー１１に向けて投光される光の光路内に配置されるように、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送を行う（ステップＳ２０）。そして、ＬＥＤ１０から光を出射し、印刷用紙ＰおよびパッチＴ１を透過した光を受光センサー１１で受光し、受光センサー１１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１の遮蔽度を測定する（ステップＳ３０）。遮蔽度判断手段として構成される制御部１３は、ＬＥＤ１０から出射された光の波長域毎の光量と、受光センサー１１で受光される波長毎の光の光量とに基づいて遮蔽度を求めると共に、この遮蔽度に基づいて、パッチＴ１部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断する。ＬＥＤ１０から出射された光の波長域毎の光量は、予め既知の値であり、受光センサー１１で受光された波長域毎の光の光量は、受光センサー１１から出力される受光信号から求めることができる。
【００５６】
遮蔽度とは、所定の波長域における透過率の積分値を言うものとする。本実施の形態では、可視光域として３８０ｎｍから７００ｎｍの波長域において、１ｎｍ間隔の各波長についての透過率の積分値を遮蔽度と言う。つまり、３８０ｎｍから７００ｎｍの範囲における遮蔽度は０から３２０００の値を取ることになる。したがって、パッチＴ１が施された部分において、３８０ｎｍから７００ｎｍの波長域の光が完全に遮光される場合の遮蔽度は「０」であり、逆に、該光が全て（１００％）透過する場合の遮蔽度は「３２０００」となる。なお、受光センサー１１を、フィルターを用いてＬＥＤ１０から出射した光をＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光に分光し、各色光毎についての受光量の情報を得る構成とした場合には、各色光についての透過率の積分値を遮蔽度と言うものとする。
【００５７】
インク供給チューブ２６内に在る沈降性インクに沈降状態が発生している場合には、沈降状態が発生していない場合に比べて遮蔽度が高くなるか、あるいは低くなる。つまり、沈降状態にあるインクの上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクが噴射される場合には、遮蔽度は低くなり、逆に、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクが噴射される場合には、遮蔽度は高くなる。したがって、沈降状態が発生していない沈降性インクでパッチＴ１の印刷を行った場合の遮蔽度を所定の値として予めＲＯＭ５７に記憶しておく。そして、この所定の遮蔽度と測定された遮蔽度とを比較することで、沈降性インクに沈降状態が発生しているか否かを判断することができる。
【００５８】
沈降状態が発生していない沈降性インクにより印刷されたパッチＴ１部分の遮蔽度を、たとえば、１５０００以上２５０００以下とし、測定された遮蔽度がこの範囲よりも低いか高い場合には、撹拌動作を実行するようにする。測定された遮蔽度が１５０００未満の場合は、沈降性インクの含有成分が沈降し、上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクがヘッド２３から噴射されているものと推測できる。また、測定された遮蔽度が２５０００を超える場合は、沈降性インクの含有成分が沈降し、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクがヘッド２３から噴射されているものと推測できる。なお、遮蔽度を測定する波長域、透過率を測定する波長域の間隔、上述の所定の範囲は、説明のための例示であり、実際には、印刷用紙Ｐの色や遮光性、印刷物の用途、含有成分等により適宜に定める。
【００５９】
遮蔽度の測定（ステップＳ３０）を行い、この測定された遮蔽度が、所定の値より低い場合あるいは高い場合、すなわち遮蔽度が正常でない場合（ステップＳ４０においてＮｏ）には、インク供給チューブ２６内の沈降性インクを撹拌する撹拌動作を実行する（ステップＳ５０）。この撹拌動作（ステップＳ５０）は、バルブ３９，４０の弁を撹拌位置に変位させると共に、送液ポンプ３８を駆動する。送液ポンプ３８が駆動されると、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間で沈降性インクが循環させられ、インク供給チューブ２６内に在る沈降性インクの撹拌を行うことができる。これにより、インク供給チューブ２６内に在る沈降性インクの含有成分の沈降を解消することができる。撹拌動作（ステップＳ５０）は、たとえば、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間でインクが１０回程度循環させられる間実行される。
【００６０】
なお、測定された遮蔽度が正常でない場合（ステップＳ４０においてＮｏ）には、撹拌動作（ステップＳ５０）を行う代わりに、インク供給チューブ２６内の沈降性インクが沈降状態にあることを、メッセージ表示あるいは警告音の発音等を行う通知手段によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの撹拌動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【００６１】
撹拌動作（ステップＳ５０）が終了した後、パッチＴ１を印刷した沈降性インクと同一のインクによりパッチＴ２の印刷を行い（ステップＳ６０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ７０）およびパッチＴ２部分（印刷用紙ＰのパッチＴ２が印刷された部分）の遮蔽度の測定（ステップＳ８０）を行う。パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ７０）およびパッチＴ２部分の遮蔽度の測定（ステップＳ８０）は、前回のパッチＴ１の印刷（ステップＳ１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２０）およびパッチＴ１部分の遮蔽度の測定（ステップＳ３０）と同様の動作である。パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）は、前回のパッチＴ１と異なる位置に行う。パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００６２】
撹拌動作（ステップＳ５０）が終了した後、パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）およびパッチＴ２部分の遮蔽度の測定（ステップＳ８０）を行うことで、撹拌動作（ステップＳ５０）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された遮蔽度が所定の値より低い場合あるいは高い場合、すなわち遮蔽度が平常でない場合（ステップＳ９０においてＮｏ）には、撹拌動作の実行（ステップＳ５０）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていない可能性が高い。
【００６３】
そこで、この場合（ステップＳ９０においてＮｏ）には、吸引動作の実行を行う（ステップＳ１００）。吸引動作は、ヘッド２３をインク吸引機構６が配置される印刷領域外に移動させて行う。そして、キャップ３４によりヘッド２３を封止し、吸引ポンプ３５を駆動し、ノズル内およびインク供給チューブ２６内のインクをキャップ３４内に排出させる。これにより、インク供給チューブ２６内の沈降状態となっているインクが排出され、インクタンク２内のインクをインク供給チューブ２６内に供給することができる。なお、沈降状態の解消に際しては、インクを廃インクとして排出する吸引動作を行う前に撹拌動作を行うことで、沈降状態の解消を沈降性インクの吸引のみにより行う場合に比べて、インクの消費を抑えることができる。
【００６４】
なお、測定された遮蔽度が正常でない場合（ステップＳ９０においてＮｏ）には、吸引動作（ステップＳ１００）を行う換わりに、インク供給チューブ２６内の沈降性インクが沈降状態があることを、メッセージ表示あるいは警告音の発音等を行う通知手段によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの吸引動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【００６５】
吸引動作（ステップＳ１００）が終了した後、更に、パッチＴ１，Ｔ２を印刷した沈降性インクと同一のインクによりパッチＴ３の印刷を行い（ステップＳ１１０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ１２０）およびパッチＴ３部分（印刷用紙ＰのパッチＴ３が印刷された部分）の遮蔽度の測定（ステップＳ１３０）を行う。パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ１２０）およびパッチＴ３部分の遮蔽度の測定（ステップＳ１３０）は、パッチＴ１の印刷（ステップＳ１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２０）およびパッチＴ１部分の遮蔽度の測定（ステップＳ３０）と同様の動作である。パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）は、パッチＴ１，Ｔ２と異なる位置に行われる。パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００６６】
吸引動作（ステップＳ１００）が終了した後、パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）およびパッチＴ３部分の遮蔽度（ステップＳ１３０）の測定を行うことで、吸引動作（ステップＳ１００）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された遮蔽度が所定の値よりも低い場合あるいは高い場合、すなわち遮蔽度が平常でない場合（ステップＳ１４０においてＮｏ）には、吸引動作の実行（ステップＳ１００）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていないことに加えて、インクタンク２内の沈降性インクにも沈降が発生している可能性が高い。この場合（ステップＳ１４０においてＮｏ）には、プリンター１に備えられる図示を省略する表示部、あるいは発音機構等の通知手段に、インクタンク２内の沈降性インクに沈降が発生している可能性がある旨の表示あるいは発音による通知を行う（ステップＳ１５０）。通知手段による通知により、インクタンク２内のインクの沈降を解消する処置をユーザーに促すことができる。この表示を見たユーザーは、たとえば、インクタンク２をプリンター１から取り外し、取り外したインクタンク２を振ったり、あるいは新たなインクタンク２に交換する処置等をとる。
【００６７】
なお、上述の遮蔽度の判断（ステップＳ４０、ステップＳ９０、ステップＳ１４０）において、遮蔽度が所定の範囲内の値にあると判断された場合、すなわち、遮蔽度が正常であると判断された場合には、インク供給チューブ２６内に在るインクは沈降状態にない、あるいは沈降状態が解消されたとして、遮蔽度の測定動作、沈降解消動作を終了し、通常の印刷動作に移行する。
【００６８】
ところで、受光センサー１１に、ＬＥＤ１０から出射した光以外の光（以下、外乱光）が入射するとノイズとなり、遮蔽度の測定の精度が低下する虞がある。そのため、外乱光が受光センサー１１に入射しないように、図５に示すように、受光センサー１１の周囲には遮光部６０が備えられている。遮光部６０は円筒状を呈し、円筒の内周に受光センサー１１が配置され、外乱光が受光センサー１１に入射し難い構成となっている。なお、図５は、キャリッジ８およびヘッド２３を除く部材については、断面の概略の構成が示されている。
【００６９】
また、プリンター１には、ペーパーギャップ調整機構９が備えられている。したがって、遮蔽度の測定を行う際に、ペーパーギャップ調整機構９を駆動し、キャリッジ８を印刷用紙Ｐの側に変位させ、受光センサー１１とＬＥＤ１０との距離を短くすることができる。受光センサー１１とＬＥＤ１０との距離を短くすることで、受光センサー１１に外乱光がより入り難くなる。なお、遮蔽度の測定を行う際にキャリッジ８を印刷用紙Ｐの側に変位させる場合は、ヘッド２３のノズル形成面が印刷用紙Ｐに当たらない程度に変位させる。
【００７０】
遮光部６０は、図７に示す遮光部６１のように構成としてもよい。遮光部６１は、遮光部６０と同様に円筒状を呈し、その内周に受光センサー１１が配置されている。遮光部６１の印刷用紙Ｐ側の端部６１Ａは、キャリッジ８の印刷用紙Ｐ側の面よりも印刷用紙Ｐ側に突出している。そして、端部６１Ａの印刷用紙Ｐ側への突出量は、印刷動作に際してペーパーギャップの調整が行われた状態で、印刷用紙Ｐおよびパッチ等の印刷部に接触しない程度に印刷用紙Ｐに接近するように設定する。このように、印刷用紙Ｐと端部６１Ａとを近接させることで、印刷用紙Ｐと端部６１Ａとの間から受光センサー１１に入り込む外乱光を低減することができ、遮蔽度の測定精度を向上させることができる。
【００７１】
（本実施の形態の主な効果）
上述したように、沈降性インクを噴射することができるインク噴射装置としてのプリンター１は、印刷媒体としての印刷用紙Ｐに沈降性インクにより印刷された被測定部としてのパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分に光を投光する第１の投光手段としてのＬＥＤ１０と、ＬＥＤ１０から投光されパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分を透過した光を受光する第１の受光手段としての受光センサー１１と、この受光センサー１１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断する遮蔽度判断手段としての制御部１３とを備えている。
【００７２】
このように構成されるプリンター１は、印刷されたパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができる。そのため、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降性インクの沈降状態を解消するための撹拌動作の実行あるいはインクに沈降状態が発生していることをユーザーに通知する等の所定の動作を行うことができる。
【００７３】
印刷の形態として、たとえば、ガラス，ＰＥＴ（Polyethylene
terephthalate）、ポリ塩化ビニル等の透明な印刷媒体に、沈降性インクで下地の印刷を行い、その下地の印刷部に重ねて、下地のインク色と異なる色のインクで文字や図形等を印刷することがある。この場合、下地に用いられる沈降性インクに沈降状態が発生している場合は、下地の印刷に本来の遮蔽度が得られずに下地を透過する光が多くなったり、あるいは下地の印刷の遮蔽度に斑が生じ、下地に重ねて印刷される文字や図形が下地に映えない等、印刷品質が低下してしまうことがある。
【００７４】
しかしながら、上述のように、印刷されたパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分の遮蔽度を測定することで、この測定結果から、印刷に使用するインクに沈降状態が発生しているか否かを知ることができる。そのため、透明な印刷媒体に沈降性インクを用いて下地の印刷を行う場合、沈降状態にないインクにより下地の印刷を行うことができる。
【００７５】
また、プリンター１において、ＬＥＤ１０は、プラテン３３の表面よりも印刷用紙Ｐから離間する側に配置されている。
【００７６】
このようにプリンター１を構成することで、プラテン３３上を搬送される印刷用紙ＰとＬＥＤ１０とが接触してしまうことを防ぐことができる。印刷用紙ＰとＬＥＤ１０とが接触しないことで、ＬＥＤ１０および印刷用紙Ｐが損傷することを防止できる。
【００７７】
また、プリンター１は、ヘッド２３が取り付けられるキャリッジ８を印刷用紙Ｐとの距離が変化する方向に移動させるキャリッジ移動手段としてのペーパーギャップ調整機構９と、ＬＥＤ１０から出射された光以外の光が受光センサー１１に入射すること低減させる遮光部６０とを有し、受光センサー１１は、キャリッジ８に取り付けられている。
【００７８】
このように、受光センサー１１に遮光部６０が備えられることで、ＬＥＤ１０から出射した光以外の光（外乱光）が受光センサー１１に入射することを防ぐことができ、遮蔽度の測定の精度を向上させることができる。また、ペーパーギャップ調整機構９を備え、受光センサー１１をキャリッジ８に取り付けることで、受光センサー１１とＬＥＤ１０との距離を短くすることができ、受光センサー１１に外乱光がより入射し難くすることができる。
【００７９】
また、プリンター１は、沈降性インクが貯留されるインクタンク２からインクが噴射されるヘッド２３のノズルまでの流路内に在る沈降性インクの沈降状態を解消する沈降解消手段としての撹拌機構７を有し、制御部１３によりパッチＴ１部分が所定の遮蔽度を有しないと判断された場合には、撹拌機構７が駆動される。
【００８０】
このように、プリンター１が構成されることで、沈降性インクに沈降状態が発生している場合に、沈降状態を解消することができる。また、プリンター１は、撹拌機構７に加えて、沈降解消手段として吸引機構としてのインク吸引機構６を備える。インク吸引機構６を備えることで、撹拌機構７による撹拌を行ってもインクの沈降状態が解消しない場合に、インク吸引機構６による吸引を行うことで、より確実に沈降状態を解消することができる。
【００８１】
上述したように、プリンター１の制御方法は、印刷用紙Ｐに沈降性インクを噴射しパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）を形成する被測定部印刷ステップ（ステップＳ１０，Ｓ６０，Ｓ１１０）と、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）の部分にＬＥＤ１０により光を投光し、この投光された光がパッチＴ１部分を透過した光に基づいて、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分の遮蔽度を測定する遮蔽度測定ステップ（ステップＳ３０，Ｓ８０，Ｓ１３０）と、パッチ部分が所定の遮蔽度を有しているか否かを判断する遮蔽度判断ステップ（ステップＳ４０，Ｓ９０，Ｓ１４０）と、遮蔽度判断ステップにおいて所定の遮蔽度を有していない（遮蔽度が異常）と判断された場合には、インクが貯留されるインクタンク２からヘッド２３までのインク流路（液体流路）であるインク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態を解消する沈降解消ステップ（ステップＳ５０，Ｓ１００，Ｓ１５０）とを有する。そして、ＲＯＭ５７には、プリンター１に上記制御方法を実行するための制御プラグラムが記憶されている。
【００８２】
このようにプリンター１を制御することで、印刷されたパッチＴ１部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができる。そのため、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降性インクの沈降状態を解消するための撹拌動作の実行あるいはインクに沈降状態が発生していることをユーザーに通知する等の所定の動作を行うことができる。
【００８３】
（第２の実施の形態）
プリンター１は、図２および図８に示すように、ＬＥＤ１０および受光センサー１１に加えて、第２の投光手段としてのＬＥＤ７０と、第２の受光手段としての受光センサー７１とを備える構成としてもよい。ＬＥＤ７０および受光センサー７１は共に、印刷用紙Ｐの印刷面側に配置されている。ＬＥＤ７０は、パッチＴ１に対して光を投射し、受光センサー７１は、パッチＴ１で反射されたＬＥＤ７０から出射された光を受光するように配置されている。また、ＬＥＤ７０および受光センサー７１は、ＬＥＤ１０および受光センサー１１と同様に、ヘッド２３よりも前方に配置され、キャリッジ８の前面側に取り付けられている。また、ＬＥＤ７０と受光センサー７１は、受光センサー１１を挟んで配置されている。
【００８４】
ＬＥＤ７０は、ＬＥＤ１０と同様に、可視光域のほぼ全域に亘る光を出射することができる白色ダイオードを用いる。受光センサー７１は、受光センサー１１と同様に、入射した光を波長毎に分光することができる分光部と、分光された波長域の光を受光するフォトトランジスタ等の光電センサーにより構成される。受光センサー７１から出力される受光信号から、受光センサー７１に入射した光について波長域毎の受光量の情報を得ることができる。したがって、ＬＥＤ７０と受光センサー７１とを用いて、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ１（図９参照）の光沢度を測定することができる。プリンター１は、測定された光沢度に基づいて、インク供給チューブ２６内に在るインクに沈降状態が発生しているか否かを判断する。そして、プリンター１は、インクに沈降状態が発生していると判断した場合には、撹拌機構（図４参照）の駆動を行い、インク供給チューブ２６内に在るインクの撹拌を行う。なお、受光センサー７１は、フィルターを用いて入射した光を分光する構成としてもよい。たとえば、フィルターによりＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光を透過させ、これらの光毎について受光量の情報を得る構成としてもよい。
【００８５】
なお、受光センサー１１と受光センサー７１とを同一のセンサーとしてもよい。たとえば、受光センサー１１に受光センサー７１の機能を持たせたり、あるいは、受光センサー７１に受光センサー１１の機能を持たせた構成としてもよい。
【００８６】
（光沢度の測定動作、沈降解消動作）
次に、プリンター１の動作のうち、光沢度の測定動作と沈降解消動作について、図９および図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。プリンター１の光沢度の測定動作および沈降解消動作は、ＲＯＭ５７に予め格納されるプログラムに従って制御部１３により実行される。なお、図９は、キャリッジ８、ヘッド２３、受光センサー１１、および受光センサー７１を除く部材については、断面の概略の構成が示されている。
【００８７】
光沢度の測定動作は、主に、光沢インクにより印刷を行う場合に実行される。プリンター１のインクに光沢インクを用いている場合、光沢インクを用いた印刷動作が行われない期間が長期間におよぶと、インク供給チューブ２６内に残留している光沢インクの含有成分が沈降している可能性が高い。光沢インクに沈降が発生している状態で印刷を行うと、所定の光沢の印刷品質を得ることができないことがある。そこで、光沢インクにより印刷を行う場合には、印刷動作の開始に先立ち、以下に説明するように、光沢インクにより被測定部としてのパッチを印刷し、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチの光沢度の測定を行う。そして。その測定結果に基づいて光沢インクに沈降状態が発生するか否かを判断し、沈降状態が発生していると判断される場合には沈降解消するための動作が実行される。
【００８８】
光沢度の測定に当たっては、先ず、印刷用紙Ｐに対して、光沢インクによりパッチＴ１（図９参照）を印刷する（ステップＳ２１０）。パッチＴ１の印刷（ステップＳ２１０）は、上述したステップＳ１０と同様に行われる。つまり、印刷するパッチＴ１は、インク供給チューブ２６内のインクによりパッチＴ１の少なくとも一部が形成される大きさとする。パッチＴ１の印刷時には、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００８９】
次いで、制御部１３は、パッチＴ１のインク供給チューブ２６内のインクにより印刷された部分が、ＬＥＤ７０から投光される光の光路内に配置されるように、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送を行う（ステップＳ２２０）。そして、ＬＥＤ７０から光を出射し、パッチＴ１で反射された光を受光センサー７１で受光し、受光センサー７１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１の光沢度を測定する（ステップＳ２３０）。
【００９０】
光沢度とは、ＬＥＤ７０から出射されパッチＴ２で反射された正反射光について、ＬＥＤ７０から出射された光の光量に対し反射される光量の割合を示すものである。たとえば、ＬＥＤ７０から出射されパッチＴ１に入射される光の入射角を６０度に設定し光沢度の測定を行うことができる。
【００９１】
光沢度判断手段として構成される制御部１３は、ＬＥＤ７０から出射された光の波長域毎の光量と、受光センサー７１で受光される波長毎の光の光量とに基づいて光沢度を求める。そして、波長毎の光沢度の積分値あるいは平均値を、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ１の光沢度とし、この光沢度に基づいて、パッチＴ１が所定の光沢度を有するか否かを判断する。また、波長毎の光沢度を求めることなく、ＬＥＤ７０から出射された光の光量と、受光センサー７１で受光される光の光量とに基づいて光沢度を求めてもよい。ＬＥＤ７０から出射された光の波長域毎の光量は、予め既知の値であり、受光センサー７１で受光された波長毎の光の光量は、受光センサー７１から出力される受光信号から求めることができる。なお、受光センサー７１を、フィルターを用いてＬＥＤ７０から出射した光をＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光に分光し、各色光毎についての受光量の情報を得る構成とした場合には、各色光についての光沢度の積分値あるいは平均値を光沢度と言うものとする。
【００９２】
ここで、インク供給チューブ２６内に在る光沢インクに沈降状態が発生している場合には、沈降状態が発生していない場合に比べて光沢度が低くなる。つまり、沈降状態にあるインクの上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクが噴射されたり、逆に、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクが噴射される場合には、光沢度は低くなる場合がある。したがって、沈降状態が発生していない光沢インクでパッチＴ１の印刷を行った場合の光沢度を所定の光沢度として予め既知の値としてＲＯＭ５７に記憶しておくことで、この既知の光沢度と測定された光沢度を比較することで、金属性インクの沈降状態の有無を判断することができる。
【００９３】
所定の値を、たとえば、６０％とし、この値よりも低い場合には、撹拌動作を実行するようにする。光沢度が６０未満の場合は、光沢インクの含有成分が沈降し、上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクが噴射されているか、あるいは、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクが噴射されているものと推測できる。なお、光沢度を測定するための入射角や光沢度を測定する光の波長、あるいは上述の所定の値は、説明のための例示であり、実際には、印刷用紙Ｐの表面の粗さや、印刷物の用途、含有成分等により適宜に定められる。
【００９４】
測定（ステップＳ２３０）された光沢度が、所定の値より低い場合、すなわち光沢度が正常でない場合（ステップＳ２４０においてＮｏ）には、インク供給チューブ２６内の光沢インクを撹拌する撹拌動作を実行する（ステップＳ２５０）。この撹拌動作（ステップＳ２５０）は、バルブ３９，４０の弁を撹拌位置に変位させると共に、送液ポンプ３８を駆動する。送液ポンプ３８が駆動されると、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間で光沢インクが循環させられ、インク供給チューブ２６内に在る光沢インクの撹拌を行うことができる。これにより、インク供給チューブ２６内に在る光沢インクの含有成分の沈降を解消することができる。撹拌動作（ステップＳ２５０）は、たとえば、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間でインクが１０回程度循環させられる間実行される。
【００９５】
なお、測定された光沢度が正常でない場合（ステップＳ２４０においてＮｏ）には、撹拌動作（ステップＳ２５０）を行う換わりに、インク供給チューブ２６内の光沢インクが沈降状態にあることを、メッセージ表示あるいは警告音の発音等を行う通知手段によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの撹拌動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【００９６】
撹拌動作（ステップＳ２５０）が終了した後、パッチＴ１を印刷した光沢インクと同一のインクによりパッチＴ２の印刷を行い（ステップＳ２６０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２７０）および印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ２の光沢度の測定（ステップＳ２８０）を行う。パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２７０）およびパッチＴ２の光沢度の測定（ステップＳ２８０）は、前回のパッチＴ１の印刷（ステップＳ２１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２２０）およびパッチＴ１の光沢度の測定（ステップＳ２３０）と同様の動作である。パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）は、前回のパッチＴ１と異なる位置に行われる。パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００９７】
撹拌動作（ステップＳ２５０）が終了した後、パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）およびパッチＴ２の光沢度の測定（ステップＳ２８０）を行うことで、撹拌動作（ステップＳ２５０）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された光沢度が所定の値より低い場合、すなわち光沢度が平常でない場合（ステップＳ２９０においてＮｏ）には、撹拌動作の実行（ステップＳ２５０）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていない可能性が高い。
【００９８】
そこで、この場合（ステップＳ２９０においてＹｅｓ）には、吸引動作の実行を行う（ステップＳ３００）。吸引動作は、ヘッド２３をインク吸引機構６が配置される印刷領域外に移動させて行う。そして、キャップ３４によりヘッド２３を封止し、吸引ポンプ３５を動作させ、ノズル内およびインク供給チューブ２６内のインクをキャップ３４内に排出させる。これにより、インク供給チューブ２６内の沈降状態となっているインクが排出され、インクタンク２内のインクをインク供給チューブ２６内に供給することができる。なお、沈降状態の解消に際しては、インクを廃インクとして排出する吸引動作を行う前に撹拌動作を行うことで、沈降状態の解消を沈降性インクの吸引のみにより行う場合に比べて、インクの消費を抑えることができる。
【００９９】
測定された光沢度が正常でない場合（ステップＳ２９０においてＮｏ）には、吸引動作（ステップＳ３００）を行う代わりに、インク供給チューブ２６内の光沢インクが沈降状態にあることを、メッセージ表示あるいは警告音等によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの吸引動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【０１００】
吸引動作（ステップＳ３００）が終了した後、更に、パッチＴ１，Ｔ２を印刷した沈降性インクと同一のインクによりパッチＴ３の印刷を行い（ステップＳ３１０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ３２０）および印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ３の光沢度の測定（ステップＳ３３０）を行う。パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ３２０）およびパッチＴ３の光沢度の測定（ステップＳ３３０）は、パッチＴ１の印刷（ステップＳ２１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２２０）およびパッチＴ１の光沢度の測定（ステップＳ２３０）と同様の動作である。パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）は、パッチＴ１，Ｔ２と異なる位置に行われる。パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【０１０１】
吸引動作（ステップＳ３００）が終了した後、パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）およびパッチＴ３の光沢度（ステップＳ３３０）の測定を行うことで、吸引動作（ステップＳ３００）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された光沢度が所定の値より低い場合、すなわち光沢度が平常でない場合（ステップＳ３４０においてＹｅｓ）には、吸引動作の実行（ステップＳ３００）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていないことに加えて、インクタンク２内の沈降性インクにも沈降が発生している可能性が高い。この場合（ステップＳ３４０においてＮｏ）には、プリンター１に備えられる図示を省略する表示部、あるいは発音機構等の通知手段により、インクタンク２内の沈降性インクに沈降が発生している可能性がある旨の表示あるいは発音による通知を行う（ステップＳ３５０）。通知手段による通知により、インクタンク２内のインクの沈降を解消する処置をユーザーに促すことができる。この表示を見たユーザーは、たとえば、インクタンク２をプリンター１から取り外し、取り外したインクタンク２を振ったり、あるいは新たなインクタンク２に交換する処置等をとる。
【０１０２】
上述の光沢度の判断（ステップＳ２４０、ステップＳ２９０、ステップＳ３４０）において、光沢度が所定の値以上であると判断された場合（ステップＳ２４０、Ｓ２９０、Ｓ３４０においてＹｅｓ）には、インク供給チューブ２６内に在るインクは沈降状態にないあるいは沈降状態が解消されたとして、光沢度の測定動作、沈降解消動作を終了し、通常の印刷動作に移行する。
【０１０３】
なお、受光センサー７１に、ＬＥＤ７０から出射した光以外の光（以下、外乱光）が入射すると、ノイズとなり、光沢度の測定の精度が低下する虞がある。そのため、受光センサー７１の周囲に、外乱光が受光センサー７１に入射しないように、遮光部７２を設けるようにすることが好ましい。遮光部７２は円筒状を呈し、円筒の内周に受光センサー７１が配置され、外乱光が受光センサー７１に入射し難い構成となっている。
【０１０４】
上述のように、プリンター１は、ＬＥＤ１０および受光センサー１１に加えて、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）に印刷面側から光を投光する第２の投光手段としてのＬＥＤ７０と、ＬＥＤ７０から投光されパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）で反射された光を受光する第２の受光手段としての受光センサー７１と、この受光センサー７１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３）が所定の光沢度を有するか否かを判断する光沢度判断手段としての制御部１３とを備えている。
【０１０５】
光沢インクにより印刷した場合の印字品質は、光沢度が大きな評価項目となる。また、光沢インクについては、遮蔽度に基づいてインクに沈降状態が発生している否かを判断しても正確に判断することが難しい。しかしながら、プリンター１を上述のように光沢度に基づいてインクに沈降状態が発生している否かを判断できるように構成することで、光沢インクについて沈降状態が発生しているか否かの判断の精度を向上させることができる。そして、沈降状態が発生していると判断される場合には、沈降解消動作を行うことができる。したがって、光沢インクにより印刷を行う場合にも、沈降状態になっているインクにより印刷を行ってしまうことを防止できる。また、プリンター１が、沈降性インクとして、光沢インクおよび光沢度が大きな評価とならない光沢インク以外の沈降性インク（以下、非光沢インクと記載する。）の両方により印刷可能である場合であっても、両方のインクについて、沈降状態が発生しているか否かを判断することができる。また、沈降状態が発生していると判断される場合には、沈降解消動作を行うことができる。
【０１０６】
（その他の実施の形態）
プリンター１は、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）に対し、図６または図１０を参照して説明したように、遮蔽度と光沢度のいずれか一方の測定を行い、その測定結果に基づいてインクに沈降状態が発生しているか否かを判断するほか、遮蔽度および光沢度の両方を測定し、遮蔽度が所定の値以外の値あるいは光沢度が所定値未満である場合に、沈降解消動作を行うように構成してもよい。このように構成した場合には、特に光沢インクについて、沈降状態が発生しているか否かの判断の精度を向上させることができる。なお、遮蔽度の測定と光沢度の測定は、異なるタイミングで行う。同タイミングで行うと、受光センサー７１にＬＥＤ１０から投光された光が入射したり、逆に、受光センサー１１にＬＥＤ７０から投光された光が入射し、各測定の精度が低下する虞があるからである。
【０１０７】
たとえば、ガラス，ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリ塩化ビニル等の透明な印刷媒体に印刷を行う場合には、印刷媒体が光を透過し易いため、沈降性インクが所定の濃度（沈降状態が発生していない状態）で印字を行わないと印字が透けたり、あるいは印字に濃淡が生じる等、印字品質が低下し易い。そのため、インクに沈降状態が発生しているか否かの判断の精度を向上させ、沈降状態にあるインクで印刷を行うことを防ぐ必要がある。この点、遮蔽度あるいは光沢度によりインクの沈降状態の発生の有無を判断するプリンター１は、沈降性インクの沈降状態の判断精度が高く、沈降性インクによる印字の品質の向上を図ることができる。
【０１０８】
印刷用紙Ｐの搬送方式が、印刷用紙Ｐを搬送路の左右方向の中央を搬送させる、いわゆるセンター給紙方式のプリンターである場合、パッチの印刷は中央寄りに行い、受光センサー１１、ＬＥＤ７０、受光センサー７１を上述したプリンター１のようにキャリッジ８の中央寄りに配置する構成が好ましい。かかる構成とすることで、用紙のサイズ（左右方向の幅）に拘わらず、パッチの印刷と該印刷されたパッチについて遮蔽度、光沢度の測定を行い易い。
【０１０９】
また、印刷用紙Ｐの搬送方式が、印刷用紙Ｐを搬送路の左右方向の一方に片寄せして搬送させる形式である場合、パッチの印刷は、片寄せされる側の端部に近い位置に行い、受光センサー１１、ＬＥＤ７０、受光センサー７１も該端部に形成されたパッチ部分の遮蔽度・光沢度を測定し易いように、キャリッジ８の片寄せされる側に偏倚した位置に配置する構成が好ましい。かかる構成とすることで、用紙のサイズ（左右方向の幅）に拘わらず、パッチの印刷とパッチ部分について遮蔽度、光沢度の測定を行い易い。
【０１１０】
上述の実施形態で説明したプリンター１は、用紙ロールＲから印刷用紙Ｐを給紙しているが、単票紙の形態の印刷用紙Ｐを用紙トレイや用紙カセット等から給紙する構成としてもよい。
【０１１１】
上述の実施形態で説明したプリンター１は、ペーパーギャップ調整機構９に受光センサー１１を取り付け、遮蔽度の測定に際しては、ペーパーギャップ調整機構９によりキャリッジ８を印刷用紙Ｐ側に近づけることで、ＬＥＤ１０と受光センサー１１と距離を短くしている。受光センサー１１をＬＥＤ１０に対して接離する構成は、ペーパーギャップ調整機構９を用いずに、ＬＥＤ１０と距離を調整するための専用の機構を備えてもよい。しかしながら、ペーパーギャップ調整機構９を備えるキャリッジ８に受光センサー１１を備えることで、ＬＥＤ１０と受光センサー１１との距離を変化させる専用の機構を備える必要がない。そのため、構造の簡略化とコストの低減を図ることができる。
【０１１２】
上述の実施形態で説明したプリンター１においては、ＬＥＤ１０、７０から出射する光を白色としたが、白色に限るものでなく、印刷物の用途等に応じて遮蔽性あるいは光沢度が求められる光を出射することとする。
【０１１３】
上述の実施形態で説明したプリンター１においては、受光センサー１１、ＬＥＤ７０、受光センサー７１は、キャリッジ８の前面に備えられているが、キャリッジ８の底面に配置してもよい。
【０１１４】
上述の実施形態で説明したプリンター１においては、受光センサー１１とＬＥＤ１０は、互いに対向する位置に配置されている。しかしながら、受光センサー１１とＬＥＤ１０とが対向していなくても、ＬＥＤ１０から出射し、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分を透過した光が受光センサー１１に入射すれば足りる。たとえば、ＬＥＤ１０から出射した光を反射ミラー等を用いて受光センサー１１に導光する構成とすれば、受光センサー１１をＬＥＤ１０に対向する位置に配置しない構成とすることができる。
【０１１５】
上述の実施形態で説明したプリンター１は、いわゆるシリアルプリンターとして構成される例が示されている。しかしながら、プリンター１は、インク噴射ヘッドの主走査方向の印刷幅が、用紙の主走査方向の幅に亘って設定される、いわゆるラインヘッドを用いたプリンターとして構成されていてもよい。
【０１１６】
また、上述の実施形態においては、含有成分が経時的に沈降する液体として、インクを例にして説明をしたが、インクに限らない。
【０１１７】
また、上述の実施形態においては、遮光度や光沢度を印刷されたパッチを用いて測定したが、画像形成データーに基づいて遮光度や光沢度を測定してもよい。
【０１１８】
また、パッチを印刷するインクの量を変え、インクの量に応じた遮蔽度や光沢度を多段階的に判断する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１ … プリンター（液体噴射装置） ２ … インクタンク（液体タンク） ６ … インク吸引機構（沈降解消手段） ７ … 撹拌機構（沈降解消手段） ８ … キャリッジ ９ … ペーパーギャップ調整機構（キャリッジ移動手段） １０ … ＬＥＤ（第１の投光手段） １１ … 受光センサー（第１の受光手段） １３ … 制御部（遮蔽度判断手段，光沢度判断手段） ２３ … インク噴射ヘッド（液体噴射ヘッド） ２６ … インク供給チューブ（液体流路） ３３ … プラテン ６０ … 遮光部 ７０ … ＬＥＤ（第２の投光手段） ７１ … 受光センサー（第２の受光手段） Ｓ１０，Ｓ６０，Ｓ１１０ … 被測定部印刷ステップ Ｓ３０，Ｓ８０，Ｓ１３０ … 遮蔽度測定ステップ Ｓ４０，Ｓ９０，Ｓ１４０ … 遮蔽度判断ステップ Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ１５０ … 沈降解消ステップ Ｐ … 印刷用紙（印刷媒体） Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ … パッチ（被測定部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、特許文献１に開示されるように、経時的に沈降する成分を含有するインクを噴射することができるインク噴射装置が知られている。かかるインク噴射装置においては、インクタンク内のインクの成分が沈降状態となっているか否か予測するために、パッチを印刷し、このパッチが印刷された部分を光学センサーにより測色し、その結果に基づいてインクに沈降状態が発生しているか否かを予測している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６１６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、測色した結果がインクに沈降状態が発生していないことを示すものであっても、インク噴射装置内に在るインクに沈降が生じている場合がある。つまり、測色の結果は、沈降状態の発生の有無を正確に反映しない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、液体噴射装置内に在る含有成分が経時的に沈降する液体の沈降状態の発生の有無をより確実に検出することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置であって、印刷媒体の被測定部に光を投光する第１の投光手段と、第１の投光手段から投光され被測定部を透過した光を受光する第１の受光手段と、第１の受光手段に基づいて被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断手段とを備えることとする。
【０００７】
液体噴射装置をこのように構成することで、被測定部が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができる。
【０００８】
上記発明に加えて、第１の投光手段は、プラテン表面よりも印刷媒体から離間する側に配置されていることとする。
【０００９】
液体噴射装置をこのように構成することで、プラテン上を搬送される印刷媒体と第１の投光手段とが接触してしまうことを防ぐことができる。
【００１０】
上記発明に加えて、液体噴射ヘッドが取り付けられるキャリッジを印刷媒体との距離が変化する方向に移動させるキャリッジ移動手段と、第１の投光手段から出射された光以外の光が第１の受光手段に入射することを低減させる遮光部とを有し、第１の受光手段は、キャリッジに取り付けられていることとする。
【００１１】
液体噴射装置に第１の受光手段に遮光部が備えられることで、第１の投光手段から出射した光以外の光（外乱光）が第１の受光手段に入射することを防ぐことができ、遮蔽度の測定の精度を向上させることができる。また、キャリッジ移動手段を備え、第１の受光手段をキャリッジに取り付けることで、第１の受光手段と第１の投光手段との距離を短くすることができ、第１の受光手段に外乱光がより入射し難くすることができる。
【００１２】
上記発明に加えて、液体が貯留される液体タンクから液体が噴射される液体噴射ヘッドまでの液体流路内に在る液体の沈降状態を解消する沈降解消手段を有し、遮蔽度判断手段の判断結果に応じて、沈降解消手段が駆動されることとする。
【００１３】
液体噴射装置をこのように構成することで、含有成分が経時的に沈降する液体に沈降状態が発生している場合に、沈降状態を解消することができる。
【００１４】
上記発明に加えて、被測定部に印刷面側から光を投光する第２の投光手段と、第２の投光手段から投光され被測定部で反射された光を受光する第２の受光手段と、第２の受光手段に基づいて被測定部の光沢度を判断する光沢度判断手段とを備えることとする。
【００１５】
液体噴射装置をこのように構成することで、含有成分が経時的に沈降する液体に沈降状態が発生しているか否かの判断を光沢度に基づいて行うことができる。
【００１６】
上述の課題を解決するため、含有成分が経時的に沈降する液体を噴射することができる液体噴射装置の制御方法であって、液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷ステップと、液体が印刷された被測定部に光を投光し、この投光された光のうち被測定部を透過した光に基づいて、被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断ステップとを有することとする。
【００１７】
液体噴射装置をこのように制御することで、被測定部が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができ、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降状態を解消する動作が行われる。そのため、液体に沈降状態が発生している場合には、沈降状態を解消することができる。
【００１８】
上述の課題を解決するため、含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置の制御プログラムであって、液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷機能と、液体が印刷された被測定部に光を投光し、この投光された光のうち被測定部を透過した光に基づいて、被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断機能とをコンピュータに実現させることとする。
【００１９】
液体噴射装置の制御プログラムをこのように構成することで、被測定部が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができ、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降状態を解消する動作が行われる。そのため、液体に沈降状態が発生している場合には、沈降状態を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンターの全体的な概略の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンターの電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図１に示すプリンターに備えられるペーパーギャップ調整機構の構成を示す図である。
【図４】図１に示すプリンターに備えられる撹拌機構の構成を示す図である。
【図５】パッチが印刷された部分の遮蔽度の測定動作を説明するための図である。
【図６】図１に示すプリンターの遮蔽度の測定動作と沈降解消動作の概略を示すフローチャートである。
【図７】受光センサーに外乱光が入射しないように備えられる遮光部の他の構成を示す図である。
【図８】プリンターの他の実施の形態の構成を示す図である。
【図９】パッチが印刷された部分の光沢度の測定動作を説明するための図である。
【図１０】プリンターの光沢度の測定動作と沈降解消動作の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら説明をする。なお、液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置の制御プロラムについては、液体噴射装置の構成および動作に併せて説明する。
【００２２】
（プリンター１の全体構成）
図１は、本発明の液体噴射装置に係る実施の形態の一例としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う。）１の概略の構成を示す図である。また、図２は、図１に示すプリンター１の電気的な構成の該略を説明する回路ブロック図である。本実施の形態では、プリンター１は、印刷媒体として帯状の印刷用紙Ｐが巻かれた用紙ロールＲがセット可能である。つまり、プリンター１は、用紙ロールＲから引き出された帯状の印刷用紙Ｐに対して文字や図形等を印刷（記録）することができるプリンターとして構成されている。以下の説明において、図１に示す矢印Ｘ方向を前方（前側）、矢印Ｙ方向を上方（上側）、また、前方から後方に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）として説明を行う。なお、図１は、プリンター１を右方から見たときの図である。
【００２３】
プリンター１は、液体としてのインクが貯留されるインクタンク２と、帯状の印刷用紙Ｐが巻かれた用紙ロールＲが収容される用紙収容部３と、用紙収容部３に収容される用紙ロールＲから引き出された印刷用紙Ｐを前方に搬送する搬送機構４と、インクタンク２に貯留されているインクを印刷用紙Ｐに対して噴射し、文字や画像等の印刷を行う印刷機構５と、インク吸引機構６と、撹拌機構７（図４参照）と、キャリッジ８を印刷用紙Ｐとの間の距離が変化する方向に移動するキャリッジ移動手段としてのペーパーギャップ調整機構９（図３の上段（Ａ）および下段（Ｂ）参照）と、第１の投光手段としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０と、第１の受光手段としての受光センサー１１と、フレーム１２（図３参照）と、プリンター１の動作の制御を行うと共に遮蔽度判断手段として構成される制御部１３（図２参照）等を備えている。フレーム１２は、プリンター１の外装筐体２１の内側に配置され、フレーム１２に対して、用紙収容部３、搬送機構４、印刷機構５、インク吸引機構６およびペーパーギャップ調整機構９等が取り付けられる。
【００２４】
インクタンク２は、複数あるいは１つ備えられ、少なくとも１つのインクタンクには、含有成分が経時的に沈降する液体としてのインク（以下、沈降性インクと記載する。）が貯留されている。つまり、プリンター１は、沈降性インクにより印刷を行えるプリンターとして構成されている。沈降性インクとしては、たとえば、含有成分として溶媒よりも比重の大きな顔料が含有された、いわゆる顔料性のインクや、あるいは、含有成分としてアルミ等の金属やパール顔料、あるいはマイカ顔料の微粉末が含有され、印刷部に光沢を生じさせることができる光沢インク等を用いることができる。沈降性インクの含有成分として、たとえば、スチレン、ビニルトルエン等のビニルモノナーの中空樹脂粒子を用いたり、二酸化チタンやアルミナ等を用いることにより白色の沈降性インクを構成することができる。
【００２５】
用紙収容部３には、ロールモーター１４（図２参照）が備えられ、用紙ロールＲは、このロールモーター１４により回転させられる。ロールモーター１４は、用紙ロールＲに巻かれている印刷用紙Ｐを前方に送り出す方向（正転方向）に回転可能に構成されている。
【００２６】
搬送機構４は、互いに前後に配置される紙送りローラー１５と紙送りローラー１６とを備え、それぞれ紙送りモーター１７（図２参照）により回転駆動させられる。紙送りローラー１５と紙送りローラー１６の上側には、印刷用紙Ｐを各紙送りローラー１５，１６に対し圧接し従動回転する従動ローラー１８，１９が備えられている。
【００２７】
紙送りモーター１７にはその回転量を検出する光学式のロータリーエンコーダー２０（図２参照）が備えられている。したがって、紙送りモーター１７が回転駆動させられると、その回転に従ってＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダー信号が出力される。このエンコーダー信号に基づいて紙送りモーター１７の回転量と回転速度を検出することができる。つまり、ロータリーエンコーダー２０から出力されるエンコーダー信号に基づいて、印刷用紙Ｐの搬送量と搬送速度を検出することができる。
【００２８】
印刷用紙Ｐが紙送りローラー１５と従動ローラー１８との間、および紙送りローラー１６と従動ローラー１９との間に挟み込まれた状態で、紙送りローラー１５および紙送りローラー１６を紙送りモーター１７により回転駆動すると共に、ロールモーター１４により用紙ロールＲを正転方向に回転すると、印刷用紙Ｐは、印刷機構５の下側を通って前方に搬送される。前方に搬送された印刷用紙Ｐは、外装筐体２１に形成される排出口２２からプリンター１の外部に排紙させられる。
【００２９】
印刷機構５は、液体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド（以下、単にヘッドと記載する。）２３と、ヘッド２３が取り付けられるキャリッジ８と、キャリッジ８の主走査方向（左右方向）への移動をガイドするガイド軸２４（以下、単にガイド軸と記載する。）と、キャリッジ８を図示省略するタイミングベルトを介して主走査方向へ移動するキャリッジモーター２５（図２参照）と、インクが貯留されるインクタンク２と、インクタンク２からヘッド２３にインクを供給するインク供給流路を構成するインク供給チューブ２６等を備えている。インクタンク２が複数備えられる場合は、インク供給チューブ２６はインクタンク２毎に備えられ、ヘッド２３のインク噴射ノズルは、インクタンク２毎に別々に備えられる。
【００３０】
キャリッジ８は、キャリッジモーター２５の駆動力を受けてガイド軸２４に沿って主走査方向に往復移動させられ、ヘッド２３もキャリッジ８と一体に主走査方向に移動する。ヘッド２３の主走査方向への移動と、印刷用紙Ｐの搬送機構４による後方から前方への移動とにより、ヘッド２３を印刷用紙Ｐの所定位置に移動する。そして、印刷用紙Ｐに対しインクを噴射し印刷を行う。
【００３１】
印刷機構５には、キャリッジ８の位置と移動速度を検出する光学式のリニアエンコーダー２７が備えられている。リニアエンコーダー２７は、ガイド軸２４に平行に配設されるリニアスケール２８と、リニアスケール２８を読み取るためのエンコーダーセンサー２９等を有している。エンコーダーセンサー２９は、キャリッジ８に取り付けられ、リニアスケール２８を挟んで配置されるＬＥＤ３０と受光センサー３１を備えている。
【００３２】
キャリッジモーター２５が駆動されキャリッジ８が主走査方向に移動すると、ＬＥＤ３０から受光センサー３１に投光された光は、リニアスケール２８により遮蔽と通過が行われる。したがって、受光センサー３１からは、投光された光の遮蔽と通過に対応したＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダー信号が出力され、このエンコーダー信号に基づいて、キャリッジ８の移動位置と移動速度を検出することができる。なお、エンコーダー信号のパルス数を所定の基準位置から計数することにより、キャリッジ８の現在位置を所定の基準位置からの距離として知ることができる。
【００３３】
用紙収容部３から排出口２２にかけて、印刷用紙Ｐの下面を支持するガイド板３２が備えられている。用紙収容部３から引き出された印刷用紙Ｐは、ガイド板３２の上面にガイドされながら後方から前方に送られ排出口２２から排紙させられる。紙送りローラー１５と紙送りローラー１６の間に配置されるガイド板３２は、印刷用紙Ｐのヘッド２３により印刷が行われる範囲を下側から支持するいわゆるプラテン３３として機能する。また、ガイド板３２の紙送りローラー１６の前側には、ＬＥＤ１０から出射された光をガイド板３２の上側に通過させる孔部４７が形成されている。なお、ガイド板３２上を搬送される印刷用紙Ｐは、孔部４７の上側を搬送される。
【００３４】
インク吸引機構６は、キャップ３４と、吸引ポンプ３５（図２参照）と、廃液タンク３６等を有している。ヘッド２３のインク噴射ノズルをキャップ３４により封止した状態で、吸引ポンプ３５を動作させると、キャップ３４内が負圧となり、ヘッド２３のノズル内およびインク供給チューブ２６内のインクをキャップ３４側に排出することができる。キャップ３４に排出された廃インクは、廃液管３４Ａを介して廃液タンク３６に貯留される。インク吸引機構６は、印刷領域の左（または右）側の印刷領域外に配置されている。したがって、インクの排出動作に際しては、ヘッド２３がインク吸引機構６の上方に配置されるように、キャリッジ８が移動させられる。
【００３５】
図４に示すように、撹拌機構７は、沈降性インクが貯留されるインクタンク２のインク供給チューブ２６に対して備えられ、インク供給チューブ２６内に在るインクを撹拌可能に構成されている。撹拌機構７は、インク供給チューブ２６と、インク供給チューブ２６の上流側（インクタンク２側の端部）と下流側（ヘッド２３側の端部）とにそれぞれ接続されるインク還流チューブ３７と、送液ポンプ３８とを有している。また、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との接続部にはそれぞれバルブ３９，４０が備えられている。バルブ３９，４０は弁を電磁機構により変位させることができる、いわゆる電磁バルブとして構成されている。
【００３６】
バルブ３９は、弁を、インク供給位置と撹拌位置とに選択的に変位させることができる。インク供給位置とは、インクタンク２とインク供給チューブ２６とを連通し、インク還流チューブ３７とインク供給チューブ２６との連通を遮断する位置である。撹拌位置とは、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７とを連通させる位置である。
【００３７】
また、バルブ４０も、弁を、インク供給位置と撹拌位置とに選択的に変位させることができる。バルブ４０の弁におけるインク供給位置とは、インク供給チューブ２６とヘッド２３とを連通し、インク還流チューブ３７とインク供給チューブ２６との連通を遮断する位置である。撹拌位置とは、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７とを連通させる位置である。
【００３８】
したがって、バルブ３９，４０の各弁がインク供給位置に変位されているときには、インクタンク２とヘッド２３とはインク供給チューブ２６を介して連通され、インクタンク２内のインクをヘッド２３に供給することができる。これに対して、バルブ３９，４０の各弁が撹拌位置に変位されているときには、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７とはバルブ３９，４０を介して連通させられる。したがって、バルブ３９，４０の各弁が撹拌位置に変位されている状態で送液ポンプ３８を駆動すると、インク供給チューブ２６およびインク還流チューブ３７内に在るインクをインク供給チューブ２６およびインク還流チューブ３７内で循環させることができる。インクはインク供給チューブ２６およびインク還流チューブ３７内で循環させられることで撹拌させられる。
【００３９】
ペーパーギャップ調整機構９は、図３に示すように、カム４１と、カムフォロア４２と、昇降モーター４３（図２参照）とを有している。カム４１は、ガイド軸２４の両端４４，４４に取り付けられた状態で、フレーム１２の左右の側壁４５，４５の外側に配置されている。カムフォロア４２は、各側壁４５の外側のガイド軸２４の下方となる位置に外側向けて突出するように設けられている。そして、ガイド軸２４は、カム４１を介してカムフォロア４２に支持されている。側壁４５，４５には、上下方向に長い長孔４６が形成され、ガイド軸２４の両端は長孔４６に通されている。長孔４６は、ガイド軸２４の上下方向の移動を許容し、前後方向については移動を規制する。また、ガイド軸２４は、昇降モーター４３と図示を省略するギア列を介して接続され、昇降モーター４３の回転により、ガイド軸２４の長軸の周りに自転することができる。
【００４０】
したがって、昇降モーター４３によりガイド軸２４を回転すると、カム４１とカムフォロア４２の作用により、ガイド軸２４が上下方向に移動する。すなわち、キャリッジ８を上下方向に移動することができる。キャリッジ８を上下方向に移動することで、ヘッド２３のノズル形成面と印刷用紙Ｐとの間の間隔（ペーパーギャップ）を調整することができる。なお、このような方式ではなく、ガイド板３２およびプラテン３３を上下方向に移動させる構成により、ペーパーギャップ調整を行うようにしても良い。
【００４１】
ＬＥＤ１０は、搬送される印刷用紙Ｐをガイド板３２（プラテン３３）が支持する面（プラテン表面）よりも上側（印刷用紙Ｐが搬送される側）に突出しないように、ガイド板３２に形成された孔部４７内に配置されている。また、ＬＥＤ１０は、ヘッド２３よりも前方に配置されている。ＬＥＤ１０は、たとえば、可視光域のほぼ全域に亘る光を出射することができる白色ダイオードを用いる。
【００４２】
受光センサー１１は、ＬＥＤ１０と同様にヘッド２３よりも前方となる位置に配置されている。本実施の形態では、キャリッジ８の前面側に取り付けられている。キャリッジ８に取り付けられている受光センサー１１は、キャリッジ８がペーパーギャップ調整機構９により上下に移動させられる際に、キャリッジ８と一体に上下方向に移動する。受光センサー１１は、入射した光を波長毎に分光することができるプリズム等により構成される分光部と、分光された波長域の光を受光するフォトトランジスタ等の光電センサーにより構成される。つまり、受光センサー１１から出力される受光信号から、受光センサー１１に入射した光について波長域毎に受光量の情報を得ることができる。なお、プリズムを使う換わりにフィルターを用いて入射した光を分光する構成としてもよい。たとえば、フィルターによりＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光を透過させ、これらの光毎について受光量の情報を得る構成としてもよい。
【００４３】
ＬＥＤ１０と受光センサー１１は、キャリッジ８が所定の位置に配置されたときに、互いに対向する位置に配置されている。このようにＬＥＤ１０および受光センサー１１を配置することで、後述するように、ＬＥＤ１０および受光センサー１１を用いて、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ１（図５参照）部分（印刷用紙ＰのパッチＴ１が印刷された部分）の遮蔽度を測定することができる。印刷用紙ＰにパッチＴ１を印刷し、このパッチＴ１部分がＬＥＤ１０と受光センサー１１との間に配置されるようにキャリッジ８の移動および印刷用紙Ｐの搬送を行う。そして、ＬＥＤ１０から出射した光をパッチＴ１部分に透過させ、この透過光を受光センサー１１で受光し、受光センサー１１の受光信号に基づいて、パッチＴ１部分の遮蔽度を測定する。プリンター１は、この遮蔽度に基づいて、インク供給チューブ２６内に在るインクに沈降状態が発生しているか否かを判断する。なお、沈降状態とは、インクに含有される含有成分が沈降し、インクの上層側と下層側とで含有成分の濃度が異なる状態を言う。そして、プリンター１は、インクに沈降状態が発生していると判断した場合には、撹拌機構（図４参照）の駆動を行い、インク供給チューブ２６内に在るインクの撹拌を行う。
【００４４】
（プリンター１の電気的な構成）
次に、図２を参照しながら図１に示すプリンター１の電気的な制御が関連する部分の構成の該略を説明する。
【００４５】
プリンター１は、ホストコンピューター４８から出力された画像形成データ等を受け取るインターフェース４９と、制御部１３と、ロールモーター１４と、このロールモーター１４を駆動するロールモータードライバ５０と、紙送りモーター１７と、この紙送りモーター１７を駆動する紙送りモータードライバ５１と、ヘッド２３と、このヘッド２３を駆動制御するヘッドドライバ５２と、キャリッジモーター２５と、このキャリッジモーター２５を駆動するキャリッジモータードライバ５３と、昇降モーター４３と、この昇降モーター４３を駆動する昇降モータードライバ５４と、送液ポンプ３８と、この送液ポンプ３８を駆動する送液ポンプドライバ５５と、ＬＥＤ１０と、受光センサー１１と、ロータリーエンコーダー２０と、リニアエンコーダー２７とバルブ３９，４０等を有する。
【００４６】
制御部１３は、プリンター１の様々な動作制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５６と、プリンター１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５７と、ホストコンピューター４８からインターフェース４９を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５８と、プリンター１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５９等を備える。なお、制御部１３あるいはＣＰＵ５６については、ホストコンピューター４８を利用するように構成してもよい。
【００４７】
（プリンター１の印刷動作等）
上述の構成を有するプリンター１の印刷動作、遮蔽度の測定動作および沈降解消動作について説明する。なお、プリンター１の印刷動作、遮蔽度の測定動作および沈降解消動作は、予めＲＯＭ５７に格納されるプログラムに従って制御部１３により実行される。
【００４８】
（印刷動作）
印刷用紙Ｐがセットされた状態で、図示を省略する印刷開始ボタンが押下されると、制御部１３によりロールモーター１４、紙送りモーター１７、ヘッド２３、キャリッジモーター２５が駆動制御され、ホストコンピューター４８から出力された画像形成データに基づき、印刷用紙Ｐに対して印刷動作が行われる。
【００４９】
プリンター１においては、印刷動作に先立ち、ヘッド２３から印刷用紙Ｐに向けて飛翔するインク滴の飛翔距離が、印刷用紙Ｐの厚さに拘わらず規定の距離になるように、印刷ヘッド２３のノズル形成面と印刷用紙Ｐとの間隔である、いわゆるペーパーギャップの調整が行われる。ペーパーギャップの調整は、たとえば、次のようにして行うことができる。印刷用紙Ｐの種類毎に印刷用紙Ｐの紙厚を予めＲＯＭ５７に記憶させておく。そして、プリンター１の図示を省略するタッチパネル等の入力部から入力される印刷用紙Ｐの種類に対応した紙厚に基づいて昇降モーター４３の駆動を行い、キャリッジ８を印刷用紙Ｐの紙厚に対応した所定位置に昇降させる。
【００５０】
ペーパーギャップの調整が終わると、制御部１３によりロールモーター１４、紙送りモーター１７が駆動され、印刷用紙Ｐが前方（副走査方向）に搬送される。一方、ヘッド２３は、キャリッジモーター２５の駆動により左右方向（主走査方向）に往復移動される。印刷用紙Ｐの搬送とヘッド２３の往復移動とは交互に間欠的に行われ、画像形成データーに基づきヘッド２３が駆動され、所定のタイミングでインクが噴射されることで、印刷用紙Ｐ上に画像が形成される。
【００５１】
（遮蔽度の測定動作、沈降解消動作）
次に、プリンター１の動作のうち、遮蔽度の測定動作と沈降解消動作について、図５および図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
遮蔽度の測定動作は、主に、沈降性インクにより印刷を行う場合に実行される。プリンター１は、沈降性インクを用いた印刷動作が行われない期間が長期間におよぶと、インク供給チューブ２６内あるいはインクタンク２内に残留している沈降性インクに沈降状態が発生している可能性が高い。沈降状態が発生しているインクを用いて印刷を行うと、所定の遮蔽度の印刷品質を得ることができないことがある。所定の遮蔽度で印刷が行われない場合には、たとえば、印刷部から印刷用紙Ｐの地色が透けて見えてしまう等の問題がある。また、印刷用紙Ｐが透明材質から形成される場合は、印刷部から印刷用紙Ｐの向こう側が透けて見えてしまう等の問題がある。
【００５３】
そこで、沈降性インクにより印刷を行う場合には、印刷動作の開始に先立ち、以下に説明するように、沈降性インクにより被測定部としてのパッチを印刷し、このパッチが印刷された部分の遮蔽度の測定を行う。そして、その測定結果に基づいて沈降性インクに沈降状態が発生しているか否かを判断し、沈降状態が発生していると判断される場合には沈降解消するための動作が実行される。
【００５４】
遮蔽度の測定に当たっては、先ず、印刷用紙Ｐに対して、沈降性インクによりパッチＴ１（図５参照）を印刷する（ステップＳ１０）。パッチＴ１の印刷（ステップＳ１０）は、プリンター１が上述した印刷動作を実行することで行うことができる。インクの噴射開始初期においては、ヘッド２３内のインクが噴射され、その後、インク供給チューブ２６内のインクが噴射される。後述するように、パッチＴ１部分の遮蔽度によりインク供給チューブ２６内に残留している沈降性インクに沈降状態が発生しているか否かを判断する。そのため、インク供給チューブ２６内のインクによりパッチＴ１が形成されるようにパッチＴ１の印刷を行う必要がある。したがって、印刷するパッチＴ１は、インク供給チューブ２６内のインクによりパッチＴ１の少なくとも一部が形成される大きさとする。なお、パッチＴ１の印刷時には、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００５５】
次いで、制御部１３は、パッチＴ１のインク供給チューブ２６内のインクにより印刷された部分が、ＬＥＤ１０から受光センサー１１に向けて投光される光の光路内に配置されるように、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送を行う（ステップＳ２０）。そして、ＬＥＤ１０から光を出射し、印刷用紙ＰおよびパッチＴ１を透過した光を受光センサー１１で受光し、受光センサー１１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１の遮蔽度を測定する（ステップＳ３０）。遮蔽度判断手段として構成される制御部１３は、ＬＥＤ１０から出射された光の波長域毎の光量と、受光センサー１１で受光される波長毎の光の光量とに基づいて遮蔽度を求めると共に、この遮蔽度に基づいて、パッチＴ１部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断する。ＬＥＤ１０から出射された光の波長域毎の光量は、予め既知の値であり、受光センサー１１で受光された波長域毎の光の光量は、受光センサー１１から出力される受光信号から求めることができる。
【００５６】
遮蔽度とは、所定の波長域における透過率の積分値を言うものとする。本実施の形態では、可視光域として３８０ｎｍから７００ｎｍの波長域において、１ｎｍ間隔の各波長についての透過率の積分値を遮蔽度と言う。つまり、３８０ｎｍから７００ｎｍの範囲における遮蔽度は０から３２０００の値を取ることになる。したがって、パッチＴ１が施された部分において、３８０ｎｍから７００ｎｍの波長域の光が完全に遮光される場合の遮蔽度は「０」であり、逆に、該光が全て（１００％）透過する場合の遮蔽度は「３２０００」となる。なお、受光センサー１１を、フィルターを用いてＬＥＤ１０から出射した光をＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光に分光し、各色光毎についての受光量の情報を得る構成とした場合には、各色光についての透過率の積分値を遮蔽度と言うものとする。
【００５７】
インク供給チューブ２６内に在る沈降性インクに沈降状態が発生している場合には、沈降状態が発生していない場合に比べて遮蔽度が高くなるか、あるいは低くなる。つまり、沈降状態にあるインクの上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクが噴射される場合には、遮蔽度は低くなり、逆に、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクが噴射される場合には、遮蔽度は高くなる。したがって、沈降状態が発生していない沈降性インクでパッチＴ１の印刷を行った場合の遮蔽度を所定の値として予めＲＯＭ５７に記憶しておく。そして、この所定の遮蔽度と測定された遮蔽度とを比較することで、沈降性インクに沈降状態が発生しているか否かを判断することができる。
【００５８】
沈降状態が発生していない沈降性インクにより印刷されたパッチＴ１部分の遮蔽度を、たとえば、１５０００以上２５０００以下とし、測定された遮蔽度がこの範囲よりも低いか高い場合には、撹拌動作を実行するようにする。測定された遮蔽度が１５０００未満の場合は、沈降性インクの含有成分が沈降し、上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクがヘッド２３から噴射されているものと推測できる。また、測定された遮蔽度が２５０００を超える場合は、沈降性インクの含有成分が沈降し、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクがヘッド２３から噴射されているものと推測できる。なお、遮蔽度を測定する波長域、透過率を測定する波長域の間隔、上述の所定の範囲は、説明のための例示であり、実際には、印刷用紙Ｐの色や遮光性、印刷物の用途、含有成分等により適宜に定める。
【００５９】
遮蔽度の測定（ステップＳ３０）を行い、この測定された遮蔽度が、所定の値より低い場合あるいは高い場合、すなわち遮蔽度が正常でない場合（ステップＳ４０においてＮｏ）には、インク供給チューブ２６内の沈降性インクを撹拌する撹拌動作を実行する（ステップＳ５０）。この撹拌動作（ステップＳ５０）は、バルブ３９，４０の弁を撹拌位置に変位させると共に、送液ポンプ３８を駆動する。送液ポンプ３８が駆動されると、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間で沈降性インクが循環させられ、インク供給チューブ２６内に在る沈降性インクの撹拌を行うことができる。これにより、インク供給チューブ２６内に在る沈降性インクの含有成分の沈降を解消することができる。撹拌動作（ステップＳ５０）は、たとえば、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間でインクが１０回程度循環させられる間実行される。
【００６０】
なお、測定された遮蔽度が正常でない場合（ステップＳ４０においてＮｏ）には、撹拌動作（ステップＳ５０）を行う代わりに、インク供給チューブ２６内の沈降性インクが沈降状態にあることを、メッセージ表示あるいは警告音の発音等を行う通知手段によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの撹拌動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【００６１】
撹拌動作（ステップＳ５０）が終了した後、パッチＴ１を印刷した沈降性インクと同一のインクによりパッチＴ２の印刷を行い（ステップＳ６０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ７０）およびパッチＴ２部分（印刷用紙ＰのパッチＴ２が印刷された部分）の遮蔽度の測定（ステップＳ８０）を行う。パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ７０）およびパッチＴ２部分の遮蔽度の測定（ステップＳ８０）は、前回のパッチＴ１の印刷（ステップＳ１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２０）およびパッチＴ１部分の遮蔽度の測定（ステップＳ３０）と同様の動作である。パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）は、前回のパッチＴ１と異なる位置に行う。パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００６２】
撹拌動作（ステップＳ５０）が終了した後、パッチＴ２の印刷（ステップＳ６０）およびパッチＴ２部分の遮蔽度の測定（ステップＳ８０）を行うことで、撹拌動作（ステップＳ５０）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された遮蔽度が所定の値より低い場合あるいは高い場合、すなわち遮蔽度が平常でない場合（ステップＳ９０においてＮｏ）には、撹拌動作の実行（ステップＳ５０）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていない可能性が高い。
【００６３】
そこで、この場合（ステップＳ９０においてＮｏ）には、吸引動作の実行を行う（ステップＳ１００）。吸引動作は、ヘッド２３をインク吸引機構６が配置される印刷領域外に移動させて行う。そして、キャップ３４によりヘッド２３を封止し、吸引ポンプ３５を駆動し、ノズル内およびインク供給チューブ２６内のインクをキャップ３４内に排出させる。これにより、インク供給チューブ２６内の沈降状態となっているインクが排出され、インクタンク２内のインクをインク供給チューブ２６内に供給することができる。なお、沈降状態の解消に際しては、インクを廃インクとして排出する吸引動作を行う前に撹拌動作を行うことで、沈降状態の解消を沈降性インクの吸引のみにより行う場合に比べて、インクの消費を抑えることができる。
【００６４】
なお、測定された遮蔽度が正常でない場合（ステップＳ９０においてＮｏ）には、吸引動作（ステップＳ１００）を行う換わりに、インク供給チューブ２６内の沈降性インクが沈降状態があることを、メッセージ表示あるいは警告音の発音等を行う通知手段によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの吸引動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【００６５】
吸引動作（ステップＳ１００）が終了した後、更に、パッチＴ１，Ｔ２を印刷した沈降性インクと同一のインクによりパッチＴ３の印刷を行い（ステップＳ１１０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ１２０）およびパッチＴ３部分（印刷用紙ＰのパッチＴ３が印刷された部分）の遮蔽度の測定（ステップＳ１３０）を行う。パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ１２０）およびパッチＴ３部分の遮蔽度の測定（ステップＳ１３０）は、パッチＴ１の印刷（ステップＳ１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２０）およびパッチＴ１部分の遮蔽度の測定（ステップＳ３０）と同様の動作である。パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）は、パッチＴ１，Ｔ２と異なる位置に行われる。パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００６６】
吸引動作（ステップＳ１００）が終了した後、パッチＴ３の印刷（ステップＳ１１０）およびパッチＴ３部分の遮蔽度（ステップＳ１３０）の測定を行うことで、吸引動作（ステップＳ１００）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された遮蔽度が所定の値よりも低い場合あるいは高い場合、すなわち遮蔽度が平常でない場合（ステップＳ１４０においてＮｏ）には、吸引動作の実行（ステップＳ１００）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていないことに加えて、インクタンク２内の沈降性インクにも沈降が発生している可能性が高い。この場合（ステップＳ１４０においてＮｏ）には、プリンター１に備えられる図示を省略する表示部、あるいは発音機構等の通知手段に、インクタンク２内の沈降性インクに沈降が発生している可能性がある旨の表示あるいは発音による通知を行う（ステップＳ１５０）。通知手段による通知により、インクタンク２内のインクの沈降を解消する処置をユーザーに促すことができる。この表示を見たユーザーは、たとえば、インクタンク２をプリンター１から取り外し、取り外したインクタンク２を振ったり、あるいは新たなインクタンク２に交換する処置等をとる。
【００６７】
なお、上述の遮蔽度の判断（ステップＳ４０、ステップＳ９０、ステップＳ１４０）において、遮蔽度が所定の範囲内の値にあると判断された場合、すなわち、遮蔽度が正常であると判断された場合には、インク供給チューブ２６内に在るインクは沈降状態にない、あるいは沈降状態が解消されたとして、遮蔽度の測定動作、沈降解消動作を終了し、通常の印刷動作に移行する。
【００６８】
ところで、受光センサー１１に、ＬＥＤ１０から出射した光以外の光（以下、外乱光）が入射するとノイズとなり、遮蔽度の測定の精度が低下する虞がある。そのため、外乱光が受光センサー１１に入射しないように、図５に示すように、受光センサー１１の周囲には遮光部６０が備えられている。遮光部６０は円筒状を呈し、円筒の内周に受光センサー１１が配置され、外乱光が受光センサー１１に入射し難い構成となっている。なお、図５は、キャリッジ８およびヘッド２３を除く部材については、断面の概略の構成が示されている。
【００６９】
また、プリンター１には、ペーパーギャップ調整機構９が備えられている。したがって、遮蔽度の測定を行う際に、ペーパーギャップ調整機構９を駆動し、キャリッジ８を印刷用紙Ｐの側に変位させ、受光センサー１１とＬＥＤ１０との距離を短くすることができる。受光センサー１１とＬＥＤ１０との距離を短くすることで、受光センサー１１に外乱光がより入り難くなる。なお、遮蔽度の測定を行う際にキャリッジ８を印刷用紙Ｐの側に変位させる場合は、ヘッド２３のノズル形成面が印刷用紙Ｐに当たらない程度に変位させる。
【００７０】
遮光部６０は、図７に示す遮光部６１のように構成としてもよい。遮光部６１は、遮光部６０と同様に円筒状を呈し、その内周に受光センサー１１が配置されている。遮光部６１の印刷用紙Ｐ側の端部６１Ａは、キャリッジ８の印刷用紙Ｐ側の面よりも印刷用紙Ｐ側に突出している。そして、端部６１Ａの印刷用紙Ｐ側への突出量は、印刷動作に際してペーパーギャップの調整が行われた状態で、印刷用紙Ｐおよびパッチ等の印刷部に接触しない程度に印刷用紙Ｐに接近するように設定する。このように、印刷用紙Ｐと端部６１Ａとを近接させることで、印刷用紙Ｐと端部６１Ａとの間から受光センサー１１に入り込む外乱光を低減することができ、遮蔽度の測定精度を向上させることができる。
【００７１】
（本実施の形態の主な効果）
上述したように、沈降性インクを噴射することができるインク噴射装置としてのプリンター１は、印刷媒体としての印刷用紙Ｐに沈降性インクにより印刷された被測定部としてのパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分に光を投光する第１の投光手段としてのＬＥＤ１０と、ＬＥＤ１０から投光されパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分を透過した光を受光する第１の受光手段としての受光センサー１１と、この受光センサー１１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断する遮蔽度判断手段としての制御部１３とを備えている。
【００７２】
このように構成されるプリンター１は、印刷されたパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができる。そのため、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降性インクの沈降状態を解消するための撹拌動作の実行あるいはインクに沈降状態が発生していることをユーザーに通知する等の所定の動作を行うことができる。
【００７３】
印刷の形態として、たとえば、ガラス，ＰＥＴ（Polyethylene
terephthalate）、ポリ塩化ビニル等の透明な印刷媒体に、沈降性インクで下地の印刷を行い、その下地の印刷部に重ねて、下地のインク色と異なる色のインクで文字や図形等を印刷することがある。この場合、下地に用いられる沈降性インクに沈降状態が発生している場合は、下地の印刷に本来の遮蔽度が得られずに下地を透過する光が多くなったり、あるいは下地の印刷の遮蔽度に斑が生じ、下地に重ねて印刷される文字や図形が下地に映えない等、印刷品質が低下してしまうことがある。
【００７４】
しかしながら、上述のように、印刷されたパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分の遮蔽度を測定することで、この測定結果から、印刷に使用するインクに沈降状態が発生しているか否かを知ることができる。そのため、透明な印刷媒体に沈降性インクを用いて下地の印刷を行う場合、沈降状態にないインクにより下地の印刷を行うことができる。
【００７５】
また、プリンター１において、ＬＥＤ１０は、プラテン３３の表面よりも印刷用紙Ｐから離間する側に配置されている。
【００７６】
このようにプリンター１を構成することで、プラテン３３上を搬送される印刷用紙ＰとＬＥＤ１０とが接触してしまうことを防ぐことができる。印刷用紙ＰとＬＥＤ１０とが接触しないことで、ＬＥＤ１０および印刷用紙Ｐが損傷することを防止できる。
【００７７】
また、プリンター１は、ヘッド２３が取り付けられるキャリッジ８を印刷用紙Ｐとの距離が変化する方向に移動させるキャリッジ移動手段としてのペーパーギャップ調整機構９と、ＬＥＤ１０から出射された光以外の光が受光センサー１１に入射すること低減させる遮光部６０とを有し、受光センサー１１は、キャリッジ８に取り付けられている。
【００７８】
このように、受光センサー１１に遮光部６０が備えられることで、ＬＥＤ１０から出射した光以外の光（外乱光）が受光センサー１１に入射することを防ぐことができ、遮蔽度の測定の精度を向上させることができる。また、ペーパーギャップ調整機構９を備え、受光センサー１１をキャリッジ８に取り付けることで、受光センサー１１とＬＥＤ１０との距離を短くすることができ、受光センサー１１に外乱光がより入射し難くすることができる。
【００７９】
また、プリンター１は、沈降性インクが貯留されるインクタンク２からインクが噴射されるヘッド２３のノズルまでの流路内に在る沈降性インクの沈降状態を解消する沈降解消手段としての撹拌機構７を有し、制御部１３によりパッチＴ１部分が所定の遮蔽度を有しないと判断された場合には、撹拌機構７が駆動される。
【００８０】
このように、プリンター１が構成されることで、沈降性インクに沈降状態が発生している場合に、沈降状態を解消することができる。また、プリンター１は、撹拌機構７に加えて、沈降解消手段として吸引機構としてのインク吸引機構６を備える。インク吸引機構６を備えることで、撹拌機構７による撹拌を行ってもインクの沈降状態が解消しない場合に、インク吸引機構６による吸引を行うことで、より確実に沈降状態を解消することができる。
【００８１】
上述したように、プリンター１の制御方法は、印刷用紙Ｐに沈降性インクを噴射しパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）を形成する被測定部印刷ステップ（ステップＳ１０，Ｓ６０，Ｓ１１０）と、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）の部分にＬＥＤ１０により光を投光し、この投光された光がパッチＴ１部分を透過した光に基づいて、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分の遮蔽度を測定する遮蔽度測定ステップ（ステップＳ３０，Ｓ８０，Ｓ１３０）と、パッチ部分が所定の遮蔽度を有しているか否かを判断する遮蔽度判断ステップ（ステップＳ４０，Ｓ９０，Ｓ１４０）と、遮蔽度判断ステップにおいて所定の遮蔽度を有していない（遮蔽度が異常）と判断された場合には、インクが貯留されるインクタンク２からヘッド２３までのインク流路（液体流路）であるインク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態を解消する沈降解消ステップ（ステップＳ５０，Ｓ１００，Ｓ１５０）とを有する。そして、ＲＯＭ５７には、プリンター１に上記制御方法を実行するための制御プラグラムが記憶されている。
【００８２】
このようにプリンター１を制御することで、印刷されたパッチＴ１部分が所定の遮蔽度を有するか否かを判断することができる。そのため、所定の遮蔽度を有しない場合に、沈降性インクの沈降状態を解消するための撹拌動作の実行あるいはインクに沈降状態が発生していることをユーザーに通知する等の所定の動作を行うことができる。
【００８３】
（第２の実施の形態）
プリンター１は、図２および図８に示すように、ＬＥＤ１０および受光センサー１１に加えて、第２の投光手段としてのＬＥＤ７０と、第２の受光手段としての受光センサー７１とを備える構成としてもよい。ＬＥＤ７０および受光センサー７１は共に、印刷用紙Ｐの印刷面側に配置されている。ＬＥＤ７０は、パッチＴ１に対して光を投射し、受光センサー７１は、パッチＴ１で反射されたＬＥＤ７０から出射された光を受光するように配置されている。また、ＬＥＤ７０および受光センサー７１は、ＬＥＤ１０および受光センサー１１と同様に、ヘッド２３よりも前方に配置され、キャリッジ８の前面側に取り付けられている。また、ＬＥＤ７０と受光センサー７１は、受光センサー１１を挟んで配置されている。
【００８４】
ＬＥＤ７０は、ＬＥＤ１０と同様に、可視光域のほぼ全域に亘る光を出射することができる白色ダイオードを用いる。受光センサー７１は、受光センサー１１と同様に、入射した光を波長毎に分光することができる分光部と、分光された波長域の光を受光するフォトトランジスタ等の光電センサーにより構成される。受光センサー７１から出力される受光信号から、受光センサー７１に入射した光について波長域毎の受光量の情報を得ることができる。したがって、ＬＥＤ７０と受光センサー７１とを用いて、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ１（図９参照）の光沢度を測定することができる。プリンター１は、測定された光沢度に基づいて、インク供給チューブ２６内に在るインクに沈降状態が発生しているか否かを判断する。そして、プリンター１は、インクに沈降状態が発生していると判断した場合には、撹拌機構（図４参照）の駆動を行い、インク供給チューブ２６内に在るインクの撹拌を行う。なお、受光センサー７１は、フィルターを用いて入射した光を分光する構成としてもよい。たとえば、フィルターによりＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光を透過させ、これらの光毎について受光量の情報を得る構成としてもよい。
【００８５】
なお、受光センサー１１と受光センサー７１とを同一のセンサーとしてもよい。たとえば、受光センサー１１に受光センサー７１の機能を持たせたり、あるいは、受光センサー７１に受光センサー１１の機能を持たせた構成としてもよい。
【００８６】
（光沢度の測定動作、沈降解消動作）
次に、プリンター１の動作のうち、光沢度の測定動作と沈降解消動作について、図９および図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。プリンター１の光沢度の測定動作および沈降解消動作は、ＲＯＭ５７に予め格納されるプログラムに従って制御部１３により実行される。なお、図９は、キャリッジ８、ヘッド２３、受光センサー１１、および受光センサー７１を除く部材については、断面の概略の構成が示されている。
【００８７】
光沢度の測定動作は、主に、光沢インクにより印刷を行う場合に実行される。プリンター１のインクに光沢インクを用いている場合、光沢インクを用いた印刷動作が行われない期間が長期間におよぶと、インク供給チューブ２６内に残留している光沢インクの含有成分が沈降している可能性が高い。光沢インクに沈降が発生している状態で印刷を行うと、所定の光沢の印刷品質を得ることができないことがある。そこで、光沢インクにより印刷を行う場合には、印刷動作の開始に先立ち、以下に説明するように、光沢インクにより被測定部としてのパッチを印刷し、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチの光沢度の測定を行う。そして。その測定結果に基づいて光沢インクに沈降状態が発生するか否かを判断し、沈降状態が発生していると判断される場合には沈降解消するための動作が実行される。
【００８８】
光沢度の測定に当たっては、先ず、印刷用紙Ｐに対して、光沢インクによりパッチＴ１（図９参照）を印刷する（ステップＳ２１０）。パッチＴ１の印刷（ステップＳ２１０）は、上述したステップＳ１０と同様に行われる。つまり、印刷するパッチＴ１は、インク供給チューブ２６内のインクによりパッチＴ１の少なくとも一部が形成される大きさとする。パッチＴ１の印刷時には、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００８９】
次いで、制御部１３は、パッチＴ１のインク供給チューブ２６内のインクにより印刷された部分が、ＬＥＤ７０から投光される光の光路内に配置されるように、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送を行う（ステップＳ２２０）。そして、ＬＥＤ７０から光を出射し、パッチＴ１で反射された光を受光センサー７１で受光し、受光センサー７１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１の光沢度を測定する（ステップＳ２３０）。
【００９０】
光沢度とは、ＬＥＤ７０から出射されパッチＴ２で反射された正反射光について、ＬＥＤ７０から出射された光の光量に対し反射される光量の割合を示すものである。たとえば、ＬＥＤ７０から出射されパッチＴ１に入射される光の入射角を６０度に設定し光沢度の測定を行うことができる。
【００９１】
光沢度判断手段として構成される制御部１３は、ＬＥＤ７０から出射された光の波長域毎の光量と、受光センサー７１で受光される波長毎の光の光量とに基づいて光沢度を求める。そして、波長毎の光沢度の積分値あるいは平均値を、印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ１の光沢度とし、この光沢度に基づいて、パッチＴ１が所定の光沢度を有するか否かを判断する。また、波長毎の光沢度を求めることなく、ＬＥＤ７０から出射された光の光量と、受光センサー７１で受光される光の光量とに基づいて光沢度を求めてもよい。ＬＥＤ７０から出射された光の波長域毎の光量は、予め既知の値であり、受光センサー７１で受光された波長毎の光の光量は、受光センサー７１から出力される受光信号から求めることができる。なお、受光センサー７１を、フィルターを用いてＬＥＤ７０から出射した光をＲＧＢ（赤・緑・青）の可視光に分光し、各色光毎についての受光量の情報を得る構成とした場合には、各色光についての光沢度の積分値あるいは平均値を光沢度と言うものとする。
【００９２】
ここで、インク供給チューブ２６内に在る光沢インクに沈降状態が発生している場合には、沈降状態が発生していない場合に比べて光沢度が低くなる。つまり、沈降状態にあるインクの上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクが噴射されたり、逆に、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクが噴射される場合には、光沢度は低くなる場合がある。したがって、沈降状態が発生していない光沢インクでパッチＴ１の印刷を行った場合の光沢度を所定の光沢度として予め既知の値としてＲＯＭ５７に記憶しておくことで、この既知の光沢度と測定された光沢度を比較することで、金属性インクの沈降状態の有無を判断することができる。
【００９３】
所定の値を、たとえば、６０％とし、この値よりも低い場合には、撹拌動作を実行するようにする。光沢度が６０未満の場合は、光沢インクの含有成分が沈降し、上層の含有成分の濃度の薄い部分のインクが噴射されているか、あるいは、下層の含有成分の濃度の濃い部分のインクが噴射されているものと推測できる。なお、光沢度を測定するための入射角や光沢度を測定する光の波長、あるいは上述の所定の値は、説明のための例示であり、実際には、印刷用紙Ｐの表面の粗さや、印刷物の用途、含有成分等により適宜に定められる。
【００９４】
測定（ステップＳ２３０）された光沢度が、所定の値より低い場合、すなわち光沢度が正常でない場合（ステップＳ２４０においてＮｏ）には、インク供給チューブ２６内の光沢インクを撹拌する撹拌動作を実行する（ステップＳ２５０）。この撹拌動作（ステップＳ２５０）は、バルブ３９，４０の弁を撹拌位置に変位させると共に、送液ポンプ３８を駆動する。送液ポンプ３８が駆動されると、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間で光沢インクが循環させられ、インク供給チューブ２６内に在る光沢インクの撹拌を行うことができる。これにより、インク供給チューブ２６内に在る光沢インクの含有成分の沈降を解消することができる。撹拌動作（ステップＳ２５０）は、たとえば、インク供給チューブ２６とインク還流チューブ３７との間でインクが１０回程度循環させられる間実行される。
【００９５】
なお、測定された光沢度が正常でない場合（ステップＳ２４０においてＮｏ）には、撹拌動作（ステップＳ２５０）を行う換わりに、インク供給チューブ２６内の光沢インクが沈降状態にあることを、メッセージ表示あるいは警告音の発音等を行う通知手段によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの撹拌動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【００９６】
撹拌動作（ステップＳ２５０）が終了した後、パッチＴ１を印刷した光沢インクと同一のインクによりパッチＴ２の印刷を行い（ステップＳ２６０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２７０）および印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ２の光沢度の測定（ステップＳ２８０）を行う。パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２７０）およびパッチＴ２の光沢度の測定（ステップＳ２８０）は、前回のパッチＴ１の印刷（ステップＳ２１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２２０）およびパッチＴ１の光沢度の測定（ステップＳ２３０）と同様の動作である。パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）は、前回のパッチＴ１と異なる位置に行われる。パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【００９７】
撹拌動作（ステップＳ２５０）が終了した後、パッチＴ２の印刷（ステップＳ２６０）およびパッチＴ２の光沢度の測定（ステップＳ２８０）を行うことで、撹拌動作（ステップＳ２５０）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された光沢度が所定の値より低い場合、すなわち光沢度が平常でない場合（ステップＳ２９０においてＮｏ）には、撹拌動作の実行（ステップＳ２５０）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていない可能性が高い。
【００９８】
そこで、この場合（ステップＳ２９０においてＹｅｓ）には、吸引動作の実行を行う（ステップＳ３００）。吸引動作は、ヘッド２３をインク吸引機構６が配置される印刷領域外に移動させて行う。そして、キャップ３４によりヘッド２３を封止し、吸引ポンプ３５を動作させ、ノズル内およびインク供給チューブ２６内のインクをキャップ３４内に排出させる。これにより、インク供給チューブ２６内の沈降状態となっているインクが排出され、インクタンク２内のインクをインク供給チューブ２６内に供給することができる。なお、沈降状態の解消に際しては、インクを廃インクとして排出する吸引動作を行う前に撹拌動作を行うことで、沈降状態の解消を沈降性インクの吸引のみにより行う場合に比べて、インクの消費を抑えることができる。
【００９９】
測定された光沢度が正常でない場合（ステップＳ２９０においてＮｏ）には、吸引動作（ステップＳ３００）を行う代わりに、インク供給チューブ２６内の光沢インクが沈降状態にあることを、メッセージ表示あるいは警告音等によりユーザーに通知してもよい。かかる通知が行われることで、ユーザーは、インクの吸引動作をプリンター１に指示する等の措置を取ることができる。
【０１００】
吸引動作（ステップＳ３００）が終了した後、更に、パッチＴ１，Ｔ２を印刷した沈降性インクと同一のインクによりパッチＴ３の印刷を行い（ステップＳ３１０）、そして、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ３２０）および印刷用紙Ｐに印刷されたパッチＴ３の光沢度の測定（ステップＳ３３０）を行う。パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ３２０）およびパッチＴ３の光沢度の測定（ステップＳ３３０）は、パッチＴ１の印刷（ステップＳ２１０）、キャリッジ８の移動と印刷用紙Ｐの搬送（ステップＳ２２０）およびパッチＴ１の光沢度の測定（ステップＳ２３０）と同様の動作である。パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）は、パッチＴ１，Ｔ２と異なる位置に行われる。パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）に際しては、バルブ３９，４０の弁はそれぞれインク供給位置に変位させられている。
【０１０１】
吸引動作（ステップＳ３００）が終了した後、パッチＴ３の印刷（ステップＳ３１０）およびパッチＴ３の光沢度（ステップＳ３３０）の測定を行うことで、吸引動作（ステップＳ３００）によりインク供給チューブ２６内のインクの沈降状態が解消されたか否かを判断することができる。測定された光沢度が所定の値より低い場合、すなわち光沢度が平常でない場合（ステップＳ３４０においてＹｅｓ）には、吸引動作の実行（ステップＳ３００）によっては、インク供給チューブ２６内に在るインクの沈降状態が解消されていないことに加えて、インクタンク２内の沈降性インクにも沈降が発生している可能性が高い。この場合（ステップＳ３４０においてＮｏ）には、プリンター１に備えられる図示を省略する表示部、あるいは発音機構等の通知手段により、インクタンク２内の沈降性インクに沈降が発生している可能性がある旨の表示あるいは発音による通知を行う（ステップＳ３５０）。通知手段による通知により、インクタンク２内のインクの沈降を解消する処置をユーザーに促すことができる。この表示を見たユーザーは、たとえば、インクタンク２をプリンター１から取り外し、取り外したインクタンク２を振ったり、あるいは新たなインクタンク２に交換する処置等をとる。
【０１０２】
上述の光沢度の判断（ステップＳ２４０、ステップＳ２９０、ステップＳ３４０）において、光沢度が所定の値以上であると判断された場合（ステップＳ２４０、Ｓ２９０、Ｓ３４０においてＹｅｓ）には、インク供給チューブ２６内に在るインクは沈降状態にないあるいは沈降状態が解消されたとして、光沢度の測定動作、沈降解消動作を終了し、通常の印刷動作に移行する。
【０１０３】
なお、受光センサー７１に、ＬＥＤ７０から出射した光以外の光（以下、外乱光）が入射すると、ノイズとなり、光沢度の測定の精度が低下する虞がある。そのため、受光センサー７１の周囲に、外乱光が受光センサー７１に入射しないように、遮光部７２を設けるようにすることが好ましい。遮光部７２は円筒状を呈し、円筒の内周に受光センサー７１が配置され、外乱光が受光センサー７１に入射し難い構成となっている。
【０１０４】
上述のように、プリンター１は、ＬＥＤ１０および受光センサー１１に加えて、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）に印刷面側から光を投光する第２の投光手段としてのＬＥＤ７０と、ＬＥＤ７０から投光されパッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）で反射された光を受光する第２の受光手段としての受光センサー７１と、この受光センサー７１から出力される受光信号に基づいてパッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３）が所定の光沢度を有するか否かを判断する光沢度判断手段としての制御部１３とを備えている。
【０１０５】
光沢インクにより印刷した場合の印字品質は、光沢度が大きな評価項目となる。また、光沢インクについては、遮蔽度に基づいてインクに沈降状態が発生している否かを判断しても正確に判断することが難しい。しかしながら、プリンター１を上述のように光沢度に基づいてインクに沈降状態が発生している否かを判断できるように構成することで、光沢インクについて沈降状態が発生しているか否かの判断の精度を向上させることができる。そして、沈降状態が発生していると判断される場合には、沈降解消動作を行うことができる。したがって、光沢インクにより印刷を行う場合にも、沈降状態になっているインクにより印刷を行ってしまうことを防止できる。また、プリンター１が、沈降性インクとして、光沢インクおよび光沢度が大きな評価とならない光沢インク以外の沈降性インク（以下、非光沢インクと記載する。）の両方により印刷可能である場合であっても、両方のインクについて、沈降状態が発生しているか否かを判断することができる。また、沈降状態が発生していると判断される場合には、沈降解消動作を行うことができる。
【０１０６】
（その他の実施の形態）
プリンター１は、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）に対し、図６または図１０を参照して説明したように、遮蔽度と光沢度のいずれか一方の測定を行い、その測定結果に基づいてインクに沈降状態が発生しているか否かを判断するほか、遮蔽度および光沢度の両方を測定し、遮蔽度が所定の値以外の値あるいは光沢度が所定値未満である場合に、沈降解消動作を行うように構成してもよい。このように構成した場合には、特に光沢インクについて、沈降状態が発生しているか否かの判断の精度を向上させることができる。なお、遮蔽度の測定と光沢度の測定は、異なるタイミングで行う。同タイミングで行うと、受光センサー７１にＬＥＤ１０から投光された光が入射したり、逆に、受光センサー１１にＬＥＤ７０から投光された光が入射し、各測定の精度が低下する虞があるからである。
【０１０７】
たとえば、ガラス，ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリ塩化ビニル等の透明な印刷媒体に印刷を行う場合には、印刷媒体が光を透過し易いため、沈降性インクが所定の濃度（沈降状態が発生していない状態）で印字を行わないと印字が透けたり、あるいは印字に濃淡が生じる等、印字品質が低下し易い。そのため、インクに沈降状態が発生しているか否かの判断の精度を向上させ、沈降状態にあるインクで印刷を行うことを防ぐ必要がある。この点、遮蔽度あるいは光沢度によりインクの沈降状態の発生の有無を判断するプリンター１は、沈降性インクの沈降状態の判断精度が高く、沈降性インクによる印字の品質の向上を図ることができる。
【０１０８】
印刷用紙Ｐの搬送方式が、印刷用紙Ｐを搬送路の左右方向の中央を搬送させる、いわゆるセンター給紙方式のプリンターである場合、パッチの印刷は中央寄りに行い、受光センサー１１、ＬＥＤ７０、受光センサー７１を上述したプリンター１のようにキャリッジ８の中央寄りに配置する構成が好ましい。かかる構成とすることで、用紙のサイズ（左右方向の幅）に拘わらず、パッチの印刷と該印刷されたパッチについて遮蔽度、光沢度の測定を行い易い。
【０１０９】
また、印刷用紙Ｐの搬送方式が、印刷用紙Ｐを搬送路の左右方向の一方に片寄せして搬送させる形式である場合、パッチの印刷は、片寄せされる側の端部に近い位置に行い、受光センサー１１、ＬＥＤ７０、受光センサー７１も該端部に形成されたパッチ部分の遮蔽度・光沢度を測定し易いように、キャリッジ８の片寄せされる側に偏倚した位置に配置する構成が好ましい。かかる構成とすることで、用紙のサイズ（左右方向の幅）に拘わらず、パッチの印刷とパッチ部分について遮蔽度、光沢度の測定を行い易い。
【０１１０】
上述の実施形態で説明したプリンター１は、用紙ロールＲから印刷用紙Ｐを給紙しているが、単票紙の形態の印刷用紙Ｐを用紙トレイや用紙カセット等から給紙する構成としてもよい。
【０１１１】
上述の実施形態で説明したプリンター１は、ペーパーギャップ調整機構９に受光センサー１１を取り付け、遮蔽度の測定に際しては、ペーパーギャップ調整機構９によりキャリッジ８を印刷用紙Ｐ側に近づけることで、ＬＥＤ１０と受光センサー１１と距離を短くしている。受光センサー１１をＬＥＤ１０に対して接離する構成は、ペーパーギャップ調整機構９を用いずに、ＬＥＤ１０と距離を調整するための専用の機構を備えてもよい。しかしながら、ペーパーギャップ調整機構９を備えるキャリッジ８に受光センサー１１を備えることで、ＬＥＤ１０と受光センサー１１との距離を変化させる専用の機構を備える必要がない。そのため、構造の簡略化とコストの低減を図ることができる。
【０１１２】
上述の実施形態で説明したプリンター１においては、ＬＥＤ１０、７０から出射する光を白色としたが、白色に限るものでなく、印刷物の用途等に応じて遮蔽性あるいは光沢度が求められる光を出射することとする。
【０１１３】
上述の実施形態で説明したプリンター１においては、受光センサー１１、ＬＥＤ７０、受光センサー７１は、キャリッジ８の前面に備えられているが、キャリッジ８の底面に配置してもよい。
【０１１４】
上述の実施形態で説明したプリンター１においては、受光センサー１１とＬＥＤ１０は、互いに対向する位置に配置されている。しかしながら、受光センサー１１とＬＥＤ１０とが対向していなくても、ＬＥＤ１０から出射し、パッチＴ１（Ｔ２，Ｔ３）部分を透過した光が受光センサー１１に入射すれば足りる。たとえば、ＬＥＤ１０から出射した光を反射ミラー等を用いて受光センサー１１に導光する構成とすれば、受光センサー１１をＬＥＤ１０に対向する位置に配置しない構成とすることができる。
【０１１５】
上述の実施形態で説明したプリンター１は、いわゆるシリアルプリンターとして構成される例が示されている。しかしながら、プリンター１は、インク噴射ヘッドの主走査方向の印刷幅が、用紙の主走査方向の幅に亘って設定される、いわゆるラインヘッドを用いたプリンターとして構成されていてもよい。
【０１１６】
また、上述の実施形態においては、含有成分が経時的に沈降する液体として、インクを例にして説明をしたが、インクに限らない。
【０１１７】
また、上述の実施形態においては、遮光度や光沢度を印刷されたパッチを用いて測定したが、画像形成データーに基づいて遮光度や光沢度を測定してもよい。
【０１１８】
また、パッチを印刷するインクの量を変え、インクの量に応じた遮蔽度や光沢度を多段階的に判断する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１ … プリンター（液体噴射装置） ２ … インクタンク（液体タンク） ６ … インク吸引機構（沈降解消手段） ７ … 撹拌機構（沈降解消手段） ８ … キャリッジ ９ … ペーパーギャップ調整機構（キャリッジ移動手段） １０ … ＬＥＤ（第１の投光手段） １１ … 受光センサー（第１の受光手段） １３ … 制御部（遮蔽度判断手段，光沢度判断手段） ２３ … インク噴射ヘッド（液体噴射ヘッド） ２６ … インク供給チューブ（液体流路） ３３ … プラテン ６０ … 遮光部 ７０ … ＬＥＤ（第２の投光手段） ７１ … 受光センサー（第２の受光手段） Ｓ１０，Ｓ６０，Ｓ１１０ … 被測定部印刷ステップ Ｓ３０，Ｓ８０，Ｓ１３０ … 遮蔽度測定ステップ Ｓ４０，Ｓ９０，Ｓ１４０ … 遮蔽度判断ステップ Ｓ５０，Ｓ１００，Ｓ１５０ … 沈降解消ステップ Ｐ … 印刷用紙（印刷媒体） Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ … パッチ（被測定部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置であって、
印刷媒体の被測定部に光を投光する第１の投光手段と、
前記第１の投光手段から投光され前記被測定部を透過した光を受光する第１の受光手段と、
前記第１の受光手段に基づいて前記被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記第１の投光手段は、プラテン表面よりも前記印刷媒体から離間する側に配置されている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴射装置であって、
液体噴射ヘッドが取り付けられるキャリッジを前記印刷媒体との距離が変化する方向に移動させるキャリッジ移動手段と、
前記第１の投光手段から出射された光以外の光が前記第１の受光手段に入射することを低減させる遮光部と、
を有し、
前記第１の受光手段は、前記キャリッジに取り付けられている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記液体が貯留される液体タンクから前記液体が噴射される液体噴射ヘッドまでの液体流路内に在る前記液体の沈降状態を解消する沈降解消手段を有し、
前記遮蔽度判断手段の判断結果に応じて、前記沈降解消手段が駆動される、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記被測定部に印刷面側から光を投光する第２の投光手段と、
前記第２の投光手段から投光され前記被測定部で反射された光を受光する第２の受光手段と、
前記第２の受光手段に基づいて前記被測定部の光沢度を判断する光沢度判断手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
含有成分が経時的に沈降する液体を噴射することができる液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷ステップと、
前記液体が印刷された前記被測定部に光を投光し、この投光された光のうち前記被測定部を透過した光に基づいて、前記被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項７】
含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置の制御プログラムであって、
前記液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷機能と、
前記液体が印刷された前記被測定部に光を投光し、この投光された光のうち前記被測定部を透過した光に基づいて、前記被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする液体噴射装置の制御プログラム。
【請求項１】
含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置であって、
印刷媒体の被測定部に光を投光する第１の投光手段と、
前記第１の投光手段から投光され前記被測定部を透過した光を受光する第１の受光手段と、
前記第１の受光手段に基づいて前記被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記第１の投光手段は、プラテン表面よりも前記印刷媒体から離間する側に配置されている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴射装置であって、
液体噴射ヘッドが取り付けられるキャリッジを前記印刷媒体との距離が変化する方向に移動させるキャリッジ移動手段と、
前記第１の投光手段から出射された光以外の光が前記第１の受光手段に入射することを低減させる遮光部と、
を有し、
前記第１の受光手段は、前記キャリッジに取り付けられている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記液体が貯留される液体タンクから前記液体が噴射される液体噴射ヘッドまでの液体流路内に在る前記液体の沈降状態を解消する沈降解消手段を有し、
前記遮蔽度判断手段の判断結果に応じて、前記沈降解消手段が駆動される、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記被測定部に印刷面側から光を投光する第２の投光手段と、
前記第２の投光手段から投光され前記被測定部で反射された光を受光する第２の受光手段と、
前記第２の受光手段に基づいて前記被測定部の光沢度を判断する光沢度判断手段と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
含有成分が経時的に沈降する液体を噴射することができる液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷ステップと、
前記液体が印刷された前記被測定部に光を投光し、この投光された光のうち前記被測定部を透過した光に基づいて、前記被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項７】
含有成分が経時的に沈降する液体を噴射する液体噴射装置の制御プログラムであって、
前記液体により印刷媒体に被測定部を印刷する被測定部印刷機能と、
前記液体が印刷された前記被測定部に光を投光し、この投光された光のうち前記被測定部を透過した光に基づいて、前記被測定部の遮蔽度を判断する遮蔽度判断機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする液体噴射装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５９８６６（Ｐ２０１３−５９８６６Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７９８２（Ｐ２０１１−１９７９８２）
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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