液体噴射装置
【課題】液体噴射ヘッドを支持した移動体の移動経路上に該移動体と係合可能な係合部材が配置された場合に、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能な液体噴射装置を提供する。
【解決手段】インクジェット式プリンターは、記録ヘッドを支持して移動可能なキャリッジ１８と、用紙と記録ヘッドとの距離を調節するべくキャリッジ１８の高さ位置を調節するカム部材と、記録ヘッドに当接可能なキャップ部材５２と、印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３までキャリッジ１８が移動する場合に、キャリッジ１８と係合可能な係合部材６１とを備える。カム部材は、用紙と記録ヘッドとの距離が、キャリッジ１８が係合部材６１と係合しない第１距離と、係合部材６１と係合する第２距離との間でキャリッジ１８の高さ位置を調節する。キャリッジ１８は、移動時に途中で減速され、その減速タイミングは、第１距離のときよりも第２距離のときの方が早い。
【解決手段】インクジェット式プリンターは、記録ヘッドを支持して移動可能なキャリッジ１８と、用紙と記録ヘッドとの距離を調節するべくキャリッジ１８の高さ位置を調節するカム部材と、記録ヘッドに当接可能なキャップ部材５２と、印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３までキャリッジ１８が移動する場合に、キャリッジ１８と係合可能な係合部材６１とを備える。カム部材は、用紙と記録ヘッドとの距離が、キャリッジ１８が係合部材６１と係合しない第１距離と、係合部材６１と係合する第２距離との間でキャリッジ１８の高さ位置を調節する。キャリッジ１８は、移動時に途中で減速され、その減速タイミングは、第１距離のときよりも第２距離のときの方が早い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置としてインクジェット式プリンターが広く知られている。このインクジェット式プリンターでは、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）のノズルからインク（液体）を用紙（ターゲット）に向けて噴射することで印刷が行われる。
【０００３】
こうしたプリンターでは、ノズル開口からノズル内のインクの水分が蒸発することにより該ノズル内のインクの粘度が上昇してノズルが目詰まりしやすくなる。このため、印刷中に定期的にノズル内のインクを強制的にキャップ部材内に排出するフラッシングを行ったり、印刷休止時や不使用時に記録ヘッドに対してノズルを囲うようにキャップ部材を当接させるキャッピングを行ったりすることで、ノズルの目詰まりを抑制するようにしている。
【０００４】
そして、このようなキャップ部材を備えたプリンターとしては、従来、特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１のプリンターは、印字領域と該印字領域の側方部位（待機位置）との間で移動可能に構成されたキャリッジ（移動体）を備えている。キャリッジは、下面にノズルヘッド（液体噴射ヘッド）を有するとともに、ガイドフレームに支持されたガイドシャフトによってスライド自在に且つ回動可能に支持されている。キャリッジは、ガイドフレームの上辺部の下面に転接するガイドコロを備えることで、前倒れが阻止されるようになっている。
【０００５】
また、印字領域の側方部位におけるガイドフレームの上辺部の下面には、凹部が設けられている。さらに、印字領域の側方部位には、ノズルヘッドのキャッピングを行うことが可能なキャップ部材が配置されている。そして、キャリッジを印字領域の側方部位に移動させると、ガイドコロがガイドフレームの上辺部の凹部に入り込むことで、キャリッジが自重によってガイドシャフトを中心に回動して前傾する。このキャリッジの前傾により、ノズルヘッドがその直下に配置されたキャップ部材に密着してキャッピングが行われる。
【０００６】
このとき、キャリッジの上面にガイドフレームの側端部に取り付けられた板バネのような弾性部材（係合部材）が当接することで、この弾性部材によってキャリッジがキャップ部材に向かって付勢されて、キャップ圧が高められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−９０７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１のプリンターにおいて、印刷中にキャップ部材内にフラッシングを行うようにした場合には、フラッシング行うためにキャリッジを印字領域の側方部位に移動させる度にキャリッジが弾性部材に当接する。このため、キャリッジが弾性部材に当接するときの衝撃によって、ノズルヘッドのノズル内のインク抜けが生じたり該ノズル内のインクのメニスカスが破壊されたりするという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射ヘッドを支持した移動体の移動経路上に該移動体と係合可能な係合部材が配置された場合に、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズルからターゲットに対して液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを支持するとともに、走査方向へ移動可能に構成された移動体と、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離を調節するべく前記移動体の位置を調節する位置調節機構と、前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに対して当接可能なキャップ部材と、前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対して前記液体を噴射可能な領域である液体噴射領域から前記キャップ部材と対向する位置であるヘッド対向位置まで前記移動体が移動する場合に、前記液体噴射領域よりも前記ヘッド対向位置側で前記移動体と係合可能な係合部材とを備え、前記位置調節機構は、前記液体噴射ヘッドが前記キャップ部材と対向する位置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合しない第１距離と、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合するとともに前記第１距離よりも長い第２距離との間で変化するように、前記移動体の位置を調節する。
【００１１】
この発明によれば、液体噴射ヘッドを支持した移動体の移動経路上に該移動体と係合可能な係合部材が配置された場合に、位置調節機構によってターゲットと液体噴射ヘッドとの距離を第１距離と第２距離との間で変化させることで、移動体が係合部材と係合したり係合しなかったりする。そして、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が移動体を移動させる速度を遅くすることで、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能となる。
【００１２】
本発明の液体噴射装置において、前記位置調節機構が前記第１距離に前記移動体の位置を調節した場合に、前記移動体は、フラッシング位置において前記係合部材と係合せず、キャッピング位置において前記係合部材と係合する。
【００１３】
この発明によれば、移動体は、ターゲットと液体噴射ヘッドとの距離が第１距離である場合に、液体噴射ヘッドがキャップ部材と対向するフラッシング位置で係合部材と係合しないため、フラッシング位置にてフラッシングを円滑に行うことが可能となる。一方、移動体は、ターゲットと液体噴射ヘッドとの距離が第１距離である場合に、キャッピング位置で係合部材と係合するため、キャッピング位置での姿勢を安定させることが可能となる。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、前記移動体は、前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、途中で減速され、前記移動体が減速されるタイミングは、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が早い。
【００１５】
この発明によれば、液体噴射ヘッドを支持した移動体の移動経路上に該移動体と係合可能な係合部材が配置された場合に、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が移動体を減速させるタイミングが早いので、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能となる。
【００１６】
本発明の液体噴射装置において、前記移動体は、移動速度が０まで減速され、前記移動体の移動速度が０となる位置は、前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が前記液体噴射領域側にある。
【００１７】
この発明によれば、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が移動体を減速させるタイミングが確実に早くなるようにすることが可能となる。
本発明の液体噴射装置において、前記移動体が前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、前記移動体の前記係合部材と対向する位置での移動速度は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離であるときよりも前記第２距離であるときの方が遅い。
【００１８】
この発明によれば、移動体の係合部材と対向する位置での移動速度が、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が遅いので、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置において、前記移動体は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である状態で減速される場合に、移動速度が第１速度から０まで減速されてから前記第１速度よりも遅い第２速度まで加速される。
【００２０】
この発明によれば、移動体を減速する際の制御を容易に行うことが可能となる。
本発明の液体噴射装置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である場合において、前記移動体の移動速度を前記第１速度から０まで減速する際の領域である減速領域の一部は、前記液体噴射領域に含まれる。
【００２１】
この発明によれば、移動体の移動速度の減速領域の一部が液体噴射領域に含まれるため、減速領域の全てを液体噴射領域に含ませない場合に比べて、減速領域を確保するために必要なスペースを低減することができる。したがって、装置の小型化に寄与することが可能となる。
【００２２】
本発明の液体噴射装置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合には、前記移動体は減速されることなく前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置へ移動される。
【００２３】
この発明によれば、移動体を液体噴射領域から前記ヘッド対向位置へ迅速に移動させることが可能となる。
本発明の液体噴射装置において、前記移動体が前記フラッシング位置から前記キャッピング位置へ移動するときの移動速度は、前記第１距離である場合の方が前記第２距離である場合よりも速い。
【００２４】
この発明によれば、液体噴射装置のスループットの向上に寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態のインクジェット式プリンターの斜視図。
【図２】図１の背面を示す模式断面図。
【図３】同プリンターのキャリッジの側面模式図。
【図４】同キャリッジの要部拡大模式図。
【図５】同プリンターのメンテナンスユニットの斜視図。
【図６】同キャリッジがヘッド対向位置にあるときの状態を示す正面模式図。
【図７】同キャリッジがキャッピング位置にあるときの状態を示す正面模式図。
【図８】（ａ）は、用紙と記録ヘッドとの距離が第１距離である場合において、キャリッジがそれぞれヘッド対向位置及びキャッピング位置にあるときの、キャリッジと、係合部材及びキャップ部材とのそれぞれの位置関係を示す模式図、（ｂ）は、用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合において、キャリッジがそれぞれヘッド対向位置及びキャッピング位置にあるときの、キャリッジと、係合部材及びキャップ部材とのそれぞれの位置関係を示す模式図。
【図９】同キャリッジがキャッピング位置に移動したときにキャリッジに働く力を示す正面模式図。
【図１０】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図１１】用紙と記録ヘッドとの距離が第１距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を説明する模式図。
【図１２】用紙と記録ヘッドとの距離が第１距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を示すグラフ。
【図１３】用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を説明する模式図。
【図１４】用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を示すグラフ。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合においてキャリッジと係合部材とが係合するときの作用を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。なお、図面中の上方向、右方向及び前方向を示す矢印において、「○」の中に「・」が記載されたもの（矢の先端を前から見た図）は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたもの（矢の羽根を後ろから見た図）は紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２７】
図１及び図２に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１は、略矩形箱状をなす本体フレーム１２を備えている。本体フレーム１２内には、支持台１３が走査方向となる左右方向に沿って延びるように設けられている。本体フレーム１２内における支持台１３の下方には、ターゲットとしての用紙Ｐが積層状態で収容された用紙カセット１４が、本体フレーム１２の前面中央部に設けられた開口部１５から着脱自在に装着されている。用紙カセット１４内の用紙Ｐは、図示しない紙送り機構により、一枚ずつ反転されながら支持台１３上へ後側から給送される。
【００２８】
本体フレーム１２内における支持台１３の上方には、左右方向に延びる主ガイド部材１６が架設されている。主ガイド部材１６は、水平面と平行に延びる帯状の主ガイド部１６ａと、主ガイド部１６ａの前端縁部を上方に向かって直角に屈曲してなる補助ガイド部１６ｂとを備えている。
【００２９】
本体フレーム１２における主ガイド部材１６の上方には、左右方向に延びる断面視Ｌ字状の副ガイド部材１７が設けられている。副ガイド部材１７は、水平な帯状の水平部１７ａと、水平部１７ａの前側半分を下方に向かって直角に屈曲してなる副ガイド部１７ｂとを備えている。そして、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７には、移動体としてのキャリッジ１８が左右方向に移動可能に後端部側で片持ち支持されている。
【００３０】
図１〜図３に示すように、キャリッジ１８は、複数のノズル２４から液体としてのインクを噴射可能な液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９を支持する略矩形箱状をなす支持部２０と、該支持部２０の後側に一体形成されるとともに主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７によって支持される被支持部２１とを備えている。被支持部２１の下面における前端部には、補助ガイド部１６ｂが挿通される凹溝２２が形成されている。したがって、補助ガイド部１６ｂは、キャリッジ１８の前後方向の移動を規制するとともに、キャリッジ１８の左右方向及び上下方向の移動を許容する。
【００３１】
一方、被支持部２１の上端部における前面には、副ガイド部１７ｂの後面にキャリッジ１８の自重によって摺接する補助摺接部２３が形成されている。したがって、副ガイド部１７ｂは、キャリッジ１８の前方への移動を規制するとともに、キャリッジ１８の左右方向及び上下方向の移動を許容する。よって、キャリッジ１８は、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７によってガイドされながら左右方向へ往復移動可能になっている。
【００３２】
キャリッジ１８は、その一部が本体フレーム１２の後壁内面における左右両端部にそれぞれ設けられた駆動プーリー２５及び従動プーリー２６間に掛装された無端状のタイミングベルト２７に連結されている。駆動プーリー２５には、本体フレーム１２に設けられたキャリッジモーター２８の出力軸が連結されている。したがって、キャリッジ１８は、キャリッジモーター２８の駆動により、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７に沿って左右方向に往復移動されるようになっている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、キャリッジ１８における支持台１３と対向する下面側には、記録ヘッド１９の下端部が露出している。一方、キャリッジ１８上には、一時貯留したインクを記録ヘッド１９に供給する複数（本実施形態では４つ）のバルブユニット３０が搭載されている。
【００３４】
記録ヘッド１９の下面には、複数（本実施形態では４つ）のノズル列をそれぞれ構成する複数のノズル２４が開口している。そして、各ノズル列を構成する各ノズル２４の開口から支持台１３上に給送された用紙Ｐに対してそれぞれインクが噴射されることで印刷が行われる。なお、記録ヘッド１９により支持台１３上の最大幅の用紙Ｐに対して印刷が可能な領域は、液体噴射領域としての印刷領域ＰＡとされている。
【００３５】
本体フレーム１２内の左端部には、カートリッジホルダー３１が設けられている。カートリッジホルダー３１には、互いに色が異なるインクを収容した複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ３２がそれぞれ着脱自在に装着されている。カートリッジホルダー３１は、キャリッジ１８上の各バルブユニット３０とそれぞれインク供給チューブ３３を介して接続されている。
【００３６】
そして、カートリッジホルダー３１に各インクカートリッジ３２を装着した状態では、各インクカートリッジ３２が各インク供給チューブ３３を介して各バルブユニット３０とそれぞれ連通するようになっている。
【００３７】
図２〜図４に示すように、キャリッジ１８の被支持部２１は、主ガイド部材１６の主ガイド部１６ａ上に、キャリッジ１８を円滑にスライド移動するべく左右方向に延びるスライド部材３４を介して摺動可能に支持されている。したがって、主ガイド部１６ａの上面は摺動面３５とされている。スライド部材３４は、下方に突出するとともに摺動面３５に対して摺接する左右一対の摺接部３６を備えている。すなわち、各摺接部３６は、左右方向に沿って互いに間隔を置いて並列している。
【００３８】
各摺接部３６の上面には、上方に向かって突出する凸部３７がそれぞれ立設されている。各凸部３７上には、該各凸部３７間を橋架するように、左右方向に延びる位置調節機構としてのカム部材３８が載置されている。カム部材３８の上面３８ａは水平面である一方、カム部材３８の下面には左右一対のカム部３９が形成されている。各カム部３９には、各凸部３７がそれぞれ摺接している。
【００３９】
各カム部３９は、左側から右側に向かって段階的に摺動面３５からの高さが低くなるように並列した４つの水平なカム面３９ａ〜３９ｄをそれぞれ備えている。各カム面３９ａ〜３９ｄは、左側から右側に向かって順に、第１カム面３９ａ、第２カム面３９ｂ、第３カム面３９ｃ、第４カム面３９ｄとされている。第１カム面３９ａと第２カム面３９ｂ、第２カム面３９ｂと第３カム面３９ｃ、第３カム面３９ｃと第４カム面３９ｄは、それぞれなだらかな斜面を介して繋がっている。
【００４０】
カム部材３８の上面３８ａにおけるカム部材３８を挟んで各凸部３７と対向する位置には、キャリッジ１８の被支持部２１の下面に突設された左右一対の脚部４０がそれぞれ当接している。カム部材３８は、各凸部３７及び各脚部４０に対して左右方向にスライド移動可能になっている。そして、カム部材３８は、左右方向へスライド移動して各凸部３７の各カム部３９に対する当接位置を変更することで、キャリッジ１８の高さ位置を調節する。
【００４１】
カム部材３８の後面における左端部には、後方に向かって突出する係合ピン４１が設けられている。本体フレーム１２内の左端部における主ガイド部材１６の後側の位置には、キャリッジ１８が左右方向に移動する際に係合ピン４１と左右方向において係合可能なカム移動板４２が設けられている。カム移動板４２は、キャリッジ１８が左右方向に移動する際に係合ピン４１と係合する係合位置と、係合しない非係合位置との間で、回動機構４３によって回動されるように構成されている。
【００４２】
そして、カム移動板４２を係合位置に回動させた状態で、キャリッジ１８を左方向へ移動させて、カム移動板４２に対して係合ピン４１を右側から係合させることで、カム部材３８がキャリッジ１８の移動力によって右方向へスライド移動する。一方、カム移動板４２を係合位置に回動させた状態で、キャリッジ１８を右方向へ移動させて、カム移動板４２に対して係合ピン４１を左側から係合させることで、カム部材３８がキャリッジ１８の移動力によって左方向へスライド移動する。
【００４３】
ここで、例えば、図４に実線で示すように、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８のカム面３９ａ〜３９ｄのうちで最も高い位置に位置する各第１カム面３９ａにそれぞれ当接している場合には、キャリッジ１８の位置が最も低い位置にある状態となる。この状態から、例えば、図４に二点鎖線で示すように、カム部材３８を左方向へ移動させて、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８のカム面３９ａ〜３９ｄのうちで最も低い位置に位置する各第４カム面３９ｄにそれぞれ当接する状態にすると、キャリッジ１８の位置が最も高い位置にある状態となる。
【００４４】
つまり、キャリッジ１８は、カム部材３８の左右方向への移動に伴う該カム部材３８の上下方向の移動に追従して上下方向に移動することで、その高さ位置が調節される。この場合、キャリッジ１８には記録ヘッド１９が支持されているため、キャリッジ１８の高さ位置の調節により、記録ヘッド１９と支持台１３との距離、すなわち記録ヘッド１９と支持台１３上の用紙Ｐとの距離が調節される。
【００４５】
スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第１カム面３９ａにそれぞれ当接しているとき、及びスライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第２カム面３９ｂにそれぞれ当接しているときの記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第１距離とされている。
【００４６】
一方、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第３カム面３９ｃにそれぞれ当接しているとき、及びスライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第４カム面３９ｄにそれぞれ当接しているときの記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第１距離よりも長い第２距離とされている。なお、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第２距離に設定される頻度よりも第１距離に設定される頻度の方が高い。
【００４７】
図２及び図５に示すように、本体フレーム１２内の右端部に位置するメンテナンス領域ＭＡには、記録ヘッド１９のクリーニングやフラッシング等のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット５０が配置されている。
【００４８】
メンテナンスユニット５０は、有底四角箱状のケース５１と、該ケース５１内のほぼ中央部に配置されるとともにキャリッジ１８のメンテナンス領域ＭＡへの移動に伴って上昇するキャップ部材５２とを備えている。キャップ部材５２は、メンテナンス領域ＭＡにおいて各ノズル２４を囲うように記録ヘッド１９に対して走査方向（左右方向）と直交する鉛直方向（上下方向）の下側から付勢力を伴って当接する有底四角箱状のキャップ５７と、該キャップ５７を図示しない弾性部材を介して保持する略箱型形状のキャップ保持部材５５とを備えている。
【００４９】
また、メンテナンスユニット５０は、キャップ５７内を図示しない可撓性のチューブを介して吸引するためのチューブポンプ５３と、該チューブポンプ５３の駆動源となるポンプモーター５４とを備えている。
【００５０】
ケース５１の前壁５１ａには左右方向において間隔を置いて２つの貫通溝５６が形成されている。２つの貫通溝５６のうち、左側のものは右側のものよりも低い位置に配置されている。また、ケース５１の後壁５１ｂにも、前壁５１ａに形成された２つの貫通溝５６と前後方向に対応する位置に２つの貫通溝５６がそれぞれ形成されている。したがって、ケース５１には、合計４つの貫通溝５６が形成されている。
【００５１】
各貫通溝５６は、左から右へ向かって真っ直ぐ水平に延びる下側平坦部５６ａと、該下側平坦部５６ａの右端から右斜め上方に向かって真っ直ぐに延びる斜面部５６ｂと、該斜面部５６ｂの右端から右へ向かって真っ直ぐ水平に延びる上側平坦部５６ｃとを備えている。そして、各貫通溝５６において、下側平坦部５６ａ、斜面部５６ｂ、及び上側平坦部５６ｃは互いに連通している。
【００５２】
キャップ保持部材５５には、それぞれの貫通溝５６に挿通するように、前後方向に延びる支持棒５８が、それぞれの貫通溝５６に対応して合計４つ設けられている。そして、貫通溝５６内に挿通されたそれぞれの支持棒５８は、該貫通溝５６内において摺動可能になっている。また、キャップ保持部材５５の右端部には、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからメンテナンス領域ＭＡに向かって左から右方向に移動した際に該キャリッジ１８の右面と係合する略矩形状の係合板５５ａが立設されている。
【００５３】
また、キャップ保持部材５５は、引っ張りコイルばね５９（図６参照）によって常に左側へ向かって付勢されるとともに、キャリッジ１８がメンテナンス領域ＭＡに位置しない印刷状態では、引っ張りコイルばね５９の付勢力により各支持棒５８が各貫通溝５６内における最も左側の下側平坦部５６ａにそれぞれ位置するようになっている。すなわち、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡに位置する場合には、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は降下した状態になっている。
【００５４】
そして、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからメンテナンス領域ＭＡに向かって左から右方向に移動すると、キャリッジ１８の右面がキャップ保持部材５５の係合板５５ａと係合することで、この係合以降キャップ保持部材５５はキャリッジ１８と一緒に右方に移動される。
【００５５】
すなわち、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は、キャリッジ１８の右面と当接して引っ張りコイルばね５９の付勢力に抗して左から右に移動されることにより、各支持棒５８が各貫通溝５６内を左から右に向かってそれぞれ摺動して下側平坦部５６ａから斜面部５６ｂを通過して上側平坦部５６ｃに移動することで、上昇する。つまり、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は、メンテナンス領域ＭＡにおいてキャリッジ１８が係合板５５ａを左から右へ向かって押圧しながら移動することで、キャリッジ１８の移動力を利用して上昇される。
【００５６】
このとき、キャップ保持部材５５の上昇に伴ってキャップ５７が記録ヘッド１９に向かって近接するように徐々に上昇する。そして、各支持棒５８が各貫通溝５６の上側平坦部５６ｃに達した段階でキャップ５７が記録ヘッド１９に対して各ノズル２４を囲うように当接する。すなわち、記録ヘッド１９がキャップ５７でキャッピングされる。
【００５７】
なお、キャリッジ１８は、キャップ保持部材５５の係合板５５ａと係合してからは、右側へ移動するほど引っ張りコイルばね５９から受ける付勢力が大きくなるため、右側へ移動するほど移動に要する負荷が大きくなる。
【００５８】
また、キャップ５７を記録ヘッド１９に対して各ノズル２４を囲うように当接させた状態（図７に示す状態）でチューブポンプ５３を駆動すると、図示しない可撓性のチューブを介してキャップ５７と記録ヘッド１９とで囲まれた空間が吸引されて、該空間に負圧が発生する。この負圧により、各ノズル２４から記録ヘッド１９内の増粘したインクが気泡等とともにキャップ５７内及び図示しない可撓性のチューブを介して図示しない廃液タンク内へ排出される、いわゆるクリーニングが行われる。
【００５９】
また、キャップ部材５２が降下した状態（各支持棒５８が各貫通溝５６内の下側平坦部５６ａにそれぞれ位置する状態）で、記録ヘッド１９がキャップ５７と上下方向において対向するときのキャリッジ１８の位置は、ヘッド対向位置（フラッシング位置）とされている。そして、キャリッジ１８は、印刷中に定期的に記録ヘッド１９からキャップ５７内にインクを強制的に吐出するフラッシングを行うときに、印刷領域ＰＡからヘッド対向位置へ移動される。
【００６０】
すなわち、印刷中のフラッシングは、キャリッジ１８をヘッド対向位置へ移動させた状態（図６に示す状態）で行われる。一方、キャップ部材５２が上昇したとき（各支持棒５８が各貫通溝５６内の上側平坦部５６ｃにそれぞれ位置するとき）のキャリッジ１８の位置、すなわち記録ヘッド１９がキャップ５７でキャッピングされたときのキャリッジ１８の位置は、キャッピング位置とされている。
【００６１】
図１及び図２に示すように、副ガイド部材１７の右端部には、メンテナンス領域ＭＡに移動したときのキャリッジ１８を挟んでキャップ部材５２と対向する位置には、キャリッジ１８と係合可能な係合部材６１が略Ｌ字板状の取付金具６２を介して取着されている。すなわち、取付金具６２は副ガイド部材１７に固定されるとともに、係合部材６１は取付金具６２に対して上下方向にスライド移動可能に取着されている。
【００６２】
この場合、係合部材６１は、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置まで移動する場合に、印刷領域ＰＡとヘッド対向位置との間にてキャリッジ１８と係合可能な位置に配置されている。すなわち、係合部材６１は、キャリッジ１８の移動経路上に配置されている。
【００６３】
図３及び図７に示すように、キャリッジ１８がキャッピング位置にある場合に、キャリッジ１８の被支持部２１における係合部材６１に対して鉛直方向の下側から当接する位置には、ブロック状の当接部６７が設けられている。当接部６７の左右方向の幅は、係合部材６１の左右方向の幅とほぼ同じ程度に設定されている。当接部６７の上面は、左右方向に長い矩形状をなすとともに、水平面に対して平行で平坦な当接面６７ａとされている。当接部６７の上端部における左右のコーナー部には、当接面６７ａに連続するように隣接する円弧面６７ｂが形成されている。
【００６４】
係合部材６１の下端における左右方向の中央部には、水平面に対して平行で平坦な押圧面６３が形成されている。係合部材６１の下端における押圧面６３の左右両側には、左右方向において押圧面６３から離れるほど上昇するように傾斜した案内面６４が形成されている。各案内面６４は、押圧面６３と連続するように隣接するとともに、水平面に対して約３０度の角度で傾斜している。
【００６５】
係合部材６１と取付金具６２との間には、係合部材６１を鉛直方向の下側に向かって付勢する左右一対の圧縮コイルばね６５が介装されている。係合部材６１には、該係合部材６１が圧縮コイルばね６５の付勢力によって所定位置よりも下側へ移動しないように、取付金具６２に対して係止される係止部６１ａが設けられている。したがって、係合部材６１は、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡにある場合に、圧縮コイルばね６５の付勢力を受けながら常に所定位置で静止している。
【００６６】
そして、係合部材６１は、キャリッジ１８がキャッピング位置に移動してキャップ部材５２によって押し上げられて当接部６７が係合部材６１に当接した場合に、各圧縮コイルばね６５の付勢力に基づき押圧面６３で当接面６７ａをキャップ部材５２側である下側に向かって押圧する。
【００６７】
すなわち、係合部材６１は、押圧面６３と当接面６７ａとが面接触した状態で、各圧縮コイルばね６５の付勢力に基づいて当接部６７を下側に向かって押圧する。この点で、係合部材６１は、押圧部材として機能する。この場合、係合部材６１は、摺動面３５におけるスライド部材３４の摺動領域に対して鉛直方向に重なる位置で当接部６７を下側に向かって押圧する。
【００６８】
さらにこの場合、当接部６７における係合部材６１による押圧力の作用点は、左右一対の摺接部３６間の領域に対して鉛直方向に重なる位置にある。すなわち、係合部材６１は、左右一対の摺接部３６間の領域に対して鉛直方向に重なる位置において各圧縮コイルばね６５の付勢力を当接部６７に伝達している。なお、左右方向における押圧面６３の幅は、左右方向における当接面６７ａの幅よりも狭くなっている。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、キャリッジ１８は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第１距離である場合には、フラッシング時の位置であるヘッド対向位置へ移動させても係合部材６１と係合しない。そして、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置からキャッピング時（クリーニング時）の位置であるキャッピング位置へ移動された場合には、キャップ部材５２によって持ち上げられて係合部材６１と係合する。このとき、キャリッジ１８は、圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に基づき係合部材６１により上側から押さえられる。
【００７０】
一方、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ１８は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第２距離である場合には、フラッシング時の位置であるヘッド対向位置へ移動させた場合に係合部材６１と係合する。そして、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置からキャッピング時（クリーニング時）の位置であるキャッピング位置へ移動された場合には、キャップ部材５２によって持ち上げられて係合部材６１と係合する。このとき、キャリッジ１８は、圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に基づき係合部材６１により上側から押さえられる。
【００７１】
また、キャリッジ１８のキャッピング位置への移動に伴ってキャップ部材５２が上昇する際の該キャップ部材５２の上限位置は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第１距離であっても第２距離であっても変わらず常に一定になっている。このため、キャリッジ１８がキャッピング位置にて係合部材６１から付与される押圧力も常に一定になる。
【００７２】
次に、キャリッジ１８がキャッピング位置にて係合部材６１から付与される押圧力（圧縮コイルばね６５の付勢力）の大きさについて説明する。
図９に示すように、キャリッジ１８がキャッピング位置へ移動したときには、キャリッジ１８に対して、スライド部材３４の２つの摺接部３６のうちの右側の摺接部３６の下面における右端を回転中心Ｕとして前側から見て時計方向に回転させようとする力（回転モーメント）が働く。すなわち、キャリッジ１８には、回転中心Ｕよりも下側で引っ張りコイルばね５９の付勢力Ｃｘが係合板５５ａを介して左へ向かって働く一方、回転中心Ｕよりも上側でキャリッジモーター２８（図２参照）の駆動力に基づくタイミングベルト２７による搬送力Ｈが右へ向かって働く。このため、キャリッジ１８がキャッピング位置へ移動したときには、キャリッジ１８が右側に傾いた姿勢（状態）となる。
【００７３】
この右側に傾いたキャリッジ１８の姿勢を水平に矯正するには、キャッピング位置でキャリッジ１８を係合部材６１が押圧する押圧力Ｆｚの値が、以下の式１及び式２を満足させる必要がある。すなわち、押圧力Ｆｚの値は、上下方向における力の釣り合いから式１を満足させるとともに、回転モーメントの釣り合いから式２を満足させる必要がある。
【００７４】
Ｆｚ≧Ｃｚ−Ｍｇ・・・・・（式１）
Ｆｚ＝Ｃｚ−Ｍｇ＋Ｈ×Ｚ１／Ｄ１＋Ｃｘ×Ｚ２／Ｄ１・・・・・（式２）
この場合、Ｃｚはキャップ部材５２の記録ヘッド１９に対する鉛直方向の下側からの当接に伴ってキャリッジ１８に対して鉛直方向の上側に向かって作用する付勢力であり、Ｍｇはキャリッジ１８の自重である。また、Ｈはタイミングベルト２７による搬送力であり、Ｃｘは引っ張りコイルばね５９の付勢力であり、Ｄ１は回転中心ＵからＣｚ作用点、Ｍｇ作用点、及びＦｚ作用点までの左右方向の距離である。さらに、Ｚ１は回転中心ＵからＨ作用点までの上下方向の距離であり、Ｚ２は回転中心ＵからＣｘ作用点までの上下方向の距離である。
【００７５】
上記式１から、キャリッジ１８の自重Ｍｇとキャッピング位置でキャリッジ１８を係合部材６１が押圧する押圧力Ｆｚとの和は、キャップ部材５２の記録ヘッド１９に対する鉛直方向の下側からの当接に伴ってキャリッジ１８に対して鉛直方向の上側に向かって作用する付勢力Ｃｚ以上であることが言える。
【００７６】
そして、押圧力Ｆｚが上記式１及び式２を満足する値であれば、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングを行った場合に、押圧力Ｆｚがキャリッジ１８に作用することで、キャップ部材５２が記録ヘッド１９に対して十分に密着される。この場合、押圧力Ｆｚにより、キャリッジ１８の姿勢も水平に矯正されるため、キャップ部材５２による記録ヘッド１９のキャッピング不良も抑制される。
【００７７】
なお、押圧力Ｆｚは、キャリッジモーター２８（図２参照）にかかる負荷を考慮すると、上記式１及び式２を満足させるうちで、できるだけ小さい値に設定することが好ましい。
【００７８】
次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、インクジェット式プリンター１１は、該インクジェット式プリンター１１の稼働状態を統括的に制御する制御部７０と、画像データが記憶されたメモリーカード（図示略）が接続されるメモリーカードインターフェース７１と、用紙Ｐの種類、用紙Ｐに印刷する画像の解像度、印刷枚数などの各種の入力操作が可能な操作部７２とを備えている。操作部７２は、ユーザーが各種の入力操作を行う際に入力事項を確認するための表示画面を有している。
【００７９】
制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１、操作部７２、キャリッジ１８の移動量を検出するリニアエンコーダー７３、記録ヘッド１９、及び回動機構４３とそれぞれ電気的に接続されている。また、制御部７０は、モータードライバー７４を介してキャリッジモーター２８及びポンプモーター５４とそれぞれ電気的に接続されている。
【００８０】
そして、制御部７０は、操作部７２、及びリニアエンコーダー７３からそれぞれ送信される信号に基づき、記録ヘッド１９及び回動機構４３の駆動をそれぞれ制御するとともに、モータードライバー７４を介して各モーター２８，５４の駆動をそれぞれ制御する。また、制御部７０は、キャリッジ１８の移動に伴うリニアエンコーダー７３からのパルス信号をカウントしてキャリッジ１８の移動量を演算することで、キャリッジ１８の位置を把握する。
【００８１】
また、制御部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリーなどから構成された記憶部７５を有している。記憶部７５には、操作部７２から入力される印刷枚数などの各種の情報や、メモリーカード（図示略）から読み込まれる画像データ、各種の制御プログラムなどがそれぞれ記憶される。
【００８２】
次に、インクジェット式プリンター１１の作用について説明する。
（用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離の場合）
図１１及び図１２に示すように、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離で印刷を行う場合、印刷領域ＰＡ（位置ｘ１から位置ｘ２までの領域）ではキャリッジ１８が最高速度の第１速度Ｖ１で左右に往復移動しながら記録ヘッド１９の各ノズル２４から用紙Ｐにインクをそれぞれ噴射することで、用紙Ｐの印刷がなされる。そして、キャリッジ１８は、印刷中にフラッシングを行うために、定期的にヘッド対向位置ｘ３まで移動する。
【００８３】
このとき、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３において係合部材６１と係合（衝突）しないため、第１速度Ｖ１のままヘッド対向位置ｘ３まで移動して停止する（移動速度Ｖが０になる）。すなわち、キャリッジ１８が少なくとも印刷領域ＰＡよりもヘッド対向位置ｘ３側に移動するまでは、キャリッジ１８が減速されずに、キャリッジ１８の移動速度Ｖが第１速度Ｖ１に維持される。この場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３で停止できる程度に、ヘッド対向位置ｘ３の手前で減速が開始される。
【００８４】
このように、キャリッジ１８が印刷時と同じ第１速度Ｖ１でフラッシングを行うためのヘッド対向位置ｘ３まで移動されるので、印刷中の定期フラッシングによる印刷のスループットの低下が抑制される。
【００８５】
また、クリーニングを行う場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。このとき、キャリッジ１８のヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４までの移動には、キャリッジ１８に対してキャップ部材５２による負荷がかかる。このため、キャリッジ１８は、第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２（本実施形態では第１速度Ｖ１の約８分の１程度の速度）でヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【００８６】
すると、上述したように、キャリッジ１８には、回転中心Ｕよりも下側で引っ張りコイルばね５９の付勢力Ｃｘが係合板５５ａを介して左へ向かって働く一方、回転中心Ｕよりも上側でキャリッジモーター２８の駆動力に基づくタイミングベルト２７による搬送力Ｈが右へ向かって働く。このため、キャリッジ１８は、右側に傾いた姿勢を取ろうとする。
【００８７】
しかしながら、このとき、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われるため、キャリッジ１８は、キャップ部材５２によって下側から押し上げられるとともに、係合部材６１によって上側から下側に向かって押圧される。このため、キャリッジ１８の姿勢が水平状態に矯正される。
【００８８】
これにより、記録ヘッド１９に対してキャップ部材５２が真っ直ぐに当接するとともに、係合部材６１によって記録ヘッド１９がキャリッジ１８を介してキャップ部材５２に押し付けられるので、キャップ部材５２と記録ヘッド１９とが十分に密着される。この場合、キャリッジ１８の傾きに起因するキャップ部材５２による記録ヘッド１９のキャッピング不良も抑制される。その後、チューブポンプ５３を駆動することで、記録ヘッド１９のクリーニングが行われる。
【００８９】
なお、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからキャッピング位置ｘ４へ移動させる場合であっても、ヘッド対向位置ｘ３及びキャッピング位置ｘ４間ではキャリッジ１８に対してキャップ部材５２による負荷がかかるため、キャリッジ１８はヘッド対向位置ｘ３で一旦停止されてから第２速度Ｖ２でキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【００９０】
（用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離の場合）
図１３及び図１４に示すように、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離で印刷を行う場合、印刷領域ＰＡ（位置ｘ１から位置ｘ２までの領域）ではキャリッジ１８が最高速度の第１速度Ｖ１で左右に往復移動しながら記録ヘッド１９の各ノズル２４から用紙Ｐにインクをそれぞれ噴射することで、用紙Ｐの印刷がなされる。そして、キャリッジ１８は、印刷中にフラッシングを行うために、定期的にヘッド対向位置ｘ３まで移動する。
【００９１】
このとき、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３に到達する前に係合部材６１と位置ｘ７で係合（衝突）するため、係合部材６１と係合する前（位置ｘ５と位置ｘ７との間）で第１速度Ｖ１から第２速度に減速されてから、第２速度Ｖ２でヘッド対向位置ｘ３まで移動する。すなわち、キャリッジ１８は、係合部材６１と係合する直前（位置ｘ６）で第１速度Ｖ１から０（停止状態）まで減速した後、０から第２速度Ｖ２まで加速してから、この第２速度Ｖ２でヘッド対向位置ｘ３まで移動する。
【００９２】
この場合、キャリッジ１８の移動速度Ｖを第１速度Ｖ１から０まで減速する際の領域である減速領域ＧＡ（位置ｘ５から位置ｘ６までの領域）の一部（位置ｘ５から位置ｘ２までの領域）は、印刷領域ＰＡ（位置ｘ１から位置ｘ２までの領域）に含まれている。さらに、この場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３で停止できる程度に、ヘッド対向位置ｘ３の手前で減速が開始される。
【００９３】
したがって、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３に移動する場合において、キャリッジ１８が減速されるタイミングは、上述の用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離の場合に比べて早くなっている。
【００９４】
この場合、キャリッジ１８の当接部６７と係合部材６１とが係合（接触した状態で上下に対向）する位置ｘ７でのキャリッジ１８の移動速度Ｖは、上述の用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離の場合においてキャリッジ１８の当接部６７と係合部材６１との少なくとも一部が上下に対向する位置ｘ７に相当する位置での移動速度Ｖよりも遅くなっている。
【００９５】
このように、キャリッジ１８が印刷時の第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２でフラッシングを行うためのヘッド対向位置ｘ３まで移動されるので、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合（衝突）するときの衝撃が、キャリッジ１８を第１速度Ｖ１でヘッド対向位置ｘ３まで移動させる場合に比べて低減される。このため、キャリッジ１８と係合部材６１との係合（衝突）による衝撃によって各ノズル２４内のインクが抜け出ることが抑制されるので、ドット抜けなどのインクの噴射不良が低減される。
【００９６】
因みに、定期フラッシングを行うべくキャリッジ１８を第１速度Ｖ１のままヘッド対向位置ｘ３まで移動させると、キャリッジ１８と係合部材６１との係合（衝突）による衝撃によって各ノズル２４内のインクが抜け出てしまい、ドット抜けなどのインクの噴射不良を招くこととなる。
【００９７】
また、クリーニングを行う場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。このとき、キャリッジ１８のヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４までの移動には、キャリッジ１８に対して、係合部材６１による負荷に加えてキャップ部材５２による負荷がかかる。このため、キャリッジ１８は、第２速度Ｖ２のままでヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【００９８】
すると、上述したように、キャリッジ１８には、回転中心Ｕよりも下側で引っ張りコイルばね５９の付勢力Ｃｘが係合板５５ａを介して左へ向かって働く一方、回転中心Ｕよりも上側でキャリッジモーター２８の駆動力に基づくタイミングベルト２７による搬送力Ｈが右へ向かって働く。このため、キャリッジ１８は、右側に傾いた姿勢を取ろうとする。
【００９９】
しかしながら、このとき、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われるため、キャリッジ１８は、キャップ部材５２によって下側から押し上げられるとともに、係合部材６１によって上側から下側に向かって押圧される。このため、キャリッジ１８の姿勢が水平状態に矯正される。
【０１００】
これにより、記録ヘッド１９に対してキャップ部材５２が真っ直ぐに当接するとともに、係合部材６１によって記録ヘッド１９がキャリッジ１８を介してキャップ部材５２に押し付けられるので、キャップ部材５２と記録ヘッド１９とが十分に密着される。この場合、キャリッジ１８の傾きに起因するキャップ部材５２による記録ヘッド１９のキャッピング不良も抑制される。その後、チューブポンプ５３を駆動することで、記録ヘッド１９のクリーニングが行われる。
【０１０１】
なお、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからキャッピング位置ｘ４へ移動させる場合には、位置ｘ６及びキャッピング位置ｘ４間でキャリッジ１８に対して、係合部材６１及びキャップ部材５２のうちの少なくとも一方による負荷がかかるため、キャリッジ１８は第２速度Ｖ２で位置ｘ６からキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【０１０２】
ここで、キャリッジ１８のキャッピング位置ｘ４への移動に伴ってキャリッジ１８の当接部６７と係合部材６１とが係合するときの作用について説明する。
さて、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離の場合、図１５（ａ）に示すように、キャリッジ１８の当接部６７の円弧面６７ｂと係合部材６１の案内面６４とは、左右方向において対向している。そして、キャリッジ１８を右方向へ移動させると、図１５（ｂ）に示すように、当接部６７の円弧面６７ｂが係合部材６１の案内面６４に当接する。引き続き、キャリッジ１８を右方向へ移動させると、当接部６７の円弧面６７ｂが係合部材６１の案内面６４を押圧面６３に向かって摺動し、この摺動に伴って係合部材６１が圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に抗して上昇される。
【０１０３】
そして、キャリッジ１８がヘッド対向位置ｘ３に到達すると、図１５（ｃ）に示すように、当接部６７の当接面６７ａの右端部と係合部材６１の押圧面６３の左端部とが面接触した状態になる。すなわち、キャリッジ１８の当接部６７が係合部材６１の案内面６４によって係合部材６１の押圧面６３に導かれる。このとき、係合部材６１の押圧面６３は、圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に基づいて、当接部６７の当接面６７ａを下方に向かって押圧している。
【０１０４】
そして、キャリッジ１８がキャッピング位置ｘ４に到達すると、図１５（ｄ）に示すように、係合部材６１の押圧面６３全体が当接部６７の当接面６７ａに面接触した状態となる。この面接触により、キャリッジ１８が係合部材６１によって安定して下方に押圧される。
【０１０５】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）キャリッジ１８をキャッピング位置へ移動させた場合、キャリッジ１８の自重Ｍｇとキャリッジ１８を係合部材６１が鉛直方向の下側へ押圧する押圧力Ｆｚとの和は、キャップ部材５２の記録ヘッド１９に対する鉛直方向の下側からの当接に伴ってキャリッジ１８に対して鉛直方向の上側に向かって作用する付勢力Ｃｚ以上に設定されている。このため、キャッピング位置でキャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われた際に、キャリッジ１８がキャップ部材５２によって下側から押し上げられる付勢力Ｃｚに抗して、該キャリッジ１８を係合部材６１によって上側から下側に向かって十分な押圧力Ｆｚで押し下げられる。これにより、記録ヘッド１９とキャップ部材５２とが互いに押し付け合うようになるので、記録ヘッド１９とキャップ部材５２との密着力を高めることができる。したがって、記録ヘッド１９を支持したキャリッジ１８の高さ位置が調節可能であっても、キャップ部材５２を記録ヘッド１９に対して十分に密着させることができる。
【０１０６】
因みに、キャリッジ１８の自重Ｍｇと係合部材６１の押圧力Ｆｚとの和がキャップ部材５２の付勢力Ｃｚよりも小さい場合には、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われた際に、キャリッジ１８がキャップ部材５２の付勢力Ｃｚによって下側から押し上げられるだけになってしまう。すなわち、キャリッジ１８がキャップ部材５２によって一方的に押し上げられるだけになってしまう。このため、記録ヘッド１９にキャップ部材５２を押し付ける力が不足するので、キャップ部材５２を記録ヘッド１９に対して十分に密着させることができなくなってしまう。
【０１０７】
（２）係合部材６１は、摺動面３５におけるスライド部材３４の摺動領域に対して鉛直方向に重なる位置でキャリッジ１８を押圧するため、係合部材６１によりキャリッジ１８に対して効果的に押圧力を付与することができる。
【０１０８】
（３）キャリッジ１８の当接部６７における係合部材６１による押圧力の作用点は、左右一対の摺接部３６間の領域に対して鉛直方向に重なる位置にあるため、係合部材６１によってキャリッジ１８の当接部６７に付与される押圧力を、スライド部材３４の各摺接部３６でバランスよく受けることができる。したがって、キャリッジ１８をスライド部材３４によって安定して支持することができる。
【０１０９】
（４）係合部材６１は、キャリッジ１８の当接部６７に水平で平坦な押圧面６３を面接触させた状態で該当接部６７を押圧するため、係合部材６１によりキャリッジ１８を安定して押圧することができる。
【０１１０】
（５）係合部材６１は、左右方向（走査方向）においてキャリッジ１８の当接部６７と係合した際に、該当接部６７を押圧面６３に導く案内面６４を有しているため、該案内面６４により当接部６７を押圧面６３に円滑に導くことができる。この場合、係合部材６１の案内面６４は傾斜しているため、該案内面６４にキャリッジ１８の当接部６７が係合（衝突）するときの衝撃を緩和することができる。
【０１１１】
（６）キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３まで移動する場合に、キャリッジ１８が減速されるタイミングは、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合よりも第２距離である場合の方が早くなっている。このため、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合しない場合よりも係合する場合の方がキャリッジ１８を減速させるタイミングが早いので、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合するときの衝撃を低減することができる。
【０１１２】
（７）キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３まで移動する場合に、キャリッジ１８の係合部材６１と対向する位置での移動速度は、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離であるときよりも第２距離であるときの方が遅くなっているため、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合するときの衝撃を効果的に低減することができる。
【０１１３】
（８）キャリッジ１８は、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である状態で減速される場合に、移動速度が第１速度Ｖ１から０まで減速されてから第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２まで加速されるため、キャリッジ１８を減速する際の制御を制御部７０によって容易に行うことができる。
【０１１４】
（９）用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である場合において、キャリッジ１８の移動速度を第１速度Ｖ１から０まで減速する際の領域である減速領域ＧＡの一部は、印刷領域ＰＡに含まれている。このため、減速領域ＧＡの全てを印刷領域ＰＡに含ませない場合に比べて、減速領域ＧＡを確保するために必要なスペースを低減することができ、ひいてはインクジェット式プリンター１１の小型化に寄与することができる。
【０１１５】
（１０）用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合にはヘッド対向位置ｘ３においてキャリッジ１８と係合部材６１とが係合しない。このため、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合、キャリッジ１８は、印刷中にフラッシングを行うべく印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３へ移動される際に、減速されることなく印刷中と同じ第１速度Ｖ１でヘッド対向位置ｘ３まで移動される。したがって、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３へ迅速に移動させることができるので、印刷中に行う定期フラッシングによる印刷のスループットの低下を抑制することができる。
【０１１６】
（１１）キャッピング位置でキャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われる際に、キャリッジ１８が係合部材６１によってキャップ部材５２側へ押圧されるので、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離に関係なく、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングを行うことができる。
【０１１７】
（１２）キャッピング位置でキャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われる際に、キャリッジ１８が係合部材６１によってキャップ部材５２側へ押圧されることで、キャリッジ１８の姿勢を安定させることができる。このため、キャリッジ１８との係合によって各種部材の切換動作を行うための切換トリガーをメンテナンス領域ＭＡに配置することができる。この結果、本体フレーム１２内の省スペース化を図ることができ、ひいてはインクジェット式プリンター１１の小型化に寄与することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
【０１１８】
・用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合には、キャリッジ１８を必ずしも減速させることなく印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３へ移動させる必要はない。すなわち、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３までの途中で減速させてもよい。
【０１１９】
・用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である場合においてキャリッジ１８の移動速度Ｖを第１速度Ｖ１から０まで減速する際の領域である減速領域ＧＡの一部は、必ずしも印刷領域ＰＡに含ませる必要はない。
【０１２０】
・キャリッジ１８は、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である状態で減速させる場合に、移動速度Ｖを第１速度Ｖ１から直接第２速度Ｖ２まで減速させるようにしてもよい。
【０１２１】
・キャリッジ１８がヘッド対向位置（フラッシング位置）からキャッピング位置へ移動するときの移動速度Ｖは、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合の方が第２距離である場合よりも速くなるようにしてもよい。このようにすれば、インクジェット式プリンター１１のスループットを向上することができる。
【０１２２】
・キャリッジ１８との係合によって各種部材の切換動作を行うための切換トリガーを係合部材としてもよいし、キャリッジ１８と係合するキャップ部材５２（係合板５５ａ）を係合部材としてもよい。
【０１２３】
・キャップ部材５２は、キャリッジ１８がキャッピング位置にある場合に、別途駆動源によって、記録ヘッド１９に対して当接する当接位置と記録ヘッド１９から離間する非当接位置との間で昇降可能に構成してもよい。
【０１２４】
・キャリッジ１８は、カム部材３８により高さ位置が２段階、３段階、あるいは５段階以上で調節可能に構成してもよい。
・用紙Ｐの代わりに、プラスチックフィルムや布、あるいは金属箔などをターゲットとして用いてもよい。
【０１２５】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１８…移動体としてのキャリッジ、１９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２４…ノズル、３８…位置調節機構としてのカム部材、５２…キャップ部材、６１…係合部材、ｘ３…ヘッド対向位置（フラッシング位置）、ｘ４…キャッピング位置、ＰＡ…液体噴射領域としての印刷領域、ＧＡ…減速領域、Ｖ…移動速度、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ｐ…ターゲットとしての用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置としてインクジェット式プリンターが広く知られている。このインクジェット式プリンターでは、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）のノズルからインク（液体）を用紙（ターゲット）に向けて噴射することで印刷が行われる。
【０００３】
こうしたプリンターでは、ノズル開口からノズル内のインクの水分が蒸発することにより該ノズル内のインクの粘度が上昇してノズルが目詰まりしやすくなる。このため、印刷中に定期的にノズル内のインクを強制的にキャップ部材内に排出するフラッシングを行ったり、印刷休止時や不使用時に記録ヘッドに対してノズルを囲うようにキャップ部材を当接させるキャッピングを行ったりすることで、ノズルの目詰まりを抑制するようにしている。
【０００４】
そして、このようなキャップ部材を備えたプリンターとしては、従来、特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１のプリンターは、印字領域と該印字領域の側方部位（待機位置）との間で移動可能に構成されたキャリッジ（移動体）を備えている。キャリッジは、下面にノズルヘッド（液体噴射ヘッド）を有するとともに、ガイドフレームに支持されたガイドシャフトによってスライド自在に且つ回動可能に支持されている。キャリッジは、ガイドフレームの上辺部の下面に転接するガイドコロを備えることで、前倒れが阻止されるようになっている。
【０００５】
また、印字領域の側方部位におけるガイドフレームの上辺部の下面には、凹部が設けられている。さらに、印字領域の側方部位には、ノズルヘッドのキャッピングを行うことが可能なキャップ部材が配置されている。そして、キャリッジを印字領域の側方部位に移動させると、ガイドコロがガイドフレームの上辺部の凹部に入り込むことで、キャリッジが自重によってガイドシャフトを中心に回動して前傾する。このキャリッジの前傾により、ノズルヘッドがその直下に配置されたキャップ部材に密着してキャッピングが行われる。
【０００６】
このとき、キャリッジの上面にガイドフレームの側端部に取り付けられた板バネのような弾性部材（係合部材）が当接することで、この弾性部材によってキャリッジがキャップ部材に向かって付勢されて、キャップ圧が高められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−９０７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１のプリンターにおいて、印刷中にキャップ部材内にフラッシングを行うようにした場合には、フラッシング行うためにキャリッジを印字領域の側方部位に移動させる度にキャリッジが弾性部材に当接する。このため、キャリッジが弾性部材に当接するときの衝撃によって、ノズルヘッドのノズル内のインク抜けが生じたり該ノズル内のインクのメニスカスが破壊されたりするという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射ヘッドを支持した移動体の移動経路上に該移動体と係合可能な係合部材が配置された場合に、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズルからターゲットに対して液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを支持するとともに、走査方向へ移動可能に構成された移動体と、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離を調節するべく前記移動体の位置を調節する位置調節機構と、前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに対して当接可能なキャップ部材と、前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対して前記液体を噴射可能な領域である液体噴射領域から前記キャップ部材と対向する位置であるヘッド対向位置まで前記移動体が移動する場合に、前記液体噴射領域よりも前記ヘッド対向位置側で前記移動体と係合可能な係合部材とを備え、前記位置調節機構は、前記液体噴射ヘッドが前記キャップ部材と対向する位置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合しない第１距離と、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合するとともに前記第１距離よりも長い第２距離との間で変化するように、前記移動体の位置を調節する。
【００１１】
この発明によれば、液体噴射ヘッドを支持した移動体の移動経路上に該移動体と係合可能な係合部材が配置された場合に、位置調節機構によってターゲットと液体噴射ヘッドとの距離を第１距離と第２距離との間で変化させることで、移動体が係合部材と係合したり係合しなかったりする。そして、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が移動体を移動させる速度を遅くすることで、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能となる。
【００１２】
本発明の液体噴射装置において、前記位置調節機構が前記第１距離に前記移動体の位置を調節した場合に、前記移動体は、フラッシング位置において前記係合部材と係合せず、キャッピング位置において前記係合部材と係合する。
【００１３】
この発明によれば、移動体は、ターゲットと液体噴射ヘッドとの距離が第１距離である場合に、液体噴射ヘッドがキャップ部材と対向するフラッシング位置で係合部材と係合しないため、フラッシング位置にてフラッシングを円滑に行うことが可能となる。一方、移動体は、ターゲットと液体噴射ヘッドとの距離が第１距離である場合に、キャッピング位置で係合部材と係合するため、キャッピング位置での姿勢を安定させることが可能となる。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、前記移動体は、前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、途中で減速され、前記移動体が減速されるタイミングは、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が早い。
【００１５】
この発明によれば、液体噴射ヘッドを支持した移動体の移動経路上に該移動体と係合可能な係合部材が配置された場合に、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が移動体を減速させるタイミングが早いので、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能となる。
【００１６】
本発明の液体噴射装置において、前記移動体は、移動速度が０まで減速され、前記移動体の移動速度が０となる位置は、前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が前記液体噴射領域側にある。
【００１７】
この発明によれば、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が移動体を減速させるタイミングが確実に早くなるようにすることが可能となる。
本発明の液体噴射装置において、前記移動体が前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、前記移動体の前記係合部材と対向する位置での移動速度は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離であるときよりも前記第２距離であるときの方が遅い。
【００１８】
この発明によれば、移動体の係合部材と対向する位置での移動速度が、移動体と係合部材とが係合しない場合よりも係合する場合の方が遅いので、移動体と係合部材とが係合するときの衝撃を低減することが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置において、前記移動体は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である状態で減速される場合に、移動速度が第１速度から０まで減速されてから前記第１速度よりも遅い第２速度まで加速される。
【００２０】
この発明によれば、移動体を減速する際の制御を容易に行うことが可能となる。
本発明の液体噴射装置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である場合において、前記移動体の移動速度を前記第１速度から０まで減速する際の領域である減速領域の一部は、前記液体噴射領域に含まれる。
【００２１】
この発明によれば、移動体の移動速度の減速領域の一部が液体噴射領域に含まれるため、減速領域の全てを液体噴射領域に含ませない場合に比べて、減速領域を確保するために必要なスペースを低減することができる。したがって、装置の小型化に寄与することが可能となる。
【００２２】
本発明の液体噴射装置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合には、前記移動体は減速されることなく前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置へ移動される。
【００２３】
この発明によれば、移動体を液体噴射領域から前記ヘッド対向位置へ迅速に移動させることが可能となる。
本発明の液体噴射装置において、前記移動体が前記フラッシング位置から前記キャッピング位置へ移動するときの移動速度は、前記第１距離である場合の方が前記第２距離である場合よりも速い。
【００２４】
この発明によれば、液体噴射装置のスループットの向上に寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態のインクジェット式プリンターの斜視図。
【図２】図１の背面を示す模式断面図。
【図３】同プリンターのキャリッジの側面模式図。
【図４】同キャリッジの要部拡大模式図。
【図５】同プリンターのメンテナンスユニットの斜視図。
【図６】同キャリッジがヘッド対向位置にあるときの状態を示す正面模式図。
【図７】同キャリッジがキャッピング位置にあるときの状態を示す正面模式図。
【図８】（ａ）は、用紙と記録ヘッドとの距離が第１距離である場合において、キャリッジがそれぞれヘッド対向位置及びキャッピング位置にあるときの、キャリッジと、係合部材及びキャップ部材とのそれぞれの位置関係を示す模式図、（ｂ）は、用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合において、キャリッジがそれぞれヘッド対向位置及びキャッピング位置にあるときの、キャリッジと、係合部材及びキャップ部材とのそれぞれの位置関係を示す模式図。
【図９】同キャリッジがキャッピング位置に移動したときにキャリッジに働く力を示す正面模式図。
【図１０】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図１１】用紙と記録ヘッドとの距離が第１距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を説明する模式図。
【図１２】用紙と記録ヘッドとの距離が第１距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を示すグラフ。
【図１３】用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を説明する模式図。
【図１４】用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合におけるキャリッジの速度と位置との関係を示すグラフ。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、用紙と記録ヘッドとの距離が第２距離である場合においてキャリッジと係合部材とが係合するときの作用を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。また、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。なお、図面中の上方向、右方向及び前方向を示す矢印において、「○」の中に「・」が記載されたもの（矢の先端を前から見た図）は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたもの（矢の羽根を後ろから見た図）は紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２７】
図１及び図２に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１１は、略矩形箱状をなす本体フレーム１２を備えている。本体フレーム１２内には、支持台１３が走査方向となる左右方向に沿って延びるように設けられている。本体フレーム１２内における支持台１３の下方には、ターゲットとしての用紙Ｐが積層状態で収容された用紙カセット１４が、本体フレーム１２の前面中央部に設けられた開口部１５から着脱自在に装着されている。用紙カセット１４内の用紙Ｐは、図示しない紙送り機構により、一枚ずつ反転されながら支持台１３上へ後側から給送される。
【００２８】
本体フレーム１２内における支持台１３の上方には、左右方向に延びる主ガイド部材１６が架設されている。主ガイド部材１６は、水平面と平行に延びる帯状の主ガイド部１６ａと、主ガイド部１６ａの前端縁部を上方に向かって直角に屈曲してなる補助ガイド部１６ｂとを備えている。
【００２９】
本体フレーム１２における主ガイド部材１６の上方には、左右方向に延びる断面視Ｌ字状の副ガイド部材１７が設けられている。副ガイド部材１７は、水平な帯状の水平部１７ａと、水平部１７ａの前側半分を下方に向かって直角に屈曲してなる副ガイド部１７ｂとを備えている。そして、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７には、移動体としてのキャリッジ１８が左右方向に移動可能に後端部側で片持ち支持されている。
【００３０】
図１〜図３に示すように、キャリッジ１８は、複数のノズル２４から液体としてのインクを噴射可能な液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９を支持する略矩形箱状をなす支持部２０と、該支持部２０の後側に一体形成されるとともに主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７によって支持される被支持部２１とを備えている。被支持部２１の下面における前端部には、補助ガイド部１６ｂが挿通される凹溝２２が形成されている。したがって、補助ガイド部１６ｂは、キャリッジ１８の前後方向の移動を規制するとともに、キャリッジ１８の左右方向及び上下方向の移動を許容する。
【００３１】
一方、被支持部２１の上端部における前面には、副ガイド部１７ｂの後面にキャリッジ１８の自重によって摺接する補助摺接部２３が形成されている。したがって、副ガイド部１７ｂは、キャリッジ１８の前方への移動を規制するとともに、キャリッジ１８の左右方向及び上下方向の移動を許容する。よって、キャリッジ１８は、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７によってガイドされながら左右方向へ往復移動可能になっている。
【００３２】
キャリッジ１８は、その一部が本体フレーム１２の後壁内面における左右両端部にそれぞれ設けられた駆動プーリー２５及び従動プーリー２６間に掛装された無端状のタイミングベルト２７に連結されている。駆動プーリー２５には、本体フレーム１２に設けられたキャリッジモーター２８の出力軸が連結されている。したがって、キャリッジ１８は、キャリッジモーター２８の駆動により、主ガイド部材１６及び副ガイド部材１７に沿って左右方向に往復移動されるようになっている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、キャリッジ１８における支持台１３と対向する下面側には、記録ヘッド１９の下端部が露出している。一方、キャリッジ１８上には、一時貯留したインクを記録ヘッド１９に供給する複数（本実施形態では４つ）のバルブユニット３０が搭載されている。
【００３４】
記録ヘッド１９の下面には、複数（本実施形態では４つ）のノズル列をそれぞれ構成する複数のノズル２４が開口している。そして、各ノズル列を構成する各ノズル２４の開口から支持台１３上に給送された用紙Ｐに対してそれぞれインクが噴射されることで印刷が行われる。なお、記録ヘッド１９により支持台１３上の最大幅の用紙Ｐに対して印刷が可能な領域は、液体噴射領域としての印刷領域ＰＡとされている。
【００３５】
本体フレーム１２内の左端部には、カートリッジホルダー３１が設けられている。カートリッジホルダー３１には、互いに色が異なるインクを収容した複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ３２がそれぞれ着脱自在に装着されている。カートリッジホルダー３１は、キャリッジ１８上の各バルブユニット３０とそれぞれインク供給チューブ３３を介して接続されている。
【００３６】
そして、カートリッジホルダー３１に各インクカートリッジ３２を装着した状態では、各インクカートリッジ３２が各インク供給チューブ３３を介して各バルブユニット３０とそれぞれ連通するようになっている。
【００３７】
図２〜図４に示すように、キャリッジ１８の被支持部２１は、主ガイド部材１６の主ガイド部１６ａ上に、キャリッジ１８を円滑にスライド移動するべく左右方向に延びるスライド部材３４を介して摺動可能に支持されている。したがって、主ガイド部１６ａの上面は摺動面３５とされている。スライド部材３４は、下方に突出するとともに摺動面３５に対して摺接する左右一対の摺接部３６を備えている。すなわち、各摺接部３６は、左右方向に沿って互いに間隔を置いて並列している。
【００３８】
各摺接部３６の上面には、上方に向かって突出する凸部３７がそれぞれ立設されている。各凸部３７上には、該各凸部３７間を橋架するように、左右方向に延びる位置調節機構としてのカム部材３８が載置されている。カム部材３８の上面３８ａは水平面である一方、カム部材３８の下面には左右一対のカム部３９が形成されている。各カム部３９には、各凸部３７がそれぞれ摺接している。
【００３９】
各カム部３９は、左側から右側に向かって段階的に摺動面３５からの高さが低くなるように並列した４つの水平なカム面３９ａ〜３９ｄをそれぞれ備えている。各カム面３９ａ〜３９ｄは、左側から右側に向かって順に、第１カム面３９ａ、第２カム面３９ｂ、第３カム面３９ｃ、第４カム面３９ｄとされている。第１カム面３９ａと第２カム面３９ｂ、第２カム面３９ｂと第３カム面３９ｃ、第３カム面３９ｃと第４カム面３９ｄは、それぞれなだらかな斜面を介して繋がっている。
【００４０】
カム部材３８の上面３８ａにおけるカム部材３８を挟んで各凸部３７と対向する位置には、キャリッジ１８の被支持部２１の下面に突設された左右一対の脚部４０がそれぞれ当接している。カム部材３８は、各凸部３７及び各脚部４０に対して左右方向にスライド移動可能になっている。そして、カム部材３８は、左右方向へスライド移動して各凸部３７の各カム部３９に対する当接位置を変更することで、キャリッジ１８の高さ位置を調節する。
【００４１】
カム部材３８の後面における左端部には、後方に向かって突出する係合ピン４１が設けられている。本体フレーム１２内の左端部における主ガイド部材１６の後側の位置には、キャリッジ１８が左右方向に移動する際に係合ピン４１と左右方向において係合可能なカム移動板４２が設けられている。カム移動板４２は、キャリッジ１８が左右方向に移動する際に係合ピン４１と係合する係合位置と、係合しない非係合位置との間で、回動機構４３によって回動されるように構成されている。
【００４２】
そして、カム移動板４２を係合位置に回動させた状態で、キャリッジ１８を左方向へ移動させて、カム移動板４２に対して係合ピン４１を右側から係合させることで、カム部材３８がキャリッジ１８の移動力によって右方向へスライド移動する。一方、カム移動板４２を係合位置に回動させた状態で、キャリッジ１８を右方向へ移動させて、カム移動板４２に対して係合ピン４１を左側から係合させることで、カム部材３８がキャリッジ１８の移動力によって左方向へスライド移動する。
【００４３】
ここで、例えば、図４に実線で示すように、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８のカム面３９ａ〜３９ｄのうちで最も高い位置に位置する各第１カム面３９ａにそれぞれ当接している場合には、キャリッジ１８の位置が最も低い位置にある状態となる。この状態から、例えば、図４に二点鎖線で示すように、カム部材３８を左方向へ移動させて、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８のカム面３９ａ〜３９ｄのうちで最も低い位置に位置する各第４カム面３９ｄにそれぞれ当接する状態にすると、キャリッジ１８の位置が最も高い位置にある状態となる。
【００４４】
つまり、キャリッジ１８は、カム部材３８の左右方向への移動に伴う該カム部材３８の上下方向の移動に追従して上下方向に移動することで、その高さ位置が調節される。この場合、キャリッジ１８には記録ヘッド１９が支持されているため、キャリッジ１８の高さ位置の調節により、記録ヘッド１９と支持台１３との距離、すなわち記録ヘッド１９と支持台１３上の用紙Ｐとの距離が調節される。
【００４５】
スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第１カム面３９ａにそれぞれ当接しているとき、及びスライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第２カム面３９ｂにそれぞれ当接しているときの記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第１距離とされている。
【００４６】
一方、スライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第３カム面３９ｃにそれぞれ当接しているとき、及びスライド部材３４の各凸部３７がカム部材３８の各第４カム面３９ｄにそれぞれ当接しているときの記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第１距離よりも長い第２距離とされている。なお、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離は、第２距離に設定される頻度よりも第１距離に設定される頻度の方が高い。
【００４７】
図２及び図５に示すように、本体フレーム１２内の右端部に位置するメンテナンス領域ＭＡには、記録ヘッド１９のクリーニングやフラッシング等のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット５０が配置されている。
【００４８】
メンテナンスユニット５０は、有底四角箱状のケース５１と、該ケース５１内のほぼ中央部に配置されるとともにキャリッジ１８のメンテナンス領域ＭＡへの移動に伴って上昇するキャップ部材５２とを備えている。キャップ部材５２は、メンテナンス領域ＭＡにおいて各ノズル２４を囲うように記録ヘッド１９に対して走査方向（左右方向）と直交する鉛直方向（上下方向）の下側から付勢力を伴って当接する有底四角箱状のキャップ５７と、該キャップ５７を図示しない弾性部材を介して保持する略箱型形状のキャップ保持部材５５とを備えている。
【００４９】
また、メンテナンスユニット５０は、キャップ５７内を図示しない可撓性のチューブを介して吸引するためのチューブポンプ５３と、該チューブポンプ５３の駆動源となるポンプモーター５４とを備えている。
【００５０】
ケース５１の前壁５１ａには左右方向において間隔を置いて２つの貫通溝５６が形成されている。２つの貫通溝５６のうち、左側のものは右側のものよりも低い位置に配置されている。また、ケース５１の後壁５１ｂにも、前壁５１ａに形成された２つの貫通溝５６と前後方向に対応する位置に２つの貫通溝５６がそれぞれ形成されている。したがって、ケース５１には、合計４つの貫通溝５６が形成されている。
【００５１】
各貫通溝５６は、左から右へ向かって真っ直ぐ水平に延びる下側平坦部５６ａと、該下側平坦部５６ａの右端から右斜め上方に向かって真っ直ぐに延びる斜面部５６ｂと、該斜面部５６ｂの右端から右へ向かって真っ直ぐ水平に延びる上側平坦部５６ｃとを備えている。そして、各貫通溝５６において、下側平坦部５６ａ、斜面部５６ｂ、及び上側平坦部５６ｃは互いに連通している。
【００５２】
キャップ保持部材５５には、それぞれの貫通溝５６に挿通するように、前後方向に延びる支持棒５８が、それぞれの貫通溝５６に対応して合計４つ設けられている。そして、貫通溝５６内に挿通されたそれぞれの支持棒５８は、該貫通溝５６内において摺動可能になっている。また、キャップ保持部材５５の右端部には、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからメンテナンス領域ＭＡに向かって左から右方向に移動した際に該キャリッジ１８の右面と係合する略矩形状の係合板５５ａが立設されている。
【００５３】
また、キャップ保持部材５５は、引っ張りコイルばね５９（図６参照）によって常に左側へ向かって付勢されるとともに、キャリッジ１８がメンテナンス領域ＭＡに位置しない印刷状態では、引っ張りコイルばね５９の付勢力により各支持棒５８が各貫通溝５６内における最も左側の下側平坦部５６ａにそれぞれ位置するようになっている。すなわち、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡに位置する場合には、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は降下した状態になっている。
【００５４】
そして、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからメンテナンス領域ＭＡに向かって左から右方向に移動すると、キャリッジ１８の右面がキャップ保持部材５５の係合板５５ａと係合することで、この係合以降キャップ保持部材５５はキャリッジ１８と一緒に右方に移動される。
【００５５】
すなわち、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は、キャリッジ１８の右面と当接して引っ張りコイルばね５９の付勢力に抗して左から右に移動されることにより、各支持棒５８が各貫通溝５６内を左から右に向かってそれぞれ摺動して下側平坦部５６ａから斜面部５６ｂを通過して上側平坦部５６ｃに移動することで、上昇する。つまり、キャップ保持部材５５（キャップ部材５２）は、メンテナンス領域ＭＡにおいてキャリッジ１８が係合板５５ａを左から右へ向かって押圧しながら移動することで、キャリッジ１８の移動力を利用して上昇される。
【００５６】
このとき、キャップ保持部材５５の上昇に伴ってキャップ５７が記録ヘッド１９に向かって近接するように徐々に上昇する。そして、各支持棒５８が各貫通溝５６の上側平坦部５６ｃに達した段階でキャップ５７が記録ヘッド１９に対して各ノズル２４を囲うように当接する。すなわち、記録ヘッド１９がキャップ５７でキャッピングされる。
【００５７】
なお、キャリッジ１８は、キャップ保持部材５５の係合板５５ａと係合してからは、右側へ移動するほど引っ張りコイルばね５９から受ける付勢力が大きくなるため、右側へ移動するほど移動に要する負荷が大きくなる。
【００５８】
また、キャップ５７を記録ヘッド１９に対して各ノズル２４を囲うように当接させた状態（図７に示す状態）でチューブポンプ５３を駆動すると、図示しない可撓性のチューブを介してキャップ５７と記録ヘッド１９とで囲まれた空間が吸引されて、該空間に負圧が発生する。この負圧により、各ノズル２４から記録ヘッド１９内の増粘したインクが気泡等とともにキャップ５７内及び図示しない可撓性のチューブを介して図示しない廃液タンク内へ排出される、いわゆるクリーニングが行われる。
【００５９】
また、キャップ部材５２が降下した状態（各支持棒５８が各貫通溝５６内の下側平坦部５６ａにそれぞれ位置する状態）で、記録ヘッド１９がキャップ５７と上下方向において対向するときのキャリッジ１８の位置は、ヘッド対向位置（フラッシング位置）とされている。そして、キャリッジ１８は、印刷中に定期的に記録ヘッド１９からキャップ５７内にインクを強制的に吐出するフラッシングを行うときに、印刷領域ＰＡからヘッド対向位置へ移動される。
【００６０】
すなわち、印刷中のフラッシングは、キャリッジ１８をヘッド対向位置へ移動させた状態（図６に示す状態）で行われる。一方、キャップ部材５２が上昇したとき（各支持棒５８が各貫通溝５６内の上側平坦部５６ｃにそれぞれ位置するとき）のキャリッジ１８の位置、すなわち記録ヘッド１９がキャップ５７でキャッピングされたときのキャリッジ１８の位置は、キャッピング位置とされている。
【００６１】
図１及び図２に示すように、副ガイド部材１７の右端部には、メンテナンス領域ＭＡに移動したときのキャリッジ１８を挟んでキャップ部材５２と対向する位置には、キャリッジ１８と係合可能な係合部材６１が略Ｌ字板状の取付金具６２を介して取着されている。すなわち、取付金具６２は副ガイド部材１７に固定されるとともに、係合部材６１は取付金具６２に対して上下方向にスライド移動可能に取着されている。
【００６２】
この場合、係合部材６１は、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置まで移動する場合に、印刷領域ＰＡとヘッド対向位置との間にてキャリッジ１８と係合可能な位置に配置されている。すなわち、係合部材６１は、キャリッジ１８の移動経路上に配置されている。
【００６３】
図３及び図７に示すように、キャリッジ１８がキャッピング位置にある場合に、キャリッジ１８の被支持部２１における係合部材６１に対して鉛直方向の下側から当接する位置には、ブロック状の当接部６７が設けられている。当接部６７の左右方向の幅は、係合部材６１の左右方向の幅とほぼ同じ程度に設定されている。当接部６７の上面は、左右方向に長い矩形状をなすとともに、水平面に対して平行で平坦な当接面６７ａとされている。当接部６７の上端部における左右のコーナー部には、当接面６７ａに連続するように隣接する円弧面６７ｂが形成されている。
【００６４】
係合部材６１の下端における左右方向の中央部には、水平面に対して平行で平坦な押圧面６３が形成されている。係合部材６１の下端における押圧面６３の左右両側には、左右方向において押圧面６３から離れるほど上昇するように傾斜した案内面６４が形成されている。各案内面６４は、押圧面６３と連続するように隣接するとともに、水平面に対して約３０度の角度で傾斜している。
【００６５】
係合部材６１と取付金具６２との間には、係合部材６１を鉛直方向の下側に向かって付勢する左右一対の圧縮コイルばね６５が介装されている。係合部材６１には、該係合部材６１が圧縮コイルばね６５の付勢力によって所定位置よりも下側へ移動しないように、取付金具６２に対して係止される係止部６１ａが設けられている。したがって、係合部材６１は、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡにある場合に、圧縮コイルばね６５の付勢力を受けながら常に所定位置で静止している。
【００６６】
そして、係合部材６１は、キャリッジ１８がキャッピング位置に移動してキャップ部材５２によって押し上げられて当接部６７が係合部材６１に当接した場合に、各圧縮コイルばね６５の付勢力に基づき押圧面６３で当接面６７ａをキャップ部材５２側である下側に向かって押圧する。
【００６７】
すなわち、係合部材６１は、押圧面６３と当接面６７ａとが面接触した状態で、各圧縮コイルばね６５の付勢力に基づいて当接部６７を下側に向かって押圧する。この点で、係合部材６１は、押圧部材として機能する。この場合、係合部材６１は、摺動面３５におけるスライド部材３４の摺動領域に対して鉛直方向に重なる位置で当接部６７を下側に向かって押圧する。
【００６８】
さらにこの場合、当接部６７における係合部材６１による押圧力の作用点は、左右一対の摺接部３６間の領域に対して鉛直方向に重なる位置にある。すなわち、係合部材６１は、左右一対の摺接部３６間の領域に対して鉛直方向に重なる位置において各圧縮コイルばね６５の付勢力を当接部６７に伝達している。なお、左右方向における押圧面６３の幅は、左右方向における当接面６７ａの幅よりも狭くなっている。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、キャリッジ１８は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第１距離である場合には、フラッシング時の位置であるヘッド対向位置へ移動させても係合部材６１と係合しない。そして、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置からキャッピング時（クリーニング時）の位置であるキャッピング位置へ移動された場合には、キャップ部材５２によって持ち上げられて係合部材６１と係合する。このとき、キャリッジ１８は、圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に基づき係合部材６１により上側から押さえられる。
【００７０】
一方、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ１８は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第２距離である場合には、フラッシング時の位置であるヘッド対向位置へ移動させた場合に係合部材６１と係合する。そして、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置からキャッピング時（クリーニング時）の位置であるキャッピング位置へ移動された場合には、キャップ部材５２によって持ち上げられて係合部材６１と係合する。このとき、キャリッジ１８は、圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に基づき係合部材６１により上側から押さえられる。
【００７１】
また、キャリッジ１８のキャッピング位置への移動に伴ってキャップ部材５２が上昇する際の該キャップ部材５２の上限位置は、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの距離が第１距離であっても第２距離であっても変わらず常に一定になっている。このため、キャリッジ１８がキャッピング位置にて係合部材６１から付与される押圧力も常に一定になる。
【００７２】
次に、キャリッジ１８がキャッピング位置にて係合部材６１から付与される押圧力（圧縮コイルばね６５の付勢力）の大きさについて説明する。
図９に示すように、キャリッジ１８がキャッピング位置へ移動したときには、キャリッジ１８に対して、スライド部材３４の２つの摺接部３６のうちの右側の摺接部３６の下面における右端を回転中心Ｕとして前側から見て時計方向に回転させようとする力（回転モーメント）が働く。すなわち、キャリッジ１８には、回転中心Ｕよりも下側で引っ張りコイルばね５９の付勢力Ｃｘが係合板５５ａを介して左へ向かって働く一方、回転中心Ｕよりも上側でキャリッジモーター２８（図２参照）の駆動力に基づくタイミングベルト２７による搬送力Ｈが右へ向かって働く。このため、キャリッジ１８がキャッピング位置へ移動したときには、キャリッジ１８が右側に傾いた姿勢（状態）となる。
【００７３】
この右側に傾いたキャリッジ１８の姿勢を水平に矯正するには、キャッピング位置でキャリッジ１８を係合部材６１が押圧する押圧力Ｆｚの値が、以下の式１及び式２を満足させる必要がある。すなわち、押圧力Ｆｚの値は、上下方向における力の釣り合いから式１を満足させるとともに、回転モーメントの釣り合いから式２を満足させる必要がある。
【００７４】
Ｆｚ≧Ｃｚ−Ｍｇ・・・・・（式１）
Ｆｚ＝Ｃｚ−Ｍｇ＋Ｈ×Ｚ１／Ｄ１＋Ｃｘ×Ｚ２／Ｄ１・・・・・（式２）
この場合、Ｃｚはキャップ部材５２の記録ヘッド１９に対する鉛直方向の下側からの当接に伴ってキャリッジ１８に対して鉛直方向の上側に向かって作用する付勢力であり、Ｍｇはキャリッジ１８の自重である。また、Ｈはタイミングベルト２７による搬送力であり、Ｃｘは引っ張りコイルばね５９の付勢力であり、Ｄ１は回転中心ＵからＣｚ作用点、Ｍｇ作用点、及びＦｚ作用点までの左右方向の距離である。さらに、Ｚ１は回転中心ＵからＨ作用点までの上下方向の距離であり、Ｚ２は回転中心ＵからＣｘ作用点までの上下方向の距離である。
【００７５】
上記式１から、キャリッジ１８の自重Ｍｇとキャッピング位置でキャリッジ１８を係合部材６１が押圧する押圧力Ｆｚとの和は、キャップ部材５２の記録ヘッド１９に対する鉛直方向の下側からの当接に伴ってキャリッジ１８に対して鉛直方向の上側に向かって作用する付勢力Ｃｚ以上であることが言える。
【００７６】
そして、押圧力Ｆｚが上記式１及び式２を満足する値であれば、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングを行った場合に、押圧力Ｆｚがキャリッジ１８に作用することで、キャップ部材５２が記録ヘッド１９に対して十分に密着される。この場合、押圧力Ｆｚにより、キャリッジ１８の姿勢も水平に矯正されるため、キャップ部材５２による記録ヘッド１９のキャッピング不良も抑制される。
【００７７】
なお、押圧力Ｆｚは、キャリッジモーター２８（図２参照）にかかる負荷を考慮すると、上記式１及び式２を満足させるうちで、できるだけ小さい値に設定することが好ましい。
【００７８】
次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、インクジェット式プリンター１１は、該インクジェット式プリンター１１の稼働状態を統括的に制御する制御部７０と、画像データが記憶されたメモリーカード（図示略）が接続されるメモリーカードインターフェース７１と、用紙Ｐの種類、用紙Ｐに印刷する画像の解像度、印刷枚数などの各種の入力操作が可能な操作部７２とを備えている。操作部７２は、ユーザーが各種の入力操作を行う際に入力事項を確認するための表示画面を有している。
【００７９】
制御部７０は、メモリーカードインターフェース７１、操作部７２、キャリッジ１８の移動量を検出するリニアエンコーダー７３、記録ヘッド１９、及び回動機構４３とそれぞれ電気的に接続されている。また、制御部７０は、モータードライバー７４を介してキャリッジモーター２８及びポンプモーター５４とそれぞれ電気的に接続されている。
【００８０】
そして、制御部７０は、操作部７２、及びリニアエンコーダー７３からそれぞれ送信される信号に基づき、記録ヘッド１９及び回動機構４３の駆動をそれぞれ制御するとともに、モータードライバー７４を介して各モーター２８，５４の駆動をそれぞれ制御する。また、制御部７０は、キャリッジ１８の移動に伴うリニアエンコーダー７３からのパルス信号をカウントしてキャリッジ１８の移動量を演算することで、キャリッジ１８の位置を把握する。
【００８１】
また、制御部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリーなどから構成された記憶部７５を有している。記憶部７５には、操作部７２から入力される印刷枚数などの各種の情報や、メモリーカード（図示略）から読み込まれる画像データ、各種の制御プログラムなどがそれぞれ記憶される。
【００８２】
次に、インクジェット式プリンター１１の作用について説明する。
（用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離の場合）
図１１及び図１２に示すように、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離で印刷を行う場合、印刷領域ＰＡ（位置ｘ１から位置ｘ２までの領域）ではキャリッジ１８が最高速度の第１速度Ｖ１で左右に往復移動しながら記録ヘッド１９の各ノズル２４から用紙Ｐにインクをそれぞれ噴射することで、用紙Ｐの印刷がなされる。そして、キャリッジ１８は、印刷中にフラッシングを行うために、定期的にヘッド対向位置ｘ３まで移動する。
【００８３】
このとき、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３において係合部材６１と係合（衝突）しないため、第１速度Ｖ１のままヘッド対向位置ｘ３まで移動して停止する（移動速度Ｖが０になる）。すなわち、キャリッジ１８が少なくとも印刷領域ＰＡよりもヘッド対向位置ｘ３側に移動するまでは、キャリッジ１８が減速されずに、キャリッジ１８の移動速度Ｖが第１速度Ｖ１に維持される。この場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３で停止できる程度に、ヘッド対向位置ｘ３の手前で減速が開始される。
【００８４】
このように、キャリッジ１８が印刷時と同じ第１速度Ｖ１でフラッシングを行うためのヘッド対向位置ｘ３まで移動されるので、印刷中の定期フラッシングによる印刷のスループットの低下が抑制される。
【００８５】
また、クリーニングを行う場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。このとき、キャリッジ１８のヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４までの移動には、キャリッジ１８に対してキャップ部材５２による負荷がかかる。このため、キャリッジ１８は、第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２（本実施形態では第１速度Ｖ１の約８分の１程度の速度）でヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【００８６】
すると、上述したように、キャリッジ１８には、回転中心Ｕよりも下側で引っ張りコイルばね５９の付勢力Ｃｘが係合板５５ａを介して左へ向かって働く一方、回転中心Ｕよりも上側でキャリッジモーター２８の駆動力に基づくタイミングベルト２７による搬送力Ｈが右へ向かって働く。このため、キャリッジ１８は、右側に傾いた姿勢を取ろうとする。
【００８７】
しかしながら、このとき、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われるため、キャリッジ１８は、キャップ部材５２によって下側から押し上げられるとともに、係合部材６１によって上側から下側に向かって押圧される。このため、キャリッジ１８の姿勢が水平状態に矯正される。
【００８８】
これにより、記録ヘッド１９に対してキャップ部材５２が真っ直ぐに当接するとともに、係合部材６１によって記録ヘッド１９がキャリッジ１８を介してキャップ部材５２に押し付けられるので、キャップ部材５２と記録ヘッド１９とが十分に密着される。この場合、キャリッジ１８の傾きに起因するキャップ部材５２による記録ヘッド１９のキャッピング不良も抑制される。その後、チューブポンプ５３を駆動することで、記録ヘッド１９のクリーニングが行われる。
【００８９】
なお、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからキャッピング位置ｘ４へ移動させる場合であっても、ヘッド対向位置ｘ３及びキャッピング位置ｘ４間ではキャリッジ１８に対してキャップ部材５２による負荷がかかるため、キャリッジ１８はヘッド対向位置ｘ３で一旦停止されてから第２速度Ｖ２でキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【００９０】
（用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離の場合）
図１３及び図１４に示すように、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離で印刷を行う場合、印刷領域ＰＡ（位置ｘ１から位置ｘ２までの領域）ではキャリッジ１８が最高速度の第１速度Ｖ１で左右に往復移動しながら記録ヘッド１９の各ノズル２４から用紙Ｐにインクをそれぞれ噴射することで、用紙Ｐの印刷がなされる。そして、キャリッジ１８は、印刷中にフラッシングを行うために、定期的にヘッド対向位置ｘ３まで移動する。
【００９１】
このとき、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３に到達する前に係合部材６１と位置ｘ７で係合（衝突）するため、係合部材６１と係合する前（位置ｘ５と位置ｘ７との間）で第１速度Ｖ１から第２速度に減速されてから、第２速度Ｖ２でヘッド対向位置ｘ３まで移動する。すなわち、キャリッジ１８は、係合部材６１と係合する直前（位置ｘ６）で第１速度Ｖ１から０（停止状態）まで減速した後、０から第２速度Ｖ２まで加速してから、この第２速度Ｖ２でヘッド対向位置ｘ３まで移動する。
【００９２】
この場合、キャリッジ１８の移動速度Ｖを第１速度Ｖ１から０まで減速する際の領域である減速領域ＧＡ（位置ｘ５から位置ｘ６までの領域）の一部（位置ｘ５から位置ｘ２までの領域）は、印刷領域ＰＡ（位置ｘ１から位置ｘ２までの領域）に含まれている。さらに、この場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３で停止できる程度に、ヘッド対向位置ｘ３の手前で減速が開始される。
【００９３】
したがって、キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３に移動する場合において、キャリッジ１８が減速されるタイミングは、上述の用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離の場合に比べて早くなっている。
【００９４】
この場合、キャリッジ１８の当接部６７と係合部材６１とが係合（接触した状態で上下に対向）する位置ｘ７でのキャリッジ１８の移動速度Ｖは、上述の用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離の場合においてキャリッジ１８の当接部６７と係合部材６１との少なくとも一部が上下に対向する位置ｘ７に相当する位置での移動速度Ｖよりも遅くなっている。
【００９５】
このように、キャリッジ１８が印刷時の第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２でフラッシングを行うためのヘッド対向位置ｘ３まで移動されるので、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合（衝突）するときの衝撃が、キャリッジ１８を第１速度Ｖ１でヘッド対向位置ｘ３まで移動させる場合に比べて低減される。このため、キャリッジ１８と係合部材６１との係合（衝突）による衝撃によって各ノズル２４内のインクが抜け出ることが抑制されるので、ドット抜けなどのインクの噴射不良が低減される。
【００９６】
因みに、定期フラッシングを行うべくキャリッジ１８を第１速度Ｖ１のままヘッド対向位置ｘ３まで移動させると、キャリッジ１８と係合部材６１との係合（衝突）による衝撃によって各ノズル２４内のインクが抜け出てしまい、ドット抜けなどのインクの噴射不良を招くこととなる。
【００９７】
また、クリーニングを行う場合、キャリッジ１８は、ヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。このとき、キャリッジ１８のヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４までの移動には、キャリッジ１８に対して、係合部材６１による負荷に加えてキャップ部材５２による負荷がかかる。このため、キャリッジ１８は、第２速度Ｖ２のままでヘッド対向位置ｘ３からキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【００９８】
すると、上述したように、キャリッジ１８には、回転中心Ｕよりも下側で引っ張りコイルばね５９の付勢力Ｃｘが係合板５５ａを介して左へ向かって働く一方、回転中心Ｕよりも上側でキャリッジモーター２８の駆動力に基づくタイミングベルト２７による搬送力Ｈが右へ向かって働く。このため、キャリッジ１８は、右側に傾いた姿勢を取ろうとする。
【００９９】
しかしながら、このとき、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われるため、キャリッジ１８は、キャップ部材５２によって下側から押し上げられるとともに、係合部材６１によって上側から下側に向かって押圧される。このため、キャリッジ１８の姿勢が水平状態に矯正される。
【０１００】
これにより、記録ヘッド１９に対してキャップ部材５２が真っ直ぐに当接するとともに、係合部材６１によって記録ヘッド１９がキャリッジ１８を介してキャップ部材５２に押し付けられるので、キャップ部材５２と記録ヘッド１９とが十分に密着される。この場合、キャリッジ１８の傾きに起因するキャップ部材５２による記録ヘッド１９のキャッピング不良も抑制される。その後、チューブポンプ５３を駆動することで、記録ヘッド１９のクリーニングが行われる。
【０１０１】
なお、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからキャッピング位置ｘ４へ移動させる場合には、位置ｘ６及びキャッピング位置ｘ４間でキャリッジ１８に対して、係合部材６１及びキャップ部材５２のうちの少なくとも一方による負荷がかかるため、キャリッジ１８は第２速度Ｖ２で位置ｘ６からキャッピング位置ｘ４まで移動される。
【０１０２】
ここで、キャリッジ１８のキャッピング位置ｘ４への移動に伴ってキャリッジ１８の当接部６７と係合部材６１とが係合するときの作用について説明する。
さて、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離の場合、図１５（ａ）に示すように、キャリッジ１８の当接部６７の円弧面６７ｂと係合部材６１の案内面６４とは、左右方向において対向している。そして、キャリッジ１８を右方向へ移動させると、図１５（ｂ）に示すように、当接部６７の円弧面６７ｂが係合部材６１の案内面６４に当接する。引き続き、キャリッジ１８を右方向へ移動させると、当接部６７の円弧面６７ｂが係合部材６１の案内面６４を押圧面６３に向かって摺動し、この摺動に伴って係合部材６１が圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に抗して上昇される。
【０１０３】
そして、キャリッジ１８がヘッド対向位置ｘ３に到達すると、図１５（ｃ）に示すように、当接部６７の当接面６７ａの右端部と係合部材６１の押圧面６３の左端部とが面接触した状態になる。すなわち、キャリッジ１８の当接部６７が係合部材６１の案内面６４によって係合部材６１の押圧面６３に導かれる。このとき、係合部材６１の押圧面６３は、圧縮コイルばね６５（図７参照）の付勢力に基づいて、当接部６７の当接面６７ａを下方に向かって押圧している。
【０１０４】
そして、キャリッジ１８がキャッピング位置ｘ４に到達すると、図１５（ｄ）に示すように、係合部材６１の押圧面６３全体が当接部６７の当接面６７ａに面接触した状態となる。この面接触により、キャリッジ１８が係合部材６１によって安定して下方に押圧される。
【０１０５】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）キャリッジ１８をキャッピング位置へ移動させた場合、キャリッジ１８の自重Ｍｇとキャリッジ１８を係合部材６１が鉛直方向の下側へ押圧する押圧力Ｆｚとの和は、キャップ部材５２の記録ヘッド１９に対する鉛直方向の下側からの当接に伴ってキャリッジ１８に対して鉛直方向の上側に向かって作用する付勢力Ｃｚ以上に設定されている。このため、キャッピング位置でキャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われた際に、キャリッジ１８がキャップ部材５２によって下側から押し上げられる付勢力Ｃｚに抗して、該キャリッジ１８を係合部材６１によって上側から下側に向かって十分な押圧力Ｆｚで押し下げられる。これにより、記録ヘッド１９とキャップ部材５２とが互いに押し付け合うようになるので、記録ヘッド１９とキャップ部材５２との密着力を高めることができる。したがって、記録ヘッド１９を支持したキャリッジ１８の高さ位置が調節可能であっても、キャップ部材５２を記録ヘッド１９に対して十分に密着させることができる。
【０１０６】
因みに、キャリッジ１８の自重Ｍｇと係合部材６１の押圧力Ｆｚとの和がキャップ部材５２の付勢力Ｃｚよりも小さい場合には、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われた際に、キャリッジ１８がキャップ部材５２の付勢力Ｃｚによって下側から押し上げられるだけになってしまう。すなわち、キャリッジ１８がキャップ部材５２によって一方的に押し上げられるだけになってしまう。このため、記録ヘッド１９にキャップ部材５２を押し付ける力が不足するので、キャップ部材５２を記録ヘッド１９に対して十分に密着させることができなくなってしまう。
【０１０７】
（２）係合部材６１は、摺動面３５におけるスライド部材３４の摺動領域に対して鉛直方向に重なる位置でキャリッジ１８を押圧するため、係合部材６１によりキャリッジ１８に対して効果的に押圧力を付与することができる。
【０１０８】
（３）キャリッジ１８の当接部６７における係合部材６１による押圧力の作用点は、左右一対の摺接部３６間の領域に対して鉛直方向に重なる位置にあるため、係合部材６１によってキャリッジ１８の当接部６７に付与される押圧力を、スライド部材３４の各摺接部３６でバランスよく受けることができる。したがって、キャリッジ１８をスライド部材３４によって安定して支持することができる。
【０１０９】
（４）係合部材６１は、キャリッジ１８の当接部６７に水平で平坦な押圧面６３を面接触させた状態で該当接部６７を押圧するため、係合部材６１によりキャリッジ１８を安定して押圧することができる。
【０１１０】
（５）係合部材６１は、左右方向（走査方向）においてキャリッジ１８の当接部６７と係合した際に、該当接部６７を押圧面６３に導く案内面６４を有しているため、該案内面６４により当接部６７を押圧面６３に円滑に導くことができる。この場合、係合部材６１の案内面６４は傾斜しているため、該案内面６４にキャリッジ１８の当接部６７が係合（衝突）するときの衝撃を緩和することができる。
【０１１１】
（６）キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３まで移動する場合に、キャリッジ１８が減速されるタイミングは、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合よりも第２距離である場合の方が早くなっている。このため、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合しない場合よりも係合する場合の方がキャリッジ１８を減速させるタイミングが早いので、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合するときの衝撃を低減することができる。
【０１１２】
（７）キャリッジ１８が印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３まで移動する場合に、キャリッジ１８の係合部材６１と対向する位置での移動速度は、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離であるときよりも第２距離であるときの方が遅くなっているため、キャリッジ１８と係合部材６１とが係合するときの衝撃を効果的に低減することができる。
【０１１３】
（８）キャリッジ１８は、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である状態で減速される場合に、移動速度が第１速度Ｖ１から０まで減速されてから第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２まで加速されるため、キャリッジ１８を減速する際の制御を制御部７０によって容易に行うことができる。
【０１１４】
（９）用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である場合において、キャリッジ１８の移動速度を第１速度Ｖ１から０まで減速する際の領域である減速領域ＧＡの一部は、印刷領域ＰＡに含まれている。このため、減速領域ＧＡの全てを印刷領域ＰＡに含ませない場合に比べて、減速領域ＧＡを確保するために必要なスペースを低減することができ、ひいてはインクジェット式プリンター１１の小型化に寄与することができる。
【０１１５】
（１０）用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合にはヘッド対向位置ｘ３においてキャリッジ１８と係合部材６１とが係合しない。このため、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合、キャリッジ１８は、印刷中にフラッシングを行うべく印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３へ移動される際に、減速されることなく印刷中と同じ第１速度Ｖ１でヘッド対向位置ｘ３まで移動される。したがって、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３へ迅速に移動させることができるので、印刷中に行う定期フラッシングによる印刷のスループットの低下を抑制することができる。
【０１１６】
（１１）キャッピング位置でキャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われる際に、キャリッジ１８が係合部材６１によってキャップ部材５２側へ押圧されるので、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離に関係なく、キャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングを行うことができる。
【０１１７】
（１２）キャッピング位置でキャップ部材５２によって記録ヘッド１９のキャッピングが行われる際に、キャリッジ１８が係合部材６１によってキャップ部材５２側へ押圧されることで、キャリッジ１８の姿勢を安定させることができる。このため、キャリッジ１８との係合によって各種部材の切換動作を行うための切換トリガーをメンテナンス領域ＭＡに配置することができる。この結果、本体フレーム１２内の省スペース化を図ることができ、ひいてはインクジェット式プリンター１１の小型化に寄与することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
【０１１８】
・用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合には、キャリッジ１８を必ずしも減速させることなく印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３へ移動させる必要はない。すなわち、キャリッジ１８を印刷領域ＰＡからヘッド対向位置ｘ３までの途中で減速させてもよい。
【０１１９】
・用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である場合においてキャリッジ１８の移動速度Ｖを第１速度Ｖ１から０まで減速する際の領域である減速領域ＧＡの一部は、必ずしも印刷領域ＰＡに含ませる必要はない。
【０１２０】
・キャリッジ１８は、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第２距離である状態で減速させる場合に、移動速度Ｖを第１速度Ｖ１から直接第２速度Ｖ２まで減速させるようにしてもよい。
【０１２１】
・キャリッジ１８がヘッド対向位置（フラッシング位置）からキャッピング位置へ移動するときの移動速度Ｖは、用紙Ｐと記録ヘッド１９との距離が第１距離である場合の方が第２距離である場合よりも速くなるようにしてもよい。このようにすれば、インクジェット式プリンター１１のスループットを向上することができる。
【０１２２】
・キャリッジ１８との係合によって各種部材の切換動作を行うための切換トリガーを係合部材としてもよいし、キャリッジ１８と係合するキャップ部材５２（係合板５５ａ）を係合部材としてもよい。
【０１２３】
・キャップ部材５２は、キャリッジ１８がキャッピング位置にある場合に、別途駆動源によって、記録ヘッド１９に対して当接する当接位置と記録ヘッド１９から離間する非当接位置との間で昇降可能に構成してもよい。
【０１２４】
・キャリッジ１８は、カム部材３８により高さ位置が２段階、３段階、あるいは５段階以上で調節可能に構成してもよい。
・用紙Ｐの代わりに、プラスチックフィルムや布、あるいは金属箔などをターゲットとして用いてもよい。
【０１２５】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１８…移動体としてのキャリッジ、１９…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２４…ノズル、３８…位置調節機構としてのカム部材、５２…キャップ部材、６１…係合部材、ｘ３…ヘッド対向位置（フラッシング位置）、ｘ４…キャッピング位置、ＰＡ…液体噴射領域としての印刷領域、ＧＡ…減速領域、Ｖ…移動速度、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、Ｐ…ターゲットとしての用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからターゲットに対して液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを支持するとともに、走査方向へ移動可能に構成された移動体と、
前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離を調節するべく前記移動体の位置を調節する位置調節機構と、
前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに対して当接可能なキャップ部材と、
前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対して前記液体を噴射可能な領域である液体噴射領域から前記キャップ部材と対向する位置であるヘッド対向位置まで前記移動体が移動する場合に、前記液体噴射領域よりも前記ヘッド対向位置側で前記移動体と係合可能な係合部材と
を備え、
前記位置調節機構は、前記液体噴射ヘッドが前記キャップ部材と対向する位置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合しない第１距離と、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合するとともに前記第１距離よりも長い第２距離との間で変化するように、前記移動体の位置を調節することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記位置調節機構が前記第１距離に前記移動体の位置を調節した場合に、前記移動体は、フラッシング位置において前記係合部材と係合せず、キャッピング位置において前記係合部材と係合することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記移動体は、前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、途中で減速され、
前記移動体が減速されるタイミングは、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が早いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記移動体は、移動速度が０まで減速され、
前記移動体の移動速度が０となる位置は、前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が前記液体噴射領域側にあることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記移動体が前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、前記移動体の前記係合部材と対向する位置での移動速度は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離であるときよりも前記第２距離であるときの方が遅いことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記移動体は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である状態で減速される場合に、移動速度が第１速度から０まで減速されてから前記第１速度よりも遅い第２速度まで加速されることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である場合において、前記移動体の移動速度を前記第１速度から０まで減速する際の領域である減速領域の一部は、前記液体噴射領域に含まれることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合には、前記移動体は減速されることなく前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置へ移動されることを特徴とする請求項３〜請求項７のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記移動体が前記フラッシング位置から前記キャッピング位置へ移動するときの移動速度は、前記第１距離である場合の方が前記第２距離である場合よりも速いことを特徴とする請求項２〜請求項８のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１】
ノズルからターゲットに対して液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを支持するとともに、走査方向へ移動可能に構成された移動体と、
前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離を調節するべく前記移動体の位置を調節する位置調節機構と、
前記ノズルを囲うように前記液体噴射ヘッドに対して当接可能なキャップ部材と、
前記液体噴射ヘッドが前記ターゲットに対して前記液体を噴射可能な領域である液体噴射領域から前記キャップ部材と対向する位置であるヘッド対向位置まで前記移動体が移動する場合に、前記液体噴射領域よりも前記ヘッド対向位置側で前記移動体と係合可能な係合部材と
を備え、
前記位置調節機構は、前記液体噴射ヘッドが前記キャップ部材と対向する位置において、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合しない第１距離と、前記移動体が移動時に前記係合部材と係合するとともに前記第１距離よりも長い第２距離との間で変化するように、前記移動体の位置を調節することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記位置調節機構が前記第１距離に前記移動体の位置を調節した場合に、前記移動体は、フラッシング位置において前記係合部材と係合せず、キャッピング位置において前記係合部材と係合することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記移動体は、前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、途中で減速され、
前記移動体が減速されるタイミングは、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が早いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記移動体は、移動速度が０まで減速され、
前記移動体の移動速度が０となる位置は、前記第１距離である場合よりも前記第２距離である場合の方が前記液体噴射領域側にあることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記移動体が前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置まで移動する場合に、前記移動体の前記係合部材と対向する位置での移動速度は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離であるときよりも前記第２距離であるときの方が遅いことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記移動体は、前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である状態で減速される場合に、移動速度が第１速度から０まで減速されてから前記第１速度よりも遅い第２速度まで加速されることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第２距離である場合において、前記移動体の移動速度を前記第１速度から０まで減速する際の領域である減速領域の一部は、前記液体噴射領域に含まれることを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記ターゲットと前記液体噴射ヘッドとの距離が前記第１距離である場合には、前記移動体は減速されることなく前記液体噴射領域から前記ヘッド対向位置へ移動されることを特徴とする請求項３〜請求項７のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記移動体が前記フラッシング位置から前記キャッピング位置へ移動するときの移動速度は、前記第１距離である場合の方が前記第２距離である場合よりも速いことを特徴とする請求項２〜請求項８のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−４９２０２（Ｐ２０１３−４９２０２Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８６２４（Ｐ２０１１−１８８６２４）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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