液体式マッサージ装置
【課題】噴射ノズルの開口面積を変更して、刺激感を大きく変更する。
【解決手段】ドラム３６Ａ内に設けた回転体５２Ａが、ドラム３６Ａの頂壁部材５１Ａに対して所定角度範囲だけ相対回転可能で、かつ噴射用液体の圧力を受けた時に頂壁部材５１Ａに圧着される。頂壁部材５１Ａに第１開口部６１Ａが形成され、回転体５２Ａに互いに開口面積の異なる複数の第２開口部６２Ａ、６３Ａが形成される。回転体５２Ａに対して頂壁部材５１Ａを相対回転させて、第１開口部６１Ａに対して整合される第２開口部６２Ａ、６３Ａの変更（噴射ノズル１２Ａの開口面積の変更）が行われる。前記相対回転可能な状態であっても、例えば回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａと本体ハウジング１に設けた磁性部材７６Ａとの間の吸引力によって、回転体５２Ａの停止状態が確保される。
【解決手段】ドラム３６Ａ内に設けた回転体５２Ａが、ドラム３６Ａの頂壁部材５１Ａに対して所定角度範囲だけ相対回転可能で、かつ噴射用液体の圧力を受けた時に頂壁部材５１Ａに圧着される。頂壁部材５１Ａに第１開口部６１Ａが形成され、回転体５２Ａに互いに開口面積の異なる複数の第２開口部６２Ａ、６３Ａが形成される。回転体５２Ａに対して頂壁部材５１Ａを相対回転させて、第１開口部６１Ａに対して整合される第２開口部６２Ａ、６３Ａの変更（噴射ノズル１２Ａの開口面積の変更）が行われる。前記相対回転可能な状態であっても、例えば回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａと本体ハウジング１に設けた磁性部材７６Ａとの間の吸引力によって、回転体５２Ａの停止状態が確保される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体式マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者（患者と呼ばれることもある）に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置にあっては、使用者への刺激部位に応じて多くの噴射ノズルを固定配置したものがある。また、特許文献１に示すように、上下方向軸線回りに回転される一対の回転体に対してオフセットさせた位置でもってそれぞれ噴射ノズル（噴射用開口）を設けると共に、一対の回転体を支持シートの長手方向に移動可能として、少ない数の噴射ノズルによって広範囲に渡って刺激を与えることのできるようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８０９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、使用者によっては、噴射用液体から受ける刺激の好みに相違がある。このため、従来の液体式マッサージ装置にあっては、噴射用液体の噴射圧力変更や噴射量変更によって刺激感を変更しているというのが実情であるが、刺激感を大きく変更させるには限界がある。
【０００６】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、刺激感を大きく変更できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面に使用者を支承するマッサージ面が構成され、前記本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心にして前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされると共に、前記ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに前記ドラムに圧着されて前記ドラムと一体回転される回転体が配設され、
前記ドラムと前記回転体とのいずれか一方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において第１開口部が形成され、
前記ドラムと前記回転体との他方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第１開口部と整合されたときに前記第１開口部と共働して前記ドラム内に供給された噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための第２開口部が前記回転軸線の周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置の変更によって、前記複数の第２開口部のうち任意の１つのみが前記第１開口部に整合され、
前記複数の第２開口部の有効開口面積が互いに相違されて、前記第１開口部と整合される前記第２開口部を変更することによって、前記噴射ノズルの有効開口面積が変更され、
永久磁石と前記永久磁石の磁力によって吸着作用を受ける磁性部材との一方が前記回転体に取付けられる共に、他方が回転しない非回転部材に固定され、
前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態において前記ドラムを回転させたときに、前記所定角度範囲内では、前記永久磁石と前記磁性部材との間での吸着力によって前記回転体を回転停止させた状態をとり得るようにされている、
ようにしてある。
【０００８】
上記解決手法によれば、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させる（正転あるいは逆転させる）と、回転体は慣性によってその場にとどまろうとするため、ドラムに対する回転体の相対回転位置が変更されて、噴射ノズルの開口面積が変更されることになる。そして、噴射ノズルの開口面積の相違が、刺激感として大きく相違されることになる。すなわち、噴射ノズルの先端の直径は、一般的に１１ｍｍ〜１５ｍｍの範囲でもって選択されているが、直径の小さい（開口面積の小さい）噴射ノズルを用いた場合は突き刺すような感覚（鋭い刺激感）を与えることになり、直径の大きい（開口面積の大きい）噴射ノズルを用いた場合はずっしりとした感覚（重みのある刺激感）を与えることになる。このように、噴射ノズルの開口面積を変更可能とすることにより、刺激感を大きく変更することが可能になる。勿論、この噴射ノズルの開口面積の変更と共に、従来から行われている噴射圧力の変更等を組み合わせることによって、さらにきめこまかく刺激感を変更することが可能になる。また、噴射ノズルの開口面積変更のために、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させたときに、回転体がドラムに連れ回ってしまう事態が考えられるが（ドラムに対する回転体の相対回転位置の変更が不能になる状態の発生）、少なくとも連れ回りに伴って永久磁石と磁性部材との間で吸引力が作用する回転位置にまで回転体が位置された後は、この連れ回りが確実に防止されて、ドラムに対する回転体の相対回転位置を確実に変更することができ、噴射ノズルの開口面積を確実に所望の大きさに変更することができる。さらに、上記連れ回り防止を、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって得ることができる。
【０００９】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記第２開口部が２つとされ、
前記回転体が前記ドラムに対して一方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の一方が整合されると共に、他方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の他方が整合される、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、噴射ノズルの開口面積を２種類としつつ、回転体のドラムに対する各相対回転端位置が開口面積の選択位置とされるので、所望の開口面積（の選択）を確実に得る上で好ましいものとなる。
【００１０】
前記第１開口部と前記第２開口部とのうち前記ドラムに形成される開口部が、前記ドラムの先端頂壁部に形成され、
前記ドラムの前記先端頂壁部の内面が平板状に形成され、
前記回転体が、板状とされて前記ドラム内に配設され、
前記ドラム内に噴射用液体が供給されたとき、前記回転体が前記ドラムの先端頂壁部内面に圧着される、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、回転体をドラム内の空間を有効に利用して配設しつつ、ドラムと回転体とを大きな面積でもって圧着できるようにして、選択された後の噴射ノズルの開口面積を確実に維持し続ける上で好ましいものとなる。
【００１１】
前記噴射ノズルが、前記マッサージ面に沿って移動可能とされ、
前記非回転部材が前記本体ハウジングとされて、前記本体ハウジングに設けられた前記永久磁石または前記磁性部材が、前記噴射ノズルが前記マッサージ面に沿う移動方向の所定移動端側に位置した基準位置付近に配置されている、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、噴射ノズルをマッサージ面に沿って移動させるようにしつつ、永久磁石または磁性部材が噴射ノズルの移動の邪魔にならないようにする上で好ましいものとなる。
【００１２】
前記本体ハウジングに、前記マッサージ面と前記基準位置にある前記噴射ノズルとの間に位置されて、前記噴射ノズルから噴射される液体が衝突される衝突部材が設けられ、
前記本体ハウジングに設けられる前記永久磁石または前記磁性部材が、前記衝突部材に固定されている、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、衝突部材を有効に利用して、本体ハウジングに永久磁石または磁性部材を固定することができる。また、衝突部材に噴射用液体を衝突させつつ噴射ノズルから噴射用液体を噴射することにより、液体式マッサージ装置の使用前に噴射用液体を適度の温度にまで昇温させることができ、しかもこの噴射用液体の昇温時には噴射用液体をマッサージ面に衝突させないようにすることで、マッサージ面の保護（耐久性向上）を図ることができる。
【００１３】
マニュアル操作されて、前記噴射ノズルの有効開口面積の大きさを選択するための変更スイッチを備え、
前記変更スイッチからの信号が入力され、前記噴射ノズルの前記マッサージ面に沿う移動と前記ドラム内への噴射用液体の供給と前記ドラムの回転とを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記変更スイッチからの選択指令があったときは、前記噴射ノズルが前記基準位置にある状態でかつ前記ドラムの内部に噴射用液体を供給しない状態で、前記選択指令に応じて前記ドラムを正転方向または逆転方向に回転させる、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、噴射ノズル開口面積をスイッチ操作によって簡単に変更することができる。
【００１４】
マッサージの終了時には、前記噴射ノズルが前記基準位置へ自動復帰される、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、次の使用時において噴射ノズルの開口面積を変更しようとする際に、噴射ノズルは基準位置にあるので、噴射ノズルの開口面積の変更をすみやかに行うことができる。また、使用後は、噴射ノズルは基準位置という移動端に位置されるので、使用しないときに不必要にマッサージ面に荷重をかけられることにより特にマッサージ面の中央部が大きく変形されても、マッサージ面と噴射ノズルとが不用意に接触されないようにする上でも好ましいものとなる。
【００１５】
前記非回転部材が、前記ドラムを回動自在に支承する支持軸とされている、ようにしてある（請求項８対応）。この場合、ドラムがどの位置にあっても噴射ノズルの開口面積を変更することができる。
【００１６】
前記ドラムが、前記支持軸の頂壁部に固定された係止部材によって該支持軸からの抜け止めが行われており、
前記永久磁石または前記磁性部材が、前記係止部材に一体的に設けられている、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、係止部材を有効に利用して、ドラムを回転体との相対回転の規制を行うことができる。
【００１７】
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されると共に前記回転体に一体化された前記永久磁石または前記磁性部材が摺動自在に嵌合されるガイド溝部が形成され、
前記永久磁石または前記磁性部材が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされている、
ようにしてある（請求項１０対応）。この場合、永久磁石または磁性部材を有効に利用して、回転体がドラムに対して相対回転可能な所定角度範囲を設定することができる。
【００１８】
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されたガイド溝部が形成され、
前記回転体に、部分的に厚肉とされることにより前記ガイド溝部内に摺動自在に突出すると共に前記回転軸線を中心とする円弧状の隆起部が形成され、
前記隆起部が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされ、
前記隆起部に、前記第１開口部または前記第２開口部が形成されている、
ようにしてある（請求項１１対応）。この場合、相対回転可能な所定角度範囲の設定を行いつつ、第１開口部または第２開口部が形成される部分を隆起部に対応した厚肉として、この開口部の指向性を高める等の上で好ましいものとなる。
【００１９】
前記第１開口部に対して前記第２開口部のいずれか１つが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ようにしてある（請求項１２対応）。この場合、永久磁石の磁力を有効に利用して、所望の相対回転位置を確実に維持させ続ける上で好ましいものとなる。
【００２０】
前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記回転軸線が上下方向に延びて、前記噴射ノズルからの噴射用液体が下方から前記マッサージ面に向けて噴射される、
ようにしてある（請求項１３対応）。この場合、広く普及している使用者を仰向け状態で支承しつつマッサージを行う液体式マッサージ装置において、噴射ノズルの開口面積を変更して刺激感を変更することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、噴射ノズルの開口面積を変更して、使用者に与える刺激感を大きく変更することができる。また、ドラムと回転体との連れ回り防止のために、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体平面図。
【図２】図１の側面断面図。
【図３】噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。
【図４】第１の開口部が形成されたドラム構成部材の一例を示す平面図。
【図５】図４のＸ５−Ｘ５線相当断面図。
【図６】図４のＸ６−Ｘ６線相当断面図。
【図７】複数の第２の開口部が形成された回転体の一例を永久磁石と共に示す平面図。
【図８】図７のＸＡ−Ｘ８線相当断面図。
【図９】図７のＸＡ−Ｘ９線相当断面図で、永久磁石を取外した状態を示す。
【図１０】第１の開口部が小さい開口面積とされた第２の開口部と整合された相対回転位置を示す平面図。
【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線相当断面図。
【図１２】第１の開口部が大きい開口面積とされた第２の開口部と整合された相対回転位置を示す平面図。
【図１３】図１２のＸ１３−Ｘ１３線相当断面図。
【図１４】噴射ノズルが基準位置とされたときの状態を示す要部側面断面図。
【図１５】マッサージ面を除去した状態での図１４の要部平面図。
【図１６】本発明の第２の実施形態を示すもので、複数の第２開口部が形成されたドラム構成部材の一例を示す平面図。
【図１７】本発明の第２の実施形態を示すもので、第１開口部が形成された回転体の一例を示す平面図。
【図１８】本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。
【図１９】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図２０】本発明の第３の実施形態を示すもので、ドラム部分の分解斜視図。
【図２１】図２０のドラムを組み立てた状態で上方から見た図。
【図２２】図２１のＸ２２−Ｘ２２線相当断面図。
【図２３】係止板の平面図
【図２４】図２３のＸ２４−Ｘ２４線相当断面図。
【図２５】磁性部材の平面図
【図２６】図２５の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。支持シート２は、適宜の材質でもって構成できるが、例えば、網目状（格子状）の繊維強化シートをゴム（例えばシリコンゴム）で被覆した構造や、ゴムシートの下面に網目状（格子状）の繊維強化シートを積層した構造とすることができる。
【００２４】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されている。実施形態では、本体ハウジング１内は噴射用液体で充満されて、自由表面を有しない構造が採択されている。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。
【００２５】
本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されている。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータの駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。
【００２６】
走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ（図示略）によって駆動されるポンプ１４が装備される。ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁（図示略）を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体の圧送用の配管は、上記流量制御弁の下流側において２つに分岐されて、図３に示すように、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。また、ポンプ１４の圧送能力つまり噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力は、ポンプ１４（のモータ）を制御（周波数制御）するインバータ（図示略）に対する制御用の印加電圧を変更することにより変更されるようになっている。
【００２７】
噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。
【００２８】
次に、図３を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。
【００２９】
上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。
【００３０】
各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが構成されている。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部３７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。
【００３１】
ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ｂの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ｂに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、走行台車５に回転自在にかつ軸方向に変位しないように保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ｂが回転され、このドラム３６Ｂの回転に応じて他方のドラム３６Ａも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。
【００３２】
次に、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの詳細について、図３〜図１３を参照しつつ説明するが、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ（ドラム３６Ａ、３６Ｂ）は左右対称構造に形成されているので、一方の噴射ノズル１２Ａに着目して説明することとする。まず、回転体としてのドラム３６Ａは、上方に向けて開口された本体部材５０Ａと、本体部材５０Ａの上方開口を覆う頂壁部材５１Ａとを有し、超部材５０Ａと５１Ａとは、固定具５３（実施形態ではボルト）により一体化されている。そして、頂壁部材５１Ａ（つまりドラム３６Ａ）が、支軸３２Ａの上面に固定具５４によって固定された係止板５５によって上方への移動が規制されている。
【００３３】
ドラム３６Ａを構成する頂壁部材５１Ａの直下方に、回転体５２Ａが配設されている。回転体５２Ａは、本体部材５０Ａおよび頂壁部材５１Ａに対して所定角度範囲だけ相対回転可能で、かつ上下方向に若干（数ｍｍ）上下方向に変位可能とされている。そして、通常は、自重によって下方に位置される一方、空間部３７Ａ内に噴射用液体が供給されたときは、その圧力を受けて上昇されて、頂壁部材５１Ａに対して圧接されて、頂壁部材５１Ａと一体となって回転されるようになっている。頂壁部材５１Ａの内面（下面）は平板状とされる一方、回転体５２Ａも平板状とされて、空間部３７Ａ内に供給された噴射用液体からの圧力を受けたときに、回転体５２Ａは頂壁部材５１Ａに対して大きな面積でもって圧着されて、回転体５２Ａと頂壁部材５１Ａ（ドラム３６Ａ）との確実な一体回転状態が確保される。
【００３４】
頂壁部材５１Ａには、１つの第１開口部６１Ａが形成される。また、回転体５２Ａには、その周方向に小間隔をあけて、２つの第２開口部６２Ａ、６３Ａが形成されている。第２開口部６２Ａ、６３Ａの開口面積（直径）は、互いに異なるように設定されている。より具体的には、例えば第２開口部のうち６２Ａの直径が１２ｍｍとされ、６３Ａの直径が１４ｍｍとされ、第１開口部６１Ａの直径が１４ｍｍとされている。なお、回転中心となる支軸３２Ａを中心とする同一円弧状に、各開口６１Ａ、６２Ａ、６３Ａの中心が位置するように設定されている。なお、上記のような直径の設定は一例であり、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａが整合したときの開口面積と、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６３Ａが整合したときの開口面積とが互いに相違するような設定であればよい。例えば第１開口部６１Ａの直径を各第２開口部６２Ａおよび６３Ａの直径よりも大きくしたり、第１開口部６１Ａの直径を、各第２開口部６２Ａの直径と６３Ａの直径との中間の大きさの直径にする等のことができる。
【００３５】
回転体５２Ａを、頂壁部材５１Ａに対して周方向所定方向に相対回転させたとき、図１０、図１１に示すように、第１開口部６１Ａが開口面積の小さい方の第２開口部６２Ａに整合される（開口面積の大きい方の第２開口部６３Ａは、頂壁部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６２Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２開口部６２Ａの開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が小の状態）。
【００３６】
回転体５２Ａを、頂壁部材５１Ａに対して周方向所定方向とは反対方向に相対回転させたとき、図１２．図１３に示すように、第１開口部６１Ａが開口面積の大きい方の第２開口部６３Ａに整合される（開口面積の小さい方の第２開口部６２Ａは、頂壁部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６３Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２開口部６３Ａ（第１開口部６１Ａ）の開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が大の状態）。
【００３７】
なお、各開口部６１Ａ、６２Ａ、６３Ａ（６１Ｂ、６２Ｂ、６３Ｂ）はそれぞれ、下向きに広がるテーパ状とされて、上方へ向けての指向性を高めるようにされているが、このようなテーパ状の設定は、第１開口部のみあるいは第２開口部のみとしてもよい。
【００３８】
回転体５２Ａには、永久磁石７０Ａが、例えば接着材により固定されている。この永久磁石７０Ａは、回転体５２Ａの上面よりも若干上方に突出されている。永久磁石７０Ａに対応して、頂壁部材５１Ａの下面には、ガイド溝７１Ａが形成されている。ガイド溝７１Ａは、支軸３２Ａを中心とする円弧状に形成されて、永久磁石７０Ａが摺動自在に嵌合されるようになっている。これにより、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａ内でもって摺動できる角度範囲が、回転体５２Ａが頂壁部材５１Ａに対して相対回転できる所定の角度範囲とされる。そして、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端に位置したときが、例えば図１０の状態とされる。また、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの他方側ストローク端に位置したときが、例えば図１２の状態とされる。このように、回転体５２Ａの頂壁部材５１Ａに対する相対回転の各ストローク端となったときに、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合される位置とされることになり、この各整合位置を正確に得ることが可能となる。
【００３９】
走行台車５が、図１４に示す一方の移動ストローク端となったときが、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の基準位置となる。この基準位置は、使用者Ｍの頭部側のストローク端とされている（基準位置は使用者Ｍに対してマッサージを行う位置とされていない）。この基準位置において、走行台車５（噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ）の上方でかつマッサージ面となる支持シート２の下方において、板状の衝突部材７５が配設されている。この衝突部材７５は、本体ハウジング１に固定されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂを上方から覆う大きさに設定されている。
【００４０】
図１４に示す上記基準位置において、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射させたとき、噴射された噴射用液体は、衝突部材７５に衝突されて、支持シート２には衝突しないものとなる。衝突部材７５に噴射用液体を衝突させつつ噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射し続けることにより、噴射用のポンプ１４で発生する熱によって噴射用液体が昇温されることになる（昇温目的なので、ドラム３６Ａ、３６Ｂは回転されない）。液体式マッサージ装置の使用前にあらかじめこのような噴射用液体の噴射を所定時間行うことにより、噴射用液体を適度な温度に昇温させることができる（冷たい噴射用液体によって使用者Ｍに不快感を与えてしまうことの防止）。
【００４１】
上記衝突部材７５には、永久磁石７０Ａ、７０Ｂに対応させて、磁性部材７６Ａ、７６Ｂが固定されている。磁性部材７６Ａは一方の回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａ用であり、磁性部材７６Ｂは他方の回転体５２Ｂに設けた永久磁石７０Ｂ用である。各磁性部材７６Ａ、７６Ｂは、永久磁石７０Ａ、７０Ｂが磁力によって吸着作用を受ける部材であれば適宜の部材を選択することができ、永久磁石を選択することもできる。実施形態では、磁性部材７６Ａ、７６Ｂは、鉄製の部材を防錆のために合成樹脂で被覆した構造としてある。
【００４２】
基準位置において、磁性部材７６Ａは、平面視において、回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａの支軸３６Ａを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。同様に、磁性部材７６Ｂは、平面視において、回転体５２Ｂに設けた永久磁石７０Ｂの支軸３６Ｂを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。
【００４３】
前述した本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されている。
【００４４】
頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば正転させると、回転体５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図１０に示す第１の相対回転位置とされる。同様に、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を逆転させると、回転体５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図１２に示す第２の相対回転位置とされる。
【００４５】
永久磁石７０Ａが頂壁部材５１Ａのガイド溝７１Ａのストローク端に位置しない状態でドラム３６Ａ（つまり頂壁部材５１Ａ）を回転させたとき、回転体５２が頂壁部材５１Ａと連れ回ってしまうと、永久磁石７０Ａのガイド溝７１Ａ内における位置は変更されないものとなってしまう（前述の第１の相対回転位置あるいは第２の相対回転位置とすることが不能になる状態）。しかしながら、基準位置では、連れ回る回転体５２Ａの回転に伴ってその永久磁石７０Ａが磁性部材７６Ａあるいはその付近に位置したときに、磁力による吸引力によって、回転体５２Ａはその場にとどまろうとする停止作用を受けることになる（連れ回りの解消）。したがって、頂壁部材５１Ａの回転（例えば正転）を続行すると、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとは、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端となる位置まで相対回転され、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端に位置された後（第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合された状態）は、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａのストローク端に当接しつつ頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとは一体化されることになる。
【００４６】
第１開口部６１Ａに対して整合される第２開口部を変更するときは、基準位置において、ドラム３６Ａを正転あるいは逆転させればよい。すなわち、基準位置において、ドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば正転させることにより、第１開口部６１Ａに第２開口部６２Ａが整合される。また、基準位置において、ドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば逆転させることにより、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６３Ａが整合される。なお、他方のドラム３６Ｂ側においての噴射ノズル１２Ｂの開口面積の変更も、一方側のドラム３６Ａの場合と同様である（ただし、噴射ノズル１２Ａの開口面積と１２Ｂの開口面積とは互いに同じになるように設定される）。
【００４７】
図１６、図１７は、本発明の第２の実施形態を示すものである。本実施形態では、頂壁部材５２Ａに複数（実施形態では２つ）の第２開口部６２Ａ、６３Ａを形成する一方、回転体５２Ａに１つの第１開口部６１Ａを形成したものである。永久磁石７０Ａが、ガイド溝７１Ａの各ストローク端に位置したときに、第１開口部６１Ａに対して、第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合される。
【００４８】
図１８は、本発明の制御系統例を示すものである。前述したコントロールボックスＣＢは、マイクロコンピュータを利用して構成されて、各種スイッチあるいはセンサＳ１〜Ｓ６からの信号が入力される。すなわち、Ｓ１はスイッチで、マニュアル操作されて、マッサージの開始を指令するものである。Ｓ２はタイマで、マニュアル操作されて、マッサージ時間を所望の時間に設定するものである。Ｓ３は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積の大きさを選択するものである。Ｓ４は、センサで、走行台車５が基準位置にあることを検出するものである。Ｓ５は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射用液体を昇温させることを指令するものである。Ｓ６は、センサで、噴射用液体の温度を検出するものである。
【００４９】
また、コントロールボックスＣＢは、噴射用液体の噴射用のポンプ１４を駆動制御する他、ドラム３６Ａ、３６Ｂ回転駆動用のモータＭ１、走行台車５の移動（走行）用のモータＭ２を駆動制御する。さらに、コントロールボックスＣＢは、現在選択されている噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積が「大」であるのか「小」であるのかの表示の制御を行うようになっている。なお、開口面積の「大」、「小」の表示は、例えばコントロールボックスＣＢの表面あるいは支持シート２の周辺部に設けた表示面に表示されるようになっている。
【００５０】
次に、コントロールボックスＣＢによる制御例について、図１９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１において、各種センサあるいはスイッチＳ１〜Ｓ６からの信号が入力される。次いでＱ２において、スイッチＳ５がＯＮされて、昇温モードが選択されているか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、センサＳ４からの信号をみることにより、走行台車５が基準位置にあるか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、走行台車５が、基準位置に位置するように移動される。このＱ５の後、あるいはＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、ポンプ１４が運転されて、噴射用液体の昇温制御が行われる（走行台車５は基準位置のままで、かつドラム３６Ａ、３６Ｂの回転は停止された状態とされる）。噴射用液体の昇温制御は、例えば、センサＳ６で検出される温度が上限温度（例えば４０度Ｃ）以上になるとポンプ１４が停止され、検出温度が下限温度（例えば３６度Ｃ）以下になるとポンプ１４が再び運転されて、本体ハウジング１内における噴射用液体の温度が、使用者Ｍに対して適温範囲となるように制御される。
【００５１】
上記Ｑ５の後は、Ｑ６において、昇温モードが終了したか否か、つまりスイッチＳ５がＯＦＦされたか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ５へ戻る。また、Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、ポンプ１４を停止して、Ｑ１へリターンされる。
【００５２】
前記Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ１１において、スイッチＳ３の操作状態に基づいて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積を変更する指令があったか否かが判別される。このＱ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１２において、センサＳ４からの信号をみることにより、走行台車５が基準位置にあるか否かが判別される。このＱ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１３において、走行台車５が、基準位置に位置するように移動される。
【００５３】
上記Ｑ１３の後、あるいはＱ１２の判別でＹＥＳのときは、それぞれ、Ｑ１４において、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の「大」あるいは「小」の指令に応じて、ドラム３６Ａ（３６Ｂ）が正転あるいは逆転される（例えばゆっくりとした回転速度での１回転ないし数回転）。このドラム３６Ａ（３６Ｂ）の回転によって、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）がガイド溝７１Ａ（７１Ｂ）の一方側ストローク端あるいは他方側ストローク端に位置されて、所望の開口面積が選択されることになる。勿論、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の開口面積の変更制御の際には、ポンプ２４は停止されており（噴射用液体の噴射なし）、走行台車５は基準位置のままとされる。
【００５４】
上記Ｑ１４の後は、Ｑ１５において、スイッチＳ１がＯＮされて、マッサージの開始が指令されたか否かが判別される。このＱ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６において、ポンプ１４が運転されて噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）から噴射用液体が噴射され、このとき、走行台車５は支持シート２の長手方向に沿って往復駆動される。ただし、走行台車５は、衝突部材７５側に向けて移動するときに、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）からの噴射用液体が衝突部材７５に衝突する直前の位置でもって停止された後、衝突部材７５から離れる方向へ移動（反転）されるような往復動とされる。
【００５５】
上記Ｑ１６の後、Ｑ１７において、タイマＳ２で設定されたマッサージ時間が経過したか否かが判別される。このＱ１７の判別でＮＯのときは、Ｑ１６へ戻る。また、Ｑ１７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１８において、ポンプ１４が停止されて噴射用液体の噴射が停止され、ドラム３６Ａ（３６Ｂ）の回転が停止され、さらに相応台車５が基準位置となるように移動された後、Ｑ１へリターンされる。噴射用液体の噴射によるマッサージが終了したときには、上記のように走行台車５が自動的に基準位置へ復帰されるので、次にマッサージを行うときに、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の開口面積の変更をすみやかに行うことができる（Ｑ１１から極力すみやかにＱ１４の処理を行えるようにするためで、Ｑ１３はバックアップ制御用となる）。
【００５６】
前記Ｑ１１の判別でＮＯのときはＱ１５へ移行される。また、前記Ｑ１５の判別でＮＯのときは、そのままＱ１へリターンされる。
【００５７】
図２０〜図２６は、本発明の第３の実施形態を示すもので、磁性部材８０（前記実施形態における磁性部材７６Ａ（７６Ｂ）に相当）を支持軸３２Ａ（３２Ｂ）に設けたものである。なお、以下の説明では、ドラム３６Ａに着目して説明することとする。まず、この図２０〜図２２に示すように、第１開口部６１Ａがドラム３２Ａの頂壁部材５１Ａに形成される一方、２つの第２開口部６２Ａ、６３Ａがそれぞれ回転体５２Ａに形成されている。また、永久磁石７０Ａが回転体５１Ａに保持される一方、この永久磁石７０Ａが摺動自在に嵌合される円弧状のガイド溝７１Ａが、頂壁部材５１Ａの頂壁部内面に形成されている。
【００５８】
本実施形態では、回転体５２Ａの上面に、厚肉となるように隆起部５２ａが形成されている。この隆起部５２ａは、支持軸３２Ａの軸線を中心とする円弧状に形成されており、この隆起部５２ａの周方向１一端部に第２開口部６２Ａが形成されると共に、周方向他端部に第２開口部６３Ａが形成されている。この隆起部５２ａに対応して、頂壁部材５１Ａの頂壁部内面には、支持軸３２Ａの軸線を中心とする円弧状のガイド溝８５が形成されている（図２１，図２２参照）。このガイド溝８５内に、隆起部５２ａが摺動自在に嵌合されている。そして、隆起部５２ａがガイド溝８５の一方ストローク端に位置したときに、第２開口部６２Ａが第１開口部６１Ａに整合され、隆起部５２ａがガイド溝８５の他方ストローク端に位置したときに、第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合される。
【００５９】
本実施形態では、磁性部材８０が、固定具５４によって、係止板５５と共に支持軸３２Ａの頂壁面に固定（共締め）されている。すなわち、係止板５５には、そのフランジ部の周方向一部を切り欠くことにより切欠部５５ａが形成されている。また、磁性部材は、板状の金属板を加工することより形成されて、係止板５５の中央部上に重なるように配置される中央部には、固定具５４のねじ部が挿通される取付孔８０ｂが形成されている。また、磁性部材８０は、支持軸３２Ａの径方向外方側に向けて延びる細幅の突起部８０ａを有して、この突起部８０ａが、係止板５５の切欠部５５ａ内に位置される。そして、突起部８０ａの先端部は、永久磁石７０Ａの移動軌跡に対して上下方向において重なるような位置関係とされている。
【００６０】
なお、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の移動軌跡付近にある本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、支持軸３２Ａ（３２Ｂ）（の少なくとも上部部分）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されている
【００６１】
図２１は、第１開口部６１Ａに対して、小さい開口面積とされた第２開口部６２Ａが整合された状態が示される。図２１の状態から、回転体５２Ａをドラム３６Ａに対して図中反時計方向に相対回転させると、大きい開口面積を有する第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合された状態とされる。
【００６２】
図２０，図２１に示すように、頂壁部材５１Ａには、一対のストッパ部材８１，８２が保持されている。このストッパ部材８１，８２は、磁性部材となるもので、例えば金属製のねじ部材を合成樹脂でコーティングすることにより構成されて、頂壁部材５１Ａに形成された取付孔（ねじ孔）８３内に螺合されている。一方のストッパ部材８１は、小さい開口面積の第２開口部６２Ａが第１開口部６１Ａに整合された図２１の状態において、永久磁石７０Ａの近くに位置される。これにより、永久磁石７０Ａとストッパ部材８１との間での磁力によって、ドラム３２Ａが回転するときの振動等によって不用意に回転体５２Ａがドラム３２Ａに対して相対回転するのが規制されて、第２開口部６２Ａが第１開口部６１に対して整合された状態が確実に維持される。同様に、第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合された状態では、ストッパ部材８２が永久磁石７０Ａの近くに位置されて、第２開口部６３Ａと第１開口部６１Ａとの整合状態が確実に維持される。
【００６３】
永久磁石７０Ａとストッパ部材８１あるいは８２との間での磁力（最接近した位置における磁力）は、永久磁石７０Ａと磁性部材８０（の突起部８０ａ）との間での磁力（最接近した位置における磁力）よりも十分に小さくなるように設定されている（磁性部材８０による相対回転規制作用が優先される）。本実施形態では、走行レール４に沿ってドラム３２Ａがどの位置にあろうとも、噴射ノズル１２Ａの開口面積を変更することができる。
【００６４】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。また、本発明による液体式マッサージ装置は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満されることなく、自由表面を有する形式であってもよい（自由表面を有する場合は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、噴射用液体中に浸漬された状態でもよく、あるいは噴射用液体（の自由表面）から上方へ露出した状態でもよい）。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。
【００６５】
少なくとも基準位置において、回転体の回転位置にかかわらず永久磁石と磁性部材との吸引力が常時作用するように、永久磁石と磁性部材を配置するようにしてもよい（例えば永久磁石を回転体の周方向に間隔をあけて複数設けたり、永久磁石を回転体の周方向全長に渡って延びる円環状に構成する等）。永久磁石と磁性部材との配置関係を逆の関係としてもよい（例えば永久磁石を本体ハウジングに設ける一方、磁性部材を回転体に設ける）。噴射ノズルを移動させる走行台車５を有する場合、永久磁石（または磁性部材）を走行台車５に固定配置するようにしてもよい。
【００６６】
噴射ノズルを有するドラムは、１つのみであってもよい（特に走行台車に設けて支持シート２に沿って移動される場合）。また、噴射ノズルを有するドラムは、支持シート２の面に対して分散させて複数固定設置するようにしてもよく（ドラムの移動なしの場合）、この場合、支持シート２に対して、例えば左右２個となるドラム列を、支持シート２の長手方向に沿って複数列（例えば６列）設けるようにしてもよい。頂壁部材５１Ａと回転体５２との相対回転可能な角度範囲の設定に際しては、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）とガイド溝７１Ａ（７１Ｂ）を利用することなく、例えば、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）と回転体５２Ａ（５２Ｂ）との一方に係止ピンを設け、他方に上記係止ピンが挿入された円弧状の溝部を形成しておくことによって構成する等、適宜の手法を採択し得る。実施形態では、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の移動軌跡付近にある本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、支持軸３２Ａ（３２Ｂ）（の少なくとも上部部分）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されているが、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の影響をうけにくい比較的遠い距離にある部材は磁力の影響を受ける鉄等の金属材で形成するようにしてもよく、例えば頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）と回転体５２Ａ（５２Ｂ）のみを合成樹脂によって形成することもできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することを暗黙的に含むものである。
【符号の説明】
【００６７】
Ｍ：使用者
ＣＢ：コントローラ
１：本体ハウジング
２：支持シート
５：走行台車
７：駆動チェーン（走行駆動用）
１２Ａ、１２Ｂ：噴射ノズル
１４：ポンプ（噴射用液体圧送用）
３２Ａ、３２Ｂ：支軸（回転中心）
３６Ａ、３６Ｂ：ドラム
３７Ａ、３７Ｂ：空間部（噴射用液体の経路）
３８Ａ：３８Ｂ：歯形（回転用）
４２：ウォーム（回転用）
４６：回転軸
５０Ａ、５０Ｂ：本体部材
５１Ａ、５１Ｂ：頂壁部材
５２Ａ、５２Ｂ：回転体
５２ａ：隆起部
５５：係止板
６１Ａ、６１Ｂ：第１開口部
６２Ａ、６２Ｂ：第２開口部
６３Ａ、６３Ｂ：第２開口部
７０Ａ、７０Ｂ：永久磁石
７１Ａ、７１Ｂ：ガイド溝
７５：衝突部材
７６Ａ、７６Ｂ：磁性部材
８０：磁性部材
８０ａ：突起部
８１，８２：ストッパ部材
８５：ガイド溝（隆起部対応）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体式マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者（患者と呼ばれることもある）に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置にあっては、使用者への刺激部位に応じて多くの噴射ノズルを固定配置したものがある。また、特許文献１に示すように、上下方向軸線回りに回転される一対の回転体に対してオフセットさせた位置でもってそれぞれ噴射ノズル（噴射用開口）を設けると共に、一対の回転体を支持シートの長手方向に移動可能として、少ない数の噴射ノズルによって広範囲に渡って刺激を与えることのできるようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８０９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、使用者によっては、噴射用液体から受ける刺激の好みに相違がある。このため、従来の液体式マッサージ装置にあっては、噴射用液体の噴射圧力変更や噴射量変更によって刺激感を変更しているというのが実情であるが、刺激感を大きく変更させるには限界がある。
【０００６】
本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、刺激感を大きく変更できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面に使用者を支承するマッサージ面が構成され、前記本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心にして前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされると共に、前記ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに前記ドラムに圧着されて前記ドラムと一体回転される回転体が配設され、
前記ドラムと前記回転体とのいずれか一方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において第１開口部が形成され、
前記ドラムと前記回転体との他方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第１開口部と整合されたときに前記第１開口部と共働して前記ドラム内に供給された噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための第２開口部が前記回転軸線の周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置の変更によって、前記複数の第２開口部のうち任意の１つのみが前記第１開口部に整合され、
前記複数の第２開口部の有効開口面積が互いに相違されて、前記第１開口部と整合される前記第２開口部を変更することによって、前記噴射ノズルの有効開口面積が変更され、
永久磁石と前記永久磁石の磁力によって吸着作用を受ける磁性部材との一方が前記回転体に取付けられる共に、他方が回転しない非回転部材に固定され、
前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態において前記ドラムを回転させたときに、前記所定角度範囲内では、前記永久磁石と前記磁性部材との間での吸着力によって前記回転体を回転停止させた状態をとり得るようにされている、
ようにしてある。
【０００８】
上記解決手法によれば、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させる（正転あるいは逆転させる）と、回転体は慣性によってその場にとどまろうとするため、ドラムに対する回転体の相対回転位置が変更されて、噴射ノズルの開口面積が変更されることになる。そして、噴射ノズルの開口面積の相違が、刺激感として大きく相違されることになる。すなわち、噴射ノズルの先端の直径は、一般的に１１ｍｍ〜１５ｍｍの範囲でもって選択されているが、直径の小さい（開口面積の小さい）噴射ノズルを用いた場合は突き刺すような感覚（鋭い刺激感）を与えることになり、直径の大きい（開口面積の大きい）噴射ノズルを用いた場合はずっしりとした感覚（重みのある刺激感）を与えることになる。このように、噴射ノズルの開口面積を変更可能とすることにより、刺激感を大きく変更することが可能になる。勿論、この噴射ノズルの開口面積の変更と共に、従来から行われている噴射圧力の変更等を組み合わせることによって、さらにきめこまかく刺激感を変更することが可能になる。また、噴射ノズルの開口面積変更のために、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させたときに、回転体がドラムに連れ回ってしまう事態が考えられるが（ドラムに対する回転体の相対回転位置の変更が不能になる状態の発生）、少なくとも連れ回りに伴って永久磁石と磁性部材との間で吸引力が作用する回転位置にまで回転体が位置された後は、この連れ回りが確実に防止されて、ドラムに対する回転体の相対回転位置を確実に変更することができ、噴射ノズルの開口面積を確実に所望の大きさに変更することができる。さらに、上記連れ回り防止を、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって得ることができる。
【０００９】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記第２開口部が２つとされ、
前記回転体が前記ドラムに対して一方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の一方が整合されると共に、他方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の他方が整合される、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、噴射ノズルの開口面積を２種類としつつ、回転体のドラムに対する各相対回転端位置が開口面積の選択位置とされるので、所望の開口面積（の選択）を確実に得る上で好ましいものとなる。
【００１０】
前記第１開口部と前記第２開口部とのうち前記ドラムに形成される開口部が、前記ドラムの先端頂壁部に形成され、
前記ドラムの前記先端頂壁部の内面が平板状に形成され、
前記回転体が、板状とされて前記ドラム内に配設され、
前記ドラム内に噴射用液体が供給されたとき、前記回転体が前記ドラムの先端頂壁部内面に圧着される、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、回転体をドラム内の空間を有効に利用して配設しつつ、ドラムと回転体とを大きな面積でもって圧着できるようにして、選択された後の噴射ノズルの開口面積を確実に維持し続ける上で好ましいものとなる。
【００１１】
前記噴射ノズルが、前記マッサージ面に沿って移動可能とされ、
前記非回転部材が前記本体ハウジングとされて、前記本体ハウジングに設けられた前記永久磁石または前記磁性部材が、前記噴射ノズルが前記マッサージ面に沿う移動方向の所定移動端側に位置した基準位置付近に配置されている、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、噴射ノズルをマッサージ面に沿って移動させるようにしつつ、永久磁石または磁性部材が噴射ノズルの移動の邪魔にならないようにする上で好ましいものとなる。
【００１２】
前記本体ハウジングに、前記マッサージ面と前記基準位置にある前記噴射ノズルとの間に位置されて、前記噴射ノズルから噴射される液体が衝突される衝突部材が設けられ、
前記本体ハウジングに設けられる前記永久磁石または前記磁性部材が、前記衝突部材に固定されている、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、衝突部材を有効に利用して、本体ハウジングに永久磁石または磁性部材を固定することができる。また、衝突部材に噴射用液体を衝突させつつ噴射ノズルから噴射用液体を噴射することにより、液体式マッサージ装置の使用前に噴射用液体を適度の温度にまで昇温させることができ、しかもこの噴射用液体の昇温時には噴射用液体をマッサージ面に衝突させないようにすることで、マッサージ面の保護（耐久性向上）を図ることができる。
【００１３】
マニュアル操作されて、前記噴射ノズルの有効開口面積の大きさを選択するための変更スイッチを備え、
前記変更スイッチからの信号が入力され、前記噴射ノズルの前記マッサージ面に沿う移動と前記ドラム内への噴射用液体の供給と前記ドラムの回転とを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記変更スイッチからの選択指令があったときは、前記噴射ノズルが前記基準位置にある状態でかつ前記ドラムの内部に噴射用液体を供給しない状態で、前記選択指令に応じて前記ドラムを正転方向または逆転方向に回転させる、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、噴射ノズル開口面積をスイッチ操作によって簡単に変更することができる。
【００１４】
マッサージの終了時には、前記噴射ノズルが前記基準位置へ自動復帰される、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、次の使用時において噴射ノズルの開口面積を変更しようとする際に、噴射ノズルは基準位置にあるので、噴射ノズルの開口面積の変更をすみやかに行うことができる。また、使用後は、噴射ノズルは基準位置という移動端に位置されるので、使用しないときに不必要にマッサージ面に荷重をかけられることにより特にマッサージ面の中央部が大きく変形されても、マッサージ面と噴射ノズルとが不用意に接触されないようにする上でも好ましいものとなる。
【００１５】
前記非回転部材が、前記ドラムを回動自在に支承する支持軸とされている、ようにしてある（請求項８対応）。この場合、ドラムがどの位置にあっても噴射ノズルの開口面積を変更することができる。
【００１６】
前記ドラムが、前記支持軸の頂壁部に固定された係止部材によって該支持軸からの抜け止めが行われており、
前記永久磁石または前記磁性部材が、前記係止部材に一体的に設けられている、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、係止部材を有効に利用して、ドラムを回転体との相対回転の規制を行うことができる。
【００１７】
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されると共に前記回転体に一体化された前記永久磁石または前記磁性部材が摺動自在に嵌合されるガイド溝部が形成され、
前記永久磁石または前記磁性部材が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされている、
ようにしてある（請求項１０対応）。この場合、永久磁石または磁性部材を有効に利用して、回転体がドラムに対して相対回転可能な所定角度範囲を設定することができる。
【００１８】
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されたガイド溝部が形成され、
前記回転体に、部分的に厚肉とされることにより前記ガイド溝部内に摺動自在に突出すると共に前記回転軸線を中心とする円弧状の隆起部が形成され、
前記隆起部が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされ、
前記隆起部に、前記第１開口部または前記第２開口部が形成されている、
ようにしてある（請求項１１対応）。この場合、相対回転可能な所定角度範囲の設定を行いつつ、第１開口部または第２開口部が形成される部分を隆起部に対応した厚肉として、この開口部の指向性を高める等の上で好ましいものとなる。
【００１９】
前記第１開口部に対して前記第２開口部のいずれか１つが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ようにしてある（請求項１２対応）。この場合、永久磁石の磁力を有効に利用して、所望の相対回転位置を確実に維持させ続ける上で好ましいものとなる。
【００２０】
前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記回転軸線が上下方向に延びて、前記噴射ノズルからの噴射用液体が下方から前記マッサージ面に向けて噴射される、
ようにしてある（請求項１３対応）。この場合、広く普及している使用者を仰向け状態で支承しつつマッサージを行う液体式マッサージ装置において、噴射ノズルの開口面積を変更して刺激感を変更することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、噴射ノズルの開口面積を変更して、使用者に与える刺激感を大きく変更することができる。また、ドラムと回転体との連れ回り防止のために、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体平面図。
【図２】図１の側面断面図。
【図３】噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。
【図４】第１の開口部が形成されたドラム構成部材の一例を示す平面図。
【図５】図４のＸ５−Ｘ５線相当断面図。
【図６】図４のＸ６−Ｘ６線相当断面図。
【図７】複数の第２の開口部が形成された回転体の一例を永久磁石と共に示す平面図。
【図８】図７のＸＡ−Ｘ８線相当断面図。
【図９】図７のＸＡ−Ｘ９線相当断面図で、永久磁石を取外した状態を示す。
【図１０】第１の開口部が小さい開口面積とされた第２の開口部と整合された相対回転位置を示す平面図。
【図１１】図１０のＸ１１−Ｘ１１線相当断面図。
【図１２】第１の開口部が大きい開口面積とされた第２の開口部と整合された相対回転位置を示す平面図。
【図１３】図１２のＸ１３−Ｘ１３線相当断面図。
【図１４】噴射ノズルが基準位置とされたときの状態を示す要部側面断面図。
【図１５】マッサージ面を除去した状態での図１４の要部平面図。
【図１６】本発明の第２の実施形態を示すもので、複数の第２開口部が形成されたドラム構成部材の一例を示す平面図。
【図１７】本発明の第２の実施形態を示すもので、第１開口部が形成された回転体の一例を示す平面図。
【図１８】本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。
【図１９】本発明の制御例を示すフローチャート。
【図２０】本発明の第３の実施形態を示すもので、ドラム部分の分解斜視図。
【図２１】図２０のドラムを組み立てた状態で上方から見た図。
【図２２】図２１のＸ２２−Ｘ２２線相当断面図。
【図２３】係止板の平面図
【図２４】図２３のＸ２４−Ｘ２４線相当断面図。
【図２５】磁性部材の平面図
【図２６】図２５の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。支持シート２は、適宜の材質でもって構成できるが、例えば、網目状（格子状）の繊維強化シートをゴム（例えばシリコンゴム）で被覆した構造や、ゴムシートの下面に網目状（格子状）の繊維強化シートを積層した構造とすることができる。
【００２４】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されている。実施形態では、本体ハウジング１内は噴射用液体で充満されて、自由表面を有しない構造が採択されている。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。
【００２５】
本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されている。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータの駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。
【００２６】
走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ（図示略）によって駆動されるポンプ１４が装備される。ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁（図示略）を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体の圧送用の配管は、上記流量制御弁の下流側において２つに分岐されて、図３に示すように、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。また、ポンプ１４の圧送能力つまり噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力は、ポンプ１４（のモータ）を制御（周波数制御）するインバータ（図示略）に対する制御用の印加電圧を変更することにより変更されるようになっている。
【００２７】
噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。
【００２８】
次に、図３を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。
【００２９】
上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。
【００３０】
各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが構成されている。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部３７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。
【００３１】
ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ｂの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ｂに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、走行台車５に回転自在にかつ軸方向に変位しないように保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ｂが回転され、このドラム３６Ｂの回転に応じて他方のドラム３６Ａも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。
【００３２】
次に、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの詳細について、図３〜図１３を参照しつつ説明するが、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ（ドラム３６Ａ、３６Ｂ）は左右対称構造に形成されているので、一方の噴射ノズル１２Ａに着目して説明することとする。まず、回転体としてのドラム３６Ａは、上方に向けて開口された本体部材５０Ａと、本体部材５０Ａの上方開口を覆う頂壁部材５１Ａとを有し、超部材５０Ａと５１Ａとは、固定具５３（実施形態ではボルト）により一体化されている。そして、頂壁部材５１Ａ（つまりドラム３６Ａ）が、支軸３２Ａの上面に固定具５４によって固定された係止板５５によって上方への移動が規制されている。
【００３３】
ドラム３６Ａを構成する頂壁部材５１Ａの直下方に、回転体５２Ａが配設されている。回転体５２Ａは、本体部材５０Ａおよび頂壁部材５１Ａに対して所定角度範囲だけ相対回転可能で、かつ上下方向に若干（数ｍｍ）上下方向に変位可能とされている。そして、通常は、自重によって下方に位置される一方、空間部３７Ａ内に噴射用液体が供給されたときは、その圧力を受けて上昇されて、頂壁部材５１Ａに対して圧接されて、頂壁部材５１Ａと一体となって回転されるようになっている。頂壁部材５１Ａの内面（下面）は平板状とされる一方、回転体５２Ａも平板状とされて、空間部３７Ａ内に供給された噴射用液体からの圧力を受けたときに、回転体５２Ａは頂壁部材５１Ａに対して大きな面積でもって圧着されて、回転体５２Ａと頂壁部材５１Ａ（ドラム３６Ａ）との確実な一体回転状態が確保される。
【００３４】
頂壁部材５１Ａには、１つの第１開口部６１Ａが形成される。また、回転体５２Ａには、その周方向に小間隔をあけて、２つの第２開口部６２Ａ、６３Ａが形成されている。第２開口部６２Ａ、６３Ａの開口面積（直径）は、互いに異なるように設定されている。より具体的には、例えば第２開口部のうち６２Ａの直径が１２ｍｍとされ、６３Ａの直径が１４ｍｍとされ、第１開口部６１Ａの直径が１４ｍｍとされている。なお、回転中心となる支軸３２Ａを中心とする同一円弧状に、各開口６１Ａ、６２Ａ、６３Ａの中心が位置するように設定されている。なお、上記のような直径の設定は一例であり、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａが整合したときの開口面積と、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６３Ａが整合したときの開口面積とが互いに相違するような設定であればよい。例えば第１開口部６１Ａの直径を各第２開口部６２Ａおよび６３Ａの直径よりも大きくしたり、第１開口部６１Ａの直径を、各第２開口部６２Ａの直径と６３Ａの直径との中間の大きさの直径にする等のことができる。
【００３５】
回転体５２Ａを、頂壁部材５１Ａに対して周方向所定方向に相対回転させたとき、図１０、図１１に示すように、第１開口部６１Ａが開口面積の小さい方の第２開口部６２Ａに整合される（開口面積の大きい方の第２開口部６３Ａは、頂壁部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６２Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２開口部６２Ａの開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が小の状態）。
【００３６】
回転体５２Ａを、頂壁部材５１Ａに対して周方向所定方向とは反対方向に相対回転させたとき、図１２．図１３に示すように、第１開口部６１Ａが開口面積の大きい方の第２開口部６３Ａに整合される（開口面積の小さい方の第２開口部６２Ａは、頂壁部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６３Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２開口部６３Ａ（第１開口部６１Ａ）の開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が大の状態）。
【００３７】
なお、各開口部６１Ａ、６２Ａ、６３Ａ（６１Ｂ、６２Ｂ、６３Ｂ）はそれぞれ、下向きに広がるテーパ状とされて、上方へ向けての指向性を高めるようにされているが、このようなテーパ状の設定は、第１開口部のみあるいは第２開口部のみとしてもよい。
【００３８】
回転体５２Ａには、永久磁石７０Ａが、例えば接着材により固定されている。この永久磁石７０Ａは、回転体５２Ａの上面よりも若干上方に突出されている。永久磁石７０Ａに対応して、頂壁部材５１Ａの下面には、ガイド溝７１Ａが形成されている。ガイド溝７１Ａは、支軸３２Ａを中心とする円弧状に形成されて、永久磁石７０Ａが摺動自在に嵌合されるようになっている。これにより、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａ内でもって摺動できる角度範囲が、回転体５２Ａが頂壁部材５１Ａに対して相対回転できる所定の角度範囲とされる。そして、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端に位置したときが、例えば図１０の状態とされる。また、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの他方側ストローク端に位置したときが、例えば図１２の状態とされる。このように、回転体５２Ａの頂壁部材５１Ａに対する相対回転の各ストローク端となったときに、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合される位置とされることになり、この各整合位置を正確に得ることが可能となる。
【００３９】
走行台車５が、図１４に示す一方の移動ストローク端となったときが、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の基準位置となる。この基準位置は、使用者Ｍの頭部側のストローク端とされている（基準位置は使用者Ｍに対してマッサージを行う位置とされていない）。この基準位置において、走行台車５（噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ）の上方でかつマッサージ面となる支持シート２の下方において、板状の衝突部材７５が配設されている。この衝突部材７５は、本体ハウジング１に固定されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂを上方から覆う大きさに設定されている。
【００４０】
図１４に示す上記基準位置において、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射させたとき、噴射された噴射用液体は、衝突部材７５に衝突されて、支持シート２には衝突しないものとなる。衝突部材７５に噴射用液体を衝突させつつ噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射し続けることにより、噴射用のポンプ１４で発生する熱によって噴射用液体が昇温されることになる（昇温目的なので、ドラム３６Ａ、３６Ｂは回転されない）。液体式マッサージ装置の使用前にあらかじめこのような噴射用液体の噴射を所定時間行うことにより、噴射用液体を適度な温度に昇温させることができる（冷たい噴射用液体によって使用者Ｍに不快感を与えてしまうことの防止）。
【００４１】
上記衝突部材７５には、永久磁石７０Ａ、７０Ｂに対応させて、磁性部材７６Ａ、７６Ｂが固定されている。磁性部材７６Ａは一方の回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａ用であり、磁性部材７６Ｂは他方の回転体５２Ｂに設けた永久磁石７０Ｂ用である。各磁性部材７６Ａ、７６Ｂは、永久磁石７０Ａ、７０Ｂが磁力によって吸着作用を受ける部材であれば適宜の部材を選択することができ、永久磁石を選択することもできる。実施形態では、磁性部材７６Ａ、７６Ｂは、鉄製の部材を防錆のために合成樹脂で被覆した構造としてある。
【００４２】
基準位置において、磁性部材７６Ａは、平面視において、回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａの支軸３６Ａを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。同様に、磁性部材７６Ｂは、平面視において、回転体５２Ｂに設けた永久磁石７０Ｂの支軸３６Ｂを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。
【００４３】
前述した本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されている。
【００４４】
頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば正転させると、回転体５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図１０に示す第１の相対回転位置とされる。同様に、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を逆転させると、回転体５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図１２に示す第２の相対回転位置とされる。
【００４５】
永久磁石７０Ａが頂壁部材５１Ａのガイド溝７１Ａのストローク端に位置しない状態でドラム３６Ａ（つまり頂壁部材５１Ａ）を回転させたとき、回転体５２が頂壁部材５１Ａと連れ回ってしまうと、永久磁石７０Ａのガイド溝７１Ａ内における位置は変更されないものとなってしまう（前述の第１の相対回転位置あるいは第２の相対回転位置とすることが不能になる状態）。しかしながら、基準位置では、連れ回る回転体５２Ａの回転に伴ってその永久磁石７０Ａが磁性部材７６Ａあるいはその付近に位置したときに、磁力による吸引力によって、回転体５２Ａはその場にとどまろうとする停止作用を受けることになる（連れ回りの解消）。したがって、頂壁部材５１Ａの回転（例えば正転）を続行すると、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとは、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端となる位置まで相対回転され、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端に位置された後（第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合された状態）は、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａのストローク端に当接しつつ頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとは一体化されることになる。
【００４６】
第１開口部６１Ａに対して整合される第２開口部を変更するときは、基準位置において、ドラム３６Ａを正転あるいは逆転させればよい。すなわち、基準位置において、ドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば正転させることにより、第１開口部６１Ａに第２開口部６２Ａが整合される。また、基準位置において、ドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば逆転させることにより、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６３Ａが整合される。なお、他方のドラム３６Ｂ側においての噴射ノズル１２Ｂの開口面積の変更も、一方側のドラム３６Ａの場合と同様である（ただし、噴射ノズル１２Ａの開口面積と１２Ｂの開口面積とは互いに同じになるように設定される）。
【００４７】
図１６、図１７は、本発明の第２の実施形態を示すものである。本実施形態では、頂壁部材５２Ａに複数（実施形態では２つ）の第２開口部６２Ａ、６３Ａを形成する一方、回転体５２Ａに１つの第１開口部６１Ａを形成したものである。永久磁石７０Ａが、ガイド溝７１Ａの各ストローク端に位置したときに、第１開口部６１Ａに対して、第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合される。
【００４８】
図１８は、本発明の制御系統例を示すものである。前述したコントロールボックスＣＢは、マイクロコンピュータを利用して構成されて、各種スイッチあるいはセンサＳ１〜Ｓ６からの信号が入力される。すなわち、Ｓ１はスイッチで、マニュアル操作されて、マッサージの開始を指令するものである。Ｓ２はタイマで、マニュアル操作されて、マッサージ時間を所望の時間に設定するものである。Ｓ３は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積の大きさを選択するものである。Ｓ４は、センサで、走行台車５が基準位置にあることを検出するものである。Ｓ５は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射用液体を昇温させることを指令するものである。Ｓ６は、センサで、噴射用液体の温度を検出するものである。
【００４９】
また、コントロールボックスＣＢは、噴射用液体の噴射用のポンプ１４を駆動制御する他、ドラム３６Ａ、３６Ｂ回転駆動用のモータＭ１、走行台車５の移動（走行）用のモータＭ２を駆動制御する。さらに、コントロールボックスＣＢは、現在選択されている噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積が「大」であるのか「小」であるのかの表示の制御を行うようになっている。なお、開口面積の「大」、「小」の表示は、例えばコントロールボックスＣＢの表面あるいは支持シート２の周辺部に設けた表示面に表示されるようになっている。
【００５０】
次に、コントロールボックスＣＢによる制御例について、図１９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１において、各種センサあるいはスイッチＳ１〜Ｓ６からの信号が入力される。次いでＱ２において、スイッチＳ５がＯＮされて、昇温モードが選択されているか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、センサＳ４からの信号をみることにより、走行台車５が基準位置にあるか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、走行台車５が、基準位置に位置するように移動される。このＱ５の後、あるいはＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、ポンプ１４が運転されて、噴射用液体の昇温制御が行われる（走行台車５は基準位置のままで、かつドラム３６Ａ、３６Ｂの回転は停止された状態とされる）。噴射用液体の昇温制御は、例えば、センサＳ６で検出される温度が上限温度（例えば４０度Ｃ）以上になるとポンプ１４が停止され、検出温度が下限温度（例えば３６度Ｃ）以下になるとポンプ１４が再び運転されて、本体ハウジング１内における噴射用液体の温度が、使用者Ｍに対して適温範囲となるように制御される。
【００５１】
上記Ｑ５の後は、Ｑ６において、昇温モードが終了したか否か、つまりスイッチＳ５がＯＦＦされたか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ５へ戻る。また、Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、ポンプ１４を停止して、Ｑ１へリターンされる。
【００５２】
前記Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ１１において、スイッチＳ３の操作状態に基づいて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積を変更する指令があったか否かが判別される。このＱ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１２において、センサＳ４からの信号をみることにより、走行台車５が基準位置にあるか否かが判別される。このＱ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１３において、走行台車５が、基準位置に位置するように移動される。
【００５３】
上記Ｑ１３の後、あるいはＱ１２の判別でＹＥＳのときは、それぞれ、Ｑ１４において、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の「大」あるいは「小」の指令に応じて、ドラム３６Ａ（３６Ｂ）が正転あるいは逆転される（例えばゆっくりとした回転速度での１回転ないし数回転）。このドラム３６Ａ（３６Ｂ）の回転によって、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）がガイド溝７１Ａ（７１Ｂ）の一方側ストローク端あるいは他方側ストローク端に位置されて、所望の開口面積が選択されることになる。勿論、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の開口面積の変更制御の際には、ポンプ２４は停止されており（噴射用液体の噴射なし）、走行台車５は基準位置のままとされる。
【００５４】
上記Ｑ１４の後は、Ｑ１５において、スイッチＳ１がＯＮされて、マッサージの開始が指令されたか否かが判別される。このＱ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６において、ポンプ１４が運転されて噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）から噴射用液体が噴射され、このとき、走行台車５は支持シート２の長手方向に沿って往復駆動される。ただし、走行台車５は、衝突部材７５側に向けて移動するときに、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）からの噴射用液体が衝突部材７５に衝突する直前の位置でもって停止された後、衝突部材７５から離れる方向へ移動（反転）されるような往復動とされる。
【００５５】
上記Ｑ１６の後、Ｑ１７において、タイマＳ２で設定されたマッサージ時間が経過したか否かが判別される。このＱ１７の判別でＮＯのときは、Ｑ１６へ戻る。また、Ｑ１７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１８において、ポンプ１４が停止されて噴射用液体の噴射が停止され、ドラム３６Ａ（３６Ｂ）の回転が停止され、さらに相応台車５が基準位置となるように移動された後、Ｑ１へリターンされる。噴射用液体の噴射によるマッサージが終了したときには、上記のように走行台車５が自動的に基準位置へ復帰されるので、次にマッサージを行うときに、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の開口面積の変更をすみやかに行うことができる（Ｑ１１から極力すみやかにＱ１４の処理を行えるようにするためで、Ｑ１３はバックアップ制御用となる）。
【００５６】
前記Ｑ１１の判別でＮＯのときはＱ１５へ移行される。また、前記Ｑ１５の判別でＮＯのときは、そのままＱ１へリターンされる。
【００５７】
図２０〜図２６は、本発明の第３の実施形態を示すもので、磁性部材８０（前記実施形態における磁性部材７６Ａ（７６Ｂ）に相当）を支持軸３２Ａ（３２Ｂ）に設けたものである。なお、以下の説明では、ドラム３６Ａに着目して説明することとする。まず、この図２０〜図２２に示すように、第１開口部６１Ａがドラム３２Ａの頂壁部材５１Ａに形成される一方、２つの第２開口部６２Ａ、６３Ａがそれぞれ回転体５２Ａに形成されている。また、永久磁石７０Ａが回転体５１Ａに保持される一方、この永久磁石７０Ａが摺動自在に嵌合される円弧状のガイド溝７１Ａが、頂壁部材５１Ａの頂壁部内面に形成されている。
【００５８】
本実施形態では、回転体５２Ａの上面に、厚肉となるように隆起部５２ａが形成されている。この隆起部５２ａは、支持軸３２Ａの軸線を中心とする円弧状に形成されており、この隆起部５２ａの周方向１一端部に第２開口部６２Ａが形成されると共に、周方向他端部に第２開口部６３Ａが形成されている。この隆起部５２ａに対応して、頂壁部材５１Ａの頂壁部内面には、支持軸３２Ａの軸線を中心とする円弧状のガイド溝８５が形成されている（図２１，図２２参照）。このガイド溝８５内に、隆起部５２ａが摺動自在に嵌合されている。そして、隆起部５２ａがガイド溝８５の一方ストローク端に位置したときに、第２開口部６２Ａが第１開口部６１Ａに整合され、隆起部５２ａがガイド溝８５の他方ストローク端に位置したときに、第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合される。
【００５９】
本実施形態では、磁性部材８０が、固定具５４によって、係止板５５と共に支持軸３２Ａの頂壁面に固定（共締め）されている。すなわち、係止板５５には、そのフランジ部の周方向一部を切り欠くことにより切欠部５５ａが形成されている。また、磁性部材は、板状の金属板を加工することより形成されて、係止板５５の中央部上に重なるように配置される中央部には、固定具５４のねじ部が挿通される取付孔８０ｂが形成されている。また、磁性部材８０は、支持軸３２Ａの径方向外方側に向けて延びる細幅の突起部８０ａを有して、この突起部８０ａが、係止板５５の切欠部５５ａ内に位置される。そして、突起部８０ａの先端部は、永久磁石７０Ａの移動軌跡に対して上下方向において重なるような位置関係とされている。
【００６０】
なお、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の移動軌跡付近にある本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、支持軸３２Ａ（３２Ｂ）（の少なくとも上部部分）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されている
【００６１】
図２１は、第１開口部６１Ａに対して、小さい開口面積とされた第２開口部６２Ａが整合された状態が示される。図２１の状態から、回転体５２Ａをドラム３６Ａに対して図中反時計方向に相対回転させると、大きい開口面積を有する第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合された状態とされる。
【００６２】
図２０，図２１に示すように、頂壁部材５１Ａには、一対のストッパ部材８１，８２が保持されている。このストッパ部材８１，８２は、磁性部材となるもので、例えば金属製のねじ部材を合成樹脂でコーティングすることにより構成されて、頂壁部材５１Ａに形成された取付孔（ねじ孔）８３内に螺合されている。一方のストッパ部材８１は、小さい開口面積の第２開口部６２Ａが第１開口部６１Ａに整合された図２１の状態において、永久磁石７０Ａの近くに位置される。これにより、永久磁石７０Ａとストッパ部材８１との間での磁力によって、ドラム３２Ａが回転するときの振動等によって不用意に回転体５２Ａがドラム３２Ａに対して相対回転するのが規制されて、第２開口部６２Ａが第１開口部６１に対して整合された状態が確実に維持される。同様に、第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合された状態では、ストッパ部材８２が永久磁石７０Ａの近くに位置されて、第２開口部６３Ａと第１開口部６１Ａとの整合状態が確実に維持される。
【００６３】
永久磁石７０Ａとストッパ部材８１あるいは８２との間での磁力（最接近した位置における磁力）は、永久磁石７０Ａと磁性部材８０（の突起部８０ａ）との間での磁力（最接近した位置における磁力）よりも十分に小さくなるように設定されている（磁性部材８０による相対回転規制作用が優先される）。本実施形態では、走行レール４に沿ってドラム３２Ａがどの位置にあろうとも、噴射ノズル１２Ａの開口面積を変更することができる。
【００６４】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。また、本発明による液体式マッサージ装置は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満されることなく、自由表面を有する形式であってもよい（自由表面を有する場合は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、噴射用液体中に浸漬された状態でもよく、あるいは噴射用液体（の自由表面）から上方へ露出した状態でもよい）。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。
【００６５】
少なくとも基準位置において、回転体の回転位置にかかわらず永久磁石と磁性部材との吸引力が常時作用するように、永久磁石と磁性部材を配置するようにしてもよい（例えば永久磁石を回転体の周方向に間隔をあけて複数設けたり、永久磁石を回転体の周方向全長に渡って延びる円環状に構成する等）。永久磁石と磁性部材との配置関係を逆の関係としてもよい（例えば永久磁石を本体ハウジングに設ける一方、磁性部材を回転体に設ける）。噴射ノズルを移動させる走行台車５を有する場合、永久磁石（または磁性部材）を走行台車５に固定配置するようにしてもよい。
【００６６】
噴射ノズルを有するドラムは、１つのみであってもよい（特に走行台車に設けて支持シート２に沿って移動される場合）。また、噴射ノズルを有するドラムは、支持シート２の面に対して分散させて複数固定設置するようにしてもよく（ドラムの移動なしの場合）、この場合、支持シート２に対して、例えば左右２個となるドラム列を、支持シート２の長手方向に沿って複数列（例えば６列）設けるようにしてもよい。頂壁部材５１Ａと回転体５２との相対回転可能な角度範囲の設定に際しては、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）とガイド溝７１Ａ（７１Ｂ）を利用することなく、例えば、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）と回転体５２Ａ（５２Ｂ）との一方に係止ピンを設け、他方に上記係止ピンが挿入された円弧状の溝部を形成しておくことによって構成する等、適宜の手法を採択し得る。実施形態では、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の移動軌跡付近にある本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、支持軸３２Ａ（３２Ｂ）（の少なくとも上部部分）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されているが、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の影響をうけにくい比較的遠い距離にある部材は磁力の影響を受ける鉄等の金属材で形成するようにしてもよく、例えば頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）と回転体５２Ａ（５２Ｂ）のみを合成樹脂によって形成することもできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することを暗黙的に含むものである。
【符号の説明】
【００６７】
Ｍ：使用者
ＣＢ：コントローラ
１：本体ハウジング
２：支持シート
５：走行台車
７：駆動チェーン（走行駆動用）
１２Ａ、１２Ｂ：噴射ノズル
１４：ポンプ（噴射用液体圧送用）
３２Ａ、３２Ｂ：支軸（回転中心）
３６Ａ、３６Ｂ：ドラム
３７Ａ、３７Ｂ：空間部（噴射用液体の経路）
３８Ａ：３８Ｂ：歯形（回転用）
４２：ウォーム（回転用）
４６：回転軸
５０Ａ、５０Ｂ：本体部材
５１Ａ、５１Ｂ：頂壁部材
５２Ａ、５２Ｂ：回転体
５２ａ：隆起部
５５：係止板
６１Ａ、６１Ｂ：第１開口部
６２Ａ、６２Ｂ：第２開口部
６３Ａ、６３Ｂ：第２開口部
７０Ａ、７０Ｂ：永久磁石
７１Ａ、７１Ｂ：ガイド溝
７５：衝突部材
７６Ａ、７６Ｂ：磁性部材
８０：磁性部材
８０ａ：突起部
８１，８２：ストッパ部材
８５：ガイド溝（隆起部対応）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ハウジングの所定面に使用者を支承するマッサージ面が構成され、前記本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心にして前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされると共に、前記ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに前記ドラムに圧着されて前記ドラムと一体回転される回転体が配設され、
前記ドラムと前記回転体とのいずれか一方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において第１開口部が形成され、
前記ドラムと前記回転体との他方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第１開口部と整合されたときに前記第１開口部と共働して前記ドラム内に供給された噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための第２開口部が前記回転軸線の周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置の変更によって、前記複数の第２開口部のうち任意の１つのみが前記第１開口部に整合され、
前記複数の第２開口部の有効開口面積が互いに相違されて、前記第１開口部と整合される前記第２開口部を変更することによって、前記噴射ノズルの有効開口面積が変更され、
永久磁石と前記永久磁石の磁力によって吸着作用を受ける磁性部材との一方が前記回転体に取付けられる共に、他方が回転しない非回転部材に固定され、
前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態において前記ドラムを回転させたときに、前記所定角度範囲内では、前記永久磁石と前記磁性部材との間での吸着力によって前記回転体を回転停止させた状態をとり得るようにされている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２開口部が２つとされ、
前記回転体が前記ドラムに対して一方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の一方が整合されると共に、他方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の他方が整合される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第１開口部と前記第２開口部とのうち前記ドラムに形成される開口部が、前記ドラムの先端頂壁部に形成され、
前記ドラムの前記先端頂壁部の内面が平板状に形成され、
前記回転体が、板状とされて前記ドラム内に配設され、
前記ドラム内に噴射用液体が供給されたとき、前記回転体が前記ドラムの先端頂壁部内面に圧着される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記噴射ノズルが、前記マッサージ面に沿って移動可能とされ、
前記非回転部材が前記本体ハウジングとされて、前記本体ハウジングに設けられた前記永久磁石または前記磁性部材が、前記噴射ノズルが前記マッサージ面に沿う移動方向の所定移動端側に位置した基準位置付近に配置されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記本体ハウジングに、前記マッサージ面と前記基準位置にある前記噴射ノズルとの間に位置されて、前記噴射ノズルから噴射される液体が衝突される衝突部材が設けられ、
前記本体ハウジングに設けられる前記永久磁石または前記磁性部材が、前記衝突部材に固定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、
マニュアル操作されて、前記噴射ノズルの有効開口面積の大きさを選択するための変更スイッチを備え、
前記変更スイッチからの信号が入力され、前記噴射ノズルの前記マッサージ面に沿う移動と前記ドラム内への噴射用液体の供給と前記ドラムの回転とを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記変更スイッチからの選択指令があったときは、前記噴射ノズルが前記基準位置にある状態でかつ前記ドラムの内部に噴射用液体を供給しない状態で、前記選択指令に応じて前記ドラムを正転方向または逆転方向に回転させる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれか１項において、
マッサージの終了時には、前記噴射ノズルが前記基準位置へ自動復帰される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記非回転部材が、前記ドラムを回動自在に支承する支持軸とされている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記ドラムが、前記支持軸の頂壁部に固定された係止部材によって該支持軸からの抜け止めが行われており、
前記永久磁石または前記磁性部材が、前記係止部材に一体的に設けられている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されると共に前記回転体に一体化された前記永久磁石または前記磁性部材が摺動自在に嵌合されるガイド溝部が形成され、
前記永久磁石または前記磁性部材が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されたガイド溝部が形成され、
前記回転体に、部分的に厚肉とされることにより前記ガイド溝部内に摺動自在に突出すると共に前記回転軸線を中心とする円弧状の隆起部が形成され、
前記隆起部が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされ、
前記隆起部に、前記第１開口部または前記第２開口部が形成されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項において、
前記第１開口部に対して前記第２開口部のいずれか１つが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項において、
前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記回転軸線が上下方向に延びて、前記噴射ノズルからの噴射用液体が下方から前記マッサージ面に向けて噴射される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１】
本体ハウジングの所定面に使用者を支承するマッサージ面が構成され、前記本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心にして前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされると共に、前記ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに前記ドラムに圧着されて前記ドラムと一体回転される回転体が配設され、
前記ドラムと前記回転体とのいずれか一方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において第１開口部が形成され、
前記ドラムと前記回転体との他方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第１開口部と整合されたときに前記第１開口部と共働して前記ドラム内に供給された噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための第２開口部が前記回転軸線の周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置の変更によって、前記複数の第２開口部のうち任意の１つのみが前記第１開口部に整合され、
前記複数の第２開口部の有効開口面積が互いに相違されて、前記第１開口部と整合される前記第２開口部を変更することによって、前記噴射ノズルの有効開口面積が変更され、
永久磁石と前記永久磁石の磁力によって吸着作用を受ける磁性部材との一方が前記回転体に取付けられる共に、他方が回転しない非回転部材に固定され、
前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態において前記ドラムを回転させたときに、前記所定角度範囲内では、前記永久磁石と前記磁性部材との間での吸着力によって前記回転体を回転停止させた状態をとり得るようにされている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２開口部が２つとされ、
前記回転体が前記ドラムに対して一方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の一方が整合されると共に、他方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の他方が整合される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第１開口部と前記第２開口部とのうち前記ドラムに形成される開口部が、前記ドラムの先端頂壁部に形成され、
前記ドラムの前記先端頂壁部の内面が平板状に形成され、
前記回転体が、板状とされて前記ドラム内に配設され、
前記ドラム内に噴射用液体が供給されたとき、前記回転体が前記ドラムの先端頂壁部内面に圧着される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記噴射ノズルが、前記マッサージ面に沿って移動可能とされ、
前記非回転部材が前記本体ハウジングとされて、前記本体ハウジングに設けられた前記永久磁石または前記磁性部材が、前記噴射ノズルが前記マッサージ面に沿う移動方向の所定移動端側に位置した基準位置付近に配置されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記本体ハウジングに、前記マッサージ面と前記基準位置にある前記噴射ノズルとの間に位置されて、前記噴射ノズルから噴射される液体が衝突される衝突部材が設けられ、
前記本体ハウジングに設けられる前記永久磁石または前記磁性部材が、前記衝突部材に固定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５において、
マニュアル操作されて、前記噴射ノズルの有効開口面積の大きさを選択するための変更スイッチを備え、
前記変更スイッチからの信号が入力され、前記噴射ノズルの前記マッサージ面に沿う移動と前記ドラム内への噴射用液体の供給と前記ドラムの回転とを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記変更スイッチからの選択指令があったときは、前記噴射ノズルが前記基準位置にある状態でかつ前記ドラムの内部に噴射用液体を供給しない状態で、前記選択指令に応じて前記ドラムを正転方向または逆転方向に回転させる、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれか１項において、
マッサージの終了時には、前記噴射ノズルが前記基準位置へ自動復帰される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記非回転部材が、前記ドラムを回動自在に支承する支持軸とされている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、
前記ドラムが、前記支持軸の頂壁部に固定された係止部材によって該支持軸からの抜け止めが行われており、
前記永久磁石または前記磁性部材が、前記係止部材に一体的に設けられている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されると共に前記回転体に一体化された前記永久磁石または前記磁性部材が摺動自在に嵌合されるガイド溝部が形成され、
前記永久磁石または前記磁性部材が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されたガイド溝部が形成され、
前記回転体に、部分的に厚肉とされることにより前記ガイド溝部内に摺動自在に突出すると共に前記回転軸線を中心とする円弧状の隆起部が形成され、
前記隆起部が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされ、
前記隆起部に、前記第１開口部または前記第２開口部が形成されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項において、
前記第１開口部に対して前記第２開口部のいずれか１つが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項において、
前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記回転軸線が上下方向に延びて、前記噴射ノズルからの噴射用液体が下方から前記マッサージ面に向けて噴射される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１０−２５３２６５（Ｐ２０１０−２５３２６５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７８４７５（Ｐ２０１０−７８４７５）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００１５３０４１）株式会社日本メディックス (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００１５３０４１）株式会社日本メディックス (28)
【Ｆターム（参考）】
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