液剤塗布装置及び液剤塗布装置における空気抜き方法
【課題】無駄になる液剤の量を少なく抑えつつ、液剤流路内に混入した空気を確実に外気に放出させることができる液剤吐出装置及び液剤吐出装置における空気抜き方法を提供することを目的とする。
【解決手段】液剤流路２７から分岐して延びて接続部材２５のシリンジ２６とケーシング２１の間の外表面に開口した空気抜き管路２８と、空気抜き管路２８を閉塞し、液剤流路２７内に混入した空気を外部に放出する空気抜きが行われる際に空気抜き管路２８から取り外されて空気抜き管路２８を外気に開放するめくら栓２９を備える。
【解決手段】液剤流路２７から分岐して延びて接続部材２５のシリンジ２６とケーシング２１の間の外表面に開口した空気抜き管路２８と、空気抜き管路２８を閉塞し、液剤流路２７内に混入した空気を外部に放出する空気抜きが行われる際に空気抜き管路２８から取り外されて空気抜き管路２８を外気に開放するめくら栓２９を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液剤吐出口から液剤を吐出させる液剤塗布装置及び液剤塗布装置における空気抜き方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液剤塗布装置は、基板上の所定の位置に樹脂剤等の液剤を吐出する装置であり、液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジ、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材、接続部材の液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシング、ケーシングの筒状路内に設けられた液剤送出部材（例えばプランジャ）、ケーシングの筒状路内で液剤送出部材を作動（プランジャを往復）させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させる液剤送出部材（プランジャ）駆動手段を備えて成る（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような液剤塗布装置では、液剤送出部材の１動作（液剤送出部材がプランジャであればプランジャの１往復）当たりの液剤の吐出量が一定であることを前提として、液剤送出部材の作動速度及び作動時間を規定することによって液剤の吐出量を制御しているが、シリンジ内の液剤がなくなった場合や使用する液剤の種類を変更する場合等において、新たなシリンジを取り付けたときに液剤流路内に空気を混入させてしまうと、液剤送出部材の１動作当たりの液剤の吐出量が少なくなって液剤の吐出量の正確な制御を行うことができなくなることから、シリンジの交換直後には液剤流路から空気を外気に放出させる空気抜きを行うようにしている。この空気抜きは通常、液剤送出部材を筒状路内で作動させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させる液剤吐出動作を繰り返し実行することにより、混入した空気を液剤吐出口まで移動させることによって行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６３６７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように接続部材に対するシリンジの取り付け部で混入した空気を液剤吐出口から外気に放出させようとすると、空気抜きのために相当な量の液剤を無駄に吐出することとなり、コストがかかるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、無駄になる液剤の量を少なく抑えつつ、液剤流路内に混入した空気を確実に外気に放出させることができる液剤吐出装置及び液剤吐出装置における空気抜き方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の液剤塗布装置は、液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞し、前記液剤流路内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に前記空気抜き管路から取り外されて前記空気抜き管路を外気に開放する空気抜き管路開閉手段とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の液剤塗布装置における空気抜き方法は、液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞する空気抜き管路開閉手段とを備えた液剤塗布装置における空気抜き方法であって、前記プランジャにより前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断する工程と、前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断した状態で前記空気抜き管路から空気抜き管路開閉手段を取り外して前記空気抜き管路を外気に開放する工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、液剤流路から分岐して延びて接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、空気抜き管路に取り付けられて空気抜き管路を閉塞し、液剤流路内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に空気抜き管路から取り外されて空気抜き管路を外気に開放する空気抜き管路開閉手段とを備えており、ケーシングの下端の液剤吐出口を閉止した状態で空気抜き管路から空気抜き管路開閉手段を取り外して空気抜き管路を外気に開放することによって、液剤流路内に混入した空気をケーシングの下端の液剤吐出口よりも手前側のシリンジとケーシングとの間の位置から外気に放出させることができる。このため、混入した空気を液剤吐出口まで移動させるために液剤の吐出動作を何度も繰り返す必要がなく、空気抜きのために無駄になる液剤の量を少なく抑えることができ、また、空気の移動距離が格段に短くなるので、混入した空気を外気に確実に放出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における液剤塗布機の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における液剤塗布機の部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における液剤塗布機が備える液剤塗布装置の拡大側面図
【図４】本発明の一実施の形態における液剤塗布装置の拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に示す液剤塗布機１は、基板ＰＢに樹脂等の液剤Ｑを塗布して下流工程側に設置された部品実装機等に受け渡す装置であり、基板ＰＢに液剤Ｑを塗布する液剤塗布作業を実行する作業実行部２、液剤Ｑが塗布される前の基板ＰＢの作業実行部２への供給及び作業実行部２において液剤Ｑの塗布がなされた基板ＰＢの回収を行う基板供給回収部３を備えている。作業実行部２はオペレータＯＰから見た右方に位置しており、基板供給回収部３はオペレータＯＰから見た左方に位置している。以下、オペレータＯＰから見た液剤塗布機１の左右方向をＸ軸方向とし、オペレータＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
図１及び図２において、作業実行部２は水平な作業面１１ａを有する基台１１、基台１１の作業面１１ａ上に設けられて基板ＰＢの位置決めを行う２つの位置決めコンベア１２、これら２つの位置決めコンベア１２に基板ＰＢを振り分ける振り分けコンベア１３、作業面１１ａ上に設けられたヘッド移動機構１４、ヘッド移動機構１４によって移動され、２つの位置決めコンベア１２それぞれによって位置決めされた基板ＰＢに液剤Ｑを塗布する液剤塗布装置としての塗布ヘッド１５及び基台１１内に設けられて各部の作動制御を行う制御装置１６を備えている。
【００１３】
図１において、位置決めコンベア１２は基台１１の作業面１１ａ上をＹ軸方向に並んで設けられており、振り分けコンベア１３は２つの位置決めコンベア１２の左方領域に設けられている。２つの位置決めコンベア１２と振り分けコンベア１３はいずれも基板ＰＢをＸ軸方向に搬送できるように設けられており、振り分けコンベア１３は２つの位置決めコンベア１２のそれぞれと対向する２位値の間を往復できるように作業面１１ａ上をＹ軸方向に移動自在となっている（図１中に示す矢印Ａ）。
【００１４】
ヘッド移動機構１４は、基台１１上をＹ軸方向に延びてＸ軸方向に対向する一対のＹ軸テーブル１４ａ、Ｘ軸方向に延び、両端が一対のＹ軸テーブル１４ａに支持されてＹ軸方向に移動自在なＸ軸テーブル１４ｂ、Ｘ軸テーブル１４ｂに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けられた第１ステージ１４ｃ及び第１ステージ１４ｃに対して昇降自在に設けられた第２ステージ１４ｄから成る。
【００１５】
塗布ヘッド１５はヘッド移動機構１４の第２ステージ１４ｄに取り付けられており、ヘッド移動機構１４の一対のＹ軸テーブル１４ａに対するＸ軸テーブル１４ｂのＹ軸方向への移動、Ｘ軸テーブル１４ｂに対する第１ステージ１４ｃのＸ軸方向への移動及び第１ステージ１４ｃに対する第２ステージ１４ｄのＺ軸方向への移動の組み合わせによって３次元的に移動される。
【００１６】
図３において、塗布ヘッド１５は、第２ステージ１４ｄに取り付けられ、内部に上下方向の延びた筒状路２１ａを有したケーシング２１、ケーシング２１の筒状路２１ａ内を上下方向に延びて設けられた液剤送出部材としてのプランジャ２２、ケーシング２１の上部に取り付けられてプランジャ２２を筒状路２１ａ内でＺ軸方向に往復させる空圧駆動装置等のプランジャ駆動部２３、ケーシング２１の下端に取り付けられ、ケーシング２１の下端に繋がって下方に開口する液剤吐出口２４ａを有したノズル部２４、ケーシング２１の中間部に取り付けられて側方（第２ステージ１４ｄとは反対の側。図３における紙面左側）に張り出して延びた接続部材２５、接続部材２５の上方に設けられて接続部材２５に着脱自在に連結されたシリンジ２６を備えている。
【００１７】
シリンジ２６は内部に液剤Ｑを貯留しており、下端の液剤圧出部２６ａが接続部材２５の内部を延びた液剤流路２７に接続されている。液剤流路２７は接続部材２５内を上下方向に延びてシリンジ２６の液剤圧出部２６ａに繋がる垂直路２７ａと垂直路２７ａに対して直交して水平に延びた水平路２７ｂから成り、水平路２７ｂはケーシング２１の筒状路２１ａに繋がる誘導路２１ｂに接続している。
【００１８】
接続部材２５の内部には液剤流路２７の水平路２７ｂの中間部から分岐して上方に延び、接続部材２５のシリンジ２６とケーシング２１の間の外表面（ここでは上側表面であるが、下側表面や側面であってもよい）に開口した空気抜き管路２８が設けられている。この空気抜き管路２８は後述する空気抜きを行う際に外気に開放されるが、通常は空気抜き管路開閉手段としてのめくら栓２９によって塞がれている（図３）。
【００１９】
シリンジ２６内にはシリンジ２６に繋がる正圧供給管２６ｔから正圧が供給されており、シリンジ２６内の液剤Ｑの一部は接続部材２５内の液剤流路２７を通ってケーシング２１の筒状路２１ａ内に流入し得るようになっている。
【００２０】
ここで、ケーシング２１の筒状路２１ａ内に液剤Ｑが流入している状態で、プランジャ駆動部２３によりプランジャ２２が駆動されると、プランジャ２２がＺ軸方向に往復し（図３中に示す矢印Ｂ）、筒状路２１ａ内の液剤Ｑがノズル部２４内からノズル部２４の下端の液剤吐出口２４ａを経て下方に送出される。このとき液剤吐出口２４ａから送出される液剤Ｑの量（すなわち塗布ヘッド１５からの液剤Ｑの吐出量）は、プランジャ２２の移動速度によって任意に調節することができる。
【００２１】
図１において、基板供給回収部３は、基台１１の左方領域に設けられた搬入コンベア３１、搬出コンベア３２、リフタ３３及び基板押し引き部３４を有して成る。搬入コンベア３１は基台１１の作業面１１ａよりも高い領域をＹ軸方向に延びて設けられており、搬出コンベア３２は基台１１の作業面１１ａよりも低い領域をＹ軸方向に延びて設けられている。基板供給回収部３における作業実行部２への基板ＰＢの供給及び回収には、複数の基板ＰＢを収納できるマガジンＭＺが用いられ、搬入コンベア３１は液剤Ｑが塗布される前の基板ＰＢが収納された基板供給用のマガジンＭＺの液剤塗布機１内への搬入を行い、搬出コンベア３２は作業実行部２において液剤Ｑの塗布がなされた基板ＰＢが収納された基板回収用のマガジンＭＺの液剤塗布機１からの搬出を行う。
【００２２】
リフタ３３は、基板供給用のマガジンＭＺ及び基板回収用のマガジンＭＺを昇降させる動作を行い、基板押し引き部３４は、リフタ３３によって所定の高さの基板受け渡し位置に位置された基板供給用のマガジンＭＺから基板ＰＢを右方に押し出して作業実行部２に供給し、作業実行部２から基板受け渡し位置に送られてきた基板ＰＢ（液剤Ｑが塗布された後の基板ＰＢ）を左方に引き寄せて基板回収用のマガジンＭＺ内に収容する動作を行う。
【００２３】
このような構成の液剤塗布機１において、オペレータＯＰが基板供給用のマガジンＭＺを搬入コンベア３１の前端部に載置すると、制御装置１６は搬入コンベア３１を作動させて載置された基板供給用のマガジンＭＺを後方に搬送し、リフタ３３に受け渡す。制御装置１６は、リフタ３３により基板供給用のマガジンＭＺを受け取ったら、リフタ３３を作動させて基板供給用のマガジンＭＺを下降させ、基板受け渡し位置に位置させる。そして、基板押し引き部３４を作動させて基板供給用のマガジンＭＺから基板ＰＢを右方へ押し出し、振り分けコンベア１３に受け渡す。これにより作業実行部２に基板ＰＢが供給された状態となる。制御装置１６は、振り分けコンベア１３により基板ＰＢを受け取ったら、振り分けコンベア１３を２つの位置決めコンベア１２のうち基板ＰＢを載置していない方と対向する位置に移動させてその位置決めコンベア１２に基板ＰＢを受け渡す。
【００２４】
制御装置１６は、位置決めコンベア１２により基板ＰＢを受け取ったら、その位置決めコンベア１２を作動させて基板ＰＢを所定の作業位置（この作業位置は２つの位置決めコンベア１２それぞれについて定められている）に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１４を作動させて塗布ヘッド１５が作業位置に位置した基板ＰＢの上方に位置させ、そのうえで塗布ヘッド１５の作動制御（具体的にはプランジャ駆動部２３の作動制御）を行って、基板ＰＢ上の目標塗布位置に液剤Ｑを塗布する。
【００２５】
制御装置１６は、塗布ヘッド１５による基板ＰＢへの液剤Ｑの塗布作業が終了したら、基板ＰＢを載置している位置決めコンベア１２と振り分けコンベア１３の作動制御を行って位置決めコンベア１２から振り分けコンベア１３に基板ＰＢを受け渡させつつ、リフタ３３によって基板回収用のマガジンＭＺを基板受け渡し位置に位置させる。そして、振り分けコンベア１３を基板受け渡し位置に位置させた基板回収用のマガジンＭＺと対向させたうえで、基板押し引き部３４により、振り分けコンベア１３上の基板ＰＢを基板回収用のマガジンＭＺ内に引き寄せ、振り分けコンベア１３から基板回収用のマガジンＭＺ内に基板ＰＢを受け渡させる。
【００２６】
このように、本実施の形態における液剤塗布装置である塗布ヘッド１５は、液剤圧出部２６ａから液剤Ｑを圧出するシリンジ２６、シリンジ２６の液剤圧出部２６ａに繋がる液剤流路２７を有した接続部材２５、接続部材２５の液剤流路２７を通ってシリンジ２６から送られてきた液剤Ｑが流入する上下方向に延びた筒状路２１ａを有したケーシング２１、ケーシング２１の筒状路２１ａ内に設けられた液剤送出部材としてのプランジャ２２、ケーシング２１の筒状路２１ａ内でプランジャ２２を作動（往復）させてケーシング２１の下端の液剤吐出口２４ａから液剤Ｑを吐出させるプランジャ駆動手段としてのプランジャ駆動部２３を備えたものとなっている。
【００２７】
ここで制御装置１６は、作業実行部２への基板ＰＢの供給と、作業実行部２からの基板ＰＢの回収とを交互に実行することから、基板供給用のマガジンＭＺと基板回収用のマガジンＭＺをひとつずつ一組にしてリフタ３３によって同時に昇降させる。このとき基板回収用のマガジンＭＺは、最初は基板回収用の専用品としての空のマガジンＭＺが用意されるが、基板供給用のマガジンＭＺが空になり、これと同時に基板回収用のマガジンＭＺが基板ＰＢ（液剤Ｑが塗布された基板ＰＢ）でいっぱいになったときには、制御装置１６はリフタ３３によって基板回収用のマガジンＭＺを搬出コンベア３２に受け渡させ、それまで基板供給用であったマガジンＭＺを今度は基板回収用として扱う（新たな基板供給用のマガジンＭＺには搬入コンベア３１から送られてきたものを用いる）。
【００２８】
制御装置１６は、リフタ３３から搬出コンベア３２に基板回収用のマガジンＭＺを受け渡したら、搬出コンベア３２を作動させ、基板回収用のマガジンＭＺを前方に搬送させて液剤塗布機１の外部に搬出させる。
【００２９】
液剤塗布機１が行う基板ＰＢに対する液剤Ｑの塗布作業の実行手順は上記の通りであるが、シリンジ２６内の液剤Ｑがなくなった場合や使用する液剤Ｑの種類を変更する場合等、シリンジ２６の交換を行う場合には、新しいシリンジ２６を接続部材２５に取り付けた際、液剤流路２７内に空気が混入してプランジャ２２の１往復当たりの液剤Ｑの吐出量が変化してしまうおそれがあることから、オペレータＯＰは基板ＰＢに対する液剤Ｑの塗布作業を再開する前に、下記の手順によって液剤Ｑから空気を抜く空気抜き作業を実行する。
【００３０】
空気抜き作業では、制御装置１６は、オペレータＯＰがシリンジ２６の交換を行った後、空気抜き作業のための所定の操作を行ったことを検知したときには、シリンジ２６内に正圧を供給する前に、プランジャ駆動部２３の作動制御を行ってプランジャ２２を筒状路２１ａ内で移動させ、プランジャ２２により液剤流路２７から筒状路２１ａ内への液剤Ｑの流入を遮断する（液剤流入遮断工程）。
【００３１】
制御装置１６は、プランジャ２２により液剤流路２７から筒状路２１ａ内への液剤Ｑの流入を遮断したら、図示しないディスプレイ等の報知手段を介してオペレータＯＰに空気抜きの準備が整った旨の報知を行う。そして、その報知に接したオペレータＯＰは、めくら栓２９を接続部材２５（空気抜き管路２８）から取り外して、空気抜き管路２８を外気に開放する（外気開放工程）。そして、制御装置１６は、オペレータＯＰが所定の操作を行ったことを検知したときには、正圧供給管２６ｔからシリンジ２６内に正圧を供給（シリンジ２６内を加圧）し、シリンジ２６内の液剤Ｑが液剤圧出部２６ａから液剤流路２７内に押し出されるようにする。これによりシリンジ２６の取り付け時に液剤流路２７内に混入した空気は液剤流路２７における液剤Ｑの流れ方向の途中に設けられた空気抜き管路２８から液剤Ｑとともに接続部材２５の外部に放出される。
【００３２】
なお、本実施の形態のように、空気抜き管路２８が液剤流路２７の水平路２７ｂの中間部から分岐して延びるものでなく、水平路２７ｂとは反対の方向に延びる管路（図３中に一点鎖線で示す管路２７ｃ参照）を形成してこれを空気抜き管路として用いることも考えられるが、垂直路２７ａ、水平路２７ｂ及び管路２７ｃは丁字型の分岐流路を構成しており、その分岐点では液剤Ｑの流れに淀みが生じ易いので、液剤流路２７内に混入した空気は必ずしも管路２７ｃから外気に放出されるとは限らず、混入した空気を完全に除去できることを期待しにくい。
【００３３】
制御装置１６は、上記空気抜き（シリンジ２６内の加圧）を一定時間実行し、オペレータＯＰによる所定の操作が行われたことを検知したら、シリンジ２６内の加圧を停止したうえで、前述の報知手段を介してオペレータＯＰにめくら栓２９を取り付けるべき旨の指示を行う。オペレータＯＰは、報知手段を介してめくら栓２９を取り付けるべき旨の指示を受けたら、めくら栓２９を接続部材２５の空気抜き管路２８に取り付けたうえで、所定の作業開始操作を行う。
【００３４】
制御装置１６は、オペレータＯＰが上記作業開始操作を行ったことを検知したら、前述の手順による基板ＰＢに対する液剤Ｑの塗布作業を開始する。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態における液剤塗布装置である塗布ヘッド１５では、液剤流路２７から分岐して延びて接続部材２５のシリンジ２６とケーシング２１の間の外表面に開口した空気抜き管路２８と、空気抜き管路２８を閉塞し、液剤流路２７内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に空気抜き管路２８から取り外されて空気抜き管路２８を外気に開放するめくら栓２９を備えており、ケーシング２１の下端の液剤吐出口２４ａを閉止した状態で空気抜き管路２８からめくら栓２９を取り外して空気抜き管路２８を外気に開放することによって、液剤流路２７内に混入した空気をケーシング２１の下端の液剤吐出口２４ａよりも手前側のシリンジ２６とケーシング２１との間の位置から液剤Ｑとともに外気に放出させることができる。このため、混入した空気を液剤吐出口２４ａまで移動させるために液剤Ｑの吐出動作を何度も繰り返す必要がなく、空気抜きのために無駄になる液剤Ｑの量を少なく抑えることができ、また、空気の移動距離が格段に短くなるので、混入した空気を外気に確実に放出させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
無駄になる液剤の量を少なく抑えつつ、液剤流路内に混入した空気を確実に外気に放出させることができる液剤吐出装置及び液剤吐出装置における空気抜き方法を提供する。
【符号の説明】
【００３７】
１５ 塗布ヘッド（液剤塗布装置）
２１ ケーシング
２１ａ 筒状路
２２ プランジャ（液剤送出部材）
２３ プランジャ駆動部（プランジャ駆動手段）
２４ａ 液剤吐出口
２５ 接続部材
２６ シリンジ
２６ａ 液剤圧出部
２７ 液剤流路
２８ 空気抜き管路
２９ めくら栓（空気抜き管路開閉手段）
Ｑ 液剤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液剤吐出口から液剤を吐出させる液剤塗布装置及び液剤塗布装置における空気抜き方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液剤塗布装置は、基板上の所定の位置に樹脂剤等の液剤を吐出する装置であり、液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジ、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材、接続部材の液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシング、ケーシングの筒状路内に設けられた液剤送出部材（例えばプランジャ）、ケーシングの筒状路内で液剤送出部材を作動（プランジャを往復）させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させる液剤送出部材（プランジャ）駆動手段を備えて成る（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような液剤塗布装置では、液剤送出部材の１動作（液剤送出部材がプランジャであればプランジャの１往復）当たりの液剤の吐出量が一定であることを前提として、液剤送出部材の作動速度及び作動時間を規定することによって液剤の吐出量を制御しているが、シリンジ内の液剤がなくなった場合や使用する液剤の種類を変更する場合等において、新たなシリンジを取り付けたときに液剤流路内に空気を混入させてしまうと、液剤送出部材の１動作当たりの液剤の吐出量が少なくなって液剤の吐出量の正確な制御を行うことができなくなることから、シリンジの交換直後には液剤流路から空気を外気に放出させる空気抜きを行うようにしている。この空気抜きは通常、液剤送出部材を筒状路内で作動させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させる液剤吐出動作を繰り返し実行することにより、混入した空気を液剤吐出口まで移動させることによって行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６３６７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように接続部材に対するシリンジの取り付け部で混入した空気を液剤吐出口から外気に放出させようとすると、空気抜きのために相当な量の液剤を無駄に吐出することとなり、コストがかかるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、無駄になる液剤の量を少なく抑えつつ、液剤流路内に混入した空気を確実に外気に放出させることができる液剤吐出装置及び液剤吐出装置における空気抜き方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の液剤塗布装置は、液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞し、前記液剤流路内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に前記空気抜き管路から取り外されて前記空気抜き管路を外気に開放する空気抜き管路開閉手段とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の液剤塗布装置における空気抜き方法は、液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞する空気抜き管路開閉手段とを備えた液剤塗布装置における空気抜き方法であって、前記プランジャにより前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断する工程と、前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断した状態で前記空気抜き管路から空気抜き管路開閉手段を取り外して前記空気抜き管路を外気に開放する工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、液剤流路から分岐して延びて接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、空気抜き管路に取り付けられて空気抜き管路を閉塞し、液剤流路内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に空気抜き管路から取り外されて空気抜き管路を外気に開放する空気抜き管路開閉手段とを備えており、ケーシングの下端の液剤吐出口を閉止した状態で空気抜き管路から空気抜き管路開閉手段を取り外して空気抜き管路を外気に開放することによって、液剤流路内に混入した空気をケーシングの下端の液剤吐出口よりも手前側のシリンジとケーシングとの間の位置から外気に放出させることができる。このため、混入した空気を液剤吐出口まで移動させるために液剤の吐出動作を何度も繰り返す必要がなく、空気抜きのために無駄になる液剤の量を少なく抑えることができ、また、空気の移動距離が格段に短くなるので、混入した空気を外気に確実に放出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における液剤塗布機の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における液剤塗布機の部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における液剤塗布機が備える液剤塗布装置の拡大側面図
【図４】本発明の一実施の形態における液剤塗布装置の拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に示す液剤塗布機１は、基板ＰＢに樹脂等の液剤Ｑを塗布して下流工程側に設置された部品実装機等に受け渡す装置であり、基板ＰＢに液剤Ｑを塗布する液剤塗布作業を実行する作業実行部２、液剤Ｑが塗布される前の基板ＰＢの作業実行部２への供給及び作業実行部２において液剤Ｑの塗布がなされた基板ＰＢの回収を行う基板供給回収部３を備えている。作業実行部２はオペレータＯＰから見た右方に位置しており、基板供給回収部３はオペレータＯＰから見た左方に位置している。以下、オペレータＯＰから見た液剤塗布機１の左右方向をＸ軸方向とし、オペレータＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
図１及び図２において、作業実行部２は水平な作業面１１ａを有する基台１１、基台１１の作業面１１ａ上に設けられて基板ＰＢの位置決めを行う２つの位置決めコンベア１２、これら２つの位置決めコンベア１２に基板ＰＢを振り分ける振り分けコンベア１３、作業面１１ａ上に設けられたヘッド移動機構１４、ヘッド移動機構１４によって移動され、２つの位置決めコンベア１２それぞれによって位置決めされた基板ＰＢに液剤Ｑを塗布する液剤塗布装置としての塗布ヘッド１５及び基台１１内に設けられて各部の作動制御を行う制御装置１６を備えている。
【００１３】
図１において、位置決めコンベア１２は基台１１の作業面１１ａ上をＹ軸方向に並んで設けられており、振り分けコンベア１３は２つの位置決めコンベア１２の左方領域に設けられている。２つの位置決めコンベア１２と振り分けコンベア１３はいずれも基板ＰＢをＸ軸方向に搬送できるように設けられており、振り分けコンベア１３は２つの位置決めコンベア１２のそれぞれと対向する２位値の間を往復できるように作業面１１ａ上をＹ軸方向に移動自在となっている（図１中に示す矢印Ａ）。
【００１４】
ヘッド移動機構１４は、基台１１上をＹ軸方向に延びてＸ軸方向に対向する一対のＹ軸テーブル１４ａ、Ｘ軸方向に延び、両端が一対のＹ軸テーブル１４ａに支持されてＹ軸方向に移動自在なＸ軸テーブル１４ｂ、Ｘ軸テーブル１４ｂに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けられた第１ステージ１４ｃ及び第１ステージ１４ｃに対して昇降自在に設けられた第２ステージ１４ｄから成る。
【００１５】
塗布ヘッド１５はヘッド移動機構１４の第２ステージ１４ｄに取り付けられており、ヘッド移動機構１４の一対のＹ軸テーブル１４ａに対するＸ軸テーブル１４ｂのＹ軸方向への移動、Ｘ軸テーブル１４ｂに対する第１ステージ１４ｃのＸ軸方向への移動及び第１ステージ１４ｃに対する第２ステージ１４ｄのＺ軸方向への移動の組み合わせによって３次元的に移動される。
【００１６】
図３において、塗布ヘッド１５は、第２ステージ１４ｄに取り付けられ、内部に上下方向の延びた筒状路２１ａを有したケーシング２１、ケーシング２１の筒状路２１ａ内を上下方向に延びて設けられた液剤送出部材としてのプランジャ２２、ケーシング２１の上部に取り付けられてプランジャ２２を筒状路２１ａ内でＺ軸方向に往復させる空圧駆動装置等のプランジャ駆動部２３、ケーシング２１の下端に取り付けられ、ケーシング２１の下端に繋がって下方に開口する液剤吐出口２４ａを有したノズル部２４、ケーシング２１の中間部に取り付けられて側方（第２ステージ１４ｄとは反対の側。図３における紙面左側）に張り出して延びた接続部材２５、接続部材２５の上方に設けられて接続部材２５に着脱自在に連結されたシリンジ２６を備えている。
【００１７】
シリンジ２６は内部に液剤Ｑを貯留しており、下端の液剤圧出部２６ａが接続部材２５の内部を延びた液剤流路２７に接続されている。液剤流路２７は接続部材２５内を上下方向に延びてシリンジ２６の液剤圧出部２６ａに繋がる垂直路２７ａと垂直路２７ａに対して直交して水平に延びた水平路２７ｂから成り、水平路２７ｂはケーシング２１の筒状路２１ａに繋がる誘導路２１ｂに接続している。
【００１８】
接続部材２５の内部には液剤流路２７の水平路２７ｂの中間部から分岐して上方に延び、接続部材２５のシリンジ２６とケーシング２１の間の外表面（ここでは上側表面であるが、下側表面や側面であってもよい）に開口した空気抜き管路２８が設けられている。この空気抜き管路２８は後述する空気抜きを行う際に外気に開放されるが、通常は空気抜き管路開閉手段としてのめくら栓２９によって塞がれている（図３）。
【００１９】
シリンジ２６内にはシリンジ２６に繋がる正圧供給管２６ｔから正圧が供給されており、シリンジ２６内の液剤Ｑの一部は接続部材２５内の液剤流路２７を通ってケーシング２１の筒状路２１ａ内に流入し得るようになっている。
【００２０】
ここで、ケーシング２１の筒状路２１ａ内に液剤Ｑが流入している状態で、プランジャ駆動部２３によりプランジャ２２が駆動されると、プランジャ２２がＺ軸方向に往復し（図３中に示す矢印Ｂ）、筒状路２１ａ内の液剤Ｑがノズル部２４内からノズル部２４の下端の液剤吐出口２４ａを経て下方に送出される。このとき液剤吐出口２４ａから送出される液剤Ｑの量（すなわち塗布ヘッド１５からの液剤Ｑの吐出量）は、プランジャ２２の移動速度によって任意に調節することができる。
【００２１】
図１において、基板供給回収部３は、基台１１の左方領域に設けられた搬入コンベア３１、搬出コンベア３２、リフタ３３及び基板押し引き部３４を有して成る。搬入コンベア３１は基台１１の作業面１１ａよりも高い領域をＹ軸方向に延びて設けられており、搬出コンベア３２は基台１１の作業面１１ａよりも低い領域をＹ軸方向に延びて設けられている。基板供給回収部３における作業実行部２への基板ＰＢの供給及び回収には、複数の基板ＰＢを収納できるマガジンＭＺが用いられ、搬入コンベア３１は液剤Ｑが塗布される前の基板ＰＢが収納された基板供給用のマガジンＭＺの液剤塗布機１内への搬入を行い、搬出コンベア３２は作業実行部２において液剤Ｑの塗布がなされた基板ＰＢが収納された基板回収用のマガジンＭＺの液剤塗布機１からの搬出を行う。
【００２２】
リフタ３３は、基板供給用のマガジンＭＺ及び基板回収用のマガジンＭＺを昇降させる動作を行い、基板押し引き部３４は、リフタ３３によって所定の高さの基板受け渡し位置に位置された基板供給用のマガジンＭＺから基板ＰＢを右方に押し出して作業実行部２に供給し、作業実行部２から基板受け渡し位置に送られてきた基板ＰＢ（液剤Ｑが塗布された後の基板ＰＢ）を左方に引き寄せて基板回収用のマガジンＭＺ内に収容する動作を行う。
【００２３】
このような構成の液剤塗布機１において、オペレータＯＰが基板供給用のマガジンＭＺを搬入コンベア３１の前端部に載置すると、制御装置１６は搬入コンベア３１を作動させて載置された基板供給用のマガジンＭＺを後方に搬送し、リフタ３３に受け渡す。制御装置１６は、リフタ３３により基板供給用のマガジンＭＺを受け取ったら、リフタ３３を作動させて基板供給用のマガジンＭＺを下降させ、基板受け渡し位置に位置させる。そして、基板押し引き部３４を作動させて基板供給用のマガジンＭＺから基板ＰＢを右方へ押し出し、振り分けコンベア１３に受け渡す。これにより作業実行部２に基板ＰＢが供給された状態となる。制御装置１６は、振り分けコンベア１３により基板ＰＢを受け取ったら、振り分けコンベア１３を２つの位置決めコンベア１２のうち基板ＰＢを載置していない方と対向する位置に移動させてその位置決めコンベア１２に基板ＰＢを受け渡す。
【００２４】
制御装置１６は、位置決めコンベア１２により基板ＰＢを受け取ったら、その位置決めコンベア１２を作動させて基板ＰＢを所定の作業位置（この作業位置は２つの位置決めコンベア１２それぞれについて定められている）に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１４を作動させて塗布ヘッド１５が作業位置に位置した基板ＰＢの上方に位置させ、そのうえで塗布ヘッド１５の作動制御（具体的にはプランジャ駆動部２３の作動制御）を行って、基板ＰＢ上の目標塗布位置に液剤Ｑを塗布する。
【００２５】
制御装置１６は、塗布ヘッド１５による基板ＰＢへの液剤Ｑの塗布作業が終了したら、基板ＰＢを載置している位置決めコンベア１２と振り分けコンベア１３の作動制御を行って位置決めコンベア１２から振り分けコンベア１３に基板ＰＢを受け渡させつつ、リフタ３３によって基板回収用のマガジンＭＺを基板受け渡し位置に位置させる。そして、振り分けコンベア１３を基板受け渡し位置に位置させた基板回収用のマガジンＭＺと対向させたうえで、基板押し引き部３４により、振り分けコンベア１３上の基板ＰＢを基板回収用のマガジンＭＺ内に引き寄せ、振り分けコンベア１３から基板回収用のマガジンＭＺ内に基板ＰＢを受け渡させる。
【００２６】
このように、本実施の形態における液剤塗布装置である塗布ヘッド１５は、液剤圧出部２６ａから液剤Ｑを圧出するシリンジ２６、シリンジ２６の液剤圧出部２６ａに繋がる液剤流路２７を有した接続部材２５、接続部材２５の液剤流路２７を通ってシリンジ２６から送られてきた液剤Ｑが流入する上下方向に延びた筒状路２１ａを有したケーシング２１、ケーシング２１の筒状路２１ａ内に設けられた液剤送出部材としてのプランジャ２２、ケーシング２１の筒状路２１ａ内でプランジャ２２を作動（往復）させてケーシング２１の下端の液剤吐出口２４ａから液剤Ｑを吐出させるプランジャ駆動手段としてのプランジャ駆動部２３を備えたものとなっている。
【００２７】
ここで制御装置１６は、作業実行部２への基板ＰＢの供給と、作業実行部２からの基板ＰＢの回収とを交互に実行することから、基板供給用のマガジンＭＺと基板回収用のマガジンＭＺをひとつずつ一組にしてリフタ３３によって同時に昇降させる。このとき基板回収用のマガジンＭＺは、最初は基板回収用の専用品としての空のマガジンＭＺが用意されるが、基板供給用のマガジンＭＺが空になり、これと同時に基板回収用のマガジンＭＺが基板ＰＢ（液剤Ｑが塗布された基板ＰＢ）でいっぱいになったときには、制御装置１６はリフタ３３によって基板回収用のマガジンＭＺを搬出コンベア３２に受け渡させ、それまで基板供給用であったマガジンＭＺを今度は基板回収用として扱う（新たな基板供給用のマガジンＭＺには搬入コンベア３１から送られてきたものを用いる）。
【００２８】
制御装置１６は、リフタ３３から搬出コンベア３２に基板回収用のマガジンＭＺを受け渡したら、搬出コンベア３２を作動させ、基板回収用のマガジンＭＺを前方に搬送させて液剤塗布機１の外部に搬出させる。
【００２９】
液剤塗布機１が行う基板ＰＢに対する液剤Ｑの塗布作業の実行手順は上記の通りであるが、シリンジ２６内の液剤Ｑがなくなった場合や使用する液剤Ｑの種類を変更する場合等、シリンジ２６の交換を行う場合には、新しいシリンジ２６を接続部材２５に取り付けた際、液剤流路２７内に空気が混入してプランジャ２２の１往復当たりの液剤Ｑの吐出量が変化してしまうおそれがあることから、オペレータＯＰは基板ＰＢに対する液剤Ｑの塗布作業を再開する前に、下記の手順によって液剤Ｑから空気を抜く空気抜き作業を実行する。
【００３０】
空気抜き作業では、制御装置１６は、オペレータＯＰがシリンジ２６の交換を行った後、空気抜き作業のための所定の操作を行ったことを検知したときには、シリンジ２６内に正圧を供給する前に、プランジャ駆動部２３の作動制御を行ってプランジャ２２を筒状路２１ａ内で移動させ、プランジャ２２により液剤流路２７から筒状路２１ａ内への液剤Ｑの流入を遮断する（液剤流入遮断工程）。
【００３１】
制御装置１６は、プランジャ２２により液剤流路２７から筒状路２１ａ内への液剤Ｑの流入を遮断したら、図示しないディスプレイ等の報知手段を介してオペレータＯＰに空気抜きの準備が整った旨の報知を行う。そして、その報知に接したオペレータＯＰは、めくら栓２９を接続部材２５（空気抜き管路２８）から取り外して、空気抜き管路２８を外気に開放する（外気開放工程）。そして、制御装置１６は、オペレータＯＰが所定の操作を行ったことを検知したときには、正圧供給管２６ｔからシリンジ２６内に正圧を供給（シリンジ２６内を加圧）し、シリンジ２６内の液剤Ｑが液剤圧出部２６ａから液剤流路２７内に押し出されるようにする。これによりシリンジ２６の取り付け時に液剤流路２７内に混入した空気は液剤流路２７における液剤Ｑの流れ方向の途中に設けられた空気抜き管路２８から液剤Ｑとともに接続部材２５の外部に放出される。
【００３２】
なお、本実施の形態のように、空気抜き管路２８が液剤流路２７の水平路２７ｂの中間部から分岐して延びるものでなく、水平路２７ｂとは反対の方向に延びる管路（図３中に一点鎖線で示す管路２７ｃ参照）を形成してこれを空気抜き管路として用いることも考えられるが、垂直路２７ａ、水平路２７ｂ及び管路２７ｃは丁字型の分岐流路を構成しており、その分岐点では液剤Ｑの流れに淀みが生じ易いので、液剤流路２７内に混入した空気は必ずしも管路２７ｃから外気に放出されるとは限らず、混入した空気を完全に除去できることを期待しにくい。
【００３３】
制御装置１６は、上記空気抜き（シリンジ２６内の加圧）を一定時間実行し、オペレータＯＰによる所定の操作が行われたことを検知したら、シリンジ２６内の加圧を停止したうえで、前述の報知手段を介してオペレータＯＰにめくら栓２９を取り付けるべき旨の指示を行う。オペレータＯＰは、報知手段を介してめくら栓２９を取り付けるべき旨の指示を受けたら、めくら栓２９を接続部材２５の空気抜き管路２８に取り付けたうえで、所定の作業開始操作を行う。
【００３４】
制御装置１６は、オペレータＯＰが上記作業開始操作を行ったことを検知したら、前述の手順による基板ＰＢに対する液剤Ｑの塗布作業を開始する。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態における液剤塗布装置である塗布ヘッド１５では、液剤流路２７から分岐して延びて接続部材２５のシリンジ２６とケーシング２１の間の外表面に開口した空気抜き管路２８と、空気抜き管路２８を閉塞し、液剤流路２７内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に空気抜き管路２８から取り外されて空気抜き管路２８を外気に開放するめくら栓２９を備えており、ケーシング２１の下端の液剤吐出口２４ａを閉止した状態で空気抜き管路２８からめくら栓２９を取り外して空気抜き管路２８を外気に開放することによって、液剤流路２７内に混入した空気をケーシング２１の下端の液剤吐出口２４ａよりも手前側のシリンジ２６とケーシング２１との間の位置から液剤Ｑとともに外気に放出させることができる。このため、混入した空気を液剤吐出口２４ａまで移動させるために液剤Ｑの吐出動作を何度も繰り返す必要がなく、空気抜きのために無駄になる液剤Ｑの量を少なく抑えることができ、また、空気の移動距離が格段に短くなるので、混入した空気を外気に確実に放出させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
無駄になる液剤の量を少なく抑えつつ、液剤流路内に混入した空気を確実に外気に放出させることができる液剤吐出装置及び液剤吐出装置における空気抜き方法を提供する。
【符号の説明】
【００３７】
１５ 塗布ヘッド（液剤塗布装置）
２１ ケーシング
２１ａ 筒状路
２２ プランジャ（液剤送出部材）
２３ プランジャ駆動部（プランジャ駆動手段）
２４ａ 液剤吐出口
２５ 接続部材
２６ シリンジ
２６ａ 液剤圧出部
２７ 液剤流路
２８ 空気抜き管路
２９ めくら栓（空気抜き管路開閉手段）
Ｑ 液剤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、
シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、
前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、
ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、
ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、
前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、
前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞し、前記液剤流路内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に前記空気抜き管路から取り外されて前記空気抜き管路を外気に開放する空気抜き管路開閉手段とを備えたことを特徴とする液剤塗布装置。
【請求項２】
液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞する空気抜き管路開閉手段とを備えた液剤塗布装置における空気抜き方法であって、
前記プランジャにより前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断する工程と、
前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断した状態で前記空気抜き管路から空気抜き管路開閉手段を取り外して前記空気抜き管路を外気に開放する工程とを含むことを特徴とする液剤塗布装置における空気抜き方法。
【請求項１】
液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、
シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、
前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、
ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、
ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、
前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、
前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞し、前記液剤流路内に混入した空気を外気に放出する空気抜きが行われる際に前記空気抜き管路から取り外されて前記空気抜き管路を外気に開放する空気抜き管路開閉手段とを備えたことを特徴とする液剤塗布装置。
【請求項２】
液剤圧出部から液剤を圧出するシリンジと、シリンジの液剤圧出部に繋がる液剤流路を有した接続部材と、前記接続部材の前記液剤流路を通ってシリンジから送られてきた液剤が流入する上下方向に延びた筒状路を有したケーシングと、ケーシングの前記筒状路内に設けられたプランジャと、ケーシングの前記筒状路内でプランジャを往復させてケーシングの下端の液剤吐出口から液剤を吐出させるプランジャ駆動手段と、前記液剤流路から分岐して延びて前記接続部材のシリンジとケーシングの間の外表面に開口した空気抜き管路と、前記空気抜き管路に取り付けられて前記空気抜き管路を閉塞する空気抜き管路開閉手段とを備えた液剤塗布装置における空気抜き方法であって、
前記プランジャにより前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断する工程と、
前記液剤流路からケーシングの前記筒状路内への液剤の流入を遮断した状態で前記空気抜き管路から空気抜き管路開閉手段を取り外して前記空気抜き管路を外気に開放する工程とを含むことを特徴とする液剤塗布装置における空気抜き方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１０７０３５（Ｐ２０１３−１０７０３５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５３４９８（Ｐ２０１１−２５３４９８）
【出願日】平成２３年１１月２１日（２０１１．１１．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２１日（２０１１．１１．２１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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