液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダの操作を制御するための油圧制御バルブシステムに関し、特にシリンダをそこに作用する外圧に応答して自由に動かすフロート機能を有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】パイロット操作制御バルブを有する油圧シリンダや油圧モータのようなアクチュエータが知られている。この制御バルブはシリンダの動きを防止する中立位置を有し、またこれには伸張及び後退位置がある。アクチュエータポートからの流れをポートからポートへあるいはポートから液溜めへ、いづれの方向にも流すことができるフロート機能を有することが好ましいことがある。そしてポートに取り付けたシリンダ即ちアクチュエータがそれを動かす外力により自由に動くことができる。異なるエリアや単一で作動するアクチュエータの場合には、アクチュエータ内の油が戻るために引かれると、キャビテーションを妨げる。典型的にはフロート機能は、メイン制御バルブに位置するフロートを設けることによって達成される。単一のパイロットバルブを後退位置とフロート位置との両方を動かすために用いる場合には、利用可能な調節範囲をこれらの制御モードの間で分けなければならない。そして後退モードでは厳格な分割は妥協される。またフロート機能は、追加として第三ソレノイド操作バルブを用いることで達成されてきており、この操作バルブは、第三ソレノイドを分離したフロートスイッチにより付勢したときに、液溜めに両方のアクチュエータポートを接続するようになっている。この解決法では、追加的にソレノイド操作バルブを必要とする。メイン制御バルブにフロートを位置決めすることが必要でなく、また追加的なソレノイドを必要としない方法でフロート機能を達成することが望ましい。
【０００３】メイン制御バルブとアクチュエータポートとの間のクロスチェックバルブを用いることが良く知られている。しかしクロスチェックバルブは、過負荷稼働状態では不安定になる、即ち供給する圧力の低下の原因となり得る。フロートの間にリターン流路内の制限を維持して、この問題を解決しようとする設計では、増加した圧力が低下していまい、また望ましくない計量特性があるため、性能面で妥協しなければならない。
【０００４】負荷チェックを行うもう一つの通常の方法は、チェック後に圧力孔を開けることである。これによりポペットを開けるようにポペットに力の不均衡を生じさせる。このタイプの設計は、管と孔とのクリアランスがシールとして作用するようにしたものであり、特に最小クリアランスをヒステリシスの要求に応えるようにした電気油圧バルブの設計において、より速い割合で漏れを生じる傾向にある。メイン制御バルブが中立位置にあり、供給時即ち負荷圧を掛けているときに圧力低下に影響されない場合に、液漏れが最小である負荷チェックバルブを設けることが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、作動において計量時に不正確さを生じないフロート機能を有する油圧制御バルブシステムを提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、メイン制御バルブに付加的なフロートを設ける必要がなく、また付加的なソレノイドを組み込む必要なしに達成できるフロート機能を提供することである。
【０００７】また本発明の他の目的は、独立した供給即ち負荷圧の負荷チェック機能を設けることである。
【０００８】また本発明の他の目的は、アクチュエータポートの漏れが少ないフロート機能を設けることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的と他の目的を達成するに当たり、本発明は、パイロット操作、比例制御、フォーウェイで三位式であるメイン制御バルブが、アクチュエータ（二方向あるいは一方向へ作動する油圧シリンダまたは油圧モータ）と、ポンプと、液溜めとの間での液の流通を制御している。ロックアウトバルブを各々メインバルブワークポート流路とこれに対応するアクチュエータポートとの間に接続して、ロックアウトバルブがそこからの液漏れを減らすように作動する。各ロックアウトバルブは、ロックアウトチャンバ内の流体圧に暴される圧力応答ポペットバルブ部材を含む。ベント制御バルブを各々ロックアウトバルブとこれに対応する一方のパイロットバルブの間に接続する。各ベント制御バルブは、ロックアウトチャンバから開放される流体を制御するベントチェックバルブと、ベントチェックバルブを閉鎖位置へ付勢することによりロックアウトチャンバ内の流体を塞ぐベントピストンとを有する。両方のパイロットバルブが付勢されると、ロジックバルブが作動して、ロックアウトバルブとフロートバルブとを介して両方のアクチュエータワークポートが互いに連絡し合い、液溜めとも連絡する位置へフロートバルブが動く。またパイロットバルブは圧力をベント開放チャンバに連絡させ、該チャンバはベントピストンをベントチェックバルブから離して持ち上げるように作動し、フロートバルブを介してロックアウトチャンバ内の圧力を液溜めへ開放する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図を参照して説明する。油圧制御システム１０は、二方向あるいは一方向へ作動する油圧シリンダまたは、二方向油圧モータのような一対のアクチュエータポート１４、１６を有するアクチュエータ１２を制御する。パイロット操作メイン制御バルブ１８が、シリンダ１２、メインポンプ２０及び液溜め２２間の油の流れを制御する。メイン制御バルブ１８は、比例制御、パイロット操作、スプリングセンタ式、フォーウェイで三位式であり、アクチュエータポート１４、１６の対応する方に各々連絡する一対のワークポート２６、２８を有するものが好ましい。パイロット３０を加圧すると、第一位置即ち伸張位置へメイン制御バルブ１８を動かすことができ、またパイロット３２を加圧すると、第二位置即ち後退位置へメイン制御バルブ１８を動かすことができる。
【００１１】第一のソレノイド操作の作業者により操作されるパイロットバルブ４０が、補助ポンプ２１、液溜め２２、パイロット３０及びロックアウトバルブ４４の間の流れを制御する。第二のソレノイド操作の作業者により操作されるバルブ４２が、補助ポンプ２１、液溜め２２、パイロット３２及びロックアウトバルブ４６の間の流れを制御する。
【００１２】各ロックアウトバルブ４４、４６をワークポート２６、２８の一方と、これに対応するアクチュエータポート１４、１６の一方の間にそれぞれ接続し、これらからの液漏れを減らすように操作する。各ロックアウトバルブは、ロックアウトチャンバ５０内の液圧に対して暴されるポペットバルブ４８と、ワークポートの対応する一方に連絡する第一ロックアウトポート５２と、作動ポートの対応する一方に連絡する第二ロックアウトポート５４と、バネ５７により閉鎖位置側へ付勢される異なる受圧面積のポペット部５６と、第二ロックアウトポート５４をロックアウトチャンバ５０に連絡させるポペット部５６内のオリフィス５８とを有する。
【００１３】油圧制御システム１０はまた一対のベント制御バルブ６０、６２を有する。各ベント制御バルブはロックアウトチャンバ５０を第一ロックアウトポート５２に連絡させるベント流路６４を有する。ベントチェックバルブ６６がこのベント流路６４を通る油の流れを制御している。ベントチェックバルブ６６にはベントピストン６８が係合しており、ベントスプリング７０がこのベントピストン６８をベントチェックバルブ６６の方へ付勢し、ベントチェックバルブ６６を閉鎖位置の方へ付勢することにより油の流れがベント流路を介してロックアウトチャンバ５０の外へ流れ出るのを防止している。各ベント制御バルブは、パイロットバルブ４０、４２のいづれか対応する側の出口と連通するベント開放チャンバ７２を有する。
【００１４】また油圧制御システム１０は、バルブ孔８３、液溜めに連絡するサンプポート８４、ワークポート２６に連絡する第一ポート８６、ワークポート２８に連絡する第二ポート８８及びパイロットポート９０を形成するハウジング８２を有するパイロット制御フロートバルブ８０を有する。バルブ部９２は孔８３の中で動くことができ、また横断孔９４が横切っている軸孔９３と、横断孔９４にポート９０を連通させるオリフィス９６を有する。バルブ部９２は、第一ポート８６、第二ポート８８を塞ぐ第一位置から、第一ポート８６、第二ポート８８を横断孔９４及び軸孔９３を介してサンプポート８４と互いに連絡する第二位置まで動くことができる。バネ９８がバルブ部９２をその第一位置へ付勢している。バルブ部９２はパイロットポート９０に圧力を加えることに応答してその第二位置へ動くことができる。
【００１５】油圧制御システム１０はまたロジックバルブ１００を有し、このロジックバルブはパイロットバルブ４０，４２の両方を同時に操作したときにだけパイロットポート９０を加圧するように作動する。ロジックバルブ１００はパイロットバルブ４０，４２の一方の出口に連絡する入口１０４、フロートバルブ８０のパイロットポート９０に連絡する出口ポート１０６及びパイロットバルブ４０，４２の他方の出口に連絡するパイロットポート１０８を有する。
【００１６】ロジックバルブ１００は、入口１０４と出口１０６とを塞ぐ第一位置から入口１０４が出口１０６に連絡する第二位置まで動くことができる。バネ１１２がロジックバルブ１００をその第一位置へ付勢しており、ロジックバルブ１００はそのパイロットポート１０８の加圧に応答してその第二位置まで動くことができる。
【００１７】本発明の装置は以上のような構成を有し、以下その作動について説明する。各パイロットバルブ４０，４２は、そのソレノイドが作動していないときには対応するパイロットが液溜め２２と連絡し、ソレノイドが作動しているときには対応するパイロットがポンプ２１と連絡している。その結果、パイロットバルブ４０が付勢されるとパイロット３０は加圧され、メイン制御バルブ１８が開いてポンプ２０からワークポート２８へ、そしてアクチュエータポート１６へと連絡し、また液溜め２２からワークポート２６へ、そしてアクチュエータポート１４へと連絡してシリンダ１２を伸張する。同様にパイロット４２が付勢されるとパイロット３２は加圧され、メイン制御バルブ１８が開いてポンプ２０からワークポート２６へ、そしてアクチュエータポート１４へと連絡し、また液溜め２２からワークポート２８へ、そしてアクチュエータポート１６へ連絡してシリンダ１２を後退させる。独立するパイロットバルブ４０，４２は、メイン制御バルブの両端で作動する電気入力に比例した制御圧を与える。そしてメイン制御バルブ１８は加圧力とセンタリングバネとの間の力のバランスによって決まる位置に動く。このようにして流れの方向と流量を、上記方法のメイン制御バルブ１８の動きにより達成する。
【００１８】伸張と後退の駆動モードでは、一つのパイロット制御バルブだけを作動し、制御圧はメインバルブ１８を動かして、オイルをポンプ２０からワークポート２６，２８の一方へ計量して操作する。この同じ圧力をアクチュエータ１２の戻り側において、対応するロックアウトバルブ４６または４４の逃がしのために用い、またこの同じ圧力により流れがアクチュエータ１２からメイン制御バルブ１８を横切って計量されて液溜めに戻るか、あるいはそのまま戻る。戻り側ロックアウトバルブを作動するためにポンプ２１からの独立した制御圧を使用することにより、チャッタの問題や、ロックアウトを開くのに主ポンプからの供給即ち負荷用圧力を用いる型式である従来のクロスチェックや他のロックアウトの設計で生じる不安定な問題が減少する。
【００１９】両方のパイロットバルブ４０，４２が付勢されると、パイロット３０，３２はいづれも加圧され、メイン制御バルブ１８の動きはなくなる。また両方のパイロットバルブを付勢すると、ロジックバルブ１００が、ポート９０を加圧する第二位置へ動き、フロートバルブ８０をその第二位置、即ち両方のアクチュエータポート１４，１６がロックアウトバルブ４４，４６を介して互いに、そしてフロートバルブ８０を介して液溜め２２と連絡し合う位置へ動かす。その結果、フロート機能は、メイン制御バルブ１８から独立して与えられる。更にフロート機能は、追加のソレノイドを必要とせず、また追加の制御バルブの利用できる変調範囲に関し妥協することなしに得られる。
【００２０】パイロットバルブ４０、４２はまた、ポンプ圧をベント制御バルブ６０，６２のベント開放チャンバ７２へ連絡させる。この圧力によりベントピストン６８は、ベントチェックバルブ６６から離れるように作動し、ベントチェックバルブ６６はフロートバルブ８０を介して液溜め２２へロックアウトチャンバ５０内の圧力を抜く。その結果、小さな圧力差をポペット部５６に与えるだけで、バネ５７の弱い付勢力に打ち勝つことができる。これによってフロートバルブ８０を介していづれの方向にも、アクチュエータポート１４，１６相互間、あるいはアクチュエータポート１４，１６から液溜め２２への間で自由に流れることができる。
【００２１】両方のパイロットバルブ４０，４２が消勢されると、パイロット３０，３２は両方とも加圧が解除され、メイン制御バルブ１８がその中立位置になる。また両方のパイロットバルブ４０，４２が消勢されると、両ベント制御バルブ６０，６２のベント開放チャンバ７２への加圧が解除されて、ベントチェックバルブ６６はバネ７０の力でベントピストン６８により閉じられる。こうして外力がシリンダ１２に作用したとき、オリフィス５８を介して負荷チェックバルブポペット部５６を通る液漏れを、閉鎖されたベントチェックバルブ６６で塞ぐ。
【００２２】シリンダ１２の力によりアクチュエータポート１４，１６内の圧力が液溜め圧以下に落ちるとき、液溜め２２からアクチュエータポート１４，１６のうち一方への流れを生じる。そして対応するベントチェックバルブ６６が元の位置に戻り、ポペット部５６に作用する正味の油圧力が対応するロックアウトバルブ４４あるいは４６を開ける。これにより液溜め２２からアクチュエータポート１４または１６へ油が流れることができ、それ以上のアクチュエータポートの低下、またはキャビテーションを防止できる。
【００２３】このような設計により、ロックアウトバルブ４４，４６の設計において、アクチュエータポート１４，１６の圧力を逃がす能力を内在させたシステムが実現できる。またこれにより漏れがゼロであるロックアウト性能を有する設計の場合に、熱膨張即ち圧力上昇により生じる上記システム圧が掛かるアクチュエータポートの圧力を逃がすことができる。この逃がし作用は、ベントチェックバルブ６６の着座エリアで作用するアクチュエータポートの圧力が、ロックアウトピストンバネ７０の予め負荷力より大きな力を生じる場合であれば常に発揮される。そしてベントチェックバルブ６６が弁座から持ち上がり、要求される量の油を流してワークポート圧を下げてから再び着座する。
【００２４】ロックアウト漏れが主スプールと孔とのクリアランスに依存して生じる設計と比較して、本設計では主スプールと孔とにより大きなクリアランスが許容できるので、より低いヒステリシスで漏れの小さいアクチュエータポートを達成できる。
【００２５】パイロットバルブ４０，４２から全制御圧範囲を伸張または後退の状態で使うことができるので、改良された流量測定が得られる。フロート機能（通常は頻繁には用いない）を、伸張または後退の状態における計量を損なう事なく達成する。
【００２６】戻り側のアクチュエータポートロックアウトバルブだけを、作動状態において解放するから、入口負荷チェックバルブを必要としない。メイン制御バルブ１８により油が供給されているアクチュエータポートと同じ側のロックアウトバルブを、ポペット部５６の両端での流れにより生じる圧力差によって開放状態とする。従ってもしポンプ２０により供給された圧力の低下が、ワークポートの圧力がアクチュエータポートの圧力より低くなる結果を生じれば、ロックアウトバルブはポペット部５６の両端で生じる圧力差の方向の変化で閉じ、油がアクチュエータポートから流れるのを防止する。
【００２７】もしアクチュエータポートの漏れを低くすることを必要としなければ、ロックアウトバルブを外すことができる。
【００２８】本発明を特定の実施例について述べてきたが、上記記述に照らして多くの変形例が当業者に明らかになることが理解されたであろう。従って本発明は添付した請求の範囲及びその精神に入る全ての変形例を含むことを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ついてのフロート機能を有するメイン制御バルブシステムの油圧回路図である。
【符号の説明】
１２ 油圧アクチュエータ
１４，１６ アクチュエータポート（シリンダポート）
２０ ポンプ
２２ 液溜め
２６，２８ メイン制御バルブワークポート
４０，４２ パイロットバルブ
４４，４６ ロックアウトバルブ
４８ 圧力応答ポペットバルブ部材
５０ ロックアウトチャンバ
６０，６２ ベント制御バルブ
６６ ベントチェックバルブ
６８ ベントピストン
８０ フロートバルブ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダの操作を制御するための油圧制御バルブシステムに関し、特にシリンダをそこに作用する外圧に応答して自由に動かすフロート機能を有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】パイロット操作制御バルブを有する油圧シリンダや油圧モータのようなアクチュエータが知られている。この制御バルブはシリンダの動きを防止する中立位置を有し、またこれには伸張及び後退位置がある。アクチュエータポートからの流れをポートからポートへあるいはポートから液溜めへ、いづれの方向にも流すことができるフロート機能を有することが好ましいことがある。そしてポートに取り付けたシリンダ即ちアクチュエータがそれを動かす外力により自由に動くことができる。異なるエリアや単一で作動するアクチュエータの場合には、アクチュエータ内の油が戻るために引かれると、キャビテーションを妨げる。典型的にはフロート機能は、メイン制御バルブに位置するフロートを設けることによって達成される。単一のパイロットバルブを後退位置とフロート位置との両方を動かすために用いる場合には、利用可能な調節範囲をこれらの制御モードの間で分けなければならない。そして後退モードでは厳格な分割は妥協される。またフロート機能は、追加として第三ソレノイド操作バルブを用いることで達成されてきており、この操作バルブは、第三ソレノイドを分離したフロートスイッチにより付勢したときに、液溜めに両方のアクチュエータポートを接続するようになっている。この解決法では、追加的にソレノイド操作バルブを必要とする。メイン制御バルブにフロートを位置決めすることが必要でなく、また追加的なソレノイドを必要としない方法でフロート機能を達成することが望ましい。
【０００３】メイン制御バルブとアクチュエータポートとの間のクロスチェックバルブを用いることが良く知られている。しかしクロスチェックバルブは、過負荷稼働状態では不安定になる、即ち供給する圧力の低下の原因となり得る。フロートの間にリターン流路内の制限を維持して、この問題を解決しようとする設計では、増加した圧力が低下していまい、また望ましくない計量特性があるため、性能面で妥協しなければならない。
【０００４】負荷チェックを行うもう一つの通常の方法は、チェック後に圧力孔を開けることである。これによりポペットを開けるようにポペットに力の不均衡を生じさせる。このタイプの設計は、管と孔とのクリアランスがシールとして作用するようにしたものであり、特に最小クリアランスをヒステリシスの要求に応えるようにした電気油圧バルブの設計において、より速い割合で漏れを生じる傾向にある。メイン制御バルブが中立位置にあり、供給時即ち負荷圧を掛けているときに圧力低下に影響されない場合に、液漏れが最小である負荷チェックバルブを設けることが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、作動において計量時に不正確さを生じないフロート機能を有する油圧制御バルブシステムを提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、メイン制御バルブに付加的なフロートを設ける必要がなく、また付加的なソレノイドを組み込む必要なしに達成できるフロート機能を提供することである。
【０００７】また本発明の他の目的は、独立した供給即ち負荷圧の負荷チェック機能を設けることである。
【０００８】また本発明の他の目的は、アクチュエータポートの漏れが少ないフロート機能を設けることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的と他の目的を達成するに当たり、本発明は、パイロット操作、比例制御、フォーウェイで三位式であるメイン制御バルブが、アクチュエータ（二方向あるいは一方向へ作動する油圧シリンダまたは油圧モータ）と、ポンプと、液溜めとの間での液の流通を制御している。ロックアウトバルブを各々メインバルブワークポート流路とこれに対応するアクチュエータポートとの間に接続して、ロックアウトバルブがそこからの液漏れを減らすように作動する。各ロックアウトバルブは、ロックアウトチャンバ内の流体圧に暴される圧力応答ポペットバルブ部材を含む。ベント制御バルブを各々ロックアウトバルブとこれに対応する一方のパイロットバルブの間に接続する。各ベント制御バルブは、ロックアウトチャンバから開放される流体を制御するベントチェックバルブと、ベントチェックバルブを閉鎖位置へ付勢することによりロックアウトチャンバ内の流体を塞ぐベントピストンとを有する。両方のパイロットバルブが付勢されると、ロジックバルブが作動して、ロックアウトバルブとフロートバルブとを介して両方のアクチュエータワークポートが互いに連絡し合い、液溜めとも連絡する位置へフロートバルブが動く。またパイロットバルブは圧力をベント開放チャンバに連絡させ、該チャンバはベントピストンをベントチェックバルブから離して持ち上げるように作動し、フロートバルブを介してロックアウトチャンバ内の圧力を液溜めへ開放する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図を参照して説明する。油圧制御システム１０は、二方向あるいは一方向へ作動する油圧シリンダまたは、二方向油圧モータのような一対のアクチュエータポート１４、１６を有するアクチュエータ１２を制御する。パイロット操作メイン制御バルブ１８が、シリンダ１２、メインポンプ２０及び液溜め２２間の油の流れを制御する。メイン制御バルブ１８は、比例制御、パイロット操作、スプリングセンタ式、フォーウェイで三位式であり、アクチュエータポート１４、１６の対応する方に各々連絡する一対のワークポート２６、２８を有するものが好ましい。パイロット３０を加圧すると、第一位置即ち伸張位置へメイン制御バルブ１８を動かすことができ、またパイロット３２を加圧すると、第二位置即ち後退位置へメイン制御バルブ１８を動かすことができる。
【００１１】第一のソレノイド操作の作業者により操作されるパイロットバルブ４０が、補助ポンプ２１、液溜め２２、パイロット３０及びロックアウトバルブ４４の間の流れを制御する。第二のソレノイド操作の作業者により操作されるバルブ４２が、補助ポンプ２１、液溜め２２、パイロット３２及びロックアウトバルブ４６の間の流れを制御する。
【００１２】各ロックアウトバルブ４４、４６をワークポート２６、２８の一方と、これに対応するアクチュエータポート１４、１６の一方の間にそれぞれ接続し、これらからの液漏れを減らすように操作する。各ロックアウトバルブは、ロックアウトチャンバ５０内の液圧に対して暴されるポペットバルブ４８と、ワークポートの対応する一方に連絡する第一ロックアウトポート５２と、作動ポートの対応する一方に連絡する第二ロックアウトポート５４と、バネ５７により閉鎖位置側へ付勢される異なる受圧面積のポペット部５６と、第二ロックアウトポート５４をロックアウトチャンバ５０に連絡させるポペット部５６内のオリフィス５８とを有する。
【００１３】油圧制御システム１０はまた一対のベント制御バルブ６０、６２を有する。各ベント制御バルブはロックアウトチャンバ５０を第一ロックアウトポート５２に連絡させるベント流路６４を有する。ベントチェックバルブ６６がこのベント流路６４を通る油の流れを制御している。ベントチェックバルブ６６にはベントピストン６８が係合しており、ベントスプリング７０がこのベントピストン６８をベントチェックバルブ６６の方へ付勢し、ベントチェックバルブ６６を閉鎖位置の方へ付勢することにより油の流れがベント流路を介してロックアウトチャンバ５０の外へ流れ出るのを防止している。各ベント制御バルブは、パイロットバルブ４０、４２のいづれか対応する側の出口と連通するベント開放チャンバ７２を有する。
【００１４】また油圧制御システム１０は、バルブ孔８３、液溜めに連絡するサンプポート８４、ワークポート２６に連絡する第一ポート８６、ワークポート２８に連絡する第二ポート８８及びパイロットポート９０を形成するハウジング８２を有するパイロット制御フロートバルブ８０を有する。バルブ部９２は孔８３の中で動くことができ、また横断孔９４が横切っている軸孔９３と、横断孔９４にポート９０を連通させるオリフィス９６を有する。バルブ部９２は、第一ポート８６、第二ポート８８を塞ぐ第一位置から、第一ポート８６、第二ポート８８を横断孔９４及び軸孔９３を介してサンプポート８４と互いに連絡する第二位置まで動くことができる。バネ９８がバルブ部９２をその第一位置へ付勢している。バルブ部９２はパイロットポート９０に圧力を加えることに応答してその第二位置へ動くことができる。
【００１５】油圧制御システム１０はまたロジックバルブ１００を有し、このロジックバルブはパイロットバルブ４０，４２の両方を同時に操作したときにだけパイロットポート９０を加圧するように作動する。ロジックバルブ１００はパイロットバルブ４０，４２の一方の出口に連絡する入口１０４、フロートバルブ８０のパイロットポート９０に連絡する出口ポート１０６及びパイロットバルブ４０，４２の他方の出口に連絡するパイロットポート１０８を有する。
【００１６】ロジックバルブ１００は、入口１０４と出口１０６とを塞ぐ第一位置から入口１０４が出口１０６に連絡する第二位置まで動くことができる。バネ１１２がロジックバルブ１００をその第一位置へ付勢しており、ロジックバルブ１００はそのパイロットポート１０８の加圧に応答してその第二位置まで動くことができる。
【００１７】本発明の装置は以上のような構成を有し、以下その作動について説明する。各パイロットバルブ４０，４２は、そのソレノイドが作動していないときには対応するパイロットが液溜め２２と連絡し、ソレノイドが作動しているときには対応するパイロットがポンプ２１と連絡している。その結果、パイロットバルブ４０が付勢されるとパイロット３０は加圧され、メイン制御バルブ１８が開いてポンプ２０からワークポート２８へ、そしてアクチュエータポート１６へと連絡し、また液溜め２２からワークポート２６へ、そしてアクチュエータポート１４へと連絡してシリンダ１２を伸張する。同様にパイロット４２が付勢されるとパイロット３２は加圧され、メイン制御バルブ１８が開いてポンプ２０からワークポート２６へ、そしてアクチュエータポート１４へと連絡し、また液溜め２２からワークポート２８へ、そしてアクチュエータポート１６へ連絡してシリンダ１２を後退させる。独立するパイロットバルブ４０，４２は、メイン制御バルブの両端で作動する電気入力に比例した制御圧を与える。そしてメイン制御バルブ１８は加圧力とセンタリングバネとの間の力のバランスによって決まる位置に動く。このようにして流れの方向と流量を、上記方法のメイン制御バルブ１８の動きにより達成する。
【００１８】伸張と後退の駆動モードでは、一つのパイロット制御バルブだけを作動し、制御圧はメインバルブ１８を動かして、オイルをポンプ２０からワークポート２６，２８の一方へ計量して操作する。この同じ圧力をアクチュエータ１２の戻り側において、対応するロックアウトバルブ４６または４４の逃がしのために用い、またこの同じ圧力により流れがアクチュエータ１２からメイン制御バルブ１８を横切って計量されて液溜めに戻るか、あるいはそのまま戻る。戻り側ロックアウトバルブを作動するためにポンプ２１からの独立した制御圧を使用することにより、チャッタの問題や、ロックアウトを開くのに主ポンプからの供給即ち負荷用圧力を用いる型式である従来のクロスチェックや他のロックアウトの設計で生じる不安定な問題が減少する。
【００１９】両方のパイロットバルブ４０，４２が付勢されると、パイロット３０，３２はいづれも加圧され、メイン制御バルブ１８の動きはなくなる。また両方のパイロットバルブを付勢すると、ロジックバルブ１００が、ポート９０を加圧する第二位置へ動き、フロートバルブ８０をその第二位置、即ち両方のアクチュエータポート１４，１６がロックアウトバルブ４４，４６を介して互いに、そしてフロートバルブ８０を介して液溜め２２と連絡し合う位置へ動かす。その結果、フロート機能は、メイン制御バルブ１８から独立して与えられる。更にフロート機能は、追加のソレノイドを必要とせず、また追加の制御バルブの利用できる変調範囲に関し妥協することなしに得られる。
【００２０】パイロットバルブ４０、４２はまた、ポンプ圧をベント制御バルブ６０，６２のベント開放チャンバ７２へ連絡させる。この圧力によりベントピストン６８は、ベントチェックバルブ６６から離れるように作動し、ベントチェックバルブ６６はフロートバルブ８０を介して液溜め２２へロックアウトチャンバ５０内の圧力を抜く。その結果、小さな圧力差をポペット部５６に与えるだけで、バネ５７の弱い付勢力に打ち勝つことができる。これによってフロートバルブ８０を介していづれの方向にも、アクチュエータポート１４，１６相互間、あるいはアクチュエータポート１４，１６から液溜め２２への間で自由に流れることができる。
【００２１】両方のパイロットバルブ４０，４２が消勢されると、パイロット３０，３２は両方とも加圧が解除され、メイン制御バルブ１８がその中立位置になる。また両方のパイロットバルブ４０，４２が消勢されると、両ベント制御バルブ６０，６２のベント開放チャンバ７２への加圧が解除されて、ベントチェックバルブ６６はバネ７０の力でベントピストン６８により閉じられる。こうして外力がシリンダ１２に作用したとき、オリフィス５８を介して負荷チェックバルブポペット部５６を通る液漏れを、閉鎖されたベントチェックバルブ６６で塞ぐ。
【００２２】シリンダ１２の力によりアクチュエータポート１４，１６内の圧力が液溜め圧以下に落ちるとき、液溜め２２からアクチュエータポート１４，１６のうち一方への流れを生じる。そして対応するベントチェックバルブ６６が元の位置に戻り、ポペット部５６に作用する正味の油圧力が対応するロックアウトバルブ４４あるいは４６を開ける。これにより液溜め２２からアクチュエータポート１４または１６へ油が流れることができ、それ以上のアクチュエータポートの低下、またはキャビテーションを防止できる。
【００２３】このような設計により、ロックアウトバルブ４４，４６の設計において、アクチュエータポート１４，１６の圧力を逃がす能力を内在させたシステムが実現できる。またこれにより漏れがゼロであるロックアウト性能を有する設計の場合に、熱膨張即ち圧力上昇により生じる上記システム圧が掛かるアクチュエータポートの圧力を逃がすことができる。この逃がし作用は、ベントチェックバルブ６６の着座エリアで作用するアクチュエータポートの圧力が、ロックアウトピストンバネ７０の予め負荷力より大きな力を生じる場合であれば常に発揮される。そしてベントチェックバルブ６６が弁座から持ち上がり、要求される量の油を流してワークポート圧を下げてから再び着座する。
【００２４】ロックアウト漏れが主スプールと孔とのクリアランスに依存して生じる設計と比較して、本設計では主スプールと孔とにより大きなクリアランスが許容できるので、より低いヒステリシスで漏れの小さいアクチュエータポートを達成できる。
【００２５】パイロットバルブ４０，４２から全制御圧範囲を伸張または後退の状態で使うことができるので、改良された流量測定が得られる。フロート機能（通常は頻繁には用いない）を、伸張または後退の状態における計量を損なう事なく達成する。
【００２６】戻り側のアクチュエータポートロックアウトバルブだけを、作動状態において解放するから、入口負荷チェックバルブを必要としない。メイン制御バルブ１８により油が供給されているアクチュエータポートと同じ側のロックアウトバルブを、ポペット部５６の両端での流れにより生じる圧力差によって開放状態とする。従ってもしポンプ２０により供給された圧力の低下が、ワークポートの圧力がアクチュエータポートの圧力より低くなる結果を生じれば、ロックアウトバルブはポペット部５６の両端で生じる圧力差の方向の変化で閉じ、油がアクチュエータポートから流れるのを防止する。
【００２７】もしアクチュエータポートの漏れを低くすることを必要としなければ、ロックアウトバルブを外すことができる。
【００２８】本発明を特定の実施例について述べてきたが、上記記述に照らして多くの変形例が当業者に明らかになることが理解されたであろう。従って本発明は添付した請求の範囲及びその精神に入る全ての変形例を含むことを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ついてのフロート機能を有するメイン制御バルブシステムの油圧回路図である。
【符号の説明】
１２ 油圧アクチュエータ
１４，１６ アクチュエータポート（シリンダポート）
２０ ポンプ
２２ 液溜め
２６，２８ メイン制御バルブワークポート
４０，４２ パイロットバルブ
４４，４６ ロックアウトバルブ
４８ 圧力応答ポペットバルブ部材
５０ ロックアウトチャンバ
６０，６２ ベント制御バルブ
６６ ベントチェックバルブ
６８ ベントピストン
８０ フロートバルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 一対のアクチュエータポートを有する液圧アクチュエータとを制御するシステムであり、ポンプと、液溜めと、前記アクチュエータ、前記ポンプ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチュエータポートと連絡する一対のワークポートを有するパイロット制御メイン制御バルブと、メイン制御バルブの作動を制御する第一及び第二パイロットバルブであって、一方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、アクチュエータを非動作状態におく中立位置から、アクチュエータを第一方向へ動かす第一位置へ動くように操作でき、他方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、前記中立位置からアクチュエータを第二方向へ動かす第二位置へ動くように操作できるようなバルブと、を有する液圧制御システムにおいて、両方のパイロットバルブに応答し、両方のアクチュエータポートに連絡し、メイン制御バルブから独立して、両パイロットバルブの作動に応答して両方のアクチュエータポートを液溜めへ連絡するように操作できるフロートバルブを有することを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項２】 前記フロートバルブは、前記液溜めに連絡するサンプポートと、一方のアクチュエータポートに連絡する第一ポートと、他方のアクチュエータポートに連絡する第二ポートと、パイロットポートとを有するハウジングと、第一及び第二ポートが塞がれる第一位置と、第一及び第二ポートをサンプポートに連絡する第二位置と、フロートバルブ部材をその第一位置へ付勢する付勢手段とを有し、且つそのパイロットポートに圧力を加えることに応答してその第二位置へ動くことができるフロートバルブ部材と、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブとの両方を操作するときにパイロットポートに圧力が掛かるロジックバルブ手段とを有することを特徴とする請求項１記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項３】 前記ロジックバルブ手段は、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち一方の出口に連絡する入口と、フロートバルブのパイロットポートに連絡する出口ポートと、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち他方の出口と連絡するパイロットポートとを有し、且つ入口及び出口が塞がれている第一位置と、入口が出口に連絡する第二位置とへ動くことができ、またロジックバルブ手段をその第一位置へ付勢する付勢手段を有し、そのパイロットポートを加圧することに応答して、ロジックバルブ手段はその第二位置へ動くことができることを特徴とする請求項２記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項４】 一対のロックアウトバルブを更に有し、各ロックアウトバルブは、一方のワークポートとこれに対応する一方のアクチュエータポートとの間に接続され、アクチュエータポートからの液漏れを減らすように操作されることを特徴とする請求項１記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項５】 各ロックアウトバルブは、ロックアウトチャンバと、対応する一方のメインバルブワークポートに連絡する第一ロックアウトポートと、対応する一方のアクチュエータポートに連絡する第二ロックアウトポートと、第二ロックアウトポートをロックアウトチャンバに連絡させるオリフィスと、第二ロックアウトポートから第一ロックアウトポートへの液の流れを妨げるようにバネにより閉鎖位置へ常時付勢されるポペット部材とを有する圧力応答ポペットバルブと、ロックアウトチャンバを第一ロックアウトポートに連絡させるベント流路と、ベント流路を介して液の流れを制御するベントチェックバルブと、ベントチェックバルブに係合できるベントピストンと、ベントピストンに係止して、ベントピストンをベントチェックバルブの方へ付勢し、またベントチェックバルブを閉鎖位置へ付勢することにより、ベントチャンバからベント流路を介して液が流れ出すことを防ぐベントバネと、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち対応する一方の出口に連絡するベント開放チャンバであって、該ベント開放チャンバを加圧することに応答してベントピストンがベントチェックバルブから離れるように動くことができ、それによりベントチェックバルブが開いてロックアウトチャンバ内の液圧を開放し、またそれによりポペット部材が、第二ロックアウトポートから第一ロックアウトポートへ液が流れるように動くことができるようなベント開放チャンバとを有することを特徴とする請求項４記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項６】 各ポペット部材は異なる圧力に応答する受圧面積を有することを特徴とする請求項５記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項７】 一対のアクチュエータポートを有するアクチュエータを制御するシステムであり、ポンプと、液溜めと、前記アクチュエータ、前記ポンプ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチュエータポートと連絡する一対のワークポートを有するパイロット制御メイン制御バルブと、メイン制御バルブの作動を制御する第一パイロットバルブ及び第二パイロットバルブであって、一方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、アクチュエータを非動作状態におく中立位置から、アクチュエータを第一方向へ動かす第一位置へ動くように操作でき、他方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、前記中立位置からアクチュエータを第二方向へ動かす第二位置へ動くように操作できるようなバルブと、を有する液圧制御システムにおいて、ロックアウトチャンバ内の液圧に応答してメイン制御バルブのワークポートとこれに対応する一方のアクチュエータポートとの間の連絡を制御するように動くことができる圧力応答ポペットバルブ部材と、メインバルブワークポートの対応する一方に連絡する第一ロックアウトポートと、アクチュエータポートの対応する一方に連絡する第二ロックアウトポートと、第二ロックアウトポートをロックアウトチャンバに連絡させるオリフィスとを有するロックアウトバルブと、ロックアウトチャンバをメイン制御バルブに連絡させるベント流路と、ベント流路を介して液の流れを制御するベントバルブと、ベントバルブをベントバルブの閉鎖位置へ付勢して、ベントチャンバからベント流路を介して液が流れ出すことを防ぐ弾性の付勢手段と、一方のパイロットバルブを加圧したときに、ベントバルブを開けるために第一パイロットバルブと第二のパイロットバルブの一方と連絡する圧力応答手段とを有することを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項８】 前記圧力応答手段は、ベントチェックバルブと付勢手段とに係合できるベントピストンと、第一及び第二パイロットバルブのうち対応する一方の出口と連絡するベント開放チャンバとを有し、前記ベントピストンは、ベント開放チャンバに圧力を掛けることに応答してベントチェックバルブから離れるように動くことができ、それによりベントチェックバルブが開いてロックアウトチャンバ内の液圧を開放し、またそれによりポペット部材が、第二ロックアウトポートから第一ロックアウトポートまで液が流れるように動くことができることを特徴とする請求項７記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項９】 一対のアクチュエータポートを有する液圧アクチュエータを制御するシステムであり、ポンプと、液溜めと、シリンダ、前記ポンプ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチュエータポートと連絡する一対のワークポートを有するパイロット制御メイン制御バルブと、メイン制御バルブの作動を制御する第一パイロットバルブ及び第二パイロットバルブであって、一方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、アクチュエータを非動作状態におく中立位置から、アクチュエータを第一方向へ動かす第一位置へ動くように操作でき、他方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、前記中立位置からアクチュエータを第二方向へ動かす第二位置へ動くように操作できるようなバルブと、を有する液圧制御システムにおいて、いづれのパイロットバルブともいづれのアクチュエータポートとも連絡し、両パイロットバルブの作動に応答して両アクチュエータポートを液溜めへ連絡させるように操作できるフロートバルブと、一対のロックアウトバルブであって、その各々が一方のワークポートとこれに対応する一方のアクチュエータポートとの間に接続され、アクチュエータポートからの液漏れを減らすように操作されるロックアウトバルブとを有することを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項１】 一対のアクチュエータポートを有する液圧アクチュエータとを制御するシステムであり、ポンプと、液溜めと、前記アクチュエータ、前記ポンプ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチュエータポートと連絡する一対のワークポートを有するパイロット制御メイン制御バルブと、メイン制御バルブの作動を制御する第一及び第二パイロットバルブであって、一方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、アクチュエータを非動作状態におく中立位置から、アクチュエータを第一方向へ動かす第一位置へ動くように操作でき、他方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、前記中立位置からアクチュエータを第二方向へ動かす第二位置へ動くように操作できるようなバルブと、を有する液圧制御システムにおいて、両方のパイロットバルブに応答し、両方のアクチュエータポートに連絡し、メイン制御バルブから独立して、両パイロットバルブの作動に応答して両方のアクチュエータポートを液溜めへ連絡するように操作できるフロートバルブを有することを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項２】 前記フロートバルブは、前記液溜めに連絡するサンプポートと、一方のアクチュエータポートに連絡する第一ポートと、他方のアクチュエータポートに連絡する第二ポートと、パイロットポートとを有するハウジングと、第一及び第二ポートが塞がれる第一位置と、第一及び第二ポートをサンプポートに連絡する第二位置と、フロートバルブ部材をその第一位置へ付勢する付勢手段とを有し、且つそのパイロットポートに圧力を加えることに応答してその第二位置へ動くことができるフロートバルブ部材と、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブとの両方を操作するときにパイロットポートに圧力が掛かるロジックバルブ手段とを有することを特徴とする請求項１記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項３】 前記ロジックバルブ手段は、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち一方の出口に連絡する入口と、フロートバルブのパイロットポートに連絡する出口ポートと、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち他方の出口と連絡するパイロットポートとを有し、且つ入口及び出口が塞がれている第一位置と、入口が出口に連絡する第二位置とへ動くことができ、またロジックバルブ手段をその第一位置へ付勢する付勢手段を有し、そのパイロットポートを加圧することに応答して、ロジックバルブ手段はその第二位置へ動くことができることを特徴とする請求項２記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項４】 一対のロックアウトバルブを更に有し、各ロックアウトバルブは、一方のワークポートとこれに対応する一方のアクチュエータポートとの間に接続され、アクチュエータポートからの液漏れを減らすように操作されることを特徴とする請求項１記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項５】 各ロックアウトバルブは、ロックアウトチャンバと、対応する一方のメインバルブワークポートに連絡する第一ロックアウトポートと、対応する一方のアクチュエータポートに連絡する第二ロックアウトポートと、第二ロックアウトポートをロックアウトチャンバに連絡させるオリフィスと、第二ロックアウトポートから第一ロックアウトポートへの液の流れを妨げるようにバネにより閉鎖位置へ常時付勢されるポペット部材とを有する圧力応答ポペットバルブと、ロックアウトチャンバを第一ロックアウトポートに連絡させるベント流路と、ベント流路を介して液の流れを制御するベントチェックバルブと、ベントチェックバルブに係合できるベントピストンと、ベントピストンに係止して、ベントピストンをベントチェックバルブの方へ付勢し、またベントチェックバルブを閉鎖位置へ付勢することにより、ベントチャンバからベント流路を介して液が流れ出すことを防ぐベントバネと、第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち対応する一方の出口に連絡するベント開放チャンバであって、該ベント開放チャンバを加圧することに応答してベントピストンがベントチェックバルブから離れるように動くことができ、それによりベントチェックバルブが開いてロックアウトチャンバ内の液圧を開放し、またそれによりポペット部材が、第二ロックアウトポートから第一ロックアウトポートへ液が流れるように動くことができるようなベント開放チャンバとを有することを特徴とする請求項４記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項６】 各ポペット部材は異なる圧力に応答する受圧面積を有することを特徴とする請求項５記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項７】 一対のアクチュエータポートを有するアクチュエータを制御するシステムであり、ポンプと、液溜めと、前記アクチュエータ、前記ポンプ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチュエータポートと連絡する一対のワークポートを有するパイロット制御メイン制御バルブと、メイン制御バルブの作動を制御する第一パイロットバルブ及び第二パイロットバルブであって、一方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、アクチュエータを非動作状態におく中立位置から、アクチュエータを第一方向へ動かす第一位置へ動くように操作でき、他方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、前記中立位置からアクチュエータを第二方向へ動かす第二位置へ動くように操作できるようなバルブと、を有する液圧制御システムにおいて、ロックアウトチャンバ内の液圧に応答してメイン制御バルブのワークポートとこれに対応する一方のアクチュエータポートとの間の連絡を制御するように動くことができる圧力応答ポペットバルブ部材と、メインバルブワークポートの対応する一方に連絡する第一ロックアウトポートと、アクチュエータポートの対応する一方に連絡する第二ロックアウトポートと、第二ロックアウトポートをロックアウトチャンバに連絡させるオリフィスとを有するロックアウトバルブと、ロックアウトチャンバをメイン制御バルブに連絡させるベント流路と、ベント流路を介して液の流れを制御するベントバルブと、ベントバルブをベントバルブの閉鎖位置へ付勢して、ベントチャンバからベント流路を介して液が流れ出すことを防ぐ弾性の付勢手段と、一方のパイロットバルブを加圧したときに、ベントバルブを開けるために第一パイロットバルブと第二のパイロットバルブの一方と連絡する圧力応答手段とを有することを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項８】 前記圧力応答手段は、ベントチェックバルブと付勢手段とに係合できるベントピストンと、第一及び第二パイロットバルブのうち対応する一方の出口と連絡するベント開放チャンバとを有し、前記ベントピストンは、ベント開放チャンバに圧力を掛けることに応答してベントチェックバルブから離れるように動くことができ、それによりベントチェックバルブが開いてロックアウトチャンバ内の液圧を開放し、またそれによりポペット部材が、第二ロックアウトポートから第一ロックアウトポートまで液が流れるように動くことができることを特徴とする請求項７記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【請求項９】 一対のアクチュエータポートを有する液圧アクチュエータを制御するシステムであり、ポンプと、液溜めと、シリンダ、前記ポンプ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチュエータポートと連絡する一対のワークポートを有するパイロット制御メイン制御バルブと、メイン制御バルブの作動を制御する第一パイロットバルブ及び第二パイロットバルブであって、一方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、アクチュエータを非動作状態におく中立位置から、アクチュエータを第一方向へ動かす第一位置へ動くように操作でき、他方のパイロットバルブは、メイン制御バルブを、前記中立位置からアクチュエータを第二方向へ動かす第二位置へ動くように操作できるようなバルブと、を有する液圧制御システムにおいて、いづれのパイロットバルブともいづれのアクチュエータポートとも連絡し、両パイロットバルブの作動に応答して両アクチュエータポートを液溜めへ連絡させるように操作できるフロートバルブと、一対のロックアウトバルブであって、その各々が一方のワークポートとこれに対応する一方のアクチュエータポートとの間に接続され、アクチュエータポートからの液漏れを減らすように操作されるロックアウトバルブとを有することを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
【図１】
【特許番号】特許第３４７６５３３号（Ｐ３４７６５３３）
【登録日】平成１５年９月２６日（２００３．９．２６）
【発行日】平成１５年１２月１０日（２００３．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−５５９０３
【出願日】平成６年３月２５日（１９９４．３．２５）
【公開番号】特開平７−４４０３
【公開日】平成７年１月１０日（１９９５．１．１０）
【審査請求日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（５９１００５１６５）ディーア・アンド・カンパニー (109)
【氏名又は名称原語表記】ＤＥＥＲＥ ＡＮＤ ＣＯＭＰＡＮＹ
【参考文献】
【文献】特開 昭５４−１６２０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５７−４７０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５７−１４６８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公 平３−１５２３（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特公 平３−４１７０６（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】米国特許３６３０１２１（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許３６４３６９６（ＵＳ，Ａ）
【登録日】平成１５年９月２６日（２００３．９．２６）
【発行日】平成１５年１２月１０日（２００３．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成６年３月２５日（１９９４．３．２５）
【公開番号】特開平７−４４０３
【公開日】平成７年１月１０日（１９９５．１．１０）
【審査請求日】平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４）
【出願人】（５９１００５１６５）ディーア・アンド・カンパニー (109)
【氏名又は名称原語表記】ＤＥＥＲＥ ＡＮＤ ＣＯＭＰＡＮＹ
【参考文献】
【文献】特開 昭５４−１６２０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５７−４７０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５７−１４６８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公 平３−１５２３（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特公 平３−４１７０６（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】米国特許３６３０１２１（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許３６４３６９６（ＵＳ，Ａ）
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