液晶表示素子の搬送装置

【課題】従来の液晶表示素子の搬送装置は、バキュームパッド２８で一個づつ液晶表示素子Ｈを搬送するため、作業性が悪く、生産性が悪いという問題がある。
【解決手段】本発明の液晶表示素子の搬送装置は、複数個の凹凸部９ｃを設けた第１の挟持部材７と複数個の凹凸部１３ｂを設けた第２の挟持部材１０とで、複数個の液晶表示素子Ｈの両側端面を挟持して搬送するようにしたため、一度に、多数の液晶表示素子Ｈの搬送が出来、作業性が良く、生産性の良好な搬送装置を提供できる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示素子の製造に置いて使用される液晶表示素子の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、液晶表示素子は図１１、図１２に示すように、二枚のガラス基板２１は、開口部２２を残して周囲が接着剤２３で接着され、また、二枚のガラス２１間に形成された空洞部２４には液晶２５が充填されると共に、開口部２２がＵＶ硬化樹脂等の封止剤２６で塞がれ、液晶２５が封止されて液晶表示素子Ｈが構成されている。
【０００３】また、このような液晶表示素子Ｈを製造する工程に置いて、図１３、図１４にに示すような、複数個の溝２７に整列状態で液晶表示素子Ｈを保持するためのコ字状のカセットＫが使用される。そして、例えば、液晶注入工程では、二枚のガラス基板２１を接着剤２３で接着した複数個の液晶表示素子ＨがカセットＫに整列して保持され、この状態で開口部２２より複数個の液晶表示素子Ｈを同時に液晶２５を注入する。また、この注入工程が完了すると、次に、開口部２２を塞ぐ封止工程が行われるが、この封止工程を行う際、注入工程の完了した液晶表示素子Ｈは、注入工程用のカセットから搬送されて封止工程用のカセットに移されるようになっている。
【０００４】そして、このような液晶表示素子の搬送に使用される従来の液晶表示素子の搬送装置は、図１５に示すように、注入工程用のカセットＫ１には、液晶２５の注入が完了した液晶表示素子Ｈが整列して配置され、また、封止工程用のカセットＫ２には、液晶表示素子Ｈが未配列状態となっていて、搬送部材であるバキュームパッド２８を、注入が完了した最端にある液晶表示素子Ｈに当て、バキュームパッド２８で液晶表示素子Ｈを吸着し、カセットＫ１の溝２７から液晶表示素子Ｈを抜き出して、この液晶表示素子Ｈを封止工程用のカセットＫ２の溝２７に差し込むようになっている。即ち、従来の搬送装置は、バキュームパッド２８で、液晶表示素子Ｈを一個づつ注入工程用のカセットＫ１から封止工程用のカセットＫ２に搬送するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の液晶表示素子の搬送装置は、バキュームパッド２８で一個づつ液晶表示素子Ｈを搬送するため、作業性が悪く、生産性が悪いという問題がある。また、バキュームパッド２８を使用すると、搬送途上において液晶表示素子Ｈがフラツキ、封止工程用のカセットＫ２の溝２７に液晶表示素子Ｈを挿入するのが難しく、作業に手間取り、生産性が悪いという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための第１の解決手段として、挟持面に複数個の凹凸部を設けた第１の挟持部材と、複数個の凹凸部を有し、バネ部材により弾圧された移動挟持部を前記凹部に配設させた第２の挟持部材とを備え、前記第１と第２の挟持部材の前記凹部に、液晶表示素子を位置させ、該液晶表示素子の両側端面を、前記第１と第２の挟持部材で挟持するようにした構成とした。また、第２の解決手段として、前記第１の挟持部材には複数個の第１の挟持部を、また、前記第２の挟持部材には複数個の第２の挟持部をそれぞれ上下方向に配設し、複数個の前記第１と前記第２の挟持部とで前記液晶表示素子の両側端面を挟持するようにした構成とした。また、第３の解決手段として、前記移動挟持部が隣り合う前記凹部において、上下互い違いの位置に配設された構成とした。また、第４の解決手段として、前記第１と第２の挟持部材の少なくとも一方には、前記凸部と同方向に伸びて前記凸部よりも長く形成された前記液晶表示素子間挿入用の複数個の突片を設けた構成とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の液晶表示素子の搬送装置を図１〜図１０に基づいて説明すると、図１は本発明の液晶表示素子の搬送装置の正面図、図２は本発明の液晶表示素子の搬送装置の下面図、図３は本発明の液晶表示素子の搬送装置に係る第１の挟持部の斜視図、図４R>４は本発明の液晶表示素子の搬送装置に係る第２の挟持部の斜視図、図５は本発明の液晶表示素子の搬送装置に係る第２の挟持部の裏面図、図６は図５のＡ−Ａ線における断面図、図７は図５のＢ−Ｂ線における断面図、図８R>８は本発明の液晶表示素子の搬送装置の動作を説明するための説明図、図９は本発明の液晶表示素子の搬送装置の動作を説明するための要部の説明図、図１０は本発明の液晶表示素子の搬送装置の他の実施形態を示す第１の挟持部の斜視図である。
【０００８】そして、前述したように、液晶表示素子は図１１、図１２に示すように、二枚のガラス基板２１は、開口部２２を残して周囲が接着剤２３で接着され、また、二枚のガラス２１間に形成された空洞部２４には液晶２５が充填されると共に、開口部２２がＵＶ硬化樹脂等の封止剤２６で塞がれ、液晶２５が封止されて液晶表示素子Ｈが構成されている。
【０００９】また、このような液晶表示素子Ｈを製造する工程に置いて、図１３、図１４に示すような、複数個の溝２７に整列状態で液晶表示素子Ｈを保持するためのコ字状のカセットＫが使用される。そして、例えば、液晶注入工程では、二枚のガラス基板２１を接着剤２３で接着した複数個の液晶表示素子ＨがカセットＫに整列して保持され、この状態で開口部２２より複数個の液晶表示素子Ｈを同時に液晶２５を注入する。また、この注入工程が完了すると、次に、開口部２２を塞ぐ封止工程が行われるが、この封止工程を行う際、注入工程の完了した液晶表示素子Ｈは、注入工程用のカセットから搬送されて封止工程用のカセットに移されるようになっている。
【００１０】そして、このような液晶表示素子の搬送に使用される本発明の液晶表示素子の搬送装置は、図１〜図９に示すように、コ字状の基台１は、平板状の基体１ａと、基体１ａの両端に間隔をおいて合い対向する一対の取付部１ｂ，１ｃとを有している。また、円柱のガイド棒２、３は、それぞれその両側において互いに向きの異なるネジ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂが設けられ、二つのガイド棒２、３は、間隔を置いて取付部１ｂ，１ｃ間に回転可能に橋架されている。また、ガイド棒２には歯車４が、また、ガイド棒３には歯車５が取り付けられ、この歯車４と５との間には中間歯車６が配設され、一方のガイド棒２が回転した時、このガイド棒２が回転すると共に、歯車４、中間歯車６、及び歯車５を介して他方のガイド棒３を回転するようになっている。
【００１１】また、ガイド棒２、３に移動可能に取り付けられた第１の挟持部材７は、矩形状の可動体８と、可動体８に対して上下方に間隔を置いて取り付けられた複数個の第１の挟持部９とで構成されている。そして、挟持部９は、図３に示すように、挟持面９ａを有する支持部９ｂと、挟持面９ａから直角方向に突出する櫛歯状の複数個の凹凸部９ｃとを備え、この挟持部９は、支持部９ｂが可動体８に取り付けられて、凹凸部９ｃが内方に突出した状態となっている。また、凹凸部９ｃの凹部の幅は、前記液晶表示素子Ｈの厚みよりやや大きく、また、凸部の厚みは、カセットＫに配列された液晶表示素子Ｈ間の幅と同等程度に形成されている。そして、このような挟持部９を取り付けた可動体８は、ガイド棒２、３のネジ２ａ、３ａに螺合された状態で、基体１ａに対して直角方向に配設され、ガイド棒２、３の回転により矢印Ｘ方向、及び矢印Ｙ方向に移動するようになっている。
【００１２】また、ガイド棒２、３に移動可能に取り付けられた第２の挟持部材１０は、矩形状の可動部１１と、可動体１１に対して上下方向に間隔を置いて取り付けられた複数個の第２の挟持部１２とで構成されている。そして、挟持部１２は、図４〜図７に示すように、板状部１３ａと、板状部１３ａから直角方向に突出する櫛歯状の複数個の凹凸部１３ｂと、板状部１３ａから凹凸部１３ｂの凹部に跨り、互いに隣り合う凹部において上下に互い違いに位置して設けられた窪み部１３ｃとを備えた支持部１３と、窪み部１３ｃ内に収納された移動挟持部１４と、窪み部１３ｃ内に収納され、移動挟持部１４を常時弾圧するバネ部材１５と、支持部１３にネジ込み等で取り付けられ、バネ部材１５の抜け止めを行う抜け防止部１６とで構成されている。
【００１３】そして、この挟持部１０は、支持部１３の板状部１３ａが可動体１１に取り付けられて、凹凸部１３ｂが内方に突出した状態となっている。また、凹凸部１３ｂの凹部の幅は、前記液晶表示素子Ｈの厚みよりやや大きく、また、凸部の厚みは、カセットＫに配列された液晶表示素子Ｈ間の幅と同等程度に形成されていると共に、凹凸部１３ｂの凹部には、バネ部材１５に弾圧された移動挟持部１４が位置し、バネ部材１５に抗して凹部内で移動するようになっている。そして、このような挟持部１２を取り付けた可動体１１は、もう一方の可動体８に対向した状態でガイド棒２、３のネジ２ｂ、３ｂに螺合され、且つ、基体１ａに対して直角方向に配設され、ガイド棒２、３の回転により矢印Ｘ方向、及び矢印Ｙ方向に移動するようになっている。
【００１４】また、ガイド棒２を回転すると、歯車４、中間歯車６、歯車５を介してガイド棒３が回転し、そして、第１と第２の挟持部材７、１０は、ガイド棒２、３が、例えば時計方向に回転した時、間隔を狭める方向の矢印Ｘ方向に同時に移動し、また、反時計方向に回転した時、間隔を広める方向の矢印Ｙ方向に同時に移動するようになっている。
【００１５】次に、本発明の液晶表示素子の搬送装置の動作を説明すると、図８、図９に示すように、先ず、液晶の注入工程の完了したカセット２７に整列状態にある液晶表示素子Ｈ上に、搬送装置を移動して、第１と第２の挟持部材７、１０を液晶表示素子Ｈの両側部に配置する。次に、ガイド棒２を回転して、歯車４、６、５を介してガイド棒３を同時に回転する。すると、第１と第２の挟持部材７、１０は、ガイド棒２、３のネジ２ａ、３ａとネジ２ｂ，３ｂとによって間隔を狭める方向の矢印Ｘ方向に移動し、第１と第２の挟持部９、１２の凹凸部９ｃ，１３ｂの凸部が、液晶表示素子Ｈ間に挿入されながら凹部に液晶表示素子Ｈを受け入れる。
【００１６】更に、第１と第２の挟持部材７、１０の移動を続けると、第１の挟持部９の挟持面９ａと第２の挟持部１２の移動挟持部１４が液晶表示素子Ｈの両側端面に当接し、また、更に移動すると、移動挟持部１４がバネ部材１５に抗して後退して、これによって、挟持面９ａと移動挟持部１４とで、液晶表示素子Ｈに対して搬送可能な所望の挟持力を持たせ、この状態で第１と第２の挟持部材７、１０の移動を停止する。この時、複数個の液晶表示素子Ｈが、上下方向に複数個配設された第１と第２の挟持部材７、１０とで挟持された状態となっている。
【００１７】次に、第１と第２の挟持部材７、１０で複数個の液晶表示素子Ｈを挟持した搬送装置を上方に移動して、注入工程のカセットＫの溝２７から液晶表示素子Ｈを抜き出して、この搬送装置を次工程である封止工程のカセットＫ上まで移動し、しかる後、搬送装置を下方に移動して、複数個の液晶表示素子ＨをカセットＫの溝２７に挿入する。次に、ガイド棒２を反対方向に回転すると、歯車４、６、５を介してガイド棒３も同方向に回転する。すると、第１と第２の挟持部材７、１０は、ガイド棒２、３のネジ２ａ、３ａとネジ２ｂ，３ｂとによって間隔を広める方向の矢印Ｙ方向に移動し、挟持面９ａと移動挟持部１４とによる液晶表示素子Ｈの挟持が解除されると共に、第１と第２の挟持部９、１２の凹凸部９ｃ，１３ｂが液晶表示素子Ｈの両側から離れ、また、この時、移動挟持部１４はバネ部材１５により元の状態に戻る。そして、搬送装置は、再び、注入工程のカセットＫの位置に戻されて、上述したような動作により液晶表示素子Ｈの搬送を行うようになる。
【００１８】また、図１０は、本発明の液晶表示素子の搬送装置の他の実施形態に係る第１の挟持部材を示し、第１の挟持部材７を構成する第１の挟持部７に、凹凸部７ｃの凸部と同方向に伸びて凸部よりも長い複数個の突片９ｄを設けたものである。そして、この突片９ｄが凹凸部９ｃの凸部よりも早く、カセットＫに整列された液晶表示素子Ｈ間に介入して、傾き等で不揃いな液晶表示素子Ｈ間の間隔を一定にし、液晶表示素子Ｈの凹凸部９ｃへの挿入を容易、且つ、確実にするものである。また、その他の構成は上記と同様であるので、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。なお、突片９ｄは、第１の挟持部９に設けたもので説明したが、これに代えて、第２の挟持部１２の支持部１３に設けても良く、更に、突片９ｄは、第１と第２の挟持部９、１２の双方に設けても良い。
【００１９】
【発明の効果】本発明の液晶表示素子の搬送装置は、複数個の凹凸部９ｃを設けた第１の挟持部材７と複数個の凹凸部１３ｂを設けた第２の挟持部材１０とで、複数個の液晶表示素子Ｈの両側端面を挟持して搬送するようにしたため、一度に、多数の液晶表示素子Ｈの搬送が出来、作業性が良く、生産性の良好な搬送装置を提供できる。また、凹凸部９ｃと１３ｂとで、複数個の液晶表示素子Ｈを位置決めして挟持するようにしたため、液晶表示素子Ｈを確実に挟持出来て、搬送途上においてフラツキを抑えることが出来、封止工程用のカセットの溝に液晶表示素子Ｈを挿入するのが容易となって、生産性の良好な搬送装置を提供できる。また、複数個の第１と第２の挟持部９と１２とで、液晶表示素子Ｈの両側端面を挟持するようにしたため、液晶表示素子Ｈの保持がより確実となり、液晶表示素子Ｈのより多くの搬送が出来ると共に、搬送途上の液晶表示素子Ｈのフラツキも無く、生産性の良好な搬送装置を提供できる。
【００２０】また、移動挟持部１４が隣り合う凹部において、上下互い違いの位置に配設されているため、移動挟持部材１４間の横方向の間隔を狭めることが出来て、凹凸部１３ｂの間隔を小さく出来、従って、小さい間隔で配列された液晶表示素子Ｈに対応出来る搬送装置を提供できる。また、凹凸部９ｃよりも長い突片９ｄを設けることにより、この突片９ｄが凹凸部９ｃよりも早く液晶表示素子Ｈ間に介入して、傾き等で不揃いな液晶表示素子Ｈ間の間隔を一定に出来、液晶表示素子Ｈの凹凸部９ｃへの挿入を容易、且つ、確実にして、第１と第２の挟持部材７、１０による液晶表示素子Ｈの挟持の確実な搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液晶表示素子の搬送装置の正面図。
【図２】本発明の液晶表示素子の搬送装置の下面図。
【図３】本発明の液晶表示素子の搬送装置に係る第１の挟持部の斜視図。
【図４】本発明の液晶表示素子の搬送装置に係る第２の挟持部の斜視図。
【図５】本発明の液晶表示素子の搬送装置に係る第２の挟持部の裏面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線における断面図。
【図７】図５のＢ−Ｂ線における断面図。
【図８】本発明の液晶表示素子の搬送装置の動作を説明するための説明図。
【図９】本発明の液晶表示素子の搬送装置の動作を説明するための要部の説明図。
【図１０】本発明の液晶表示素子の搬送装置の他の実施形態を示す第１の挟持部の斜視図。
【図１１】搬送装置の搬送に使用される液晶表示素子の平面図。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ線における断面図。
【図１３】搬送装置に使用されるカセットの正面図。
【図１４】搬送装置に使用されるカセットの平面図。
【図１５】従来の液晶表示素子の搬送装置、並びに搬送装置の動作を示す説明図。
【符号の説明】
１基台
１ａ基体
１ｂ、１ｃ取付部
２ガイド棒
２ａ、２ｂネジ
３ガイド棒
３ａ、３ｂネジ
４、５歯車
６中間歯車
７第１の挟持部材
８可動体
９第１の挟持部
９ａ挟持面
９ｂ支持部
９ｃ凹凸部
９ｄ突片
１０第２の挟持部材
１１可動体
１２第２の挟持部
１３支持部
１３ａ板状部
１３ｂ凹凸部
１３ｃ窪み部
１４移動挟持部材
１５バネ部材
１６抜け防止部
Ｈ液晶表示素子
２１ガラス基板
２２開口部
２３接着剤
２４空洞部
２５封止剤
Ｋカセット
２７溝

【特許請求の範囲】
【請求項１】挟持面に複数個の凹凸部を設けた第１の挟持部材と、複数個の凹凸部を有し、バネ部材により弾圧された移動挟持部を前記凹部に配設させた第２の挟持部材とを備え、前記第１と第２の挟持部材の前記凹部に、液晶表示素子を位置させ、該液晶表示素子の両側端面を、前記第１と第２の挟持部材で挟持するようにしたことを特徴とする液晶表示素子の搬送装置。
【請求項２】前記第１の挟持部材には複数個の第１の挟持部を、また、前記第２の挟持部材には複数個の第２の挟持部をそれぞれ上下方向に配設し、複数個の前記第１と前記第２の挟持部とで前記液晶表示素子の両側端面を挟持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の液晶表示素子の搬送装置。
【請求項３】前記移動挟持部が隣り合う前記凹部において、上下互い違いの位置に配設されたことを特徴とする請求項１、又は２記載の液晶表示素子の搬送装置。
【請求項４】前記第１と第２の挟持部材の少なくとも一方には、前記凸部と同方向に伸びて前記凸部よりも長く形成された前記液晶表示素子間挿入用の複数個の突片を設けたことを特徴とする請求項１、又は２、又は３記載の液晶表示素子の搬送装置。

【図１】