混雑状況報知システム、混雑状況報知方法、駐車状況管理サーバ、車載装置、およびプログラム
【課題】低コストで駐車場の空き情報を検出して配信することができる混雑情報配信システム１０を提供する。
【解決手段】本発明の混雑情報配信システム１０は、各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバ２０と、複数の車両１３のそれぞれに搭載される車載装置３０とを備え、車両１３が駐車したときに混雑情報配信サーバ２０から送信された情報を基に、混雑情報配信サーバ２０が駐車場の混み具合を算出して各車両１３に配信する。
【解決手段】本発明の混雑情報配信システム１０は、各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバ２０と、複数の車両１３のそれぞれに搭載される車載装置３０とを備え、車両１３が駐車したときに混雑情報配信サーバ２０から送信された情報を基に、混雑情報配信サーバ２０が駐車場の混み具合を算出して各車両１３に配信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を各車両に搭載された車載装置に配信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、ゲート式駐車場において、遮断バーの開閉に伴って駐車場を出入りする車両の台数をカウントすることにより、駐車場内の車両の台数を管理し、駐車可能な車両の台数を満空情報としてセンターで集中管理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示されている技術では、駐車場にゲートを設ける必要がある。また、入口と出口が異なる場所にある場合には、ゲートを２台設置する必要がある。しかし、ファミリーレストランやコンビニエンスストアの中には、ゲートが設けられていない場合があり、駐車場の空き情報を検出することができない場合がある。
【０００５】
また、屋外の駐車場では、ゲートが風雨にさらされるため、維持管理にコストがかかる場合があり、低コスト化の観点から、駐車場にゲートを設けることなく駐車場の空き状況を検出することが望ましい。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、低コストで駐車場の空き情報を検出して配信することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を配信する混雑情報配信システムであって、各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバと、複数の車両のそれぞれに搭載される車載装置とを備え、混雑情報配信サーバは、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段と、それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理手段と、駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信手段とを有し、それぞれの車載装置は、駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置に基づいて駐車場情報保持手段を参照し、車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知手段と、ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知手段とを有することを特徴とする混雑情報配信システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の混雑情報配信システムによれば、低コストで駐車場の空き情報を検出して配信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る混雑情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】混雑情報配信サーバ２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】撮影情報保持部２２が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図４】撮影位置および撮影方向を説明するための説明図である。
【図５】区画情報保持部２４が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図６】駐車情報保持部２６が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図７】駐車中の駐車位置を示す駐車位置概略図５０の一例を示す概念図である。
【図８】車載装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図９】リンクデータ保持部３８が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図１０】駐車場情報保持部３７が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図１１】カメラ情報保持部３６が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図１２】混雑情報通知部３２によって表示装置１５に表示される混雑情報画像６０の一例を示す概念図である。
【図１３】混雑情報配信サーバ２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】車載装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】混雑情報配信サーバ２０の機能を実現するコンピュータ７０の一例を示すハードウェア構成図である。
【図１６】車載装置３０の機能を実現するコンピュータ８０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る混雑情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。混雑情報配信システム１０は、混雑情報配信サーバ２０および複数の車両１３のそれぞれに搭載された車載装置３０を備える。
【００１２】
混雑情報配信サーバ２０は、インターネット等の通信回線１１に接続されている。それぞれの車載装置３０は、ＷＣＤＭＡ(Wideband-Code Division Multiple Access)やＰＨＳ(Personal Handyphone System)等の無線通信方式に基づいて複数の基地局１２のいずれかと通信し、当該基地局１２を介して混雑情報配信サーバ２０と通信する。
【００１３】
図２は、混雑情報配信サーバ２０の機能構成の一例を示すブロック図である。混雑情報配信サーバ２０は、撮影位置通知部２１、撮影情報保持部２２、駐車情報管理部２３、区画情報保持部２４、混雑情報配信部２５、および駐車情報保持部２６を有する。
【００１４】
撮影情報保持部２２は、例えば図３に示すように、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ２２０毎に、当該駐車場内を撮影する撮影位置を識別する撮影位置ＩＤ２２１に対応付けて、撮影位置２２２および撮影方向２２３を保持する。駐車場ＩＤが「Ｔ００１」である駐車場について、図３に示した撮影位置および撮影方向を図示すると、例えば図４のようになる。
【００１５】
図４において、符号４０は駐車位置を示しており、符号４１は駐車位置を識別する駐車位置ＩＤを示しており、符号４２は撮影位置（図４の例では撮影位置ＩＤが「２」の撮影位置）を示しており、符号４３は撮影方向を示しており、符号４４は駐車場の出口を示しており、符号４５は駐車場の入口を示している。
【００１６】
図４に示すように、撮影情報保持部２２には、撮影位置ＩＤが「１」の場所で南方向を撮影し、撮影位置ＩＤが「２」の場所で西方向を撮影し、撮影位置ＩＤが「３」の場所で西方向を撮影し、撮影位置ＩＤが「４」の場所で北方向を撮影するという情報が格納されている。なお、駐車場内のどの位置からどの方向を撮影すれば駐車場内の様子を把握し易いかは、駐車場の管理者等が最もよく熟知している場合が多い。そのため、撮影情報保持部２２内のデータは、駐車場の管理者等により予め撮影情報保持部２２に登録される。
【００１７】
区画情報保持部２４は、例えば図５に示すように、駐車場を識別する駐車場ＩＤ２４０毎に、当該駐車場の駐車位置を識別する駐車位置ＩＤ２４１に対応付けて、当該駐車位置の領域を示す領域情報２４２を保持する。領域情報２４２には、例えば駐車位置の領域を示す多角形の各頂点の座標が格納される。
【００１８】
駐車情報保持部２６は、例えば図６に示すように、駐車場を識別する駐車場ＩＤ２６０毎に、当該駐車場に関する駐車場情報２６１を保持する。それぞれの駐車場情報２６１には、現在収容されている車両の台数である現在収容台数２６２、収容可能な最大の車両の台数である最大収容台数２６３、車両が駐車中の駐車位置の駐車位置ＩＤを示す駐車中位置２６４、および、当該駐車場の概略を示す駐車場概略図２６５が格納される。
【００１９】
また、それぞれの駐車場情報２６１には、駐車場内のそれぞれの撮影位置を識別する撮影位置ＩＤ２６６に対応付けて、当該撮影位置における撮影方向２６７、当該撮影位置において撮影された駐車場画像２６８、および当該駐車場画像２６８が撮影された時刻を示す撮影時刻２６９も格納される。駐車場情報２６１において、最大収容台数２６３、駐車場概略図２６５、撮影位置ＩＤ２６６、および撮影方向２６７は、駐車場の管理者等によって予め登録される。
【００２０】
図２に戻って説明を続ける。撮影位置通知部２１は、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を受信した場合に、撮影情報保持部２２を参照して、受信した撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を抽出する。そして、撮影位置通知部２１は、抽出した撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を含む撮影位置応答を作成し、作成した撮影位置応答を、撮影位置要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。
【００２１】
駐車情報管理部２３は、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤおよび車両の現在位置を示す情報を含む駐車情報を受信した場合に、区画情報保持部２４を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した駐車情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００２２】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、現在収容台数を１増やすと共に、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置に追加登録する。
【００２３】
また、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤおよび車両の現在位置を示す情報を含む移動情報を受信した場合、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した移動情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００２４】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、現在収容台数を１減らすと共に、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置から削除する。
【００２５】
また、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤ、撮影位置ＩＤ、撮影方向、駐車場画像、および撮影時刻を含む画像登録要求を受信した場合、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した画像登録要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、受信した画像登録要求に含まれている撮影位置ＩＤ、撮影方向、駐車場画像、および撮影時刻を上書き登録する。
【００２６】
混雑情報配信部２５は、駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、駐車情報保持部２６を参照して、受信した混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場情報を特定する。そして、混雑情報配信部２５は、特定した駐車場情報において、最大収容台数に対する現在収容台数の割合を示す混雑情報を作成し、作成した混雑情報を、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。混雑情報配信部２５は、例えば、最大収容台数に対する現在収容台数の割合が１００％である場合に「満車」、８０％以上１００％未満である場合に「混雑」、０％以上８０％未満の場合に「空車」を、混雑情報として作成する。
【００２７】
また、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場情報において、現在収容台数が１以上である場合、混雑情報配信部２５は、駐車中位置を参照して、車両が駐車中の駐車位置の駐車位置ＩＤを特定する。そして、混雑情報配信部２５は、区画情報保持部２４を参照して、特定した駐車位置ＩＤに対応する領域情報を抽出する。
【００２８】
そして、混雑情報配信部２５は、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車情報の駐車場概略図を駐車情報保持部２６から取得する。そして、混雑情報配信部２５は、例えば図７に示すように、取得した駐車場概略図において、区画情報保持部２４を参照して特定した領域情報に対応する領域５１および５２を駐車中であることを示す表示に変えた駐車位置概略図５０を作成し、作成した駐車位置概略図５０を、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。
【００２９】
なお、現在収容台数が０である場合、混雑情報配信部２５は、対応する駐車場の駐車場概略図を、そのまま混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ送信するようにしてもよい。これにより、ユーザは、駐車場の大きさや駐車のしやすさ等を事前に検討することができる。
【００３０】
また、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車情報において、現在時刻から所定時間前（例えば１時間前）までの間に撮影された駐車場画像が存在する場合に、混雑情報配信部２５は、当該駐車場画像を、撮影位置ＩＤ、撮影方向、および撮影時刻と共に、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。
【００３１】
図８は、車載装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。車載装置３０は、無線通信部３１、混雑情報通知部３２、撮影制御部３３、駐車状況通知部３４、現在位置算出部３５、カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８を有する。
【００３２】
リンクデータ保持部３８は、例えば図９に示すように、予め定められた地図領域であるメッシュ毎に、当該メッシュに含まれる道路を示すリンクに関する情報を含むメッシュデータ３８０を保持する。それぞれのメッシュデータ３８０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ３８１およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ３８２等が含まれる。
【００３３】
それぞれのリンクデータ３８２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ３８３、当該リンクの開始ノード座標３８４、当該リンクの終了ノード座標３８５、当該リンクの道路種別３８６、当該リンクのリンク長３８７、当該リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク３８８、および当該リンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク３８９等が格納されている。
【００３４】
駐車場情報保持部３７は、例えば図１０に示すように、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ３７０毎に、当該駐車場の領域を示す領域情報３７１を保持する。領域情報３７１には、例えば駐車場を示す多角形の各頂点の座標が格納される。カメラ情報保持部３６は、例えば図１１に示すように、車両１３に搭載されている１台以上のカメラを識別するカメラＩＤ３６０に対応付けて、車両の進行方向を基準とした当該カメラの撮影方向３６１を保持する。カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８内のデータは、車載装置３０の製造業者またはユーザ等によって予め登録される。
【００３５】
図８に戻って説明を続ける。無線通信部３１は、ＷＣＤＭＡやＰＨＳ等の無線通信方式に基づいて最寄の基地局１２と通信する。混雑情報通知部３２、撮影制御部３３、および駐車状況通知部３４は、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０と通信する。センサ１８は、例えばＧＰＳ受信機や、方位センサ、距離センサ、車速センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離、車速等を測定し、測定情報を現在位置算出部２２に供給する。
【００３６】
現在位置算出部３５は、センサ１８から供給された測定情報およびリンクデータ保持部３８が保持しているリンクデータに基づいて、車載装置３０が搭載された車両１３が所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方位を示す情報を撮影制御部３３および駐車状況通知部３４に提供する。
【００３７】
駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む駐車情報を作成し、作成した駐車情報を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。駐車状況通知部３４は、例えば、駐車場内で車両１３のエンジンが停止した場合に、当該車両１３が駐車したと判定する。
【００３８】
また、駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車位置から移動した場合に、それまで駐車していた駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む移動情報を作成し、作成した移動情報を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。駐車状況通知部３４は、例えば、駐車場内で車両１３のエンジンが始動して当該車両１３が移動を開始した場合に、当該車両１３が駐車位置から移動したと判定する。
【００３９】
撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３がいずれかの駐車場内に進入した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を作成し、作成した撮影位置要求を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。そして、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０から撮影位置応答を受信した場合に、撮影制御部３３は、受信した撮影位置応答に含まれている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を車載装置３０内のメモリに保持する。
【００４０】
そして、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて、車両１３が、メモリに保持したいずれかの撮影位置にさしかかった場合に、当該撮影位置に対応付けられてメモリに保存されている撮影方向を撮影可能なカメラのカメラＩＤをカメラ情報保持部３６から抽出し、抽出したカメラＩＤに対応するカメラ１７に撮影させる。
【００４１】
そして、撮影制御部３３は、撮影された駐車場画像、当該駐車場画像が撮影された撮影位置の撮影位置ＩＤ、当該駐車場画像が撮影された方向、車両１３が位置する駐車場の駐車場ＩＤ、および当該駐車場画像が撮影された時刻を含む画像登録要求を作成し、作成した画像登録要求を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。
【００４２】
混雑情報通知部３２は、ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成し、作成した混雑状況要求を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。そして、混雑情報、駐車位置概略図、駐車場画像、および撮影時刻を受信した場合、混雑情報通知部３２は、受信したこれらの情報を用いて、例えば図１２に示すような混雑情報画像６０を作成して表示装置１５に表示する。
【００４３】
図１２に示した例において、領域６１には混雑情報が表示され、領域６２には撮影位置毎に駐車場画像および撮影時刻が表示され、領域６３には駐車中の駐車位置が明示された駐車位置概略図が表示される。また、駐車位置概略図中には、撮影位置６４および撮影方向６５が表示される。なお、撮影位置における数値は撮影位置ＩＤを示している。
【００４４】
このように、車載装置３０は、ゲート等の設備が設けられていない駐車場であっても、ユーザから指示された駐車場の混雑情報を入手して表示することができる。また、駐車位置概略図が表示されるため、ユーザは、実際に駐車場内のどの位置が空いているのかを事前に知ることができ、空いている駐車位置が駐車しにくい場所か否かを事前に確認することができる。また、ユーザは、駐車場内を実際に見て回らなくても事前に駐車位置を決めることができ、より迅速に駐車することができる。
【００４５】
また、駐車場内の画像が提供されるため、ユーザは、満車の状態であっても駐車の順番待ちの車両が存在するか否かや、車両が駐車していないが何らかの理由により実際には駐車することができない駐車位置（例えば図１２において１０番目の駐車位置にカラーコーンが置かれている）等の情報を入手することができる。
【００４６】
図１３は、混雑情報配信サーバ２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、所定の設定を経て起動する等の所定のタイミングで、混雑情報配信サーバ２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００４７】
まず、駐車情報管理部２３は、駐車情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。駐車情報を受信した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した駐車情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００４８】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において現在収容台数を１増やす（Ｓ１０１）。そして、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置に追加登録し（Ｓ１０２）、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００４９】
駐車情報を受信していない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、駐車情報管理部２３は、移動情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。移動情報を受信した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した駐車情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００５０】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において現在収容台数を１減らす（Ｓ１０４）。そして、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置から削除し（Ｓ１０５）、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５１】
移動情報を受信していない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、混雑情報配信部２５は、混雑情報要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１０６）。混雑状況要求を受信した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、混雑情報配信部２５は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場情報を特定する。
【００５２】
そして、混雑情報配信部２５は、特定した駐車場情報において、最大収容台数に対する現在収容台数の割合を示す混雑情報を作成する。また、特定した駐車場情報において現在収容台数が１以上である場合、混雑情報配信部２５は、駐車中位置に登録されている駐車位置ＩＤに対応する領域情報を区画情報保持部２４から抽出し、駐車場概略図において、区画情報保持部２４を参照して特定した領域情報に対応する部分を駐車中であることを示す表示に変えた駐車位置概略図を作成する。
【００５３】
また、特定した駐車場情報において、現在時刻から所定時間前までの間に撮影された駐車場画像が存在する場合、混雑情報配信部２５は、当該駐車場画像、撮影位置ＩＤ、撮影方向、および撮影時刻を駐車情報保持部２６から取得する。
【００５４】
そして、混雑情報配信部２５は、混雑情報、駐車位置概略図、駐車場画像、撮影位置ＩＤ、撮影方向、および撮影時刻を、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ送信し（Ｓ１０８）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５５】
混雑状況要求を受信していない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、撮影位置通知部２１は、撮影位置要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１０９）。撮影位置要求を受信した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、撮影位置通知部２１は、撮影情報保持部２２を参照して、受信した撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を抽出し、抽出した撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を含む撮影位置応答を作成する。そして、撮影位置通知部２１は、作成した撮影位置応答を、撮影位置要求の送信元の車載装置３０へ送信し（Ｓ１１０）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５６】
撮影位置要求を受信していない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、駐車情報管理部２３は、画像登録要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１１１）。画像登録要求を受信していない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５７】
画像登録要求を受信した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した画像登録要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、受信した画像登録要求に含まれている撮影位置ＩＤ、撮影方向、駐車場画像、および撮影時刻を上書き登録し（Ｓ１１２）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５８】
図１４は、車載装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、車両１３のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、車載装置３０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００５９】
まず、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３がいずれかの駐車場内に進入したか否かを判定する（Ｓ２００）。車両１３がいずれかの駐車場内に進入した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、撮影制御部３３は、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信する（Ｓ２０１）。そして、撮影制御部３３は、混雑情報配信サーバ２０から撮影位置応答を受信し、受信した撮影位置応答に含まれている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を車載装置３０内のメモリに保持する。
【００６０】
次に、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて、車両１３が、メモリに保持したいずれかの撮影位置にさしかかったか否かを判定する（Ｓ２０２）。車両１３がいずれかの撮影位置にさしかかった場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、撮影制御部３３は、当該撮影位置に対応付けられてメモリに保存されている撮影方向を撮影可能なカメラのカメラＩＤをカメラ情報保持部３６から抽出し、抽出したカメラＩＤに対応するカメラ１７に撮影させる（Ｓ２０３）。
【００６１】
次に、撮影制御部３３は、撮影された駐車場画像、当該駐車場画像が撮影された撮影位置の撮影位置ＩＤ、当該駐車場画像が撮影された方向、車両１３が位置する駐車場の駐車場ＩＤ、および当該駐車場画像が撮影された時刻を含む画像登録要求を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信し（Ｓ２０４）、再びステップＳ２０２に示した処理を実行する。
【００６２】
車両１３が撮影位置にさしかかっていない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車したか否かを判定する（Ｓ２０５）。車両１３が駐車した場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、駐車状況通知部３４は、駐車した駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信する（Ｓ２０６）。
【００６３】
次に、駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車位置から移動を開始したか否かを判定する（Ｓ２０７）。車両１３が移動を開始した場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、駐車状況通知部３４は、駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む移動情報を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信し（Ｓ２０８）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２０２に示した処理を実行する。
【００６４】
ステップＳ２０５において、車両１３が駐車していない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車場を出たか否かを判定する（Ｓ２０９）。車両１３が駐車場を出た場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。一方、車両１３が駐車場を出ていない場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２０２に示した処理を実行する。
【００６５】
ステップＳ２００において、車両１３がいずれの駐車場内にも進入していない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、混雑情報通知部３２は、ユーザから駐車場を指定されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。ユーザから駐車場を指定されていない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。
【００６６】
ユーザから駐車場を指定された場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、混雑情報通知部３２は、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信する（Ｓ２１１）。そして、混雑情報通知部３２は、混雑情報、駐車位置概略図、駐車場画像、および撮影時刻を受信し、受信したこれらの情報を用いて、例えば図１２で説明したような混雑情報画像６０を作成して表示装置１５に表示し（Ｓ２１２）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。
【００６７】
図１５は、混雑情報配信サーバ２０の機能を実現するコンピュータ７０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７４、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７７を備える。
【００６８】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７３またはＨＤＤ７４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ７３は、コンピュータ７０の起動時にＣＰＵ７１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ７０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【００６９】
ＨＤＤ７４は、ＣＰＵ７１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。通信インターフェイス７５は、通信回線１１を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ７１へ送ると共に、ＣＰＵ７１が生成したデータを、通信回線１１を介して他の機器へ送信する。
【００７０】
入出力インターフェイス７６は、ＣＰＵ７１が生成したデータをディスプレイ等の出力装置へ送り、キーボードやマウス等の入力装置からの信号をＣＰＵ７１へ送る。ＣＰＵ７１は、入出力インターフェイス７６を介して入出力装置を制御する。
【００７１】
メディアインターフェイス７７は、記録媒体７８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ７２を介してＣＰＵ７１に提供する。ＣＰＵ７１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス７７を介して記録媒体７８からＲＡＭ７２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体７８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００７２】
コンピュータ７０のＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２上にロードされたプログラムを実行することにより、撮影位置通知部２１、撮影情報保持部２２、駐車情報管理部２３、区画情報保持部２４、混雑情報配信部２５、および駐車情報保持部２６の各機能を実現する。また、ＲＯＭ７３またはＨＤＤ７４には、撮影情報保持部２２、区画情報保持部２４、または駐車情報保持部２６内のデータが格納される。
【００７３】
コンピュータ７０は、これらのプログラムを、記録媒体７８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ７０は、通信回線１１を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００７４】
図１６は、車載装置３０の機能を実現するコンピュータ８０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ８０は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３、ＨＤＤ８４、無線通信機８５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）８６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）８７を備える。
【００７５】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３またはＨＤＤ８４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ８３は、コンピュータ８０の起動時にＣＰＵ８１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ８０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【００７６】
ＨＤＤ８４は、ＣＰＵ８１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。無線通信機８５は、アンテナ１６を介して基地局１２から受信したデータをＣＰＵ８１に提供すると共に、ＣＰＵ８１が生成したデータを、アンテナ１６を介して基地局１２へ送信する。
【００７７】
入出力インターフェイス８６は、ＣＰＵ８１が生成したデータを表示装置１５またはカメラ１７へ送り、入力装置１４、センサ１８、またはカメラ１７からの信号をＣＰＵ８１へ送る。ＣＰＵ８１は、入出力インターフェイス８６を介して入力装置１４、表示装置１５、カメラ１７、およびセンサ１８を制御する。
【００７８】
メディアインターフェイス８７は、記録媒体８８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ８２を介してＣＰＵ８１に提供する。ＣＰＵ８１は、当該プログラムをメディアインターフェイス８７を介して記録媒体８８からＲＡＭ８２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体８８は、例えばＤＶＤ、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００７９】
コンピュータ８０のＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８２上にロードされたプログラムを実行することにより、無線通信部３１、混雑情報通知部３２、撮影制御部３３、駐車状況通知部３４、現在位置算出部３５、カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８の各機能を実現する。また、ＲＯＭ８３またはＨＤＤ８４には、カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８内のデータが格納される。
【００８０】
コンピュータ８０は、これらのプログラムを、記録媒体８８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ８０は、無線通信機８５を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００８２】
上記説明から明らかなように、本実施形態の混雑情報配信システム１０によれば、低コストで駐車場の空き情報を検出して各車両１３に配信することができる。
【００８３】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００８４】
例えば、車載装置３０は、車両が駐車場に進入した場合、車両が駐車した場合、および車両が駐車場から出た場合に、それぞれ、その旨を混雑情報配信サーバ２０に通知し、混雑情報配信サーバ２０は、車両が駐車場に進入したものの駐車することなく駐車場を出た場合に、当該駐車場が満車であることを検出するようにしてもよい。これにより、全ての車両に車載装置３０が搭載されていない場合であっても、混雑情報配信サーバ２０は、車載装置３０が搭載された車両１３からの情報を基に駐車場の空き状況を判定することができる。
【００８５】
また、それぞれの車載装置３０は、車両１３が駐車した場合に、当該車両１３に設けられている全てのカメラに車両１３の周辺を撮影させて混雑情報配信サーバ２０へ送信し、混雑情報配信サーバ２０は、駐車場毎に、車載装置３０から送られてきた画像を合成したり、撮影されていない部分を駐車場の模式図で補完する等により、駐車場全体を上空から見下ろすような駐車場の全体画像を作成して各車両に配信するようにしてもよい。これにより、ユーザは、駐車場の構成や空き状況をより迅速に把握することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・混雑情報配信システム、１１・・・通信回線、１２・・・基地局、１３・・・車両、１４・・・入力装置、１５・・・表示装置、１６・・・アンテナ、１７・・・カメラ、１８・・・センサ、２０・・・混雑情報配信サーバ、２１・・・撮影位置通知部、２２・・・撮影情報保持部、２３・・・駐車情報管理部、２４・・・区画情報保持部、２５・・・混雑情報配信部、２６・・・駐車情報保持部、３０・・・車載装置、３１・・・無線通信部、３２・・・混雑情報通知部、３３・・・撮影制御部、３４・・・駐車状況通知部、３５・・・現在位置算出部、３６・・・カメラ情報保持部、３７・・・駐車場情報保持部、３８・・・リンクデータ保持部、５０・・・駐車位置概略図、６０・・・混雑情報画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を各車両に搭載された車載装置に配信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、ゲート式駐車場において、遮断バーの開閉に伴って駐車場を出入りする車両の台数をカウントすることにより、駐車場内の車両の台数を管理し、駐車可能な車両の台数を満空情報としてセンターで集中管理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示されている技術では、駐車場にゲートを設ける必要がある。また、入口と出口が異なる場所にある場合には、ゲートを２台設置する必要がある。しかし、ファミリーレストランやコンビニエンスストアの中には、ゲートが設けられていない場合があり、駐車場の空き情報を検出することができない場合がある。
【０００５】
また、屋外の駐車場では、ゲートが風雨にさらされるため、維持管理にコストがかかる場合があり、低コスト化の観点から、駐車場にゲートを設けることなく駐車場の空き状況を検出することが望ましい。
【０００６】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、低コストで駐車場の空き情報を検出して配信することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を配信する混雑情報配信システムであって、各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバと、複数の車両のそれぞれに搭載される車載装置とを備え、混雑情報配信サーバは、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段と、それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理手段と、駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信手段とを有し、それぞれの車載装置は、駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段によって算出された車両の現在位置に基づいて駐車場情報保持手段を参照し、車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知手段と、ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知手段とを有することを特徴とする混雑情報配信システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の混雑情報配信システムによれば、低コストで駐車場の空き情報を検出して配信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る混雑情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】混雑情報配信サーバ２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】撮影情報保持部２２が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図４】撮影位置および撮影方向を説明するための説明図である。
【図５】区画情報保持部２４が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図６】駐車情報保持部２６が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図７】駐車中の駐車位置を示す駐車位置概略図５０の一例を示す概念図である。
【図８】車載装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図９】リンクデータ保持部３８が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図１０】駐車場情報保持部３７が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図１１】カメラ情報保持部３６が保持するデータの構造の一例を示す図である。
【図１２】混雑情報通知部３２によって表示装置１５に表示される混雑情報画像６０の一例を示す概念図である。
【図１３】混雑情報配信サーバ２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】車載装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】混雑情報配信サーバ２０の機能を実現するコンピュータ７０の一例を示すハードウェア構成図である。
【図１６】車載装置３０の機能を実現するコンピュータ８０の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る混雑情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。混雑情報配信システム１０は、混雑情報配信サーバ２０および複数の車両１３のそれぞれに搭載された車載装置３０を備える。
【００１２】
混雑情報配信サーバ２０は、インターネット等の通信回線１１に接続されている。それぞれの車載装置３０は、ＷＣＤＭＡ(Wideband-Code Division Multiple Access)やＰＨＳ(Personal Handyphone System)等の無線通信方式に基づいて複数の基地局１２のいずれかと通信し、当該基地局１２を介して混雑情報配信サーバ２０と通信する。
【００１３】
図２は、混雑情報配信サーバ２０の機能構成の一例を示すブロック図である。混雑情報配信サーバ２０は、撮影位置通知部２１、撮影情報保持部２２、駐車情報管理部２３、区画情報保持部２４、混雑情報配信部２５、および駐車情報保持部２６を有する。
【００１４】
撮影情報保持部２２は、例えば図３に示すように、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ２２０毎に、当該駐車場内を撮影する撮影位置を識別する撮影位置ＩＤ２２１に対応付けて、撮影位置２２２および撮影方向２２３を保持する。駐車場ＩＤが「Ｔ００１」である駐車場について、図３に示した撮影位置および撮影方向を図示すると、例えば図４のようになる。
【００１５】
図４において、符号４０は駐車位置を示しており、符号４１は駐車位置を識別する駐車位置ＩＤを示しており、符号４２は撮影位置（図４の例では撮影位置ＩＤが「２」の撮影位置）を示しており、符号４３は撮影方向を示しており、符号４４は駐車場の出口を示しており、符号４５は駐車場の入口を示している。
【００１６】
図４に示すように、撮影情報保持部２２には、撮影位置ＩＤが「１」の場所で南方向を撮影し、撮影位置ＩＤが「２」の場所で西方向を撮影し、撮影位置ＩＤが「３」の場所で西方向を撮影し、撮影位置ＩＤが「４」の場所で北方向を撮影するという情報が格納されている。なお、駐車場内のどの位置からどの方向を撮影すれば駐車場内の様子を把握し易いかは、駐車場の管理者等が最もよく熟知している場合が多い。そのため、撮影情報保持部２２内のデータは、駐車場の管理者等により予め撮影情報保持部２２に登録される。
【００１７】
区画情報保持部２４は、例えば図５に示すように、駐車場を識別する駐車場ＩＤ２４０毎に、当該駐車場の駐車位置を識別する駐車位置ＩＤ２４１に対応付けて、当該駐車位置の領域を示す領域情報２４２を保持する。領域情報２４２には、例えば駐車位置の領域を示す多角形の各頂点の座標が格納される。
【００１８】
駐車情報保持部２６は、例えば図６に示すように、駐車場を識別する駐車場ＩＤ２６０毎に、当該駐車場に関する駐車場情報２６１を保持する。それぞれの駐車場情報２６１には、現在収容されている車両の台数である現在収容台数２６２、収容可能な最大の車両の台数である最大収容台数２６３、車両が駐車中の駐車位置の駐車位置ＩＤを示す駐車中位置２６４、および、当該駐車場の概略を示す駐車場概略図２６５が格納される。
【００１９】
また、それぞれの駐車場情報２６１には、駐車場内のそれぞれの撮影位置を識別する撮影位置ＩＤ２６６に対応付けて、当該撮影位置における撮影方向２６７、当該撮影位置において撮影された駐車場画像２６８、および当該駐車場画像２６８が撮影された時刻を示す撮影時刻２６９も格納される。駐車場情報２６１において、最大収容台数２６３、駐車場概略図２６５、撮影位置ＩＤ２６６、および撮影方向２６７は、駐車場の管理者等によって予め登録される。
【００２０】
図２に戻って説明を続ける。撮影位置通知部２１は、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を受信した場合に、撮影情報保持部２２を参照して、受信した撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を抽出する。そして、撮影位置通知部２１は、抽出した撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を含む撮影位置応答を作成し、作成した撮影位置応答を、撮影位置要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。
【００２１】
駐車情報管理部２３は、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤおよび車両の現在位置を示す情報を含む駐車情報を受信した場合に、区画情報保持部２４を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した駐車情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００２２】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、現在収容台数を１増やすと共に、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置に追加登録する。
【００２３】
また、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤおよび車両の現在位置を示す情報を含む移動情報を受信した場合、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した移動情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００２４】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、現在収容台数を１減らすと共に、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置から削除する。
【００２５】
また、通信回線１１を介していずれかの車載装置３０から、駐車場ＩＤ、撮影位置ＩＤ、撮影方向、駐車場画像、および撮影時刻を含む画像登録要求を受信した場合、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した画像登録要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、受信した画像登録要求に含まれている撮影位置ＩＤ、撮影方向、駐車場画像、および撮影時刻を上書き登録する。
【００２６】
混雑情報配信部２５は、駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、駐車情報保持部２６を参照して、受信した混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場情報を特定する。そして、混雑情報配信部２５は、特定した駐車場情報において、最大収容台数に対する現在収容台数の割合を示す混雑情報を作成し、作成した混雑情報を、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。混雑情報配信部２５は、例えば、最大収容台数に対する現在収容台数の割合が１００％である場合に「満車」、８０％以上１００％未満である場合に「混雑」、０％以上８０％未満の場合に「空車」を、混雑情報として作成する。
【００２７】
また、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場情報において、現在収容台数が１以上である場合、混雑情報配信部２５は、駐車中位置を参照して、車両が駐車中の駐車位置の駐車位置ＩＤを特定する。そして、混雑情報配信部２５は、区画情報保持部２４を参照して、特定した駐車位置ＩＤに対応する領域情報を抽出する。
【００２８】
そして、混雑情報配信部２５は、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車情報の駐車場概略図を駐車情報保持部２６から取得する。そして、混雑情報配信部２５は、例えば図７に示すように、取得した駐車場概略図において、区画情報保持部２４を参照して特定した領域情報に対応する領域５１および５２を駐車中であることを示す表示に変えた駐車位置概略図５０を作成し、作成した駐車位置概略図５０を、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。
【００２９】
なお、現在収容台数が０である場合、混雑情報配信部２５は、対応する駐車場の駐車場概略図を、そのまま混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ送信するようにしてもよい。これにより、ユーザは、駐車場の大きさや駐車のしやすさ等を事前に検討することができる。
【００３０】
また、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車情報において、現在時刻から所定時間前（例えば１時間前）までの間に撮影された駐車場画像が存在する場合に、混雑情報配信部２５は、当該駐車場画像を、撮影位置ＩＤ、撮影方向、および撮影時刻と共に、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ、通信回線１１を介して送信する。
【００３１】
図８は、車載装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。車載装置３０は、無線通信部３１、混雑情報通知部３２、撮影制御部３３、駐車状況通知部３４、現在位置算出部３５、カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８を有する。
【００３２】
リンクデータ保持部３８は、例えば図９に示すように、予め定められた地図領域であるメッシュ毎に、当該メッシュに含まれる道路を示すリンクに関する情報を含むメッシュデータ３８０を保持する。それぞれのメッシュデータ３８０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ３８１およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ３８２等が含まれる。
【００３３】
それぞれのリンクデータ３８２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ３８３、当該リンクの開始ノード座標３８４、当該リンクの終了ノード座標３８５、当該リンクの道路種別３８６、当該リンクのリンク長３８７、当該リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク３８８、および当該リンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク３８９等が格納されている。
【００３４】
駐車場情報保持部３７は、例えば図１０に示すように、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ３７０毎に、当該駐車場の領域を示す領域情報３７１を保持する。領域情報３７１には、例えば駐車場を示す多角形の各頂点の座標が格納される。カメラ情報保持部３６は、例えば図１１に示すように、車両１３に搭載されている１台以上のカメラを識別するカメラＩＤ３６０に対応付けて、車両の進行方向を基準とした当該カメラの撮影方向３６１を保持する。カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８内のデータは、車載装置３０の製造業者またはユーザ等によって予め登録される。
【００３５】
図８に戻って説明を続ける。無線通信部３１は、ＷＣＤＭＡやＰＨＳ等の無線通信方式に基づいて最寄の基地局１２と通信する。混雑情報通知部３２、撮影制御部３３、および駐車状況通知部３４は、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０と通信する。センサ１８は、例えばＧＰＳ受信機や、方位センサ、距離センサ、車速センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離、車速等を測定し、測定情報を現在位置算出部２２に供給する。
【００３６】
現在位置算出部３５は、センサ１８から供給された測定情報およびリンクデータ保持部３８が保持しているリンクデータに基づいて、車載装置３０が搭載された車両１３が所定距離（例えば１０ｍ）移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置および進行方向を算出し、算出した車両の現在位置および進行方位を示す情報を撮影制御部３３および駐車状況通知部３４に提供する。
【００３７】
駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む駐車情報を作成し、作成した駐車情報を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。駐車状況通知部３４は、例えば、駐車場内で車両１３のエンジンが停止した場合に、当該車両１３が駐車したと判定する。
【００３８】
また、駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車位置から移動した場合に、それまで駐車していた駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む移動情報を作成し、作成した移動情報を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。駐車状況通知部３４は、例えば、駐車場内で車両１３のエンジンが始動して当該車両１３が移動を開始した場合に、当該車両１３が駐車位置から移動したと判定する。
【００３９】
撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３がいずれかの駐車場内に進入した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を作成し、作成した撮影位置要求を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。そして、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０から撮影位置応答を受信した場合に、撮影制御部３３は、受信した撮影位置応答に含まれている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を車載装置３０内のメモリに保持する。
【００４０】
そして、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて、車両１３が、メモリに保持したいずれかの撮影位置にさしかかった場合に、当該撮影位置に対応付けられてメモリに保存されている撮影方向を撮影可能なカメラのカメラＩＤをカメラ情報保持部３６から抽出し、抽出したカメラＩＤに対応するカメラ１７に撮影させる。
【００４１】
そして、撮影制御部３３は、撮影された駐車場画像、当該駐車場画像が撮影された撮影位置の撮影位置ＩＤ、当該駐車場画像が撮影された方向、車両１３が位置する駐車場の駐車場ＩＤ、および当該駐車場画像が撮影された時刻を含む画像登録要求を作成し、作成した画像登録要求を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。
【００４２】
混雑情報通知部３２は、ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成し、作成した混雑状況要求を、無線通信部３１を介して混雑情報配信サーバ２０へ送信する。そして、混雑情報、駐車位置概略図、駐車場画像、および撮影時刻を受信した場合、混雑情報通知部３２は、受信したこれらの情報を用いて、例えば図１２に示すような混雑情報画像６０を作成して表示装置１５に表示する。
【００４３】
図１２に示した例において、領域６１には混雑情報が表示され、領域６２には撮影位置毎に駐車場画像および撮影時刻が表示され、領域６３には駐車中の駐車位置が明示された駐車位置概略図が表示される。また、駐車位置概略図中には、撮影位置６４および撮影方向６５が表示される。なお、撮影位置における数値は撮影位置ＩＤを示している。
【００４４】
このように、車載装置３０は、ゲート等の設備が設けられていない駐車場であっても、ユーザから指示された駐車場の混雑情報を入手して表示することができる。また、駐車位置概略図が表示されるため、ユーザは、実際に駐車場内のどの位置が空いているのかを事前に知ることができ、空いている駐車位置が駐車しにくい場所か否かを事前に確認することができる。また、ユーザは、駐車場内を実際に見て回らなくても事前に駐車位置を決めることができ、より迅速に駐車することができる。
【００４５】
また、駐車場内の画像が提供されるため、ユーザは、満車の状態であっても駐車の順番待ちの車両が存在するか否かや、車両が駐車していないが何らかの理由により実際には駐車することができない駐車位置（例えば図１２において１０番目の駐車位置にカラーコーンが置かれている）等の情報を入手することができる。
【００４６】
図１３は、混雑情報配信サーバ２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、所定の設定を経て起動する等の所定のタイミングで、混雑情報配信サーバ２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００４７】
まず、駐車情報管理部２３は、駐車情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。駐車情報を受信した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した駐車情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００４８】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において現在収容台数を１増やす（Ｓ１０１）。そして、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置に追加登録し（Ｓ１０２）、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００４９】
駐車情報を受信していない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、駐車情報管理部２３は、移動情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。移動情報を受信した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車位置ＩＤの中で、受信した駐車情報に含まれている車両の現在位置を含む領域情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定する。
【００５０】
そして、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において現在収容台数を１減らす（Ｓ１０４）。そして、駐車情報管理部２３は、区画情報保持部２４を参照して特定した駐車位置ＩＤを駐車中位置から削除し（Ｓ１０５）、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５１】
移動情報を受信していない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、混雑情報配信部２５は、混雑情報要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１０６）。混雑状況要求を受信した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、混雑情報配信部２５は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場情報を特定する。
【００５２】
そして、混雑情報配信部２５は、特定した駐車場情報において、最大収容台数に対する現在収容台数の割合を示す混雑情報を作成する。また、特定した駐車場情報において現在収容台数が１以上である場合、混雑情報配信部２５は、駐車中位置に登録されている駐車位置ＩＤに対応する領域情報を区画情報保持部２４から抽出し、駐車場概略図において、区画情報保持部２４を参照して特定した領域情報に対応する部分を駐車中であることを示す表示に変えた駐車位置概略図を作成する。
【００５３】
また、特定した駐車場情報において、現在時刻から所定時間前までの間に撮影された駐車場画像が存在する場合、混雑情報配信部２５は、当該駐車場画像、撮影位置ＩＤ、撮影方向、および撮影時刻を駐車情報保持部２６から取得する。
【００５４】
そして、混雑情報配信部２５は、混雑情報、駐車位置概略図、駐車場画像、撮影位置ＩＤ、撮影方向、および撮影時刻を、混雑情報要求の送信元の車載装置３０へ送信し（Ｓ１０８）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５５】
混雑状況要求を受信していない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、撮影位置通知部２１は、撮影位置要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１０９）。撮影位置要求を受信した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、撮影位置通知部２１は、撮影情報保持部２２を参照して、受信した撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を抽出し、抽出した撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を含む撮影位置応答を作成する。そして、撮影位置通知部２１は、作成した撮影位置応答を、撮影位置要求の送信元の車載装置３０へ送信し（Ｓ１１０）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５６】
撮影位置要求を受信していない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、駐車情報管理部２３は、画像登録要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１１１）。画像登録要求を受信していない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５７】
画像登録要求を受信した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、駐車情報管理部２３は、駐車情報保持部２６を参照して、受信した画像登録要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報において、受信した画像登録要求に含まれている撮影位置ＩＤ、撮影方向、駐車場画像、および撮影時刻を上書き登録し（Ｓ１１２）、駐車情報管理部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００５８】
図１４は、車載装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、車両１３のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、車載装置３０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００５９】
まず、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３がいずれかの駐車場内に進入したか否かを判定する（Ｓ２００）。車両１３がいずれかの駐車場内に進入した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、撮影制御部３３は、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信する（Ｓ２０１）。そして、撮影制御部３３は、混雑情報配信サーバ２０から撮影位置応答を受信し、受信した撮影位置応答に含まれている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置および撮影方向を車載装置３０内のメモリに保持する。
【００６０】
次に、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて、車両１３が、メモリに保持したいずれかの撮影位置にさしかかったか否かを判定する（Ｓ２０２）。車両１３がいずれかの撮影位置にさしかかった場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、撮影制御部３３は、当該撮影位置に対応付けられてメモリに保存されている撮影方向を撮影可能なカメラのカメラＩＤをカメラ情報保持部３６から抽出し、抽出したカメラＩＤに対応するカメラ１７に撮影させる（Ｓ２０３）。
【００６１】
次に、撮影制御部３３は、撮影された駐車場画像、当該駐車場画像が撮影された撮影位置の撮影位置ＩＤ、当該駐車場画像が撮影された方向、車両１３が位置する駐車場の駐車場ＩＤ、および当該駐車場画像が撮影された時刻を含む画像登録要求を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信し（Ｓ２０４）、再びステップＳ２０２に示した処理を実行する。
【００６２】
車両１３が撮影位置にさしかかっていない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車したか否かを判定する（Ｓ２０５）。車両１３が駐車した場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、駐車状況通知部３４は、駐車した駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信する（Ｓ２０６）。
【００６３】
次に、駐車状況通知部３４は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車位置から移動を開始したか否かを判定する（Ｓ２０７）。車両１３が移動を開始した場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、駐車状況通知部３４は、駐車場の駐車場ＩＤおよび車両１３の現在位置を含む移動情報を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信し（Ｓ２０８）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２０２に示した処理を実行する。
【００６４】
ステップＳ２０５において、車両１３が駐車していない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、撮影制御部３３は、現在位置算出部３５によって算出された車両１３の現在位置に基づいて駐車場情報保持部３７を参照し、車両１３が駐車場を出たか否かを判定する（Ｓ２０９）。車両１３が駐車場を出た場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。一方、車両１３が駐車場を出ていない場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２０２に示した処理を実行する。
【００６５】
ステップＳ２００において、車両１３がいずれの駐車場内にも進入していない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、混雑情報通知部３２は、ユーザから駐車場を指定されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。ユーザから駐車場を指定されていない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。
【００６６】
ユーザから駐車場を指定された場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、混雑情報通知部３２は、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して混雑情報配信サーバ２０へ送信する（Ｓ２１１）。そして、混雑情報通知部３２は、混雑情報、駐車位置概略図、駐車場画像、および撮影時刻を受信し、受信したこれらの情報を用いて、例えば図１２で説明したような混雑情報画像６０を作成して表示装置１５に表示し（Ｓ２１２）、撮影制御部３３は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。
【００６７】
図１５は、混雑情報配信サーバ２０の機能を実現するコンピュータ７０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７４、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７７を備える。
【００６８】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７３またはＨＤＤ７４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ７３は、コンピュータ７０の起動時にＣＰＵ７１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ７０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【００６９】
ＨＤＤ７４は、ＣＰＵ７１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。通信インターフェイス７５は、通信回線１１を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ７１へ送ると共に、ＣＰＵ７１が生成したデータを、通信回線１１を介して他の機器へ送信する。
【００７０】
入出力インターフェイス７６は、ＣＰＵ７１が生成したデータをディスプレイ等の出力装置へ送り、キーボードやマウス等の入力装置からの信号をＣＰＵ７１へ送る。ＣＰＵ７１は、入出力インターフェイス７６を介して入出力装置を制御する。
【００７１】
メディアインターフェイス７７は、記録媒体７８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ７２を介してＣＰＵ７１に提供する。ＣＰＵ７１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス７７を介して記録媒体７８からＲＡＭ７２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体７８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００７２】
コンピュータ７０のＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２上にロードされたプログラムを実行することにより、撮影位置通知部２１、撮影情報保持部２２、駐車情報管理部２３、区画情報保持部２４、混雑情報配信部２５、および駐車情報保持部２６の各機能を実現する。また、ＲＯＭ７３またはＨＤＤ７４には、撮影情報保持部２２、区画情報保持部２４、または駐車情報保持部２６内のデータが格納される。
【００７３】
コンピュータ７０は、これらのプログラムを、記録媒体７８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ７０は、通信回線１１を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００７４】
図１６は、車載装置３０の機能を実現するコンピュータ８０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ８０は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３、ＨＤＤ８４、無線通信機８５、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）８６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）８７を備える。
【００７５】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３またはＨＤＤ８４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ８３は、コンピュータ８０の起動時にＣＰＵ８１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ８０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【００７６】
ＨＤＤ８４は、ＣＰＵ８１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。無線通信機８５は、アンテナ１６を介して基地局１２から受信したデータをＣＰＵ８１に提供すると共に、ＣＰＵ８１が生成したデータを、アンテナ１６を介して基地局１２へ送信する。
【００７７】
入出力インターフェイス８６は、ＣＰＵ８１が生成したデータを表示装置１５またはカメラ１７へ送り、入力装置１４、センサ１８、またはカメラ１７からの信号をＣＰＵ８１へ送る。ＣＰＵ８１は、入出力インターフェイス８６を介して入力装置１４、表示装置１５、カメラ１７、およびセンサ１８を制御する。
【００７８】
メディアインターフェイス８７は、記録媒体８８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ８２を介してＣＰＵ８１に提供する。ＣＰＵ８１は、当該プログラムをメディアインターフェイス８７を介して記録媒体８８からＲＡＭ８２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体８８は、例えばＤＶＤ、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００７９】
コンピュータ８０のＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８２上にロードされたプログラムを実行することにより、無線通信部３１、混雑情報通知部３２、撮影制御部３３、駐車状況通知部３４、現在位置算出部３５、カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８の各機能を実現する。また、ＲＯＭ８３またはＨＤＤ８４には、カメラ情報保持部３６、駐車場情報保持部３７、およびリンクデータ保持部３８内のデータが格納される。
【００８０】
コンピュータ８０は、これらのプログラムを、記録媒体８８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ８０は、無線通信機８５を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００８２】
上記説明から明らかなように、本実施形態の混雑情報配信システム１０によれば、低コストで駐車場の空き情報を検出して各車両１３に配信することができる。
【００８３】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００８４】
例えば、車載装置３０は、車両が駐車場に進入した場合、車両が駐車した場合、および車両が駐車場から出た場合に、それぞれ、その旨を混雑情報配信サーバ２０に通知し、混雑情報配信サーバ２０は、車両が駐車場に進入したものの駐車することなく駐車場を出た場合に、当該駐車場が満車であることを検出するようにしてもよい。これにより、全ての車両に車載装置３０が搭載されていない場合であっても、混雑情報配信サーバ２０は、車載装置３０が搭載された車両１３からの情報を基に駐車場の空き状況を判定することができる。
【００８５】
また、それぞれの車載装置３０は、車両１３が駐車した場合に、当該車両１３に設けられている全てのカメラに車両１３の周辺を撮影させて混雑情報配信サーバ２０へ送信し、混雑情報配信サーバ２０は、駐車場毎に、車載装置３０から送られてきた画像を合成したり、撮影されていない部分を駐車場の模式図で補完する等により、駐車場全体を上空から見下ろすような駐車場の全体画像を作成して各車両に配信するようにしてもよい。これにより、ユーザは、駐車場の構成や空き状況をより迅速に把握することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・混雑情報配信システム、１１・・・通信回線、１２・・・基地局、１３・・・車両、１４・・・入力装置、１５・・・表示装置、１６・・・アンテナ、１７・・・カメラ、１８・・・センサ、２０・・・混雑情報配信サーバ、２１・・・撮影位置通知部、２２・・・撮影情報保持部、２３・・・駐車情報管理部、２４・・・区画情報保持部、２５・・・混雑情報配信部、２６・・・駐車情報保持部、３０・・・車載装置、３１・・・無線通信部、３２・・・混雑情報通知部、３３・・・撮影制御部、３４・・・駐車状況通知部、３５・・・現在位置算出部、３６・・・カメラ情報保持部、３７・・・駐車場情報保持部、３８・・・リンクデータ保持部、５０・・・駐車位置概略図、６０・・・混雑情報画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を配信する混雑情報配信システムであって、
各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバと、
複数の車両のそれぞれに搭載される車載装置と
を備え、
前記混雑情報配信サーバは、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段と、
それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理手段と、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信手段と
を有し、
それぞれの前記車載装置は、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持手段を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知手段と、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知手段と
を有することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の混雑情報配信システムであって、
前記車載装置の前記駐車状況通知手段は、
駐車場内で前記車両のエンジンが停止した場合に、当該車両が駐車したと判定し、駐車場内で前記車両のエンジンが始動して当該車両が移動を開始した場合に、当該車両が駐車位置から移動したと判定することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の混雑情報配信システムであって、
前記混雑情報配信サーバは、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場内のそれぞれの駐車位置を識別する駐車位置ＩＤ、および、当該駐車位置の位置および領域を示す区画情報を保持する区画情報保持手段をさらに有し、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報保持手段は、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場において、車両が駐車中の駐車位置の駐車位置ＩＤをさらに保持し、
前記車載装置の前記駐車状況通知手段は、
前記車両が駐車場内で駐車した場合に、前記車両の現在位置を前記駐車情報にさらに含めて前記混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、前記車両の現在位置を前記移動情報にさらに含めて前記混雑情報配信サーバへ送信し、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報管理手段は、
前記駐車情報を受け付けた場合に、前記区画情報保持手段をさらに参照して、当該駐車情報に含まれている現在位置を含む区画情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定し、特定した駐車位置ＩＤを当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段に登録し、前記移動情報を受け付けた場合に、前記区画情報保持手段をさらに参照して、当該移動情報に含まれている現在位置を含む区画情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定し、特定した駐車位置ＩＤを前記駐車情報保持手段から削除し、
前記混雑情報配信サーバの前記混雑情報配信手段は、
混雑情報を配信する際に、前記区画情報保持手段および前記駐車情報保持手段を参照して、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場において、空いている駐車位置を示す情報を併せて配信することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の混雑情報配信システムであって、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報保持手段は、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場において、当該駐車場内を撮影する撮影位置を識別する撮影位置ＩＤに対応付けて、当該撮影位置において撮影された画像、および、当該画像が撮影された時刻をさらに保持し、
前記混雑情報配信サーバは、
駐車場ＩＤおよび撮影位置ＩＤの組み合わせ毎に、当該撮影位置ＩＤに対応する撮影位置を示す情報を保持する撮影情報保持手段と、
前記車載装置から駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を受信した場合に、当該撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに基づいて前記撮影情報保持手段を参照し、当該駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置を含む撮影位置応答を配信する撮影位置通知手段と
をさらに有し、
それぞれの前記車載装置は、
前記現在位置算出手段によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持手段を参照し、前記車両が駐車場内に進入した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該撮影位置要求に応答して前記混雑情報配信サーバから送信された撮影位置応答に含まれている撮影位置において車両に搭載されているカメラに駐車場内を撮影させ、当該カメラによって撮影された画像、当該撮影が行われた撮影位置に対応する撮影位置ＩＤ、当該撮影が行われた駐車場の駐車場ＩＤ、および当該撮影が行われた時刻を含む画像登録要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する撮影制御手段をさらに有し、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報管理手段は、
それぞれの前記車載装置から前記画像登録要求を受信した場合に、当該画像登録要求に含まれている駐車場ＩＤおよび撮影位置ＩＤに対応付けて、当該画像登録要求に含まれている画像および時刻を前記駐車情報保持手段に登録し、
前記混雑情報配信手段は、
混雑情報を配信する際に、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎に、当該撮影位置ＩＤに対応付けられている画像および時刻をさらに配信することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の混雑情報配信システムであって、
前記車載装置は、
車両に搭載されている複数のカメラのそれぞれについて、当該カメラの撮影方向を示す情報を保持するカメラ情報保持手段をさらに有し、
前記混雑情報配信サーバの前記撮影情報保持手段は、
駐車場ＩＤおよび撮影位置ＩＤの組み合わせ毎に、当該撮影位置ＩＤに対応する撮影位置における撮影方向を示す情報をさらに保持し、
前記混雑情報配信サーバの前記撮影位置通知手段は、
前記車載装置から駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を受信した場合に、当該撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに基づいて前記撮影情報保持手段を参照し、当該駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影方向を撮影位置応答にさらに含めて配信し、
前記車載装置の前記撮影制御手段は、
前記混雑情報配信サーバから撮影位置応答を受信した場合に、前記カメラ情報保持手段を参照して、当該撮影位置応答に含まれている撮影位置において、当該撮影位置応答に含まれている撮影方向を撮影可能なカメラに駐車場内を撮影させることを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項６】
各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を配信する混雑情報配信システムにおける混雑情報配信方法であって、
前記混雑情報配信システムは、
各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバと、
複数の車両のそれぞれに搭載される車載装置と
を備え、
前記混雑情報配信サーバが、
それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けてそれぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理ステップと、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信ステップと
を実行し、
それぞれの前記車載装置が、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出ステップにおいて算出した前記車両の現在位置に基づいて、駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知ステップと、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知ステップと
を実行することを特徴とする混雑情報配信方法。
【請求項７】
各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバであって、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段と、
それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理手段と、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信手段と
を備えることを特徴とする混雑情報配信サーバ。
【請求項８】
複数の車両のそれぞれに搭載され、駐車場への入出庫の情報を送信する車載装置であって、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持手段を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知手段と、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知手段と
を有することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
コンピュータを、各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバとして機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持機能、
それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持機能が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持機能が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理機能、および、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持機能を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、複数の車両のそれぞれに搭載され、駐車場への入出庫の情報を送信する車載装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持機能、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出機能、
前記現在位置算出機能によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持機能を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知機能、および、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を配信する混雑情報配信システムであって、
各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバと、
複数の車両のそれぞれに搭載される車載装置と
を備え、
前記混雑情報配信サーバは、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段と、
それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理手段と、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信手段と
を有し、
それぞれの前記車載装置は、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持手段を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知手段と、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知手段と
を有することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の混雑情報配信システムであって、
前記車載装置の前記駐車状況通知手段は、
駐車場内で前記車両のエンジンが停止した場合に、当該車両が駐車したと判定し、駐車場内で前記車両のエンジンが始動して当該車両が移動を開始した場合に、当該車両が駐車位置から移動したと判定することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の混雑情報配信システムであって、
前記混雑情報配信サーバは、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場内のそれぞれの駐車位置を識別する駐車位置ＩＤ、および、当該駐車位置の位置および領域を示す区画情報を保持する区画情報保持手段をさらに有し、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報保持手段は、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場において、車両が駐車中の駐車位置の駐車位置ＩＤをさらに保持し、
前記車載装置の前記駐車状況通知手段は、
前記車両が駐車場内で駐車した場合に、前記車両の現在位置を前記駐車情報にさらに含めて前記混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、前記車両の現在位置を前記移動情報にさらに含めて前記混雑情報配信サーバへ送信し、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報管理手段は、
前記駐車情報を受け付けた場合に、前記区画情報保持手段をさらに参照して、当該駐車情報に含まれている現在位置を含む区画情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定し、特定した駐車位置ＩＤを当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段に登録し、前記移動情報を受け付けた場合に、前記区画情報保持手段をさらに参照して、当該移動情報に含まれている現在位置を含む区画情報に対応付けられている駐車位置ＩＤを特定し、特定した駐車位置ＩＤを前記駐車情報保持手段から削除し、
前記混雑情報配信サーバの前記混雑情報配信手段は、
混雑情報を配信する際に、前記区画情報保持手段および前記駐車情報保持手段を参照して、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応する駐車場において、空いている駐車位置を示す情報を併せて配信することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の混雑情報配信システムであって、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報保持手段は、
駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場において、当該駐車場内を撮影する撮影位置を識別する撮影位置ＩＤに対応付けて、当該撮影位置において撮影された画像、および、当該画像が撮影された時刻をさらに保持し、
前記混雑情報配信サーバは、
駐車場ＩＤおよび撮影位置ＩＤの組み合わせ毎に、当該撮影位置ＩＤに対応する撮影位置を示す情報を保持する撮影情報保持手段と、
前記車載装置から駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を受信した場合に、当該撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに基づいて前記撮影情報保持手段を参照し、当該駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影位置を含む撮影位置応答を配信する撮影位置通知手段と
をさらに有し、
それぞれの前記車載装置は、
前記現在位置算出手段によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持手段を参照し、前記車両が駐車場内に進入した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該撮影位置要求に応答して前記混雑情報配信サーバから送信された撮影位置応答に含まれている撮影位置において車両に搭載されているカメラに駐車場内を撮影させ、当該カメラによって撮影された画像、当該撮影が行われた撮影位置に対応する撮影位置ＩＤ、当該撮影が行われた駐車場の駐車場ＩＤ、および当該撮影が行われた時刻を含む画像登録要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する撮影制御手段をさらに有し、
前記混雑情報配信サーバの前記駐車情報管理手段は、
それぞれの前記車載装置から前記画像登録要求を受信した場合に、当該画像登録要求に含まれている駐車場ＩＤおよび撮影位置ＩＤに対応付けて、当該画像登録要求に含まれている画像および時刻を前記駐車情報保持手段に登録し、
前記混雑情報配信手段は、
混雑情報を配信する際に、混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎に、当該撮影位置ＩＤに対応付けられている画像および時刻をさらに配信することを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の混雑情報配信システムであって、
前記車載装置は、
車両に搭載されている複数のカメラのそれぞれについて、当該カメラの撮影方向を示す情報を保持するカメラ情報保持手段をさらに有し、
前記混雑情報配信サーバの前記撮影情報保持手段は、
駐車場ＩＤおよび撮影位置ＩＤの組み合わせ毎に、当該撮影位置ＩＤに対応する撮影位置における撮影方向を示す情報をさらに保持し、
前記混雑情報配信サーバの前記撮影位置通知手段は、
前記車載装置から駐車場ＩＤを含む撮影位置要求を受信した場合に、当該撮影位置要求に含まれている駐車場ＩＤに基づいて前記撮影情報保持手段を参照し、当該駐車場ＩＤに対応付けられている撮影位置ＩＤ毎の撮影方向を撮影位置応答にさらに含めて配信し、
前記車載装置の前記撮影制御手段は、
前記混雑情報配信サーバから撮影位置応答を受信した場合に、前記カメラ情報保持手段を参照して、当該撮影位置応答に含まれている撮影位置において、当該撮影位置応答に含まれている撮影方向を撮影可能なカメラに駐車場内を撮影させることを特徴とする混雑情報配信システム。
【請求項６】
各駐車場の混雑状況を示す混雑情報を配信する混雑情報配信システムにおける混雑情報配信方法であって、
前記混雑情報配信システムは、
各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバと、
複数の車両のそれぞれに搭載される車載装置と
を備え、
前記混雑情報配信サーバが、
それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けてそれぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理ステップと、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信ステップと
を実行し、
それぞれの前記車載装置が、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置算出ステップにおいて算出した前記車両の現在位置に基づいて、駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知ステップと、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知ステップと
を実行することを特徴とする混雑情報配信方法。
【請求項７】
各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバであって、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持手段と、
それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持手段が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理手段と、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持手段を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信手段と
を備えることを特徴とする混雑情報配信サーバ。
【請求項８】
複数の車両のそれぞれに搭載され、駐車場への入出庫の情報を送信する車載装置であって、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置算出手段によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持手段を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知手段と、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知手段と
を有することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
コンピュータを、各駐車場の混雑情報を配信する混雑情報配信サーバとして機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場が現在収容している車両の台数である現在収容台数、および、当該駐車場が収容可能な車両の台数である最大収容台数を保持する駐車情報保持機能、
それぞれの車載装置から駐車場ＩＤを含む駐車情報を受け付けた場合に、当該駐車情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持機能が保持する現在収容台数を１増やし、それぞれの前記車載装置から駐車場ＩＤを含む移動情報を受け付けた場合に、当該移動情報に含まれている駐車場ＩＤに対応付けて前記駐車情報保持機能が保持する現在収容台数を１減らす駐車情報管理機能、および、
駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を受信した場合に、前記駐車情報保持機能を参照して、当該混雑状況要求に含まれている駐車場ＩＤに対応付けられている現在収容台数および最大収容台数から混雑情報を作成し、作成した混雑情報を配信する混雑情報配信機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、複数の車両のそれぞれに搭載され、駐車場への入出庫の情報を送信する車載装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ毎に、当該駐車場の位置および領域を示す情報を保持する駐車場情報保持機能、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出機能、
前記現在位置算出機能によって算出された前記車両の現在位置に基づいて前記駐車場情報保持機能を参照し、前記車両がいずれかの駐車場内で駐車した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む駐車情報を作成して混雑情報配信サーバへ送信し、前記車両が駐車位置から移動した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む移動情報を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信する駐車状況通知機能、および、
ユーザから駐車場を指定された場合に、指定された駐車場の駐車場ＩＤを含む混雑状況要求を作成して前記混雑情報配信サーバへ送信し、当該混雑状況要求に応答して前記混雑情報配信サーバから配信された駐車場の混雑情報をユーザに通知する混雑情報通知機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１５９９４４（Ｐ２０１２−１５９９４４Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０８８（Ｐ２０１１−１８０８８）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．カラーコーン
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．カラーコーン
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]