減列型物品搬送装置
【課題】 上流側搬送路における各列の物品滞留状態に応じて、物品を供給する列の適正な選択が行える減列型物品搬送装置を提供する。
【解決手段】 上流側搬送路１０の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃと、物品検出センサからの信号により、上流側搬送路１０における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断回路５１と、上流側搬送路１０の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部５２と、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、供給パターン設定部５２に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択回路５３と供給パターン選択回路５３により選択された供給パターンにしたがい上流側搬送路１０における物品供給列を選択する物品供給列選択回路５４とを含む。そして、物品供給列選択回路５４により選択された上流側搬送路１０の物品供給列から、下流側搬送路２０に物品を供給する。
【解決手段】 上流側搬送路１０の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃと、物品検出センサからの信号により、上流側搬送路１０における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断回路５１と、上流側搬送路１０の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部５２と、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、供給パターン設定部５２に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択回路５３と供給パターン選択回路５３により選択された供給パターンにしたがい上流側搬送路１０における物品供給列を選択する物品供給列選択回路５４とを含む。そして、物品供給列選択回路５４により選択された上流側搬送路１０の物品供給列から、下流側搬送路２０に物品を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下流側搬送路の列数が上流側搬送路の列数よりも少なく設定されており、上流側搬送路の任意の列を選択して当該選択された各列から下流側搬送路の各列へ物品を供給する構成を備えた減列型物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トイレットペーパーの包装装置においては、トイレットペーパー（物品）を横方向に複数列並べた状態での包装形態（複数列包装）や、トイレットペーパー（物品）を縦方向に複数行並べ且つ横方向にも複数列並べた状態での包装形態（複数行複数列包装）が一般的となってる。この種の包装形態を実現するには、横方向に複数列が配置された搬送路を備え、各搬送路の列から包装工程へと物品を同時に搬送する搬送装置が必要となる。特に、製造工程から供給されてくる多量の製品（物品）を、包装形態に合わせた数の列に整えて包装工程へ搬送するためには、上述したような減列型物品搬送装置が好適である。
【０００３】
特許文献１には、従来の減列型物品搬送装置が開示されている。同文献１に開示された減列型物品搬送装置（減列型製品供給装置）は、複数列の第一搬送部（上流側搬送路）と、当該第一搬送路の下流に設置された複数列の第二搬送部（下流側搬送路）とを備えている。ここで、下流側にある第二搬送部の列数は、上流側にある第一搬送部の列数よりも少なく設定してある。そして、製品を供給する第一搬送部の列を第二搬送部の列数に合わせて選択し、当該選択された第一搬送部の各列から第二搬送部の各列へ製品を供給する構成となっている。
【０００４】
さらに、特許文献１の減列型物品搬送装置には、上流側にある第一搬送部に対し、停止する列コンベアと起動する列コンベアを順次変更することで製品供給対象となる列を減らして第二搬送部の列数に合わせる制御機構が組み込まれている。これにより第一搬送部の製品供給列を変更する毎に、同搬送路の列コンベアすべてを停止させる時間的無駄がなくなり、製品搬送の高速化と効率化が実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８６２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、第一搬送部のさらに上流側には、製品の供給源（例えば、製品の製造工程）が連結しており、その製品供給源からランダムに第一搬送部の各列へ製品が供給される。したがって、第一搬送部の各列では製品の滞留量にバラツキを生じる。第二搬送部への受け渡しに支障がでる程の滞留量の減少は、センサが検出して当該列からの製品供給は停止する構成を備えているものの、滞留量の増加は調整することができず、特定の列が満杯になってしまい、製品供給源からの製品の供給を停止させなければならなくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上流側搬送路における各列の物品滞留状態に応じて、物品を供給する列の適正な選択が行える減列型物品搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の減列型物品搬送装置は、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する上流側搬送路と、当該上流側搬送路の下流に設置され、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する下流側搬送路と、上流側搬送路から送られてくる物品を下流側搬送路へ導く案内路とを備え、
下流側搬送路の物品搬送列数が上流側搬送路の物品搬送列数よりも少なく設定してあり、
物品を供給する上流側搬送路の列を下流側搬送路の物品搬送列数に合わせて選択し、当該選択された上流側搬送路の各列から下流側搬送路に物品を供給する構成をした減列型物品搬送装置であって、
上流側搬送路の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサと、
物品検出センサからの信号により、上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断手段と、
上流側搬送路の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部と、
滞留状態判断手段による判断結果に基づき、供給パターン設定部に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択手段と、
供給パターン選択手段により選択された供給パターンにしたがい上流側搬送路における物品供給列を選択する物品供給列選択手段と、を含み、
物品供給列選択手段により選択された上流側搬送路の物品供給列から、下流側搬送路に物品を供給することを特徴とする。
【０００９】
このような構成をした本発明の減列型物品搬送装置は、滞留状態判断手段によって判断された上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態に応じて、当該各列に対する物品供給パターンを変更するので、物品を供給する列を適正に選択することが可能となる。
なお、供給パターン設定部にあらかじめ設定される物品供給パターンは、上流側搬送路における各列の物品滞留量を適正化するものであることは勿論である。
【００１０】
物品検出センサは、上流側搬送路の各列に対し、物品の搬送軌道に沿って２箇所以上の検出位置を設定して、当該各検出位置で物品の存否を検出する構成とすることが好ましい。さらに、これら２箇所以上の検出位置のうち、１箇所は上流側搬送路の列に滞留する物品の不足許容限度を検出する下流検出位置に設定し、他の１箇所は滞留する物品の量が多いか否かの判断基準となる上流検出位置に設定することが好ましい。
【００１１】
そして、滞留状態判断手段は、下流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、上流側搬送路の列上にある物品の滞留不足を判断し、また上流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、上流側搬送路の列上にある物品の滞留量が多いか否かを判断し、
供給パターン設定部に設定する供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列からは物品を供給せず、一方、当該滞留状態判断手段により物品の滞留量が多いと判断された列から優先して物品を供給する内容とすることができる。
【００１２】
このように構成すれば、物品の滞留不足が生じている列は、適正な物品滞留量になるまで休止状態となるので、物品の供給不良を事前に回避できるとともに、各列間の物品滞留量の均一化を図ることが可能となる。しかも、物品の滞留量が多い列からは、適正な物品滞留量になるまで優先的に物品が送り出されるので、当該列が物品で満杯になることを事前に回避できるとともに、各列間の物品滞留量の均一化を図ることが可能となる。
【００１３】
また、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列を除き、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は各列から物品を供給する内容とすることが好ましい。
【００１４】
このように構成することで、適正量以上の物品が滞留する各列から各サイクル毎に物品を送り出すことができ、各列に滞留する物品の増加傾向を抑制することが可能となる。
なお、供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足又は滞留増加と判断された列以外からは、各列から均等に物品を供給する内容とすることが好ましい。
【００１５】
また、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、同時に物品を供給できない複数列をあらかじめ指定することもできる。例えば、上流側搬送路の複数列が横方向に並べて設けられているとき、その両端に位置する２つの列からは同時に物品を供給することができないとの制限を設けることができる。この場合、供給パターン設定部には、当該指定された複数列からは同時に物品を供給しないように設定された制限付き供給パターンを含めた供給パターンを設定する。
ここで、制限付き供給パターンは、同時に物品を供給できないと指定された複数列のうち、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列以外のいずれか１つから優先的に物品を供給する供給パターンを含むことが好ましい。
【００１６】
このように構成すれば、指定された複数列からは同時に物品を供給しないという制限を受けても、滞留不足と判断された列以外から優先的に物品が送り出されるので、当該列が物品で満杯になることを事前に回避できるとともに、各列間の物品滞留量の均一化を図ることが可能となる。
【００１７】
また、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断されなかった上流側搬送路の列数が、物品を受ける下流側搬送路の物品搬送列数よりも少ないとき、上流側搬送路からの物品の供給を停止する供給パターンを含むことが好ましい。
これにより、物品の滞留不足が生じている上流側搬送路の列から下流側搬送路へと物品が供給されず、物品の供給不足となる事態を事前に回避することができる。
【００１８】
また、下流側搬送路が、各物品搬送列上にそれぞれ複数個供給された物品を搬送方向に並べて一括搬送する構成においては、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、下流側搬送路の物品搬送列毎に一括して搬送される物品の個数分、上流側搬送路から同じ物品供給列を選択する内容にすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、滞留状態判断手段によって判断された上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態に応じて、当該各列に対する物品供給パターンを変更するので、物品を供給する列を適正に選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る減列型物品搬送装置の概要を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本実施形態に係る減列型物品搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】物品検出センサと滞留状態判断回路による物品の滞留状態を判断する仕組みを説明するための図である。
【図４】供給パターン設定部に設定される供給パターンの例を示す表であり、具体的には上流側搬送路に設けた４列のコンベアから、２行２列の物品を下流側搬送路へ供給するときの供給パターン例を示す表である。
【図５】図４に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図６】図５に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図７】供給パターン設定部に設定される供給パターンの例を示す表であり、具体的には外側（両側）の離間した各コンベアから同時に物品を供給しないという制限が付された供給パターン例を示す表である。
【図８】図７に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図９】図８に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図１０】供給パターン設定部に設定される供給パターンの例を示す表であり、具体的には上流側搬送路に設けた４列のコンベアから、３行３列の物品を下流側搬送路へ供給するときの供給パターン例を示す表である。
【図１１】図４乃至図６の供給パターンのいずれかを選択するために、供給パターン選択回路に設定されるパターン選択基準例を示すフローチャートである。
【図１２】図７乃至図９の供給パターンのいずれかを選択するために、供給パターン選択回路に設定されるパターン選択基準例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る減列型物品搬送装置の概要を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
本実施形態に係る減列型物品搬送装置は、上流側搬送路１０に複数列並んで送られてきた各種物品を、減列させて（すなわち、搬送列を減少させて）下流側搬送路２０へ供給するための装置である。図１に示す減列型製品供給装置では、例えば、４列並んで搬送されてきた物品（例えば、トイレットぺーパ）を、２列に減列して各列２個をまとめ、合計４個の物品を一括して下流側へ供給することができる。また、４列並んで搬送されてきた物品を、３列に減列して各列３個をまとめ、合計９個の物品を一括して下流側搬送路２０へ供給することもできる。その他、下流側搬送路２０への物品の供給個数は任意に設定することができる。また、上流側搬送路１０の列数も４列に限定されず、任意に設定することが可能である。
なお、本明細書では、各列に搬送されている物品に対する搬送方向の個数を「行」と表現することもある。例えば、上述したように合計４個の物品を供給する例では、２行２列の物品を一括して供給すると表現され、合計９個の物品を供給する例では、３行３列の物品を一括して供給すると表現される。
【００２２】
減列型製品供給装置は、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する上流側搬送路１０と、当該上流側搬送路の下流に設置された下流側搬送路２０と、上流側搬送路１０から送られてくる物品を下流側搬送路２０へ導く案内路３０とを備えている。
【００２３】
上流側搬送路１０には、複数列（図１では４列）のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、幅方向（搬送方向と直交する方向）に並べて配設されている。各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ図示しないモータを駆動源として基本的に常時駆動している。上流から送られてきた物品は、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの上面に配置されて下流方向へと送られていく。
【００２４】
各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの下流側終端付近には、それぞれ制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが設けられている。各制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、それぞれ各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの両側に配設され、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品を両側から挟持する。そして、駆動に伴い、挟持している物品を下流方向へ供給し、一方、停止に伴い、挟持している物品を静止させる。制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの停止中は、物品がコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上ですべりを生じて押せ押せの状態で滞留していく。
【００２５】
各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに設けた制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、それぞれ制御コンベア駆動モータ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄによって駆動される。これら各制御コンベア駆動モータ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは、後述する制御装置５０によって制御されている。
【００２６】
本実施形態では、下流側搬送路２０は、１台の搬出コンベア２１によって構成され、この搬出コンベア２１の上面にあらかじめ設定された列数の物品が幅方向に並べて配置され、図示しないモータを駆動源として物品を下流方向へ搬送していく。
なお、下流側搬送路２０は、物品の搬送列に対し個別に搬出コンベアを設置した構成とすることも可能である。
【００２７】
案内路３０は、複数枚のガイド板３１によって構成されており、上流側搬送路１０から受け渡された物品を、下流側搬送路２０に設けてある搬出コンベア２１の上面に送り出す。案内路３０の入口は、上流側搬送路１０の各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの終端に対応して幅方向の４箇所に設けられている。ガイド板３１は、これら４箇所のいずれかから減列して送り込まれてくる各物品の幅間隔を縮めながら、出口では各物品が幅方向に接触して並んだ状態で搬出されるように調整されている。
【００２８】
案内路３０に設けた４箇所の入口には、それぞれ両側に一対の増速コンベア３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けてある。この増速コンベア３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄは、制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄによって上流側搬送路１０から供給されてきた物品を両側で挟持し、当該制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄよりも速い速度で案内路３０へ送り込む機能を有している。制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄと、それらに対応して設けられた増速コンベア３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄによって、上流側搬送路１０から案内路３０へと物品が送り込まれる。
【００２９】
また、案内路３０にはプッシャロッド３３が配設してあり、増速コンベア３２によって各入口から案内路３０に逐次送り込まれた物品は、このプッシャロッド３３により２行２列（合計４個）が一括して出口へと押し出されていく。プッシャロッド３３は、案内路３０の両側に設けた一対のベルト駆動機構３４によって駆動され、案内路３０の入口付近から物品搬送軌道に現れ、物品の背面を押圧して出口へと搬送し、出口付近で物品の搬送経路から退避する経路を周回運動する構成となっている。
【００３０】
上流側搬送路１０の各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄには、それぞれ物品の搬送軌道に沿って複数箇所に検出位置が設定してあり、各検出位置に物品が存在するか否かをそれぞれ物品検出センサにより検出している。図１の減列型製品供給装置では、３箇所の検出位置が設定してあり、各検出位置を３つ物品検出センサ（下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃ）がそれぞれ監視している。
このうち、下流センサ４０ａが監視する下流検出位置は、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの上面に滞留する物品の不足許容限度を検出する位置である。すなわち、当該下流検出位置に物品が存在しない状況では、後述する制御装置によって物品の滞留不足と判断される。また、上流センサ４０ｃが監視する上流検出位置は、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの上面に滞留する物品の量が多いか否かの判断基準となる検出位置である。すなわち、当該上流検出位置に物品が存在する状況では、後述する制御装置５０によって物品の滞留量が多いと判断される。
【００３１】
次に、減列型物品搬送装置の制御系について説明する。
図２は本実施形態に係る減列型物品搬送装置の制御系を示すブロック図である。
同図に示すように、制御装置５０は、上流側搬送路１０の各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対して物品の滞留状態を判断する滞留状態判断回路５１と、供給パターン設定部５２と、供給パターン選択回路５３と、物品供給列選択回路５４と、コンベア制御回路５５とを含んでいる。
【００３２】
滞留状態判断回路５１は、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに設けた下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃからの信号を、タイマ４１を経由して入力しており、これら各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃから入力した信号に基づいて、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおける物品の滞留状態を判断する機能を備えている。各タイマ４１は、下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃからのＯＮ信号が一定時間継続されてから、はじめて滞留状態判断回路５１にＯＮ信号を出力し、一度でもＯＮ信号が途絶えたら即座に滞留状態判断回路５１にＯＦＦ信号を出力する。これは各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに物品が隙間なく連続的に供給されていることを確認するためである。
【００３３】
図３は物品検出センサと滞留状態判断回路による物品の滞留状態を判断する仕組みを説明するための図である。
各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が徐々に増加していくと、まず下流センサ４０ａが物品の存在を検出してＯＮになり、次いで中流センサ４０ｂが物品の存在を検出してＯＮになり、さらには上流センサ４０ｃが物品の存在を検出してＯＮになる。一方、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が徐々に減少していくと、上流センサ４０ｃが物品を検出しなくなってＯＦＦになり、次いで中流センサ４０ｂがＯＦＦになり、さらには下流センサ４０ａがＯＦＦになる。
【００３４】
本実施形態では、滞留状態判断回路５１は、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が増加傾向にあるときは、下流センサ４０ａに続いて中流センサ４０ｂがＯＮになったとき、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が適正と判断する。さらに、下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃのすべてがＯＮになった状態では、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が多いと判断する。
【００３５】
一方、物品の滞留量が減少傾向にあるときは、滞留状態判断回路５１は、上流センサ４０ｃがＯＦＦになっても物品滞留量が多いとの判断を保持し、続いて中流センサ４０ｂがＯＦＦになったとき、物品滞留量が適正との判断に変更する。さらに物品滞留量が減少していき、下流センサ４０ａがＯＦＦになったとき、物品滞留量が不足との判断に変更する。
【００３６】
このように物品の残留量が増加傾向にあるときと、減少傾向にあるときとで各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃからの信号に基づく判断基準を変え、物品が滞留する各状態（不足、適正、多い）に幅を持たせることで、後述する供給パターンの選択や、物品を下流側搬送路へ供給するコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの選択が頻繁に切り替わることを回避し、余裕をもったゆとりのある制御を実現している。
【００３７】
供給パターン設定部５２には、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある。
供給パターンは、任意に設定することができるが、好ましくは次の条件（ａ）乃至（ｅ）を適宜加味して設定することで、上流側搬送路１０における各列の物品滞留状態に応じて、物品を供給する列の適正な選択が行えるようになる。
（ａ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断された列からは物品を供給しない。
（ｂ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量が多いと判断された列から優先的に物品を供給する。
（ｃ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断された列を除き、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は各列から物品を供給する。
（ｄ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断されなかった上流側搬送路１０の列数が、物品を受ける下流側搬送路２０の物品搬送列数よりも少ないとき、上流側搬送路１０からの物品の供給を停止する。
（ｅ）同時に物品を供給できない複数列をあらかじめ指定し、これら同時に物品を供給できないと指定された複数列のうち、滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断された列以外のいずれか１つから優先的に物品を供給する。
【００３８】
図４乃至図１０は供給パターンの例を示す表である。
供給パターン設定部５２には、キーボード等の入力装置５６からこれらの図に示すような供給パターンがあらかじめ入力されている。
ここで、図４乃至図６は上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給するときの供給パターン例である。これらの供給パターンは、各コンベアの選択制限がない場合に用いられる。
また、図７乃至図９も上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給するときの供給パターン例であるが、これらの供給パターンには外側（両側）の離間した各コンベアＡ、Ｄから物品を同時に供給しないという制限が付してある。例えば、外側（両側）の離間した各コンベアＡ、Ｄから同時に物品を供給した場合、案内路３０内でそれらの物品が衝突して円滑な移動が妨げられることがある。このような不都合を回避する等のために、この種の制限を付すことがある。
【００３９】
これら図４乃至図９において、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」はそれぞれ上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアを示し、「適」は物品の滞留量が適正な状態、「多」は物品の滞留量が多い状態、「有」は物品の滞留量が適正か又は多い状態、「無」は物品の滞留量が不足した状態をそれぞれ示している。続いて縦方向に記載された「０」又は「１」は当該コンベアからの物品の供給又は停止を示し、「１」は供給、「０」は停止を示している。物品の供給又は停止が縦方向に２つ毎に区切られているのは、下流側搬送路２０が２行２列（合計４個、１包装形態の単位）の物品を一括搬送するのに対応するため、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから２行毎に物品が供給され又は停止していることを示している。
本実施形態の案内路３０は、構造的に２行の物品が別々のコンベアから供給されることに対応していないので、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの物品の供給は、行数分だけ同じコンベアから供給しなければならない。そのため、図４乃至図９では、区切られた２つの行に対して同じ指示（供給又は停止）がなされている。
【００４０】
図１０は上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、３行３列の物品を下流側搬送路へ供給するときの供給パターン例を示している。このため、図１０では物品の供給又は停止が縦方向に３つ毎に区切られている。
【００４１】
供給パターン選択回路５３は、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、あらかじめ設定してあるパターン選択基準にしたがい、供給パターン設定部５２に設定してある供給パターンのいずれかを選択する。
図１１及び図１２は供給パターン選択回路５３に設定されるパターン選択基準例を示すフローチャートである。
【００４２】
物品供給列選択回路５４は、供給パターン選択回路５３により選択された供給パターンにしたがい、前回の供給が供給パターンの何回目なのかを確認しながら、今回各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから物品を供給するコンベアを選択する。コンベア制御回路５５は、物品供給列選択回路５４で選択されたコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの下流側終端付近に設置してある制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃまたは１１Ｄを制御する。
【００４３】
次に、図１１及び図１２を参照して、供給パターン選択回路５３による供給パターンの選択動作について説明する。
まず、上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給する場合で、各コンベア（列）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対し選択制限がないときは、図１１のフローチャートにしたがって供給パターンが選択される。
すなわち、同図のステップＳ１において、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、物品の滞留量が不足するコンベアの列数を調べる。コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに滞留量が不足する列がない場合は、ステップＳ２において物品の滞留量が多い列数を調べ、１列のみ物品の滞留量が多いときはそのコンベア（列）を調べる（ステップＳ３）。
【００４４】
そして、物品の滞留量が多い列が、外側のコンベアＡのときは図４に示す供給パターンＳ１−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＳ１−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＳ２−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＳ２−２を選択する。
これらの供給パターンは、物品の滞留量が多い列から優先して物品を供給するように設定されているので、当該列の物品が他の列に比べて早く送り出されて、滞留量の増加が抑制される。また、適正な滞留量の列は、均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００４５】
また、ステップＳ２において物品の滞留量が多い列数が１列のみ以外の場合は、図４に示す供給パターンＳ３−０を選択する。この供給パターンＳ３−０では、各コンベアが均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００４６】
一方、ステップＳ１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの１列のみ物品の滞留量が不足する場合は、ステップＳ４において物品の滞留量が不足する列を調べる。そして、物品の滞留量の不足する列が、外側のコンベアＡのときは図５に示す供給パターンＳ４−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＳ４−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＳ５−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＳ５−２を選択する。
これらの供給パターンでは、物品の滞留量が不足する列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。また、滞留量の有る列は、均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００４７】
また、ステップＳ１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの２列が物品の滞留量不足であった場合は、図６に示す供給パターンＳ６−０を選択する。この供給パターンＳ６−０によれば、物品の滞留量が不足する列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。
さらに、ステップＳ１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち物品の滞留量有りの列が１列以下であった場合は、下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。なお、物品の滞留量有りとは、物品の滞留量が適正かまたは多い状態をいう。
【００４８】
このようにして選択された供給パターンにしたがい、物品供給列選択回路５４が各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから物品を供給する対象を選択し、続いてコンベア制御回路５５が選択されたコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの下流側終端付近に設置してある制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃまたは１１Ｄを制御する。
【００４９】
次に、上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給する場合で、外側のコンベア（列）Ａ、Ｄを同時に選択することができないという選択制限が付されているときは、図１２のフローチャートにしたがって供給パターンが選択される。
すなわち、同図のステップＳ１１において、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、物品の滞留量が不足するコンベアの列数を調べる。コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに滞留量が不足する列がない場合は、ステップＳ１２において物品の滞留量が多い列数を調べ、１列のみ物品の滞留量が多いときはそのコンベア（列）を調べる（ステップＳ１３）。
【００５０】
そして、物品の滞留量が多い列が、外側のコンベアＡのときは図７に示す供給パターンＰ１−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＰ１−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＰ２−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＰ２−２を選択する。
これらの供給パターンは、物品の滞留量が多い列から優先して物品を供給するように設定されているので、当該列の物品が他の列に比べて早く送り出されて、滞留量の増加が抑制される。また、適正な滞留量の列は、均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。なお、物品の滞留量が多い列が、外側のコンベアＡまたはＤであったときは、これらコンベアＡ、Ｄからの同時供給が制限されているため、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は、滞留量の多い一方の外側列からの供給を停止し、滞留量の適正な他方の外側列から物品を供給している。これにより、当該他方の外側列の滞留量の増加が抑制される。
【００５１】
また、ステップＳ１２において物品の滞留量が多い列数が１列のみ以外の場合は、図７に示す供給パターンＰ３を選択する。この供給パターンＰ３では、各コンベアが均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００５２】
一方、ステップＳ１１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの１列のみ物品の滞留量が不足する場合は、ステップＳ１４において物品の滞留量が不足する列を調べる。そして、物品の滞留量の不足する列が、外側のコンベアＡのときは図８に示す供給パターンＰ４−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＰ４−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＰ５−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＰ５−２を選択する。
これらの供給パターンでは、物品の滞留量が不足する列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。また、供給パターンＰ５−１、Ｐ５−２では、外側のコンベアＡ、Ｄから物品を同時に供給できないため、これら外側コンベアＡ、Ｄからの物品供給量が少なくなる。そこで、本実施形態では、これを是正するために供給パターンＰ４−１、Ｐ４−２において意図的に外側のコンベアＡ、Ｄからの供給量が多くなるように設定してある。
【００５３】
また、ステップＳ１１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの２列が物品の滞留量不足であった場合は、滞留量有りのコンベアが外側のコンベアＡ，Ｄのみか否かを調べ（ステップＳ１５）、内側のコンベアＢ，Ｃの少なくとも１列が滞留量有りのときは、図９に示す供給パターンＰ６を選択する。この供給パターンＰ６によれば、物品の滞留量が少ない列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。
【００５４】
一方、滞留量有りのコンベアが外側のコンベアＡ，Ｄのみのときは、下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。さらに、ステップＳ１１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち物品の滞留量有りの列が１列以下であった場合も、下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。
【００５５】
このようにして選択された供給パターンにしたがい、物品供給列選択回路５４が各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから物品を供給する対象を選択し、続いてコンベア制御回路５５が選択されたコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの下流側終端付近に設置してある制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃまたは１１Ｄを制御する。
【００５６】
上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、３行３列の物品を下流側搬送路２０へ供給する場合は、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに滞留量の不足する列がなければ、図１０に示す供給パターンＱ１を選択する。滞留量の不足する列が１列のみのときは残留量有りのコンベアから物品を供給する。そして、残留量有りのコンベアが２列以下のときは下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。
【００５７】
上述した各パターンに設定された態様での物品の供給動作を１サイクルとしているが、当該１サイクルが終了する前に、滞留状態判断回路５１により滞留状態の変更が判断された場合、前の判断の供給パターンのサイクル中でも（１包装形態単位の途中では不可）、新しい供給パターンが選択され、当該新しく選択された供給パターンにしたがい、新たなサイクルの物品供給動作が実行される。
【００５８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、図４乃至図１０に示した供給パターンは例示であって、かかる供給パターンに限定されないことは勿論である。また、上述した実施形態では、あらかじめ設定する供給パターンをフローチャートと表によって設定したが、これに限定されず、例えば供給パターンをフローチャートによってすべて設定することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０：上流側搬送路、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ：コンベア（列）、
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ：制御コンベア、
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ：制御コンベア駆動モータ、
２０：下流側搬送路、２１：搬出コンベア、
３０：案内路、３１：ガイド板、
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ：増速コンベア、
３３：プッシャロッド、３４：ベルト駆動機構、
４０ａ：下流センサ、４０ｂ：中流センサ、４０ｃ：上流センサ、４１：タイマ、
５０：制御装置、５１：滞留状態判断回路、５２：供給パターン設定部、５３：供給パターン選択回路、５４：物品供給列選択回路、５５：コンベア制御回路、５６：入力装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下流側搬送路の列数が上流側搬送路の列数よりも少なく設定されており、上流側搬送路の任意の列を選択して当該選択された各列から下流側搬送路の各列へ物品を供給する構成を備えた減列型物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トイレットペーパーの包装装置においては、トイレットペーパー（物品）を横方向に複数列並べた状態での包装形態（複数列包装）や、トイレットペーパー（物品）を縦方向に複数行並べ且つ横方向にも複数列並べた状態での包装形態（複数行複数列包装）が一般的となってる。この種の包装形態を実現するには、横方向に複数列が配置された搬送路を備え、各搬送路の列から包装工程へと物品を同時に搬送する搬送装置が必要となる。特に、製造工程から供給されてくる多量の製品（物品）を、包装形態に合わせた数の列に整えて包装工程へ搬送するためには、上述したような減列型物品搬送装置が好適である。
【０００３】
特許文献１には、従来の減列型物品搬送装置が開示されている。同文献１に開示された減列型物品搬送装置（減列型製品供給装置）は、複数列の第一搬送部（上流側搬送路）と、当該第一搬送路の下流に設置された複数列の第二搬送部（下流側搬送路）とを備えている。ここで、下流側にある第二搬送部の列数は、上流側にある第一搬送部の列数よりも少なく設定してある。そして、製品を供給する第一搬送部の列を第二搬送部の列数に合わせて選択し、当該選択された第一搬送部の各列から第二搬送部の各列へ製品を供給する構成となっている。
【０００４】
さらに、特許文献１の減列型物品搬送装置には、上流側にある第一搬送部に対し、停止する列コンベアと起動する列コンベアを順次変更することで製品供給対象となる列を減らして第二搬送部の列数に合わせる制御機構が組み込まれている。これにより第一搬送部の製品供給列を変更する毎に、同搬送路の列コンベアすべてを停止させる時間的無駄がなくなり、製品搬送の高速化と効率化が実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８６２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、第一搬送部のさらに上流側には、製品の供給源（例えば、製品の製造工程）が連結しており、その製品供給源からランダムに第一搬送部の各列へ製品が供給される。したがって、第一搬送部の各列では製品の滞留量にバラツキを生じる。第二搬送部への受け渡しに支障がでる程の滞留量の減少は、センサが検出して当該列からの製品供給は停止する構成を備えているものの、滞留量の増加は調整することができず、特定の列が満杯になってしまい、製品供給源からの製品の供給を停止させなければならなくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上流側搬送路における各列の物品滞留状態に応じて、物品を供給する列の適正な選択が行える減列型物品搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の減列型物品搬送装置は、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する上流側搬送路と、当該上流側搬送路の下流に設置され、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する下流側搬送路と、上流側搬送路から送られてくる物品を下流側搬送路へ導く案内路とを備え、
下流側搬送路の物品搬送列数が上流側搬送路の物品搬送列数よりも少なく設定してあり、
物品を供給する上流側搬送路の列を下流側搬送路の物品搬送列数に合わせて選択し、当該選択された上流側搬送路の各列から下流側搬送路に物品を供給する構成をした減列型物品搬送装置であって、
上流側搬送路の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサと、
物品検出センサからの信号により、上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断手段と、
上流側搬送路の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部と、
滞留状態判断手段による判断結果に基づき、供給パターン設定部に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択手段と、
供給パターン選択手段により選択された供給パターンにしたがい上流側搬送路における物品供給列を選択する物品供給列選択手段と、を含み、
物品供給列選択手段により選択された上流側搬送路の物品供給列から、下流側搬送路に物品を供給することを特徴とする。
【０００９】
このような構成をした本発明の減列型物品搬送装置は、滞留状態判断手段によって判断された上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態に応じて、当該各列に対する物品供給パターンを変更するので、物品を供給する列を適正に選択することが可能となる。
なお、供給パターン設定部にあらかじめ設定される物品供給パターンは、上流側搬送路における各列の物品滞留量を適正化するものであることは勿論である。
【００１０】
物品検出センサは、上流側搬送路の各列に対し、物品の搬送軌道に沿って２箇所以上の検出位置を設定して、当該各検出位置で物品の存否を検出する構成とすることが好ましい。さらに、これら２箇所以上の検出位置のうち、１箇所は上流側搬送路の列に滞留する物品の不足許容限度を検出する下流検出位置に設定し、他の１箇所は滞留する物品の量が多いか否かの判断基準となる上流検出位置に設定することが好ましい。
【００１１】
そして、滞留状態判断手段は、下流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、上流側搬送路の列上にある物品の滞留不足を判断し、また上流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、上流側搬送路の列上にある物品の滞留量が多いか否かを判断し、
供給パターン設定部に設定する供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列からは物品を供給せず、一方、当該滞留状態判断手段により物品の滞留量が多いと判断された列から優先して物品を供給する内容とすることができる。
【００１２】
このように構成すれば、物品の滞留不足が生じている列は、適正な物品滞留量になるまで休止状態となるので、物品の供給不良を事前に回避できるとともに、各列間の物品滞留量の均一化を図ることが可能となる。しかも、物品の滞留量が多い列からは、適正な物品滞留量になるまで優先的に物品が送り出されるので、当該列が物品で満杯になることを事前に回避できるとともに、各列間の物品滞留量の均一化を図ることが可能となる。
【００１３】
また、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列を除き、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は各列から物品を供給する内容とすることが好ましい。
【００１４】
このように構成することで、適正量以上の物品が滞留する各列から各サイクル毎に物品を送り出すことができ、各列に滞留する物品の増加傾向を抑制することが可能となる。
なお、供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足又は滞留増加と判断された列以外からは、各列から均等に物品を供給する内容とすることが好ましい。
【００１５】
また、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、同時に物品を供給できない複数列をあらかじめ指定することもできる。例えば、上流側搬送路の複数列が横方向に並べて設けられているとき、その両端に位置する２つの列からは同時に物品を供給することができないとの制限を設けることができる。この場合、供給パターン設定部には、当該指定された複数列からは同時に物品を供給しないように設定された制限付き供給パターンを含めた供給パターンを設定する。
ここで、制限付き供給パターンは、同時に物品を供給できないと指定された複数列のうち、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列以外のいずれか１つから優先的に物品を供給する供給パターンを含むことが好ましい。
【００１６】
このように構成すれば、指定された複数列からは同時に物品を供給しないという制限を受けても、滞留不足と判断された列以外から優先的に物品が送り出されるので、当該列が物品で満杯になることを事前に回避できるとともに、各列間の物品滞留量の均一化を図ることが可能となる。
【００１７】
また、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断されなかった上流側搬送路の列数が、物品を受ける下流側搬送路の物品搬送列数よりも少ないとき、上流側搬送路からの物品の供給を停止する供給パターンを含むことが好ましい。
これにより、物品の滞留不足が生じている上流側搬送路の列から下流側搬送路へと物品が供給されず、物品の供給不足となる事態を事前に回避することができる。
【００１８】
また、下流側搬送路が、各物品搬送列上にそれぞれ複数個供給された物品を搬送方向に並べて一括搬送する構成においては、供給パターン設定部に設定する供給パターンは、下流側搬送路の物品搬送列毎に一括して搬送される物品の個数分、上流側搬送路から同じ物品供給列を選択する内容にすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、滞留状態判断手段によって判断された上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態に応じて、当該各列に対する物品供給パターンを変更するので、物品を供給する列を適正に選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る減列型物品搬送装置の概要を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本実施形態に係る減列型物品搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】物品検出センサと滞留状態判断回路による物品の滞留状態を判断する仕組みを説明するための図である。
【図４】供給パターン設定部に設定される供給パターンの例を示す表であり、具体的には上流側搬送路に設けた４列のコンベアから、２行２列の物品を下流側搬送路へ供給するときの供給パターン例を示す表である。
【図５】図４に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図６】図５に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図７】供給パターン設定部に設定される供給パターンの例を示す表であり、具体的には外側（両側）の離間した各コンベアから同時に物品を供給しないという制限が付された供給パターン例を示す表である。
【図８】図７に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図９】図８に続く、供給パターンの例を示す表である。
【図１０】供給パターン設定部に設定される供給パターンの例を示す表であり、具体的には上流側搬送路に設けた４列のコンベアから、３行３列の物品を下流側搬送路へ供給するときの供給パターン例を示す表である。
【図１１】図４乃至図６の供給パターンのいずれかを選択するために、供給パターン選択回路に設定されるパターン選択基準例を示すフローチャートである。
【図１２】図７乃至図９の供給パターンのいずれかを選択するために、供給パターン選択回路に設定されるパターン選択基準例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る減列型物品搬送装置の概要を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
本実施形態に係る減列型物品搬送装置は、上流側搬送路１０に複数列並んで送られてきた各種物品を、減列させて（すなわち、搬送列を減少させて）下流側搬送路２０へ供給するための装置である。図１に示す減列型製品供給装置では、例えば、４列並んで搬送されてきた物品（例えば、トイレットぺーパ）を、２列に減列して各列２個をまとめ、合計４個の物品を一括して下流側へ供給することができる。また、４列並んで搬送されてきた物品を、３列に減列して各列３個をまとめ、合計９個の物品を一括して下流側搬送路２０へ供給することもできる。その他、下流側搬送路２０への物品の供給個数は任意に設定することができる。また、上流側搬送路１０の列数も４列に限定されず、任意に設定することが可能である。
なお、本明細書では、各列に搬送されている物品に対する搬送方向の個数を「行」と表現することもある。例えば、上述したように合計４個の物品を供給する例では、２行２列の物品を一括して供給すると表現され、合計９個の物品を供給する例では、３行３列の物品を一括して供給すると表現される。
【００２２】
減列型製品供給装置は、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する上流側搬送路１０と、当該上流側搬送路の下流に設置された下流側搬送路２０と、上流側搬送路１０から送られてくる物品を下流側搬送路２０へ導く案内路３０とを備えている。
【００２３】
上流側搬送路１０には、複数列（図１では４列）のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、幅方向（搬送方向と直交する方向）に並べて配設されている。各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ図示しないモータを駆動源として基本的に常時駆動している。上流から送られてきた物品は、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの上面に配置されて下流方向へと送られていく。
【００２４】
各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの下流側終端付近には、それぞれ制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが設けられている。各制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、それぞれ各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの両側に配設され、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品を両側から挟持する。そして、駆動に伴い、挟持している物品を下流方向へ供給し、一方、停止に伴い、挟持している物品を静止させる。制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの停止中は、物品がコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上ですべりを生じて押せ押せの状態で滞留していく。
【００２５】
各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに設けた制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、それぞれ制御コンベア駆動モータ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄによって駆動される。これら各制御コンベア駆動モータ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは、後述する制御装置５０によって制御されている。
【００２６】
本実施形態では、下流側搬送路２０は、１台の搬出コンベア２１によって構成され、この搬出コンベア２１の上面にあらかじめ設定された列数の物品が幅方向に並べて配置され、図示しないモータを駆動源として物品を下流方向へ搬送していく。
なお、下流側搬送路２０は、物品の搬送列に対し個別に搬出コンベアを設置した構成とすることも可能である。
【００２７】
案内路３０は、複数枚のガイド板３１によって構成されており、上流側搬送路１０から受け渡された物品を、下流側搬送路２０に設けてある搬出コンベア２１の上面に送り出す。案内路３０の入口は、上流側搬送路１０の各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの終端に対応して幅方向の４箇所に設けられている。ガイド板３１は、これら４箇所のいずれかから減列して送り込まれてくる各物品の幅間隔を縮めながら、出口では各物品が幅方向に接触して並んだ状態で搬出されるように調整されている。
【００２８】
案内路３０に設けた４箇所の入口には、それぞれ両側に一対の増速コンベア３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けてある。この増速コンベア３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄは、制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄによって上流側搬送路１０から供給されてきた物品を両側で挟持し、当該制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄよりも速い速度で案内路３０へ送り込む機能を有している。制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄと、それらに対応して設けられた増速コンベア３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄによって、上流側搬送路１０から案内路３０へと物品が送り込まれる。
【００２９】
また、案内路３０にはプッシャロッド３３が配設してあり、増速コンベア３２によって各入口から案内路３０に逐次送り込まれた物品は、このプッシャロッド３３により２行２列（合計４個）が一括して出口へと押し出されていく。プッシャロッド３３は、案内路３０の両側に設けた一対のベルト駆動機構３４によって駆動され、案内路３０の入口付近から物品搬送軌道に現れ、物品の背面を押圧して出口へと搬送し、出口付近で物品の搬送経路から退避する経路を周回運動する構成となっている。
【００３０】
上流側搬送路１０の各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄには、それぞれ物品の搬送軌道に沿って複数箇所に検出位置が設定してあり、各検出位置に物品が存在するか否かをそれぞれ物品検出センサにより検出している。図１の減列型製品供給装置では、３箇所の検出位置が設定してあり、各検出位置を３つ物品検出センサ（下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃ）がそれぞれ監視している。
このうち、下流センサ４０ａが監視する下流検出位置は、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの上面に滞留する物品の不足許容限度を検出する位置である。すなわち、当該下流検出位置に物品が存在しない状況では、後述する制御装置によって物品の滞留不足と判断される。また、上流センサ４０ｃが監視する上流検出位置は、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの上面に滞留する物品の量が多いか否かの判断基準となる検出位置である。すなわち、当該上流検出位置に物品が存在する状況では、後述する制御装置５０によって物品の滞留量が多いと判断される。
【００３１】
次に、減列型物品搬送装置の制御系について説明する。
図２は本実施形態に係る減列型物品搬送装置の制御系を示すブロック図である。
同図に示すように、制御装置５０は、上流側搬送路１０の各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対して物品の滞留状態を判断する滞留状態判断回路５１と、供給パターン設定部５２と、供給パターン選択回路５３と、物品供給列選択回路５４と、コンベア制御回路５５とを含んでいる。
【００３２】
滞留状態判断回路５１は、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに設けた下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃからの信号を、タイマ４１を経由して入力しており、これら各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃから入力した信号に基づいて、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおける物品の滞留状態を判断する機能を備えている。各タイマ４１は、下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃからのＯＮ信号が一定時間継続されてから、はじめて滞留状態判断回路５１にＯＮ信号を出力し、一度でもＯＮ信号が途絶えたら即座に滞留状態判断回路５１にＯＦＦ信号を出力する。これは各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに物品が隙間なく連続的に供給されていることを確認するためである。
【００３３】
図３は物品検出センサと滞留状態判断回路による物品の滞留状態を判断する仕組みを説明するための図である。
各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が徐々に増加していくと、まず下流センサ４０ａが物品の存在を検出してＯＮになり、次いで中流センサ４０ｂが物品の存在を検出してＯＮになり、さらには上流センサ４０ｃが物品の存在を検出してＯＮになる。一方、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が徐々に減少していくと、上流センサ４０ｃが物品を検出しなくなってＯＦＦになり、次いで中流センサ４０ｂがＯＦＦになり、さらには下流センサ４０ａがＯＦＦになる。
【００３４】
本実施形態では、滞留状態判断回路５１は、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が増加傾向にあるときは、下流センサ４０ａに続いて中流センサ４０ｂがＯＮになったとき、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が適正と判断する。さらに、下流センサ４０ａ、中流センサ４０ｂ、上流センサ４０ｃのすべてがＯＮになった状態では、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ上の物品滞留量が多いと判断する。
【００３５】
一方、物品の滞留量が減少傾向にあるときは、滞留状態判断回路５１は、上流センサ４０ｃがＯＦＦになっても物品滞留量が多いとの判断を保持し、続いて中流センサ４０ｂがＯＦＦになったとき、物品滞留量が適正との判断に変更する。さらに物品滞留量が減少していき、下流センサ４０ａがＯＦＦになったとき、物品滞留量が不足との判断に変更する。
【００３６】
このように物品の残留量が増加傾向にあるときと、減少傾向にあるときとで各センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃからの信号に基づく判断基準を変え、物品が滞留する各状態（不足、適正、多い）に幅を持たせることで、後述する供給パターンの選択や、物品を下流側搬送路へ供給するコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの選択が頻繁に切り替わることを回避し、余裕をもったゆとりのある制御を実現している。
【００３７】
供給パターン設定部５２には、各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある。
供給パターンは、任意に設定することができるが、好ましくは次の条件（ａ）乃至（ｅ）を適宜加味して設定することで、上流側搬送路１０における各列の物品滞留状態に応じて、物品を供給する列の適正な選択が行えるようになる。
（ａ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断された列からは物品を供給しない。
（ｂ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量が多いと判断された列から優先的に物品を供給する。
（ｃ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断された列を除き、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は各列から物品を供給する。
（ｄ）滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断されなかった上流側搬送路１０の列数が、物品を受ける下流側搬送路２０の物品搬送列数よりも少ないとき、上流側搬送路１０からの物品の供給を停止する。
（ｅ）同時に物品を供給できない複数列をあらかじめ指定し、これら同時に物品を供給できないと指定された複数列のうち、滞留状態判断回路５１により物品の滞留量不足と判断された列以外のいずれか１つから優先的に物品を供給する。
【００３８】
図４乃至図１０は供給パターンの例を示す表である。
供給パターン設定部５２には、キーボード等の入力装置５６からこれらの図に示すような供給パターンがあらかじめ入力されている。
ここで、図４乃至図６は上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給するときの供給パターン例である。これらの供給パターンは、各コンベアの選択制限がない場合に用いられる。
また、図７乃至図９も上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給するときの供給パターン例であるが、これらの供給パターンには外側（両側）の離間した各コンベアＡ、Ｄから物品を同時に供給しないという制限が付してある。例えば、外側（両側）の離間した各コンベアＡ、Ｄから同時に物品を供給した場合、案内路３０内でそれらの物品が衝突して円滑な移動が妨げられることがある。このような不都合を回避する等のために、この種の制限を付すことがある。
【００３９】
これら図４乃至図９において、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」はそれぞれ上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアを示し、「適」は物品の滞留量が適正な状態、「多」は物品の滞留量が多い状態、「有」は物品の滞留量が適正か又は多い状態、「無」は物品の滞留量が不足した状態をそれぞれ示している。続いて縦方向に記載された「０」又は「１」は当該コンベアからの物品の供給又は停止を示し、「１」は供給、「０」は停止を示している。物品の供給又は停止が縦方向に２つ毎に区切られているのは、下流側搬送路２０が２行２列（合計４個、１包装形態の単位）の物品を一括搬送するのに対応するため、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから２行毎に物品が供給され又は停止していることを示している。
本実施形態の案内路３０は、構造的に２行の物品が別々のコンベアから供給されることに対応していないので、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの物品の供給は、行数分だけ同じコンベアから供給しなければならない。そのため、図４乃至図９では、区切られた２つの行に対して同じ指示（供給又は停止）がなされている。
【００４０】
図１０は上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、３行３列の物品を下流側搬送路へ供給するときの供給パターン例を示している。このため、図１０では物品の供給又は停止が縦方向に３つ毎に区切られている。
【００４１】
供給パターン選択回路５３は、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、あらかじめ設定してあるパターン選択基準にしたがい、供給パターン設定部５２に設定してある供給パターンのいずれかを選択する。
図１１及び図１２は供給パターン選択回路５３に設定されるパターン選択基準例を示すフローチャートである。
【００４２】
物品供給列選択回路５４は、供給パターン選択回路５３により選択された供給パターンにしたがい、前回の供給が供給パターンの何回目なのかを確認しながら、今回各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから物品を供給するコンベアを選択する。コンベア制御回路５５は、物品供給列選択回路５４で選択されたコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの下流側終端付近に設置してある制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃまたは１１Ｄを制御する。
【００４３】
次に、図１１及び図１２を参照して、供給パターン選択回路５３による供給パターンの選択動作について説明する。
まず、上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給する場合で、各コンベア（列）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対し選択制限がないときは、図１１のフローチャートにしたがって供給パターンが選択される。
すなわち、同図のステップＳ１において、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、物品の滞留量が不足するコンベアの列数を調べる。コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに滞留量が不足する列がない場合は、ステップＳ２において物品の滞留量が多い列数を調べ、１列のみ物品の滞留量が多いときはそのコンベア（列）を調べる（ステップＳ３）。
【００４４】
そして、物品の滞留量が多い列が、外側のコンベアＡのときは図４に示す供給パターンＳ１−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＳ１−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＳ２−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＳ２−２を選択する。
これらの供給パターンは、物品の滞留量が多い列から優先して物品を供給するように設定されているので、当該列の物品が他の列に比べて早く送り出されて、滞留量の増加が抑制される。また、適正な滞留量の列は、均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００４５】
また、ステップＳ２において物品の滞留量が多い列数が１列のみ以外の場合は、図４に示す供給パターンＳ３−０を選択する。この供給パターンＳ３−０では、各コンベアが均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００４６】
一方、ステップＳ１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの１列のみ物品の滞留量が不足する場合は、ステップＳ４において物品の滞留量が不足する列を調べる。そして、物品の滞留量の不足する列が、外側のコンベアＡのときは図５に示す供給パターンＳ４−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＳ４−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＳ５−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＳ５−２を選択する。
これらの供給パターンでは、物品の滞留量が不足する列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。また、滞留量の有る列は、均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００４７】
また、ステップＳ１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの２列が物品の滞留量不足であった場合は、図６に示す供給パターンＳ６−０を選択する。この供給パターンＳ６−０によれば、物品の滞留量が不足する列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。
さらに、ステップＳ１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち物品の滞留量有りの列が１列以下であった場合は、下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。なお、物品の滞留量有りとは、物品の滞留量が適正かまたは多い状態をいう。
【００４８】
このようにして選択された供給パターンにしたがい、物品供給列選択回路５４が各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから物品を供給する対象を選択し、続いてコンベア制御回路５５が選択されたコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの下流側終端付近に設置してある制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃまたは１１Ｄを制御する。
【００４９】
次に、上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、２行２列の物品を下流側搬送路２０へ供給する場合で、外側のコンベア（列）Ａ、Ｄを同時に選択することができないという選択制限が付されているときは、図１２のフローチャートにしたがって供給パターンが選択される。
すなわち、同図のステップＳ１１において、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、物品の滞留量が不足するコンベアの列数を調べる。コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに滞留量が不足する列がない場合は、ステップＳ１２において物品の滞留量が多い列数を調べ、１列のみ物品の滞留量が多いときはそのコンベア（列）を調べる（ステップＳ１３）。
【００５０】
そして、物品の滞留量が多い列が、外側のコンベアＡのときは図７に示す供給パターンＰ１−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＰ１−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＰ２−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＰ２−２を選択する。
これらの供給パターンは、物品の滞留量が多い列から優先して物品を供給するように設定されているので、当該列の物品が他の列に比べて早く送り出されて、滞留量の増加が抑制される。また、適正な滞留量の列は、均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。なお、物品の滞留量が多い列が、外側のコンベアＡまたはＤであったときは、これらコンベアＡ、Ｄからの同時供給が制限されているため、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は、滞留量の多い一方の外側列からの供給を停止し、滞留量の適正な他方の外側列から物品を供給している。これにより、当該他方の外側列の滞留量の増加が抑制される。
【００５１】
また、ステップＳ１２において物品の滞留量が多い列数が１列のみ以外の場合は、図７に示す供給パターンＰ３を選択する。この供給パターンＰ３では、各コンベアが均等に選択されて物品を送り出すので、各コンベアに滞留する物品量を均一化することが可能となる。
【００５２】
一方、ステップＳ１１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの１列のみ物品の滞留量が不足する場合は、ステップＳ１４において物品の滞留量が不足する列を調べる。そして、物品の滞留量の不足する列が、外側のコンベアＡのときは図８に示す供給パターンＰ４−１を選択し、外側のコンベアＤのときは供給パターンＰ４−２を選択し、内側のコンベアＢのときは供給パターンＰ５−１を選択し、内側のコンベアＣのときは供給パターンＰ５−２を選択する。
これらの供給パターンでは、物品の滞留量が不足する列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。また、供給パターンＰ５−１、Ｐ５−２では、外側のコンベアＡ、Ｄから物品を同時に供給できないため、これら外側コンベアＡ、Ｄからの物品供給量が少なくなる。そこで、本実施形態では、これを是正するために供給パターンＰ４−１、Ｐ４−２において意図的に外側のコンベアＡ、Ｄからの供給量が多くなるように設定してある。
【００５３】
また、ステップＳ１１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの２列が物品の滞留量不足であった場合は、滞留量有りのコンベアが外側のコンベアＡ，Ｄのみか否かを調べ（ステップＳ１５）、内側のコンベアＢ，Ｃの少なくとも１列が滞留量有りのときは、図９に示す供給パターンＰ６を選択する。この供給パターンＰ６によれば、物品の滞留量が少ない列から物品を供給しないように設定されているので、当該列に物品が無くなり供給不能となることを回避できる。
【００５４】
一方、滞留量有りのコンベアが外側のコンベアＡ，Ｄのみのときは、下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。さらに、ステップＳ１１において、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち物品の滞留量有りの列が１列以下であった場合も、下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。
【００５５】
このようにして選択された供給パターンにしたがい、物品供給列選択回路５４が各コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから物品を供給する対象を選択し、続いてコンベア制御回路５５が選択されたコンベアＡ、Ｂ、ＣまたはＤの下流側終端付近に設置してある制御コンベア１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃまたは１１Ｄを制御する。
【００５６】
上流側搬送路１０に設けた４列のコンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、３行３列の物品を下流側搬送路２０へ供給する場合は、コンベアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに滞留量の不足する列がなければ、図１０に示す供給パターンＱ１を選択する。滞留量の不足する列が１列のみのときは残留量有りのコンベアから物品を供給する。そして、残留量有りのコンベアが２列以下のときは下流側搬送路２０への物品の供給を停止する。
【００５７】
上述した各パターンに設定された態様での物品の供給動作を１サイクルとしているが、当該１サイクルが終了する前に、滞留状態判断回路５１により滞留状態の変更が判断された場合、前の判断の供給パターンのサイクル中でも（１包装形態単位の途中では不可）、新しい供給パターンが選択され、当該新しく選択された供給パターンにしたがい、新たなサイクルの物品供給動作が実行される。
【００５８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、図４乃至図１０に示した供給パターンは例示であって、かかる供給パターンに限定されないことは勿論である。また、上述した実施形態では、あらかじめ設定する供給パターンをフローチャートと表によって設定したが、これに限定されず、例えば供給パターンをフローチャートによってすべて設定することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０：上流側搬送路、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ：コンベア（列）、
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ：制御コンベア、
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ：制御コンベア駆動モータ、
２０：下流側搬送路、２１：搬出コンベア、
３０：案内路、３１：ガイド板、
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ：増速コンベア、
３３：プッシャロッド、３４：ベルト駆動機構、
４０ａ：下流センサ、４０ｂ：中流センサ、４０ｃ：上流センサ、４１：タイマ、
５０：制御装置、５１：滞留状態判断回路、５２：供給パターン設定部、５３：供給パターン選択回路、５４：物品供給列選択回路、５５：コンベア制御回路、５６：入力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列の物品を幅方向に並べて搬送する上流側搬送路と、当該上流側搬送路の下流に設置され、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する下流側搬送路と、前記上流側搬送路から送られてくる物品を前記下流側搬送路へ導く案内路とを備え、
前記下流側搬送路の物品搬送列数が前記上流側搬送路の物品搬送列数よりも少なく設定してあり、
物品を供給する前記上流側搬送路の列を前記下流側搬送路の物品搬送列数に合わせて選択し、当該選択された上流側搬送路の各列から前記下流側搬送路に物品を供給する構成をした減列型物品搬送装置であって、
前記上流側搬送路の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサと、
前記物品検出センサからの信号により、前記上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断手段と、
前記上流側搬送路の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部と、
前記滞留状態判断手段による判断結果に基づき、前記供給パターン設定部に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択手段と、
前記供給パターン選択手段により選択された供給パターンにしたがい前記上流側搬送路における物品供給列を選択する物品供給列選択手段と、を含み、
前記物品供給列選択手段により選択された前記上流側搬送路の物品供給列から、前記下流側搬送路に物品を供給することを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項２】
請求項１の減列型物品搬送装置において、
前記物品検出センサは、前記上流側搬送路の各列に対し、物品の搬送軌道に沿って２箇所以上の検出位置を設定して、当該各検出位置で物品の存否を検出する構成であることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項３】
請求項２の減列型物品搬送装置において、
前記物品検出センサが物品を検出する２箇所以上の検出位置のうち、１箇所は前記上流側搬送路の列に滞留する物品の不足許容限度を検出する下流検出位置に設定してあり、他の１箇所は滞留する物品の量が多いか否かの判断基準となる上流検出位置に設定してあり、
前記滞留状態判断手段は、前記下流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、前記上流側搬送路の列上にある物品の滞留不足を判断し、また前記上流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、前記上流側搬送路の列上にある物品の滞留量が多いか否かを判断し、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列からは物品を供給せず、一方、当該滞留状態判断手段により物品の滞留量が多いと判断された列から優先して物品を供給する内容としてあることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項４】
請求項３の減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列を除き、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は各列から物品を供給する内容としてあることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項５】
請求項３又は４の減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、同時に物品を供給できない複数列をあらかじめ指定してあり、当該指定された複数列からは同時に物品を供給しないように設定された制限付き供給パターンを含むことを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項６】
請求項５の減列型物品搬送装置において、
更に、前記制限付き供給パターンは、前記同時に物品を供給できないと指定された複数列のうち、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列以外のいずれか１つから優先的に物品を供給する供給パターンを含むことを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか一項に記載の減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断されなかった前記上流側搬送路の列数が、物品を受ける前記下流側搬送路の物品搬送列数よりも少ないとき、前記上流側搬送路からの物品の供給を停止する供給パターンを含むことを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項８】
前記下流側搬送路が、各物品搬送列上にそれぞれ複数個供給された物品を搬送方向に並べて一括搬送する構成の請求項１乃至７のいずれか一項に記載した減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記下流側搬送路の物品搬送列毎に一括して搬送される物品の個数分、前記上流側搬送路から同じ物品供給列を選択する内容としてあることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項１】
複数列の物品を幅方向に並べて搬送する上流側搬送路と、当該上流側搬送路の下流に設置され、複数列の物品を幅方向に並べて搬送する下流側搬送路と、前記上流側搬送路から送られてくる物品を前記下流側搬送路へ導く案内路とを備え、
前記下流側搬送路の物品搬送列数が前記上流側搬送路の物品搬送列数よりも少なく設定してあり、
物品を供給する前記上流側搬送路の列を前記下流側搬送路の物品搬送列数に合わせて選択し、当該選択された上流側搬送路の各列から前記下流側搬送路に物品を供給する構成をした減列型物品搬送装置であって、
前記上流側搬送路の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサと、
前記物品検出センサからの信号により、前記上流側搬送路における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断手段と、
前記上流側搬送路の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部と、
前記滞留状態判断手段による判断結果に基づき、前記供給パターン設定部に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択手段と、
前記供給パターン選択手段により選択された供給パターンにしたがい前記上流側搬送路における物品供給列を選択する物品供給列選択手段と、を含み、
前記物品供給列選択手段により選択された前記上流側搬送路の物品供給列から、前記下流側搬送路に物品を供給することを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項２】
請求項１の減列型物品搬送装置において、
前記物品検出センサは、前記上流側搬送路の各列に対し、物品の搬送軌道に沿って２箇所以上の検出位置を設定して、当該各検出位置で物品の存否を検出する構成であることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項３】
請求項２の減列型物品搬送装置において、
前記物品検出センサが物品を検出する２箇所以上の検出位置のうち、１箇所は前記上流側搬送路の列に滞留する物品の不足許容限度を検出する下流検出位置に設定してあり、他の１箇所は滞留する物品の量が多いか否かの判断基準となる上流検出位置に設定してあり、
前記滞留状態判断手段は、前記下流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、前記上流側搬送路の列上にある物品の滞留不足を判断し、また前記上流検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサからの信号に基づいて、前記上流側搬送路の列上にある物品の滞留量が多いか否かを判断し、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列からは物品を供給せず、一方、当該滞留状態判断手段により物品の滞留量が多いと判断された列から優先して物品を供給する内容としてあることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項４】
請求項３の減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列を除き、１サイクルの供給動作で少なくとも１回は各列から物品を供給する内容としてあることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項５】
請求項３又は４の減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、同時に物品を供給できない複数列をあらかじめ指定してあり、当該指定された複数列からは同時に物品を供給しないように設定された制限付き供給パターンを含むことを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項６】
請求項５の減列型物品搬送装置において、
更に、前記制限付き供給パターンは、前記同時に物品を供給できないと指定された複数列のうち、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断された列以外のいずれか１つから優先的に物品を供給する供給パターンを含むことを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか一項に記載の減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記滞留状態判断手段により物品の滞留不足と判断されなかった前記上流側搬送路の列数が、物品を受ける前記下流側搬送路の物品搬送列数よりも少ないとき、前記上流側搬送路からの物品の供給を停止する供給パターンを含むことを特徴とする減列型物品搬送装置。
【請求項８】
前記下流側搬送路が、各物品搬送列上にそれぞれ複数個供給された物品を搬送方向に並べて一括搬送する構成の請求項１乃至７のいずれか一項に記載した減列型物品搬送装置において、
前記供給パターン設定部に設定する供給パターンは、前記下流側搬送路の物品搬送列毎に一括して搬送される物品の個数分、前記上流側搬送路から同じ物品供給列を選択する内容としてあることを特徴とする減列型物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−３２０２６（Ｐ２０１１−３２０２６Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７８９７１（Ｐ２００９−１７８９７１）
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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