測定情報処理システムおよび放射線測定情報処理システム
【課題】 機器に障害が発生しても適切に復旧して取得可能な情報を最大限取得する測定情報処理システム、放射線測定情報処理システム、測定情報処理プログラム、測定情報表示プログラム、及び測定情報処理方法を提供する。
【解決手段】 現在位置の位置情報を取得する位置情報取得装置２２，３２と、放射線量の測定情報を取得する測定装置２４，２９と、所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）と、電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する通信装置２５，３５と、前記通信装置２５，３５による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続開始から接続切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）とを有する測定情報処理システム１を提供する。
【解決手段】 現在位置の位置情報を取得する位置情報取得装置２２，３２と、放射線量の測定情報を取得する測定装置２４，２９と、所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）と、電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する通信装置２５，３５と、前記通信装置２５，３５による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続開始から接続切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）とを有する測定情報処理システム１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば物質を測定した測定情報と測定位置を取得し、この測定情報と測定位置を表示するような測定情報処理システム、放射線測定情報処理システム、測定情報処理プログラム、測定情報表示プログラム、及び測定情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な位置で物質を測定し、地図上に測定位置を表示し、測定情報を表示するものが提案されている。
【０００３】
例えば、予め測定された放射線分布マップと、作業員が携帯する放射線検出器とＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して集積被ばく線量を監視する電子式被爆線量計とそれを用いた放射線作業管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ヘリと自動車等を利用し、放射線量と測定位置とを送信し、地図情報と高さ位置情報を利用して３次元画像で放射線大気存在圏表示を行う放射能拡散状況把握システムも提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、これらの文献には、障害発生時のことが考慮されていなかった。すなわち、システム上なんらかの障害が生じた場合、測定情報が欠落し、復旧することが必要になるが、その復旧には専門的知識が必要となる。しかも、放射線被ばくなどの過酷な環境では、専門的知識を有する作業員であったとしても、平常通りに復旧できない可能性もある。復旧できなければ、測定情報が欠落したままとなって放射線等の被ばく量を把握できずにそのまま作業を継続してしまうという問題が生じる。また、一般人が気軽に利用できるものでもない。このため、実際の使用には難があるものであった。
【０００６】
一方、数値データを収集し、過去のデータを用いて欠落したデータの数値を推定する欠落データの補完方法が提案されている（特許文献３参照）。しかし、この公知文献の方法では、障害発生時に復旧できなければ、欠落したデータを過去のデータで推定し続けることになり、結局適切な情報を得ることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８８５５２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１５３９５２号公報
【特許文献３】特開２０１０−０４４６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述した問題に鑑み、機器に障害が発生しても適切に復旧して取得可能な情報を最大限取得する測定情報処理システム、放射線測定情報処理システム、測定情報処理プログラム、測定情報表示プログラム、及び測定情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、測定を行う測定端末と、情報管理を行う管理サーバと、表示を行う表示端末とを有し、前記測定端末は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、所定の物質の測定情報を取得する測定情報取得手段と、所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する送信用情報作成手段と、電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する測定端末側通信手段と、前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続の開始から接続の切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信制御手段とを有する測定情報処理システムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、機器に障害が発生しても適切に復旧して取得可能な情報を最大限取得する測定情報処理システム、放射線測定情報処理システム、測定情報処理プログラム、測定情報表示プログラム、及び測定情報処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】測定情報処理システムのシステム構成図。
【図２】測定ＰＣの構成を示すブロック図。
【図３】測定スマートフォンの構成を示すブロック図。
【図４】各種サーバの構成を示すブロック図。
【図５】監視端末の構成を示すブロック図。
【図６】登録データの構成図。
【図７】監視者用監視画面の画面構成図。
【図８】測定者用監視画面の画面構成図。
【図９】監視プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１０】監視プログラムの動作プログラム制御処理の動作のフローチャート。
【図１１】監視プログラムの緊急連絡処理の動作のフローチャート。
【図１２】測定装置プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１３】位置情報プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１４】通信プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１５】データ受信プログラムによる管理サーバの動作のフローチャート。
【図１６】緊急情報伝達プログラムによる管理サーバの動作のフローチャート。
【図１７】データ送信プログラムによる管理サーバの動作のフローチャート。
【図１８】監視端末側プログラムによる監視端末の動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を以下図面とともに説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、測定情報処理システム１のシステム構成を示す構成図である。測定情報処理システム１は、動画配信サーバ４と、管理サーバ５と、ウェブサーバ６と、測定端末となる測定ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１０および測定スマートフォン３０と、監視端末８０とで構成されている。なお、測定端末は、測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０に限らず、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、またはタブレット端末等、適宜の端末により構成することができる。また、監視端末８０は、ＰＣ、スマートフォン、ＰＤＡ、またはタブレット端末等、適宜の端末により構成することができる。
【００１４】
動画配信サーバ４と、管理サーバ５と、ウェブサーバ６と、測定端末となる測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０と、監視端末８０は、いずれも電気通信回線であるインターネット３に通信可能に接続されている。中でも測定ＰＣ１０、測定スマートフォン３０、及び監視端末８０は、地上通信網と衛星通信網のどちらでも通信できるように構成されている。これにより、測定情報処理システム１は、災害時でも安定した通信を実現できる。
【００１５】
また、測定情報処理システム１は、ＧＰＳ衛星２を位置情報の取得に利用する。具体的には、測定ＰＣ１０の位置情報取得装置２２や測定スマートフォン３０の位置情報取得装置３２（図３参照）がＧＰＳ衛星２と通信して位置情報を取得する。
【００１６】
なお、この実施例では動画配信サーバ４、管理サーバ５、及びウェブサーバ６の３つのサーバとしたが、これに限らず、１つのサーバに管理サーバ５及びウェブサーバ６の機能を持たせる、あるいは１つのサーバに動画配信サーバ４、管理サーバ５、及びウェブサーバ６の全ての機能を持たせる等、適宜の構成とすることができる。
【００１７】
図２は、測定ＰＣ１０の構成を示すブロック図である。測定ＰＣ１０は、外部接続部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、制御部１３、記憶部１４、入力操作部１５、および表示部１６を備えている。
【００１８】
外部接続部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続部やＵＳＢ接続部やシリアル接続部等の適宜の接続部で構成されている。外部接続部１２ｄは、ＬＡＮインターフェースで構成されている。
【００１９】
外部接続部１２ａには、位置情報取得手段としての位置情報取得装置２２が接続されている。位置情報取得装置２２は、ＧＰＳ衛星２と通信して位置情報を取得するＧＰＳユニットである。位置情報取得装置２２は、緯度、経度、高度、取得日時、海抜高度、衛星受信数等の位置に関する情報を取得し、外部接続部１２ａを通じて制御部１３に送信する。
【００２０】
外部接続部１２ｂは、映像取得装置２３が接続されている。映像取得装置２３は、動画映像を取得できるカメラである。映像取得装置２３は、取得した映像を外部接続部１２ａから制御部１３に送信する。
【００２１】
外部接続部１２ｃは、測定情報取得手段及び放射線測定情報取得手段としての測定装置２４が接続されている。測定装置２４は、所定の物質を測定する装置である。この実施例では、所定の物質の測定として放射線量を測定する線量計としているが、これに限らない。例えば、測定装置２４は、線量計の他、紫外線量を測定する紫外線測定装置、有毒ガスを測定する有毒ガス測定装置、妨害電波を測定する妨害電波測定装置、地中の物質を探知する地中物質探知装置等、環境に関する情報を測定する装置とすることができる。線量計とする場合、線量計で測定した測定データを例えばシリアル通信によって測定ＰＣ１０に送信しても良く、他の接続方法によって送信してもよい。
【００２２】
外部接続部１２ｄは、測定端末側通信手段としての通信装置２５が接続されている。通信装置２５は、携帯電話回線による通信装置、衛星電話回線による通信装置、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、有線ＬＡＮ等の通信装置で構成されており、地上波を用いる通信と衛星を用いる通信の両方式に対応するものとすることが好ましい。
【００２３】
制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成されており、記憶部１４に記憶されているプログラムに従って、各種の演算や各部の動作制御を実行する。
【００２４】
記憶部１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置で構成されている。記憶部１４には、監視プログラム１４ａ、測定装置プログラム１４ｂ、位置情報プログラム１４ｃ、通信プログラム１４ｄ、動画配信プログラム１４ｅ、測定・位置データ１４ｆ、送信キューデータ１４ｇ、及びエラーキューデータ１４ｈが記憶されている。このうち測定装置プログラム１４ｂ、位置情報プログラム１４ｃ、及び通信プログラム１４ｄが測定情報送信プログラムとして機能する。
【００２５】
入力操作部１５は、キーボードやマウス、タッチパッド等の入力装置により構成されている。入力操作部１５は、利用者の操作入力を受け付け、入力信号を制御部１３に送信する。
【００２６】
表示部１６は、液晶表示装置や有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等、制御部１３の制御に従って画像や映像や文字等を表示する装置で構成されている。
【００２７】
図３は、測定スマートフォン３０の構成を示すブロック図である。測定スマートフォン３０は、位置情報取得手段としての位置情報取得装置３２、映像取得装置３３、外部接続部３４、測定端末側通信手段としての通信装置３５、制御部３６、記憶部３７、入力操作部３８、および表示部３９を備えている。
【００２８】
位置情報取得装置３２は、位置情報取得装置２２（図２参照）と同一機能を有するものである。映像取得装置３３は、映像取得装置２３（図２参照）と同一機能を有するものである。外部接続部３４は、外部接続部１２ｃ（図２参照）と同一機能を有し、測定情報取得手段及び放射線測定情報取得手段としての測定装置２９と接続されている。測定装置２９は、測定装置２４（図２参照）と同一機能を有するものである。通信装置３５は、通信装置２５（図２参照）と同一機能を有するものである。制御部３６は、制御部１３（図２参照）と同一機能を有するものである。記憶部３７は、記憶部１４（図２参照）と同一機能を有するものであり、記憶しているプログラムが異なっている。この記憶部３７には、監視プログラム３７ａ、測定装置プログラム３７ｂ、位置情報プログラム３７ｃ、通信プログラム３７ｄ、動画配信プログラム３７ｅ、測定・位置データ３７ｆ、送信キューデータ３７ｇ、及びエラーキューデータ３７ｈが記憶されている。入力操作部３８は、タッチパネル等の入力装置で構成されている。入力操作部３８は、入力された入力信号を制御部３６に送信する。表示部３９は、表示部１６と同一の機能を有するものである。
【００２９】
図４は、各種サーバ４，５，６の構成を示すブロック図である。図４（Ａ）は動画配信サーバ４を示している。図４（Ｂ）は管理サーバ５を示している。図４（Ｃ）はウェブサーバ６を示している。
【００３０】
動画配信サーバ４は、制御部４１、通信装置４２、および記憶部４３を備えている。
管理サーバ５は、データベースサーバであり、制御部５１、サーバ側通信手段としての通信装置５２、および記憶手段としての記憶部５３を備えている。
ウェブサーバ６は、制御部６１、通信装置６２、および記憶部６３を備えている。
【００３１】
いずれも、制御部４１，５１，６１は、制御部１３（図２参照）と同一機能を有し、通信装置４２，５２，６２は、通信装置２５（図２参照）と同一機能を有し、記憶部４３，５３，６３は、記憶するプログラムが異なるが記憶部１４（図２参照）と同一機能を有するものである。
【００３２】
記憶部４３は、ストリーミングプログラム４３ａ、および動画データベース４３ｂを記憶している。記憶部５３は、データ受信受付用プログラム５３ａ、データ受信処理用プログラム５３ｂ、緊急情報伝達受付用プログラム５３ｃ、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄ、データ送信受付用プログラム５３ｅ、データ送信処理用プログラム５３ｆ、管理データベース５３ｇ、及び連絡内容データ５３ｈを記憶している。記憶部６３は、認証プログラム６３ａ、及び監視端末ダウンロード用プログラム６３ｂを記憶している。
【００３３】
記憶部４３のストリーミングプログラム４３ａは、測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０から受信する動画を記憶する動作と、記憶している動作をストリーミング配信する動作を実行する。このストリーミング配信は、受信した動画をリアルタイムに配信する動作も可能である。また、受信して記憶した動画は、所定の時間単位（例えば３０分毎など）で静止画に分割し、キューポイントおよび年月日時分秒等の情報からなるファイル名で秒単位で識別可能に記憶する。これにより、撮影している動画映像をリアルタイムに確認するだけでなく、後に位置情報や放射線量等の情報と連動して静止画像を確認できるようにしている。
【００３４】
図５は、監視端末８０の構成を示すブロック図である。監視端末８０は、表示端末側通信手段としての通信装置８２、制御部８３、記憶部８４、入力操作部８５、および表示部８６を備えている。
【００３５】
いずれも、通信装置８２は通信装置２５（図２参照）と同一機能を有し、制御部８３は制御部１３（図２参照）と同一機能を有し、記憶部８４は記憶するプログラムが異なるが記憶部１４（図２参照）と同一機能を有し、入力操作部８５は入力操作部１５（図２参照）と同一機能を有し、表示部８６は表示部１６（図２参照）と同一機能を有する。
【００３６】
記憶部８４に記憶するブラウザプログラム８４ａは、ウェブサーバ６にアクセスして画面表示や入力操作に基づく動作を行うプログラムである。このブラウザプログラム８４ａがウェブサーバ６にアクセスすると、ウェブサーバ６の認証プログラム６３ａによって認証が行われ、認証ＯＫであればウェブサーバ６から監視端末ダウンロード用プログラム６３ｂによって監視端末側プログラム８３ａ（測定情報表示プログラム）が監視端末８０のメモリ（制御部８３内）上にダウンロードされる。
【００３７】
図６は、管理サーバ５の管理データベース５３ｇに記憶される登録データ９０の構成図を示している。この登録データ９０のデータ構成は、ＩＤ１のｎｏとＩＤ２のｓｅｒｖｅｒ＿ｄａｔｅを除けば、測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０が記憶部１４（３７）に記憶する測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）、及び管理サーバ５に向けて送信する送信用情報としての送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）と同一構成となる。
【００３８】
登録データ９０は、図示する各データが記憶されており、管理サーバ５が自動的に割り振る連番や管理サーバ５に登録した日時、このデータを送信してきたクライアントの車の管理番号、クライアントの連番、クライアントＰＣ（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）の日時、位置情報、位置取得日時、取得状況、および測定情報等が記憶されている。測定情報としては、ガンマ線測定値、ニュートロン測定値、温度、ガンマ線スペクトラムデータ等が記憶されている。
【００３９】
また、登録データ９０は、監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）毎に割り当てた識別情報を付与し、監視対象毎に区別して登録されている。従って、複数の監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）からデータを受信して登録しても、どの監視対象のデータを確認するのか指定して取り出すことができる。また、日時も登録されているため、どの監視対象のどの期間のデータを確認するのか指定して取り出すことができる。
【００４０】
図７は、表示端末としての監視端末８０の表示部８６に表示する監視者用監視画面１１０の画面構成を示す構成図である。
監視者用監視画面１１０は、上段の基本情報表示部１１１と、左側の地図表示部１２０（測定位置地図表示手段）、左下のガンマ線線量率表示部１３０（測定情報表示手段）、右側のガンマ線スペクトル表示部１４０、及び右下の映像表示部１５０を備えている。なお、基本情報表示部１１１、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、ガンマ線スペクトル表示部１４０、及び映像表示部１５０の位置関係はこれに限らず、適宜の位置関係とすることができる。
【００４１】
基本情報表示部１１１は、緊急連絡ボタン１１２と、任務、出発地、目的地、搭乗者（あるいは測定者）、車載携帯電話番号、車載衛星電話番号、本部Ａ電話番号、及び本部Ｂ電話番号など、基本情報が表示されている。
【００４２】
緊急連絡ボタン１１２が押下されると、別途緊急連絡情報入力画面を表示する。この緊急連絡情報入力画面では、緊急連絡用のメッセージと緊急退避用の退避位置を入力することができる。メッセージと退避位置が入力されて決定されると、緊急連絡が管理サーバ５を介して測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０に送信される。この緊急連絡では、例えば「緊急退避しろ！」というメッセージ送信と地図上での避難場所表示、「至急連絡しろ！」という内容と電話番号のメッセージ送信、「待機！」というメッセージ送信、「他の車でトラブル発生。支援に行け！」というメッセージと地図上での位置表示等を実行できる。
【００４３】
地図表示部１２０は、地図画像１２２が全面に表示されている。また、地図表示部１２０は、地図画像１２２を拡大、縮小、移動する表示制御ボタン１２１が備えられている。また、地図表示部１２０は、表示内容を切り替える表示内容切替ボタン１２３が備えられている。この表示内容切替ボタン１２３により、地図表示、衛星写真表示、衛星表示と地図表示を重ねたハイブリッド表示等、適宜の表示に切り替えることができる。また、地図表示部１２０は、現在地を示す現在地マーク１２５と、測定位置を示す測定位置マーク１２６と、移動経路を示す軌跡１２７が表示されている。これにより、地図上のどの地点で測定したのか、どのように移動したのかを把握できる。
【００４４】
ガンマ線線量率表示部１３０は、グラフ表示部１３４と、この表示内容をコントロールする各ツール（１３１，１３２，１３３）と、情報表示部１３９が備えられている。
【００４５】
上下左右の４つのレンジボタン１３１は、グラフ表示部１３４に表示している内容を変更するボタンである。上下方向のボタンが押下されると、エネルギー量を変化させ、左右方向のボタンが押下されると、エネルギー軸の位置を左右に移動する。移動ボタン１３２は、所定時間間隔（例えば５秒間隔）で表示する測定データを移動させるボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン１３３は、中性子線のグラフをガンマ線線量率のグラフと異なる色で重ねて表示するボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン１３３が一度押されると中性子線のグラフを表示し、もう一度押されると中性子線のグラフを消去する。
【００４６】
グラフ表示部１３４は、測定値を示す測定値グラフ１３５を表示している。測定値グラフ１３５は、縦軸に線量率の値、横軸に時刻をとり、時刻順に測定値（エラーの場合はエラー用の値）を繋いだグラフとなっている。測定値が正しく取得できなかった箇所は、値を０等のあり得ない数値として表示し、その箇所の前後を測定エラー部１３６（測定エラー時表示）として、測定できた部分とは異なる表示方法で表示する。例えば図示しているように測定できた部分を実線とし、測定エラー部１３６を点線とする、あるいは測定できた部分と測定エラー部１３６を異なる色の線で表示するなど、適宜の表示方法とすることができる。これにより、測定できた部分と測定できなかった部分を明瞭に認識できるようにしている。
【００４７】
センターライン１３７は、監視者用監視画面１１０に表示している内容がガンマ線線量率グラフのどの位置に該当するかを示している。すなわち、このセンターライン１３７に重なっている部分のガンマ線線量率は、地図表示部１２０の現在地マーク１２５が表示されている位置で測定された値となる。また、センターライン１３７の上部には、センターライン１３７上の値を測定した地点の緯度および経度を表示する緯度経度表示部１３８が設けられている。
【００４８】
情報表示部１３９は、温度、移動速度、高さ、及び位置情報等を表示している。位置情報が取得できていない場合には、位置情報の代わりにＧＰＳ ｆａｉｌｄと表示するなど、状況に応じて適切な表示を行う。
【００４９】
ガンマ線スペクトル表示部１４０は、スペクトル表示部１４４と、操作を行う操作ツール（１４１，１４２，１４３）を備えている。ホールドボタン１４１は、現在表示しているスペクトルを固定表示するボタンである。これにより、現在のスペクトルと、他のスルペクトとを同時に表示して比較できるようにしている。もう一度ホールドボタン１４１が押されると固定表示していたスペクトルを消去する。
【００５０】
ズームボタン１４２は、スペクトル表示部１４４の左半分のスペクトルを拡大して分析に適するように表示するボタンである。Ｃｈ Ｍｏｖｅボタンは、エネルギー軸を左右に移動させるボタンである。
【００５１】
スペクトル表示部１４４は、ガンマ線スペクトル１４５を表示している。このガンマ線スペクトル１４５は、縦軸をカウント数、横軸をエネルギー値とするグラフである。
【００５２】
右下の映像表示部１５０は、情報表示部１５１と、ビューモード選択ボタン１５２と、映像表示部１５３とを備えている。情報表示部１５１は、ガンマ線線量率、ガンマ線計数率、中性子線線量、および中性子線計数率を表示している。
【００５３】
ビューモード選択ボタン１５２は、リアルモード（リアルタイム表示モード）と、ビューモード（蓄積データ表示モード）を切り替えるボタンである。リアルモードにすると、最新のデータを次々に受信して表示内容が最新状態に更新されていく。ビューモードにすると、任意の期間のデータを自由に確認することができる。例えば時間を進める又は戻すことで特定の時間の測定状態を確認する、特定期間のデータを表示して移動経路や移動範囲及びその移動中に測定したガンマ線や中性子線を確認するといったことができる。
【００５４】
図８は、測定ＰＣ１０の表示部１６や測定スマートフォン３０の表示部３９に表示する測定者用監視画面２１０の画面構成を示す構成図である。
測定者用監視画面２１０は、上段の情報表示部２１１、左側の地図表示部２２０、左下のガンマ線線量率表示部２３０、右側のガンマ線スペクトル表示部２４０、右下の映像表示部２５０を備えている。なお、情報表示部２１１、地図表示部２２０、ガンマ線線量率表示部２３０、ガンマ線スペクトル表示部２４０、映像表示部２５０の位置関係はこれに限らず、適宜の位置とすることができる。
【００５５】
情報表示部２１１は、表示するファイルを選択できファイル保存もできるファイル選択部２１２、描画速度優先モードやミッドナイトモード（黒色下地表示）や文字無しモード等のモード選択を行うモード選択部２１３、地図表示部２２０に表示している地図の縮尺を表示する縮尺表示部２１４、緯度及び経度を示す位置表示部２１５、地図画像２２２を全画面表示する全画面表示ボタン２１６、リアルモードと、ビューモードを切り替えるビューモード選択ボタン２１７、及び設定画面を表示する設定ボタン２１８を備えている。ファイル選択部２１２では、他の測定者（他の車）の情報表示に切り替えることや、過去の情報を表示すること等が可能である。
【００５６】
設定ボタン２１８が押下されると、地図画像２２２上に表示する軌跡の線種変更用の閾値、各閾値間の線種（色、線幅）を設定する設定画面を表示する。この設定画面で閾値や線種が設定されると、その閾値および線種に従った軌跡を地図画像２２２に表示する。これにより、地図画像２２２上に表示する移動の軌跡を線量別に色や線幅を異ならせて表示できるようにしている。この軌跡は、監視者用監視画面１１０の地図表示部１２０に表示する軌跡１２７と同一のものであり、地図画像２２２上では図示省略している。
【００５７】
地図表示部２２０は、地図画像２２２が全面に表示されている。また、地図表示部２２０は、現在地を示す現在地マーク２２８と、退避方向を示す退避方向通知線２２９が表示されている。
【００５８】
この退避方向通知線２２９は、緊急退避信号を受信した場合に表示するものである。退避方向通知線２２９は、現在位置から退避指定位置を直線的に結ぶ線である。退避方向通知線２２９は、このように直線表示してもよいが、地図上の道路を選択して最短ルートを表示してもよい。図示するようにして直線にて方向のみ表示した場合は、地震による倒壊等が発生して通行可能道路が不明な現場であっても、測定者の自己判断で通れる道を通って退避指定位置を目指すことができる。
【００５９】
この地図表示部２２０により、地図上のどの地点で測定しているか、どの方向へ退避するかを認識できるようにしている。
【００６０】
ガンマ線線量率表示部２３０は、グラフ表示部２３５と、この表示内容をコントロールする各ツール（２３１，２３２，２３３，２３４）と、情報表示部２３９とが備えられている。
【００６１】
タイムレンジボタン２３１は、グラフ表示部２３５に表示する測定値グラフ１３５の表示範囲を変更するボタンであり、左へ押していくと短時間（例えば１時間など）の範囲の表示となり、右へ押していくと長時間（例えば数日間など）の範囲の表示となる。メジャーレンジボタン２３２は、縦方向のレンジを変更するボタンである。移動ボタン２３３は、所定時間間隔（例えば５秒間隔）で表示する測定データを移動させるボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン２３４は、中性子線のグラフをガンマ線線量率のグラフと異なる色で重ねて表示するボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン２３４が一度押されると中性子線のグラフを表示し、もう一度押されると中性子線のグラフを消去する。
【００６２】
グラフ表示部２３５は、監視者用監視画面１１０（図７参照）のグラフ表示部１３４と同一内容を同一方式で表示している。
情報表示部２３９は、速度、海抜、温度、位置（ＧＰＳ）、衛星数、退避地点までの距離（図示の例では３０Ｋｍ）を表示している。
【００６３】
ガンマ線スペクトル表示部２４０は、緊急連絡表示部２４１と、スペクトル表示部２４４と、操作を行う操作ツール（２４６，２４７，２４８，２４９）を備えている。
【００６４】
緊急連絡表示部２４１は、本部の人員の操作によって監視端末８０から緊急連絡情報を受信したときに、受信した緊急連絡情報を表示する。緊急連絡情報を受信していないときは、特に表示を行わない。
【００６５】
ムーブボタン２４６は、エネルギー軸の位置を左右に移動する。ズームボタン２４７は、スペクトル表示部２４４の左半分のスペクトルを拡大して分析に適するように表示するボタンである。リセットボタン２４８は、積算値を０にして表示をリセットするボタンである。デュレイションタイムボタン２４９は、積算する時間範囲を変更するボタンである。この実施例では０〜６００秒までの範囲で変更できるようにしているが、これに限らず、適宜の範囲を表示する構成とすることができる。なおリアルモードでは、積算する範囲が最大設定値（この実施例では６００秒）に到達すると、以降は最新の最大設定値の範囲で積算を行って随時表示を更新する。
【００６６】
スペクトル表示部２４４は、監視者用監視画面１１０（図７参照）のスペクトル表示部１４４と同一内容を同一方式で表示している。
【００６７】
映像表示部２５０は、監視者用監視画面１１０（図７参照）の映像表示部１５０と同じ情報表示部１５１と映像表示部１５３とを備えている。また、これに加えて緊急連絡確認ボタン２５２を備えている。
【００６８】
映像表示部１５３には、切替ボタン２５９が備えられている。この切替ボタン２５９が選択されると、映像表示部１５３に表示する映像を、他の映像取得装置２３（３３）から取得した映像に切り替えることができる。例えば、自身の端末（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）の映像取得装置２３（３３）から取得した映像、他の端末（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）の映像取得装置２３（３３）から取得した映像（他の端末が車載されている場合は他の車の映像）、本部の映像を、選択される毎に切り替えることができる。
【００６９】
緊急連絡確認ボタン２５２は、本部の人員等の操作によって監視端末８０から緊急信号を受信すると点滅する。また、測定者が緊急連絡確認ボタン２５２を押下すると、緊急連絡確認信号を上記の監視端末８０に送信する。これによって、緊急連絡表示部２４１に表示している緊急連絡を測定者が確認したことを本部に通知できるようにしている。
【００７０】
図９は、監視プログラム１４ａ（３７ａ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。以下の説明では、測定ＰＣ１０の動作を主として説明し、測定スマートフォン３０の場合のハードウェア符号を括弧書きで記載する。
【００７１】
監視プログラム１４ａ（３７ａ）が起動すると、制御部１３（３６）は、動画配信プログラム１４ｅ（３７ｅ）を起動する（ステップＳ１）。この動画配信プログラム１４ｅ（３７ｅ）は、映像取得装置２３（３３）で取得した動画映像を動画配信サーバ４へ送信し、また記憶部１４（３７）内に記憶する処理を実行する。
【００７２】
制御部１３（３６）は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を起動する（ステップＳ２）。この測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）の動作は、図１２とともに後述する。
【００７３】
制御部１３（３６）は、記憶部１４（３７）から測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）を取得する（ステップＳ３）。この測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）によって記憶部１４（３７）に逐次記憶されているものである。
【００７４】
制御部１３（３６）は、取得した測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）がエラーでないか確認し、エラーであれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に処理を戻して測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を再起動（ステップＳ２）して処理を繰り返す。このエラーの判断は、例えば、位置情報のタイムスタンプが所定期間（例えば３０秒等）更新されていなければ位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）のエラーと判断し、放射線の測定値で “−１”か“−９９９”などのエラー値が連続していれば測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）のエラーと判断する。測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を再起動することで、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）も再起動される。
【００７５】
エラーでなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１３（３６）は、表示部１６（３９）に表示する測定者用監視画面２１０に測定結果、動画、地図等を表示する（ステップＳ５）。
【００７６】
ここで、表示するデータの一部が欠落している場合は、測定者用監視画面２１０の地図表示部２２０とガンマ線線量率表示部２３０とで異なる処理を行って表示する。
【００７７】
地図表示部２２０に表示する位置情報に欠落があった場合（ステータスが「０」または「−１」であった場合）は、該欠落の手前で最後に取得できた位置を代替位置とし、この代替位置を欠落部分の位置として表示（位置エラー時表示）する。つまり、この欠落した位置情報と対応する測定データが指定された場合、その測定データが測定された位置として前記代替位置が地図表示部２２０に示される。
【００７８】
ガンマ線線量率表示部２３０に表示する測定データに欠落があった場合は、欠落部分の値を０となる位置に表示し、その前後を測定エラー部１３６として測定値グラフ１３５と異なる表示にしている。これにより、測定できていないことを明確に認識することができる。
【００７９】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から「緊急連絡内容」「退避する場所の位置情報」「動画ＰＧ制御情報」「測定装置プログラム制御情報」を取得する（ステップＳ６）。
【００８０】
制御部１３（３６）は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）の再起動信号の有無を判定し、再起動信号があれば（ステップＳ７：有り）、ステップＳ２へ処理を戻して測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）の再起動をして処理を繰り返す。
【００８１】
再起動信号がなければ（ステップＳ７：無し）、制御部１３（３６）は、動画プログラム制御処理を実行し（ステップＳ８）、緊急連絡処理を実行した後（ステップＳ９）、ステップＳ３に処理を戻して繰り返す。このステップＳ９からステップＳ３までのループタイミングは、例えば約２秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【００８２】
なお、監視プログラム１４ａ（３７ａ）は、終了操作されると、他のプログラム（計測器プログラム１４ｂ（３７ｂ）、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）、及び通信プログラム１４ｄ（３７ｄ））を終了させ、自身も終了する。
【００８３】
図１０は、監視プログラム１４ａ（３７ａ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作プログラム制御処理の動作を示すフローチャートである。
【００８４】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から受信する「動画プログラム制御情報」を確認する（ステップＳ１１）。
「動画プログラム制御情報」による制御がある場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、停止指示の制御情報であれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、動画配信を停止し（ステップＳ１４）、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８５】
なお、この動画配信の停止が指示されるのは、通信状態（電波状況）が悪くデータ送信に難がある場合が該当する。動画配信を停止することによりデータ量を削減し、測定情報や位置情報といった重要度の高い情報を遅滞なく確実に送信できるようにしている。
【００８６】
停止指示ではなく（ステップＳ１３：Ｎｏ）、再開指示の制御信号であれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、動画配信を再開し（ステップＳ１６）、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８７】
再開信号ではなく（ステップＳ１５：Ｎｏ）、変更指示の制御信号であった場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、指示された画質となるよう画質を変更し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８８】
再開信号でもなかった場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部１３（３６）は、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８９】
制御部１３（３６）は、測定者用監視画面２１０に表示する動画の変更の有無を判定し、変更がなければ（ステップＳ１９：無し）、動画プログラム制御処理を終了する。
【００９０】
切替ボタン２５９（図８参照）が押下されて変更がある場合（ステップＳ１９：有り）、受信動画に変更する指示であれば（ステップＳ２０：受信）、制御部１３（３６）は、管理サーバ５から「本部状況」又は「他の車」の動画を受信して測定者用監視画面２１０の映像表示部２５０に表示する（ステップＳ２１）。なお、「他の車」の動画は、車による測定での動画に限らず、他の測定者による動画であれば良い。
【００９１】
配信動画に変更する指示であれば（ステップＳ２０：配信）、制御部１３（３６）は、動画配信サーバ４に配信している映像取得装置２３（３３）の動画を測定者用監視画面２１０の映像表示部２５０に表示する（ステップＳ２２）。
【００９２】
なお、動画配信はこの動画プログラム制御処理によって制御されるが、取得している動画を継続して記憶部１４（３７）に記憶しておくことが好ましい。これにより、通信状態が悪く動画配信を停止して本部等でリアルタイムに動画を確認できない場合であっても、後日に記憶部１４（３７）から動画データを取り出してそのときの様子の確認等に利用することができる。
【００９３】
図１１は、監視プログラム１４ａ（３７ａ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する緊急連絡処理の動作を示すフローチャートである。
【００９４】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から緊急連絡を受信しているか否か判定し、緊急連絡を受信していなければ（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３７へ処理を進める。
【００９５】
制御部１３（３６）は、緊急連絡を受信している場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、メッセージがあれば（ステップＳ３２：有り）、測定者用監視画面２１０の緊急連絡表示部２４１にメッセージを表示し、緊急連絡確認ボタン２５２を点滅させる（ステップＳ３３）。
【００９６】
制御部１３（３６）は、位置情報の有無を判定し、位置情報があれば（ステップＳ３４：有り）、測定者用監視画面２１０（図８参照）の地図表示部２２０に退避位置の位置情報を表示する（ステップＳ３５）。この退避位置の位置情報を示すにあたって、現在地を示す現在地マーク２２８から退避位置への直線方向を示す退避方向通知線２２９を表示する。
【００９７】
制御部１３（３６）は、緊急連絡を正常に受信したことを通知する緊急連絡正常受信データをパケットデータとして管理サーバ５に送信し、ステップＳ３７に処理を進める（ステップＳ３６）。
【００９８】
制御部１３（３６）は、測定者用監視画面２１０の緊急連絡確認ボタン２５２が押下されると（ステップＳ３７：押した）、緊急連絡を確認したことを示す緊急連絡確認情報をパケットデータとして管理サーバ５へ送信する（ステップＳ３８）。
【００９９】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から解除連絡情報を受け取ると（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、測定者用監視画面２１０の緊急連絡表示部２４１に表示しているメッセージを削除し、緊急連絡確認ボタン２５２の点滅を停止する（ステップＳ４０）。
【０１００】
このように、測定者が緊急連絡確認ボタン２５２を押下し、かつ、本部等の監視者が解除連絡を通知して初めて緊急連絡情報の表示を削除することで、本部側は測定者による確認を確実に認識でき、かつ、測定者は確認したことを本部に伝達できたことを確実に認識することができる。
【０１０１】
図１２は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
制御部１３（３６）は、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）、及び通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）を開始させ（ステップＳ５１）、計測器である測定装置２４（２９）のインターフェースを初期化する（ステップＳ５２）。
【０１０３】
制御部１３（３６）は、測定装置２４（２９）から測定データを取得する（ステップＳ５３）。測定データにエラーがあると（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部１３（３６）は、再起動の要否を判定し、再起動が必要であれば（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５２に処理を戻し、測定装置２４（２９）のインターフェースの初期化から処理を繰り返す。
【０１０４】
再起動が不要であれば（ステップＳ５５：Ｎｏ）、制御部１３（３６）は、測定装置２４（２９）の測定データをエラー用の値に変換し（ステップＳ５７）、ステップＳ５６へ処理を進める。ここで、エラー用の値（所定の測定エラー情報）は、−１や−９９９等、正常な測定ではあり得ない数値とすることが好ましい。このステップＳ５７を実行する測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）が測定エラー処理手段として機能する。
【０１０５】
再起動の要否は、取得した測定データに基づいて判断すればよく、例えば測定データが不適切な値であれば再起動は不要で測定データが全くなければ再起動とするなど、適宜の基準に設定すればよい。この再起動の要否を判断して再起動することにより、測定者がメンテナンス等しなくとも、可能な限り多くの測定データを継続して取得できる。すなわち、再起動不要な場合であれば、再起動に要する時間を待たずとも次の測定を実行して最新の測定データを取得できる。また、正しく測定データを取得できない状態になっていれば、これ以降は測定データが取れないのであるから迅速に再起動して復旧し、復旧後の測定データを取得することができる。
【０１０６】
制御部１３（３６）は、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）が提供用メモリに一時記憶している位置データ１３ａ（３６ａ）を取得する（ステップＳ５６）。この位置データ１３ａ（３６ａ）は、位置情報とステータスとを含むデータである。
【０１０７】
制御部１３（３６）は、ステップＳ５３で取得した測定データ、ステップＳ５６で取得した位置データ１３ａ（３６ａ）、及び現在時刻から送信データを作成する（ステップＳ５８）。このステップＳ５８を実行する測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）は、送信用情報作成手段として機能する。
【０１０８】
制御部１３（３６）は、作成した送信データを測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）として記憶部１４（３７）に記憶する（ステップＳ５９）。
【０１０９】
制御部１３（３６）は、作成した送信データを送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）として記憶部１４（３７）に記憶し（ステップＳ６０）、ステップＳ５３に処理を戻して繰り返す。このステップＳ６０からステップＳ５３までのループタイミングは、例えば約５秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【０１１０】
図１３は、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
制御部１３（３６）は、位置情報取得装置２２（３２）の初期化を実行する（ステップＳ７１）。そして、制御部１３（３６）は、位置情報取得装置２２（３２）から位置情報を取得する（ステップＳ７２）。
【０１１２】
制御部１３（３６）は、取得した位置情報からエラーか否か判定し、エラーでなければ（ステップＳ７３：Ｎｏ）、取得した位置情報を最新の位置情報としてステータスを「１」にする（ステップＳ７６）。
【０１１３】
エラーの場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、原因が電波受信のエラーであれば（ステップＳ７４：電波受信）、位置情報を空欄にし、ステータスを「０」にする（ステップＳ７７）。
【０１１４】
原因が位置情報取得装置２２（３２）にある場合（ステップＳ７４：位置情報取得装置）、制御部１３（３６）は、再起動の要否を判定する（ステップＳ７５）。
【０１１５】
再起動が必要な場合（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、ステップＳ７１に処理を戻して位置情報取得装置２２（３２）の再起動を行って処理を繰り返す。
【０１１６】
再起動が不要な場合(ステップＳ７５：Ｎｏ)、制御部１３（３６）は、位置情報を空欄にし、ステータスを「−１」にする（ステップＳ７８）。
【０１１７】
なお、ステップＳ７７，Ｓ７８では位置情報を空欄としたが、これに限らず、あり得ない値を入れる、あるいはＮＵＬＬ値を入れる等、適切な位置情報ではないことを判定可能な適宜の値を入れることができる。
【０１１８】
また、ステータスに入れる値は、「１」「０」「−１」に限らず、正常に取得したこと、電波受信が原因のエラーであったこと、再起動が必要なことを判別できる値であればよい。このうち「０」「−１」などの電波受信が原因のエラーであったこと、再起動が必要なことを判別できる情報が所定の位置エラー情報である。また、この位置エラー情報をステータスに入れるステップＳ７７，Ｓ７８を実行する位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）が位置エラー処理手段として機能する。
【０１１９】
制御部１３（３６）は、位置情報及びステータスを制御部１３（３６）の提供用メモリに位置データ１３ａ（３６ａ）として記憶させ（ステップＳ７９）、ステップＳ７２に処理を戻して繰り返す。このステップＳ７９からステップＳ７２までのループタイミングは、例えば約１秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【０１２０】
図１４は、通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１２１】
制御部１３（３６）は、通信装置２５（３６）の通信インターフェースの初期化を行う（ステップＳ８１）。ここで、管理サーバ５では複数のデータ受信用プログラム（５３ａ，５３ｂ）が稼働しているので、１つのプログラムに接続できない場合は、次のプログラムに再接続する。このステップＳ８１を実行する通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）は通信復旧手段として機能する。
【０１２２】
制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）を確認し（ステップＳ８２）、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にエラーキューが貯まり過ぎている場合（ステップＳ８３：貯まり過ぎ）、エラーキューの一部を削除する（ステップＳ８３）。この削除は、例えば新しいものを所定量残して古いものから削除するなど、適宜の法則で実行すると良い。
【０１２３】
制御部１３（３６）は、記憶部１４（３７）の送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）の有無を確認し、送信キューがなければ（ステップＳ８４：無し）、ステップＳ８２に処理を戻して繰り返す。
【０１２４】
送信キューがあれば（ステップＳ８４：有り）、制御部１３（３６）は、通信装置２５（３５）により通信回線を開き（ステップＳ８５）、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）を送信する（ステップＳ８６）。
【０１２５】
ここで、送信完了すれば、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）を削除することが好ましい。これにより、送信完了したデータを即座に削除し、常に最新のデータのみを記憶しておくことができる。また、エラーがあったときは、後述のステップＳ８８、Ｓ９１の処理にて再送することができる。
【０１２６】
また、このように削除することで、１回の回線接続から回線切断までに送信する所定量の位置情報及び所定量の測定情報を、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）に記憶されている位置情報及び測定情報とすることができる。すなわち、送信して削除されるまでに送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）に貯まっている量が所定量となる。なお、これに限らず、例えば所定個数の情報を所定量とする構成にするなど、適宜の構成にすることもできる。
【０１２７】
送信エラーがあれば（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にエラーキュー（再送用情報）を追加するエラー時一時記憶動作を実行し（ステップＳ８８）、テスト通信を実行する（ステップＳ８９）。
【０１２８】
テスト通信がＯＫの場合（ステップＳ８９：ＯＫ）、ソフトウェア障害であると判断できるため、ステップＳ８１に戻って通信装置２５（３６）の通信インターフェースの初期化を行い、処理を繰り返す。
【０１２９】
テスト通信がＮＧの場合（ステップＳ８９：ＮＧ）、回線障害であると判断できるためステップＳ９４に処理を進めて通信回線を閉じ（ステップＳ９４）、ステップＳ８２へ処理を戻して繰り返す。このステップＳ９４からステップＳ８２へのループタイミングは、適宜のタイミングとすることができ、例えば３秒とすることができる。
【０１３０】
ステップＳ８７で送信エラーでなかった場合（ステップＳ８７：ＮＯ）、制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にエラーキューが存在するか否かを判定する（ステップＳ９０）。
【０１３１】
エラーキューが存在していれば（ステップＳ９０：有り）、制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）の一部を送信する再送動作を実行する（ステップＳ９１）。この時送信する一部は、エラーキューの最新のデータとする、あるいは最古のデータとする等、適宜の法則を定めておくとよい。
【０１３２】
制御部１３（３６）は、ステップＳ９１での送信エラーの有無を確認し、エラーがあれば（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ステップＳ９４へ処理を進める。エラーが無ければ（ステップＳ９２：ＮＯ）、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）から送信済みのエラー情報を削除し（ステップＳ９３）、ステップＳ９４に処理を進める。
【０１３３】
制御部１３（３６）は、適宜のループタイミングでステップＳ８２に処理を戻し（ステップＳ９４）、処理を繰り返す。このループタイミングは、例えば約２秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【０１３４】
これにより、送信エラーが発生した場合にエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にデータを貯め込み、次に送信可能となった段階でデータを送信できるため、可能な限り多くのデータを管理サーバ５へ送信することができる。
【０１３５】
また、送信エラー時にテスト通信を実行し、テスト通信ができれば通信インタフェースの初期化を行うため、迅速に復旧することができる。すなわち、通信回線を切断してもソフトウェア障害が残って送信できない状態が継続することがなく、適切に復旧することができる。
【０１３６】
また、送信エラー時のテスト通信でテスト通信ができなければ通信回線を切断するため、無駄に通信インターフェースを初期化することなく、次に通信回線がつながったときにデータ送信をすることができる。
【０１３７】
このようにして、電波状態が悪く通信回線の接続が難しい環境であっても、接続できるときに最大限のデータを送信することができる。
【０１３８】
なお、通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）のステップＳ８５、Ｓ８６、Ｓ９４が、通信制御手段として機能する。
【０１３９】
図１５（Ａ）は、データ受信受付用プログラム５３ａに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１４０】
制御部５１は、監視対象となる測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０からの接続を待機し（ステップＳ１０１）、接続があるまで（ステップＳ１０２：ＮＯ）、この待機を継続する。
【０１４１】
接続があると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部５１は、データ受付処理用プログラムを立ち上げ、以降の処理をデータ受信処理用プログラム５３ｂに任せる（ステップＳ１０３）。この後は、ステップＳ１０１に処理を戻して繰り返す。
【０１４２】
図１５（Ｂ）は、データ受信処理用プログラム５３ｂに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１４３】
制御部５１は、監視対象となる測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０から測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）を受信する（ステップＳ１１１）。
【０１４４】
制御部５１は、受信した測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）に連番を割り当て登録日時を付加する等の処理を行い、データベース登録用の書式にデータを修正する（ステップＳ１１２）。
【０１４５】
制御部５１は、修正したデータを登録データ９０（図６参照）として管理データベース５３ｇに登録し（ステップＳ１１３）、処理を終了する。
【０１４６】
このように、データの「受付」と「受信」を異なるプログラムで実行する構成としたことにより、複数の接続を可能として各接続におけるデータを適切に受信し処理することができる。すなわち、データ受信受付用プログラム５３ａに接続されてデータを受け付ける毎にデータ受信処理用プログラム５３ｂを立ち上げ、それぞれの接続における監視対象の要求をそれぞれのデータ受信処理用プログラム５３ｂで処理することができる。
【０１４７】
また、この複数の接続は、複数の監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）からの接続、および、同じ監視対象からの複数の接続のいずれにも対応できるものである。これにより、１つの接続がエラーにより固まってしまっていても、監視対象となる端末側のプログラムが再起動して別の接続を開くため、安定性が向上する。この過程でエラーになった接続がそのまま残っていても、その影響なく動作をすることができる。
【０１４８】
図１６（Ａ）は、緊急情報伝達受付用プログラム５３ｃに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１４９】
制御部５１は、監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）及び監視端末８０からの接続を待機し（ステップＳ１２１）、接続があるまで（ステップＳ１２２：ＮＯ）、この待機を継続する。
【０１５０】
接続があると（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、制御部５１は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄを立ち上げ、以降の処理を緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに任せる（ステップＳ１２３）。この後は、ステップＳ１２１に処理を戻して繰り返す。
【０１５１】
図１６（Ｂ）は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１５２】
制御部５１は、接続してきた対象を判定し、監視端末８０からの接続であれば（ステップＳ１３１：監視端末）、監視端末処理を実行し（ステップＳ１３２）、処理を終了する。監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）からの接続であれば（ステップＳ１３１：監視対象）、制御部５１は、監視対象処理を実行し（ステップＳ１３３）、処理を終了する。
【０１５３】
図１６（Ｃ）は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する監視端末処理の動作を示すフローチャートである。
【０１５４】
制御部５１は、連絡解除を受信すれば（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、連絡内容データ５３ｈに登録済みの連絡内容の状態を「解除」に変更し（ステップＳ１４２）、処理を終了する。
【０１５５】
連絡解除を受信していない場合（ステップＳ１４１：ＮＯ）、制御部５１は新規連絡を受信していれば（ステップＳ１４３：ＹＥＳ）、新規連絡内容を記憶部５３の連絡内容データ５３ｈに登録し（ステップＳ１４４）、処理を終了する。この新規連絡内容は、指令系統と制御系統の２系統の情報が含まれている。指令系統には、緊急退避命令情報（退避場所、退避経路の位置情報を含む）、登録済みメッセージ（「支給本部に連絡」、「待機」など）、オリジナルメッセージ（テキストボックスで入力した内容）等の情報が含まれている。制御系統には、動画配信の制御（停止、再開、画質変更）、測定装置プログラムの再起動等の情報が含まれている。
【０１５６】
新規連絡を受信していなかった場合（ステップＳ１４３：ＮＯ）、制御部５１は、受信要求があれば（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、管理データベース５３ｇや連絡内容データ５３ｈに記憶されている有効な緊急連絡を送信し（ステップＳ１４６）、処理を終了する。
【０１５７】
図１６（Ｄ）は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する監視対象処理の動作を示すフローチャートである。
【０１５８】
制御部５１は、確認信号を受信すれば（ステップＳ１５１：ＹＥＳ）、登録済みの連絡内容データ５３ｈの状態を「確認済み」に変更する（ステップＳ１５２）。
【０１５９】
確認信号を受信しておらず、新規連絡を受信していた場合（ステップＳ１５３：ＹＥＳ）、制御部５１は、新規連絡内容を受信し、連絡内容データ５３ｈの状態を「受信済み」に変更し（ステップＳ１５４）、処理を終了する。
【０１６０】
このように、データの「受付」と「受信」を異なるプログラムで実行する構成としたことにより、接続を可能として各接続におけるデータを適切に受信し処理することができる。すなわち、緊急情報伝達受付用プログラム５３ｃに接続されてデータを受け付ける毎に緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄを立ち上げ、それぞれの接続における監視対象や監視端末８０の要求をそれぞれの緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄで処理することができる。
【０１６１】
また、この複数の接続は、複数の監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）及び監視端末８０からの接続、および、同じ監視対象や監視端末８０からの複数の接続のいずれにも対応できるものである。これにより、１つの接続がエラーにより固まってしまっていても、監視対象となる端末や監視端末８０側のプログラムが再起動して別の接続を開くため、安定性が向上する。この過程でエラーになった接続がそのまま残っていても、その影響なく動作をすることができる。
【０１６２】
図１７（Ａ）は、データ送信受付用プログラム５３ｅに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１６３】
制御部５１は、監視端末８０からの接続を待機し（ステップＳ１６１）、接続があるまで（ステップＳ１６２：ＮＯ）、この待機を継続する。
【０１６４】
接続があると（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、制御部５１は、データ送信処理用プログラム５３ｆを立ち上げ、以降の処理をデータ送信処理用プログラム５３ｆに任せる（ステップＳ１６３）。この後は、ステップＳ１６１に処理を戻して繰り返す。
【０１６５】
図１７（Ｂ）は、データ送信処理用プログラム５３ｆに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１６６】
制御部５１は、監視端末８０からの要求コマンドを確認し（ステップＳ１７１）、第１コマンドであれば（ステップＳ１７１：ＹＥＳ）、監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）の最新データ１件を管理データベース５３ｇから取得し（ステップＳ１７３）、ステップＳ１７６に処理を進める。
【０１６７】
第１コマンドではなく（ステップＳ１７４：ＮＯ）、第２コマンドであれば（ステップＳ１７４：ＹＥＳ）、制御部５１は、監視対象のコマンドで要求された期間のデータを管理データベース５３ｇから取得し（ステップＳ１７５）、ステップＳ１７６に処理を進める。
【０１６８】
制御部５１は、ステップＳ１７３またはＳ１７５で取得したデータをステップＳ１７１で要求コマンドを確認した監視端末８０に送信し（ステップＳ１７６）、処理を終了する。
【０１６９】
このように、データの「受付」と「受信」を異なるプログラムで実行する構成としたことにより、複数の接続を可能として各接続におけるデータを適切に受信し処理することができる。すなわち、データ送信受付用プログラム５３ｅに接続されてデータを受け付ける毎にデータ送信処理用プログラム５３ｆを立ち上げ、それぞれの監視対象（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）または監視端末８０の要求をそれぞれのデータ送信処理用プログラム５３ｆで処理することができる。
【０１７０】
また、この複数の接続は、複数の監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）および監視端末８０からの接続、および、同じ監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）および監視端末８０からの複数の接続のいずれにも対応できるものである。これにより、１つの接続がエラーにより固まってしまっていても、監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）および監視端末８０側のプログラムが再起動して別の接続を開くため、安定性が向上する。この過程でエラーになった接続がそのまま残っていても、その影響なく動作をすることができる。
【０１７１】
なお、監視端末８０から接続される例で説明しているが、監視対象（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）からの接続に対しても同じように応答すると良い。この場合、図１７（Ａ），（Ｂ）にある「監視端末」を「監視対象」と読み替えればよい。
【０１７２】
図１８は、監視端末側プログラム８３ａに従って監視端末８０の制御部８３が実行する動作を示すフローチャートである。この監視端末側プログラム８３ａは、監視端末８０がブラウザプログラム８４ａでウェブサーバ６（図４参照）にアクセスすると、認証プログラム６３ａによる認証処理で認証ＯＫとなった後に、監視端末ダウンロード用プログラム６３ｂでダウンロードされるプログラムである。この監視端末側プログラム８３ａがダウンロードされると、監視端末８０のブラウザプログラム８４ａ上で監視端末側プログラム８３ａが動作する。
【０１７３】
制御部８３は、設定ファイルの読み込みを行い（ステップＳ１８１）、第２コマンドを管理サーバ５のデータ送信受付用プログラム５３ｅに送信する（ステップＳ１８２）。
【０１７４】
制御部８３は、管理サーバ５からデータを受信し（ステップＳ１８３）、現在のモードがリアルモードかビューモードかによって以降の処理を異ならせる（ステップＳ１８４）。
【０１７５】
ビューモードの場合（ステップＳ１８４：ＮＯ）、制御部８３は、データの先頭を表示ポイントに設定し（ステップＳ１８５）、監視者用監視画面１１０の映像表示部１５０にその表示ポイントの静止画像を表示し（ステップＳ１８６）、基本情報表示部１１１、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０にその表示ポイントのデータを表示する（ステップＳ１８７）。
【０１７６】
ここで、基本情報表示部１１１、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０に表示するデータは管理データベース５３ｇから取得したものであり、映像表示部１５０に表示する静止画像は動画配信サーバ４から取得したものである。管理データベース５３ｇから取得するデータと動画配信サーバ４から取得するデータは、表示する監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）の識別情報や時刻情報等を用いて同一の監視対象の同一時期のデータを取得するようにしている。
【０１７７】
また、表示するデータの一部が欠落している場合は、監視者用監視画面１１０の地図表示部１２０とガンマ線線量率表示部１３０とで異なる処理を行って表示する。
【０１７８】
地図表示部１２０に表示する位置情報に欠落があった場合（ステータスが「０」または「−１」であった場合）は、該欠落の手前で最後に取得できた位置を代替位置とし、この代替位置を欠落部分の位置として表示する。つまり、この欠落した位置情報と対応する測定データが指定された場合、その測定データが測定された位置として前記代替位置が地図表示部１２０に示される。
【０１７９】
ガンマ線線量率表示部１３０に表示する測定データに欠落があった場合は、欠落部分の値を０となる位置に表示し、その前後を測定エラー部１３６として測定値グラフ１３５と異なる表示にしている。これにより、測定できていないことを明確に認識することができる。
【０１８０】
制御部８３は、マウスがクリックされるなど入力操作部８５の入力があるまで待機する（ステップＳ１８８）。リアルモードへの変更がなされると（ステップＳ１８９：ＹＥＳ）、制御部８３は、データをクリアし（ステップＳ１９０）、ステップＳ１８２に処理を戻して繰り返す。
【０１８１】
リアルモードへの変更がなされず（ステップＳ１８９：ＮＯ）、表示ポイントが変更されると（ステップＳ１９１：ＹＥＳ）、制御部８３は、変更された表示ポイントの静止画を表示部８６に表示する監視者用監視画面１１０の映像表示部１５０に表示し（ステップＳ１９２）、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０にデータを表示して（ステップＳ１９３）、ステップＳ１８８へ処理を戻して繰り返す。このデータ表示の際も、欠落データが存在していれば、ステップＳ１８７での欠落データの処理と同一の処理を実行する。
【０１８２】
ステップＳ１８４でリアルモードであった場合（ステップＳ１８４：ＹＥＳ）、制御部８３は、動画配信サーバ４からの動画受信を開始する（ステップＳ１９４）。このとき受信する動画は、監視対象からリアルタイムに送信されている動画情報の最新の動画となる。
【０１８３】
制御部８３は、データの最後尾を表示ポイントに設定し（ステップＳ１９５）、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０にデータを表示する（ステップＳ１９６）。この表示の際、データに欠落があれば、ステップＳ１８７で説明した欠落に関する処理と同一の処理を実行する。
【０１８４】
ビューモードへの変更がなされると（ステップＳ１９７：ＹＥＳ）、制御部８３は、動画受信を停止し（ステップＳ１９８）、ステップＳ１８８へ処理を進める。すなわち、最後に受信したデータの状態で表示の更新を停止し、操作入力があるまで待機する状態となる。
【０１８５】
ビューモードへの変更がなされなかった場合（ステップＳ１９７：ＮＯ）、制御部８３は、第１コマンドを管理サーバ５のデータ送信受付用プログラム５３ｅに送信する（ステップＳ１９９）。
【０１８６】
制御部８３は、管理サーバ５からデータを受信し（ステップＳ２００）、管理サーバ５の緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄと送受信を開始し（ステップＳ２０１）、ステップＳ１９５へ処理を戻して繰り返す。これにより、最新のデータを受信して表示内容をリアルタイムに最新状態に更新することができる。このステップＳ２０１からＳ１９５へのループタイミングは、約２秒とするなど適宜のループタイミングとすることができる。
【０１８７】
以上の構成および動作により、機器に障害が発生しても適切に復旧して取得可能な情報を最大限取得することができる。通信プログラム３７ｄは、通信回線を接続して送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）を送信すると通信回線を切断し、再度通信回線を接続して送信するという繰り返しを３秒等の短い時間単位で小まめに実行するため、通信途中でエラーが発生して長期間データを送信できないということを防止できる。
【０１８８】
詳述すると、一般的な通信処理は、通信回線を接続してから通信エラーが生じると、エラーを復旧できずに長時間通信不可能となる状態が発生し得る。これに対し、通信プログラム３７ｄは、通信状態にかかわらず強制的に通信回線を切断して再度通信回線に接続し直す処理をこまめに実施することで、通信エラー等が生じた場合でもその影響を最小限に留め、データ送信の継続性を高めて安定稼働を実現できる。このように、通信プログラム３７ｄは、人間による作業を要せずに確実に障害復旧してデータ送信できる。このため、通信プログラム３７ｄは、悪路走行中や危険域からの退避中等の作業困難な状況であっても障害復旧してデータを送り続けることができ、災害対策等に極めて便利に利用することができる。
【０１８９】
送信エラーが生じた場合にはエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にデータを記憶し、次回以降に送信できる。このため、取得できているが送信できなかったデータを再送でき、管理サーバ５に可能な限り多くのデータを送信することができる。
【０１９０】
また、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）の送信時に送信エラーが発生すると、テスト通信を実施して通信インターフェースを再起動するか否か決定するため、不要な再起動を行わず、かつ適切な再起動を実行して可能な限りデータを送信することができる。
【０１９１】
また、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）の送信に成功すればエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）から送信済みのデータを削除するため、常にエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）を必要最小限にして重複なくデータ送信することができる。
【０１９２】
また、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）が貯まり過ぎであれば一部を削除するため、データが貯まり過ぎることによる弊害を防止することができる。
【０１９３】
また、監視者用監視画面１１０は、リアルモードかビューモードを選択できるため、用途に応じて画面表示を使い分けることができる。
【０１９４】
また、リアルモードは、最新のデータを取得して随時画面表示を更新するため、測定者の状況をリアルタイムに確認し、状況確認や退避指示を的確に行うことができる。
【０１９５】
また、ビューモードは、過去のデータを任意に確認できるため、様々な分析に利用することができる。また、管理サーバ５は、測定ＰＣ１０、測定スマートフォン３０、及び監視端末８０からのデータ受信を行うプログラムと処理を行うプログラムとを分離して構成しているため、複数の端末（１０，３０，８０）から接続されても適切に処理することができる。
【０１９６】
また、位置情報と測定情報を送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）にまとめて送信するため、位置情報と測定情報がばらばらにならずに管理することができる。
【０１９７】
また、監視者用監視画面１１０や測定者用監視画面２１０に表示する際には、受信したデータのエラー内容を確認し、地図表示部１２０（２２０）やガンマ線スペクトル表示部１４０（２４０）に表示する際にそれぞれ独立してエラー処理を行うため、他のエラー等に影響を受けずに適切にエラー処理することができる。
【０１９８】
また、ガンマ線線量率やガンマ線スペクトラムも表示できるため、放射線量等を適切かつ詳細に確認することができる。
【０１９９】
また、表示するデータの一部が欠落している場合は、地図表示部１２０（２２０）とガンマ線線量率表示部１３０（２３０）とで異なる処理を行って表示するため、適切な情報を解りやすく見ることができる。
【０２００】
また、動画を配信することができるため、監視端末８０を用いる本部等で走行状態、搭乗者の状態、現場のパニック状況等を把握することができる。従って、災害時の支援等で本部で適切な判断を行うことができる。
【０２０１】
また、複数の回線で通信可能に構成されているため、例えば携帯電話が電話中であっても監視対象（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）に緊急連絡のメッセージ等を表示することができる。
【０２０２】
また、管理サーバ５が複数の端末からの接続に対応でき、測定者用監視画面２１０のファイル選択部２１２で測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０に表示する内容を活動中の他の測定者（あるいは他の車）の動画映像や地図上の位置等を把握することができる。これにより、土地勘のない場所でもリアルタイムに互いの位置の確認や互いの事故や危機といった状況を把握でき、迅速かつ適切な対応ができる。
【０２０３】
また、携帯電話や衛星回線等が災害によって使用不能になった場合でも、測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０は、地図での位置表示、放射線量等の測定情報の表示、過去の測定情報、移動の軌跡を表示することができる。従って、孤立した状態で自力退避する場合にも、自身で安全確保しつつ迷わずに退避することができる。
【０２０４】
また、測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０は、１つの測定者用監視画面２１０に地図情報、測定情報、緊急連絡等を表示でき、マウスやタッチパネル等の簡単な操作で利用できる。このため、例えば災害時の悪路走行中でキーボードでのメール送信さえも困難な状況でも、測定者は、車の助手席等で容易に操作することができる。
【０２０５】
なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０２０６】
例えば、各種のプログラムは、記憶部や、あるいはリムーバブルディスク等の記憶媒体に記憶し、プログラムを記憶した記憶媒体として提供することもできる。
【０２０７】
また、緊急連絡時は、音声によって伝える、画面全体を白色発光と消灯の点滅動作によって伝える、振動装置の振動によって伝える、これらの複合によって伝える等、様々な方法で知らせることができる。これにより、緊急連絡に気づかせやすくすることができる。
【０２０８】
また、上記実施例では放射線を測定する例であったが、これに限らず、有毒ガスを測定する、紫外線を測定する、レーダーを探知する、油田や温泉などの地中物質を探知する等、様々な分野に利用することができる。有毒ガスを測定する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を有毒ガス測定プログラムとし、測定情報処理システム１を有毒ガス情報処理システムとすればよい。レーダーを探知する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）をレーダー測定プログラムとし、測定情報処理システム１をレーダー情報処理システムとすればよい。紫外線を探知する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を紫外線探知プログラムとし、測定情報処理システム１を紫外線情報処理システムとすればよい。地中物質を探知する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を地中探知プログラムとし、測定情報処理システム１を地中情報処理システムとすればよい。これらの構成とした場合も同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
この発明は、放射線を測定してその測定者を監視するようなシステムに利用することができる。特に、遠隔の対策本部から、現地派遣者の安全を確保する目的に好適に利用することができる。他にも、有毒ガスや紫外線、レーダーを測定すること等にも利用することができ、これらの場合にも遠隔の対策本部から現地派遣者の安全を確保することができる。
【符号の説明】
【０２１０】
１…測定情報処理システム
５…管理サーバ
１０…測定ＰＣ
１４ｂ，３７ｂ…測定装置プログラム
１４ｃ，３７ｃ…位置情報プログラム
１４ｄ，３７ｄ…通信プログラム
２２，３２…位置情報取得装置
２５，３５，５２，８２…通信装置
３０…測定スマートフォン
５３…記憶部
８０…監視端末
８３ａ…監視端末側プログラム
１２０…地図表示部
１３０…ガンマ線線量率表示部
１３６…測定エラー部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば物質を測定した測定情報と測定位置を取得し、この測定情報と測定位置を表示するような測定情報処理システム、放射線測定情報処理システム、測定情報処理プログラム、測定情報表示プログラム、及び測定情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な位置で物質を測定し、地図上に測定位置を表示し、測定情報を表示するものが提案されている。
【０００３】
例えば、予め測定された放射線分布マップと、作業員が携帯する放射線検出器とＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して集積被ばく線量を監視する電子式被爆線量計とそれを用いた放射線作業管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ヘリと自動車等を利用し、放射線量と測定位置とを送信し、地図情報と高さ位置情報を利用して３次元画像で放射線大気存在圏表示を行う放射能拡散状況把握システムも提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、これらの文献には、障害発生時のことが考慮されていなかった。すなわち、システム上なんらかの障害が生じた場合、測定情報が欠落し、復旧することが必要になるが、その復旧には専門的知識が必要となる。しかも、放射線被ばくなどの過酷な環境では、専門的知識を有する作業員であったとしても、平常通りに復旧できない可能性もある。復旧できなければ、測定情報が欠落したままとなって放射線等の被ばく量を把握できずにそのまま作業を継続してしまうという問題が生じる。また、一般人が気軽に利用できるものでもない。このため、実際の使用には難があるものであった。
【０００６】
一方、数値データを収集し、過去のデータを用いて欠落したデータの数値を推定する欠落データの補完方法が提案されている（特許文献３参照）。しかし、この公知文献の方法では、障害発生時に復旧できなければ、欠落したデータを過去のデータで推定し続けることになり、結局適切な情報を得ることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８８５５２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１５３９５２号公報
【特許文献３】特開２０１０−０４４６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、上述した問題に鑑み、機器に障害が発生しても適切に復旧して取得可能な情報を最大限取得する測定情報処理システム、放射線測定情報処理システム、測定情報処理プログラム、測定情報表示プログラム、及び測定情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、測定を行う測定端末と、情報管理を行う管理サーバと、表示を行う表示端末とを有し、前記測定端末は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、所定の物質の測定情報を取得する測定情報取得手段と、所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する送信用情報作成手段と、電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する測定端末側通信手段と、前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続の開始から接続の切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信制御手段とを有する測定情報処理システムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、機器に障害が発生しても適切に復旧して取得可能な情報を最大限取得する測定情報処理システム、放射線測定情報処理システム、測定情報処理プログラム、測定情報表示プログラム、及び測定情報処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】測定情報処理システムのシステム構成図。
【図２】測定ＰＣの構成を示すブロック図。
【図３】測定スマートフォンの構成を示すブロック図。
【図４】各種サーバの構成を示すブロック図。
【図５】監視端末の構成を示すブロック図。
【図６】登録データの構成図。
【図７】監視者用監視画面の画面構成図。
【図８】測定者用監視画面の画面構成図。
【図９】監視プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１０】監視プログラムの動作プログラム制御処理の動作のフローチャート。
【図１１】監視プログラムの緊急連絡処理の動作のフローチャート。
【図１２】測定装置プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１３】位置情報プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１４】通信プログラムによる測定端末の動作のフローチャート。
【図１５】データ受信プログラムによる管理サーバの動作のフローチャート。
【図１６】緊急情報伝達プログラムによる管理サーバの動作のフローチャート。
【図１７】データ送信プログラムによる管理サーバの動作のフローチャート。
【図１８】監視端末側プログラムによる監視端末の動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を以下図面とともに説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、測定情報処理システム１のシステム構成を示す構成図である。測定情報処理システム１は、動画配信サーバ４と、管理サーバ５と、ウェブサーバ６と、測定端末となる測定ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１０および測定スマートフォン３０と、監視端末８０とで構成されている。なお、測定端末は、測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０に限らず、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、またはタブレット端末等、適宜の端末により構成することができる。また、監視端末８０は、ＰＣ、スマートフォン、ＰＤＡ、またはタブレット端末等、適宜の端末により構成することができる。
【００１４】
動画配信サーバ４と、管理サーバ５と、ウェブサーバ６と、測定端末となる測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０と、監視端末８０は、いずれも電気通信回線であるインターネット３に通信可能に接続されている。中でも測定ＰＣ１０、測定スマートフォン３０、及び監視端末８０は、地上通信網と衛星通信網のどちらでも通信できるように構成されている。これにより、測定情報処理システム１は、災害時でも安定した通信を実現できる。
【００１５】
また、測定情報処理システム１は、ＧＰＳ衛星２を位置情報の取得に利用する。具体的には、測定ＰＣ１０の位置情報取得装置２２や測定スマートフォン３０の位置情報取得装置３２（図３参照）がＧＰＳ衛星２と通信して位置情報を取得する。
【００１６】
なお、この実施例では動画配信サーバ４、管理サーバ５、及びウェブサーバ６の３つのサーバとしたが、これに限らず、１つのサーバに管理サーバ５及びウェブサーバ６の機能を持たせる、あるいは１つのサーバに動画配信サーバ４、管理サーバ５、及びウェブサーバ６の全ての機能を持たせる等、適宜の構成とすることができる。
【００１７】
図２は、測定ＰＣ１０の構成を示すブロック図である。測定ＰＣ１０は、外部接続部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、制御部１３、記憶部１４、入力操作部１５、および表示部１６を備えている。
【００１８】
外部接続部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続部やＵＳＢ接続部やシリアル接続部等の適宜の接続部で構成されている。外部接続部１２ｄは、ＬＡＮインターフェースで構成されている。
【００１９】
外部接続部１２ａには、位置情報取得手段としての位置情報取得装置２２が接続されている。位置情報取得装置２２は、ＧＰＳ衛星２と通信して位置情報を取得するＧＰＳユニットである。位置情報取得装置２２は、緯度、経度、高度、取得日時、海抜高度、衛星受信数等の位置に関する情報を取得し、外部接続部１２ａを通じて制御部１３に送信する。
【００２０】
外部接続部１２ｂは、映像取得装置２３が接続されている。映像取得装置２３は、動画映像を取得できるカメラである。映像取得装置２３は、取得した映像を外部接続部１２ａから制御部１３に送信する。
【００２１】
外部接続部１２ｃは、測定情報取得手段及び放射線測定情報取得手段としての測定装置２４が接続されている。測定装置２４は、所定の物質を測定する装置である。この実施例では、所定の物質の測定として放射線量を測定する線量計としているが、これに限らない。例えば、測定装置２４は、線量計の他、紫外線量を測定する紫外線測定装置、有毒ガスを測定する有毒ガス測定装置、妨害電波を測定する妨害電波測定装置、地中の物質を探知する地中物質探知装置等、環境に関する情報を測定する装置とすることができる。線量計とする場合、線量計で測定した測定データを例えばシリアル通信によって測定ＰＣ１０に送信しても良く、他の接続方法によって送信してもよい。
【００２２】
外部接続部１２ｄは、測定端末側通信手段としての通信装置２５が接続されている。通信装置２５は、携帯電話回線による通信装置、衛星電話回線による通信装置、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、有線ＬＡＮ等の通信装置で構成されており、地上波を用いる通信と衛星を用いる通信の両方式に対応するものとすることが好ましい。
【００２３】
制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成されており、記憶部１４に記憶されているプログラムに従って、各種の演算や各部の動作制御を実行する。
【００２４】
記憶部１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置で構成されている。記憶部１４には、監視プログラム１４ａ、測定装置プログラム１４ｂ、位置情報プログラム１４ｃ、通信プログラム１４ｄ、動画配信プログラム１４ｅ、測定・位置データ１４ｆ、送信キューデータ１４ｇ、及びエラーキューデータ１４ｈが記憶されている。このうち測定装置プログラム１４ｂ、位置情報プログラム１４ｃ、及び通信プログラム１４ｄが測定情報送信プログラムとして機能する。
【００２５】
入力操作部１５は、キーボードやマウス、タッチパッド等の入力装置により構成されている。入力操作部１５は、利用者の操作入力を受け付け、入力信号を制御部１３に送信する。
【００２６】
表示部１６は、液晶表示装置や有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等、制御部１３の制御に従って画像や映像や文字等を表示する装置で構成されている。
【００２７】
図３は、測定スマートフォン３０の構成を示すブロック図である。測定スマートフォン３０は、位置情報取得手段としての位置情報取得装置３２、映像取得装置３３、外部接続部３４、測定端末側通信手段としての通信装置３５、制御部３６、記憶部３７、入力操作部３８、および表示部３９を備えている。
【００２８】
位置情報取得装置３２は、位置情報取得装置２２（図２参照）と同一機能を有するものである。映像取得装置３３は、映像取得装置２３（図２参照）と同一機能を有するものである。外部接続部３４は、外部接続部１２ｃ（図２参照）と同一機能を有し、測定情報取得手段及び放射線測定情報取得手段としての測定装置２９と接続されている。測定装置２９は、測定装置２４（図２参照）と同一機能を有するものである。通信装置３５は、通信装置２５（図２参照）と同一機能を有するものである。制御部３６は、制御部１３（図２参照）と同一機能を有するものである。記憶部３７は、記憶部１４（図２参照）と同一機能を有するものであり、記憶しているプログラムが異なっている。この記憶部３７には、監視プログラム３７ａ、測定装置プログラム３７ｂ、位置情報プログラム３７ｃ、通信プログラム３７ｄ、動画配信プログラム３７ｅ、測定・位置データ３７ｆ、送信キューデータ３７ｇ、及びエラーキューデータ３７ｈが記憶されている。入力操作部３８は、タッチパネル等の入力装置で構成されている。入力操作部３８は、入力された入力信号を制御部３６に送信する。表示部３９は、表示部１６と同一の機能を有するものである。
【００２９】
図４は、各種サーバ４，５，６の構成を示すブロック図である。図４（Ａ）は動画配信サーバ４を示している。図４（Ｂ）は管理サーバ５を示している。図４（Ｃ）はウェブサーバ６を示している。
【００３０】
動画配信サーバ４は、制御部４１、通信装置４２、および記憶部４３を備えている。
管理サーバ５は、データベースサーバであり、制御部５１、サーバ側通信手段としての通信装置５２、および記憶手段としての記憶部５３を備えている。
ウェブサーバ６は、制御部６１、通信装置６２、および記憶部６３を備えている。
【００３１】
いずれも、制御部４１，５１，６１は、制御部１３（図２参照）と同一機能を有し、通信装置４２，５２，６２は、通信装置２５（図２参照）と同一機能を有し、記憶部４３，５３，６３は、記憶するプログラムが異なるが記憶部１４（図２参照）と同一機能を有するものである。
【００３２】
記憶部４３は、ストリーミングプログラム４３ａ、および動画データベース４３ｂを記憶している。記憶部５３は、データ受信受付用プログラム５３ａ、データ受信処理用プログラム５３ｂ、緊急情報伝達受付用プログラム５３ｃ、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄ、データ送信受付用プログラム５３ｅ、データ送信処理用プログラム５３ｆ、管理データベース５３ｇ、及び連絡内容データ５３ｈを記憶している。記憶部６３は、認証プログラム６３ａ、及び監視端末ダウンロード用プログラム６３ｂを記憶している。
【００３３】
記憶部４３のストリーミングプログラム４３ａは、測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０から受信する動画を記憶する動作と、記憶している動作をストリーミング配信する動作を実行する。このストリーミング配信は、受信した動画をリアルタイムに配信する動作も可能である。また、受信して記憶した動画は、所定の時間単位（例えば３０分毎など）で静止画に分割し、キューポイントおよび年月日時分秒等の情報からなるファイル名で秒単位で識別可能に記憶する。これにより、撮影している動画映像をリアルタイムに確認するだけでなく、後に位置情報や放射線量等の情報と連動して静止画像を確認できるようにしている。
【００３４】
図５は、監視端末８０の構成を示すブロック図である。監視端末８０は、表示端末側通信手段としての通信装置８２、制御部８３、記憶部８４、入力操作部８５、および表示部８６を備えている。
【００３５】
いずれも、通信装置８２は通信装置２５（図２参照）と同一機能を有し、制御部８３は制御部１３（図２参照）と同一機能を有し、記憶部８４は記憶するプログラムが異なるが記憶部１４（図２参照）と同一機能を有し、入力操作部８５は入力操作部１５（図２参照）と同一機能を有し、表示部８６は表示部１６（図２参照）と同一機能を有する。
【００３６】
記憶部８４に記憶するブラウザプログラム８４ａは、ウェブサーバ６にアクセスして画面表示や入力操作に基づく動作を行うプログラムである。このブラウザプログラム８４ａがウェブサーバ６にアクセスすると、ウェブサーバ６の認証プログラム６３ａによって認証が行われ、認証ＯＫであればウェブサーバ６から監視端末ダウンロード用プログラム６３ｂによって監視端末側プログラム８３ａ（測定情報表示プログラム）が監視端末８０のメモリ（制御部８３内）上にダウンロードされる。
【００３７】
図６は、管理サーバ５の管理データベース５３ｇに記憶される登録データ９０の構成図を示している。この登録データ９０のデータ構成は、ＩＤ１のｎｏとＩＤ２のｓｅｒｖｅｒ＿ｄａｔｅを除けば、測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０が記憶部１４（３７）に記憶する測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）、及び管理サーバ５に向けて送信する送信用情報としての送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）と同一構成となる。
【００３８】
登録データ９０は、図示する各データが記憶されており、管理サーバ５が自動的に割り振る連番や管理サーバ５に登録した日時、このデータを送信してきたクライアントの車の管理番号、クライアントの連番、クライアントＰＣ（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）の日時、位置情報、位置取得日時、取得状況、および測定情報等が記憶されている。測定情報としては、ガンマ線測定値、ニュートロン測定値、温度、ガンマ線スペクトラムデータ等が記憶されている。
【００３９】
また、登録データ９０は、監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）毎に割り当てた識別情報を付与し、監視対象毎に区別して登録されている。従って、複数の監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）からデータを受信して登録しても、どの監視対象のデータを確認するのか指定して取り出すことができる。また、日時も登録されているため、どの監視対象のどの期間のデータを確認するのか指定して取り出すことができる。
【００４０】
図７は、表示端末としての監視端末８０の表示部８６に表示する監視者用監視画面１１０の画面構成を示す構成図である。
監視者用監視画面１１０は、上段の基本情報表示部１１１と、左側の地図表示部１２０（測定位置地図表示手段）、左下のガンマ線線量率表示部１３０（測定情報表示手段）、右側のガンマ線スペクトル表示部１４０、及び右下の映像表示部１５０を備えている。なお、基本情報表示部１１１、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、ガンマ線スペクトル表示部１４０、及び映像表示部１５０の位置関係はこれに限らず、適宜の位置関係とすることができる。
【００４１】
基本情報表示部１１１は、緊急連絡ボタン１１２と、任務、出発地、目的地、搭乗者（あるいは測定者）、車載携帯電話番号、車載衛星電話番号、本部Ａ電話番号、及び本部Ｂ電話番号など、基本情報が表示されている。
【００４２】
緊急連絡ボタン１１２が押下されると、別途緊急連絡情報入力画面を表示する。この緊急連絡情報入力画面では、緊急連絡用のメッセージと緊急退避用の退避位置を入力することができる。メッセージと退避位置が入力されて決定されると、緊急連絡が管理サーバ５を介して測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０に送信される。この緊急連絡では、例えば「緊急退避しろ！」というメッセージ送信と地図上での避難場所表示、「至急連絡しろ！」という内容と電話番号のメッセージ送信、「待機！」というメッセージ送信、「他の車でトラブル発生。支援に行け！」というメッセージと地図上での位置表示等を実行できる。
【００４３】
地図表示部１２０は、地図画像１２２が全面に表示されている。また、地図表示部１２０は、地図画像１２２を拡大、縮小、移動する表示制御ボタン１２１が備えられている。また、地図表示部１２０は、表示内容を切り替える表示内容切替ボタン１２３が備えられている。この表示内容切替ボタン１２３により、地図表示、衛星写真表示、衛星表示と地図表示を重ねたハイブリッド表示等、適宜の表示に切り替えることができる。また、地図表示部１２０は、現在地を示す現在地マーク１２５と、測定位置を示す測定位置マーク１２６と、移動経路を示す軌跡１２７が表示されている。これにより、地図上のどの地点で測定したのか、どのように移動したのかを把握できる。
【００４４】
ガンマ線線量率表示部１３０は、グラフ表示部１３４と、この表示内容をコントロールする各ツール（１３１，１３２，１３３）と、情報表示部１３９が備えられている。
【００４５】
上下左右の４つのレンジボタン１３１は、グラフ表示部１３４に表示している内容を変更するボタンである。上下方向のボタンが押下されると、エネルギー量を変化させ、左右方向のボタンが押下されると、エネルギー軸の位置を左右に移動する。移動ボタン１３２は、所定時間間隔（例えば５秒間隔）で表示する測定データを移動させるボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン１３３は、中性子線のグラフをガンマ線線量率のグラフと異なる色で重ねて表示するボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン１３３が一度押されると中性子線のグラフを表示し、もう一度押されると中性子線のグラフを消去する。
【００４６】
グラフ表示部１３４は、測定値を示す測定値グラフ１３５を表示している。測定値グラフ１３５は、縦軸に線量率の値、横軸に時刻をとり、時刻順に測定値（エラーの場合はエラー用の値）を繋いだグラフとなっている。測定値が正しく取得できなかった箇所は、値を０等のあり得ない数値として表示し、その箇所の前後を測定エラー部１３６（測定エラー時表示）として、測定できた部分とは異なる表示方法で表示する。例えば図示しているように測定できた部分を実線とし、測定エラー部１３６を点線とする、あるいは測定できた部分と測定エラー部１３６を異なる色の線で表示するなど、適宜の表示方法とすることができる。これにより、測定できた部分と測定できなかった部分を明瞭に認識できるようにしている。
【００４７】
センターライン１３７は、監視者用監視画面１１０に表示している内容がガンマ線線量率グラフのどの位置に該当するかを示している。すなわち、このセンターライン１３７に重なっている部分のガンマ線線量率は、地図表示部１２０の現在地マーク１２５が表示されている位置で測定された値となる。また、センターライン１３７の上部には、センターライン１３７上の値を測定した地点の緯度および経度を表示する緯度経度表示部１３８が設けられている。
【００４８】
情報表示部１３９は、温度、移動速度、高さ、及び位置情報等を表示している。位置情報が取得できていない場合には、位置情報の代わりにＧＰＳ ｆａｉｌｄと表示するなど、状況に応じて適切な表示を行う。
【００４９】
ガンマ線スペクトル表示部１４０は、スペクトル表示部１４４と、操作を行う操作ツール（１４１，１４２，１４３）を備えている。ホールドボタン１４１は、現在表示しているスペクトルを固定表示するボタンである。これにより、現在のスペクトルと、他のスルペクトとを同時に表示して比較できるようにしている。もう一度ホールドボタン１４１が押されると固定表示していたスペクトルを消去する。
【００５０】
ズームボタン１４２は、スペクトル表示部１４４の左半分のスペクトルを拡大して分析に適するように表示するボタンである。Ｃｈ Ｍｏｖｅボタンは、エネルギー軸を左右に移動させるボタンである。
【００５１】
スペクトル表示部１４４は、ガンマ線スペクトル１４５を表示している。このガンマ線スペクトル１４５は、縦軸をカウント数、横軸をエネルギー値とするグラフである。
【００５２】
右下の映像表示部１５０は、情報表示部１５１と、ビューモード選択ボタン１５２と、映像表示部１５３とを備えている。情報表示部１５１は、ガンマ線線量率、ガンマ線計数率、中性子線線量、および中性子線計数率を表示している。
【００５３】
ビューモード選択ボタン１５２は、リアルモード（リアルタイム表示モード）と、ビューモード（蓄積データ表示モード）を切り替えるボタンである。リアルモードにすると、最新のデータを次々に受信して表示内容が最新状態に更新されていく。ビューモードにすると、任意の期間のデータを自由に確認することができる。例えば時間を進める又は戻すことで特定の時間の測定状態を確認する、特定期間のデータを表示して移動経路や移動範囲及びその移動中に測定したガンマ線や中性子線を確認するといったことができる。
【００５４】
図８は、測定ＰＣ１０の表示部１６や測定スマートフォン３０の表示部３９に表示する測定者用監視画面２１０の画面構成を示す構成図である。
測定者用監視画面２１０は、上段の情報表示部２１１、左側の地図表示部２２０、左下のガンマ線線量率表示部２３０、右側のガンマ線スペクトル表示部２４０、右下の映像表示部２５０を備えている。なお、情報表示部２１１、地図表示部２２０、ガンマ線線量率表示部２３０、ガンマ線スペクトル表示部２４０、映像表示部２５０の位置関係はこれに限らず、適宜の位置とすることができる。
【００５５】
情報表示部２１１は、表示するファイルを選択できファイル保存もできるファイル選択部２１２、描画速度優先モードやミッドナイトモード（黒色下地表示）や文字無しモード等のモード選択を行うモード選択部２１３、地図表示部２２０に表示している地図の縮尺を表示する縮尺表示部２１４、緯度及び経度を示す位置表示部２１５、地図画像２２２を全画面表示する全画面表示ボタン２１６、リアルモードと、ビューモードを切り替えるビューモード選択ボタン２１７、及び設定画面を表示する設定ボタン２１８を備えている。ファイル選択部２１２では、他の測定者（他の車）の情報表示に切り替えることや、過去の情報を表示すること等が可能である。
【００５６】
設定ボタン２１８が押下されると、地図画像２２２上に表示する軌跡の線種変更用の閾値、各閾値間の線種（色、線幅）を設定する設定画面を表示する。この設定画面で閾値や線種が設定されると、その閾値および線種に従った軌跡を地図画像２２２に表示する。これにより、地図画像２２２上に表示する移動の軌跡を線量別に色や線幅を異ならせて表示できるようにしている。この軌跡は、監視者用監視画面１１０の地図表示部１２０に表示する軌跡１２７と同一のものであり、地図画像２２２上では図示省略している。
【００５７】
地図表示部２２０は、地図画像２２２が全面に表示されている。また、地図表示部２２０は、現在地を示す現在地マーク２２８と、退避方向を示す退避方向通知線２２９が表示されている。
【００５８】
この退避方向通知線２２９は、緊急退避信号を受信した場合に表示するものである。退避方向通知線２２９は、現在位置から退避指定位置を直線的に結ぶ線である。退避方向通知線２２９は、このように直線表示してもよいが、地図上の道路を選択して最短ルートを表示してもよい。図示するようにして直線にて方向のみ表示した場合は、地震による倒壊等が発生して通行可能道路が不明な現場であっても、測定者の自己判断で通れる道を通って退避指定位置を目指すことができる。
【００５９】
この地図表示部２２０により、地図上のどの地点で測定しているか、どの方向へ退避するかを認識できるようにしている。
【００６０】
ガンマ線線量率表示部２３０は、グラフ表示部２３５と、この表示内容をコントロールする各ツール（２３１，２３２，２３３，２３４）と、情報表示部２３９とが備えられている。
【００６１】
タイムレンジボタン２３１は、グラフ表示部２３５に表示する測定値グラフ１３５の表示範囲を変更するボタンであり、左へ押していくと短時間（例えば１時間など）の範囲の表示となり、右へ押していくと長時間（例えば数日間など）の範囲の表示となる。メジャーレンジボタン２３２は、縦方向のレンジを変更するボタンである。移動ボタン２３３は、所定時間間隔（例えば５秒間隔）で表示する測定データを移動させるボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン２３４は、中性子線のグラフをガンマ線線量率のグラフと異なる色で重ねて表示するボタンである。Ｎｅｕｔｒｏｎボタン２３４が一度押されると中性子線のグラフを表示し、もう一度押されると中性子線のグラフを消去する。
【００６２】
グラフ表示部２３５は、監視者用監視画面１１０（図７参照）のグラフ表示部１３４と同一内容を同一方式で表示している。
情報表示部２３９は、速度、海抜、温度、位置（ＧＰＳ）、衛星数、退避地点までの距離（図示の例では３０Ｋｍ）を表示している。
【００６３】
ガンマ線スペクトル表示部２４０は、緊急連絡表示部２４１と、スペクトル表示部２４４と、操作を行う操作ツール（２４６，２４７，２４８，２４９）を備えている。
【００６４】
緊急連絡表示部２４１は、本部の人員の操作によって監視端末８０から緊急連絡情報を受信したときに、受信した緊急連絡情報を表示する。緊急連絡情報を受信していないときは、特に表示を行わない。
【００６５】
ムーブボタン２４６は、エネルギー軸の位置を左右に移動する。ズームボタン２４７は、スペクトル表示部２４４の左半分のスペクトルを拡大して分析に適するように表示するボタンである。リセットボタン２４８は、積算値を０にして表示をリセットするボタンである。デュレイションタイムボタン２４９は、積算する時間範囲を変更するボタンである。この実施例では０〜６００秒までの範囲で変更できるようにしているが、これに限らず、適宜の範囲を表示する構成とすることができる。なおリアルモードでは、積算する範囲が最大設定値（この実施例では６００秒）に到達すると、以降は最新の最大設定値の範囲で積算を行って随時表示を更新する。
【００６６】
スペクトル表示部２４４は、監視者用監視画面１１０（図７参照）のスペクトル表示部１４４と同一内容を同一方式で表示している。
【００６７】
映像表示部２５０は、監視者用監視画面１１０（図７参照）の映像表示部１５０と同じ情報表示部１５１と映像表示部１５３とを備えている。また、これに加えて緊急連絡確認ボタン２５２を備えている。
【００６８】
映像表示部１５３には、切替ボタン２５９が備えられている。この切替ボタン２５９が選択されると、映像表示部１５３に表示する映像を、他の映像取得装置２３（３３）から取得した映像に切り替えることができる。例えば、自身の端末（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）の映像取得装置２３（３３）から取得した映像、他の端末（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）の映像取得装置２３（３３）から取得した映像（他の端末が車載されている場合は他の車の映像）、本部の映像を、選択される毎に切り替えることができる。
【００６９】
緊急連絡確認ボタン２５２は、本部の人員等の操作によって監視端末８０から緊急信号を受信すると点滅する。また、測定者が緊急連絡確認ボタン２５２を押下すると、緊急連絡確認信号を上記の監視端末８０に送信する。これによって、緊急連絡表示部２４１に表示している緊急連絡を測定者が確認したことを本部に通知できるようにしている。
【００７０】
図９は、監視プログラム１４ａ（３７ａ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。以下の説明では、測定ＰＣ１０の動作を主として説明し、測定スマートフォン３０の場合のハードウェア符号を括弧書きで記載する。
【００７１】
監視プログラム１４ａ（３７ａ）が起動すると、制御部１３（３６）は、動画配信プログラム１４ｅ（３７ｅ）を起動する（ステップＳ１）。この動画配信プログラム１４ｅ（３７ｅ）は、映像取得装置２３（３３）で取得した動画映像を動画配信サーバ４へ送信し、また記憶部１４（３７）内に記憶する処理を実行する。
【００７２】
制御部１３（３６）は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を起動する（ステップＳ２）。この測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）の動作は、図１２とともに後述する。
【００７３】
制御部１３（３６）は、記憶部１４（３７）から測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）を取得する（ステップＳ３）。この測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）によって記憶部１４（３７）に逐次記憶されているものである。
【００７４】
制御部１３（３６）は、取得した測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）がエラーでないか確認し、エラーであれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に処理を戻して測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を再起動（ステップＳ２）して処理を繰り返す。このエラーの判断は、例えば、位置情報のタイムスタンプが所定期間（例えば３０秒等）更新されていなければ位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）のエラーと判断し、放射線の測定値で “−１”か“−９９９”などのエラー値が連続していれば測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）のエラーと判断する。測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を再起動することで、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）も再起動される。
【００７５】
エラーでなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１３（３６）は、表示部１６（３９）に表示する測定者用監視画面２１０に測定結果、動画、地図等を表示する（ステップＳ５）。
【００７６】
ここで、表示するデータの一部が欠落している場合は、測定者用監視画面２１０の地図表示部２２０とガンマ線線量率表示部２３０とで異なる処理を行って表示する。
【００７７】
地図表示部２２０に表示する位置情報に欠落があった場合（ステータスが「０」または「−１」であった場合）は、該欠落の手前で最後に取得できた位置を代替位置とし、この代替位置を欠落部分の位置として表示（位置エラー時表示）する。つまり、この欠落した位置情報と対応する測定データが指定された場合、その測定データが測定された位置として前記代替位置が地図表示部２２０に示される。
【００７８】
ガンマ線線量率表示部２３０に表示する測定データに欠落があった場合は、欠落部分の値を０となる位置に表示し、その前後を測定エラー部１３６として測定値グラフ１３５と異なる表示にしている。これにより、測定できていないことを明確に認識することができる。
【００７９】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から「緊急連絡内容」「退避する場所の位置情報」「動画ＰＧ制御情報」「測定装置プログラム制御情報」を取得する（ステップＳ６）。
【００８０】
制御部１３（３６）は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）の再起動信号の有無を判定し、再起動信号があれば（ステップＳ７：有り）、ステップＳ２へ処理を戻して測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）の再起動をして処理を繰り返す。
【００８１】
再起動信号がなければ（ステップＳ７：無し）、制御部１３（３６）は、動画プログラム制御処理を実行し（ステップＳ８）、緊急連絡処理を実行した後（ステップＳ９）、ステップＳ３に処理を戻して繰り返す。このステップＳ９からステップＳ３までのループタイミングは、例えば約２秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【００８２】
なお、監視プログラム１４ａ（３７ａ）は、終了操作されると、他のプログラム（計測器プログラム１４ｂ（３７ｂ）、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）、及び通信プログラム１４ｄ（３７ｄ））を終了させ、自身も終了する。
【００８３】
図１０は、監視プログラム１４ａ（３７ａ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作プログラム制御処理の動作を示すフローチャートである。
【００８４】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から受信する「動画プログラム制御情報」を確認する（ステップＳ１１）。
「動画プログラム制御情報」による制御がある場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、停止指示の制御情報であれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、動画配信を停止し（ステップＳ１４）、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８５】
なお、この動画配信の停止が指示されるのは、通信状態（電波状況）が悪くデータ送信に難がある場合が該当する。動画配信を停止することによりデータ量を削減し、測定情報や位置情報といった重要度の高い情報を遅滞なく確実に送信できるようにしている。
【００８６】
停止指示ではなく（ステップＳ１３：Ｎｏ）、再開指示の制御信号であれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、動画配信を再開し（ステップＳ１６）、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８７】
再開信号ではなく（ステップＳ１５：Ｎｏ）、変更指示の制御信号であった場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、指示された画質となるよう画質を変更し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８８】
再開信号でもなかった場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御部１３（３６）は、ステップＳ１９へ処理を進める。
【００８９】
制御部１３（３６）は、測定者用監視画面２１０に表示する動画の変更の有無を判定し、変更がなければ（ステップＳ１９：無し）、動画プログラム制御処理を終了する。
【００９０】
切替ボタン２５９（図８参照）が押下されて変更がある場合（ステップＳ１９：有り）、受信動画に変更する指示であれば（ステップＳ２０：受信）、制御部１３（３６）は、管理サーバ５から「本部状況」又は「他の車」の動画を受信して測定者用監視画面２１０の映像表示部２５０に表示する（ステップＳ２１）。なお、「他の車」の動画は、車による測定での動画に限らず、他の測定者による動画であれば良い。
【００９１】
配信動画に変更する指示であれば（ステップＳ２０：配信）、制御部１３（３６）は、動画配信サーバ４に配信している映像取得装置２３（３３）の動画を測定者用監視画面２１０の映像表示部２５０に表示する（ステップＳ２２）。
【００９２】
なお、動画配信はこの動画プログラム制御処理によって制御されるが、取得している動画を継続して記憶部１４（３７）に記憶しておくことが好ましい。これにより、通信状態が悪く動画配信を停止して本部等でリアルタイムに動画を確認できない場合であっても、後日に記憶部１４（３７）から動画データを取り出してそのときの様子の確認等に利用することができる。
【００９３】
図１１は、監視プログラム１４ａ（３７ａ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する緊急連絡処理の動作を示すフローチャートである。
【００９４】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から緊急連絡を受信しているか否か判定し、緊急連絡を受信していなければ（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３７へ処理を進める。
【００９５】
制御部１３（３６）は、緊急連絡を受信している場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、メッセージがあれば（ステップＳ３２：有り）、測定者用監視画面２１０の緊急連絡表示部２４１にメッセージを表示し、緊急連絡確認ボタン２５２を点滅させる（ステップＳ３３）。
【００９６】
制御部１３（３６）は、位置情報の有無を判定し、位置情報があれば（ステップＳ３４：有り）、測定者用監視画面２１０（図８参照）の地図表示部２２０に退避位置の位置情報を表示する（ステップＳ３５）。この退避位置の位置情報を示すにあたって、現在地を示す現在地マーク２２８から退避位置への直線方向を示す退避方向通知線２２９を表示する。
【００９７】
制御部１３（３６）は、緊急連絡を正常に受信したことを通知する緊急連絡正常受信データをパケットデータとして管理サーバ５に送信し、ステップＳ３７に処理を進める（ステップＳ３６）。
【００９８】
制御部１３（３６）は、測定者用監視画面２１０の緊急連絡確認ボタン２５２が押下されると（ステップＳ３７：押した）、緊急連絡を確認したことを示す緊急連絡確認情報をパケットデータとして管理サーバ５へ送信する（ステップＳ３８）。
【００９９】
制御部１３（３６）は、管理サーバ５から解除連絡情報を受け取ると（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、測定者用監視画面２１０の緊急連絡表示部２４１に表示しているメッセージを削除し、緊急連絡確認ボタン２５２の点滅を停止する（ステップＳ４０）。
【０１００】
このように、測定者が緊急連絡確認ボタン２５２を押下し、かつ、本部等の監視者が解除連絡を通知して初めて緊急連絡情報の表示を削除することで、本部側は測定者による確認を確実に認識でき、かつ、測定者は確認したことを本部に伝達できたことを確実に認識することができる。
【０１０１】
図１２は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
制御部１３（３６）は、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）、及び通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）を開始させ（ステップＳ５１）、計測器である測定装置２４（２９）のインターフェースを初期化する（ステップＳ５２）。
【０１０３】
制御部１３（３６）は、測定装置２４（２９）から測定データを取得する（ステップＳ５３）。測定データにエラーがあると（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部１３（３６）は、再起動の要否を判定し、再起動が必要であれば（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５２に処理を戻し、測定装置２４（２９）のインターフェースの初期化から処理を繰り返す。
【０１０４】
再起動が不要であれば（ステップＳ５５：Ｎｏ）、制御部１３（３６）は、測定装置２４（２９）の測定データをエラー用の値に変換し（ステップＳ５７）、ステップＳ５６へ処理を進める。ここで、エラー用の値（所定の測定エラー情報）は、−１や−９９９等、正常な測定ではあり得ない数値とすることが好ましい。このステップＳ５７を実行する測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）が測定エラー処理手段として機能する。
【０１０５】
再起動の要否は、取得した測定データに基づいて判断すればよく、例えば測定データが不適切な値であれば再起動は不要で測定データが全くなければ再起動とするなど、適宜の基準に設定すればよい。この再起動の要否を判断して再起動することにより、測定者がメンテナンス等しなくとも、可能な限り多くの測定データを継続して取得できる。すなわち、再起動不要な場合であれば、再起動に要する時間を待たずとも次の測定を実行して最新の測定データを取得できる。また、正しく測定データを取得できない状態になっていれば、これ以降は測定データが取れないのであるから迅速に再起動して復旧し、復旧後の測定データを取得することができる。
【０１０６】
制御部１３（３６）は、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）が提供用メモリに一時記憶している位置データ１３ａ（３６ａ）を取得する（ステップＳ５６）。この位置データ１３ａ（３６ａ）は、位置情報とステータスとを含むデータである。
【０１０７】
制御部１３（３６）は、ステップＳ５３で取得した測定データ、ステップＳ５６で取得した位置データ１３ａ（３６ａ）、及び現在時刻から送信データを作成する（ステップＳ５８）。このステップＳ５８を実行する測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）は、送信用情報作成手段として機能する。
【０１０８】
制御部１３（３６）は、作成した送信データを測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）として記憶部１４（３７）に記憶する（ステップＳ５９）。
【０１０９】
制御部１３（３６）は、作成した送信データを送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）として記憶部１４（３７）に記憶し（ステップＳ６０）、ステップＳ５３に処理を戻して繰り返す。このステップＳ６０からステップＳ５３までのループタイミングは、例えば約５秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【０１１０】
図１３は、位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
制御部１３（３６）は、位置情報取得装置２２（３２）の初期化を実行する（ステップＳ７１）。そして、制御部１３（３６）は、位置情報取得装置２２（３２）から位置情報を取得する（ステップＳ７２）。
【０１１２】
制御部１３（３６）は、取得した位置情報からエラーか否か判定し、エラーでなければ（ステップＳ７３：Ｎｏ）、取得した位置情報を最新の位置情報としてステータスを「１」にする（ステップＳ７６）。
【０１１３】
エラーの場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、原因が電波受信のエラーであれば（ステップＳ７４：電波受信）、位置情報を空欄にし、ステータスを「０」にする（ステップＳ７７）。
【０１１４】
原因が位置情報取得装置２２（３２）にある場合（ステップＳ７４：位置情報取得装置）、制御部１３（３６）は、再起動の要否を判定する（ステップＳ７５）。
【０１１５】
再起動が必要な場合（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、制御部１３（３６）は、ステップＳ７１に処理を戻して位置情報取得装置２２（３２）の再起動を行って処理を繰り返す。
【０１１６】
再起動が不要な場合(ステップＳ７５：Ｎｏ)、制御部１３（３６）は、位置情報を空欄にし、ステータスを「−１」にする（ステップＳ７８）。
【０１１７】
なお、ステップＳ７７，Ｓ７８では位置情報を空欄としたが、これに限らず、あり得ない値を入れる、あるいはＮＵＬＬ値を入れる等、適切な位置情報ではないことを判定可能な適宜の値を入れることができる。
【０１１８】
また、ステータスに入れる値は、「１」「０」「−１」に限らず、正常に取得したこと、電波受信が原因のエラーであったこと、再起動が必要なことを判別できる値であればよい。このうち「０」「−１」などの電波受信が原因のエラーであったこと、再起動が必要なことを判別できる情報が所定の位置エラー情報である。また、この位置エラー情報をステータスに入れるステップＳ７７，Ｓ７８を実行する位置情報プログラム１４ｃ（３７ｃ）が位置エラー処理手段として機能する。
【０１１９】
制御部１３（３６）は、位置情報及びステータスを制御部１３（３６）の提供用メモリに位置データ１３ａ（３６ａ）として記憶させ（ステップＳ７９）、ステップＳ７２に処理を戻して繰り返す。このステップＳ７９からステップＳ７２までのループタイミングは、例えば約１秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【０１２０】
図１４は、通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）に従って測定ＰＣ１０の制御部１３及び測定スマートフォン３０の制御部３６が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１２１】
制御部１３（３６）は、通信装置２５（３６）の通信インターフェースの初期化を行う（ステップＳ８１）。ここで、管理サーバ５では複数のデータ受信用プログラム（５３ａ，５３ｂ）が稼働しているので、１つのプログラムに接続できない場合は、次のプログラムに再接続する。このステップＳ８１を実行する通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）は通信復旧手段として機能する。
【０１２２】
制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）を確認し（ステップＳ８２）、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にエラーキューが貯まり過ぎている場合（ステップＳ８３：貯まり過ぎ）、エラーキューの一部を削除する（ステップＳ８３）。この削除は、例えば新しいものを所定量残して古いものから削除するなど、適宜の法則で実行すると良い。
【０１２３】
制御部１３（３６）は、記憶部１４（３７）の送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）の有無を確認し、送信キューがなければ（ステップＳ８４：無し）、ステップＳ８２に処理を戻して繰り返す。
【０１２４】
送信キューがあれば（ステップＳ８４：有り）、制御部１３（３６）は、通信装置２５（３５）により通信回線を開き（ステップＳ８５）、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）を送信する（ステップＳ８６）。
【０１２５】
ここで、送信完了すれば、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）を削除することが好ましい。これにより、送信完了したデータを即座に削除し、常に最新のデータのみを記憶しておくことができる。また、エラーがあったときは、後述のステップＳ８８、Ｓ９１の処理にて再送することができる。
【０１２６】
また、このように削除することで、１回の回線接続から回線切断までに送信する所定量の位置情報及び所定量の測定情報を、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）に記憶されている位置情報及び測定情報とすることができる。すなわち、送信して削除されるまでに送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）に貯まっている量が所定量となる。なお、これに限らず、例えば所定個数の情報を所定量とする構成にするなど、適宜の構成にすることもできる。
【０１２７】
送信エラーがあれば（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にエラーキュー（再送用情報）を追加するエラー時一時記憶動作を実行し（ステップＳ８８）、テスト通信を実行する（ステップＳ８９）。
【０１２８】
テスト通信がＯＫの場合（ステップＳ８９：ＯＫ）、ソフトウェア障害であると判断できるため、ステップＳ８１に戻って通信装置２５（３６）の通信インターフェースの初期化を行い、処理を繰り返す。
【０１２９】
テスト通信がＮＧの場合（ステップＳ８９：ＮＧ）、回線障害であると判断できるためステップＳ９４に処理を進めて通信回線を閉じ（ステップＳ９４）、ステップＳ８２へ処理を戻して繰り返す。このステップＳ９４からステップＳ８２へのループタイミングは、適宜のタイミングとすることができ、例えば３秒とすることができる。
【０１３０】
ステップＳ８７で送信エラーでなかった場合（ステップＳ８７：ＮＯ）、制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にエラーキューが存在するか否かを判定する（ステップＳ９０）。
【０１３１】
エラーキューが存在していれば（ステップＳ９０：有り）、制御部１３（３６）は、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）の一部を送信する再送動作を実行する（ステップＳ９１）。この時送信する一部は、エラーキューの最新のデータとする、あるいは最古のデータとする等、適宜の法則を定めておくとよい。
【０１３２】
制御部１３（３６）は、ステップＳ９１での送信エラーの有無を確認し、エラーがあれば（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ステップＳ９４へ処理を進める。エラーが無ければ（ステップＳ９２：ＮＯ）、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）から送信済みのエラー情報を削除し（ステップＳ９３）、ステップＳ９４に処理を進める。
【０１３３】
制御部１３（３６）は、適宜のループタイミングでステップＳ８２に処理を戻し（ステップＳ９４）、処理を繰り返す。このループタイミングは、例えば約２秒とするなど、適宜のタイミングとすることができる。
【０１３４】
これにより、送信エラーが発生した場合にエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にデータを貯め込み、次に送信可能となった段階でデータを送信できるため、可能な限り多くのデータを管理サーバ５へ送信することができる。
【０１３５】
また、送信エラー時にテスト通信を実行し、テスト通信ができれば通信インタフェースの初期化を行うため、迅速に復旧することができる。すなわち、通信回線を切断してもソフトウェア障害が残って送信できない状態が継続することがなく、適切に復旧することができる。
【０１３６】
また、送信エラー時のテスト通信でテスト通信ができなければ通信回線を切断するため、無駄に通信インターフェースを初期化することなく、次に通信回線がつながったときにデータ送信をすることができる。
【０１３７】
このようにして、電波状態が悪く通信回線の接続が難しい環境であっても、接続できるときに最大限のデータを送信することができる。
【０１３８】
なお、通信プログラム１４ｄ（３７ｄ）のステップＳ８５、Ｓ８６、Ｓ９４が、通信制御手段として機能する。
【０１３９】
図１５（Ａ）は、データ受信受付用プログラム５３ａに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１４０】
制御部５１は、監視対象となる測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０からの接続を待機し（ステップＳ１０１）、接続があるまで（ステップＳ１０２：ＮＯ）、この待機を継続する。
【０１４１】
接続があると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部５１は、データ受付処理用プログラムを立ち上げ、以降の処理をデータ受信処理用プログラム５３ｂに任せる（ステップＳ１０３）。この後は、ステップＳ１０１に処理を戻して繰り返す。
【０１４２】
図１５（Ｂ）は、データ受信処理用プログラム５３ｂに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１４３】
制御部５１は、監視対象となる測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０から測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）を受信する（ステップＳ１１１）。
【０１４４】
制御部５１は、受信した測定・位置データ１４ｆ（３７ｆ）に連番を割り当て登録日時を付加する等の処理を行い、データベース登録用の書式にデータを修正する（ステップＳ１１２）。
【０１４５】
制御部５１は、修正したデータを登録データ９０（図６参照）として管理データベース５３ｇに登録し（ステップＳ１１３）、処理を終了する。
【０１４６】
このように、データの「受付」と「受信」を異なるプログラムで実行する構成としたことにより、複数の接続を可能として各接続におけるデータを適切に受信し処理することができる。すなわち、データ受信受付用プログラム５３ａに接続されてデータを受け付ける毎にデータ受信処理用プログラム５３ｂを立ち上げ、それぞれの接続における監視対象の要求をそれぞれのデータ受信処理用プログラム５３ｂで処理することができる。
【０１４７】
また、この複数の接続は、複数の監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）からの接続、および、同じ監視対象からの複数の接続のいずれにも対応できるものである。これにより、１つの接続がエラーにより固まってしまっていても、監視対象となる端末側のプログラムが再起動して別の接続を開くため、安定性が向上する。この過程でエラーになった接続がそのまま残っていても、その影響なく動作をすることができる。
【０１４８】
図１６（Ａ）は、緊急情報伝達受付用プログラム５３ｃに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１４９】
制御部５１は、監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）及び監視端末８０からの接続を待機し（ステップＳ１２１）、接続があるまで（ステップＳ１２２：ＮＯ）、この待機を継続する。
【０１５０】
接続があると（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、制御部５１は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄを立ち上げ、以降の処理を緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに任せる（ステップＳ１２３）。この後は、ステップＳ１２１に処理を戻して繰り返す。
【０１５１】
図１６（Ｂ）は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１５２】
制御部５１は、接続してきた対象を判定し、監視端末８０からの接続であれば（ステップＳ１３１：監視端末）、監視端末処理を実行し（ステップＳ１３２）、処理を終了する。監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）からの接続であれば（ステップＳ１３１：監視対象）、制御部５１は、監視対象処理を実行し（ステップＳ１３３）、処理を終了する。
【０１５３】
図１６（Ｃ）は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する監視端末処理の動作を示すフローチャートである。
【０１５４】
制御部５１は、連絡解除を受信すれば（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、連絡内容データ５３ｈに登録済みの連絡内容の状態を「解除」に変更し（ステップＳ１４２）、処理を終了する。
【０１５５】
連絡解除を受信していない場合（ステップＳ１４１：ＮＯ）、制御部５１は新規連絡を受信していれば（ステップＳ１４３：ＹＥＳ）、新規連絡内容を記憶部５３の連絡内容データ５３ｈに登録し（ステップＳ１４４）、処理を終了する。この新規連絡内容は、指令系統と制御系統の２系統の情報が含まれている。指令系統には、緊急退避命令情報（退避場所、退避経路の位置情報を含む）、登録済みメッセージ（「支給本部に連絡」、「待機」など）、オリジナルメッセージ（テキストボックスで入力した内容）等の情報が含まれている。制御系統には、動画配信の制御（停止、再開、画質変更）、測定装置プログラムの再起動等の情報が含まれている。
【０１５６】
新規連絡を受信していなかった場合（ステップＳ１４３：ＮＯ）、制御部５１は、受信要求があれば（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、管理データベース５３ｇや連絡内容データ５３ｈに記憶されている有効な緊急連絡を送信し（ステップＳ１４６）、処理を終了する。
【０１５７】
図１６（Ｄ）は、緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する監視対象処理の動作を示すフローチャートである。
【０１５８】
制御部５１は、確認信号を受信すれば（ステップＳ１５１：ＹＥＳ）、登録済みの連絡内容データ５３ｈの状態を「確認済み」に変更する（ステップＳ１５２）。
【０１５９】
確認信号を受信しておらず、新規連絡を受信していた場合（ステップＳ１５３：ＹＥＳ）、制御部５１は、新規連絡内容を受信し、連絡内容データ５３ｈの状態を「受信済み」に変更し（ステップＳ１５４）、処理を終了する。
【０１６０】
このように、データの「受付」と「受信」を異なるプログラムで実行する構成としたことにより、接続を可能として各接続におけるデータを適切に受信し処理することができる。すなわち、緊急情報伝達受付用プログラム５３ｃに接続されてデータを受け付ける毎に緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄを立ち上げ、それぞれの接続における監視対象や監視端末８０の要求をそれぞれの緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄで処理することができる。
【０１６１】
また、この複数の接続は、複数の監視対象（測定ＰＣ１０や測定スマートフォン３０）及び監視端末８０からの接続、および、同じ監視対象や監視端末８０からの複数の接続のいずれにも対応できるものである。これにより、１つの接続がエラーにより固まってしまっていても、監視対象となる端末や監視端末８０側のプログラムが再起動して別の接続を開くため、安定性が向上する。この過程でエラーになった接続がそのまま残っていても、その影響なく動作をすることができる。
【０１６２】
図１７（Ａ）は、データ送信受付用プログラム５３ｅに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１６３】
制御部５１は、監視端末８０からの接続を待機し（ステップＳ１６１）、接続があるまで（ステップＳ１６２：ＮＯ）、この待機を継続する。
【０１６４】
接続があると（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、制御部５１は、データ送信処理用プログラム５３ｆを立ち上げ、以降の処理をデータ送信処理用プログラム５３ｆに任せる（ステップＳ１６３）。この後は、ステップＳ１６１に処理を戻して繰り返す。
【０１６５】
図１７（Ｂ）は、データ送信処理用プログラム５３ｆに従って管理サーバ５の制御部５１が実行する動作を示すフローチャートである。
【０１６６】
制御部５１は、監視端末８０からの要求コマンドを確認し（ステップＳ１７１）、第１コマンドであれば（ステップＳ１７１：ＹＥＳ）、監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）の最新データ１件を管理データベース５３ｇから取得し（ステップＳ１７３）、ステップＳ１７６に処理を進める。
【０１６７】
第１コマンドではなく（ステップＳ１７４：ＮＯ）、第２コマンドであれば（ステップＳ１７４：ＹＥＳ）、制御部５１は、監視対象のコマンドで要求された期間のデータを管理データベース５３ｇから取得し（ステップＳ１７５）、ステップＳ１７６に処理を進める。
【０１６８】
制御部５１は、ステップＳ１７３またはＳ１７５で取得したデータをステップＳ１７１で要求コマンドを確認した監視端末８０に送信し（ステップＳ１７６）、処理を終了する。
【０１６９】
このように、データの「受付」と「受信」を異なるプログラムで実行する構成としたことにより、複数の接続を可能として各接続におけるデータを適切に受信し処理することができる。すなわち、データ送信受付用プログラム５３ｅに接続されてデータを受け付ける毎にデータ送信処理用プログラム５３ｆを立ち上げ、それぞれの監視対象（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）または監視端末８０の要求をそれぞれのデータ送信処理用プログラム５３ｆで処理することができる。
【０１７０】
また、この複数の接続は、複数の監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）および監視端末８０からの接続、および、同じ監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）および監視端末８０からの複数の接続のいずれにも対応できるものである。これにより、１つの接続がエラーにより固まってしまっていても、監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）および監視端末８０側のプログラムが再起動して別の接続を開くため、安定性が向上する。この過程でエラーになった接続がそのまま残っていても、その影響なく動作をすることができる。
【０１７１】
なお、監視端末８０から接続される例で説明しているが、監視対象（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）からの接続に対しても同じように応答すると良い。この場合、図１７（Ａ），（Ｂ）にある「監視端末」を「監視対象」と読み替えればよい。
【０１７２】
図１８は、監視端末側プログラム８３ａに従って監視端末８０の制御部８３が実行する動作を示すフローチャートである。この監視端末側プログラム８３ａは、監視端末８０がブラウザプログラム８４ａでウェブサーバ６（図４参照）にアクセスすると、認証プログラム６３ａによる認証処理で認証ＯＫとなった後に、監視端末ダウンロード用プログラム６３ｂでダウンロードされるプログラムである。この監視端末側プログラム８３ａがダウンロードされると、監視端末８０のブラウザプログラム８４ａ上で監視端末側プログラム８３ａが動作する。
【０１７３】
制御部８３は、設定ファイルの読み込みを行い（ステップＳ１８１）、第２コマンドを管理サーバ５のデータ送信受付用プログラム５３ｅに送信する（ステップＳ１８２）。
【０１７４】
制御部８３は、管理サーバ５からデータを受信し（ステップＳ１８３）、現在のモードがリアルモードかビューモードかによって以降の処理を異ならせる（ステップＳ１８４）。
【０１７５】
ビューモードの場合（ステップＳ１８４：ＮＯ）、制御部８３は、データの先頭を表示ポイントに設定し（ステップＳ１８５）、監視者用監視画面１１０の映像表示部１５０にその表示ポイントの静止画像を表示し（ステップＳ１８６）、基本情報表示部１１１、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０にその表示ポイントのデータを表示する（ステップＳ１８７）。
【０１７６】
ここで、基本情報表示部１１１、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０に表示するデータは管理データベース５３ｇから取得したものであり、映像表示部１５０に表示する静止画像は動画配信サーバ４から取得したものである。管理データベース５３ｇから取得するデータと動画配信サーバ４から取得するデータは、表示する監視対象（測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０）の識別情報や時刻情報等を用いて同一の監視対象の同一時期のデータを取得するようにしている。
【０１７７】
また、表示するデータの一部が欠落している場合は、監視者用監視画面１１０の地図表示部１２０とガンマ線線量率表示部１３０とで異なる処理を行って表示する。
【０１７８】
地図表示部１２０に表示する位置情報に欠落があった場合（ステータスが「０」または「−１」であった場合）は、該欠落の手前で最後に取得できた位置を代替位置とし、この代替位置を欠落部分の位置として表示する。つまり、この欠落した位置情報と対応する測定データが指定された場合、その測定データが測定された位置として前記代替位置が地図表示部１２０に示される。
【０１７９】
ガンマ線線量率表示部１３０に表示する測定データに欠落があった場合は、欠落部分の値を０となる位置に表示し、その前後を測定エラー部１３６として測定値グラフ１３５と異なる表示にしている。これにより、測定できていないことを明確に認識することができる。
【０１８０】
制御部８３は、マウスがクリックされるなど入力操作部８５の入力があるまで待機する（ステップＳ１８８）。リアルモードへの変更がなされると（ステップＳ１８９：ＹＥＳ）、制御部８３は、データをクリアし（ステップＳ１９０）、ステップＳ１８２に処理を戻して繰り返す。
【０１８１】
リアルモードへの変更がなされず（ステップＳ１８９：ＮＯ）、表示ポイントが変更されると（ステップＳ１９１：ＹＥＳ）、制御部８３は、変更された表示ポイントの静止画を表示部８６に表示する監視者用監視画面１１０の映像表示部１５０に表示し（ステップＳ１９２）、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０にデータを表示して（ステップＳ１９３）、ステップＳ１８８へ処理を戻して繰り返す。このデータ表示の際も、欠落データが存在していれば、ステップＳ１８７での欠落データの処理と同一の処理を実行する。
【０１８２】
ステップＳ１８４でリアルモードであった場合（ステップＳ１８４：ＹＥＳ）、制御部８３は、動画配信サーバ４からの動画受信を開始する（ステップＳ１９４）。このとき受信する動画は、監視対象からリアルタイムに送信されている動画情報の最新の動画となる。
【０１８３】
制御部８３は、データの最後尾を表示ポイントに設定し（ステップＳ１９５）、地図表示部１２０、ガンマ線線量率表示部１３０、およびガンマ線スペクトル表示部１４０にデータを表示する（ステップＳ１９６）。この表示の際、データに欠落があれば、ステップＳ１８７で説明した欠落に関する処理と同一の処理を実行する。
【０１８４】
ビューモードへの変更がなされると（ステップＳ１９７：ＹＥＳ）、制御部８３は、動画受信を停止し（ステップＳ１９８）、ステップＳ１８８へ処理を進める。すなわち、最後に受信したデータの状態で表示の更新を停止し、操作入力があるまで待機する状態となる。
【０１８５】
ビューモードへの変更がなされなかった場合（ステップＳ１９７：ＮＯ）、制御部８３は、第１コマンドを管理サーバ５のデータ送信受付用プログラム５３ｅに送信する（ステップＳ１９９）。
【０１８６】
制御部８３は、管理サーバ５からデータを受信し（ステップＳ２００）、管理サーバ５の緊急情報伝達処理用プログラム５３ｄと送受信を開始し（ステップＳ２０１）、ステップＳ１９５へ処理を戻して繰り返す。これにより、最新のデータを受信して表示内容をリアルタイムに最新状態に更新することができる。このステップＳ２０１からＳ１９５へのループタイミングは、約２秒とするなど適宜のループタイミングとすることができる。
【０１８７】
以上の構成および動作により、機器に障害が発生しても適切に復旧して取得可能な情報を最大限取得することができる。通信プログラム３７ｄは、通信回線を接続して送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）を送信すると通信回線を切断し、再度通信回線を接続して送信するという繰り返しを３秒等の短い時間単位で小まめに実行するため、通信途中でエラーが発生して長期間データを送信できないということを防止できる。
【０１８８】
詳述すると、一般的な通信処理は、通信回線を接続してから通信エラーが生じると、エラーを復旧できずに長時間通信不可能となる状態が発生し得る。これに対し、通信プログラム３７ｄは、通信状態にかかわらず強制的に通信回線を切断して再度通信回線に接続し直す処理をこまめに実施することで、通信エラー等が生じた場合でもその影響を最小限に留め、データ送信の継続性を高めて安定稼働を実現できる。このように、通信プログラム３７ｄは、人間による作業を要せずに確実に障害復旧してデータ送信できる。このため、通信プログラム３７ｄは、悪路走行中や危険域からの退避中等の作業困難な状況であっても障害復旧してデータを送り続けることができ、災害対策等に極めて便利に利用することができる。
【０１８９】
送信エラーが生じた場合にはエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）にデータを記憶し、次回以降に送信できる。このため、取得できているが送信できなかったデータを再送でき、管理サーバ５に可能な限り多くのデータを送信することができる。
【０１９０】
また、送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）の送信時に送信エラーが発生すると、テスト通信を実施して通信インターフェースを再起動するか否か決定するため、不要な再起動を行わず、かつ適切な再起動を実行して可能な限りデータを送信することができる。
【０１９１】
また、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）の送信に成功すればエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）から送信済みのデータを削除するため、常にエラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）を必要最小限にして重複なくデータ送信することができる。
【０１９２】
また、エラーキューデータ１４ｈ（３７ｈ）が貯まり過ぎであれば一部を削除するため、データが貯まり過ぎることによる弊害を防止することができる。
【０１９３】
また、監視者用監視画面１１０は、リアルモードかビューモードを選択できるため、用途に応じて画面表示を使い分けることができる。
【０１９４】
また、リアルモードは、最新のデータを取得して随時画面表示を更新するため、測定者の状況をリアルタイムに確認し、状況確認や退避指示を的確に行うことができる。
【０１９５】
また、ビューモードは、過去のデータを任意に確認できるため、様々な分析に利用することができる。また、管理サーバ５は、測定ＰＣ１０、測定スマートフォン３０、及び監視端末８０からのデータ受信を行うプログラムと処理を行うプログラムとを分離して構成しているため、複数の端末（１０，３０，８０）から接続されても適切に処理することができる。
【０１９６】
また、位置情報と測定情報を送信キューデータ１４ｇ（３７ｇ）にまとめて送信するため、位置情報と測定情報がばらばらにならずに管理することができる。
【０１９７】
また、監視者用監視画面１１０や測定者用監視画面２１０に表示する際には、受信したデータのエラー内容を確認し、地図表示部１２０（２２０）やガンマ線スペクトル表示部１４０（２４０）に表示する際にそれぞれ独立してエラー処理を行うため、他のエラー等に影響を受けずに適切にエラー処理することができる。
【０１９８】
また、ガンマ線線量率やガンマ線スペクトラムも表示できるため、放射線量等を適切かつ詳細に確認することができる。
【０１９９】
また、表示するデータの一部が欠落している場合は、地図表示部１２０（２２０）とガンマ線線量率表示部１３０（２３０）とで異なる処理を行って表示するため、適切な情報を解りやすく見ることができる。
【０２００】
また、動画を配信することができるため、監視端末８０を用いる本部等で走行状態、搭乗者の状態、現場のパニック状況等を把握することができる。従って、災害時の支援等で本部で適切な判断を行うことができる。
【０２０１】
また、複数の回線で通信可能に構成されているため、例えば携帯電話が電話中であっても監視対象（測定ＰＣ１０または測定スマートフォン３０）に緊急連絡のメッセージ等を表示することができる。
【０２０２】
また、管理サーバ５が複数の端末からの接続に対応でき、測定者用監視画面２１０のファイル選択部２１２で測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０に表示する内容を活動中の他の測定者（あるいは他の車）の動画映像や地図上の位置等を把握することができる。これにより、土地勘のない場所でもリアルタイムに互いの位置の確認や互いの事故や危機といった状況を把握でき、迅速かつ適切な対応ができる。
【０２０３】
また、携帯電話や衛星回線等が災害によって使用不能になった場合でも、測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０は、地図での位置表示、放射線量等の測定情報の表示、過去の測定情報、移動の軌跡を表示することができる。従って、孤立した状態で自力退避する場合にも、自身で安全確保しつつ迷わずに退避することができる。
【０２０４】
また、測定ＰＣ１０および測定スマートフォン３０は、１つの測定者用監視画面２１０に地図情報、測定情報、緊急連絡等を表示でき、マウスやタッチパネル等の簡単な操作で利用できる。このため、例えば災害時の悪路走行中でキーボードでのメール送信さえも困難な状況でも、測定者は、車の助手席等で容易に操作することができる。
【０２０５】
なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０２０６】
例えば、各種のプログラムは、記憶部や、あるいはリムーバブルディスク等の記憶媒体に記憶し、プログラムを記憶した記憶媒体として提供することもできる。
【０２０７】
また、緊急連絡時は、音声によって伝える、画面全体を白色発光と消灯の点滅動作によって伝える、振動装置の振動によって伝える、これらの複合によって伝える等、様々な方法で知らせることができる。これにより、緊急連絡に気づかせやすくすることができる。
【０２０８】
また、上記実施例では放射線を測定する例であったが、これに限らず、有毒ガスを測定する、紫外線を測定する、レーダーを探知する、油田や温泉などの地中物質を探知する等、様々な分野に利用することができる。有毒ガスを測定する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を有毒ガス測定プログラムとし、測定情報処理システム１を有毒ガス情報処理システムとすればよい。レーダーを探知する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）をレーダー測定プログラムとし、測定情報処理システム１をレーダー情報処理システムとすればよい。紫外線を探知する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を紫外線探知プログラムとし、測定情報処理システム１を紫外線情報処理システムとすればよい。地中物質を探知する場合は、測定装置プログラム１４ｂ（３７ｂ）を地中探知プログラムとし、測定情報処理システム１を地中情報処理システムとすればよい。これらの構成とした場合も同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
この発明は、放射線を測定してその測定者を監視するようなシステムに利用することができる。特に、遠隔の対策本部から、現地派遣者の安全を確保する目的に好適に利用することができる。他にも、有毒ガスや紫外線、レーダーを測定すること等にも利用することができ、これらの場合にも遠隔の対策本部から現地派遣者の安全を確保することができる。
【符号の説明】
【０２１０】
１…測定情報処理システム
５…管理サーバ
１０…測定ＰＣ
１４ｂ，３７ｂ…測定装置プログラム
１４ｃ，３７ｃ…位置情報プログラム
１４ｄ，３７ｄ…通信プログラム
２２，３２…位置情報取得装置
２５，３５，５２，８２…通信装置
３０…測定スマートフォン
５３…記憶部
８０…監視端末
８３ａ…監視端末側プログラム
１２０…地図表示部
１３０…ガンマ線線量率表示部
１３６…測定エラー部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定を行う測定端末と、情報管理を行う管理サーバと、表示を行う表示端末とを有し、
前記測定端末は、
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の物質の測定情報を取得する測定情報取得手段と、
所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する送信用情報作成手段と、
電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する測定端末側通信手段と、
前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続の開始から接続の切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信制御手段とを有する
測定情報処理システム。
【請求項２】
前記測定端末は、
前記位置情報を適切に取得できなかった場合に前記位置情報を所定の位置エラー情報とする位置エラー処理手段と、
前記測定情報を適切に取得できなかった場合に前記測定情報を所定の測定エラー情報とする測定エラー処理手段とを有し、
前記管理サーバは、
電気回線を通じて通信するサーバ側通信手段と、
前記サーバ側通信手段を通じて受信した前記送信用情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記表示端末は、
電気通信回線を通じて前記管理サーバの前記記憶手段から前記測定情報および前記位置情報を受信する表示端末側通信手段と
複数の前記測定情報を時系列に沿って表示する測定情報表示手段と、
複数の前記位置情報を地図上に表示する測定位置地図表示手段とを有し、
前記測定情報表示手段が前記測定情報として測定エラー情報を取得した場合に行う測定エラー時表示と、前記測定位置地図表示手段が前記位置情報として位置エラー情報を取得した場合に行う位置エラー時表示とを、異なる表示方法で別箇独立に実行する構成である
請求項１記載の測定情報処理システム。
【請求項３】
前記通信制御手段は、
送信エラーが生じた場合、前記位置情報および前記測定情報を再送用情報として一時記憶しておくエラー時一時記憶動作を実行し、
電気通信回線との回線接続から回線切断までの間に、前記一時記憶された前記再送用情報の存在を確認し、存在すれば前記再送用情報を再送する再送動作を実行する構成である
請求項１または２記載の測定情報処理システム。
【請求項４】
前記測定端末は、
前記測定端末側通信手段による通信結果を取得し、送信エラーが生じた場合にテスト通信を行い、テスト通信が正常であれば前記測定端末側通信手段の通信インターフェースを初期化する通信復旧手段を備えた
請求項１、２または３記載の測定情報処理システム。
【請求項５】
前記測定情報表示手段は、測定情報が測定エラー情報であれば、該当する測定情報の表示部分に測定エラー時表示を行う構成であり、
前記測定位置地図表示手段は、位置情報が位置エラー情報であれば、正常に取得した位置情報に基づく代替位置を前記地図上に表示する構成である
請求項１から４のいずれか１つに記載の測定情報処理システム。
【請求項６】
請求項２記載の測定情報処理システムを有し、
前記測定情報取得手段として放射線を測定した放射線測定情報を取得する放射線測定情報取得手段を有し、
前記表示端末の前記測定情報表示手段は、少なくとも放射線の線量率を表示する構成であり、
前記測定エラー時表示は、正常取得した測定情報に続けて測定値としてあり得ない値を表示する構成であり、
前記代替表示は、位置としてあり得る位置に表示する構成である
放射線測定情報処理システム。
【請求項７】
コンピュータを、
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の物質の測定情報を取得する測定情報取得手段と、
所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する送信用情報作成手段と、
電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する測定端末側通信手段と、
前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続開始から接続切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信制御手段として機能させる
測定情報送信プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
複数の測定情報を時系列に沿って表示する測定情報表示手段と、
複数の位置情報を地図上に表示する測定位置地図表示手段として機能させ、
前記測定情報表示手段が前記測定情報として測定エラー情報を取得した場合に行う測定エラー時表示と、前記測定位置地図表示手段が前記位置情報として位置エラー情報を取得した場合に行う位置エラー時表示とを、異なる表示方法で別箇独立に実行する
測定情報表示プログラム。
【請求項９】
現在位置の位置情報を位置情報取得手段により取得し、
所定の物質の測定情報を測定情報取得手段により取得し、
所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を送信用情報作成手段により作成し、
電気通信回線を通じて前記送信用情報を測定端末側通信手段により送信し、
前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続開始から接続切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を通信制御手段により次々に送信する
測定情報処理方法。
【請求項１】
測定を行う測定端末と、情報管理を行う管理サーバと、表示を行う表示端末とを有し、
前記測定端末は、
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の物質の測定情報を取得する測定情報取得手段と、
所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する送信用情報作成手段と、
電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する測定端末側通信手段と、
前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続の開始から接続の切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信制御手段とを有する
測定情報処理システム。
【請求項２】
前記測定端末は、
前記位置情報を適切に取得できなかった場合に前記位置情報を所定の位置エラー情報とする位置エラー処理手段と、
前記測定情報を適切に取得できなかった場合に前記測定情報を所定の測定エラー情報とする測定エラー処理手段とを有し、
前記管理サーバは、
電気回線を通じて通信するサーバ側通信手段と、
前記サーバ側通信手段を通じて受信した前記送信用情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記表示端末は、
電気通信回線を通じて前記管理サーバの前記記憶手段から前記測定情報および前記位置情報を受信する表示端末側通信手段と
複数の前記測定情報を時系列に沿って表示する測定情報表示手段と、
複数の前記位置情報を地図上に表示する測定位置地図表示手段とを有し、
前記測定情報表示手段が前記測定情報として測定エラー情報を取得した場合に行う測定エラー時表示と、前記測定位置地図表示手段が前記位置情報として位置エラー情報を取得した場合に行う位置エラー時表示とを、異なる表示方法で別箇独立に実行する構成である
請求項１記載の測定情報処理システム。
【請求項３】
前記通信制御手段は、
送信エラーが生じた場合、前記位置情報および前記測定情報を再送用情報として一時記憶しておくエラー時一時記憶動作を実行し、
電気通信回線との回線接続から回線切断までの間に、前記一時記憶された前記再送用情報の存在を確認し、存在すれば前記再送用情報を再送する再送動作を実行する構成である
請求項１または２記載の測定情報処理システム。
【請求項４】
前記測定端末は、
前記測定端末側通信手段による通信結果を取得し、送信エラーが生じた場合にテスト通信を行い、テスト通信が正常であれば前記測定端末側通信手段の通信インターフェースを初期化する通信復旧手段を備えた
請求項１、２または３記載の測定情報処理システム。
【請求項５】
前記測定情報表示手段は、測定情報が測定エラー情報であれば、該当する測定情報の表示部分に測定エラー時表示を行う構成であり、
前記測定位置地図表示手段は、位置情報が位置エラー情報であれば、正常に取得した位置情報に基づく代替位置を前記地図上に表示する構成である
請求項１から４のいずれか１つに記載の測定情報処理システム。
【請求項６】
請求項２記載の測定情報処理システムを有し、
前記測定情報取得手段として放射線を測定した放射線測定情報を取得する放射線測定情報取得手段を有し、
前記表示端末の前記測定情報表示手段は、少なくとも放射線の線量率を表示する構成であり、
前記測定エラー時表示は、正常取得した測定情報に続けて測定値としてあり得ない値を表示する構成であり、
前記代替表示は、位置としてあり得る位置に表示する構成である
放射線測定情報処理システム。
【請求項７】
コンピュータを、
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
所定の物質の測定情報を取得する測定情報取得手段と、
所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を作成する送信用情報作成手段と、
電気通信回線を通じて前記送信用情報を送信する測定端末側通信手段と、
前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続開始から接続切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を次々に送信する通信制御手段として機能させる
測定情報送信プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
複数の測定情報を時系列に沿って表示する測定情報表示手段と、
複数の位置情報を地図上に表示する測定位置地図表示手段として機能させ、
前記測定情報表示手段が前記測定情報として測定エラー情報を取得した場合に行う測定エラー時表示と、前記測定位置地図表示手段が前記位置情報として位置エラー情報を取得した場合に行う位置エラー時表示とを、異なる表示方法で別箇独立に実行する
測定情報表示プログラム。
【請求項９】
現在位置の位置情報を位置情報取得手段により取得し、
所定の物質の測定情報を測定情報取得手段により取得し、
所定量の前記位置情報と所定量の前記測定情報を含む送信用情報を送信用情報作成手段により作成し、
電気通信回線を通じて前記送信用情報を測定端末側通信手段により送信し、
前記測定端末側通信手段による電気通信回線との接続を開始し、前記送信用情報を送信し、該送信用情報を所定量送信すると電気通信回線との接続を切断し、前記接続開始から接続切断までの処理を繰り返して新しい前記送信用情報を通信制御手段により次々に送信する
測定情報処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−９００９０（Ｐ２０１３−９００９０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７９３４（Ｐ２０１１−２２７９３４）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（３０１０３２９４２）独立行政法人放射線医学総合研究所 (149)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（３０１０３２９４２）独立行政法人放射線医学総合研究所 (149)
【Ｆターム（参考）】
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