溶接機におけるスライダーおよび溶接機

【課題】溶接機におけるスライダーの従来の問題点を解決したもので、使用により生じるガタを抑えることができる溶接機におけるスライダーおよび溶接機を得る。
【解決手段】溶接機におけるスライダーであって、ガイドブロック２４の側面に開放部を有するガイド溝を設け、該ガイド溝にガイドロッド２６を挿通すると共に、スライドフレーム２１の外側面から内面に貫通させ、ガイドロッドの側面に接当する押しボルト３０を設け、ガイドロッドにガタが生じた場合は、押しボルトをねじ込んでガイドロッドをガイド面に押し当ててガタを抑えるようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチを搭載した溶接機におけるスライダーおよび溶接機に関するものであり、特に、スライダーに生じるガタを抑えて溶接トーチの位置出しを安定させることができるスライダーの構造およびこの構造のスライダーを備えた溶接機に係わる。
【背景技術】
【０００２】
船舶やその他構造物の建造において、高速で移動し、高い溶接能率が得られる溶接機が使用されている。この溶接機は図９に示すように、自動走行する溶接機本体１（以下単に本体とする）上に、本体１の幅方向にスライドする平面スライダー２を備えており、溶接トーチ４は平面スライダー２に上下方向に回動可能に取り付けられたトーチホルダー３に保持される構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、５は溶接トーチ４に連結されているトーチケーブルであり、６は本体１を被溶接部材に倣わせるための倣いローラである。
また、平面スライダーの上面に上下方向にスライドする垂直スライダーを設け、この垂直スライダーにトーチホルダーを取り付けて溶接トーチを保持する構成のものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このような構成であるから、平面スライダー２（垂直スライダーを含め）およびトーチホルダー３の角度を調整して、溶接トーチ４を最適な姿勢状態に保持させ、連続して隅肉溶接が行われる。
以下、この構成におけるスライダーの構造を説明する。図１０はスライダーの正断面図であり、図１１は図１０のＤ−Ｄ線に沿った平断面図である。なお、平面スライダー２と垂直スライダーは構造的に同一であるので、平面スライダー２を例にして説明する。
【０００５】
うつ伏せられた箱型容器状のスライドフレーム１１には、中央部にスライドロッド１２が回転自在に装着されている。該スライドロッド１２の表面にはねじが形成されており、スライドフレーム１１から突出した端部には回転用の摘み１３がピン着固定されている。
また、スライドロッド１２は、本体１上に固定されたガイドブロック１４に保持されたナット１５と螺合している。
【０００６】
前記スライドロッド１２の両側には、2本のガイドロッド１６が配置され、スライドフレーム１１に止めボルト１７により固定されている。また、該ガイドロッド１６は、ガイドブロック１４に保持されたブッシュ１８に挿通されている。
なお、該ブッシュ１８と前記したナット１５は同一のガイドブロック１４に合わせて保持されて、本体１に固定されている。
【０００７】
したがって、摘み１３を廻して、スライドロッド１２を回転させると、スライドロッド１２は、ガイドブロック１４に保持されたナット１５と螺合しているので、ガイドブロック１４に対し、左右に移動することになる。そして、スライドロッド１２はスライドフレーム１１に装着されているので、スライドロッド１２の移動はスライドフレーム１１を本体１上で左右にスライドさせることになる。
【０００８】
このとき、スライドフレーム１１はガイドロッド１６によって、ガイドブロック１４に保持されたブッシュ１８にガイドされ、本体１上をスライドされる。そして、スライドロッド１２およびガイドロッド１６の取り付け部は嵌め合い精度で仕上げられているので、製作当初は精度がよく、スムーズなスライドが得られる。
【０００９】
しかし、スライドフレーム１１には溶接トーチ４がせり出して保持されているため、溶接時や移動時に溶接トーチ４や該溶接トーチ４に連結されているトーチケーブル５などの荷重が片持ち荷重としてかかり、この荷重の影響でスライドフレーム１１の各部にモーメントがかかることになる。したがって、長期間使用していると、スライドロッド１２およびガイドロッド１６の取り付け部にガタが発生する。
【００１０】
このガタがだんだん大きくなってくると、スライドロッド１２およびガイドロッド１６とスライドフレーム１１との間でこぜりが生じ、スライドフレーム１１のスムーズな動きが阻害されることになる。
さらに、このこぜりがある段階まで大きくなると、スライドフレーム１１とスライドロッド１２、ガイドロッド１６との間に隙間が生じ、スライドロッド１２およびガイドロッド１６の挿通状態がガタガタになってしまい、スライドフレーム１１の移動がガタ付いた状態になって、溶接トーチ４の正確な位置出しに支障をきたす事態となってしまう。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２１２６７０号公報（第２頁、図２）
【特許文献２】特開平１１−２６７８４０号公報（第２頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述のごとき問題点を解決したもので、使用により生じるガタを抑えることができる溶接機におけるスライダーおよび該スライダーを備えた溶接機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
スライドフレームに回転自在に装着したスライドロッドを、本体に固定されたガイドブロックに保持されるナットに螺合させた溶接機のスライダーにおいて、ガイドブロックの側面に開放部を有するガイド溝を設け、該ガイド溝にガイドロッドを挿通すると共に、スライドフレームの外側面から内面に貫通させ、ガイドロッドの側面に接当する押しボルトを設け、ガイドロッドにガタが生じた場合は、押しボルトをねじ込んでガイドロッドをガイド面に押し当ててガタを抑えるようにした。
【００１４】
また、スライドフレームの中央部にスライドロッドを装着し、スライドロッドの両側にガイドロッドを設け、スライドフレームの両外側面から内面に貫通する押しボルトを設けるようにした。さらに、押しボルトをガイドロッドに押し当て、ガイドロッドをガイド面に押し当てるのに、押し当て効果を高めるようガイドロッドとガイド面を角断面形状としたこと、ガイド溝に、ガイドブロックと同等の開放部を有するブッシュを挿設し、該ブッシュにガイドロッドを挿通するようにしたことも特徴とする。
【００１５】
また、溶接機であって、本体にガイドブロックを固定し、該ガイドブロックに保持されるナットに、スライドフレームに回転自在に装着したスライドロッドを螺合させ、ガイドブロックの側面に開放部を有するガイド溝を設け、該ガイド溝にガイドロッドを挿通させると共に、スライドフレームの外側面から内面に貫通させ、ガイドロッドの側面に接当する押しボルトを設けたスライダーを備えるようにした。
【発明の効果】
【００１６】
スライドフレームの外側面から内面に貫通させ、ガイドロッドの側面に接当する押さえボルトを設けたので、使用によりガイドロッドにガタが生じた場合は、押さえボルトをねじ込んでガイドロッドをガイド面の一側に押し当てて、常にガタを抑えることができるようになった。
また、ガイドロッドとガイド面を角断面形状とすれば、押さえボルトをガイドロッドに押し当て、ガイドロッドをガイド面に押し当てるのに押し当て効果が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図示した本発明の最良の形態について説明する。図１は本発明によるスライダーの正面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った平断面図、図３は図２のＢ−Ｂ線に沿った正断面図であり、図４はガイドブロックの側面図である。図５はガイドロッドとガイド溝を角断面形状とした例を示す正断面図、図６はガイド溝にブッシュを挿設した例を示す正断面図である。図７は２本のガイドロッドを設け、両側に押しボルトを備えた例の平断面図であり、図８は図７のＣ−Ｃ線に沿った正断面図である。
【００１８】
うつ伏せられた箱型容器状のスライドフレーム２１には、スライドロッド２２が回転可能に装着されている。該スライドロッド２２の表面にはねじが形成されており、スライドフレーム２１から突出した一端部には摘み２３がピン固定されている。
ベースプレートを止めボルトによって本体１に固定されたガイドブロック２４にはナット２５が保持されており、該ナット２５に前記スライドロッド２２が螺合している。
【００１９】
スライドロッド２２の側方に配置されたガイドロッド２６が、スライドフレーム２１に止めボルト２７により固定されている。
また、前記ガイドブロック２４には、図４に示すように開放部２９を有する円弧状断面のガイド溝２８が形成されており、該ガイド溝２８に前記ガイドロッド２６が摺動自在に通し入れられている。
【００２０】
さて、３０はスライドフレーム２１の外側面から内面に貫通するようにねじ込まれる押しボルトであって、その先端部がガイドロッド２６の側面に接当するようになっている。
したがって、この押しボルト３０をねじ込み、押しボルト３０の先端部でガイドロッド２６を押さえ、ガイドロッド２６を円弧状のガイド溝２８の一側内面に押し当てることができる。
また、この押しボルト３０はスライドフレーム２１と一体に動くが、ガイドロッド２６はガイド溝２８の開放部２９から覗き出しているので、スライドフレーム２１がスライドするときも、押しボルト３０によるガイドロッド２６の押さえ状態は維持される。
【００２１】
次に、図５に示す他の実施の形態について説明する。この例においては、角断面形状のガイドロッド３１を使用しており、ガイドブロック２４の側面に開口したコの字状角断面形状のガイド溝３２を設け、該ガイド溝３２にガイドロッド３１を摺動自在に通し入れている。そして、前記の例と同様にスライドフレーム２１の外側面から内面に貫通するようにねじ込まれる押しボルト３０を備えている。
【００２２】
したがって、押しボルト３０をねじ込むことによって、該押しボルト３０の先端部でガイドロッド３１を押さえ、ガイドロッド３１をガイドブロック２４に設けた角断面形状のガイド溝３２の一側内面に押し当てることができる。
このように、ガイドロッド２６、３１を押しボルト３０のねじ込みにより、ガイドロッド２６、３０をガイド溝２８、３２の一側面に押し当てて、ガイドロッド２６，３１の取り付け部に生じるガタを抑えることができる。
【００２３】
もちろん、上記の押し当てはガイドロッド２６、３０の取り付け部に生じるガタを押さえるための押し付けであるから、丁度ガイドロッド２６、３０がガイド溝２８、３２の一側面に接触する程度の押し付けでよく、ガイドロッド２６、３０のスライドに影響を与えるような強い押し付けにはしない。なお、押しボルト３０には回り止めが施されており、ねじ込みが戻らないようにしている。
【００２４】
図６に示す例においては、ガイド溝２８にブッシュ３３を挿設しており、このブッシュ３３にガイドロッド２６が通し入れられている。このようにブッシュ３３を介してガイドロッド２６を通し入れる構成とすれば、ガイドロッド２６の焼き付きを防止することができる。なお、図示していないが、ブッシュ３３には回り止めが施されている。
【００２５】
図７、図８に示した例は、スライドフレーム２１の中央部に設けたスライドロッド２２の両側にガイドロッド２６を設け、スライドフレーム２１の両側の外側面から貫通するようにねじ込まれる押しボルト３０を設け、該押しボルト３０の先端部がそれぞれのガイドロッド２６の側面に接当するようになっている。このように両側から押しボルト３０を押し当てる構成とすると、スライドフレーム２１の中央に向けてバランスよく、押し当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるスライダーの正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った平断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿った正断面図。
【図４】ガイドブロックの側面図。
【図５】ガイドロッドとガイド溝を角断面形状とした例を示す正断面図。
【図６】ガイド溝にブッシュを挿設した例を示す正断面図。
【図７】２本のガイドロッドを設けた例を示す平断面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿った正断面図。
【図９】溶接機の全体を示す斜視図。
【図１０】従来のスライダーの正断面図。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ線に沿った平面図。
【符号の説明】
【００２７】
１本体２スライダー
３トーチホルダー４溶接トーチ
５トーチケーブル６倣いローラ
１１スライドフレーム１２スライドロッド
１３摘み１４ガイドブロック
１５ナット１６ガイドロッド
１７止めボルト１８ブッシュ
２１スライドフレーム２２スライドロッド
２３摘み２４ガイドブロック
２５ナット２６ガイドロッド
２７止めボルト２８ガイド溝
２９開放部３０押しボルト
３１ガイドロッド３２ガイド溝
３３ブッシュ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドフレームに回転自在に装着したスライドロッドを、溶接機本体に固定されたガイドブロックに保持されるナットに螺合させたスライダーにおいて、ガイドブロックの側面に開放部を有するガイド溝を設け、該ガイド溝にガイドロッドを挿通すると共に、スライドフレームの外側面から内面に貫通させ、ガイドロッドの側面に接当する押しボルトを設け、ガイドロッドにガタが生じた場合は、押しボルトをねじ込んでガイドロッドをガイド面に押し当ててガタを抑えるようにしたことを特徴とする溶接機におけるスライダー。
【請求項２】
スライドフレームの中央部にスライドロッドを装着し、スライドロッドの両側にガイドロッドを設け、スライドフレームの両外側面から内面に貫通し、ガイドロッドの側面に接当する押しボルトを設けたことを特徴とする請求項１記載の溶接機におけるスライダー。
【請求項３】
ガイドロッドとガイド面を角断面形状としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の溶接機におけるスライダー。
【請求項４】
ガイド溝に、ガイドブロックと同等の開放部を有するブッシュを挿設し、該ブッシュにガイドロッドを挿通するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の溶接機におけるスライダー。
【請求項５】
溶接機本体にガイドブロックを固定し、該ガイドブロックに保持されるナットに、スライドフレームに回転自在に装着したスライドロッドを螺合させ、ガイドブロックの側面に開放部を有するガイド溝を設け、該ガイド溝にガイドロッドを挿通させると共に、スライドフレームの外側面から内面に貫通させ、ガイドロッドの側面に接当する押しボルトを設けたスライダーを備えたことを特徴とする溶接機。

【図１】